JP2003054712A - Article storage device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の利用分野】この発明は、コンベヤの搬送面を通
過するように棚を昇降させて、棚に物品を収納するよう
にした物品収納装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article storage device for storing articles on a shelf by raising and lowering the shelves so that the shelves pass through a conveyor.
【０００２】[0002]
【従来技術】棚内のコンベヤと棚との物品の移し替えを
用いた物品収納装置が知られている。このような物品収
納装置では、複数の棚をチェーンなどで連結し、１棚ず
つ昇降させて、ローラコンベヤやチェーンコンベヤなど
を用いた棚内コンベヤの搬送面を通過させる。棚が搬送
面を越えて上昇すると、棚内コンベヤから棚への荷移し
が行われ、棚が搬送面の下へと下降すると、棚から棚内
コンベヤへの荷移しが行われる。2. Description of the Related Art There is known an article storage device which uses a conveyor in a shelf and transfers articles to and from the shelf. In such an article storage device, a plurality of shelves are connected by a chain or the like, and the shelves are moved up and down one by one to pass through a conveying surface of an in-shelf conveyor using a roller conveyor, a chain conveyor, or the like. When the shelves rise above the transport surface, the in-shelf conveyor transfers to the shelves, and when the shelves descend below the transport surface, the shelves move to the in-shelf conveyor.
【０００３】[0003]
【発明の課題】この発明の基本的課題は、棚が引っかか
って動かなくなったことなどを、検出できるようにする
ことにある（請求項１〜３）。請求項２の発明での追加
の課題は、棚が昇降中に傾いたことを検出できるように
することにある。請求項３の発明での追加の課題は、昇
降停止後に棚が定位置から外れたことを検出できるよう
にすることにある。SUMMARY OF THE INVENTION A basic object of the present invention is to make it possible to detect that a shelf is stuck and cannot move (claims 1 to 3). An additional object of the invention of claim 2 is to make it possible to detect that the shelf is tilted while moving up and down. An additional object of the invention of claim 3 is to make it possible to detect that the shelf is out of the fixed position after stopping lifting.
【０００４】[0004]
【発明の構成】この発明の物品収納装置は、物品の搬入
搬出用の棚内コンベヤを設けると共に、昇降手段により
棚内コンベヤの搬送面を通過するように棚を１棚ずつ昇
降させて、棚と棚内コンベヤとの間で物品を荷移しする
ようにした装置であって、棚が昇降を開始してから、所
定時間以内に昇降を完了したか否かを監視するための手
段を設けて、所定時間以内に昇降を完了しなかった際に
報知するようにしたことを特徴とする（請求項１）。The article storage device of the present invention is provided with an in-shelf conveyor for loading and unloading articles, and elevating means elevates and lowers the shelves one by one so as to pass through the conveying surface of the in-shelf conveyor. Is a device for transferring goods between the shelf and the in-shelf conveyor, and is provided with means for monitoring whether or not the shelf has been lifted and lowered within a predetermined time after the start of lifting and lowering. It is characterized in that when the ascent and descent is not completed within a predetermined time, a notification is given (claim 1).
【０００５】好ましくは、物品収納装置の長手方向（入
出庫の際の奥行き方向）の前後のそれぞれに、棚の昇降
駆動部を設けると共に、前記の監視手段を昇降装置の前
後の各々に設けて、棚の前後での昇降時間の差を監視
し、この差が所定時間以上で報知するようにする（請求
項２）。[0005] Preferably, an elevating and lowering drive unit for the shelf is provided in each of the longitudinal direction of the article storage device (the depth direction when loading and unloading), and the monitoring means is provided in each of the front and rear of the elevating device. The difference between the raising and lowering times before and after the shelves is monitored, and the difference is notified when the difference exceeds a predetermined time (claim 2).
【０００６】また好ましくは、昇降動作以外の原因で、
棚が所定位置から外れたことを検出するための手段を設
ける(請求項３)。Further, preferably, due to a cause other than the lifting operation,
Means are provided for detecting when the shelf is out of position (Claim 3).
【０００７】[0007]
【発明の作用と効果】この発明では、所定時間以内に棚
の昇降が完了しなかった場合に報知するので、棚が引っ
かかって動けなくなったことなどを検出できる（請求項
１）。According to the present invention, since the notification is given when the lifting and lowering of the shelf is not completed within the predetermined time, it is possible to detect that the shelf is stuck and cannot be moved (Claim 1).
【０００８】請求項２の発明では、棚の前後での昇降時
間差を監視するので、昇降中に棚が傾いたことを検出で
きる。According to the second aspect of the present invention, since the time difference between the front and rear of the shelf is monitored, it is possible to detect that the shelf is tilted during lifting.
【０００９】請求項３の発明では、昇停止降後に棚が所
定位置から外れると検出するので、棚が定位置から外れ
たことを検出できる。According to the third aspect of the present invention, since it is detected that the shelf moves out of the predetermined position after the ascending / descending, it can be detected that the shelf moves out of the fixed position.
【００１０】[0010]
【実施例】図１〜図５に、実施例を示す。図１に物品収
納装置２の外観を示す。４は棚内コンベヤで、例えば多
数のローラ６をコンベヤモータ７で駆動する。なおロー
ラコンベヤに代えて、チェーンコンベヤ等を用いても良
い。８は棚で、９は棚８の複数個の櫛である。棚８が昇
降すると、櫛９はローラ６，６の隙間を通過し、棚８が
棚内コンベヤ４の搬送面から上昇すると、棚内コンベヤ
４上の物品を荷積みし、棚８が棚内コンベヤ４の搬送面
を下側へ通過すると、棚８上の物品を棚内コンベヤ４に
荷下ろしする。EXAMPLE An example is shown in FIGS. FIG. 1 shows the appearance of the article storage device 2. 4 is an in-shelf conveyor, for example, a number of rollers 6 are driven by a conveyor motor 7. A chain conveyor or the like may be used instead of the roller conveyor. Reference numeral 8 is a shelf, and 9 is a plurality of combs on the shelf 8. When the shelf 8 moves up and down, the comb 9 passes through the gap between the rollers 6 and 6, and when the shelf 8 rises from the conveying surface of the in-shelf conveyor 4, the articles on the in-shelf conveyor 4 are loaded and the shelf 8 moves in the shelf. When the conveyor 4 passes through the conveying surface downward, the articles on the shelf 8 are unloaded onto the in-shelf conveyor 4.
【００１１】１０は物品収納装置２の支柱で、１２は昇
降モータで、１４は棚８を昇降させるためのチェーンで
ある。棚８は、棚内コンベヤ４の下部に複数棚積み重ね
て収納され、棚８，８間ではチェーン１４に金属板１５
を取り付け、棚８を棚内コンベヤ４の下部に積み重ねた
際に、チェーン１４が棚と棚の間に挟み込まれたりする
のを防止する。また棚８は１棚ずつ順に昇降させること
ができ、棚と棚との間隔は金属板１５とチェーンとで定
まる。Reference numeral 10 is a column of the article storage device 2, 12 is a lifting motor, and 14 is a chain for lifting the shelf 8. A plurality of shelves 8 are stacked and stored under the in-shelf conveyor 4, and between the shelves 8 and 8, a metal plate 15 is attached to the chain 14.
To prevent the chain 14 from being caught between the shelves when the shelves 8 are stacked on the lower part of the in-shelf conveyor 4 by mounting. The shelves 8 can be raised and lowered one by one, and the space between shelves is determined by the metal plate 15 and the chain.
【００１２】棚８の前後両端には、反射テープなどのミ
ラー等を用いたマーク１６を取り付け、棚８の昇降位置
を検出できるようにする。なおこの明細書で前後は、棚
８への入庫出庫方向に沿って定める。また上端の棚には
ミラー等を用いたマーク１７を取り付け、上端の棚であ
ることを検出できるようにする。同様に下端の棚にはミ
ラー等を用いたマーク１８を取り付け、下端の棚である
ことを検出できるようにする。１９はチェーン収納部
で、棚８を上昇させることによって生じる遊びのチェー
ンを収容するためのものである。３８は、物品収納装置
２に異常が生じたことを報知するための警告灯である。Marks 16 using mirrors such as reflective tape are attached to the front and rear ends of the shelf 8 so that the vertical position of the shelf 8 can be detected. In addition, front and rear in this specification are determined along the direction in which the shelves 8 are loaded and unloaded. Further, a mark 17 using a mirror or the like is attached to the top shelf so that the top shelf can be detected. Similarly, a mark 18 using a mirror or the like is attached to the lower end shelf so that the lower end shelf can be detected. Reference numeral 19 denotes a chain storage portion for storing a play chain generated by raising the shelf 8. Reference numeral 38 is a warning light for notifying that an abnormality has occurred in the article storage device 2.
【００１３】図２，３に、物品収納装置２での異常検出
のためのセンサ系を示す。図１に示したように、各棚８
の前後両端には、マーク１６が設けられ、上端の棚には
これ以外に追加のマーク１７が、下端の棚には追加のマ
ーク１８が設けてある。棚内コンベヤ４の１段上での棚
の停止位置に沿って、定位置検出センサ２０と最下棚検
出センサ２４が設けてある。定位置検出センサ２０はマ
ーク１６を検出し、棚内コンベヤ４の１段上の定位置に
棚８が停止したことを検出する。最下棚検出センサ２４
はマーク１８を検出して、これより下には棚がないこと
を検出する。最上棚検出センサ２２はマーク１７を用い
て、上端の棚が棚内コンベヤ４の下側まで下降したこと
を検出して、下降を終了させる。これらのセンサ２０，
２２，２４には、例えばマーク１６，１７，１８からの
反射光を検出する光電式のセンサを用いるが、マーク１
６，１７，１８を磁性材料で構成して、磁気センサを用
いても良い。2 and 3 show a sensor system for detecting an abnormality in the article storage device 2. As shown in FIG. 1, each shelf 8
Marks 16 are provided on both front and rear ends of the rack, additional marks 17 are provided on the upper shelf, and additional marks 18 are provided on the lower shelf. A fixed position detection sensor 20 and a lowermost shelf detection sensor 24 are provided along the stop position of the shelf on the upper stage of the in-shelf conveyor 4. The fixed position detection sensor 20 detects the mark 16 and detects that the shelf 8 is stopped at a fixed position one step above the in-shelf conveyor 4. Bottom shelf detection sensor 24
Detects the mark 18 and detects that there is no shelf below it. The uppermost shelf detection sensor 22 uses the mark 17 to detect that the upper shelf has descended to the lower side of the in-shelf conveyor 4, and terminates the descent. These sensors 20,
For example, photoelectric sensors for detecting reflected light from the marks 16, 17, and 18 are used as the marks 22 and 24.
Magnetic sensors may be used by forming 6, 17, and 18 with a magnetic material.
【００１４】物品収納装置２では、１０個程度の棚がチ
ェーン１４と金属板１５で連結され、棚内コンベヤ４よ
り下の位置では各棚は互いに積み重なっており、棚内コ
ンベヤ４より上の位置では、チェーンによって所定間隔
を置いて吊されている。このため棚内コンベヤ４の上の
１つの段（定位置）で、棚の高さ位置を検出すれば、そ
れより上の段の棚は全て正しい高さ位置にあるはずであ
る。しかしながら各段の停止位置毎に、定位置検出セン
サ２０を設けても良い。またいずれか１つの棚でも各段
の停止位置から外れ、あるいは前後に傾けば、棚内コン
ベヤ４の１つ上の段でも、棚８が定位置から外れ、ある
いは前後に傾くので検出できる。In the article storage device 2, about 10 shelves are connected by a chain 14 and a metal plate 15, and the shelves are stacked on top of each other at a position below the in-shelf conveyor 4 and above the in-shelf conveyor 4. In, it is hung at a predetermined interval by a chain. Therefore, if the height position of a shelf is detected in one stage (fixed position) on the in-shelf conveyor 4, all the shelves above it should be at the correct height position. However, the fixed position detection sensor 20 may be provided for each stop position of each stage. Further, even if any one of the shelves is displaced from the stop position of each stage or is tilted back and forth, the shelf 8 is displaced from the fixed position or tilted back and forth even at the stage one level above the in-shelf conveyor 4, it can be detected.
【００１５】図３に示す２６はコンベヤ残荷検出センサ
で、ミラー２８からの反射光を用いて、コンベヤ４上の
物品の有無を検出する。これは、コンベヤ４上に物品が
戴置されているのに、上側から棚８を下降させないよう
にするためのセンサである。３０，３０ははみ出し検出
センサで、物品収納装置２の前後両端部に設け、ミラー
３２，３２を用いて、棚８からはみ出した物品の有無を
チェックする。はみ出し物品が無ければ、はみ出し検出
センサ３０からの光はミラー３２で反射して、センサ３
０へ戻り、はみ出し物品があれば反射光が戻らない。Reference numeral 26 shown in FIG. 3 is a conveyor residual load detecting sensor which detects the presence or absence of an article on the conveyor 4 by using the reflected light from the mirror 28. This is a sensor for preventing the shelf 8 from being lowered from the upper side even when the article is placed on the conveyor 4. Reference numerals 30 and 30 denote protrusion detection sensors, which are provided at both front and rear ends of the article storage device 2, and use the mirrors 32 and 32 to check the presence or absence of articles protruding from the shelf 8. If there is no protruding article, the light from the protruding detection sensor 30 is reflected by the mirror 32 and the sensor 3
Returned to 0, the reflected light does not return if there is a protruding article.
【００１６】３４は上昇端リミットスイッチで、下端の
棚が限界を超えて上昇したことを、金属板１５に取り付
けた治具等がリミットスイッチ３４に接触することから
検出する。３６は下降端リミットスイッチで、棚８の下
降端を定める。棚８が下降端まで降下すると、チェーン
１４に取り付けた治具等が下降端リミットスイッチ３６
に接触し、それ以上の下降を禁止する。そして棚８の昇
降時間オーバー、棚８の昇降時間差オーバー、棚８の定
位置はずれ、荷のはみ出し、棚８を下降させようとして
いるのに棚内コンベヤ４上に残荷がある、等の異常を警
告灯３８で報知する。なお異常の発生箇所を表示するた
め、タッチパネルなどのディスプレイを設けても良い。
また警告灯３８の他に、音声による警報を用いても良
い。Reference numeral 34 denotes an ascending end limit switch, which detects that the lower end shelf has ascended above the limit by contacting a limit switch 34 with a jig or the like attached to the metal plate 15. Reference numeral 36 denotes a descending end limit switch, which determines the descending end of the shelf 8. When the shelf 8 is lowered to the lower end, the jig attached to the chain 14 is moved to the lower end limit switch 36.
, And prohibit further descent. Abnormalities such as exceeding the lifting time of the shelf 8, exceeding the difference in the lifting time of the shelf 8, shifting the shelf 8 from a fixed position, protruding the load, and leaving the shelf 8 on the in-shelf conveyor 4 even when trying to lower the load. Is indicated by a warning light 38. A display such as a touch panel may be provided in order to display the location of the abnormality.
In addition to the warning light 38, a voice warning may be used.
【００１７】図４に、物品収納装置２と入庫サブコンベ
ヤ４０並びに出庫サブコンベヤ４６の接続を示す。入庫
ライン４４には複数の物品収納装置が接続され、入庫ラ
イン４４上を可動のソータ４２が移動し、可動のソータ
４２は入庫対象の物品収納装置に接した入庫サブコンベ
ヤ４０へと物品を送り込む。入庫サブコンベヤ４０は図
示しない駆動モータにより物品を搬送する動力コンベヤ
で、棚内コンベヤ４へ物品を入庫させる。出庫サブコン
ベヤは、例えばアキュームコンベヤ４８と第２段コンベ
ヤ５０並びに第３段コンベヤ５２の３段のコンベヤから
成り、それぞれ独立して駆動でき、棚内コンベヤ４から
出庫される物品をアキュームコンベヤ４８上に整列さ
せ、その先端をストッパ５４で押さえて位置決めし、例
えば１物品ずつストッパ５４の操作により第２段コンベ
ヤ５０へと移し替える。第２段コンベヤ５０で、物品は
出庫ライン５６上に設けた仮想のゾーンが到着するのを
待ち、第３段コンベヤ５２へ物品を送り出し、第３段コ
ンベヤ５２から出庫ライン５６上へと物品を送り込む。FIG. 4 shows the connection between the article storage device 2, the storage sub-conveyor 40, and the storage sub-conveyor 46. A plurality of article storage devices are connected to the warehousing line 44, a movable sorter 42 moves on the warehousing line 44, and the movable sorter 42 sends the articles to the warehousing sub-conveyor 40 in contact with the warehousing target article storage device. . The storage sub-conveyor 40 is a power conveyor that conveys articles by a drive motor (not shown), and stores the articles in the in-shelf conveyor 4. The delivery sub-conveyor comprises, for example, three stages of conveyors including an accumulator 48, a second-stage conveyor 50, and a third-stage conveyor 52, which can be driven independently of each other, and the articles delivered from the in-shelf conveyor 4 can be transferred onto the accumulator 48. Are aligned with each other, the tips are pressed by the stopper 54 to be positioned, and the articles are transferred to the second-stage conveyor 50 by operating the stopper 54 one by one, for example. The second stage conveyor 50 waits for the virtual zone provided on the delivery line 56 to arrive, sends the article to the third stage conveyor 52, and transfers the article from the third stage conveyor 52 to the delivery line 56. Send in.
【００１８】図５に、実施例での異常の検出アルゴリズ
ムを示す。異常の検出は物品収納装置２の制御の中の１
つのサブルーチンとして実行され、このサブルーチンが
呼び出されると、棚が昇降する場合は、昇降前に棚の前
後で荷がはみ出していないかどうかをチェックする。こ
のチェックにははみ出し検出センサを用い、はみ出して
いる荷が存在する場合、警告灯にその旨報知しして、昇
降は行わない。次に棚が下降する場合、下降前に棚内コ
ンベヤ上に残荷があるかどうかを検出し、この検出には
コンベヤ残荷検出センサを用い、残荷がある場合、棚の
下降を禁止し、その旨を警告灯で報知する。FIG. 5 shows an abnormality detection algorithm in the embodiment. The detection of abnormality is one of the controls of the article storage device 2.
If the shelves are moved up and down when this subroutine is called when the subroutines are called, it is checked whether or not there is a load protruding before and after the shelves before elevating. A protruding detection sensor is used for this check, and when a protruding load is present, a warning lamp is notified to that effect, and lifting / lowering is not performed. When the shelf goes down next, it detects whether there is any unloaded goods on the in-shelf conveyor before descending, and the conveyor unloaded goods detection sensor is used for this detection. , A warning light notifies that effect.
【００１９】棚が昇降を開始すると、定位置検出センサ
が棚に取り付けたマークを検出することにより、昇降を
停止させる。そして所定時間以内に定位置検出センサが
マークを検出しないと、昇降時間オーバーとする。例え
ば棚を下降させる場合、次の棚が定位置検出センサに面
した位置まで下降すると、下降を終了する。また棚を上
昇させる場合、上昇した棚を定位置検出センサで検出す
ると、上昇を停止させる。これらによって棚は定位置で
停止する。ここで棚が何かに引っ掛かって動かなくなっ
ている等のトラブルがあると、所定時間以内に棚の昇降
が完了しない。そこで棚の昇降開始からの時間をカウン
トし、この時間が所定時間を経過すると、棚の昇降を停
止して、警告灯で報知する。特に限定するものではない
が、棚の昇降時間は、棚の前後双方について監視し、一
方でも昇降時間がオーバーすると、昇降を禁止する。When the shelf starts to move up and down, the fixed position detection sensor detects the mark attached to the shelf, thereby stopping the up and down. If the fixed position detection sensor does not detect the mark within the predetermined time, the lifting time is exceeded. For example, when lowering a shelf, when the next shelf lowers to a position facing the fixed position detection sensor, the lowering is finished. Further, when the shelves are raised, when the shelved shelves are detected by the fixed position detection sensor, the raising is stopped. These stop the shelf in place. If there is a problem such as the shelf getting stuck on something and becoming stuck, the lifting and lowering of the shelf will not be completed within a predetermined time. Therefore, the time from the start of raising and lowering of the shelves is counted, and when this time has passed a predetermined time, the raising and lowering of the shelves is stopped and a warning light is provided. Although not particularly limited, the elevating time of the shelf is monitored both before and after the shelf, and if the elevating time of either side is exceeded, the elevating is prohibited.
【００２０】棚の前後一方が定位置検出センサに面した
位置まで昇降すると、ごく僅かな時差で他方も定位置検
出センサに面した位置まで到着するはずである。そこで
棚の前後一方が定位置検出センサまで昇降した後、棚の
前後の他方が定位置検出センサに達するまでの時間、即
ち棚の前後での昇降時間差を監視する。この昇降時間差
が所定時間以上の場合、棚の昇降を停止させて、警告灯
で報知する。When one of the front and rear of the shelf moves up and down to the position facing the fixed position detecting sensor, the other should arrive at the position facing the fixed position detecting sensor with a very small time difference. Therefore, after one of the front and rear of the shelf moves up and down to the fixed position detection sensor, the time until the other of the front and rear of the shelf reaches the fixed position detection sensor, that is, the difference between the rising and falling times before and after the shelf is monitored. When the difference between the raising and lowering times is equal to or longer than a predetermined time, the raising and lowering of the shelves is stopped and a warning lamp is used to notify.
【００２１】棚の昇降時間を監視することにより、棚が
何かに引っ掛かって動けない等のことを検出できる。ま
た棚の前後双方が定位置検出センサに面した位置まで移
動する時間差を検出すると、棚が傾いたことを検出でき
る。なおいずれかのエラーが生じた場合、昇降を停止し
て警告灯で報知し、棚の引っ掛かり等のトラブルの原因
を解消した後に図示しないリセットスイッチでリセット
すると、残りの昇降動作を実行する。By monitoring the elevating time of the shelves, it is possible to detect that the shelves are caught by something and cannot move. If the time difference between the front and rear of the shelf moving to the position facing the fixed position detection sensor is detected, it is possible to detect that the shelf is tilted. If any error occurs, the lifting / lowering is stopped, a warning light is used to notify the user, and the cause of the trouble such as the rack being caught is reset and then reset by a reset switch (not shown) to execute the remaining lifting / lowering operations.
【００２２】棚の昇降が一旦完了したにもかかわらず、
棚の揺れや検出器の誤動作などにより、昇降完了の直後
などに棚が定位置から外れることがある。そこで棚が昇
降動作を行っていない間も、棚のマークを定位置検出セ
ンサで監視し、定位置検出センサの信号が棚の昇降動作
と無関係に変化すると、定位置外れの異常を検出する。
さらに何らかの原因により棚がオーバーランし、上昇端
あるいは下降端のリミットスイッチがオンすると昇降を
停止し、図示しないブレーキ等でチェーンを固定する。
これらのいずれの場合も、警告灯で異常を報知する。Even though the shelves have been lifted and lowered once,
Due to shaking of the shelves, malfunction of the detector, etc., the shelves may come out of position immediately after the completion of lifting or lowering. Therefore, even when the shelf is not moving up and down, the mark of the shelf is monitored by the fixed position detection sensor, and if the signal of the fixed position detection sensor changes irrespective of the lifting and lowering operation of the shelf, the abnormality of the fixed position is detected.
Further, when the shelf overruns for some reason and the limit switch at the rising end or the falling end is turned on, the lifting is stopped and the chain is fixed by a brake or the like not shown.
In any of these cases, a warning light notifies the abnormality.
【００２３】実施例では、棚位置の検出等にミラーと光
電スイッチの組み合わせを用いたが、棚位置の検出セン
サの種類は任意である。また実施例では、棚自体の位置
を検出するようにしたが、チェーンの所定の位置にマー
ク等を取り付け、チェーンのマーク等を検出しても良
い。実施例では、棚の昇降時間や昇降時間差の検出と、
定位置外れの検出に、同じマークと同じセンサを用いた
が、別のセンサを用いても良い。In the embodiment, the combination of the mirror and the photoelectric switch is used for detecting the shelf position, but the type of the shelf position detecting sensor is arbitrary. Further, in the embodiment, the position of the shelf itself is detected, but a mark or the like may be attached to a predetermined position of the chain to detect the mark or the like of the chain. In the embodiment, detection of the rising and falling time of the shelf and the difference of the rising and falling time,
Although the same mark and the same sensor are used to detect the deviation from the fixed position, another sensor may be used.
【図１】 実施例の物品収納装置の外観を示す斜視図FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of an article storage device according to an embodiment.
【図２】 実施例の物品収納装置でのセンサと棚検出用
のマークとの配置を示す正面図FIG. 2 is a front view showing an arrangement of a sensor and a shelf detection mark in the article storage device of the embodiment.
【図３】 実施例の物品収納装置のセンサの配置を示す
側面図FIG. 3 is a side view showing the arrangement of sensors of the article storage device of the embodiment.
【図４】 実施例での、物品収納装置と入庫サブコンベ
ヤ及び出庫サブコンベヤとの接続を示す側面図FIG. 4 is a side view showing the connection between the article storage device and the storage sub-conveyor and the storage sub-conveyor in the embodiment.
【図５】 実施例の物品収納装置の異常検出アルゴリズ
ムを示すフローチャートFIG. 5 is a flowchart showing an abnormality detection algorithm of the article storage device according to the embodiment.
２ 物品収納装置 ４ 棚内コンベヤ ６ ローラ ７ コンベヤモータ ８ 棚 ９ 櫛 １０ 支柱 １２ 昇降モータ １４ チェーン １５ 金属板 １６〜１８ マーク １９ チェーン収納部 ２０ 定位置検出センサ ２２ 最上棚検出センサ ２４ 最下棚検出センサ ２６ コンベヤ残荷出センサ ３０ はみ出し検出センサ ２８，３２ ミラー ３４ 上昇端リミットスイッチ ３６ 下降端リミットスイッチ ３８ 警告灯 ４０ 入庫サブコンベヤ ４２ ソータ ４４ 入庫ライン ４６ 出庫サブコンベヤ ４８ アキュームコンベヤ ５０ 第２段コンベヤ ５２ 第３段コンベヤ ５４ ストッパ ５６ 出庫ライン 2 Article storage device 4 In-shelf conveyor 6 roller 7 Conveyor motor 8 shelves 9 combs 10 props 12 Lifting motor 14 chains 15 Metal plate 16-18 marks 19 Chain storage 20 Fixed position detection sensor 22 Top shelf detection sensor 24 Bottom shelf detection sensor 26 Conveyor Unloading Sensor 30 Overhang detection sensor 28,32 mirror 34 Ascending end limit switch 36 Lower limit switch 38 Warning light 40 Storage sub-conveyor 42 Sorter 44 warehousing line 46 Outgoing sub-conveyor 48 accumulation conveyor 50 Second stage conveyor 52 3rd stage conveyor 54 Stopper 56 Delivery line
Claims (3)
ると共に、昇降手段により棚内コンベヤの搬送面を通過
するように棚を１棚ずつ昇降させて、棚と棚内コンベヤ
との間で物品を荷移しするようにした装置であって、 棚が昇降を開始してから、所定時間以内に昇降を完了し
たか否かを監視するための手段を設けて、所定時間以内
に昇降を完了しなかった際に報知するようにしたことを
特徴とする、物品収納装置。1. An in-shelf conveyor for loading and unloading articles is provided, and the shelves are moved up and down one by one so as to pass through the transport surface of the in-shelf conveyor by the elevating means, and between the shelves and the in-shelf conveyor. A device for transferring goods, which is equipped with a means for monitoring whether or not the lifting and lowering is completed within a predetermined time after the shelf starts to lift and lower, and the lifting and lowering is completed within a predetermined time. An article storage device, characterized in that a notification is given when it is not performed.
れに、棚の昇降駆動部を設けると共に、前記の監視手段
を昇降装置の前後の各々に設けて、棚の前後での昇降時
間の差を監視し、この差が所定時間以上で報知するよう
にしたことを特徴とする、請求項１の物品収納装置。2. A lifting / lowering drive unit for the shelf is provided at each of the front and rear of the longitudinal direction of the article storage device, and the monitoring means is provided at each of the front and rear of the lifting device so that a difference in lifting time between the front and rear of the shelf is provided. The article storage device according to claim 1, wherein the article storage device is configured to monitor the difference and report the difference in a predetermined time or more.
ら外れたことを検出するための手段を設けたことを特徴
とする、請求項１または２の物品収納装置。3. The article storage device according to claim 1, further comprising means for detecting that the shelf is out of a predetermined position due to a cause other than the lifting operation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001243384A JP2003054712A (en) | 2001-08-10 | 2001-08-10 | Article storage device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001243384A JP2003054712A (en) | 2001-08-10 | 2001-08-10 | Article storage device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003054712A true JP2003054712A (en) | 2003-02-26 |
Family
ID=19073489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001243384A Pending JP2003054712A (en) | 2001-08-10 | 2001-08-10 | Article storage device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003054712A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109987124A (en) * | 2019-05-06 | 2019-07-09 | 浙江国自机器人技术有限公司 | A kind of logistics vehicle using motor |
-
2001
- 2001-08-10 JP JP2001243384A patent/JP2003054712A/en active Pending
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| CN109987124A (en) * | 2019-05-06 | 2019-07-09 | 浙江国自机器人技术有限公司 | A kind of logistics vehicle using motor |
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