JP2003032966A - 電動モータ - Google Patents
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Landscapes
- Motor Or Generator Current Collectors (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 部品点数を減らしてコストを低減した電動モ
ータを提供することと、設置の自由度を高めた電動モー
タを提供することにある。 【解決手段】 モータ本体１はヨーク３とこのヨーク３
の開口端を閉塞するフロントブラケット４とを有してい
る。フロントブラケット４はアルミニウム合金にて底付
き円筒状に形成されており、その内部にはブラシ１７を
保持するブラシホルダユニット１４が収容されている。
モータ本体１を制御するモータコントローラ１９は通信
部、制御部およびドライバ部を有する電子回路として形
成されており、この電子回路はフロントブラケット４の
内周面に実装されている。また、このモータコントロー
ラ１９を構成する電子回路をブラシホルダ上に実装する
ようにしてもよい。
ータを提供することと、設置の自由度を高めた電動モー
タを提供することにある。 【解決手段】 モータ本体１はヨーク３とこのヨーク３
の開口端を閉塞するフロントブラケット４とを有してい
る。フロントブラケット４はアルミニウム合金にて底付
き円筒状に形成されており、その内部にはブラシ１７を
保持するブラシホルダユニット１４が収容されている。
モータ本体１を制御するモータコントローラ１９は通信
部、制御部およびドライバ部を有する電子回路として形
成されており、この電子回路はフロントブラケット４の
内周面に実装されている。また、このモータコントロー
ラ１９を構成する電子回路をブラシホルダ上に実装する
ようにしてもよい。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電子回路により構成
される制御装置を有する電動モータに関する。
される制御装置を有する電動モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】電動モータは、電源から供給される電流
を機械的な回転運動に変換して出力する機器であり、ワ
イパなどの自動車用部品から、ＯＡ、ＡＶ機器などの民
生機器にいたるまで幅広く用いられている。
を機械的な回転運動に変換して出力する機器であり、ワ
イパなどの自動車用部品から、ＯＡ、ＡＶ機器などの民
生機器にいたるまで幅広く用いられている。
【０００３】このような電動モータの一種であるブラシ
付き直流モータのモータ本体はヨークを有している。こ
のヨークの内周面には永久磁石が固定されており、ヨー
クの内部に磁束を供給するようになっている。また、ヨ
ーク内には、磁束中に位置して回転自在に電機子として
のロータが収容されており、このロータには複数のアマ
チュアコイルが設けられている。また、ロータの回転軸
には複数の整流子片が放射状に取り付けられた整流子が
軸着されており、この整流子にはブラシホルダに支持さ
れた複数のブラシが摺接されるようになっている。そし
て、これらのブラシに直流電流を供給することにより、
整流子により整流された電流がアマチュアコイルに供給
され、永久磁石の磁界中に位置するアマチュアコイルに
電磁力が発生してロータが回転されるようになってい
る。
付き直流モータのモータ本体はヨークを有している。こ
のヨークの内周面には永久磁石が固定されており、ヨー
クの内部に磁束を供給するようになっている。また、ヨ
ーク内には、磁束中に位置して回転自在に電機子として
のロータが収容されており、このロータには複数のアマ
チュアコイルが設けられている。また、ロータの回転軸
には複数の整流子片が放射状に取り付けられた整流子が
軸着されており、この整流子にはブラシホルダに支持さ
れた複数のブラシが摺接されるようになっている。そし
て、これらのブラシに直流電流を供給することにより、
整流子により整流された電流がアマチュアコイルに供給
され、永久磁石の磁界中に位置するアマチュアコイルに
電磁力が発生してロータが回転されるようになってい
る。
【０００４】このようなブラシ付き直流モータでは、モ
ータ本体には、その作動を制御するためのモータコント
ローラが接続されている。モータコントローラはモータ
本体とは別体に設けられており、その内部には電子回
路、例えば自動車に装備されるワイパ装置に用いられる
ブラシ付き直流モータの場合には、ロータの回転方向の
切り換えや間欠動作をさせるための平板状の配線基盤が
設けられている。
ータ本体には、その作動を制御するためのモータコント
ローラが接続されている。モータコントローラはモータ
本体とは別体に設けられており、その内部には電子回
路、例えば自動車に装備されるワイパ装置に用いられる
ブラシ付き直流モータの場合には、ロータの回転方向の
切り換えや間欠動作をさせるための平板状の配線基盤が
設けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このようなブラシ付き
直流モータでは、モータコントローラはモータ本体とは
別体に設けられており、モータ本体に対してコネクタ等
を有する配線で接続されるようになっている。そのた
め、モータ本体以外にモータコントローラの筐体や配線
基板さらにコネクタや配線などの部品が必要となり、こ
のブラシ付き直流モータのコスト低減の妨げとなってい
た。
直流モータでは、モータコントローラはモータ本体とは
別体に設けられており、モータ本体に対してコネクタ等
を有する配線で接続されるようになっている。そのた
め、モータ本体以外にモータコントローラの筐体や配線
基板さらにコネクタや配線などの部品が必要となり、こ
のブラシ付き直流モータのコスト低減の妨げとなってい
た。
【０００６】また、モータ本体の取り付け部とは別にモ
ータコントローラ取付部を確保しなければならないた
め、このブラシ付き直流モータの設置の自由度を狭める
ことになっていた。
ータコントローラ取付部を確保しなければならないた
め、このブラシ付き直流モータの設置の自由度を狭める
ことになっていた。
【０００７】本発明の目的は、部品点数を減らしてコス
トを低減した電動モータを提供することにある。
トを低減した電動モータを提供することにある。
【０００８】本発明の他の目的は、設置の自由度を高め
た電動モータを提供することにある。
た電動モータを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の電動モータは、
電気エネルギを機械的な回転エネルギに変換する電動モ
ータであって、磁束を供給する界磁システムとアマチュ
アコイルが設けられた電機子とを収容するモータハウジ
ングを有するモータ本体と、前記モータハウジングの内
部に設けられ、前記モータ本体を制御する電子回路が形
成された制御装置とを有することを特徴とする。
電気エネルギを機械的な回転エネルギに変換する電動モ
ータであって、磁束を供給する界磁システムとアマチュ
アコイルが設けられた電機子とを収容するモータハウジ
ングを有するモータ本体と、前記モータハウジングの内
部に設けられ、前記モータ本体を制御する電子回路が形
成された制御装置とを有することを特徴とする。
【００１０】本発明の電動モータは、前記電子回路を前
記モータハウジングの内周面に形成したことを特徴とす
る。
記モータハウジングの内周面に形成したことを特徴とす
る。
【００１１】本発明の電動モータは、前記モータハウジ
ングを底付き円筒状に形成された継鉄と前記継鉄の開口
端に取り付けられる底付き円筒状に形成された蓋部材と
により形成し、前記電子回路を前記蓋部材の内周面に形
成したことを特徴とする。
ングを底付き円筒状に形成された継鉄と前記継鉄の開口
端に取り付けられる底付き円筒状に形成された蓋部材と
により形成し、前記電子回路を前記蓋部材の内周面に形
成したことを特徴とする。
【００１２】本発明の電動モータは、前記蓋部材が放熱
性材料により形成されていることを特徴とする。
性材料により形成されていることを特徴とする。
【００１３】本発明の電動モータは、前記蓋部材に取り
付けられるブラシホルダと、前記ブラシホルダに固定さ
れ前記蓋部材と対向する位置に接続端子が設けられたブ
ラシ保持部と、前記ブラシ保持部に支持されて前記電機
子の回転軸に軸着された整流子と摺接するブラシとを有
し、前記ブラシホルダを前記蓋部材に取り付けることに
より前記接続端子と前記電子回路とが接続されることを
特徴とする。
付けられるブラシホルダと、前記ブラシホルダに固定さ
れ前記蓋部材と対向する位置に接続端子が設けられたブ
ラシ保持部と、前記ブラシ保持部に支持されて前記電機
子の回転軸に軸着された整流子と摺接するブラシとを有
し、前記ブラシホルダを前記蓋部材に取り付けることに
より前記接続端子と前記電子回路とが接続されることを
特徴とする。
【００１４】本発明の電動モータは、前記電機子が固定
され、前記モータハウジングに回転自在に支持された回
転軸と、前記回転軸に軸着され、前記アマチュアコイル
と接続された整流子と、前記モータハウジングの内部に
設けられ、前記整流子に摺接するブラシを保持するブラ
シホルダとを有し、前記電子回路を前記ブラシホルダに
設けたことを特徴とする。
され、前記モータハウジングに回転自在に支持された回
転軸と、前記回転軸に軸着され、前記アマチュアコイル
と接続された整流子と、前記モータハウジングの内部に
設けられ、前記整流子に摺接するブラシを保持するブラ
シホルダとを有し、前記電子回路を前記ブラシホルダに
設けたことを特徴とする。
【００１５】本発明の電動モータは、前記ブラシホルダ
を底付き円筒状に形成し、前記電子回路を前記ブラシホ
ルダの外周面もしくは底面の少なくとも何れか一方に設
けたことを特徴とする。
を底付き円筒状に形成し、前記電子回路を前記ブラシホ
ルダの外周面もしくは底面の少なくとも何れか一方に設
けたことを特徴とする。
【００１６】本発明の電動モータは、前記ブラシホルダ
が放熱性および耐電磁性を有する材料により形成されて
いることを特徴とする。
が放熱性および耐電磁性を有する材料により形成されて
いることを特徴とする。
【００１７】本発明の電動モータは、前記ブラシホルダ
を金属板にて形成し、前記ブラシホルダが樹脂にて覆わ
れていることを特徴とする。
を金属板にて形成し、前記ブラシホルダが樹脂にて覆わ
れていることを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。
に基づいて詳細に説明する。
【００１９】図１は本発明の実施の形態であるブラシ付
き直流モータを示す断面図であり、図２は図１に示すブ
ラシ付き直流モータのＡ−Ａ断面を示す断面図である。
また、図３は図１に示すブラシ付き直流モータの作動を
制御するモータコントローラの制御体系を示す電子回路
ブロック図であり、図４は図３に示すモータコントロー
ラが実装されたフロントブラケットを示す斜視図であ
る。
き直流モータを示す断面図であり、図２は図１に示すブ
ラシ付き直流モータのＡ−Ａ断面を示す断面図である。
また、図３は図１に示すブラシ付き直流モータの作動を
制御するモータコントローラの制御体系を示す電子回路
ブロック図であり、図４は図３に示すモータコントロー
ラが実装されたフロントブラケットを示す斜視図であ
る。
【００２０】図１に示す電動モータとしてのブラシ付き
直流モータは、自動車に装備されるワイパ装置に用いら
れるものであり、このブラシ付き直流モータのモータ本
体１はモータハウジング２を有している。このモータハ
ウジング２は継鉄としてのヨーク３を有しており、この
ヨーク３は深絞り鋼板をプレスで絞ることにより底付き
円筒状に形成されている。また、ヨーク３の開口端には
図示しない締結部材により蓋部材としてのフロントブラ
ケット４が取り付けられている。このフロントブラケッ
ト４は放熱性材料としてのアルミニウム合金製となって
おり、ダイキャストにより底付き円筒状に形成されてい
る。なお、本実施の形態においては、フロントブラケッ
ト４はアルミニウム合金にて形成されているが、これに
限らず、放熱性を有する材料であれば他の金属や樹脂等
にて形成するようにしてもよい。
直流モータは、自動車に装備されるワイパ装置に用いら
れるものであり、このブラシ付き直流モータのモータ本
体１はモータハウジング２を有している。このモータハ
ウジング２は継鉄としてのヨーク３を有しており、この
ヨーク３は深絞り鋼板をプレスで絞ることにより底付き
円筒状に形成されている。また、ヨーク３の開口端には
図示しない締結部材により蓋部材としてのフロントブラ
ケット４が取り付けられている。このフロントブラケッ
ト４は放熱性材料としてのアルミニウム合金製となって
おり、ダイキャストにより底付き円筒状に形成されてい
る。なお、本実施の形態においては、フロントブラケッ
ト４はアルミニウム合金にて形成されているが、これに
限らず、放熱性を有する材料であれば他の金属や樹脂等
にて形成するようにしてもよい。
【００２１】ヨーク３の内周面には互いに異なる磁極を
向かい合わせて配置された界磁システムとしての２つの
セグメント形の永久磁石５，６が収容されており、ヨー
ク３の内部に磁束が供給されるようになっている。この
磁束中に位置して、ヨーク３の内部には電機子としての
アマチュア７が収容されている。アマチュア７は回転軸
としてのシャフト８を有しており、シャフト８はヨーク
３の底部３ａとフロントブラケット４に形成された貫通
孔４ａとに設けられた自動調心形の軸受９，１０に支持
されている。これにより、アマチュア７はヨーク３内で
回転自在となっている。そして、シャフト８の先端は貫
通孔４ａから外部に突出し、図示しない減速機構を介し
て図示しないワイパ軸に接続されている。
向かい合わせて配置された界磁システムとしての２つの
セグメント形の永久磁石５，６が収容されており、ヨー
ク３の内部に磁束が供給されるようになっている。この
磁束中に位置して、ヨーク３の内部には電機子としての
アマチュア７が収容されている。アマチュア７は回転軸
としてのシャフト８を有しており、シャフト８はヨーク
３の底部３ａとフロントブラケット４に形成された貫通
孔４ａとに設けられた自動調心形の軸受９，１０に支持
されている。これにより、アマチュア７はヨーク３内で
回転自在となっている。そして、シャフト８の先端は貫
通孔４ａから外部に突出し、図示しない減速機構を介し
て図示しないワイパ軸に接続されている。
【００２２】シャフト８には多数のアマチュア抜板を積
み重ねて形成されたアマチュアコア１１が軸着されてお
り、このアマチュアコア１１の外周には１２個のスロッ
ト１１ａが形成されている。これらのスロット１１ａに
は、それぞれ表面が絶縁処理された銅線が巻き付けられ
てアマチュアコイル１２が形成されている。なお、本実
施の形態においてはアマチュアコア１１の外周には１２
個のスロット１１ａが形成されているが、これに限ら
ず、モータ本体１の仕様に応じて任意の個数とすること
ができる。
み重ねて形成されたアマチュアコア１１が軸着されてお
り、このアマチュアコア１１の外周には１２個のスロッ
ト１１ａが形成されている。これらのスロット１１ａに
は、それぞれ表面が絶縁処理された銅線が巻き付けられ
てアマチュアコイル１２が形成されている。なお、本実
施の形態においてはアマチュアコア１１の外周には１２
個のスロット１１ａが形成されているが、これに限ら
ず、モータ本体１の仕様に応じて任意の個数とすること
ができる。
【００２３】また、シャフト８には、アマチュアコア１
１の図中左側に位置して整流子としてのコミュテータ１
３が軸着されている。このコミュテータ１３はシャフト
８に固定された胴部１３ａとこの胴部１３ａの外周に放
射状に配置された整流子片１３ｂとにより構成されてお
り、それぞれの整流子片１３ｂはアマチュアコイル１２
に接続されている。
１の図中左側に位置して整流子としてのコミュテータ１
３が軸着されている。このコミュテータ１３はシャフト
８に固定された胴部１３ａとこの胴部１３ａの外周に放
射状に配置された整流子片１３ｂとにより構成されてお
り、それぞれの整流子片１３ｂはアマチュアコイル１２
に接続されている。
【００２４】フロントブラケット４の内部には底付き円
筒状に形成されたブラシホルダとしてのブラシホルダユ
ニット１４が取り付けられており、このブラシホルダユ
ニット１４には２つのブラシ保持部１５が固定されてい
る。これらのブラシ保持部１５は、それぞれスプリング
１６によりコミュテータ１３の整流子片１３ｂに向けて
付勢された状態で摺接するブラシ１７を支持している。
つまり、ブラシ１７はブラシ保持部１５を介してブラシ
ホルダユニット１４に保持されている。また、それぞれ
のブラシ保持部１５のフロントブラケット４の内周面と
対向する位置には、それぞれフロントブラケット４の径
方向に弾性変形可能に形成された接続端子１８が設けら
れており、これらの接続端子１８はそれぞれブラシ１７
に対して電気的に接続されている。したがって、接続端
子１８に電流を供給すると、それぞれのブラシ１７とコ
ミュテータ１３とを介して整流された電流が磁束中に位
置するアマチュアコイル１２に流れることになり、フレ
ミングの左手の法則によりアマチュア７に回転力が発生
することになる。つまり、アマチュアコイル１２に供給
される電気エネルギはアマチュア７の機械的な回転エネ
ルギに変換されることになる。なお、本実施の形態にお
いては、ブラシ保持部１５に支持されるブラシ１７は２
つ設けられているがこれに限らず、複数個であればいく
つであってもよい。
筒状に形成されたブラシホルダとしてのブラシホルダユ
ニット１４が取り付けられており、このブラシホルダユ
ニット１４には２つのブラシ保持部１５が固定されてい
る。これらのブラシ保持部１５は、それぞれスプリング
１６によりコミュテータ１３の整流子片１３ｂに向けて
付勢された状態で摺接するブラシ１７を支持している。
つまり、ブラシ１７はブラシ保持部１５を介してブラシ
ホルダユニット１４に保持されている。また、それぞれ
のブラシ保持部１５のフロントブラケット４の内周面と
対向する位置には、それぞれフロントブラケット４の径
方向に弾性変形可能に形成された接続端子１８が設けら
れており、これらの接続端子１８はそれぞれブラシ１７
に対して電気的に接続されている。したがって、接続端
子１８に電流を供給すると、それぞれのブラシ１７とコ
ミュテータ１３とを介して整流された電流が磁束中に位
置するアマチュアコイル１２に流れることになり、フレ
ミングの左手の法則によりアマチュア７に回転力が発生
することになる。つまり、アマチュアコイル１２に供給
される電気エネルギはアマチュア７の機械的な回転エネ
ルギに変換されることになる。なお、本実施の形態にお
いては、ブラシ保持部１５に支持されるブラシ１７は２
つ設けられているがこれに限らず、複数個であればいく
つであってもよい。
【００２５】アマチュア７の回転は図示しない減速機構
を介してワイパ軸に伝達されるようになっている。その
ため、ワイパ軸を揺動運動させるためには、それぞれの
ブラシ１７に供給する電流の方向を所定のタイミングで
切り換えることが必要であり、また、ワイパ装置を一定
間隔で作動させる間欠動作を行う際には、それぞれのブ
ラシ１７に電流を供給するタイミングを調整する必要が
ある。
を介してワイパ軸に伝達されるようになっている。その
ため、ワイパ軸を揺動運動させるためには、それぞれの
ブラシ１７に供給する電流の方向を所定のタイミングで
切り換えることが必要であり、また、ワイパ装置を一定
間隔で作動させる間欠動作を行う際には、それぞれのブ
ラシ１７に電流を供給するタイミングを調整する必要が
ある。
【００２６】そのため、フロントブラケット４の内部に
はモータ本体１を制御する制御装置としてのモータコン
トローラ１９が設けられている。つまり、このモータコ
ントローラ１９により、モータ本体１に供給する電流つ
まりアマチュアコイル１２に供給する電流が制御される
ようになっている。
はモータ本体１を制御する制御装置としてのモータコン
トローラ１９が設けられている。つまり、このモータコ
ントローラ１９により、モータ本体１に供給する電流つ
まりアマチュアコイル１２に供給する電流が制御される
ようになっている。
【００２７】図３に示すように、このモータコントロー
ラ１９は通信部２０と制御部２１およびドライバ部２２
を有しており、これらのモータコントローラ１９を構成
する各部は電子回路により形成されている。これらの電
子回路は、図４に示すように、フロントブラケット４の
内周面に形成された絶縁層２３上に形成された配線に電
子部品を実装することにより形成されている。また、そ
れぞれのブラシ保持部１５に取り付けられた接続端子１
８は、ブラシホルダユニット１４をフロントブラケット
４に取り付けることにより、モータコントローラ１９の
ドライバ部２２を形成する電子回路と接触するようにな
っている。
ラ１９は通信部２０と制御部２１およびドライバ部２２
を有しており、これらのモータコントローラ１９を構成
する各部は電子回路により形成されている。これらの電
子回路は、図４に示すように、フロントブラケット４の
内周面に形成された絶縁層２３上に形成された配線に電
子部品を実装することにより形成されている。また、そ
れぞれのブラシ保持部１５に取り付けられた接続端子１
８は、ブラシホルダユニット１４をフロントブラケット
４に取り付けることにより、モータコントローラ１９の
ドライバ部２２を形成する電子回路と接触するようにな
っている。
【００２８】このように、ブラシ付き直流モータのモー
タコントローラ１９はフロントブラケット４の内周面に
設けられているので、モータコントローラ１９とモータ
本体１とを接続するコネクタや配線等、さらにモータコ
ントローラ１９を構成する本体の筐体や配線基板などが
不要となる。したがって、このブラシ付き直流モータの
部品点数は減少することになり、そのコストを低減する
ことができる。
タコントローラ１９はフロントブラケット４の内周面に
設けられているので、モータコントローラ１９とモータ
本体１とを接続するコネクタや配線等、さらにモータコ
ントローラ１９を構成する本体の筐体や配線基板などが
不要となる。したがって、このブラシ付き直流モータの
部品点数は減少することになり、そのコストを低減する
ことができる。
【００２９】また、モータコントローラ１９はモータ本
体１に内蔵されることになるので、自動車の限られたス
ペース内において、モータコントローラ１９の取付部を
別途考慮する必要がない。したがって、このブラシ付き
直流モータの設置の自由度が高められることになる。
体１に内蔵されることになるので、自動車の限られたス
ペース内において、モータコントローラ１９の取付部を
別途考慮する必要がない。したがって、このブラシ付き
直流モータの設置の自由度が高められることになる。
【００３０】さらに、フロントブラケット４はアルミニ
ウム合金により形成されているため、その放熱性が高
い。したがって、フロントブラケット４に実装された電
子回路の放熱性は向上されることになり、放熱構造を簡
素化してこのブラシ付き直流モータを小型化することが
できる。
ウム合金により形成されているため、その放熱性が高
い。したがって、フロントブラケット４に実装された電
子回路の放熱性は向上されることになり、放熱構造を簡
素化してこのブラシ付き直流モータを小型化することが
できる。
【００３１】さらに、それぞれのブラシ１７とモータコ
ントローラ１９とは、ブラシホルダユニット１４をフロ
ントブラケット４に取り付けることにより、それぞれの
接続端子１８を介して接続されることになる。したがっ
て、従来のようにそれぞれのブラシ１７とモータコント
ローラ１９とを接続するための溶接作業等が不要とな
り、このブラシ付き直流モータの組み立て工数を低減す
ることができる。さらに、それぞれのブラシ１７に発生
する熱は接続端子１８を介してフロントブラケット４に
放熱されることになるため、ブラシ１７の特性や寿命が
向上することになる。
ントローラ１９とは、ブラシホルダユニット１４をフロ
ントブラケット４に取り付けることにより、それぞれの
接続端子１８を介して接続されることになる。したがっ
て、従来のようにそれぞれのブラシ１７とモータコント
ローラ１９とを接続するための溶接作業等が不要とな
り、このブラシ付き直流モータの組み立て工数を低減す
ることができる。さらに、それぞれのブラシ１７に発生
する熱は接続端子１８を介してフロントブラケット４に
放熱されることになるため、ブラシ１７の特性や寿命が
向上することになる。
【００３２】モータコントローラ１９の通信部２０はフ
ロントブラケット４に形成された接続部４ｂを介してＥ
ＣＵ（エレクトロニックコントロールユニット）２４と
接続されており、このＥＣＵ２４には図示しないワイパ
スイッチからの動作指令が入力されるようになってい
る。したがって、通信部２０に接続された制御部２１に
は、図示しないワイパスイッチからの動作指令すなわ
ち、ワイパ装置の停止と始動および間欠動作の作動指令
が、ＥＣＵ２４と通信部２０とを介して入力されるよう
になっている。
ロントブラケット４に形成された接続部４ｂを介してＥ
ＣＵ（エレクトロニックコントロールユニット）２４と
接続されており、このＥＣＵ２４には図示しないワイパ
スイッチからの動作指令が入力されるようになってい
る。したがって、通信部２０に接続された制御部２１に
は、図示しないワイパスイッチからの動作指令すなわ
ち、ワイパ装置の停止と始動および間欠動作の作動指令
が、ＥＣＵ２４と通信部２０とを介して入力されるよう
になっている。
【００３３】制御部２１には制御部本体２５とプリドラ
イバ２６とが設けられており、ＥＣＵ２４からの作動指
令を受けた制御部本体２５は、この作動指令に応じた所
定のゲート信号Ｇを発するようにプリドライバ２６を制
御することになる。
イバ２６とが設けられており、ＥＣＵ２４からの作動指
令を受けた制御部本体２５は、この作動指令に応じた所
定のゲート信号Ｇを発するようにプリドライバ２６を制
御することになる。
【００３４】ドライバ部２２を構成する４つのパワース
イッチング素子２７〜３０はブリッジ回路を構成してお
り、この回路には車両に搭載されたバッテリ３１に接続
されている。これらのパワースイッチング素子２７〜３
０はゲート信号Ｇが入力されると通電可能な状態とな
り、したがって、プリドライバ２６からのゲート信号Ｇ
が入力されるパワースイッチング素子を、それぞれパワ
ースイッチング素子２７とパワースイッチング素子３０
もしくはパワースイッチング素子２８とパワースイッチ
ング素子２９とに切り換えることにより、ドライバ部２
２から出力する電流の方向を切り換えることができる。
また、全てのパワースイッチング素子２７〜３０を通電
不能とすることで、それぞれのブラシ１７への電流の供
給を停止することができる。これらのパワースイッチン
グ素子としては、トランジスタやサイリスタ等を用いる
ようにしてもよい。
イッチング素子２７〜３０はブリッジ回路を構成してお
り、この回路には車両に搭載されたバッテリ３１に接続
されている。これらのパワースイッチング素子２７〜３
０はゲート信号Ｇが入力されると通電可能な状態とな
り、したがって、プリドライバ２６からのゲート信号Ｇ
が入力されるパワースイッチング素子を、それぞれパワ
ースイッチング素子２７とパワースイッチング素子３０
もしくはパワースイッチング素子２８とパワースイッチ
ング素子２９とに切り換えることにより、ドライバ部２
２から出力する電流の方向を切り換えることができる。
また、全てのパワースイッチング素子２７〜３０を通電
不能とすることで、それぞれのブラシ１７への電流の供
給を停止することができる。これらのパワースイッチン
グ素子としては、トランジスタやサイリスタ等を用いる
ようにしてもよい。
【００３５】ドライバ部２２の電子回路には、それぞれ
のブラシ保持部１５に取り付けられた接続端子１８に接
触するようになっており、この接触点においてドライバ
部２２から出力される電流がブラシ１７に供給されるよ
うになっている。したがって、ＥＣＵ２４からの作動指
令にしたがって発せられるゲート信号Ｇにより、このド
ライバ部２２からブラシ１７に向けて、所定の方向に制
御された電流が供給されることになる。また、これらの
パワースイッチング素子２７〜３０の作動状態は随時制
御部本体２５に向けてフィードバックされている。
のブラシ保持部１５に取り付けられた接続端子１８に接
触するようになっており、この接触点においてドライバ
部２２から出力される電流がブラシ１７に供給されるよ
うになっている。したがって、ＥＣＵ２４からの作動指
令にしたがって発せられるゲート信号Ｇにより、このド
ライバ部２２からブラシ１７に向けて、所定の方向に制
御された電流が供給されることになる。また、これらの
パワースイッチング素子２７〜３０の作動状態は随時制
御部本体２５に向けてフィードバックされている。
【００３６】このように、このモータコントローラ１９
により、ブラシ１７を介してアマチュアコイル１２に供
給される電流を制御することにより、モータ本体１が制
御されることになる。つまり、モータコントローラ１９
によりこのブラシ付き直流モータの回転を制御して、ワ
イパ装置に所定の動作を行わせることができる。
により、ブラシ１７を介してアマチュアコイル１２に供
給される電流を制御することにより、モータ本体１が制
御されることになる。つまり、モータコントローラ１９
によりこのブラシ付き直流モータの回転を制御して、ワ
イパ装置に所定の動作を行わせることができる。
【００３７】本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
あることはいうまでもない。たとえば、前記実施の形態
では、本発明を自動車のワイパ装置に用いられるブラシ
付き直流モータに適用した場合を示しているが、これに
限らず、ブラシレス直流モータやＡＣモータなど、制御
装置を有する電動モータであればいずれのものに適用し
てもよい。
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
あることはいうまでもない。たとえば、前記実施の形態
では、本発明を自動車のワイパ装置に用いられるブラシ
付き直流モータに適用した場合を示しているが、これに
限らず、ブラシレス直流モータやＡＣモータなど、制御
装置を有する電動モータであればいずれのものに適用し
てもよい。
【００３８】図５は本発明の他の実施の形態であるブラ
シ付き直流モータを示す断面図であり、図６は図５に示
すブラシホルダの詳細を示す一部切欠斜視図である。な
お、図５、図６においては、前述した部材に対応する部
材には同一の符号が付されている。
シ付き直流モータを示す断面図であり、図６は図５に示
すブラシホルダの詳細を示す一部切欠斜視図である。な
お、図５、図６においては、前述した部材に対応する部
材には同一の符号が付されている。
【００３９】図５に示すブラシ付き直流モータのモータ
本体３２は、その基本的な構造においては図１に示すブ
ラシ付き直流モータと同様となっている。そして、図５
に示すブラシ付き直流モータでは、図１に示すブラシ付
き直流モータにおいてフロントブラケット４の内周面に
実装されていたモータコントローラ１９をブラシホルダ
ユニット３３を構成するブラシホルダ３４に設けるよう
にしている。
本体３２は、その基本的な構造においては図１に示すブ
ラシ付き直流モータと同様となっている。そして、図５
に示すブラシ付き直流モータでは、図１に示すブラシ付
き直流モータにおいてフロントブラケット４の内周面に
実装されていたモータコントローラ１９をブラシホルダ
ユニット３３を構成するブラシホルダ３４に設けるよう
にしている。
【００４０】図５に示すように、モータ本体３２におけ
るブラシホルダユニット３３はフロントブラケット４の
内部に設けられている。このブラシホルダユニット３３
は、図６にその詳細を示すように、放熱性および耐電磁
性を有する材料としての金属板を絞り加工することによ
り底付き円筒状に形成されたブラシホルダ３４とブラシ
ホルダ３４を覆うように形成された樹脂部３５とにより
形成されている。なお、本実施の形態においては、ブラ
シホルダ３４は金属板にて形成されているが、これに限
らず、放熱性および耐電磁性を有する材料であれば他の
金属や樹脂等により形成するようにしてもよい。
るブラシホルダユニット３３はフロントブラケット４の
内部に設けられている。このブラシホルダユニット３３
は、図６にその詳細を示すように、放熱性および耐電磁
性を有する材料としての金属板を絞り加工することによ
り底付き円筒状に形成されたブラシホルダ３４とブラシ
ホルダ３４を覆うように形成された樹脂部３５とにより
形成されている。なお、本実施の形態においては、ブラ
シホルダ３４は金属板にて形成されているが、これに限
らず、放熱性および耐電磁性を有する材料であれば他の
金属や樹脂等により形成するようにしてもよい。
【００４１】ブラシホルダユニット３３の外径寸法はフ
ロントブラケット４の内径寸法とほぼ同等に形成され、
また、フロントブラケット４との取付部やフロントブラ
ケット４に形成された接続部４ｂへの嵌め込み部などが
形成されている。したがって、このブラシホルダユニッ
ト３３をフロントブラケット４に組み付ける際の位置決
めは容易となり、このブラシホルダ３４のモータ本体３
２に対する組付性が向上している。
ロントブラケット４の内径寸法とほぼ同等に形成され、
また、フロントブラケット４との取付部やフロントブラ
ケット４に形成された接続部４ｂへの嵌め込み部などが
形成されている。したがって、このブラシホルダユニッ
ト３３をフロントブラケット４に組み付ける際の位置決
めは容易となり、このブラシホルダ３４のモータ本体３
２に対する組付性が向上している。
【００４２】モータコントローラ１９としては、図１に
示すブラシ付き直流モータの場合と同様なものが用いら
れている。つまり、モータコントローラ１９は、図３に
示すように、通信部２０と制御部２１とドライバ部２２
とを有しており、これらのモータコントローラ１９を構
成する各部は電子回路により形成されている。そして、
これらの電子回路は、図６に示すように、ブラシホルダ
３４の外周面３４ａおよび底面３４ｂ上に形成されて樹
脂部３５の内部に位置してブラシホルダユニット３３と
一体となっている。また、ブラシホルダ３４と電子回路
との間には絶縁層３６が形成されており、ブラシホルダ
３４と電子回路とは互い電気的に絶縁されている。な
お、本実施の形態においては、モータコントローラ１９
はブラシホルダ３４の外周面３４ａおよび底面３４ｂ上
に形成されているが、これに限らず、外周面３４ａと底
面３４ｂとのいずれか一方にのみ形成するようにしても
よい。
示すブラシ付き直流モータの場合と同様なものが用いら
れている。つまり、モータコントローラ１９は、図３に
示すように、通信部２０と制御部２１とドライバ部２２
とを有しており、これらのモータコントローラ１９を構
成する各部は電子回路により形成されている。そして、
これらの電子回路は、図６に示すように、ブラシホルダ
３４の外周面３４ａおよび底面３４ｂ上に形成されて樹
脂部３５の内部に位置してブラシホルダユニット３３と
一体となっている。また、ブラシホルダ３４と電子回路
との間には絶縁層３６が形成されており、ブラシホルダ
３４と電子回路とは互い電気的に絶縁されている。な
お、本実施の形態においては、モータコントローラ１９
はブラシホルダ３４の外周面３４ａおよび底面３４ｂ上
に形成されているが、これに限らず、外周面３４ａと底
面３４ｂとのいずれか一方にのみ形成するようにしても
よい。
【００４３】このように、ブラシ付き直流モータのモー
タコントローラ１９はモータハウジング２の内部に位置
するブラシホルダ３４上に設けられているため、モータ
コントローラ１９とモータ本体３２とを接続するコネク
タや配線等、さらにモータコントローラ１９を構成する
本体の筐体や配線基板などが不要となる。したがって、
このブラシ付き直流モータの部品点数は減少することに
なり、そのコストが低減することになる。
タコントローラ１９はモータハウジング２の内部に位置
するブラシホルダ３４上に設けられているため、モータ
コントローラ１９とモータ本体３２とを接続するコネク
タや配線等、さらにモータコントローラ１９を構成する
本体の筐体や配線基板などが不要となる。したがって、
このブラシ付き直流モータの部品点数は減少することに
なり、そのコストが低減することになる。
【００４４】また、モータコントローラ１９はモータ本
体３２に内蔵されることになるので、自動車の限られた
スペース内において、モータコントローラ１９の取付部
を別途考慮する必要がない。したがって、このブラシ付
き直流モータの設置の自由度が高められることになる。
体３２に内蔵されることになるので、自動車の限られた
スペース内において、モータコントローラ１９の取付部
を別途考慮する必要がない。したがって、このブラシ付
き直流モータの設置の自由度が高められることになる。
【００４５】さらに、ブラシホルダ３４は底付き円筒状
に形成されているので、電子回路をその底面３４ｂ上だ
けではなく外周面３４ａにも形成することができる。し
たがって、ブラシホルダ３４上における電子回路の実装
面を増加することができ、より複雑な電子回路を形成す
ることができる。
に形成されているので、電子回路をその底面３４ｂ上だ
けではなく外周面３４ａにも形成することができる。し
たがって、ブラシホルダ３４上における電子回路の実装
面を増加することができ、より複雑な電子回路を形成す
ることができる。
【００４６】さらに、ブラシホルダ３４とモータコント
ローラ１９とは一体に樹脂成形されてブラシホルダユニ
ット３３とされているので、ブラシホルダユニット３３
の外部形状を従来のブラシ付き直流モータのブラシホル
ダと同様な形状とすることにより、従来のブラシ付き直
流モータに容易にこの発明を適用することができる。
ローラ１９とは一体に樹脂成形されてブラシホルダユニ
ット３３とされているので、ブラシホルダユニット３３
の外部形状を従来のブラシ付き直流モータのブラシホル
ダと同様な形状とすることにより、従来のブラシ付き直
流モータに容易にこの発明を適用することができる。
【００４７】さらに、ブラシホルダ３４を金属製とした
ことにより、整流子片１３ｂとブラシ１７との摺接面か
ら発生する整流ノイズやアマチュア７による回転磁界の
放射ノイズはブラシホルダ３４により遮蔽されることに
なる。したがって、モータコントローラ１９を構成する
電子部品に対するノイズの影響は低減され、モータコン
トローラ１９の誤作動が防止されることになる。また、
この整流ノイズが外部に放射されることを防ぐことにも
なる。
ことにより、整流子片１３ｂとブラシ１７との摺接面か
ら発生する整流ノイズやアマチュア７による回転磁界の
放射ノイズはブラシホルダ３４により遮蔽されることに
なる。したがって、モータコントローラ１９を構成する
電子部品に対するノイズの影響は低減され、モータコン
トローラ１９の誤作動が防止されることになる。また、
この整流ノイズが外部に放射されることを防ぐことにも
なる。
【００４８】ブラシホルダ３４のコミュテータ１３と対
向する位置には磁気センサ３７が取り付けられており、
コミュテータ１３の先端には磁石３８が取り付けられて
いる。磁気センサ３７はモータコントローラ１９の電子
回路に接続されており、アマチュア７と一体に回転する
磁石３８に反応して、このブラシ付き直流モータの回転
数を検出することができるようになっている。磁気セン
サ３７により検出された回転数は、随時制御部本体２５
に向けてフィードバックされるようになっており、より
精度の高い制御を可能としている。このような構造とす
ることにより、モータ本体３２の外形寸法を変えずにア
マチュア７の回転数を検出するセンサ機能を付加するこ
とができる。また、この磁気センサ３７および磁石３８
の数を増減させることにより、インクリメンタル型やア
ブソリュート型の選択が容易に可能となる。なお、本実
施の形態では磁気センサ３７と磁石３８とにより構成さ
れるセンサを用いているがこれに限らず、光学式のセン
サや接触式のセンサなど他の方式のセンサを用いてもよ
い。
向する位置には磁気センサ３７が取り付けられており、
コミュテータ１３の先端には磁石３８が取り付けられて
いる。磁気センサ３７はモータコントローラ１９の電子
回路に接続されており、アマチュア７と一体に回転する
磁石３８に反応して、このブラシ付き直流モータの回転
数を検出することができるようになっている。磁気セン
サ３７により検出された回転数は、随時制御部本体２５
に向けてフィードバックされるようになっており、より
精度の高い制御を可能としている。このような構造とす
ることにより、モータ本体３２の外形寸法を変えずにア
マチュア７の回転数を検出するセンサ機能を付加するこ
とができる。また、この磁気センサ３７および磁石３８
の数を増減させることにより、インクリメンタル型やア
ブソリュート型の選択が容易に可能となる。なお、本実
施の形態では磁気センサ３７と磁石３８とにより構成さ
れるセンサを用いているがこれに限らず、光学式のセン
サや接触式のセンサなど他の方式のセンサを用いてもよ
い。
【００４９】本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
あることはいうまでもない。
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
あることはいうまでもない。
【００５０】
【発明の効果】本発明によれば、従来、モータ本体とは
別体に設けられていた制御装置をモータ本体に内蔵する
ことができるため、制御装置の筐体や配線基板さらにコ
ネクタや配線などの部品が不要となり、この電動モータ
の部品点数を減らしてコストを低減することができる。
別体に設けられていた制御装置をモータ本体に内蔵する
ことができるため、制御装置の筐体や配線基板さらにコ
ネクタや配線などの部品が不要となり、この電動モータ
の部品点数を減らしてコストを低減することができる。
【００５１】また、本発明によれば、制御装置はモータ
本体に内蔵されるため、制御装置の取付部を別に設ける
必要がなく、この電動モータの設置の自由度を高めるこ
とができる。
本体に内蔵されるため、制御装置の取付部を別に設ける
必要がなく、この電動モータの設置の自由度を高めるこ
とができる。
【００５２】さらに、本発明によれば、制御装置の電子
回路は放熱性材料により形成された蓋部材の内周面に直
接構成されるので、電子回路の放熱性が向上することに
なり、放熱構造を簡素化してこの電動モータを小型化す
ることができる。また、電子回路や蓋部材の設計自由度
を向上することができる。
回路は放熱性材料により形成された蓋部材の内周面に直
接構成されるので、電子回路の放熱性が向上することに
なり、放熱構造を簡素化してこの電動モータを小型化す
ることができる。また、電子回路や蓋部材の設計自由度
を向上することができる。
【００５３】さらに、本発明によれば、ブラシホルダを
蓋部材に取り付けることにより接続端子と制御装置とが
接続されるので、溶接やコネクタ等が不要となり、この
電動モータの組み立て工数を低減することができる。ま
た、ブラシに発生する熱は蓋部材に放熱されることにな
り、ブラシの特性や寿命を向上することができる。
蓋部材に取り付けることにより接続端子と制御装置とが
接続されるので、溶接やコネクタ等が不要となり、この
電動モータの組み立て工数を低減することができる。ま
た、ブラシに発生する熱は蓋部材に放熱されることにな
り、ブラシの特性や寿命を向上することができる。
【００５４】さらに、本発明によれば、制御装置をブラ
シホルダ上に設けてこれらを一体に樹脂成形したことに
より、従来のブラシ付き直流モータのブラシホルダとの
互換性を持たせることができるため、従来のブラシ付き
直流モータの形状を変更せずにこの発明を適用すること
ができる。また、蓋部材とブラシホルダとの組付性を向
上することができる。
シホルダ上に設けてこれらを一体に樹脂成形したことに
より、従来のブラシ付き直流モータのブラシホルダとの
互換性を持たせることができるため、従来のブラシ付き
直流モータの形状を変更せずにこの発明を適用すること
ができる。また、蓋部材とブラシホルダとの組付性を向
上することができる。
【００５５】さらに、本発明によれば、ブラシホルダを
底付き円筒状に形成したことにより、制御装置を構成す
る電子回路の実装面が増加することになるため、より複
雑な電子回路を形成することができる。
底付き円筒状に形成したことにより、制御装置を構成す
る電子回路の実装面が増加することになるため、より複
雑な電子回路を形成することができる。
【００５６】さらに、本発明によれば、ブラシホルダは
放熱性および耐電磁性を有する材料により形成されるの
で、整流子とブラシとの摺接面から発生する整流ノイズ
や電機子等による回転磁界の放射ノイズはこのブラシホ
ルダにより遮蔽されることになり、モータコントローラ
を構成する電子部品の誤作動や、この整流ノイズが外部
に放射されることを防ぐことができる。
放熱性および耐電磁性を有する材料により形成されるの
で、整流子とブラシとの摺接面から発生する整流ノイズ
や電機子等による回転磁界の放射ノイズはこのブラシホ
ルダにより遮蔽されることになり、モータコントローラ
を構成する電子部品の誤作動や、この整流ノイズが外部
に放射されることを防ぐことができる。
【図１】本発明の実施の形態であるブラシ付き直流モー
タを示す断面図である。
タを示す断面図である。
【図２】図１に示すブラシ付き直流モータのＡ−Ａ断面
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図３】図１に示すブラシ付き直流モータの作動を制御
するモータコントローラの制御体系を示す電子回路ブロ
ック図である。
するモータコントローラの制御体系を示す電子回路ブロ
ック図である。
【図４】図３に示すモータコントローラが実装されたフ
ロントブラケットを示す斜視図である。
ロントブラケットを示す斜視図である。
【図５】本発明の他の実施の形態であるブラシ付き直流
モータを示す断面図である。
モータを示す断面図である。
【図６】図５に示すブラシホルダの詳細を示す一部切欠
斜視図である。
斜視図である。
１ モータ本体
２ モータハウジング
３ ヨーク
３ａ 底部
４ フロントブラケット
４ａ 貫通孔
４ｂ 接続部
５，６ 永久磁石
７ アマチュア
８ シャフト
９，１０ 軸受
１１ アマチュアコア
１１ａ スロット
１２ アマチュアコイル
１３ コミュテータ
１３ａ 胴部
１３ｂ 整流子片
１４ ブラシホルダユニット
１５ ブラシ保持部
１６ スプリング
１７ ブラシ
１８ 接続端子
１９ モータコントローラ
２０ 通信部
２１ 制御部
２２ ドライバ部
２３ 絶縁層
２４ ＥＣＵ
２５ 制御部本体
２６ プリドライバ
２７〜３０ パワースイッチング素子
３１ バッテリ
３２ モータ本体
３３ ブラシホルダユニット
３４ ブラシホルダ
３４ａ 外周面
３４ｂ 底面
３５ 樹脂部
３６ 絶縁層
３７ 磁気センサ
３８ 磁石
Ｇ ゲート信号
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０２Ｋ 13/00 Ｈ０２Ｋ 23/00 Ａ
23/00 23/66 Ｚ
23/66 11/00 Ｘ
(72)発明者 望月 亘
群馬県桐生市広沢町一丁目二六八一番地
株式会社ミツバ内
(72)発明者 前田 篤志
群馬県桐生市広沢町一丁目二六八一番地
株式会社ミツバ内
(72)発明者 古塩 文明
群馬県桐生市広沢町一丁目二六八一番地
株式会社ミツバ内
(72)発明者 宇佐美 知洋
群馬県桐生市広沢町一丁目二六八一番地
株式会社ミツバ内
(72)発明者 田吹 佳也
群馬県桐生市広沢町一丁目二六八一番地
株式会社ミツバ内
Ｆターム(参考） 5H605 AA07 BB05 BB09 CC01 CC02
CC06 CC07 CC10 DD05 DD11
EA07 EA25 EC08 EC20 FF01
FF03 FF06 GG04 GG06 GG12
5H611 AA01 AA09 BB01 BB03 PP05
QQ01 RR02 RR04 TT01 UA04
UA07 UB00 UB01
5H613 AA01 BB04 BB15 BB27 GA13
GA14 GB02 GB05 GB17 KK02
KK03 KK05 PP03
5H623 AA08 AA10 BB07 GG13 GG16
JJ16 JJ20 LL02 LL14 LL16
Claims (9)
- 【請求項１】 電気エネルギを機械的な回転エネルギに
変換する電動モータであって、 磁束を供給する界磁システムとアマチュアコイルが設け
られた電機子とを収容するモータハウジングを有するモ
ータ本体と、 前記モータハウジングの内部に設けられ、前記モータ本
体を制御する電子回路が形成された制御装置とを有する
ことを特徴とする電動モータ。 - 【請求項２】 請求項１記載の電動モータにおいて、前
記電子回路を前記モータハウジングの内周面に形成した
ことを特徴とする電動モータ。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の電動モータにお
いて、前記モータハウジングを底付き円筒状に形成され
た継鉄と前記継鉄の開口端に取り付けられる底付き円筒
状に形成された蓋部材とにより形成し、前記電子回路を
前記蓋部材の内周面に形成したことを特徴とする電動モ
ータ。 - 【請求項４】 請求項３記載の電動モータにおいて、前
記蓋部材が放熱性材料により形成されていることを特徴
とする電動モータ。 - 【請求項５】 請求項３記載の電動モータにおいて、前
記蓋部材に取り付けられるブラシホルダと、前記ブラシ
ホルダに固定され前記蓋部材と対向する位置に接続端子
が設けられたブラシ保持部と、前記ブラシ保持部に支持
されて前記電機子の回転軸に軸着された整流子と摺接す
るブラシとを有し、前記ブラシホルダを前記蓋部材に取
り付けることにより前記接続端子と前記電子回路とが接
続されることを特徴とする電動モータ。 - 【請求項６】 請求項１記載の電動モータにおいて、前
記電機子が固定され、前記モータハウジングに回転自在
に支持された回転軸と、前記回転軸に軸着され、前記ア
マチュアコイルと接続された整流子と、前記モータハウ
ジングの内部に設けられ、前記整流子に摺接するブラシ
を保持するブラシホルダとを有し、前記電子回路を前記
ブラシホルダに設けたことを特徴とする電動モータ。 - 【請求項７】 請求項６記載の電動モータにおいて、前
記ブラシホルダを底付き円筒状に形成し、前記電子回路
を前記ブラシホルダの外周面もしくは底面の少なくとも
何れか一方に設けたことを特徴とする電動モータ。 - 【請求項８】 請求項６または７記載の電動モータにお
いて、前記ブラシホルダが放熱性および耐電磁性を有す
る材料により形成されていることを特徴とする電動モー
タ。 - 【請求項９】 請求項８記載の電動モータにおいて、前
記ブラシホルダを金属板にて形成し、前記ブラシホルダ
が樹脂にて覆われていることを特徴とする電動モータ。
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