JP2003023949A - ヘリコプタの散布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 粉粒状の散布物の均一な散布が得れられるヘ
リコプタの散布装置を提供する。 【解決手段】 ヘリコプタの機体本体に着脱自在に搭載
され散布装置１０であって、粉粒状の散布物を収納する
タンク１９と、回転軸線０を中心に回転駆動されるイン
ペラ２０と、インペラ２０の上側を覆うインペラカバー
３０とを備え、インペラカバー３０は、インペラ２０の
覆う円板状の上面カバー３１と、インペラ２０の側面側
を覆うと共に下方に移行するに従って外側に変移する円
錐面状で散布距離を制限する側面カバー３２、３３とを
備え、かつ、タンク１９内の散布物をインペラ２０の上
面側に供給する吐出口２６ａを回転軸線を中心に等間隔
で複数配設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、薬剤、肥料、種籾
等の粉粒状の散布物を散布・播種するヘリコプタの散布
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に広い面積の森林や農地に対して害
虫駆除用薬剤等の粉粒状の散布物を大規模に散布する場
合、操縦者が搭乗するヘリコプタを使っての空中散布が
行われている。このような有人のヘリコプタによる空中
散布は、小規模の面積の圃場等に対しては困難であり、
かつ過大な散布コストを要する。

【０００３】そこで、無線遠隔操縦できる比較的小型の
無人ヘリコプタに散布装置を搭載することによって、粒
状の散布物を空中散布する散布装置が提案されている。

【０００４】この種の散布装置は、例えば特開平９−２
７５８７７号公報に開示され、かつ図１２に示すよう
に、ヘリコプタの機体下側に取り付けられる散布物用の
タンク１０１の底部に繰出ケース１０２を設け、繰出ケ
ース１０２に設けられた軸受１０３を介して駆動軸１０
４を軸支させ、駆動軸１０４の下端に複数のインペラブ
レード１０５ａを上面側に起立させた円板状のインペラ
１０５を固定すると共にタンク１０１の上面にインペラ
モータ１０６を固定させ、インペラモータ１０６によっ
てインペラ１０５を一方向に回転させるように構成して
いる。また、繰出ケース１０２の下端側にインペラ１０
５に散布剤を供給する吐出口が開口する出口筒１０７を
固定し、繰出ケース１０２と出口筒１０７との間にシャ
ッタ１０８が介装されている。

【０００５】軸受１０３にインペラ１０５の上面側を覆
う上面カバー１０９が取り付けられ、更にこの上面カバ
ー１０９にインペラ１０５の後面側を遮蔽すると共にイ
ンペラ１０５の回転上手側及び下手側に移動可能な側面
カバー１１０が設けられている。この側面カバー１１０
の移動によってインペラ１０５による散布方向及び散布
幅を変更するように構成されている。

【０００６】一方、特開平１１−１３８０７０号公報に
は、インペラの回転数を制御することによって、散布物
の散布範囲を広くしたり狭くしたり制御すること及び、
インペラの上側面を覆う上面カバーの前周縁部からイン
ペラの周囲に延出された側面カバーを設け、散布物の放
出方向を制限することが開示されている。

【０００７】更に、特開平１１−２４３８２９号公報に
は、インペラの上面側を上面カバーで遮蔽すると共にイ
ンペラの後面側を覆う側面カバーを配設することが開示
されている。

【０００８】また、上記特開平９−２７５８７７号公報
及び特開平１１−１３８０７０号公報に開示される散布
装置には、散布物をタンクからインペラに供給する吐出
口が駆動軸より後方側に１つ、特開平１１−２４３８２
９号公報には後方側に２つ配設されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】一方、インペラに供給
する吐出口が１つ、或いは後方側に２つ配設されている
場合には、インペラによる散布物の頒布方向は、インペ
ラの回転数によって変化することから、散布物の散布方
向を広くする場合にはインペラの回転数を上げ、散布方
向を抑える場合にはインペラの回転数を下げる必要があ
る。一方、散布剤の散布距離もインペラの回転数に相応
して発生する遠心力に依存することから、散布方向を抑
えようとしてインペラの回転数を下げると十分な散布距
離が確保できなくなり、効率的な散布物の散布作業が得
られなくなることが懸念される。

【００１０】このため、上記各公報に開示される散布装
置にあっては、インペラの回転数を高く設定して散布距
離を確保した上で、側面カバーにより散布剤の散布方向
を制限している。

【００１１】しかし、側面カバーによって散布方向が制
限されることから、ヘリコプタを前後進させながら散布
する場合には、前進する場合と後進する場合において散
布物の散布を開始するタイミングを変更しなければなら
ず、散布剤を散布する圃場等の散布エリアから、散布を
要しないエリアにまで散布物が飛散して他の圃場の作物
生育等に影響を及ぼすおそれがあると共に、散布エリア
内の均一な散布物の散布が達成できないことがある。

【００１２】なお、特開平１１−２７５８７７号公報に
開示されるように、側面カバーを移動可能にしても、イ
ンペラへ散布物を供給する吐出口が１つの場合には、吐
出口の位置とインペラの回転数により散布方向と散布距
離が決定されることから、装置特有の散布傾向を変える
には至らずヘリコプタの前進及び後進による散布物の散
布開始タイミングを同じく設定することはできないもの
である。

【００１３】また、仮に、特開平１１−１３８０７０号
公報のようにインペラの回転数を制御して散布距離を同
じくして前後進による散布開始タイミングを同じくする
と、散布距離に伴って散布方向も制限される。その結
果、散布物の均一な散布ができなくなる。

【００１４】従って、かかる点に鑑みなされた本発明の
目的は、容易に粉粒状の散布物の均一な散布が得れられ
るヘリコプタの散布装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する請求
項１に記載のヘリコプタの散布装置は、ヘリコプタの機
体本体に着脱自在に搭載され、粉粒状の散布物を収納す
るタンクと、該タンクの下方に配置されて上下方向に延
在する回転軸線を中心に回転駆動されるインペラと、該
インペラの上面側を覆うインペラカバーとを備え、かつ
上記タンク内の散布物を吐出口を介して上記インペラの
上面側に供給して散布するヘリコプタの機体本体に着脱
自在に搭載されたヘリコプタの散布装置において、上記
インペラカバーは、上記インペラの上面側を同心状に覆
う円板状の上面カバーと、該上面カバーの周縁に沿って
上端が結合されて上記インペラの側面側を覆うと共に下
方に移行するに従って次第に外側に変移する円錐面状で
散布距離を制限する側面カバーとを備え、かつ、上記吐
出口は、上記回転軸線を中心に等間隔で複数配設された
ことを特徴とする。

【００１６】請求項１の発明によると、回転軸線を中心
に等間隔で複数配設された各吐出口からインペラの上面
側へ回転軸線を中心に均衡に散布物が供給され、回転す
るインペラの全周から接線方向に均等に放出され、側面
カバーの下方に移行するに従って外側に変移するように
設定された傾斜角に従って誘導されて散布距離が有効的
に設定される。従って、散布方向がインペラの回転数に
影響されることなく均一な散布物の散布が得られる。

【００１７】請求項２に記載の発明は、上記請求項１の
ヘリコプタの散布装置において、上記側面カバーは、互
いに間隔を隔てて上面カバーに一対配設されたことを特
徴とする。

【００１８】請求項２の発明によると、一対の側面カバ
ーを互いに間隙を隔てて配置することによって、インペ
ラによって放出された散布物は、その一部が各側面カバ
ーによって散布可能距離が制限される一方、一部が側面
カバーに散布可能距離が制限されることなく散布され、
散布物の散布範囲及び散布量分布状態が調整される。

【００１９】請求項３に記載の発明は、請求項２のヘリ
コプタの散布装置において、上記回転軸線を中心とする
上記インペラによる散布物の散布可能距離を半径とする
散布距離円と側面カバーによって制限される散布距離を
通る一対の直線状の散布距離線との各交点を通りインペ
ラの外周に接する各接線の間に上記側面カバー間の間隔
が設定されたことを特徴とする。

【００２０】請求項３の発明によると、側面カバーによ
って散布距離が制限されて散布される散布物及び側面カ
バーに散布距離が制限されることなく散布される散布物
の散布範囲が散布距離円で囲まれ、かつ両散布距離線間
に設定される。特に各散布距離線を平行配置した場合に
は、正規分布形状に近似した散布傾向が得られ、略一定
の散布飛行間隔で散布することによって略均一に散布物
を散布することができる。

【００２１】請求項４に記載の発明は、請求項２または
３のヘリコプタの散布装置において、上記インペラカバ
ーは、上記回転軸線を中心とする取り付け方向が変更可
能であることを特徴とする。

【００２２】請求項４の発明によると、インペラカバー
の取り付け方向を変更することによって、散布エリアの
形状に対応した散布が容易になる。

【００２３】請求項５に記載の発明は、請求項３のヘリ
コプタの散布装置において、上記各散布距離線は、互い
に上記回転軸線を介して回転軸線から等距離でかつヘリ
コプタの前進飛行方向と直交し平行に設定されたことを
特徴とする。

【００２４】請求項５の発明によると、上記各散布距離
線を上記回転軸線を介して回転軸線から等距離に平行配
置し、かつヘリコプタの前進飛行方向と直交させること
によって、ヘリコプタの前進及び後進を繰り返して散布
する前後進散布及び、前進のみによる対面散布等におい
て、散布開始タイミングを変えることなく一定に設定す
ることができ、散布エリア内の散布の不均衡が抑制でき
る。また、散布操作が容易になり、散布作業の効率化が
得られると共に、散布エリア外への散布が有効的に抑制
できる。

【００２５】請求項６に記載のヘリコプタの散布装置の
発明は、ヘリコプタの機体本体に着脱自在に搭載され、
粉粒状の散布物を収納するタンク及び該タンクの下方に
配置されて上下方向に延在する回転軸線を中心に回転駆
動されるインペラを備え、上記タンク内の散布物を吐出
口を介して上記インペラの上面側に供給して散布する散
布装置において、上記吐出口は、上記回転軸線を中心に
等間隔で複数配設されたことを特徴とする。

【００２６】請求項６の発明によると、回転軸線を中心
に等間隔でで配置された複数の吐出口から回転軸線を中
心に均衡が保たれた状態で散布物がインペラの上面側に
供給されることから、インペラの回転数に影響されるこ
となく散布物を円周方向に略均一に散布することができ
る。

【００２７】

【発明の実施の形態】本発明によるヘリコプタの散布装
置の実施の形態を図１乃至図１１を参照して説明する。

【００２８】図１は、本実施の形態の概要を示す要部側
面図、図２は正面図、図３は平面図、図４は図１のＡ部
一部破断拡大説明図であり、図５は図４の一部破断下面
図である。なお、矢印ＦＷＤ方向は前進方向を示してい
る。

【００２９】図中１は送信機からの無線で遠隔操作され
る無人ヘリコプタであって、その機体本体２の下面には
左右一対の着陸用脚３が取り付けられている。機体本体
２内及び着陸用脚３の基端近傍に配設された電気・電子
機器室４には地上からの送信機による遠隔操作によって
機体本体２に装着される散布装置１０を作動させるため
のコントローラや電源が内蔵されている。

【００３０】散布装置１０は、薬剤、肥料、種籾等の粉
粒状の散布物を散布するものであって、その上部に形成
された機体取付部１１を機体本体２の下面にボルト等の
取付具によって着脱可能に取り付けられている。

【００３１】機体取付部１１の下面には上下方向に延在
する駆動軸１４を備えたインペラモータ１２の本体１３
が取り付けられている。インペラモータ１１の本体１３
から駆動軸１４を囲むように円筒状の支持筒１５が延設
され、支持筒１５の下端に散布物が流通する開口部（図
示せず）が形成された平板状のベース板１６が取り付け
られている。なお、散布物の種類により開口部面積が変
更できるように、支持筒１５は着脱自在にネジ１５ａに
より固定されている。

【００３２】ベース板１６の上面に支持筒１５を間隙を
有して囲むように配設された送出筒１７を介して粉粒状
の散布物を収納するメインタンク１８が連続して配設さ
れ、メインタンク１８の上方に機体本体２の左右に分岐
した一対のサブタンク１９が連続形成されると共に、各
サブタンク１９の上面に各々散布物投入口１９ａが形成
されている。

【００３３】ベース板１６から突出する駆動軸１４の下
端にインペラアダプタ１４ａ等によってインペラ２０が
固定されている。インペラ２０は中心部がインペラアダ
プタ１４ａ等によって駆動軸１４の下端に取り付けられ
る円板状のインペラ本体２１と、インペラ本体２１の上
面側に放射状に延在して起立する断面略コ字状の複数の
インペラブレード２２によって構成されている。

【００３４】ベース板１６の下面にシャッタ機構２５が
配設され、シャッタ機構２５の下面にインペラ２０の上
面側に対向するインペラカバー３０が取り付けられてい
る。

【００３５】シャッタ機構２５は、駆動軸１４を中心と
する等間隔で複数、本実施の形態では駆動軸１４の回転
軸線０を中心に１２０°の等間隔で３箇所に吐出口２６
ａが開口する調量板２６と、駆動軸１４と同心軸上で回
転自在に支持されたシャッタ２７と、シャッタモータ２
８と、シャッタ２７とシャッタモータ２８との間に介在
する連動ギヤ２９を有し、送信機からの遠隔操作による
シャッタモータ２８の正逆転制御によって連動ギヤ２９
を介してシャッタ２７を適宜回動することによって調量
板２６の各吐出口２６ａが連動して開閉作動する。この
吐出口２６ａの開閉量に相応してメインタンク１８内に
収納された粉粒状の散布物が調量されてインペラ２０の
上面側に供給される。ここで、各吐出口２６ａを回転軸
線０を中心に等間隔で配置することから、インペラ２０
の上面側へ周方向に全周に亘って均衡が保たれた状態で
供給される。

【００３６】一方、インペラカバー３０は、シャッタ機
構２５の下面にボルト等によって取り外し可能に取り付
けられてインペラ２０の上面側を覆う円板状の上面カバ
ー３１と、上面カバー３１の外周に沿って延設されてイ
ンペラ２０の外周を覆う一対の側面カバー３２、３３を
有している。

【００３７】各側面カバー３２と３３間は互いに間隔を
隔てて配置され、上面カバー３１の周縁に結合される上
縁３２ａ、３３ａから下方に移行するに従って次第に外
側に変移する円錐面状であって、下端縁３２ｂ、３３ｂ
がインペラ２０の下端、即ちインペラ本体２１の周縁２
１ａよりも下方に設定することによって、インペラ２０
によって放出された散布物は、その一部が側面カバー３
２と３３によって散布可能距離が制限される。一方、一
部が側面カバー３２、３３の間から側面カバー３２、３
３に散布可能距離が制限されることなく散布することに
よって散布物の散布範囲及び散布量分布状態が調整され
る。

【００３８】次に、インペラカバー３０の具体的構成を
インペラカバー３０の平面図を模式的に示す図６、図７
に示す図６の一部破断Ｂ矢視図、図８の散布範囲を示す
散布範囲説明図等によって説明する。

【００３９】インペラ２０及びインペラカバー３０の上
面カバー３１の直径Ｄが共に、４００ｍｍでかつヘリコ
プタ１による散布高度が５ｍであって、側面カバー３
２、３３を装着しない状態での散布物の散布可能距離が
インペラ２０の回転中心から１０ｍである散布性能を有
する散布装置１０において、駆動軸１４、即ちインペラ
２０の回転軸線０から前後方向の散布可能距離を各々５
ｍに設定する場合を例に説明する。なお、矢印Ｆはイン
ペラ２０の回転方向を示している。

【００４０】ここで、インペラ２０によって放出される
散布物は、インペラ２０の周縁２０ａの接線方向に沿っ
て略水平方向に放出されて側面カバー３２、３３によっ
て誘導されることから、散布物の散布可能距離が側面カ
バー３２、３３の傾斜角によって決定される。

【００４１】この傾斜角αを、インペラ２０の回転軸線
０と直交する水平線と側面カバー３２、３３とによって
形成される角度とすると、回転軸線０と直交する線分
ａ、回転軸線０と平行な線分ｂ、側面カバー３２、３３
によって形成される直角三角形における線分ａが散布可
能範囲に、線分ｂが散布高度に相応する。

【００４２】従って、本実施の形態では前後方向の散布
範囲が５ｍでかつ散布高度が５ｍであることから傾斜角
αは４５゜に設定される。

【００４３】一方、図８に示すようにインペラ２０の回
転軸線０から散布物の散布可能距離である半径Ｒが１０
ｍの散布距離円ｃを設定し、この散布距離円ｃと、散布
を制限したい方向、即ち本実施の形態では回転軸線０中
心から前方及び後方に各々５ｍの位置に互いに平行配置
された直線状の散布距離線ｄ及びｅを設定する。

【００４４】この散布距離円ｃと各散布距離線ｄ、ｅと
の一方の交点ｆ、ｇを各々通りインペラ２０の外周２０
ａに接する接線ｈ、ｉを設定し、同様に散布距離円ｃと
各散布距離線ｅ及びｄとの他方の交点ｊ、ｋを通りイン
ペラ２０の外周２０ａに接する接線ｌ、接線ｍを設定
し、インペラ２０における接線ｈと接線ｉ及び接線ｌと
接線ｍとの間が互いに離間した状態で側面カバー３２及
び３３を設定する。即ち、接線ｍと接線ｈとの間に亘っ
て側面カバー３２を設定し、接線ｉと接線ｌとの間に亘
って側面カバー３３を設定する。

【００４５】このように設定されたインペラカバー３０
は、直径４００ｍｍの円板状の上面部３１に前進方向か
らインペラ２０の回転方向に７°と反回転方向に１１３
゜の間に亘って傾斜角αが４５゜で側面カバー３２を設
け、かつ後進方向からインペラ２０の回転方向に７°と
反回転方向に１１３゜の間に亘って傾斜角αが４５゜で
側面カバー３３を設けることによって形成される。

【００４６】このように設定させたインペラカバー３０
を備えた散布装置１０による散布物が回転中心線０を中
心に等間隔で開口配置された各吐出口２６ａからインペ
ラ２０の上面側へ回転軸線０を中心に周方向に均衡がと
れた状態で分配されて供給され、インペラ２０の外周２
０ａの全周から接線方向に放出される。

【００４７】接線ｍから接線ｈの範囲におけるインペラ
２０の外周２０ａから接線方向に放出された散布物は、
側面カバー３２に当接し、その傾斜角αに従って誘導さ
れ、回転軸線０から飛散距離が５ｍ以内でかつ回転軸線
０より前方側に前進飛行方向ＦＷＤを中心とする１２０
゜の扇状内に主に散布される。同様に接線ｉから接線ｌ
の範囲におけるインペラ２０の外周２０ａから放出され
た散布物は、側面カバー３３に当接してその傾斜角αに
従って誘導され、回転軸線０から飛散距離が５ｍ以内で
かつ回転軸線０より後方側に１２０゜の扇状に主に散布
される。

【００４８】一方、接線ｈから接線ｉの範囲におけるイ
ンペラ２０の外周２０ａから接線方向に放出された散布
物は、側面カバー３２、３３の存在に影響されることな
く側面カバー３２と側部カバー３３の間の間隙から一方
の横方向に向かって散布装置１０の散布性能に基づいて
回転軸線０からの散布距離が１０ｍ以内で６０゜の扇状
に散布される。同様に接線ｌから接線ｍの範囲における
インペラ２０の外周２０ａから接線方向に放出された散
布物は、側面カバー３２、３３の間から他方の横方向に
向かって回転軸線０から散布距離が１０ｍ以内で６０゜
の扇状に散布される。よって、散布範囲は回転軸線０を
中心とする半径１０ｍの散布距離円ｃ以内でかつ前進方
向及び後進方向の各散布距離線ｄ及びｅに囲まれた図８
に斜線で示す範囲内に制限されると共に、側面カバー３
２及び３３に当接して跳ね返った散布物は散布装置１０
の中心付近に集中的に落下して散布され、散布量の分布
が前進飛行方向ＦＷＤを中心とする正規分布形状に近似
した形状になる。

【００４９】図９は、散布装置１０の散布性能・特性図
であって、散布高度が５ｍで散布物を散布した散布分布
状態を示すものであって、棒線は１散布飛行における機
体本体２の前方及び後方から見た左右方向に亘る散布量
の分布を示し、各棒線の間隔は１ｍである。また、仮想
線は１０ｍの散布飛行間隔で散布飛行した際の累積散布
量を示している。

【００５０】この散布性能・特性図に示されるように１
散布飛行あたりの散布量の分布は、略左右対称な正規分
布形状に近似した散布傾向を有し、例えば図１０（ａ）
に散布飛行経路の概略を示すように平行に往復移動して
散布をする際、散布飛行間隔Ｌを散布距離円ｃの半径、
即ち、１０ｍの散布飛行間隔で散布することによって、
同図（ｂ）に示すように往路Ａの正規分布形状の散布量
分布Ａａと、復路Ｂの正規分布形状の散布量分布Ｂａと
の累積散布量分布が仮想線Ｃで示すように略一定となり
散布エリア内に略均一に散布することができる。なお、
この散布飛行間隔Ｌは散布距離円ｃの半径に限定される
ことなく、各散布飛行間隔Ｌを任意の均等間隔に設定す
ることによって散布エリア内を略均一に散布できる。

【００５１】参考に、側面カバー３２、３３を取り外し
た状態で同じく散布高度５ｍで散布物を散布すると、図
１１に散布性・特性図を示すように、１散布飛行あたり
の散布量分布は、機体２の前面視及び後面視において左
右に散布量が偏在した２山傾向を有し、散布飛行間隔Ｌ
を同じく散布距離円ｃの半径である１０ｍで平行に往復
移動して散布すると、同図に仮想線で累積散布量を示す
ように散布に大きなバラツキが生じる。従って、側面カ
バー３２、３３を備えることによって均一な散布が得ら
れることが確認できる。

【００５２】従って、本実施の形態による散布装置１０
によると、散布物を回転軸線０を中心とする等間隔で配
置された複数の吐出口６ａから回転軸線０を中心に均衡
が保たれた状態で散布物をインペラ２０の上面側に供給
し、かつインペラ２０の上面側を覆う円板状の上面カバ
ー３１と、上面カバー３１の周縁に互いに離間すると共
に下方に移行するに次第に外側に変移する円錐面状の側
面カバー３２、３３を設けることによってインペラ２０
によって放出された散布物の一部を側面カバー３２と３
３によって散布可能距離を制限し、かつインペラ２０に
よって放出される散布物の一部を側面カバー３２、３３
の間から散布距離を制限することなく散布することによ
って散布物の散布範囲が有効的に制限され、かつ正規分
布傾向の散布量分布状態が得られ、バラツキのない均一
な散布が可能になる。

【００５３】また、散布範囲がインペラ２０の回転数に
影響されることなく側面カバー３２、３３の傾斜角αに
よって回転軸線０から前後方向に等距離の散布距離線ｄ
とｅとの間に設定されることから、常にヘリコプタ１の
一方向に向けたまま例えば図１０（ａ）に示す散布飛行
経路に従って前進及び後進を繰り返して散布する前後進
散布においても、また、散布飛行経路に従ってヘリコプ
タ１の向きを変えて前進のみによる対面散布にあたって
も、散布物の散布開始タイミングを変えることなく一定
に設定することができ、散布開始タイミングのバラツキ
に起因する散布エリア内への散布の不均衡が抑制できる
と共に、送信機から遠隔操作される散布操作が容易にな
り作業の効率化が得られる。また、散布開始のタイミン
グを常に略一定にすることにより散布エリア外への散布
が抑制されて、散布エリア外の作物生育等の影響が回避
できる。

【００５４】更に、側面カバー３２、３３が垂直でなく
回転軸線０に対して傾斜角αを持って上面カバー３１に
取り付けられることから、インペラ２０によって放出さ
れて側面カバー３２、３３の当接した散布物がインペラ
２０側に跳ね返ることが回避され、インペラ２０に散布
物が付着して起こる目詰まりや、高速で回転するインペ
ラ２０に当たることによって引き起こされる散布物の破
損を有効的に回避することができる。また、インペラカ
バー３０の取付方向や、上面カバー３１に対する側面カ
バー３２、３３の取付位置を変えることによって、散布
物の散布距離を任意に変更することができる。

【００５５】一方、側面カバー３２、３３を取り外した
際には、回転軸線０を中心に等間隔でで配置された複数
の吐出口６ａから回転軸線０を中心に均衡が保たれた状
態で散布物がインペラ２０の上面側に供給されることか
ら、インペラ２０の回転数に影響されることなく散布物
を円周方向に略均一に散布することができる。

【００５６】また、インペラカバー３０を回転軸線０を
中心とする取り付け方向を変更可能にすることによっ
て、インペラカバー３０の取り付け方向を変更して散布
エリアの形状に対応した散布を容易にすることができ
る。

【００５７】なお、本発明は上記実施の形態に制限され
ることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可
能である。例えば、上記実施の形態ではインペラ２０の
径とインペラカバー３０の上面カバー３１の径を同一に
設定したが、要求性能等によってインペラ２０と上面カ
バー３１の径を異ならすことも、また、上記実施の形態
では側面カバー３２、３３の傾斜角αを４５°に設定し
たが、散布高度や散布範囲に応じて他の任意角度に設定
変更可能である。また、上記実施の形態では３つの吐出
口２６ａを調量板２６に開口したが、他の複数の吐出口
２６ａを回転軸線０を中心に等間隔で開口配置すること
もできる。

【００５８】更に、上記実施の形態では無線遠隔操作で
きる無人ヘリコプタに搭載される散布装置を例に説明し
たが、操縦者が搭乗する有人ヘリコプタに搭載できる散
布装置に適用することもできる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明した本発明によると、回転軸線
を中心に等間隔で複数配設された各吐出口からインペラ
の上面側へ回転軸線を中心に周方向に均衡に散布物が供
給され、回転するインペラの外周の全周から接線方向に
均等に放出され、側面カバーの下方に移行するに従って
外側に変移するように設定された傾斜角に従って誘導さ
れて散布距離が有効的に設定されることから、散布方向
がインペラの回転数に影響されることなく均一な散布物
の散布が得られる。

【００６０】また、一対の側面カバーを互いに間隙を隔
てて配置することによって、インペラによって放出され
た散布物は、その一部が各側面カバーによって散布可能
距離が制限される一方、一部が両側面カバーの間から側
面カバーに散布可能距離が制限されることなく散布さ
れ、散布物の散布範囲及び散布量分布状態が調整され
る。

【００６１】更に、インペラカバーを用いない場合に
は、回転軸線を中心に等間隔で配置された複数の吐出口
から回転軸線を中心に均衡が保たれた状態で散布物がイ
ンペラの上面側に供給されることから、インペラの回転
数に影響されることなく散布物を円周方向に略均一に散
布することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるヘリコプタの散布装置の実施の形
態の概要を示す要部側面図である。

【図２】同じく、正面図である。

【図３】同じく、平面図である。

【図４】同じく、図１のＡ部の一部破断拡大説明図であ
る。

【図５】同じく、図４の一部破断状態を示す下面図であ
る。

【図６】同じく、インペラカバーを模式的に示す平面図
である。

【図７】同じく、図６の一部破断状態を示すＢ矢視図で
ある。

【図８】同じく、散布範囲を示す散布範囲説明図であ
る。

【図９】同じく、散布性・特性図である。

【図１０】同じく、散布説明図であり、（ａ）は散布飛
行経路の概略説明図、（ｂ）は散布量分布の説明図であ
る。

【図１１】同じく、側面カバーを取り外した状態の散布
・特性図である。

【図１２】従来のヘリコプタに搭載される散布装置の説
明図である。

【符号の説明】

１ ヘリコプタ ２ 機体本体 １０ 散布装置 １２ インペラモータ １４ 駆動軸 １５ 支持筒 １６ ベース板 １７ 送出筒 １８ メインタンク（散布物用タンク） １９ サブタンク ２０ インペラ ２０ａ 周縁 ２５ シャッタ機構 ２６ 調量板 ２６ａ 吐出口 ３０ インペラカバー ３１ 上面カバー ３２、３３ 側面カバー ３２ａ、３３ａ 上縁 ３２ｂ、３３ｂ 下端縁 Ｄ 上面カバーの直径 Ｒ 散布可能距離 α 側面カバーの傾斜角 ０ 回転軸線 ｃ 散布距離円 ｄ、ｅ 散布距離線 ｆ、ｇ、ｊ、ｋ 散布距離円と各散布距離線との交点 ｈ、ｉ、ｌ、ｍ 接線 Ａ 往路 Ａａ 往路の散布量分布 Ｂ 復路 Ｂａ 復路の散布量分布 Ｃ 累積散布量分布 Ｌ 散布飛行間隔

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘリコプタの機体本体に着脱自在に搭載
   され、粉粒状の散布物を収納するタンクと、該タンクの
   下方に配置されて上下方向に延在する回転軸線を中心に
   回転駆動されるインペラと、該インペラの上面側を覆う
   インペラカバーとを備え、かつ上記タンク内の散布物を
   吐出口を介して上記インペラの上面側に供給して散布す
   るヘリコプタの機体本体に着脱自在に搭載されたヘリコ
   プタの散布装置において、 上記インペラカバーは、上記インペラの上面側を同心状
   に覆う円板状の上面カバーと、該上面カバーの周縁に沿
   って上端が結合されて上記インペラの側面側を覆うと共
   に下方に移行するに従って次第に外側に変移する円錐面
   状で散布距離を制限する側面カバーとを備え、 かつ、上記吐出口は、上記回転軸線を中心に等間隔で複
   数配設されたことを特徴とするヘリコプタの散布装置。
2. 【請求項２】 上記側面カバーは、互いに間隔を隔てて
   上面カバーに一対配設されたことを特徴とする請求項１
   に記載のヘリコプタの散布装置。
3. 【請求項３】 上記回転軸線を中心とする上記インペラ
   による散布物の散布可能距離を半径とする散布距離円と
   側面カバーによって制限される散布距離を通る一対の直
   線状の散布距離線との各交点を通りインペラの外周に接
   する各接線の間に上記側面カバー間の間隔が設定された
   ことを特徴とする請求項２に記載のヘリコプタの散布装
   置。
4. 【請求項４】 上記インペラカバーは、上記回転軸線を
   中心とする取り付け方向が変更可能であることを特徴と
   する請求項２または３に記載のヘリコプタの散布装置。
5. 【請求項５】 上記各散布距離線は、互いに上記回転軸
   線を介して回転軸線から等距離でかつヘリコプタの前進
   飛行方向と直交し平行に設定されたことを特徴とする請
   求項３に記載のヘリコプタの散布装置。
6. 【請求項６】 ヘリコプタの機体本体に着脱自在に搭載
   され、粉粒状の散布物を収納するタンク及び該タンクの
   下方に配置されて上下方向に延在する回転軸線を中心に
   回転駆動されるインペラを備え、上記タンク内の散布物
   を吐出口を介して上記インペラの上面側に供給して散布
   する散布装置において、 上記吐出口は、上記回転軸線を中心に等間隔で複数配設
   されたことを特徴とするヘリコプタの散布装置。