JP2003060987A - Image signal compositing apparatus and method - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize an image signal compositing apparatus that can obtain a smooth edge and crossing area. SOLUTION: The image signal composite apparatus is provided with a circuit 10 that generates a priority signal; circuits 211 to 213 that generate a complementary signal of each key signal; circuits 214 to 216 that generate the complementary signal of each priority signal; a circuit 30 that multiplies all complementary key signals and outputs a complementary signal of the product signal as a composite key signal; a circuit 40 that applies reciprocal arithmetic operation to the composite key signal to generate a composite key reciprocal signal; circuits 51 to 53 that multiply a sum signal of the complementary priority and the complementary key signal of the image signal of a weighting object with a video signal and a key signal of the image signal and each priority signal, with respect to the image signal to apply shaping processing to each video signal; a circuit 60 that sums the video signals subjected to the shaping processing; and a circuit 70 that multiplies the summed video signal with the composite key reciprocal signal to generate a composite image signal, so as to composite the three image signals or more, at the same time.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、３つ以上の映像信号を
合成する映像信号合成装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video signal synthesizing device for synthesizing three or more video signals.

【０００２】[0002]

【従来の技術】複数の２次元の映像信号を合成して３次
元の映像信号を得る映像信号合成装置として、ＤＭＥ(D
igital Multi Effector)コンバイナが知られている。図
４は、３つの映像信号を合成して３次元映像を得る従来
の３チャネルＤＭＥコンバイナの基本構成を示してい
る。この３チャネルＤＭＥコンバイナは、２つの第１お
よび第２の２チャネルコンバイナ１，２を、いわゆるカ
スケード接続して、まず、２つの映像信号ＤＭＥ₁とＤ
ＭＥ₂ とを第１の２チャネルコンバイナ１で合成し、こ
の合成映像信号ＤＭＥ₁₂と残りの映像信号ＤＭＥ₃ とを
第２の２チャネルコンバイナ２で合成することにより、
所望の合成映像信号ＤＭＥ₁₂₃ を得るように構成されて
いる。2. Description of the Related Art As a video signal synthesizer for synthesizing a plurality of two-dimensional video signals to obtain a three-dimensional video signal, a DME (D
igital Multi Effector) Combiner is known. FIG. 4 shows a basic configuration of a conventional 3-channel DME combiner that combines three video signals to obtain a three-dimensional video. This three-channel DME combiner connects two first and second two-channel combiners 1 and 2 in a so-called cascade connection, and first, two video signals DME ₁ and DME ₁ are connected.
By combining ME ₂ with the first two-channel combiner 1, and combining the combined video signal DME ₁₂ and the remaining video signal DME ₃ with the second two-channel combiner 2,
It is configured to obtain the desired composite video signal DME ₁₂₃ .

【０００３】このような構成において、第１および第２
の２チャネルコンバイナ１，２に入力される映像信号
は、ビデオ信号Ｖ、キー信号Ｋおよび奥行き信号Ｚから
なり、キー信号Ｋおよび奥行き信号Ｚを所望の値で適宜
組み合わせることにより、合成映像のエッジおよび交差
領域をギザギザのない滑らかなものにすることができ
る。In such a configuration, the first and second
The video signals input to the 2-channel combiners 1 and 2 are composed of a video signal V, a key signal K and a depth signal Z. By appropriately combining the key signal K and the depth signal Z with desired values, the edges of the composite video And the intersection area can be smooth without jaggedness.

【０００４】ここで、２チャネルコンバイナの合成動作
における基本的なエッジ処理を、２つの平面Ａ，Ｂが交
差する場合を例に、図５を用いて説明する。なお、図
中、ＢＧはバックグランド、ａは平面Ｂの上に平面Ａが
ある領域のエッジ、ｂは平面Ａの上に平面Ｂがある領域
のエッジ、ｃはバックグランドの上に平面Ａがある領域
のエッジ、ｄは平面Ａと平面Ｂとの交差領域をそれぞれ
示している。Here, the basic edge processing in the combining operation of the two-channel combiner will be described with reference to FIG. 5, taking as an example the case where two planes A and B intersect. In the figure, BG is the background, a is the edge of the area where the plane A is on the plane B, b is the edge of the area where the plane B is on the plane A, and c is the plane A on the background. An edge of a certain region, d indicates an intersecting region of the plane A and the plane B, respectively.

【０００５】エッジａ； 下記(1) 式に示すように、Ａ
入力のキー信号Ｋ_A を用いてビデオ信号Ｖ_A とＶ_B とを
混合する。 Ｋ_A ・Ｖ_A ＋（１−Ｋ_A ）・Ｖ_B …(1) （但し、０≦Ｋ_A ≦１） エッジｂ； 下記(2) 式に示すように、Ｂ入力のキー信
号Ｋ_B を用いてビデオ信号Ｖ_A とＶ_B とを混合する。 Ｋ_B ・Ｖ_B ＋（１−Ｋ_B ）・Ｖ_A …(2) （但し、０≦Ｋ_B ≦１） エッジｃ； 下記(3) 式に示すように、キー信号Ｋ_A と
Ｋ_B との合成キー信号Ｋ_BGを用いて、絵Ｆとバックグラ
ンドＢＧとを混合する。 Ｋ_BG・Ｖ_F ＋（１−Ｋ_BG）・Ｖ_BG …(3) Ｋ_BG＝１−（１−Ｋ_A ）（１−Ｋ_B ） 交差領域ｄ；奥行き信号Ｚ_A ，Ｚ_B を用いて、一種のキ
ー信号であるプライオリティ信号Ｚ_ABを生成し、下記
(4) に示すように、ビデオ信号Ｖ_AとＶ_B とを混合す
る。 Ｚ_AB・Ｖ_A ＋（１−Ｚ_AB）・Ｖ_B …(4) ２チャネルコンバイナは、以上の処理を行うことによ
り、滑らかなエッジおよび交差領域を有する合成映像を
得ている。Edge a: As shown in the following equation (1), A
The input key signal K _A is used to mix the video signals V _A and V _B. K _A · V _A + (1−K _A ) · V _B (1) (where 0 ≦ K _A ≦ 1) Edge b; As shown in the following equation (2), the B input key signal K _B Is used to mix the video signals V _A and V _B. K _B · V _B + (1−K _B ) · V _A (2) (where 0 ≦ K _B ≦ 1) Edge c; Key signals K _A and K _{B as} shown in equation (3) below. The picture F and the background BG are mixed using the synthetic key signal K _BG of. K _BG · V _F + (1-K _BG ) · V _BG (3) K _BG = 1− (1-K _A ) (1-K _B ) Intersection area d; Using depth signals Z _A and Z _B , Generate a priority signal Z _AB , which is a kind of key signal, and
As shown in (4), the video signals V _A and V _B are mixed. Z _AB · _VA + (1−Z _AB ) · V _B (4) The two-channel combiner obtains a composite image having smooth edges and intersecting areas by performing the above processing.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た機能を有する２台の２チャネルコンバイナをカスケー
ド接続した従来の３チャネルＤＭＥコンバイナは、合成
する各画像に対応した映像信号の合成順序と絵の配置位
置の上下関係によっては、滑らかなエッジが得られず、
階段状をなす不自然なエッジしか得られないという問題
がある。However, the conventional 3-channel DME combiner in which two 2-channel combiners having the above-mentioned functions are connected in cascade is a conventional method for combining the video signals corresponding to each image to be combined and the arrangement of pictures. A smooth edge cannot be obtained depending on the vertical position,
There is a problem that only unnatural edges having a stepped shape can be obtained.

【０００７】以下に、この問題についてさらに詳述す
る。なお、ここでは説明の簡単化のため、図６に示すよ
うに、Ａ，Ｂ，Ｃの３つの平面画像を上からＡ，Ｂ，Ｃ
の順に重ね合わせる場合について、図７および図８を用
いて説明する。図７(a) に示すように、画像Ａの映像信
号ＤＭＥ_A と画像Ｂの映像信号ＤＭＥ _B とを合成した後
で、合成映像信号ＤＭＥ_ABと画像Ｃの映像信号ＤＭＥ_C
とを合成した場合、すなわち奥行き順に合成した場合に
は、ＡとＢの合成画像ＡＢはキー信号ＫによってＡとＢ
とが混合されてＡのエッジは滑らかになる。そして、合
成画像ＡＢと画像Ｃとを合成した場合にも、キー信号Ｋ
によってＢとＣとが混合されてＢのエッジは滑らかにな
る。The problem will be described in more detail below.
It In addition, here, for simplification of description, it is shown in FIG.
Sea urchin, three plane images A, B, C from above, A, B, C
7 and 8 for the case of stacking in the order
And explain. As shown in Fig. 7 (a), the video signal of image A
No. DME_A And video signal DME of image B _B After composing and
Then, the composite video signal DME_ABAnd video signal DME of image C_C 
When and are combined, that is, when they are combined in depth order
Is a composite image AB of A and B.
And are mixed and the edge of A becomes smooth. And
Even when the synthesized image AB and the image C are combined, the key signal K
B and C are mixed by and the edge of B becomes smooth
It

【０００８】これに対して、図７(b) に示すように、画
像Ａの映像信号ＤＭＥ_A と画像Ｃの映像信号ＤＭＥ_C と
を合成した後で、合成映像信号ＤＭＥ_ACと両画像ＡＣの
中間に位置する画像Ｂの映像信号ＤＭＥ_B とを合成する
場合、Ｂのエッジはキー信号ＫによってＢとＣとが混合
されて滑らかになるが、Ａのエッジはキー信号がないた
めギザギザとなってしまう。具体的には、先に画像Ａと
画像Ｃとを合成したことにより、図８(a) に示すよう
に、Ａのエッジ部分に見えてはいけないＣの画が出てし
まう。Ｃの画を見えなくするには、両画像Ａ，Ｃの合成
を行わなければよいが、この場合には、図８(b) に示す
ように、エッジがギザギザになる。On the other hand, as shown in FIG. 7B, after the image signal DME _A of the image _A and the image signal DME _C of the image _C are combined, the combined image signal DME _AC and both images AC are combined. when synthesizing the video signal DME _B image B located in the middle, but the edge of the B is smooth is mixed with B and C by the key signal K, the edge of a is a jagged because there is no key signal Will end up. Specifically, by synthesizing the image A and the image C first, as shown in FIG. 8A, an image of C that should not be seen appears at the edge portion of A. In order to make the image of C invisible, it is not necessary to combine both images A and C, but in this case, the edges become jagged as shown in FIG. 8 (b).

【０００９】この問題は、上述したように、合成の順序
を配置順位の高い（また低い）順序で行えば回避できる
が、スイッチャの場合と異なり、ＤＭＥコンバイナの場
合には、一般に画の配置順位は、画素毎に変わってお
り、画面内の全ての場所で均一ではないため、単純に上
記問題を解決することはできない。As described above, this problem can be avoided by performing the combining order in the order of higher (or lower) arrangement order. However, unlike the case of the switcher, in the case of the DME combiner, the arrangement order of images is generally. Varies from pixel to pixel and is not uniform at all locations in the screen, so the above problem cannot be simply solved.

【００１０】また、画像Ａが半透明で画像Ｂが不透明の
場合にも、上述と同様の問題が起こる。すなわち、画像
Ａと画像Ｃとを先に合成すると、ＡとＣとが混合されて
しまい、Ｂが不透明で見えるはずのないＣの画が見えて
しまうことがある。Further, when the image A is semi-transparent and the image B is opaque, the same problem as described above occurs. That is, if the images A and C are first combined, the images A and C may be mixed, and an image of C that is opaque and may not be visible may be visible.

【００１１】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、３つ以上の映像信号を合成した
場合に滑らかなエッジおよび交差領域を得ることがで
き、しかも不自然な画が見えることがない映像を得られ
る映像信号合成装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to obtain smooth edges and intersecting regions when three or more video signals are combined, and to obtain an unnatural image. An object of the present invention is to provide a video signal synthesizing device capable of obtaining a video without seeing.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の映像信号合成装置では、ビデオ信号、キー
信号および奥行き信号からなる少なくとも３つの映像信
号を合成する映像信号合成装置において、各奥行き信号
を相互に比較して、各映像信号間の奥行き方向における
重み付けを行いプライオリティ信号をそれぞれ生成する
回路と、各キー信号の相補信号を生成する回路と、上記
各プライオリティ信号の相補信号を生成する回路と、上
記相補キー信号の全てを乗算し、この乗算した信号の相
補信号を合成キー信号として出力する回路と、上記合成
キー信号の逆数演算を行い合成キー逆数信号として出力
する回路と、映像信号のビデオ信号、キー信号並びにそ
の映像信号に対する各プライオリティ信号に、その相補
プライオリティ信号と重み付け対象の映像信号の相補キ
ー信号とを加算した信号を乗算することにより各ビデオ
信号の整形処理を行う回路と、これら整形処理されたビ
デオ信号を加算する回路と、この加算ビデオ信号と上記
合成キー逆数信号を乗算して合成映像信号を生成する回
路とを有するようにした。In order to achieve the above object, in the video signal synthesizing apparatus of the present invention, in each of the video signal synthesizing apparatuses for synthesizing at least three video signals consisting of a video signal, a key signal and a depth signal, A circuit that compares depth signals with each other and weights each video signal in the depth direction to generate priority signals, a circuit that generates complementary signals for each key signal, and a complementary signal for each priority signal. A circuit for multiplying all of the complementary key signals and outputting a complementary signal of the multiplied signal as a synthetic key signal, and a circuit for performing a reciprocal operation of the synthetic key signal and outputting it as a synthetic key reciprocal signal, Video signal of video signal, key signal and each priority signal for the video signal, complementary priority signal A circuit for shaping each video signal by multiplying the signal obtained by adding the complementary key signal of the video signal to be weighted, a circuit for adding these shaped video signals, and this added video signal and the above composite And a circuit for generating a composite video signal by multiplying the key reciprocal signal.

【００１３】本発明の映像信号合成装置では、上記加算
ビデオ信号に、上記合成キー信号とバックグランドのビ
デオ信号を乗算した信号を加算してバックグランド付合
成映像信号を生成する回路を有するようにした。In the video signal synthesizing apparatus of the present invention, a circuit for generating a synthetic video signal with a background by adding a signal obtained by multiplying the synthetic video signal by the synthetic video signal and the background video signal to the added video signal is provided. did.

【００１４】本発明の映像信号合成装置では、上記各処
理を各画素毎に行うようにした。In the video signal synthesizing apparatus of the present invention, each of the above processes is performed for each pixel.

【００１５】[0015]

【作用】本発明の映像信号合成装置によれば、ビデオ信
号、キー信号および奥行き信号からなる少なくとも３つ
の映像信号が本装置に入力されると、プライオリティ信
号生成回路において、各奥行き信号が相互に比較され
て、各映像信号間の奥行き方向における重み付けが行わ
れて、これに応じたプライオリティ信号がそれぞれ生成
され、相補回路、ビデオ信号整形回路にそれぞれ出力さ
れる。相補回路において、各キー信号の相補信号、並び
に各プライオリティ信号の相補信号が生成される。ま
た、合成キー信号生成回路において、求められた相補キ
ー信号の全てが乗算され、さらにこの乗算信号の相補信
号が求められて、合成キー信号として合成キー逆数信号
生成回路に出力される。合成キー逆数信号生成回路で
は、合成キー信号の逆数が求められ、これが合成キー逆
数信号として合成映像信号生成回路に出力される。According to the video signal synthesizing apparatus of the present invention, when at least three video signals consisting of a video signal, a key signal and a depth signal are input to the present apparatus, the depth signal is mutually transmitted in the priority signal generating circuit. The video signals are compared, weighted in the depth direction between the video signals, priority signals corresponding to the weighted video signals are generated, and output to the complementary circuit and the video signal shaping circuit, respectively. In the complementary circuit, a complementary signal of each key signal and a complementary signal of each priority signal are generated. Further, in the synthetic key signal generation circuit, all of the obtained complementary key signals are multiplied, and the complementary signal of this multiplication signal is further obtained and output as the synthetic key signal to the synthetic key reciprocal signal generation circuit. The synthetic key reciprocal signal generation circuit obtains the reciprocal of the synthetic key signal and outputs this to the synthetic video signal generation circuit as a synthetic key reciprocal signal.

【００１６】ビデオ信号整形回路では、各入力映像信号
毎に、ビデオ信号、キー信号並びにその映像信号に対す
る各プライオリティ信号に、その相補プライオリティ信
号と重み付け対象の映像信号の相補キー信号とを加算し
た信号が乗算されて、ビデオ信号の整形処理が行われ、
これら整形ビデオ信号は、ビデオ信号加算回路にそれぞ
れ出力される。ビデオ信号加算回路では、整形ビデオ信
号の全てが加算され、この加算整形ビデオ信号が合成映
像信号生成回路に出力される。合成映像信号生成回路で
は、入力した加算整形ビデオ信号と合成キー逆数信号が
掛け合わされて、合成映像信号として出力される。In the video signal shaping circuit, for each input video signal, a signal obtained by adding the complementary priority signal and the complementary key signal of the video signal to be weighted to the video signal, the key signal, and each priority signal for the video signal. Is multiplied to shape the video signal,
These shaped video signals are output to the video signal adding circuit, respectively. In the video signal addition circuit, all of the shaped video signals are added, and this added shaped video signal is output to the composite video signal generation circuit. In the synthetic video signal generation circuit, the input addition-shaped video signal and the synthetic key reciprocal signal are multiplied and output as a synthetic video signal.

【００１７】本発明の映像信号合成装置によれば、バッ
クグランド付合成映像信号生成回路において、上記加算
ビデオ信号に、合成キー信号とバックグランドのビデオ
信号を乗算した信号が加算されて、バックグランドが付
加された合成映像信号が出力される。According to the video signal synthesizing apparatus of the present invention, in the synthetic video signal generating circuit with the background, a signal obtained by multiplying the added video signal by the synthetic key signal and the video signal of the background is added to obtain the background. The composite video signal to which is added is output.

【００１８】本発明の映像信号合成装置によれば、上記
各処理が各画素毎に行われる。According to the video signal synthesizing apparatus of the present invention, each of the above processes is performed for each pixel.

【００１９】[0019]

【実施例】図１は、本発明に係る３チャネルの映像信号
合成装置の一実施例を示す構成図で、３つの画像Ａ，
Ｂ，Ｃを従来の装置のように順次合成するのではなく、
同時に合成する装置を示している。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a 3-channel video signal synthesizing apparatus according to the present invention.
Instead of synthesizing B and C sequentially like the conventional device,
An apparatus for simultaneously synthesizing is shown.

【００２０】図１において、Ｖ_A ，Ｖ_B ，Ｖ_C はそれぞ
れ画像Ａ，Ｂ，Ｃ用映像信号のビデオ信号、Ｋ_A ，Ｋ
_B ，Ｋ_C はそれぞれ画像Ａ，Ｂ，Ｃ用映像信号のキー信
号、Ｚ _A ，Ｚ_B ，Ｚ_C はそれぞれ画像Ａ，Ｂ，Ｃ用映像
信号の奥行き信号、Ｖ_BGはバックグランド用ビデオ信
号、１０はプライオリティ信号生成回路、２０は定数生
成および相補回路、３０は合成キー信号生成回路、４０
は合成キー逆数信号生成回路、５１は第１のビデオ信号
整形回路、５２は第２のビデオ信号整形回路、５３は第
３のビデオ信号整形回路、６０は整形ビデオ信号加算回
路、７０は合成映像信号生成回路、８０はバックグラン
ド付合成映像信号生成回路をそれぞれ示している。In FIG. 1, V_A , V_B , V_C Is that
Video signals of video signals for the images A, B, C, K_A , K
_B , K_C Are the key signals of the video signals for images A, B, and C, respectively.
Issue Z _A , Z_B , Z_C Are images for images A, B, and C, respectively
Depth signal of signal, V_BGIs the background video signal
No. 10, 10 is a priority signal generation circuit, 20 is a constant number
And a complementary circuit, 30 is a synthetic key signal generation circuit, 40
Is a synthetic key reciprocal signal generation circuit, 51 is the first video signal
A shaping circuit, 52 is a second video signal shaping circuit, and 53 is a second
3 is a video signal shaping circuit, 60 is a shaping video signal addition circuit
, 70 is a composite video signal generation circuit, 80 is a background
3A and 3B respectively show a combined video signal generation circuit with a frame.

【００２１】プライオリティ信号生成回路１０は、プラ
イオリティ判定回路１０１，１０２、１０３により構成
されている。プライオリティ判定回路１０１は、画像Ａ
用映像信号の奥行き信号Ｚ_A と画像Ｂ用映像信号の奥行
き信号Ｚ_B とを入力して両映像信号のビデオ信号Ｖ_A ，
Ｖ_Bに対応する画像の画素毎の重み付け、具体的には重
み付け係数の付与を行い、その結果をプライオリティ信
号Ｚ_ABとして定数生成および相補回路２０および第１の
ビデオ信号整形回路５１にそれぞれ出力する。ここで、
プライオリティ信号Ｚ_ABは、０≦Ｚ_AB≦１なる条件を満
足し、その値は合成映像における画像Ａと画像Ｂとの表
出されるプライオリティ関係を示している。具体的に
は、プライオリティ信号Ｚ_ABの値が「１」の場合には、
合成映像における画像Ａが奥行き方向において画像Ｂの
上または前にあることを示す。これに対して、プライオ
リティ信号Ｚ_ABの値が「０」の場合には、合成映像にお
ける画像Ａが奥行き方向において画像Ｂの下または後に
ある、すなわち、画像Ｂが奥行き方向において画像Ａの
上または前にあることを示す。The priority signal generation circuit 10 is composed of priority determination circuits 101, 102 and 103. The priority determination circuit 101 displays the image A
The depth signal Z _A of the video signal for video and the depth signal Z _{B of the} video signal for image _B are input, and the video signals V _A of both video signals,
Each pixel of the image corresponding to V _B is weighted, specifically, a weighting coefficient is given, and the result is generated as a priority signal Z _{AB and} is output to the constant circuit and the complementary circuit 20 and the first video signal shaping circuit 51, respectively. . here,
The priority signal Z _AB satisfies the condition of 0 ≦ Z _AB ≦ 1, and its value indicates the expressed priority relationship between the image A and the image B in the composite video. Specifically, when the value of the priority signal Z _AB is “1”,
The image A in the composite video is above or in front of the image B in the depth direction. On the other hand, when the value of the priority signal Z _AB is “0”, the image A in the composite video is below or behind the image B in the depth direction, that is, the image B is above the image A in the depth direction or Indicates before.

【００２２】プライオリティ判定回路１０２は、画像Ａ
用映像信号の奥行き信号Ｚ_A と画像Ｃ用映像信号の奥行
き信号Ｚc とを入力して両映像信号のビデオ信号Ｖ_A ，
Ｖ_Cに対応する画像の画素毎の重み付けを行い、その結
果をプライオリティ信号Ｚ_ACとして定数生成および相補
回路２０および第１のビデオ信号整形回路５１にそれぞ
れ出力する。ここで、プライオリティ信号Ｚ_ACは、０≦
Ｚ_AC≦１なる条件を満足し、その値は合成映像における
画像Ａと画像Ｃとの表出されるプライオリティ関係を示
している。具体的には、プライオリティ信号Ｚ_ACの値が
「１」の場合には、合成映像における画像Ａが奥行き方
向において画像Ｃの上または前にあることを示し、プラ
イオリティ信号Ｚ_ACの値が「０」の場合には、合成映像
における画像Ａが奥行き方向において画像Ｃの下または
後にある、すなわち、画像Ｃが奥行き方向において画像
Ａの上または前にあることを示す。The priority determination circuit 102 is used for the image A
The video signal V _A of both video signals by inputting the depth signal Z _{A of the} video signal for video and the depth signal Z c of the video signal for image C
Each pixel of the image corresponding to V _C is weighted, and the result is output as a priority signal Z _AC to the constant generation and complementary circuit 20 and the first video signal shaping circuit 51, respectively. Here, the priority signal Z _AC is 0 ≦
The condition of Z _AC ≦ 1 is satisfied, and the value shows the expressed priority relationship between the image A and the image C in the composite video. Specifically, when the value of the priority signal Z _AC is “1”, it indicates that the image A in the composite video is above or in front of the image C in the depth direction, and the value of the priority signal Z _AC is “0”. "Indicates that the image A in the composite video is below or behind the image C in the depth direction, that is, the image C is above or in front of the image A in the depth direction.

【００２３】プライオリティ判定回路１０３は、画像Ｂ
用映像信号の奥行き信号Ｚ_B と画像Ｃ用映像信号の奥行
き信号Ｚc とを入力して両映像信号のビデオ信号Ｖ_B ，
Ｖ_Cに対応する画像の画素毎の重み付けを行い、その結
果をプライオリティ信号Ｚ_BCとして定数生成および相補
回路２０および第２のビデオ信号整形回路５２にそれぞ
れ出力する。ここで、プライオリティ信号Ｚ_BCは、０≦
Ｚ_BC≦１なる条件を満足し、その値は合成映像における
画像Ｂと画像Ｃとの表出されるプライオリティ関係を示
している。具体的には、プライオリティ信号Ｚ_BCの値が
「１」の場合には、合成映像における画像Ｂが奥行き方
向において画像Ｃの上または前にあることを示し、プラ
イオリティ信号Ｚ_BCの値が「０」の場合には、合成映像
における画像Ｂが奥行き方向において画像Ｃの下または
後にある、すなわち、画像Ｃが奥行き方向において画像
Ｂの上または前にあることを示す。The priority judging circuit 103 is arranged to
The video signal V _B for both video signals by inputting the depth signal Z _{B of the} video signal for video and the depth signal Z c of the video signal for video C
Each pixel of the image corresponding to V _C is weighted, and the result is output as a priority signal Z _BC to the constant generation and complementary circuit 20 and the second video signal shaping circuit 52, respectively. Here, the priority signal Z _BC is 0 ≦
The condition of Z _BC ≦ 1 is satisfied, and the value indicates the expressed priority relationship between the image B and the image C in the composite video. Specifically, when the value of the priority signal Z _BC is “1”, it indicates that the image B in the composite video is above or in front of the image C in the depth direction, and the value of the priority signal Z _BC is “0”. ", Indicates that the image B in the composite video is below or behind the image C in the depth direction, that is, the image C is above or in front of the image B in the depth direction.

【００２４】定数生成および相補回路２０は、定数生成
器２０１，２０２，２０３，２０４，２０５，２０６お
よび相補回路２１１，２１２，２１３，２１４，２１
５，２１６により構成されている。各定数生成器２０１
〜２０６は、定数「１」を生成し、生成した定数「１」
を、定数生成器２０１および２０２は第１のビデオ信号
整形回路５１に、定数生成器２０３および２０４は第２
のビデオ信号整形回路５２に、定数生成器２０５および
２０６は第３のビデオ信号整形回路５３にそれぞれ出力
する。The constant generator / complementary circuit 20 includes constant generators 201, 202, 203, 204, 205, 206 and complementary circuits 211, 212, 213, 214, 21.
5, 216. Each constant generator 201
~ 206 generates a constant "1", and the generated constant "1"
The constant generators 201 and 202 are used for the first video signal shaping circuit 51, and the constant generators 203 and 204 are used for the second video signal shaping circuit 51.
, And the constant generators 205 and 206 output them to the third video signal shaping circuit 53, respectively.

【００２５】相補回路２１１は、画像Ａ用映像信号のキ
ー信号Ｋ_A を入力し、定数「１」から入力値を減算し、
その結果を相補信号（１−Ｋ_A ）として第２のビデオ信
号整形回路５２に出力する。相補回路２１２は、画像Ｂ
用映像信号のキー信号Ｋ_B を入力し、定数「１」から入
力値を減算し、その結果を相補信号（１−Ｋ_B ）として
第１のビデオ信号整形回路５１に出力する。相補回路２
１３は、画像Ｃ用映像信号のキー信号Ｋ_C を入力し、定
数「１」から入力値を減算し、その結果を相補信号（１
−Ｋ_C ）として第１のビデオ信号整形回路５１に出力す
る。The complementary circuit 211 receives the key signal K _A of the video signal for image A, subtracts the input value from the constant "1",
The result is output to the second video signal shaping circuit 52 as a complementary signal (1-K _A ). Complementary circuit 212 shows image B
The key signal K _B of the video signal for use is input, the input value is subtracted from the constant “1”, and the result is output to the first video signal shaping circuit 51 as a complementary signal (1-K _B ). Complementary circuit 2
13 receives the key signal K _C of the video signal for image C, subtracts the input value from the constant “1”, and outputs the result as the complementary signal (1
-K _C ) to the first video signal shaping circuit 51.

【００２６】相補回路２１４は、プライオリティ信号生
成回路１０のプライオリティ判定回路１０１から出力さ
れたプライオリティ信号Ｚ_ABを入力し、定数「１」から
入力値を減算し、その結果を相補信号（１−Ｚ_AB）とし
て第２のビデオ信号整形回路５２に出力する。相補回路
２１５は、プライオリティ信号生成回路１０のプライオ
リティ判定回路１０２から出力されたプライオリティ信
号Ｚ_ACを入力し、定数「１」から入力値を減算し、その
結果を相補信号（１−Ｚ_AC）として第３のビデオ信号整
形回路５３に出力する。相補回路２１６は、プライオリ
ティ信号生成回路１０のプライオリティ判定回路１０３
から出力されたプライオリティ信号Ｚ_BCを入力し、定数
「１」から入力値を減算し、その結果を相補信号（１−
Ｚ_BC）として第３のビデオ信号整形回路５３に出力す
る。The complementary circuit 214 receives the priority signal Z _AB output from the priority determination circuit 101 of the priority signal generation circuit 10, subtracts the input value from the constant "1", and outputs the result as the complementary signal (1-Z _AB ) to the second video signal shaping circuit 52. The complementary circuit 215 inputs the priority signal Z _AC output from the priority determination circuit 102 of the priority signal generation circuit 10, subtracts the input value from the constant “1”, and outputs the result as a complementary signal (1-Z _AC ). It is output to the third video signal shaping circuit 53. The complementary circuit 216 is a priority determination circuit 103 of the priority signal generation circuit 10.
The priority signal Z _BC output from the above is input, the input value is subtracted from the constant “1”, and the result is the complementary signal (1-
Z _BC ) to the third video signal shaping circuit 53.

【００２７】合成キー信号生成回路３０は、乗算器３０
１，３０２および相補回路３０３により構成されてい
る。乗算器３０１は、相補回路２１１の出力相補信号
（１−Ｋ_A ）と相補回路２１２の出力相補信号（１−Ｋ
_B ）とを掛算して、信号（１−Ｋ_A ）・（１−Ｋ_B ）を
出力する。乗算器３０２は、乗算器３０１の出力信号
（１−Ｋ_A ）・（１−Ｋ_B ）と相補回路２１３の出力相
補信号（１−Ｋ_C ）とを掛算して、信号（１−Ｋ_A ）・
（１−Ｋ_B ）・（１−Ｋ_C ）を出力する。相補回路３０
３は、乗算器３０２の出力信号（１−Ｋ_A ）・（１−Ｋ
_B ）・（１−Ｋ_C ）を入力し、定数「１」から入力値を
減算し、その結果を以下に示す合成キー信号Ｋ_BGとして
出力する。 Ｋ_BG＝｛１−（１−Ｋ_A ）・（１−Ｋ_B ）・（１−Ｋ
_C ）｝The synthetic key signal generation circuit 30 includes a multiplier 30.
1, 302 and complementary circuit 303. The multiplier 301 outputs the complementary signal (1-K _A ) of the complementary circuit 211 and the complementary signal (1-K _A of the complementary circuit 212.
_B ) and are multiplied together to output a signal (1-K _A ) · (1-K _B ). The multiplier 302 multiplies the output signal (1-K _A ) · (1-K _B ) of the multiplier 301 and the output complementary signal (1-K _C ) of the complementary circuit 213 to obtain the signal (1-K _A ) ・
And outputs the _{(1-K B) · (} 1-K C). Complementary circuit 30
3 is the output signal of the multiplier 302 (1-K _A ) · (1-K A
_B ) · (1-K _C ) is input, the input value is subtracted from the constant “1”, and the result is output as a synthetic key signal K _BG shown below. K _BG = {1- (1-K _A ) ・ (1-K _B ) ・ (1-K
_C )}

【００２８】合成キー逆数信号生成回路４０は、合成キ
ー信号生成回路３０の相補回路３０３から出力された合
成キー信号Ｋ_BGを入力し、その入力値の逆数をとり、合
成キー逆数信号（１／Ｋ_BG）として合成映像信号生成回
路７０に出力する。The synthetic key reciprocal signal generation circuit 40 inputs the synthetic key signal K _BG output from the complementary circuit 303 of the synthetic key signal generation circuit 30, takes the reciprocal of the input value, and outputs the synthetic key reciprocal signal (1 / K _BG ) to the composite video signal generation circuit 70.

【００２９】第１のビデオ信号整形回路５１は、混合器
５１１，５１２および乗算器５１３，５１４，５１５に
より構成されており、キー信号Ｋ_A 、相補信号（１−Ｋ
_B ），（１−Ｋ_C ）およびプライオリティ信号Ｚ_AB，Ｚ
_ACを用いて画像Ａのビデオ信号Ｖ_A の整形処理を行う。The first video signal shaping circuit 51 is composed of mixers 511 and 512 and multipliers 513, 514 and 515, and has a key signal K _A and a complementary signal (1-K).
_{B), (1-K C} ) and the priority signals Z _AB, Z
The shaping process of the video signal V _A of the image A is performed using _AC .

【００３０】混合器５１１および５１２は、図２および
下記(5) 式に示すような法則に基づいて入力信号の混合
処理を行う。すなわち、端子Ｔ₁ に信号ｘ、端子Ｔ₂ に
信号Ｉ₁ 、端子Ｔ₃ に信号Ｉ₂ がそれぞれ入力される
と、端子Ｔ₁ への入力信号ｘと端子Ｔ₂ への入力信号Ｉ
₁ との積ｘ・Ｉ₁ に、定数「１」から端子Ｔ₁ への入力
信号ｘを減算した信号と端子Ｔ₃ への入力信号Ｉ₂ との
積を加算したものを出力信号Ｏとして端子Ｔ₄ から出力
する。 Ｏ＝ｘ・Ｉ₁ ＋（１−ｘ）・Ｉ₂ …(5) なお、以後に示す混合器は全てこの法則にしたがって出
力信号を得るように構成されている。The mixers 511 and 512 perform the mixing process of the input signals based on the law shown in FIG. 2 and the following equation (5). That is, the signal to the terminal T ₁ x, the signal I ₁ to the terminal T _2, the signal I ₂ to the terminal T ₃ are input, the input signal I to the input signal x and the terminal T ₂ of the to the terminal T ₁
The product x · I ₁ of ₁ and the product of the signal obtained by subtracting the input signal x to the terminal T ₁ from the constant “1” and the input signal I ₂ to the terminal T ₃ are added as the output signal O. Output from T ₄ . O = x · I ₁ + (1-x) · I ₂ (5) It should be noted that all the mixers described below are configured to obtain an output signal according to this law.

【００３１】混合器５１１は、端子Ｔ₁ にプライオリテ
ィ判定回路１０１から出力されたプライオリティ信号Ｚ
_ABを、端子Ｔ₂ に定数生成器２０１から出力された定数
「１」を、端子Ｔ₃ に相補回路２１２から出力された相
補信号（１−Ｋ_B ）をそれぞれ入力し、上記(5) 式の法
則にしたがって信号｛Ｚ_AB＋（１−Ｚ_AB）・（１−Ｋ
_B ）｝を乗算器５１３に出力する。The mixer 511 has a terminal T₁ To prioritize
Priority signal Z output from the decision circuit 101
_ABTo terminal T₂ Constant output from the constant generator 201
"1" to terminal T₃ Output from complementary circuit 212 to
Complementary signal (1-K_B ) Respectively, and enter the modulus of Eq. (5) above.
Signal according to the rule {Z_AB+ (1-Z_AB) ・ (1-K
_B )} Is output to the multiplier 513.

【００３２】混合器５１２は、端子Ｔ₁ にプライオリテ
ィ判定回路１０２から出力されたプライオリティ信号Ｚ
_ACを、端子Ｔ₂ に定数生成器２０２から出力された定数
「１」を、端子Ｔ₃ に相補回路２１３から出力された相
補信号（１−Ｋ_C ）をそれぞれ入力し、上記(5) 式にし
たがって信号｛Ｚ_AC＋（１−Ｚ_AC）・（１−Ｋ_C ）｝を
乗算器５１３に出力する。The mixer 512 outputs the priority signal Z output from the priority determination circuit 102 to the terminal T _1.
AC , the constant “1” output from the constant generator 202 to the terminal T ₂ , and the complementary signal (1-K _C ) output from the complementary circuit 213 to the terminal T ₃ , respectively, and the equation (5) above is input. In accordance with this, the signal {Z _AC + (1-Z _AC ) · (1-K _C )} is output to the multiplier 513.

【００３３】乗算器５１３は、混合器５１１の出力信号
｛Ｚ_AB＋（１−Ｚ_AB）・（１−Ｋ_B）｝と混合器５１２
の出力信号｛Ｚ_AC＋（１−Ｚ_AC）・（１−Ｋ_C ）｝とを
掛算して、信号［｛Ｚ_AB＋（１−Ｚ_AB）・（１−Ｋ
_B ）｝・｛Ｚ_AC＋（１−Ｚ_AC）・（１−Ｋ_C ）｝］を乗
算器５１４に出力する。乗算器５１４は、乗算器５１３
の出力信号［｛Ｚ_AB＋（１−Ｚ_AB）・（１−Ｋ _B ）｝・
｛Ｚ_AC＋（１−Ｚ_AC）・（１−Ｋ_C ）｝］と画像Ａのキ
ー信号Ｋ_A とを掛算して、信号［｛Ｚ_AB＋（１−Ｚ_AB）
・（１−Ｋ_B ）｝・｛Ｚ_AC＋（１−Ｚ_AC）・（１−Ｋ
_C ）｝］・Ｋ_A を乗算器５１５に出力する。乗算器５１
５は、乗算器５１４の出力信号［｛Ｚ_AB＋（１−Ｚ_AB）
・（１−Ｋ _B ）｝・｛Ｚ_AC＋（１−Ｚ_AC）・（１−Ｋ
_C ）｝］・Ｋ_A と画像Ａのビデオ信号Ｖ_A とを掛算し
て、以下に示す第１のビデオ信号整形回路５１の出力で
ある整形ビデオ信号ＭＶ_A を整形ビデオ信号加算回路６
０に出力する。 ＭＶ_A ＝［｛Ｚ_AB＋（１−Ｚ_AB）・（１−Ｋ_B ）｝・
｛Ｚ_AC＋（１−Ｚ_AC）・（１−Ｋ_C ）｝］・Ｋ_A ・Ｖ_A The multiplier 513 outputs the output signal of the mixer 511.
{Z_AB+ (1-Z_AB) ・ (1-K_B)} And mixer 512
Output signal {Z_AC+ (1-Z_AC) ・ (1-K_C )} And
Multiply the signal [{Z_AB+ (1-Z_AB) ・ (1-K
_B )} ・ {Z_AC+ (1-Z_AC) ・ (1-K_C )}]
Output to the calculator 514. The multiplier 514 is the multiplier 513.
Output signal [{Z_AB+ (1-Z_AB) ・ (1-K _B )} ・
{Z_AC+ (1-Z_AC) ・ (1-K_C )}] And the key of image A
-Signal K_A And the signal [{Z_AB+ (1-Z_AB)
・ (1-K_B )} ・ {Z_AC+ (1-Z_AC) ・ (1-K
_C )}] ・ K_A Is output to the multiplier 515. Multiplier 51
5 is an output signal of the multiplier 514 [{Z_AB+ (1-Z_AB)
・ (1-K _B )} ・ {Z_AC+ (1-Z_AC) ・ (1-K
_C )}] ・ K_A And video signal V of image A_A And multiply
The output of the first video signal shaping circuit 51 shown below
Some shaped video signal MV_A Shaping video signal adder circuit 6
Output to 0. MV_A = [{Z_AB+ (1-Z_AB) ・ (1-K_B )} ・
{Z_AC+ (1-Z_AC) ・ (1-K_C )}] ・ K_A ・ V_A

【００３４】第２のビデオ信号整形回路５２は、混合器
５２１，５２２および乗算器５２３，５２４，５２５に
より構成されており、キー信号Ｋ_B 、相補信号（１−Ｚ
_AB），（１−Ｋ_A ）およびプライオリティ信号Ｚ_BCを用
いて画像Ｂのビデオ信号Ｖ_Aの整形処理を行う。The second video signal shaping circuit 52 is composed of mixers 521 and 522 and multipliers 523, 524 and 525, and has a key signal K _B and a complementary signal (1-Z).
_AB), performs the shaping process of the video signal V _A of the image B using (1-K _A) and priority signal Z _BC.

【００３５】混合器５２１は、端子Ｔ₁ に相補回路２１
４から出力された相補信号（１−Ｚ _AB）を、端子Ｔ₂ に
定数生成器２０３から出力された定数「１」を、端子Ｔ
₃ にプライオリティ判定回路１０３から出力されたプラ
イオリティ信号Ｚ_BCをれぞれ入力し、上記(5) 式の方式
にしたがって信号｛（１−Ｚ_AB）＋Ｚ_AB・（１−
Ｋ_A）｝を乗算器５２３に出力する。The mixer 521 has a terminal T₁ Complementary circuit 21
Complementary signal (1-Z _AB) To terminal T₂ To
The constant “1” output from the constant generator 203 is transferred to the terminal T
₃ Output from the priority determination circuit 103
Priority signal Z_BCEnter each of the above
According to the signal {(1-Z_AB) + Z_AB・ (1-
K_A)} Is output to the multiplier 523.

【００３６】混合器５２２は、端子Ｔ₁ にプライオリテ
ィ判定回路１０３から出力されたプライオリティ信号Ｚ
_BCを、端子Ｔ₂ に定数生成器２０４から出力された定数
「１」を、端子Ｔ₃ に相補回路２１３から出力された相
補信号（１−Ｋ_C ）をそれぞれ入力し、上記(5) 式にし
たがって信号｛Ｚ_BC＋（１−Ｚ_BC）・（１−Ｋ_C ）｝を
乗算器５２３に出力する。The mixer 522 outputs the priority signal Z output from the priority determination circuit 103 to the terminal T _1.
The _BC, the constant "1" output from the constant generator 204 to the terminal T _2, the complementary signal output from the complementary circuit 213 to the terminal T ₃ a (1-K _C) type respectively, the equation (5) In accordance with this, the signal {Z _BC + (1-Z _BC ) · (1-K _C )} is output to the multiplier 523.

【００３７】乗算器５２３は、混合器５２１の出力信号
｛（１−Ｚ_AB）＋Ｚ_AB・（１−Ｋ_A）｝と混合器５２２
の出力信号｛Ｚ_BC＋（１−Ｚ_BC）・（１−Ｋ_C ）｝とを
掛算して、信号［｛（１−Ｚ_AB）＋Ｚ_AB・（１−Ｋ
_A ）｝・｛Ｚ_BC＋（１−Ｚ_BC）・（１−Ｋ_C ）｝］を乗
算器５２４に出力する。乗算器５２４は、乗算器５２３
の出力信号［｛（１−Ｚ_AB）＋Ｚ_AB・（１−Ｋ _A ）｝・
｛Ｚ_BC＋（１−Ｚ_BC）・（１−Ｋ_C ）｝］と画像Ｂのキ
ー信号Ｋ_B とを掛算して、信号［｛（１−Ｚ_AB）＋Ｚ_AB
・（１−Ｋ_A ）｝・｛Ｚ_BC＋（１−Ｚ_BC）・（１−Ｋ
_C ）｝］・Ｋ_B を乗算器５２５に出力する。乗算器５２
５は、乗算器５２４の出力信号［｛（１−Ｚ_AB）＋Ｚ_AB
・（１−Ｋ _A ）｝・｛Ｚ_BC＋（１−Ｚ_BC）・（１−Ｋ
_C ）｝］・Ｋ_B と画像Ｂのビデオ信号Ｖ_B とを掛算し
て、以下に示す第２のビデオ信号整形回路５２の出力で
ある整形ビデオ信号ＭＶ_B を整形ビデオ信号加算回路６
０に出力する。 ＭＶ_B ＝［｛（１−Ｚ_AB）＋Ｚ_AB・（１−Ｋ_A ）｝・
｛Ｚ_BC＋（１−Ｚ_BC）・（１−Ｋ_C ）｝］・Ｋ_B ・Ｖ_B The multiplier 523 outputs the output signal of the mixer 521.
{(1-Z_AB) + Z_AB・ (1-K_A)} And mixer 522
Output signal {Z_BC+ (1-Z_BC) ・ (1-K_C )} And
Multiply the signal [{(1-Z_AB) + Z_AB・ (1-K
_A )} ・ {Z_BC+ (1-Z_BC) ・ (1-K_C )}]
Output to the calculator 524. The multiplier 524 is the multiplier 523.
Output signal [{(1-Z_AB) + Z_AB・ (1-K _A )} ・
{Z_BC+ (1-Z_BC) ・ (1-K_C )}] And the key of image B
-Signal K_B And the signal [{(1-Z_AB) + Z_AB
・ (1-K_A )} ・ {Z_BC+ (1-Z_BC) ・ (1-K
_C )}] ・ K_B Is output to the multiplier 525. Multiplier 52
5 is an output signal of the multiplier 524 [{(1-Z_AB) + Z_AB
・ (1-K _A )} ・ {Z_BC+ (1-Z_BC) ・ (1-K
_C )}] ・ K_B And video signal V of image B_B And multiply
Then, in the output of the second video signal shaping circuit 52 shown below,
Some shaped video signal MV_B Shaping video signal adder circuit 6
Output to 0. MV_B = [{((1-Z_AB) + Z_AB・ (1-K_A )} ・
{Z_BC+ (1-Z_BC) ・ (1-K_C )}] ・ K_B ・ V_B

【００３８】第３のビデオ信号整形回路５３は、混合器
５３１，５３２および乗算器５３３，５３４，５３５に
より構成されており、キー信号Ｋ_C 、相補信号（１−Ｚ
_AC），（１−Ｚ_BC），（１−Ｋ_A ）および（１−Ｋ_B ）
を用いて画像Ｃのビデオ信号Ｖ_C の整形処理を行う。The third video signal shaping circuit 53 is composed of mixers 531 and 532 and multipliers 533, 534 and 535, and has a key signal K _C and a complementary signal (1-Z).
_{AC), (1-Z BC} ), (1-K A) and (1-K _B)
Is used to shape the video signal V _C of the image C.

【００３９】混合器５３１は、端子Ｔ₁ に相補回路２１
５から出力された相補信号（１−Ｚ _AC）を、端子Ｔ₂ に
定数生成器２０５から出力された定数「１」を、端子Ｔ
₃ に相補回路２１１から出力された相補信号（１−Ｋ
_A ）をそれぞれ入力し、上記(5) 式にしたがって信号
｛（１−Ｚ_AC）＋Ｚ_AC・（１−Ｋ_A ）｝を乗算器５３３
に出力する。The mixer 531 has a terminal T₁ Complementary circuit 21
The complementary signal (1-Z _AC) To terminal T₂ To
The constant “1” output from the constant generator 205 is set to the terminal T
₃ To the complementary signal (1-K
_A ) Respectively and input the signal according to the above equation (5).
{(1-Z_AC) + Z_AC・ (1-K_A )} To the multiplier 533
Output to.

【００４０】混合器５３２は、端子Ｔ₁ に相補回路２１
６から出力された相補信号（１−Ｚ _BC）を、端子Ｔ₂ に
定数生成器２０６から出力された定数「１」を、端子Ｔ
₃ に相補回路２１６から出力された相補信号（１−
Ｚ_BC）をそれぞれ入力し、上記(5) 式にしたがって信号
｛（１−Ｚ_BC）＋Ｚ_BC・（１−Ｋ_B ）｝を乗算器５３３
に出力する。The mixer 532 has a terminal T₁ Complementary circuit 21
Complementary signal (1-Z _BC) To terminal T₂ To
The constant “1” output from the constant generator 206 is transferred to the terminal T
₃ To the complementary signal (1-
Z_BC) Respectively and input the signal according to the above equation (5).
{(1-Z_BC) + Z_BC・ (1-K_B )} To the multiplier 533
Output to.

【００４１】乗算器５３３は、混合器５３１の出力信号
｛（１−Ｚ_AC）＋Ｚ_AC・（１−Ｋ_A）｝と混合器５２２
の出力信号｛（１−Ｚ_BC）＋Ｚ_BC・（１−Ｋ_B ）｝とを
掛算して、信号［｛（１−Ｚ_AC）＋Ｚ_AC・（１−Ｋ
_A ）｝・｛（１−Ｚ_BC）＋Ｚ_BC・（１−Ｋ_B ）｝］を乗
算器５３４に出力する。乗算器５３４は、乗算器５２３
の出力信号［｛（１−Ｚ_AC）＋Ｚ_AC・（１−Ｋ _A ）｝・
｛（１−Ｚ_BC）＋Ｚ_BC・（１−Ｋ_B ）｝］と画像Ｃのキ
ー信号Ｋ_C とを掛算して、信号［｛（１−Ｚ_AC）＋Ｚ_AC
・（１−Ｋ_A ）｝・｛（１−Ｚ_BC）＋Ｚ _BC・（１−Ｋ
_B ）｝］・Ｋ_C を乗算器５３５に出力する。乗算器５３
５は、乗算器５３４の出力信号［｛（１−Ｚ_AC）＋Ｚ_AC
・（１−Ｋ _A ）｝・｛（１−Ｚ_BC）＋Ｚ_BC・（１−Ｋ
_B ）｝］・Ｋ_C と画像Ｃのビデオ信号Ｖ_C とを掛算し
て、以下に示す第３のビデオ信号整形回路５３の出力で
ある整形ビデオ信号ＭＶ_C を整形ビデオ信号加算回路６
０に出力する。 ＭＶ_C ＝［｛（１−Ｚ_AC）＋Ｚ_AC・（１−Ｋ_A ）｝・
｛（１−Ｚ_BC）＋Ｚ_BC・（１−Ｋ_B ）｝］・Ｋ_C ・Ｖ_C The multiplier 533 outputs the output signal of the mixer 531.
{(1-Z_AC) + Z_AC・ (1-K_A)} And mixer 522
Output signal of {(1-Z_BC) + Z_BC・ (1-K_B )} And
Multiply the signal [{(1-Z_AC) + Z_AC・ (1-K
_A )} · {(1-Z_BC) + Z_BC・ (1-K_B )}]
Output to the calculator 534. The multiplier 534 is the multiplier 523.
Output signal [{(1-Z_AC) + Z_AC・ (1-K _A )} ・
{(1-Z_BC) + Z_BC・ (1-K_B )}] And the key of image C
-Signal K_C And the signal [{(1-Z_AC) + Z_AC
・ (1-K_A )} · {(1-Z_BC) + Z _BC・ (1-K
_B )}] ・ K_C Is output to the multiplier 535. Multiplier 53
5 is an output signal of the multiplier 534 [{(1-Z_AC) + Z_AC
・ (1-K _A )} · {(1-Z_BC) + Z_BC・ (1-K
_B )}] ・ K_C And video signal V of image C_C And multiply
Output from the third video signal shaping circuit 53 shown below.
Some shaped video signal MV_C Shaping video signal adder circuit 6
Output to 0. MV_C = [{((1-Z_AC) + Z_AC・ (1-K_A )} ・
{(1-Z_BC) + Z_BC・ (1-K_B )}] ・ K_C ・ V_C

【００４２】整形ビデオ信号加算回路６０は、加算器６
０１および６０２により構成されている。加算器６０１
は、第１のビデオ信号整形回路５１の出力信号ＭＶ_A と
第２のビデオ信号整形回路５２の出力信号ＭＶ_B とを加
算し、下記に示す信号（ＭＶ_A ＋ＭＶ_B ）を加算器６０
２に出力する。 （ＭＶ_A ＋ＭＶ_B ）＝［｛Ｚ_AB＋（１−Ｚ_AB）・（１−
Ｋ_B ）｝・｛Ｚ_AC＋（１−Ｚ_AC）・（１−Ｋ_C ）｝・Ｋ
_A ・Ｖ_A ＋｛（１−Ｚ_AB）＋Ｚ_AB・（１−Ｋ_A ）｝・
｛Ｚ_BC＋（１−Ｚ_BC）・（１−Ｋ_C ）・Ｋ_B ・Ｖ_B ］The shaping video signal addition circuit 60 includes an adder 6
01 and 602. Adder 601
Receives the output signal MV _A of the first video signal shaping circuit 51 and the output signal MV _B of the second video signal shaping circuit 52 adds the adder 60 a signal (MV _A + MV _B) shown below
Output to 2. (MV _A + MV _B ) = [{Z _AB + (1-Z _AB ) · (1-
K _B )} ・ {Z _AC + (1-Z _AC ) ・ (1-K _C )} ・ K
_{A · V A + {(1} -Z AB) + Z AB · (1-K A)} ·
_{{Z BC + (1-Z} BC) · (1-K C) · K B · V B]

【００４３】加算器６０２は、加算器６０１の出力信号
（ＭＶ_A ＋ＭＶ_B ）と第３のビデオ信号整形回路５３の
出力信号ＭＶ_C とを加算し、以下に示す信号（ＭＶ_A ＋
ＭＶ _B ＋ＭＶ_C ）を合成映像信号生成回路７０に出力す
る。 （ＭＶ_A ＋ＭＶ_B ＋ＭＶ_C ）＝［｛Ｚ_AB＋（１−Ｚ_AB）
・（１−Ｋ_B ）｝・｛Ｚ_AC＋（１−Ｚ_AC）・（１−Ｋ
_C ）｝・Ｋ_A ・Ｖ_A ＋｛（１−Ｚ_AB）＋Ｚ_AB・（１−Ｋ
_A ）｝・｛Ｚ_BC＋（１−Ｚ_BC）・（１−Ｋ_C ）｝・Ｋ_B
・Ｖ_B＋｛（１−Ｚ_AC）＋Ｚ_AC・（１−Ｋ_A ）｝・
｛（１−Ｚ_BC）＋Ｚ_BC・（１−Ｋ_B ）｝・Ｋ_C ・Ｖ_C ］The adder 602 outputs the output signal of the adder 601.
(MV_A + MV_B ) And the third video signal shaping circuit 53
Output signal MV_C And are added, and the signal (MV_A +
MV _B + MV_C ) Is output to the composite video signal generation circuit 70.
It (MV_A + MV_B + MV_C ) = [{Z_AB+ (1-Z_AB)
・ (1-K_B )} ・ {Z_AC+ (1-Z_AC) ・ (1-K
_C )} ・ K_A ・ V_A + {(1-Z_AB) + Z_AB・ (1-K
_A )} ・ {Z_BC+ (1-Z_BC) ・ (1-K_C )} ・ K_B 
・ V_B+ {(1-Z_AC) + Z_AC・ (1-K_A )} ・
{(1-Z_BC) + Z_BC・ (1-K_B )} ・ K_C ・ V_C ]

【００４４】合成映像信号生成回路７０は、乗算器によ
り構成され、整形ビデオ信号加算回路６０の出力信号
（ＭＶ_A ＋ＭＶ_B ＋ＭＶ_C ）と合成キー逆数信号生成回
路４０の出力信号（１／Ｋ_BG）とを掛算し、以下に示す
バックグランドが混合されていない合成映像信号Ｖ_O を
出力する。 Ｖ_O ＝［｛Ｚ_AB＋（１−Ｚ_AB）・（１−Ｋ_B ）｝・｛Ｚ
_AC＋（１−Ｚ_AC）・（１−Ｋ_C ）｝・Ｋ_A ・Ｖ_A ＋
｛（１−Ｚ_AB）＋Ｚ_AB・（１−Ｋ_A ）｝・｛Ｚ_BC＋（１
−Ｚ_BC）・（１−Ｋ_C ）｝・Ｋ_B ・Ｖ_B ＋｛（１−
Ｚ_AC）＋Ｚ_AC・（１−Ｋ_A ）｝・｛（１−Ｚ_BC）＋Ｚ_BC
・（１−Ｋ_B ）｝・Ｋ_C ・Ｖ_C ］×１／［｛１−（１−
Ｋ_A ）・（１−Ｋ_B ）・（１−Ｋ_C ）｝］The composite video signal generation circuit 70 is composed of a multiplier, and the output signal (MV _A + MV _B + MV _C ) of the shaping video signal addition circuit 60 and the output signal (1 / K _{BG of the} composite key reciprocal signal generation circuit 40). ) And are multiplied by each other to output a composite video signal V _{O in} which the backgrounds shown below are not mixed. _{V O = [{Z AB +} (1-Z AB) · (1-K B)} · {Z
_{AC + (1-Z AC)} · (1-K C)} · K A · V A +
_{{(1-Z AB) +} Z AB · (1-K A)} · {Z BC + (1
_{-Z BC) · (1-K} C)} · K B · V B + {(1-
Z _AC ) + Z _AC・ (1-K _A )} ・ {(1-Z _BC ) + Z _{BC
· (1-K B)}} · K C · V C] × 1 / [{1- (1-
K _A ) ・ (1-K _B ) ・ (1-K _C )}]

【００４５】バックグランド付合成映像信号生成回路８
０は、上記(5) 式に基づく混合器により構成され、端子
Ｔ₁ に合成キー信号生成回路３０から出力された合成キ
ー信号Ｋ_BGを、端子Ｔ₂ に合成映像信号生成回路７０か
ら出力された合成映像信号Ｖ _O を、端子Ｔ₃ にバックグ
ランドのビデオ信号Ｖ_BGをそれぞれ入力し、下記に示す
バックグランド付合成映像信号Ｖ_OBG を出力する。 Ｖ_OBG ＝［｛Ｚ_AB＋（１−Ｚ_AB）・（１−Ｋ_B ）｝・
｛Ｚ_AC＋（１−Ｚ_AC）・（１−Ｋ_C ）｝・Ｋ_A ・Ｖ_A ＋
｛（１−Ｚ_AB）＋Ｚ_AB・（１−Ｋ_A ）｝・｛Ｚ_BC＋（１
−Ｚ_BC）・（１−Ｋ_C ）｝・Ｋ_B ・Ｖ_B ＋｛（１−
Ｚ_AC）＋Ｚ_AC・（１−Ｋ_A ）｝・｛（１−Ｚ_BC）＋Ｚ_BC
・（１−Ｋ_B ）｝・Ｋ_C ・Ｖ_C ］＋（１−Ｋ_A ）・（１
−Ｋ_B ）・（１−Ｋ_C ）・Ｖ_BG Synthetic video signal generation circuit 8 with background
0 is composed of a mixer based on the above formula (5) and has a terminal
T₁ The composite key signal generation circuit 30 outputs the composite key
-Signal K_BGTo terminal T₂ Is the composite video signal generation circuit 70
The composite video signal V output from _O To terminal T₃ Back to
Land video signal V_BGRespectively, and enter as shown below
Composite video signal V with background_OBG Is output. V_OBG = [{Z_AB+ (1-Z_AB) ・ (1-K_B )} ・
{Z_AC+ (1-Z_AC) ・ (1-K_C )} ・ K_A ・ V_A +
{(1-Z_AB) + Z_AB・ (1-K_A )} ・ {Z_BC+ (1
-Z_BC) ・ (1-K_C )} ・ K_B ・ V_B + {(1-
Z_AC) + Z_AC・ (1-K_A )} · {(1-Z_BC) + Z_BC
・ (1-K_B )} ・ K_C ・ V_C ] + (1-K_A ) ・ (1
-K_B ) ・ (1-K_C ) ・ V_BG

【００４６】図３は、互いに交差する３つの画像Ａ，
Ｂ，Ｃを合成する場合のキー信号Ｋ_A，Ｋ_B ，Ｋ_C およ
びプライオリティ信号Ｚ_AB，Ｚ_AC，Ｚ_BCの波形例を示し
ている。キー信号Ｋ_A ，Ｋ_B ，Ｋ_C は０≦Ｋ_A ，Ｋ_B ，
Ｋ_C ≦１なる条件を満足し、この値は各画素毎に変化す
る。各キー信号Ｋ_A ，Ｋ_B ，Ｋ_C の値が「１」の近い値
程、各画像Ａ，Ｂ，Ｃの合成画像における寄与率は高
く、キー信号が「１」の画像は合成画像において１００
％表出され、その画像の下あるいは後に位置する画像は
全く見えなくなる。一方、キー信号の値が「０」に近い
程、各画像Ａ，Ｂ，Ｃの合成画像における寄与率は低く
なり、キー信号が「０」の画像は、合成画像に全く表出
されない。FIG. 3 shows three images A, which intersect each other.
The waveform examples of the key signals K _A , K _B and K _C and the priority signals Z _AB , Z _AC and Z _BC when combining B and C are shown. The key signals K _A , K _B , K _C are 0 ≦ K _A , K _B ,
The condition of K _C ≦ 1 is satisfied, and this value changes for each pixel. The closer the value of each of the key signals K _A , K _B , K _C is “1”, the higher the contribution rate in the combined image of the images A, B, C, and the image of which the key signal is “1” is in the combined image. 100
% The image below and below or behind the image is completely invisible. On the other hand, the closer the value of the key signal is to “0”, the lower the contribution rate of the images A, B, and C in the combined image, and the image with the key signal of “0” is not displayed at all in the combined image.

【００４７】プライオリティ信号Ｚ_AB，Ｚ_AC，Ｚ_BCもキ
ー信号と同様に０≦Ｚ_AB，Ｚ_AC，Ｚ _BC≦１なる条件を満
足し、前述したように、プライオリティ信号Ｚ_AB，
Ｚ_AC，Ｚ _BCの値が「１」のとき、符号Ｚの２つの添字の
うち先行する添字、すなわち「Ａ」，「Ｂ」の画像が上
あるいは前にあることを示す。一方、プライオリティ信
号Ｚ_AB，Ｚ_AC，Ｚ_BCの値が「０」のとき、符号Ｚの２つ
の添字のうち後行する添字、すなわち「Ｂ」，「Ｃ」の
画像が上あるいは前にあることを示す。また、２つの画
像が交差する領域Ｘ_BC，Ｘ_AC，Ｘ_ABでは、各プライオリ
ティ信号Ｚ_AB，Ｚ_AC，Ｚ_BCは値「０．５」をとる。これ
により、これら交差領域Ｘ_BC，Ｘ_AC，Ｘ_ABは滑らかな領
域となるように整形される。Priority signal Z_AB, Z_AC, Z_BCMoki
0 ≤ Z as with signal_AB, Z_AC, Z _BCSatisfies the condition ≦ 1
Then, as described above, the priority signal Z_AB，
Z_AC, Z _BCWhen the value of is “1”, the two subscripts of the code Z
The preceding subscripts, that is, the images of "A" and "B" are above
Or indicate that it is before. On the other hand, priority
Issue Z_AB, Z_AC, Z_BCWhen the value of is "0", the two Z
Of the following subscripts, that is, "B" and "C"
Indicates that the image is above or in front. Also, two images
Area X where the images intersect_BC, X_AC, X_ABThen, each priority
Tee signal Z_AB, Z_AC, Z_BCTakes the value "0.5". this
Therefore, these intersection areas X_BC, X_AC, X_ABIs a smooth area
It is shaped so that it becomes a region.

【００４８】次に、上記構成による動作を説明する。画
像Ａ用のビデオ信号Ｖ_A ，キー信号Ｋ_A ，奥行き信号Ｚ
_A からなる映像信号、画像Ｂ用のビデオ信号Ｖ_B ，キー
信号Ｋ_B ，奥行き信号Ｚ_B からなる映像信号および画像
Ｃ用のビデオ信号Ｖ_C ，キー信号Ｋ_C ，奥行き信号Ｚ_C
からなる映像信号が本装置に入力されると、ビデオ信号
Ｖ_A ，Ｖ_B ，Ｖ_C はそれぞれ第１のビデオ信号整形回路
５１，第２のビデオ信号整形回路５２，第３のビデオ信
号整形回路５３に入力され、キー信号Ｋ_A ，Ｋ_B ，Ｋ_C
はそれぞれ相補回路２１１，２１２，２１３に入力さ
れ、奥行き信号Ｚ_A ，Ｚ_B ，Ｚ_C はそれぞれプライオリ
ティ信号生成回路１０に入力される。Next, the operation of the above configuration will be described. Video signal for the image A V _A, the key signal K _A, the depth signal Z
Image signal comprising a _A, the video signal V _B for the image B, the key signal K _B, the depth signal Z video signal V _C of the video signal and the image C consisting of _B, the key signal K _C, the depth signal Z _C
When a video signal consisting of is input to the apparatus, the video signals V _A , V _B and V _C are respectively the first video signal shaping circuit 51, the second video signal shaping circuit 52 and the third video signal shaping circuit. 53 is input to the key signals K _A , K _B , K _C
Are input to the complementary circuits 211, 212, and 213, respectively, and the depth signals Z _A , Z _B , and Z _C are input to the priority signal generation circuit 10, respectively.

【００４９】プライオリティ信号生成回路１０では、プ
ライオリティ判定回路１０１において、奥行き信号Ｚ_A
とＺ_B とを用いて画像Ａと画像Ｂの合成画像における重
み付けが行われ、これに応じたプライオリティ信号Ｚ_AB
が生成されて、第１のビデオ信号整形回路５１の混合器
５１１の端子Ｔ₁ および相補回路２１４に出力される。
また、プライオリティ判定回路１０２において、奥行き
信号Ｚ_A とＺ_C とを用いて画像Ａと画像Ｃの合成画像に
おける重み付けが行われ、これに応じたプライオリティ
信号Ｚ_ACが生成されて、第１のビデオ信号整形回路５１
の混合器５１２の端子Ｔ₁ および相補回路２１５に出力
される。また、プライオリティ判定回路１０３におい
て、奥行き信号Ｚ_B とＺ_C とを用いて画像Ｂと画像Ｃの
合成画像における重み付けが行われ、これに応じたプラ
イオリティ信号Ｚ_BCが生成されて、第２のビデオ信号整
形回路５２の混合器５２２の端子Ｔ₁ および相補回路２
１６に出力される。In the priority signal generation circuit 10, in the priority determination circuit 101, the depth signal Z _A
And Z _B are used to weight the combined image of the images A and B, and the priority signal Z _AB corresponding thereto is weighted.
Is generated and output to the terminal T ₁ of the mixer 511 of the first video signal shaping circuit 51 and the complementary circuit 214.
Also, in the priority determination circuit 102, weighting is performed on the composite image of the images A and C using the depth signals Z _A and Z _C, and the priority signal Z _AC corresponding to this is generated, and the first video is generated. Signal shaping circuit 51
Is output to the terminal T ₁ of the mixer 512 and the complementary circuit 215. Also, in the priority determination circuit 103, weighting is performed on the combined image of the images B and C using the depth signals Z _B and Z _C, and the priority signal Z _BC is generated in accordance with the weighting, and the second video is generated. Terminal T ₁ of mixer 522 of signal shaping circuit 52 and complementary circuit 2
16 is output.

【００５０】相補回路２１１では、キー信号Ｋ_A の相補
信号（１−Ｋ_A ）が生成され、この相補信号（１−Ｋ
_A ）は第２のビデオ信号整形回路５２の混合器５２１の
端子Ｔ ₃ および合成キー信号生成回路３０の乗算器３０
１に出力される。相補回路２１２では、キー信号Ｋ_B の
相補信号（１−Ｋ_B ）が生成され、この相補信号（１−
Ｋ_B ）は第１のビデオ信号整形回路５１の混合器５１１
の端子Ｔ ₃ および合成キー信号生成回路３０の乗算器３
０１に出力される。相補回路２１３では、キー信号Ｋ_C
の相補信号（１−Ｋ_C ）が生成され、この相補信号（１
−Ｋ_C ）は第１のビデオ信号整形回路５１の混合器５１
２の端子Ｔ ₃ および合成キー信号生成回路３０の乗算器
３０２に出力される。In the complementary circuit 211, the key signal K_A Complement of
Signal (1-K_A ) Is generated, and the complementary signal (1-K
_A ) Of the mixer 521 of the second video signal shaping circuit 52.
Terminal T ₃ And the multiplier 30 of the synthetic key signal generation circuit 30
It is output to 1. In the complementary circuit 212, the key signal K_B of
Complementary signal (1-K_B ) Is generated, and the complementary signal (1-
K_B ) Is the mixer 511 of the first video signal shaping circuit 51.
Terminal T ₃ And the multiplier 3 of the synthetic key signal generation circuit 30
It is output to 01. In the complementary circuit 213, the key signal K_C 
Complementary signal (1-K_C ) Is generated and the complementary signal (1
-K_C ) Is the mixer 51 of the first video signal shaping circuit 51.
2 terminals T ₃ And multiplier of synthetic key signal generation circuit 30
It is output to 302.

【００５１】また、相補回路２１４では、プライオリテ
ィ信号Ｚ_ABの相補信号（１−Ｚ_AB）が生成され、この相
補信号（１−Ｚ_AB）は第２のビデオ信号整形回路５２の
混合器５１１の端子Ｔ₁ に出力される。相補回路２１５
では、プライオリティ信号Ｚ_ACの相補信号（１−Ｚ_AC）
が生成され、この相補信号（１−Ｚ_AC）は第３のビデオ
信号整形回路５３の混合器５３１の端子Ｔ₁ に出力され
る。相補回路２１６では、プライオリティ信号Ｚ_BCの相
補信号（１−Ｚ_BC）が生成され、この相補信号（１−Ｚ
_BC）は第３のビデオ信号整形回路５３の混合器５３２の
端子Ｔ₁ に出力される。Further, the complementary circuit 214 generates a complementary signal (1-Z _AB ) of the priority signal Z _AB , and this complementary signal (1-Z _AB ) is supplied to the mixer 511 of the second video signal shaping circuit 52. It is output to the terminal T ₁ . Complementary circuit 215
Then, the complementary signal of the priority signal Z _AC (1-Z _AC )
Is generated, and the complementary signal (1-Z _AC ) is output to the terminal T ₁ of the mixer 531 of the third video signal shaping circuit 53. The complementary circuit 216 generates a complementary signal (1-Z _BC ) of the priority signal Z _BC , and the complementary signal (1-Z _BC ) is generated.
_BC ) is output to the terminal T ₁ of the mixer 532 of the third video signal shaping circuit 53.

【００５２】合成キー信号生成回路３０では、乗算器３
０１により相補信号（１−Ｋ_A ）と（１−Ｋ_B ）とが掛
け合わされ、さらに乗算器３０２でこの掛け合わされた
信号（１−Ｋ_A ）・（１−Ｋ_B ）に相補信号（１−Ｋ
_C ）が掛け合わされる。次いで、相補回路３０３におい
て乗算器３０２の出力信号（１−Ｋ_A ）・（１−Ｋ_B ）
・（１−Ｋ_C ）が「１」から減算されて、合成キー信号
Ｋ_BGが生成され、合成キー逆数信号生成回路４０に出力
される。合成キー逆数信号生成回路４０では、合成キー
信号Ｋ_BGの逆数「１／Ｋ_BG」が求められ、合成キー逆数
信号として合成映像信号生成回路７０に出力される。In the synthetic key signal generation circuit 30, the multiplier 3
The complementary signal (1-K _A ) and (1-K _B ) are multiplied by 01, and the multiplied signal (1-K _A ) · (1-K _B ) is multiplied by the complementary signal (1 -K
_C ) is multiplied. Then, in the complementary circuit 303, the output signal (1-K _A ) · (1-K _B ) of the multiplier 302
(1-K _C ) is subtracted from “1” to generate the synthetic key signal K _{BG, which} is output to the synthetic key reciprocal signal generation circuit 40. The synthetic key reciprocal signal generation circuit 40 _obtains the reciprocal “1 / K _BG ” of the synthetic key signal K _BG and outputs it to the synthetic video signal generation circuit 70 as a synthetic key reciprocal signal.

【００５３】一方、第１のビデオ信号整形回路５１で
は、混合器５１１および５１２において、前述した(5)
式に応じて入力信号の混合処理が行われ、混合器５１１
から信号｛Ｚ_AB＋（１−Ｚ_AB）・（１−Ｋ_B ）｝が出力
され、混合器５１２からは信号｛Ｚ_AC＋（１−Ｚ_AC）＋
（１−Ｋ_C ）｝が出力される。混合器５１１および５１
２の出力信号は、乗算器５１３で掛け合わされ、さらに
乗算器５１４でキー信号Ｋ_A が、乗算器５１５でビデオ
信号Ｖ_A が掛け合わされて、整形処理された信号ＭＶ_A
が整形ビデオ信号加算回路６０の加算器６０１に出力さ
れる。On the other hand, in the first video signal shaping circuit 51, the mixers 511 and 512 have the above-mentioned (5).
The input signals are mixed according to the formula, and the mixer 511
Signal from _{{Z AB + (1-Z} AB) · (1-K B)} is output from the mixer 512 signal _{{Z AC + (1-Z} AC) +
(1-K _C )} is output. Mixers 511 and 51
The output signal of No. 2 is multiplied by a multiplier 513, further multiplied by a key signal K _A by a multiplier 514 and a video signal V _A by a multiplier 515, and a shaped signal MV _A.
Is output to the adder 601 of the shaping video signal addition circuit 60.

【００５４】同様に、第２のビデオ信号整形回路５２で
は、混合器５２１および５２２において、前述した(5)
式に応じて入力信号の混合処理が行われ、混合器５２１
から信号｛（１−Ｚ_AB）＋Ｚ_AB・（１−Ｋ_A ）｝が出力
され、混合器５２２からは信号｛Ｚ_BC＋（１−Ｚ_BC）・
（１−Ｋ_C ）｝が出力される。混合器５２１および５２
２の出力信号は、乗算器５２３で掛け合わされ、さらに
乗算器５２４でキー信号Ｋ_B が、乗算器５２５でビデオ
信号Ｖ_B が掛け合わされて、整形処理された信号ＭＶ_B
が整形ビデオ信号加算回路６０の加算器６０１に出力さ
れる。Similarly, in the second video signal shaping circuit 52, the mixers 521 and 522 have the above-mentioned (5).
The input signals are mixed according to the formula, and the mixer 521
Outputs a signal {(1-Z _AB ) + Z _AB. (1-K _A )} from the mixer 522 and outputs a signal {Z _BC + (1-Z _BC ) ・.
(1-K _C )} is output. Mixers 521 and 52
The output signal of No. 2 is multiplied by the multiplier 523, further the key signal K _B is multiplied by the multiplier 524, and the video signal V _B is multiplied by the multiplier 525, and the shaped signal MV _B.
Is output to the adder 601 of the shaping video signal addition circuit 60.

【００５５】同様に、第３のビデオ信号整形回路５３で
は、混合器５３１および５３２において、前述した(5)
式に応じて入力信号の混合処理が行われ、混合器５３１
から信号｛（１−Ｚ_AC）＋Ｚ_AC・（１−Ｋ_A ）｝が出力
され、混合器５３２からは信号｛（１−Ｚ_BC）＋Ｚ_BC・
（１−Ｋ_B ）｝が出力される。混合器５３１および５３
２の出力信号は、乗算器５３３で掛け合わされ、さらに
乗算器５３４でキー信号Ｋ_C が、乗算器５３５でビデオ
信号Ｖ_C が掛け合わされて、整形処理された信号ＭＶ_C
が整形ビデオ信号加算回路６０の加算器６０２に出力さ
れる。Similarly, in the third video signal shaping circuit 53, the mixers 531 and 532 have the above-mentioned (5).
The input signals are mixed according to the formula, and the mixer 531
The signal {(1-Z _AC ) + Z _AC · (1-K _A )} is output from the mixer 532 and the signal {(1-Z _BC ) + Z _BC · is output from the mixer 532.
(1-K _B)} is output. Mixers 531 and 53
The output signal of No. 2 is multiplied by the multiplier 533, the key signal K _C is further multiplied by the multiplier 534, and the video signal V _C is multiplied by the multiplier 535, and the shaped signal MV _{C is obtained.}
Is output to the adder 602 of the shaping video signal addition circuit 60.

【００５６】整形ビデオ信号加算回路６０では、加算器
６０１において、第１のビデオ信号整形回路５１の出力
信号ＭＶ_A と第２のビデオ信号整形回路５２の出力信号
ＭＶ _B とが加算され、さらに加算器６０２においてこの
加算信号（ＭＶ_A ＋ＭＶ_B ）と第３のビデオ信号整形回
路５３の出力信号ＭＶ_C とが加算され、信号（ＭＶ_A＋
ＭＶ_B ＋ＭＶ_C ）が合成映像信号生成回路７０に出力さ
れる。In the shaping video signal addition circuit 60, the adder
At 601, the output of the first video signal shaping circuit 51
Signal MV_A And the output signal of the second video signal shaping circuit 52
MV _B And are added, and this is added in the adder 602.
Addition signal (MV_A + MV_B ) And the third video signal shaping cycle
Output signal MV of path 53_C And are added, and the signal (MV_A+
MV_B + MV_C ) Is output to the composite video signal generation circuit 70.
Be done.

【００５７】合成映像信号生成回路７０では、整形ビデ
オ信号加算回路６０の出力信号（ＭＶ_A ＋ＭＶ_B ＋ＭＶ
_C ）と合成キー逆数信号生成回路４０による合成キー逆
数信号（１／Ｋ_BG）とが掛け合わされる。これにより、
３つの画像Ａ，Ｂ，Ｃのバックグランドが付加されてい
ない以下に示す合成映像信号Ｖ_O が出力される。 Ｖ_O ＝（ＭＶ_A ＋ＭＶ_B ＋ＭＶ_C ）・（１／Ｋ_BG） ＝［｛Ｚ_AB＋（１−Ｚ_AB）・（１−Ｋ_B ）｝・｛Ｚ_AC＋
（１−Ｚ_AC）・（１−Ｋ_C ）｝・Ｋ_A ・Ｖ_A ＋｛（１−
Ｚ_AB）＋Ｚ_AB・（１−Ｋ_A ）｝・｛Ｚ_BC＋（１−Ｚ_BC）
・（１−Ｋ_C ）｝・Ｋ_B ・Ｖ_B ＋｛（１−Ｚ_AC）＋Ｚ_AC
・（１−Ｋ_A ）｝・｛（１−Ｚ_BC）＋Ｚ_BC・（１−Ｋ
_B ）｝・Ｋ_C ・Ｖ_C ］×１／［｛１−（１−Ｋ_A ）・
（１−Ｋ_B ）・（１−Ｋ_C ）｝］In the composite video signal generation circuit 70, the output signal (MV _A + MV _B + MV) of the shaped video signal addition circuit 60 is output.
_C ) and the synthetic key reciprocal signal (1 / K _BG ) from the synthetic key reciprocal signal generation circuit 40 are multiplied. This allows
The following composite video signal V _O to which the backgrounds of the three images A, B, and C have not been added is output. _{V O = (MV A + MV} B + MV C) · (1 / K BG) = [{Z AB + (1-Z AB) · (1-K B)} · {Z AC +
(1-Z _AC ) ・ (1-K _C )} ・ K _{A VA} + {(1-
_{Z AB) + Z AB · (} 1-K A)} · {Z BC + (1-Z BC)
・ (1-K _C )} ・ K _B・ V _B + {(1-Z _AC ) + Z _AC
・ (1-K _A )} ・ {(1-Z _BC ) + Z _BC・ (1-K
_B )} ・ K _C・ V _C ] × 1 / [{1- (1-K _A ) ・
_{(1-K B) · (} 1-K C)}]

【００５８】また、合成映像にバックグランドを付加す
る場合には、バックグランド付合成映像信号生成回路８
０を構成する混合器の端子Ｔ₁ に合成キー信号Ｋ_BGが入
力され、端子Ｔ₂ に合成映像信号生成回路７０で生成さ
れた合成映像信号Ｖ_O が入力され、端子Ｔ₃ にバックグ
ランドのビデオ信号Ｖ_BGが入力されて、以下に示すバッ
クグランド付合成映像信号Ｖ_OBG が生成され、出力され
る。 Ｖ_OBG ＝Ｋ_BG・Ｖ_O ＋（１−Ｋ_BG）・Ｖ_BG［｛Ｚ_AB＋
（１−Ｚ_AB）・（１−Ｋ_B ）｝・｛Ｚ_AC＋（１−Ｚ_AC）
・（１−Ｋ_C ）｝・Ｋ_A ・Ｖ_A ＋｛（１−Ｚ_AB）＋Ｚ_AB
・（１−Ｋ_A ）｝・｛Ｚ_BC＋（１−Ｚ_BC）・（１−Ｋ
_C ）｝・Ｋ_B ・Ｖ_B ＋｛（１−Ｚ_AC）＋Ｚ_AC・（１−Ｋ
_A ）｝・｛（１−Ｚ_BC）＋Ｚ_BC・（１−Ｋ_B ）｝・Ｋ_C
・Ｖ_C ］＋（１−Ｋ_A ）・（１−Ｋ_B ）・（１−Ｋ_C ）
・Ｖ_BG When a background is added to the composite video, the composite video signal generating circuit with background 8
0 mixer synthesis key signal K _BG terminal T ₁ of the constituting a is input, composite video signal V _O generated by composite video signal generating circuit 70 to the terminal T ₂ is input to the terminal T ₃ of the background The video signal V _BG is input, and a background- _added composite video signal V _OBG shown below is generated and output. V _OBG = K _BG · V _O + (1-K _BG ) · V _BG [{Z _AB +
_{(1-Z AB) · (} 1-K B)} · {Z AC + (1-Z AC)
・ (1-K _C )} ・ K _A・_VA + {(1-Z _AB ) + Z _AB
・ (1-K _A )} ・ {Z _BC + (1-Z _BC ) ・ (1-K
_{C)} · K B · V} B + {(1-Z AC) + Z AC · (1-K
_{A)} · {(1-} Z BC) + Z BC · (1-K B)} · K C
・ V _C ] + (1-K _A ) ・ (1-K _B ) ・ (1-K _C )
・ V _BG

【００５９】以上説明したように、本実施例によれば、
従来のように３つの映像信号を２つずつ順次合成する代
わりに、３つの映像信号を同時に合成するように構成し
たので、３つの映像信号を合成した場合に滑らかなエッ
ジおよび交差領域を得ることができ、しかも不自然な画
が見えることがない映像を得られる。As described above, according to this embodiment,
Since three video signals are simultaneously synthesized instead of sequentially synthesizing three video signals two by two as in the conventional method, smooth edges and intersecting regions can be obtained when the three video signals are synthesized. It is possible to obtain an image that does not show an unnatural image.

【００６０】なお、本実施例では、合成すべき映像信号
が３つの場合を例に説明したが、４つ以上の映像信号を
合成する場合にも、本発明を適用でき、上述した効果と
同様の効果を得られることは勿論である。In the present embodiment, the case where there are three video signals to be combined has been described as an example, but the present invention can be applied to the case of combining four or more video signals, and the same effect as described above can be obtained. Of course, the effect of can be obtained.

【００６１】[0061]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
３つ以上の映像信号を合成した場合に滑らかなエッジお
よび交差領域を得ることができ、しかも不自然な画が見
えることがない映像を得られる。As described above, according to the present invention,
When three or more video signals are combined, smooth edges and intersecting areas can be obtained, and an image without an unnatural image can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る映像信号合成装置の一実施例を示
す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a video signal synthesizing apparatus according to the present invention.

【図２】図１の映像信号合成装置における混合器の動作
原理を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the operation principle of a mixer in the video signal synthesizer of FIG.

【図３】互いに交差する３つの画像を合成する場合のキ
ー信号およびプライオリティ信号の波形例を示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing an example of waveforms of a key signal and a priority signal when synthesizing three images intersecting each other.

【図４】従来の３チャネルＤＭＥコンバイナの基本構成
を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a basic configuration of a conventional 3-channel DME combiner.

【図５】２つの平面が交差する場合の２チャネルコンバ
イナの合成動作における基本的なエッジ処理を説明する
ための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining basic edge processing in a combining operation of a two-channel combiner when two planes intersect.

【図６】３つの画像の配置例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an arrangement example of three images.

【図７】３つの画像の映像信号の合成順の例を示す図で
ある。FIG. 7 is a diagram showing an example of a combination order of video signals of three images.

【図８】従来の３チャネルＤＭＥコンバイナの課題を説
明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining a problem of a conventional 3-channel DME combiner.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…プライオリティ信号生成回路 １０１，１０２，１０３…プライオリティ判定回路 ２０…定数生成および相補回路 ２０１〜２０６…定数生成器 ２１１〜２１６…相補回路 ３０…合成キー信号生成回路 ３０１，３０２…乗算器 ３０３…相補回路 ４０…合成キー逆数信号生成回路 ５１…第１のビデオ信号整形回路 ５１１，５１２…混合器 ５１３〜５１５…乗算器 ５２…第２のビデオ信号整形回路 ５２１，５２２…混合器 ５２３〜５２５…乗算器 ５３…第３のビデオ信号整形回路 ５３１，５３２…混合器 ５３３〜５３５…乗算器 ６０…整形ビデオ信号加算回路 ６０１，６０２…加算器 ７０…合成映像信号生成回路 ８０…バックグランド付合成映像信号生成回路 10 ... Priority signal generation circuit 101, 102, 103 ... Priority determination circuit 20 ... Constant generation and complementary circuit 201-206 ... Constant generator 211-216 ... Complementary circuits 30 ... Synthetic key signal generation circuit 301, 302 ... Multiplier 303 ... Complementary circuit 40. Synthesis key reciprocal signal generation circuit 51 ... First video signal shaping circuit 511, 512 ... Mixer 513 to 515 ... Multiplier 52 ... Second video signal shaping circuit 521,522 ... Mixer 523-525 ... Multiplier 53 ... Third video signal shaping circuit 531, 532 ... Mixer 533-535 ... Multiplier 60 ... Shaping video signal addition circuit 601, 602 ... Adder 70 ... Synthetic video signal generation circuit 80 ... Synthetic video signal generation circuit with background

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【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成１４年６月２８日（２００２．６．２
８）[Submission date] June 28, 2002 (2002.6.2)
8)

【手続補正１】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】発明の名称[Name of item to be amended] Title of invention

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【発明の名称】 映像信号合成装置およびその方法 Title: Video signal synthesizing apparatus and method

【手続補正２】[Procedure Amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】特許請求の範囲[Name of item to be amended] Claims

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【特許請求の範囲】[ Claims ]

【請求項１】 複数の映像信号を合成する映像信号合成
装置において、 第１の映像信号に係る第１ビデオデータ、上記第１ビデ
オデータをキーイングするための第１のキー信号、上記
第１のビデオデータの奥行き位置を示す第１の奥行き情
報、第２の映像信号に係る第２のビデオデータ、およ
び、上記第２のビデオデータをキーイングするための第
２のキー信号を受け取る手段と、 上記第２のビデオデータおよび第２のキー信号に対して
空間的画像変換を施すことによって、変換された第２の
ビデオデータと変換された第２のキー信号とを生成する
とともに、上記変換された第２のビデオデータの奥行き
位置を示す第２の奥行き情報を発生する手段と、 上記第１のキー信号、上記第１の奥行き情報、上記変換
された第２のキー信号、および、上記第２の奥行き情報
に基づいて、上記第１のビデオデータと上記変換された
第２のビデオデータとを合成する手段とを備えたことを
特徴とする映像信号合成装置。 1. A video signal synthesizing apparatus for synthesizing a plurality of video signals, wherein first video data relating to a first video signal, a first key signal for keying the first video data, and the first video data. Means for receiving first depth information indicating a depth position of the video data, second video data relating to the second video signal, and a second key signal for keying the second video data; The converted second video data and the converted second key signal are generated by performing the spatial image conversion on the second video data and the second key signal, and the converted second video data and the second key signal are converted. Means for generating second depth information indicating a depth position of the second video data, the first key signal, the first depth information, the converted second key signal, and Based on the second depth information, the video signal combining apparatus characterized by comprising a means for combining the second video data converted in the first video data and the.

【請求項２】 複数の映像信号を合成する映像信号合成
方法において、 第１の映像信号に係る第１ビデオデータ、上記第１ビデ
オデータをキーイングするための第１のキー信号、上記
第１のビデオデータの奥行き位置を示す第１の奥行き情
報、第２の映像信号に係る第２のビデオデータ、およ
び、上記第２のビデオデータをキーイングするための第
２のキー信号を受け取り、 上記第２のビデオデータおよび第２のキー信号に対して
空間的画像変換を施すことによって、変換された第２の
ビデオデータと変換された第２のキー信号とを生成する
とともに、上記変換された第２のビデオデータの奥行き
位置を示す第２の奥行き情報を発生し、 上記第１のキー信号、上記第１の奥行き情報、上記変換
された第２のキー信号、および、上記第２の奥行き情報
に基づいて、上記第１のビデオデータと上記変換された
第２のビデオデータとを合成することを特徴とする映像
信号合成方法。 2. A video signal synthesizing method for synthesizing a plurality of video signals, wherein first video data relating to a first video signal, a first key signal for keying the first video data, and the first video data. Receiving first depth information indicating a depth position of video data, second video data relating to a second video signal, and a second key signal for keying the second video data, Of the video data and the second key signal are subjected to spatial image conversion to generate the converted second video data and the converted second key signal, and the converted second video signal is generated. Second depth information indicating a depth position of the video data is generated, and the first key signal, the first depth information, the converted second key signal, and the second depth information are generated. Based on the come information, video signal synthesizing method characterized by combining the second video data converted in the first video data and the.

【手続補正３】[Procedure 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】０００１[Correction target item name] 0001

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、３つ以上の映像信号を
合成する映像信号合成装置およびその方法に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video signal synthesizing apparatus and method for synthesizing three or more video signals.

【手続補正４】[Procedure amendment 4]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００１１[Correction target item name] 0011

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【００１１】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、３つ以上の映像信号を合成した
場合に滑らかなエッジおよび交差領域を得ることがで
き、しかも不自然な画が見えることがない映像を得られ
る映像信号合成装置およびその方法を提供することにあ
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to obtain smooth edges and intersecting regions when three or more video signals are combined, and to obtain an unnatural image. An object of the present invention is to provide a video signal synthesizing apparatus and a method thereof that can obtain an image in which the image cannot be seen.

【手続補正５】[Procedure Amendment 5]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００１２[Correction target item name] 0012

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【００１２】[ 0012 ]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、複数の映像信号を合成する映像信号合
成装置において、第１の映像信号に係る第１ビデオデー
タ、上記第１ビデオデータをキーイングするための第１
のキー信号、上記第１のビデオデータの奥行き位置を示
す第１の奥行き情報、第２の映像信号に係る第２のビデ
オデータ、および、上記第２のビデオデータをキーイン
グするための第２のキー信号を受け取る手段と、上記第
２のビデオデータおよび第２のキー信号に対して空間的
画像変換を施すことによって、変換された第２のビデオ
データと変換された第２のキー信号とを生成するととも
に、上記変換された第２のビデオデータの奥行き位置を
示す第２の奥行き情報を発生する手段と、上記第１のキ
ー信号、上記第１の奥行き情報、上記変換された第２の
キー信号、および、上記第２の奥行き情報に基づいて、
上記第１のビデオデータと上記変換された第２のビデオ
データとを合成する手段とを備えている。In order to achieve the above object, according to the present invention, in a video signal synthesizing apparatus for synthesizing a plurality of video signals, first video data relating to a first video signal, the first video data. First to key
Key signal, first depth information indicating a depth position of the first video data, second video data related to a second video signal, and a second video data for keying the second video data. Means for receiving the key signal, and the second video data converted and the second key signal converted by performing spatial image conversion on the second video data and the second key signal. Means for generating and generating second depth information indicating a depth position of the converted second video data, the first key signal, the first depth information, and the converted second Based on the key signal and the second depth information,
It comprises means for synthesizing the first video data and the converted second video data.

【手続補正６】[Procedure correction 6]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００１３[Correction target item name] 0013

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【００１３】また、本発明では、複数の映像信号を合成
する映像信号合成方法において、第１の映像信号に係る
第１ビデオデータ、上記第１ビデオデータをキーイング
するための第１のキー信号、上記第１のビデオデータの
奥行き位置を示す第１の奥行き情報、第２の映像信号に
係る第２のビデオデータ、および、上記第２のビデオデ
ータをキーイングするための第２のキー信号を受け取
り、上記第２のビデオデータおよび第２のキー信号に対
して空間的画像変換を施すことによって、変換された第
２のビデオデータと変換された第２のキー信号とを生成
するとともに、上記変換された第２のビデオデータの奥
行き位置を示す第２の奥行き情報を発生し、上記第１の
キー信号、上記第１の奥行き情報、上記変換された第２
のキー信号、および、上記第２の奥行き情報に基づい
て、上記第１のビデオデータと上記変換された第２のビ
デオデータとを合成する。 [0013] In the present invention, in the video signal synthesizing method for synthesizing a plurality of video signals, first video data of the first video signal, a first key signal for keying the first video data, Receives first depth information indicating a depth position of the first video data, second video data related to a second video signal, and a second key signal for keying the second video data. , By performing spatial image conversion on the second video data and the second key signal to generate the converted second video data and the converted second key signal, and at the same time, perform the conversion. Second depth information indicating a depth position of the generated second video data is generated, and the first key signal, the first depth information, and the converted second
The first video data and the converted second video data are combined on the basis of the key signal and the second depth information.

【手続補正７】[Procedure Amendment 7]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００１４[Correction target item name] 0014

【補正方法】削除[Correction method] Delete

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ビデオ信号、キー信号および奥行き信号
からなる少なくとも３つの映像信号を合成する映像信号
合成装置において、 各奥行き信号を相互に比較して、各映像信号間の奥行き
方向における重み付けを行いプライオリティ信号をそれ
ぞれ生成する回路と、 各キー信号の相補信号を生成する回路と、 上記各プライオリティ信号の相補信号を生成する回路
と、 上記相補キー信号の全てを乗算し、この乗算した信号の
相補信号を合成キー信号として出力する回路と、 上記合成キー信号の逆数演算を行い合成キー逆数信号と
して出力する回路と、 映像信号のビデオ信号、キー信号並びにその映像信号に
対する各プライオリティ信号に、その相補プライオリテ
ィ信号と重み付け対象の映像信号の相補キー信号とを加
算した信号を乗算することにより各ビデオ信号の整形処
理を行う回路と、 これら整形処理されたビデオ信号を加算する回路と、 この加算ビデオ信号と上記合成キー逆数信号を乗算して
合成映像信号を生成する回路とを有することを特徴とす
る映像信号合成装置。1. A video signal synthesizing device for synthesizing at least three video signals consisting of a video signal, a key signal and a depth signal, comparing the respective depth signals with each other, and weighting the respective video signals in the depth direction. A circuit for generating each priority signal, a circuit for generating a complementary signal for each key signal, a circuit for generating a complementary signal for each priority signal, and a circuit for multiplying all of the complementary key signals and complementing the multiplied signal. A circuit that outputs a signal as a composite key signal, a circuit that performs the reciprocal calculation of the composite key signal and outputs as a composite key reciprocal signal, and a video signal of the video signal, a key signal, and each priority signal for the video signal, and its complementary signal. A signal obtained by adding the priority signal and the complementary key signal of the video signal to be weighted is multiplied. A circuit for shaping each video signal by means of, a circuit for adding these shaped video signals, and a circuit for multiplying the added video signal and the synthetic key reciprocal signal to generate a synthetic video signal. A video signal synthesizer characterized by the above. 【請求項２】 上記加算ビデオ信号に、上記合成キー信
号とバックグランドのビデオ信号を乗算した信号を加算
してバックグランド付合成映像信号を生成する回路を有
する請求項１記載の映像信号合成装置。2. A video signal synthesizing apparatus according to claim 1, further comprising a circuit for generating a synthesized video signal with background by adding a signal obtained by multiplying the synthetic key signal and a video signal of background to the added video signal. . 【請求項３】 上記各処理が各画素毎に行われる請求項
１または請求項２記載の映像信号合成装置。3. The video signal synthesizing apparatus according to claim 1, wherein the respective processes are performed for each pixel.