JP2001197577A - 赤外線リモコンの送信機と受信機間の相対的な位置関係を検出するための位置検出システム及び位置検出方法、並びに、赤外線リモコン受信機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 赤外線リモコンの送受信機間の相対的な位置
関係を検出・把握する。 【解決手段】 リモコン受信機側は、赤外線変調パルス
信号を受光する２以上の受光手段を備えている。各受光
手段は、複数の受光セルをＭ×Ｎ個の２次元マトリック
ス上に配列して構成される受光面を有し、受光強度に応
じた検出信号を出力するとともに、該受光面上における
変調パルス信号の受光位置を特定する。復調手段は、受
光手段から検出信号を受け取って、変調パルス信号を復
調する。位置検出手段は、各受光手段における変調パル
ス信号の受光位置を受け取り、三角測量の原理などに従
って、リモコン送信機の相対位置を算出する

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、離隔した２点間の
相対的な位置関係を検出・把握するための位置検出技術
に係り、特に、赤外線リモコンの送信機と受信機間の相
対的な位置関係を検出・把握するための位置検出技術に
関する。

【０００２】更に詳しくは、本発明は、赤外線コマンド
送受信用の機構を活用してリモコン送信機及び受信機間
の相対的な位置関係を検出・把握するための位置検出技
術に関する。

【０００３】

【従来の技術】電気的又は光学的なケーブルその他の配
線が不要な無線データ通信として、電波や赤外線などの
伝送媒体を利用可能であることは、電気・電子技術の分
野において旧くから知られている。特に、赤外線を利用
した通信方式は、コストが安い、消費電力が少ない、各
国における法的規制がほとんどないなどの利点がある。
また、配線が不要ということは、ケーブル間を接続する
コネクタが不要であることをも意味し、コスト削減にも
なる。接続や切断の都度コネクタを着脱することにより
機械的に消耗するという心配もない。

【０００４】例えば家電製品などの民生用の電気・電子
機器の分野においては、ユーザ操作コマンドを遠隔的に
機器に入力する手段として、ＡＭ変調方式を採用した
「赤外線リモコン」が開発され、既に定着している。ま
た、情報処理機器の分野においても、各情報端末間での
ワイヤレス・コミュニケーションの手段の１つとして、
ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉ
ａｔｉｏｎ）などの赤外線データ通信が広く採用されて
いる。

【０００５】前者の赤外線リモコンは、テレビ受信機に
対する選局、オーディオ・ビジュアル機器に対する再生
・記録・音量調節、エアコンに対する運転開始・停止、
温度／風量調節など、各種のユーザ・コマンドを赤外線
によって機器側に伝播するものである（周知）。

【０００６】従来における赤外線リモコンの使用形態の
ほとんどは、上記のようなリモコン側からのコマンド送
信のみに限られていた。もし、赤外線コマンドを受信す
る機器側において、赤外線コマンド送信側に関する距離
や方向などの位置情報を特定することができたならば、
機器がユーザに提供するサービス品質をさらに向上する
ことができるであろう。例えば、エアコンであれば、赤
外線コマンドの発信元すなわちユーザの居場所に応じて
風向を設定することができる。また、テレビジョンであ
れば、画面からユーザまでの距離に応じてブラウン管の
発光光量や音量を自動的に調節することができる。ま
た、ステレオ・スピーカ方式のオーディオ機器であれ
ば、ユーザの位置に応じて左右スピーカの音量バランス
を動的に変更することも可能であろう。

【０００７】リモコンの送信機と受信機間の相対位置関
係を検出・把握するための技術として既に幾つかの提案
がなされている。

【０００８】例えば、特開平７−１９０７１７号公報に
は、正確な距離測定を行うことができるリモコンシステ
ムについて開示されている。該リモコンシステムは、投
光器及び受光器をリモコン及び機器本体に搭載するとと
もに、受光器に距離計測可能な２つの光点が得られるよ
うにこれらを配置して構成され、投光器の２つの光源か
らの光を交互に点灯させるようにすることで、正確な距
離測定を実現することができる。

【０００９】しかしながら、同公報に記載のリモコンシ
ステムを製作するためには、リモコン送信機側に測距用
の信号発信器を内蔵するとともに、さらに受信機側にも
その発信信号を受信処理するための特殊な装置を組み込
む必要があり、設計・製作上の負担が過大である。しか
も、該リモコンシステムは、受信機から送信機までの距
離を測定することはできても、送信機の方向を検出する
ことはできない。

【００１０】また、特開平１−２４４２３２号公報に
は、リモコン位置検出機能を備えた空気調和機について
開示されている。同公報に記載のリモコン位置検出装置
は、リモコンから発信された赤外光を受光する受光手段
と、前記受光手段の前方に受光手段へ入射する赤外光信
号を反射する回転可能な反射手段と、前記反射手段を一
定角度回転させる駆動手段を備えた受光部と、前記受光
手段より出力された信号を規定のサンプリングタイムで
入力するサンプリング部と、前記サンプリング部のサン
プリングタイムを発生するサンプリングタイマ部と、前
記サンプリング部でサンプリングしたデータを格納する
格納部と、前記格納部に格納された各データを比較して
リモコン位置を判別する比較部と、前記受光部の駆動手
段及びサンプリングタイマ部に動作開始信号を与えると
ともに前記比較部からのリモコン位置信号を入力して各
種処理を行う処理部とで構成され、反射手段の回転とサ
ンプリングタイマ部に入力するデータを同期させること
で、格納部に格納したデータに基づきリモコン位置を精
度よく判別することができる。また、リモコン位置の検
出を行うために必要な受光部、増幅部、サンプリング部
は少なくて済み回路構成が簡単になり、回路を増やすこ
となく位置検出区間を細かくすることが可能である。

【００１１】しかしながら、同公報に記載のリモコン位
置検出装置の場合、リモコン送信機の方向を検出するこ
とはできても、送信機と受信機間の距離を測定すること
ができない。

【００１２】また、本出願人に既に譲渡されている特開
平９−２３８３９０号公報には、スピーカの設置位置に
かかわらず、常にリスナに最適な音場を提供することが
できるスピーカ装置について開示されている。該スピー
カ装置は、リスナの位置情報を検出するセンサと、この
センサの検出した上記位置情報にしたがって、その位置
情報の示す方向に、スピーカの指向性の主軸の方向を向
ける手段とで構成される。上記センサは、上記リスナか
らの超音波を検出することにより、上記リスナの位置情
報を検出することができる。

【００１３】しかしながら、超音波を利用してリモコン
送信機の位置を検出することは、言い換えれば、超音波
位置検出機能をリモコン送信側及び受信側の双方に装備
する必要があり、設計・製作上の負担が過大となる。

【００１４】また、上述したいずれの従来技術も、送信
機の位置を検出するための仕組みは、リモコン本来のパ
ルス変調された送信信号を受信し復調する受信部とは、
全く別の構成部品となる。送信側又は受信側のいずれか
一方又は双方にかかる構成部品を搭載しなければなら
ず、部品点数やコストの増大を免れ得ない。また、赤外
線信号の復調のために一般的なリモコン受信機を用いる
とともに、位置検出のためには送信機側に専用の光源又
は音源を複数配置して、受信機側にはそれらを受光する
撮像素子又はトランスデューサを設置しなければなら
ず、装置の小型化にも不利である。

【００１５】他方、リモコン送信信号と位置検出信号を
単一の装置によって受信する場合には、例えば、送信側
は単一の送信部を持ち、受信側では一般的なリモコン用
受光部並びに復調部を２次元的に複数配設した受光ユニ
ットを２つ以上設置することによって、いわゆる「三角
測量」の原理に従い送信部までの距離を計測すると同時
に、水平及び垂直方向に位置を検出することが可能とな
る。

【００１６】しかしながら、この方法では、位置検出分
解能を向上させるためには、多数のリモコン用受光部を
２次元的に配置する必要があり、受信部の大きさが肥大
してしまうという問題を招来する。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、赤外
線リモコンの送信機と受信機間の相対的な位置関係を検
出・把握することができる、優れた位置検出技術を提供
することにある。

【００１８】本発明の更なる目的は、赤外線コマンド送
受信用の機構を活用してリモコン送信機及び受信機間の
相対的な位置関係を検出・把握することができる、優れ
た位置検出技術を提供することにある。

【００１９】本発明の更なる目的は、リモコン送信信号
と位置検出信号とを単一の機構によって受信することか
できる、リモコン向けの優れた位置検出技術を提供する
ことにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を参
酌してなされたものであり、その第１の側面は、赤外線
リモコンの送信機と受信機間の相対的な位置関係を検出
するための位置検出システムであって、所定面積の受光
面を有し、赤外線リモコン送信機から送られてくる変調
パルス信号の受光位置及び受光強度に応じた検出信号を
出力する、２以上の受光手段と、前記２以上の受光手段
のうち少なくとも１つから検出信号を受け取って変調パ
ルス信号を復調する復調手段と、前記受光手段の各々の
受光面における変調パルス信号の受光位置に基づいて前
記赤外線リモコン送信機の位置を検出する位置検出手段
と、を具備することを特徴とする位置検出システムであ
る。

【００２１】前記受光手段の受光面は、例えば、Ｍ×Ｎ
個の受光セルを２次元マトリックス状に配列して構成す
ることができる（但し、Ｍ及びＮは正の整数とする）。

【００２２】また、前記位置検出手段は、三角測量の原
理に従って、各受光手段の受光面上における受光位置を
基に前記赤外線リモコン送信機の相対位置を算出するこ
とができる。

【００２３】また、本発明の第１の側面に係る位置検出
システムは、所定の制御対象の駆動を制御するための制
御手段をさらに備えていてもよい。この制御手段は、前
記復調手段からの復調情報と前記位置検出手段からの位
置情報とを受け取って、所定の制御対象に対して復調情
報が指示する動作を位置情報に応じた形態で実行せしめ
ることができる。

【００２４】また、位置検出システムは、さらに、前記
受光面上の一部の受光セルが駆動を停止した間引き動作
を実現する間引き動作手段を備えていてもよい。間引き
動作手段は、例えば、前記赤外線リモコン受信機及び／
又は前記制御手段におけるアクティビティの変化に応答
して、間引き動作を実行することができる。この結果、
スタンバイ・モード期間における赤外線リモコン受信機
の消費電力を節約することができる。

【００２５】また、本発明の第２の側面は、赤外線リモ
コンの送信機と受信機間の相対的な位置関係を検出する
ための位置検出方法であって、（ａ）、所定面積を有す
る２以上に受光面にて赤外線リモコン送信機から送られ
てくる変調パルス信号を受光して、各受光面における受
光位置及び受光強度に応じた検出信号を出力するステッ
プと、（ｂ）前記ステップ（ａ）における少なくとも１
つの受光面から得られた検出信号に基づいて変調パルス
信号を復調するステップと、（ｃ）前記２以上の受光面
の各々における変調パルス信号の受光位置に基づいて前
記赤外線リモコン送信機の位置を検出するステップと、
を具備することを特徴とする位置検出方法である。

【００２６】前記受光面の各々は、Ｍ×Ｎ個の受光セル
を２次元マトリックス状に配列して構成することができ
る。

【００２７】また、前記ステップ（ｃ）では、三角測量
の原理に従って、各受光手段の受光面上における受光位
置を基に前記赤外線リモコン送信機の相対位置を算出す
ることができる。

【００２８】また、本発明の第２の側面に係る位置検出
方法は、（ｄ）前記ステップ（ｂ）において出力される
復調情報と前記ステップ（ｃ）において出力される位置
情報に基づいて、所定の制御対象に対して復調情報が指
示する動作を位置情報に応じた形態で実行せしめるステ
ップ、をさらに備えていてもよい。

【００２９】また、前記受光面の各々は、Ｍ×Ｎ個の受
光セルを２次元マトリックス状に配列して構成されると
ともに（但し、Ｍ及びＮは正の整数とする）、位置検出
方法は、さらに、前記受光面上の一部の受光セルが駆動
を停止した間引き動作を実現するステップを備えていて
もよい。

【００３０】例えば、前記赤外線リモコン受信機及び／
又は前記ステップ（ｄ）におけるアクティビティの変化
に応答して、前記受光面上の一部の受光セルが駆動を停
止した間引き動作を実行することによって、赤外線リモ
コン受信機における余分な消費電力を低減することがで
きる。

【００３１】また、本発明の第３の側面は、赤外線リモ
コン送信機から送られてくる変調パルス信号を受信処理
するための赤外線リモコン受信機であって、Ｍ×Ｎ個の
受光セルを２次元マトリックス状に配列して構成される
受光面を有して受光強度に応じた検出信号を出力する受
光手段と、前記受光手段から検出信号を受け取って変調
パルス信号を復調する復調手段と、前記受光面上の一部
の受光セルが駆動を停止した間引き動作を実現する間引
き動作手段と、を具備することを特徴とする赤外線リモ
コン受信機である。

【００３２】前記間引き動作手段は、前記赤外線リモコ
ン受信機及び／又は前記制御手段におけるアクティビテ
ィの変化に応答して前記間引き動作を実行することによ
り、赤外線リモコン受信機の消費電力を低減することが
できる。

【００３３】

【作用】本発明は、赤外線コマンド送受信用の機構を活
用してリモコン送信機及び受信機間の相対的な位置関係
を検出・把握するための位置検出システムである。

【００３４】本発明を実現する上で、リモコン送信機自
体は、赤外線変調パルス信号を送出する通常のタイプの
送信機であれば足り、格別の設計変更や改良などを加え
る必要はない。

【００３５】他方、リモコン受信機側は、赤外線変調パ
ルス信号を受光する２以上の受光手段を備えている。各
受光手段は、所定面積の受光面を有し、受光強度に応じ
た検出信号を出力するとともに、該受光面上における変
調パルス信号の受光位置を特定することができることが
好ましい。例えば、Ｍ×Ｎ個の受光セルを２次元マトリ
ックス状に配列して受光面を構成することによって、か
かる機能を実現することができる。

【００３６】リモコン受信機は、変調パルス信号を復調
する復調手段を備えている。復調手段は、２以上備えら
れた受光手段のうち少なくとも１つから検出信号を受け
取ることによって、復調処理が可能である。復調結果
は、例えば、リモコンによる制御対象を駆動制御する制
御回路に出力され、対応する制御対象の操作に利用され
る。ここで言う制御対象には、テレビジョンやビデオ・
デッキその他のＡＶ機器や、エアコンを始めとする空調
装置など、遠隔操作を許容する各種の機器である。

【００３７】また、リモコン受信機は、位置検出手段を
備えている。位置検出手段は、各受光手段から、それぞ
れの受光面上における変調パルス信号の受光位置を受け
取ることができる。そして、各受光位置に基づいて、三
角測量の原理などに従って幾何学的演算を行うことによ
り、リモコン送信機の相対位置を算出することができ
る。

【００３８】リモコン送信機の相対位置は、リモコンを
操作するユーザの居場所に相当する。制御回路は、位置
検出手段から位置情報を入力することで、ユーザに居場
所に応じて、より品質の高いサービスを提供することが
できる。

【００３９】ところで、本発明に係るリモコン受信機
は、各受光手段において受光面が所定面積を持つという
要請から、受光面は多数の受光セルが２次元マトリック
ス状に配列した構成となる。このため、全ての受光セル
がフル稼動した場合には、従来のリモコン受信機よりも
はるかに大きくなってしまう。

【００４０】そこで、本発明では、リモコン受信機は、
Ｍ×Ｎ個の２次元マトリックス状に配列された受光セル
を、例えば１列おき又は２列おきなど、セル数を間引い
て動作せしめる間引き動作手段をさらに装備した。

【００４１】例えば、リモコン受信機（あるいはリモコ
ン受信機の復調情報などを受け取る機器）がアクティビ
ティの低いスタンバイ・モードに陥った期間中は、受信
機能がフル稼動する必要はない。そこで、間引き動作手
段は、受光面中の受光セルを間引いて動作することにし
た。この結果、リモコン受信機における消費電力を大幅
に低下させることができる。

【００４２】本発明のさらに他の目的、特徴や利点は、
後述する本発明の実施例や添付する図面に基づくより詳
細な説明によって明らかになるであろう。

【００４３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施例を詳解する。

【００４４】図１には、本発明を実現するのに適した赤
外線リモコン受信システム５０のハードウェア構成を模
式的に示している。該リモコン受信システム５０は、赤
外線リモコン送信機５１から送信される赤外線変調パル
ス信号を受信・復調して送信コマンドを解釈する以外
に、該リモコン送信機１の相対的な位置や方向を検出す
ることができる。以下、該リモコン受信システム５０の
各部について説明する。

【００４５】赤外線リモコン送信機５１は、例えばテレ
ビジョンやビデオ・デッキなどのＡＶ（Ａｕｄｉｏ Ｖ
ｉｓｕａｌ）機器、あるいはエアコンなどの空調装置な
どを遠隔操作するための、一般的なリモート・コントロ
ーラである。赤外線リモコン送信機５１が出力する各赤
外線変調パルス信号２ａ及び２ｂは、制御対象となる機
器の操作に適合した変調処理が施された赤外線信号であ
る。本発明を実現する上で、赤外線リモコン送信機５１
自体の構成や動作特性を変更する必要は特にない。

【００４６】１０ａ及び１０ｂの各々は撮像素子であ
り、赤外線リモコン送信機５１から送信される赤外線変
調パルス信号２ａ及び２ｂを、それぞれ光学レンズ１１
ａ及び１１ｂ経由で受光する。各撮像素子１０ａ及び１
０ｂは、略同一構成を有するが、詳細については後述に
譲る。

【００４７】各撮像素子１０ａ及び１０ｂが出力するセ
ンサ信号１ａ及び１ｂは、それぞれ復調回路１３及び位
置検出回路１４に同時入力される。

【００４８】復調回路１３は、パルス変調された各セン
サ信号１ａ及び１ｂを入力すると、これらを復調処理し
て、操作対象となる機器の動作制御に必要な復調情報３
として出力するようになっている。

【００４９】また、位置検出回路１４は、各センサ信号
１ａ及び１ｂを入力して、これら入力信号を基に、赤外
線リモコン送信機１との相対的な位置関係を三角原理に
従って幾何学的な演算処理を行い、位置情報４として制
御回路１５に出力するようになっている。２つのセンサ
信号１ａ及び１ｂに基づいて赤外線リモコン送信機５１
を位置検出する原理については後に詳解する。

【００５０】制御回路１５は、復調情報３と位置情報４
とを入力して、これらの情報に応じて、様々な制御対象
＃１，＃２…の制御に必要な制御信号５−１，５−２…
を生成して送出するようになっている。ここで言う制御
対象＃１，＃２…とは、例えばテレビジョンやビデオ・
デッキなどのＡＶ（Ａｕｄｉｏ Ｖｉｓｕａｌ）機器、
あるいはエアコンなどの空調装置など、遠隔操作機能を
備えた各種機器類のことである。本実施例では、各制御
対象＃１，＃２…は、赤外線リモコン送信機５１の相対
位置（すなわち、リモコンを操るユーザの居場所）に応
じたサービスを提供できることが好ましい。

【００５１】なお、図１に示した例では、リモコン受信
システム５０のうち、光学レンズ１１ａ及び１１ｂ、撮
像素子１０ａ及び１０ｂ、位置検出回路１４、並びに復
調回路１３を赤外線リモコン受信機２０として構成する
とともに、制御回路１５及び各制御対象＃１，＃２…を
制御装置２１として構成した。但し、本発明の要旨は係
る構成には必ずしも限定されない。

【００５２】図２には、撮像素子１０周辺の回路構成を
示している。

【００５３】撮像素子１０は、後述するように、Ｍ×Ｎ
個のマトリックス状に配列された多数の受光セルで構成
される。タイミング信号発生部１７は、撮像素子１０内
の各受光セルを所定の形式に従って同期駆動させるため
のタイミング信号を生成する機能モジュールである。

【００５４】また、センサ出力処理部１８は、各受光セ
ルの検出信号に基づくセンサ出力信号８を、後続の処理
に適した信号（図示の例では「センサ信号１」と呼ぶ）
に変換する機能モジュールである。

【００５５】また、受信制御回路１９は、後述するスタ
ンバイ（ｓｔａｎｄｂｙ：待機）モード期間中における
撮像素子１０の動作を規定するためのライン制御信号９
を供給するための機能モジュールである。

【００５６】図３には、撮像素子１０内の回路構成を詳
細に示している。同図に示すように、１つの撮像素子１
０は、受光エリア１３０と、演算エリア１３１と、タイ
ミング信号スキャナ１２０と、センサ出力回路１２１
と、ライン動作制御回路１２２とで構成される。

【００５７】受光エリア１３０は、Ｍ×Ｎ個の受光セル
１００が２次元マトリックス状に配列して構成される。
受光セル１００は、赤外線リモコン送信機１が送信する
変調パルス信号２を受光する最小単位であり、後述する
ように、受光素子１０１と増幅部１０２の組み合わせで
構成される。

【００５８】受光エリア１３０内では、転送パルス１１
０及び画素読出しパルス１１４を伝送する制御信号が各
行毎に敷設されており、同一行の各受光セルには、動作
タイミングを規定する共通の転送パルス１１０及び画素
読出しパルス１１４が供給される。

【００５９】また、演算エリア１３１内には、受光セル
と同数の演算セル１０９が同一の２次元マトリックス状
に配列して構成される。各演算セル１０９は、後述する
ように記憶部１０３と、比較部１０４と、出力部１０５
とで構成される。各演算セル１０９は、マトリックス上
の位置関係が対応する受光セル１００による受光信号を
受け取って、演算処理するようになっている。

【００６０】演算エリア１３１内では、演算モード識別
信号１１１、演算駆動パルス１１２、及び演算読出しパ
ルス１１３を伝送する制御信号が各行毎に敷設されてお
り、同一行の各演算セルには、動作タイミングを規定す
る共通の演算モード識別信号１１１、演算駆動パルス１
１２、及び演算読出しパルス１１３が供給される。

【００６１】また、受光セルによる受光信号を対応する
演算セルに転送するための画素共通信号線１０６が、受
光エリア１３０及び演算エリア１３１の各列毎に敷設さ
れている。すなわち、同一列の各受光セルは、単一の画
素共通信号線１０６を共有しており、画素読出しパルス
１１４によって付勢された行に該当する受光セル１００
のみが画素共通信号線１０６上に受光信号を送出するよ
うになっている。

【００６２】また、演算セル１０９による演算結果を出
力するための演算部共通信号線が、演算エリア１３１内
の各列毎に敷設されている。すなわち、同一列の各演算
セル１０９は、単一の演算部共通信号線１０７を共有し
ており、演算読出しパルス１１３によって付勢された行
に該当する演算セル１０９のみが演算部共通信号線１０
７上に演算結果を送出するようになっている。

【００６３】各列毎の演算部共通信号線１０７は全て、
センサ出力回路１２１に供給される。センサ出力回路１
２１は、センサ出力信号８をセンサ出力処理部１８に外
部出力する機能モジュールである。図３に示す例では、
センサ出力回路１２１は、各列毎に専用のセンサ出力信
号８を備えているが、各列のセンサ出力をパラレル―シ
リアル変換して単一の出力信号線で外部出力しても構わ
ない。

【００６４】タイミング信号スキャナ１２０は、タイミ
ング信号発生部１７から複数種類のタイミング信号７の
供給を受けて、転送パルス１１０、画素読出しパルス１
１４、演算モード識別信号１１１、演算駆動パルス１１
２、及び、演算読出しパルス１１３を生成する。これら
の信号パルスは、所定のシーケンスに従って、受光エリ
ア１３０及び演算エリア１３１の各行毎に順次供給され
る。この帰結として、各々の受光セル１００及び演算セ
ル１０９の動作を行単位で順次規定するようになってい
る。

【００６５】ライン動作制御回路１２２は、受光エリア
１３０及び演算エリア１３１の各列毎にライン動作制御
信号１２３を出力しており、撮像素子１０外部の受信制
御回路１９から供給されるライン制御信号９に応じて、
各列毎に受信セル及び演算セルを動作するか否かを規定
することができる。

【００６６】上述したように、センサ出力回路１２１
は、Ｍ×Ｎ個の２次元マトリックス状に配列されたセル
による検出信号を、列単位で出力するようになってい
る。また、タイミング信号スキャナ１２０は、各セルに
対して演算読出しパルス１１３を行単位で順次供給す
る。したがって、センサ出力信号８が読み出されたタイ
ミングに基づいて、受光エリア１３０内のどの受光セル
１００において変調パルス信号が受光されたか、すなわ
ち撮像素子１０の受光面における受光位置を特定するこ
とができる。位置検出回路１４では、各撮像素子１１ａ
及び１１ｂにおける受光位置に基づいて、三角測量の原
理により、リモコン送信機５１の相対位置を算出するこ
とができる（後述）。

【００６７】図４には、撮像素子１０の単位セルの構成
を詳細に示している。既に述べたように、単位セルは、
マトリックス上の位置関係が対応する受光セル１００及
び演算セル１０９の組み合わせで構成される。

【００６８】受光セル１００は、受光素子１０１と、増
幅部１０２とで構成される。

【００６９】受光素子１０１は、フォト・ダイオードに
代表される、光電変換機能を持つ素子で構成され、光学
レンズ１１を介して入射される赤外光の強度に応じた電
子を発生するようになっている。

【００７０】増幅部１０２は、受光素子１０１において
発生した電子を、後続の処理に適した信号レベルまで増
幅し、画素共通信号線１０６を介して演算セル１０９に
向けて出力するようになっている。

【００７１】また、増幅部１０２は、動作を規定するた
めの転送パルス１１０及び画素読出しパルス１１４の各
々を入力している。

【００７２】転送パルス１１０は、受光素子１０１で発
生した電子を増幅部１０２へ転送するためのタイミング
を規定するパルスである。タイミング信号スキャナ１２
０が、受光エリア１３０内の全ての受光セル１０９に対
して同時に転送パルス１１０を与えることによって、全
ての受光セルが全く同一のタイミングで受光強度を蓄積
した後、各々の増幅部１０２に転送することができる。

【００７３】また、画素読出しパルス１１４は、増幅部
１０２における増幅信号を画素共通信号線１０６上に送
出するためのタイミングを規定するパルスである。前述
及び図３に示すように、画素読出しパルス１１４を供給
するための制御信号は、受光エリア１３０内の各行毎に
敷設されている。したがって、タイミング信号スキャナ
１２０が各行毎に画素読出しパルス１１４を順次出力す
ることによって、各一行毎の受信セル１００による検出
出力が、演算エリア１３１内の対応行の各演算セル１０
９に画素共通信号線１０６経由で一斉に供給される。

【００７４】他方の演算セル１０９は、記憶部１０３
と、比較部１０４と、出力部１０５とで構成される。

【００７５】記憶部１０３は、画素共通信号線１０６経
由で対応する受光セル１００から転送されてくる信号を
一旦蓄積する。また、比較部１０４は、記憶部に保持さ
れた最新の信号を、別の記憶された信号と比較する。

【００７６】本実施例に係る記憶部１０３は、複数の信
号を同時に記憶することが可能である。より具体的に
は、記憶部１０３は、画素共通信号線１０６を介して転
送されてきた信号を、演算モード識別信号１１１によっ
て指定された記憶領域に保存するようになっている。ま
た、比較部１０４において比較される信号の組み合わせ
も、演算モード識別信号１１１によって指定される。

【００７７】比較部１０４は、演算駆動パルス１１２の
入力に応答して、記憶部から最新の信号と、指定された
記憶領域に保存された過去の信号とを取り出して、両信
号を大小比較する。比較結果は出力部１０５に送出され
る。

【００７８】出力部１０５は、演算読出しパルス１１３
の入力に応答して、比較部１０４から受け取った比較結
果を、演算部共通信号線１０７経由でセンサ出力回路１
２１に出力する。演算読出しパルス１１３を供給するた
めの制御信号は、演算エリア１３１内の各行毎に敷設さ
れている。したがって、タイミング信号スキャナ１２０
が各行毎に演算読出しパルス１１３を順次出力すること
によって、演算セル１０９による演算出力が、一行単位
で一斉に読み出されることになる。

【００７９】図５には、撮像素子１０内における動作特
性を規定するタイミング・チャートを示している。

【００８０】上述したように、転送パルスは、全受光セ
ル１０９に対して同一のタイミングで供給される。この
結果、全ての受光セル１０９は、全く同一のタイミング
で受光強度を蓄積し、各々の増幅部１０２に転送する。

【００８１】また、全ての演算セル１０９に対して、演
算モードを指定する演算モード識別信号を一斉に転送す
る。

【００８２】次いで、タイミング信号スキャナ１２０
は、まず、第１行目の受光セル１００に対して画素読出
しパルスを供給する。この結果、当該行上の各受光セル
１００の増幅部１０２は、増幅した受光信号を画素共通
信号線１０６経由で対応する演算セル１０９に対して出
力する。

【００８３】次いで、タイミング信号スキャナ１２０
は、第１行目の演算セル１０９に対して演算駆動パルス
１１２を供給する。この結果、当該行上の各演算セル１
０９では、比較部１０４が記憶部１０３から信号を取り
出して、比較演算処理する。

【００８４】さらに、タイミング信号スキャナ１２０
が、第１行目の演算セル１０９に対して演算読出しパル
ス１１３を供給することによって、当該行上の各演算セ
ル１０９の出力部１０５は、比較部１０４における比較
結果を、演算部共通信号線１０７上に送出する。この結
果、センサ出力回路１２１は、第１行目の各受光セル１
００における検出結果を受信することができる。

【００８５】次いで、タイミング信号スキャナ１２０
は、第２行目、第３行目、…、第Ｍ行目という具合に、
上述と同様に、行単位で画素読出しパルス１１４、演算
駆動パルス１１２、及び演算読出しパルス１１３を順次
供給する。この結果、センサ出力回路１２１は、各行毎
の受光セル１００における検出結果を、演算部共通信号
線１０７を介して順次受信することができる。

【００８６】図６には、赤外線パルス信号の復調例を図
解している。

【００８７】変調信号は、その先頭に開始コードを、最
後尾に終了コードをそれぞれ持つ。また、これらのパル
ス幅は、通常の信号に比し、充分に長いものとする。

【００８８】そして、開始コードと終了コードの間に挟
まれた期間で、ＯＮ（ハイ・レベル）とＯＦＦ（ロー・
レベル）の組み合わせによって、所望の信号を表現する
ようになっている。図６に示す例では、開始コードと終
了コードの間には、”１”，”０”，”１”の順で信号
が挿入されている。

【００８９】このような受信変調信号を、撮像素子１０
では以下のような手順に従って復調処理する。

【００９０】まず、撮像素子１０の動作速度を、あらか
じめ定められたリモコンの変調速度よりも２倍以上の速
度に設定する。そして、この設定速度に対応した周波数
をサンプリング周波数として設定する。このサンプリン
グ周波数は、図５で示した転送パルスの周波数となり、
この周波数を以って、撮像素子１０内の全てのセル１０
０，１０９が同期的に動作し、センサ信号１が得られ
る。

【００９１】リモコン受信機２０では、リモコン送信機
５１が動作していないときの受光セル１００の出力を、
基準信号として演算セル１０９内の記憶部１０３の所定
領域に記憶しておく。演算セル１０９内では、この基準
信号と、サンプリングによって受光セル１００から逐次
転送されてくる信号とを比較するように、演算モードを
設定することができる。

【００９２】赤外光が照射されている期間中は、受光セ
ル１００でサンプリングされた信号は、当然にして、あ
らかじめ記憶されている基準信号よりも強度が大きい。
したがって、比較部１０４における比較演算の結果、ハ
イ・レベルの信号を出力することになる。

【００９３】他方、赤外光パルスが途切れた期間中は、
受光セル１００によるサンプリング信号は基準信号と略
同一の強度となる。したがって、比較部１０４における
比較演算の結果、ロー・レベルの信号を出力することに
なる。

【００９４】このような演算処理の繰り返しによって、
赤外光パルス信号のＯＮ／ＯＦＦに応じたセンサ出力信
号８が撮像素子１０から出力されることになり、変調パ
ルスを復調処理することが可能である。

【００９５】上述したような復調処理動作は、リモコン
送信機５１の動作中は常に同一の受光セル１００が赤外
光信号を受光するような構成であれば、その仕組みは理
解容易であろう。しかしながら、一般には、リモコン送
信機５１はユーザが掌上で操作するので、言い換えれば
リモコン送信機５１は絶えず動いており、撮像素子１０
上の複数の受光セル１００にまたがって赤外光を受信す
ることになるので、注意を要する。

【００９６】すなわち、センサ信号１を、各受光セル１
００及び演算セル１０９の組み合わせ毎に独立した検出
出力として観察してしまうと、開始コードから信号コー
ド、そして終了コードが一貫して得られなくなるので、
復調処理も不可能になってしまう。

【００９７】そこで、本実施例では、センサ信号１を、
全ての受光セル１００及び演算セル１０９の組み合わせ
から出力されるセンサ出力信号８の論理和として観察す
ることにしている。この結果、受光エリア１３０内のい
ずれかの受光セル１００において赤外光パルスを受光し
ている限り、開始コードから終了コードに至るまで、漏
れなく検出することができるので、復調処理が可能とな
る。より具体的には、図１に示した復調回路１３におい
て、このような処理が行われ、正しい復調結果が得られ
るようになっている。

【００９８】ところで、リモコン受信機２０並びに制御
装置２１が電源オフのスタンバイ（待機）モードの期間
中は、撮像素子１０内の全ての受光セル１００及び演算
セル１０９を動作させ続ける必要はない。むしろ、消費
電力節減のためには、動作セル数を極力少なくすること
が好ましい。

【００９９】特に、本実施例に係るリモコン受信機２０
の場合、各々の撮像素子１０ａ，１０ｂは、多数の受光
セル１００及び演算セル１０９で構成されるので（図３
を参照のこと）、全セルをフル稼動させたときの消費電
力は、従来のリモコン受信機よりもはるかに大きくなっ
てしまう。

【０１００】そこで、本実施例では、スタンバイ・モー
ドのようにリモコン受信機２０及び／又は制御装置２１
のアクティビティが低下している期間中は、マトリック
ス状に配列された受光セル１００及び／又は演算セル１
０９を、１列おき又は２列おきといった具合に、駆動す
るセルを間欠的に間引いた「間引き動作」を行うことに
よって、低消費電力化を図るようにした。動作する一部
の受光セル１００において受光しさえすれば、信号の復
調処理は可能である。逆に、スタンバイ・モードから通
常モードに復帰したときには、全てのセルを駆動させる
ようにすればよい。

【０１０１】このような間引き動作は、図３に示すライ
ン動作制御回路１２２によって実現される。すなわち、
ライン動作制御回路１２２は、図２に示す受信制御回路
１９から入力するライン制御信号９がアサートされたこ
とに応じて、適切なライン動作制御信号１２３を受光セ
ル１００及び演算セル１０９の各列に対して供給し、動
作する受光・演算セルのラインすなわち列を間引いた
「間引き動作」を行わしめるようになっている。

【０１０２】なお、スタンバイ・モードへの状態遷移
は、例えば、最後に変調パルス信号を受光してから所定
期間を経過したことや、制御装置２１や制御対象１６−
１…の電源がオフされたこと（又はこれらの機器自体が
スタンバイ・モードに移行したこと）などに応答して行
うことができる。逆にスタンバイ・モードから通常モー
ドへの復帰は、新たに変調パルス信号が入射されたこと
や、制御装置２１や制御対象に電源が再投入されたこと
（又は、これらの機器自体がスタンバイ・モードから動
作を再開したこと）などに応答して行うことができる。

【０１０３】次いで、赤外光を受光中の受光セル１００
の位置情報を利用して、リモコン送信機５１とリモコン
受信機２０との相対位置を検出するための原理について
説明する。

【０１０４】図７及び図８には、光学レンズ１１ａ及び
１１ｂから距離Ｄだけ離れた場所から赤外線変調パルス
信号を送信しているリモコン送信機５１の相対位置を検
出する仕組みを図解している。

【０１０５】各図において、まず以下のような座標系を
定義する。

【０１０６】２つの光学レンズ１１ａ及び１１ｂの中心
を結ぶ線分の中点上で、その線分と直交する直線をＺ軸
とする。さらに、Ｚ軸上で、受光機２０から遠ざかる方
向にある地点を仮想的な原点（０，０，０）として設定
する。Ｚ軸は、各光学レンズ１１ａ及び１１ｂの光軸と
は平行に走ることになる。

【０１０７】また、原点（０，０，０）においてＺ軸と
交わり、各光学レンズ１１ａ及び１１ｂの中心を結ぶ線
分に平行する直線をＸ軸として設定する。この場合、Ｙ
軸は、原点（０，０，０）において紙面に直行する方向
に伸びる直線となる。

【０１０８】図７及び図８の紙面右側には、撮像素子１
０ａ及び光学レンズ１１ａ、並びに、撮像素子１０ｂ及
び光学レンズ１１ｂの拡大図が示されている。

【０１０９】撮像素子１０ａ及び１０ｂは、それぞれ、
受光方向後方に、光学レンズ１１ａ及び１１ｂの焦点距
離ｆだけ離れた位置に配設されている。

【０１１０】各図に示す例では、撮像素子１０ａは、光
学レンズ１１ａの光軸からＸ軸方向にｈ１だけ離れた位
置の受光セル１００にて変調パルス信号を受光し、ま
た、撮像素子１０ｂは、光学レンズ１１ｂの光軸からＸ
軸方向に−ｈ２だけ離れた位置の受光セル１００にて変
調パルス信号を受光しているものとする。これら、変調
パルス信号を受光する受光セルの位置を、「変調パルス
・スポット位置」と呼ぶことにする。

【０１１１】但し、変調パルス信号のスポットは、通
常、点ではなく、所定の半径を持つ略円形である。撮像
素子１０ａ，１０ｂの撮像面における受光スポットが２
以上の受光セルにまたがるような場合には、それらの受
光セルの重心位置を変調パルス・スポット位置として用
いることにする。

【０１１２】２つの光学レンズ１１ａ及び１１ｂの中心
間距離をＢとおくと、光学レンズ１１ａ及び１１ｂから
赤外線リモコン送信機５１までの間隔Ｄは、幾何学的な
計算に基づき、以下の式で与えられる。

【０１１３】

【数１】Ｄ＝ｆ・Ｂ／（ｈ１−ｈ２）

【０１１４】一方、赤外線リモコン送信機５１のＸ座標
位置Ｘ１は、以下の式で与えられる。

【０１１５】

【数２】Ｘ１＝Ｂ（ｈ２＋ｈ１）／（ｈ２−ｈ１）

【０１１６】また、赤外線リモコン送信機５１のＹ座標
位置Ｙ１は、図９に示すようなＹＺ平面上に位置関係に
より、幾何学計算に基づいて、以下の式で与えられる。

【０１１７】

【数３】Ｙ１＝Ｂ・ｖ１／（ｈ１−ｈ２）

【０１１８】但し、ｖ１は、撮像素子１０ａ上で変調パ
ルス信号を受光する受光セルの、Ｙ軸方向における光学
レンズ１１ａの光軸からのずれ量、すなわちＹ軸方向オ
フセットである。撮像素子１０ａの撮像面における受光
スポットが２以上の受光セルにまたがるような場合に
は、それら受光セルの重心位置のＹ軸方向オフセットが
ｖ１となる（同上）。

【０１１９】また、原点（０，０，０）を通り、ＸＹ平
面から光学レンズ１１ａ及び１１ｂまでの距離をＤ０と
おくと、赤外線リモコン送信機５１のＺ座標位置Ｚ１
は、以下の式で与えられる。

【０１２０】

【数４】Ｚ１＝Ｄ０−Ｄ

【０１２１】以上のような処理手順に従い、設定座標系
における赤外線リモコン送信機５１の座標位置（Ｘ１，
Ｙ１，Ｚ１）を決定することができる。さらに、この結
果に基づいて赤外線リモコン受信機２０及び制御装置２
１に対する赤外線リモコン送信機５１の相対位置、すな
わちユーザの居場所を特定することができる。リモコン
による各制御対象１６−１，１６−２…においては、ユ
ーザの居場所に応じて、より品質の高いサービスを提供
することができる。

【０１２２】次いで、本発明に係る位置検出技術をテレ
ビ・システムに応用した例について説明する。図１０に
は、該テレビ・システムの外観構成を図解している。

【０１２３】２００は、映像を視覚化するテレビジョン
本体であり、地上波、衛星放送（ＢＳ）、衛星通信（Ｃ
Ｓ）、ケーブル・テレビ、ビデオ・テープ、ビデオ・デ
ィスクなど、様々な映像媒体から供給される映像を表示
することができる。

【０１２４】２０１は、コントロール・アンプ内蔵ラッ
クである。コントロール・アンプ２０１によって、テレ
ビジョン２００並びにスピーカ２０１の駆動を制御する
ことができる。また、映像媒体の受信、再生、選択など
のユーザ操作も行えるようになっている。

【０１２５】２０２ａ及び２０２ｂは、スピーカであ
り、コントロール・アンプ２０１から出力される音声電
気信号を人間の耳で聞こえる、すなわち聴覚可能な形態
に変換する働きをする。本テレビ・システムの場合、こ
のコントロール・アンプ２０１が、図１に示した制御回
路１５及び制御対象１６に相当する。

【０１２６】２０３は、赤外線リモコンの受信機であ
り、その実体は図１に示した受信機２０に相当する。す
なわち、赤外線リモコン受信機２０３は、撮像素子１
０、光学レンズ１１、復調回路１３、位置検出回路１４
の各々に相当する機能モジュールを備えている。

【０１２７】さて、ここで、テレビ２００を視聴するユ
ーザ２１０が、テレビ２００の正面位置のソファ２０４
に座ったとする。この場合、テレビ２００、スピーカ２
０２ａ及び２０２ｂと、ユーザ２１０との相対的な位置
関係は、理想的な２等辺３角形に近くなり、左右のスピ
ーカ２０２ａ及び２０２ｂの音量バランスがほぼ均一に
なるように調整すればよい。

【０１２８】これに対し、ユーザが、椅子２０６に座っ
てテーブル２０５に向かって何かの作業をしながらテレ
ビ２００を視聴するような場合には、上述のような正面
位置のソファー２０４に座っているときとは、相対位置
が明らかに異なる。したがって、左右スピーカ２０２ａ
及び２０２ｂの音量、バランス、あるいは、テレビ２０
０の明るさやコントラストなどを、椅子２０６に座って
いるユーザに応じて最適な状態に再調整する必要があ
る。

【０１２９】このとき、全ての調整項目に対して再調整
作業を個別に行っていたのでは、非常に面倒であり、再
調整することを忘れたり省いたりしてしまうことがあ
る。調整を行わないと、必然的に、最適な状態でテレビ
映像を楽しむことができなくなってしまう。

【０１３０】そこで、本実施例では、位置検出可能なリ
モコン・システム５０を導入する。すなわち、ユーザ
は、手許に持った赤外線リモコン送信機５１（図１０で
は図示しない）を操作する、すなわちリモコン操作用の
変調パルス信号を送信するだけで、赤外線リモコン受信
機２０３では、受信信号をコントロール・アンプ２０１
が処理して、ユーザの位置を自動的に検出し、音量、バ
ランス、明るさ、コントラストといった必要な各項目を
同時に最適値に調整することができる。

【０１３１】［追補］以上、特定の実施例を参照しなが
ら、本発明について詳解してきた。しかしながら、本発
明の要旨を逸脱しない範囲で当業者が該実施例の修正や
代用を成し得ることは自明である。すなわち、例示とい
う形態で本発明を開示してきたのであり、限定的に解釈
されるべきではない。本発明の要旨を判断するために
は、冒頭に記載した特許請求の範囲の欄を参酌すべきで
ある。

【０１３２】

【発明の効果】以上詳記したように、本発明によれば、
赤外線リモコンの送信機と受信機間の相対的な位置関係
を検出・把握することができる、優れた位置検出技術を
提供することができる。

【０１３３】また、本発明によれば、赤外線コマンド送
受信用の機構を活用してリモコン送信機及び受信機間の
相対的な位置関係を検出・把握することができる、優れ
た位置検出技術を提供することができる。

【０１３４】本発明によれば、赤外線リモコンにより機
器に対する遠隔操作を行う場合に、機器操作するための
機構を活用することによって操作対象の相対的な位置関
係を把握することができる。言い換えれば、位置の入力
や指定をユーザが行うことなしに、位置関係に依存した
操作を自動的に行うことができる。

【０１３５】また、本発明によれば、リモコン送信信号
と位置検出信号とを単一の機構によって受信することか
できる、リモコン向けの優れた位置検出技術を提供する
ことができる。

【０１３６】また、位置に依存した機器操作が複数回に
わたるような場合、位置検出を自動的に行うので操作忘
れや漏れをなくすことができる。

【０１３７】遠隔操作手段としての赤外線リモコンを用
いる場合、赤外線受信機側においてのみ位置検出と変調
コード復調のための撮像素子を加えるだけで、リモコン
の位置検出機構を構成することができる。赤外線送信機
側には特段の設計変更を必要としない。一般に、送信機
側はユーザの掌で操作する性格を有するので、位置検出
の伴なう部品点数の増加や重量の増大を要しないことが
好ましい。

【０１３８】また、本発明を実装したリモコン受信機に
おいては、いわゆる「スタンバイ（待機）」モード期間
中は、受信用の撮像素子を間引き動作によって間欠的に
駆動させることにより、無駄な電力消費を抑制すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実現するのに適した赤外線リモコン受
信システム５０のハードウェア構成を模式的に示した図
である。

【図２】撮像素子１０周辺の回路構成を示したブロック
図である。

【図３】撮像素子１０内の回路構成を詳細に示したブロ
ック図である。

【図４】撮像素子１０の単位セルの構成を詳細に示した
ブロック図である。

【図５】撮像素子１０内における動作特性を規定するタ
イミング・チャートを示した図である。

【図６】赤外線パルス信号の復調例を示した図である。

【図７】光学レンズ１１ａ及び１１ｂから距離Ｄだけ離
れた場所から赤外線変調パルス信号を送信しているリモ
コン送信機５１の相対位置を検出する仕組みを説明する
ための図である。

【図８】光学レンズ１１ａ及び１１ｂから距離Ｄだけ離
れた場所から赤外線変調パルス信号を送信しているリモ
コン送信機５１の相対位置を検出する仕組みを説明する
ための図である。

【図９】設定座標系のＹＺ平面上における赤外線リモコ
ン送信機５１、並びに、光学レンズ１１ａ及び撮像素子
１０ａの位置関係を説明するための図である。

【図１０】本発明に係るリモコン位置検出技術を応用し
たテレビ・システムの外観構成を描写した図である。

【符号の説明】

１…センサ信号 ７…タイミング信号 ８…センサ出力信号 ９…ライン制御信号 １０…撮像素子 １１…光学レンズ １３…復調回路 １４…位置検出回路 １５…制御回路 １６…制御対象 １７…タイミング信号発生部 １８…センサ出力処理部 １９…受信制御回路 ２０…赤外線リモコン受信機 ２１…制御装置 ５０…赤外線リモコン受信システム ５１…赤外線リモコン送信機 １００…受光セル １０１…受光素子 １０２…増幅部 １０３…記憶部 １０４…比較部 １０５…出力部 １０６…画素共通信号線 １０７…演算部共通信号線 １０９…演算セル １１０…転送パルス １１１…演算モード識別信号 １１２…演算駆動パルス １１３…演算読出しパルス １１４…画素読出しパルス １２０…タイミング信号スキャナ １２１…センサ出力回路 １２２…ライン動作制御回路 １２３…ライン動作制御信号 １３０…受光エリア １３１…演算エリア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｃ 3/06 Ｇ０１Ｃ 3/06 Ｖ ５Ｋ０４８ 15/00 15/00 Ａ Ｇ０１Ｓ 17/46 Ｇ０１Ｓ 17/46 Ｈ０４Ｎ 5/00 Ｈ０４Ｎ 5/00 Ａ Ｆターム(参考） 2F065 AA04 BB29 CC21 DD00 DD01 FF01 FF05 FF09 GG12 JJ03 JJ05 JJ16 JJ26 NN08 QQ23 QQ25 UU02 UU05 2F112 AC06 BA02 BA04 CA20 DA32 EA03 FA03 FA45 3L061 BB03 5C056 AA05 BA03 BA04 BA08 BA10 CA06 DA06 EA12 5J084 AA04 AD07 BA20 BA33 BA34 BB02 CA03 EA04 5K048 AA03 AA16 BA02 BA08 DB04 EB02 EB10 HA04 HA07

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】赤外線リモコンの送信機と受信機間の相対
   的な位置関係を検出するための位置検出システムであっ
   て、 所定面積の受光面を有し、赤外線リモコン送信機から送
   られてくる変調パルス信号の受光位置及び受光強度に応
   じた検出信号を出力する、２以上の受光手段と、 前記２以上の受光手段のうち少なくとも１つから検出信
   号を受け取って変調パルス信号を復調する復調手段と、 前記受光手段の各々の受光面における変調パルス信号の
   受光位置に基づいて前記赤外線リモコン送信機の位置を
   検出する位置検出手段と、を具備することを特徴とする
   位置検出システム。
2. 【請求項２】前記受光手段の受光面は、Ｍ×Ｎ個の受光
   セルを２次元マトリックス状に配列して構成されること
   を特徴とする請求項１に記載の位置検出システム（但
   し、Ｍ及びＮは正の整数とする）。
3. 【請求項３】前記位置検出手段は、三角測量の原理に従
   って、各受光手段の受光面上における受光位置を基に前
   記赤外線リモコン送信機の相対位置を算出することを特
   徴とする請求項１に記載の位置検出システム。
4. 【請求項４】さらに、前記復調手段からの復調情報と前
   記位置検出手段からの位置情報とを受け取って、所定の
   制御対象に対して復調情報が指示する動作を位置情報に
   応じた形態で実行せしめる制御手段を具備することを特
   徴とする請求項１に記載の位置検出システム。
5. 【請求項５】前記受光手段の受光面は、Ｍ×Ｎ個の受光
   セルを２次元マトリックス状に配列して構成され（但
   し、Ｍ及びＮは正の整数とする）、 さらに、前記受光面上の一部の受光セルが駆動を停止し
   た間引き動作を実現する間引き動作手段を具備すること
   を特徴とする請求項１に記載の位置検出システム。
6. 【請求項６】前記受光手段の受光面は、Ｍ×Ｎ個の受光
   セルを２次元マトリックス状に配列して構成され（但
   し、Ｍ及びＮは正の整数とする）、 さらに、前記赤外線リモコン受信機及び／又は前記制御
   手段におけるアクティビティの変化に応答して、前記受
   光面上の一部の受光セルが駆動を停止した間引き動作を
   実現する間引き動作手段を具備することを特徴とする請
   求項４に記載の位置検出システム。
7. 【請求項７】赤外線リモコンの送信機と受信機間の相対
   的な位置関係を検出するための位置検出方法であって、
   （ａ）、所定面積を有する２以上に受光面にて赤外線リ
   モコン送信機から送られてくる変調パルス信号を受光し
   て、各受光面における受光位置及び受光強度に応じた検
   出信号を出力するステップと、（ｂ）前記ステップ
   （ａ）における少なくとも１つの受光面から得られた検
   出信号に基づいて変調パルス信号を復調するステップ
   と、（ｃ）前記２以上の受光面の各々における変調パル
   ス信号の受光位置に基づいて前記赤外線リモコン送信機
   の位置を検出するステップと、を具備することを特徴と
   する位置検出方法。
8. 【請求項８】前記受光面の各々は、Ｍ×Ｎ個の受光セル
   を２次元マトリックス状に配列して構成されることを特
   徴とする請求項７に記載の位置検出方法（但し、Ｍ及び
   Ｎは正の整数とする）。
9. 【請求項９】前記ステップ（ｃ）では、三角測量の原理
   に従って、各受光手段の受光面上における受光位置を基
   に前記赤外線リモコン送信機の相対位置を算出すること
   を特徴とする請求項７に記載の位置検出方法。
10. 【請求項１０】さらに、（ｄ）前記ステップ（ｂ）にお
    いて出力される復調情報と前記ステップ（ｃ）において
    出力される位置情報に基づいて、所定の制御対象に対し
    て復調情報が指示する動作を位置情報に応じた形態で実
    行せしめるステップ、を具備することを特徴とする請求
    項７に記載の位置検出方法。
11. 【請求項１１】前記受光面の各々は、Ｍ×Ｎ個の受光セ
    ルを２次元マトリックス状に配列して構成され（但し、
    Ｍ及びＮは正の整数とする）、 さらに、前記受光面上の一部の受光セルが駆動を停止し
    た間引き動作を実現するステップを具備することを特徴
    とする請求項７に記載の位置検出方法。
12. 【請求項１２】前記受光面の各々は、Ｍ×Ｎ個の受光セ
    ルを２次元マトリックス状に配列して構成され（但し、
    Ｍ及びＮは正の整数とする）、 さらに、前記赤外線リモコン受信機及び／又は前記ステ
    ップ（ｄ）におけるアクティビティの変化に応答して、
    前記受光面上の一部の受光セルが駆動を停止した間引き
    動作を実現するステップを具備することを特徴とする請
    求項１０に記載の位置検出方法。
13. 【請求項１３】赤外線リモコン送信機から送られてくる
    変調パルス信号を受信処理するための赤外線リモコン受
    信機であって、 Ｍ×Ｎ個の受光セルを２次元マトリックス状に配列して
    構成される受光面を有して受光強度に応じた検出信号を
    出力する受光手段と、 前記受光手段から検出信号を受け取って変調パルス信号
    を復調する復調手段と、 前記受光面上の一部の受光セルが駆動を停止した間引き
    動作を実現する間引き動作手段と、 を具備することを特徴とする赤外線リモコン受信機。
14. 【請求項１４】前記間引き動作手段は、前記赤外線リモ
    コン受信機及び／又は前記制御手段におけるアクティビ
    ティの変化に応答して前記間引き動作を実行することを
    特徴とする請求項１３に記載の赤外線受信機。