JP2003021604A - Defect inspecting method and its device - Google Patents
Defect inspecting method and its deviceInfo
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Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Sealing Battery Cases Or Jackets (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばリチウムイ
オン二次電池等の外装缶に用いられているラミネートシ
ート材が塑性加工されて形成した密閉容器の欠陥を検査
する欠陥検査方法とその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a defect inspection method and apparatus for inspecting a closed container formed by plastic working of a laminated sheet material used for an outer can of a lithium ion secondary battery or the like. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、パソコンや携帯電話等の電子機器
の小形化、軽量化、コードレス化に伴い、その駆動電源
として小形、軽量でエネルギー密度が高く、繰り返し充
放電が可能な密閉形の二次電池への要望が高まってい
る。この種の密閉二次電池としては、例えば、負極活物
質にリチウム、リチウム合金等を用い、正極活物質とし
てバナジウム、チタン、モリブデンあるいはニオブなど
の酸化物、硫化物またはセレン化物を用いたものが知ら
れている。最近では負極活物質にカーボンを用い、正極
活物質にはリチウムコバルト酸化物、リチウムニッケル
酸化物、リチウムマンガン酸化物を用いたリチウムイオ
ン二次電池が開発、商品化されている。2. Description of the Related Art In recent years, as electronic devices such as personal computers and mobile phones have become smaller, lighter and more cordless, their drive power supplies have become smaller, lighter in weight, have a higher energy density and can be repeatedly charged and discharged. The demand for secondary batteries is increasing. As this type of sealed secondary battery, for example, one using lithium, a lithium alloy or the like as the negative electrode active material and using an oxide, sulfide or selenide such as vanadium, titanium, molybdenum or niobium as the positive electrode active material is used. Are known. Recently, a lithium ion secondary battery using carbon as the negative electrode active material and lithium cobalt oxide, lithium nickel oxide, or lithium manganese oxide as the positive electrode active material has been developed and commercialized.
【０００３】また、二次電池の形状としてコイン形、筒
形の他に機器の薄形化、省スペース化の要請から角形、
長円形等の、収納時に体積効率の優れた密閉二次電池の
要求も高まっている。In addition to the coin shape and the cylindrical shape of the secondary battery, the prismatic shape is required in order to make the equipment thinner and save space.
There is also an increasing demand for a sealed secondary battery such as an oval which has excellent volume efficiency when stored.
【０００４】この密閉二次電池の形態の一例として、電
池容器を図１および図２に外観斜視図を示すように、ア
ルミニウム薄板の両面にプラスチック層をラミネートし
たラミネートシート材の所定個所に深絞り等の加工を施
して容器となる凹部１ａを形成し、ラミネートシート材
２、３を屈曲させて、対向部のプラスチック層を相互に
密接させ、密接部を熱融着して密閉容器１を形成してい
るものも用いられている。この場合、対向したラミネー
トシート材２、３が形成した密閉容器１の内部には二次
電池として必要な発電要素（不図示）や電解液（不図
示）等が収納されており、一側側から正極と負極の電極
７、８が外部に延出している。As an example of the form of this sealed secondary battery, as shown in the external perspective views of FIGS. 1 and 2, a battery container is deep-drawn at a predetermined portion of a laminated sheet material in which a plastic layer is laminated on both sides of an aluminum thin plate. Etc. are processed to form a concave portion 1a to be a container, the laminated sheet materials 2 and 3 are bent, the plastic layers of the opposing portions are brought into close contact with each other, and the close portions are heat-sealed to form the closed container 1. What is done is also used. In this case, a power generating element (not shown) necessary for a secondary battery, an electrolytic solution (not shown), and the like are housed inside the sealed container 1 formed by the facing laminated sheet materials 2 and 3, and the one side The positive and negative electrodes 7 and 8 extend from the outside.
【０００５】この場合、密閉容器１を形成する対向した
ラミネートシート材２、３が密接する合わせ部４ａ、４
ｂ、５ａ、５ｂは、内部の電解液等を外部へ漏洩しない
ために所定の強度での密閉性が要求される。そのため、
ある程度の接合面積が必要であるが、図１に示すよう
に、合わせ部４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂの面積が平面状に
広がっていると電池の小形化にとって好ましくない。そ
れらの事情から、図２に示すように、合わせ部４ａ、４
ｂ、５ａ、５ｂに対して折り曲げによる縁曲げ部６ａ、
６ｂを形成している。それにより、接合面積は同じで
も、広がり面積が少なくなり電池の小形化になる。ま
た、縁曲げ部６ａ、６ｂを形成することは、電池の形状
強度の増大にも役立っている。In this case, the mating portions 4a, 4 where the laminated sheet materials 2 and 3 facing each other forming the closed container 1 come into close contact with each other.
b, 5a, and 5b are required to have hermeticity with a predetermined strength in order to prevent leakage of the electrolytic solution and the like inside. for that reason,
Although a certain bonding area is required, as shown in FIG. 1, if the areas of the mating portions 4a, 4b, 5a, 5b are spread in a plane, it is not preferable for downsizing the battery. Due to these circumstances, as shown in FIG.
edging portions 6a formed by bending with respect to b, 5a, and 5b,
6b is formed. As a result, even if the bonding area is the same, the spreading area is reduced and the battery is downsized. Further, forming the edge-bending portions 6a and 6b also contributes to increasing the shape strength of the battery.
【０００６】なお、密閉容器の形成は、上述の場合は、１
枚のラミネートシート材を屈曲させて向かい合わせて形
成したが、２枚のラミネートシート材（一方に凹部を形
成）を用いて形成している場合もある。In the above-mentioned case, the closed container is formed by
Although the laminated sheet materials of one sheet are bent to face each other, they may be formed by using two laminated sheet materials (a concave portion is formed on one side).
【０００７】上述のようなリチウムイオン二次電池の製
造工程で、容器となる凹部の形成は、搬送機構により、
ラミネートフィルムを二次電池として組立てた際に内部
に収納する電極コイル形状に合せた凹部を形成するプレ
ス成形装置に搬送してセットし、成形用金型により深絞
り等のプレス加工を行い塑性変形させて凹部を形成して
いる。そのため、加工の際に、凹部のコーナ部に応力が
集中して、亀裂による断裂部やピンホール等の欠陥が発
生する場合がある。In the manufacturing process of the lithium ion secondary battery as described above, formation of the concave portion to be the container is performed by the transport mechanism.
When the laminated film is assembled as a secondary battery, it is transferred to a press molding device that forms a recess that matches the shape of the electrode coil that is stored inside, and then set, and plastic deformation is performed by deep-pressing with a molding die. To form a recess. Therefore, during processing, stress may concentrate on the corners of the recesses, causing defects such as fractures and pinholes due to cracks.
【０００８】図４に透視斜視図を示すように、従来、これ
らの欠陥を検出するための欠陥検査は、暗幕４１で囲ま
れた暗室の内部に、上面に照明機器４２が設けられた検
査台４３を配置し、照明機器４２の上に凹部１ａの形成
されたラミネートシート材３を載置して照明機器４２を
照射させ、ラミネートシート材３の凹部１ａに傷や断裂
等の欠陥が存在した場合に、そこから漏洩する通過光を
検査者が目視で確認して良否判定の検査を行っている。As shown in a perspective perspective view in FIG. 4, conventionally, a defect inspection for detecting these defects has been performed by an inspection table in which a lighting device 42 is provided on the upper surface inside a dark room surrounded by a dark curtain 41. 43 is arranged, the laminate sheet material 3 having the concave portion 1a formed thereon is placed on the lighting device 42, and the lighting device 42 is irradiated, and the concave portion 1a of the laminate sheet material 3 has defects such as scratches and tears. In this case, the inspector visually confirms the passing light leaking from the light to inspect the quality.
【０００９】また、フィルムに発生したピンホールの検
出方法については、例えば、特開２０００−１４６８６１
号公報に記載されているように、黒色フィルムの下側か
ら照明光を照射し、黒色フィルムの上側からピンホール
による散乱光の透光量の変化を検出して判定する方法が
開示されている。A method for detecting a pinhole generated in a film is disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-146861.
As described in Japanese Patent Publication, a method of irradiating illumination light from the lower side of a black film and detecting a change in the amount of transmitted light of scattered light due to a pinhole from the upper side of the black film to make a determination is disclosed. .
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように検査者の目視による検査では、生産数が多い場合
に、長時間にわたりかなりの検査処理能力が必要である
ので、それに適合した多数の検査者の配置が必要にな
る。多数の検査者の配置は、人件費の増加につながり、ま
た、長時間の検査作業を強いられるために検査ミスが増
加するおそれがある。さらに、検査者の個人差による検
査精度にばらつきが生じて、もし、欠陥のあるラミネー
トフィルムを通過させた場合、二次電池の品質に問題が
生じる。それらは、ごく微小な傷であった場合でも、市
場での製品不良として不具合を生じる恐れがある。その
ため、常に検査精度の向上が要求されているが、上述の
検査では限界がある。However, as described above, the visual inspection by the inspector requires a considerable inspection processing capability for a long time when a large number of products are produced. Personnel arrangement is required. Arranging a large number of inspectors leads to an increase in labor cost, and the inspection mistakes may increase due to long-term inspection work. Further, the inspection accuracy varies due to individual differences among inspectors, and if a defective laminated film is passed, a problem occurs in the quality of the secondary battery. Even if they are very small scratches, they may cause defects as product defects in the market. Therefore, improvement in inspection accuracy is always required, but the above-mentioned inspection has a limit.
【００１１】また、特開２０００−１４６８６１号公報
に記載されているようピンホールの検査では、黒色フィ
ルが対象とはいえ、明るい環境の中でピンホールによる
散乱光の透光量の変化を検出しているため、周囲からの
光の変動がノイズとして入りやすく、精密な検出は困難
である。まして、黒色以外の色の被検査体に対しては精
密な検出はより困難である。Further, in the pinhole inspection described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-146861, although the black fill is the object, a change in the amount of transmitted light of scattered light due to the pinhole is detected in a bright environment. Therefore, fluctuations of light from the surroundings easily enter as noise, and precise detection is difficult. In addition, it is more difficult to perform precise detection on the inspection object having a color other than black.
【００１２】本発明は、上述の事情にもとづいてなされ
たもので、ラミネートシート材の塑性加工による欠陥を
精度よく検出する欠陥検査方法とその装置を提供するこ
とを目的としている。The present invention has been made under the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a defect inspection method and apparatus for accurately detecting defects due to plastic working of a laminated sheet material.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、塑性加
工により凹部が形成された被検査体の前記凹部の欠陥を
検査する欠陥検査方法において、前記被検査体は、該被検
査体の一側方から密接体が前記凹部の周辺部に密接した
状態で、前記凹部の他方から照明体で前記凹部が照射さ
れ、前記凹部の欠陥から漏洩した通過光がセンサによっ
て検出されることにより欠陥が検査されることを特徴と
する欠陥検査方法である。According to the present invention, there is provided a defect inspection method for inspecting a defect in a recess of a test object having a recess formed by plastic working, wherein the test object is In a state where the close body is in close contact with the peripheral portion of the concave portion from one side, the concave portion is illuminated by the illumination body from the other side of the concave portion, and the passing light leaked from the defective portion of the concave portion is detected by the sensor. Is a defect inspecting method.
【００１４】また、本発明によれば、前記通過光は、視覚
センサにより画像が取り込まれ、その取り込まれた画像
にもとづいて前記凹部の欠陥が検出されていることを特
徴とする欠陥検査方法である。Further, according to the present invention, an image of the passing light is captured by a visual sensor, and a defect in the recess is detected based on the captured image. is there.
【００１５】また、本発明によれば、前記センサは、前記
密接体に設けられた反射ミラーを介して前記凹部の欠陥
から漏洩した通過光を受光していることを特徴とする欠
陥検査方法である。Further, according to the present invention, the sensor receives the passing light leaked from the defect of the concave portion via the reflection mirror provided in the close body, in the defect inspection method. is there.
【００１６】また、本発明によれば、前記被検査体は、
リチウムイオン二次電池の密閉容器であることを特徴と
する欠陥検査方法である。According to the present invention, the object to be inspected is
The defect inspection method is characterized by being a closed container of a lithium ion secondary battery.
【００１７】また、本発明によれば、被検査体が搬送さ
れる搬送路を挟んで対向した一方側に照明体が設けら
れ、他方側に前記被検査体に形成された凹部の周辺部に
密接自在に移動する密接体と前記凹部の欠陥から漏洩し
た通過光を検出するセンサが配置されていることを特徴
とする欠陥検査装置である。Further, according to the present invention, the illuminating body is provided on one side opposite to each other with the conveyance path along which the object to be inspected is conveyed, and on the other side, in the peripheral portion of the recess formed in the object to be inspected. The defect inspection apparatus is characterized in that a close contact body that moves freely and a sensor that detects passing light leaked from a defect in the recess are arranged.
【００１８】また、本発明によれば、前記被検査体の他方
側に配置された前記密接体と前記センサとは遮光手段に
より覆われた暗室の内部に設けられていることを特徴と
する欠陥検査装置である。Further, according to the present invention, the defect is characterized in that the close body and the sensor arranged on the other side of the object to be inspected are provided inside a dark room covered by a light shielding means. It is an inspection device.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２０】密閉二次電池の構成は、図１に示す、合わ
せ部の折り曲げ加工前の密閉二次電池と、図２に示す、
折り曲げ加工後の密閉二次電池を、従来例の項で説明し
たものと同一であるので、図面とその符号を援用して、
さらに具体的に説明する。The structure of the sealed secondary battery is shown in FIG. 1 and the sealed secondary battery before bending the mating portion, and in FIG.
Since the sealed secondary battery after bending is the same as that described in the section of the conventional example, the drawings and the reference numerals thereof are used,
A more specific description will be given.
【００２１】密閉二次電池の密閉容器１は、一例をあげ
ると、ラミネートシート材に一部に深絞り加工を施して
凹部１ａを形成し、屈曲させて対向させたラミネートシ
ート材２、３の組合せにより形成している。対向するラ
ミネートシート材２、３は、一方が平板状のラミネート
シート材２であり、他方は、深絞りにより形成された箱
状のラミネートシート材３である。ラミネートシート材
３の端部の平板面が合わせ部４ａ、４ｂを形成し、平板
状のラミネートシート材２の合わせ部５ａ、５ｂと密接
して、長手方向に沿って縁曲げ部６ａ、６ｂを形成して
いる。対向するラミネートシート材２、３は、アルミニ
ウム薄板の一方の面にナイロンが他方の面にポリプロピ
レンがそれぞれラミネートされており、全体の厚さは、
０．１ｍｍ程度である。As an example of the closed container 1 of the closed secondary battery, a laminated sheet material is formed by deep drawing a part of the laminated sheet material to form a recessed portion 1a, and the laminated sheet materials 2 and 3 are bent to face each other. It is formed by a combination. One of the opposing laminated sheet materials 2 and 3 is a flat sheet-shaped laminated sheet material 2 and the other is a box-shaped laminated sheet material 3 formed by deep drawing. The flat plate surfaces at the ends of the laminate sheet material 3 form the mating portions 4a and 4b, which are in close contact with the mating portions 5a and 5b of the flat laminated sheet material 2 to form the edge bending portions 6a and 6b along the longitudinal direction. Is forming. The opposing laminated sheet materials 2 and 3 are laminated with nylon on one surface of an aluminum thin plate and polypropylene on the other surface, and the total thickness is
It is about 0.1 mm.
【００２２】なお、アルミニウム薄板の材料であるアル
ミニウムには、例えば、純度が９９．３％以上の純アル
ミニウムを用いるか、または、アルミニウム系合金とし
ては、ＪＩＳ規格Ａ３００３（Ｍｎの含有率が１．０〜
１．５重量％、Ｓｉの含有率が０．６重量％以下）を用
いている。For aluminum, which is a material of the aluminum thin plate, pure aluminum having a purity of 99.3% or more is used, or as an aluminum alloy, JIS standard A3003 (Mn content is 1. 0 to
1.5% by weight and Si content of 0.6% by weight or less) are used.
【００２３】図１に示すように、折り曲げ加工前の密閉
二次電池（ワークＷ）は、対向する平板状部のラミネー
トシート材２と箱状部のラミネートシート材３とが、そ
れぞれの合わせ部４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂが、密接状態
になるように相互のポリプロピレン層同士が熱融着によ
り接合されている。その後、後述する本発明の薄板の折
り曲げ成型方法による加工が施され、図２に示すよう
に、縁曲げ部６ａ、６ｂが形成されている。この縁曲げ
部６ａ、６ｂは、密閉二次電池の厚さ方向に立ち上がっ
ており、その立ち上げ高さは、高くても密閉二次電池の
厚さと同程度か、それよりも小さく形成されている。As shown in FIG. 1, in the sealed secondary battery (workpiece W) before bending, the laminated sheet material 2 of the flat plate-shaped portion and the laminated sheet material 3 of the box-shaped portion facing each other are joined together. The polypropylene layers are joined together by heat fusion so that 4a, 4b, 5a, and 5b are in a close contact state. After that, the thin plate is bent and formed by the method of the present invention, which will be described later, to form edge-bent portions 6a and 6b as shown in FIG. The edge-bent portions 6a and 6b are raised in the thickness direction of the sealed secondary battery, and the rising height thereof is the same as or smaller than the thickness of the sealed secondary battery even if it is high. There is.
【００２４】ラミネートシート材３の一部に深絞り加工
を施しての凹部１ａの形成は、ラミネートシート材３を
二次電池として組立てた際に、内部に収納する電極コイ
ル（不図示）の形状に合せて形成するプレス成形装置
（不図示）に搬送して所定位置にセットし、成形用金型
により深絞りプレス加工を行い塑性変形させて凹部１ａ
を形成している次に、深絞りにより塑性加工されて形成
されたラミネートシート材３の凹部１ａの欠陥検査につ
いて説明する。The recess 1a is formed by deep-drawing a part of the laminate sheet material 3 so that the shape of an electrode coil (not shown) accommodated therein when the laminate sheet material 3 is assembled as a secondary battery. To a press molding device (not shown) for forming the pit and setting it at a predetermined position, and deep-drawing press-forming with a molding die to plastically deform the concave portion 1a.
Next, the defect inspection of the concave portion 1a of the laminated sheet material 3 formed by plastic working by deep drawing will be described.
【００２５】図３（ａ）は本発明の欠陥検査装置の正面
図であり、図３（ｂ）はその要部の側面図である。な
お、ラミネートシート材２、３は凹部が形成されている
箇所が対象であるので、以下の符号は３とする。FIG. 3 (a) is a front view of the defect inspection apparatus of the present invention, and FIG. 3 (b) is a side view of its essential part. Since the laminated sheet materials 2 and 3 are intended for the places where the concave portions are formed, the following reference numeral is 3.
【００２６】欠陥検査装置は、ベース板１０の上にそれ
ぞれ複数の、支柱１１ａ、１１ｂとガイドポスト１２が
立設されている。支柱１１ａ、１１ｂは高さの異なる２
種類の支柱１１ａ、１１ｂで、低支柱１１ａの頂部と高
支柱１１ｂの中途部分に係合して、水平方向に所定形状
に成形されたラミネートシート材３を搬送する搬送路１
４が形成されている。高支柱１１ｂの搬送路１４の下方
には垂直方向に移動自在なラック機構等による照明駆動
機構１５が設けられ、この照明駆動機構１５には照明用
のハロゲンランプ等の光源を備えた照明体１６が装着さ
れている。In the defect inspection apparatus, a plurality of columns 11a and 11b and a guide post 12 are erected on a base plate 10 respectively. The columns 11a and 11b have different heights.
Conveying path 1 for conveying the laminated sheet material 3 formed in a predetermined shape in the horizontal direction by engaging the tops of the low columns 11a and the middle portions of the high columns 11b with the types of columns 11a and 11b.
4 are formed. An illumination drive mechanism 15 such as a rack mechanism that is movable in the vertical direction is provided below the transport path 14 of the high columns 11b. The illumination drive mechanism 15 includes an illumination body 16 including a light source such as a halogen lamp for illumination. Is installed.
【００２７】ガイドポスト１２には垂直方向に移動自在
なボールネジ等で形成されたミラー駆動機構１７が設け
られ、このミラー駆動機構１７には保持板１８に支持さ
れ、ラミネートシート材３の凹部１ａの周辺部に密接す
る密接体である反射ミラーブロック１９が装着されてい
る。この反射ミラーブロック１９は対向する位置に相互
に同角度が傾斜した４枚の反射ミラー２１で形成されて
いる。また、ガイドポスト１２の上部には天板２２が設
けられ、天板２２には複数の視覚センサ２３が設けられ
ている。なお、反射ミラーブロック１９と視覚センサ２
３との関係は、２個の反射ミラーブロック１９に対して
１個の視覚センサ２３が配置され、各視覚センサ２３は、
それぞれラミネートシート材３の少なくとも半分の位置
から反射ミラーブロック１９を介して反射してきた光を
受光できるように配置されている。The guide post 12 is provided with a mirror driving mechanism 17 formed of a ball screw or the like which is movable in the vertical direction. The mirror driving mechanism 17 is supported by a holding plate 18 and is provided in the recess 1a of the laminate sheet material 3. A reflection mirror block 19 which is a close body that is in close contact with the peripheral portion is mounted. The reflection mirror block 19 is formed of four reflection mirrors 21 that are inclined at the same angle to each other at opposite positions. A top plate 22 is provided on the upper portion of the guide post 12, and a plurality of visual sensors 23 are provided on the top plate 22. The reflection mirror block 19 and the visual sensor 2
The relationship with 3 is that one visual sensor 23 is arranged for each of the two reflection mirror blocks 19, and each visual sensor 23 is
Each of them is arranged so as to be able to receive the light reflected from at least a half position of the laminate sheet material 3 through the reflection mirror block 19.
【００２８】また、搬送路１４より上部は、全体が遮光
手段である固定フードカバー２５に覆われて暗室を形成
している。The entire upper part of the transport path 14 is covered with a fixed hood cover 25 which is a light shielding means to form a dark room.
【００２９】なお、図３（ａ）では、上述の組合せが２
組並んで配置されているのは、紙面の手前方向から奥行
き方向に平行して２本の搬送路が設けられている状態を
示している。In FIG. 3 (a), the above combination is 2
The side-by-side arrangement indicates a state in which two conveyance paths are provided in parallel from the front side of the paper surface to the depth direction.
【００３０】次に、これらの構成による欠陥検査装置の
検査動作について説明する。Next, the inspection operation of the defect inspection apparatus having these configurations will be described.
【００３１】フィーダー（不図示）によって、プレス加
工により所定の形状に成形された被検査体であるラミネ
ートシート材３が搬送されて、欠陥検査装置１０の内部
の搬送路１４上の所定位置に停止する。次に、照明駆動
機構１５が作動して照明体１６をラミネートシート材３
の下方の所定位置まで上昇させ、照明体１６の光源を点
灯する。また、ミラー駆動機構１７が作動して反射ミラ
ーブロック１９を下降させ、ラミネートシート材３の成
形された凹部１ａ（図１に示した）の周りの周辺部に密
接する。この状態で、ラミネートシート材３の凹部１ａ
は、反射ミラーブロック１９によりほぼ暗室状態になる
が、より、外部の外乱光を確実に遮蔽するために設けら
れた固定フードカバー２５により、より、暗室状態が高
まるようになる。A laminate sheet material 3 which is an object to be inspected and formed into a predetermined shape by press working is conveyed by a feeder (not shown) and stopped at a predetermined position on the conveying path 14 inside the defect inspection apparatus 10. To do. Next, the illumination drive mechanism 15 is activated to move the illumination body 16 to the laminated sheet material 3
And a light source of the illuminating body 16 is turned on. Further, the mirror driving mechanism 17 operates to lower the reflection mirror block 19 and bring it into close contact with the peripheral portion of the laminated sheet material 3 around the formed recess 1a (shown in FIG. 1). In this state, the concave portion 1a of the laminate sheet material 3
Is almost darkened by the reflection mirror block 19, but the darkened state is further enhanced by the fixed hood cover 25 provided to surely shield external disturbance light.
【００３２】この状態で、もし、ラミネートシート材３
の成形された凹部１ａに断裂部等の欠陥が存在した場
合、照明体１６からの通過光が鮮明に反射ミラーブロッ
ク１９の鏡面部に映し出される。その画像は、視覚セン
サ２３に入力される。視覚センサ２３では、取り込んだ
画像内に予め設定している閾値と比較して判定し、明部
が存在した場合には、凹部１ａに欠陥が存在していると
して不良の判定を行う。なお、不良と判定されたラミネ
ートシート材３はフィーダーにより製造工程から排除さ
れる。In this state, if the laminated sheet material 3
When there is a defect such as a fracture in the molded concave portion 1a, the passing light from the illuminating body 16 is clearly reflected on the mirror surface portion of the reflection mirror block 19. The image is input to the visual sensor 23. The visual sensor 23 makes a determination by comparing with a threshold value set in advance in the captured image, and if there is a bright portion, determines that there is a defect in the concave portion 1a and determines that there is a defect. The laminated sheet material 3 determined to be defective is removed from the manufacturing process by the feeder.
【００３３】なお、上述の実施の形態では、ラミネート
シート材３の凹部１ａの欠陥からの通過光を、反射ミラ
ーブロック１９からの反射光を視覚センサ２３に取り込
んで判定したが、通過光を反射ミラーブロック１９を用
いずに、直接に視覚センサ２３で取り込んで欠陥の存在
を判定してもよい。その場合は、反射ミラーブロック１
９はミラーを装着せずに、ラミネートシート材３の凹部
１ａの周辺を密接して押え、凹部１ａに周囲からの光が
入り込むのを遮光するようにする。In the above-mentioned embodiment, the passing light from the defect of the concave portion 1a of the laminate sheet material 3 is determined by taking the reflected light from the reflecting mirror block 19 into the visual sensor 23, but the passing light is reflected. Instead of using the mirror block 19, the presence of a defect may be directly determined by the visual sensor 23. In that case, the reflection mirror block 1
Numeral 9 presses the periphery of the concave portion 1a of the laminate sheet material 3 closely without mounting a mirror, and blocks light from the surroundings from entering the concave portion 1a.
【００３４】また、視覚センサ２３の代わりにセンサと
して受光素子を配置して、受光素子の受光量により欠陥
の存在を判定することもできる。Further, instead of the visual sensor 23, a light receiving element may be arranged as a sensor and the presence of a defect may be determined by the amount of light received by the light receiving element.
【００３５】また、上述の実施の形態では、ラミネート
シート材３に対して上方に視覚センサ２３を配置し、下
方に照明体１６を配置したが、それらは、逆の位置にそ
れぞれ配置することもできる。ただし、その際も、ミラー
ブロック１９はラミネートシート材３の凹部１ａの周辺
に裏面側から密接するようにする。Further, in the above-described embodiment, the visual sensor 23 is arranged above the laminated sheet material 3 and the illuminating body 16 is arranged below the laminated sheet material 3, but they may be arranged at opposite positions. it can. However, also in this case, the mirror block 19 is arranged so as to come into close contact with the periphery of the concave portion 1a of the laminate sheet material 3 from the back surface side.
【００３６】また、照明体１６はラミネートシート材３
の方向に移動させたが、固定方式を用いることもでき
る。The illuminating body 16 is the laminated sheet material 3
However, it is also possible to use a fixed method.
【００３７】以上に説明したように、本発明では、視覚
センサや受光素子によって短時間に断裂欠陥部より漏洩
した通過光を精度よくに検知することが出来る。したが
って、検査精度が上がり、後工程へ流れる不良品の減少
が図れて品質向上が可能となった。また、従来、多数の
検査者を配置して行っていた検査での課題であった、人
員削減と検査ミスの防止が可能になり経済的な効果が得
られる。As described above, according to the present invention, it is possible to accurately detect the passing light leaked from the breaking defect portion in a short time by the visual sensor or the light receiving element. Therefore, the inspection accuracy is improved, the number of defective products flowing to the subsequent process can be reduced, and the quality can be improved. Further, it is possible to reduce the number of personnel and prevent an inspection error, which has been a problem in an inspection in which a large number of inspectors have been conventionally arranged, and it is possible to obtain an economical effect.
【００３８】[0038]
【発明の効果】本発明によれば、塑性加工面の断裂等の
欠陥を正確に検出することができる。According to the present invention, it is possible to accurately detect a defect such as a fracture of a plastically worked surface.
【図１】密閉二次電池の構成を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a sealed secondary battery.
【図２】密閉二次電池の外観斜視図。FIG. 2 is an external perspective view of a sealed secondary battery.
【図３】（ａ）は本発明の欠陥検査装置の正面図、
（ｂ）は側面図。FIG. 3A is a front view of the defect inspection apparatus of the present invention,
(B) is a side view.
【図４】従来の欠陥検査装置の透視斜視図。FIG. 4 is a perspective view of a conventional defect inspection apparatus.
１…密閉容器、１ａ…凹部、２、３…ラミネートシート
材、１４…搬送路、１６…照明体、１９…反射ミラーブ
ロック、２３…視覚センサ、２５…固定フードカバーDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Airtight container, 1a ... Recessed part, 3 ... Laminate sheet material, 14 ... Conveyance path, 16 ... Illuminator, 19 ... Reflection mirror block, 23 ... Visual sensor, 25 ... Fixed hood cover
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G051 AA21 AB04 BA01 CA03 CA04 CA07 CB02 CC11 DA06 EB01 5H011 AA09 CC08 DD05 DD12 5H029 AJ15 AK02 AK05 AL06 AL12 AM01 BJ04 CJ03 CJ06 DJ03 EJ01 EJ12 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F-term (reference) 2G051 AA21 AB04 BA01 CA03 CA04 CA07 CB02 CC11 DA06 EB01 5H011 AA09 CC08 DD05 DD12 5H029 AJ15 AK02 AK05 AL06 AL12 AM01 BJ04 CJ03 CJ06 DJ03 EJ01 EJ12
Claims (6)
体の前記凹部の欠陥を検査する欠陥検査方法において、
前記被検査体は、該被検査体の一側方から密接体が前記
凹部の周辺部に密接した状態で、前記凹部の他方から照
明体で前記凹部が照射され、前記凹部の欠陥から漏洩し
た通過光がセンサによって検出されることにより欠陥が
検査されることを特徴とする欠陥検査方法。1. A defect inspection method for inspecting a defect in a concave portion of an object to be inspected in which a concave portion is formed by plastic working,
In the inspection object, in a state where the close body is in close contact with the peripheral portion of the concave portion from one side of the inspection object, the concave portion is irradiated with the illumination body from the other of the concave portions and leaks from a defect of the concave portion. A defect inspection method characterized in that a defect is inspected by detecting passing light by a sensor.
取り込まれ、その取り込まれた画像にもとづいて前記凹
部の欠陥が検出されていることを特徴とする請求項１記
載の欠陥検査方法。2. The defect inspection method according to claim 1, wherein an image of the passing light is captured by a visual sensor, and a defect in the recess is detected based on the captured image.
反射ミラーを介して前記凹部の欠陥から漏洩した通過光
を受光していることを特徴とする請求項１又は請求項２
記載の欠陥検査方法。3. The sensor according to claim 1, wherein the sensor receives passing light leaked from a defect in the recess via a reflection mirror provided in the close body.
Defect inspection method described.
池の密閉容器であることを特徴とする請求項１記載の欠
陥検査方法。4. The defect inspection method according to claim 1, wherein the inspection object is a sealed container of a lithium ion secondary battery.
向した一方側に照明体が設けられ、他方側に前記被検査
体に形成された凹部の周辺部に密接自在に移動する密接
体と前記凹部の欠陥から漏洩した通過光を検出するセン
サが配置されていることを特徴とする欠陥検査装置。5. An illumination body is provided on one side opposite to each other with a conveyance path along which the object to be inspected is conveyed, and on the other side, a illuminating body is intimately movable around a peripheral portion of a recess formed in the object to be inspected. A defect inspection apparatus, wherein a sensor for detecting passing light leaked from a defect of the body and the recess is arranged.
密接体と前記センサとは遮光手段により覆われた暗室の
内部に設けられていることを特徴とする請求項５記載の
欠陥検査装置。6. The defect inspection according to claim 5, wherein the close contact body and the sensor arranged on the other side of the inspection object are provided inside a dark room covered by a light shielding means. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001205947A JP2003021604A (en) | 2001-07-06 | 2001-07-06 | Defect inspecting method and its device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001205947A JP2003021604A (en) | 2001-07-06 | 2001-07-06 | Defect inspecting method and its device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003021604A true JP2003021604A (en) | 2003-01-24 |
Family
ID=19042165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001205947A Pending JP2003021604A (en) | 2001-07-06 | 2001-07-06 | Defect inspecting method and its device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003021604A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007265863A (en) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Nec Lamilion Energy Ltd | Manufacturing method of film sheathed battery |
| US7884949B2 (en) | 2003-02-06 | 2011-02-08 | Koh Young Technology Inc. | Three-dimensional image measuring apparatus |
| JP2013127989A (en) * | 2013-03-25 | 2013-06-27 | Nec Corp | Film outer package battery |
| WO2013103128A1 (en) * | 2012-01-06 | 2013-07-11 | 日産自動車株式会社 | Air-coupled ultrasonic testing device and air-coupled ultrasonic testing method |
-
2001
- 2001-07-06 JP JP2001205947A patent/JP2003021604A/en active Pending
Cited By (5)
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