JP2003025550A - クロストラックを検出する方法およびクロストラックを検出する方法を実施する装置 - Google Patents
クロストラックを検出する方法およびクロストラックを検出する方法を実施する装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 レジスタマークのクロストラック偏差を簡単
かつ安価に小さなモジュールおよび小さな計算コストで
イントラック偏差とは独立に検出できるようにする。 【解決手段】 三角形に構成され、それぞれ多色印刷の
色成分に割り当てられて配置されたレジスタマークのセ
ンサ値をセンサ装置のセンサにより検出し、このセンサ
値から差値を形成する。
かつ安価に小さなモジュールおよび小さな計算コストで
イントラック偏差とは独立に検出できるようにする。 【解決手段】 三角形に構成され、それぞれ多色印刷の
色成分に割り当てられて配置されたレジスタマークのセ
ンサ値をセンサ装置のセンサにより検出し、このセンサ
値から差値を形成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レジスタマーク領
域に配置された少なくとも１つのレジスタマークをセン
サ装置を用いて識別する、多色印刷の際に場合により発
生する横断方向でのレジスタエラー、いわゆるクロスト
ラックを検出する方法に関する。本発明はまた、レジス
タマークを検出するセンサ装置を備えたクロストラック
を検出する方法を実施する装置に関する。
域に配置された少なくとも１つのレジスタマークをセン
サ装置を用いて識別する、多色印刷の際に場合により発
生する横断方向でのレジスタエラー、いわゆるクロスト
ラックを検出する方法に関する。本発明はまた、レジス
タマークを検出するセンサ装置を備えたクロストラック
を検出する方法を実施する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】印刷工業では多色印刷の際に多数の印刷
機が使用されている。多色印刷では特に個別の色成分を
重畳することにより全体が構成され、これが人間の目に
最終的な印刷材料上で種々の色調、飽和度および輝度と
して知覚される。重要なのは個別の色成分、すなわち通
常のイエロー・シアン・マゼンタ・ブラック（クロマキ
ー）を相互に誤りなく配置することである。そうでない
と最終的な印刷材料への印刷時に可視の色エラーが生
じ、ずれた色線が印刷に現れてしまう。つまり、個別の
色成分を相互に適切な位置で印刷できるか否かが印刷品
質を相応に定めることになる。したがって色成分をμｍ
のオーダーで相互に誤りなく配置するための種々の手法
が提案されている。例えばカラーレジスタマークを設
け、垂直方向の色ずれ（イントラック）および水平方向
の色ずれ（クロストラック）の色ずれを検出するための
基準手段または比較手段として使用することが挙げられ
る。
機が使用されている。多色印刷では特に個別の色成分を
重畳することにより全体が構成され、これが人間の目に
最終的な印刷材料上で種々の色調、飽和度および輝度と
して知覚される。重要なのは個別の色成分、すなわち通
常のイエロー・シアン・マゼンタ・ブラック（クロマキ
ー）を相互に誤りなく配置することである。そうでない
と最終的な印刷材料への印刷時に可視の色エラーが生
じ、ずれた色線が印刷に現れてしまう。つまり、個別の
色成分を相互に適切な位置で印刷できるか否かが印刷品
質を相応に定めることになる。したがって色成分をμｍ
のオーダーで相互に誤りなく配置するための種々の手法
が提案されている。例えばカラーレジスタマークを設
け、垂直方向の色ずれ（イントラック）および水平方向
の色ずれ（クロストラック）の色ずれを検出するための
基準手段または比較手段として使用することが挙げられ
る。
【０００３】例えば米国特許第５３８４５９２号明細書
を本明細書の参考文献として挙げる（特に要約書を参
照）。ここには複数の画像を転写する画像転写装置、第
１のレジスタマークを画像転写装置で形成する第１の画
像形成ステーション、および第２のレジスタマークを画
像転写装置で形成する第２の画像形成ステーションを備
えた画像形成装置が記載されている。さらにこの画像形
成装置は空間的に固定された個々の基準点に関する第１
のレジスタマークおよび第２のレジスタマークの幾何学
的な重点位置を検出する画像センサと、第２の画像形成
ステーションの配向エラーを第２のレジスタマークと第
１のレジスタマークとの相対位置に基づいて求めるセク
ションと、第２の画像形成ステーションの配向エラーを
補正するセクションとを有している。配向エラーはここ
では２つのセンサおよび色成分ごとにそれぞれ２つずつ
設けられたレジスタマークを用いて求められる（前掲の
明細書の１１頁および請求項１を参照）。
を本明細書の参考文献として挙げる（特に要約書を参
照）。ここには複数の画像を転写する画像転写装置、第
１のレジスタマークを画像転写装置で形成する第１の画
像形成ステーション、および第２のレジスタマークを画
像転写装置で形成する第２の画像形成ステーションを備
えた画像形成装置が記載されている。さらにこの画像形
成装置は空間的に固定された個々の基準点に関する第１
のレジスタマークおよび第２のレジスタマークの幾何学
的な重点位置を検出する画像センサと、第２の画像形成
ステーションの配向エラーを第２のレジスタマークと第
１のレジスタマークとの相対位置に基づいて求めるセク
ションと、第２の画像形成ステーションの配向エラーを
補正するセクションとを有している。配向エラーはここ
では２つのセンサおよび色成分ごとにそれぞれ２つずつ
設けられたレジスタマークを用いて求められる（前掲の
明細書の１１頁および請求項１を参照）。
【０００４】米国特許第５２８７１６２号明細書には、
カラーレジスタエラーの補正方法および補正装置が開示
されている（特に要約書を参照）。検出システムは第１
の印刷機のシェブロンと、第２の印刷機の第２のシェブ
ロンと、第１の印刷機および第２の印刷機の第３のシェ
ブロンとを支持体上に設けるマーキング装置を有してい
る。第３のシェブロンは第１の印刷機の第１のエレメン
トと第２の印刷機の第２のエレメントとを有している。
この検出システムはさらに３つの時間量を有する時間マ
トリクスを求める検出装置を有しており、ここで各時間
量はそれぞれ第１・第２・第３のシェブロンを検出装置
がそれぞれ通過する時間に相応する。検出システムはさ
らに配向エラーを３つの時間量の関数に基づいて求める
検出装置を有している。制御システムは第１の印刷機の
シェブロンと、第２の印刷機の第２のシェブロンと、第
１の印刷機および第２の印刷機の第３のシェブロンとを
支持体上に設けるマーキング装置を含む。この制御シス
テムはさらに３つの時間量を有する時間マトリクスを求
める検出装置と、配向エラーを時間量の関数に基づいて
求める検出装置と、配向エラーを最小化する制御装置と
を含んでおり、ここで各時間量はそれぞれ第１・第２・
第３のシェブロンを検出装置が相応に通過する時間に相
応する。またここでは検出装置は少なくとも２つのセン
サから成る（図３を参照）。
カラーレジスタエラーの補正方法および補正装置が開示
されている（特に要約書を参照）。検出システムは第１
の印刷機のシェブロンと、第２の印刷機の第２のシェブ
ロンと、第１の印刷機および第２の印刷機の第３のシェ
ブロンとを支持体上に設けるマーキング装置を有してい
る。第３のシェブロンは第１の印刷機の第１のエレメン
トと第２の印刷機の第２のエレメントとを有している。
この検出システムはさらに３つの時間量を有する時間マ
トリクスを求める検出装置を有しており、ここで各時間
量はそれぞれ第１・第２・第３のシェブロンを検出装置
がそれぞれ通過する時間に相応する。検出システムはさ
らに配向エラーを３つの時間量の関数に基づいて求める
検出装置を有している。制御システムは第１の印刷機の
シェブロンと、第２の印刷機の第２のシェブロンと、第
１の印刷機および第２の印刷機の第３のシェブロンとを
支持体上に設けるマーキング装置を含む。この制御シス
テムはさらに３つの時間量を有する時間マトリクスを求
める検出装置と、配向エラーを時間量の関数に基づいて
求める検出装置と、配向エラーを最小化する制御装置と
を含んでおり、ここで各時間量はそれぞれ第１・第２・
第３のシェブロンを検出装置が相応に通過する時間に相
応する。またここでは検出装置は少なくとも２つのセン
サから成る（図３を参照）。
【０００５】前述の刊行物に記載された技術の欠点は、
どちらのケースにおいても少なくとも２つのセンサおよ
びレジスタマークとしての色成分ごとに複数のジオメト
リオブジェクトを使用しないとレジスタマークのずれを
測定できないことである。
どちらのケースにおいても少なくとも２つのセンサおよ
びレジスタマークとしての色成分ごとに複数のジオメト
リオブジェクトを使用しないとレジスタマークのずれを
測定できないことである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の課
題は、レジスタマークのクロストラック偏差を簡単かつ
安価に小さなモジュールおよび小さな計算コストでイン
トラック偏差とは独立に検出できるようにすることであ
る。
題は、レジスタマークのクロストラック偏差を簡単かつ
安価に小さなモジュールおよび小さな計算コストでイン
トラック偏差とは独立に検出できるようにすることであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題は三角形に構成
され、それぞれ多色印刷の色成分に割り当てられて配置
されたレジスタマークのセンサ値をセンサ装置のセンサ
により検出し、センサ値から差値を形成することにより
解決される。課題はまた、レジスタマーク領域はレジス
タマークとして配置される三角形を有しており、各三角
形はそれぞれ多色印刷における所定の色成分に割り当て
られている装置を構成することにより解決される。
され、それぞれ多色印刷の色成分に割り当てられて配置
されたレジスタマークのセンサ値をセンサ装置のセンサ
により検出し、センサ値から差値を形成することにより
解決される。課題はまた、レジスタマーク領域はレジス
タマークとして配置される三角形を有しており、各三角
形はそれぞれ多色印刷における所定の色成分に割り当て
られている装置を構成することにより解決される。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態は従属請求項か
ら得られる。
ら得られる。
【０００９】有利にはセンサ値は高周波数のクロックを
カウントすることにより求められる。センサ値を求める
ためのカウントプロセスは所定のレジスタマークの明暗
移行部で開始され、同じレジスタマークの対向側の明暗
移行部で終了する。すなわちこのプロセスは１つのレジ
スタマークの各エッジで行われる。その後新たなカウン
トプロセスが次のレジスタマークの一方の明暗移行部で
開始され、他方の明暗移行部で終了される。センサ値を
正確に検出するために、レジスタマークごとに前述のカ
ウントプロセスの２つの結果が必要なだけである。ここ
から場合によって発生するレジスタエラーを識別するた
めには、レジスタマークごとに差値を求めた後でセンサ
値から２つのカウント結果および差値を得るだけでよ
い。
カウントすることにより求められる。センサ値を求める
ためのカウントプロセスは所定のレジスタマークの明暗
移行部で開始され、同じレジスタマークの対向側の明暗
移行部で終了する。すなわちこのプロセスは１つのレジ
スタマークの各エッジで行われる。その後新たなカウン
トプロセスが次のレジスタマークの一方の明暗移行部で
開始され、他方の明暗移行部で終了される。センサ値を
正確に検出するために、レジスタマークごとに前述のカ
ウントプロセスの２つの結果が必要なだけである。ここ
から場合によって発生するレジスタエラーを識別するた
めには、レジスタマークごとに差値を求めた後でセンサ
値から２つのカウント結果および差値を得るだけでよ
い。
【００１０】また有利な実施形態ではクロストラック偏
差が補正される。ここではまず差値がセンサ値から求め
られ、この差値を用いてクロストラック偏差とこれに相
応する補正値が計算され、クロストラック偏差が補正値
によって補正される。
差が補正される。ここではまず差値がセンサ値から求め
られ、この差値を用いてクロストラック偏差とこれに相
応する補正値が計算され、クロストラック偏差が補正値
によって補正される。
【００１１】クロストラック偏差を補正するために計算
された補正値は制御装置へ伝送される。制御装置はこれ
に応じて例えばトナー画像を円筒版上へ設ける書き込み
装置の配向を変更し、クロストラック偏差がμｍ領域で
補正されるようにする。これにより個々の円筒版上の色
成分は印刷が順次のステップで行われる場合にも相互に
正確に配置され、最終的な印刷物での色エラーが回避さ
れる。
された補正値は制御装置へ伝送される。制御装置はこれ
に応じて例えばトナー画像を円筒版上へ設ける書き込み
装置の配向を変更し、クロストラック偏差がμｍ領域で
補正されるようにする。これにより個々の円筒版上の色
成分は印刷が順次のステップで行われる場合にも相互に
正確に配置され、最終的な印刷物での色エラーが回避さ
れる。
【００１２】クロストラック偏差を補正する制御装置
は、有利な実施形態では、センサ装置内に含まれてい
る。これによりモジュールおよび伝送路が節約される。
クロストラック偏差はセンサ装置内で計算され、相応の
補正値は制御装置へ伝達され、搬送ベルトの配向状態お
よび／または書き込み装置の配向状態が制御される。
は、有利な実施形態では、センサ装置内に含まれてい
る。これによりモジュールおよび伝送路が節約される。
クロストラック偏差はセンサ装置内で計算され、相応の
補正値は制御装置へ伝達され、搬送ベルトの配向状態お
よび／または書き込み装置の配向状態が制御される。
【００１３】
【実施例】以下に本発明を添付図１〜４に示された実施
例に則して説明する。
例に則して説明する。
【００１４】図１には概略図として多色印刷用の図示さ
れていない印刷機の搬送ベルト４０の一部分が示されて
いる。搬送ベルト４０はここではプレーナ形状で示され
ているが通常は無限のベルトであり、透過性を有するよ
うに構成されている。搬送ベルト４０は搬送機能を満足
していることはもちろん、付加的に別の円筒版の位置で
は潜像の支持体としても用いられる。図１では円筒版８
０は所定の１つの色成分の円筒版パターンを形成してお
り、当該の円筒版に続く（多色印刷では通常あと３つ
の）別の印刷機の印刷モジュールは図１には示されてい
ない。さらに搬送ベルト４０上にはレジスタマーク１０
〜１３、２０〜３４、３０を備えたレジスタマーク領域
５０が設けられており、ここで図１のレジスタマーク領
域５０は正方形である。このレジスタマーク領域は搬送
ベルト４０の上方に配置されたセンサ装置７０によって
走査され、信号が送出される。搬送ベルト４０は高感度
の制御装置６０によって駆動され、搬送ベルトの駆動時
にはμｍ領域の感度が達成されている。制御装置６０は
書き込み装置８５およびセンサ装置７０に接続されてお
り、搬送ベルト４０を高度に一定の速度で駆動する。さ
らに制御装置６０は印刷機に対する中央のクロック発生
器として用いられる。円筒版８０の表面には書き込み装
置８５によって１つの色成分の画像が形成され、静電力
により円筒版８０の表面にトナーとして定着される。色
成分は通常マゼンタ・シアン・イエローまたはクロマキ
ーであり、高精度で印刷材料に転写される。円筒版８０
は摩擦力により駆動されるかまたは自身の駆動装置によ
って駆動される。この実施例では円筒版８０は制御装置
６０によって制御される固有の駆動装置を有している。
センサ装置７０は（図１に破線で示された）信号をレジ
スタマーク領域５０へ送信し、ここで反射されて戻って
くる信号を受信する。
れていない印刷機の搬送ベルト４０の一部分が示されて
いる。搬送ベルト４０はここではプレーナ形状で示され
ているが通常は無限のベルトであり、透過性を有するよ
うに構成されている。搬送ベルト４０は搬送機能を満足
していることはもちろん、付加的に別の円筒版の位置で
は潜像の支持体としても用いられる。図１では円筒版８
０は所定の１つの色成分の円筒版パターンを形成してお
り、当該の円筒版に続く（多色印刷では通常あと３つ
の）別の印刷機の印刷モジュールは図１には示されてい
ない。さらに搬送ベルト４０上にはレジスタマーク１０
〜１３、２０〜３４、３０を備えたレジスタマーク領域
５０が設けられており、ここで図１のレジスタマーク領
域５０は正方形である。このレジスタマーク領域は搬送
ベルト４０の上方に配置されたセンサ装置７０によって
走査され、信号が送出される。搬送ベルト４０は高感度
の制御装置６０によって駆動され、搬送ベルトの駆動時
にはμｍ領域の感度が達成されている。制御装置６０は
書き込み装置８５およびセンサ装置７０に接続されてお
り、搬送ベルト４０を高度に一定の速度で駆動する。さ
らに制御装置６０は印刷機に対する中央のクロック発生
器として用いられる。円筒版８０の表面には書き込み装
置８５によって１つの色成分の画像が形成され、静電力
により円筒版８０の表面にトナーとして定着される。色
成分は通常マゼンタ・シアン・イエローまたはクロマキ
ーであり、高精度で印刷材料に転写される。円筒版８０
は摩擦力により駆動されるかまたは自身の駆動装置によ
って駆動される。この実施例では円筒版８０は制御装置
６０によって制御される固有の駆動装置を有している。
センサ装置７０は（図１に破線で示された）信号をレジ
スタマーク領域５０へ送信し、ここで反射されて戻って
くる信号を受信する。
【００１５】レジスタマーク領域５０の構成を以下に図
２〜図４に則して説明する。センサ装置７０はレジスタ
マーク領域５０のレジスタマーク１０〜１３、２０〜２
３、３０の明暗移行部を支持体すなわち搬送ベルト４０
に対して求め、明暗移行部間の信号が生じるクロックの
数を求めるように構成されている。所定の信号クロック
数で制御装置６０が高精度のクロックを発生することに
より、明暗移行部間で走行された相応の距離または区間
が計算される。センサ装置７０内の計算装置は実際に走
行された距離または区間ｙｎ（図２〜図４）と、所定の
高精度の搬送ベルト４０の速度に対する目標値ｙ
ＳＯＬＬとを比較する。センサ装置７０で求められた距
離または区間ｙｎ（図２〜図４）とこの距離または区間
の目標値ｙＳＯ ＬＬとが一致する場合には、レジスタマ
ーク１０〜１３、２０〜２３、３０（図２〜図４）がセ
ンサ装置７０を搬送ベルト４０に対して高精度に水平に
通過していることが保証される。この場合には補正を行
う必要はない。ただし求められた距離または区間ｙ
ｎ（図２〜図４）とこの距離または区間の目標値との間
に差が測定される場合にはこの差を相応する数のクロッ
クへ換算し、このクロック数を制御装置６０へ伝達す
る。
２〜図４に則して説明する。センサ装置７０はレジスタ
マーク領域５０のレジスタマーク１０〜１３、２０〜２
３、３０の明暗移行部を支持体すなわち搬送ベルト４０
に対して求め、明暗移行部間の信号が生じるクロックの
数を求めるように構成されている。所定の信号クロック
数で制御装置６０が高精度のクロックを発生することに
より、明暗移行部間で走行された相応の距離または区間
が計算される。センサ装置７０内の計算装置は実際に走
行された距離または区間ｙｎ（図２〜図４）と、所定の
高精度の搬送ベルト４０の速度に対する目標値ｙ
ＳＯＬＬとを比較する。センサ装置７０で求められた距
離または区間ｙｎ（図２〜図４）とこの距離または区間
の目標値ｙＳＯ ＬＬとが一致する場合には、レジスタマ
ーク１０〜１３、２０〜２３、３０（図２〜図４）がセ
ンサ装置７０を搬送ベルト４０に対して高精度に水平に
通過していることが保証される。この場合には補正を行
う必要はない。ただし求められた距離または区間ｙ
ｎ（図２〜図４）とこの距離または区間の目標値との間
に差が測定される場合にはこの差を相応する数のクロッ
クへ換算し、このクロック数を制御装置６０へ伝達す
る。
【００１６】こうした検出および補正は各レジスタマー
ク１０〜１３、２０〜２３、３０に対して個別に行われ
る。
ク１０〜１３、２０〜２３、３０に対して個別に行われ
る。
【００１７】所定のケースでは続いてクロストラック偏
差、すなわちレジスタマーク１０〜１３、２０〜２３、
３０が印刷材料をともなって移動する搬送ベルト４０の
搬送方向に対して横断方向でずれる偏差を補正する。こ
の偏差は印刷材料に対して水平方向で色ずれを起こすこ
とがある。ここで注意すべきはイントラック偏差、すな
わちレジスタマーク１０〜１３、２０〜２３、３０の搬
送ベルト４０の運動方向（図中ｖで示した矢印の方向）
での偏差はこの実施例では発生していないかまたは周知
の手法ですでに補正されていると見なす点である。クロ
ストラック偏差を求める手法については図２〜図４に則
して個別に説明した。ここで前提となるのは、クロスト
ラック偏差が所定数のクロックを尺度として求められ、
これが前述の説明に相応にそれぞれ書き込み装置８５の
配向状態を表す距離に換算されることである。この距離
は制御装置６０へ伝達され、信号が書き込み装置８５へ
送信され、これにより書き込み装置８５は円筒版８０に
対する軸線方向で相応にオフセットされる。この過程に
よりクロストラック偏差が補正され、当該の円筒版８０
の色成分の単色画像は続いて相応に右方または左方へオ
フセットされる。その結果、各色成分はクロストラック
偏差なしに印刷材料上へ設けられる。
差、すなわちレジスタマーク１０〜１３、２０〜２３、
３０が印刷材料をともなって移動する搬送ベルト４０の
搬送方向に対して横断方向でずれる偏差を補正する。こ
の偏差は印刷材料に対して水平方向で色ずれを起こすこ
とがある。ここで注意すべきはイントラック偏差、すな
わちレジスタマーク１０〜１３、２０〜２３、３０の搬
送ベルト４０の運動方向（図中ｖで示した矢印の方向）
での偏差はこの実施例では発生していないかまたは周知
の手法ですでに補正されていると見なす点である。クロ
ストラック偏差を求める手法については図２〜図４に則
して個別に説明した。ここで前提となるのは、クロスト
ラック偏差が所定数のクロックを尺度として求められ、
これが前述の説明に相応にそれぞれ書き込み装置８５の
配向状態を表す距離に換算されることである。この距離
は制御装置６０へ伝達され、信号が書き込み装置８５へ
送信され、これにより書き込み装置８５は円筒版８０に
対する軸線方向で相応にオフセットされる。この過程に
よりクロストラック偏差が補正され、当該の円筒版８０
の色成分の単色画像は続いて相応に右方または左方へオ
フセットされる。その結果、各色成分はクロストラック
偏差なしに印刷材料上へ設けられる。
【００１８】同様に図１の実施例では別の色に対応する
レジスタマーク１０〜１３、２０〜２３、３０のクロス
トラック偏差を検出して補正するが、それぞれに対応す
る円筒版は図１には示されていない。制御装置６０およ
びセンサ装置７０はこのためにそれぞれ書き込み装置８
５に接続されているが、これについても図１には１つし
か示されていない。
レジスタマーク１０〜１３、２０〜２３、３０のクロス
トラック偏差を検出して補正するが、それぞれに対応す
る円筒版は図１には示されていない。制御装置６０およ
びセンサ装置７０はこのためにそれぞれ書き込み装置８
５に接続されているが、これについても図１には１つし
か示されていない。
【００１９】図２〜図４にはクロストラック偏差を検出
するのに適したレジスタマーク１０〜１３、２０〜２
３、３０の実施例が記載されている。図２には４つのレ
ジスタマーク１０〜１３と１つの測定マークとが本発明
に関連して示されている。測定マーク１４はセンサ装置
７０を較正する較正マークとして用いられるが、本発明
にとっては重要ではない。図２のレジスタマーク１０〜
１３は（図示されていない）多色印刷機の搬送ベルト４
０上に設けられている。またレジスタマーク１０〜１
３、２０〜２３、３０は印刷材料上に設けることもでき
る。図２の各レジスタマーク１０〜１３には１つの色成
分の色が割り当てられており、これは多色印刷ではそれ
ぞれ通常マゼンタ・シアン・イエロー・ブラック（クロ
マキー）である。レジスタマーク１０〜１３は図１のレ
ジスタマーク領域５０内に位置している。レジスタマー
ク１０〜１３のジオメトリ形状としてここでは三角形が
選択されているが、少なくとも１つの斜辺を有する他の
ジオメトリ形状を選択することもできる。図示のレジス
タマーク１０〜１３は搬送ベルト４０の上方に配置され
ているセンサ装置７０によって走査される。
するのに適したレジスタマーク１０〜１３、２０〜２
３、３０の実施例が記載されている。図２には４つのレ
ジスタマーク１０〜１３と１つの測定マークとが本発明
に関連して示されている。測定マーク１４はセンサ装置
７０を較正する較正マークとして用いられるが、本発明
にとっては重要ではない。図２のレジスタマーク１０〜
１３は（図示されていない）多色印刷機の搬送ベルト４
０上に設けられている。またレジスタマーク１０〜１
３、２０〜２３、３０は印刷材料上に設けることもでき
る。図２の各レジスタマーク１０〜１３には１つの色成
分の色が割り当てられており、これは多色印刷ではそれ
ぞれ通常マゼンタ・シアン・イエロー・ブラック（クロ
マキー）である。レジスタマーク１０〜１３は図１のレ
ジスタマーク領域５０内に位置している。レジスタマー
ク１０〜１３のジオメトリ形状としてここでは三角形が
選択されているが、少なくとも１つの斜辺を有する他の
ジオメトリ形状を選択することもできる。図示のレジス
タマーク１０〜１３は搬送ベルト４０の上方に配置され
ているセンサ装置７０によって走査される。
【００２０】ここでは作用を明らかにするためにレジス
タマーク１１の１つのエッジ１６から別のエッジ１７ま
での測定量ｙ１を示して説明する。この距離または区間
ｙ１はセンサ装置７０を用いてレジスタマーク１０〜１
３のエッジの明暗移行部を求めることにより求められ
る。センサ装置７０はエッジ１６を検出し（レジスタマ
ーク１０は先行して検出されていることが前提であるこ
とに注意）、これに応じて制御装置６０の中央のクロッ
ク発生器で調製されたクロックの計数過程を開始する。
搬送ベルト４０上のレジスタマーク１０〜１３がｖで示
されている矢印の方向へ運動すると、固定のセンサ装置
７０は次にレジスタマーク１１のエッジ１７を検出す
る。エッジ１７が検出されると第１の計数過程は終了
し、エッジ１６からエッジ１７までの距離または区間ｙ
１にクロック数が割り当てられ、クロック周波数の知識
から容易に距離または区間ｙ１への換算が行われる。こ
のようにエッジ１６からエッジ１７までのクロック数か
らセンサ装置７０の計算装置内で距離または区間の値ｙ
１が簡単に形成される。ここでセンサ装置７０内に、エ
ッジ１６からエッジ１７までの距離または区間ｙ１に相
応に計数されたクロック数が生じる。そののちセンサ装
置７０のセンサはレジスタマーク１２のエッジ１８、１
９へ達し、ここでエッジ１６、１７と同様の前述の過程
が新たに行われる。相応にレジスタマーク１２で求めら
れ計算された値はここではセンサ装置７０のメモリ内の
レジスタマーク１１の値を上書きする。これによりセン
サ装置７０のメモリ容量は小さくて済む。センサ装置７
０内に記憶された値は制御装置６０へ伝送される。
タマーク１１の１つのエッジ１６から別のエッジ１７ま
での測定量ｙ１を示して説明する。この距離または区間
ｙ１はセンサ装置７０を用いてレジスタマーク１０〜１
３のエッジの明暗移行部を求めることにより求められ
る。センサ装置７０はエッジ１６を検出し（レジスタマ
ーク１０は先行して検出されていることが前提であるこ
とに注意）、これに応じて制御装置６０の中央のクロッ
ク発生器で調製されたクロックの計数過程を開始する。
搬送ベルト４０上のレジスタマーク１０〜１３がｖで示
されている矢印の方向へ運動すると、固定のセンサ装置
７０は次にレジスタマーク１１のエッジ１７を検出す
る。エッジ１７が検出されると第１の計数過程は終了
し、エッジ１６からエッジ１７までの距離または区間ｙ
１にクロック数が割り当てられ、クロック周波数の知識
から容易に距離または区間ｙ１への換算が行われる。こ
のようにエッジ１６からエッジ１７までのクロック数か
らセンサ装置７０の計算装置内で距離または区間の値ｙ
１が簡単に形成される。ここでセンサ装置７０内に、エ
ッジ１６からエッジ１７までの距離または区間ｙ１に相
応に計数されたクロック数が生じる。そののちセンサ装
置７０のセンサはレジスタマーク１２のエッジ１８、１
９へ達し、ここでエッジ１６、１７と同様の前述の過程
が新たに行われる。相応にレジスタマーク１２で求めら
れ計算された値はここではセンサ装置７０のメモリ内の
レジスタマーク１１の値を上書きする。これによりセン
サ装置７０のメモリ容量は小さくて済む。センサ装置７
０内に記憶された値は制御装置６０へ伝送される。
【００２１】値ｙ１は制御装置６０内で正しく配置され
ている場合のレジスタマーク１０〜１３を表す目標値、
すなわちクロストラック偏差のない目標値と比較され
る。第１のケースではこの目標値と値ｙ１とは所定のト
レランス内で一致する。このことはレジスタマーク１１
の位置を変更する必要がなく、レジスタマーク１１の位
置の目標値と実際値とが一致して、このレジスタマーク
１１に対応する色成分の色ずれが搬送ベルト４０上を搬
送される印刷材料で発生しないことを意味する。第２の
ケースではレジスタマーク１１の位置の目標値と実際値
とが一致しない。このためこれに対応する色成分が他の
色成分に対してオフセットまたはずれを起こし、印刷物
での色エラーや認識されうる横縞などが発生する。この
ため目標値および実際値から補正値を計算して、これを
クロック数へ変換する。レジスタマーク１１のクロスト
ラック偏差の検出および補正に対して値ｙ１が必要であ
る。
ている場合のレジスタマーク１０〜１３を表す目標値、
すなわちクロストラック偏差のない目標値と比較され
る。第１のケースではこの目標値と値ｙ１とは所定のト
レランス内で一致する。このことはレジスタマーク１１
の位置を変更する必要がなく、レジスタマーク１１の位
置の目標値と実際値とが一致して、このレジスタマーク
１１に対応する色成分の色ずれが搬送ベルト４０上を搬
送される印刷材料で発生しないことを意味する。第２の
ケースではレジスタマーク１１の位置の目標値と実際値
とが一致しない。このためこれに対応する色成分が他の
色成分に対してオフセットまたはずれを起こし、印刷物
での色エラーや認識されうる横縞などが発生する。この
ため目標値および実際値から補正値を計算して、これを
クロック数へ変換する。レジスタマーク１１のクロスト
ラック偏差の検出および補正に対して値ｙ１が必要であ
る。
【００２２】クロストラック偏差が０であるときには、
値ｙ１はレジスタマーク１１の辺の長さとセンサ装置７
０のセンサ信号の発生位置、すなわちクロストラック偏
差がない通常の場合にエッジ１６の辺の中点ａとに依存
する。クロストラック偏差またはクロストラックオフセ
ットが０でない場合には、この偏差は種々の理由から発
生しており（例えば印刷機のモジュールの温度伝播が一
定でないことから発生しており）、図２に破線で示した
ようなレジスタマーク１１’および辺の中点ａ’へず
れ、区間ｙ１はクロストラック偏差Δｘ１により線形に
変化する。したがって値ｙ１を求めることによりクロス
トラック偏差Δｘ１が唯一のレジスタマークを用いるの
みで確実に求められ、前述したように所望に合わせて補
正できる。このためには、前述したように、レジスタマ
ーク１０〜１３、２０〜２３、３０のエッジの間隔と、
この間隔の目標値と、それぞれのレジスタマーク１０〜
１３、２０〜２３、３０の寸法とが必要である。
値ｙ１はレジスタマーク１１の辺の長さとセンサ装置７
０のセンサ信号の発生位置、すなわちクロストラック偏
差がない通常の場合にエッジ１６の辺の中点ａとに依存
する。クロストラック偏差またはクロストラックオフセ
ットが０でない場合には、この偏差は種々の理由から発
生しており（例えば印刷機のモジュールの温度伝播が一
定でないことから発生しており）、図２に破線で示した
ようなレジスタマーク１１’および辺の中点ａ’へず
れ、区間ｙ１はクロストラック偏差Δｘ１により線形に
変化する。したがって値ｙ１を求めることによりクロス
トラック偏差Δｘ１が唯一のレジスタマークを用いるの
みで確実に求められ、前述したように所望に合わせて補
正できる。このためには、前述したように、レジスタマ
ーク１０〜１３、２０〜２３、３０のエッジの間隔と、
この間隔の目標値と、それぞれのレジスタマーク１０〜
１３、２０〜２３、３０の寸法とが必要である。
【００２３】前述のように、本発明の方法はイントラッ
ク偏差、すなわち搬送ベルト４０の運動方向での偏差か
ら独立している。周知の手法ではしばしば測定マーク１
４からレジスタマーク１０〜１３までの距離を測定し
て、その測定結果からイントラック偏差を求める。本発
明の方法ではこうしたイントラック偏差の補正は予め行
われていることを前提としている。
ク偏差、すなわち搬送ベルト４０の運動方向での偏差か
ら独立している。周知の手法ではしばしば測定マーク１
４からレジスタマーク１０〜１３までの距離を測定し
て、その測定結果からイントラック偏差を求める。本発
明の方法ではこうしたイントラック偏差の補正は予め行
われていることを前提としている。
【００２４】図３には本発明のレジスタマーク２０〜２
３の別の有利な実施例が示されている。色ずれの検出お
よび補正の原理はこの場合も図２のものと同様である。
このこでは例えば２つの異なる色成分に対応する２つの
レジスタマーク２０、２１の差値ｙ２、ｙ３が計算され
る。この過程も図２の実施例と同様である。相違点は図
３の実施例では図２の実施例に比べて２倍の分解能が達
成されることである。これはクロストラック偏差、すな
わち観察面に対して水平方向のずれがあると、例えばレ
ジスタマーク２０では距離または区間ｙ２が線形に変化
し、レジスタマーク２１では距離または区間ｙ３が線形
に変化するが、この変化はクロストラック偏差の値が同
じであっても図２の実施例の値ｙ１の２倍の強さとなる
からである。通常、検出または測定の際に達成される分
解能はレジスタマーク２０〜２３の選択された内角に強
く依存しており、この角度が鋭くなるにつれて分解能も
高くなる。最初に値ｙ２、ｙ３とレジスタマーク２０〜
２３の三角形の辺の長さの知識とからクロストラック偏
差が計算される。すなわち値ｙ２、ｙ３とレジスタマー
ク２０〜２３の三角形の辺の長さの知識とから、制御装
置６０内で、センサ装置７０の計算装置に組み込まれて
いるアルゴリズムによりレジスタマーク２０〜２３のエ
ッジに沿った位置、ひいてはクロストラック偏差が求め
られる。色成分ごとにそれぞれ１つずつのレジスタマー
ク１０〜１３、２０〜２３、３０を用いて、唯一のセン
サ装置７０により、多色印刷でのクロストラック偏差ま
たは色ずれが検出され補正される。
３の別の有利な実施例が示されている。色ずれの検出お
よび補正の原理はこの場合も図２のものと同様である。
このこでは例えば２つの異なる色成分に対応する２つの
レジスタマーク２０、２１の差値ｙ２、ｙ３が計算され
る。この過程も図２の実施例と同様である。相違点は図
３の実施例では図２の実施例に比べて２倍の分解能が達
成されることである。これはクロストラック偏差、すな
わち観察面に対して水平方向のずれがあると、例えばレ
ジスタマーク２０では距離または区間ｙ２が線形に変化
し、レジスタマーク２１では距離または区間ｙ３が線形
に変化するが、この変化はクロストラック偏差の値が同
じであっても図２の実施例の値ｙ１の２倍の強さとなる
からである。通常、検出または測定の際に達成される分
解能はレジスタマーク２０〜２３の選択された内角に強
く依存しており、この角度が鋭くなるにつれて分解能も
高くなる。最初に値ｙ２、ｙ３とレジスタマーク２０〜
２３の三角形の辺の長さの知識とからクロストラック偏
差が計算される。すなわち値ｙ２、ｙ３とレジスタマー
ク２０〜２３の三角形の辺の長さの知識とから、制御装
置６０内で、センサ装置７０の計算装置に組み込まれて
いるアルゴリズムによりレジスタマーク２０〜２３のエ
ッジに沿った位置、ひいてはクロストラック偏差が求め
られる。色成分ごとにそれぞれ１つずつのレジスタマー
ク１０〜１３、２０〜２３、３０を用いて、唯一のセン
サ装置７０により、多色印刷でのクロストラック偏差ま
たは色ずれが検出され補正される。
【００２５】図４には図３のレジスタマーク２０〜２３
と同様の個別のレジスタマーク３０がクロストラック偏
差を検出する手法をさらに解りやすくするために示され
ている。図３に対して、ここではセンサ信号のあるとき
の距離の特徴の概略図に加え、レジスタマーク３０でク
ロストラック偏差のない理想的なケースを表す破線Ｃ−
Ｄが示されている。レジスタマーク３０は不都合なこと
に水平にずれており、これにより固定のセンサ装置７０
のセンサ信号は当該の破線ではなく、その右側にずれて
位置する線Ａ−Ｂで走査されている。つまり三角形のレ
ジスタマーク３０の点Ａから対向する点Ｂへ引かれる線
である。この図は概略的にしか示されていないので、縮
尺が正確ではないことに注意されたい。センサ装置７０
はセンサ信号をレジスタマーク３０上へ発生して点Ａの
明暗移行部を求め、これに例えばクロック数０を割り当
てる。ここからクロックがカウントアップされる。搬送
ベルトが矢印の方向へ運動する場合、センサ信号は次に
点Ｂでの明暗移行部を検出し、これに対して当該の点Ｂ
までに計数された数のクロックを割り当てる。点Ｂと点
Ａとに割り当てられたクロック数の差から、レジスタマ
ーク３０の配置された搬送ベルト４０の速度とセンサ装
置７０の中央からのクロックとが既知であるので、簡単
に差の区間ｙ５＝Ｂ−Ａの長さを計算できる。差の区間
ｙ４＝Ｄ−Ｃは目標値としてセンサ装置７０のメモリ内
に設定されている。ここでｙ４とｙ５の比および長さ０
Ａ、０Ｂまたは０Ｃ、０Ｄから射線の数学法則（相似）
によりクロストラック偏差に相応する長さΔｘ２が求め
られる。補正過程は上述のように行われる。
と同様の個別のレジスタマーク３０がクロストラック偏
差を検出する手法をさらに解りやすくするために示され
ている。図３に対して、ここではセンサ信号のあるとき
の距離の特徴の概略図に加え、レジスタマーク３０でク
ロストラック偏差のない理想的なケースを表す破線Ｃ−
Ｄが示されている。レジスタマーク３０は不都合なこと
に水平にずれており、これにより固定のセンサ装置７０
のセンサ信号は当該の破線ではなく、その右側にずれて
位置する線Ａ−Ｂで走査されている。つまり三角形のレ
ジスタマーク３０の点Ａから対向する点Ｂへ引かれる線
である。この図は概略的にしか示されていないので、縮
尺が正確ではないことに注意されたい。センサ装置７０
はセンサ信号をレジスタマーク３０上へ発生して点Ａの
明暗移行部を求め、これに例えばクロック数０を割り当
てる。ここからクロックがカウントアップされる。搬送
ベルトが矢印の方向へ運動する場合、センサ信号は次に
点Ｂでの明暗移行部を検出し、これに対して当該の点Ｂ
までに計数された数のクロックを割り当てる。点Ｂと点
Ａとに割り当てられたクロック数の差から、レジスタマ
ーク３０の配置された搬送ベルト４０の速度とセンサ装
置７０の中央からのクロックとが既知であるので、簡単
に差の区間ｙ５＝Ｂ−Ａの長さを計算できる。差の区間
ｙ４＝Ｄ−Ｃは目標値としてセンサ装置７０のメモリ内
に設定されている。ここでｙ４とｙ５の比および長さ０
Ａ、０Ｂまたは０Ｃ、０Ｄから射線の数学法則（相似）
によりクロストラック偏差に相応する長さΔｘ２が求め
られる。補正過程は上述のように行われる。
【図１】制御装置によって駆動される搬送ベルトによる
色ずれをセンサ装置によって走査されるレジスタマーク
を備えたレジスタマーク領域により補正する本発明の補
正装置の実施例の概略図である。
色ずれをセンサ装置によって走査されるレジスタマーク
を備えたレジスタマーク領域により補正する本発明の補
正装置の実施例の概略図である。
【図２】本発明の実施例によりクロストラック偏差を検
出するための４つの色成分に対する４つのレジスタマー
クの概略図である。
出するための４つの色成分に対する４つのレジスタマー
クの概略図である。
【図３】本発明の別の実施例によりクロストラック偏差
を検出するための４つの色成分に対する４つのレジスタ
マークの概略図である。
を検出するための４つの色成分に対する４つのレジスタ
マークの概略図である。
【図４】クロストラック偏差を検出するための色成分ご
とに個別のレジスタマークの概略図である。
とに個別のレジスタマークの概略図である。
４０ 搬送ベルト
５０ レジスタマーク領域
６０ 制御装置
７０ センサ装置
８０ 円筒版
８５ 書き込み装置
１０〜１３、２０〜２３、３０ レジスタマーク
１４ 測定マーク
１６〜１９ エッジ
ｙ１、ｙ２、ｙ３ 距離
ａ 辺の中点
Δｘ１、Δｘ２ クロストラック偏差
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ラルフ ペーターゼン
ドイツ連邦共和国 キール クラーゲンフ
ルター ヴェーク 121
Ｆターム(参考） 2C250 EB26
Claims (9)
- 【請求項１】 レジスタマーク領域（５０）に配置され
た少なくとも１つのレジスタマーク（１０〜１３、２０
〜２３、３０）をセンサ装置（７０）を用いて識別す
る、多色印刷の際に場合により発生する横断方向でのレ
ジスタエラー、いわゆるクロストラックを検出する方法
において、 三角形に構成され、それぞれ多色印刷の色成分に割り当
てられて配置されたレジスタマーク（１０〜１３、２０
〜２３、３０）のセンサ値をセンサ装置（７０）のセン
サにより検出し、 該センサ値から差値を形成する、ことを特徴とするクロ
ストラックを検出する方法。 - 【請求項２】 クロックカウントによりセンサ値を検出
する方法ステップを設け、センサ値を検出するためのク
ロックのカウント過程をレジスタマーク（１０〜１３、
２０〜２３、３０）の所定の明暗移行部で開始し、該レ
ジスタマーク（１０〜１３、２０〜２３、３０）の別の
明暗移行部で終了する、請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 クロックカウントによりセンサ値を検出
する方法ステップを設け、センサ値を検出するためのク
ロックの第１のカウント過程を第１のレジスタマーク
（１０、２０）の第１の明暗移行部で開始し、続く各レ
ジスタマーク（１０〜１３、２０〜２３、３０）の明暗
移行部で検出を行い、最後のレジスタマーク（１３、２
３）の最後の明暗移行部で終了する、請求項１または２
記載の方法。 - 【請求項４】 クロストラック偏差と相応の補正値とを
前記差値により計算し、クロストラック偏差を当該の補
正値に基づいて補正する、請求項１から３までのいずれ
か１項記載の方法。 - 【請求項５】 前記補正値を制御装置（６０）へ伝送
し、該制御装置によりトナー画像を形成する書き込み装
置（８５）の配向状態および／または搬送ベルトの配向
状態を制御してクロストラック偏差を補正する、請求項
４記載の方法。 - 【請求項６】 レジスタマーク（１０〜１３、２０〜２
３、３０）を検出するセンサ装置（７０）を備えた請求
項１から５までのいずれか１項記載のクロストラックを
検出する方法を実施する装置において、 レジスタマーク領域（５０）はレジスタマーク（１０〜
１３、２０〜２３、３０）として配置される三角形を有
しており、 各三角形はそれぞれ多色印刷における所定の色成分に割
り当てられている、ことを特徴とするクロストラックを
検出する方法を実施する装置。 - 【請求項７】 クロストラック偏差を補正する制御装置
（６０）がセンサ装置（７０）内に設けられている、請
求項６記載の装置。 - 【請求項８】 レジスタマーク領域（５０）は少なくと
も１つの測定マーク（１４）を有している、請求項６ま
たは７記載の装置。 - 【請求項９】 制御装置（６０）内で形成された中央か
らのクロックにより制御される、請求項６から８までの
いずれか１項記載の装置。
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