JP2003025825A

JP2003025825A - 車両用空気調和装置

Info

Publication number: JP2003025825A
Application number: JP2001232529A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Oga; 啓大賀; Takamasa Kawai; 孝昌河合; Toshifumi Kamiya; 敏文神谷; Yuichi Kajino; 祐一梶野
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2000-08-03
Filing date: 2001-07-31
Publication date: 2003-01-29

Abstract

(57)【要約】【課題】車載制御装置の負担増大や装置の大型化を招
くこと無しに、乗員の好みに合った最適制御が可能とな
る車両用空気調和装置を提供する。【解決手段】空調ユニット２０内の作動部２７を学習
制御する制御装置１６を有する車両用空気調和装置にお
いて、制御装置１６は、車両側に設けられた第１の制御
装置１７と、車両外部に設けられた第２の制御装置１８
とから構成されるようにする。そして、互いに交信でき
る通信手段３８Ａ、４１Ａを設け、制御装置１６内に構
成される各手段のうち、記憶手段３１ｃ、４３ｃおよび
演算手段３１ａ、４３ａは、それぞれ第１の制御装置１
７および第２の制御装置１８の少なくとも一方に設けら
れるようにする。更に、第２の制御装置１８側に設けら
れる記憶手段４３ｃの記憶能力および演算手段４３ａの
演算能力の少なくとも一方の能力を、第１の制御装置１
７側に設定でき得る能力よりも大きくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用空気調和装
置に関するものであり、制御値の演算、制御特性の学習
演算をより高度に実施するようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両用空気調和装置において、特
開平５ー２０８６１０号公報のように、乗員の手動操作
が入った時にマイクロコンピュータの学習演算により、
装置内の空気を送風する送風機の制御特性を変更し、容
易に送風特性を変更できるようにし、より乗員の好み合
った制御ができるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、内外気
の切換え、空調空気の温度、吹出しモードの切換え等を
含め、更に、乗員の好みに合った制御を行なわせるため
には、乗員の好みを記憶した種々の学習データメモリや
学習演算が必要となり、メモリ容量や演算負荷が増大
し、車載制御装置の負担増大や装置の大型化を招く。

【０００４】本発明の目的は、上記問題に鑑み、車載制
御装置の負担増大や装置の大型化を招くこと無しに、乗
員の好みに合った最適制御が可能となる車両用空気調和
装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、以下の技術的手段を採用する。

【０００６】請求項１に記載の発明では、空調ユニット
（２０）内に設けられ、空調を機能させるために作動す
る作動部（２７、２２ａ〜２２ｅ）と、作動部（２７、
２２ａ〜２２ｅ）の作動を学習制御する制御装置（１
６）とを有するものであって、この制御装置（１６）に
は、車室内の空調状態に影響を及ぼす環境条件を検出す
る複数の環境条件検出手段（３３〜３６）と、環境条件
と作動部（２７、２２ａ〜２２ｅ）への制御値との相対
関係である制御特性を記憶する記憶手段（３１ｃ、４３
ｃ）と、乗員の手動操作によって制御値を切換える空調
モード切換え手段（３７）と、環境条件検出手段（３３
〜３６）の検出情報に基づいて制御特性から制御値を算
出すると共に、空調モード切換え手段（３７）によって
制御値が変更された時に、制御特性を学習変更する演算
手段（３１ａ、４３ａ）と、演算手段（３１ａ、４３
ａ）で得られた制御値によって作動部（２７、２２ａ〜
２２ｅ）を駆動する駆動手段（３０）とが設けられるよ
うにした車両用空気調和装置において、制御装置（１
６）は、車両側に設けられた第１の制御装置（１７）
と、車両外部に設けられた少なくとも１つの第２の制御
装置（１８）とから構成されるようにする。

【０００７】そして、第１、第２の制御装置（１７、１
８）は、環境条件検出手段（３３〜３６）、空調モード
切換え手段（３７）、記憶手段（３１ｃ、４３ｃ）、演
算手段（３１ａ、４３ａ）の少なくとも１つの情報を互
いに交信できる通信手段（３８Ａ、４１Ａ）をそれぞれ
有するようにする。

【０００８】また、制御装置（１６）内に構成される各
手段のうち、環境条件検出手段（３３〜３６）、空調モ
ード切換え手段（３７）、駆動手段（３０）は、第１の
制御装置（１７）に設けられるようにすると共に、記憶
手段（３１ｃ、４３ｃ）および演算手段（３１ａ、４３
ａ）は、それぞれ第１の制御装置（１７）および第２の
制御装置（１８）の少なくとも一方に設けられるように
する。

【０００９】更に、第２の制御装置（１８）側に設けら
れる記憶手段（３１ｃ、４３ｃ）の記憶能力および演算
手段（３１ａ、４３ａ）の演算能力の少なくとも一方の
能力を、第１の制御装置（１７）側に設定でき得る能力
よりも大きくしたことを特徴としている。

【００１０】これにより、記憶容量や演算負荷を大きく
必要とする学習制御において、車両側に設けられた第１
の制御装置（１７）に対して、記憶容量あるいは演算能
力を大きくした車両外部の第２制御装置（１８）によっ
て、膨大な記憶や複雑な演算ができるようになるので、
車載制御装置の負担増大や装置の大型化を招くこと無
く、乗員の好みに合った最適な空調制御が可能となる。

【００１１】請求項２〜４に記載の発明によれば、少な
くとも１つの第２の制御装置（１８）は、車両外部の基
地（４０）内に設けられた基地制御装置（１８）とした
り、または個人用端末装置（６０）としたり、更には、
車両外部の基地（４０）内に設けられた基地制御装置
（１８）および個人用端末装置（６０）とから成るもの
としたことを特徴としている。尚、第２の制御装置（１
８）を基地制御装置（１８）および個人用端末装置（６
０）の組合わせとする場合には、両者に環境条件検出手
段（３３〜３６）、空調モード切換え手段（３７）、記
憶手段（３１ｃ、４３ｃ、６２ｂ）、演算手段（３１
ａ、４３ａ）の少なくとも１つの情報を互いに交信でき
る通信手段（４１Ａ、６３Ａ）を設けるようにする。

【００１２】これにより、記憶容量や演算能力の大きな
装置として必要とされる第２の制御装置（１８）を、基
地（４０）内の基地制御装置（１８）や個人用端末装置
（６０）を用いて具体的に対応することができる。

【００１３】請求項５に記載の発明では、作動部（２
７、２２ａ〜２２ｅ）は、空調ユニット（２０）内に空
気を送風する送風機（２７）、内気あるいは外気の導入
流路を切換える内外気切換えドア（２２ａ）、空気温度
を調整するエアミックスドア（２２ｂ）、吹出し流路口
を開閉するデフロスタドア（２２ｃ）、フェイスドア
（２２ｄ）、フットドア（２２ｅ）としており、制御特
性としては、送風機（２７）の印加電圧制御特性、内外
気切換えドア（２２ａ）の開閉による内外気モード制御
特性、エアミックスドア（２２ｂ）の開度制御特性、デ
フロスタドア（２２ｃ）、フェイスドア（２２ｄ）、フ
ットドア（２２ｅ）の開閉による吹出しモード制御特性
のうちの少なくとも１つであることを特徴としている。

【００１４】これにより、空調空気の送風量、内外気モ
ード、空気温度、吹出しモード等の種々の空調条件を乗
員の好みに反映することができる。

【００１５】請求項６に記載の発明では、第１の制御装
置（１７）は、乗員の入れ代わり、車両の入れ代わりを
識別する識別手段（５１、５２）を有し、演算手段（３
１ａ、４３ａ）は、識別手段（５１、５２）からの乗員
識別情報、車両識別情報の少なくとも１つに基づいて制
御特性を学習変更するようにしたことを特徴としてい
る。

【００１６】これにより、乗員が代わったとき、車両が
代わったときにも、乗員の好みを反映した空調制御が可
能となる。

【００１７】請求項７に記載の発明では、第１、第２の
制御装置（１７、１８、６０）に設けられる記憶手段
（３１ｃ、４３ｃ、６２ｂ）および演算手段（３１ａ、
４３ａ）は、コンピュータの構成要素としており、通信
手段（３８Ａ、４１Ａ、６３Ａ）は、インターネットを
用いたことを特徴としている。

【００１８】これにより、交信する信号は、コンピュー
タのデジタルデータとして、車両（１０）側と車両外部
間をインターネットで容易に通信できる。

【００１９】請求項８に記載の発明では、第１の制御装
置（１７）あるいは基地制御装置（１８）の演算手段
（３１ａ、４３ａ）で学習変更された制御特性は、個人
用端末装置（６０）の記憶手段（６２ｂ）に記憶される
ようにし、第１の制御装置（１７）あるいは基地制御装
置（１８）は、個人用端末装置（６０）に記憶された制
御特性を用いて、作動部（２７、２２ａ〜２２ｅ）を制
御するようにしたことを特徴としている。

【００２０】これにより、記憶容量の大きな個人用端末
装置（６０）に乗員本人の学習データ（学習演算された
制御特性）を多量に記憶できるようになる。そして、常
に乗員本人の学習データを用いることができるので、複
数の乗員を対象にした学習制御において、使用するデー
タを間違えたり、他人のデータを変更してしまうような
ことがない。

【００２１】請求項９に記載の発明では、個人用端末装
置（６０）は、個人を識別する個人識別情報を有してお
り、第１の制御装置（１７）には、個人識別情報を入力
する個人識別情報入力手段（５３）が設けられ、第１の
制御装置（１７）あるいは基地制御装置（１８）の演算
手段（３１ａ、４３ａ）で学習変更された制御特性は、
個人識別情報と共に第１の制御装置（１７）あるいは基
地制御装置（１８）の記憶手段（３１ｃ、４３ｃ）に記
憶されるようにし、第１の制御装置（１７）あるいは基
地制御装置（１８）は、個人識別情報入力手段（５３）
から入力される個人識別情報に対応する第１の制御装置
（１７）あるいは基地制御装置（１８）に記憶された制
御特性を用いて、作動部（２７、２２ａ〜２２ｅ）を制
御するようにしたことを特徴としている。

【００２２】これにより、個人用端末装置（６０）を忘
れた場合、あるいは電源切れ等で使用できない場合で
も、個人識別情報により今まで学習された本人のデータ
を第１の制御装置（１７）あるいは基地制御装置（１
８）から読み込み、活用することができるので、学習制
御を引続き行なうことができる。

【００２３】請求項１０および請求項１１に記載の発明
では、個人用端末装置（６０）は、携帯電話（６１）と
しており、個人用識別情報は、この携帯電話（６１）の
電話番号としたことを特徴としている。

【００２４】これにより、普及率が高く身近な携帯電話
（６１）を個人用端末装置（６０）として比較的容易に
活用でき、個人用識別情報を電話番号として利用でき
る。

【００２５】請求項１２に記載の発明では、第１の制御
装置（１７）あるいは基地制御装置（１８）の演算手段
（３１ａ、４３ａ）で学習変更された後に、基地制御装
置（１８）の記憶手段（４３ｃ）あるいは個人用端末装
置（６０）の記憶手段（６２ｂ）に記憶される制御特性
のうち、いずれか新しい方の制御特性が他方の記憶手段
（４３ｃ、６２ｂ）に、通信手段（４１Ａ、６３Ａ）を
用いて送信されるようにしたことを特徴としている。

【００２６】これにより、個人用端末装置（６０）を忘
れた場合や電源切れで使用できない場合に、学習された
最新の制御特性は基地制御装置（１８）側に記憶される
ことになるが、基地制御装置（１８）から個人用端末装
置（６０）に学習データが送信されるので、常に個人用
端末装置（６０）には最新の学習データを記憶でき、次
回個人用端末装置（６０）を使用する場合に、好みに合
った空調制御を継続できる。

【００２７】また、逆に、個人用端末装置（６０）側に
最新の学習データが記憶されている場合でも、基地制御
装置（１８）側にもそのデータを記憶させるようにする
ことで、上記のように個人用端末を忘れた時などに、基
地制御装置（１８）の最新のデータを活用して、好みに
合った空調制御を継続できる。

【００２８】請求項１３に記載の発明では、第１の制御
装置（１７）あるいは基地制御装置（１８）の演算手段
（３１ａ、４３ａ）で学習変更された制御特性は、使用
される車両を識別する車両識別情報と共に基地制御装置
（１８）の記憶手段（４３ｃ）に記憶されるようにし、
乗員が異なる車両を使用する場合に、個人用端末装置
（６０）から異なる車両識別情報を基地制御装置（１
８）に送信すると、基地制御装置（１８）の演算手段
（４３ａ）は、異なる車両に対応するように制御特性を
変換して、個人用端末装置（６０）に送信するようにし
たことを特徴としている。

【００２９】これにより、車両を乗り代えた場合でも、
本人の好みに合った空調制御が可能となる。

【００３０】請求項１４に記載の発明では、少なくとも
１つの第２の制御装置（１８）は、通信手段（７１Ａ）
および記憶手段（７３）を内部に設けた運転免許証（７
０）とし、この運転免許証（７０）の記憶手段（７３）
には、少なくとも個人を識別する個人識別情報を有して
おり、第１の制御装置（１７）の演算手段（３１ａ）
は、個人識別情報に基づいて制御特性を学習変更するよ
うにしたことを特徴としている。

【００３１】これにより、車両の運転時に必ず携帯され
る運転免許証（７０）によって、乗員の識別を確実に行
なうことができるので、その乗員に合った学習制御が確
実に実施される。

【００３２】請求項１５に記載の発明では、個人識別情
報は、氏名、性別、年齢、生年月日、免許証番号のうち
の少なくとも１つを有することを特徴としている。

【００３３】これにより、乗員自身を識別する情報に加
えて、例えば、年齢、性別を用いてその乗員に対してよ
りフィットした学習を行なうことができる。

【００３４】請求項１６に記載の発明では、第１の制御
装置（１７）の演算手段（３１ａ）で学習変更された制
御特性は、運転免許証（７０）の記憶手段（７３）に記
憶されるようにし、第１の制御装置（１７）は、運転免
許証（７０）に記憶された制御特性を用いて、作動部
（２７、２２ａ〜２２ｅ）を制御するようにしたことを
特徴としている。

【００３５】これにより、請求項８に記載の発明と同様
に、常に乗員本人の学習データを用いることができるの
で、複数の乗員を対象にした学習制御において、使用す
るデータを間違えたり、他人のデータを変更してしまう
ようなことがない。

【００３６】また、車両を乗り代えた場合でも、運転免
許証（７０）に記憶された制御特性を用いて本人の好み
に合った空調制御を継続して行なうことができる。

【００３７】請求項１７に記載の発明では、通信手段
（３８Ａ、７１Ａ）は、自動送受信される無線を用いた
ことを特徴としている。

【００３８】これにより、乗員が車両に乗車した時に、
自動的に乗員本人の情報を用いた空調制御を行なうこと
ができる。

【００３９】尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述す
る実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すもので
ある。

【００４０】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）本発明の車両用
空気調和装置の第１実施形態における具体的構成を図１
に示す。車両用空気調和装置は、車両１０に設けられる
空調ユニット２０、第１の制御装置１７および車両外部
の基地４０に設けられる第２の制御装置１８とから成
る。

【００４１】空調ユニット２０は、車両１０の車室内前
方のインストルメントパネル前方側に配置されており、
空調ユニット２０の最上流側には内外気切換えドア２２
ａが設置されている。この内外気切換えドア２２ａは、
内外気モードを形成するものであり、外気導入口と内気
導入口とが分かれた部分に配置され、図示しないアクチ
ュエータにより回動し、空調ユニット２０内に導入する
空気の内気と外気の割合を選択する。

【００４２】ブロアモータ２４とこれに固定されたファ
ン２３とから成る送風機２７は、空調ユニット２０内に
空気を吸い込んで空調ユニット２０の下流側に送風する
ものであり、送風機２７の下流には、エバポレータ２５
とヒータコア２６が設けられている。

【００４３】エバポレータ２５は図示しないコンプレッ
サ等と結合され、冷凍サイクルを構成し、通過する空気
を冷却する。ヒータコア２６は図示しないエンジン冷却
水が内部を循環し、自身を通過する空気を加熱する。

【００４４】ヒータコア２６の上流側にはエアミックス
ドア２２ｂが設けられており、エアミックスドア２２ｂ
の開度は図示しないアクチュエータにより調節され、こ
れによってヒータコア２６を通過する空気とヒータコア
２６をバイパスする空気の割合とが調整され、最下流の
車室内に吹き出す空気の温度がコントロールされる。空
気の温度は、エアミックスドア２２ｂの開度が小さい程
低下し冷風となる。

【００４５】空調ユニット２０の最下流には、吹出しモ
ードを形成するデフロスタドア２２ｃ、フェイスドア２
２ｄ、およびフットドア２２ｅが設けられている。そし
て、温度コントロールされた空気は、これら各ドア２２
ｃ、２２ｄ、２２ｅを図示しないアクチュエータにより
作動させることによって、各吹出モードにて吹出され
る。尚、上記送風機２７、各ドア２２ａ〜２２ｅは、本
発明における作動部に対応するものである。

【００４６】空調ユニット２０内の送風機２７の送風量
および各種ドア２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２
ｅの開度は、第１の制御装置１７および第２の制御装置
１８とから構成される制御装置１６により制御される。
具体的には、第１の制御装置は車両側制御装置１７とし
ており、また第２の制御装置は後述する基地制御装置１
８としており、車両側制御装置１７内のマイクロコンピ
ュータ３１からの出力信号に基づいて駆動手段を成す駆
動回路３０により、図示しない電圧コントローラおよび
アクチュエータを介して制御されるようにしている。

【００４７】マイクロコンピュータ３１は、中央演算処
理装置（以下、ＣＰＵ）３１ａ、ＲＯＭ３１ｂ、ＲＡ
Ｍ、スタンバイＲＡＭ３１ｃ、Ｉ／Ｏポート、Ａ／Ｄ変
換機能等を持ち、それ自体は周知のものである。尚、Ｃ
ＰＵ３１ａは、本発明における演算手段に対応し、ＲＯ
Ｍ３１ｂ、スタンバイＲＡＭ３１ｃは、本発明における
記憶手段に対応するものである。

【００４８】スタンバイＲＡＭ３１ｃは、イグニッショ
ンスイッチ（以下、ＩＧスイッチと記す）オフの場合に
おいても後述する各種情報や制御特性データ等を記憶
（バックアップ）するためのＲＡＭであり、ＩＧスイッ
チがオフであってもバッテリーからＩＧスイッチを介さ
ずに直接電源が供給される。また、バッテリーより電源
がはずされた状況でも短時間ならばマイクロコンピュー
タ３１には電源が供給される様な図示しないバックアッ
プ用の電源から構成されている。

【００４９】そして、ＲＯＭ３１ｂには、図２に示すよ
うな各種制御特性が初期特性として記憶されている。具
体的には、図２（ａ）に示すエアミックスドア２２ｂの
開度制御特性、図２（ｃ）に示す内外気切換えドア２２
ａの開閉による内外気モード制御特性、図２（ｄ）に示
すデフロスタドア２２ｃ、フェイスドア２２ｄ、フット
ドア２２ｅの開閉による吹出しモード制御特性である。
これらの制御特性は、後述する目標吹出し温度ＴＡＯに
応じて変化するように予め定めたものである。

【００５０】マイクロコンピュータ３１には、車室内の
空調に影響を及ぼす環境条件が環境条件検出手段として
の内気温センサ３３，外気温センサ３４，日射センサ３
５によりそれぞれのレベル変換回路３２を介して入力さ
れ、これらはマイクロコンピュータ３１においてＡ／Ｄ
変換され環境条件情報として読み込まれる。また乗員の
好みの温度は、温度設定スイッチ３６（環境条件検出手
段）により入力され、上記同様、レベル変換回路３２を
介して入力され、マイクロコンピュータ３１においてＡ
／Ｄ変換され設定温度情報（環境条件情報）として読み
込まれる。

【００５１】また、マイクロコンピュータ３１には空調
モード切換え手段を成す操作部３７からの出力信号が入
力される。この操作部３７は図示しない自動制御状態を
設定するＡＵＴＯスイッチ、手動内外気切換えスイッ
チ、手動吹出しモード切換えスイッチ（フェイス、バイ
レベル、フット、フットデフ、デフロスタ）、手動送風
量切換えスイッチ等から構成される。

【００５２】上記スイッチのうち、手動送風量切換えス
イッチの詳細について図３を用いて説明する。手動送風
量切換えスイッチは、ロースイッチ３７１、ダウンスイ
ッチ３７２、アップスイッチ３７３、およびハイスイッ
チ３７４の４つのスイッチから構成されている。このう
ちロースイッチ３７１は、押されることによって送風機
２７への印加電圧を４ボルト（最低電圧）に制御する信
号を出力するように構成されている。またハイスイッチ
３７４は、押されることによって印加電圧を１２ボルト
（最高電圧）に制御する信号を出力するように構成され
ている。

【００５３】またダウンスイッチ３７２は、押されるこ
とによって印加電圧を所定の電圧分下げる信号を出力
し、アップスイッチ３７３は、押されることによって印
加電圧を所定の電圧分上げる信号を出力するように構成
されている。

【００５４】更に、車両側制御装置１７には後述する基
地４０に設けられた基地制御装置１８と各種信号を互い
に交信できる通信手段３８Ａが設けられている。通信手
段３８Ａは、マイクロコンピュータ３１からの出力信号
（空調制御に必要な種々の環境条件検出情報、空調モー
ド設定情報、制御特性データ等であるが、ここでは操作
部３７の空調モード設定情報としている。）を車両１０
外部の基地４０に向けて送信する送信部３８と、車両１
０外部の基地４０からの出力信号を受信し、マイクロコ
ンピュータ３１に入力する受信部３９とから成るように
している。

【００５５】一方、車両１０の外部には、例えば、計算
センターのような基地４０に、通信手段４１Ａおよびコ
ンピュータ４３を有する第２の制御装置としての基地制
御装置１８が設けられている。通信手段４１Ａは、基地
受信部４１と基地送信部４２とから成り、基地受信部４
１は、車両１０側の送信部３８からの出力信号（空調制
御に必要な種々の環境条件情報、空調モード設定情報、
制御特性データ等であるが、ここでは操作部３７の空調
モード設定情報としている。）を受信し、コンピュータ
４３に信号を入力する。そして、コンピュータ４３で演
算された制御特性、制御値等の信号を基地送信部４２か
ら車両１０側の受信部３９に出力するようにしている。

【００５６】コンピュータ４３は、上記マイクロコンピ
ュータ３１に準ずるもので、演算手段としてのＣＰＵ４
３ａおよび記憶手段としてのＲＯＭ４３ｂ、スタンバイ
ＲＡＭ４３ｃを有する汎用コンピュータとしており、こ
の記憶容量、演算能力等は、マイクロコンピュータ３１
に設定し得る能力に比べて格段に大きいものとしてい
る。そして、マイクロコンピュータ３１には、基地受信
部４１で受信した信号を用いて種々の制御値の演算およ
び予めＲＯＭ４３ｂに記憶された種々の制御特性（ここ
では、図２（ｂ）に示す印加電圧制御特性）の学習演算
を行ない、乗員の好みに合うようにこの制御特性を変更
していくようにしている。これらの演算データは、基地
送信部４２、受信部３９を介してマイクロコンピュータ
３１に入力され、マイクロコンピュータ３１は駆動回路
３０を介して、送風機２７および各ドア２２ａ、２２
ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅを駆動制御する。

【００５７】次にマイクロコンピュータ３１およびコン
ピュータ４３による基本的な制御を図４、図５に示すフ
ローチャートに従って説明する。マイクロコンピュータ
３１は、車両のＩＧスイッチのオンと共にステップＳ１
０にて制御を開始し、ステップＳ２０に進み、各種変
換、フラグ等の初期値を設定する。

【００５８】ステップＳ３０で、内気温センサ３３，外
気温センサ３４，および日射センサ３５から入力される
センサ信号により環境条件を入力し、温度設定スイッチ
３６および操作部３７より操作スイッチの状態を入力す
る。

【００５９】次にステップＳ５０に進み、ステップＳ３
０における入力信号のうち、環境条件情報、設定温度よ
り、車室内に吹き出す空気の目標吹出し温度ＴＡＯ（以
下ＴＡＯと呼ぶ）を下記数式１に従って演算する。

【００６０】（数式１）ＴＡＯ＝ＫＳＥＴ×ＴＳＥＴ−ＫＲ×ＴＲ−ＫＡＭ×ＴＡＭ−ＫＳ×ＴＳ＋ＣただしＫＳＥＴ、ＫＲ、ＫＡＭ、ＫＳは係数、Ｃは定数
であり、ＴＳＥＴは設定温度、ＴＲは内気温度、ＴＡＭ
は外気温度、ＴＳは日射量である。

【００６１】次にステップＳ１００に進み、ステップＳ
３０における入力信号のうち、操作部３７の操作スイッ
チへの乗員の手動操作があったか否かを判定する。ここ
では、操作スイッチは、送風機２７への印加電圧を可変
させる手動送風量切換えスイッチとしている。手動操作
があったと判定すると、ステップＳ１５０に進み、基地
４０のコンピュータ４３において、送風機２７の印加電
圧制御特性を乗員の好みに合った特性に変更するために
学習演算を行うが、詳細については後述する。手動操作
がなかったと判定すれば、次のステップＳ２００に進
む。

【００６２】ステップＳ２００では、予めＲＯＭ３１ｂ
に記憶された開度制御特性から、ＴＡＯに対応するエア
ミックスドア２２ｂの開度が演算され、この開度となる
様に図示しないアクチュエータを駆動回路３０を介して
制御し、各吹出し口から車室内へ吹出される空気の温度
をコントロールする。

【００６３】次にステップＳ３００に進み、後述するス
テップＳ１５０での学習演算により変更、更新されたス
タンバイＲＡＭ３１ｃの印加電圧制御特性から送風機２
７への印加電圧が演算され、駆動回路３０を介して送風
機２７を駆動させ、車室内へ吹出される送風量を制御す
る。

【００６４】次にステップＳ４００に進み、予めＲＯＭ
３１ｂに記憶された内外気モード制御特性から、ＴＡＯ
に対応する内外気モードが演算され、内外気切換えドア
２２ａを駆動する図示しないアクチュエータを駆動回路
３０を介して制御する。

【００６５】次にステップＳ５００に進み、予めＲＯＭ
３１ｂに記憶された吹出しモード制御特性から、ＴＡＯ
に対応する吹出しモードが演算され、デフロスタドア２
２ｃ、フェイスドア２２ｄ、およびフットドア２２ｅを
駆動する図示しないアクチュエータを駆動回路３０を介
して制御する。

【００６６】次にステップＳ６００に進み、図示しない
コンプレッサの制御を行なう。ステップＳ６００の処理
後、ステップＳ３０に戻って再び各種信号を読み込み、
操作スイッチの手動操作有無の状態を判定して、ステッ
プＳ１５０〜ステップＳ６００あるいは、ステップＳ２
００〜ステップＳ６００により空調の制御が繰り返され
る。

【００６７】次に、本発明の要部となる基地４０でのコ
ンピュータ４３による制御特性の学習演算に関する制御
フローを図５に示すフローチャートに基づいて説明す
る。

【００６８】ステップＳ１００で操作部３７の操作スイ
ッチへの乗員の手動操作があったと判定すると、ステッ
プＳ１５１で、送信部３８から基地４０の基地受信部４
１に信号をインターネットを用いて送信する。ここで送
信する信号は、ステップＳ５０で演算されたＴＡＯのデ
ータおよび操作部３７の手動送風量切換えスイッチの情
報としている。

【００６９】次にステップＳ１５２に進み、基地受信部
４１で上記各データを受信する。そして、ステップＳ１
５３で、コンピュータ４３のＣＰＵ４３ａにより送風機
２７の印加電圧制御特性を乗員の好みに合うように学習
演算を行う。コンピュータ４３のＲＯＭ４３ｂには図２
（ｂ）に示した印加電圧制御特性が予め、初期値として
入力されている。そして、図６に示すように、この時の
ＴＡＯをＴＡＯ１としたとき、乗員の手動操作による送
風機印加電圧値（ア点）と初期特性値とを比較して両者
の平均値として、印加電圧制御特性は破線に示すように
変更される。尚、乗員の手動操作によるデータは、時系
列的にスタンバイＲＡＭ４３ｃに取り込み、記憶される
ようにしており、このフローが回るたびに乗員の手動操
作データは増加し、その平均値で更に印加電圧制御特性
は乗員の手動操作値に近いものに変更される。

【００７０】次にステップＳ１５４に進み、上記印加電
圧制御特性を基地送信部４２からインターネットを用い
て、車両側の受信部３９に送信する。

【００７１】次にステップＳ１５５に進み、マイクロコ
ンピュータ３１のスタンバイＲＡＭ３１ｃに印加電圧制
御特性を更新して記憶し、ステップＳ２００に戻るよう
にしている。

【００７２】以上、本第１実施形態における構成、作動
について説明したが、その作用効果について以下説明す
る。記憶容量や演算負荷を大きく必要とする学習演算
も、車両１０側に設けられたマイクロコンピュータ３１
に対して、車両外部の基地４０に設けられ、記憶容量、
演算能力が大きく設定されたコンピュータ４３で演算で
きるようになるので、車載制御装置の負担増大や装置の
大型化を招くこと無く、乗員の好みに合った最適な空調
制御が可能となる。

【００７３】ここでは乗員の操作スイッチへの手動操作
ごとに手動操作データが記憶され、送風機２７の印加電
圧制御特性がその都度変更、更新されていくので、乗員
の好みに合った最適な空調制御が可能となる。

【００７４】また、送受信する信号は、コンピュータの
デジタルデータとして、車両１０と基地４０間をインタ
ーネットを用いて通信しているので容易にデータのやり
取りが可能となる。

【００７５】尚、図４中、ステップＳ１００では、乗員
の手動操作の有無を判定して、基地４０にデータを送信
するようにしたが、定時間（たとえば３０秒おき）毎に
送信するようにして、コンピュータ４３で手動操作の有
無を判定して、印加電圧制御特性を学習演算するように
しても良い。これによれば、送信部３８からの送信エラ
ー等あった場合でも定期的に信号を基地４０に送信する
ので、確実に乗員の手動操作信号が学習演算に反映さ
れ、乗員の好みに合わすことができる。

【００７６】また、印加電圧制御特性は、図７（ａ）、
（ｂ）に示すように、ＴＡＯに対する特性に対して、外
気温、日射、内気温に対する特性としても良い。これに
よれば、記憶容量、演算能力を大きく必要とする演算も
基地４０のコンピュータ４３で対応するので、印加電圧
制御特性を更に細分化でき、乗員の好みに木目細かく対
応できる。

【００７７】（第２実施形態）本発明の第２実施形態を
図８、図９に示す。第２実施形態は、上記第１実施形態
に対して、車両１０側から得られるすべての入力情報
を、基地４０に送信し、コンピュータ４３で制御特性を
変更する学習演算および制御値の演算を行い、その情報
を車両１０側に送信し、空調ユニット２０を制御するも
のである。基本構成は、上記第１実施形態に対して、マ
イクロコンピュータ３１内のＣＰＵ３１ａ、ＲＯＭ３１
ｂ、スタンバイＲＡＭ３１ｃを削除したものとしてい
る。そして、制御フローを変更しているのでその部分に
ついて詳細説明する。

【００７８】基本の制御フローは図８に示すフローチャ
ートであり、上記第１実施形態のステップＳ５０、ステ
ップＳ１００、ステップＳ１５０をステップＳ１０００
に変更したものである。ステップＳ１０００は、図９に
示すようになっており、ステップＳ３０の各種信号入力
の後、ステップＳ１１００に進む。

【００７９】まず、ステップＳ１１００で、車両１０側
で入力した情報（データ）をすべて送信部３８から基地
４０に向けて送信する。すべてのデータとは、内気温セ
ンサ３３，外気温センサ３４，および日射センサ３５か
らのデータ、温度設定スイッチ３６および操作部３７の
操作スイッチのデータである。これらのデータは、ステ
ップＳ１１１０で、基地４０の基地受信部４１で受信さ
れ、コンピュータ４３のＣＰＵ４３ａで演算されること
になる。

【００８０】次にステップＳ１１２０に進み、ＴＡＯを
算出する。これも上記第１実施形態同様、ステップＳ１
１１０で受信した内気温センサ３３，外気温センサ３
４，および日射センサ３５からのデータと温度設定スイ
ッチ３６からのデータに基づいて演算される。

【００８１】次にステップＳ１１３０に進み、ステップ
Ｓ１１１０における受信データのうち、操作部３７の手
動送風量切換えスイッチへの乗員の手動操作があったか
否かを判定する。手動操作があったと判定すると、ステ
ップＳ１１４０に進み、送風機２７の印加電圧制御特性
を乗員の好みに合った特性に変更するために学習演算を
行う。学習演算の詳細は、上記第１実施形態におけるフ
ローチャート（図５）のステップＳ１５３と同一のため
ここでは説明を割愛する。

【００８２】次にステップＳ１１５０に進み、ステップ
Ｓ１１４０で学習演算により変更された印加電圧制御特
性をスタンバイＲＡＭ４３ｃに記憶し、ステップＳ１１
６０に進む。尚、この制御フローが繰り返されるたびに
スタンバイＲＡＭ４３ｃに記憶された制御特性は、その
都度更新され、記憶される。

【００８３】一方、ステップＳ１１３０で否と判定され
るとステップＳ１１６０に進み、各種制御値を演算す
る。コンピュータ４３のＲＯＭ４３ｂに予め記憶された
内外気モード制御特性、エアミックスドア２２ｂの開度
制御特性、吹出しモード制御特性および上記ステップＳ
１１５０で更新記憶された印加電圧制御特性に基づい
て、ステップＳ１１２０で算出したＴＡＯに対応する各
種制御値を演算する。そして、この各種制御値の信号を
基地送信部４２から車両１０側へ送信する。

【００８４】次にステップＳ１１７０に進み、送信され
たデータは、車両１０側の受信部３９で受信され、マイ
クロコンピュータ３１は駆動回路３０に信号を出力し、
ステップＳ２００、ステップＳ３００、ステップＳ４０
０、ステップＳ５００、ステップＳ６００の順に各部位
を制御する。

【００８５】これにより、乗員の好みに合った最適な制
御が可能になることに加えて、基地４０のコンピュータ
４３ですべての学習演算、制御値の演算、記憶等を行う
ようにしているので、マイクロコンピュータ３１内のＣ
ＰＵ３１ａ、ＲＯＭ３１ｂ、スタンバイＲＡＭ３１ｃは
不要とすることができ、信号の入出力機能のみを有する
安価なもので対応ができるようになる。

【００８６】（第３実施形態）本発明の第３実施形態を
図１０〜１２に示す。上記第１、第２実施形態では学習
演算する制御特性を送風機２７の印加電圧制御特性とし
て説明したが、これに限らず、他の制御特性についても
学習演算するようにしてもよい。

【００８７】図１０は内外気モード制御特性について学
習演算するものであり、乗員の手動操作により、初期の
制御特性中、ＴＡＯ２において、例えば内外気両モード
で作動していた場合に、外気モード（イ点）に切換えら
れたとすると、内外気両モードから外気モードへの切換
え特性をイ点側に変更するように（破線の特性）学習演
算させている。

【００８８】図１１は吹出しモード制御特性について学
習演算するものであり、乗員の手動操作により、初期の
制御特性中、ＴＡＯ３において、例えばバイレベルモー
ドで作動していた場合に、フェイスモード（ウ点）に切
換えられたとすると、バイレベルモードからフェイスモ
ードへの切換え特性をウ点側に変更するように（破線の
特性）学習演算させている。

【００８９】図１２はエアミックスドア２２ｂの開度制
御特性について学習演算するものである。ここでは
（ａ）に示す外気温度と日射の関係において多数の領域
に区分し、各区分ごとに（ｂ）に示すような内気温度に
対するエアミックスドア２２ｂの開度制御特性を設けて
いる。初期の開度制御特性中、例えば内気温Ｔ１におい
てエアミックスドア２２ｂが作動していた場合に、乗員
の手動操作により、設定温度を下げる（設定温度とエア
ミックスドア開度は対応する）ようにに切換えられたと
すると（オ点）、初期の制御特性をオ点側に変更するよ
うに（破線の特性）学習演算させている。

【００９０】このように第１、第２実施形態における送
風機２７の印加電圧制御特性のみの学習演算に限らず、
内外気モード、吹出しモード、エアミックスドア２２ｂ
の開度制御特性の学習演算も加えることで、更に乗員の
好み合った最適な空調制御が可能となる。

【００９１】（第４実施形態）本発明の第４実施形態を
図１３、図１４に示す。上記第１〜第３実施形態では、
乗員の手動操作に基づいて、各種制御特性を学習演算し
たが、ここでは、乗員、車両を識別して制御特性の学習
演算をするようにしている。

【００９２】図１３は乗員を識別して制御特性の学習演
算するものであり、車両１０側には乗員識別手段として
の乗員入力スイッチ５１を設け、基地４０のコンピュー
タ４３内のＲＯＭ４３ｂ、スタンバイＲＡＭ４３ｃを乗
員ごとの記憶エリアに区分している。

【００９３】乗員が車両に乗り込んだ時に、まず、自己
の識別情報を入力する。例えば乗員Ａならば情報Ａを入
力する。基地４０ではこの乗員識別情報Ａを受信し、コ
ンピュータ４３内の乗員Ａ用の記憶エリアに記憶された
各種情報を用いて制御特性の学習演算を行ない、空調ユ
ニット２０を制御する。乗員Ｂに代われば、入力される
情報Ｂに基づいて乗員Ｂの各種情報を用いて制御特性の
学習演算を行ない、空調ユニット２０を制御する。

【００９４】また、図１４は車両を識別して制御特性の
学習演算するものであり、車両１０側には車両識別手段
としての車両入力スイッチ５２を設け、基地４０のコン
ピュータ４３のＲＯＭ４３ｂ、スタンバイＲＡＭ４３ｃ
には初期値として車両ａを使用していた場合の各種情報
が記憶されている。

【００９５】例えば、乗員が車両ａから車両ｂに乗り代
えたとすると、車両入力スイッチ５２に旧車両ａ、新車
両ｂの車両識別情報を入力する。基地４０ではこの車両
識別情報ａ、ｂを受信し、コンピュータ４３内に記憶さ
れた車両ａの各種情報を車両ｂに適合するように予め定
めた車両変換係数αを乗じて車両ｂ用の情報に変換す
る。そして、この車両ｂ用の情報を用いて制御特性の学
習演算を行ない、空調ユニット２０を制御する。

【００９６】これにより、乗員が代わった時、車両を乗
り代えた時にも、乗員の好みに合った最適な空調制御が
可能となる。

【００９７】（第５実施形態）本発明の第５実施形態を
図１５〜図１８に示す。第５実施形態は、上記第１実施
形態に対して、第２の制御装置を基地制御装置１８に対
して個人用端末装置６０としたものであり、乗員毎の学
習演算された制御特性（以下、学習データと呼ぶ）をう
まく活用して各乗員にマッチした学習制御をするように
している。

【００９８】図１５に示すように、基本の構成は、第２
の制御装置として個人用端末装置６０としており、更に
具体的には、各乗員個人用の携帯電話６１を用いるよう
にしている。携帯電話６１には、当然のことながら、送
信部６３および受信部６４から成る通信手段６３Ａを有
しており、コンピュータ部６２には、演算手段としての
ＣＰＵ６２ａおよび記憶手段としてのＲＡＭ６２ｂを備
えている。

【００９９】この携帯電話６１におけるＲＡＭ６２ｂ
は、車両側のマイクロコンピュータ３１に設けられるス
タンバイＲＡＭ３１ｃよりも記憶容量の大きなものとな
っている。

【０１００】また、この携帯電話６１を車両の所定の場
所に置くことでスイッチが作動し、車両側のマイクロコ
ンピュータ３１と互いの通信手段３８Ａ、６３Ａによっ
て交信が開始されるようにしている。

【０１０１】次に、この携帯電話６１を用いた空調ユニ
ット２０の学習制御について図１６〜図１８を用いて説
明する。

【０１０２】図１６は、空調ユニット２０の全体の制御
フローを示したものであり、図４で示した上記第１実施
形態と同一のステップには同一のステップ符号で示すよ
うにしている。（以下、同一のステップについては説明
を割愛する。）ここでは、ステップＳ１００の後のステ
ップＳ１６０における学習計算は、マイクロコンピュー
タ３１のＣＰＵ３１ａで行なうようにしている。また、
本実施形態の特徴部となる個人用の制御特性の読み込み
および書き込みを行なうためのステップＳ２０００とス
テップＳ３０００を追加しており、以下その制御フロー
の詳細について説明する。

【０１０３】まず、個人用の制御特性の読み込みの制御
フローについて図１７を用いて説明する。ステップ２０
で初期設定を行なった後に、ステップＳ２１００で乗員
が携帯電話６１を持っているかどうかを判定する。これ
は上記のように携帯電話６１を所定の位置に置かれたか
どうかでマイクロコンピュータ３１にその信号が入力さ
れることで判定され、否と判定されるとステップＳ２２
００に進み、マイクロコンピュータ３１のＲＯＭ３１ｂ
に予め記憶された初期制御特性（ここでは送風機２７の
印加電圧制御特性）がＣＰＵ３１ａに読み込まれ、ステ
ップＳ３０に進む。

【０１０４】一方、ステップＳ２１００で携帯電話６１
を持っていると判定されると、ステップＳ２３００に進
み、携帯電話６１内のＲＡＭ６２ｂに後述する図１８の
ステップＳ３２００で、すでに学習演算された制御特性
が有るか否かを判定する。否と判定されれば、ステップ
Ｓ２２００に進み上記と同様に初期特性が読み込まれ
て、ステップＳ３０以降の制御に使用される。

【０１０５】しかし、ステップＳ２３００で学習演算さ
れた制御特性が携帯電話６１のＲＡＭ６２ｂに書き込ま
れていると判定された場合は、その制御特性をマイクロ
コンピュータ３１のＣＰＵ３１ａに読み込み、ステップ
Ｓ３０以降の制御に使用するようにしている。

【０１０６】また、ステップＳ１００で、乗員の手動操
作有りと判定されると、上記ステップＳ２２００、ステ
ップＳ２４００で読み込まれた制御特性を学習演算し、
スタンバイＲＡＭ３１ｃに記憶し、ステップＳ２００以
降の制御に使用するようにしている。

【０１０７】そして、ステップＳ３０〜ステップＳ６０
０の間で各作動部２７、２２ａ〜２２ｅおよびコンプレ
ッサが制御される。

【０１０８】更に、ステップＳ７００でＩＧスイッチが
ＯＦＦか否かが判定され、否の場合は、上記ステップＳ
３０〜ステップＳ６００の制御が繰り返される。ＩＧス
イッチがＯＦＦと判定されれば、ステップＳ３０００に
進み、携帯電話６１のＲＡＭ６２ｂに学習特性の書き込
みが行われる。

【０１０９】即ち、図１８に示すように、ステップＳ３
１００で乗員が携帯電話６１を持っていると判定された
場合にはステップＳ３２００に進み、ステップＳ１６０
における学習データが携帯電話６１のＲＡＭ６２ｂに書
き込まれるようにしている。尚、この学習データは、携
帯電話６１のＲＡＭ６２ｂの記憶能力を最大限活用する
ように、時系列的に記憶されていくようにしている。

【０１１０】ステップＳ３１００で携帯電話６１を持っ
ていないと判定された場合は、そのまま制御フローが終
了されるようにしている。

【０１１１】これにより、記憶容量や演算能力の大きな
装置として必要とされる第２の制御装置として個人用端
末装置６０を用いて具体的に対応することができる。即
ち、普及率が高く身近な携帯電話６１を個人用端末装置
６０として比較的容易に活用できる。

【０１１２】そして、記憶容量の大きな携帯電話６１に
乗員本人の学習データを多量に記憶でき、常に乗員本人
の学習データを用いることができるので、複数の乗員を
対象にした学習制御において、使用するデータを間違え
たり、他人のデータを変更してしまうようなことがな
い。

【０１１３】また、携帯電話６１には、学習データを時
系列的に記憶させるようにしているので、学習データの
変化状況を把握することができる。

【０１１４】尚、ステップＳ１６０における学習演算
は、携帯電話６１のＣＰＵ６２ａで行なうようにしても
良い。

【０１１５】（第６実施形態）本発明の第６実施形態を
図１９〜図２１に示す。第６実施形態は、図１９に示す
ように、少なくとも１つの第２の制御装置として、基地
制御装置１８および個人用端末装置６０としての携帯電
話６１を設けるようにしたものである。

【０１１６】ここでは、個人用端末装置６０の個人識別
情報を携帯電話６１の電話番号として活用し、且つ、学
習データを基地制御装置１８と携帯電話６１に記憶し
て、両者のコンビネーションでうまく活用するようにし
たものである。

【０１１７】車両側制御装置１７、基地制御装置１８、
携帯電話６１は、それぞれ通信手段３８Ａ、４１Ａ、６
３Ａを有しており、これら３つの制御装置１７、１８、
６１の間で、記憶手段としてのスタンバイＲＡＭ３１
ｃ、４３ｃ、ＲＡＭ６２ｂに記憶される学習データを交
信できるようにしている。

【０１１８】そして、携帯電話６１の電話番号を個人識
別情報とし、車両側制御装置１７には、マイクロコンピ
ュータ３１にこの信号が入力される乗員入力スイッチ５
３を設けるようにしている。この入力スイッチ５３は、
例えばテンキータイプのものとしており、個人の電話番
号（１１桁番号）をキーインするようにしている。尚、
このキーイン方法については、電話番号に対応する簡略
番号を設定するようにしても良い。

【０１１９】上記構成に対する空調ユニット２０の制御
フローについては、上記第５実施形態で説明した図１６
中のステップＳ２０００およびステップＳ３０００をそ
れぞれ、図２０、図２１に示すステップＳ２００１とス
テップＳ３００１に変更したものとしている。

【０１２０】ステップＳ２００１の学習特性読み込みの
フローは、図１７で示したステップＳ２０００に対し
て、ステップＳ２１５０およびステップＳ２１６０を追
加したものとしている。

【０１２１】即ち、ステップＳ２１００で、乗員が車両
を使用する際に携帯電話６１を持っていないと判定され
た場合には、ステップＳ２１５０で、乗員入力スイッチ
５３によって個人識別情報（電話番号）が入力されてい
るかどうか判定し、入力されていれば、後述する図２１
のステップＳ３１６０で、基地４０のスタンバイＲＡＭ
４３ｃに記憶された学習データがマイクロコンピュータ
３１のＣＰＵ３１ａに読み込まれるようにしている。

【０１２２】そして、一連の制御が成され、学習特性を
書き込むにあたって、ステップＳ３００１の制御が使用
される。ステップＳ３００１のフローは、図１８で示し
たステップＳ３０００に対してステップＳ３１５０およ
びステップＳ３１６０を追加したものとしている。

【０１２３】即ち、ステップＳ３１００で乗員が携帯電
話を持っていないと判定された場合には、ステップＳ３
１５０で、乗員入力スイッチ５３によって個人識別情報
（電話番号）が入力されているかどうか判定し、入力さ
れている場合は、ステップＳ３１６０で、この時の学習
データを基地４０のスタンバイＲＡＭ４３ｃに個人識別
情報と共に記憶させるようにしている。

【０１２４】これにより、乗員が携帯電話６１を忘れた
場合、あるいは電源切れ等で使用できない場合でも、個
人識別情報により今まで学習された本人の学習データを
基地制御装置１８から読み込み、活用することができる
ので、学習制御を引続き行なうことができる。また、個
人用識別情報を電話番号として有効に利用できる。

【０１２５】（第７実施形態）本発明の第７実施形態の
制御フローを図２２に示す。第７実施形態は、上記第６
実施形態に対して、学習データの書き込みの際に、基地
４０の基地制御装置１８と携帯電話６１との間で最新の
データを互いに交信するようにしたものである。

【０１２６】基本の構成は、図１９に示した上記第６実
施形態と同一であり、制御フロー中、制御終了後の学習
データ書き込み処理を図２１で示したステップＳ３００
１から図２２に示すステップＳ３００２に変更してい
る。

【０１２７】ここでは、ステップＳ３１６０で基地制御
装置１８に学習データを書き込み、また、ステップＳ３
２００で携帯電話６１に学習データを書き込みした後
に、ステップＳ３３００で、基地制御装置１８に書き込
まれた学習データが携帯電話６１に書き込まれた学習デ
ータよりも時系列的に新しいか否かを判定する。

【０１２８】これは、乗員が携帯電話６１を持っている
場合は、ステップＳ３２００で携帯電話６１のＲＡＭ６
２ｂに学習特性が書き込まれ、また、乗員が携帯電話を
持っていない場合は、ステップＳ３１５０の個人識別情
報の入力に基づいて基地制御装置１８のスタンバイＲＡ
Ｍ４３ｃに学習データが書き込まれ、両者の記憶手段に
は最新の学習特性として異なるものが記憶されることに
よるものである。

【０１２９】ステップＳ３３００で、基地制御装置１８
側の学習データの方が新しいと判定されると、ステップ
Ｓ３４００で、この最新の学習データを基地制御装置１
８から携帯電話６１に通信手段４１Ａ、６３Ａを用いて
送信し、記憶させるようにしている。

【０１３０】また、ステップＳ３３００で、否と判定さ
れると、ステップＳ３５００で最新の学習データを携帯
電話６１から基地制御装置１８に通信手段６３Ａ、４１
Ａを用いて送信し、記憶させるようにしている。

【０１３１】これにより、携帯電話６１を忘れた場合や
電源切れで使用できない場合に、学習された最新のデー
タは基地制御装置１８側に記憶されることになるが、基
地制御装置１８から携帯電話６１にこの最新のデータが
送信されるので、常に携帯電話６１には最新の学習デー
タを記憶でき、次回携帯電話６１を使用する場合にも好
みに合った空調制御を継続できる。

【０１３２】また、逆に、携帯電話６１側に最新の学習
データが記憶されている場合でも、基地制御装置１８側
にもその学習データを記憶させるようにすることで、上
記のように携帯電話６１を忘れた時などに、基地制御装
置１８の最新のデータを活用して好みに合った空調制御
を継続できる。

【０１３３】尚、最新の学習データは、上記制御フロー
のステップＳ３００２内のステップＳ３４００やステッ
プＳ３５００によらずとも、乗員の操作により基地制御
装置１８から携帯電話６１に学習データをダウンロード
したり、携帯電話６１から基地制御装置１８に学習デー
タを送信するようにしても良い。

【０１３４】（第８実施形態）本発明の第８実施形態を
図２３に示す。第８実施形態における基本の構成は、図
１９で示した上記第６実施形態と同一であるが、車両側
制御装置１７内のマイクロコンピュータ３１のＲＯＭ３
１ｂには、車両を識別する情報（例えば車両ａ、ｂ、ｃ
等）を予め記憶させている。また、基地制御装置１８内
のスタンバイＲＡＭ４３ｃ内の記憶の仕方を細分化し、
乗員の学習データを個人識別情報（例えば乗員Ａ、Ｂ、
Ｃ等）に加えて上記車両識別情報と共に記憶させるよう
にしている。

【０１３５】乗員識別情報と車両識別情報との関連付け
は、以下のように行なうようにしている。即ち、車両１
０に乗員Ａが携帯電話６１を所定の位置に置いた時に、
通信手段３８Ａ、６３Ａによって、携帯電話６１のＲＡ
Ｍ６２ｂに個人識別情報（Ａ）と共に記憶されている乗
員の学習データに、ＲＯＭ３１ｂの車両識別情報（ａ）
が付加されるようにしている。そして、この個人識別お
よび車両識別の両者の情報を有する学習データが、通信
手段６３Ａ、４１Ａ間で基地制御装置１８のスタンバイ
ＲＡＭ４３ｃ内に記憶されるようにしている。

【０１３６】更に、スタンバイＲＡＭ４３ｃ内には、車
両間の制御特性を変換する車両変換係数を予め定め、記
憶するようにしており、例えば、乗員Ａが車両ａから車
両ｂに乗り代えた時、車両ａで用いていた学習特性に車
両変換係数αを乗じて車両ｂに適合する特性に変換する
ようにしている。そして、この変換された学習データが
携帯電話６１に送信され、これを用いて空調ユニット２
０を制御するようにしている。

【０１３７】これにより、車両を乗り代えた場合でも、
本人の好みに合った空調制御が可能となる。

【０１３８】（第９実施形態）本発明の第９実施形態を
図２４に示す。第９実施形態は、第２の制御装置とし
て、車両運転時に必ず携帯される乗員の運転免許証７０
を活用するようにして、乗員個人に合った学習制御を行
なうようにしたものである。

【０１３９】まず、運転免許証７０内には通信手段７１
Ａと記憶手段７３とが内蔵され、所謂ＩＣカードのごと
く形成されたものとしている。通信手段７１Ａは、送信
部７１、受信部７２から成る。そして、通信方法として
は車両側制御装置１７の通信手段３８Ａと自動送受信可
能な無線を用いるものとしている。更に具体的には、互
いの通信手段３８Ａ、７１Ａが近づいた時点で両者が接
続されるブルートゥースを用いるものとしている。尚、
この通信方法は、運転免許証７０を通信手段３８Ａにか
ざす、あるいはスリットする等によって互いに送受信す
るものとしても良い。

【０１４０】更に、記憶手段としてのＩＣメモリ７３に
は、予め個人識別情報を記憶するようにしている。ここ
では、この個人識別情報としては、個人の氏名、年齢、
性別を入力している。尚、個人の氏名としては、運転免
許証番号をそのまま活用するのが良い。

【０１４１】一方、車両側制御装置１７のマイクロコン
ピュータ３１のスタンバイＲＡＭ３１ｃには、上記した
個人識別情報に対応する個人（乗員Ａ、乗員Ｂ等）毎の
学習データを記憶するようにしている。また、ここで
は、制御特性の学習演算においては、性別、年齢を加味
した学習（例えば、性別、年齢に応じた係数を加えて制
御特性変更する等）を行なうようにしている。

【０１４２】上記構成によって、乗員が車両１０に乗車
すると、車両側制御装置１７および運転免許証７０の両
通信手段３８Ａ、７１Ａ間で個人識別情報がブルートゥ
ースにより自動送受信され、マイクロコンピュータ３１
は、その乗員の学習データを用いて学習制御を行なう。

【０１４３】これにより、車両の運転時に必ず携帯され
る運転免許証７０によって、乗員の識別を確実に行なう
ことができるので、その乗員に合った学習制御が確実に
実施される。この時、乗員自身を識別する情報に加え
て、年齢、性別を用いるようにしているので、その乗員
に対してよりフィットした学習を行なうことができる。

【０１４４】また、通信手段３８Ａ、７１Ａとして自動
送受信されるブルートゥースを用いるようにしているの
で、乗員が車両１０に乗車した時に、自動的に乗員本人
の学習データを用いた空調制御を行なうことができる。

【０１４５】（第１０実施形態）本発明の第１０実施形
態を図２５に示す。第１０実施形態は、上記第９実施形
態に対して、運転免許証７０のＩＣメモリ７３に乗員本
人の学習データを個人識別情報と合せて記憶するように
したものである。

【０１４６】この学習データが、通信手段３８Ａ、７１
Ａによって車両側制御装置３１に送信され、車両運転中
の空調制御が行なわれる。そして、運転中の乗員の手動
操作によって学習データが変更された時は、その都度運
転免許証７０のＩＣメモリ７３に記憶更新されるように
している。

【０１４７】これにより、上記第５実施形態と同様に、
常に乗員本人の学習データを用いることができるので、
複数の乗員を対象にした学習制御において、使用するデ
ータを間違えたり、他人のデータを変更してしまうよう
なことがない。

【０１４８】尚、学習データは、ＩＣメモリ７３に記憶
させるようにしているので、車両側制御装置１７のスタ
ンバイＲＡＭ３１ｃの記憶容量を更に小さくすることが
できる。

【０１４９】また、車両を乗り代えた場合でも、運転免
許証７０に記憶された学習データを用いて本人の好みに
合った空調制御を継続して行なうことができる。

【０１５０】（その他の実施形態）上記実施形態の学習
演算は、乗員の変更操作した制御値と初期制御特性値と
の平均を取り、乗員の好みに近づける手法（オートマト
ン）を用いたが、これに限定されるものではなく、階層
間の結合係数を変更することによって学習演算を行なう
ニューロ等の他の手法を用いてもよい。

【０１５１】また、通信手段としてインターネット、ブ
ルートゥースを用いて説明したが、衛星通信等その他の
通信手段を用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態における装置全体を示す
構成図である。

【図２】制御値を演算する制御特性図であり、目標吹出
し温度ＴＡＯに対する（ａ）はエアミックスドアの開度
制御特性、（ｂ）は送風機の印加電圧制御特性、（ｃ）
は内外気モード制御特性、（ｄ）は吹出しモード制御特
性である。

【図３】操作部の手動送風量切換えスイッチの詳細図で
ある。

【図４】第１実施形態におけるメイン制御フローを示す
フローチャートである。

【図５】第１実施形態におけるサブ制御フローを示すフ
ローチャートである。

【図６】送風機の印加電圧制御特性の学習演算を示す説
明図である。

【図７】送風機の印加電圧制御特性における、（ａ）は
外気温と日射の区分図、（ｂ）は（ａ）の区分毎の内気
温との関係図である。

【図８】第２実施形態におけるメイン制御フローを示す
フローチャートである。

【図９】第２実施形態におけるサブ制御フローを示すフ
ローチャートである。

【図１０】内外気モード制御特性の学習演算を示す説明
図である。

【図１１】吹出しモード制御特性の学習演算を示す説明
図である。

【図１２】エアミックスドアの開度制御特性における
（ａ）は外気温と日射の区分図、（ｂ）は（ａ）の区分
毎の内気温に対する学習演算を示す説明図である。

【図１３】第４実施形態における乗員の識別を行う装置
全体の構成図である。

【図１４】第４実施形態における車両の識別を行う装置
全体の構成図である。

【図１５】第５実施形態における装置全体を示す構成図
である。

【図１６】第５実施形態におけるメイン制御フローを示
すフローチャートである。

【図１７】第５実施形態におけるサブ制御フローを示す
フローチャートである。

【図１８】第５実施形態におけるサブ制御フローを示す
フローチャートである。

【図１９】第６実施形態における装置全体を示す構成図
である。

【図２０】第６実施形態におけるサブ制御フローを示す
フローチャートである。

【図２１】第６実施形態におけるサブ制御フローを示す
フローチャートである。

【図２２】第７実施形態におけるサブ制御フローを示す
フローチャートである。

【図２３】第８実施形態における装置全体を示す構成図
である。

【図２４】第９実施形態における装置の代表部分を示す
構成図である。

【図２５】第１０実施形態における装置の代表部分を示
す構成図である。

【符号の説明】

１０車両１６制御装置１７車両側制御装置（第１の制御装置）１８基地制御装置（第２の制御装置）２０空調ユニット２２ａ内外気切換えドア（作動部）２２ｂエアミックスドア（作動部）２２ｃデフロスタドア（作動部）２２ｄフェイスドア（作動部）２２ｅフットドア（作動部）２７送風機（作動部）３０駆動回路（駆動手段）３１ａＣＰＵ（演算手段）３１ｂＲＯＭ（記憶手段）３１ｃスタンバイＲＡＭ（記憶手段）３３内気センサ（環境条件検出手段）３４外気センサ（環境条件検出手段）３５日射センサ（環境条件検出手段）３６温度設定スイッチ（環境条件検出手段）３７操作部（空調モード切換え手段）３８Ａ通信手段４０基地４１Ａ通信手段４３ａＣＰＵ（演算手段）４３ｂＲＯＭ（記憶手段）４３ｃスタンバイＲＡＭ（記憶手段）５１乗員入力スイッチ（乗員識別手段）５２車両入力スイッチ（車両識別手段）５３乗員入力スイッチ（個人識別情報入力手段）６０個人用端末装置（第２の制御装置）６１携帯電話（第２の制御装置）６２ｂＲＡＭ（記憶手段）６３Ａ通信手段７０運転免許証（第２の制御装置）７１Ａ通信手段７３ＩＣメモリ（記憶手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者神谷敏文愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地株式会社デンソー内 (72)発明者梶野祐一愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地株式会社デンソー内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】空調ユニット（２０）内に設けられ、空
調を機能させるために作動する作動部（２７、２２ａ〜
２２ｅ）と、前記作動部（２７、２２ａ〜２２ｅ）の作動を学習制御
する制御装置（１６）とを有し、前記制御装置（１６）には、車室内の空調状態に影響を
及ぼす環境条件を検出する複数の環境条件検出手段（３
３〜３６）と、前記環境条件と前記作動部（２７、２２ａ〜２２ｅ）へ
の制御値との相対関係である制御特性を記憶する記憶手
段（３１ｃ、４３ｃ）と、乗員の手動操作によって前記制御値を切換える空調モー
ド切換え手段（３７）と、前記環境条件検出手段（３３〜３６）の検出情報に基づ
いて前記制御特性から前記制御値を算出すると共に、前
記空調モード切換え手段（３７）によって前記制御値が
変更された時に、前記制御特性を学習変更する演算手段
（３１ａ、４３ａ）と、前記演算手段（３１ａ、４３ａ）で得られた前記制御値
によって前記作動部（２７、２２ａ〜２２ｅ）を駆動す
る駆動手段（３０）とが設けられるようにした車両用空
気調和装置において、前記制御装置（１６）は、車両側に設けられた第１の制
御装置（１７）と、車両外部に設けられた少なくとも１
つの第２の制御装置（１８）とから構成されるように
し、前記第１、第２の制御装置（１７、１８）は、前記環境
条件検出手段（３３〜３６）、前記空調モード切換え手
段（３７）、前記記憶手段（３１ｃ、４３ｃ）、前記演
算手段（３１ａ、４３ａ）の少なくとも１つの情報を互
いに交信できる通信手段（３８Ａ、４１Ａ）をそれぞれ
有し、前記制御装置（１６）内に構成される前記各手段のう
ち、前記環境条件検出手段（３３〜３６）、前記空調モ
ード切換え手段（３７）、前記駆動手段（３０）は、前
記第１の制御装置（１７）に設けられるようにすると共
に、前記記憶手段（３１ｃ、４３ｃ）および前記演算手
段（３１ａ、４３ａ）は、それぞれ前記第１の制御装置
（１７）および前記第２の制御装置（１８）の少なくと
も一方に設けられるようにし、前記第２の制御装置（１８）側に設けられる前記記憶手
段（４３ｃ）の記憶能力および前記演算手段（４３ａ）
の演算能力の少なくとも一方の能力を、前記第１の制御
装置（１７）側に設定でき得る能力よりも大きくしたこ
とを特徴とする車両用空気調和装置。
【請求項２】前記少なくとも１つの第２の制御装置
（１８）は、車両外部の基地（４０）内に設けられた基
地制御装置（１８）としたことを特徴とする請求項１に
記載の車両用空気調和装置。
【請求項３】前記少なくとも１つの第２の制御装置
（１８）は、個人用端末装置（６０）としたことを特徴
とする請求項１に記載の車両用空気調和装置。
【請求項４】前記少なくとも１つの第２の制御装置
（１８）は、車両外部の基地（４０）内に設けられた基
地制御装置（１８）および個人用端末装置（６０）とか
ら成るものとし、前記基地制御装置（１８）および前記個人用端末装置
（６０）は、前記環境条件検出手段（３３〜３６）、前
記空調モード切換え手段（３７）、前記記憶手段（３１
ｃ、４３ｃ、６２ｂ）、前記演算手段（３１ａ、４３
ａ）の少なくとも１つの情報を互いに交信できる通信手
段（４１Ａ、６３Ａ）を有するようにしたことを特徴と
する請求項１に記載の車両用空気調和装置。
【請求項５】前記作動部（２７、２２ａ〜２２ｅ）
は、前記空調ユニット（２０）内に空気を送風する送風
機（２７）、内気あるいは外気の導入流路を切換える内
外気切換えドア（２２ａ）、空気温度を調整するエアミ
ックスドア（２２ｂ）、吹出し流路口を開閉するデフロ
スタドア（２２ｃ）、フェイスドア（２２ｄ）、フット
ドア（２２ｅ）であり、前記制御特性は、前記送風機（２７）の印加電圧制御特
性、前記内外気切換えドア（２２ａ）の開閉による内外
気モード制御特性、前記エアミックスドア（２２ｂ）の
開度制御特性、前記デフロスタドア（２２ｃ）、前記フ
ェイスドア（２２ｄ）、前記フットドア（２２ｅ）の開
閉による吹出しモード制御特性のうちの少なくとも１つ
であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載
の車両用空気調和装置。
【請求項６】前記第１の制御装置（１７）は、乗員の
入れ代わり、車両の入れ代わりを識別する識別手段（５
１、５２）を有し、前記演算手段（３１ａ、４３ａ）は、前記識別手段（５
１、５２）からの乗員識別情報、車両識別情報の少なく
とも１つに基づいて前記制御特性を学習変更するように
したことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の
車両用空気調和装置。
【請求項７】前記第１、第２の制御装置（１７、１
８、６０）に設けられる前記記憶手段（３１ｃ、４３
ｃ、６２ｂ）および前記演算手段（３１ａ、４３ａ）
は、コンピュータの構成要素であり、前記通信手段（３８Ａ、４１Ａ、６３Ａ）は、インター
ネットを用いたことを特徴とする請求項１〜６のいずれ
かに記載の車両用空気調和装置。
【請求項８】前記第１の制御装置（１７）あるいは前
記基地制御装置（１８）の前記演算手段（３１ａ、４３
ａ）で学習変更された前記制御特性は、前記個人用端末
装置（６０）の記憶手段（６２ｂ）に記憶されるように
し、前記第１の制御装置（１７）あるいは前記基地制御装置
（１８）は、前記個人用端末装置（６０）に記憶された
前記制御特性を用いて、前記作動部（２７、２２ａ〜２
２ｅ）を制御するようにしたことを特徴とする請求項３
〜７のいずれかに記載の車両用空気調和装置。
【請求項９】前記個人用端末装置（６０）は、個人を
識別する個人識別情報を有しており、前記第１の制御装置（１７）には、前記個人識別情報を
入力する個人識別情報入力手段（５３）が設けられ、前記第１の制御装置（１７）あるいは前記基地制御装置
（１８）の前記演算手段（３１ａ、４３ａ）で学習変更
された前記制御特性は、前記個人識別情報と共に前記第
１の制御装置（１７）あるいは前記基地制御装置（１
８）の記憶手段（３１ｃ、４３ｃ）に記憶されるように
し、前記第１の制御装置（１７）あるいは前記基地制御装置
（１８）は、前記個人識別情報入力手段（５３）から入
力される前記個人識別情報に対応する前記第１の制御装
置（１７）あるいは前記基地制御装置（１８）に記憶さ
れた前記制御特性を用いて、前記作動部（２７、２２ａ
〜２２ｅ）を制御するようにしたことを特徴とする請求
項４〜８のいずれかに記載の車両用空気調和装置。
【請求項１０】前記個人用端末装置（６０）は、携帯
電話（６１）としたことを特徴とする請求項３〜９のい
ずれかに記載の車両用空気調和装置。
【請求項１１】前記個人用識別情報は、前記携帯電話
（６１）の電話番号としたことを特徴とする請求項１０
に記載の車両用空気調和装置。
【請求項１２】前記第１の制御装置（１７）あるいは
前記基地制御装置（１８）の前記演算手段（３１ａ、４
３ａ）で学習変更された後に、前記基地制御装置（１
８）の記憶手段（４３ｃ）あるいは前記個人用端末装置
（６０）の記憶手段（６２ｂ）に記憶される前記制御特
性のうち、いずれか新しい方の制御特性が他方の前記記
憶手段（４３ｃ、６２ｂ）に、前記通信手段（４１Ａ、
６３Ａ）を用いて送信されるようにしたことを特徴とす
る請求項４〜１１のいずれかに記載の車両用空気調和装
置。
【請求項１３】前記第１の制御装置（１７）あるいは
前記基地制御装置（１８）の前記演算手段（３１ａ、４
３ａ）で学習変更された前記制御特性は、使用される車
両を識別する車両識別情報と共に前記基地制御装置（１
８）の記憶手段（４３ｃ）に記憶されるようにし、乗員が異なる車両を使用する場合に、前記個人用端末装
置（６０）から異なる車両識別情報を前記基地制御装置
（１８）に送信すると、前記基地制御装置（１８）の前
記演算手段（４３ａ）は、異なる車両に対応するように
前記制御特性を変換して、前記個人用端末装置（６０）
に送信するようにしたことを特徴とする請求項４〜１２
のいずれかに記載の車両用空調装置。
【請求項１４】前記少なくとも１つの第２の制御装置
（１８）は、前記通信手段（７１Ａ）および前記記憶手
段（７３）を内部に設けた運転免許証（７０）とし、前記運転免許証（７０）の前記記憶手段（７３）には、
少なくとも個人を識別する個人識別情報を有しており、前記第１の制御装置（１７）の前記演算手段（３１ａ）
は、前記個人識別情報に基づいて前記制御特性を学習変
更するようにしたことを特徴とする請求項１または請求
項５のいずれかに記載の車両用空気調和装置。
【請求項１５】前記個人識別情報は、氏名、性別、年
齢、生年月日、免許証番号のうちの少なくとも１つを有
することを特徴とする請求項１４に記載の車両用空気調
和装置。
【請求項１６】前記第１の制御装置（１７）の前記演
算手段（３１ａ）で学習変更された前記制御特性は、前
記運転免許証（７０）の前記記憶手段（７３）に記憶さ
れるようにし、前記第１の制御装置（１７）は、前記運転免許証（７
０）に記憶された前記制御特性を用いて、前記作動部
（２７、２２ａ〜２２ｅ）を制御するようにしたことを
特徴とする請求項１４または請求項１５のいずれかに記
載の車両用空気調和装置。
【請求項１７】前記通信手段（３８Ａ、７１Ａ）は、
自動送受信される無線を用いたことを特徴とする請求項
１４〜請求項１６のいずれかに記載の車両用空気調和装
置。