JP2003054326A - 車両用ステレオ音響再生のためのスピーカー配置と信号処理機及びこれらを備えた車両 - Google Patents
車両用ステレオ音響再生のためのスピーカー配置と信号処理機及びこれらを備えた車両Info
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】車両内で全乗客に左右釣り合うステレオ音響を
提供することができる車両用ステレオ音響再生のための
スピーカー配置と信号処理機及びこれらを備えた車両に
関するものであり、車両内で全乗客に左右釣り合うステ
レオ音響を提供するのにあります。 【解決手段】複数のスピーカーが取り付けられた車両内
で車両用ステレオ音響再生のためのスピーカー配置は、
該車両において前端の中央の左側に設けられ右側のステ
レオ出力の供給を受ける第１のスピーカーと、該車両に
おいて該前端の中央の右側に設けられ左側のステレオ出
力の供給を受ける第２のスピーカーをさらに含む。
提供することができる車両用ステレオ音響再生のための
スピーカー配置と信号処理機及びこれらを備えた車両に
関するものであり、車両内で全乗客に左右釣り合うステ
レオ音響を提供するのにあります。 【解決手段】複数のスピーカーが取り付けられた車両内
で車両用ステレオ音響再生のためのスピーカー配置は、
該車両において前端の中央の左側に設けられ右側のステ
レオ出力の供給を受ける第１のスピーカーと、該車両に
おいて該前端の中央の右側に設けられ左側のステレオ出
力の供給を受ける第２のスピーカーをさらに含む。
Description
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用ステレオ音
響再生のためのスピーカー配置と信号処理機及びこれら
を備えた車両に関するものであって、特に車両内で全乗
客に左右釣り合うステレオ音響を提供することができる
車両用ステレオ音響再生のためのスピーカー配置と信号
処理機及びこれらを備えた車両に関する。
響再生のためのスピーカー配置と信号処理機及びこれら
を備えた車両に関するものであって、特に車両内で全乗
客に左右釣り合うステレオ音響を提供することができる
車両用ステレオ音響再生のためのスピーカー配置と信号
処理機及びこれらを備えた車両に関する。
【従来の技術】図１aと図１ｂは、ステレオスピーカー
を用いてステレオ音響を聴取することを示す図である。
図１aに示すように、２つのスピーカー１１、１２を離
して前に置き、スピーカー１１、１２を介して同じボリ
ュームの音を出せば、２つのスピーカーから等しい距離
に位置した人は２つのスピーカー１１、１２の間の中央
点において音源１３があるように感じられる。図１ｂに
示すように一方のスピーカーの方へ近く位置すれば音源
１３はその方に偏っているように感じられるのである。
従いまして、ステレオスピーカー１１、１２から等しい
距離に位置した聴取者は２つのスピーカーの間を結ぶ線
上に左右釣り合うステレオ音響が自然に感じられる。し
かしながら、多数の人がある時には２つのスピーカー１
１、１２を一辺とする正三角形の頂点と、両側のスピー
カーから等しい距離の中央線上（SweetSpot）に座った
人のみステレオ音響の効果が感じられ、他の人は自分と
近い方のスピーカーを介して全音が偏って聞こえるよう
になる。図２は、従来のマルチチャネルスピーカーを用
いて自動車でステレオ音響を再生することを示す図であ
る。図２のような従来のカーオーディオスピーカー配置
を見ると、多数のスピーカー（６〜１１個）にもかかわ
らず運転者及び全乗客の位置が真中ではない。それで、
図１のように人の位置が真中でないため、左右釣り合う
ステレオ音響が感じられない。また、ステレオ信号は前
方±３０°に配置された左右スピーカーの再生のために
生成されるが、図２のような現在のカーオーディオスピ
ーカー配置は、このようなステレオ信号を全乗客に非対
称に配置された左側の前後面スピーカーと右側の前後面
スピーカーを介して同時に再生するため図１で感じられ
る左右釣り合うステレオ音響を誰も感じることができな
い。このような従来のカーオーディオスピーカー配置は
ステレオ信号を真中にいない全乗客に前後方で同時に再
生するため、左右釣り合うステレオ音響が誰にも提供で
きない問題点があった。図３aと３ｂは、従来の高級自
動車で一人にステレオ音響を提供するための信号遅延の
概念図である。これは運転者或は貴賓一人のみステレオ
音響を提供するための信号遅延処理の概念図である。理
想的なステレオ聴取は全てのスピーカーが聴取者から等
しい距離に位置しなければならない。従いまして、聴取
者を原点にして一番遠いスピーカーまでの距離を半径に
する円を描いて一番遠いスピーカーより近くに位置した
全てのスピーカーの入力信号は円周上に仮想に位置され
るように遅延処理をする。この技術は２人以上の乗客に
は遅延値を決めることができないため一人に限られるほ
かない問題点があった。自動車の室内音響環境は一般聴
取窒とは異なり空間上に狭い場所にさらにシートなどの
吸音材、窓ガラスなどの反射材及び種々のアクセサリな
どが配置されており、残響時間及び周波数の特性が非常
に劣悪である。従いまして、このような音響環境を改善
するためには残響信号処理が必須的であるが、実際ホー
ルで聞こえる残響効果を得るためには前面スピーカーに
実際舞台の周辺の壁から発生される初期反射音を付け加
えなければならないし、後面スピーカーには実際ホール
の後の壁から発生される後部残響音を付け加えなければ
ならない。しかしながら、既存の車両用オーディオでは
全てのスピーカーに同一な残響信号を付け加えた。
を用いてステレオ音響を聴取することを示す図である。
図１aに示すように、２つのスピーカー１１、１２を離
して前に置き、スピーカー１１、１２を介して同じボリ
ュームの音を出せば、２つのスピーカーから等しい距離
に位置した人は２つのスピーカー１１、１２の間の中央
点において音源１３があるように感じられる。図１ｂに
示すように一方のスピーカーの方へ近く位置すれば音源
１３はその方に偏っているように感じられるのである。
従いまして、ステレオスピーカー１１、１２から等しい
距離に位置した聴取者は２つのスピーカーの間を結ぶ線
上に左右釣り合うステレオ音響が自然に感じられる。し
かしながら、多数の人がある時には２つのスピーカー１
１、１２を一辺とする正三角形の頂点と、両側のスピー
カーから等しい距離の中央線上（SweetSpot）に座った
人のみステレオ音響の効果が感じられ、他の人は自分と
近い方のスピーカーを介して全音が偏って聞こえるよう
になる。図２は、従来のマルチチャネルスピーカーを用
いて自動車でステレオ音響を再生することを示す図であ
る。図２のような従来のカーオーディオスピーカー配置
を見ると、多数のスピーカー（６〜１１個）にもかかわ
らず運転者及び全乗客の位置が真中ではない。それで、
図１のように人の位置が真中でないため、左右釣り合う
ステレオ音響が感じられない。また、ステレオ信号は前
方±３０°に配置された左右スピーカーの再生のために
生成されるが、図２のような現在のカーオーディオスピ
ーカー配置は、このようなステレオ信号を全乗客に非対
称に配置された左側の前後面スピーカーと右側の前後面
スピーカーを介して同時に再生するため図１で感じられ
る左右釣り合うステレオ音響を誰も感じることができな
い。このような従来のカーオーディオスピーカー配置は
ステレオ信号を真中にいない全乗客に前後方で同時に再
生するため、左右釣り合うステレオ音響が誰にも提供で
きない問題点があった。図３aと３ｂは、従来の高級自
動車で一人にステレオ音響を提供するための信号遅延の
概念図である。これは運転者或は貴賓一人のみステレオ
音響を提供するための信号遅延処理の概念図である。理
想的なステレオ聴取は全てのスピーカーが聴取者から等
しい距離に位置しなければならない。従いまして、聴取
者を原点にして一番遠いスピーカーまでの距離を半径に
する円を描いて一番遠いスピーカーより近くに位置した
全てのスピーカーの入力信号は円周上に仮想に位置され
るように遅延処理をする。この技術は２人以上の乗客に
は遅延値を決めることができないため一人に限られるほ
かない問題点があった。自動車の室内音響環境は一般聴
取窒とは異なり空間上に狭い場所にさらにシートなどの
吸音材、窓ガラスなどの反射材及び種々のアクセサリな
どが配置されており、残響時間及び周波数の特性が非常
に劣悪である。従いまして、このような音響環境を改善
するためには残響信号処理が必須的であるが、実際ホー
ルで聞こえる残響効果を得るためには前面スピーカーに
実際舞台の周辺の壁から発生される初期反射音を付け加
えなければならないし、後面スピーカーには実際ホール
の後の壁から発生される後部残響音を付け加えなければ
ならない。しかしながら、既存の車両用オーディオでは
全てのスピーカーに同一な残響信号を付け加えた。
【発明が解決しようとする課題】上述のような問題点を
解決するための本発明は、車両内で全乗客に左右釣り合
うステレオ音響を提供するのに目的がある。
解決するための本発明は、車両内で全乗客に左右釣り合
うステレオ音響を提供するのに目的がある。
【課題を解決するための手段】本発明の第１観点による
と、複数のスピーカーが取り付けられた車両内で車両用
ステレオ音響再生のためのスピーカー配置は、該車両に
おいて前端の中央の左側に設けられ、右側のステレオ出
力の供給を受ける第１のスピーカーと、該車両において
該前端の中央の右側に設けられ、左側のステレオ出力の
供給を受ける第２のスピーカーとをさらに含む。本発明
の第２観点によると、車両用ステレオ音響再生のための
スピーカー配置において、第１のスピーカーと第２のス
ピーカーは該車両において他のスピーカーの高さより±
５０ｃｍ以内に配置される。本発明の第３観点による
と、車両用ステレオ音響再生のためのスピーカー配置に
おいて、該第１のスピーカーと該第２のスピーカーは各
々低周波数と高周波数を全部再生するフールレンジ（fu
ll-range）スピーカーである。本発明の第４観点による
と、車両用ステレオ音響再生のためのスピーカー配置に
おいて、該第１のスピーカーと該第２のスピーカーは各
々低周波数スピーカーと高周波数スピーカーとに仕分け
て構成された双方向（２−way）スピーカーである。本
発明の第５観点によると、車両用ステレオ音響再生のた
めのスピーカー配置において、該第１のスピーカーと該
第２のスピーカーは各々低周波数スピーカーと高周波数
スピーカーが同軸に結ばれ構成された同軸（Coaxial）
スピーカーである。本発明の第６観点によると、車両用
ステレオ音響再生のためのスピーカー配置において、該
第１のスピーカーと該第２のスピーカーは各々ツィータ
（tweeter）である。本発明の第７観点によると、車両
用ステレオ音響再生のためのスピーカー配置において、
該第１のスピーカーは該車両において左側の前の席に向
き、該第２のスピーカーは該車両において右側の前の席
に向く。本発明の第８観点によると、車両用ステレオ音
響再生のための信号処理機は、複数のスピーカーと自出
力ヘッドユニットが取り付けられた車両内で、該車両に
おいて前端の中央の左側に設けられ、左側のステレオ信
号の入力を受ける第１のスピーカーと、該車両において
該前端の中央の右側に設けられ、左側のステレオ信号の
入力を受ける第２のスピーカーとをさらに含むスピーカ
ー配置のためのものであって、該自出力ヘッドユニット
から供給された前面の左側出力と前面の右側出力の周波
数特性を該車両において前面スピーカー配置及び車種に
よって補正するイコライザ（Equalizer）と、該イコラ
イザの出力を左側用前面スピーカーの数だけ取り分けて
該左側用前面スピーカーに供給し、右側用前面スピーカ
ーの数だけ取り分けて該右側用前面スピーカーに供給す
る。本発明の第９観点によると、車両用ステレオ音響再
生のための信号処理機は、該自出力ヘッドユニットから
供給された後面左側出力と後面右側出力の低周波数成分
を通過させ、その以外の周波数帯域は大幅に減殺させる
低域通過フィルターを含む。本発明の第１０観点による
と、車両用ステレオ音響再生のための信号処理機におい
て、該低域通過フィルターは最小８０Hzから最大１００
０Hzの低周波数成分を通過させ、その以外の周波数帯域
は大幅に減殺させる。本発明の第１１観点によると、車
両用ステレオ音響再生のための信号処理機は、複数のス
ピーカーと無出力ヘッドユニットと複数のアンプとが取
り付けられた車両内で、該車両において前端の中央の左
側に設けられ、右側のステレオ信号の入力を受ける第１
のスピーカーと、該車両において該前端の中央の右側に
設けられ、左側のステレオ信号の入力を受ける第２のス
ピーカーとをさらに含むスピーカー配置のためのもの
で、該無出力ヘッドユニットから入力された左側信号と
右側信号に初期の反射音を挿入する初期反射音処理部
と、該初期反射音処理部の出力信号の音色を該車両にお
いて前面スピーカー配置及び車種によって補正するイコ
ライザ（Equalizer）と、該イコライザの出力信号のボ
リュームを調節して左信号を左側用前面スピーカーの数
だけ取り分け、右信号を右側用前面スピーカーの数だけ
取り分け、前面スピーカー用アンプに供給する第１のボ
リューム調節段とを含む。本発明の第１２観点による
と、車両用ステレオ音響再生のための信号処理機におい
て、該初期反射音処理部は最小０個から最大２０個の初
期反射音を挿入する。本発明の第１３観点によると、車
両用ステレオ音響再生のための信号処理機は、該無出力
ヘッドユニットから入力された該左側信号と該右側信号
を所定の時間の間遅延させて後面音像定位を除去する第
１の遅延部と、該第１の遅延部の出力信号に後部反射音
を付け加える後部残響処理部と、該後部残響処理部から
残響処理された信号の低周波数成分は通過させ、その以
外の周波数帯域は大幅に減殺させる第１の低域通過フィ
ルターと、該第１の低域通過フィルターの出力信号のボ
リュームを調節して後面スピーカー用アンプに供給する
第２のボリューム調節段とをさらに含む。本発明の第１
４観点によると、車両用ステレオ音響再生のための信号
処理機において、該第１の遅延部は最小０ミリ秒から最
大１０ミリ秒の時間の間遅延させる。本発明の第１５観
点によると、車両用ステレオ音響再生のための信号処理
機において、該後部残響処理部は最小０秒から最大３秒
間の後部反射音を付け加える。本発明の第１６観点によ
ると、車両用ステレオ音響再生のための信号処理機にお
いて、該第１の低周波数通過フィルターは最小８０Hzか
ら最大１０００Hzの低周波数成分を通過させ、その以外
の周波数帯域は大幅に減殺させる。本発明の第１７観点
によると、車両用ステレオ音響再生のための信号処理機
は、該無出力ヘッドユニットから入力された該左側信号
と該右側信号との和信号を所定の時間の間遅延させて後
面音像定位を除去する第２の遅延部と、該第２の遅延部
の出力信号の低周波数成分は通過させ、その以外の周波
数帯域は大幅に減殺させる第２の低域通過フィルター
と、該第２の低域通過フィルターの出力信号のボリュー
ムを調節してウーファ（woofer）用アンプに出力する第
３のボリューム調節段とをさらに含む。本発明の第１８
観点によると、車両用ステレオ音響再生のための信号処
理機において、該第２の遅延部は最小０ミリ秒から最大
１０ミリ秒の時間の間遅延させる。本発明の第１９観点
によると、車両用ステレオ音響再生のための信号処理機
において、該第２の低周波数通過フィルターは８０Hz以
下の低周波数成分を通過させ、その以外の周波数帯域は
大幅に減殺させる。本発明の第２０観点によると、複数
のスピーカーが設けられたダッシュ・ボード（dash boa
rd）を有する車両は、該車両において該ダッシュ・ボー
ドの中央の左側に設けられ、右側のステレオ出力の供給
を受ける第１のスピーカーと、該車両において該ダッシ
ュ・ボードの中央の右側に設けられ、左側のステレオ出
力の供給を受ける第２のスピーカーとをさらに含むダッ
シュ・ボードを備えている。図４aは、室内での音響再
生を示す図であり、図４ｂは、初期反射音及び後部残響
音の時間による大きさの変化を示す図である。車両内に
おいて実際ホールで聞こえる残響効果を得るためには車
両の前面に配置された前面スピーカーには実際舞台の周
辺の壁から発生される初期反射音を付け加え、車両の後
面に配置された後面スピーカーには実際ホールの後の壁
から反射される後部残響音を付け加える。そうすれば、
車両内の人はホールの中にいるように感じることができ
る。
と、複数のスピーカーが取り付けられた車両内で車両用
ステレオ音響再生のためのスピーカー配置は、該車両に
おいて前端の中央の左側に設けられ、右側のステレオ出
力の供給を受ける第１のスピーカーと、該車両において
該前端の中央の右側に設けられ、左側のステレオ出力の
供給を受ける第２のスピーカーとをさらに含む。本発明
の第２観点によると、車両用ステレオ音響再生のための
スピーカー配置において、第１のスピーカーと第２のス
ピーカーは該車両において他のスピーカーの高さより±
５０ｃｍ以内に配置される。本発明の第３観点による
と、車両用ステレオ音響再生のためのスピーカー配置に
おいて、該第１のスピーカーと該第２のスピーカーは各
々低周波数と高周波数を全部再生するフールレンジ（fu
ll-range）スピーカーである。本発明の第４観点による
と、車両用ステレオ音響再生のためのスピーカー配置に
おいて、該第１のスピーカーと該第２のスピーカーは各
々低周波数スピーカーと高周波数スピーカーとに仕分け
て構成された双方向（２−way）スピーカーである。本
発明の第５観点によると、車両用ステレオ音響再生のた
めのスピーカー配置において、該第１のスピーカーと該
第２のスピーカーは各々低周波数スピーカーと高周波数
スピーカーが同軸に結ばれ構成された同軸（Coaxial）
スピーカーである。本発明の第６観点によると、車両用
ステレオ音響再生のためのスピーカー配置において、該
第１のスピーカーと該第２のスピーカーは各々ツィータ
（tweeter）である。本発明の第７観点によると、車両
用ステレオ音響再生のためのスピーカー配置において、
該第１のスピーカーは該車両において左側の前の席に向
き、該第２のスピーカーは該車両において右側の前の席
に向く。本発明の第８観点によると、車両用ステレオ音
響再生のための信号処理機は、複数のスピーカーと自出
力ヘッドユニットが取り付けられた車両内で、該車両に
おいて前端の中央の左側に設けられ、左側のステレオ信
号の入力を受ける第１のスピーカーと、該車両において
該前端の中央の右側に設けられ、左側のステレオ信号の
入力を受ける第２のスピーカーとをさらに含むスピーカ
ー配置のためのものであって、該自出力ヘッドユニット
から供給された前面の左側出力と前面の右側出力の周波
数特性を該車両において前面スピーカー配置及び車種に
よって補正するイコライザ（Equalizer）と、該イコラ
イザの出力を左側用前面スピーカーの数だけ取り分けて
該左側用前面スピーカーに供給し、右側用前面スピーカ
ーの数だけ取り分けて該右側用前面スピーカーに供給す
る。本発明の第９観点によると、車両用ステレオ音響再
生のための信号処理機は、該自出力ヘッドユニットから
供給された後面左側出力と後面右側出力の低周波数成分
を通過させ、その以外の周波数帯域は大幅に減殺させる
低域通過フィルターを含む。本発明の第１０観点による
と、車両用ステレオ音響再生のための信号処理機におい
て、該低域通過フィルターは最小８０Hzから最大１００
０Hzの低周波数成分を通過させ、その以外の周波数帯域
は大幅に減殺させる。本発明の第１１観点によると、車
両用ステレオ音響再生のための信号処理機は、複数のス
ピーカーと無出力ヘッドユニットと複数のアンプとが取
り付けられた車両内で、該車両において前端の中央の左
側に設けられ、右側のステレオ信号の入力を受ける第１
のスピーカーと、該車両において該前端の中央の右側に
設けられ、左側のステレオ信号の入力を受ける第２のス
ピーカーとをさらに含むスピーカー配置のためのもの
で、該無出力ヘッドユニットから入力された左側信号と
右側信号に初期の反射音を挿入する初期反射音処理部
と、該初期反射音処理部の出力信号の音色を該車両にお
いて前面スピーカー配置及び車種によって補正するイコ
ライザ（Equalizer）と、該イコライザの出力信号のボ
リュームを調節して左信号を左側用前面スピーカーの数
だけ取り分け、右信号を右側用前面スピーカーの数だけ
取り分け、前面スピーカー用アンプに供給する第１のボ
リューム調節段とを含む。本発明の第１２観点による
と、車両用ステレオ音響再生のための信号処理機におい
て、該初期反射音処理部は最小０個から最大２０個の初
期反射音を挿入する。本発明の第１３観点によると、車
両用ステレオ音響再生のための信号処理機は、該無出力
ヘッドユニットから入力された該左側信号と該右側信号
を所定の時間の間遅延させて後面音像定位を除去する第
１の遅延部と、該第１の遅延部の出力信号に後部反射音
を付け加える後部残響処理部と、該後部残響処理部から
残響処理された信号の低周波数成分は通過させ、その以
外の周波数帯域は大幅に減殺させる第１の低域通過フィ
ルターと、該第１の低域通過フィルターの出力信号のボ
リュームを調節して後面スピーカー用アンプに供給する
第２のボリューム調節段とをさらに含む。本発明の第１
４観点によると、車両用ステレオ音響再生のための信号
処理機において、該第１の遅延部は最小０ミリ秒から最
大１０ミリ秒の時間の間遅延させる。本発明の第１５観
点によると、車両用ステレオ音響再生のための信号処理
機において、該後部残響処理部は最小０秒から最大３秒
間の後部反射音を付け加える。本発明の第１６観点によ
ると、車両用ステレオ音響再生のための信号処理機にお
いて、該第１の低周波数通過フィルターは最小８０Hzか
ら最大１０００Hzの低周波数成分を通過させ、その以外
の周波数帯域は大幅に減殺させる。本発明の第１７観点
によると、車両用ステレオ音響再生のための信号処理機
は、該無出力ヘッドユニットから入力された該左側信号
と該右側信号との和信号を所定の時間の間遅延させて後
面音像定位を除去する第２の遅延部と、該第２の遅延部
の出力信号の低周波数成分は通過させ、その以外の周波
数帯域は大幅に減殺させる第２の低域通過フィルター
と、該第２の低域通過フィルターの出力信号のボリュー
ムを調節してウーファ（woofer）用アンプに出力する第
３のボリューム調節段とをさらに含む。本発明の第１８
観点によると、車両用ステレオ音響再生のための信号処
理機において、該第２の遅延部は最小０ミリ秒から最大
１０ミリ秒の時間の間遅延させる。本発明の第１９観点
によると、車両用ステレオ音響再生のための信号処理機
において、該第２の低周波数通過フィルターは８０Hz以
下の低周波数成分を通過させ、その以外の周波数帯域は
大幅に減殺させる。本発明の第２０観点によると、複数
のスピーカーが設けられたダッシュ・ボード（dash boa
rd）を有する車両は、該車両において該ダッシュ・ボー
ドの中央の左側に設けられ、右側のステレオ出力の供給
を受ける第１のスピーカーと、該車両において該ダッシ
ュ・ボードの中央の右側に設けられ、左側のステレオ出
力の供給を受ける第２のスピーカーとをさらに含むダッ
シュ・ボードを備えている。図４aは、室内での音響再
生を示す図であり、図４ｂは、初期反射音及び後部残響
音の時間による大きさの変化を示す図である。車両内に
おいて実際ホールで聞こえる残響効果を得るためには車
両の前面に配置された前面スピーカーには実際舞台の周
辺の壁から発生される初期反射音を付け加え、車両の後
面に配置された後面スピーカーには実際ホールの後の壁
から反射される後部残響音を付け加える。そうすれば、
車両内の人はホールの中にいるように感じることができ
る。
【発明の実施の形態】次に、本発明による望ましい実施
の形態を詳細に説明する。 （実施の形態1）図５は、本発明の実施の形態１による
車両用スピーカー配置を示す図である。第１の左側スピ
ーカー２１は車両の前端の左側に設けられており、第２
の右側スピーカー２４は車両の前端の右側に設けられて
いる。第１の左側スピーカー２１と第２の右側スピーカ
ー２４は既存の車両に配置されているスピーカーであ
る。ここに、第１の右側スピーカー２２と第２の左側ス
ピーカー２３が各々前端の中央に付け加えて設けられて
おり、第１の左側スピーカー２１及び第２の右側スピー
カー２４のような既存の他のスピーカーと同じ高さに設
けられている。第１の右側スピーカー２２と第２の左側
スピーカー２３はフールレンジ（full-range）スピーカ
ーである。そして、各々のスピーカー（２１、２２、２
３、２４）は一定の方向性を有するように設けられてい
るが、第１の左側スピーカー２１と第２の右側スピーカ
ー２２は後の席の左側椅子の方に向いており、第２の左
側スピーカー２３と第２の右側スピーカー２４は後の席
の右側椅子の方に向いている。第１の左側スピーカー２
１と第２の左側スピーカー２３は初期反射音が付け加え
られた左側信号Lの入力を受けて、第１の右側スピーカ
ー２２と第２の右側スピーカー２４は初期反射音が付け
加えられた右側信号Rの入力を受ける。従いまして、中
央に設けられた一組の第１の右側スピーカー２２と第２
の左側スピーカー２３によって同一の時間に左右ステレ
オ信号が全乗客に至られる。第１の後面スピーカー２５
と第２の後面スピーカー２６は既存の車両に配置されて
いるスピーカーであり、前面のステレオステージ効果を
補うためのものである。実施の形態１においては第１の
後面スピーカー２５と第２の後面スピーカー２６をウー
ファ（woofer）として用いる。第１の後面スピーカー２
５は車両において左側の後ろの席の後方に設けられてい
る。第２の後面スピーカー２６は右側の後ろの席の後方
に設けられている。出力が第１の後面スピーカー２５と
第２の後面スピーカー２６に供給される前に遅延機を介
して信号を遅延させることによって、第１の後面スピー
カー２５と第２の後面スピーカー２６は遅延された左右
ステレオ音響を出力して後面に音像が定位される不作用
を防ぐ。また、音響信号が第１の後面スピーカー２５と
第２の後面スピーカー２６に供給される前に後部残響音
が付け加えられ、低域通過フィルタリングを行って迫真
感のある中低音のサウンドを再生して劇場で感じられる
サラウンド感を提供する。従いまして、実施の形態１に
は全乗客に左右釣り合う完璧なステレオ音響を提供す
る。即ち、実施の形態１は図２のような従来の車両用ス
ピーカー配置によるステレオ音響再生の問題点を克服
し、既存の車両用スピーカー配置方式によるステレオス
テージ感の欠如の問題を根本的に解決することができ
る。 （実施の形態２）図６は、本発明の実施の形態２による
車両用スピーカー配置を示す図である。実施の形態２は
基本概念において実施の形態１と同様であるが、高周波
数スピーカーと低周波数スピーカーとに仕分けた双方向
（２−way）方式のスピーカーを用いたり高周波数スピ
ーカーと低周波数スピーカーとが同軸に結ばれ製作され
た同軸（Coaxial）スピーカーを用いるということが異
なる。第１の左側低周波数スピーカー３１aと第１の左
側高周波数スピーカー３１bは車両の前端の左側に設け
られており、第２の右側低周波数スピーカー３４aと第
２の右側高周波数スピーカー３４bは車両の前端の右側
に設けられている。第１の左側低周波数スピーカー３１
a及び第１の左側高周波数スピーカー３１bと第２の右側
高周波数スピーカー３４a及び第２の右側高周波数スピ
ーカー３４bは既存の車両に配置されているスピーカー
である。ここに、第１の右側低周波数スピーカー３２a
及び第１の右側高周波数スピーカー３２bと第２の左側
低周波数スピーカー３３a及び第２の左側高周波数スピ
ーカー３３bは各々前端の中央に付け加えて設けられて
おり、第１の右側低周波数スピーカー３２aと第２の左
側低周波数スピーカー３３aは各々第１の左側低周波数
スピーカー３１a及び第２の右側低周波数スピーカー３
４aのような既存の他のスピーカーと同じ高さに設けら
れており、第１の右側高周波数スピーカー３２bと第２
の左側高周波数スピーカー３３bは各々第１の左側高周
波数スピーカー３１b及び第２の右側高周波数スピーカ
ー３４bのような既存の他のスピーカーと同じ高さに設
けられている。第１の右側低周波数スピーカー３２aと
第１の右側高周波数スピーカー３２bは低周波数スピー
カーと高周波数スピーカーとに仕分けられた双方向（２
−way）方式のスピーカーからなったり、高周波数スピ
ーカーと低周波数スピーカーが同軸に結ばれ製作された
同軸（Coaxial）スピーカーからなり、第２の左側低周
波数スピーカー３３aと第２の左側高周波数スピーカー
３３bも低周波数スピーカーと高周波数スピーカーとに
仕分けられた双方向（２−way）方式のスピーカーから
なったり、高周波数スピーカーと低周波数スピーカーが
同軸に結ばれ製作された同軸（Coaxial）スピーカーか
らなる。そして、各々のスピーカー（３１a、３１b、３
２a、３２b、３３a、３３b、３４a、３４b）は一定の方
向性を有するように設けられているが、第１の左側低周
波数スピーカー３１a及び第１の左側高周波数スピーカ
ー３１bと第１の右側低周波数スピーカー３２a及び第１
の右側高周波数スピーカー３２bは後の席の左側椅子の
方に向いており、第２の左側低周波数スピーカー３３a
及び第２の左側高周波数スピーカー３３bと第２の右側
低周波数スピーカー３４a及び第２の右側高周波数スピ
ーカー３４bは後の席の右側椅子の方に向いている。第
１の左側低周波数スピーカー３１a及び第１の左側高周
波数スピーカー３１bと第２の左側低周波数スピーカー
３３a及び第２の左側高周波数スピーカー３３bは初期反
射音が付け加えられた左側信号Lの入力を受けて、第１
の右側低周波数スピーカー３２a及び第１の右側高周波
数スピーカー３２bと第２の右側低周波数スピーカー３
４a及び第２の右側高周波数スピーカー３４bは初期反射
音が付け加えられた右側信号Rの入力を受ける。中央に
設けられた一組の第１の右側低周波数スピーカー３２a
及び第１の右側高周波数スピーカー３２bと第２の左側
低周波数スピーカー３３a及び第２の左側高周波数スピ
ーカー３３bによって同一の時間に左右ステレオ信号が
全乗客に至られる。第１の後面スピーカー３５と第２の
後面スピーカー３６と超低音後面スピーカー３７は既存
の車両に配置されているスピーカーであり、前面のステ
レオステージ効果を補うためのものである。実施の形態
２においては、第１の後面スピーカー３５と第２の後面
スピーカー３６はウーファ（woofer）として用い、超低
音後面スピーカー３７をサーブウーファ（subwoofer）
として用いる。第１の後面スピーカー３５は車両におい
て左側の後ろの席の後方に設けられている。第２の後面
スピーカー３６は右側の後ろの席の後方に設けられてい
る。超低音後面スピーカー３７は車両において中央の後
ろの席の後方に設けられている。そして、音響信号が第
１の後面スピーカー３５と第２の後面スピーカー３６と
超低音後面スピーカー３７に入力される前に遅延機を介
して信号を遅延させることによって、第１の後面スピー
カー３５と第２の後面スピーカー３６と超低音後面スピ
ーカー３７は遅延された左右ステレオ信号を出力して後
面に音像が定位される不作用を防ぐ。また、第１の後面
スピーカー３５と第２の後面スピーカー３６には音響信
号が入力される前に後部残響音が付け加えられ低域通過
フィルタリングを行って、超低音後面スピーカー３７に
は音響信号が入力される前に超低音帯域通過フィルタリ
ングを行って迫真感のある低音のサウンドを再生して劇
場で感じられるサラウンド感を提供する。従いまして、
実施の形態２は全乗客に左右釣り合う完璧なステレオ音
響を提供する。即ち、実施の形態２は図２のような従来
の車両用スピーカー配置によるステレオ音響再生の問題
点を克服し、既存の車両用スピーカー配置方式によるス
テレオステージ感の欠如の問題を根本的に解決すること
ができる。 （実施の形態３）図７は、本発明の実施の形態３による
車両用スピーカー配置を示す図である。実施の形態３に
は基本概念において、実施の形態２と同様であるが、人
間が音の方向性を探すことは高周波数帯域を用いるとい
う点に着眼して自動車の前面の中央には高周波数スピー
カー（ツィータ（tweeter））４２、４３のみを用いる
ということが異なる。第１の左側低周波数スピーカー４
１aと第１の左側高周波数スピーカー４１bは車両の前端
の左側に設けられており、第２の右側低周波数スピーカ
ー４４aと第２の右側高周波数スピーカー４４bは車両の
前端の右側に設けられている。第１の左側低周波数スピ
ーカー４１aと第１の左側高周波数スピーカー４１aと第
１の左側高周波数スピーカー４１bと第２の右側低周波
数スピーカー４４aと第２の右側高周波数スピーカー４
４bは既存の車両に配置されているスピーカーである。
ここに、第１の右側ツィータ（tweeter）４２と第２の
左側ツィータ（tweeter）４３は各々前端の中央に付け
加えて設けられており、第１の左側高周波数スピーカー
４１b及び第２の右側高周波数スピーカー４４bのような
既存の他のスピーカーと同じ高さに設けられている。第
１の右側のツィータ（tweeter）４２と第２の左側のツ
ィータ（tweeter）４３は左右釣り合うステレオ音響を
提供するための高周波数スピーカーである。そして、各
々のスピーカー（４１a、４１b、４２、４３、４４a、
４４b）は一定の方向性を有するように設けられている
が、第１の左側低周波数スピーカー４１aと第１の左側
高周波数スピーカー４１bとは後の席の左側椅子の方に
向いており、第１の右側ツィータ（tweeter）４２は前
の席の左側椅子の方に向いており、第２の左側ツィータ
（tweeter）４３は前の席の右側椅子の方に向いてお
り、第２の右側低周波数スピーカー４４aと第２の右側
高周波数スピーカー４４bとは後の席の右側の椅子の方
に向いている。第１の左側低周波数スピーカー４１aと
第１の左側高周波数スピーカー４１bと第２の左側ツィ
ータ（tweeter）４３は初期反射音が付け加えられた左
側信号Lの入力を受けて、第１の右側ツィータ（tweete
r）４２と第２の右側低周波数スピーカー４４aと第２の
右側高周波数スピーカー４４bは初期反射音が付け加え
られた右側信号Rの入力を受ける。中央に設けられた一
組の第１の右側のツィータ（tweeter）４２と第２の左
側のツィータ（tweeter）４３によって同一の時間に左
右ステレオ信号が全乗客に至られる。第１の後面スピー
カー４５と第２の後面スピーカー４６は既存の車両に配
置されているスピーカーであり、前面のステレオステー
ジ効果を補うためのものである。実施の形態３において
は、第１の後面スピーカー４５と第２の後面スピーカー
４６をウーファ（woofer）として用いる。第１の後面ス
ピーカー４５は車両において左側の後ろの席の後方に設
けられている。第２の後面スピーカー４６は右側の後ろ
の席の後方に設けられている。そして、音響信号が第１
の後面スピーカー４５と第２の後面スピーカー４６に入
力される前に遅延機を介して信号を遅延させることによ
って、第１の後面スピーカー４５と第２の後面スピーカ
ー４６は遅延された左右ステレオ信号を出力して後面に
音像が定位される不作用を防ぐ。また、第１の後面スピ
ーカー４５と第２の後面スピーカー４６に音響信号が入
力される前に後部残響音が付け加えられ、低域通過フィ
ルタリングを行って迫真感のある低音のサウンドを再生
して劇場で感じられるサラウンド感を提供する。従いま
して、実施の形態３は全乗客に左右釣り合う完璧なステ
レオ音響を提供する。即ち、実施の形態３は図２のよう
な従来の車両用スピーカー配置によるステレオ音響再生
の問題点を克服し、既存の車両用スピーカー配置方式に
よるステレオステージ感の欠如の問題を根本的に解決す
ることができる。 （実施の形態４）図８は、本発明の実施の形態４による
車両用信号処理装置のブロック図である。実施の形態４
は全乗客に左右釣り合う完璧なステレオ音響を提供する
ための車両用信号処理装置である。これは自出力ヘッド
ユニットのアンプから増幅された大出力信号の入力を受
ける手動素子で製作される。イコライザ５１は各々自出
力ヘッドユニットの前面の左側信号LFと前面の右側信号
RFの入力を受けて、前面スピーカー配置及び車種によっ
て周波数特性を補正する。そのように補正された信号は
左側乗客の左信号LL、左側乗客の右信号LR、右側乗客の
左信号RL、右側乗客の右信号RRに仕分けて前面スピーカ
ーに送り出される。このとき、左側乗客の左信号LLと右
側乗客の左信号RLは互いに同じ信号であり、左側乗客の
右信号LRと右側乗客の右信号RRは互いに同じ信号であ
る。低域通過フィルター５３は、各々自出力ヘッドユニ
ットの後面左側信号LBと後面右側信号RBの入力を受け、
最小８０Hzから最大１０００Hzの低周波数成分を通過さ
せ、その以外の周波数帯域は大幅に減殺させて迫真感の
ある中低音の再生を誘導する。そのように補正された信
号は後面左信号BLと後面右信号BRとに仕分けて後面スピ
ーカーに送り出される。 （実施の形態５）図９は、本発明の実施の形態5による
車両用信号処理装置のブロック図である。実施の形態５
は全乗客に左右釣り合う完璧なステレオ音響を提供する
ための車両用信号処理装置である。これは無出力ヘッド
ユニットの信号の入力を受ける能動素子で製作される。
車室内の音響環境を補正するために初期反射音処理部６
１は左側信号Lと右側信号Rを受けて、最小０個から最大
２０個の初期反射音を付け加えるために信号を処理す
る。初期反射音と後部残響音については図４aと図４ｂ
において説明したところがあるので、ここでは省略す
る。イコライザ６２は、各々初期反射音が処理された左
側信号と右側信号の入力を受けて、前面スピーカー配置
及び車種によって音色を補正する。そのように補正され
た信号は第１のボリューム調節段６３からボリュームが
調節され、左側乗客の左信号LL、左側乗客の右信号LR、
右側乗客の左信号RL、右側乗客の右信号RRに仕分けて前
面アンプ７１に送り出される。このとき、左側乗客の左
信号LLと右側乗客の左信号RLは互いに同じ信号であり、
左側乗客の右信号LRと右側乗客の右信号RRは互いに同じ
信号である。第１の遅延部６４は、各々左側信号Lと右
側信号Rの入力を受け、最小０ミリ秒から最大１０ミリ
秒の時間の間に遅延させて後面音像定位を除去する。後
部残響処理部６５は遅延された信号の入力を受け、劇場
で感じられるサラウンド感を提供するために最小０秒か
ら最大３秒間の後部反射音を付け加える残響処理を行
う。第１の低周波数通過フィルター６６は、各々残響処
理された左側信号と右側信号の入力を受け、最小８０Hz
から最大１０００Hzの低周波数成分を通過させて、その
以外の周波数帯域は大幅に減殺させて迫真感のある中低
音の再生を誘導する。そのように補正された信号は第２
のボリューム調節段６７からボリュームが調節され、後
面左信号BLと後面右信号BRとに仕分けて後面アンプ７２
に送り出される。第２遅延部６８は左側信号Lと右側信
号Rとの和であるモノ信号の入力を受け、最小０ミリ秒
から最大１０ミリ秒の時間の間に遅延させて後面音像の
定位を除去する。第２の低域通過フィルター６９は第２
の遅延部６８の出力信号の出力を受け、８０Hz以下の低
周波数成分を通過させてその以外の周波数帯域は大幅に
減殺させ、迫真感のある高出力の超低音再生を誘導す
る。このように処理された信号は第３のボリューム調節
段７０からボリュームが調節されてウーファ用アンプ７
３に送り出される。図１０は、本発明の変形された実施
の形態１と実施の形態５とを結合した全体図面である。
これはウーファが設けられて変形された実施の形態１と
実施の形態５とを結合したものである。各々のブロック
についての説明は上記から詳細に述べたので、説明は省
略する。図１０に示すように実施の形態１、実施の形態
２、実施の形態３及びこれらの適切な変形例のうちにい
ずれの一つと実施の形態４と実施の形態５及びこれらの
変形例のうちにいずれの一つとを任意に結合して全体車
両用ステレオ音響再生のシステムを構成することができ
る。また、図からは省略されているが、実施の形態１、
実施の形態２及び実施に形態３における前方スピーカー
が最初からダッシュ・ボード（dash board）に一体に取
り付けられてそのダッシュ・ボード（dash board）を車
両に設けることもできる。勿論、第１のスピーカーは車
両においてダッシュ・ボード（dashboard）の中央の左
側に設けられ右側のステレオ信号の入力を受けて、第２
のスピーカーは車両においてダッシュ・ボード（dash b
oard）の中央の右側に設けられ左側のステレオ信号の入
力を受ける。
の形態を詳細に説明する。 （実施の形態1）図５は、本発明の実施の形態１による
車両用スピーカー配置を示す図である。第１の左側スピ
ーカー２１は車両の前端の左側に設けられており、第２
の右側スピーカー２４は車両の前端の右側に設けられて
いる。第１の左側スピーカー２１と第２の右側スピーカ
ー２４は既存の車両に配置されているスピーカーであ
る。ここに、第１の右側スピーカー２２と第２の左側ス
ピーカー２３が各々前端の中央に付け加えて設けられて
おり、第１の左側スピーカー２１及び第２の右側スピー
カー２４のような既存の他のスピーカーと同じ高さに設
けられている。第１の右側スピーカー２２と第２の左側
スピーカー２３はフールレンジ（full-range）スピーカ
ーである。そして、各々のスピーカー（２１、２２、２
３、２４）は一定の方向性を有するように設けられてい
るが、第１の左側スピーカー２１と第２の右側スピーカ
ー２２は後の席の左側椅子の方に向いており、第２の左
側スピーカー２３と第２の右側スピーカー２４は後の席
の右側椅子の方に向いている。第１の左側スピーカー２
１と第２の左側スピーカー２３は初期反射音が付け加え
られた左側信号Lの入力を受けて、第１の右側スピーカ
ー２２と第２の右側スピーカー２４は初期反射音が付け
加えられた右側信号Rの入力を受ける。従いまして、中
央に設けられた一組の第１の右側スピーカー２２と第２
の左側スピーカー２３によって同一の時間に左右ステレ
オ信号が全乗客に至られる。第１の後面スピーカー２５
と第２の後面スピーカー２６は既存の車両に配置されて
いるスピーカーであり、前面のステレオステージ効果を
補うためのものである。実施の形態１においては第１の
後面スピーカー２５と第２の後面スピーカー２６をウー
ファ（woofer）として用いる。第１の後面スピーカー２
５は車両において左側の後ろの席の後方に設けられてい
る。第２の後面スピーカー２６は右側の後ろの席の後方
に設けられている。出力が第１の後面スピーカー２５と
第２の後面スピーカー２６に供給される前に遅延機を介
して信号を遅延させることによって、第１の後面スピー
カー２５と第２の後面スピーカー２６は遅延された左右
ステレオ音響を出力して後面に音像が定位される不作用
を防ぐ。また、音響信号が第１の後面スピーカー２５と
第２の後面スピーカー２６に供給される前に後部残響音
が付け加えられ、低域通過フィルタリングを行って迫真
感のある中低音のサウンドを再生して劇場で感じられる
サラウンド感を提供する。従いまして、実施の形態１に
は全乗客に左右釣り合う完璧なステレオ音響を提供す
る。即ち、実施の形態１は図２のような従来の車両用ス
ピーカー配置によるステレオ音響再生の問題点を克服
し、既存の車両用スピーカー配置方式によるステレオス
テージ感の欠如の問題を根本的に解決することができ
る。 （実施の形態２）図６は、本発明の実施の形態２による
車両用スピーカー配置を示す図である。実施の形態２は
基本概念において実施の形態１と同様であるが、高周波
数スピーカーと低周波数スピーカーとに仕分けた双方向
（２−way）方式のスピーカーを用いたり高周波数スピ
ーカーと低周波数スピーカーとが同軸に結ばれ製作され
た同軸（Coaxial）スピーカーを用いるということが異
なる。第１の左側低周波数スピーカー３１aと第１の左
側高周波数スピーカー３１bは車両の前端の左側に設け
られており、第２の右側低周波数スピーカー３４aと第
２の右側高周波数スピーカー３４bは車両の前端の右側
に設けられている。第１の左側低周波数スピーカー３１
a及び第１の左側高周波数スピーカー３１bと第２の右側
高周波数スピーカー３４a及び第２の右側高周波数スピ
ーカー３４bは既存の車両に配置されているスピーカー
である。ここに、第１の右側低周波数スピーカー３２a
及び第１の右側高周波数スピーカー３２bと第２の左側
低周波数スピーカー３３a及び第２の左側高周波数スピ
ーカー３３bは各々前端の中央に付け加えて設けられて
おり、第１の右側低周波数スピーカー３２aと第２の左
側低周波数スピーカー３３aは各々第１の左側低周波数
スピーカー３１a及び第２の右側低周波数スピーカー３
４aのような既存の他のスピーカーと同じ高さに設けら
れており、第１の右側高周波数スピーカー３２bと第２
の左側高周波数スピーカー３３bは各々第１の左側高周
波数スピーカー３１b及び第２の右側高周波数スピーカ
ー３４bのような既存の他のスピーカーと同じ高さに設
けられている。第１の右側低周波数スピーカー３２aと
第１の右側高周波数スピーカー３２bは低周波数スピー
カーと高周波数スピーカーとに仕分けられた双方向（２
−way）方式のスピーカーからなったり、高周波数スピ
ーカーと低周波数スピーカーが同軸に結ばれ製作された
同軸（Coaxial）スピーカーからなり、第２の左側低周
波数スピーカー３３aと第２の左側高周波数スピーカー
３３bも低周波数スピーカーと高周波数スピーカーとに
仕分けられた双方向（２−way）方式のスピーカーから
なったり、高周波数スピーカーと低周波数スピーカーが
同軸に結ばれ製作された同軸（Coaxial）スピーカーか
らなる。そして、各々のスピーカー（３１a、３１b、３
２a、３２b、３３a、３３b、３４a、３４b）は一定の方
向性を有するように設けられているが、第１の左側低周
波数スピーカー３１a及び第１の左側高周波数スピーカ
ー３１bと第１の右側低周波数スピーカー３２a及び第１
の右側高周波数スピーカー３２bは後の席の左側椅子の
方に向いており、第２の左側低周波数スピーカー３３a
及び第２の左側高周波数スピーカー３３bと第２の右側
低周波数スピーカー３４a及び第２の右側高周波数スピ
ーカー３４bは後の席の右側椅子の方に向いている。第
１の左側低周波数スピーカー３１a及び第１の左側高周
波数スピーカー３１bと第２の左側低周波数スピーカー
３３a及び第２の左側高周波数スピーカー３３bは初期反
射音が付け加えられた左側信号Lの入力を受けて、第１
の右側低周波数スピーカー３２a及び第１の右側高周波
数スピーカー３２bと第２の右側低周波数スピーカー３
４a及び第２の右側高周波数スピーカー３４bは初期反射
音が付け加えられた右側信号Rの入力を受ける。中央に
設けられた一組の第１の右側低周波数スピーカー３２a
及び第１の右側高周波数スピーカー３２bと第２の左側
低周波数スピーカー３３a及び第２の左側高周波数スピ
ーカー３３bによって同一の時間に左右ステレオ信号が
全乗客に至られる。第１の後面スピーカー３５と第２の
後面スピーカー３６と超低音後面スピーカー３７は既存
の車両に配置されているスピーカーであり、前面のステ
レオステージ効果を補うためのものである。実施の形態
２においては、第１の後面スピーカー３５と第２の後面
スピーカー３６はウーファ（woofer）として用い、超低
音後面スピーカー３７をサーブウーファ（subwoofer）
として用いる。第１の後面スピーカー３５は車両におい
て左側の後ろの席の後方に設けられている。第２の後面
スピーカー３６は右側の後ろの席の後方に設けられてい
る。超低音後面スピーカー３７は車両において中央の後
ろの席の後方に設けられている。そして、音響信号が第
１の後面スピーカー３５と第２の後面スピーカー３６と
超低音後面スピーカー３７に入力される前に遅延機を介
して信号を遅延させることによって、第１の後面スピー
カー３５と第２の後面スピーカー３６と超低音後面スピ
ーカー３７は遅延された左右ステレオ信号を出力して後
面に音像が定位される不作用を防ぐ。また、第１の後面
スピーカー３５と第２の後面スピーカー３６には音響信
号が入力される前に後部残響音が付け加えられ低域通過
フィルタリングを行って、超低音後面スピーカー３７に
は音響信号が入力される前に超低音帯域通過フィルタリ
ングを行って迫真感のある低音のサウンドを再生して劇
場で感じられるサラウンド感を提供する。従いまして、
実施の形態２は全乗客に左右釣り合う完璧なステレオ音
響を提供する。即ち、実施の形態２は図２のような従来
の車両用スピーカー配置によるステレオ音響再生の問題
点を克服し、既存の車両用スピーカー配置方式によるス
テレオステージ感の欠如の問題を根本的に解決すること
ができる。 （実施の形態３）図７は、本発明の実施の形態３による
車両用スピーカー配置を示す図である。実施の形態３に
は基本概念において、実施の形態２と同様であるが、人
間が音の方向性を探すことは高周波数帯域を用いるとい
う点に着眼して自動車の前面の中央には高周波数スピー
カー（ツィータ（tweeter））４２、４３のみを用いる
ということが異なる。第１の左側低周波数スピーカー４
１aと第１の左側高周波数スピーカー４１bは車両の前端
の左側に設けられており、第２の右側低周波数スピーカ
ー４４aと第２の右側高周波数スピーカー４４bは車両の
前端の右側に設けられている。第１の左側低周波数スピ
ーカー４１aと第１の左側高周波数スピーカー４１aと第
１の左側高周波数スピーカー４１bと第２の右側低周波
数スピーカー４４aと第２の右側高周波数スピーカー４
４bは既存の車両に配置されているスピーカーである。
ここに、第１の右側ツィータ（tweeter）４２と第２の
左側ツィータ（tweeter）４３は各々前端の中央に付け
加えて設けられており、第１の左側高周波数スピーカー
４１b及び第２の右側高周波数スピーカー４４bのような
既存の他のスピーカーと同じ高さに設けられている。第
１の右側のツィータ（tweeter）４２と第２の左側のツ
ィータ（tweeter）４３は左右釣り合うステレオ音響を
提供するための高周波数スピーカーである。そして、各
々のスピーカー（４１a、４１b、４２、４３、４４a、
４４b）は一定の方向性を有するように設けられている
が、第１の左側低周波数スピーカー４１aと第１の左側
高周波数スピーカー４１bとは後の席の左側椅子の方に
向いており、第１の右側ツィータ（tweeter）４２は前
の席の左側椅子の方に向いており、第２の左側ツィータ
（tweeter）４３は前の席の右側椅子の方に向いてお
り、第２の右側低周波数スピーカー４４aと第２の右側
高周波数スピーカー４４bとは後の席の右側の椅子の方
に向いている。第１の左側低周波数スピーカー４１aと
第１の左側高周波数スピーカー４１bと第２の左側ツィ
ータ（tweeter）４３は初期反射音が付け加えられた左
側信号Lの入力を受けて、第１の右側ツィータ（tweete
r）４２と第２の右側低周波数スピーカー４４aと第２の
右側高周波数スピーカー４４bは初期反射音が付け加え
られた右側信号Rの入力を受ける。中央に設けられた一
組の第１の右側のツィータ（tweeter）４２と第２の左
側のツィータ（tweeter）４３によって同一の時間に左
右ステレオ信号が全乗客に至られる。第１の後面スピー
カー４５と第２の後面スピーカー４６は既存の車両に配
置されているスピーカーであり、前面のステレオステー
ジ効果を補うためのものである。実施の形態３において
は、第１の後面スピーカー４５と第２の後面スピーカー
４６をウーファ（woofer）として用いる。第１の後面ス
ピーカー４５は車両において左側の後ろの席の後方に設
けられている。第２の後面スピーカー４６は右側の後ろ
の席の後方に設けられている。そして、音響信号が第１
の後面スピーカー４５と第２の後面スピーカー４６に入
力される前に遅延機を介して信号を遅延させることによ
って、第１の後面スピーカー４５と第２の後面スピーカ
ー４６は遅延された左右ステレオ信号を出力して後面に
音像が定位される不作用を防ぐ。また、第１の後面スピ
ーカー４５と第２の後面スピーカー４６に音響信号が入
力される前に後部残響音が付け加えられ、低域通過フィ
ルタリングを行って迫真感のある低音のサウンドを再生
して劇場で感じられるサラウンド感を提供する。従いま
して、実施の形態３は全乗客に左右釣り合う完璧なステ
レオ音響を提供する。即ち、実施の形態３は図２のよう
な従来の車両用スピーカー配置によるステレオ音響再生
の問題点を克服し、既存の車両用スピーカー配置方式に
よるステレオステージ感の欠如の問題を根本的に解決す
ることができる。 （実施の形態４）図８は、本発明の実施の形態４による
車両用信号処理装置のブロック図である。実施の形態４
は全乗客に左右釣り合う完璧なステレオ音響を提供する
ための車両用信号処理装置である。これは自出力ヘッド
ユニットのアンプから増幅された大出力信号の入力を受
ける手動素子で製作される。イコライザ５１は各々自出
力ヘッドユニットの前面の左側信号LFと前面の右側信号
RFの入力を受けて、前面スピーカー配置及び車種によっ
て周波数特性を補正する。そのように補正された信号は
左側乗客の左信号LL、左側乗客の右信号LR、右側乗客の
左信号RL、右側乗客の右信号RRに仕分けて前面スピーカ
ーに送り出される。このとき、左側乗客の左信号LLと右
側乗客の左信号RLは互いに同じ信号であり、左側乗客の
右信号LRと右側乗客の右信号RRは互いに同じ信号であ
る。低域通過フィルター５３は、各々自出力ヘッドユニ
ットの後面左側信号LBと後面右側信号RBの入力を受け、
最小８０Hzから最大１０００Hzの低周波数成分を通過さ
せ、その以外の周波数帯域は大幅に減殺させて迫真感の
ある中低音の再生を誘導する。そのように補正された信
号は後面左信号BLと後面右信号BRとに仕分けて後面スピ
ーカーに送り出される。 （実施の形態５）図９は、本発明の実施の形態5による
車両用信号処理装置のブロック図である。実施の形態５
は全乗客に左右釣り合う完璧なステレオ音響を提供する
ための車両用信号処理装置である。これは無出力ヘッド
ユニットの信号の入力を受ける能動素子で製作される。
車室内の音響環境を補正するために初期反射音処理部６
１は左側信号Lと右側信号Rを受けて、最小０個から最大
２０個の初期反射音を付け加えるために信号を処理す
る。初期反射音と後部残響音については図４aと図４ｂ
において説明したところがあるので、ここでは省略す
る。イコライザ６２は、各々初期反射音が処理された左
側信号と右側信号の入力を受けて、前面スピーカー配置
及び車種によって音色を補正する。そのように補正され
た信号は第１のボリューム調節段６３からボリュームが
調節され、左側乗客の左信号LL、左側乗客の右信号LR、
右側乗客の左信号RL、右側乗客の右信号RRに仕分けて前
面アンプ７１に送り出される。このとき、左側乗客の左
信号LLと右側乗客の左信号RLは互いに同じ信号であり、
左側乗客の右信号LRと右側乗客の右信号RRは互いに同じ
信号である。第１の遅延部６４は、各々左側信号Lと右
側信号Rの入力を受け、最小０ミリ秒から最大１０ミリ
秒の時間の間に遅延させて後面音像定位を除去する。後
部残響処理部６５は遅延された信号の入力を受け、劇場
で感じられるサラウンド感を提供するために最小０秒か
ら最大３秒間の後部反射音を付け加える残響処理を行
う。第１の低周波数通過フィルター６６は、各々残響処
理された左側信号と右側信号の入力を受け、最小８０Hz
から最大１０００Hzの低周波数成分を通過させて、その
以外の周波数帯域は大幅に減殺させて迫真感のある中低
音の再生を誘導する。そのように補正された信号は第２
のボリューム調節段６７からボリュームが調節され、後
面左信号BLと後面右信号BRとに仕分けて後面アンプ７２
に送り出される。第２遅延部６８は左側信号Lと右側信
号Rとの和であるモノ信号の入力を受け、最小０ミリ秒
から最大１０ミリ秒の時間の間に遅延させて後面音像の
定位を除去する。第２の低域通過フィルター６９は第２
の遅延部６８の出力信号の出力を受け、８０Hz以下の低
周波数成分を通過させてその以外の周波数帯域は大幅に
減殺させ、迫真感のある高出力の超低音再生を誘導す
る。このように処理された信号は第３のボリューム調節
段７０からボリュームが調節されてウーファ用アンプ７
３に送り出される。図１０は、本発明の変形された実施
の形態１と実施の形態５とを結合した全体図面である。
これはウーファが設けられて変形された実施の形態１と
実施の形態５とを結合したものである。各々のブロック
についての説明は上記から詳細に述べたので、説明は省
略する。図１０に示すように実施の形態１、実施の形態
２、実施の形態３及びこれらの適切な変形例のうちにい
ずれの一つと実施の形態４と実施の形態５及びこれらの
変形例のうちにいずれの一つとを任意に結合して全体車
両用ステレオ音響再生のシステムを構成することができ
る。また、図からは省略されているが、実施の形態１、
実施の形態２及び実施に形態３における前方スピーカー
が最初からダッシュ・ボード（dash board）に一体に取
り付けられてそのダッシュ・ボード（dash board）を車
両に設けることもできる。勿論、第１のスピーカーは車
両においてダッシュ・ボード（dashboard）の中央の左
側に設けられ右側のステレオ信号の入力を受けて、第２
のスピーカーは車両においてダッシュ・ボード（dash b
oard）の中央の右側に設けられ左側のステレオ信号の入
力を受ける。
【発明の効果】本発明は、既存の自動車からは具現でき
なかった全乗客に左右釣り合うステレオ音響を提供する
ことができ、既存に取りつけられたスピーカーを最大限
に活用し、一組の付加スピーカーを取り付けることによ
って低コストで容易く設置が可能である。実施の形態４
の場合、既存の純正品ヘッドユニットと純正品スピーカ
ーをそのまま使用することができるので、一般人も負担
を持たなく取り付けられる。また、実施の形態４若しく
は実施の形態５を単一チップ又はモジュールで設計すれ
ばヘッドユニットに入られる。さらに、自動車設計段階
において本発明が提示したスピーカー配置と共に適用す
れば完璧なステレオ音響を提供する自動車生産が可能な
ようになる。本発明は左右スピーカーが全乗客に同一の
距離に置かれているので、正確なステレオステージの感
じを全乗客に提供することができる。
なかった全乗客に左右釣り合うステレオ音響を提供する
ことができ、既存に取りつけられたスピーカーを最大限
に活用し、一組の付加スピーカーを取り付けることによ
って低コストで容易く設置が可能である。実施の形態４
の場合、既存の純正品ヘッドユニットと純正品スピーカ
ーをそのまま使用することができるので、一般人も負担
を持たなく取り付けられる。また、実施の形態４若しく
は実施の形態５を単一チップ又はモジュールで設計すれ
ばヘッドユニットに入られる。さらに、自動車設計段階
において本発明が提示したスピーカー配置と共に適用す
れば完璧なステレオ音響を提供する自動車生産が可能な
ようになる。本発明は左右スピーカーが全乗客に同一の
距離に置かれているので、正確なステレオステージの感
じを全乗客に提供することができる。
【図１】a ステレオスピーカーを用いて理想的なステ
レオ音響を聴取することのできる領域を示す図である。 b ステレオスピーカーを用いて理想的なステレオ音響
を聴取することのできない領域を示す図である。
レオ音響を聴取することのできる領域を示す図である。 b ステレオスピーカーを用いて理想的なステレオ音響
を聴取することのできない領域を示す図である。
【図２】 従来のマルチチャネルスピーカーを用いて自
動車においてステレオ音響を再生することを示す図であ
る。
動車においてステレオ音響を再生することを示す図であ
る。
【図３】a、b 従来の高級自動車において一人にステレ
オ音響を提供するための信号遅延の概念図である。
オ音響を提供するための信号遅延の概念図である。
【図４】a 室内における音響再生を示す図である
b 初期反射音及び後部残響音の時間による大きさの変
化を示す図である。
化を示す図である。
【図５】 本発明の実施の形態１による車両用スピーカ
ー配置を示す図である。
ー配置を示す図である。
【図６】 本発明の実施の形態２による車両用スピーカ
ー配置を示す図である。
ー配置を示す図である。
【図７】 本発明の実施の形態３による車両用スピーカ
ー配置を示す図である。
ー配置を示す図である。
【図８】 本発明の実施の形態４による車両用信号処理
装置のブロック図である。
装置のブロック図である。
【図９】 本発明の実施の形態５による車両用信号処理
装置のブロック図である。
装置のブロック図である。
【図１０】 本発明の変形された実施の形態１と実施の
形態５とを結合した全体図である。
形態５とを結合した全体図である。
１１、１２、１４a、１４b、１４c、１４d、１５a、１
５b、１５c、１５d：ステレオスピーカー １３：人が感じられる音源の位置 １６、１
７：ウーファ（woofer） ２１：第１の左側スピーカー ２２：第１
の右側のスピーカー ２３：第２の左側のスピーカー ２４：第２
の右側のスピーカー ２５、３５、４５：第１の後面スピーカー ２６、３６、４６：第２の後面スピーカー ３１a、４１a：第１の左側低周波数スピーカー ３１b、４１b：第１の左側高周波数スピーカー ３２a：第１の右側低周波数スピーカー ３２b：第１の右側高周波数スピーカー ３３a：第２の左側低周波数スピーカー ３３b：第２の左側高周波数スピーカー ３４a、４４a：第２の右側低周波数スピーカー ３４b、４４b：第２の右側高周波数スピーカー ４２：第１の右側ツィータ（tweeter） ４３：第２の左側ツィータ（tweeter） ３７：超低音後面スピーカー ５１、６２：イコライザ（equalizer） ５２、６３：第１のボリューム調節段 ５３：低
域通過フィルター ５４、６７：第２のボリューム調節段 ６１：初
期反射音処理部 ６４：第１の遅延部 ６５：後
部残響処理部 ６６：第１の低域通過フィルター ６８：第
２の遅延部 ６９：第２の低域通過フィルター ７０：第
３のボリューム調節段 ７１：前面スピーカー用アンプ ７２：後
面スピーカー用アンプ ７３：ウーファ用アンプ
５b、１５c、１５d：ステレオスピーカー １３：人が感じられる音源の位置 １６、１
７：ウーファ（woofer） ２１：第１の左側スピーカー ２２：第１
の右側のスピーカー ２３：第２の左側のスピーカー ２４：第２
の右側のスピーカー ２５、３５、４５：第１の後面スピーカー ２６、３６、４６：第２の後面スピーカー ３１a、４１a：第１の左側低周波数スピーカー ３１b、４１b：第１の左側高周波数スピーカー ３２a：第１の右側低周波数スピーカー ３２b：第１の右側高周波数スピーカー ３３a：第２の左側低周波数スピーカー ３３b：第２の左側高周波数スピーカー ３４a、４４a：第２の右側低周波数スピーカー ３４b、４４b：第２の右側高周波数スピーカー ４２：第１の右側ツィータ（tweeter） ４３：第２の左側ツィータ（tweeter） ３７：超低音後面スピーカー ５１、６２：イコライザ（equalizer） ５２、６３：第１のボリューム調節段 ５３：低
域通過フィルター ５４、６７：第２のボリューム調節段 ６１：初
期反射音処理部 ６４：第１の遅延部 ６５：後
部残響処理部 ６６：第１の低域通過フィルター ６８：第
２の遅延部 ６９：第２の低域通過フィルター ７０：第
３のボリューム調節段 ７１：前面スピーカー用アンプ ７２：後
面スピーカー用アンプ ７３：ウーファ用アンプ
Claims (20)
- 【請求項１】 複数のスピーカーが取り付けられた車両
内で車両用ステレオ音響再生のためのスピーカー配置に
おいて、 前記車両において前端の中央の左側に設けられ、右側の
ステレオ出力の供給を受ける第１のスピーカーと、 前記車両において前記前端の中央の右側に設けられ、左
側のステレオ出力の供給を受ける第２のスピーカーとを
さらに含むことを特徴とする車両用ステレオ音響再生の
ためのスピーカー配置。 - 【請求項２】 前記第１のスピーカーと第２のスピーカ
ーは前記車両において他のスピーカーの高さより±５０
ｃｍ以内に配置されることを特徴とする請求項１に記載
の車両用ステレオ音響再生のためのスピーカー配置。 - 【請求項３】 前記第１のスピーカーと前記第２のスピ
ーカーは各々低周波数と高周波数を全部再生するフール
レンジ（full-range）スピーカーであることを特徴とす
る請求項１又は２に記載の車両用ステレオ音響再生のた
めのスピーカー配置。 - 【請求項４】 前記第１のスピーカーと前記第２のスピ
ーカーは各々低周波数スピーカーと高周波数スピーカー
とに仕分けて構成された双方向（２−way）スピーカー
であることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用
ステレオ音響再生のためのスピーカー配置。 - 【請求項５】 前記第１のスピーカーと前記第２のスピ
ーカーは各々低周波数スピーカーと高周波数スピーカー
が同軸に結ばれ構成された同軸（Coaxial）スピーカー
であることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用
ステレオ音響再生のためのスピーカー配置。 - 【請求項６】 前記第１のスピーカーと前記第２のスピ
ーカーは各々ツィータ（tweeter）であることを特徴と
する請求項１又は２に記載の車両用ステレオ音響再生の
ためのスピーカー配置。 - 【請求項７】 前記第１のスピーカーは前記車両におい
て左側の前の席に向き、 前記第２のスピーカーは前記車両において右側の前の席
に向いたことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両
用ステレオ音響再生のためのスピーカー配置。 - 【請求項８】 複数のスピーカーと自出力ヘッドユニッ
トが取り付けられた車両内で、前記車両において前端の
中央の左側に設けられ、左側のステレオ信号の入力を受
ける第１のスピーカーと、前記車両において前記前端の
中央の右側に設けられ、左側のステレオ信号の入力を受
ける第２のスピーカーとをさらに含むスピーカー配置の
ための車両用ステレオ音響再生のための信号処理におい
て、 前記自出力ヘッドユニットから入力された前面の左側信
号と前面の右側信号の周波数特性を前記車両において前
面スピーカー配置及び車種によって補正し、補正された
信号を左側用前面スピーカーの数だけ取り分けて前記左
側用前面スピーカーに供給し、右側用前面スピーカーの
数だけ取り分けて前記右側用前面スピーカーに供給する
イコライザ（Equalizer）を含むことを特徴とする車両
用ステレオ音響再生のための信号処理機。 - 【請求項９】 前記自出力ヘッドユニットから入力され
た後面左側信号と後面右側信号の低周波数成分を通過さ
せ、その以外の周波数帯域は大幅に減殺させる低域通過
フィルターをさらに含むことを特徴とする請求項８に記
載の車両用ステレオ音響再生のための信号処理機。 - 【請求項１０】 前記低周波数通過フィルターは最小８
０Hzから最大１０００Hzの低周波数成分を通過させ、そ
の以外の周波数帯域は大幅に減殺させることを特徴とす
る請求項９記載の車両用ステレオ音響再生のための信号
処理機。 - 【請求項１１】 複数のスピーカーと無出力ヘッドユニ
ットと複数のアンプとが取り付けられた車両内で、前記
車両において前端の中央の左側に設けられ、右側のステ
レオ出力の供給を受ける第１のスピーカーと、前記車両
において前記前端の中央の右側に設けられ、左側のステ
レオ出力の供給を受ける第２のスピーカーとをさらに含
むスピーカー配置のための車両用ステレオ音響再生のた
めの信号処理機において、 前記無出力ヘッドユニットから入力された左側信号と右
側信号に初期の反射音を挿入する初期反射音処理部と、 前記初期反射音処理部の出力信号の音色を前記車両にお
いて前面スピーカー配置及び車種によって補正するイコ
ライザと、 前記イコライザの出力信号のボリュームを調節して左信
号を左側用前面スピーカーの数だけ取り分け、右信号を
右側用前面スピーカーの数だけ取り分け、各々のボリュ
ームを調節して前面スピーカー用アンプに供給する第１
のボリューム調節段とを含むことを特徴とする車両用ス
テレオ音響再生のための信号処理機。 - 【請求項１２】 前記初期反射音処理部は最小０個から
最大２０個の初期反射音を挿入することを特徴とする請
求項１１に記載の車両用ステレオ音響再生のための信号
処理機。 - 【請求項１３】 前記無出力ヘッドユニットから入力さ
れた前記左側信号と前記右側信号を所定の時間の間遅延
させて後面音像定位を除去する第１の遅延部と、 前記第１の遅延部の出力信号に後部反射音を付け加える
後部残響処理部と、 前記後部残響処理部から残響処理された信号の低周波数
成分は通過させ、その以外の周波数帯域は大幅に減殺さ
せる第１の低域通過フィルターと、 前記第１の低域通過フィルターの出力信号のボリューム
を調節して後面スピーカー用アンプに供給する第２のボ
リューム調節段とをさらに含むことを特徴とする請求項
１１又は１２に記載の車両用ステレオ音響再生のための
信号処理機。 - 【請求項１４】 前記第１の遅延部は最小０ミリ秒から
最大１０ミリ秒の時間の間遅延させることを特徴とする
請求項１３に記載の車両用ステレオ音響再生のための信
号処理機。 - 【請求項１５】 前記後部残響処理部は最小０秒から最
大３秒間の後部反射音を付け加えることを特徴とする請
求項１３又は１４に記載の車両用ステレオ音響再生のた
めの信号処理機。 - 【請求項１６】 前記第１の低周波数通過フィルターは
最小８０Hzから最大１０００Hzの低周波数成分を通過さ
せ、その以外の周波数帯域は大幅に減殺させることを特
徴とする請求項１３又は１５に記載の車両用ステレオ音
響再生のための信号処理機。 - 【請求項１７】 前記無出力ヘッドユニットから入力さ
れた前記左側信号と前記右側信号との和信号を所定の時
間の間遅延させて後面音像定位を除去する第２の遅延部
と、 前記第２の遅延部の出力信号の低周波数成分は通過さ
せ、その以外の周波数帯域は大幅に減殺させる第２の低
域通過フィルターと、 前記第２の低域通過フィルターの出力信号のボリューム
を調節してウーファ（woofer）用アンプに供給する第３
のボリューム調節段とをさらに含むことを特徴とする請
求項１６に記載の車両用ステレオ音響再生のための信号
処理機。 - 【請求項１８】 前記第２の遅延部は最小０ミリ秒から
最大１０ミリ秒の時間の間遅延させることと特徴とする
請求項１７に記載の車両用ステレオ音響再生のための信
号処理機。 - 【請求項１９】 前記第２の低域通過フィルターは８０
Hz以下の低周波数成分を通過させ、その以外の周波数帯
域は大幅に減殺させることを特徴とする請求項１７又は
１８に記載の車両用ステレオ音響再生のための信号処理
機。 - 【請求項２０】 複数のスピーカーが設けられたダッシ
ュ・ボード（dashboard）を有する車両において、 前記車両において前記ダッシュ・ボードの中央の左側に
設けられ、右側のステレオ出力の供給を受ける第１のス
ピーカーと、 前記車両において前記ダッシュ・ボードの中央の右側に
設けられ、左側のステレオ出力の供給を受ける第２のス
ピーカーとをさらに含むダッシュ・ボードを備えたこと
を特徴とする車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001231384A JP2003054326A (ja) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | 車両用ステレオ音響再生のためのスピーカー配置と信号処理機及びこれらを備えた車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001231384A JP2003054326A (ja) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | 車両用ステレオ音響再生のためのスピーカー配置と信号処理機及びこれらを備えた車両 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003054326A true JP2003054326A (ja) | 2003-02-26 |
Family
ID=19063443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001231384A Pending JP2003054326A (ja) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | 車両用ステレオ音響再生のためのスピーカー配置と信号処理機及びこれらを備えた車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003054326A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021083499A1 (en) * | 2019-10-30 | 2021-05-06 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | Loudspeaker arrangement |
| US12028692B2 (en) | 2019-10-30 | 2024-07-02 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | Loudspeaker arrangement |
-
2001
- 2001-07-31 JP JP2001231384A patent/JP2003054326A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021083499A1 (en) * | 2019-10-30 | 2021-05-06 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | Loudspeaker arrangement |
| US12028692B2 (en) | 2019-10-30 | 2024-07-02 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | Loudspeaker arrangement |
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