JP2003037605A - 情報伝達装置および情報伝達方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両などにおいて、端末装置による他の電子
機器の作動制御の制限を端末装置の操作される状況に応
じて緩和する。 【解決手段】 車室内に設けられた各種電子機器の作動
が、移動可能な端末装置２０により制御される。車室内
の適宜箇所にアンテナ１８ａが設けられているととも
に、端末装置２０にもアンテナ２４ａ，２４ｂが設けら
れている。アンテナ１８ａとアンテナ２４ａ，２４ｂと
の交信により、端末装置２０の車室内の所定位置に対す
る向きが検出される。そして、この検出結果を用いて、
運転者が車両走行中に端末装置２０を操作したときに限
り、その操作を無効にして端末装置２０による各種電子
機器の作動制御を制限する。また、前記向きの検出に代
えて、端末装置２０が存在する車室内の位置を検出する
ようにしてもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動可能な端末装
置にて入力された情報を他の機器に送信して、同他の機
器の作動を同端末装置により制御するようにした情報伝
達装置および情報伝達方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、車両において、ダッシュボー
ドの近傍に配置する必要のない電子機器をトランクルー
ムに配置するとともに、その操作部のみをダッシュボー
ドに配置しておき、操作部の操作情報をトランクルーム
に配置した電子機器に無線送信して、同電子機器の作動
を操作部の操作により制御することは知られている（特
開２０００−１５１６４３号公報）。また、車両の走行
中にダッシュボードに配置した操作部が操作されても、
その操作が車両の運転操作に直接関係していなければ、
同操作が無効にされて、車両に搭載された各種電子機器
の操作部が車両の走行中にむやみに操作されないように
することも一般的に行われている。

【０００３】

【発明の概要】しかし、上記操作部の操作の無効は車両
走行の安全確保のために行われているもので、車両に搭
載された電子機器の作動を制御する操作を移動可能な端
末装置により行うようにした場合、運転者以外の乗員が
同端末装置を操作することができ、このような運転者以
外の乗員により車両走行に無関係な電子機器の作動が制
御されることはむしろ好ましい。すなわち、助手席また
は後部席の乗員が端末装置を用いて、車両に搭載された
電子機器の作動を制御することは、運転者による車両の
運転に影響を与えないばかりか、端末装置の機能を最大
限に生かすものである。

【０００４】本発明は、移動可能な端末装置にて入力さ
れた情報を他の機器に送信して、同他の機器の作動を同
端末装置により制御する情報伝達装置および情報伝達方
法の改良を目的とする。より具体的には、端末装置によ
る他の機器の作動制御の制限を端末装置の操作される状
況に応じて緩和して、端末装置の利便性も必要に応じて
享受できるようにすることを目的とする。

【０００５】上記目的を達成するために、本発明の特徴
は、所定位置に対する端末装置の相対的位置を検出し、
前記検出した相対的位置に応じて端末装置による他の機
器の作動制御を制限するようにしたことにある。この場
合、前記端末装置の相対位置の検出を、前記所定位置に
配置されたアンテナと前記端末装置との交信により行う
ようにするとよい。

【０００６】これによれば、所定位置に対する端末装置
の相対的位置に応じて、端末装置による他の機器の作動
制御を制限したり、同制限を解除したりすることができ
る。その結果、端末装置が操作される状況に応じて、端
末装置による他の機器の作動制御を制限したり、同制限
を解除することができ、端末装置が有効に利用される。
また、所定位置に対する端末装置の相対的位置の検出
は、アンテナと端末装置との交信により実現されるの
で、同位置の検出も比較的簡単に行える。

【０００７】また、本発明の他の特徴は、所定位置に対
する端末装置の向きを検出し、前記検出された向きに応
じて端末装置による他の機器の作動制御を制限するよう
にしたことにある。この場合も、前記端末装置の向きの
検出を、所定位置に配置されたアンテナと端末装置との
交信によって行うようにするとよい。

【０００８】これによれば、所定位置に対する端末装置
の向きに応じて、端末装置による他の機器の作動制御を
制限したり、同制限を解除したりすることができる。そ
の結果、この場合も、端末装置が操作される状況に応じ
て、端末装置による他の機器の作動制御を制限したり、
同制限を解除することができ、端末装置が有効に利用さ
れる。また、所定位置に対する端末装置の向きの検出
は、アンテナと端末装置との交信により実現されるの
で、同位置の検出も比較的簡単に行える。

【０００９】また、本発明の他の特徴は、前記他の機器
が車両に組み込まれた車両用機器であり、かつ前記所定
位置が車両内にて予め定められた位置であることにあ
る。これによれば、端末装置による他の機器の作動制御
の制限を運転者のみに限定し、他の乗員には許容するよ
うにすることもできる。したがって、車両の走行上の安
全性を確保できるとともに、端末装置の利便性も確保さ
れる。

【００１０】また、この場合、車両の走行中において、
端末装置による他の機器の作動制限を行うようにすると
よい。これによれば、運転者でも停車中には、端末装置
による他の機器の作動制御が許容されるので、車両の走
行上の安全性を確保したうえで、運転者も端末装置を操
作できて便利になる。

【００１１】

【発明の実施の形態】ａ．第1実施形態 本発明の第１実施形態について図面を用いて説明する
と、図1は車両の全体を概略平面図により示している。
図２は、ナビゲーション、ラジオ、テレビ、コンパクト
ディスク装置、カセットテープデッキ、電話、カメラ装
置などの車両に搭載された各種電子機器１１−１，１１
−２・・・１１−ｎと、それらの作動を制御する電気制
御装置とをブロック図により示している。

【００１２】各種電子機器１１−１，１１−２・・・１
１−ｎには、コントローラ１２が接続されている。コン
トローラ１２は、マイクロコンピュータを主要部品とす
るもので、図５，６に示す親機側のプログラムを実行し
て各種電子機器１１−１，１１−２・・・１１−ｎの作
動を制御する。このコントローラ１２には、操作スイッ
チ１３および音声認識装置１４が接続されている。操作
スイッチ１３は、ダッシュボードＤＢに設けられたもの
で、その操作により各種電子機器１１−１，１１−２・
・・１１−ｎの作動態様を指示する。音声認識装置１４
は、ダッシュボードＤＢに設けたマイクロフォン１５を
介して入力した音声信号を認識して、各種電子機器１１
−１，１１−２・・・１１−ｎの作動態様を指示する。

【００１３】このコントローラ１２には、走行検出装置
１６および送受信回路１７ａも接続されている。走行検
出装置１６は、車両が走行中であることを検出するもの
で、変速機のシフト位置を検出するシフト位置スイッチ
を含み、同シフト位置スイッチがパーキングまたはニュ
ートラル位置にあるとき車両が停止中であると判定し、
それ以外のとき車両が走行中であると判定して、同判定
結果を表す判定信号を出力する。なお、このシフト位置
スイッチによる検出に加えまたは代え、車速センサによ
って検出された車速が「０」であるとき、車両が停止中
であると判定し、それ以外のとき車両が走行中であると
判定して、同判定結果を表す判定信号を出力するように
してもよい。さらに、駐車ブレーキの操作の有無を前記
シフト位置スイッチおよび／または車速の条件に加え又
は代え、駐車ブレーキの操作の有無を検出して、駐車ブ
レーキが操作されているとき車両が停止中であると判定
し、それ以外のとき車両が走行中であると判定して、同
判定結果を表す判定信号を出力するようにしてもよい。

【００１４】送受信回路１７ａは、電波を送受信するア
ンテナ１８ａに接続されていて、受信した電波を復調し
てコントローラ１２に供給するとともに、コントローラ
１２からの信号を変調してアンテナ１８ａに供給する。
これらの各種電子機器１１−１，１１−２・・・１１−
ｎ、コントローラ１２、操作スイッチ１３、音声認識装
置１４、マイクロフォン１５、走行検出装置１６および
送受信回路１７ａは、図１において、車載電子制御装置
１０として統合して示している。ただし、この車載電子
制御装置１０を、車両の一箇所ではなく、分離して配置
するようにしてもよい。アンテナ１８ａは、車室内の運
転席側方上部のドアフレームに対向する屋根部に組み付
けられている。

【００１５】このコントローラ１２には、各種電子機器
１１−１，１１−２・・・１１−ｎのうちの一つまたは
複数の電子機器にそれぞれ対応した一つまたは複数の移
動可能な端末装置２０が付属されている。各端末装置２
０は、通常人間が手に持って操作するもので、図３(Ａ)
に示すように、その表面（操作面）にて、各種電子機器
１１−１，１１−２・・・１１−ｎのうちの対応する電
子機器の作動を指示するために用いられる表示器２１、
操作スイッチ２２およびマイクロフォン２３をそれぞれ
備えているとともに、表面アンテナ２４ａをそれぞれ備
えている。

【００１６】表示器２１は、液晶ディスプレイにより構
成されており、前記対応する電子機器の作動を指示する
ための文字、数字、図形などを表示する。操作スイッチ
２２は、乗員によって操作され、前記対応する電子機器
の作動を指示するためのスイッチである。マイクロフォ
ン２３は、前記対応する電子機器の作動を指示するため
の乗員の音声を入力するものである。表面アンテナ２４
ａは、この端末装置２０の表面に向かって入射して来る
電波を受信するとともに、前記入射電波と反対方向に電
波を放射するものである。

【００１７】また、各端末装置２０は、図３(Ｂ)に示す
ように、その裏面にて、電池蓋２５および裏面アンテナ
２４ｂを備えている。電池蓋２５は、電池の入れ換えの
際に開閉される蓋である。裏面アンテナ２４ｂは、この
端末装置２０の裏面に向かって入射して来る電波を受信
するとともに、前記入射電波と反対方向に電波を放射す
るものである。なお、これらの表面アンテナ２４ａおよ
び裏面アンテナ２４ｂは、アンテナ１８ａに対する向き
により、アンテナ１８ａから送信される電波をいずれか
一方でしか受信できないように、それらの指向性、利
得、感度などが調整されている。

【００１８】また、各端末装置２０は、図４に示すよう
に、コントローラ２６をそれぞれ内蔵している。コント
ローラ２６は、マイクロコンピュータを主要部品とする
もので、図５，６に示す子機側のプログラムを実行して
前記対応する電子機器の作動を制御する。このコントロ
ーラ２６には、表示器２１および操作スイッチ２２が接
続されているとともに、音声認識装置２７および送受信
回路２８ａ，２８ｂも接続されている。音声認識装置２
７は、マイクロフォン２３を介して入力した音声信号を
認識して、前記対応する電子機器の作動態様を指示す
る。送受信回路２８ａ，２８ｂは、アンテナ２４ａ，２
４ｂによって受信した電波を復調してコントローラ２６
に供給するとともに、コントローラ２６からの信号を変
調してアンテナ２４ａ，２４ｂに供給する。

【００１９】次に、上記のように構成した第１実施形態
の動作を説明する。車載電子制御装置１０のコントロー
ラ１２は、所定の短時間ごとに、図５の子機ｋのチェッ
クプログラムを繰返し実行する。この場合、「ｋ」は、
各種電子機器１１−１，１１−２・・・１１−ｎのいず
れかの一つに対応した端末装置２０を示すもので、１〜
ｎのうちのいずれかの値に設定されている。また、各種
電子機器１１−１，１１−２・・・１１−ｎに対応した
複数の端末装置２０が用意されている場合には、異なる
値の「ｋ」が複数個存在し、図５の子機ｋのチェックプ
ログラムが複数用意されており、複数の子機ｋのチェッ
クプログラムがそれぞれ独立して実行される。ただし、
複数の子機ｋのチェックプログラムは同じであるので、
下記の説明においては、一つの子機ｋのチェックプログ
ラムのみを説明する。

【００２０】子機ｋのチェックプログラムの実行は、ス
テップＭ１０にて開始され、コントローラ１２は、ステ
ップＭ１２にて送受信回路１７ａを制御して位置チェッ
ク信号を送信することを指示する。送受信回路１７ａ
は、アンテナ１８ａを介して位置チェック信号を端末装
置２０に対して送信する。この場合、この位置チェック
信号には、端末装置２０を指定するための端末ＩＤコー
ドと、受信した場合の応答指令とが含まれている。

【００２１】端末装置２０のアンテナ２４ａ，２４ｂの
いずれか一方が前記送信された位置チェック信号を受信
すると、同位置チェック信号は送受信回路２８ａまたは
２８ｂを介してコントローラ２６に供給される。コント
ローラ２６は、この供給された位置チェック信号に含ま
れる端末ＩＤコードに基づいて、位置チェック信号が同
コントローラ２６を含む端末装置２０のために送信され
たものであるかを判定する。この位置チェック信号が同
コントローラ２６を含む端末装置２０のために送信され
てきたものであれば、端末装置２０のコントローラ２６
は、ステップＣ１０にて応答プログラムの実行を開始し
て、ステップＣ１２の処理を実行する。なお、この位置
チェック信号が同コントローラ２６を含む端末装置２０
のために送信されてきたものでなければ、端末装置２０
のコントローラ２６は前記応答プログラムを実行しな
い。

【００２２】ステップＣ１２においては、前記位置チェ
ック信号をいずれのアンテナ２４ａ，２４ｂで受信した
か、すなわちいずれの送受信回路２８ａ，２８ｂから位
置チェック信号が供給されたかを判定する。そして、コ
ントローラ２６は、受信したアンテナ２４ａ，２４ｂ側
の送受信回路２８ａ，２８ｂに対して、前記位置チェッ
ク信号に対する応答信号の送信を指示する。前記送信の
指示された送受信回路２８ａ，２８ｂは、アンテナ２４
ａ，２４ｂを介して応答信号を送信する。この応答信号
には、前記位置チェック信号に対する応答であること、
アンテナ２４ａ，２４ｂのいずれのアンテナで位置チェ
ック信号を受信したかを表すデータが含まれる。この場
合、アンテナ２４ａで位置チェック信号を受信した場合
には、アンテナを表すデータはＣ１である。アンテナ２
４ｂで位置チェック信号を受信した場合には、アンテナ
を表すデータはＣ２である。

【００２３】この応答信号はアンテナ１８ａで受信され
て送受信回路１７ａを介してコントローラ１２に供給さ
れる。コントローラ１２は、供給された応答信号に基づ
いて、ステップＭ１４にて位置チェック信号を端末装置
２０のアンテナ２４ａ，２４ｂのいずれで受信したかを
判定する。いま、端末装置２０の表面（操作面）側のア
ンテナ２４ａで位置チェック信号を受信していれば、ス
テップＭ１４にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップＭ１６
の判定処理がなされる。

【００２４】ステップＭ１６の判定処理においては、走
行検出装置１６から車両が走行中であるか否かを表す信
号を入力し、車両が走行中であるか否かを判定する。車
両が走行中であれば、ステップＭ１６にて「ＹＥＳ」と
判定し、ステップＭ１８にて禁止フラグINH(k)を”１”
に設定する。なお、禁止フラグINH(k)は、”１”により
子機ｋに対応した端末装置２０による電子機器１１−ｋ
の作動制御の禁止状態を表し、”０”により同作動制御
の許容状態を表す。

【００２５】一方、ステップＭ１４にて「ＹＥＳ」と判定
された場合でも、車両が走行中で無ければ、ステップＭ
１６にて「ＮＯ」と判定して、ステップＭ２０にて禁止フ
ラグINH(k)を”０”に設定する。また、端末装置２０の
裏面側のアンテナ２４ｂで位置チェック信号を受信して
いれば、ステップＭ１４にて「ＮＯ」と判定し、ステッ
プＭ１８にて禁止フラグINH(k)を”０”に設定する。

【００２６】これらのステップＭ１４〜Ｍ１８の処理に
より、運転者が端末装置２０を操作しようとしていて同
端末装置２０が図１のＸ１位置にある場合には、車両が
走行中でないことを条件に禁止フラグINH(k)は“０”に
設定され、車両が走行中である場合には禁止フラグINH
(k)は“１”に設定される。これは、端末装置２０の表
面がアンテナ１８ａの方向を向いていて、ステップＣ１
２の処理により、アンテナ２４ａで位置チェック信号を
受信したことを表すデータＣ１がコントローラ１２に送
信されるからである。

【００２７】一方、助手席の乗員が端末装置２０を操作
しようとしていて同端末装置２０が図１のＸ２位置にあ
る場合には、車両の走行とは無関係に、禁止フラグINH
(k)は“０”に設定される。また、後部席の乗員が端末
装置２０を操作しようとしていて同端末装置２０が図１
のＸ３位置にある場合にも、車両の走行とは無関係に、
禁止フラグINH(k)は“０”に設定される。これは、端末
装置２０の裏面がアンテナ１８ａの方向を向いていて、
ステップＣ１２の処理により、アンテナ２４ｂで位置チ
ェック信号を受信したことを表すデータＣ２がコントロ
ーラ１２に送信されるからである。

【００２８】これらのステップＭ１８，Ｍ２０の処理
後、ステップＭ２２にて、送受信回路１７ａを制御し
て、禁止フラグINH(k)を表す信号を端末ＩＤコードと共
にアンテナ１８ａを介して送信する。前記ステップＭ２
２の処理後、コントローラ１２は、ステップＭ２４にて
この子機ｋのチェックプログラムを一旦終了する。

【００２９】一方、前記アンテナ１８ａから送信された
禁止フラグINH(k)を表す信号および端末ＩＤコードは、
端末装置２０のアンテナ２４ａまたは２４ｂにて受信さ
れる。この受信された信号は、送受信回路２８ａまたは
２８ｂを介してコントローラ２６に供給される。そし
て、コントローラ２６は、ステップＣ１４にて、受信信
号中のＩＤコードに一致する端末装置２０であることを
確認のうえ、禁止フラグINH(k)を記憶し、ステップＣ１
６にて応答プログラムの実行を終了する。

【００３０】また、コントローラ１２、２６は、図５の
子機ｋのチェックプログラムおよび応答プログラムの繰
返し実行中であっても、その合間に図６の親機作動プロ
グラムおよび子機操作プログラムを継続してそれぞれ実
行している。すなわち、コントローラ２６は、ステップ
Ｃ３０にて子機操作プログラムを開始して、ステップＣ
３２〜Ｃ３６の処理を繰返し実行し続けている。ステッ
プＣ３２においては、禁止フラグINH(k)が“０”である
か否かを判定する。

【００３１】禁止フラグINH(k)が“０”であれば、ステ
ップＣ３２にて「ＹＥＳ」と判定して、プログラムをス
テップＣ３４、Ｃ３６に進める。端末装置２０の操作ス
イッチ２２が操作されたり、マイクロフォン２３および
音声認識装置２７を介して音声による指示が入力されれ
ば、コントローラ２６は、ステップＣ３４にて「ＹＥＳ」
と判定して、ステップＣ３６にて前記操作スイッチ２２
による操作または音声による指示を表す情報を送受信回
路２８ａまたは２８ｂの制御のもとにアンテナ２４ａま
たは２４ｂを介して送信する。

【００３２】この送信された情報は、アンテナ１８ａお
よび送受信回路１７ａによって受信されて、コントロー
ラ１２に供給される。コントローラ１２は、図６のステ
ップＭ３０にて実行開始された親機作動プログラムのス
テップＭ３２〜Ｍ３６の処理を繰返し実行している。前
記のようにコントローラ１２に操作スイッチ２２による
操作または音声による指示を表す情報が供給されると、
ステップＭ３２にて「ＹＥＳ」すなわち操作または音声
指示情報を受信したと判定して、プログラムをステップ
Ｍ３４，Ｍ３６に進める。この場合、子機ｋに対応した
禁止フラグINH(k)は“０”であるので、ステップＭ３４
にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップＭ３６にて子機ｋに対
応した電子機器１１−ｋの作動を受信情報に応じて制御
する。したがって、この場合には子機ｋに対応した端末
装置２０からの操作スイッチ２２の操作または音声指示
情報により、電子機器１１−ｋの作動が制御される。

【００３３】一方、禁止フラグINH(k)が“１”であれ
ば、前記子機ｋ（端末装置２０）においては、ステップ
Ｃ３２にて「ＮＯ」と判定して、ステップＣ３４、Ｃ３６
の処理が実行されない。これにより、子機ｋ（端末装置
２０）の操作スイッチ２２の操作による指示またはマイ
クロフォン２３および音声認識装置２７を介した音声に
よる指示が送信されなくなる。また、子機ｋ側にて、前
記ステップＣ１４の処理による禁止フラグINH(k)の記憶
を失敗していても、親機側ではステップＭ３４にて「Ｎ
Ｏ」すなわち禁止フラグINH(k)は“０”でないと判定さ
れて、子機ｋによる電子機器１１−ｋの作動を制御する
ためのステップＭ３６の処理が実行されない。このよう
に、禁止フラグINH(k)が“１”であれば、子機ｋ（端末
装置２０）によって電子機器１１−ｋの作動が制御され
ることはない。

【００３４】なお、この実施形態においては、子機ｋ
（端末装置２０）による電子機器１１−ｋの作動態様の
制御をステップＣ３２およびステップＭ３４の両者で禁
止するようにした。しかし、ステップＣ３２，Ｍ３４の
いずれか一方の処理だけでも、子機ｋ（端末装置２０）
による電子機器１１−ｋの作動態様の制御は禁止され
る。

【００３５】上記作動説明のように、この第１実施形態
によれば、運転者以外の乗員が端末装置２０を操作しよ
うとしていて同端末装置２０が図１のＸ２，Ｘ３位置に
ある場合には、子機ｋ（端末装置２０）によって電子機
器１１−ｋの作動態様が制御される。しかしながら、車
両の走行中には、運転者の操作に従った子機ｋ（端末装
置２０）による電子機器１１−ｋの作動制御が禁止され
るので、車両の走行安全性が確保される。また、運転者
といえども、車両の走行中でなければ、子機ｋ（端末装
置２０）による電子機器１１−ｋの作動制御が許容され
るので、端末装置２０が有効に利用される。

【００３６】なお、親機側の操作スイッチ１３の操作に
より、またはマイクロフォン１５への音声入力指示によ
り、各種電子機器１１−１〜１１−ｎの動作を制御する
ことも可能である。しかし、この点については、本発明
に直接関係しないので、説明を省略する。ただし、この
場合も、車両の走行中に、運転者が操作スイッチ１３の
操作により、各種電子機器１１−１〜１１−ｎの動作を
制御することは禁止されるべきである。

【００３７】ｂ．第２実施形態 次に、本発明の第２実施形態について、図７〜図１１を
用いて説明する．この第２実施形態は、車両の複数の箇
所にそれぞれ設けた複数のアンテナ１８ｂ，１８ｃ，１
８ｄ，１８ｅを用いて、子機ｋ（端末装置２０）に設け
た単一のアンテナ２４ｃとの交信により子機ｋの存在位
置を検出して、同存在位置により、端末装置２０による
電子機器１１−ｋの作動制御を制限するものである。

【００３８】アンテナ１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ
の感度、利得、指向性などの特性はほぼ同じであり、ア
ンテナ２４ｃの感度、利得，指向性などの特性との関係
において次のように設定されている。アンテナ１８ｂ
は、上記第１実施形態のアンテナ１８ａと同様に、車室
内の運転席の側方上部のドアフレームに対向する屋根部
に組み付けられていて、運転席を中心とする図７のＸ４
の領域内に位置するアンテナ２４ｃとのみ交信可能に設
定されている。アンテナ１８ｃは、車室内の助手席の側
方上部のドアフレームに対向する屋根部に組み付けられ
ていて、助手席を中心とする図７のＸ５の領域内に位置
するアンテナ２４ｃとのみ交信可能に設定されている。
アンテナ１８ｄは、車室内の運転席後部席の側方上部の
ドアフレームに対向する屋根部にそれぞれ組み付けられ
ていて、運転席後部席を中心とする図７のＸ６の領域内
に位置するアンテナ２４ｃとのみ交信可能に設定されて
いる。アンテナ１８ｅは、車室内の助手席後部席の側方
上部のドアフレームに対向する屋根部にそれぞれ組み付
けられていて、助手席後部席を中心とする図７のＸ７の
領域内に位置するアンテナ２４ｃとのみ交信可能に設定
されている。

【００３９】これらのアンテナ１８ｂ，１８ｃ，１８
ｄ，１８ｅとコントローラ１２との間には、上記第１実
施形態の送受信回路１７ａと同様に構成した送受信回路
１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅが接続されている。端
末装置２０に設けた単一のアンテナ２４ｃは、端末装置
２０の上面から突出して設けられており、あらゆる方向
に対して電波の送受信を可能としている。そして、アン
テナ２４ｃは、図７の各領域Ｘ４，Ｘ５，Ｘ６，Ｘ７内
に位置するとき、それぞれ各アンテナ１８ｂ，１８ｃ，
１８ｄ，１８ｅとのみ交信可能としている。このアンテ
ナ２４ｃとコントローラ２６との間には、上記第１実施
形態の送受信回路２８ｂ，２８ｃと同様に構成した送受
信回路２８ｃが接続されている。車載電子制御装置１０
側の他の部分および端末装置２０側の他の部分は、上記
第１実施形態と同様に構成されている。

【００４０】次に、上記のように構成した第２実施形態
の動作を説明する。車載電子制御装置１０のコントロー
ラ１２は、所定の短時間ごとに、図１１の子機ｋのチェ
ックプログラムを繰返し実行する。「ｋ」は、上記第１
実施形態と同様に、各種電子機器１１−１，１１−２・
・・１１−ｎのいずれかの一つに対応した端末装置２０
を示すもので、１〜ｎのうちのいずれかの値に設定され
ている。

【００４１】子機ｋのチェックプログラムの実行は、ス
テップＭ１０にて開始され、コントローラ１２は、ステ
ップＭ４２にて変数ｍを「１」に初期設定する。この変
数ｍは、ステップＭ５４，Ｍ５６の処理により、「１」
から「４」まで順次変化して、「１」〜「４」により、
それぞれ送受信回路１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅお
よびアンテナ１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅを指定す
るものである。前記ステップＭ４２の処理後、ステップ
Ｍ４４にて、送受信回路１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７
ｅのうちで変数ｍによって指定された送受信回路を制御
して、上記第１実施形態と同様な端末ＩＤコードおよび
応答指令からなる位置チェック信号を送信することを指
示する。前記指示された送受信回路は、同送受信回路に
対応したアンテナすなわちアンテナ１８ｂ，１８ｃ，１
８ｄ，１８ｅのうちで変数ｍによって指定されるアンテ
ナを介して位置チェック信号を送信する。

【００４２】端末装置２０が前記送信された位置チェッ
ク信号を受信可能な領域に存在していれば、端末装置２
０のアンテナ２４ｃが前記送信された位置チェック信号
を受信する。そして、この受信した位置チェック信号は
送受信回路２８ｃを介してコントローラ２６に供給され
る。端末装置２０が前記送信された位置チェック信号を
受信可能な領域に存在していなければ、端末装置２０の
アンテナ２４ｃは前記送信された位置チェック信号を受
信せず、コントローラ２６にも位置チェック信号は供給
されない。

【００４３】コントローラ２６に位置チェック信号が供
給されると、コントローラ２６は、位置チェック信号に
含まれる端末ＩＤコードを確認して、同位置チェック信
号が同コントローラ２６を含む端末装置２０のために送
信されたものであれば、ステップＣ１０にて応答プログ
ラムの実行を開始する。この応答プログラムの開始後、
ステップＣ１２において、上記第１実施形態と同様に、
アンテナ２４ｃを介して応答信号を送信する。コントロ
ーラ２６に位置チェック信号が供給されない場合には、
コントローラ２６は応答プログラムの実行を開始しな
い。また、コントローラ２６に位置チェック信号が供給
された場合でも、位置チェック信号が同コントローラ２
６を含む端末装置２０のために送信されたものでなけれ
ば、コントローラ２６は応答プログラムの実行を開始し
ない。したがって、この場合には、端末装置２０のアン
テナ２４ｃからは応答信号は送信されない。

【００４４】一方、親機側では、前記ステップＭ４４の
処理後、ステップＭ４６，Ｍ４８の判定処理を実行す
る。ステップＭ４６においては、前記位置チェック信号
の送信指示から予め決められた所定時間が経過したかを
判定する。なお、この所定時間は、親機（車載電子制御
装置１０）側から子機ｋ（端末装置２０）側に位置チェ
ック信号が送信されてから、同親機が子機ｋからの応答
信号を受信するまでに必要な時間よりも若干長い時間に
設定されている。また、ステップＭ４８においては、前
記位置チェック信号を送信したアンテナにて子機ｋ（端
末装置２０）からの応答信号を受信したかを判定する。

【００４５】この場合、前記所定時間以内に、コントロ
ーラ１２が子機ｋ（端末装置２０）側からの応答信号を
受信すると、ステップＭ４８にて「ＹＥＳ」と判定し
て、ステップＭ５０にて受信フラグＭ(ｍ)を“１”に設
定する。一方、前記所定時間が経過しても、コントロー
ラ１２が子機ｋ（端末装置２０）側からの応答信号を受
信しない場合には、ステップＭ４６にて「ＹＥＳ」と判
定して、ステップＭ５２にて受信フラグＭ(ｍ)を“０”
に設定する。このような処理は、１〜４の変数ｍに対し
て実行され、その結果、受信フラグＭ(１)〜Ｍ(４)は、
端末装置２０の存在位置に応じて“０”または“１”に
設定される。

【００４６】このようなステップＭ４２〜Ｍ５６の処理
後、ステップＭ５８にて、受信フラグＭ(１)〜Ｍ(４)に
基づいて、端末装置２０が領域Ｘ４〜Ｘ７のいずれかの
領域内に位置するかを判定する。受信フラグＭ(１)〜Ｍ
(４)のすべてが“０”であって、端末装置２０が領域Ｘ
４〜Ｘ７以外の領域（例えば車外）に位置していたり、
または端末装置２０の電源がオフされている場合には、
ステップＭ５８にて「ＮＯ」と判定して、上記第１実施
形態と同様なステップＭ１８の処理により、禁止フラグ
INH(k)を“１”に設定する。また、受信フラグＭ(１)〜
Ｍ(４)のいずれかが“１”であって、端末装置２０が領
域Ｘ４〜Ｘ７のいずれかの領域に属していれば、ステッ
プＭ５８にて「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ
Ｍ６０に進める。

【００４７】ステップＭ６０においては、端末装置２０
が領域Ｘ４に位置しているか、すなわち受信フラグＭ
(１)が“１”であるかを判定する。端末装置２０が領域
Ｘ４に位置していれば、ステップＭ６０にて「ＹＥＳ」と
判定し、上記第１実施形態と同様なステップＭ１６〜Ｍ
１８の処理を実行する。これにより、端末装置２０が領
域Ｘ４に位置している場合には、禁止フラグINH(k)は、
車両が走行中であれば“１”に設定され、車両が走行中
でなければ“０”に設定される。また、端末装置２０が
領域Ｘ４以外の領域Ｘ５〜Ｘ７に位置していれば、ステ
ップＭ６０にて「ＮＯ」と判定して、禁止フラグINH(k)は
ステップＭ２０の処理により“０”に設定される。

【００４８】これらのステップＭ１８，Ｍ２０の処理
後、コントローラ１２は、上記第１実施形態と同様に、
ステップＭ２２’にて送受信回路１７ｂ〜１７ｅを制御
して、禁止フラグINH(k)を表す信号を端末ＩＤコードと
共にアンテナ１８ｂ〜１８ｅを介して送信する。そし
て、ステップＭ２４にてこの子機ｋのチェックプログラ
ムを一旦終了する。一方、子機ｋ（端末装置２０）側で
は、上記第１実施形態と同様なステップＣ１４の処理に
より、前記送信された禁止フラグINH(k)を記憶し、ステ
ップＣ１６にて応答プログラムの実行を終了する。

【００４９】また、この第２実施形態においても、上記
第１実施形態の場合と同様に、親機側のコントローラ１
２および子機ｋ（端末装置２０）のコントローラ２６
は、図６の親機作動プログラムおよび子機操作プログラ
ムをそれぞれ実行する。したがって、端末装置２０から
の指示により電子機器１１−ｋの作動が制御されるとと
もに、同作動制御が子機ｋ（端末装置２０）の位置に応
じて制限される。

【００５０】この場合、端末装置２０が領域Ｘ４内にあ
り、かつ車両が走行中であれば、禁止フラグINH(k)は
“１”に設定されているので、端末装置２０による電子
機器１１−ｋの作動制御が禁止される。そして、この領
域Ｘ４は運転者が端末装置２０を操作する可能性の高い
位置であるので、運転者による前記端末装置２０を用い
た電子機器１１−ｋの作動制御が禁止されることにな
り、車両の走行安全性が確保される。また、端末装置２
０が領域Ｘ４内にあっても、車両の走行中でなければ、
禁止フラグINH(k)は“０”に設定されるので、前記端末
装置２０によって電子機器１１−ｋの作動制御が許容さ
れて端末装置２０が有効に利用される。

【００５１】一方、端末装置２０が領域Ｘ５〜Ｘ７（た
だし、領域Ｘ４に属する場合を除く）内にあれば、禁止
フラグINH(k)は“０”に設定されているので、端末装置
２０による電子機器１１−ｋの作動制御が許容される。
これらの領域Ｘ５〜Ｘ７（ただし、領域Ｘ４に属する場
合を除く）は運転者が端末装置２０を操作する可能性の
ない位置であるので、言い換えれば助手席または後部席
の乗員が端末装置２０を操作する位置である。したがっ
て、運転者以外の乗員が端末装置２０を用いて電子機器
１１−ｋを作動制御できるようになるので、端末装置２
０が有効に利用される。

【００５２】ｃ．第３実施形態 次に、本発明の第３実施形態について、図１２〜図１５
を用いて説明する．この第３実施形態は、車両の複数の
箇所にそれぞれ設けた複数のアンテナ１８ｆ，１８ｇを
用いて、子機ｋ（端末装置２０）に設けた単一のアンテ
ナ２４ｃとの交信により子機ｋの存在位置を検出して、
同存在位置により、端末装置２０による電子機器１１−
ｋの作動制御を制限するものである。

【００５３】第１および第２アンテナ１８ｆ，１８ｇの
感度、利得、指向性などの特性はほぼ同じであり、アン
テナ２４ｃの感度、利得などの特性との関係において設
定されている。第１アンテナ１８ｆは、車室内の運転席
よりも若干前方かつ側方上部の屋根部に組み付けられて
いて、助手席方向と運転席後部席方向との間にて扇状の
指向性をもって電波を送受信する（図１２の領域Ｘ
８）。第２アンテナ１８ｇは、車室内の運転席後部席の
若干後方かつ側方上部の屋根部に組み付けられていて、
助手席後部席方向と運転席方向との間にて扇状の指向性
をもって電波を送受信する（図１２の領域Ｘ９）。

【００５４】これらの第１および第２アンテナ１８ｆ，
１８ｇとコントローラ１２との間には、上記第１実施形
態の送受信回路１７ａと同様に構成した第１および第２
送受信回路１７ｆ，１７ｇが接続されている。端末装置
２０は上記第２実施形態と同様に構成されている。

【００５５】次に、上記のように構成した第３実施形態
の動作を説明する。車載電子制御装置１０のコントロー
ラ１２は、所定の短時間ごとに、図１４の子機ｋのチェ
ックプログラムを繰返し実行する。「ｋ」は、上記第１
および第２実施形態と同様に、各種電子機器１１−１，
１１−２・・・１１−ｎのいずれかの一つに対応した端
末装置２０を示すもので、１〜ｎのうちのいずれかの値
に設定されている。

【００５６】子機ｋのチェックプログラムの実行は、ス
テップＭ１０にて開始され、コントローラ１２は、ステ
ップＭ６２にて、送受信回路１７ｆを制御して、上記第
１および第２実施形態と同様な端末ＩＤコードおよび応
答指令からなる位置チェック信号を送信することを指示
する。第１送受信回路１７ｆは、第１アンテナ１８ｆを
介して位置チェック信号を送信する。

【００５７】端末装置２０は前記送信された位置チェッ
ク信号を受信して、同位置チェック信号を送受信回路２
８ｃを介してコントローラ２６に供給する。コントロー
ラ２６に位置チェック信号が供給されると、コントロー
ラ２６は、位置チェック信号に含まれる端末ＩＤコード
を確認して、同位置チェック信号が同コントローラ２６
を含む端末装置２０のために送信されたものであれば、
ステップＣ１０にて応答プログラムの実行を開始する。
この応答プログラムの開始後、ステップＣ２２におい
て、上記第１および第２実施形態と同様に、アンテナ２
４ｃを介して応答信号を送信する。

【００５８】一方、親機側では、前記ステップＭ６２の
処理後、子機ｋ（端末装置２０）からの応答信号を受信
するまで、ステップＭ６４，Ｍ６６の処理を繰返し実行
する。ステップＭ６４，Ｍ６６の処理においては、ステ
ップＭ６６の処理によって前記子機ｋ（端末装置２０）
からの応答信号の受信が判定されるまで、ステップＭ６
４の処理により、前記第１アンテナ１８ｆによる位置チ
ェック信号の送信からの経過時間が計測される。

【００５９】前記ステップＭ６６の応答信号の受信判定
後、ステップＭ６８にて、親機のコントローラ１２およ
び子機ｋ（端末装置２０）のコントローラ２６の処理時
間などのアンテナ１８ｆとアンテナ２４ｃとの間の電波
の伝播時間に関係のない時間を、前記計測時間から差し
引いて電波の純粋な伝播時間を算出する。この算出後、
電波の伝播時間をアンテナ１８ｆとアンテナ２４ｃとの
間の第１距離Ｌ１に換算する。

【００６０】次に、ステップＭ７０にて、前記ステップ
Ｍ６２と同様にして、送受信回路１７ｇを制御して位置
チェック信号を第２アンテナ１８ｇを介して送信する。
端末装置２０は、ステップＣ２４にて位置チェック信号
の受信を確認したのち、ステップＣ２６にてアンテナ２
４ｃを介して応答信号を送信する。そして、親機側で
は、前記ステップＭ７０の位置チェック信号の送信後、
ステップＭ７２〜Ｍ７６にて、前記ステップＭ６４〜Ｍ
６８の処理と同様にして、アンテナ１８ｇとアンテナ２
４ｃとの間の第２距離Ｌ２を計算する。

【００６１】次に、ステップＭ７８にて、前記計算した
第１および第２距離Ｌ１，Ｌ２を用いて、車室内におけ
る子機ｋ（端末装置２０）の位置を導出する。この位置
の導出においては、コントローラ１２内に、図１５に示
すように、第１および第２距離Ｌ１，Ｌ２と車室内の位
置（又は領域）との関係を示すテーブルが用意されてお
り、コントローラ１２は前記第１および第２距離Ｌ１，
Ｌ２を用いて端末装置２０の位置する車室内の位置（又
は領域）を導出する。この場合、上記第１および第２実
施形態と同様に、端末装置２０の位置として、運転席、
助手席、助手席後部および運転席後部の領域が導出され
る。

【００６２】次に、ステップＭ８０にて、端末装置２０
の位置が運転席領域であるかを判定する。端末装置２０
が運転席領域にあれば、ステップＭ８０にて「ＹＥＳ」と
判定して、上記第１および第２実施形態と同様なステッ
プＭ１６〜Ｍ２０の処理が実行される。したがって、端
末装置２０が運転席に位置している場合には、禁止フラ
グINH(k)は、車両が走行中であれば“１”に設定され、
車両が走行中でなければ“０”に設定される。また、端
末装置２０が、運転席以外の助手席、助手席後部席また
は運転席後部に位置していれば、ステップＭ８０にて
「ＮＯ」と判定され、禁止フラグINH(k)はステップＭ２
０の処理により“０”に設定される。

【００６３】これらのステップＭ１８，Ｍ２０の処理
後、コントローラ１２は、上記第１および第２実施形態
と同様に、ステップＭ２２”にて送受信回路１７ｆ，１
７ｇを制御して、禁止フラグINH(k)を表す信号を端末Ｉ
Ｄコードと共にアンテナ１８ｆ，１８ｇを介して送信す
る。そして、ステップＭ２４にてこの子機ｋのチェック
プログラムを一旦終了する。一方、子機ｋ（端末装置２
０）側では、上記第１および第２実施形態と同様なステ
ップＣ１４の処理により、前記送信された禁止フラグIN
H(k)を記憶し、ステップＣ１６にて応答プログラムの実
行を終了する。

【００６４】また、この第２実施形態においても、上記
第１実施形態の場合と同様に、親機側のコントローラ１
２および子機ｋ（端末装置２０）のコントローラ２６
は、図６の親機作動プログラムおよび子機操作プログラ
ムをそれぞれ実行する。したがって、上記第１及び第２
実施形態と同様に、端末装置２０からの指示により電子
機器１１−ｋの作動が制御されるとともに、同作動制御
が子機ｋ（端末装置２０）の位置に応じて制限される。

【００６５】このように、端末装置２０が運転席近傍に
あり、かつ車両が走行中であれば、禁止フラグINH(k)は
“１”に設定されているので、端末装置２０による電子
機器１１−ｋの作動制御が禁止される。したがって、車
両走行中に、運転者が端末装置２０によって電子機器ｋ
の作動を制御することがなくなり、車両の走行安全性が
確保される。また、端末装置２０が運転席近傍にあって
も、車両が走行中でなければ、禁止フラグINH(k)は
“０”に設定されるので、前記端末装置２０によって電
子機器１１−ｋの作動制御が許容されて端末装置２０が
有効に利用される。

【００６６】一方、端末装置２０が助手席、助手席後部
席または運転手後部席にあれば、禁止フラグINH(k)は
“０”に設定されているので、端末装置２０による電子
機器１１−ｋの作動制御が許容される。これらの領域は
運転者が端末装置２０を操作する可能性のない位置であ
るので、言い換えれば助手席または後部席の乗員が端末
装置２０を操作する位置である。したがって、運転者以
外の乗員が端末装置２０を用いて電子機器１１−ｋを作
動制御できるようになるので、端末装置２０が有効に利
用される。

【００６７】なお、この第３実施形態では、電波の伝播
時間を用いて端末装置２０の位置を検出するようにした
が、受信電波の方向により端末装置２０に位置を検出す
るようにしてもよい。この場合、アンテナ２４ｃから送
信された電波をアンテナ１８ｆ，１８ｇで受信する各方
向により端末装置２０の位置を検出するか、各アンテナ
１８ｆ，１８ｇから送信された電波をアンテナ２４ｃで
受信する各方向により端末装置２０の位置を検出するよ
うにすればよい。

【００６８】ｄ．第４実施形態 次に、本発明の第４実施形態について、図１６〜図１８
を用いて説明する。この第４実施形態は、指向性の強い
アンテナ１８ｈを用いて、子機ｋ（端末装置２０）に設
けた単一のアンテナ２４ｃとの交信により子機ｋの存在
位置を検出して、同存在位置により、端末装置２０によ
る電子機器１１−ｋの作動制御を制限するものである。

【００６９】アンテナ１８ｈの指向性は強く、例えば図
１７に示すように９０度程度に定められるとともに、同
アンテナ１８ｈの感度および利得はアンテナ２４ｃの感
度および利得との関係において定められている。アンテ
ナ１８ｈは、車室の運転席の直近後方かつ上部の屋根部
に組み付けられていて、同組付け位置から前方に向けて
約９０度の範囲においてのみ電波を送受信する（図１６
の領域Ｘ１０）。また、この第４実施形態においては、
子機ｋ（端末装置２０）から電子機器１１−ｋに送信さ
れた指示情報を受信するために、無指向性のアンテナ１
８ｉを備えている。このアンテナ１８ｉは、端末装置２
０のアンテナ２４ｃとの送受信が可能であれば、車室内
のいずれの位置に設けられていてもよい。

【００７０】この場合、親機（車載電子制御装置１０）
は、図１３の第３実施形態のように構成されていて、同
第３実施形態のアンテナ１８ｆに代えてアンテナ１８ｈ
が用いられ、アンテナ１８ｇに代えてアンテナ１８ｉが
用いられる。また、端末装置２０としては、図１０（第
２実施形態）に係るものを利用すればよい。

【００７１】次に、上記のように構成した第４実施形態
の動作を説明する。車載電子制御装置１０のコントロー
ラ１２は、所定の短時間ごとに、図１８の子機ｋのチェ
ックプログラムを繰返し実行する。「ｋ」は、上記第１
ないし第３実施形態と同様に、各種電子機器１１−１，
１１−２・・・１１−ｎのいずれかの一つに対応した端
末装置２０を示すもので、１〜ｎのうちのいずれかの値
に設定されている。

【００７２】子機ｋのチェックプログラムの実行は、ス
テップＭ１０にて開始され、コントローラ１２は、ステ
ップＭ８２にて、送受信回路１７ｆに指示して、端末Ｉ
Ｄコードおよび応答指令からなる位置チェック信号をア
ンテナ１８ｈを介して送信する。

【００７３】端末装置２０が前記送信された位置チェッ
ク信号を受信可能な領域に存在していれば、上記第１な
いし第３実施形態の場合と同様に、端末装置２０のアン
テナ２４ｃが前記送信された位置チェック信号を受信す
る。そして、位置チェック信号に含まれる端末ＩＤコー
ドを確認して、同位置チェック信号が同コントローラ２
６を含む端末装置２０のために送信されたものであれ
ば、コントローラ２６はステップＣ１０にて応答プログ
ラムの実行を開始する。この応答プログラムの開始後、
ステップＣ２２’において、上記第１ないし第３実施形
態と同様に、アンテナ２４ｃを介して応答信号を送信す
る。また、端末装置２０が前記送信された位置チェック
信号を受信可能な領域に存在していなければ、端末装置
２０のアンテナ２４ｃは前記送信された位置チェック信
号を受信せず、端末装置２０は応答プログラムを実行し
ないので、端末装置２０のアンテナ２４ｃからは応答信
号は送信されない。

【００７４】一方、親機側では、前記ステップＭ８２の
処理後、上記第２実施形態のステップＭ４６，Ｍ４８と
同様なステップＭ８４，Ｍ８６の判定処理を実行する。
この場合、ステップＭ８６においては、アンテナ２４ｃ
からの応答信号をアンテナ１８ｈにて受信したかを判定
する。そして、所定時間以内に、アンテナ１８ｈにて子
機ｋ（端末装置２０）側から送信された応答信号を受信
して、同応答信号がコントローラ１２に供給されれば、
ステップＭ８６にて「ＹＥＳ」と判定して、上記第１な
いし第３実施形態と同様なステップＭ１６〜Ｍ２０の処
理を実行する。これにより、端末装置２０が領域Ｘ１０
（運転席前方）に位置している場合には、禁止フラグIN
H(k)は、車両が走行中であれば“１”に設定され、車両
が走行中でなければ“０”に設定される。

【００７５】また、端末装置２０が領域Ｘ１０（運転席
前方）以外の領域に位置していたり、または端末装置２
０の電源がオフされている場合には、端末装置２０から
応答信号が送信されない。したがって、この場合には、
ステップＭ８４にて「ＹＥＳ」すなわち所定時間が経過し
たと判定されて、禁止フラグINH(k)はステップＭ２０の
処理により“０”に設定される。

【００７６】これらのステップＭ１８，Ｍ２０の処理
後、コントローラ１２は、上記第１ないし第３実施形態
と同様に、ステップＭ２２'''にて禁止フラグINH(k)を
表す信号を端末ＩＤコードと共に送信制御する。この場
合、禁止フラグINH(k)および端末ＩＤコードの送信は、
アンテナ１８ｈ，１８ｉの両者を介して送信される。こ
れは、子機ｋ（端末装置２０）が助手席または後部席に
位置している場合、アンテナ１８ｈの指向性のために、
アンテナ１８ｈからの送信情報が子機のアンテナ２４ｃ
により受信されないからである。一方、子機ｋ（端末装
置２０）側では、上記第１ないし第３実施形態と同様な
ステップＣ１４の処理により、前記送信された禁止フラ
グINH(k)を記憶し、ステップＣ１６にて応答プログラム
の実行を終了する。

【００７７】また、この第４実施形態においても、上記
第１ないし第３実施形態の場合と同様に、親機側のコン
トローラ１２および子機ｋ（端末装置２０）のコントロ
ーラ２６は、図６の親機作動プログラムおよび子機操作
プログラムをそれぞれ実行する。そして、この場合に
も、端末装置２０のアンテナ２４ｃから送信された指示
情報は、親機のアンテナ１８ｈ，１８ｉの両方にて受信
される。したがって、上記第１ないし第３実施形態の場
合と同様に、端末装置２０からの指示により各種電子機
器１１−ｋの作動が制御されるとともに、同作動制御が
子機ｋ（端末装置２０）の位置に応じて制限される。

【００７８】この場合、端末装置２０が領域Ｘ１０内に
あり、かつ車両が走行中であれば、禁止フラグINH(k)は
“１”に設定されているので、端末装置２０による電子
機器１１−ｋの作動制御が禁止される。そして、この領
域Ｘ１０は運転者が端末装置２０を操作する可能性の高
い位置であるので、運転者による前記端末装置２０を用
いた電子機器１１−ｋの作動制御が禁止されることにな
り、車両の走行安全性が確保される。また、端末装置２
０が領域Ｘ１０にあっても、車両が走行中でなければ、
禁止フラグINH(k)は“０”に設定されるので、前記端末
装置２０によって電子機器１１−ｋの作動制御が許容さ
れて端末装置２０が有効に利用される。

【００７９】一方、端末装置２０が領域Ｘ１０になけれ
ば、禁止フラグINH(k)は“０”に設定されるので、端末
装置２０による電子機器１１−ｋの作動制御が許容され
る。そして、これらの領域Ｘ１０以外の領域は運転者が
端末装置２０を操作する可能性のない位置であるので、
言い換えれば助手席または後部席の乗員が端末装置２０
を操作する位置である。したがって、運転者以外の乗員
が端末装置２０を用いて電子機器１１−ｋを作動制御で
きるようになるので、端末装置２０が有効に利用され
る。

【００８０】ｅ.変形例 上記第１ないし第４実施形態においては、端末装置２０
は各種電子機器１１−１,１１−２・・・１１−ｎのう
ちの一つの電子機器のみの作動を制御するものとした。
しかし、一つの端末装置にて各種電子機器１１−１,１
１−２・・・１１−ｎのうちの複数の電子機器の作動を
制御するようにしてもよい。この場合、端末装置２０側
にて、表示器２１などを用いて各種電子機器１１−１,
１１−２・・・１１−ｎのいずれの電子機器の作動を制
御するかを選択するとともに、操作スイッチ１３による
操作または音声による指示を表す情報を前記選択した電
子機器を表す情報と共に送信するようにすればよい。そ
して、親機（車載電子制御装置１０）のコントローラ１
２は、この電子機器を表す情報に基づいて前記選択され
ている電子機器の作動を制御するようにすればよい。ま
た、この場合には、上記第１ないし第４実施形態の各種
電子機器１１−１,１１−２・・・１１−ｎごとの禁止
フラグINH(k)を、複数の電子機器１１−１,１１−２・
・・１１−ｎに共通に利用することもできる。

【００８１】また、上記第１ないし第４実施形態におい
ては、端末装置２０による各種電子機器１１−１,１１
−２・・・１１−ｎの作動制御の制限を親機（車載電子
制御装置２０）内に設けたコントローラ１２によって決
定するようにした。しかし、前記作動制御の制限を、各
種電子機器１１−１,１１−２・・・１１−ｎの作動を
制御するコントローラ１２以外の制御装置で行うように
してもよい。このコントローラ１２以外の制御装置とし
ては、コントローラ１２および端末装置２０とは独立し
たものが考えられるとともに、各種電子機器１１−１,
１１−２・・・１１−ｎのそれぞれに前記作動制限の機
能をもたせるようにしてもよいし、端末装置２０自体に
前記作動制限の機能をもたせるようにしてもよい。

【００８２】各種電子機器１１−１,１１−２・・・１
１−ｎのそれぞれに前記作動制限の機能をもたせる場
合、各種電子機器１１−１,１１−２・・・１１−ｎ内
にそれぞれ上記第1ないし第４実施形態と同様なコント
ローラ１２をそれぞれ設けるようにすればよい。そし
て、各コントローラ１２は、各種電子機器１１−１,１
１−２・・・１１−ｎに対して共通に設けたアンテナま
たは各種電子機器１１−１,１１−２・・・１１−ｎご
とにそれぞれ設けたアンテナと、端末装置２０に設けた
アンテナとの交信により、前記作動制限の制御をするよ
うにすればよい。ただし、この場合には、走行検出装置
１６による車両走行の検出結果が各コントローラに対し
てそれぞれ供給されるようにする必要がある。

【００８３】端末装置２０自体に前記作動制限の機能を
もたせる場合、端末装置２０内に設けたコントローラ２
６で、前記端末装置２０による各種電子機器１１−１,
１１−２・・・１１−ｎの作動制御の制限を決定および
制御するようにするとよい。端末装置２０側で上記第１
ないし第４実施形態の子機ｋのチェックプログラムと同
様なプログラムを実行して、親機（車載電子制御装置２
０）のアンテナから送信される電波信号（上記各実施形
態の応答信号のような信号）に基づいて前記作動制御の
制限を決定するようにすればよい。そして、端末装置２
０による各種電子機器１１−１,１１−２・・・１１−
ｎの作動制御を制限すべき場合には、同端末装置２０の
操作スイッチ２２の操作および音声による指示を無効に
して、同端末装置２０から親機（車載電子制御装置２
０）側に各種電子機器１１−１,１１−２・・・１１−
ｎの作動制御に用いる信号の転送を禁止するようにすれ
ばよい。

【００８４】また、この場合も、前記禁止を表す信号を
親機（車載電子制御装置２０）側に送信しておいて、前
記作動制御に用いる信号の転送禁止に代えまたは加えて
コントローラ１２の制御により、端末装置２０による各
種電子機器１１−１,１１−２・・・１１−ｎの作動制
御を制限するようにしてもよい。ただし、このように端
末装置２０が各種電子機器１１−１,１１−２・・・１
１−ｎの作動制御の制限を決定および制御する場合に
は、走行検出装置１６による車両走行の検出結果に関し
ては、親機（車載電子制御装置２０）から子機（端末装
置２０）に転送しておくことが必要である。

【００８５】なお、上記第1ないし第４実施形態および
それらの変形例においては、車両の走行中に、運転者が
音声によって各種電子機器１１−１,１１−２・・・１
１−ｎの作動を制御しようとする場合でも、同作動制御
を禁止するようにした。これは、端末装置２０は、人間
が手にもってスイッチ操作または音声入力を行うことを
前提とするもので、車両走行の安全を確保するためであ
る。しかし、この端末装置２０が運転者に装着されるも
のであり、運転者が体の一部にこの端末装置２０を装着
した状態すなわち運転者の両手が自由な状態（ハンズフ
リーな状態）では、音声のみによる各種電子機器１１−
１,１１−２・・・１１−ｎの作動の指示を許可するよ
うにしてもよい。この場合、車両の運転前に、運転者が
端末装置２０を体の一部に装着した状態で、図示しない
操作スイッチの操作により、音声による各種電子機器１
１−１,１１−２・・・１１−ｎの作動指示の禁止を解
除するようにすればよい。そして、車両の走行中であっ
ても、運転者が音声によって各種電子機器１１−１,１
１−２・・・１１−ｎの動作を指示した場合には、同指
示が有効とされるようにすればよい。

【００８６】また、上記第1ないし第４実施形態および
それらの変形例においては、本発明を車両に適用した例
について説明した。しかし、本発明は車両に限定される
ものではなく、複数の人間が操作可能な端末装置を有し
ていて、その一部の人間がその状況に応じて同端末装置
を操作することが不適切である場合には、種々の装置に
適用できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第1実施形態に係る車両の概略平面
図である。

【図２】 本発明の第１実施形態に係る車載電子制御装
置（親機）のブロック図である。

【図３】 (Ａ)は本発明の第１実施形態に係る端末装置
の表面を示す概略図であり、(Ｂ)は同端末装置の裏面を
示す概略図である。

【図４】 本発明の第１実施形態に係る端末装置のブロ
ック図である。

【図５】 本発明の第１実施形態に係り、車載電子制御
装置（親機）により実行される子機ｋのチェックプログ
ラムおよび端末装置（子機）にて実行される応答プログ
ラムのフローチャートである。

【図６】 本発明の第１ないし第４実施形態に係り、車
載電子制御装置（親機）により実行される親機制御プロ
グラムおよび端末装置（子機）にて実行される子機操作
プログラムのフローチャートである。

【図７】 本発明の第２実施形態に係る車両の概略平面
図である。

【図８】 本発明の第２実施形態に係る車載電子制御装
置（親機）のブロック図である。

【図９】 (Ａ)は本発明の第２ないし第４実施形態に係
る端末装置の表面を示す概略図であり、(Ｂ)は同端末装
置の裏面を示す概略図である。である。

【図１０】 本発明の第２ないし第４実施形態に係る端
末装置のブロック図である。

【図１１】 本発明の第２実施形態に係り、車載電子制
御装置（親機）により実行される子機ｋのチェックプロ
グラムおよび端末装置（子機）にて実行される応答プロ
グラムのフローチャートである。

【図１２】 本発明の第３実施形態に係る車両の概略平
面図である。

【図１３】本発明の第３および第４実施形態に係る車載
電子制御装置（親機）のブロック図である。

【図１４】 本発明の第３実施形態に係り、車載電子制
御装置（親機）により実行される子機ｋのチェックプロ
グラムおよび端末装置（子機）にて実行される応答プロ
グラムのフローチャートである。

【図１５】 本発明の第３実施形態に係り、車室内の検
出領域を示すグラフである。

【図１６】 本発明の第４実施形態に係る車両の概略平
面図である。

【図１７】 本発明の第４実施形態に係るアンテナの指
向性を示すグラフである。

【図１８】 本発明の第４実施形態に係り、車載電子制
御装置（親機）により実行される子機ｋのチェックプロ
グラムおよび端末装置（子機）にて実行される応答プロ
グラムのフローチャートである。

【符号の説明】

ＤＢ…ダッシュボード、１０…車載電子制御装置（親
機）、１１−１〜１１−ｎ…電子機器、１２，２６…コ
ントローラ、１３，２２…操作スイッチ、１４，２７…
音声認識装置、１５，２３…マイクロフォン、１６…走
行検出装置、１７ａ〜１７ｇ，２８ａ〜２８ｃ…送受信
回路、１８ａ〜１８ｉ，２４ａ〜２４ｃ…アンテナ。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D020 BA06 BA13 BB01 BC02 BC11 BD05 BE01 5K033 BA06 DA19 EA03 5K048 AA09 AA15 BA42 CA02 DA02 DB01 DC01 EA13 EB02 EB10 FC01 HA05 HA07 5K067 AA34 BB41 BB43 DD27 FF03 JJ53 KK01 LL01

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移動可能な端末装置にて入力された情報を
   他の機器に送信して、同他の機器の作動を同端末装置に
   より制御するようにした情報伝達装置において、 所定位置に配置されて前記端末装置と無線交信可能な交
   信手段と、 前記端末装置と交信手段との間の無線交信により前記所
   定位置に対する同端末装置の相対位置を検出する位置検
   出手段と、 前記検出された相対位置に応じて前記端末装置による他
   の機器の作動制御を制限する作動制限手段とを設けたこ
   とを特徴とする情報伝達装置。
2. 【請求項２】移動可能な端末装置にて入力された情報を
   他の機器に送信して、同他の機器の作動を同端末装置に
   より制御するようにした情報伝達装置において、 所定位置に配置されて前記端末装置と無線交信可能な交
   信手段と、 前記端末装置と前記制御装置との間の無線交信により前
   記所定位置に対する同端末装置の向きを検出する向き検
   出手段と、 前記検出された端末装置の向きに応じて同端末装置によ
   る他の機器の作動制御を制限する作動制限手段とを設け
   たことを特徴とする情報伝達装置。
3. 【請求項３】前記請求項１または２に記載した情報伝達
   装置において、 前記交信手段はアンテナである情報伝達装置。
4. 【請求項４】前記請求項１ないし３に記載した情報伝達
   装置において、 前記他の機器は車両に組み込まれた車両用機器であり、
   かつ前記交信手段は車両内の所定位置に配置されたもの
   である情報伝達装置。
5. 【請求項５】前記請求項４に記載の情報伝達装置におい
   て、さらに車両が走行中であることを検出する走行検出
   手段を備え、 前記作動制限手段は、前記検出された車両の走行中にお
   いて、前記端末装置による他の機器の作動制御を制限す
   るものであることを特徴とする情報伝達装置。
6. 【請求項６】移動可能な端末装置にて入力された情報を
   他の機器に送信して、同他の機器の作動を同端末装置に
   より制御するようにした情報伝達方法において、 所定位置に対する前記端末装置の相対的位置を検出し、 前記検出した相対的位置に応じて前記端末装置による他
   の機器の作動制御を制限するようにしたことを特徴とす
   る情報伝達方法。
7. 【請求項７】前記請求項６に記載した情報伝達方法にお
   いて、 前記端末装置の相対位置の検出を、前記所定位置に配置
   されたアンテナと前記端末装置との交信により行うよう
   にした情報伝達方法。
8. 【請求項８】移動可能な端末装置にて入力された情報を
   他の機器に送信して、同他の機器の作動を同端末装置に
   より制御するようにした情報伝達方法において、 所定位置に対する前記端末装置の向きを検出し、 前記検出された向きに応じて前記端末装置による他の機
   器の作動制御を制限するようにしたことを特徴とする情
   報伝達方法。
9. 【請求項９】前記請求項８に記載した情報伝達方法にお
   いて、 前記端末装置の向きの検出を、前記所定位置に配置され
   たアンテナと前記端末装置との交信によって行うように
   した情報伝達方法。
10. 【請求項１０】前記請求項６ないし９のいずれか一つに
    記載した情報伝達方法において、 前記他の機器は車両に組み込まれた車両用機器であり、
    かつ前記所定位置は車両内にて予め定められた位置であ
    る情報伝達方法。
11. 【請求項１１】前記請求項１０に記載の情報伝達方法に
    おいて、さらに車両が走行中であることを検出し、 前記検出された車両の走行中において、前記端末装置に
    よる他の機器の作動制御を制限するようにした情報伝達
    方法。