JP2003045129A - ディスク記憶装置及び同装置におけるサーボセクタパルス生成方法 - Google Patents
ディスク記憶装置及び同装置におけるサーボセクタパルス生成方法Info
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59605—Circuits
- G11B5/59616—Synchronisation; Clocking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】１サーボで２回サーボセクタパルスが生成され
るのを防止する。 【解決手段】サーボマーク検出器３０１は、ヘッドによ
り読み出されたサーボ情報からサーボマークを検出す
る。カウンタ３０２はサーボマーク検出のタイミング毎
に時間カウントを行って実サーボ間隔Ｔｓ’を計測す
る。ＳＳＰ生成部３１８は、サーボマーク検出タイミン
グを基準に第１タイミングＴ１後にサーボセクタパルス
ＳＳＰを生成すると共に、第２タイミングＴ２を経過す
るまでにサーボマークが検出されなかった場合に、その
Ｔ２経過時のタイミングでサーボセクタパルスＳＳＰを
生成する。補正回路３１０は、ＳＳＰ生成部３１８での
サーボセクタパルス生成に用いられる第２タイミングＴ
２を、実サーボ間隔Ｔｓ’と理想的なサーボ間隔Ｔｓと
をもとに補正する。
るのを防止する。 【解決手段】サーボマーク検出器３０１は、ヘッドによ
り読み出されたサーボ情報からサーボマークを検出す
る。カウンタ３０２はサーボマーク検出のタイミング毎
に時間カウントを行って実サーボ間隔Ｔｓ’を計測す
る。ＳＳＰ生成部３１８は、サーボマーク検出タイミン
グを基準に第１タイミングＴ１後にサーボセクタパルス
ＳＳＰを生成すると共に、第２タイミングＴ２を経過す
るまでにサーボマークが検出されなかった場合に、その
Ｔ２経過時のタイミングでサーボセクタパルスＳＳＰを
生成する。補正回路３１０は、ＳＳＰ生成部３１８での
サーボセクタパルス生成に用いられる第２タイミングＴ
２を、実サーボ間隔Ｔｓ’と理想的なサーボ間隔Ｔｓと
をもとに補正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、サーボ情報がディ
スク円周方向に等間隔で予め記録されているディスクを
備えたディスク記憶装置に係り、特にサーボ情報に含ま
れている当該サーボ情報を識別するための固有のサーボ
マークを検出してサーボセクタパルスを生成するディス
ク記憶装置及び同装置におけるサーボセクタパルス生成
方法に関する。
スク円周方向に等間隔で予め記録されているディスクを
備えたディスク記憶装置に係り、特にサーボ情報に含ま
れている当該サーボ情報を識別するための固有のサーボ
マークを検出してサーボセクタパルスを生成するディス
ク記憶装置及び同装置におけるサーボセクタパルス生成
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】記憶メディアにディスクを用いたディス
ク記憶装置、例えば磁気ディスク装置では、当該ディス
クの各トラック毎に当該ディスクの円周方向に予め等間
隔で離散的に記録されたサーボ情報に基づいてヘッドを
目標トラックにシークして当該トラックの目標範囲内に
位置決めするのが一般的である。このシーク・位置決め
制御は、ＣＰＵの割り込み処理の中で行われる。この割
り込み処理は、サーボ情報に含まれている当該サーボ情
報を識別するための固有のサーボマークの検出タイミン
グに応じて生成されるサーボセクタパルスに応じて実行
される。
ク記憶装置、例えば磁気ディスク装置では、当該ディス
クの各トラック毎に当該ディスクの円周方向に予め等間
隔で離散的に記録されたサーボ情報に基づいてヘッドを
目標トラックにシークして当該トラックの目標範囲内に
位置決めするのが一般的である。このシーク・位置決め
制御は、ＣＰＵの割り込み処理の中で行われる。この割
り込み処理は、サーボ情報に含まれている当該サーボ情
報を識別するための固有のサーボマークの検出タイミン
グに応じて生成されるサーボセクタパルスに応じて実行
される。
【０００３】従来、サーボセクタパルスの生成には、特
開平８−３１１０２号公報に記載されているような２種
の生成方法が併用されている。第１は、ディスク上のト
ラックに離散的に配置されたサーボ領域（サーボセク
タ）に記録されているサーボ情報中のサーボセクタパル
ス生成用特定パターン（サーボ情報識別用のサーボマー
ク）を検出し、その検出タイミングより一定時間Ｔ１後
のタイミング（第１のタイミング）でサーボセクタパル
スを生成する方法である。第２は、前回のサーボセクタ
パルス生成用特定パターン検出タイミングからタイマに
よる時間計測で一定時間Ｔ２（Ｔ２≫Ｔ１）後のタイミ
ング（第１のタイミング）でサーボセクタを生成する方
法である。この第１及び第２のサーボセクタパルス生成
方法を併用することにより、ノイズ等によりサーボセク
タパルス生成用特定パターン（サーボマーク）の検出に
失敗したときに、前回のサーボセクタパルス生成用特定
パターン検出タイミングから時間Ｔ２後に疑似のサーボ
セクタパルスを生成して、サーボセクタパルスの生成失
敗を低減する。
開平８−３１１０２号公報に記載されているような２種
の生成方法が併用されている。第１は、ディスク上のト
ラックに離散的に配置されたサーボ領域（サーボセク
タ）に記録されているサーボ情報中のサーボセクタパル
ス生成用特定パターン（サーボ情報識別用のサーボマー
ク）を検出し、その検出タイミングより一定時間Ｔ１後
のタイミング（第１のタイミング）でサーボセクタパル
スを生成する方法である。第２は、前回のサーボセクタ
パルス生成用特定パターン検出タイミングからタイマに
よる時間計測で一定時間Ｔ２（Ｔ２≫Ｔ１）後のタイミ
ング（第１のタイミング）でサーボセクタを生成する方
法である。この第１及び第２のサーボセクタパルス生成
方法を併用することにより、ノイズ等によりサーボセク
タパルス生成用特定パターン（サーボマーク）の検出に
失敗したときに、前回のサーボセクタパルス生成用特定
パターン検出タイミングから時間Ｔ２後に疑似のサーボ
セクタパルスを生成して、サーボセクタパルスの生成失
敗を低減する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記したように従来技
術においては、サーボ情報に含まれているサーボマーク
を検出した場合には、一定時間Ｔ１後の第１のタイミン
グでサーボセクタパルスが生成される。また、何らかの
原因でサーボマークの検出に失敗した場合には、その前
のサーボ領域に記録されているサーボ情報からサーボマ
ークが検出されたタイミングから一定時間Ｔ２後の第２
のタイミングでサーボセクタパルスが生成される。これ
により、サーボマークの検出失敗に起因するサーボセク
タパルスの生成失敗を低減することができる。
術においては、サーボ情報に含まれているサーボマーク
を検出した場合には、一定時間Ｔ１後の第１のタイミン
グでサーボセクタパルスが生成される。また、何らかの
原因でサーボマークの検出に失敗した場合には、その前
のサーボ領域に記録されているサーボ情報からサーボマ
ークが検出されたタイミングから一定時間Ｔ２後の第２
のタイミングでサーボセクタパルスが生成される。これ
により、サーボマークの検出失敗に起因するサーボセク
タパルスの生成失敗を低減することができる。
【０００５】しかしながら上記従来技術においては、サ
ーボ情報が検出される時間間隔、つまりサーボ間隔が、
ディスクを回転させるモータの回転変動や当該モータの
回転軸の偏心等に伴うディスクの回転変動や偏心等に起
因して変動することは考慮されておらず、サーボマーク
の検出に失敗した際に擬似のサーボセクタパルスを生成
するタイミング（第２のタイミング）に常に一定の時間
Ｔ２が用いられていた。このため従来技術においては次
のような問題があった。即ち、サーボ間隔が時間Ｔ２を
超えた場合、サーボマーク検出に失敗したとして、前回
のサーボマーク検出タイミングから時間Ｔ２後の第２の
タイミングでサーボセクタパルスが生成される。そのサ
ーボセクタパルス生成後、サーボセクタが検出され、そ
の検出タイミングから時間Ｔ１後の第１のタイミングで
サーボマークが生成される。このように従来技術におい
ては、ディスクの回転変動や偏心等に起因してサーボ間
隔が変動した場合、１つのサーボ情報（サーボ領域）に
対し、２回サーボセクタパルスが生成されてしまう恐れ
があつた。
ーボ情報が検出される時間間隔、つまりサーボ間隔が、
ディスクを回転させるモータの回転変動や当該モータの
回転軸の偏心等に伴うディスクの回転変動や偏心等に起
因して変動することは考慮されておらず、サーボマーク
の検出に失敗した際に擬似のサーボセクタパルスを生成
するタイミング（第２のタイミング）に常に一定の時間
Ｔ２が用いられていた。このため従来技術においては次
のような問題があった。即ち、サーボ間隔が時間Ｔ２を
超えた場合、サーボマーク検出に失敗したとして、前回
のサーボマーク検出タイミングから時間Ｔ２後の第２の
タイミングでサーボセクタパルスが生成される。そのサ
ーボセクタパルス生成後、サーボセクタが検出され、そ
の検出タイミングから時間Ｔ１後の第１のタイミングで
サーボマークが生成される。このように従来技術におい
ては、ディスクの回転変動や偏心等に起因してサーボ間
隔が変動した場合、１つのサーボ情報（サーボ領域）に
対し、２回サーボセクタパルスが生成されてしまう恐れ
があつた。
【０００６】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
でその目的は、サーボマークがされなかった場合にサー
ボセクタパルスを生成するためのタイミングをサーボ間
隔変動に合わせて動的に補正することにより、１サーボ
で２回サーボセクタパルスが生成されるのを防止できる
ディスク記憶装置及び同装置におけるサーボセクタパル
ス生成方法を提供することにある。
でその目的は、サーボマークがされなかった場合にサー
ボセクタパルスを生成するためのタイミングをサーボ間
隔変動に合わせて動的に補正することにより、１サーボ
で２回サーボセクタパルスが生成されるのを防止できる
ディスク記憶装置及び同装置におけるサーボセクタパル
ス生成方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の１つの観点に係
るディスク記憶装置は、位置情報を含むサーボ情報が各
トラック毎に予め等間隔で記録されているディスクを備
えたディスク記憶装置であって、ヘッドにより上記ディ
スクから読み出された情報から上記サーボ情報を検出す
る手段と、検出されたサーボ情報から上記サーボマーク
を検出する手段と、検出されたサーボマークの時間間隔
であるサーボ間隔を計測するカウンタと、上記サーボマ
ークが検出されたタイミングを基準に第１の設定時間後
にサーボセクタパルスを生成すると共に、第２の設定時
間を経過するまでに上記サーボマークが検出されなかっ
た場合に、その第２の設定時間経過時のタイミングで擬
似的にサーボセクタパルスを生成する手段と、このサー
ボセクタパルス生成手段によるサーボセクタパルス生成
に用いられる第２の設定時間を、上記カウンタにより計
測されたサーボ間隔と予め設定されている理想的なサー
ボ間隔とに基づいて補正する手段とを備えたことを特徴
とする。
るディスク記憶装置は、位置情報を含むサーボ情報が各
トラック毎に予め等間隔で記録されているディスクを備
えたディスク記憶装置であって、ヘッドにより上記ディ
スクから読み出された情報から上記サーボ情報を検出す
る手段と、検出されたサーボ情報から上記サーボマーク
を検出する手段と、検出されたサーボマークの時間間隔
であるサーボ間隔を計測するカウンタと、上記サーボマ
ークが検出されたタイミングを基準に第１の設定時間後
にサーボセクタパルスを生成すると共に、第２の設定時
間を経過するまでに上記サーボマークが検出されなかっ
た場合に、その第２の設定時間経過時のタイミングで擬
似的にサーボセクタパルスを生成する手段と、このサー
ボセクタパルス生成手段によるサーボセクタパルス生成
に用いられる第２の設定時間を、上記カウンタにより計
測されたサーボ間隔と予め設定されている理想的なサー
ボ間隔とに基づいて補正する手段とを備えたことを特徴
とする。
【０００８】このような構成においては、サーボマーク
の検出に失敗した場合に擬似的にサーボセクタパルスを
生成するためのタイミングを与える第２の設定時間Ｔ２
が、実際に計測されたサーボ間隔（実サーボ間隔）Ｔ
ｓ’と理想的なサーボ間隔Ｔｓとに基づいて第２の設定
手段Ｔ２’に補正される。
の検出に失敗した場合に擬似的にサーボセクタパルスを
生成するためのタイミングを与える第２の設定時間Ｔ２
が、実際に計測されたサーボ間隔（実サーボ間隔）Ｔ
ｓ’と理想的なサーボ間隔Ｔｓとに基づいて第２の設定
手段Ｔ２’に補正される。
【０００９】したがって、この補正された第２の設定時
間Ｔ２’を用いてサーボセクタパルスを生成すること
で、ディスクの回転変動や偏心等の影響を最小限にし、
サーボマークが検出できなかった場合でも、サーボマー
クがあると予測される位置に対して、ほぼ一定の間隔で
サーボセクタパルスを生成することが可能となる。加え
て、ディスクの回転変動や偏心等により、サーボ間隔が
第２の設定時間よりも長くなってしまった場合にも、ｌ
つのサーボで２回サーボセクタパルスが生成されるのを
防ぐことが可能になる。
間Ｔ２’を用いてサーボセクタパルスを生成すること
で、ディスクの回転変動や偏心等の影響を最小限にし、
サーボマークが検出できなかった場合でも、サーボマー
クがあると予測される位置に対して、ほぼ一定の間隔で
サーボセクタパルスを生成することが可能となる。加え
て、ディスクの回転変動や偏心等により、サーボ間隔が
第２の設定時間よりも長くなってしまった場合にも、ｌ
つのサーボで２回サーボセクタパルスが生成されるのを
防ぐことが可能になる。
【００１０】ここで、第２の設定時間に基づくサーボセ
クタパルスの生成に、上記補正された第２の設定時間を
無条件に利用することも可能であるが、一定の条件が成
立している場合のみ上記補正された第２の設定時間を利
用するようにしても構わない。この条件には、（１）計
測されたサーボ間隔Ｔｓ’が理想的なサーボ間隔Ｔｓよ
りも大きい場合、（２）計測されたサーボ間隔Ｔｓ’が
予め定められた下限サーボ間隔Ｔ３より小さいか、或い
は上限サーボ間隔Ｔ４より大きい場合、（３）計測され
たサーボ間隔Ｔｓ’が理想的なサーボ間隔Ｔｓから予め
定められたサーボ間隔変動許容値ΔＴを差し引いた値
（Ｔｓ−ΔＴ）より小さいか、或いは理想的なサーボ間
隔Ｔｓにサーボ間隔変動許容値ΔＴを加えた値（Ｔｓ＋
ΔＴ）より大きい場合のいずれかを適用するとよい。明
らかなように、上記（１）の条件は、上記（２）の条件
におけるＴ３，Ｔ４をそれぞれ０，Ｔｓとした場合に相
当し、上記（３）の条件は、上記（２）の条件における
Ｔ３，Ｔ４をそれぞれ（Ｔｓ−ΔＴ），（Ｔｓ＋ΔＴ）
とした場合に相当する。
クタパルスの生成に、上記補正された第２の設定時間を
無条件に利用することも可能であるが、一定の条件が成
立している場合のみ上記補正された第２の設定時間を利
用するようにしても構わない。この条件には、（１）計
測されたサーボ間隔Ｔｓ’が理想的なサーボ間隔Ｔｓよ
りも大きい場合、（２）計測されたサーボ間隔Ｔｓ’が
予め定められた下限サーボ間隔Ｔ３より小さいか、或い
は上限サーボ間隔Ｔ４より大きい場合、（３）計測され
たサーボ間隔Ｔｓ’が理想的なサーボ間隔Ｔｓから予め
定められたサーボ間隔変動許容値ΔＴを差し引いた値
（Ｔｓ−ΔＴ）より小さいか、或いは理想的なサーボ間
隔Ｔｓにサーボ間隔変動許容値ΔＴを加えた値（Ｔｓ＋
ΔＴ）より大きい場合のいずれかを適用するとよい。明
らかなように、上記（１）の条件は、上記（２）の条件
におけるＴ３，Ｔ４をそれぞれ０，Ｔｓとした場合に相
当し、上記（３）の条件は、上記（２）の条件における
Ｔ３，Ｔ４をそれぞれ（Ｔｓ−ΔＴ），（Ｔｓ＋ΔＴ）
とした場合に相当する。
【００１１】また、上記第２の設定時間を、計測された
サーボ間隔Ｔｓ’と理想的なサーボ間隔Ｔｓとに基づい
て補正することで、補正された第２の設定時間Ｔ２’を
得るのに、Ｔ２’＝Ｔ２×Ｔｓ’／Ｔｓの演算、または
Ｔ２’＝Ｔ２＋（Ｔｓ’−Ｔｓ）の演算、つまり計測さ
れたサーボ間隔Ｔｓ’の理想的なサーボ間隔Ｔｓに対す
るずれの程度（ずれの割合またはずれの絶対量）が第２
の設定時間Ｔ２’に反映される演算を行うとよい。
サーボ間隔Ｔｓ’と理想的なサーボ間隔Ｔｓとに基づい
て補正することで、補正された第２の設定時間Ｔ２’を
得るのに、Ｔ２’＝Ｔ２×Ｔｓ’／Ｔｓの演算、または
Ｔ２’＝Ｔ２＋（Ｔｓ’−Ｔｓ）の演算、つまり計測さ
れたサーボ間隔Ｔｓ’の理想的なサーボ間隔Ｔｓに対す
るずれの程度（ずれの割合またはずれの絶対量）が第２
の設定時間Ｔ２’に反映される演算を行うとよい。
【００１２】また、計測されたサーボ間隔が予め定めら
れた許容サーボ間隔範囲より外れている場合に、上記第
２の設定時間に基づくサーボセクタパルスの生成が抑止
されるようにしてもよい。このようにすることで、サー
ボマークの誤検出によるサーボ間隔の誤検出により、サ
ーボセクタパルスが異常なタイミングで生成されるのを
防止できる。
れた許容サーボ間隔範囲より外れている場合に、上記第
２の設定時間に基づくサーボセクタパルスの生成が抑止
されるようにしてもよい。このようにすることで、サー
ボマークの誤検出によるサーボ間隔の誤検出により、サ
ーボセクタパルスが異常なタイミングで生成されるのを
防止できる。
【００１３】この他に、計測されたサーボ間隔が上記許
容サーボ間隔範囲より外れている場合に、その前に計測
されているサーボ間隔であって、且つ上記許容サーボ間
隔範囲内に収まっていたサーボ間隔に基づいて補正され
た第２の設定時間を利用して、サーボセクタパルスが生
成されるようにしてもよい。このようにすることで、サ
ーボマークの誤検出によるサーボ間隔の誤検出により、
サーボセクタパルスが異常なタイミングで生成されるの
を防止しながら、正しいタイミングでサーボセクタパル
スを生成できる。
容サーボ間隔範囲より外れている場合に、その前に計測
されているサーボ間隔であって、且つ上記許容サーボ間
隔範囲内に収まっていたサーボ間隔に基づいて補正され
た第２の設定時間を利用して、サーボセクタパルスが生
成されるようにしてもよい。このようにすることで、サ
ーボマークの誤検出によるサーボ間隔の誤検出により、
サーボセクタパルスが異常なタイミングで生成されるの
を防止しながら、正しいタイミングでサーボセクタパル
スを生成できる。
【００１４】また、ヘッド切り替えが行われると、サー
ボ間隔が連続的な変動から外れて、極端に変動する可能
性がある。そこで、ヘッド切り替え後、連続する少なく
とも２つのサーボ情報からサーボマークが正常に検出さ
れるまでは、第２の設定時間に基づくサーボセクタパル
スの生成を抑止するとよい。もし、第２の設定時間に基
づくサーボセクタパルスの生成を抑止しないならば、ヘ
ッド間でヘッドとサーボ情報との位置関係がずれている
ディスク記憶装置では、ヘッドの切り替えによりサーボ
の間隔が急激に変動してしまうため、計測されるサーボ
間隔も急激に変動してしまい、期待する位置でサーボセ
クタパルスが生成されない。これに対し、ヘッド切り替
え後、連続する少なくとも２つのサーボ情報からサーボ
マークが正常に検出されるまで、第２の設定時間に基づ
くサーボセクタパルスの生成を抑止するならば、これを
未然に防ぐことが可能となる。ここで、連続する少なく
とも２つのサーボ情報からサーボマークが正常に検出さ
れたことを検出するには、計測されたサーボ間隔が上記
許容サーボ間隔範囲に収まっていることを検出すればよ
い。
ボ間隔が連続的な変動から外れて、極端に変動する可能
性がある。そこで、ヘッド切り替え後、連続する少なく
とも２つのサーボ情報からサーボマークが正常に検出さ
れるまでは、第２の設定時間に基づくサーボセクタパル
スの生成を抑止するとよい。もし、第２の設定時間に基
づくサーボセクタパルスの生成を抑止しないならば、ヘ
ッド間でヘッドとサーボ情報との位置関係がずれている
ディスク記憶装置では、ヘッドの切り替えによりサーボ
の間隔が急激に変動してしまうため、計測されるサーボ
間隔も急激に変動してしまい、期待する位置でサーボセ
クタパルスが生成されない。これに対し、ヘッド切り替
え後、連続する少なくとも２つのサーボ情報からサーボ
マークが正常に検出されるまで、第２の設定時間に基づ
くサーボセクタパルスの生成を抑止するならば、これを
未然に防ぐことが可能となる。ここで、連続する少なく
とも２つのサーボ情報からサーボマークが正常に検出さ
れたことを検出するには、計測されたサーボ間隔が上記
許容サーボ間隔範囲に収まっていることを検出すればよ
い。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を磁気ディスク装置
に適用した実施の形態につき図面を参照して説明する。
に適用した実施の形態につき図面を参照して説明する。
【００１６】図１は本発明の一実施形態に係る磁気ディ
スク装置の構成を示すブロック図である。図１の磁気デ
ィスク装置（以下、ＨＤＤと称する）において、１１
ａ，１１ｂはデータが磁気記録される記録媒体としての
ディスク（磁気ディスク媒体）である。ディスク１１ｉ
（ｉ＝ａ，ｂ）の各記録面側には、当該ディスク１１ｉ
へのデータ書き込み（データ記録）及び当該ディスク１
１ｉからのデータ読み出し（データ再生）に用いられる
ヘッド（磁気ヘッド）１２がそれぞれ設けられている。
なお、ディスクは２枚である必要はなく、単一枚のディ
スクを備えたＨＤＤ、或いは３枚以上のディスクが積層
配置されたＨＤＤであってもよい。
スク装置の構成を示すブロック図である。図１の磁気デ
ィスク装置（以下、ＨＤＤと称する）において、１１
ａ，１１ｂはデータが磁気記録される記録媒体としての
ディスク（磁気ディスク媒体）である。ディスク１１ｉ
（ｉ＝ａ，ｂ）の各記録面側には、当該ディスク１１ｉ
へのデータ書き込み（データ記録）及び当該ディスク１
１ｉからのデータ読み出し（データ再生）に用いられる
ヘッド（磁気ヘッド）１２がそれぞれ設けられている。
なお、ディスクは２枚である必要はなく、単一枚のディ
スクを備えたＨＤＤ、或いは３枚以上のディスクが積層
配置されたＨＤＤであってもよい。
【００１７】ディスク１１ｉ（ｉ＝ａ，ｂ）の各記録面
には、図２に示すように、同心円状の多数のトラック１
１１が形成されている。各トラック１１１には、複数の
サーボ領域（サーボセクタ）１１０がディスク１１ｉの
円周方向に等間隔で離散的に配置されている。また、複
数のサーボ領域１１０は、ディスク１１ｉの中心から放
射状に配置されている。サーボ領域１１０には、ヘッド
１２のシーク・位置決め制御等に用いられるサーボ情報
が記録されている。サーボ領域１１０の間は、ユーザデ
ータ領域となっており、当該データ領域にはデータセク
タが複数個配置されている。
には、図２に示すように、同心円状の多数のトラック１
１１が形成されている。各トラック１１１には、複数の
サーボ領域（サーボセクタ）１１０がディスク１１ｉの
円周方向に等間隔で離散的に配置されている。また、複
数のサーボ領域１１０は、ディスク１１ｉの中心から放
射状に配置されている。サーボ領域１１０には、ヘッド
１２のシーク・位置決め制御等に用いられるサーボ情報
が記録されている。サーボ領域１１０の間は、ユーザデ
ータ領域となっており、当該データ領域にはデータセク
タが複数個配置されている。
【００１８】各サーボ領域１１０は、図２に示すよう
に、ＡＧＣ部１１０ａと、サーボマーク部１１０ｂと、
サーボセクタ番号部１１０ｃと、シリンダ番号部１１０
ｄと、バースト部１１０ｅとから構成される。
に、ＡＧＣ部１１０ａと、サーボマーク部１１０ｂと、
サーボセクタ番号部１１０ｃと、シリンダ番号部１１０
ｄと、バースト部１１０ｅとから構成される。
【００１９】ＡＧＣ部１１０ａには、信号の振幅を安定
化するのに用いられる一定の周波数の信号（ＡＧＣ信
号）が記録され、サーボマーク部１１０ｂには、サーボ
領域１１０（に記録されているサーボ情報）を識別する
のに必要な固有のマーク（サーボマーク）が記録されて
いる。このサーボマークは、サーボセクタパルスＳＳＰ
を生成するのに用いられる。
化するのに用いられる一定の周波数の信号（ＡＧＣ信
号）が記録され、サーボマーク部１１０ｂには、サーボ
領域１１０（に記録されているサーボ情報）を識別する
のに必要な固有のマーク（サーボマーク）が記録されて
いる。このサーボマークは、サーボセクタパルスＳＳＰ
を生成するのに用いられる。
【００２０】サーボセクタ番号部１１０ｃには、該当す
るサーボ領域１１０が同一トラック上の何番目のサーボ
領域（サーボセクタ）であるかを示すサーボセクタ番号
が記録されている。このサーボセクタ番号は、トラック
上の該当するサーボ領域１１０と次のサーボ領域１１０
との間（ユーザデータ領域）に配置される複数のデータ
セクタのデータセクタ番号を特定するのに用いられる。
るサーボ領域１１０が同一トラック上の何番目のサーボ
領域（サーボセクタ）であるかを示すサーボセクタ番号
が記録されている。このサーボセクタ番号は、トラック
上の該当するサーボ領域１１０と次のサーボ領域１１０
との間（ユーザデータ領域）に配置される複数のデータ
セクタのデータセクタ番号を特定するのに用いられる。
【００２１】シリンダ番号部１１０ｄには、該当するサ
ーボ領域１１０が位置するトラック（シリンダ）のシリ
ンダ位置を示すシリンダ番号（シリンダコード）が記録
されている。バースト部１１０ｅには、該当するサーボ
領域１１０が位置するシリンダ内の位置誤差を波形の振
幅で示すための位置誤差信号（Positional Error Signa
l）であるバーストデータが記録されている。このシリ
ンダ番号及びバーストデータは、ヘッド１２を目標トラ
ックにシーク・位置決めするための位置情報として用い
られる再び図１を参照すると、ディスク１１ｉはスピン
ドルモータ（以下、ＳＰＭと称する）１３により高速に
回転する。ヘッド１２はヘッド移動機構としてのアクチ
ュエータ（ロータリ型ヘッドアクチュエータ）１４に取
り付けられており、当該アクチュエータ１４の回動（角
度回転）に従ってディスク１１ｉの半径方向に移動す
る。これにより、ヘッド１２は、目標トラック上にシー
ク・位置決めされるようになっている。アクチュエータ
１４は、当該アクチュエータ１４の駆動源となるボイス
コイルモータ（以下、ＶＣＭと称する）１５を有してお
り、当該ＶＣＭ１５により駆動される。
ーボ領域１１０が位置するトラック（シリンダ）のシリ
ンダ位置を示すシリンダ番号（シリンダコード）が記録
されている。バースト部１１０ｅには、該当するサーボ
領域１１０が位置するシリンダ内の位置誤差を波形の振
幅で示すための位置誤差信号（Positional Error Signa
l）であるバーストデータが記録されている。このシリ
ンダ番号及びバーストデータは、ヘッド１２を目標トラ
ックにシーク・位置決めするための位置情報として用い
られる再び図１を参照すると、ディスク１１ｉはスピン
ドルモータ（以下、ＳＰＭと称する）１３により高速に
回転する。ヘッド１２はヘッド移動機構としてのアクチ
ュエータ（ロータリ型ヘッドアクチュエータ）１４に取
り付けられており、当該アクチュエータ１４の回動（角
度回転）に従ってディスク１１ｉの半径方向に移動す
る。これにより、ヘッド１２は、目標トラック上にシー
ク・位置決めされるようになっている。アクチュエータ
１４は、当該アクチュエータ１４の駆動源となるボイス
コイルモータ（以下、ＶＣＭと称する）１５を有してお
り、当該ＶＣＭ１５により駆動される。
【００２２】ＳＰＭ１３は、ドライバＩＣ１８から供給
される駆動電流（ＳＰＭ電流）により駆動され、ＶＣＭ
１５は同じくドライバＩＣ１８から供給される駆動電流
（ＶＣＭ電流）により駆動される。ドライバＩＣ１８か
らＳＰＭ１３及びＶＣＭ１５にそれぞれ供給される駆動
電流を決定するための値（操作量）は、ＣＰＵ２４によ
り決定される。
される駆動電流（ＳＰＭ電流）により駆動され、ＶＣＭ
１５は同じくドライバＩＣ１８から供給される駆動電流
（ＶＣＭ電流）により駆動される。ドライバＩＣ１８か
らＳＰＭ１３及びＶＣＭ１５にそれぞれ供給される駆動
電流を決定するための値（操作量）は、ＣＰＵ２４によ
り決定される。
【００２３】ヘッド１２はフレキシブルプリント配線板
（ＦＰＣ）に実装されたヘッドＩＣ１９と接続されてい
る。ヘッドＩＣ１９はヘッド１２により読み出されたリ
ード信号を増幅するリードアンプ、及びライトデータを
ライト電流に変換するライトアンプを有する。ヘッドＩ
Ｃ１９は、リード／ライトＩＣ（以下、Ｒ／Ｗチャネル
と称する）２０と接続されている。
（ＦＰＣ）に実装されたヘッドＩＣ１９と接続されてい
る。ヘッドＩＣ１９はヘッド１２により読み出されたリ
ード信号を増幅するリードアンプ、及びライトデータを
ライト電流に変換するライトアンプを有する。ヘッドＩ
Ｃ１９は、リード／ライトＩＣ（以下、Ｒ／Ｗチャネル
と称する）２０と接続されている。
【００２４】Ｒ／Ｗチャネル２０は、リード信号に対す
るＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換処理、ライトデ
ータの符号化処理及びリードデータの復号化処理等の各
種の信号処理を実行する。Ｒ／Ｗチャネル２０は、ＡＳ
ＩＣ（Application SpecificIntegrated Circuit）とし
ての例えばゲートアレイ２１で生成されるサーボゲート
のタイミングに応じてサーボ情報を検出してゲートアレ
イ２１に転送（例えばシリアル転送）する機能を有して
いる。
るＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換処理、ライトデ
ータの符号化処理及びリードデータの復号化処理等の各
種の信号処理を実行する。Ｒ／Ｗチャネル２０は、ＡＳ
ＩＣ（Application SpecificIntegrated Circuit）とし
ての例えばゲートアレイ２１で生成されるサーボゲート
のタイミングに応じてサーボ情報を検出してゲートアレ
イ２１に転送（例えばシリアル転送）する機能を有して
いる。
【００２５】ゲートアレイ２１は、Ｒ／Ｗチャネル２０
から転送されたサーボ情報中のサーボマークを検出して
次のサーボ情報のタイミングを表すサーボゲートを生成
する機能を有する。ゲートアレイ２１は、このサーボマ
ーク検出に応じてサーボセクタパルスＳＳＰを生成する
機能も有する。このサーボセクタパルスＳＳＰは、ＣＰ
Ｕ２４に対するサーボ（サーボ領域１１０）毎の割り込
み信号（サーボ割り込み信号）として用いられる。また
ゲートアレイ２１は、Ｒ／Ｗチャネル２０から転送され
たサーボ情報を保持するレジスタ（図示せず）を有す
る。
から転送されたサーボ情報中のサーボマークを検出して
次のサーボ情報のタイミングを表すサーボゲートを生成
する機能を有する。ゲートアレイ２１は、このサーボマ
ーク検出に応じてサーボセクタパルスＳＳＰを生成する
機能も有する。このサーボセクタパルスＳＳＰは、ＣＰ
Ｕ２４に対するサーボ（サーボ領域１１０）毎の割り込
み信号（サーボ割り込み信号）として用いられる。また
ゲートアレイ２１は、Ｒ／Ｗチャネル２０から転送され
たサーボ情報を保持するレジスタ（図示せず）を有す
る。
【００２６】バッファメモリ２２は、ホスト（ホストシ
ステム）から転送されてディスク１１ｉに書き込むべき
データ（ライトデータ）及びディスク１１ｉから読み出
されてホストに転送されるデータ（リードデータ）を一
時格納するのに用いられる。バッファメモリ２２は書き
換え可能なメモリとしての例えばＲＡＭ（Random Acces
s Memory）により構成される。
ステム）から転送されてディスク１１ｉに書き込むべき
データ（ライトデータ）及びディスク１１ｉから読み出
されてホストに転送されるデータ（リードデータ）を一
時格納するのに用いられる。バッファメモリ２２は書き
換え可能なメモリとしての例えばＲＡＭ（Random Acces
s Memory）により構成される。
【００２７】ディスクコントローラ２３は、ホストとの
間のコマンド（ライトコマンド、リードコマンド等）、
データの通信と、バッファメモリ２２の制御と、ディス
ク１１ｉとの間のデータ転送制御等を司る。
間のコマンド（ライトコマンド、リードコマンド等）、
データの通信と、バッファメモリ２２の制御と、ディス
ク１１ｉとの間のデータ転送制御等を司る。
【００２８】ＣＰＵ２４は、例えば不揮発性メモリとし
てのＲＯＭ（Read Only Memory）２５に格納されている
制御プログラムに従って装置（ＨＤＤ）全体の制御、ホ
ストからのリード／ライトコマンドに従うディスクコン
トローラ２３によるリード／ライト制御、ヘッド１２を
目標トラックにシーク・位置決めする制御等を実行す
る。このシーク・位置決め制御は、ゲートアレイ２１か
らサーボセクタパルスＳＳＰが出力される都度、当該ゲ
ートアレイ２１内のレジスタに保持されているサーボ情
報中の位置情報（シリンダ番号及びバーストデータ）に
基づいて行われる。ＣＰＵ２４には、当該ＣＰＵ２４の
作業領域等を提供するＲＡＭ２６が接続されている。な
お、ＲＯＭ２５及びＲＡＭ２６がＣＰＵ２４に内蔵され
た構成とすることも可能である。
てのＲＯＭ（Read Only Memory）２５に格納されている
制御プログラムに従って装置（ＨＤＤ）全体の制御、ホ
ストからのリード／ライトコマンドに従うディスクコン
トローラ２３によるリード／ライト制御、ヘッド１２を
目標トラックにシーク・位置決めする制御等を実行す
る。このシーク・位置決め制御は、ゲートアレイ２１か
らサーボセクタパルスＳＳＰが出力される都度、当該ゲ
ートアレイ２１内のレジスタに保持されているサーボ情
報中の位置情報（シリンダ番号及びバーストデータ）に
基づいて行われる。ＣＰＵ２４には、当該ＣＰＵ２４の
作業領域等を提供するＲＡＭ２６が接続されている。な
お、ＲＯＭ２５及びＲＡＭ２６がＣＰＵ２４に内蔵され
た構成とすることも可能である。
【００２９】図３はゲートアレイ（ＡＳＩＣ）２１のブ
ロック構成を示す。ゲートアレイ２１は、Ｒ／Ｗチャネ
ル２０から転送されるサーボ情報からサーボマーク（Ｓ
Ｍ）を検出してサーボマーク検出信号ＳＭＤを出力する
サーボマーク検出器３０１と、サーボマーク検出信号Ｓ
ＭＤ（の示すサーボマーク検出タイミング）を基準にサ
ーボ間隔をクロックＣＬＫに同期して計測するためのカ
ウンタ３０２とを備えている。
ロック構成を示す。ゲートアレイ２１は、Ｒ／Ｗチャネ
ル２０から転送されるサーボ情報からサーボマーク（Ｓ
Ｍ）を検出してサーボマーク検出信号ＳＭＤを出力する
サーボマーク検出器３０１と、サーボマーク検出信号Ｓ
ＭＤ（の示すサーボマーク検出タイミング）を基準にサ
ーボ間隔をクロックＣＬＫに同期して計測するためのカ
ウンタ３０２とを備えている。
【００３０】ゲートアレイ２１はまた、サーボマーク検
出信号ＳＭＤ（の示すサーボマーク検出タイミング）を
基準にサーボセクタパルスＳＳＰを生成する第１タイミ
ングの時間（第１の設定時間）Ｔ１が保持される第１タ
イミングレジスタ３０３と、サーボマーク検出信号ＳＭ
Ｄ（の示すサーボマーク検出タイミング）を基準にサー
ボセクタパルスＳＳＰを生成する第２タイミングの時間
（第２の設定時間）Ｔ２（Ｔ２≫Ｔ１）が保持される第
２タイミングレジスタ３０４と、サーボ間隔レジスタ３
０５とを備えている。サーボ間隔レジスタ３０５には、
ディスク１１ｉの回転変動や偏心等が生じない理想的な
状態におけるサーボ間隔（サーボ間隔の理想値）Ｔｓが
保持されるサーボ間隔レジスタ３０５とを備えている。
ここで、Ｔ２とＴｓとの関係は、Ｔ２＞Ｔｓである。
出信号ＳＭＤ（の示すサーボマーク検出タイミング）を
基準にサーボセクタパルスＳＳＰを生成する第１タイミ
ングの時間（第１の設定時間）Ｔ１が保持される第１タ
イミングレジスタ３０３と、サーボマーク検出信号ＳＭ
Ｄ（の示すサーボマーク検出タイミング）を基準にサー
ボセクタパルスＳＳＰを生成する第２タイミングの時間
（第２の設定時間）Ｔ２（Ｔ２≫Ｔ１）が保持される第
２タイミングレジスタ３０４と、サーボ間隔レジスタ３
０５とを備えている。サーボ間隔レジスタ３０５には、
ディスク１１ｉの回転変動や偏心等が生じない理想的な
状態におけるサーボ間隔（サーボ間隔の理想値）Ｔｓが
保持されるサーボ間隔レジスタ３０５とを備えている。
ここで、Ｔ２とＴｓとの関係は、Ｔ２＞Ｔｓである。
【００３１】ゲートアレイ２１はまた、ディスク１１ｉ
の回転変動や偏心等が生じることを考慮した場合の下限
サーボ間隔Ｔ３が保持される下限サーボ間隔レジスタ３
０６及び上限サーボ間隔Ｔ４が保持される上限サーボ間
隔レジスタ３０７と、カウンタ３０２により計測された
サーボ間隔（実サーボ間隔）Ｔｓ’を保持するための実
サーボ間隔レジスタ３０８と、同期化回路３０９とを有
する。同期化回路３０９は、サーボマーク検出信号ＳＭ
ＤとクロックＣＬＫとから実サーボ間隔レジスタ３０８
に実サーボ間隔Ｔｓ’を保持するタイミングを生成す
る。
の回転変動や偏心等が生じることを考慮した場合の下限
サーボ間隔Ｔ３が保持される下限サーボ間隔レジスタ３
０６及び上限サーボ間隔Ｔ４が保持される上限サーボ間
隔レジスタ３０７と、カウンタ３０２により計測された
サーボ間隔（実サーボ間隔）Ｔｓ’を保持するための実
サーボ間隔レジスタ３０８と、同期化回路３０９とを有
する。同期化回路３０９は、サーボマーク検出信号ＳＭ
ＤとクロックＣＬＫとから実サーボ間隔レジスタ３０８
に実サーボ間隔Ｔｓ’を保持するタイミングを生成す
る。
【００３２】ゲートアレイ２１はまた、第２タイミング
Ｔ２を理想的なサーボ間隔Ｔｓと実サーボ間隔Ｔｓ’と
に基づいて補正して、補正された第２タイミングＴ２’
を生成する補正回路３１０と、当該補正された第２タイ
ミングＴ２’を保持するための補正タイミングレジスタ
３１１とを備えている。
Ｔ２を理想的なサーボ間隔Ｔｓと実サーボ間隔Ｔｓ’と
に基づいて補正して、補正された第２タイミングＴ２’
を生成する補正回路３１０と、当該補正された第２タイ
ミングＴ２’を保持するための補正タイミングレジスタ
３１１とを備えている。
【００３３】ゲートアレイ２１はまた、カウンタ３０２
のカウント値と第１タイミングレジスタ３０３の値Ｔ１
とを比較する比較器（ＣＭＰ）３１２と、カウンタ３０
２のカウント値を、次の比較器３１４の出力信号に応じ
て、第２タイミングレジスタ３０４の値Ｔ２または後述
する補正タイミングレジスタ３１１の値Ｔ２’と比較す
る比較器（ＣＭＰ）３１３と、実サーボ間隔レジスタ３
０８の値Ｔｓ’を下限サーボ間隔レジスタ３０６の値Ｔ
３及び上限サーボ間隔レジスタ３０７の値Ｔ４とそれぞ
れ比較する比較器（ＣＭＰ）３１４とを備えている。
のカウント値と第１タイミングレジスタ３０３の値Ｔ１
とを比較する比較器（ＣＭＰ）３１２と、カウンタ３０
２のカウント値を、次の比較器３１４の出力信号に応じ
て、第２タイミングレジスタ３０４の値Ｔ２または後述
する補正タイミングレジスタ３１１の値Ｔ２’と比較す
る比較器（ＣＭＰ）３１３と、実サーボ間隔レジスタ３
０８の値Ｔｓ’を下限サーボ間隔レジスタ３０６の値Ｔ
３及び上限サーボ間隔レジスタ３０７の値Ｔ４とそれぞ
れ比較する比較器（ＣＭＰ）３１４とを備えている。
【００３４】ゲートアレイ２１は更に、比較器３１３の
比較結果とＣＰＵ２４により状態設定されるイネーブル
信号ＥＮとが入力されるＡＮＤゲート３１５と、ＡＮＤ
ゲート３１５の出力と比較器３１２の比較結果とが入力
されるＯＲゲート３１６と、ＯＲゲート３１６の出力信
号に応じてサーボセクタパルスＳＳＰを生成するＳＳＰ
（サーボセクタパルス）生成器３１７とを備えている。
比較結果とＣＰＵ２４により状態設定されるイネーブル
信号ＥＮとが入力されるＡＮＤゲート３１５と、ＡＮＤ
ゲート３１５の出力と比較器３１２の比較結果とが入力
されるＯＲゲート３１６と、ＯＲゲート３１６の出力信
号に応じてサーボセクタパルスＳＳＰを生成するＳＳＰ
（サーボセクタパルス）生成器３１７とを備えている。
【００３５】比較器３１２，３１３、ＡＮＤゲート３１
５、ＯＲゲート３１６及びＳＳＰ生成器３１７は、第１
タイミングＴ１に基づくサーボセクタパルスＳＳＰの生
成と、第２タイミングＴ２または補正された第２タイミ
ングＴ２’に基づくサーボセクタパルスＳＳＰの生成と
を行うＳＳＰ（サーボセクタパルス）生成部３１８を構
成している。
５、ＯＲゲート３１６及びＳＳＰ生成器３１７は、第１
タイミングＴ１に基づくサーボセクタパルスＳＳＰの生
成と、第２タイミングＴ２または補正された第２タイミ
ングＴ２’に基づくサーボセクタパルスＳＳＰの生成と
を行うＳＳＰ（サーボセクタパルス）生成部３１８を構
成している。
【００３６】次に、図１の構成のＨＤＤの動作を、当該
ＨＤＤ内のゲートアレイ２１におけるセクタパルス生成
を中心に、図４乃至図６のタイミングチャートを適宜参
照して説明する。
ＨＤＤ内のゲートアレイ２１におけるセクタパルス生成
を中心に、図４乃至図６のタイミングチャートを適宜参
照して説明する。
【００３７】ヘッド１２によりディスク１１ｉから読み
取られた信号（リード信号）はヘッドＩＣ１９により増
幅され、Ｒ／Ｗチャネル２０に入力される。Ｒ／Ｗチャ
ネル２０には、ゲートアレイ２１からサーボ領域１１０
の位置に対応したタイミングのサーボゲートも入力され
る。Ｒ／Ｗチャネル２０は、このサーボゲートのタイミ
ングで、上記ヘッドＩＣ１９からのリード信号中のＡＧ
Ｃ部１１０ａの信号（ＡＧＣ信号）に基づくゲインコン
トロール及び位相引き込みを行い、後続のサーボマーク
部１１０ｂ、サーボセクタ番号部１１０ｃ、シリンダ番
号部１１０ｄ、及びバースト部１１０ｅの情報、つまり
サーボマーク（ＳＭ）、サーボセクタ番号、シリンダ番
号、及びバーストデータを順に検出する。Ｒ／Ｗチャネ
ル２０は、検出したサーボマーク（ＳＭ）、サーボセク
タ番号、シリンダ番号、及びバーストデータ（からなる
サーボ情報）をゲートアレイ２１に転送する。
取られた信号（リード信号）はヘッドＩＣ１９により増
幅され、Ｒ／Ｗチャネル２０に入力される。Ｒ／Ｗチャ
ネル２０には、ゲートアレイ２１からサーボ領域１１０
の位置に対応したタイミングのサーボゲートも入力され
る。Ｒ／Ｗチャネル２０は、このサーボゲートのタイミ
ングで、上記ヘッドＩＣ１９からのリード信号中のＡＧ
Ｃ部１１０ａの信号（ＡＧＣ信号）に基づくゲインコン
トロール及び位相引き込みを行い、後続のサーボマーク
部１１０ｂ、サーボセクタ番号部１１０ｃ、シリンダ番
号部１１０ｄ、及びバースト部１１０ｅの情報、つまり
サーボマーク（ＳＭ）、サーボセクタ番号、シリンダ番
号、及びバーストデータを順に検出する。Ｒ／Ｗチャネ
ル２０は、検出したサーボマーク（ＳＭ）、サーボセク
タ番号、シリンダ番号、及びバーストデータ（からなる
サーボ情報）をゲートアレイ２１に転送する。
【００３８】ゲートアレイ２１内のサーボマーク検出器
３０１は、Ｒ／Ｗチャネル２０から転送されたサーボ情
報からサーボマーク（ＳＭ）を検出し、その検出時から
一定時間だけ高レベル（論理“１”）となるサーボマー
ク検出信号ＳＭＤを出力する。つまりサーボマーク検出
器３０１は、サーボ情報中のサーボマークを検出する毎
に、サーボマーク検出パルスを出力する。また、Ｒ／Ｗ
チャネル２０からゲートアレイ２１に転送されたサーボ
情報は当該ゲートアレイ２１内の図示せぬレジスタに、
後続のサーボ情報が転送されるまで保持される、ゲート
アレイ２１内のカウンタ３０２は、内部のクロックＣＬ
Ｋのタイミングでカウント動作を行っている。カウンタ
３０２は、サーボマーク検出器３０１からのサーボマー
ク検出信号ＳＭＤが高レベルとなると、つまりサーボマ
ーク検出器３０１からサーボマーク検出パルスが出力さ
れると、カウント動作を停止する。このとき、カウンタ
３０２のカウント値は、同期化回路３０９で生成される
タイミング、即ちサーボマーク検出器３０１からサーボ
マーク検出パルスが出力された次のクロックＣＬＫのタ
イミングで、実サーボ間隔レジスタ３０８にラッチされ
る。そして、更に次のクロックＣＬＫのタイミングでカ
ウンタ３０２のカウント値はリセットされ、再度クロッ
クＣＬＫのタイミングでカウント動作を再開する。つま
りカウンタ３０２は、サーボマーク検出器３０１からサ
ーボマーク検出パルスが出力される毎に時間カウントを
行い、実サーボ間隔レジスタ２１２には、２つのサーボ
マーク検出パルス間の時間カウント値、つまり実際のサ
ーボ間隔の計測値Ｔｓ’が保持される。
３０１は、Ｒ／Ｗチャネル２０から転送されたサーボ情
報からサーボマーク（ＳＭ）を検出し、その検出時から
一定時間だけ高レベル（論理“１”）となるサーボマー
ク検出信号ＳＭＤを出力する。つまりサーボマーク検出
器３０１は、サーボ情報中のサーボマークを検出する毎
に、サーボマーク検出パルスを出力する。また、Ｒ／Ｗ
チャネル２０からゲートアレイ２１に転送されたサーボ
情報は当該ゲートアレイ２１内の図示せぬレジスタに、
後続のサーボ情報が転送されるまで保持される、ゲート
アレイ２１内のカウンタ３０２は、内部のクロックＣＬ
Ｋのタイミングでカウント動作を行っている。カウンタ
３０２は、サーボマーク検出器３０１からのサーボマー
ク検出信号ＳＭＤが高レベルとなると、つまりサーボマ
ーク検出器３０１からサーボマーク検出パルスが出力さ
れると、カウント動作を停止する。このとき、カウンタ
３０２のカウント値は、同期化回路３０９で生成される
タイミング、即ちサーボマーク検出器３０１からサーボ
マーク検出パルスが出力された次のクロックＣＬＫのタ
イミングで、実サーボ間隔レジスタ３０８にラッチされ
る。そして、更に次のクロックＣＬＫのタイミングでカ
ウンタ３０２のカウント値はリセットされ、再度クロッ
クＣＬＫのタイミングでカウント動作を再開する。つま
りカウンタ３０２は、サーボマーク検出器３０１からサ
ーボマーク検出パルスが出力される毎に時間カウントを
行い、実サーボ間隔レジスタ２１２には、２つのサーボ
マーク検出パルス間の時間カウント値、つまり実際のサ
ーボ間隔の計測値Ｔｓ’が保持される。
【００３９】比較器３１２は、カウンタ３０２のカウン
ト値を第１タイミングレジスタ３０３の値Ｔ１と比較し
ており、両者が一致した場合に、その旨を表す高レベル
（論理“１”）の信号を出力する。この比較器３１２の
出力信号はＯＲゲート３１６に入力される。これによ
り、ＯＲゲート３１６の出力は、カウンタ３０２のカウ
ント値が第１のタイミングＴ１に一致した場合に高レベ
ルとなる。ＳＳＰ生成器３１７は、ＯＲゲート３１６の
出力が高レベルとなったタイミングで、サーボセクタパ
ルスＳＳＰを生成出力する。このサーボセクタパルスＳ
ＳＰはＣＰＵ２４へのサーボ割り込み信号として、当該
ＣＰＵ２４に供給される。
ト値を第１タイミングレジスタ３０３の値Ｔ１と比較し
ており、両者が一致した場合に、その旨を表す高レベル
（論理“１”）の信号を出力する。この比較器３１２の
出力信号はＯＲゲート３１６に入力される。これによ
り、ＯＲゲート３１６の出力は、カウンタ３０２のカウ
ント値が第１のタイミングＴ１に一致した場合に高レベ
ルとなる。ＳＳＰ生成器３１７は、ＯＲゲート３１６の
出力が高レベルとなったタイミングで、サーボセクタパ
ルスＳＳＰを生成出力する。このサーボセクタパルスＳ
ＳＰはＣＰＵ２４へのサーボ割り込み信号として、当該
ＣＰＵ２４に供給される。
【００４０】このように本実施形態においては、サーボ
マーク検出器３０１によりサーボマークが検出されて、
図４乃至図６に示すようにサーボマーク検出信号ＳＭＤ
が一定時間高レベルとなる毎に、つまりサーボマーク検
出パルスが出力される毎に、それより時間Ｔ１後のタイ
ミングで、サーボセクタパルスＳＳＰが出力される。
マーク検出器３０１によりサーボマークが検出されて、
図４乃至図６に示すようにサーボマーク検出信号ＳＭＤ
が一定時間高レベルとなる毎に、つまりサーボマーク検
出パルスが出力される毎に、それより時間Ｔ１後のタイ
ミングで、サーボセクタパルスＳＳＰが出力される。
【００４１】さて、サーボマーク検出器３０１からサー
ボマーク検出パルスが出力されると、先に出力されたサ
ーボマーク検出パルスとの間の時間間隔、つまり実サー
ボ間隔（の計測値）Ｔｓ’が実サーボ間隔レジスタ３０
８にラッチされる。
ボマーク検出パルスが出力されると、先に出力されたサ
ーボマーク検出パルスとの間の時間間隔、つまり実サー
ボ間隔（の計測値）Ｔｓ’が実サーボ間隔レジスタ３０
８にラッチされる。
【００４２】比較器３１４は、実サーボ間隔レジスタ３
０８の値Ｔｓ’を下限サーボ間隔レジスタ３０６の値Ｔ
３及び上限サーボ間隔レジスタ３０７の値Ｔ４と比較す
る。比較器３１４は、Ｔｓ’＜Ｔ３またはＴｓ’＞Ｔ４
の場合に、第２タイミングＴ２の補正が必要であること
を示す高レベル（論理“１”）の信号を出力する。ここ
でＴ４はＴｓ≦Ｔ４≦Ｔ２であるものとする。また、比
較器３１４は、Ｔｓ’＜Ｔ３またはＴｓ’＞Ｔ４でない
場合、即ちＴ３≦Ｔｓ’≦Ｔ４の場合には、第２タイミ
ングＴ２の補正が必要ないことを示す低レベル（論理
“０”）の信号を出力する。
０８の値Ｔｓ’を下限サーボ間隔レジスタ３０６の値Ｔ
３及び上限サーボ間隔レジスタ３０７の値Ｔ４と比較す
る。比較器３１４は、Ｔｓ’＜Ｔ３またはＴｓ’＞Ｔ４
の場合に、第２タイミングＴ２の補正が必要であること
を示す高レベル（論理“１”）の信号を出力する。ここ
でＴ４はＴｓ≦Ｔ４≦Ｔ２であるものとする。また、比
較器３１４は、Ｔｓ’＜Ｔ３またはＴｓ’＞Ｔ４でない
場合、即ちＴ３≦Ｔｓ’≦Ｔ４の場合には、第２タイミ
ングＴ２の補正が必要ないことを示す低レベル（論理
“０”）の信号を出力する。
【００４３】ここで、Ｔ３＝０，Ｔ４＝Ｔｓ（理想的な
サーボ間隔）であるとするならば、比較器３１４はＴ
ｓ’＞Ｔｓの場合に高レベル（論理“１”）の信号を出
力する。また、Ｔ３＝Ｔｓ−ΔＴ，Ｔ４＝Ｔｓ＋ΔＴで
あるとするならば、比較器３１４はＴｓ’＜（Ｔｓ−Δ
Ｔ）またはＴｓ’＞（Ｔｓ＋ΔＴ）の場合に高レベル
（論理“１”）の信号を出力する。ここでΔＴはサーボ
間隔変動許容値である。
サーボ間隔）であるとするならば、比較器３１４はＴ
ｓ’＞Ｔｓの場合に高レベル（論理“１”）の信号を出
力する。また、Ｔ３＝Ｔｓ−ΔＴ，Ｔ４＝Ｔｓ＋ΔＴで
あるとするならば、比較器３１４はＴｓ’＜（Ｔｓ−Δ
Ｔ）またはＴｓ’＞（Ｔｓ＋ΔＴ）の場合に高レベル
（論理“１”）の信号を出力する。ここでΔＴはサーボ
間隔変動許容値である。
【００４４】補正回路３１０は、サーボ間隔レジスタ３
０５に実サーボ間隔Ｔｓ’がラッチされる毎に、当該実
サーボ間隔レジスタ３０８の値Ｔｓ’及びサーボ間隔レ
ジスタ３０５の値Ｔｓに基づいて、第２タイミングレジ
スタ３０４の値Ｔ２を補正する演算を行い、補正された
第２のタイミングＴ２’を求める。補正回路３１０は、
この演算を次式 Ｔ２’＝Ｔ２×Ｔｓ’／Ｔｓ （１） に従って行う。なお、この演算を、次式 Ｔ２’＝Ｔ２＋（Ｔｓ’−Ｔｓ） に従って行うようにしても構わない。
０５に実サーボ間隔Ｔｓ’がラッチされる毎に、当該実
サーボ間隔レジスタ３０８の値Ｔｓ’及びサーボ間隔レ
ジスタ３０５の値Ｔｓに基づいて、第２タイミングレジ
スタ３０４の値Ｔ２を補正する演算を行い、補正された
第２のタイミングＴ２’を求める。補正回路３１０は、
この演算を次式 Ｔ２’＝Ｔ２×Ｔｓ’／Ｔｓ （１） に従って行う。なお、この演算を、次式 Ｔ２’＝Ｔ２＋（Ｔｓ’−Ｔｓ） に従って行うようにしても構わない。
【００４５】このように補正回路３１０は、実サーボ間
隔Ｔｓ’の理想的なサーボ間隔Ｔｓに対するずれの程度
（ずれの割合またはずれの絶対量）に応じて第２のタイ
ミングＴ２を補正して、補正された第２のタイミングＴ
２’を生成する。この補正された第２のタイミングＴ
２’は補正タイミングレジスタ３１１に保持される。
隔Ｔｓ’の理想的なサーボ間隔Ｔｓに対するずれの程度
（ずれの割合またはずれの絶対量）に応じて第２のタイ
ミングＴ２を補正して、補正された第２のタイミングＴ
２’を生成する。この補正された第２のタイミングＴ
２’は補正タイミングレジスタ３１１に保持される。
【００４６】比較器３１３は、比較器３１４の出力信号
が低レベルの場合、つまり第２タイミングＴ２の補正が
必要ない場合には、カウンタ３０２のカウント値を第２
タイミングレジスタ３０４の値Ｔ２と比較する。また比
較器３１３は、比較器３１４の出力信号が高レベルの場
合、つまり第２タイミングＴ２の補正が必要な場合に
は、カウンタ３０２のカウント値を補正タイミングレジ
スタ３１１の値Ｔ２’と比較する。比較器３１３は、比
較結果が一致を示す場合には、その旨を表す高レベル
（論理“１”）の信号を出力する。明らかなように、カ
ウンタ３０２のカウント値がＴ２またはＴ２’となる前
に、サーボマーク検出器３０１により次のサーボマーク
が検出されたならば、当該カウンタ３０２はリセットさ
れて再起動されることから、比較器３１３から比較結果
が一致を示す信号が出力されることはない。つまり、比
較器３１３から比較結果が一致を示す信号が出力される
のは、カウンタ３０２のカウント値がＴ２またはＴ２’
となってもサーボマーク検出器３０１により次のサーボ
マークが検出されない場合である。
が低レベルの場合、つまり第２タイミングＴ２の補正が
必要ない場合には、カウンタ３０２のカウント値を第２
タイミングレジスタ３０４の値Ｔ２と比較する。また比
較器３１３は、比較器３１４の出力信号が高レベルの場
合、つまり第２タイミングＴ２の補正が必要な場合に
は、カウンタ３０２のカウント値を補正タイミングレジ
スタ３１１の値Ｔ２’と比較する。比較器３１３は、比
較結果が一致を示す場合には、その旨を表す高レベル
（論理“１”）の信号を出力する。明らかなように、カ
ウンタ３０２のカウント値がＴ２またはＴ２’となる前
に、サーボマーク検出器３０１により次のサーボマーク
が検出されたならば、当該カウンタ３０２はリセットさ
れて再起動されることから、比較器３１３から比較結果
が一致を示す信号が出力されることはない。つまり、比
較器３１３から比較結果が一致を示す信号が出力される
のは、カウンタ３０２のカウント値がＴ２またはＴ２’
となってもサーボマーク検出器３０１により次のサーボ
マークが検出されない場合である。
【００４７】比較器３１３の出力信号はイネーブル信号
ＥＮと共にＡＮＤゲート３１５に供給される。イネーブ
ル信号ＥＮは、後述するヘッド切り替え直後以外は高レ
ベル（論理“１”）に設定されている。この場合、ＡＮ
Ｄゲート３１５は比較器３１３の出力信号をそのままＯ
Ｒゲート３１６に出力する。これによりＯＲゲート３１
６の出力は、イネーブル信号ＥＮが高レベルの通常状態
では、比較器３１３により一致が検出された場合に高レ
ベルとなる。ＳＳＰ生成器３１７は、ＯＲゲート３１６
の出力が高レベルとなったタイミングで、サーボセクタ
パルスＳＳＰを生成出力する。
ＥＮと共にＡＮＤゲート３１５に供給される。イネーブ
ル信号ＥＮは、後述するヘッド切り替え直後以外は高レ
ベル（論理“１”）に設定されている。この場合、ＡＮ
Ｄゲート３１５は比較器３１３の出力信号をそのままＯ
Ｒゲート３１６に出力する。これによりＯＲゲート３１
６の出力は、イネーブル信号ＥＮが高レベルの通常状態
では、比較器３１３により一致が検出された場合に高レ
ベルとなる。ＳＳＰ生成器３１７は、ＯＲゲート３１６
の出力が高レベルとなったタイミングで、サーボセクタ
パルスＳＳＰを生成出力する。
【００４８】以上により本実施形態においては、実サー
ボ間隔Ｔｓ’がＴｓ’＜Ｔ３もしくはＴｓ’＞Ｔ４の場
合には、カウンタ３０２のカウント値が第２のタイミン
グＴ２の補正値、つまり補正された第２のタイミングＴ
２’に一致した時点で、サーボマークは検出されなかっ
たものとして、擬似的にサーボセクタパルスＳＳＰが生
成出力される。これに対し、実サーボ間隔Ｔｓ’がＴ３
≦Ｔｓ’≦Ｔ４の場合には、カウンタ３０２のカウント
値が第２のタイミングＴ２に一致した時点で、サーボマ
ークは検出されなかったものとして、擬似的にサーボセ
クタパルスＳＳＰが生成出力される。
ボ間隔Ｔｓ’がＴｓ’＜Ｔ３もしくはＴｓ’＞Ｔ４の場
合には、カウンタ３０２のカウント値が第２のタイミン
グＴ２の補正値、つまり補正された第２のタイミングＴ
２’に一致した時点で、サーボマークは検出されなかっ
たものとして、擬似的にサーボセクタパルスＳＳＰが生
成出力される。これに対し、実サーボ間隔Ｔｓ’がＴ３
≦Ｔｓ’≦Ｔ４の場合には、カウンタ３０２のカウント
値が第２のタイミングＴ２に一致した時点で、サーボマ
ークは検出されなかったものとして、擬似的にサーボセ
クタパルスＳＳＰが生成出力される。
【００４９】ここで、実サーボ間隔Ｔｓ’がＴｓ’＜Ｔ
３もしくはＴｓ’＞Ｔ４の場合に、擬似的にサーボセク
タパルスＳＳＰを生成出力するタイミングをＴ２からＴ
２’に切り替える効果について述べる。
３もしくはＴｓ’＞Ｔ４の場合に、擬似的にサーボセク
タパルスＳＳＰを生成出力するタイミングをＴ２からＴ
２’に切り替える効果について述べる。
【００５０】まず、ディスク１１ｉの各トラックに等間
隔でサーボ情報が記録されたＨＤＤでは、当該ディスク
１１ｉの回転変動や偏心等が生じないならば、サーボ情
報中のサーボマーク（ＳＭ）は、図４に示すように、理
想的なサーボ間隔Ｔｓに等しい一定の間隔Ｔｓ’で検出
される。つまり実サーボ間隔Ｔｓ’は理想的なサーボ間
隔Ｔｓに一致する。
隔でサーボ情報が記録されたＨＤＤでは、当該ディスク
１１ｉの回転変動や偏心等が生じないならば、サーボ情
報中のサーボマーク（ＳＭ）は、図４に示すように、理
想的なサーボ間隔Ｔｓに等しい一定の間隔Ｔｓ’で検出
される。つまり実サーボ間隔Ｔｓ’は理想的なサーボ間
隔Ｔｓに一致する。
【００５１】このような状態で、図４中のサーボマーク
検出パルス４２のタイミングからカウンタ３０２によっ
て第２のタイミングＴ２に一致する時間が計測されて
も、次のサーボマークが検出されず、したがって次のサ
ーボマーク検出パルス４３が出力されていないものとす
る。この場合、サーボマーク検出パルス４２のタイミン
グからＴ２後のタイミングで、図４に示すようにサーボ
セクタパルスＳＳＰが生成出力される。Ｔ２はＴｓより
大きな値に設定されており、したがって、サーボマーク
検出パルス４２からＴ２後のタイミングでサーボセクタ
パルスＳＳＰが生成された後に、次のサーボマーク検出
パルス４３が出力される恐れはない。つまり、１つのサ
ーボに対し、２回サーボセクタパルスＳＳＰが生成され
る恐れはない。
検出パルス４２のタイミングからカウンタ３０２によっ
て第２のタイミングＴ２に一致する時間が計測されて
も、次のサーボマークが検出されず、したがって次のサ
ーボマーク検出パルス４３が出力されていないものとす
る。この場合、サーボマーク検出パルス４２のタイミン
グからＴ２後のタイミングで、図４に示すようにサーボ
セクタパルスＳＳＰが生成出力される。Ｔ２はＴｓより
大きな値に設定されており、したがって、サーボマーク
検出パルス４２からＴ２後のタイミングでサーボセクタ
パルスＳＳＰが生成された後に、次のサーボマーク検出
パルス４３が出力される恐れはない。つまり、１つのサ
ーボに対し、２回サーボセクタパルスＳＳＰが生成され
る恐れはない。
【００５２】しかしながら実際のＨＤＤでは、サーボ間
隔はディスク１１ｉの回転変動や偏心等により変動して
おり、実際のサーボ間隔Ｔｓ’が理想的なサーボ間隔Ｔ
ｓからずれる場合も生じる。そこでサーボ間隔Ｔｓ’
が、図５及び図６に示すように第２のタイミングＴ２
（Ｔ２＞Ｔｓ）より長くなり、Ｔｓ’＞Ｔ４となったも
のとする。この状態で、図５に示すように、サーボマー
ク検出パルス５２のタイミングからカウンタ３０２によ
って補正された第２のタイミングＴ２’に一致する時間
が計測されても、次のサーボマークが検出されず、次の
サーボマーク検出パルス５３が出力されていないものと
する。この場合、本実施形態においては、図５に示すよ
うに、サーボマーク検出パルス５２からＴ２’後のタイ
ミングでサーボセクタパルスＳＳＰが生成出力される。
隔はディスク１１ｉの回転変動や偏心等により変動して
おり、実際のサーボ間隔Ｔｓ’が理想的なサーボ間隔Ｔ
ｓからずれる場合も生じる。そこでサーボ間隔Ｔｓ’
が、図５及び図６に示すように第２のタイミングＴ２
（Ｔ２＞Ｔｓ）より長くなり、Ｔｓ’＞Ｔ４となったも
のとする。この状態で、図５に示すように、サーボマー
ク検出パルス５２のタイミングからカウンタ３０２によ
って補正された第２のタイミングＴ２’に一致する時間
が計測されても、次のサーボマークが検出されず、次の
サーボマーク検出パルス５３が出力されていないものと
する。この場合、本実施形態においては、図５に示すよ
うに、サーボマーク検出パルス５２からＴ２’後のタイ
ミングでサーボセクタパルスＳＳＰが生成出力される。
【００５３】これに対し、図６に示すように、サーボマ
ーク検出パルス６２のタイミングから補正された第２の
タイミングＴ２’を経過する前に次のサーボマーク検出
パルス６３が出力された場合には、当該第２のタイミン
グＴ２’に基づくサーボセクタパルスＳＳＰは生成され
ない。ところが、従来のように、補正されていない第２
のタイミングＴ２に基づいてサーボセクタパルスＳＳＰ
を生成する構成を適用するならば、まずサーボマーク検
出パルス６３が出力される前に、サーボマーク検出パル
ス６２からＴ２後のタイミングでサーボセクタパルスＳ
ＳＰが生成される。この場合、サーボマーク検出パルス
６３のタイミングからＴ１後のタイミングでもサーボセ
クタパルスＳＳＰが生成される。つまり、１つのサーボ
で２つのサーボセクタパルスＳＳＰが生成されてしま
う。しかしながら本実施形態では、上記したように第２
のタイミングとしてＴ２ではなくて、補正されたＴ
２’、即ちＴ２×Ｔｓ’／ＴｓまたはＴ２＋（Ｔｓ’−
Ｔｓ）を用いていることから、１つのサーボで２つのサ
ーボセクタパルスＳＳＰが生成されるのを抑止できる。
ーク検出パルス６２のタイミングから補正された第２の
タイミングＴ２’を経過する前に次のサーボマーク検出
パルス６３が出力された場合には、当該第２のタイミン
グＴ２’に基づくサーボセクタパルスＳＳＰは生成され
ない。ところが、従来のように、補正されていない第２
のタイミングＴ２に基づいてサーボセクタパルスＳＳＰ
を生成する構成を適用するならば、まずサーボマーク検
出パルス６３が出力される前に、サーボマーク検出パル
ス６２からＴ２後のタイミングでサーボセクタパルスＳ
ＳＰが生成される。この場合、サーボマーク検出パルス
６３のタイミングからＴ１後のタイミングでもサーボセ
クタパルスＳＳＰが生成される。つまり、１つのサーボ
で２つのサーボセクタパルスＳＳＰが生成されてしま
う。しかしながら本実施形態では、上記したように第２
のタイミングとしてＴ２ではなくて、補正されたＴ
２’、即ちＴ２×Ｔｓ’／ＴｓまたはＴ２＋（Ｔｓ’−
Ｔｓ）を用いていることから、１つのサーボで２つのサ
ーボセクタパルスＳＳＰが生成されるのを抑止できる。
【００５４】［第１の変形例］次に、上記実施形態の第
１の変形例について説明する。上記実施形態では、実サ
ーボ間隔Ｔｓ’の値で決まる比較器３１４の比較結果に
より、第２のタイミングＴ２を補正して使用する場合
と、補正せずに使用する場合とを切り替えるものとして
説明した。これに対して本変形例では、常に補正された
第２のタイミングＴ２’を用いる。ここでは、Ｔｓ’＝
Ｔｓの場合に、Ｔ２’＝Ｔ２となる。本変形例では、図
３中で破線の枠３２０で囲まれた下限サーボ間隔レジス
タ３０６、上限サーボ間隔レジスタ３０７及び比較器３
１４は不要となる。また、比較器３１３は、実サーボ間
隔Ｔｓ’の値に無関係に、カウンタ３０２のカウント値
を常に補正タイミングレジスタ３１１の値Ｔ２’と比較
すればよい。したがって、図３において符号３２１で示
された、第２タイミングレジスタ３０４から比較器３１
３へのＴ２の伝達路も不要となる。
１の変形例について説明する。上記実施形態では、実サ
ーボ間隔Ｔｓ’の値で決まる比較器３１４の比較結果に
より、第２のタイミングＴ２を補正して使用する場合
と、補正せずに使用する場合とを切り替えるものとして
説明した。これに対して本変形例では、常に補正された
第２のタイミングＴ２’を用いる。ここでは、Ｔｓ’＝
Ｔｓの場合に、Ｔ２’＝Ｔ２となる。本変形例では、図
３中で破線の枠３２０で囲まれた下限サーボ間隔レジス
タ３０６、上限サーボ間隔レジスタ３０７及び比較器３
１４は不要となる。また、比較器３１３は、実サーボ間
隔Ｔｓ’の値に無関係に、カウンタ３０２のカウント値
を常に補正タイミングレジスタ３１１の値Ｔ２’と比較
すればよい。したがって、図３において符号３２１で示
された、第２タイミングレジスタ３０４から比較器３１
３へのＴ２の伝達路も不要となる。
【００５５】［第２の変形例］次に、上記実施形態の第
２の変形例について図７及び図８のタイミングチャート
を参照して説明する。上記実施形態では、サーボマーク
検出器３０１によりサーボマークが検出されず、したが
ってサーボマーク検出パルスが出力されなかった場合、
第１のタイミングＴ２’またはＴ２に基づくサーボセク
タパルスＳＳＰの生成が行われるものとして説明した。
２の変形例について図７及び図８のタイミングチャート
を参照して説明する。上記実施形態では、サーボマーク
検出器３０１によりサーボマークが検出されず、したが
ってサーボマーク検出パルスが出力されなかった場合、
第１のタイミングＴ２’またはＴ２に基づくサーボセク
タパルスＳＳＰの生成が行われるものとして説明した。
【００５６】これに対して本変形例では、図７に示すよ
うに、サーボ間隔レジスタ３０５にラッチされた実サー
ボ間隔Ｔｓ’ｂが予め設定されている範囲（許容サーボ
間隔範囲）から外れている場合、つまり実サーボ間隔Ｔ
ｓ’ｂがＴｓ’ｂ＜Ｔ３もしくはＴｓ’ｂ＞Ｔ４の場合
に、当該Ｔｓ’ｂが計測された時点での、補正された第
２のタイミングＴ２’ｂに基づくサーボセクタパルスＳ
ＳＰの生成を禁止する。
うに、サーボ間隔レジスタ３０５にラッチされた実サー
ボ間隔Ｔｓ’ｂが予め設定されている範囲（許容サーボ
間隔範囲）から外れている場合、つまり実サーボ間隔Ｔ
ｓ’ｂがＴｓ’ｂ＜Ｔ３もしくはＴｓ’ｂ＞Ｔ４の場合
に、当該Ｔｓ’ｂが計測された時点での、補正された第
２のタイミングＴ２’ｂに基づくサーボセクタパルスＳ
ＳＰの生成を禁止する。
【００５７】この他に、Ｔｓ’ｂが計測された時点で
の、Ｔ２’ｂに基づくサーボセクタパルスＳＳＰの生成
を無条件で禁止する代わりに、その前に計測された実サ
ーボ間隔Ｔｓ’ａに応じてサーボセクタパルスＳＳＰの
生成を禁止するか否かを決定するようにしてもよい。こ
こでは、先に計測されたＴｓ’ａも予め設定されている
範囲から外れている場合には、Ｔｓ’ｂが計測された時
点での、Ｔ２’ｂに基づくサーボセクタパルスＳＳＰの
生成を禁止する。これに対し、先に計測されたＴｓ’ａ
が予め設定されている範囲に収まっている場合には、図
８に示すように、Ｔｓ’ｂが計測された時点での第２の
タイミングに基づくサーボセクタパルス生成を行う。こ
の第２のタイミングには、Ｔｓ’ａを用いて補正された
Ｔ２’ａ（上記実施形態におけるＴ２’に相当）を用い
る。なお、この変形例において、Ｔｓ’ｂが予め設定さ
れている範囲に入っている場合には、Ｔｓ’ｂが計測さ
れた時点でのサーボセクタパルスＳＳＰの生成に、Ｔ２
あるいはＴ２’ｂ（上記実施形態におけるＴ２’に相
当）のいずれのタイミングを用いても構わない。
の、Ｔ２’ｂに基づくサーボセクタパルスＳＳＰの生成
を無条件で禁止する代わりに、その前に計測された実サ
ーボ間隔Ｔｓ’ａに応じてサーボセクタパルスＳＳＰの
生成を禁止するか否かを決定するようにしてもよい。こ
こでは、先に計測されたＴｓ’ａも予め設定されている
範囲から外れている場合には、Ｔｓ’ｂが計測された時
点での、Ｔ２’ｂに基づくサーボセクタパルスＳＳＰの
生成を禁止する。これに対し、先に計測されたＴｓ’ａ
が予め設定されている範囲に収まっている場合には、図
８に示すように、Ｔｓ’ｂが計測された時点での第２の
タイミングに基づくサーボセクタパルス生成を行う。こ
の第２のタイミングには、Ｔｓ’ａを用いて補正された
Ｔ２’ａ（上記実施形態におけるＴ２’に相当）を用い
る。なお、この変形例において、Ｔｓ’ｂが予め設定さ
れている範囲に入っている場合には、Ｔｓ’ｂが計測さ
れた時点でのサーボセクタパルスＳＳＰの生成に、Ｔ２
あるいはＴ２’ｂ（上記実施形態におけるＴ２’に相
当）のいずれのタイミングを用いても構わない。
【００５８】［第３の変形例］次に、上記実施形態の第
３の変形例について図９のタイミングチャートを参照し
て説明する。上記実施形態では、ヘッド切り替え、つま
りディスク１１ａ，１１ｂのうちのいずれかのヘッド
（記録面）Ｈｉから別のいずれかのヘッド（記録面）Ｈ
ｊへのアクセス先の切り替えによって、ヘッドＨｉ側の
ヘッド１２により検出されるサーボ情報とヘッドＨｊ側
のヘッド１２により検出されるサーボ情報との位置関係
が著しく変化すること、つまりサーボ間隔が連続的な変
動から外れて、極端に変動することは特に考慮されてい
ない。しかし、図９に示すように、ヘッド切り替え直前
のサーボマーク検出により生成されたサーボマーク検出
パルス９１とヘッド切り替え直後のサーボマーク検出に
より生成されたサーボマーク検出パルス９２との間のサ
ーボ間隔Ｔｓ’が、同一ヘッドでの実際のサーボ間隔よ
りも短く観測される場合には、次のような問題が発生す
る。即ち、上記実施形態と同様にして、サーボマーク検
出パルス９１，９２の間のサーボ間隔Ｔｓ’に基づいて
補正された第２のタイミングＴ２’を用いる場合、その
Ｔ２’のタイミング、つまり図９において破線で示され
るサーボセクタパルスＳＳＰ９４の生成タイミングが、
次のサーボマーク検出パルス９３の位置よりも前に来る
可能性がある。この場合、第２のタイミングによりサー
ボセクタパルスＳＳＰ９４が生成された後、サーボマー
クが検出されてサーボマーク検出パルス９３が出力さ
れ、このサーボマーク検出パルス９３からＴ１後の第１
のタイミングでサーボセクタパルスＳＳＰ９５が生成さ
れてしまう。つまり、１回のサーボで２回サーボセクタ
パルスＳＳＰが生成されてしまう。
３の変形例について図９のタイミングチャートを参照し
て説明する。上記実施形態では、ヘッド切り替え、つま
りディスク１１ａ，１１ｂのうちのいずれかのヘッド
（記録面）Ｈｉから別のいずれかのヘッド（記録面）Ｈ
ｊへのアクセス先の切り替えによって、ヘッドＨｉ側の
ヘッド１２により検出されるサーボ情報とヘッドＨｊ側
のヘッド１２により検出されるサーボ情報との位置関係
が著しく変化すること、つまりサーボ間隔が連続的な変
動から外れて、極端に変動することは特に考慮されてい
ない。しかし、図９に示すように、ヘッド切り替え直前
のサーボマーク検出により生成されたサーボマーク検出
パルス９１とヘッド切り替え直後のサーボマーク検出に
より生成されたサーボマーク検出パルス９２との間のサ
ーボ間隔Ｔｓ’が、同一ヘッドでの実際のサーボ間隔よ
りも短く観測される場合には、次のような問題が発生す
る。即ち、上記実施形態と同様にして、サーボマーク検
出パルス９１，９２の間のサーボ間隔Ｔｓ’に基づいて
補正された第２のタイミングＴ２’を用いる場合、その
Ｔ２’のタイミング、つまり図９において破線で示され
るサーボセクタパルスＳＳＰ９４の生成タイミングが、
次のサーボマーク検出パルス９３の位置よりも前に来る
可能性がある。この場合、第２のタイミングによりサー
ボセクタパルスＳＳＰ９４が生成された後、サーボマー
クが検出されてサーボマーク検出パルス９３が出力さ
れ、このサーボマーク検出パルス９３からＴ１後の第１
のタイミングでサーボセクタパルスＳＳＰ９５が生成さ
れてしまう。つまり、１回のサーボで２回サーボセクタ
パルスＳＳＰが生成されてしまう。
【００５９】そこで本変形例では、このようなことが起
こらないように、ヘッド切り替え直後は、少なくとも２
回以上連続してサーボ領域１１０中のサーボ情報から正
しくサーボマークを検出するまでは、第２のタイミング
でのサーボセクタパルス生成を禁止する。
こらないように、ヘッド切り替え直後は、少なくとも２
回以上連続してサーボ領域１１０中のサーボ情報から正
しくサーボマークを検出するまでは、第２のタイミング
でのサーボセクタパルス生成を禁止する。
【００６０】そのためにＣＰＵ２４は、ヘッド切り替え
を行うと、イネーブル信号ＥＮを低レベル（論理
“０”）に設定する。そしてＣＰＵ２４は、ヘッド切り
替え後、ゲートアレイ２１（内のＳＳＰ生成器３１７）
から当該ＣＰＵ２４に出力されるサーボセクタパルスＳ
ＳＰをカウントし、２個のサーボセクタパルスＳＳＰを
カウントすると、即ち図９の例ではサーボセクタパルス
ＳＳＰ９５を受け取ると、ゲートアレイ２１内の比較器
３１４の出力を読み込む。
を行うと、イネーブル信号ＥＮを低レベル（論理
“０”）に設定する。そしてＣＰＵ２４は、ヘッド切り
替え後、ゲートアレイ２１（内のＳＳＰ生成器３１７）
から当該ＣＰＵ２４に出力されるサーボセクタパルスＳ
ＳＰをカウントし、２個のサーボセクタパルスＳＳＰを
カウントすると、即ち図９の例ではサーボセクタパルス
ＳＳＰ９５を受け取ると、ゲートアレイ２１内の比較器
３１４の出力を読み込む。
【００６１】もし、比較器３１４の出力が低レベル（論
理“０”）であるならば、ＣＰＵ２４は、サーボセクタ
パルスＳＳＰ９５に対応するサーボマーク検出パルス９
３と先行するサーボマーク検出パルス９２との間の間
隔、つまり実サーボ間隔は予め定められた範囲に収まっ
ており、少なくとも連続して２回サーボマークが正しい
間隔で検出されたと判断する。この場合、ＣＰＵ２４
は、イネーブル信号ＥＮを高レベル（論理“１”）に切
り替え、第２のタイミングでのサーボセクタパルスＳＳ
Ｐの生成を許可する。このイネーブル信号ＥＮの操作
は、ゲートアレイ２１内の図示せぬイネーブル信号セッ
トレジスタ、またはリセットレジスタをＣＰＵ２４から
アクセスすることで実現される。
理“０”）であるならば、ＣＰＵ２４は、サーボセクタ
パルスＳＳＰ９５に対応するサーボマーク検出パルス９
３と先行するサーボマーク検出パルス９２との間の間
隔、つまり実サーボ間隔は予め定められた範囲に収まっ
ており、少なくとも連続して２回サーボマークが正しい
間隔で検出されたと判断する。この場合、ＣＰＵ２４
は、イネーブル信号ＥＮを高レベル（論理“１”）に切
り替え、第２のタイミングでのサーボセクタパルスＳＳ
Ｐの生成を許可する。このイネーブル信号ＥＮの操作
は、ゲートアレイ２１内の図示せぬイネーブル信号セッ
トレジスタ、またはリセットレジスタをＣＰＵ２４から
アクセスすることで実現される。
【００６２】これに対し、比較器３１４の出力が高レベ
ル（論理“１”）の場合、つまり実サーボ間隔が予め定
められた範囲から外れている場合には、ＣＰＵ２４は比
較器３１４の出力が低レベル（論理“０”）となるま
で、サーボセクタパルスＳＳＰに応じて比較器３１４の
出力を読み込む動作を繰り返す。
ル（論理“１”）の場合、つまり実サーボ間隔が予め定
められた範囲から外れている場合には、ＣＰＵ２４は比
較器３１４の出力が低レベル（論理“０”）となるま
で、サーボセクタパルスＳＳＰに応じて比較器３１４の
出力を読み込む動作を繰り返す。
【００６３】なお、サーボ間隔が連続的な変動から外れ
て、極端に変動する可能性があるのは、一般に、異なる
ディスク１１ａ，１１ｂ間でのヘッド切り替えの場合で
ある。したがって、異なるディスク１１ａ，１１ｂ間で
のヘッド切り替え直後だけ、第２のタイミングでのサー
ボセクタパルス生成を禁止するようにしても構わない。
て、極端に変動する可能性があるのは、一般に、異なる
ディスク１１ａ，１１ｂ間でのヘッド切り替えの場合で
ある。したがって、異なるディスク１１ａ，１１ｂ間で
のヘッド切り替え直後だけ、第２のタイミングでのサー
ボセクタパルス生成を禁止するようにしても構わない。
【００６４】以上に述べた実施形態では、本発明をＨＤ
Ｄ（磁気ディスク装置）に適用した場合について説明し
たが、これに限るものではない。本発明は、サーボ情報
がディスク円周方向に等間隔で記録されたディスク記憶
媒体を備えたディスク記憶装置であれば、光磁気ディス
ク装置などＨＤＤ以外のディスク記憶装置にも適用可能
である。
Ｄ（磁気ディスク装置）に適用した場合について説明し
たが、これに限るものではない。本発明は、サーボ情報
がディスク円周方向に等間隔で記録されたディスク記憶
媒体を備えたディスク記憶装置であれば、光磁気ディス
ク装置などＨＤＤ以外のディスク記憶装置にも適用可能
である。
【００６５】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範
囲で種々に変形することが可能である。更に、上記実施
形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される
複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の
発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構
成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解
決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明
の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、
この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得
る。
るものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範
囲で種々に変形することが可能である。更に、上記実施
形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される
複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の
発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構
成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解
決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明
の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、
この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得
る。
【００６６】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、サ
ーボマークの検出に失敗した場合に擬似的にサーボセク
タパルスを生成するためのタイミングを与える第２の設
定時間を、実際に計測されたサーボ間隔（実サーボ間
隔）と理想的なサーボ間隔とに基づいて補正するように
したので、この補正された第２の設定時間を用いてサー
ボセクタパルスを生成することで、ディスクの回転変動
や偏心等により、サーボ間隔が第２の設定時間よりも長
くなってしまった場合にも、ｌつのサーボで２回サーボ
セクタパルスが生成されるのを防ぐことができる。
ーボマークの検出に失敗した場合に擬似的にサーボセク
タパルスを生成するためのタイミングを与える第２の設
定時間を、実際に計測されたサーボ間隔（実サーボ間
隔）と理想的なサーボ間隔とに基づいて補正するように
したので、この補正された第２の設定時間を用いてサー
ボセクタパルスを生成することで、ディスクの回転変動
や偏心等により、サーボ間隔が第２の設定時間よりも長
くなってしまった場合にも、ｌつのサーボで２回サーボ
セクタパルスが生成されるのを防ぐことができる。
【図１】本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の
構成を示すブロック図。
構成を示すブロック図。
【図２】ディスク１１ｉ（ｉ＝ａ，ｂ）のフォーマット
とディスク１１ｉ上に配置されているサーボ領域のフォ
ーマットとを示す図。
とディスク１１ｉ上に配置されているサーボ領域のフォ
ーマットとを示す図。
【図３】図１中のゲートアレイ２１の構成を示すブロッ
ク図。
ク図。
【図４】同実施形態の動作を説明するためのタイミング
チャート。
チャート。
【図５】同実施形態の動作を説明するためのタイミング
チャート。
チャート。
【図６】同実施形態の動作を説明するためのタイミング
チャート。
チャート。
【図７】同実施形態の第２の変形例を説明するためのタ
イミングチャート。
イミングチャート。
【図８】同実施形態の第２の変形例を説明するためのタ
イミングチャート。
イミングチャート。
【図９】同実施形態の第３の変形例を説明するためのタ
イミングチャート。
イミングチャート。
１１ａ，１１ｂ，１１ｉ…ディスク
１２…ヘッド
１３…ＳＰＭ（スピンドルモータ）
１５…ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）
２０…Ｒ／Ｗチャネル
２１…ゲートアレイ
２４…ＣＰＵ
１１０…サーボ領域
１１１…トラック
１１０ｂ…サーボマーク
１１０ｄ…シリンダ番号部
１１０ｅ…バースト部
３０１…サーボマーク検出器
３０２…カウンタ
３０３…第１タイミングレジスタ
３０４…第２タイミングレジスタ
３０５…サーボ間隔レジスタ
３０６…下限サーボ間隔レジスタ
３０７…上限サーボ間隔レジスタ
３０８…実サーボ間隔レジスタ
３１０…補正回路
３１２，３１３，３１４…比較器（ＣＭＰ）
３１７…ＳＳＰ（サーボセクタパルス）生成器
３１８…ＳＳＰ（サーボセクタパルス）生成部
Claims (10)
- 【請求項１】 位置情報を含むサーボ情報であって、当
該サーボ情報を識別するための固有のサーボマークを含
むサーボ情報が各トラック毎に予め等間隔で記録されて
いる記録面を備えたディスクと、 前記ディスクの各記録面に対応して設けられ、対応する
ディスクを対象とする少なくとも情報の読み出しに用い
られるヘッドと、 前記ヘッドにより前記ディスクから読み出された情報か
ら前記サーボ情報を検出する手段と、 前記サーボ情報検出手段により検出された前記サーボ情
報から前記サーボマークを検出する手段と、 前記サーボマーク検出手段により検出された前記サーボ
マークの時間間隔であるサーボ間隔を計測するカウンタ
と、 前記サーボマーク検出手段により前記サーボマークが検
出されたタイミングを基準に第１の設定時間後にサーボ
セクタパルスを生成すると共に、第２の設定時間を経過
するまでに前記サーボマークが検出されなかった場合
に、その第２の設定時間経過時のタイミングで擬似的に
サーボセクタパルスを生成する手段と、 前記サーボセクタパルス生成手段によるサーボセクタパ
ルス生成に用いられる前記第２の設定時間を、前記カウ
ンタにより計測されたサーボ間隔と予め設定されている
理想的なサーボ間隔とに基づいて補正する手段とを具備
することを特徴とするディスク記憶装置。 - 【請求項２】 前記カウンタにより計測されたサーボ間
隔を前記理想的なサーボ間隔と比較して、前記計測され
たサーボ間隔が前記理想的なサーボ間隔よりも大きいこ
とを検出するための比較手段を更に具備し、 前記サーボセクタパルス生成手段は、前記計測されたサ
ーボ間隔が前記理想的なサーボ間隔よりも大きいことが
前記比較手段により検出された場合に、前記補正手段に
より補正された前記第２の設定時間を利用することを特
徴とする請求項１記載のディスク記憶装置。 - 【請求項３】 前記カウンタにより計測されたサーボ間
隔を、予め定められた下限サーボ間隔及び上限サーボ間
隔と比較して、前記計測されたサーボ間隔が前記下限サ
ーボ間隔より小さいか、或いは前記上限サーボ間隔より
大きいことを検出するための比較手段を更に具備し、 前記サーボセクタパルス生成手段は、前記計測されたサ
ーボ間隔が前記下限サーボ間隔より小さいか、或いは前
記上限サーボ間隔より大きいことが前記比較手段により
検出された場合に、前記補正手段により補正された前記
第２の設定時間を利用することを特徴とする請求項１記
載のディスク記憶装置。 - 【請求項４】 前記比較手段は、前記下限サーボ間隔と
して、前記理想的なサーボ間隔から予め定められたサー
ボ間隔変動許容値を差し引いた値を用いると共に、前記
上限サーボ間隔として、前記理想的なサーボ間隔に前記
サーボ間隔変動許容値を加えた値を用いることを特徴と
する請求項３記載のディスク記憶装置。 - 【請求項５】 前記補正手段は、前記理想的なサーボ間
隔をＴｓ、補正前の前記第２の設定時間をＴ２、前記計
測されたサーボ間隔をＴｓ’とすると、補正された前記
第２設定時間Ｔ２’を、Ｔ２’＝Ｔ２×Ｔｓ’／Ｔｓの
演算で算出することを特徴とする請求項１記載のディス
ク記憶装置。 - 【請求項６】 前記補正手段は、前記理想的なサーボ間
隔をＴｓ、補正前の前記第２の設定時間をＴ２、前記計
測されたサーボ間隔をＴｓ’とすると、補正された前記
第２設定時間Ｔ２’を、Ｔ２’＝Ｔ２＋（Ｔｓ’−Ｔ
ｓ）の演算で算出することを特徴とする請求項１記載の
ディスク記憶装置。 - 【請求項７】 前記カウンタにより計測されたサーボ間
隔を、予め定められた下限サーボ間隔及び上限サーボ間
隔と比較して、前記計測されたサーボ間隔が前記下限サ
ーボ間隔と前記上限サーボ間隔との間の許容サーボ間隔
範囲より外れていることを検出するための比較手段を更
に具備し、 前記サーボセクタパルス生成手段は、前記計測されたサ
ーボ間隔が前記許容サーボ間隔範囲より外れていること
が前記比較手段により検出された場合に、前記第２の設
定時間に基づく前記サーボセクタパルスの生成を抑止す
ることを特徴とする請求項１記載のディスク記憶装置。 - 【請求項８】 前記カウンタにより計測されたサーボ間
隔を、予め定められた下限サーボ間隔及び上限サーボ間
隔と比較して、前記計測されたサーボ間隔が前記下限サ
ーボ間隔と前記上限サーボ間隔との間の許容サーボ間隔
範囲より外れていることを検出するための比較手段を更
に具備し、 前記サーボセクタパルス生成手段は、前記計測されたサ
ーボ間隔が前記許容サーボ間隔範囲より外れていること
が前記比較手段により検出された場合に、その前に計測
されているサーボ間隔であって、且つ前記許容サーボ間
隔範囲内に収まっていたサーボ間隔に基づいて前記補正
手段により補正された前記第２の設定時間を利用するこ
とを特徴とする請求項１記載のディスク記憶装置。 - 【請求項９】 ヘッド切り替え直後、前記サーボマーク
検出手段により連続する少なくとも２つの前記サーボ情
報から前記サーボマークが正常に検出された特定状態を
検出する手段を具備し、 前記サーボセクタパルス生成手段は、前記ヘッド切り替
え直後から前記特定状態検出手段により前記特定状態が
検出されるまでの期間、前記第２の設定時間に基づく前
記サーボセクタパルスの生成を抑止することを特徴とす
る請求項１記載のディスク記憶装置。 - 【請求項１０】 位置情報を含むサーボ情報であって、
当該サーボ情報を識別するための固有のサーボマークを
含むサーボ情報が各トラック毎に予め等間隔で記録され
ているディスクからヘッドにより読み出された情報から
前記サーボ情報を検出し、当該サーボ情報から前記サー
ボマークを検出することで、そのサーボマーク検出タイ
ミングを基準にサーボセクタパルスを生成するディスク
記憶装置におけるサーボセクタパルス生成方法であっ
て、 前記サーボマーク検出タイミング毎に時間計測を開始し
て当該サーボマーク検出タイミングと次のサーボマーク
検出タイミングとの時間間隔であるサーボ間隔を計測す
るステップと、 前記サーボマーク検出タイミングを基準に第１の設定時
間後にサーボセクタパルスを生成するステップと、 前記サーボマーク検出タイミングから第２の設定時間を
経過するまでに次の前記サーボマークが検出されなかっ
た場合に、その第２の設定時間経過時のタイミングで擬
似的にサーボセクタパルスを生成するステップと、 前記擬似的にサーボセクタパルスを生成するのに用いら
れる前記第２の設定時間を、前記計測されたサーボ間隔
と予め設定されている理想的なサーボ間隔とに基づいて
補正するステップとを具備することを特徴とするディス
ク記憶装置におけるサーボセクタパルス生成方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001235106A JP3556623B2 (ja) | 2001-08-02 | 2001-08-02 | ディスク記憶装置及び同装置におけるサーボセクタパルス生成方法 |
| SG200201347A SG96276A1 (en) | 2001-08-02 | 2002-03-08 | Disk drive apparatus and method for generating servo sector pulse |
| US10/095,573 US6839194B2 (en) | 2001-08-02 | 2002-03-13 | Disk drive apparatus and method for generating servo sector pulse |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001235106A JP3556623B2 (ja) | 2001-08-02 | 2001-08-02 | ディスク記憶装置及び同装置におけるサーボセクタパルス生成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003045129A true JP2003045129A (ja) | 2003-02-14 |
| JP3556623B2 JP3556623B2 (ja) | 2004-08-18 |
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ID=19066606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001235106A Expired - Fee Related JP3556623B2 (ja) | 2001-08-02 | 2001-08-02 | ディスク記憶装置及び同装置におけるサーボセクタパルス生成方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP3556623B2 (ja) |
| SG (1) | SG96276A1 (ja) |
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| JP2005222689A (ja) * | 2004-02-06 | 2005-08-18 | Samsung Electronics Co Ltd | サーボタイミングジッタ補償方法及びサーボタイミングジッタ補償装置 |
| JP2007184017A (ja) * | 2006-01-04 | 2007-07-19 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv | 磁気ディスク装置 |
| US7440211B2 (en) | 2004-05-28 | 2008-10-21 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and/or method of controlling timing of servo pulses and disk drive using the method |
| US8446685B2 (en) | 2007-09-28 | 2013-05-21 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Servo frame interval correction apparatus, storage apparatus and servo frame interval correction method |
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| US7132815B2 (en) * | 2004-04-02 | 2006-11-07 | Agere Systems Inc. | Methods and devices for processing servo control signals |
| US7319570B2 (en) * | 2005-09-19 | 2008-01-15 | Seagate Technology Llc | Random vibration and shock compensator using a disturbance observer |
| US7212374B1 (en) * | 2005-10-14 | 2007-05-01 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive to characterize misaligned servo wedges |
| US7538962B2 (en) * | 2005-12-19 | 2009-05-26 | Broadcom Corporation | Media event timer and methods for use therewith |
| US7289288B1 (en) | 2006-03-23 | 2007-10-30 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive having hybrid spindle speed control and related method |
| US7339761B1 (en) * | 2006-04-18 | 2008-03-04 | Western Digital Technologies, Inc. | Method for wedge time shift calibration in a disk drive |
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| JP2793475B2 (ja) * | 1993-07-23 | 1998-09-03 | 日本電気株式会社 | 光ディスク装置 |
| JP3103258B2 (ja) * | 1994-02-02 | 2000-10-30 | 富士通株式会社 | ディスク装置 |
| JPH0831102A (ja) | 1994-07-15 | 1996-02-02 | Toshiba Corp | データ記録再生装置及び同装置に適用されるサーボセクタパルス生成方法 |
| KR100329151B1 (ko) * | 1995-04-27 | 2002-11-29 | 삼성전자 주식회사 | 디스크구동기록장치의스핀들모터구동제어회로 |
| KR100194023B1 (ko) * | 1996-04-30 | 1999-06-15 | 윤종용 | 서보 어드레스 마크 검출 미싱으로 인한 서보패턴 오버라이트 방지회로 |
| KR0176651B1 (ko) * | 1996-06-27 | 1999-04-15 | 김광호 | 서보 어드레스 마크 자동검출 및 서보타이밍 보상회로 |
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| US5903410A (en) * | 1997-03-24 | 1999-05-11 | International Business Machines Corporation | Disk drive using multiple servo timing marks that form a code of unique interrelated bit patterns |
| JP3226499B2 (ja) * | 1998-09-25 | 2001-11-05 | 富士通株式会社 | 記憶ディスク装置のヘッド位置決め制御方法及びその装置 |
-
2001
- 2001-08-02 JP JP2001235106A patent/JP3556623B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-03-08 SG SG200201347A patent/SG96276A1/en unknown
- 2002-03-13 US US10/095,573 patent/US6839194B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20030026022A1 (en) | 2003-02-06 |
| US6839194B2 (en) | 2005-01-04 |
| SG96276A1 (en) | 2003-05-23 |
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