JP2003025825A - Air conditioner for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用空気調和装
置に関するものであり、制御値の演算、制御特性の学習
演算をより高度に実施するようにしたものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle air conditioner, and is designed to perform control value calculation and control characteristic learning calculation to a higher degree.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、車両用空気調和装置において、特
開平５ー２０８６１０号公報のように、乗員の手動操作
が入った時にマイクロコンピュータの学習演算により、
装置内の空気を送風する送風機の制御特性を変更し、容
易に送風特性を変更できるようにし、より乗員の好み合
った制御ができるようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a vehicle air conditioner, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 5-208610, by a learning calculation of a microcomputer when an occupant is manually operated,
The control characteristic of the blower that blows air in the device is changed so that the blow characteristic can be easily changed, and the control more suitable for the occupant can be performed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、内外気
の切換え、空調空気の温度、吹出しモードの切換え等を
含め、更に、乗員の好みに合った制御を行なわせるため
には、乗員の好みを記憶した種々の学習データメモリや
学習演算が必要となり、メモリ容量や演算負荷が増大
し、車載制御装置の負担増大や装置の大型化を招く。However, in order to perform control suitable for the occupant's taste, including switching between the inside and outside air, the temperature of the conditioned air, and the blowing mode, the occupant's taste is stored. Since various learning data memories and learning calculations are required, the memory capacity and the calculation load increase, which causes an increase in the load of the vehicle-mounted control device and an increase in the size of the device.
【０００４】本発明の目的は、上記問題に鑑み、車載制
御装置の負担増大や装置の大型化を招くこと無しに、乗
員の好みに合った最適制御が可能となる車両用空気調和
装置を提供することにある。In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a vehicle air conditioner capable of performing optimal control according to the occupant's taste without increasing the burden on the vehicle-mounted control device or increasing the size of the device. To do.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、以下の技術的手段を採用する。The present invention employs the following technical means in order to achieve the above object.
【０００６】請求項１に記載の発明では、空調ユニット
（２０）内に設けられ、空調を機能させるために作動す
る作動部（２７、２２ａ〜２２ｅ）と、作動部（２７、
２２ａ〜２２ｅ）の作動を学習制御する制御装置（１
６）とを有するものであって、この制御装置（１６）に
は、車室内の空調状態に影響を及ぼす環境条件を検出す
る複数の環境条件検出手段（３３〜３６）と、環境条件
と作動部（２７、２２ａ〜２２ｅ）への制御値との相対
関係である制御特性を記憶する記憶手段（３１ｃ、４３
ｃ）と、乗員の手動操作によって制御値を切換える空調
モード切換え手段（３７）と、環境条件検出手段（３３
〜３６）の検出情報に基づいて制御特性から制御値を算
出すると共に、空調モード切換え手段（３７）によって
制御値が変更された時に、制御特性を学習変更する演算
手段（３１ａ、４３ａ）と、演算手段（３１ａ、４３
ａ）で得られた制御値によって作動部（２７、２２ａ〜
２２ｅ）を駆動する駆動手段（３０）とが設けられるよ
うにした車両用空気調和装置において、制御装置（１
６）は、車両側に設けられた第１の制御装置（１７）
と、車両外部に設けられた少なくとも１つの第２の制御
装置（１８）とから構成されるようにする。According to the first aspect of the present invention, the operating portions (27, 22a to 22e), which are provided in the air conditioning unit (20) and operate to operate the air conditioning, and the operating portion (27, 22).
22a to 22e) control device (1 for learning control of the operation of
6), wherein the control device (16) includes a plurality of environmental condition detecting means (33 to 36) for detecting an environmental condition affecting the air-conditioning state in the vehicle compartment, and the environmental condition and the operation. Storage means (31c, 43) for storing the control characteristic which is the relative relationship with the control value to the section (27, 22a to 22e).
c), an air-conditioning mode switching means (37) for switching the control value by a manual operation of an occupant, and an environmental condition detecting means (33).
36 to 36), a control value is calculated from the control characteristic based on the detection information, and an arithmetic means (31a, 43a) for learning and changing the control characteristic when the control value is changed by the air conditioning mode switching means (37), Computing means (31a, 43
Depending on the control value obtained in a), the operating parts (27, 22a-
22e) is provided with a drive means (30) for driving the vehicle air conditioner.
6) is a first control device (17) provided on the vehicle side
And at least one second control device (18) provided outside the vehicle.
【０００７】そして、第１、第２の制御装置（１７、１
８）は、環境条件検出手段（３３〜３６）、空調モード
切換え手段（３７）、記憶手段（３１ｃ、４３ｃ）、演
算手段（３１ａ、４３ａ）の少なくとも１つの情報を互
いに交信できる通信手段（３８Ａ、４１Ａ）をそれぞれ
有するようにする。The first and second control devices (17, 1)
8) is a communication means (38A) capable of communicating at least one piece of information of the environmental condition detection means (33 to 36), the air conditioning mode switching means (37), the storage means (31c, 43c), and the calculation means (31a, 43a). , 41A) respectively.
【０００８】また、制御装置（１６）内に構成される各
手段のうち、環境条件検出手段（３３〜３６）、空調モ
ード切換え手段（３７）、駆動手段（３０）は、第１の
制御装置（１７）に設けられるようにすると共に、記憶
手段（３１ｃ、４３ｃ）および演算手段（３１ａ、４３
ａ）は、それぞれ第１の制御装置（１７）および第２の
制御装置（１８）の少なくとも一方に設けられるように
する。Further, among the respective means configured in the control device (16), the environmental condition detection means (33 to 36), the air conditioning mode switching means (37) and the driving means (30) are the first control device. (17), storage means (31c, 43c) and calculation means (31a, 43).
a) is provided in at least one of the first control device (17) and the second control device (18).
【０００９】更に、第２の制御装置（１８）側に設けら
れる記憶手段（３１ｃ、４３ｃ）の記憶能力および演算
手段（３１ａ、４３ａ）の演算能力の少なくとも一方の
能力を、第１の制御装置（１７）側に設定でき得る能力
よりも大きくしたことを特徴としている。Further, at least one of the storage capacity of the storage means (31c, 43c) and the calculation capacity of the calculation means (31a, 43a) provided on the second control device (18) side is set to the first control device. The feature is that it is larger than the ability that can be set on the (17) side.
【００１０】これにより、記憶容量や演算負荷を大きく
必要とする学習制御において、車両側に設けられた第１
の制御装置（１７）に対して、記憶容量あるいは演算能
力を大きくした車両外部の第２制御装置（１８）によっ
て、膨大な記憶や複雑な演算ができるようになるので、
車載制御装置の負担増大や装置の大型化を招くこと無
く、乗員の好みに合った最適な空調制御が可能となる。As a result, in the learning control requiring a large storage capacity and a large calculation load, the first control provided on the vehicle side is performed.
Since the second control device (18) outside the vehicle, which has a larger storage capacity or calculation capacity than the control device (17) of FIG.
Optimal air conditioning control that suits the occupant's taste can be achieved without increasing the burden on the vehicle-mounted control device or increasing the size of the device.
【００１１】請求項２〜４に記載の発明によれば、少な
くとも１つの第２の制御装置（１８）は、車両外部の基
地（４０）内に設けられた基地制御装置（１８）とした
り、または個人用端末装置（６０）としたり、更には、
車両外部の基地（４０）内に設けられた基地制御装置
（１８）および個人用端末装置（６０）とから成るもの
としたことを特徴としている。尚、第２の制御装置（１
８）を基地制御装置（１８）および個人用端末装置（６
０）の組合わせとする場合には、両者に環境条件検出手
段（３３〜３６）、空調モード切換え手段（３７）、記
憶手段（３１ｃ、４３ｃ、６２ｂ）、演算手段（３１
ａ、４３ａ）の少なくとも１つの情報を互いに交信でき
る通信手段（４１Ａ、６３Ａ）を設けるようにする。According to the present invention, the at least one second control device (18) may be a base control device (18) provided in a base (40) outside the vehicle, Or as a personal terminal device (60),
It is characterized by comprising a base control device (18) and a personal terminal device (60) provided in a base (40) outside the vehicle. The second control device (1
8) the base control device (18) and the personal terminal device (6)
In the case of the combination of (0), the environmental condition detection means (33 to 36), the air conditioning mode switching means (37), the storage means (31c, 43c, 62b), and the calculation means (31).
Communication means (41A, 63A) capable of communicating at least one piece of information (a, 43a) with each other is provided.
【００１２】これにより、記憶容量や演算能力の大きな
装置として必要とされる第２の制御装置（１８）を、基
地（４０）内の基地制御装置（１８）や個人用端末装置
（６０）を用いて具体的に対応することができる。As a result, the second control device (18) required as a device having a large storage capacity and a large computing capacity is replaced by the base control device (18) in the base (40) and the personal terminal device (60). It can be used specifically.
【００１３】請求項５に記載の発明では、作動部（２
７、２２ａ〜２２ｅ）は、空調ユニット（２０）内に空
気を送風する送風機（２７）、内気あるいは外気の導入
流路を切換える内外気切換えドア（２２ａ）、空気温度
を調整するエアミックスドア（２２ｂ）、吹出し流路口
を開閉するデフロスタドア（２２ｃ）、フェイスドア
（２２ｄ）、フットドア（２２ｅ）としており、制御特
性としては、送風機（２７）の印加電圧制御特性、内外
気切換えドア（２２ａ）の開閉による内外気モード制御
特性、エアミックスドア（２２ｂ）の開度制御特性、デ
フロスタドア（２２ｃ）、フェイスドア（２２ｄ）、フ
ットドア（２２ｅ）の開閉による吹出しモード制御特性
のうちの少なくとも１つであることを特徴としている。According to the invention of claim 5, the operating portion (2
7, 22a to 22e) are a blower (27) for blowing air into the air conditioning unit (20), an inside / outside air switching door (22a) for switching the introduction passage of the inside air or the outside air, and an air mix door (for adjusting the air temperature). 22b), a defroster door (22c) that opens and closes the outlet passage, a face door (22d), and a foot door (22e). At least one of the inside / outside air mode control characteristics by opening / closing, the opening control characteristics of the air mix door (22b), the defroster door (22c), the face door (22d), and the blowout mode control characteristics by opening / closing the foot door (22e). It is characterized by being.
【００１４】これにより、空調空気の送風量、内外気モ
ード、空気温度、吹出しモード等の種々の空調条件を乗
員の好みに反映することができる。This makes it possible to reflect the various air conditioning conditions such as the blast amount of the conditioned air, the inside / outside air mode, the air temperature, the blowing mode, etc., on the occupant's preference.
【００１５】請求項６に記載の発明では、第１の制御装
置（１７）は、乗員の入れ代わり、車両の入れ代わりを
識別する識別手段（５１、５２）を有し、演算手段（３
１ａ、４３ａ）は、識別手段（５１、５２）からの乗員
識別情報、車両識別情報の少なくとも１つに基づいて制
御特性を学習変更するようにしたことを特徴としてい
る。In a sixth aspect of the present invention, the first control device (17) has identification means (51, 52) for identifying the replacement of passengers and the replacement of vehicles, and the calculation means (3).
1a, 43a) is characterized in that the control characteristic is learned and changed based on at least one of the occupant identification information and the vehicle identification information from the identification means (51, 52).
【００１６】これにより、乗員が代わったとき、車両が
代わったときにも、乗員の好みを反映した空調制御が可
能となる。Thus, even when the occupant is changed or the vehicle is changed, the air conditioning control that reflects the occupant's preference can be performed.
【００１７】請求項７に記載の発明では、第１、第２の
制御装置（１７、１８、６０）に設けられる記憶手段
（３１ｃ、４３ｃ、６２ｂ）および演算手段（３１ａ、
４３ａ）は、コンピュータの構成要素としており、通信
手段（３８Ａ、４１Ａ、６３Ａ）は、インターネットを
用いたことを特徴としている。According to a seventh aspect of the present invention, the storage means (31c, 43c, 62b) and the arithmetic means (31a, 31) provided in the first and second control devices (17, 18, 60) are provided.
43a) is a component of a computer, and the communication means (38A, 41A, 63A) uses the Internet.
【００１８】これにより、交信する信号は、コンピュー
タのデジタルデータとして、車両（１０）側と車両外部
間をインターネットで容易に通信できる。Thus, the signal to be communicated can be easily communicated as digital data of the computer between the vehicle (10) side and the outside of the vehicle via the Internet.
【００１９】請求項８に記載の発明では、第１の制御装
置（１７）あるいは基地制御装置（１８）の演算手段
（３１ａ、４３ａ）で学習変更された制御特性は、個人
用端末装置（６０）の記憶手段（６２ｂ）に記憶される
ようにし、第１の制御装置（１７）あるいは基地制御装
置（１８）は、個人用端末装置（６０）に記憶された制
御特性を用いて、作動部（２７、２２ａ〜２２ｅ）を制
御するようにしたことを特徴としている。In the invention according to claim 8, the control characteristics learned and changed by the computing means (31a, 43a) of the first control device (17) or the base control device (18) are the personal terminal devices (60). ), The first control device (17) or the base station control device (18) uses the control characteristics stored in the personal terminal device (60) to operate the operating unit. The feature is that (27, 22a to 22e) is controlled.
【００２０】これにより、記憶容量の大きな個人用端末
装置（６０）に乗員本人の学習データ（学習演算された
制御特性）を多量に記憶できるようになる。そして、常
に乗員本人の学習データを用いることができるので、複
数の乗員を対象にした学習制御において、使用するデー
タを間違えたり、他人のデータを変更してしまうような
ことがない。As a result, it becomes possible to store a large amount of learning data (learned calculation control characteristics) of the occupant in the personal terminal device (60) having a large storage capacity. Since the learning data of the occupant himself / herself can always be used, in the learning control for a plurality of occupants, the data to be used is not mistaken and the data of other persons are not changed.
【００２１】請求項９に記載の発明では、個人用端末装
置（６０）は、個人を識別する個人識別情報を有してお
り、第１の制御装置（１７）には、個人識別情報を入力
する個人識別情報入力手段（５３）が設けられ、第１の
制御装置（１７）あるいは基地制御装置（１８）の演算
手段（３１ａ、４３ａ）で学習変更された制御特性は、
個人識別情報と共に第１の制御装置（１７）あるいは基
地制御装置（１８）の記憶手段（３１ｃ、４３ｃ）に記
憶されるようにし、第１の制御装置（１７）あるいは基
地制御装置（１８）は、個人識別情報入力手段（５３）
から入力される個人識別情報に対応する第１の制御装置
（１７）あるいは基地制御装置（１８）に記憶された制
御特性を用いて、作動部（２７、２２ａ〜２２ｅ）を制
御するようにしたことを特徴としている。In the ninth aspect of the present invention, the personal terminal device (60) has personal identification information for identifying an individual, and the first control device (17) inputs the personal identification information. The personal identification information input means (53) is provided, and the control characteristics learned and changed by the arithmetic means (31a, 43a) of the first control device (17) or the base control device (18) are:
The personal identification information is stored in the storage means (31c, 43c) of the first control device (17) or the base control device (18) so that the first control device (17) or the base control device (18) , Personal identification information input means (53)
The operating unit (27, 22a to 22e) is controlled by using the control characteristic stored in the first control device (17) or the base control device (18) corresponding to the personal identification information input from It is characterized by that.
【００２２】これにより、個人用端末装置（６０）を忘
れた場合、あるいは電源切れ等で使用できない場合で
も、個人識別情報により今まで学習された本人のデータ
を第１の制御装置（１７）あるいは基地制御装置（１
８）から読み込み、活用することができるので、学習制
御を引続き行なうことができる。As a result, even if the personal terminal device (60) is forgotten or cannot be used due to power failure or the like, the data of the person learned up to now by the personal identification information is used as the first control device (17) or Base controller (1
Since it can be read and utilized from 8), learning control can be continued.
【００２３】請求項１０および請求項１１に記載の発明
では、個人用端末装置（６０）は、携帯電話（６１）と
しており、個人用識別情報は、この携帯電話（６１）の
電話番号としたことを特徴としている。According to the tenth and eleventh aspects of the invention, the personal terminal device (60) is the mobile phone (61), and the personal identification information is the telephone number of the mobile phone (61). It is characterized by that.
【００２４】これにより、普及率が高く身近な携帯電話
（６１）を個人用端末装置（６０）として比較的容易に
活用でき、個人用識別情報を電話番号として利用でき
る。As a result, the portable telephone (61), which has a high diffusion rate and is familiar, can be used relatively easily as the personal terminal device (60), and the personal identification information can be used as the telephone number.
【００２５】請求項１２に記載の発明では、第１の制御
装置（１７）あるいは基地制御装置（１８）の演算手段
（３１ａ、４３ａ）で学習変更された後に、基地制御装
置（１８）の記憶手段（４３ｃ）あるいは個人用端末装
置（６０）の記憶手段（６２ｂ）に記憶される制御特性
のうち、いずれか新しい方の制御特性が他方の記憶手段
（４３ｃ、６２ｂ）に、通信手段（４１Ａ、６３Ａ）を
用いて送信されるようにしたことを特徴としている。According to the twelfth aspect of the present invention, after the learning is changed by the computing means (31a, 43a) of the first controller (17) or the base controller (18), the memory of the base controller (18) is stored. Of the control characteristics stored in the means (43c) or the storage means (62b) of the personal terminal device (60), the control characteristic of the newer one is stored in the other storage means (43c, 62b) and the communication means (41A). , 63A) is used for transmission.
【００２６】これにより、個人用端末装置（６０）を忘
れた場合や電源切れで使用できない場合に、学習された
最新の制御特性は基地制御装置（１８）側に記憶される
ことになるが、基地制御装置（１８）から個人用端末装
置（６０）に学習データが送信されるので、常に個人用
端末装置（６０）には最新の学習データを記憶でき、次
回個人用端末装置（６０）を使用する場合に、好みに合
った空調制御を継続できる。As a result, when the personal terminal device (60) is forgotten or cannot be used due to power failure, the latest learned control characteristics are stored in the base control device (18) side. Since the learning data is transmitted from the base control device (18) to the personal terminal device (60), the latest learning data can always be stored in the personal terminal device (60), and the personal terminal device (60) can be stored next time. When using it, you can continue to control the air conditioning according to your preference.
【００２７】また、逆に、個人用端末装置（６０）側に
最新の学習データが記憶されている場合でも、基地制御
装置（１８）側にもそのデータを記憶させるようにする
ことで、上記のように個人用端末を忘れた時などに、基
地制御装置（１８）の最新のデータを活用して、好みに
合った空調制御を継続できる。On the contrary, even when the latest learning data is stored in the personal terminal device (60) side, the data is also stored in the base control device (18) side, so that As described above, when the personal terminal is forgotten, the latest data of the base control device (18) can be utilized to continue the air conditioning control according to the taste.
【００２８】請求項１３に記載の発明では、第１の制御
装置（１７）あるいは基地制御装置（１８）の演算手段
（３１ａ、４３ａ）で学習変更された制御特性は、使用
される車両を識別する車両識別情報と共に基地制御装置
（１８）の記憶手段（４３ｃ）に記憶されるようにし、
乗員が異なる車両を使用する場合に、個人用端末装置
（６０）から異なる車両識別情報を基地制御装置（１
８）に送信すると、基地制御装置（１８）の演算手段
（４３ａ）は、異なる車両に対応するように制御特性を
変換して、個人用端末装置（６０）に送信するようにし
たことを特徴としている。In the thirteenth aspect of the invention, the control characteristic learned and changed by the computing means (31a, 43a) of the first control device (17) or the base control device (18) identifies the vehicle to be used. It is stored in the storage means (43c) of the base control device (18) together with the vehicle identification information to be stored,
When the occupants use different vehicles, different vehicle identification information is sent from the personal terminal device (60) to the base control device (1).
8), the arithmetic means (43a) of the base control device (18) converts the control characteristics so as to correspond to different vehicles, and transmits the converted control characteristics to the personal terminal device (60). I am trying.
【００２９】これにより、車両を乗り代えた場合でも、
本人の好みに合った空調制御が可能となる。As a result, even if the vehicle is changed,
It is possible to control the air conditioning according to the taste of the person.
【００３０】請求項１４に記載の発明では、少なくとも
１つの第２の制御装置（１８）は、通信手段（７１Ａ）
および記憶手段（７３）を内部に設けた運転免許証（７
０）とし、この運転免許証（７０）の記憶手段（７３）
には、少なくとも個人を識別する個人識別情報を有して
おり、第１の制御装置（１７）の演算手段（３１ａ）
は、個人識別情報に基づいて制御特性を学習変更するよ
うにしたことを特徴としている。In the fourteenth aspect of the present invention, at least one second control device (18) includes a communication means (71A).
And a driver's license (7
0) and the storage means (73) of this driver's license (70)
Has at least personal identification information for identifying an individual, and the computing means (31a) of the first control device (17).
Is characterized in that the control characteristic is learned and changed based on the personal identification information.
【００３１】これにより、車両の運転時に必ず携帯され
る運転免許証（７０）によって、乗員の識別を確実に行
なうことができるので、その乗員に合った学習制御が確
実に実施される。As a result, the driver's license (70), which is always carried when the vehicle is driven, can identify the occupant without fail, so that the learning control suitable for the occupant is surely performed.
【００３２】請求項１５に記載の発明では、個人識別情
報は、氏名、性別、年齢、生年月日、免許証番号のうち
の少なくとも１つを有することを特徴としている。The invention according to claim 15 is characterized in that the personal identification information has at least one of name, sex, age, date of birth, and license number.
【００３３】これにより、乗員自身を識別する情報に加
えて、例えば、年齢、性別を用いてその乗員に対してよ
りフィットした学習を行なうことができる。With this, in addition to the information for identifying the occupant himself / herself, for example, the age and sex can be used to perform learning that is more fitted to the occupant.
【００３４】請求項１６に記載の発明では、第１の制御
装置（１７）の演算手段（３１ａ）で学習変更された制
御特性は、運転免許証（７０）の記憶手段（７３）に記
憶されるようにし、第１の制御装置（１７）は、運転免
許証（７０）に記憶された制御特性を用いて、作動部
（２７、２２ａ〜２２ｅ）を制御するようにしたことを
特徴としている。In the sixteenth aspect of the invention, the control characteristics learned and changed by the computing means (31a) of the first control device (17) are stored in the storage means (73) of the driver's license (70). Thus, the first control device (17) is characterized in that it controls the operating parts (27, 22a to 22e) using the control characteristics stored in the driver's license (70). .
【００３５】これにより、請求項８に記載の発明と同様
に、常に乗員本人の学習データを用いることができるの
で、複数の乗員を対象にした学習制御において、使用す
るデータを間違えたり、他人のデータを変更してしまう
ようなことがない。As a result, as in the case of the invention described in claim 8, since the learning data of the occupant himself / herself can always be used, in the learning control for a plurality of occupants, the data to be used may be wrong, or the other person's learning data may be wrong. There is no need to change the data.
【００３６】また、車両を乗り代えた場合でも、運転免
許証（７０）に記憶された制御特性を用いて本人の好み
に合った空調制御を継続して行なうことができる。Further, even when the vehicle is changed, the air conditioning control suited to the person's taste can be continuously performed by using the control characteristics stored in the driver's license (70).
【００３７】請求項１７に記載の発明では、通信手段
（３８Ａ、７１Ａ）は、自動送受信される無線を用いた
ことを特徴としている。According to the seventeenth aspect of the invention, the communication means (38A, 71A) is characterized by using a radio that is automatically transmitted and received.
【００３８】これにより、乗員が車両に乗車した時に、
自動的に乗員本人の情報を用いた空調制御を行なうこと
ができる。As a result, when an occupant gets in the vehicle,
It is possible to automatically perform air-conditioning control using the information of the passenger.
【００３９】尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述す
る実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すもので
ある。The reference numerals in parentheses of the above-mentioned means indicate the correspondence with the concrete means described in the embodiments described later.
【００４０】[0040]
【発明の実施の形態】（第１実施形態）本発明の車両用
空気調和装置の第１実施形態における具体的構成を図１
に示す。車両用空気調和装置は、車両１０に設けられる
空調ユニット２０、第１の制御装置１７および車両外部
の基地４０に設けられる第２の制御装置１８とから成
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION (First Embodiment) FIG. 1 shows a specific configuration of a vehicle air conditioner according to a first embodiment of the present invention.
Shown in. The vehicle air conditioner includes an air conditioning unit 20 provided in the vehicle 10, a first control device 17, and a second control device 18 provided in a base 40 outside the vehicle.
【００４１】空調ユニット２０は、車両１０の車室内前
方のインストルメントパネル前方側に配置されており、
空調ユニット２０の最上流側には内外気切換えドア２２
ａが設置されている。この内外気切換えドア２２ａは、
内外気モードを形成するものであり、外気導入口と内気
導入口とが分かれた部分に配置され、図示しないアクチ
ュエータにより回動し、空調ユニット２０内に導入する
空気の内気と外気の割合を選択する。The air conditioning unit 20 is arranged on the front side of the instrument panel in front of the passenger compartment of the vehicle 10.
An inside / outside air switching door 22 is provided on the most upstream side of the air conditioning unit 20.
a is installed. The inside / outside air switching door 22a is
The inside / outside air mode is formed, and the outside air introduction port and the inside air introduction port are arranged in separate parts and rotated by an actuator (not shown) to select the ratio of the inside air to the outside air introduced into the air conditioning unit 20. To do.
【００４２】ブロアモータ２４とこれに固定されたファ
ン２３とから成る送風機２７は、空調ユニット２０内に
空気を吸い込んで空調ユニット２０の下流側に送風する
ものであり、送風機２７の下流には、エバポレータ２５
とヒータコア２６が設けられている。A blower 27 consisting of a blower motor 24 and a fan 23 fixed to the blower motor 24 sucks air into the air conditioning unit 20 and blows the air to the downstream side of the air conditioning unit 20, and an evaporator is provided downstream of the blower 27. 25
And a heater core 26 are provided.
【００４３】エバポレータ２５は図示しないコンプレッ
サ等と結合され、冷凍サイクルを構成し、通過する空気
を冷却する。ヒータコア２６は図示しないエンジン冷却
水が内部を循環し、自身を通過する空気を加熱する。The evaporator 25 is connected to a compressor (not shown) or the like, constitutes a refrigeration cycle, and cools the air passing therethrough. The heater core 26 circulates engine cooling water (not shown) inside and heats air passing therethrough.
【００４４】ヒータコア２６の上流側にはエアミックス
ドア２２ｂが設けられており、エアミックスドア２２ｂ
の開度は図示しないアクチュエータにより調節され、こ
れによってヒータコア２６を通過する空気とヒータコア
２６をバイパスする空気の割合とが調整され、最下流の
車室内に吹き出す空気の温度がコントロールされる。空
気の温度は、エアミックスドア２２ｂの開度が小さい程
低下し冷風となる。An air mix door 22b is provided on the upstream side of the heater core 26, and the air mix door 22b is provided.
The opening degree of is adjusted by an actuator (not shown), whereby the ratio of the air passing through the heater core 26 and the air bypassing the heater core 26 is adjusted, and the temperature of the air blown into the most downstream passenger compartment is controlled. The smaller the opening of the air mix door 22b, the lower the temperature of the air becomes, and the air becomes cooler.
【００４５】空調ユニット２０の最下流には、吹出しモ
ードを形成するデフロスタドア２２ｃ、フェイスドア２
２ｄ、およびフットドア２２ｅが設けられている。そし
て、温度コントロールされた空気は、これら各ドア２２
ｃ、２２ｄ、２２ｅを図示しないアクチュエータにより
作動させることによって、各吹出モードにて吹出され
る。尚、上記送風機２７、各ドア２２ａ〜２２ｅは、本
発明における作動部に対応するものである。At the most downstream side of the air conditioning unit 20, a defroster door 22c and a face door 2 which form a blowout mode.
2d and a foot door 22e are provided. The temperature-controlled air is supplied to each of the doors 22.
By operating c, 22d, and 22e by an actuator (not shown), the air is blown in each blow mode. The blower 27 and the doors 22a to 22e correspond to the operating section of the present invention.
【００４６】空調ユニット２０内の送風機２７の送風量
および各種ドア２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２
ｅの開度は、第１の制御装置１７および第２の制御装置
１８とから構成される制御装置１６により制御される。
具体的には、第１の制御装置は車両側制御装置１７とし
ており、また第２の制御装置は後述する基地制御装置１
８としており、車両側制御装置１７内のマイクロコンピ
ュータ３１からの出力信号に基づいて駆動手段を成す駆
動回路３０により、図示しない電圧コントローラおよび
アクチュエータを介して制御されるようにしている。The amount of air blown by the blower 27 in the air conditioning unit 20 and the various doors 22a, 22b, 22c, 22d, 22.
The opening degree of e is controlled by the control device 16 including the first control device 17 and the second control device 18.
Specifically, the first control device is the vehicle-side control device 17, and the second control device is the base control device 1 described later.
8, the control circuit 17 is controlled by a drive circuit 30 which constitutes drive means based on an output signal from the microcomputer 31 in the vehicle side control device 17 via a voltage controller and an actuator (not shown).
【００４７】マイクロコンピュータ３１は、中央演算処
理装置（以下、ＣＰＵ）３１ａ、ＲＯＭ３１ｂ、ＲＡ
Ｍ、スタンバイＲＡＭ３１ｃ、Ｉ／Ｏポート、Ａ／Ｄ変
換機能等を持ち、それ自体は周知のものである。尚、Ｃ
ＰＵ３１ａは、本発明における演算手段に対応し、ＲＯ
Ｍ３１ｂ、スタンバイＲＡＭ３１ｃは、本発明における
記憶手段に対応するものである。The microcomputer 31 includes a central processing unit (hereinafter, CPU) 31a, a ROM 31b, and an RA.
It has an M, a standby RAM 31c, an I / O port, an A / D conversion function, and the like, and is known per se. Incidentally, C
The PU 31a corresponds to the computing means in the present invention, and is RO
The M31b and the standby RAM 31c correspond to the storage means in the present invention.
【００４８】スタンバイＲＡＭ３１ｃは、イグニッショ
ンスイッチ（以下、ＩＧスイッチと記す）オフの場合に
おいても後述する各種情報や制御特性データ等を記憶
（バックアップ）するためのＲＡＭであり、ＩＧスイッ
チがオフであってもバッテリーからＩＧスイッチを介さ
ずに直接電源が供給される。また、バッテリーより電源
がはずされた状況でも短時間ならばマイクロコンピュー
タ３１には電源が供給される様な図示しないバックアッ
プ用の電源から構成されている。The standby RAM 31c is a RAM for storing (backing up) various information and control characteristic data, which will be described later, even when the ignition switch (hereinafter referred to as IG switch) is off, and the IG switch is off. Also, the power is directly supplied from the battery without using the IG switch. In addition, the microcomputer 31 is provided with a backup power supply (not shown) so that power is supplied to the microcomputer 31 for a short time even when the power is removed from the battery.
【００４９】そして、ＲＯＭ３１ｂには、図２に示すよ
うな各種制御特性が初期特性として記憶されている。具
体的には、図２（ａ）に示すエアミックスドア２２ｂの
開度制御特性、図２（ｃ）に示す内外気切換えドア２２
ａの開閉による内外気モード制御特性、図２（ｄ）に示
すデフロスタドア２２ｃ、フェイスドア２２ｄ、フット
ドア２２ｅの開閉による吹出しモード制御特性である。
これらの制御特性は、後述する目標吹出し温度ＴＡＯに
応じて変化するように予め定めたものである。Various control characteristics as shown in FIG. 2 are stored in the ROM 31b as initial characteristics. Specifically, the opening control characteristic of the air mix door 22b shown in FIG. 2A, and the inside / outside air switching door 22 shown in FIG. 2C.
The inside / outside air mode control characteristics by opening / closing a and the blowout mode control characteristics by opening / closing the defroster door 22c, face door 22d, and foot door 22e shown in FIG. 2D.
These control characteristics are predetermined so as to change in accordance with the target outlet temperature TAO described later.
【００５０】マイクロコンピュータ３１には、車室内の
空調に影響を及ぼす環境条件が環境条件検出手段として
の内気温センサ３３，外気温センサ３４，日射センサ３
５によりそれぞれのレベル変換回路３２を介して入力さ
れ、これらはマイクロコンピュータ３１においてＡ／Ｄ
変換され環境条件情報として読み込まれる。また乗員の
好みの温度は、温度設定スイッチ３６（環境条件検出手
段）により入力され、上記同様、レベル変換回路３２を
介して入力され、マイクロコンピュータ３１においてＡ
／Ｄ変換され設定温度情報（環境条件情報）として読み
込まれる。The microcomputer 31 includes an inside air temperature sensor 33, an outside air temperature sensor 34, and an insolation sensor 3 as environmental condition detecting means for the environmental conditions affecting the air conditioning in the passenger compartment.
5 through the respective level conversion circuits 32, which are A / D in the microcomputer 31.
It is converted and read as environmental condition information. Further, the temperature preferred by the occupant is input by the temperature setting switch 36 (environmental condition detecting means), and is input via the level conversion circuit 32 in the same manner as described above.
/ D converted and read as set temperature information (environmental condition information).
【００５１】また、マイクロコンピュータ３１には空調
モード切換え手段を成す操作部３７からの出力信号が入
力される。この操作部３７は図示しない自動制御状態を
設定するＡＵＴＯスイッチ、手動内外気切換えスイッ
チ、手動吹出しモード切換えスイッチ（フェイス、バイ
レベル、フット、フットデフ、デフロスタ）、手動送風
量切換えスイッチ等から構成される。Further, an output signal from the operation section 37 which constitutes an air conditioning mode switching means is inputted to the microcomputer 31. The operation unit 37 is composed of an AUTO switch (not shown) for setting an automatic control state, a manual inside / outside air changeover switch, a manual blowout mode changeover switch (face, bilevel, foot, foot differential, defroster), a manual air flow rate changeover switch, and the like. .
【００５２】上記スイッチのうち、手動送風量切換えス
イッチの詳細について図３を用いて説明する。手動送風
量切換えスイッチは、ロースイッチ３７１、ダウンスイ
ッチ３７２、アップスイッチ３７３、およびハイスイッ
チ３７４の４つのスイッチから構成されている。このう
ちロースイッチ３７１は、押されることによって送風機
２７への印加電圧を４ボルト（最低電圧）に制御する信
号を出力するように構成されている。またハイスイッチ
３７４は、押されることによって印加電圧を１２ボルト
（最高電圧）に制御する信号を出力するように構成され
ている。Of the above switches, the details of the manual air flow rate changeover switch will be described with reference to FIG. The manual air flow rate changeover switch is composed of four switches, a low switch 371, a down switch 372, an up switch 373, and a high switch 374. Of these, the low switch 371 is configured to output a signal for controlling the voltage applied to the blower 27 to 4 volts (minimum voltage) when pressed. Further, the high switch 374 is configured to output a signal for controlling the applied voltage to 12 volts (maximum voltage) when pressed.
【００５３】またダウンスイッチ３７２は、押されるこ
とによって印加電圧を所定の電圧分下げる信号を出力
し、アップスイッチ３７３は、押されることによって印
加電圧を所定の電圧分上げる信号を出力するように構成
されている。Further, the down switch 372 outputs a signal for decreasing the applied voltage by a predetermined voltage when pressed, and the up switch 373 outputs a signal for increasing the applied voltage by a predetermined voltage when pressed. Has been done.
【００５４】更に、車両側制御装置１７には後述する基
地４０に設けられた基地制御装置１８と各種信号を互い
に交信できる通信手段３８Ａが設けられている。通信手
段３８Ａは、マイクロコンピュータ３１からの出力信号
（空調制御に必要な種々の環境条件検出情報、空調モー
ド設定情報、制御特性データ等であるが、ここでは操作
部３７の空調モード設定情報としている。）を車両１０
外部の基地４０に向けて送信する送信部３８と、車両１
０外部の基地４０からの出力信号を受信し、マイクロコ
ンピュータ３１に入力する受信部３９とから成るように
している。Further, the vehicle control device 17 is provided with a communication means 38A capable of communicating various signals with a base control device 18 provided at a base 40, which will be described later. The communication means 38A is an output signal from the microcomputer 31 (various environmental condition detection information necessary for air conditioning control, air conditioning mode setting information, control characteristic data, etc., but here is the air conditioning mode setting information of the operation unit 37. .) To vehicle 10
The transmission unit 38 for transmitting to the external base 40 and the vehicle 1
The receiving unit 39 receives the output signal from the external base 40 and inputs it to the microcomputer 31.
【００５５】一方、車両１０の外部には、例えば、計算
センターのような基地４０に、通信手段４１Ａおよびコ
ンピュータ４３を有する第２の制御装置としての基地制
御装置１８が設けられている。通信手段４１Ａは、基地
受信部４１と基地送信部４２とから成り、基地受信部４
１は、車両１０側の送信部３８からの出力信号（空調制
御に必要な種々の環境条件情報、空調モード設定情報、
制御特性データ等であるが、ここでは操作部３７の空調
モード設定情報としている。）を受信し、コンピュータ
４３に信号を入力する。そして、コンピュータ４３で演
算された制御特性、制御値等の信号を基地送信部４２か
ら車両１０側の受信部３９に出力するようにしている。On the other hand, outside the vehicle 10, for example, a base 40 such as a calculation center is provided with a base controller 18 as a second controller having a communication means 41A and a computer 43. The communication means 41A includes a base reception unit 41 and a base transmission unit 42, and the base reception unit 4
1 is an output signal from the transmission unit 38 on the vehicle 10 side (various environmental condition information necessary for air conditioning control, air conditioning mode setting information,
The control characteristic data and the like are used here as the air conditioning mode setting information of the operation unit 37. ) Is received and a signal is input to the computer 43. Then, signals such as control characteristics and control values calculated by the computer 43 are output from the base transmitter 42 to the receiver 39 on the vehicle 10 side.
【００５６】コンピュータ４３は、上記マイクロコンピ
ュータ３１に準ずるもので、演算手段としてのＣＰＵ４
３ａおよび記憶手段としてのＲＯＭ４３ｂ、スタンバイ
ＲＡＭ４３ｃを有する汎用コンピュータとしており、こ
の記憶容量、演算能力等は、マイクロコンピュータ３１
に設定し得る能力に比べて格段に大きいものとしてい
る。そして、マイクロコンピュータ３１には、基地受信
部４１で受信した信号を用いて種々の制御値の演算およ
び予めＲＯＭ４３ｂに記憶された種々の制御特性（ここ
では、図２（ｂ）に示す印加電圧制御特性）の学習演算
を行ない、乗員の好みに合うようにこの制御特性を変更
していくようにしている。これらの演算データは、基地
送信部４２、受信部３９を介してマイクロコンピュータ
３１に入力され、マイクロコンピュータ３１は駆動回路
３０を介して、送風機２７および各ドア２２ａ、２２
ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅを駆動制御する。The computer 43 is similar to the microcomputer 31 and has a CPU 4 as an arithmetic means.
3a, a ROM 43b as a storage means, and a standby RAM 43c are used as a general-purpose computer.
It is significantly larger than the ability that can be set. Then, the microcomputer 31 calculates various control values by using the signal received by the base receiver 41 and various control characteristics stored in the ROM 43b in advance (here, the applied voltage control shown in FIG. 2B). (Characteristic) is performed and the control characteristic is changed according to the occupant's preference. These calculation data are input to the microcomputer 31 via the base transmitter 42 and the receiver 39, and the microcomputer 31 drives the blower 27 and the doors 22a, 22 via the drive circuit 30.
Drive control is performed on b, 22c, 22d, and 22e.
【００５７】次にマイクロコンピュータ３１およびコン
ピュータ４３による基本的な制御を図４、図５に示すフ
ローチャートに従って説明する。マイクロコンピュータ
３１は、車両のＩＧスイッチのオンと共にステップＳ１
０にて制御を開始し、ステップＳ２０に進み、各種変
換、フラグ等の初期値を設定する。Next, basic control by the microcomputer 31 and the computer 43 will be described with reference to the flow charts shown in FIGS. The microcomputer 31 turns on the IG switch of the vehicle and performs step S1.
The control is started at 0, the process proceeds to step S20, and various conversions, initial values such as flags are set.
【００５８】ステップＳ３０で、内気温センサ３３，外
気温センサ３４，および日射センサ３５から入力される
センサ信号により環境条件を入力し、温度設定スイッチ
３６および操作部３７より操作スイッチの状態を入力す
る。In step S30, environmental conditions are input by the sensor signals input from the inside air temperature sensor 33, the outside air temperature sensor 34, and the solar radiation sensor 35, and the states of the operation switches are input from the temperature setting switch 36 and the operation unit 37. .
【００５９】次にステップＳ５０に進み、ステップＳ３
０における入力信号のうち、環境条件情報、設定温度よ
り、車室内に吹き出す空気の目標吹出し温度ＴＡＯ（以
下ＴＡＯと呼ぶ）を下記数式１に従って演算する。Next, the process proceeds to step S50 and step S3.
Based on the environmental condition information and the set temperature of the input signal at 0, the target outlet temperature TAO (hereinafter referred to as TAO) of the air blown into the vehicle compartment is calculated according to the following mathematical expression 1.
【００６０】
（数式１）
ＴＡＯ＝ＫＳＥＴ×ＴＳＥＴ−ＫＲ×ＴＲ−ＫＡＭ×ＴＡＭ−ＫＳ×ＴＳ＋Ｃ
ただしＫＳＥＴ、ＫＲ、ＫＡＭ、ＫＳは係数、Ｃは定数
であり、ＴＳＥＴは設定温度、ＴＲは内気温度、ＴＡＭ
は外気温度、ＴＳは日射量である。(Formula 1) TAO = KSET × TSET-KR × TR-KAM × TAM-KS × TS + C where KSET, KR, KAM, and KS are coefficients, C is a constant, TSET is a set temperature, and TR is an inside air temperature. , TAM
Is the outside air temperature, and TS is the amount of solar radiation.
【００６１】次にステップＳ１００に進み、ステップＳ
３０における入力信号のうち、操作部３７の操作スイッ
チへの乗員の手動操作があったか否かを判定する。ここ
では、操作スイッチは、送風機２７への印加電圧を可変
させる手動送風量切換えスイッチとしている。手動操作
があったと判定すると、ステップＳ１５０に進み、基地
４０のコンピュータ４３において、送風機２７の印加電
圧制御特性を乗員の好みに合った特性に変更するために
学習演算を行うが、詳細については後述する。手動操作
がなかったと判定すれば、次のステップＳ２００に進
む。Next, the process proceeds to step S100, and step S
It is determined whether or not the occupant has manually operated the operation switch of the operation unit 37 in the input signal of 30. Here, the operation switch is a manual air flow rate changeover switch for varying the voltage applied to the blower 27. When it is determined that the manual operation has been performed, the process proceeds to step S150, and the computer 43 of the base 40 performs a learning operation to change the applied voltage control characteristic of the blower 27 to a characteristic that suits the occupant's taste. Details will be described later. To do. If it is determined that no manual operation has been performed, the process proceeds to the next step S200.
【００６２】ステップＳ２００では、予めＲＯＭ３１ｂ
に記憶された開度制御特性から、ＴＡＯに対応するエア
ミックスドア２２ｂの開度が演算され、この開度となる
様に図示しないアクチュエータを駆動回路３０を介して
制御し、各吹出し口から車室内へ吹出される空気の温度
をコントロールする。In step S200, the ROM 31b is previously stored.
The opening degree of the air mix door 22b corresponding to TAO is calculated from the opening control characteristics stored in, and an actuator (not shown) is controlled via the drive circuit 30 so as to reach this opening degree. Controls the temperature of the air blown into the room.
【００６３】次にステップＳ３００に進み、後述するス
テップＳ１５０での学習演算により変更、更新されたス
タンバイＲＡＭ３１ｃの印加電圧制御特性から送風機２
７への印加電圧が演算され、駆動回路３０を介して送風
機２７を駆動させ、車室内へ吹出される送風量を制御す
る。Next, in step S300, the blower 2 is determined from the applied voltage control characteristics of the standby RAM 31c changed and updated by the learning calculation in step S150 described later.
The applied voltage to 7 is calculated, the blower 27 is driven through the drive circuit 30, and the amount of blown air blown into the passenger compartment is controlled.
【００６４】次にステップＳ４００に進み、予めＲＯＭ
３１ｂに記憶された内外気モード制御特性から、ＴＡＯ
に対応する内外気モードが演算され、内外気切換えドア
２２ａを駆動する図示しないアクチュエータを駆動回路
３０を介して制御する。Next, in step S400, the ROM is stored in advance.
From the inside / outside air mode control characteristics stored in 31b, TAO
The inside / outside air mode corresponding to is calculated, and an actuator (not shown) that drives the inside / outside air switching door 22a is controlled via the drive circuit 30.
【００６５】次にステップＳ５００に進み、予めＲＯＭ
３１ｂに記憶された吹出しモード制御特性から、ＴＡＯ
に対応する吹出しモードが演算され、デフロスタドア２
２ｃ、フェイスドア２２ｄ、およびフットドア２２ｅを
駆動する図示しないアクチュエータを駆動回路３０を介
して制御する。Next, in step S500, the ROM is stored in advance.
From the blowing mode control characteristics stored in 31b, TAO
The blowout mode corresponding to is calculated, and the defroster door 2
2c, the face door 22d, and an actuator (not shown) that drives the foot door 22e are controlled via the drive circuit 30.
【００６６】次にステップＳ６００に進み、図示しない
コンプレッサの制御を行なう。ステップＳ６００の処理
後、ステップＳ３０に戻って再び各種信号を読み込み、
操作スイッチの手動操作有無の状態を判定して、ステッ
プＳ１５０〜ステップＳ６００あるいは、ステップＳ２
００〜ステップＳ６００により空調の制御が繰り返され
る。Next, in step S600, a compressor (not shown) is controlled. After the process of step S600, the process returns to step S30 to read various signals again,
The state of the presence or absence of manual operation of the operation switch is determined, and step S150 to step S600 or step S2 is performed.
The air-conditioning control is repeated from 00 to step S600.
【００６７】次に、本発明の要部となる基地４０でのコ
ンピュータ４３による制御特性の学習演算に関する制御
フローを図５に示すフローチャートに基づいて説明す
る。Next, the control flow relating to the learning calculation of the control characteristics by the computer 43 at the base 40, which is the main part of the present invention, will be explained based on the flowchart shown in FIG.
【００６８】ステップＳ１００で操作部３７の操作スイ
ッチへの乗員の手動操作があったと判定すると、ステッ
プＳ１５１で、送信部３８から基地４０の基地受信部４
１に信号をインターネットを用いて送信する。ここで送
信する信号は、ステップＳ５０で演算されたＴＡＯのデ
ータおよび操作部３７の手動送風量切換えスイッチの情
報としている。When it is determined in step S100 that the occupant has manually operated the operation switch of the operation section 37, in step S151 the transmission section 38 to the base reception section 4 of the base 40 are operated.
1 to send a signal using the Internet. The signal transmitted here is the TAO data calculated in step S50 and the information of the manual air flow rate changeover switch of the operation unit 37.
【００６９】次にステップＳ１５２に進み、基地受信部
４１で上記各データを受信する。そして、ステップＳ１
５３で、コンピュータ４３のＣＰＵ４３ａにより送風機
２７の印加電圧制御特性を乗員の好みに合うように学習
演算を行う。コンピュータ４３のＲＯＭ４３ｂには図２
（ｂ）に示した印加電圧制御特性が予め、初期値として
入力されている。そして、図６に示すように、この時の
ＴＡＯをＴＡＯ１としたとき、乗員の手動操作による送
風機印加電圧値（ア点）と初期特性値とを比較して両者
の平均値として、印加電圧制御特性は破線に示すように
変更される。尚、乗員の手動操作によるデータは、時系
列的にスタンバイＲＡＭ４３ｃに取り込み、記憶される
ようにしており、このフローが回るたびに乗員の手動操
作データは増加し、その平均値で更に印加電圧制御特性
は乗員の手動操作値に近いものに変更される。Next, in step S152, the base reception unit 41 receives each of the above data. And step S1
At 53, the CPU 43a of the computer 43 performs a learning calculation to adjust the applied voltage control characteristics of the blower 27 to suit the occupant's preference. The ROM 43b of the computer 43 is shown in FIG.
The applied voltage control characteristic shown in (b) is input in advance as an initial value. Then, as shown in FIG. 6, when TAO at this time is set to TAO1, the blower applied voltage value (point A) by the occupant's manual operation is compared with the initial characteristic value, and the applied voltage control is performed as an average value of both. The characteristics are changed as shown by the broken line. Incidentally, the data by the occupant's manual operation is stored in the standby RAM 43c in a time series and stored, and the occupant's manual operation data is increased each time this flow is turned, and the applied voltage control is further performed by the average value. The characteristics are changed to values close to those manually operated by the occupant.
【００７０】次にステップＳ１５４に進み、上記印加電
圧制御特性を基地送信部４２からインターネットを用い
て、車両側の受信部３９に送信する。Next, in step S154, the applied voltage control characteristic is transmitted from the base transmitter 42 to the receiver 39 on the vehicle side using the Internet.
【００７１】次にステップＳ１５５に進み、マイクロコ
ンピュータ３１のスタンバイＲＡＭ３１ｃに印加電圧制
御特性を更新して記憶し、ステップＳ２００に戻るよう
にしている。Next, in step S155, the applied voltage control characteristic is updated and stored in the standby RAM 31c of the microcomputer 31, and the process returns to step S200.
【００７２】以上、本第１実施形態における構成、作動
について説明したが、その作用効果について以下説明す
る。記憶容量や演算負荷を大きく必要とする学習演算
も、車両１０側に設けられたマイクロコンピュータ３１
に対して、車両外部の基地４０に設けられ、記憶容量、
演算能力が大きく設定されたコンピュータ４３で演算で
きるようになるので、車載制御装置の負担増大や装置の
大型化を招くこと無く、乗員の好みに合った最適な空調
制御が可能となる。The structure and operation of the first embodiment have been described above. The operation and effect thereof will be described below. The learning calculation, which requires a large storage capacity and calculation load, is also performed by the microcomputer 31 provided on the vehicle 10 side.
On the other hand, the storage capacity provided at the base 40 outside the vehicle,
Since it becomes possible to perform the calculation by the computer 43 having a large calculation ability, it is possible to perform the optimum air conditioning control that suits the occupant's taste without increasing the burden on the vehicle-mounted control device or increasing the size of the device.
【００７３】ここでは乗員の操作スイッチへの手動操作
ごとに手動操作データが記憶され、送風機２７の印加電
圧制御特性がその都度変更、更新されていくので、乗員
の好みに合った最適な空調制御が可能となる。Here, the manual operation data is stored for each manual operation of the occupant's operation switch, and the applied voltage control characteristic of the blower 27 is changed and updated each time, so that the optimum air conditioning control suitable for the occupant's preference is obtained. Is possible.
【００７４】また、送受信する信号は、コンピュータの
デジタルデータとして、車両１０と基地４０間をインタ
ーネットを用いて通信しているので容易にデータのやり
取りが可能となる。The signals to be transmitted / received are digital data of a computer and are communicated between the vehicle 10 and the base 40 using the Internet, so that the data can be easily exchanged.
【００７５】尚、図４中、ステップＳ１００では、乗員
の手動操作の有無を判定して、基地４０にデータを送信
するようにしたが、定時間（たとえば３０秒おき）毎に
送信するようにして、コンピュータ４３で手動操作の有
無を判定して、印加電圧制御特性を学習演算するように
しても良い。これによれば、送信部３８からの送信エラ
ー等あった場合でも定期的に信号を基地４０に送信する
ので、確実に乗員の手動操作信号が学習演算に反映さ
れ、乗員の好みに合わすことができる。In FIG. 4, in step S100, the presence or absence of the manual operation of the occupant is determined and the data is transmitted to the base 40. However, the data is transmitted every fixed time (eg, every 30 seconds). Then, the computer 43 may determine whether or not the manual operation is performed, and the applied voltage control characteristic may be learned and calculated. According to this, since the signal is periodically transmitted to the base 40 even when there is a transmission error from the transmission unit 38, the occupant's manual operation signal can be surely reflected in the learning calculation and matched to the occupant's preference. it can.
【００７６】また、印加電圧制御特性は、図７（ａ）、
（ｂ）に示すように、ＴＡＯに対する特性に対して、外
気温、日射、内気温に対する特性としても良い。これに
よれば、記憶容量、演算能力を大きく必要とする演算も
基地４０のコンピュータ４３で対応するので、印加電圧
制御特性を更に細分化でき、乗員の好みに木目細かく対
応できる。The applied voltage control characteristic is shown in FIG.
As shown in (b), the characteristics with respect to TAO may be characteristics with respect to outside temperature, solar radiation, and inside temperature. According to this, since the computer 43 of the base 40 also handles the operations that require a large storage capacity and operation capacity, the applied voltage control characteristics can be further subdivided, and the occupant's preferences can be finely adjusted.
【００７７】（第２実施形態）本発明の第２実施形態を
図８、図９に示す。第２実施形態は、上記第１実施形態
に対して、車両１０側から得られるすべての入力情報
を、基地４０に送信し、コンピュータ４３で制御特性を
変更する学習演算および制御値の演算を行い、その情報
を車両１０側に送信し、空調ユニット２０を制御するも
のである。基本構成は、上記第１実施形態に対して、マ
イクロコンピュータ３１内のＣＰＵ３１ａ、ＲＯＭ３１
ｂ、スタンバイＲＡＭ３１ｃを削除したものとしてい
る。そして、制御フローを変更しているのでその部分に
ついて詳細説明する。(Second Embodiment) A second embodiment of the present invention is shown in FIGS. The second embodiment is different from the first embodiment in that all input information obtained from the vehicle 10 side is transmitted to the base 40, and the computer 43 performs learning calculation for changing the control characteristic and calculation of the control value. The information is transmitted to the vehicle 10 side to control the air conditioning unit 20. The basic configuration is the same as that of the first embodiment except that the CPU 31a and the ROM 31 in the microcomputer 31 are
b, the standby RAM 31c is deleted. Since the control flow is changed, that portion will be described in detail.
【００７８】基本の制御フローは図８に示すフローチャ
ートであり、上記第１実施形態のステップＳ５０、ステ
ップＳ１００、ステップＳ１５０をステップＳ１０００
に変更したものである。ステップＳ１０００は、図９に
示すようになっており、ステップＳ３０の各種信号入力
の後、ステップＳ１１００に進む。The basic control flow is the flowchart shown in FIG. 8, and the steps S50, S100, S150 and S1000 of the first embodiment are executed.
It has been changed to. Step S1000 is as shown in FIG. 9, and after various signals are input in step S30, the process proceeds to step S1100.
【００７９】まず、ステップＳ１１００で、車両１０側
で入力した情報（データ）をすべて送信部３８から基地
４０に向けて送信する。すべてのデータとは、内気温セ
ンサ３３，外気温センサ３４，および日射センサ３５か
らのデータ、温度設定スイッチ３６および操作部３７の
操作スイッチのデータである。これらのデータは、ステ
ップＳ１１１０で、基地４０の基地受信部４１で受信さ
れ、コンピュータ４３のＣＰＵ４３ａで演算されること
になる。First, in step S1100, all the information (data) input on the vehicle 10 side is transmitted from the transmitter 38 to the base 40. All the data are the data from the inside air temperature sensor 33, the outside air temperature sensor 34, and the solar radiation sensor 35, the temperature setting switch 36, and the operation switch data of the operation unit 37. These data are received by the base reception unit 41 of the base 40 and calculated by the CPU 43a of the computer 43 in step S1110.
【００８０】次にステップＳ１１２０に進み、ＴＡＯを
算出する。これも上記第１実施形態同様、ステップＳ１
１１０で受信した内気温センサ３３，外気温センサ３
４，および日射センサ３５からのデータと温度設定スイ
ッチ３６からのデータに基づいて演算される。Next, in step S1120, TAO is calculated. This is also the same as in the first embodiment, step S1.
Inside temperature sensor 33 and outside temperature sensor 3 received by 110
4 and the data from the solar radiation sensor 35 and the data from the temperature setting switch 36.
【００８１】次にステップＳ１１３０に進み、ステップ
Ｓ１１１０における受信データのうち、操作部３７の手
動送風量切換えスイッチへの乗員の手動操作があったか
否かを判定する。手動操作があったと判定すると、ステ
ップＳ１１４０に進み、送風機２７の印加電圧制御特性
を乗員の好みに合った特性に変更するために学習演算を
行う。学習演算の詳細は、上記第１実施形態におけるフ
ローチャート（図５）のステップＳ１５３と同一のため
ここでは説明を割愛する。Next, in step S1130, it is determined whether or not the occupant has manually operated the manual air flow rate changeover switch of the operation unit 37 in the received data in step S1110. When it is determined that the manual operation has been performed, the process proceeds to step S1140, and learning calculation is performed to change the applied voltage control characteristic of the blower 27 to a characteristic that suits the occupant's taste. The details of the learning calculation are the same as step S153 of the flowchart (FIG. 5) in the first embodiment, and therefore the description thereof is omitted here.
【００８２】次にステップＳ１１５０に進み、ステップ
Ｓ１１４０で学習演算により変更された印加電圧制御特
性をスタンバイＲＡＭ４３ｃに記憶し、ステップＳ１１
６０に進む。尚、この制御フローが繰り返されるたびに
スタンバイＲＡＭ４３ｃに記憶された制御特性は、その
都度更新され、記憶される。Next, in step S1150, the applied voltage control characteristic changed by the learning calculation in step S1140 is stored in the standby RAM 43c, and step S11 is executed.
Proceed to 60. The control characteristics stored in the standby RAM 43c each time this control flow is repeated are updated and stored each time.
【００８３】一方、ステップＳ１１３０で否と判定され
るとステップＳ１１６０に進み、各種制御値を演算す
る。コンピュータ４３のＲＯＭ４３ｂに予め記憶された
内外気モード制御特性、エアミックスドア２２ｂの開度
制御特性、吹出しモード制御特性および上記ステップＳ
１１５０で更新記憶された印加電圧制御特性に基づい
て、ステップＳ１１２０で算出したＴＡＯに対応する各
種制御値を演算する。そして、この各種制御値の信号を
基地送信部４２から車両１０側へ送信する。On the other hand, if it is determined NO in step S1130, the flow advances to step S1160 to calculate various control values. The inside / outside air mode control characteristic, the opening control characteristic of the air mix door 22b, the blowout mode control characteristic, which are stored in advance in the ROM 43b of the computer 43, and the above step S
Based on the applied voltage control characteristics updated and stored in 1150, various control values corresponding to TAO calculated in step S1120 are calculated. Then, the signals of these various control values are transmitted from the base transmission unit 42 to the vehicle 10 side.
【００８４】次にステップＳ１１７０に進み、送信され
たデータは、車両１０側の受信部３９で受信され、マイ
クロコンピュータ３１は駆動回路３０に信号を出力し、
ステップＳ２００、ステップＳ３００、ステップＳ４０
０、ステップＳ５００、ステップＳ６００の順に各部位
を制御する。Next, in step S1170, the transmitted data is received by the receiver 39 on the vehicle 10 side, and the microcomputer 31 outputs a signal to the drive circuit 30.
Step S200, Step S300, Step S40
Each part is controlled in the order of 0, step S500, and step S600.
【００８５】これにより、乗員の好みに合った最適な制
御が可能になることに加えて、基地４０のコンピュータ
４３ですべての学習演算、制御値の演算、記憶等を行う
ようにしているので、マイクロコンピュータ３１内のＣ
ＰＵ３１ａ、ＲＯＭ３１ｂ、スタンバイＲＡＭ３１ｃは
不要とすることができ、信号の入出力機能のみを有する
安価なもので対応ができるようになる。As a result, in addition to enabling the optimum control that suits the occupant's taste, the computer 43 of the base 40 performs all learning calculations, control value calculations, and storage. C in the microcomputer 31
The PU 31a, the ROM 31b, and the standby RAM 31c can be dispensed with, and an inexpensive one having only a signal input / output function can be used.
【００８６】（第３実施形態）本発明の第３実施形態を
図１０〜１２に示す。上記第１、第２実施形態では学習
演算する制御特性を送風機２７の印加電圧制御特性とし
て説明したが、これに限らず、他の制御特性についても
学習演算するようにしてもよい。(Third Embodiment) FIGS. 10 to 12 show a third embodiment of the present invention. In the first and second embodiments described above, the control characteristics to be learned and calculated have been described as the applied voltage control characteristics of the blower 27, but the invention is not limited to this, and other control characteristics may be learned and calculated.
【００８７】図１０は内外気モード制御特性について学
習演算するものであり、乗員の手動操作により、初期の
制御特性中、ＴＡＯ２において、例えば内外気両モード
で作動していた場合に、外気モード（イ点）に切換えら
れたとすると、内外気両モードから外気モードへの切換
え特性をイ点側に変更するように（破線の特性）学習演
算させている。FIG. 10 shows a learning calculation for the inside / outside air mode control characteristic. When the TAO2 is operating in both the inside and outside air modes during the initial control characteristic by the occupant's manual operation, the outside air mode ( If it is switched to (a point), the learning calculation is performed so as to change the switching characteristic from the inside / outside air mode to the outside air mode to the a point side (characteristic of the broken line).
【００８８】図１１は吹出しモード制御特性について学
習演算するものであり、乗員の手動操作により、初期の
制御特性中、ＴＡＯ３において、例えばバイレベルモー
ドで作動していた場合に、フェイスモード（ウ点）に切
換えられたとすると、バイレベルモードからフェイスモ
ードへの切換え特性をウ点側に変更するように（破線の
特性）学習演算させている。FIG. 11 is a learning calculation for the blowout mode control characteristic. When the TAO3 is operating in the bi-level mode during the initial control characteristic by the occupant's manual operation, the face mode (point C ), The learning operation is performed so as to change the switching characteristic from the bilevel mode to the face mode to the c point side (characteristic of the broken line).
【００８９】図１２はエアミックスドア２２ｂの開度制
御特性について学習演算するものである。ここでは
（ａ）に示す外気温度と日射の関係において多数の領域
に区分し、各区分ごとに（ｂ）に示すような内気温度に
対するエアミックスドア２２ｂの開度制御特性を設けて
いる。初期の開度制御特性中、例えば内気温Ｔ１におい
てエアミックスドア２２ｂが作動していた場合に、乗員
の手動操作により、設定温度を下げる（設定温度とエア
ミックスドア開度は対応する）ようにに切換えられたと
すると（オ点）、初期の制御特性をオ点側に変更するよ
うに（破線の特性）学習演算させている。FIG. 12 shows a learning calculation for the opening control characteristic of the air mix door 22b. Here, the relationship between the outside air temperature and the solar radiation shown in (a) is divided into a number of regions, and the opening control characteristics of the air mix door 22b with respect to the inside air temperature as shown in (b) are provided for each of the regions. In the initial opening control characteristic, for example, when the air mix door 22b is operating at the inside temperature T1, the occupant manually operates to lower the set temperature (the set temperature and the air mix door opening correspond). When it is switched to (point E), the learning operation is performed so as to change the initial control characteristic to the point E side (characteristic of the broken line).
【００９０】このように第１、第２実施形態における送
風機２７の印加電圧制御特性のみの学習演算に限らず、
内外気モード、吹出しモード、エアミックスドア２２ｂ
の開度制御特性の学習演算も加えることで、更に乗員の
好み合った最適な空調制御が可能となる。As described above, not only the learning calculation of only the applied voltage control characteristic of the blower 27 in the first and second embodiments,
Inside / outside air mode, blowout mode, air mix door 22b
By adding the learning calculation of the opening degree control characteristic of, it becomes possible to perform the optimum air conditioning control which the occupant prefers.
【００９１】（第４実施形態）本発明の第４実施形態を
図１３、図１４に示す。上記第１〜第３実施形態では、
乗員の手動操作に基づいて、各種制御特性を学習演算し
たが、ここでは、乗員、車両を識別して制御特性の学習
演算をするようにしている。(Fourth Embodiment) A fourth embodiment of the present invention is shown in FIGS. In the first to third embodiments,
Various control characteristics are learned and calculated based on a manual operation of the occupant, but here, the occupant and the vehicle are identified and the control characteristics are learned and calculated.
【００９２】図１３は乗員を識別して制御特性の学習演
算するものであり、車両１０側には乗員識別手段として
の乗員入力スイッチ５１を設け、基地４０のコンピュー
タ４３内のＲＯＭ４３ｂ、スタンバイＲＡＭ４３ｃを乗
員ごとの記憶エリアに区分している。FIG. 13 is for recognizing an occupant and performing a learning calculation of the control characteristic. An occupant input switch 51 as an occupant identifying means is provided on the vehicle 10 side, and a ROM 43b and a standby RAM 43c in the computer 43 of the base 40 are provided. It is divided into storage areas for each passenger.
【００９３】乗員が車両に乗り込んだ時に、まず、自己
の識別情報を入力する。例えば乗員Ａならば情報Ａを入
力する。基地４０ではこの乗員識別情報Ａを受信し、コ
ンピュータ４３内の乗員Ａ用の記憶エリアに記憶された
各種情報を用いて制御特性の学習演算を行ない、空調ユ
ニット２０を制御する。乗員Ｂに代われば、入力される
情報Ｂに基づいて乗員Ｂの各種情報を用いて制御特性の
学習演算を行ない、空調ユニット２０を制御する。When an occupant gets in a vehicle, first, his / her own identification information is input. For example, the information A is input for the passenger A. The base 40 receives the occupant identification information A, performs learning calculation of control characteristics using various information stored in the memory area for the occupant A in the computer 43, and controls the air conditioning unit 20. In place of the occupant B, the air-conditioning unit 20 is controlled by performing the learning calculation of the control characteristic using various information of the occupant B based on the input information B.
【００９４】また、図１４は車両を識別して制御特性の
学習演算するものであり、車両１０側には車両識別手段
としての車両入力スイッチ５２を設け、基地４０のコン
ピュータ４３のＲＯＭ４３ｂ、スタンバイＲＡＭ４３ｃ
には初期値として車両ａを使用していた場合の各種情報
が記憶されている。Further, FIG. 14 is for identifying a vehicle and performing a learning calculation of control characteristics. A vehicle input switch 52 as a vehicle identification means is provided on the vehicle 10 side, a ROM 43b of a computer 43 of a base 40, a standby RAM 43c.
Stores various information when the vehicle a is used as an initial value.
【００９５】例えば、乗員が車両ａから車両ｂに乗り代
えたとすると、車両入力スイッチ５２に旧車両ａ、新車
両ｂの車両識別情報を入力する。基地４０ではこの車両
識別情報ａ、ｂを受信し、コンピュータ４３内に記憶さ
れた車両ａの各種情報を車両ｂに適合するように予め定
めた車両変換係数αを乗じて車両ｂ用の情報に変換す
る。そして、この車両ｂ用の情報を用いて制御特性の学
習演算を行ない、空調ユニット２０を制御する。For example, if an occupant switches from vehicle a to vehicle b, vehicle identification information of old vehicle a and new vehicle b is input to vehicle input switch 52. The base 40 receives the vehicle identification information a and b, multiplies various information of the vehicle a stored in the computer 43 by a predetermined vehicle conversion coefficient α so as to be suitable for the vehicle b, and obtains the information for the vehicle b. Convert. Then, the control characteristic learning calculation is performed using the information for the vehicle b to control the air conditioning unit 20.
【００９６】これにより、乗員が代わった時、車両を乗
り代えた時にも、乗員の好みに合った最適な空調制御が
可能となる。As a result, even when the occupant is changed or the vehicle is changed, it is possible to perform the optimum air conditioning control according to the occupant's preference.
【００９７】（第５実施形態）本発明の第５実施形態を
図１５〜図１８に示す。第５実施形態は、上記第１実施
形態に対して、第２の制御装置を基地制御装置１８に対
して個人用端末装置６０としたものであり、乗員毎の学
習演算された制御特性（以下、学習データと呼ぶ）をう
まく活用して各乗員にマッチした学習制御をするように
している。(Fifth Embodiment) A fifth embodiment of the present invention is shown in FIGS. In the fifth embodiment, in contrast to the first embodiment, the second control device is the personal terminal device 60 with respect to the base control device 18, and the control characteristics (hereinafter , Which is called learning data), is utilized to perform learning control that matches each occupant.
【００９８】図１５に示すように、基本の構成は、第２
の制御装置として個人用端末装置６０としており、更に
具体的には、各乗員個人用の携帯電話６１を用いるよう
にしている。携帯電話６１には、当然のことながら、送
信部６３および受信部６４から成る通信手段６３Ａを有
しており、コンピュータ部６２には、演算手段としての
ＣＰＵ６２ａおよび記憶手段としてのＲＡＭ６２ｂを備
えている。As shown in FIG. 15, the basic configuration is the second
The personal terminal device 60 is used as a control device for the above, and more specifically, the mobile phone 61 for each occupant is used. The mobile phone 61 naturally has a communication unit 63A including a transmission unit 63 and a reception unit 64, and the computer unit 62 includes a CPU 62a as a calculation unit and a RAM 62b as a storage unit. .
【００９９】この携帯電話６１におけるＲＡＭ６２ｂ
は、車両側のマイクロコンピュータ３１に設けられるス
タンバイＲＡＭ３１ｃよりも記憶容量の大きなものとな
っている。RAM 62b in this mobile phone 61
Has a larger storage capacity than the standby RAM 31c provided in the microcomputer 31 on the vehicle side.
【０１００】また、この携帯電話６１を車両の所定の場
所に置くことでスイッチが作動し、車両側のマイクロコ
ンピュータ３１と互いの通信手段３８Ａ、６３Ａによっ
て交信が開始されるようにしている。Also, by placing the mobile phone 61 at a predetermined place in the vehicle, a switch is activated, and communication is started by the microcomputer 31 on the vehicle side and the mutual communication means 38A, 63A.
【０１０１】次に、この携帯電話６１を用いた空調ユニ
ット２０の学習制御について図１６〜図１８を用いて説
明する。Next, learning control of the air conditioning unit 20 using the mobile phone 61 will be described with reference to FIGS.
【０１０２】図１６は、空調ユニット２０の全体の制御
フローを示したものであり、図４で示した上記第１実施
形態と同一のステップには同一のステップ符号で示すよ
うにしている。（以下、同一のステップについては説明
を割愛する。）ここでは、ステップＳ１００の後のステ
ップＳ１６０における学習計算は、マイクロコンピュー
タ３１のＣＰＵ３１ａで行なうようにしている。また、
本実施形態の特徴部となる個人用の制御特性の読み込み
および書き込みを行なうためのステップＳ２０００とス
テップＳ３０００を追加しており、以下その制御フロー
の詳細について説明する。FIG. 16 shows the overall control flow of the air conditioning unit 20, and the same steps as those in the first embodiment shown in FIG. 4 are designated by the same step numbers. (Hereinafter, the description of the same steps will be omitted.) Here, the learning calculation in step S160 after step S100 is performed by the CPU 31a of the microcomputer 31. Also,
Steps S2000 and S3000 for reading and writing individual control characteristics, which is a characteristic part of this embodiment, are added, and the details of the control flow will be described below.
【０１０３】まず、個人用の制御特性の読み込みの制御
フローについて図１７を用いて説明する。ステップ２０
で初期設定を行なった後に、ステップＳ２１００で乗員
が携帯電話６１を持っているかどうかを判定する。これ
は上記のように携帯電話６１を所定の位置に置かれたか
どうかでマイクロコンピュータ３１にその信号が入力さ
れることで判定され、否と判定されるとステップＳ２２
００に進み、マイクロコンピュータ３１のＲＯＭ３１ｂ
に予め記憶された初期制御特性（ここでは送風機２７の
印加電圧制御特性）がＣＰＵ３１ａに読み込まれ、ステ
ップＳ３０に進む。First, the control flow for reading individual control characteristics will be described with reference to FIG. Step 20
After performing the initial setting in step S2100, it is determined in step S2100 whether the passenger has the mobile phone 61. This is determined by the fact that the signal is input to the microcomputer 31 depending on whether or not the mobile phone 61 is placed at a predetermined position as described above, and if determined to be NO, the step S22.
00, the ROM 31b of the microcomputer 31
The initial control characteristic (here, the applied voltage control characteristic of the blower 27) stored in advance is read by the CPU 31a, and the process proceeds to step S30.
【０１０４】一方、ステップＳ２１００で携帯電話６１
を持っていると判定されると、ステップＳ２３００に進
み、携帯電話６１内のＲＡＭ６２ｂに後述する図１８の
ステップＳ３２００で、すでに学習演算された制御特性
が有るか否かを判定する。否と判定されれば、ステップ
Ｓ２２００に進み上記と同様に初期特性が読み込まれ
て、ステップＳ３０以降の制御に使用される。On the other hand, in step S2100, the portable telephone 61
If the RAM 62b in the mobile phone 61 has a control characteristic that has already been learned and calculated in step S3200, which will be described later, it is determined whether the RAM 62b in the mobile phone 61 has the control characteristic. If it is determined to be no, the process proceeds to step S2200 and the initial characteristics are read in the same manner as described above and used for control after step S30.
【０１０５】しかし、ステップＳ２３００で学習演算さ
れた制御特性が携帯電話６１のＲＡＭ６２ｂに書き込ま
れていると判定された場合は、その制御特性をマイクロ
コンピュータ３１のＣＰＵ３１ａに読み込み、ステップ
Ｓ３０以降の制御に使用するようにしている。However, when it is determined that the control characteristic learned and calculated in step S2300 is written in the RAM 62b of the mobile phone 61, the control characteristic is read into the CPU 31a of the microcomputer 31 and the control of step S30 and thereafter is performed. I am trying to use it.
【０１０６】また、ステップＳ１００で、乗員の手動操
作有りと判定されると、上記ステップＳ２２００、ステ
ップＳ２４００で読み込まれた制御特性を学習演算し、
スタンバイＲＡＭ３１ｃに記憶し、ステップＳ２００以
降の制御に使用するようにしている。If it is determined in step S100 that the occupant is manually operated, the control characteristics read in steps S2200 and S2400 are learned and calculated.
It is stored in the standby RAM 31c and used for control after step S200.
【０１０７】そして、ステップＳ３０〜ステップＳ６０
０の間で各作動部２７、２２ａ〜２２ｅおよびコンプレ
ッサが制御される。Then, steps S30 to S60.
During 0, the operating parts 27, 22a to 22e and the compressor are controlled.
【０１０８】更に、ステップＳ７００でＩＧスイッチが
ＯＦＦか否かが判定され、否の場合は、上記ステップＳ
３０〜ステップＳ６００の制御が繰り返される。ＩＧス
イッチがＯＦＦと判定されれば、ステップＳ３０００に
進み、携帯電話６１のＲＡＭ６２ｂに学習特性の書き込
みが行われる。Furthermore, in step S700, it is determined whether or not the IG switch is OFF. If not, the above step S700 is performed.
The control from 30 to step S600 is repeated. If it is determined that the IG switch is OFF, the process proceeds to step S3000, and the learning characteristic is written in the RAM 62b of the mobile phone 61.
【０１０９】即ち、図１８に示すように、ステップＳ３
１００で乗員が携帯電話６１を持っていると判定された
場合にはステップＳ３２００に進み、ステップＳ１６０
における学習データが携帯電話６１のＲＡＭ６２ｂに書
き込まれるようにしている。尚、この学習データは、携
帯電話６１のＲＡＭ６２ｂの記憶能力を最大限活用する
ように、時系列的に記憶されていくようにしている。That is, as shown in FIG. 18, step S3
If it is determined in 100 that the passenger has the mobile phone 61, the process proceeds to step S3200 and step S160.
The learning data in is written in the RAM 62b of the mobile phone 61. The learning data is stored in time series so as to maximize the storage capacity of the RAM 62b of the mobile phone 61.
【０１１０】ステップＳ３１００で携帯電話６１を持っ
ていないと判定された場合は、そのまま制御フローが終
了されるようにしている。If it is determined in step S3100 that the user does not have the mobile phone 61, the control flow is ended.
【０１１１】これにより、記憶容量や演算能力の大きな
装置として必要とされる第２の制御装置として個人用端
末装置６０を用いて具体的に対応することができる。即
ち、普及率が高く身近な携帯電話６１を個人用端末装置
６０として比較的容易に活用できる。As a result, the personal terminal device 60 can be specifically used as the second control device required as a device having a large storage capacity and a large computing capacity. That is, it is possible to relatively easily use the familiar mobile phone 61 as the personal terminal device 60.
【０１１２】そして、記憶容量の大きな携帯電話６１に
乗員本人の学習データを多量に記憶でき、常に乗員本人
の学習データを用いることができるので、複数の乗員を
対象にした学習制御において、使用するデータを間違え
たり、他人のデータを変更してしまうようなことがな
い。Since a large amount of occupant's learning data can be stored in the mobile phone 61 having a large storage capacity and the occupant's own learning data can always be used, it is used in learning control for a plurality of occupants. You will never make a mistake in the data or change other people's data.
【０１１３】また、携帯電話６１には、学習データを時
系列的に記憶させるようにしているので、学習データの
変化状況を把握することができる。Further, since the learning data is stored in the mobile phone 61 in time series, it is possible to grasp the change status of the learning data.
【０１１４】尚、ステップＳ１６０における学習演算
は、携帯電話６１のＣＰＵ６２ａで行なうようにしても
良い。The learning calculation in step S160 may be performed by the CPU 62a of the mobile phone 61.
【０１１５】（第６実施形態）本発明の第６実施形態を
図１９〜図２１に示す。第６実施形態は、図１９に示す
ように、少なくとも１つの第２の制御装置として、基地
制御装置１８および個人用端末装置６０としての携帯電
話６１を設けるようにしたものである。(Sixth Embodiment) A sixth embodiment of the present invention is shown in FIGS. In the sixth embodiment, as shown in FIG. 19, a base control device 18 and a mobile phone 61 as a personal terminal device 60 are provided as at least one second control device.
【０１１６】ここでは、個人用端末装置６０の個人識別
情報を携帯電話６１の電話番号として活用し、且つ、学
習データを基地制御装置１８と携帯電話６１に記憶し
て、両者のコンビネーションでうまく活用するようにし
たものである。Here, the personal identification information of the personal terminal device 60 is used as the telephone number of the mobile phone 61, and the learning data is stored in the base control device 18 and the mobile phone 61, and is effectively used in the combination of both. It is something that is done.
【０１１７】車両側制御装置１７、基地制御装置１８、
携帯電話６１は、それぞれ通信手段３８Ａ、４１Ａ、６
３Ａを有しており、これら３つの制御装置１７、１８、
６１の間で、記憶手段としてのスタンバイＲＡＭ３１
ｃ、４３ｃ、ＲＡＭ６２ｂに記憶される学習データを交
信できるようにしている。The vehicle side control device 17, the base control device 18,
The mobile phone 61 has communication means 38A, 41A, 6 respectively.
3A, and these three control devices 17, 18,
Between 61, the standby RAM 31 as a storage means
c, 43c, and learning data stored in the RAM 62b can be communicated.
【０１１８】そして、携帯電話６１の電話番号を個人識
別情報とし、車両側制御装置１７には、マイクロコンピ
ュータ３１にこの信号が入力される乗員入力スイッチ５
３を設けるようにしている。この入力スイッチ５３は、
例えばテンキータイプのものとしており、個人の電話番
号（１１桁番号）をキーインするようにしている。尚、
このキーイン方法については、電話番号に対応する簡略
番号を設定するようにしても良い。Then, the telephone number of the mobile phone 61 is used as personal identification information, and the vehicle side control device 17 inputs this signal to the microcomputer 31 and the passenger input switch 5 is input.
3 is provided. This input switch 53 is
For example, a ten-key type is used, and a personal telephone number (11-digit number) is keyed in. still,
For this key-in method, a simple number corresponding to the telephone number may be set.
【０１１９】上記構成に対する空調ユニット２０の制御
フローについては、上記第５実施形態で説明した図１６
中のステップＳ２０００およびステップＳ３０００をそ
れぞれ、図２０、図２１に示すステップＳ２００１とス
テップＳ３００１に変更したものとしている。The control flow of the air conditioning unit 20 for the above configuration is shown in FIG. 16 described in the fifth embodiment.
It is assumed that steps S2000 and S3000 therein are changed to steps S2001 and S3001 shown in FIGS. 20 and 21, respectively.
【０１２０】ステップＳ２００１の学習特性読み込みの
フローは、図１７で示したステップＳ２０００に対し
て、ステップＳ２１５０およびステップＳ２１６０を追
加したものとしている。The learning characteristic reading flow in step S2001 is such that steps S2150 and S2160 are added to step S2000 shown in FIG.
【０１２１】即ち、ステップＳ２１００で、乗員が車両
を使用する際に携帯電話６１を持っていないと判定され
た場合には、ステップＳ２１５０で、乗員入力スイッチ
５３によって個人識別情報（電話番号）が入力されてい
るかどうか判定し、入力されていれば、後述する図２１
のステップＳ３１６０で、基地４０のスタンバイＲＡＭ
４３ｃに記憶された学習データがマイクロコンピュータ
３１のＣＰＵ３１ａに読み込まれるようにしている。That is, when it is determined in step S2100 that the occupant does not have the mobile phone 61 when using the vehicle, the personal identification information (telephone number) is input by the occupant input switch 53 in step S2150. If it is input, it will be described later with reference to FIG.
In step S3160, the standby RAM of the base 40
The learning data stored in 43c is read by the CPU 31a of the microcomputer 31.
【０１２２】そして、一連の制御が成され、学習特性を
書き込むにあたって、ステップＳ３００１の制御が使用
される。ステップＳ３００１のフローは、図１８で示し
たステップＳ３０００に対してステップＳ３１５０およ
びステップＳ３１６０を追加したものとしている。Then, a series of controls are performed, and the control of step S3001 is used when writing the learning characteristics. In the flow of step S3001, step S3150 and step S3160 are added to step S3000 shown in FIG.
【０１２３】即ち、ステップＳ３１００で乗員が携帯電
話を持っていないと判定された場合には、ステップＳ３
１５０で、乗員入力スイッチ５３によって個人識別情報
（電話番号）が入力されているかどうか判定し、入力さ
れている場合は、ステップＳ３１６０で、この時の学習
データを基地４０のスタンバイＲＡＭ４３ｃに個人識別
情報と共に記憶させるようにしている。That is, if it is determined in step S3100 that the passenger does not have a mobile phone, step S3
At 150, it is determined whether or not the personal identification information (telephone number) is input by the occupant input switch 53. If the personal identification information is input, the learning data at this time is stored in the standby RAM 43c of the base 40 in step S3160. I am trying to remember it together.
【０１２４】これにより、乗員が携帯電話６１を忘れた
場合、あるいは電源切れ等で使用できない場合でも、個
人識別情報により今まで学習された本人の学習データを
基地制御装置１８から読み込み、活用することができる
ので、学習制御を引続き行なうことができる。また、個
人用識別情報を電話番号として有効に利用できる。As a result, even if the occupant forgets the mobile phone 61 or cannot use the mobile phone 61 due to power-off or the like, the personal learning data learned by the personal identification information can be read from the base station control device 18 and utilized. Therefore, learning control can be continued. Further, the personal identification information can be effectively used as a telephone number.
【０１２５】（第７実施形態）本発明の第７実施形態の
制御フローを図２２に示す。第７実施形態は、上記第６
実施形態に対して、学習データの書き込みの際に、基地
４０の基地制御装置１８と携帯電話６１との間で最新の
データを互いに交信するようにしたものである。(Seventh Embodiment) FIG. 22 shows the control flow of the seventh embodiment of the present invention. The seventh embodiment is the same as the sixth embodiment.
In contrast to the embodiment, when writing learning data, the latest data is exchanged between the base controller 18 of the base 40 and the mobile phone 61.
【０１２６】基本の構成は、図１９に示した上記第６実
施形態と同一であり、制御フロー中、制御終了後の学習
データ書き込み処理を図２１で示したステップＳ３００
１から図２２に示すステップＳ３００２に変更してい
る。The basic configuration is the same as that of the sixth embodiment shown in FIG. 19, and the learning data writing process after the end of control in the control flow is performed in step S300 shown in FIG.
It is changed from 1 to step S3002 shown in FIG.
【０１２７】ここでは、ステップＳ３１６０で基地制御
装置１８に学習データを書き込み、また、ステップＳ３
２００で携帯電話６１に学習データを書き込みした後
に、ステップＳ３３００で、基地制御装置１８に書き込
まれた学習データが携帯電話６１に書き込まれた学習デ
ータよりも時系列的に新しいか否かを判定する。Here, the learning data is written in the base station controller 18 in step S3160, and the learning data is written in step S3.
After writing the learning data to the mobile phone 61 in 200, it is determined in step S3300 whether the learning data written to the base control device 18 is newer in time series than the learning data written to the mobile phone 61. .
【０１２８】これは、乗員が携帯電話６１を持っている
場合は、ステップＳ３２００で携帯電話６１のＲＡＭ６
２ｂに学習特性が書き込まれ、また、乗員が携帯電話を
持っていない場合は、ステップＳ３１５０の個人識別情
報の入力に基づいて基地制御装置１８のスタンバイＲＡ
Ｍ４３ｃに学習データが書き込まれ、両者の記憶手段に
は最新の学習特性として異なるものが記憶されることに
よるものである。If the occupant has the mobile phone 61, the RAM 6 of the mobile phone 61 is determined in step S3200.
If the learning characteristic is written in 2b and the occupant does not have a mobile phone, the standby RA of the base controller 18 is input based on the input of the personal identification information in step S3150.
This is because the learning data is written in M43c and different storage characteristics are stored in both storage means.
【０１２９】ステップＳ３３００で、基地制御装置１８
側の学習データの方が新しいと判定されると、ステップ
Ｓ３４００で、この最新の学習データを基地制御装置１
８から携帯電話６１に通信手段４１Ａ、６３Ａを用いて
送信し、記憶させるようにしている。In step S3300, the base controller 18
If it is determined that the learning data on the side is newer, the latest learning data is set to the base controller 1 in step S3400.
The communication means 41A and 63A are used to transmit from 8 to the mobile phone 61 and stored.
【０１３０】また、ステップＳ３３００で、否と判定さ
れると、ステップＳ３５００で最新の学習データを携帯
電話６１から基地制御装置１８に通信手段６３Ａ、４１
Ａを用いて送信し、記憶させるようにしている。If it is determined NO in step S3300, the latest learning data is transmitted from the mobile phone 61 to the base control device 18 in the communication means 63A, 41 in step S3500.
It is transmitted using A and stored.
【０１３１】これにより、携帯電話６１を忘れた場合や
電源切れで使用できない場合に、学習された最新のデー
タは基地制御装置１８側に記憶されることになるが、基
地制御装置１８から携帯電話６１にこの最新のデータが
送信されるので、常に携帯電話６１には最新の学習デー
タを記憶でき、次回携帯電話６１を使用する場合にも好
みに合った空調制御を継続できる。As a result, when the mobile phone 61 is forgotten or cannot be used because the power is turned off, the latest learned data is stored in the base controller 18 side. Since the latest data is transmitted to 61, the latest learning data can always be stored in the mobile phone 61, and the air conditioning control suitable for the taste can be continued even when the mobile phone 61 is used next time.
【０１３２】また、逆に、携帯電話６１側に最新の学習
データが記憶されている場合でも、基地制御装置１８側
にもその学習データを記憶させるようにすることで、上
記のように携帯電話６１を忘れた時などに、基地制御装
置１８の最新のデータを活用して好みに合った空調制御
を継続できる。On the contrary, even if the latest learning data is stored on the mobile phone 61 side, the learning data is also stored on the base control device 18 side so that the mobile phone can operate as described above. When 61 is forgotten, the latest data of the base station control device 18 can be utilized to continue the air conditioning control according to the taste.
【０１３３】尚、最新の学習データは、上記制御フロー
のステップＳ３００２内のステップＳ３４００やステッ
プＳ３５００によらずとも、乗員の操作により基地制御
装置１８から携帯電話６１に学習データをダウンロード
したり、携帯電話６１から基地制御装置１８に学習デー
タを送信するようにしても良い。The latest learning data can be downloaded by the occupant from the base control device 18 to the mobile phone 61 or can be carried by the mobile phone 61 without depending on steps S3400 and S3500 in step S3002 of the control flow. The learning data may be transmitted from the telephone 61 to the base control device 18.
【０１３４】（第８実施形態）本発明の第８実施形態を
図２３に示す。第８実施形態における基本の構成は、図
１９で示した上記第６実施形態と同一であるが、車両側
制御装置１７内のマイクロコンピュータ３１のＲＯＭ３
１ｂには、車両を識別する情報（例えば車両ａ、ｂ、ｃ
等）を予め記憶させている。また、基地制御装置１８内
のスタンバイＲＡＭ４３ｃ内の記憶の仕方を細分化し、
乗員の学習データを個人識別情報（例えば乗員Ａ、Ｂ、
Ｃ等）に加えて上記車両識別情報と共に記憶させるよう
にしている。(Eighth Embodiment) FIG. 23 shows an eighth embodiment of the present invention. The basic configuration of the eighth embodiment is the same as that of the sixth embodiment shown in FIG. 19, but the ROM 3 of the microcomputer 31 in the vehicle side control device 17 is the same.
1b includes information for identifying the vehicle (for example, vehicles a, b, c
Etc.) is stored in advance. In addition, the storage method in the standby RAM 43c in the base controller 18 is subdivided,
The learning data of the occupant is used as personal identification information (for example, occupants A, B
C) and the vehicle identification information.
【０１３５】乗員識別情報と車両識別情報との関連付け
は、以下のように行なうようにしている。即ち、車両１
０に乗員Ａが携帯電話６１を所定の位置に置いた時に、
通信手段３８Ａ、６３Ａによって、携帯電話６１のＲＡ
Ｍ６２ｂに個人識別情報（Ａ）と共に記憶されている乗
員の学習データに、ＲＯＭ３１ｂの車両識別情報（ａ）
が付加されるようにしている。そして、この個人識別お
よび車両識別の両者の情報を有する学習データが、通信
手段６３Ａ、４１Ａ間で基地制御装置１８のスタンバイ
ＲＡＭ４３ｃ内に記憶されるようにしている。The occupant identification information and the vehicle identification information are associated with each other as follows. That is, the vehicle 1
When the passenger A puts the mobile phone 61 in place at 0,
The RA of the mobile phone 61 is controlled by the communication means 38A and 63A.
The vehicle identification information (a) in the ROM 31b is added to the occupant learning data stored in the M62b together with the personal identification information (A).
Is added. Then, the learning data having the information of both the personal identification and the vehicle identification is stored in the standby RAM 43c of the base control device 18 between the communication means 63A and 41A.
【０１３６】更に、スタンバイＲＡＭ４３ｃ内には、車
両間の制御特性を変換する車両変換係数を予め定め、記
憶するようにしており、例えば、乗員Ａが車両ａから車
両ｂに乗り代えた時、車両ａで用いていた学習特性に車
両変換係数αを乗じて車両ｂに適合する特性に変換する
ようにしている。そして、この変換された学習データが
携帯電話６１に送信され、これを用いて空調ユニット２
０を制御するようにしている。Further, in the standby RAM 43c, a vehicle conversion coefficient for converting control characteristics between vehicles is predetermined and stored. For example, when an occupant A switches from vehicle a to vehicle b, The learning characteristic used in a is multiplied by the vehicle conversion coefficient α to be converted into a characteristic suitable for the vehicle b. Then, the converted learning data is transmitted to the mobile phone 61 and is used by the air conditioning unit 2
0 is controlled.
【０１３７】これにより、車両を乗り代えた場合でも、
本人の好みに合った空調制御が可能となる。As a result, even if the vehicle is changed,
It is possible to control the air conditioning according to the taste of the person.
【０１３８】（第９実施形態）本発明の第９実施形態を
図２４に示す。第９実施形態は、第２の制御装置とし
て、車両運転時に必ず携帯される乗員の運転免許証７０
を活用するようにして、乗員個人に合った学習制御を行
なうようにしたものである。(Ninth Embodiment) FIG. 24 shows a ninth embodiment of the present invention. In the ninth embodiment, as a second control device, an occupant's driver's license 70 that is always carried when the vehicle is driving.
Is utilized so that learning control suitable for each occupant can be performed.
【０１３９】まず、運転免許証７０内には通信手段７１
Ａと記憶手段７３とが内蔵され、所謂ＩＣカードのごと
く形成されたものとしている。通信手段７１Ａは、送信
部７１、受信部７２から成る。そして、通信方法として
は車両側制御装置１７の通信手段３８Ａと自動送受信可
能な無線を用いるものとしている。更に具体的には、互
いの通信手段３８Ａ、７１Ａが近づいた時点で両者が接
続されるブルートゥースを用いるものとしている。尚、
この通信方法は、運転免許証７０を通信手段３８Ａにか
ざす、あるいはスリットする等によって互いに送受信す
るものとしても良い。First, the communication means 71 is provided in the driver's license 70.
It is assumed that A and the storage means 73 are built in and are formed like a so-called IC card. The communication unit 71A includes a transmitter 71 and a receiver 72. Then, as the communication method, wireless communication is used which is capable of automatically transmitting / receiving with the communication means 38A of the vehicle side control device 17. More specifically, it is assumed that Bluetooth is used in which both communication means 38A and 71A are connected to each other when they come close to each other. still,
In this communication method, the driver's license 70 may be transmitted and received by holding the driver's license 70 over the communication means 38A, slitting, or the like.
【０１４０】更に、記憶手段としてのＩＣメモリ７３に
は、予め個人識別情報を記憶するようにしている。ここ
では、この個人識別情報としては、個人の氏名、年齢、
性別を入力している。尚、個人の氏名としては、運転免
許証番号をそのまま活用するのが良い。Further, the personal identification information is stored in advance in the IC memory 73 as a storage means. Here, as the personal identification information, the name, age,
You have entered your gender. In addition, it is good to use the driver's license number as it is as the personal name.
【０１４１】一方、車両側制御装置１７のマイクロコン
ピュータ３１のスタンバイＲＡＭ３１ｃには、上記した
個人識別情報に対応する個人（乗員Ａ、乗員Ｂ等）毎の
学習データを記憶するようにしている。また、ここで
は、制御特性の学習演算においては、性別、年齢を加味
した学習（例えば、性別、年齢に応じた係数を加えて制
御特性変更する等）を行なうようにしている。On the other hand, the standby RAM 31c of the microcomputer 31 of the vehicle-side control device 17 stores learning data for each individual (occupant A, occupant B, etc.) corresponding to the above-mentioned individual identification information. Further, here, in the control characteristic learning calculation, learning considering gender and age (for example, the control characteristic is changed by adding a coefficient according to sex and age) is performed.
【０１４２】上記構成によって、乗員が車両１０に乗車
すると、車両側制御装置１７および運転免許証７０の両
通信手段３８Ａ、７１Ａ間で個人識別情報がブルートゥ
ースにより自動送受信され、マイクロコンピュータ３１
は、その乗員の学習データを用いて学習制御を行なう。With the above configuration, when an occupant gets on the vehicle 10, personal identification information is automatically transmitted and received between the vehicle side control device 17 and the communication means 38A, 71A of the driver's license 70 by Bluetooth, and the microcomputer 31 is used.
Performs learning control using the occupant's learning data.
【０１４３】これにより、車両の運転時に必ず携帯され
る運転免許証７０によって、乗員の識別を確実に行なう
ことができるので、その乗員に合った学習制御が確実に
実施される。この時、乗員自身を識別する情報に加え
て、年齢、性別を用いるようにしているので、その乗員
に対してよりフィットした学習を行なうことができる。As a result, the driver's license 70, which is always carried when the vehicle is driven, can reliably identify the occupant, so that the learning control suitable for the occupant is reliably performed. At this time, since the age and sex are used in addition to the information for identifying the occupant himself / herself, it is possible to carry out the learning more fitted to the occupant.
【０１４４】また、通信手段３８Ａ、７１Ａとして自動
送受信されるブルートゥースを用いるようにしているの
で、乗員が車両１０に乗車した時に、自動的に乗員本人
の学習データを用いた空調制御を行なうことができる。Further, since the automatically transmitted and received Bluetooth is used as the communication means 38A and 71A, when the passenger gets on the vehicle 10, the air conditioning control using the learning data of the passenger himself can be automatically performed. it can.
【０１４５】（第１０実施形態）本発明の第１０実施形
態を図２５に示す。第１０実施形態は、上記第９実施形
態に対して、運転免許証７０のＩＣメモリ７３に乗員本
人の学習データを個人識別情報と合せて記憶するように
したものである。(Tenth Embodiment) FIG. 25 shows a tenth embodiment of the present invention. In the tenth embodiment, the learning data of the occupant himself / herself is stored together with the personal identification information in the IC memory 73 of the driver's license 70 as compared with the ninth embodiment.
【０１４６】この学習データが、通信手段３８Ａ、７１
Ａによって車両側制御装置３１に送信され、車両運転中
の空調制御が行なわれる。そして、運転中の乗員の手動
操作によって学習データが変更された時は、その都度運
転免許証７０のＩＣメモリ７３に記憶更新されるように
している。This learning data is used as the communication means 38A, 71.
A is transmitted to the vehicle-side control device 31 to control the air conditioning while the vehicle is operating. Then, whenever the learning data is changed by the manual operation of the occupant during driving, the learning data is stored and updated in the IC memory 73 of the driving license 70 each time.
【０１４７】これにより、上記第５実施形態と同様に、
常に乗員本人の学習データを用いることができるので、
複数の乗員を対象にした学習制御において、使用するデ
ータを間違えたり、他人のデータを変更してしまうよう
なことがない。As a result, as in the fifth embodiment,
Since the learning data of the passenger himself can be used at all times,
In learning control targeting a plurality of occupants, the data to be used is not mistaken and the data of others are not changed.
【０１４８】尚、学習データは、ＩＣメモリ７３に記憶
させるようにしているので、車両側制御装置１７のスタ
ンバイＲＡＭ３１ｃの記憶容量を更に小さくすることが
できる。Since the learning data is stored in the IC memory 73, the storage capacity of the standby RAM 31c of the vehicle side control device 17 can be further reduced.
【０１４９】また、車両を乗り代えた場合でも、運転免
許証７０に記憶された学習データを用いて本人の好みに
合った空調制御を継続して行なうことができる。Further, even if the vehicle is changed, the learning data stored in the driver's license 70 can be used to continuously perform the air conditioning control which suits the person's preference.
【０１５０】（その他の実施形態）上記実施形態の学習
演算は、乗員の変更操作した制御値と初期制御特性値と
の平均を取り、乗員の好みに近づける手法（オートマト
ン）を用いたが、これに限定されるものではなく、階層
間の結合係数を変更することによって学習演算を行なう
ニューロ等の他の手法を用いてもよい。(Other Embodiments) In the learning calculation of the above-mentioned embodiment, a method (automaton) for averaging the control value changed by the occupant and the initial control characteristic value to approximate the occupant's preference is used. However, the present invention is not limited to this, and another method such as a neuron that performs a learning operation by changing the coupling coefficient between layers may be used.
【０１５１】また、通信手段としてインターネット、ブ
ルートゥースを用いて説明したが、衛星通信等その他の
通信手段を用いてもよい。Further, although the Internet and Bluetooth have been used as the communication means, other communication means such as satellite communication may be used.
【図１】本発明の第１実施形態における装置全体を示す
構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an entire apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図２】制御値を演算する制御特性図であり、目標吹出
し温度ＴＡＯに対する（ａ）はエアミックスドアの開度
制御特性、（ｂ）は送風機の印加電圧制御特性、（ｃ）
は内外気モード制御特性、（ｄ）は吹出しモード制御特
性である。FIG. 2 is a control characteristic diagram for calculating a control value, where (a) is the air opening control characteristic of the air mix door, (b) is the applied voltage control characteristic of the blower, and (c) is the target outlet temperature TAO.
Is the inside / outside air mode control characteristic, and (d) is the blowout mode control characteristic.
【図３】操作部の手動送風量切換えスイッチの詳細図で
ある。FIG. 3 is a detailed view of a manual air flow rate changeover switch of the operation unit.
【図４】第１実施形態におけるメイン制御フローを示す
フローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a main control flow in the first embodiment.
【図５】第１実施形態におけるサブ制御フローを示すフ
ローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a sub control flow in the first embodiment.
【図６】送風機の印加電圧制御特性の学習演算を示す説
明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a learning calculation of an applied voltage control characteristic of a blower.
【図７】送風機の印加電圧制御特性における、（ａ）は
外気温と日射の区分図、（ｂ）は（ａ）の区分毎の内気
温との関係図である。FIG. 7 is a sectional view of the outside air temperature and solar radiation in the applied voltage control characteristic of the blower, and FIG. 7B is a relationship diagram between the inside air temperature of each of the sections in FIG. 7A.
【図８】第２実施形態におけるメイン制御フローを示す
フローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a main control flow in the second embodiment.
【図９】第２実施形態におけるサブ制御フローを示すフ
ローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a sub control flow in the second embodiment.
【図１０】内外気モード制御特性の学習演算を示す説明
図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a learning calculation of an inside / outside air mode control characteristic.
【図１１】吹出しモード制御特性の学習演算を示す説明
図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a learning calculation of a blowing mode control characteristic.
【図１２】エアミックスドアの開度制御特性における
（ａ）は外気温と日射の区分図、（ｂ）は（ａ）の区分
毎の内気温に対する学習演算を示す説明図である。FIG. 12A is a sectional view of the outside air temperature and solar radiation in the opening control characteristic of the air mix door, and FIG. 12B is an explanatory diagram showing a learning calculation for the inside air temperature for each of the sections of FIG.
【図１３】第４実施形態における乗員の識別を行う装置
全体の構成図である。FIG. 13 is a configuration diagram of an entire device for identifying an occupant according to a fourth embodiment.
【図１４】第４実施形態における車両の識別を行う装置
全体の構成図である。FIG. 14 is a configuration diagram of an entire device for identifying a vehicle according to a fourth embodiment.
【図１５】第５実施形態における装置全体を示す構成図
である。FIG. 15 is a configuration diagram showing an entire device in a fifth embodiment.
【図１６】第５実施形態におけるメイン制御フローを示
すフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart showing a main control flow in the fifth embodiment.
【図１７】第５実施形態におけるサブ制御フローを示す
フローチャートである。FIG. 17 is a flowchart showing a sub control flow according to the fifth embodiment.
【図１８】第５実施形態におけるサブ制御フローを示す
フローチャートである。FIG. 18 is a flowchart showing a sub control flow according to the fifth embodiment.
【図１９】第６実施形態における装置全体を示す構成図
である。FIG. 19 is a configuration diagram showing an entire device according to a sixth embodiment.
【図２０】第６実施形態におけるサブ制御フローを示す
フローチャートである。FIG. 20 is a flowchart showing a sub control flow according to the sixth embodiment.
【図２１】第６実施形態におけるサブ制御フローを示す
フローチャートである。FIG. 21 is a flowchart showing a sub control flow according to the sixth embodiment.
【図２２】第７実施形態におけるサブ制御フローを示す
フローチャートである。FIG. 22 is a flowchart showing a sub control flow according to the seventh embodiment.
【図２３】第８実施形態における装置全体を示す構成図
である。FIG. 23 is a configuration diagram showing an entire device in an eighth embodiment.
【図２４】第９実施形態における装置の代表部分を示す
構成図である。FIG. 24 is a configuration diagram showing a representative part of an apparatus according to a ninth embodiment.
【図２５】第１０実施形態における装置の代表部分を示
す構成図である。FIG. 25 is a configuration diagram showing a representative portion of an apparatus according to the tenth embodiment.
１０ 車両 １６ 制御装置 １７ 車両側制御装置（第１の制御装置） １８ 基地制御装置（第２の制御装置） ２０ 空調ユニット ２２ａ 内外気切換えドア（作動部） ２２ｂ エアミックスドア（作動部） ２２ｃ デフロスタドア（作動部） ２２ｄ フェイスドア（作動部） ２２ｅ フットドア（作動部） ２７ 送風機（作動部） ３０ 駆動回路（駆動手段） ３１ａ ＣＰＵ（演算手段） ３１ｂ ＲＯＭ（記憶手段） ３１ｃ スタンバイＲＡＭ（記憶手段） ３３ 内気センサ（環境条件検出手段） ３４ 外気センサ（環境条件検出手段） ３５ 日射センサ（環境条件検出手段） ３６ 温度設定スイッチ（環境条件検出手段） ３７ 操作部（空調モード切換え手段） ３８Ａ 通信手段 ４０ 基地 ４１Ａ 通信手段 ４３ａ ＣＰＵ（演算手段） ４３ｂ ＲＯＭ（記憶手段） ４３ｃ スタンバイＲＡＭ（記憶手段） ５１ 乗員入力スイッチ（乗員識別手段） ５２ 車両入力スイッチ（車両識別手段） ５３ 乗員入力スイッチ（個人識別情報入力手段） ６０ 個人用端末装置（第２の制御装置） ６１ 携帯電話（第２の制御装置） ６２ｂ ＲＡＭ（記憶手段） ６３Ａ 通信手段 ７０ 運転免許証（第２の制御装置） ７１Ａ 通信手段 ７３ ＩＣメモリ（記憶手段） 10 vehicles 16 Control device 17 Vehicle-side control device (first control device) 18 Base control device (second control device) 20 air conditioning units 22a Inside / outside air switching door (operating part) 22b Air mix door (operating part) 22c Defroster door (operating part) 22d Face door (operating part) 22e Foot door (operating part) 27 Blower (operating part) 30 drive circuit (drive means) 31a CPU (calculation means) 31b ROM (storage means) 31c Standby RAM (storage means) 33 Inside air sensor (environmental condition detection means) 34 Outside air sensor (environmental condition detection means) 35 solar radiation sensor (environmental condition detection means) 36 Temperature setting switch (environmental condition detection means) 37 Operation unit (air-conditioning mode switching means) 38A communication means 40 bases 41A Communication means 43a CPU (calculation means) 43b ROM (storage means) 43c Standby RAM (storage means) 51 Passenger input switch (passenger identification means) 52 Vehicle input switch (vehicle identification means) 53 Crew input switch (personal identification information input means) 60 Personal terminal device (second control device) 61 Mobile phone (second control device) 62b RAM (storage means) 63A communication means 70 Driver's license (second control device) 71A communication means 73 IC memory (storage means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神谷 敏文 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 梶野 祐一 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Toshifumi Kamiya 1-1, Showa-cho, Kariya city, Aichi stock market Inside the company DENSO (72) Inventor Yuichi Kajino 1-1, Showa-cho, Kariya city, Aichi stock market Inside the company DENSO
Claims (17)
調を機能させるために作動する作動部（２７、２２ａ〜
２２ｅ）と、 前記作動部（２７、２２ａ〜２２ｅ）の作動を学習制御
する制御装置（１６）とを有し、 前記制御装置（１６）には、車室内の空調状態に影響を
及ぼす環境条件を検出する複数の環境条件検出手段（３
３〜３６）と、 前記環境条件と前記作動部（２７、２２ａ〜２２ｅ）へ
の制御値との相対関係である制御特性を記憶する記憶手
段（３１ｃ、４３ｃ）と、 乗員の手動操作によって前記制御値を切換える空調モー
ド切換え手段（３７）と、 前記環境条件検出手段（３３〜３６）の検出情報に基づ
いて前記制御特性から前記制御値を算出すると共に、前
記空調モード切換え手段（３７）によって前記制御値が
変更された時に、前記制御特性を学習変更する演算手段
（３１ａ、４３ａ）と、 前記演算手段（３１ａ、４３ａ）で得られた前記制御値
によって前記作動部（２７、２２ａ〜２２ｅ）を駆動す
る駆動手段（３０）とが設けられるようにした車両用空
気調和装置において、 前記制御装置（１６）は、車両側に設けられた第１の制
御装置（１７）と、車両外部に設けられた少なくとも１
つの第２の制御装置（１８）とから構成されるように
し、 前記第１、第２の制御装置（１７、１８）は、前記環境
条件検出手段（３３〜３６）、前記空調モード切換え手
段（３７）、前記記憶手段（３１ｃ、４３ｃ）、前記演
算手段（３１ａ、４３ａ）の少なくとも１つの情報を互
いに交信できる通信手段（３８Ａ、４１Ａ）をそれぞれ
有し、 前記制御装置（１６）内に構成される前記各手段のう
ち、前記環境条件検出手段（３３〜３６）、前記空調モ
ード切換え手段（３７）、前記駆動手段（３０）は、前
記第１の制御装置（１７）に設けられるようにすると共
に、前記記憶手段（３１ｃ、４３ｃ）および前記演算手
段（３１ａ、４３ａ）は、それぞれ前記第１の制御装置
（１７）および前記第２の制御装置（１８）の少なくと
も一方に設けられるようにし、 前記第２の制御装置（１８）側に設けられる前記記憶手
段（４３ｃ）の記憶能力および前記演算手段（４３ａ）
の演算能力の少なくとも一方の能力を、前記第１の制御
装置（１７）側に設定でき得る能力よりも大きくしたこ
とを特徴とする車両用空気調和装置。1. An operating part (27, 22a) provided in an air conditioning unit (20) and operated for operating air conditioning.
22e) and a control device (16) that learns and controls the operation of the operation part (27, 22a to 22e), and the control device (16) has environmental conditions that affect the air-conditioning state in the vehicle interior. Environmental condition detection means (3
3 to 36), a storage unit (31c, 43c) for storing a control characteristic that is a relative relationship between the environmental condition and a control value for the actuating unit (27, 22a to 22e), and the manual operation of an occupant. The air-conditioning mode switching means (37) for switching the control value, the control value is calculated from the control characteristics based on the detection information of the environmental condition detecting means (33 to 36), and the air-conditioning mode switching means (37) is used. When the control value is changed, the operating means (27, 22a to 22e) is operated by the arithmetic means (31a, 43a) for learning and changing the control characteristic, and the control value obtained by the arithmetic means (31a, 43a). And a drive means (30) for driving the control unit (16), wherein the control device (16) is a first control device () provided on the vehicle side. 7), at least it provided on the vehicle outside 1
And two second control devices (18), wherein the first and second control devices (17, 18) include the environmental condition detecting means (33 to 36) and the air conditioning mode switching means ( 37), communication means (38A, 41A) capable of communicating at least one piece of information of the storage means (31c, 43c) and the calculation means (31a, 43a) with each other, and configured in the control device (16). Among the above described means, the environmental condition detecting means (33 to 36), the air conditioning mode switching means (37), and the driving means (30) are provided in the first control device (17). In addition, the storage means (31c, 43c) and the computing means (31a, 43a) are provided in at least one of the first control device (17) and the second control device (18), respectively. So as to be eclipsed, storage capacity and the calculation means of the second control device (18) is provided on the side the storage means (43c) (43a)
The air conditioner for a vehicle, characterized in that at least one of the computing powers of (1) and (2) is made larger than the capability that can be set on the side of the first control device (17).
（１８）は、車両外部の基地（４０）内に設けられた基
地制御装置（１８）としたことを特徴とする請求項１に
記載の車両用空気調和装置。2. The base control unit (18) according to claim 1, wherein the at least one second control unit (18) is a base control unit (18) provided in a base (40) outside the vehicle. Vehicle air conditioner.
（１８）は、個人用端末装置（６０）としたことを特徴
とする請求項１に記載の車両用空気調和装置。3. The vehicle air conditioner according to claim 1, wherein the at least one second control device (18) is a personal terminal device (60).
（１８）は、車両外部の基地（４０）内に設けられた基
地制御装置（１８）および個人用端末装置（６０）とか
ら成るものとし、 前記基地制御装置（１８）および前記個人用端末装置
（６０）は、前記環境条件検出手段（３３〜３６）、前
記空調モード切換え手段（３７）、前記記憶手段（３１
ｃ、４３ｃ、６２ｂ）、前記演算手段（３１ａ、４３
ａ）の少なくとも１つの情報を互いに交信できる通信手
段（４１Ａ、６３Ａ）を有するようにしたことを特徴と
する請求項１に記載の車両用空気調和装置。4. The at least one second control device (18) comprises a base control device (18) and a personal terminal device (60) provided in a base (40) outside the vehicle. The base control device (18) and the personal terminal device (60) include the environmental condition detection means (33 to 36), the air conditioning mode switching means (37), and the storage means (31).
c, 43c, 62b), the arithmetic means (31a, 43)
The vehicle air conditioner according to claim 1, further comprising communication means (41A, 63A) capable of communicating at least one piece of information of a).
は、前記空調ユニット（２０）内に空気を送風する送風
機（２７）、内気あるいは外気の導入流路を切換える内
外気切換えドア（２２ａ）、空気温度を調整するエアミ
ックスドア（２２ｂ）、吹出し流路口を開閉するデフロ
スタドア（２２ｃ）、フェイスドア（２２ｄ）、フット
ドア（２２ｅ）であり、 前記制御特性は、前記送風機（２７）の印加電圧制御特
性、前記内外気切換えドア（２２ａ）の開閉による内外
気モード制御特性、前記エアミックスドア（２２ｂ）の
開度制御特性、前記デフロスタドア（２２ｃ）、前記フ
ェイスドア（２２ｄ）、前記フットドア（２２ｅ）の開
閉による吹出しモード制御特性のうちの少なくとも１つ
であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載
の車両用空気調和装置。5. The actuating portion (27, 22a to 22e)
Is a blower (27) for blowing air into the air conditioning unit (20), an inside / outside air switching door (22a) for switching the introduction passage of inside air or outside air, an air mix door (22b) for adjusting the air temperature, and a blowout flow. A defroster door (22c), a face door (22d), and a foot door (22e) that open and close the road entrance, wherein the control characteristics depend on the applied voltage control characteristics of the blower (27) and the opening / closing of the inside / outside air switching door (22a). At least one of inside / outside air mode control characteristics, opening control characteristics of the air mix door (22b), blowout mode control characteristics by opening / closing the defroster door (22c), the face door (22d), and the foot door (22e). The air conditioner for a vehicle according to claim 1, wherein the air conditioner is a vehicle air conditioner.
入れ代わり、車両の入れ代わりを識別する識別手段（５
１、５２）を有し、 前記演算手段（３１ａ、４３ａ）は、前記識別手段（５
１、５２）からの乗員識別情報、車両識別情報の少なく
とも１つに基づいて前記制御特性を学習変更するように
したことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の
車両用空気調和装置。6. The identification means (5) for identifying the replacement of passengers and the replacement of vehicles in the first control device (17).
1, 52), and the computing means (31a, 43a) includes the identifying means (5
6. The vehicle air conditioner according to claim 1, wherein the control characteristic is learned and changed based on at least one of the occupant identification information and the vehicle identification information from 1, 52). apparatus.
８、６０）に設けられる前記記憶手段（３１ｃ、４３
ｃ、６２ｂ）および前記演算手段（３１ａ、４３ａ）
は、コンピュータの構成要素であり、 前記通信手段（３８Ａ、４１Ａ、６３Ａ）は、インター
ネットを用いたことを特徴とする請求項１〜６のいずれ
かに記載の車両用空気調和装置。7. The first and second control devices (17, 1)
8, 60) the storage means (31c, 43)
c, 62b) and the arithmetic means (31a, 43a)
Is a component of a computer, and the communication means (38A, 41A, 63A) uses the Internet, The vehicle air conditioner according to claim 1.
記基地制御装置（１８）の前記演算手段（３１ａ、４３
ａ）で学習変更された前記制御特性は、前記個人用端末
装置（６０）の記憶手段（６２ｂ）に記憶されるように
し、 前記第１の制御装置（１７）あるいは前記基地制御装置
（１８）は、前記個人用端末装置（６０）に記憶された
前記制御特性を用いて、前記作動部（２７、２２ａ〜２
２ｅ）を制御するようにしたことを特徴とする請求項３
〜７のいずれかに記載の車両用空気調和装置。8. The calculation means (31a, 43) of the first control device (17) or the base control device (18).
The control characteristics learned and changed in a) are stored in the storage means (62b) of the personal terminal device (60), and the first control device (17) or the base control device (18) is stored. Using the control characteristics stored in the personal terminal device (60), the operating unit (27, 22a-2).
2e) is controlled.
The air conditioning apparatus for vehicles according to any one of to 7.
識別する個人識別情報を有しており、 前記第１の制御装置（１７）には、前記個人識別情報を
入力する個人識別情報入力手段（５３）が設けられ、 前記第１の制御装置（１７）あるいは前記基地制御装置
（１８）の前記演算手段（３１ａ、４３ａ）で学習変更
された前記制御特性は、前記個人識別情報と共に前記第
１の制御装置（１７）あるいは前記基地制御装置（１
８）の記憶手段（３１ｃ、４３ｃ）に記憶されるように
し、 前記第１の制御装置（１７）あるいは前記基地制御装置
（１８）は、前記個人識別情報入力手段（５３）から入
力される前記個人識別情報に対応する前記第１の制御装
置（１７）あるいは前記基地制御装置（１８）に記憶さ
れた前記制御特性を用いて、前記作動部（２７、２２ａ
〜２２ｅ）を制御するようにしたことを特徴とする請求
項４〜８のいずれかに記載の車両用空気調和装置。9. The personal terminal device (60) has personal identification information for identifying an individual, and the first control device (17) has personal identification information for inputting the personal identification information. An input means (53) is provided, and the control characteristics learned and changed by the computing means (31a, 43a) of the first control device (17) or the base control device (18) are combined with the personal identification information. The first control device (17) or the base control device (1
8) is stored in the storage means (31c, 43c), and the first control device (17) or the base control device (18) is input from the personal identification information input means (53). By using the control characteristic stored in the first control device (17) or the base control device (18) corresponding to the personal identification information, the operating unit (27, 22a).
22e) is controlled. The vehicle air conditioner according to any one of claims 4-8.
電話（６１）としたことを特徴とする請求項３〜９のい
ずれかに記載の車両用空気調和装置。10. The vehicle air conditioner according to any one of claims 3 to 9, wherein the personal terminal device (60) is a mobile phone (61).
（６１）の電話番号としたことを特徴とする請求項１０
に記載の車両用空気調和装置。11. The personal identification information is a telephone number of the mobile phone (61).
An air conditioner for vehicle according to item 1.
前記基地制御装置（１８）の前記演算手段（３１ａ、４
３ａ）で学習変更された後に、前記基地制御装置（１
８）の記憶手段（４３ｃ）あるいは前記個人用端末装置
（６０）の記憶手段（６２ｂ）に記憶される前記制御特
性のうち、いずれか新しい方の制御特性が他方の前記記
憶手段（４３ｃ、６２ｂ）に、前記通信手段（４１Ａ、
６３Ａ）を用いて送信されるようにしたことを特徴とす
る請求項４〜１１のいずれかに記載の車両用空気調和装
置。12. The computing means (31a, 4a) of the first control device (17) or the base control device (18).
3a), the base controller (1
8) the storage means (43c) or the storage means (62b) of the personal terminal device (60), the control characteristic of whichever is newer is the other storage means (43c, 62b). ), The communication means (41A,
63A) is used for transmission, and the vehicle air conditioner according to any one of claims 4 to 11.
前記基地制御装置（１８）の前記演算手段（３１ａ、４
３ａ）で学習変更された前記制御特性は、使用される車
両を識別する車両識別情報と共に前記基地制御装置（１
８）の記憶手段（４３ｃ）に記憶されるようにし、 乗員が異なる車両を使用する場合に、前記個人用端末装
置（６０）から異なる車両識別情報を前記基地制御装置
（１８）に送信すると、前記基地制御装置（１８）の前
記演算手段（４３ａ）は、異なる車両に対応するように
前記制御特性を変換して、前記個人用端末装置（６０）
に送信するようにしたことを特徴とする請求項４〜１２
のいずれかに記載の車両用空調装置。13. The calculating means (31a, 4a) of the first control device (17) or the base control device (18).
The control characteristics learned and changed in 3a) are combined with the vehicle identification information for identifying the vehicle to be used, and the base control device (1).
8) is stored in the storage means (43c), and when different occupants use different vehicles, if different vehicle identification information is transmitted from the personal terminal device (60) to the base control device (18), The calculation means (43a) of the base control device (18) converts the control characteristics so as to correspond to different vehicles, and the personal terminal device (60).
The information is transmitted to the user.
The vehicle air conditioner according to any one of 1.
（１８）は、前記通信手段（７１Ａ）および前記記憶手
段（７３）を内部に設けた運転免許証（７０）とし、 前記運転免許証（７０）の前記記憶手段（７３）には、
少なくとも個人を識別する個人識別情報を有しており、 前記第１の制御装置（１７）の前記演算手段（３１ａ）
は、前記個人識別情報に基づいて前記制御特性を学習変
更するようにしたことを特徴とする請求項１または請求
項５のいずれかに記載の車両用空気調和装置。14. The at least one second control device (18) is a driving license (70) having the communication means (71A) and the storage means (73) provided therein, and the driving license (70). In the storage means (73) of 70),
It has at least personal identification information for identifying an individual, and the arithmetic means (31a) of the first control device (17).
6. The vehicle air conditioner according to claim 1 or 5, wherein the control characteristic is learned and changed based on the personal identification information.
齢、生年月日、免許証番号のうちの少なくとも１つを有
することを特徴とする請求項１４に記載の車両用空気調
和装置。15. The vehicle air conditioner according to claim 14, wherein the personal identification information includes at least one of name, sex, age, date of birth, and license number.
算手段（３１ａ）で学習変更された前記制御特性は、前
記運転免許証（７０）の前記記憶手段（７３）に記憶さ
れるようにし、 前記第１の制御装置（１７）は、前記運転免許証（７
０）に記憶された前記制御特性を用いて、前記作動部
（２７、２２ａ〜２２ｅ）を制御するようにしたことを
特徴とする請求項１４または請求項１５のいずれかに記
載の車両用空気調和装置。16. The control characteristic learned and changed by the computing means (31a) of the first control device (17) is stored in the storage means (73) of the driver's license (70). The first control device (17) controls the driver's license (7).
16. The vehicle air according to claim 14 or 15, wherein the control portion stored in 0) is used to control the actuating portion (27, 22a to 22e). Harmony device.
自動送受信される無線を用いたことを特徴とする請求項
１４〜請求項１６のいずれかに記載の車両用空気調和装
置。17. The communication means (38A, 71A) is
The air conditioner for a vehicle according to any one of claims 14 to 16, characterized in that a radio that is automatically transmitted and received is used.
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