JP2003036104A - Emergency stop device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、産業機械等の非常
停止装置に関し、特に作業者が所持した携帯端末により
操作できるようにした非常停止装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an emergency stop device for industrial machines and the like, and more particularly to an emergency stop device which can be operated by a portable terminal carried by an operator.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、産業機械を設備した工場等にお
いては、補助的な安全装置として非常停止装置が設けら
れている。この非常停止装置は、主に事故の拡大を回避
するために利用され、事故が発生した場合に直ちに機械
を非常停止できることが必要である。2. Description of the Related Art For example, in a factory equipped with industrial machines, an emergency stop device is provided as an auxiliary safety device. This emergency stop device is mainly used for avoiding the spread of accidents, and it is necessary to be able to immediately stop the machine in the event of an accident.
【0003】このため、従来では、例えば機械を囲う柵
に沿って複数の非常停止スイッチを適当な間隔で配置
し、事故発生時に作業者がこの非常停止スイッチを操作
することで機械を非常停止できるようにしてある。Therefore, conventionally, for example, a plurality of emergency stop switches are arranged at appropriate intervals along a fence surrounding the machine, and an operator can operate the emergency stop switches to cause an emergency stop of the machine when an accident occurs. Is done.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、非常停
止スイッチを機械周囲に固定する従来装置の場合、非常
停止スイッチの設置場所を覚えていないと、事故が発生
した時に素早く対応できないという問題がある。また、
非常停止装置は通常使用されることはないので、非常停
止スイッチが正常に機能するか否かを定期的にチェック
しなければならないという問題がある。However, in the case of the conventional device in which the emergency stop switch is fixed around the machine, there is a problem that the emergency stop switch cannot be swiftly responded to if an installation location of the emergency stop switch is not remembered. Also,
Since the emergency stop device is not usually used, there is a problem that it is necessary to regularly check whether the emergency stop switch works properly.
【0005】本発明は上記問題点に着目してなされたも
ので、事故発生時に素早く対応でき、また、機能チェッ
クを定期的に行う必要がない非常停止装置を提供するこ
とを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an emergency stop device capable of quickly responding to an accident and eliminating the need for periodical function check.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】このため、本発明の請求
項1の非常停止装置では、事故発生の可能性のない待機
区域と、該待機区域を介して出入り可能で機械による事
故発生の可能性のある管理区域とを設定し、非常停止情
報及び自身の存在情報を送信可能な情報送信部を備え前
記管理区域に入る作業者が携帯する携帯端末を前記待機
区域に所定数常備し、前記各携帯端末の存在情報を受信
して携帯端末の通信機能が正常であるか否かを確認する
と共に前記管理区域内の携帯端末から非常停止情報を受
信した時に前記機械に対する運転許可出力を停止制御し
て機械を非常停止する制御手段を備える構成とした。Therefore, in the emergency stop device according to the first aspect of the present invention, a standby area in which an accident is unlikely to occur, and an accident can be caused by a machine that can enter and exit through the standby area. Establishing a management area with a certain nature, equipped with an information transmission unit capable of transmitting emergency stop information and its own existence information, a predetermined number of mobile terminals carried by a worker who enters the management area are always provided in the standby area, and The presence information of each mobile terminal is received to confirm whether the communication function of the mobile terminal is normal, and when the emergency stop information is received from the mobile terminal in the management area, the operation permission output to the machine is stopped and controlled. Then, the control means for emergency stop of the machine is provided.
【0007】かかる構成では、作業者は管理区域に入る
際には携帯端末を所持して入る。制御手段は、各携帯端
末の存在情報を受信してその受信状態に基づいて全ての
携帯端末の通信状態が正常か否かを確認すると共に、管
理区域内の携帯端末から非常停止情報が発生してこれを
受信すると機械の運転許可出力を停止する。前記制御手
段は、具体的には請求項2のように、前記待機区域に設
置され待機区域内の携帯端末とのみ通信可能な待機区域
用通信端末と、前記管理区域に設置され管理区域内の携
帯端末とのみ通信可能な管理区域用通信端末と、前記両
通信端末が受信した存在情報に基づいて全ての携帯端末
の存在情報が受信されている時に携帯端末の通信機能正
常と判定すると共に前記管理区域用通信端末を介して携
帯端末の非常停止情報が受信される時に前記機械の運転
許可出力を停止制御する制御端末とを備える。With such a construction, the worker carries in the portable terminal when he enters the management area. The control means receives the presence information of each mobile terminal, confirms whether the communication status of all the mobile terminals is normal based on the reception status, and the emergency stop information is generated from the mobile terminals in the management area. When this is received, the operation permission output of the machine is stopped. Specifically, as in claim 2, the control means is a standby area communication terminal that is installed in the standby area and can communicate only with a mobile terminal in the standby area, and a standby area communication terminal installed in the management area. A management area communication terminal capable of communicating only with a mobile terminal, and when the presence information of all the mobile terminals is received based on the presence information received by both of the communication terminals, it is determined that the communication function of the mobile terminals is normal and And a control terminal for stopping and controlling the operation permission output of the machine when the emergency stop information of the mobile terminal is received via the management area communication terminal.
【0008】かかる構成では、待機区域用通信端末と管
理区域用通信端末とで携帯端末の存在情報を受信する。
制御端末は、両通信端末で全ての携帯端末の存在情報が
受信されている時に携帯端末の通信機能正常と判断す
る。また、管理区域用通信端末を介して非常停止情報を
受信した時に機械の運転許可出力を停止する。請求項3
のように、前記制御端末が、携帯端末の通信機能が正常
で、且つ、携帯端末の非常停止情報を受信しない時に前
記機械の運転許可出力を発生する構成とすれば、携帯端
末の通信機能の異常を検出した時に運転許可出力を停止
できるようになる。With this configuration, the standby area communication terminal and the management area communication terminal receive the presence information of the portable terminal.
The control terminal determines that the communication function of the mobile terminals is normal when the presence information of all the mobile terminals is received by both communication terminals. Also, when the emergency stop information is received via the management area communication terminal, the operation permission output of the machine is stopped. Claim 3
As described above, if the control terminal is configured to generate the operation permission output of the machine when the communication function of the mobile terminal is normal and the emergency stop information of the mobile terminal is not received, the communication function of the mobile terminal The operation permission output can be stopped when an abnormality is detected.
【0009】請求項4の発明のように、前記携帯端末の
非常停止情報送信機能のチェックが前記待機区域内で行
われたか否かを監視する監視部を携帯端末数だけ設け、
前記チェックの実行が確認されない携帯端末が前記管理
区域に移動した時、対応する前記監視部の出力に基づい
て前記制御端末の運転許可出力を停止する構成とすると
よい。According to a fourth aspect of the present invention, as many monitoring units as the number of mobile terminals are provided to monitor whether or not the emergency stop information transmission function of the mobile terminals is checked in the standby area.
When a mobile terminal whose execution of the check is not confirmed moves to the management area, it is preferable to stop the operation permission output of the control terminal based on the output of the corresponding monitoring unit.
【0010】かかる構成では、作業者が管理区域に入る
前に、待機区域で携帯端末の非常停止情報送信機能をチ
ェックしない時には、監視部からの通知で制御端末は運
転許可出力を停止するようになる。前記監視部は、具体
的には請求項5のように、待機区域用通信端末からの受
信情報に基づいて携帯端末の非常停止送信機能のチェッ
クが行われた時に出力を発生する非常停止機能チェック
回路と、前記携帯端末の存在情報が待機区域内で受信さ
れる時に出力を発生する待機区域用存在情報確認回路
と、ホールド端子に前記待機区域用存在情報確認回路出
力が入力しトリガ端子に非常停止機能チェック回路出力
が入力し出力を自己保持する第1自己保持回路と、前記
携帯端末の存在情報が管理区域内で受信される時に出力
を発生する管理区域用存在情報確認回路と、ホールド端
子に管理区域用存在情報確認回路出力が入力しトリガ端
子に前記第1自己保持回路出力が入力し出力を自己保持
する第2自己保持回路と、管理区域用通信端末から非常
停止情報を受信しない時に出力を発生する非常停止情報
チェック回路と、前記第2自己保持回路出力と非常停止
情報チェック回路出力を論理積演算するANDゲート
と、該ANDゲート出力と前記待機区域用存在情報確認
回路出力を論理和演算して確認出力を発生するORゲー
トとを備えて構成される。In such a configuration, when the worker does not check the emergency stop information transmitting function of the portable terminal in the standby area before entering the management area, the control terminal stops the operation permission output by the notification from the monitoring unit. Become. Specifically, the monitoring unit outputs an output when the emergency stop transmission function of the mobile terminal is checked based on the information received from the standby area communication terminal, as in claim 5. A circuit, a standby area presence information confirmation circuit that generates an output when the presence information of the portable terminal is received in the standby area, and a standby terminal presence information confirmation circuit output to the hold terminal, Stop function check circuit First self-holding circuit that receives the output and self-holds the output, management area presence information confirmation circuit that outputs when the presence information of the mobile terminal is received in the management area, and hold terminal A second self-holding circuit for inputting the output of the existence information confirmation circuit for the controlled area to the trigger terminal and the output of the first self-holding circuit for inputting the output to the trigger terminal; An emergency stop information check circuit that generates an output when stop information is not received, an AND gate that performs a logical product operation of the second self-holding circuit output and the emergency stop information check circuit output, the AND gate output and the standby area existence And an OR gate for ORing the outputs of the information confirmation circuit to generate a confirmation output.
【0011】請求項6の発明のように、作業者が前記携
帯端末を所持しているか否かを確認する携帯端末所持確
認手段を、前記待機区域と管理区域の境界に設ける構成
とするとよい。前記携帯端末所持確認手段は、請求項7
のように、前記待機区域と管理区域の境界を作業者が通
過したことを検出する通過検出手段と、前記待機区域と
管理区域の境界を作業者が通過する時に携帯端末と通信
可能な通信手段と、通過検出手段から通過検出出力発生
中に前記通信手段から通信有りの出力が発生した時に携
帯端末所持と判定する判定手段とを備える構成とする。As in the sixth aspect of the present invention, it is preferable that a portable terminal possession confirmation means for confirming whether or not the worker possesses the portable terminal is provided at the boundary between the standby area and the management area. 8. The portable terminal possession confirmation means is claim 7.
As described above, passage detecting means for detecting that a worker has passed the boundary between the standby area and the management area, and communication means capable of communicating with the mobile terminal when the worker passes through the boundary between the standby area and the management area. And a determination means for determining that the portable terminal is in possession when the communication means outputs an output indicating that the communication is present while the passage detection output is being generated.
【0012】かかる構成では、作業者が待機区域から管
理区域に入る時に通過検出手段により検出される。この
とき、通信手段が携帯端末と通信していなければ判定手
段は携帯端末の不所持と判定する。請求項8のように、
前記通過検出手段は、前記境界を挟んで待機区域側と管
理区域側に設けた第1及び第2光センサを備え、各光セ
ンサの光ビームが遮断された時に作業者通過を検出する
構成であり、前記判定手段は、両光センサの検出出力発
生順序に基づいて作業者の移動方向を判定する構成とす
るとよい。In such a structure, when the worker enters the management area from the waiting area, the passage detecting means detects the operator. At this time, if the communication unit is not communicating with the mobile terminal, the determination unit determines that the mobile terminal is not carried. As in claim 8,
The passage detecting means includes first and second optical sensors provided on the standby area side and the management area side across the boundary, and detects the passage of an operator when the light beam of each optical sensor is blocked. It is preferable that the determination means be configured to determine the moving direction of the worker based on the detection output generation order of both optical sensors.
【0013】かかる構成では、作業者が待機区域から管
理区域に移動するのか、管理区域から待機区域に移動す
るのかを判別できるので、作業者が携帯端末不所持の時
にどちらの区域に置き忘れたのか判断できるようにな
る。請求項9のように、前記携帯端末所持確認手段に報
知手段を設け、前記通過検出手段が作業者の通過を検出
した時に前記通信手段から通信有りの出力が発生しなけ
れば前記報知手段により作業者に携帯端末不所持を報知
する構成とするとよい。With such a configuration, it is possible to determine whether the worker moves from the standby area to the management area or from the management area to the standby area. Therefore, in which area the worker left the mobile terminal when he / she does not have it. You will be able to judge. The notification means is provided in the portable terminal possession confirmation means according to claim 9, and when the communication means does not generate an output indicating communication when the passage detection means detects passage of an operator, the notification means performs work. It is preferable that the person is informed that the mobile terminal is not carried.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図1は、本発明に係る非常停止装置
の第1実施形態を示す概略構成図である。図1におい
て、本実施形態の非常停止装置を使用するに際しては、
柵1で囲まれた機械2が設置され事故発生の可能性があ
る危険領域である管理区域3と、機械2が存在せず事故
発生の可能性のない安全領域である待機区域4とを設け
る。管理区域3の周囲には出入りができないように仕切
りを設け、管理区域3の出入りは、管理区域3と待機区
域4の境界に設けた出入口5を介してのみできるように
し必ず待機区域4を通るようにする。図中の6は、柵1
に設けた出入口である。尚、柵1は設けなくともよい。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of an emergency stop device according to the present invention. In FIG. 1, when using the emergency stop device of the present embodiment,
The machine 2 surrounded by the fence 1 is installed to provide a control area 3 which is a dangerous area where an accident may occur, and a standby area 4 which is a safety area where the machine 2 does not exist and an accident may not occur. . A partition is provided around the management area 3 so that it cannot enter and exit, and the entrance and exit of the management area 3 can be done only through the entrance and exit 5 provided at the boundary between the management area 3 and the waiting area 4 and always pass through the waiting area 4. To do so. 6 in the figure is a fence 1
It is a doorway provided in. The fence 1 may not be provided.
【0015】非常停止装置は、待機区域4に所定数常備
され管理区域3に入る際に作業者が携帯する携帯端末1
1と、前記待機区域4内に固定設置する待機区域用通信
端末12と、前記管理区域3内に固定設置する管理区域
用通信端末13と、両通信端末12,13の受信情報に
基づいて機械2の制御装置2Aに対する運転許可出力を
制御する制御端末14とを備えて構成される。ここで、
前記待機区域用通信端末12と、管理区域用通信端末1
3及び制御端末14で制御手段を構成する。A predetermined number of emergency stop devices are always provided in the standby area 4, and a portable terminal 1 carried by an operator when entering the management area 3.
1, a standby area communication terminal 12 fixedly installed in the standby area 4, a management area communication terminal 13 fixedly installed in the management area 3, and a machine based on the reception information of both communication terminals 12 and 13. 2 and the control terminal 14 for controlling the operation permission output to the control device 2A. here,
The standby area communication terminal 12 and the management area communication terminal 1
3 and the control terminal 14 constitute a control means.
【0016】前記携帯端末11は、非常停止操作部とし
て例えば非常停止ボタンと、周期的に存在情報を送信す
ると共に前記非常停止ボタンが操作された時に非常停止
情報を送信する情報送信部とを備える。この携帯端末1
1は、作業者が管理区域3に入る際に身に付ける例えば
ヘルメットやその他の装着具等に予め組み込むことが望
ましいが、組み込む対象物はこれに限るものではない。
また、非常停止情報の送信方法もボタン操作に限らず、
人体の動きから非常停止の意図を検出して送信する等の
方法も考えられる。The portable terminal 11 includes, for example, an emergency stop button as an emergency stop operation unit, and an information transmission unit that periodically transmits presence information and transmits the emergency stop information when the emergency stop button is operated. . This mobile terminal 1
It is desirable that the item 1 is preliminarily incorporated into, for example, a helmet or other wearing equipment that the worker wears when entering the control area 3, but the object to be incorporated is not limited to this.
Also, the transmission method of emergency stop information is not limited to button operation,
A method of detecting the intention of the emergency stop from the movement of the human body and transmitting it may be considered.
【0017】前記待機区域用通信端末12は、待機区域
4内を通信範囲とし待機区域4内の携帯端末11だけと
通信可能であり、通信している携帯端末11の数を制御
端末14に通知すると共に、携帯端末11の非常停止情
報は受付けない構成である。前記管理区域用通信端末1
3は、管理区域3内を通信範囲とし管理区域3内の携帯
端末11だけと通信可能であり、通信している携帯端末
11の数を制御端末14に通知すると共に、携帯端末1
1の非常停止情報を受付け可能な構成である。尚、図1
では管理区域用通信端末13を1つで代表して示したが
機械2周囲の適切な位置に複数個設けられているものと
し、少なくとも1個は、待機区域4から管理区域3に作
業者が入った時に携帯端末11からの情報を直ちに受信
できる位置に設置する。The standby area communication terminal 12 can communicate only with the mobile terminals 11 in the standby area 4 within the communication area of the standby area 4, and informs the control terminal 14 of the number of mobile terminals 11 in communication. In addition, the emergency stop information of the mobile terminal 11 is not accepted. Communication terminal 1 for the management area
3 has a communication range within the management area 3 and can communicate only with the mobile terminals 11 within the management area 3, and notifies the control terminal 14 of the number of mobile terminals 11 that are in communication with the mobile terminal 1.
This is a configuration capable of receiving the emergency stop information of No. 1. Incidentally, FIG.
In the above, the management area communication terminal 13 is shown as one representative, but it is assumed that a plurality of communication terminals 13 are provided at appropriate positions around the machine 2, and at least one is provided from the standby area 4 to the management area 3 by the worker. It is installed at a position where information from the mobile terminal 11 can be immediately received when entering.
【0018】前記制御端末14は、両通信端末12,1
3から送信された携帯端末数の合計が待機区域に常備さ
れた所定数と一致するか否かを判定して全ての携帯端末
11の通信機能が正常か否かを確認する機能を備え、全
ての携帯端末11の通信機能が正常で且つ管理区域用通
信端末13から非常停止情報を受信していない時に運転
許可出力を機械2の制御装置2Aに出力し、全ての携帯
端末11の通信機能が正常でない時又は/及び管理区域
用通信端末13から非常停止情報を受信した時に運転許
可出力を停止制御する構成である。The control terminal 14 includes both communication terminals 12, 1.
It is equipped with a function to determine whether the total number of mobile terminals transmitted from 3 matches the predetermined number that is always provided in the standby area and to confirm whether the communication functions of all mobile terminals 11 are normal. When the communication function of the mobile terminal 11 is normal and the emergency stop information is not received from the management area communication terminal 13, the operation permission output is output to the control device 2A of the machine 2, and the communication functions of all the mobile terminals 11 are The configuration is such that the operation permission output is stopped and controlled when it is not normal or / and when the emergency stop information is received from the management area communication terminal 13.
【0019】次に動作を説明する。待機区域用通信端末
12は、待機区域4内の携帯端末11から周期的に送信
される存在情報を受信し、受信している携帯端末数情報
を制御端末14に送信する。管理区域用通信端末13
は、管理区域3内に存在する作業者が所持する管理区域
3内の携帯端末11から周期的に送信される存在情報を
受信し、受信している携帯端末数情報を制御端末14に
送信する。例えば、作業者が管理区域3で作業するため
に、待機区域4に常備された携帯端末11を所持し、出
入口5を通って管理区域3に入ったとする。この場合、
待機区域用通信端末12からの携帯端末数情報は1個減
り、管理区域用通信端末13からの携帯端末数情報は1
個増えることになる。このように、作業者が管理区域3
に出入りすることにより、両通信端末12,13の送信
する数情報は変化するが、その合計値は待機区域4に常
備された所定数と変わらない。Next, the operation will be described. The standby area communication terminal 12 receives the presence information periodically transmitted from the mobile terminals 11 in the standby area 4, and transmits the received mobile terminal number information to the control terminal 14. Management area communication terminal 13
Receives the presence information periodically transmitted from the mobile terminal 11 in the management area 3 owned by the worker present in the management area 3, and transmits the number information of the received mobile terminals to the control terminal 14. . For example, it is assumed that the worker carries the portable terminal 11 which is always provided in the standby area 4 and enters the management area 3 through the doorway 5 in order to work in the management area 3. in this case,
The number of mobile terminals from the standby area communication terminal 12 decreases by one, and the number of mobile terminals from the management area communication terminal 13 decreases by one.
The number will increase. In this way, the worker
By going in and out of, the number information transmitted by both communication terminals 12 and 13 changes, but the total value does not change from the predetermined number that is always stored in the standby area 4.
【0020】制御端末14は、両通信端末12,13か
ら送信される携帯端末数の合計が所定数と一致するか否
かを判定し、一致していれば全ての携帯端末11の通信
機能が正常と判断し、不一致であれば通信機能の異常な
携帯端末11があると判断する。携帯端末11の通信機
能異常ありと判定すれば制御端末14は機械2の運転許
可出力を消滅させ、機械2を直ちに非常停止させる。こ
のように、携帯端末11と両通信端末12,13との間
の通信により動作確認が常時行われるので、従来のよう
に定期的な動作確認が不要になる。そして、制御端末1
4は、管理区域用通信端末13からの非常停止情報の有
無を確認し、管理区域用通信端末13から非常停止情報
を受信すれば、機械2の運転許可出力を消滅させ、機械
2を直ちに非常停止させる。The control terminal 14 determines whether or not the total number of mobile terminals transmitted from both communication terminals 12 and 13 matches a predetermined number, and if they match, the communication functions of all mobile terminals 11 are determined. It is determined to be normal, and if they do not match, it is determined that there is a mobile terminal 11 having an abnormal communication function. If it is determined that the communication function of the mobile terminal 11 is abnormal, the control terminal 14 extinguishes the operation permission output of the machine 2 and immediately stops the machine 2 in an emergency. In this way, since the operation check is always performed by the communication between the mobile terminal 11 and both communication terminals 12 and 13, it is not necessary to check the operation regularly as in the conventional case. And the control terminal 1
4 confirms the presence / absence of emergency stop information from the management area communication terminal 13, and when the emergency stop information is received from the management area communication terminal 13, the operation permission output of the machine 2 is extinguished, and the machine 2 is immediately returned to the emergency state. Stop.
【0021】かかる構成によれば、非常停止操作用の携
帯端末11を作業者各人が所持するので、従来の非常停
止スイッチ固定設置方式にように非常停止スイッチの位
置を覚える必要がなく、事故発生時の非常停止操作を素
早く行える。また、携帯端末11の通信機能を常時チェ
ックしているので、非常停止装置の定期的な動作確認作
業が不要となり、非常停止装置の維持、管理にかかるコ
ストを低減できる。According to this construction, since each worker carries the portable terminal 11 for the emergency stop operation, it is not necessary to remember the position of the emergency stop switch as in the conventional fixed installation method of the emergency stop switch, and the accident is prevented. The emergency stop operation at the time of occurrence can be performed quickly. Further, since the communication function of the mobile terminal 11 is constantly checked, it is not necessary to perform a regular operation confirmation work of the emergency stop device, and the cost required for maintaining and managing the emergency stop device can be reduced.
【0022】尚、携帯端末11の通信機能のチェック方
法としては、通信している携帯端末数をチェックする方
法の他に、例えば各携帯端末11にそれぞれ固有のID
情報を付与し、各携帯端末11から自身の存在情報とし
てID情報を周期的に送信し、受信したID情報に基づ
いて制御端末14で各携帯端末11の通信機能が正常か
否かをチェックする方法としてもよい。As a method of checking the communication function of the mobile terminal 11, in addition to the method of checking the number of mobile terminals communicating, for example, an ID unique to each mobile terminal 11 is used.
Information is given, ID information is periodically transmitted from each mobile terminal 11 as its own existence information, and based on the received ID information, the control terminal 14 checks whether or not the communication function of each mobile terminal 11 is normal. It may be a method.
【0023】次に本発明の第2実施形態について説明す
る。第2実施形態は、待機区域4内で携帯端末11の非
常停止機能をチェックせずに管理区域3に持ち込むこと
を防止する機能を設けたものである。図2に、第2実施
形態の制御端末20の構成図を示す。尚、その他の構成
は第1実施形態と同様である。ただし、携帯端末11を
特定する必要があり第2実施形態では携帯端末11が存
在情報として固有のID情報を送信するものとする。Next, a second embodiment of the present invention will be described. The second embodiment is provided with a function of preventing the portable terminal 11 from being brought into the management area 3 without checking the emergency stop function of the mobile terminal 11 in the standby area 4. FIG. 2 shows a block diagram of the control terminal 20 of the second embodiment. The rest of the configuration is similar to that of the first embodiment. However, it is necessary to specify the mobile terminal 11, and in the second embodiment, the mobile terminal 11 transmits unique ID information as the existence information.
【0024】図2において、本実施形態の制御端末14
は、待機区域4に常備された所定数(ここではN個とす
る)の各携帯端末11について、待機区域4内で非常停
止機能チェックが行われたか否かを監視する監視部とし
てのN個のモニタ回路21−1〜21−Nと、各モニタ
回路21−1〜21−Nの確認出力を論理積演算して運
転許可出力を生成するANDゲート22とを備える。Referring to FIG. 2, the control terminal 14 of the present embodiment.
Is N as a monitoring unit that monitors whether or not the emergency stop function check is performed in the standby area 4 for each of a predetermined number (N in this case) of mobile terminals 11 that are always provided in the standby area 4. Monitor circuits 21-1 to 21-N, and an AND gate 22 that performs a logical AND operation on the confirmation outputs of the monitor circuits 21-1 to 21-N to generate an operation permission output.
【0025】前記モニタ回路21−1〜21−Nの構成
について説明する。尚、モニタ回路21−1〜21−N
は同一の構成であり、ここではモニタ回路21−1につ
いて説明する。モニタ回路21−1は、待機区域用通信
端末12からの情報に基づいて対応するID番号♯1の
携帯端末11の非常停止機能チェックが行われたか否か
をチェックする非常停止機能チェック回路21Aと、待
機区域4内でID番号♯1の携帯端末11からID情報
を周期的に受信しているか否かをチェックする待機区域
用存在情報確認回路21Bと、ホールド端子Hに待機区
域用存在情報確認回路21Bの出力が入力しトリガ端子
Tに非常停止機能チェック回路21Aの出力が入力しト
リガ入力を自己保持する第1自己保持回路21Cと、管
理区域用通信端末13からの情報に基づいて管理区域3
内でID番号♯1の携帯端末11からID情報を周期的
に受信しているか否かをチェックする管理区域用存在情
報確認回路21Dと、ホールド端子Hに管理区域用存在
情報確認回路21Dの出力が入力しトリガ端子Tに第1
自己保持回路21Cの出力が入力しトリガ入力を自己保
持する第2自己保持回路21Eと、管理区域用通信端末
13からの非常停止情報受信の有無をチェックする非常
停止情報チェック回路21Fと、第2自己保持回路21
Eの出力と非常停止情報チェック回路21Fの出力を論
理積演算するANDゲート21Gと、ANDゲート21
Gの出力と待機区域用存在情報確認回路21Bの出力を
論理和演算するORゲート21Hとを備えて構成され
る。The configuration of the monitor circuits 21-1 to 21-N will be described. The monitor circuits 21-1 to 21-N
Have the same configuration, and the monitor circuit 21-1 will be described here. The monitor circuit 21-1 includes an emergency stop function check circuit 21A for checking whether or not the emergency stop function check of the mobile terminal 11 having the corresponding ID number # 1 is performed based on the information from the standby area communication terminal 12. , A standby area presence information confirmation circuit 21B for checking whether or not the ID information is periodically received from the portable terminal 11 having the ID number # 1 in the standby area 4, and the hold terminal H for confirming the standby area presence information. The output of the circuit 21B is input, the output of the emergency stop function check circuit 21A is input to the trigger terminal T, and the first self-holding circuit 21C that holds the trigger input by itself and the management area based on the information from the communication terminal 13 for the management area Three
Output of the management area presence information confirmation circuit 21D for checking whether or not the ID information is periodically received from the portable terminal 11 having the ID number # 1 inside, and the hold area H output of the management area presence information confirmation circuit 21D. Input to trigger terminal T
A second self-holding circuit 21E that receives the output of the self-holding circuit 21C and holds the trigger input by itself, an emergency stop information check circuit 21F that checks whether or not emergency stop information is received from the management area communication terminal 13, and a second Self-holding circuit 21
AND gate 21G for ANDing the output of E and the output of emergency stop information check circuit 21F, and AND gate 21
It is configured to include an OR gate 21H that performs an OR operation on the output of G and the output of the standby area presence information confirmation circuit 21B.
【0026】次に第2実施形態の動作を説明する。待機
区域用通信端末12がID番号♯1の携帯端末11から
周期的に送信される存在情報を受信し、その情報が待機
区域用存在情報確認回路21Bに入力していれば、待機
区域用存在情報確認回路21Bから論理値1の出力が発
生し、第1自己保持回路21Cのホールド端子H及びO
Rゲート21Hに入力する。従って、全ての携帯端末1
1のID情報が待機区域用通信端末12で受信されてい
れば、全てのモニタ回路21−1〜21−Nから論理値
1の出力が発生してANDゲート22から運転許可出力
が発生し、機械2は運転可能な状態にある。Next, the operation of the second embodiment will be described. If the standby area communication terminal 12 receives the presence information periodically transmitted from the mobile terminal 11 having the ID number # 1 and inputs the information to the standby area presence information confirmation circuit 21B, the standby area presence information exists. An output of logical value 1 is generated from the information confirmation circuit 21B, and the hold terminals H and O of the first self-holding circuit 21C are generated.
Input to the R gate 21H. Therefore, all mobile terminals 1
If the ID information of 1 is received by the standby area communication terminal 12, all the monitor circuits 21-1 to 21-N output the logical value 1 and the AND gate 22 outputs the operation permission output. The machine 2 is ready for operation.
【0027】この状態で、待機区域4内でID番号♯1
の携帯端末11の非常停止機能チェックが行われると、
待機区域用通信端末12から非常停止機能チェック有り
の情報が非常停止機能チェック回路21Aに入力し、非
常停止機能チェック回路21Aから論理値1の出力が第
1自己保持回路21Cのトリガ端子Tに入力する。これ
により、第1自己保持回路21Cから論理値1の出力が
第2自己保持回路21Eのトリガ端子Tに入力する。第
1自己保持回路21Cはこの出力を自己保持して非常停
止機能チェックが行われたことを記憶する。In this state, the ID number # 1 is set in the waiting area 4.
When the emergency stop function check of the mobile terminal 11 is performed,
The information with the emergency stop function check is input from the standby area communication terminal 12 to the emergency stop function check circuit 21A, and the output of the logical value 1 is input from the emergency stop function check circuit 21A to the trigger terminal T of the first self-holding circuit 21C. To do. As a result, the output of the logical value 1 is input from the first self-holding circuit 21C to the trigger terminal T of the second self-holding circuit 21E. The first self-holding circuit 21C self-holds this output and stores that the emergency stop function check is performed.
【0028】このID番号♯1の携帯端末11を所持し
て作業者が管理区域3に入ると、携帯端末11から周期
的に送信されるID情報が管理区域用通信端末13で受
信される。その情報が管理区域用存在情報確認回路21
Dに入力し、管理区域用存在情報確認回路21Dから論
理値1の出力が発生し、第2自己保持回路21Eのホー
ルド端子Hに入力する。これにより、第2自己保持回路
21Eから論理値1の出力がANDゲート21Gに入力
する。この時に管理区域用通信端末13から非常停止情
報が入力していなければ、非常停止情報チェック回路2
1Fから論理値1の出力がANDゲート21Gに入力す
るのでANDゲート21Gから論理値1の出力がORゲ
ート21Hに入力する。ID番号♯1の携帯端末11が
待機区域4から管理区域3に移動すると待機区域用存在
情報確認回路21Bの出力は論理値0となるが、ID番
号♯1の携帯端末11が正常であればその前にANDゲ
ート21Gから論理値1の出力が発生するのでORゲー
ト21Hの論理値1の出力は継続する。また、第1自己
保持回路21Cの出力も論理値0となるが、第2自己保
持回路21Eの自己保持機能により第2自己保持回路2
1Eの論理値1は継続する。When the worker carries the portable terminal 11 having the ID number # 1 and enters the management area 3, the ID information periodically transmitted from the portable terminal 11 is received by the management area communication terminal 13. The information is the existence information confirmation circuit 21 for the management area.
Then, the control area presence information confirmation circuit 21D outputs a logical value of 1 and inputs it to the hold terminal H of the second self-holding circuit 21E. As a result, the output of the logical value 1 is input to the AND gate 21G from the second self-holding circuit 21E. At this time, if the emergency stop information is not input from the management area communication terminal 13, the emergency stop information check circuit 2
Since the output of logical value 1 from 1F is input to the AND gate 21G, the output of logical value 1 is input from the AND gate 21G to the OR gate 21H. When the mobile terminal 11 with ID number # 1 moves from the standby area 4 to the management area 3, the output of the standby area presence information confirmation circuit 21B becomes a logical value 0, but if the mobile terminal 11 with ID number # 1 is normal. Before that, the output of the logical value 1 is generated from the AND gate 21G, so that the output of the logical value 1 of the OR gate 21H is continued. Further, the output of the first self-holding circuit 21C also has a logical value of 0, but the second self-holding circuit 2E is provided by the self-holding function of the second self-holding circuit 21E.
The logical value 1 of 1E continues.
【0029】一方、非常停止機能チェックを行わずに携
帯端末11を管理区域3に持ち込んだ場合は、第1自己
保持回路21Cから論理値1の出力が発生せず、待機区
域用存在情報確認回路21Bの論理値1の出力が消滅し
た時点でORゲート21Hの論理値1の出力が消滅し、
ANDゲート22の運転許可出力が消滅する。以上のよ
うに第2実施形態によれば、管理区域3に入って作業を
行うには待機区域4で携帯端末11の非常停止機能チェ
ックを必ず行わなければならないので、非常停止装置の
信頼性がより一層向上し作業者の安全確保がより確実に
なる。On the other hand, when the portable terminal 11 is brought into the management area 3 without performing the emergency stop function check, the first self-holding circuit 21C does not output the logical value 1, and the standby area existence information confirmation circuit. When the output of the logical value 1 of 21B disappears, the output of the logical value 1 of the OR gate 21H disappears,
The operation permission output of the AND gate 22 disappears. As described above, according to the second embodiment, the emergency stop function check of the mobile terminal 11 must be performed in the standby area 4 in order to enter the management area 3 and perform the work. It will be further improved and the safety of workers will be ensured more reliably.
【0030】尚、本実施形態では、モニタ回路21−1
〜21−Nを制御端末14側に設ける構成を示したが、
携帯端末11側に設けてもよい。この場合は、携帯端末
11と管理区域用及び待機区域用の各通信端末12,1
3との情報通信形態を逆にする。即ち、管理区域用及び
待機区域用の各通信端末12,13から周期的に送信さ
れる信号を携帯端末11側で受信する構成とする。ま
た、非常停止機能チェック回路21A及び非常停止情報
チェック回路21Fは、それぞれ自身の操作部の操作情
報に基づいて判断する構成とし、更に、ORゲート21
Hからの確認出力は無線により制御端末14に送信する
構成とする。制御端末14は、全ての携帯端末11から
確認出力を受信している時にANDゲート22から運転
許可出力を発生する。この構成では、制御端末14では
携帯端末11を識別する必要がないので、携帯端末11
から制御端末14に送信する存在情報は単に存在を示せ
ればよく固有のID情報でなくともよい。尚、各モニタ
回路21−1〜21−Nの動作は、制御端末14側に設
けた場合と同様であるので説明は省略する。In this embodiment, the monitor circuit 21-1
.. 21-N is provided on the control terminal 14 side,
It may be provided on the mobile terminal 11 side. In this case, the mobile terminal 11 and the communication terminals 12, 1 for the management area and the standby area
The information communication form with 3 is reversed. That is, the mobile terminal 11 side receives signals periodically transmitted from the communication terminals 12 and 13 for the management area and the standby area. In addition, the emergency stop function check circuit 21A and the emergency stop information check circuit 21F are configured to make a determination based on the operation information of their own operation unit, and further, the OR gate 21
The confirmation output from H is configured to be wirelessly transmitted to the control terminal 14. The control terminal 14 generates the driving permission output from the AND gate 22 while receiving the confirmation output from all the mobile terminals 11. In this configuration, since the control terminal 14 does not need to identify the mobile terminal 11, the mobile terminal 11
The presence information transmitted from the control terminal 14 to the control terminal 14 is not limited to the unique ID information as long as it simply indicates the presence. The operation of each monitor circuit 21-1 to 21-N is the same as that of the case where it is provided on the control terminal 14 side, and the description thereof will be omitted.
【0031】次に本発明の第3実施形態について説明す
る。第3実施形態は、作業者が携帯端末11を所持せず
に管理区域3に入るのを防止する機能を設けたものであ
る。図3に、本実施形態の要部構成を示す。尚、図3で
は第2実施形態の非常停止装置に適用した例を示す。第
2実施形態と同一要素には同一符号を付してある。Next, a third embodiment of the present invention will be described. The third embodiment is provided with a function of preventing an operator from entering the management area 3 without carrying the mobile terminal 11. FIG. 3 shows the main configuration of this embodiment. Note that FIG. 3 shows an example applied to the emergency stop device of the second embodiment. The same elements as those in the second embodiment are designated by the same reference numerals.
【0032】図3において、第3実施形態の非常停止装
置では、第2実施形態の構成に加えて、待機区域4と管
理区域3の境界の出入口5に携帯端末所持確認手段とし
ての入退出管理装置30を設け、ここを通過する作業者
が携帯端末11を所持しているか否かを監視する構成で
ある。前記入退出管理装置30は、図4に示すように、
出入口5を挟んで待機区域4側に設ける第1光センサ3
1と、管理区域3側に設ける第2光センサ32と、図4
の破線で示す通信可能範囲を有する通信手段としての通
信端末33と、携帯端末11を所持しないで出入口5を
通過する作業者に警報を発生する報知手段としての警報
装置34と、第1及び第2光センサ31,32と通信端
末33からの出力に基づいて出入口5を通過する作業者
が携帯端末11を所持しているか否かを判定し判定結果
に基づいて携帯確認出力及び警報出力を制御する判定手
段としての制御装置35とを備える。前記第1及び第2
光センサ31,32で通過検出手段を構成する。3, in the emergency stop device of the third embodiment, in addition to the configuration of the second embodiment, entrance / exit management as a portable terminal possession confirmation means at the entrance / exit 5 at the boundary between the standby area 4 and the management area 3 is performed. The device 30 is provided to monitor whether or not an operator passing through the device 30 has the mobile terminal 11. The entrance / exit management device 30 is, as shown in FIG.
The first optical sensor 3 provided on the standby area 4 side with the doorway 5 interposed therebetween
1 and a second optical sensor 32 provided on the side of the management area 3, FIG.
A communication terminal 33 as a communication means having a communicable range shown by a broken line, an alarm device 34 as an alarm means for issuing an alarm to an operator who does not carry the mobile terminal 11 and passes through the doorway 5, 2 Based on the outputs from the optical sensors 31 and 32 and the communication terminal 33, it is determined whether or not the worker who passes through the doorway 5 has the mobile terminal 11, and the mobile confirmation output and the alarm output are controlled based on the determination result. And a control device 35 as a determination unit for performing the operation. The first and second
The optical sensors 31 and 32 form a passage detecting unit.
【0033】そして、制御端末14に図2に示したAN
Dゲート22の出力と入退出管理装置30の携帯確認出
力を論理積演算するANDゲート23を設け、ANDゲ
ート23の出力を運転許可出力とする。次に動作を説明
する。作業者が入退出管理装置30の通信端末33の通
信範囲(図3の破線で示す範囲)に入ると、第1光セン
サ31の光ビームが遮断され第1光センサ31の出力が
論理値0となる。この時、作業者が携帯端末11を所持
していれば、図5のタイムチャートに示すように、通信
端末33と携帯端末11との通信により通信端末33か
ら通信有りを示す論理値1の出力が発生し携帯確認出力
は論理値1に保持される。一方、作業者が携帯端末11
を所持していなければ、図6のタイムチャートに示すよ
うに、通信端末33の出力は通信なしを示す論理値0の
ままであり、この時、制御装置35は警報出力を発生し
て警報装置34を駆動し、作業者に携帯端末11の不所
持を知らせる。この警報に気付かずに作業者が第2光セ
ンサ32の光ビームを遮断すると、図6のタイムチャー
トに示すように制御装置35から出力されている論理値
1の携帯確認出力が消滅して論理値0となり、制御端末
14のANDゲート23の運転許可出力が消滅する。
尚、報知手段としては、音声、表示灯或いは画面表示
等、作業者に不所持を知らせることができるものであれ
ばよい。The control terminal 14 has the AN shown in FIG.
An AND gate 23 for ANDing the output of the D gate 22 and the portable confirmation output of the entrance / exit management device 30 is provided, and the output of the AND gate 23 is used as the operation permission output. Next, the operation will be described. When the worker enters the communication range of the communication terminal 33 of the entrance / exit management device 30 (the range indicated by the broken line in FIG. 3), the light beam of the first optical sensor 31 is cut off and the output of the first optical sensor 31 becomes a logical value 0. Becomes At this time, if the worker has the mobile terminal 11, as shown in the time chart of FIG. 5, the communication terminal 33 and the mobile terminal 11 communicate with each other to output a logical value 1 indicating that communication is present from the communication terminal 33. Occurs and the portable confirmation output is held at the logical value 1. On the other hand, the worker uses the mobile terminal 11
6, the output of the communication terminal 33 remains the logical value 0 indicating no communication as shown in the time chart of FIG. 34 is driven to inform the operator that the mobile terminal 11 is not carried. If the worker shuts off the light beam of the second optical sensor 32 without noticing this alarm, the portable confirmation output of the logical value 1 output from the control device 35 disappears as shown in the time chart of FIG. The value becomes 0, and the operation permission output of the AND gate 23 of the control terminal 14 disappears.
It should be noted that the notification means may be any means capable of notifying the operator of the lack of possession, such as voice, indicator light, or screen display.
【0034】かかる第3実施形態によれば、作業者が携
帯端末11を所持せずに管理区域3に入ることを防止で
きる。仮に、携帯端末11を所持せずに管理区域3に入
ったとしても制御端末14の運転許可出力が消滅し機械
2の運転を停止するので、作業者の安全を確保できる。
図5及び図6のタイムチャートは、作業者が待機区域4
から管理区域3に移動する場合の例であるが、管理区域
3から待機区域4に移動する場合は、第1光センサ31
と第2光センサ32の動作順序が逆になる。従って、第
1光センサ31と第2光センサ32の動作順序から作業
者の移動方向を検出できるので、作業者が携帯端末11
を所持していない場合に、管理区域3に置き忘れたのか
待機区域4に置き忘れたのかを判断することができる。According to the third embodiment, it is possible to prevent the worker from entering the management area 3 without carrying the portable terminal 11. Even if the user enters the management area 3 without carrying the portable terminal 11, the operation permission output of the control terminal 14 disappears and the operation of the machine 2 is stopped, so that the safety of the worker can be ensured.
In the time charts of FIGS. 5 and 6, the worker is in the waiting area 4
This is an example of moving from the control area 3 to the management area 3, but when moving from the management area 3 to the standby area 4, the first optical sensor 31
Then, the operation order of the second optical sensor 32 is reversed. Therefore, since the moving direction of the worker can be detected from the operation order of the first optical sensor 31 and the second optical sensor 32, the worker can detect the mobile terminal 11
It is possible to judge whether the person has left it in the management area 3 or the waiting area 4 when he / she does not have it.
【0035】第3実施形態では、作業者の通過検出に光
センサを用いたが、自動ドア、或いは狭域のワイヤレス
通信等を利用できる。尚、上記各実施形態では、携帯端
末と通信する通信端末12,13を待機区域用と管理区
域用とに分けて固定し通信可能範囲を限定する構成とし
たが、通信端末の通信可能範囲を限定せずに固定して少
なくとも2つの通信端末を設け、三角測量の原理から携
帯端末の位置を検出するようにしてもよい。即ち、携帯
端末と各通信端末間の送受信時間に基づいて携帯端末か
ら各通信端末までの距離を算出し、この両算出値と予め
既知である通信端末間距離とから三角測量の原理により
携帯端末の位置を検出できる。この検出位置と待機区域
及び管理区域を定めた地図データにより、携帯端末が待
機区域にあるか管理区域にあるかを識別できる。この検
出方法を採用した場合、例えば管理区域内に複数の機械
が設置されている時に、非常停止情報を発生した携帯端
末位置を検出し、その携帯端末の有効範囲に存在する機
械を選択して非常停止させるような制御が可能になる。In the third embodiment, the optical sensor is used to detect the passage of the worker, but an automatic door or wireless communication in a narrow area can be used. In each of the above-described embodiments, the communication terminals 12 and 13 that communicate with the mobile terminal are separately fixed for the standby area and the management area and fixed so that the communicable range is limited. Without limitation, at least two communication terminals may be fixed and the position of the mobile terminal may be detected based on the principle of triangulation. That is, the distance from the mobile terminal to each communication terminal is calculated based on the transmission / reception time between the mobile terminal and each communication terminal, and the mobile terminal is calculated based on the triangulation principle from both calculated values and the distance between the communication terminals which is known in advance. The position of can be detected. It is possible to identify whether the mobile terminal is in the standby area or the management area based on the map data defining the detection position, the standby area, and the management area. When this detection method is adopted, for example, when multiple machines are installed in the controlled area, the position of the mobile terminal that has generated the emergency stop information is detected, and the machine existing in the effective range of the mobile terminal is selected. Control such as emergency stop is possible.
【0036】[0036]
【発明の効果】以上説明したように請求項1、2の発明
によれば、作業者が所持する携帯端末により機械を非常
停止できるので、事故発生時の対応が素早くできる。そ
して、従来の非常停止スイッチ固定式のようにスイッチ
の設置場所を覚える必要もない。また、携帯端末の通信
機能を常時チェックしているので、定期的な保守、点検
作業が不要で非常停止装置の管理コスト等を軽減でき
る。As described above, according to the first and second aspects of the invention, the machine can be stopped by the portable terminal carried by the worker, so that it is possible to quickly respond when an accident occurs. Also, unlike the conventional emergency stop switch fixed type, there is no need to remember the installation location of the switch. Further, since the communication function of the mobile terminal is constantly checked, regular maintenance and inspection work are unnecessary, and the management cost of the emergency stop device can be reduced.
【0037】請求項3の発明によれば、携帯端末の通信
機能の異常が検出された時には機械の運転が許可されな
いので、作業者の安全を確保できる。請求項4、5の発
明によれば、管理区域で作業を行うには管理区域に入る
前に携帯端末の非常停止機能のチェックを行う必要があ
るので、管理区域には機能正常な携帯端末だけを持ち込
むことになり、作業者の安全確保がより確実になる。According to the third aspect of the invention, since the operation of the machine is not permitted when the abnormality of the communication function of the portable terminal is detected, the safety of the worker can be secured. According to the inventions of claims 4 and 5, it is necessary to check the emergency stop function of the mobile terminal before entering the management area in order to work in the management area. This will bring in the safety of the worker.
【0038】請求項6、7の発明によれば、携帯端末を
所持しないで管理区域に入ろうとする作業者を検出でき
る。請求項8の発明によれば、携帯端末を所持しない作
業者を検出した時に、携帯端末が管理区域と待機区域の
どちらに置き忘れたかを判断できる。請求項9の発明に
よれば、携帯端末を所持しないで管理区域に入ろうとす
る作業者に、携帯端末の不所持を知らせることができ
る。According to the sixth and seventh aspects of the present invention, it is possible to detect a worker who attempts to enter the management area without carrying a portable terminal. According to the invention of claim 8, when the worker who does not carry the mobile terminal is detected, it is possible to determine whether the mobile terminal is left in the management area or the standby area. According to the invention of claim 9, it is possible to inform an operator who does not own the mobile terminal and tries to enter the management area of the lack of the mobile terminal.
【図1】本発明の第1実施形態の概略構成図FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第2実施形態の要部構成図FIG. 2 is a configuration diagram of main parts of a second embodiment of the present invention.
【図3】本発明の第3実施形態の要部構成図FIG. 3 is a configuration diagram of main parts of a third embodiment of the present invention.
【図4】同上第3実施形態の入退出管理装置の構成図FIG. 4 is a block diagram of an entry / exit management device according to the third embodiment.
【図5】携帯端末所持の時の入退出管理装置の動作タイ
ムチャートFIG. 5 is an operation time chart of the entrance / exit management device when a mobile terminal is owned.
【図6】携帯端末不所持の時の入退出管理装置の動作タ
イムチャートFIG. 6 is an operation time chart of the entry / exit management device when the mobile terminal is not carried
2 機械 3 管理区域 4 待機区域 11 携帯端末 12 待機区域用通信端末 13 管理区域用通信端末 14 制御端末 21−1〜21−N モニタ回路 22 ANDゲート 30 入退出管理装置 2 machines 3 controlled areas 4 waiting areas 11 mobile terminals 12 Communication terminal for standby area 13 Management area communication terminals 14 Control terminal 21-1 to 21-N monitor circuit 22 AND gate 30 Access control device
Claims (9)
機区域を介して出入り可能で機械による事故発生の可能
性のある管理区域とを設定し、非常停止情報及び自身の
存在情報を送信可能な情報送信部を備え前記管理区域に
入る作業者が携帯する携帯端末を前記待機区域に所定数
常備し、前記各携帯端末の存在情報を受信して携帯端末
の通信機能が正常であるか否かを確認すると共に前記管
理区域内の携帯端末から非常停止情報を受信した時に前
記機械に対する運転許可出力を停止制御して機械を非常
停止する制御手段を備える構成としたことを特徴とする
非常停止装置。1. A standby area where an accident is unlikely to occur and a management area where an accident due to a machine may occur through the waiting area are set, and emergency stop information and own presence information are set. A predetermined number of mobile terminals carried by workers who enter the management area and which are capable of transmitting information are constantly provided in the standby area, and the presence information of each of the mobile terminals is received, and the communication function of the mobile terminals is normal. It is configured to include a control unit that confirms whether or not the emergency stop information is received from the portable terminal in the management area and stops the operation permission output to the machine to stop the machine in an emergency. Emergency stop device.
待機区域内の携帯端末とのみ通信可能な待機区域用通信
端末と、前記管理区域に設置され管理区域内の携帯端末
とのみ通信可能な管理区域用通信端末と、前記両通信端
末が受信した存在情報に基づいて全ての携帯端末の存在
情報が受信されている時に携帯端末の通信機能正常と判
定すると共に前記管理区域用通信端末を介して携帯端末
の非常停止情報が受信される時に前記機械の運転許可出
力を停止制御する制御端末とを備える請求項1に記載の
非常停止装置。2. The control means is capable of communicating only with a standby area communication terminal installed in the standby area and capable of communicating only with mobile terminals within the standby area, and with a mobile terminal installed in the management area and within the management area. Management area communication terminal, and when the presence information of all mobile terminals is received based on the presence information received by both communication terminals, it is determined that the communication functions of the mobile terminals are normal, and the management area communication terminal is The emergency stop device according to claim 1, further comprising: a control terminal that stops and controls the operation permission output of the machine when the emergency stop information of the mobile terminal is received via the control terminal.
常で、且つ、携帯端末の非常停止情報を受信しない時に
前記機械の運転許可出力を発生する構成である請求項2
に記載の非常停止装置。3. The control terminal is configured to generate an operation permission output of the machine when the communication function of the mobile terminal is normal and the emergency stop information of the mobile terminal is not received.
Emergency stop device described in.
ェックが前記待機区域内で行われたか否かを監視する監
視部を携帯端末数だけ設け、前記チェックの実行が確認
されない携帯端末が前記管理区域に移動した時、対応す
る前記監視部の出力に基づいて前記制御端末の運転許可
出力を停止する構成とした請求項1〜3のいずれか1つ
に記載の非常停止装置。4. The number of monitoring units for monitoring whether or not the emergency stop information transmitting function of the mobile terminal is checked in the standby area is provided, and the number of mobile terminals whose execution of the check is not confirmed is the above-mentioned. The emergency stop device according to any one of claims 1 to 3, wherein the operation permission output of the control terminal is stopped based on the output of the corresponding monitoring unit when moving to the management area.
受信情報に基づいて携帯端末の非常停止送信機能のチェ
ックが行われた時に出力を発生する非常停止機能チェッ
ク回路と、前記携帯端末の存在情報が待機区域内で受信
される時に出力を発生する待機区域用存在情報確認回路
と、ホールド端子に前記待機区域用存在情報確認回路出
力が入力しトリガ端子に非常停止機能チェック回路出力
が入力し出力を自己保持する第1自己保持回路と、前記
携帯端末の存在情報が管理区域内で受信される時に出力
を発生する管理区域用存在情報確認回路と、ホールド端
子に管理区域用存在情報確認回路出力が入力しトリガ端
子に前記第1自己保持回路出力が入力し出力を自己保持
する第2自己保持回路と、管理区域用通信端末から非常
停止情報を受信しない時に出力を発生する非常停止情報
チェック回路と、前記第2自己保持回路出力と非常停止
情報チェック回路出力を論理積演算するANDゲート
と、該ANDゲート出力と前記待機区域用存在情報確認
回路出力を論理和演算して確認出力を発生するORゲー
トとを備えて構成される請求項4に記載の非常停止装
置。5. The emergency stop function check circuit for producing an output when the emergency stop transmission function of the mobile terminal is checked based on the information received from the standby area communication terminal, and the mobile terminal. Presence information confirmation circuit for standby area that generates an output when the presence information is received in the standby area, and the output of the presence information confirmation circuit for the standby area is input to the hold terminal and the emergency stop function check circuit output to the trigger terminal. A first self-holding circuit for self-holding an input and an output, a control area presence information confirmation circuit for producing an output when the presence information of the portable terminal is received in the control area, and a control area presence information at a hold terminal. The emergency stop information is received from the second self-holding circuit, which receives the confirmation circuit output and the first self-holding circuit output to the trigger terminal and holds the output by itself, and the emergency stop information from the communication terminal for the controlled area. An emergency stop information check circuit that generates an output when it is open, an AND gate that performs a logical product operation of the second self-holding circuit output and the emergency stop information check circuit output, the AND gate output, and the standby area presence information confirmation circuit output 5. An emergency stop device according to claim 4, further comprising: an OR gate that performs a logical OR operation to generate a confirmation output.
かを確認する携帯端末所持確認手段を、前記待機区域と
管理区域の境界に設ける構成である請求項1〜5のいず
れか1つに記載の非常停止装置。6. A portable terminal possession confirmation means for confirming whether or not an operator possesses the portable terminal is provided at a boundary between the standby area and the management area. Emergency stop device
域と管理区域の境界を作業者が通過したことを検出する
通過検出手段と、前記待機区域と管理区域の境界を作業
者が通過する時に携帯端末と通信可能な通信手段と、通
過検出手段から通過検出出力発生中に前記通信手段から
通信有りの出力が発生した時に携帯端末所持と判定する
判定手段とを備える請求項6に記載の非常停止装置。7. The portable terminal possession confirmation means, passage detection means for detecting that the worker has passed the boundary between the standby area and the management area, and the worker passes the boundary between the standby area and the management area. 7. The communication device according to claim 6, further comprising: communication means capable of communicating with the mobile terminal, and determination means for determining that the mobile terminal is in possession when the communication means outputs an output indicating that communication is in progress while the passage detection output is being generated. Emergency stop device.
機区域側と管理区域側に設けた第1及び第2光センサを
備え、各光センサの光ビームが遮断された時に作業者通
過を検出する構成であり、前記判定手段は、両光センサ
の検出出力発生順序に基づいて作業者の移動方向を判定
する構成である請求項7に記載の非常停止装置。8. The passage detecting means comprises first and second optical sensors provided on the standby area side and the management area side across the boundary, and when a light beam of each optical sensor is cut off, an operator passes. The emergency stop device according to claim 7, wherein the determination means is configured to determine the moving direction of the worker based on the detection output generation order of both optical sensors.
け、前記通過検出手段が作業者の通過を検出した時に前
記通信手段から通信有りの出力が発生しなければ前記報
知手段により作業者に携帯端末不所持を報知する構成で
ある請求項7又は8に記載の非常停止装置。9. The notification means is provided in the portable terminal possession confirmation means, and if the communication means does not generate an output indicating communication when the passage detection means detects passage of the operator, the notification means informs the operator. The emergency stop device according to claim 7 or 8, wherein the emergency stop device is configured to notify that the mobile terminal is not carried.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001222207A JP2003036104A (en) | 2001-07-23 | 2001-07-23 | Emergency stop device |
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JP2001222207A JP2003036104A (en) | 2001-07-23 | 2001-07-23 | Emergency stop device |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007118141A (en) * | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Fanuc Ltd | Robot controller |
JP2018101945A (en) * | 2016-12-21 | 2018-06-28 | 三菱重工機械システム株式会社 | Wireless operation system and carton forming machine using the same |
-
2001
- 2001-07-23 JP JP2001222207A patent/JP2003036104A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2018117206A1 (en) * | 2016-12-21 | 2018-06-28 | 三菱重工機械システム株式会社 | Wireless operation system and box making machine using same |
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