JP2003021029A - 発電電動装置 - Google Patents
発電電動装置Info
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- JP2003021029A JP2003021029A JP2001206544A JP2001206544A JP2003021029A JP 2003021029 A JP2003021029 A JP 2003021029A JP 2001206544 A JP2001206544 A JP 2001206544A JP 2001206544 A JP2001206544 A JP 2001206544A JP 2003021029 A JP2003021029 A JP 2003021029A
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エンジンの始動と走行中の発電を行う発電電
動装置において、発電電動機をコンパクトに構成するこ
とを可能とすること。 【解決手段】 スタータモータおよび発電機として駆動
可能な発電電動機ＭＧとエンジンＥＧの駆動軸との間
に、発電電動機ＭＧから駆動軸へのトルク伝達の際に減
速しその逆方向のトルク伝達の際に増速する変速作動を
実行可能な第１遊星歯車ＰＧＳ１が設けられ、第１変速
手段ＰＧＳ１と駆動軸との間に、発電電動機ＭＧ側から
駆動軸側へのトルク伝達の際に減速しその逆方向のトル
ク伝達の際に増速する変速作動を実行可能な第２遊星歯
車ＰＧＳ２が設けられ、第１遊星歯車ＰＧＳ１ならびに
第２遊星歯車ＰＧＳ２が変速作動を実行可能な状態と、
第１遊星歯車ＰＧＳ１のみが変速作動を実行可能な状態
とに切り替える第１クラッチＡ−Ｃ／Ｌおよびブレーキ
ＢＲＫが設けられている手段とした。
動装置において、発電電動機をコンパクトに構成するこ
とを可能とすること。 【解決手段】 スタータモータおよび発電機として駆動
可能な発電電動機ＭＧとエンジンＥＧの駆動軸との間
に、発電電動機ＭＧから駆動軸へのトルク伝達の際に減
速しその逆方向のトルク伝達の際に増速する変速作動を
実行可能な第１遊星歯車ＰＧＳ１が設けられ、第１変速
手段ＰＧＳ１と駆動軸との間に、発電電動機ＭＧ側から
駆動軸側へのトルク伝達の際に減速しその逆方向のトル
ク伝達の際に増速する変速作動を実行可能な第２遊星歯
車ＰＧＳ２が設けられ、第１遊星歯車ＰＧＳ１ならびに
第２遊星歯車ＰＧＳ２が変速作動を実行可能な状態と、
第１遊星歯車ＰＧＳ１のみが変速作動を実行可能な状態
とに切り替える第１クラッチＡ−Ｃ／Ｌおよびブレーキ
ＢＲＫが設けられている手段とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両のエンジンを
始動させるスタータモータの機能と、走行中に発電を行
う発電機の機能とを有した発電電動装置に関するもので
ある。
始動させるスタータモータの機能と、走行中に発電を行
う発電機の機能とを有した発電電動装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】一般に、エンジンを始動させるスタータ
モータと走行中に発電を行う発電機とは別個に設けられ
ている。スタータモータは、エンジンのクランク軸など
にクラッチおよび変速ギヤを介して連結され、スタータ
モータの駆動トルクが減速されてエンジンに入力される
ように構成されている。また、発電機は、エンジンのク
ランク軸などにベルトなどの変速手段を介して連結さ
れ、エンジンの回転が増速されて入力される構成となっ
ている。
モータと走行中に発電を行う発電機とは別個に設けられ
ている。スタータモータは、エンジンのクランク軸など
にクラッチおよび変速ギヤを介して連結され、スタータ
モータの駆動トルクが減速されてエンジンに入力される
ように構成されている。また、発電機は、エンジンのク
ランク軸などにベルトなどの変速手段を介して連結さ
れ、エンジンの回転が増速されて入力される構成となっ
ている。
【０００３】このようにスタータモータと発電機を別個
に設けるとコストが嵩む。そこで、１つの発電電動機を
スタータモータと発電機との両方として作動させる装置
も、例えば、特開平８−３１７６００号公報に記載され
ている。この従来技術は、エンジンのクランク軸と同軸
に遊星歯車が設けられ、この遊星歯車のキャリアにクラ
ンク軸が結合され、サンギヤが発電電動機に結合されて
いる。したがって、発電電動機をモータとして駆動させ
ると、その駆動トルクが遊星歯車のサンギヤに入力され
て、キャリアから減速されて出力される。よって、小さ
なトルクでエンジンを始動させることができる。また、
エンジンが駆動を開始すると、エンジンの駆動トルクが
クランク軸からキャリアに入力されて、サンギヤから増
速されて出力される。したがって、効率の良い発電が可
能となる。
に設けるとコストが嵩む。そこで、１つの発電電動機を
スタータモータと発電機との両方として作動させる装置
も、例えば、特開平８−３１７６００号公報に記載され
ている。この従来技術は、エンジンのクランク軸と同軸
に遊星歯車が設けられ、この遊星歯車のキャリアにクラ
ンク軸が結合され、サンギヤが発電電動機に結合されて
いる。したがって、発電電動機をモータとして駆動させ
ると、その駆動トルクが遊星歯車のサンギヤに入力され
て、キャリアから減速されて出力される。よって、小さ
なトルクでエンジンを始動させることができる。また、
エンジンが駆動を開始すると、エンジンの駆動トルクが
クランク軸からキャリアに入力されて、サンギヤから増
速されて出力される。したがって、効率の良い発電が可
能となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来の発電電動機にあっては、発電電動機とエンジンと
の間に設けられている変速手段としての遊星歯車の変速
比が固定であったため、発電電動機を小型にするのが難
しかった。すなわち、変速手段の減速比を大きくすれば
発電電動機の容量を小さくすることができる。しかし、
逆に発電機として作動させる時には、大きな増速比で発
電が成されることになるため、発電電動機の容量を大き
くする必要がある。よって、スタータとしての出力と発
電機としての容量とのバランスをとりつつ発電電動機の
小型化を図るのが難しかった。
従来の発電電動機にあっては、発電電動機とエンジンと
の間に設けられている変速手段としての遊星歯車の変速
比が固定であったため、発電電動機を小型にするのが難
しかった。すなわち、変速手段の減速比を大きくすれば
発電電動機の容量を小さくすることができる。しかし、
逆に発電機として作動させる時には、大きな増速比で発
電が成されることになるため、発電電動機の容量を大き
くする必要がある。よって、スタータとしての出力と発
電機としての容量とのバランスをとりつつ発電電動機の
小型化を図るのが難しかった。
【０００５】さらに、本願発明者は、この問題を図るた
めに変速手段を複数設け、これらを選択的に機能するこ
とを発明した。しかしながら、これを車載するには、複
数の変速手段ならびにその切替手段をコンパクトに配置
するという新たな課題、ならびに、発生する騒音をでき
るだけ低く抑えるという新たな課題が生じた。
めに変速手段を複数設け、これらを選択的に機能するこ
とを発明した。しかしながら、これを車載するには、複
数の変速手段ならびにその切替手段をコンパクトに配置
するという新たな課題、ならびに、発生する騒音をでき
るだけ低く抑えるという新たな課題が生じた。
【０００６】本発明は、上述の問題点に着目して成され
たもので、エンジンの始動と走行中の発電を行う発電電
動装置において、発電電動機をコンパクトに構成するこ
とを可能とすることを目的としている。さらに、装置全
体をコンパクトにすることならびに騒音を低減させると
いう課題を解決することを目的としている。
たもので、エンジンの始動と走行中の発電を行う発電電
動装置において、発電電動機をコンパクトに構成するこ
とを可能とすることを目的としている。さらに、装置全
体をコンパクトにすることならびに騒音を低減させると
いう課題を解決することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め請求項１に記載の発明は、エンジンに駆動力を与える
スタータモータとして駆動可能であるとともに、エンジ
ンの駆動力により発電する発電機として駆動可能な発電
電動機が設けられ、この発電電動機とエンジンの駆動軸
との間に、発電電動機から駆動軸へのトルク伝達の際に
減速しその逆方向のトルク伝達の際に増速する変速作動
を実行可能な第１変速手段が設けられ、前記第１変速手
段と駆動軸との間と、第１変速手段と発電電動機との間
との一方に、発電電動機側から駆動軸側へのトルク伝達
の際に減速しその逆方向のトルク伝達の際に増速する変
速作動を実行可能な第２変速手段が設けられ、前記第１
変速手段ならびに第２変速手段が変速作動を実行可能な
状態と、第１変速手段のみが変速作動を実行可能な状態
とに切り替える切替手段が設けられていることを特徴と
する手段とした。
め請求項１に記載の発明は、エンジンに駆動力を与える
スタータモータとして駆動可能であるとともに、エンジ
ンの駆動力により発電する発電機として駆動可能な発電
電動機が設けられ、この発電電動機とエンジンの駆動軸
との間に、発電電動機から駆動軸へのトルク伝達の際に
減速しその逆方向のトルク伝達の際に増速する変速作動
を実行可能な第１変速手段が設けられ、前記第１変速手
段と駆動軸との間と、第１変速手段と発電電動機との間
との一方に、発電電動機側から駆動軸側へのトルク伝達
の際に減速しその逆方向のトルク伝達の際に増速する変
速作動を実行可能な第２変速手段が設けられ、前記第１
変速手段ならびに第２変速手段が変速作動を実行可能な
状態と、第１変速手段のみが変速作動を実行可能な状態
とに切り替える切替手段が設けられていることを特徴と
する手段とした。
【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発電電動装置において、前記第１変速手段の減速比よ
りも、第２変速手段の減速比の方が大きく設定されてい
ることを特徴とする手段とした。
の発電電動装置において、前記第１変速手段の減速比よ
りも、第２変速手段の減速比の方が大きく設定されてい
ることを特徴とする手段とした。
【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発電電動装置において、前記第１変速手段として、発
電電動機により入出力可能なサンギヤと、エンジンの出
力が入力される入力軸に対して前記切替手段としての第
１クラッチにより接続および切断可能なキャリアと、固
定されたリングギヤとを備えた第１遊星歯車が設けら
れ、前記第２変速手段として、前記第１遊星歯車のキャ
リアと接続されたサンギヤと、前記入力軸に対して接続
されたキャリアと、前記切替手段としてのブレーキによ
り固定および解放されるリングギヤとを備えた第２遊星
歯車が設けられていることを特徴とする手段とした。
の発電電動装置において、前記第１変速手段として、発
電電動機により入出力可能なサンギヤと、エンジンの出
力が入力される入力軸に対して前記切替手段としての第
１クラッチにより接続および切断可能なキャリアと、固
定されたリングギヤとを備えた第１遊星歯車が設けら
れ、前記第２変速手段として、前記第１遊星歯車のキャ
リアと接続されたサンギヤと、前記入力軸に対して接続
されたキャリアと、前記切替手段としてのブレーキによ
り固定および解放されるリングギヤとを備えた第２遊星
歯車が設けられていることを特徴とする手段とした。
【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項２に記載
の発電電動装置において、前記第１変速手段として、発
電電動機により入出力可能なサンギヤと、エンジンの出
力が入力される入力軸に対して前記切替手段としての第
１クラッチにより接続および切断可能なキャリアと、固
定されたリングギヤとを備えた第１遊星歯車が設けら
れ、前記第２変速手段として、前記第１遊星歯車のキャ
リアと接続されたサンギヤと、前記切替手段としての第
２クラッチにより入力軸に接続および切断可能なキャリ
アと、固定されたリングギヤとを備えた第２遊星歯車が
設けられていることを特徴とする手段とした。
の発電電動装置において、前記第１変速手段として、発
電電動機により入出力可能なサンギヤと、エンジンの出
力が入力される入力軸に対して前記切替手段としての第
１クラッチにより接続および切断可能なキャリアと、固
定されたリングギヤとを備えた第１遊星歯車が設けら
れ、前記第２変速手段として、前記第１遊星歯車のキャ
リアと接続されたサンギヤと、前記切替手段としての第
２クラッチにより入力軸に接続および切断可能なキャリ
アと、固定されたリングギヤとを備えた第２遊星歯車が
設けられていることを特徴とする手段とした。
【００１１】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発電電動装置において、前記入力軸の外側に間隔を有
して第２遊星歯車のキャリアに接続されたキャリア接続
円管が設けられ、このキャリア接続円管と入力軸との間
に、前記第２クラッチが設けられ、第１クラッチの外側
に、入力軸に連結された入力円管が設けられているとと
もに、さらにその外側に間隔を有して外周に第２遊星歯
車のサンギヤが形成されているとともに、第１遊星歯車
のキャリアが接続されたサンギヤ接続円管が設けられ、
このサンギヤ接続円管とキャリア接続円管との間に、前
記第１クラッチが設けられ、前記サンギヤ接続円管の外
側に第２遊星歯車が配置され、この第１遊星歯車の外側
に第１遊星歯車が配置され、この第１遊星歯車の外側
に、第１遊星歯車のサンギヤに接続されているととも
に、外周に発電電動機のロータが装着された回転体が設
けられていることを特徴とする手段とした。
の発電電動装置において、前記入力軸の外側に間隔を有
して第２遊星歯車のキャリアに接続されたキャリア接続
円管が設けられ、このキャリア接続円管と入力軸との間
に、前記第２クラッチが設けられ、第１クラッチの外側
に、入力軸に連結された入力円管が設けられているとと
もに、さらにその外側に間隔を有して外周に第２遊星歯
車のサンギヤが形成されているとともに、第１遊星歯車
のキャリアが接続されたサンギヤ接続円管が設けられ、
このサンギヤ接続円管とキャリア接続円管との間に、前
記第１クラッチが設けられ、前記サンギヤ接続円管の外
側に第２遊星歯車が配置され、この第１遊星歯車の外側
に第１遊星歯車が配置され、この第１遊星歯車の外側
に、第１遊星歯車のサンギヤに接続されているととも
に、外周に発電電動機のロータが装着された回転体が設
けられていることを特徴とする手段とした。
【００１２】請求項６に記載の発明は、請求項４に記載
の発電電動装置において、前記入力軸の外側に、サンギ
ヤが入力軸と相対回転可能に支持されて第１遊星歯車が
設けられ、この第１遊星歯車の外側に第２遊星歯車が設
けられ、この第２遊星歯車の外側に、前記第１遊星歯車
のキャリアならびに第２遊星歯車のサンギヤに接続され
たサンギヤ接続円管が設けられ、このサンギヤ接続円管
と、このサンギヤ接続円管の外側に間隔を有して配置さ
れているとともに入力軸に接続された入力円管との間
に、前記第１クラッチが設けられ、前記入力円管と、こ
の入力円管の外側に間隔を有して配置されているととも
に第２遊星歯車のキャリアに接続されたキャリア接続円
管との間に、前記第２クラッチが設けられ、前記キャリ
ア接続円管の外側に、前記第１遊星歯車のサンギヤに接
続されているとともに外周に発電電動機のロータが装着
された円管が設けられていることを特徴とする手段とし
た。
の発電電動装置において、前記入力軸の外側に、サンギ
ヤが入力軸と相対回転可能に支持されて第１遊星歯車が
設けられ、この第１遊星歯車の外側に第２遊星歯車が設
けられ、この第２遊星歯車の外側に、前記第１遊星歯車
のキャリアならびに第２遊星歯車のサンギヤに接続され
たサンギヤ接続円管が設けられ、このサンギヤ接続円管
と、このサンギヤ接続円管の外側に間隔を有して配置さ
れているとともに入力軸に接続された入力円管との間
に、前記第１クラッチが設けられ、前記入力円管と、こ
の入力円管の外側に間隔を有して配置されているととも
に第２遊星歯車のキャリアに接続されたキャリア接続円
管との間に、前記第２クラッチが設けられ、前記キャリ
ア接続円管の外側に、前記第１遊星歯車のサンギヤに接
続されているとともに外周に発電電動機のロータが装着
された円管が設けられていることを特徴とする手段とし
た。
【００１３】請求項７に記載の発明は、請求項２に記載
の発電電動装置において、前記第１変速手段として、エ
ンジンからトルク入力される第１スプロケットと、この
第１スプロケットの回転がチェーンを介して入力される
とともに、前記切替手段としての第１クラッチにより発
電電動機の駆動軸に対して接続および切断可能な第２ス
プロケットとを備えたチェーン機構が設けられ、前記第
２変速手段として、前記発電電動機の駆動軸に接続され
たサンギヤと、前記切替手段としての第２クラッチによ
り第２スプロケットに接続および切断可能なキャリア
と、固定されたリングギヤとを備えた遊星歯車が設けら
れていることを特徴とする手段とした。
の発電電動装置において、前記第１変速手段として、エ
ンジンからトルク入力される第１スプロケットと、この
第１スプロケットの回転がチェーンを介して入力される
とともに、前記切替手段としての第１クラッチにより発
電電動機の駆動軸に対して接続および切断可能な第２ス
プロケットとを備えたチェーン機構が設けられ、前記第
２変速手段として、前記発電電動機の駆動軸に接続され
たサンギヤと、前記切替手段としての第２クラッチによ
り第２スプロケットに接続および切断可能なキャリア
と、固定されたリングギヤとを備えた遊星歯車が設けら
れていることを特徴とする手段とした。
【００１４】請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の
いずれかに記載の発電電動装置において、前記エンジン
の駆動軸は、変速機の入力軸に連結され、この変速機の
入力軸は、トルクコンバータに接続されていることを特
徴とする手段とした。
いずれかに記載の発電電動装置において、前記エンジン
の駆動軸は、変速機の入力軸に連結され、この変速機の
入力軸は、トルクコンバータに接続されていることを特
徴とする手段とした。
【００１５】請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の
いずれかに記載の発電電動装置において、前記エンジン
の駆動軸は、変速機の入力軸に対してクラッチを介して
接続されていることを特徴とする手段とした。
いずれかに記載の発電電動装置において、前記エンジン
の駆動軸は、変速機の入力軸に対してクラッチを介して
接続されていることを特徴とする手段とした。
【００１６】請求項１０に記載の発明は、請求項４〜９
のいずれかに記載の発電電動装置において、前記第１ク
ラッチは、非通電時に締結され、通電時に解放される電
磁クラッチであり、前記第２クラッチは、非通電時に解
放され、通電時に締結される電磁クラッチであることを
特徴とする。
のいずれかに記載の発電電動装置において、前記第１ク
ラッチは、非通電時に締結され、通電時に解放される電
磁クラッチであり、前記第２クラッチは、非通電時に解
放され、通電時に締結される電磁クラッチであることを
特徴とする。
【００１７】
【発明の作用および効果】本発明の発電電動装置にあっ
ては、エンジンの始動時には、切替手段により、第１変
速手段と第２変速手段とを変速作動実行可能な状態と
し、この状態で発電電動機として作動させる。したがっ
て、発電電動機の駆動トルクが、第１変速手段と第２変
速手段とを直列に伝達され、両変速手段の減速比を乗じ
た減速比でエンジンに伝達される。よって、小さなトル
クでエンジンを始動させることができる。
ては、エンジンの始動時には、切替手段により、第１変
速手段と第２変速手段とを変速作動実行可能な状態と
し、この状態で発電電動機として作動させる。したがっ
て、発電電動機の駆動トルクが、第１変速手段と第２変
速手段とを直列に伝達され、両変速手段の減速比を乗じ
た減速比でエンジンに伝達される。よって、小さなトル
クでエンジンを始動させることができる。
【００１８】一方、エンジンの駆動軸側からの入力によ
り発電電動機により発電を行う際には、切替手段によ
り、第１変速手段において変速動を行うが、第２変速手
段において変速作動を行わない状態とする。この状態で
は、エンジンの駆動軸側から入力されるトルクが、第１
変速手段では、増速されて発電電動機側に伝達され、第
１変速手段と第２変速手段とにより直列に増速するのに
比べて少ない回転数で発電が成される。
り発電電動機により発電を行う際には、切替手段によ
り、第１変速手段において変速動を行うが、第２変速手
段において変速作動を行わない状態とする。この状態で
は、エンジンの駆動軸側から入力されるトルクが、第１
変速手段では、増速されて発電電動機側に伝達され、第
１変速手段と第２変速手段とにより直列に増速するのに
比べて少ない回転数で発電が成される。
【００１９】このように、本発明では、始動時には、第
１変速手段と第２変速手段とにより直列に大きな減速比
を得ることができるとのに対して、発電時には、第１変
速手段のみの増速として、発電電動機の回転数を抑える
ことができる。よって、発電電動機として、電動機とし
て出力トルクが小さなものを用いることと、発電機とし
て発電容量の小さなものを用いることの両立が可能とな
って、発電電動機として小型のものを用いて発電電動装
置を小型とすることが可能となり、車両搭載性を向上さ
せることができる。
１変速手段と第２変速手段とにより直列に大きな減速比
を得ることができるとのに対して、発電時には、第１変
速手段のみの増速として、発電電動機の回転数を抑える
ことができる。よって、発電電動機として、電動機とし
て出力トルクが小さなものを用いることと、発電機とし
て発電容量の小さなものを用いることの両立が可能とな
って、発電電動機として小型のものを用いて発電電動装
置を小型とすることが可能となり、車両搭載性を向上さ
せることができる。
【００２０】また、請求項２に記載の発明では、第１変
速手段の減速比よりも第２変速手段の減速比の方を大き
く設定したため、エンジンの始動時には、大きな減速比
を得るようにしながら、発電時には、増速比を抑えて、
発電電動機の回転数が大きくなり過ぎないようにするこ
とができる。
速手段の減速比よりも第２変速手段の減速比の方を大き
く設定したため、エンジンの始動時には、大きな減速比
を得るようにしながら、発電時には、増速比を抑えて、
発電電動機の回転数が大きくなり過ぎないようにするこ
とができる。
【００２１】請求項３に記載の発明では、エンジン始動
時には、ブレーキを制動作動させて第２遊星歯車のリン
グギヤを固定するとともに、第１クラッチを解放させて
第１遊星歯車のキャリアと入力軸とを切断し、この状態
で発電電動機を電動機として駆動させる。この場合、発
電電動機の出力が第１遊星歯車のサンギヤに入力され
て、第１遊星歯車のキャリアから減速されて出力され、
さらに、この出力トルクが、第２遊星歯車のサンギヤに
入力されて、第２遊星歯車のキャリアから減速されて出
力されて、入力軸に伝達される。したがって、発電電動
機の出力トルクが２つの変速手段により大きく減速され
て入力軸に伝達される。
時には、ブレーキを制動作動させて第２遊星歯車のリン
グギヤを固定するとともに、第１クラッチを解放させて
第１遊星歯車のキャリアと入力軸とを切断し、この状態
で発電電動機を電動機として駆動させる。この場合、発
電電動機の出力が第１遊星歯車のサンギヤに入力され
て、第１遊星歯車のキャリアから減速されて出力され、
さらに、この出力トルクが、第２遊星歯車のサンギヤに
入力されて、第２遊星歯車のキャリアから減速されて出
力されて、入力軸に伝達される。したがって、発電電動
機の出力トルクが２つの変速手段により大きく減速され
て入力軸に伝達される。
【００２２】一方、発電時には、ブレーキの制動を解除
して、第２遊星歯車のリングギヤの固定を解除するとと
もに、第１クラッチを締結させて第１遊星歯車のキャリ
アと入力軸とを接続させ、この状態で、発電電動機を発
電機として作動させる。この場合、入力軸に入力される
エンジンなどのトルクは、第１クラッチを介して第１遊
星歯車のキャリアに入力され、サンギヤから増速して出
力されて、発電電動機に伝達される。なお、入力軸のト
ルクは、第２遊星歯車のキャリアにも入力されるが、こ
の第２遊星歯車は、リングギヤが解放されているため、
トルク伝達は行わない。
して、第２遊星歯車のリングギヤの固定を解除するとと
もに、第１クラッチを締結させて第１遊星歯車のキャリ
アと入力軸とを接続させ、この状態で、発電電動機を発
電機として作動させる。この場合、入力軸に入力される
エンジンなどのトルクは、第１クラッチを介して第１遊
星歯車のキャリアに入力され、サンギヤから増速して出
力されて、発電電動機に伝達される。なお、入力軸のト
ルクは、第２遊星歯車のキャリアにも入力されるが、こ
の第２遊星歯車は、リングギヤが解放されているため、
トルク伝達は行わない。
【００２３】請求項４〜６に記載の発明では、エンジン
始動時には、第１クラッチを解放させて第１遊星歯車の
キャリアと入力軸とを切断させるとともに、第２クラッ
チを締結させて第２遊星歯車のキャリアと入力軸とを接
続させ、この状態で発電電動機を電動機として駆動させ
る。この場合、発電電動機の出力が第１遊星歯車のサン
ギヤに入力されて、第１遊星歯車のキャリアから減速さ
れて出力され、さらに、この出力トルクが、第２遊星歯
車のサンギヤに入力されて、第２遊星歯車のキャリアか
ら減速されて出力されて、入力軸に伝達される。したが
って、発電電動機の出力トルクが２つの変速手段により
大きく減速されて入力軸に伝達される。
始動時には、第１クラッチを解放させて第１遊星歯車の
キャリアと入力軸とを切断させるとともに、第２クラッ
チを締結させて第２遊星歯車のキャリアと入力軸とを接
続させ、この状態で発電電動機を電動機として駆動させ
る。この場合、発電電動機の出力が第１遊星歯車のサン
ギヤに入力されて、第１遊星歯車のキャリアから減速さ
れて出力され、さらに、この出力トルクが、第２遊星歯
車のサンギヤに入力されて、第２遊星歯車のキャリアか
ら減速されて出力されて、入力軸に伝達される。したが
って、発電電動機の出力トルクが２つの変速手段により
大きく減速されて入力軸に伝達される。
【００２４】一方、発電時には、第２クラッチを解放さ
せて第２遊星歯車のキャリアと入力軸とを切断させると
ともに、第１クラッチを締結させて第１遊星歯車のキャ
リアと入力軸とを接続させ、この状態で、発電電動機を
発電機として作動させる。この場合、入力軸に入力され
るエンジンなどのトルクは、第１クラッチを介して第１
遊星歯車のキャリアに入力され、サンギヤから増速して
出力され、発電電動機に伝達される。なお、入力軸のト
ルクは、第２遊星歯車のキャリアにも入力されるが、こ
の第２遊星歯車は、リングギヤが解放されているため、
トルク伝達は行わない。
せて第２遊星歯車のキャリアと入力軸とを切断させると
ともに、第１クラッチを締結させて第１遊星歯車のキャ
リアと入力軸とを接続させ、この状態で、発電電動機を
発電機として作動させる。この場合、入力軸に入力され
るエンジンなどのトルクは、第１クラッチを介して第１
遊星歯車のキャリアに入力され、サンギヤから増速して
出力され、発電電動機に伝達される。なお、入力軸のト
ルクは、第２遊星歯車のキャリアにも入力されるが、こ
の第２遊星歯車は、リングギヤが解放されているため、
トルク伝達は行わない。
【００２５】さらに、請求項５に記載の発明にあって
は、入力軸の外周に、内側から外側に順に第２クラッ
チ、第１クラッチ、第２遊星歯車、第１遊星歯車、発電
電動機が多重に配置されているため、発電電動装置の軸
方向寸法を小さく抑えることができる。したがって、エ
ンジンと変速機との間に設置することが容易となり、高
い車両搭載性が得られる。
は、入力軸の外周に、内側から外側に順に第２クラッ
チ、第１クラッチ、第２遊星歯車、第１遊星歯車、発電
電動機が多重に配置されているため、発電電動装置の軸
方向寸法を小さく抑えることができる。したがって、エ
ンジンと変速機との間に設置することが容易となり、高
い車両搭載性が得られる。
【００２６】加えて、請求項６に記載の発明にあって
は、入力軸の外周に、内側から外側に順に、第１遊星歯
車、第２遊星歯車、第１クラッチ、第２クラッチ、発電
電動気が多重に配置されているため、上記請求項５に記
載の発明と同様に、発電電動装置の軸方向寸法を小さく
抑えることができる。したがって、エンジンと変速機と
の間に設置することが容易となり、高い車両搭載性が得
られる。加えて、ギヤの噛み合いを有して作動音が発生
する遊星歯車をクラッチの内側に配置させたため、作動
時に発生する騒音を低く抑えることができる。
は、入力軸の外周に、内側から外側に順に、第１遊星歯
車、第２遊星歯車、第１クラッチ、第２クラッチ、発電
電動気が多重に配置されているため、上記請求項５に記
載の発明と同様に、発電電動装置の軸方向寸法を小さく
抑えることができる。したがって、エンジンと変速機と
の間に設置することが容易となり、高い車両搭載性が得
られる。加えて、ギヤの噛み合いを有して作動音が発生
する遊星歯車をクラッチの内側に配置させたため、作動
時に発生する騒音を低く抑えることができる。
【００２７】請求項７に記載の発明では、エンジン始動
時には、第１クラッチを解放させて発電電動機の駆動軸
と第２スプロケットとを切断させるとともに、第２クラ
ッチを締結させて遊星歯車のキャリアと第２スプロケッ
トとを接続させ、この状態で発電電動機を電動機として
駆動させる。この場合、発電電動機の出力が、遊星歯車
においてサンギヤ入力、キャリア出力されて減速され、
さらに、この出力トルクが、チェーン機構において減速
されてエンジンの駆動軸に伝達される。したがって、発
電電動機の出力トルクが２つの変速手段により大きく減
速されて入力軸に伝達される。
時には、第１クラッチを解放させて発電電動機の駆動軸
と第２スプロケットとを切断させるとともに、第２クラ
ッチを締結させて遊星歯車のキャリアと第２スプロケッ
トとを接続させ、この状態で発電電動機を電動機として
駆動させる。この場合、発電電動機の出力が、遊星歯車
においてサンギヤ入力、キャリア出力されて減速され、
さらに、この出力トルクが、チェーン機構において減速
されてエンジンの駆動軸に伝達される。したがって、発
電電動機の出力トルクが２つの変速手段により大きく減
速されて入力軸に伝達される。
【００２８】一方、発電時には、第２クラッチを解放さ
せて第２スプロケットと遊星歯車のキャリアとを切断さ
せるとともに、第１クラッチを締結させて第２スプロケ
ットと発電電動機の駆動軸とを接続させ、この状態で、
発電電動機を発電機として作動させる。この場合、エン
ジンなどのトルクは、チェーン機構において第１スプロ
ケットから第２スプロケットに伝達される際に増速さ
れ、第２スプロケットから第１クラッチを介して発電電
動機の駆動軸に伝達される。なお、発電電動機の駆動軸
へ入力されるトルクは、遊星歯車のキャリアにも入力さ
れるが、この遊星歯車は、キャリアと第２スプロケット
とが切断されているため、トルク伝達は成されない。
せて第２スプロケットと遊星歯車のキャリアとを切断さ
せるとともに、第１クラッチを締結させて第２スプロケ
ットと発電電動機の駆動軸とを接続させ、この状態で、
発電電動機を発電機として作動させる。この場合、エン
ジンなどのトルクは、チェーン機構において第１スプロ
ケットから第２スプロケットに伝達される際に増速さ
れ、第２スプロケットから第１クラッチを介して発電電
動機の駆動軸に伝達される。なお、発電電動機の駆動軸
へ入力されるトルクは、遊星歯車のキャリアにも入力さ
れるが、この遊星歯車は、キャリアと第２スプロケット
とが切断されているため、トルク伝達は成されない。
【００２９】請求項８に記載の発明では、エンジン始動
時に発電電動装置からトルク入力されるエンジンの駆動
軸は、変速機に連結されているが、トルクコンバータの
介在により変速機側へのトルク伝達が成されないように
してエンジンを始動させることができる。
時に発電電動装置からトルク入力されるエンジンの駆動
軸は、変速機に連結されているが、トルクコンバータの
介在により変速機側へのトルク伝達が成されないように
してエンジンを始動させることができる。
【００３０】また、請求項９に記載の発明では、エンジ
ンの駆動軸と変速機の入力軸との間にクラッチが設けら
れているため、エンジンの始動時には、クラッチを解放
させることにより発電電動機の出力が変速機へ伝達され
ないようにすることができ、これにより、変速機にトル
クコンバータが介在されていない構成でも、エンジンの
始動が可能となる。
ンの駆動軸と変速機の入力軸との間にクラッチが設けら
れているため、エンジンの始動時には、クラッチを解放
させることにより発電電動機の出力が変速機へ伝達され
ないようにすることができ、これにより、変速機にトル
クコンバータが介在されていない構成でも、エンジンの
始動が可能となる。
【００３１】請求項１０に記載の発明では、第１クラッ
チは非通電時に締結される構成としているため、請求項
４〜９に記載の発明にあっては、走行中の殆どの状態を
占める発電時において、第１クラッチを締結させるとと
もに、第２クラッチを解放させるが、この場合、いずれ
のクラッチにも通電しないことになり、走行中のエネル
ギ消費を抑えることができる。
チは非通電時に締結される構成としているため、請求項
４〜９に記載の発明にあっては、走行中の殆どの状態を
占める発電時において、第１クラッチを締結させるとと
もに、第２クラッチを解放させるが、この場合、いずれ
のクラッチにも通電しないことになり、走行中のエネル
ギ消費を抑えることができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。 （実施の形態１）実施の形態１の発電電動装置ＭＧＵ
は、請求項１〜３，９に記載の発明に対応しているもの
である。この発電電動装置ＭＧＵは、図１に示すよう
に、エンジンＥＧとトランスミッションＴＭとの動力伝
達経路の途中に設けられている。なお、トランスミッシ
ョンＴＭは、手動変速機やいわゆるＡＴと呼ばれる自動
変速機、あるいはＣＶＴなどから成り、前後進機構部９
１と変速機構部９２とを備えている。
面に基づいて説明する。 （実施の形態１）実施の形態１の発電電動装置ＭＧＵ
は、請求項１〜３，９に記載の発明に対応しているもの
である。この発電電動装置ＭＧＵは、図１に示すよう
に、エンジンＥＧとトランスミッションＴＭとの動力伝
達経路の途中に設けられている。なお、トランスミッシ
ョンＴＭは、手動変速機やいわゆるＡＴと呼ばれる自動
変速機、あるいはＣＶＴなどから成り、前後進機構部９
１と変速機構部９２とを備えている。
【００３３】前記発電電動装置ＭＧＵは、エンジンＥＧ
のクランク軸６（図２参照）に連結された入力軸１と、
トランスミッションＴＭの入力軸（図示省略）に連結さ
れた出力軸２とを備え、さらに、入力軸１の外側に、第
１変速手段としての第１遊星歯車ＰＧＳ１と、第２変速
手段としての第２遊星歯車ＰＧＳ２とが設けられてい
る。
のクランク軸６（図２参照）に連結された入力軸１と、
トランスミッションＴＭの入力軸（図示省略）に連結さ
れた出力軸２とを備え、さらに、入力軸１の外側に、第
１変速手段としての第１遊星歯車ＰＧＳ１と、第２変速
手段としての第２遊星歯車ＰＧＳ２とが設けられてい
る。
【００３４】前記第２遊星歯車ＰＧＳ２は、キャリア２
２が前記入力軸１に結合され、サンギヤ２１が入力軸１
に対して相対回転可能に設けられているとともに第１遊
星歯車ＰＧＳ１のキャリア１２に結合され、リングギヤ
２３が、切替手段としてのブレーキＢＲＫにより固定お
よび固定解除可能に構成されている。また、この第２遊
星歯車ＰＧＳ２は、サンギヤ２１から入力してキャリア
２２から出力した場合には、１／５の減速比が得られる
設定となっている。
２が前記入力軸１に結合され、サンギヤ２１が入力軸１
に対して相対回転可能に設けられているとともに第１遊
星歯車ＰＧＳ１のキャリア１２に結合され、リングギヤ
２３が、切替手段としてのブレーキＢＲＫにより固定お
よび固定解除可能に構成されている。また、この第２遊
星歯車ＰＧＳ２は、サンギヤ２１から入力してキャリア
２２から出力した場合には、１／５の減速比が得られる
設定となっている。
【００３５】前記第１遊星歯車ＰＧＳ１は、サンギヤ１
１に発電電動機ＭＧが設けられ、リングギヤ１３が固定
されている。なお、キャリア１２は、上述のように第２
遊星歯車ＰＧＳ２のサンギヤ２１に結合されている。こ
の第１遊星歯車ＰＧＳ１は、サンギヤ１１から入力して
キャリア１２から出力した場合には、１／２の減速比が
得られ、その逆にキャリア１２から入力してサンギヤか
ら出力した場合には２倍の増速比が得られる設定となっ
ている。
１に発電電動機ＭＧが設けられ、リングギヤ１３が固定
されている。なお、キャリア１２は、上述のように第２
遊星歯車ＰＧＳ２のサンギヤ２１に結合されている。こ
の第１遊星歯車ＰＧＳ１は、サンギヤ１１から入力して
キャリア１２から出力した場合には、１／２の減速比が
得られ、その逆にキャリア１２から入力してサンギヤか
ら出力した場合には２倍の増速比が得られる設定となっ
ている。
【００３６】さらに、前記サンギヤ２１とキャリア１２
とを接続している後述するサンギヤ接続円管３４が切替
手段としての第１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌにより入力軸
１に対して結合および結合解除可能に構成され、また、
入力軸１と出力軸２とが請求項９に記載の発明のクラッ
チとしての後側電磁クラッチＣ／Ｌにより結合および結
合解除可能に構成されている。
とを接続している後述するサンギヤ接続円管３４が切替
手段としての第１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌにより入力軸
１に対して結合および結合解除可能に構成され、また、
入力軸１と出力軸２とが請求項９に記載の発明のクラッ
チとしての後側電磁クラッチＣ／Ｌにより結合および結
合解除可能に構成されている。
【００３７】次に、図２の断面図に基づいて上記の構成
の詳細について説明する。図においてＨは実施の形態１
の発電電動装置ＭＧＵを収容するハウジングで、このハ
ウジングＨは、中央に穴が開いた４枚の円盤４１，４
２，４３，４４と、各円盤４１，４２，４３，４４を連
結する円管４５，４６，４７とを備えており、前記円盤
４１，４２の内周に、軸受４９，４９を介して入力軸１
および出力軸２を回転自在に支持している。なお、両軸
受４９，４９の隣には油室シール部材５０，５０が設け
られ、ハウジングＨ内周の油室ＯＲをシールしている。
また、両軸受４９，４９により軸方向の寸法が管理され
ている。また、ハウジングＨの円管４５の大径部分の外
周には、空冷フィン４８が図３の断面図に示すように放
射状に形成されている。
の詳細について説明する。図においてＨは実施の形態１
の発電電動装置ＭＧＵを収容するハウジングで、このハ
ウジングＨは、中央に穴が開いた４枚の円盤４１，４
２，４３，４４と、各円盤４１，４２，４３，４４を連
結する円管４５，４６，４７とを備えており、前記円盤
４１，４２の内周に、軸受４９，４９を介して入力軸１
および出力軸２を回転自在に支持している。なお、両軸
受４９，４９の隣には油室シール部材５０，５０が設け
られ、ハウジングＨ内周の油室ＯＲをシールしている。
また、両軸受４９，４９により軸方向の寸法が管理され
ている。また、ハウジングＨの円管４５の大径部分の外
周には、空冷フィン４８が図３の断面図に示すように放
射状に形成されている。
【００３８】前記入力軸１は、振動吸収手段５を介して
クランク軸６に連結されている。前記入力軸１の外周に
は、非磁性体により中央に穴の開いた円盤状に形成され
た磁路形成リング３１が結合されている。なお、この磁
路形成リング３１を非磁性体により構成することで、後
述する電磁ソレノイド６５３，６５３Ａの磁路短絡を防
止している。さらに、この磁路形成リング３１の中間部
には、入力円管３２が軸方向に一体に結合され、かつ、
この入力円管３２の他端に前記第２遊星歯車ＰＧＳ２の
キャリア２２に結合された回転体３３が結合されてい
る。なお、ハウジングＨには、磁路形成リング３１およ
び回転体３３を軸方向で支持するスラストベアリング５
１，５２が設けられており、磁路形成リング３１，入力
円管３２，回転体３３が回転した際の摩擦抵抗の低減が
図られている。
クランク軸６に連結されている。前記入力軸１の外周に
は、非磁性体により中央に穴の開いた円盤状に形成され
た磁路形成リング３１が結合されている。なお、この磁
路形成リング３１を非磁性体により構成することで、後
述する電磁ソレノイド６５３，６５３Ａの磁路短絡を防
止している。さらに、この磁路形成リング３１の中間部
には、入力円管３２が軸方向に一体に結合され、かつ、
この入力円管３２の他端に前記第２遊星歯車ＰＧＳ２の
キャリア２２に結合された回転体３３が結合されてい
る。なお、ハウジングＨには、磁路形成リング３１およ
び回転体３３を軸方向で支持するスラストベアリング５
１，５２が設けられており、磁路形成リング３１，入力
円管３２，回転体３３が回転した際の摩擦抵抗の低減が
図られている。
【００３９】前記入力円管３２の外周側に間隔を開けて
前記サンギヤ２１とキャリア１２に結合されたサンギヤ
接続円管３４が設けられている。なお、このサンギヤ接
続円管３４は、前記入力円管３２に対してオイルを介在
させてフローティング支持されている。
前記サンギヤ２１とキャリア１２に結合されたサンギヤ
接続円管３４が設けられている。なお、このサンギヤ接
続円管３４は、前記入力円管３２に対してオイルを介在
させてフローティング支持されている。
【００４０】前記第１遊星歯車ＰＧＳ１は、図示のよう
にリングギヤ１３がハウジングＨと一体に固定されてお
り、また、サンギヤ１１には、サンギヤ１１に結合され
た円盤３５ａと、この円盤３５ａの外周に結合された円
管３５ｂとを備えた回転体３５が結合され、この回転体
３５の円管３５ｂの外周に前記発電電動機ＭＧのロータ
１６が装着され、ハウジングＨにおいてこのロータ１６
と対向する位置にステータ１７が設けられている。な
お、図において１８は給電用のハーネスである。また、
前記回転体３５は、円管３５ｂの外周が軸受５３，５３
を介してハウジングＨに支持され、かつ、スラスト方向
の先端部がスラストローラ５４を介してハウジングＨに
支持されている。さらに、軸受５３，５３に隣接して発
電電動機ＭＧが設置された気室ＡＲと前述した油室ＯＲ
とを分離するシール部材５５，５５が設けられている。
にリングギヤ１３がハウジングＨと一体に固定されてお
り、また、サンギヤ１１には、サンギヤ１１に結合され
た円盤３５ａと、この円盤３５ａの外周に結合された円
管３５ｂとを備えた回転体３５が結合され、この回転体
３５の円管３５ｂの外周に前記発電電動機ＭＧのロータ
１６が装着され、ハウジングＨにおいてこのロータ１６
と対向する位置にステータ１７が設けられている。な
お、図において１８は給電用のハーネスである。また、
前記回転体３５は、円管３５ｂの外周が軸受５３，５３
を介してハウジングＨに支持され、かつ、スラスト方向
の先端部がスラストローラ５４を介してハウジングＨに
支持されている。さらに、軸受５３，５３に隣接して発
電電動機ＭＧが設置された気室ＡＲと前述した油室ＯＲ
とを分離するシール部材５５，５５が設けられている。
【００４１】前記第２遊星歯車ＰＧＳ２は、前述したよ
うにサンギヤ２１がサンギヤ接続円管３４に一体的に結
合され、キャリア２２が回転体３３に結合され、また、
リングギヤ２３は、スラスト方向がスラストローラ５６
を介してハウジングＨに支持されている。また、リング
ギヤ２３の外周にはブレーキＢＲＫが設けられている。
このブレーキＢＲＫは、いわゆるバンドブレーキであっ
て、図４に示すように、リングギヤ２３の外周に設けら
れたブレーキシュー２４と、このブレーキシュー２４に
対向して装着されたブレーキ用バンド２５とを備えてい
る。さらに、このブレーキ用バンド２５は、両端をスプ
リング２６，２７により締結方向に付勢されている一
方、ブレーキ用バンド２５の一端が油圧アクチュエータ
２８によりスプリング２６の付勢力とは反対方向に移動
可能な構成となっている。すなわち、このブレーキＢＲ
Ｋは、油圧アクチュエータ２８の非作動時にはスプリン
グ２６，２７の付勢力により締結されてリングギヤ２３
を固定し、油圧アクチュエータ２８を作動させると、締
結が解除されてリングギヤ２３の固定が解除されて回転
可能となるもので、車速が所定速度以上になったことが
検出されると油圧アクチュエータ２８が作動する構成と
なっている。なお、この油圧アクチュエータ２８に替え
て電磁アクチュエータを用いてもよいし、あるいは、設
定速度以上で回転すると自動的に締結解除となる遠心ウ
エイトを用いた構成や、車両停止時ならびに低速時には
電磁石と対向するアマチュアでリングギヤ２３を固定
し、一定速度以上は電磁石に非通電としてリターンスプ
リングにより締結を解除する構成を用いるようにしても
よい。さらに、ブレーキＢＲＫとしては、バンドブレー
キに限らず多板ブレーキを用いてもよい。
うにサンギヤ２１がサンギヤ接続円管３４に一体的に結
合され、キャリア２２が回転体３３に結合され、また、
リングギヤ２３は、スラスト方向がスラストローラ５６
を介してハウジングＨに支持されている。また、リング
ギヤ２３の外周にはブレーキＢＲＫが設けられている。
このブレーキＢＲＫは、いわゆるバンドブレーキであっ
て、図４に示すように、リングギヤ２３の外周に設けら
れたブレーキシュー２４と、このブレーキシュー２４に
対向して装着されたブレーキ用バンド２５とを備えてい
る。さらに、このブレーキ用バンド２５は、両端をスプ
リング２６，２７により締結方向に付勢されている一
方、ブレーキ用バンド２５の一端が油圧アクチュエータ
２８によりスプリング２６の付勢力とは反対方向に移動
可能な構成となっている。すなわち、このブレーキＢＲ
Ｋは、油圧アクチュエータ２８の非作動時にはスプリン
グ２６，２７の付勢力により締結されてリングギヤ２３
を固定し、油圧アクチュエータ２８を作動させると、締
結が解除されてリングギヤ２３の固定が解除されて回転
可能となるもので、車速が所定速度以上になったことが
検出されると油圧アクチュエータ２８が作動する構成と
なっている。なお、この油圧アクチュエータ２８に替え
て電磁アクチュエータを用いてもよいし、あるいは、設
定速度以上で回転すると自動的に締結解除となる遠心ウ
エイトを用いた構成や、車両停止時ならびに低速時には
電磁石と対向するアマチュアでリングギヤ２３を固定
し、一定速度以上は電磁石に非通電としてリターンスプ
リングにより締結を解除する構成を用いるようにしても
よい。さらに、ブレーキＢＲＫとしては、バンドブレー
キに限らず多板ブレーキを用いてもよい。
【００４２】次に、各電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌ，Ｃ／Ｌ
について説明すると、前記後側電磁クラッチＣ／Ｌは、
出力軸２と入力円管３２との間に設けられ、前記第１ク
ラッチＡ−Ｃ／Ｌは、入力円管３２とサンギヤ接続円管
３４との間に設けられ、これらクラッチＡ−Ｃ／Ｌ，Ｃ
／Ｌは、内外二重に設けられている。
について説明すると、前記後側電磁クラッチＣ／Ｌは、
出力軸２と入力円管３２との間に設けられ、前記第１ク
ラッチＡ−Ｃ／Ｌは、入力円管３２とサンギヤ接続円管
３４との間に設けられ、これらクラッチＡ−Ｃ／Ｌ，Ｃ
／Ｌは、内外二重に設けられている。
【００４３】前記後側電磁クラッチＣ／Ｌは、多板クラ
ッチ６０、第１回転体６１、第２回転体６２、カム機構
６３、サブクラッチ６４、締結機構６５を備えている。
前記多板クラッチ６０は、出力軸２の外周と入力円管３
２の内周とにそれぞれスプライン結合により軸方向に相
対移動可能で回転方向には相対移動不可能に装着された
ものが交互に配置されている。また、多板クラッチ６０
は、その一端側が回転体３３によって軸方向の移動が規
制され、その他端側には、前記第１回転体６１が隣設さ
れている。
ッチ６０、第１回転体６１、第２回転体６２、カム機構
６３、サブクラッチ６４、締結機構６５を備えている。
前記多板クラッチ６０は、出力軸２の外周と入力円管３
２の内周とにそれぞれスプライン結合により軸方向に相
対移動可能で回転方向には相対移動不可能に装着された
ものが交互に配置されている。また、多板クラッチ６０
は、その一端側が回転体３３によって軸方向の移動が規
制され、その他端側には、前記第１回転体６１が隣設さ
れている。
【００４４】この第１回転体６１は、前記出力軸２に対
してスプライン結合により軸方向に相対移動可能である
が回転方向に相対移動不可能に装着されている。また、
第１回転体６１に対向して第２回転体６２が設けられて
いる。この第２回転体６２は、図示のように円盤６２１
とこの円盤６２１の内周に固定された円管６２２とによ
り断面Ｌ字の環形状に形成され、前記出力軸２と入力円
管３２との間にフローティングされている。すなわち、
図５に示すように、第２回転体６２の内周と出力軸２と
の間には、オイルｏｉｌが充填されており、これにより
第２回転体６２は出力軸２にフローティング状態で支持
される。
してスプライン結合により軸方向に相対移動可能である
が回転方向に相対移動不可能に装着されている。また、
第１回転体６１に対向して第２回転体６２が設けられて
いる。この第２回転体６２は、図示のように円盤６２１
とこの円盤６２１の内周に固定された円管６２２とによ
り断面Ｌ字の環形状に形成され、前記出力軸２と入力円
管３２との間にフローティングされている。すなわち、
図５に示すように、第２回転体６２の内周と出力軸２と
の間には、オイルｏｉｌが充填されており、これにより
第２回転体６２は出力軸２にフローティング状態で支持
される。
【００４５】前記第１回転体６１と第２回転体６２との
間には、カム機構６３が設けられている。このカム機構
６３は、第１回転体６１に放射状に配置されている（図
５参照）とともに図６に示すように、保持板６３１によ
り軸心を中心に回転自在に装着されたスラストローラ６
３２と、第２回転体６２においてスラストローラ６３２
に対向する位置に図５に示すように放射状に形成された
カム溝６３３とを備えている。
間には、カム機構６３が設けられている。このカム機構
６３は、第１回転体６１に放射状に配置されている（図
５参照）とともに図６に示すように、保持板６３１によ
り軸心を中心に回転自在に装着されたスラストローラ６
３２と、第２回転体６２においてスラストローラ６３２
に対向する位置に図５に示すように放射状に形成された
カム溝６３３とを備えている。
【００４６】また、前記第２回転体６２は、図示は省略
するが、出力軸２との間に設けられた例えば板ばね状の
リターンスプリングにより、図６（ａ）に示すように、
第１回転体６１に当接する方向に付勢されている。した
がって、カム機構６３は、第２回転体６２が第１回転体
６１と共に回転している状態では、図６（ａ）に示す初
期状態となって、カム溝６３３の略中央に配置され、軸
方向に力が発生していない。それに対して、同図（ｂ）
に示すように両回転体６１，６２に相対回転が生じる
と、第２回転体６２のカム溝６３３がスラストローラ６
３２に乗り上げ、これにより図示のように第２回転体６
２に軸方向の相対変位ｓｈが生じ、押圧力ＦＰが発生す
る。
するが、出力軸２との間に設けられた例えば板ばね状の
リターンスプリングにより、図６（ａ）に示すように、
第１回転体６１に当接する方向に付勢されている。した
がって、カム機構６３は、第２回転体６２が第１回転体
６１と共に回転している状態では、図６（ａ）に示す初
期状態となって、カム溝６３３の略中央に配置され、軸
方向に力が発生していない。それに対して、同図（ｂ）
に示すように両回転体６１，６２に相対回転が生じる
と、第２回転体６２のカム溝６３３がスラストローラ６
３２に乗り上げ、これにより図示のように第２回転体６
２に軸方向の相対変位ｓｈが生じ、押圧力ＦＰが発生す
る。
【００４７】前記第２回転体６２の円管６２２と、前記
入力円管３２において円管６２２の外周に対向する部位
には、多板のサブクラッチ６４がそれぞれに対して軸方
向に相対移動可能かつ回転方向に相対移動不可能に装着
され、締結状態で第２回転体６２と入力円管３２との相
対回転を規制し、締結解除状態でこれらの相対回転を許
すよう設けられている。
入力円管３２において円管６２２の外周に対向する部位
には、多板のサブクラッチ６４がそれぞれに対して軸方
向に相対移動可能かつ回転方向に相対移動不可能に装着
され、締結状態で第２回転体６２と入力円管３２との相
対回転を規制し、締結解除状態でこれらの相対回転を許
すよう設けられている。
【００４８】このサブクラッチ６４の締結および締結解
除を行う締結機構６５は、アマチュア６５１と、電磁ソ
レノイド６５３とを備えている。前記アマチュア６５１
は、第２回転体６２とサブクラッチ６４との間に配置さ
れて入力円管３２にスプライン結合により軸方向に相対
移動可能かつ回転方向に相対移動不可能に結合されてサ
ブクラッチ６４を押圧可能に装着されている。
除を行う締結機構６５は、アマチュア６５１と、電磁ソ
レノイド６５３とを備えている。前記アマチュア６５１
は、第２回転体６２とサブクラッチ６４との間に配置さ
れて入力円管３２にスプライン結合により軸方向に相対
移動可能かつ回転方向に相対移動不可能に結合されてサ
ブクラッチ６４を押圧可能に装着されている。
【００４９】前記電磁ソレノイド６５３は、ハウジング
Ｈに設けられ、通電時には、図において点線Ａで示す磁
路を形成して、前記アマチュア６５１をサブクラッチ６
４の方向に吸引させてサブクラッチ６４を締結させる。
Ｈに設けられ、通電時には、図において点線Ａで示す磁
路を形成して、前記アマチュア６５１をサブクラッチ６
４の方向に吸引させてサブクラッチ６４を締結させる。
【００５０】したがって、締結機構６５は、電磁ソレノ
イド６５３への通電時には、発生した吸引力によりアマ
チュア６５１がサブクラッチ６４を締結させる。よっ
て、入力円管３２と出力軸２とが相対回転している状態
では、第２回転体６２と第１回転体６１との間に相対回
転が生じ、カム機構６３がカム作動を行って多板クラッ
チ６０が結合され、後側電磁クラッチＣ／Ｌが締結状態
となる。一方、電磁ソレノイド６５３への非通電時に
は、サブクラッチ６４が解放され、第２回転体６２は、
第１回転体６１に連れ回り、カム機構６３においてカム
作動が成されず、多板クラッチ６０が解放され、後側電
磁クラッチＣ／Ｌは締結解除状態となる。
イド６５３への通電時には、発生した吸引力によりアマ
チュア６５１がサブクラッチ６４を締結させる。よっ
て、入力円管３２と出力軸２とが相対回転している状態
では、第２回転体６２と第１回転体６１との間に相対回
転が生じ、カム機構６３がカム作動を行って多板クラッ
チ６０が結合され、後側電磁クラッチＣ／Ｌが締結状態
となる。一方、電磁ソレノイド６５３への非通電時に
は、サブクラッチ６４が解放され、第２回転体６２は、
第１回転体６１に連れ回り、カム機構６３においてカム
作動が成されず、多板クラッチ６０が解放され、後側電
磁クラッチＣ／Ｌは締結解除状態となる。
【００５１】次に、第１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌについ
て説明するが、これらの基本的な構成は、後側電磁クラ
ッチＣ／Ｌと共通しているので、簡単に説明する。
て説明するが、これらの基本的な構成は、後側電磁クラ
ッチＣ／Ｌと共通しているので、簡単に説明する。
【００５２】第１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌも、多板クラ
ッチ６０Ａ、第１回転体６１Ａ、第２回転体６２Ａ、カ
ム機構６３Ａ、サブクラッチ６４Ａ、締結機構６５Ａを
備えている。
ッチ６０Ａ、第１回転体６１Ａ、第２回転体６２Ａ、カ
ム機構６３Ａ、サブクラッチ６４Ａ、締結機構６５Ａを
備えている。
【００５３】前記多板クラッチ６０Ａは、入力円管３２
とサンギヤ接続円管３４とのそれぞれに軸方向に相対移
動可能かつ相対回転不可能に設けられたものが交互に配
置されている。
とサンギヤ接続円管３４とのそれぞれに軸方向に相対移
動可能かつ相対回転不可能に設けられたものが交互に配
置されている。
【００５４】前記第１回転体６１Ａは、入力円管３２に
軸方向に相対移動可能かつ相対回転不可能に装着されて
いる。前記第２回転体６２Ａは、入力円管３２とサンギ
ヤ接続円管３４との間にフローティング支持されてい
る。前記カム機構６３Ａは、後側電磁クラッチＣ／Ｌと
同様に第１回転体６１Ａに保持されたスラストローラ６
３３ａと第２回転体６２Ａに形成されたカム溝（図示省
略）を備えている。
軸方向に相対移動可能かつ相対回転不可能に装着されて
いる。前記第２回転体６２Ａは、入力円管３２とサンギ
ヤ接続円管３４との間にフローティング支持されてい
る。前記カム機構６３Ａは、後側電磁クラッチＣ／Ｌと
同様に第１回転体６１Ａに保持されたスラストローラ６
３３ａと第２回転体６２Ａに形成されたカム溝（図示省
略）を備えている。
【００５５】前記サブクラッチ６４Ａは、第２回転体６
２Ａの円管６２２Ａとサンギヤ接続円管３４のそれぞれ
に軸方向に相対移動可能かつ相対回転不可能に設けられ
たものが交互に配置されている。前記締結機構６５Ａ
は、サブクラッチ６４Ａを押圧可能にサンギヤ接続円管
３４に装着されたアマチュア６５１Ａと、ハウジングＨ
に設けられて通電時にアマチュア６５１Ａを吸引する電
磁ソレノイド６５３Ａとを備えている。したがって、電
磁ソレノイド６５３Ａに通電した際には、サブクラッチ
６４Ａが締結され、これにより第１回転体６１Ａと第２
回転体６２Ａとの間で相対回転が発生してカム機構６３
Ａが倍力出力を行って多板クラッチ６０Ａが締結され、
これにより入力円管３２とサンギヤ接続円管３４とが結
合される。また、電磁ソレノイド６５３Ａへの非通電時
には、サブクラッチ６４Ａの締結が解除されるとともに
多板クラッチ６０Ａの締結が解除され、入力円管３２と
サンギヤ接続円管３４との結合が解除される。さらに、
本実施の形態１にあっては、油室ＯＲの内部のオイルｏ
ｉｌを後側電磁クラッチＣ／Ｌからさらにその外側の第
１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌに供給するために、入力円管
３２に、油供給孔３２ｂが内周から外周に貫通して複数
穿設されている。
２Ａの円管６２２Ａとサンギヤ接続円管３４のそれぞれ
に軸方向に相対移動可能かつ相対回転不可能に設けられ
たものが交互に配置されている。前記締結機構６５Ａ
は、サブクラッチ６４Ａを押圧可能にサンギヤ接続円管
３４に装着されたアマチュア６５１Ａと、ハウジングＨ
に設けられて通電時にアマチュア６５１Ａを吸引する電
磁ソレノイド６５３Ａとを備えている。したがって、電
磁ソレノイド６５３Ａに通電した際には、サブクラッチ
６４Ａが締結され、これにより第１回転体６１Ａと第２
回転体６２Ａとの間で相対回転が発生してカム機構６３
Ａが倍力出力を行って多板クラッチ６０Ａが締結され、
これにより入力円管３２とサンギヤ接続円管３４とが結
合される。また、電磁ソレノイド６５３Ａへの非通電時
には、サブクラッチ６４Ａの締結が解除されるとともに
多板クラッチ６０Ａの締結が解除され、入力円管３２と
サンギヤ接続円管３４との結合が解除される。さらに、
本実施の形態１にあっては、油室ＯＲの内部のオイルｏ
ｉｌを後側電磁クラッチＣ／Ｌからさらにその外側の第
１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌに供給するために、入力円管
３２に、油供給孔３２ｂが内周から外周に貫通して複数
穿設されている。
【００５６】次に、発電電動装置ＭＧＵの作動を、図７
の作動説明図に基づいて説明する。なお、この図７にお
いて、ＳＴＲと記載しているのは発電電動機ＭＧをスタ
ータモータとして駆動する状態を示し、ＡＬＴと記載し
ているのは発電電動機ＭＧをオルタネータ（発電機）と
して駆動する状態を示している。
の作動説明図に基づいて説明する。なお、この図７にお
いて、ＳＴＲと記載しているのは発電電動機ＭＧをスタ
ータモータとして駆動する状態を示し、ＡＬＴと記載し
ているのは発電電動機ＭＧをオルタネータ（発電機）と
して駆動する状態を示している。
【００５７】（エンジン始動時）図外のイグニッション
スイッチをＯＦＦにした停・駐車状態からエンジンＥＧ
を始動させるエンジン初期始動時には、例えば、図外の
イグニッションスイッチＯＦＦ、アクセル開度α＝０、
ブレーキＯＮ、シフトポジションＰ（パーキングレン
ジ）、エンジン回転数Ｎｅ＝０、車速Ｖｈ＝０となって
いることにより始動時を判別し、この状態からイグニッ
ションスイッチがＯＮに切り替わったときに始動制御を
実行する。
スイッチをＯＦＦにした停・駐車状態からエンジンＥＧ
を始動させるエンジン初期始動時には、例えば、図外の
イグニッションスイッチＯＦＦ、アクセル開度α＝０、
ブレーキＯＮ、シフトポジションＰ（パーキングレン
ジ）、エンジン回転数Ｎｅ＝０、車速Ｖｈ＝０となって
いることにより始動時を判別し、この状態からイグニッ
ションスイッチがＯＮに切り替わったときに始動制御を
実行する。
【００５８】始動制御では、図７に示すように、発電電
動機ＭＧをスタータモータとして駆動させ、かつ、第１
電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌおよび後側電磁クラッチＣ／Ｌ
を解放させ、かつ、ブレーキＢＲＫを制動状態に維持さ
せる。
動機ＭＧをスタータモータとして駆動させ、かつ、第１
電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌおよび後側電磁クラッチＣ／Ｌ
を解放させ、かつ、ブレーキＢＲＫを制動状態に維持さ
せる。
【００５９】したがって、発電電動機ＭＧで発生した駆
動力が第１遊星歯車ＰＧＳ１においてサンギヤ１１から
入力されてキャリア１２から出力され、この第１遊星歯
車ＰＧＳ１において１／２に減速される。また、第１遊
星歯車ＰＧＳ１のキャリア１２からの出力によりサンギ
ヤ接続円管３４が回転されて、この回転がサンギヤ２１
から第２遊星歯車ＰＧＳ２に入力される。この第２遊星
歯車ＰＧＳ２では、ブレーキＢＲＫによりリングギヤ２
３が固定されているため、キャリア２２から減速出力さ
れるもので、本実施の形態１にあっては、第２遊星歯車
ＰＧＳ２において、１／５の減速比で出力される。した
がって、発電電動機ＭＧの駆動トルクが、入力軸１にお
いて合計１／１０に減速されてエンジンＥＧへクランク
軸６から入力される。このように、２つの遊星歯車ＰＧ
Ｓ１，ＰＧＳ２により大きく減速して駆動トルクが伝達
されるため、発電電動機ＭＧとしては出力が小さなもの
でもエンジンＥＧの始動を行うことができる。よって、
発電電動機ＭＧとして、従来からの仕様である１４Ｖタ
イプのものを用いても、小型でも必要十分なトルクを得
ることができる。
動力が第１遊星歯車ＰＧＳ１においてサンギヤ１１から
入力されてキャリア１２から出力され、この第１遊星歯
車ＰＧＳ１において１／２に減速される。また、第１遊
星歯車ＰＧＳ１のキャリア１２からの出力によりサンギ
ヤ接続円管３４が回転されて、この回転がサンギヤ２１
から第２遊星歯車ＰＧＳ２に入力される。この第２遊星
歯車ＰＧＳ２では、ブレーキＢＲＫによりリングギヤ２
３が固定されているため、キャリア２２から減速出力さ
れるもので、本実施の形態１にあっては、第２遊星歯車
ＰＧＳ２において、１／５の減速比で出力される。した
がって、発電電動機ＭＧの駆動トルクが、入力軸１にお
いて合計１／１０に減速されてエンジンＥＧへクランク
軸６から入力される。このように、２つの遊星歯車ＰＧ
Ｓ１，ＰＧＳ２により大きく減速して駆動トルクが伝達
されるため、発電電動機ＭＧとしては出力が小さなもの
でもエンジンＥＧの始動を行うことができる。よって、
発電電動機ＭＧとして、従来からの仕様である１４Ｖタ
イプのものを用いても、小型でも必要十分なトルクを得
ることができる。
【００６０】（発電時）走行中に発電電動機ＭＧにより
発電を行うときには、後側電磁クラッチＣ／Ｌおよび第
１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌを締結させ、かつ、ブレーキ
ＢＲＫを解放させる。したがって、エンジンＥＧの駆動
力あるいは減速時に駆動輪側から入力される駆動力によ
る入力軸１の回転が、第１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌを介
してサンギヤ接続円管３４から第１遊星歯車ＰＧＳ１の
キャリア１２に入力され、サンギヤ１１に２倍に増速し
て出力され、これによりサンギヤ１１と一体の回転体３
５が入力軸１の２倍で回転され、発電電動機ＭＧにおい
て発電が成される。
発電を行うときには、後側電磁クラッチＣ／Ｌおよび第
１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌを締結させ、かつ、ブレーキ
ＢＲＫを解放させる。したがって、エンジンＥＧの駆動
力あるいは減速時に駆動輪側から入力される駆動力によ
る入力軸１の回転が、第１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌを介
してサンギヤ接続円管３４から第１遊星歯車ＰＧＳ１の
キャリア１２に入力され、サンギヤ１１に２倍に増速し
て出力され、これによりサンギヤ１１と一体の回転体３
５が入力軸１の２倍で回転され、発電電動機ＭＧにおい
て発電が成される。
【００６１】このように、本実施の形態１にあっては、
発電電動機ＭＧをスタータモータとして使用する際に
は、２つの遊星歯車ＰＧＳ１，ＰＧＳ２を直列に介する
とともにそれぞれにおいて減速させることにより、大き
な減速比を得るようにして、発電電動機ＭＧを小型にし
ても始動に必要なトルクを得ることができる。一方、発
電電動機ＭＧを発電機として使用する際には、１つの遊
星歯車ＰＧＳ１，ＰＧＳ２のうちの第１遊星歯車ＰＧＳ
１のみを介してトルク伝達させるとともにこのとき適度
な増速作用を得るようにして、発電電動機ＭＧとしてや
はり小型のものを使用可能とすることができる。
発電電動機ＭＧをスタータモータとして使用する際に
は、２つの遊星歯車ＰＧＳ１，ＰＧＳ２を直列に介する
とともにそれぞれにおいて減速させることにより、大き
な減速比を得るようにして、発電電動機ＭＧを小型にし
ても始動に必要なトルクを得ることができる。一方、発
電電動機ＭＧを発電機として使用する際には、１つの遊
星歯車ＰＧＳ１，ＰＧＳ２のうちの第１遊星歯車ＰＧＳ
１のみを介してトルク伝達させるとともにこのとき適度
な増速作用を得るようにして、発電電動機ＭＧとしてや
はり小型のものを使用可能とすることができる。
【００６２】さらに、本実施の形態１にあっては、２つ
の電磁クラッチＣ／Ｌ，Ａ−Ｃ／Ｌを内外二重に配置
し、さらに、第１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌの外周に第１
遊星歯車ＰＧＳ１と第２遊星歯車ＰＧＳ２とを設け、こ
れら２つの遊星歯車ＰＧＳ１，ＰＧＳ２の外側に発電電
動機ＭＧならびにブレーキＢＲＫを配置させた構成とし
たため、装置の軸方向寸法を小さく抑えることができ、
エンジンＥＧとトランスミッションＴＭとの間に配置す
ることが容易となり、車両搭載性に優れるという効果が
得られる。
の電磁クラッチＣ／Ｌ，Ａ−Ｃ／Ｌを内外二重に配置
し、さらに、第１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌの外周に第１
遊星歯車ＰＧＳ１と第２遊星歯車ＰＧＳ２とを設け、こ
れら２つの遊星歯車ＰＧＳ１，ＰＧＳ２の外側に発電電
動機ＭＧならびにブレーキＢＲＫを配置させた構成とし
たため、装置の軸方向寸法を小さく抑えることができ、
エンジンＥＧとトランスミッションＴＭとの間に配置す
ることが容易となり、車両搭載性に優れるという効果が
得られる。
【００６３】さらに、本実施の形態１にあっては、発進
時に、ブレーキＢＲＫを解放作動させて第１遊星歯車Ｐ
ＧＳ１のリングギヤ１１の固定を解除させた状態で発電
電動機ＭＧを電動機として駆動させ、さらに、クラッチ
Ｃ／Ｌを滑り制御することにより、発電電動機ＭＧによ
り発進トルクをアシストすることができる。
時に、ブレーキＢＲＫを解放作動させて第１遊星歯車Ｐ
ＧＳ１のリングギヤ１１の固定を解除させた状態で発電
電動機ＭＧを電動機として駆動させ、さらに、クラッチ
Ｃ／Ｌを滑り制御することにより、発電電動機ＭＧによ
り発進トルクをアシストすることができる。
【００６４】（実施の形態２）次に、実施の形態２の発
電電動装置ＭＧＵについて説明する。この実施の形態２
は、請求項１，２，４，５，８に記載されている発明に
対応している。なお、実施の形態２を説明するにあた
り、実施の形態１と同じ構成には実施の形態１と同じ符
号を付けて説明を省略する。
電電動装置ＭＧＵについて説明する。この実施の形態２
は、請求項１，２，４，５，８に記載されている発明に
対応している。なお、実施の形態２を説明するにあた
り、実施の形態１と同じ構成には実施の形態１と同じ符
号を付けて説明を省略する。
【００６５】この実施の形態２は、図８に示すように、
トランスミッションＴＭとしてトルクコンバータＴＣを
有したいわゆるＡＴと呼ばれる自動変速機あるいはＣＶ
Ｔと呼ばれる無断変速機などに適用した例である。この
実施の形態２にあっては、エンジンＥＧとトルクコンバ
ータＴＣとが入力軸１により直結されている。そして、
この実施の形態２では、第２遊星歯車ＰＧＳ２と第１遊
星歯車ＰＧＳ１とが内外二重に配置されている。すなわ
ち、第２遊星歯車ＰＧＳ２のリングギヤ２３の外径方向
に第１遊星歯車ＰＧＳ１のサンギヤ１１が配置されてい
る。なお、第２遊星歯車ＰＧＳ２のサンギヤ２１が第１
遊星歯車ＰＧＳ１のキャリア２２に結合され、かつ、第
１遊星歯車ＰＧＳ１のリングギヤ１３がハウジングＨに
固定され、サンギヤ１１に発電電動機ＭＧが設けられて
いる点は、実施の形態１と同様である。
トランスミッションＴＭとしてトルクコンバータＴＣを
有したいわゆるＡＴと呼ばれる自動変速機あるいはＣＶ
Ｔと呼ばれる無断変速機などに適用した例である。この
実施の形態２にあっては、エンジンＥＧとトルクコンバ
ータＴＣとが入力軸１により直結されている。そして、
この実施の形態２では、第２遊星歯車ＰＧＳ２と第１遊
星歯車ＰＧＳ１とが内外二重に配置されている。すなわ
ち、第２遊星歯車ＰＧＳ２のリングギヤ２３の外径方向
に第１遊星歯車ＰＧＳ１のサンギヤ１１が配置されてい
る。なお、第２遊星歯車ＰＧＳ２のサンギヤ２１が第１
遊星歯車ＰＧＳ１のキャリア２２に結合され、かつ、第
１遊星歯車ＰＧＳ１のリングギヤ１３がハウジングＨに
固定され、サンギヤ１１に発電電動機ＭＧが設けられて
いる点は、実施の形態１と同様である。
【００６６】また、本実施の形態２にあっては、入力軸
１とキャリア１２およびサンギヤ２１とが第１電磁クラ
ッチＡ−Ｃ／Ｌにより結合および結合解除可能に構成さ
れ、かつ、第２遊星歯車ＰＧＳ２のキャリア２２と入力
軸１とが第２電磁クラッチＢ−Ｃ／Ｌにより結合および
結合解除可能に構成され、また、第２遊星歯車ＰＧＳ２
のリングギヤ１３がハウジングＨに固定されている。
１とキャリア１２およびサンギヤ２１とが第１電磁クラ
ッチＡ−Ｃ／Ｌにより結合および結合解除可能に構成さ
れ、かつ、第２遊星歯車ＰＧＳ２のキャリア２２と入力
軸１とが第２電磁クラッチＢ−Ｃ／Ｌにより結合および
結合解除可能に構成され、また、第２遊星歯車ＰＧＳ２
のリングギヤ１３がハウジングＨに固定されている。
【００６７】上記構成を図９の断面図により詳細に説明
する。入力軸１の外周には、磁路形成リング３１が結合
され、この磁路形成リング３１には入力円管３２が結合
されている。また、入力円管３２の内周にはキャリア接
続円管３６が設けられ、このキャリア接続円管３６と第
２遊星歯車ＰＧＳ２のキャリア２２とが回転体３３で結
合されている。なお、この回転体３３は、スラストロー
ラ２０３によりハウジングＨにスラスト方向に支持され
ている。
する。入力軸１の外周には、磁路形成リング３１が結合
され、この磁路形成リング３１には入力円管３２が結合
されている。また、入力円管３２の内周にはキャリア接
続円管３６が設けられ、このキャリア接続円管３６と第
２遊星歯車ＰＧＳ２のキャリア２２とが回転体３３で結
合されている。なお、この回転体３３は、スラストロー
ラ２０３によりハウジングＨにスラスト方向に支持され
ている。
【００６８】また、キャリア接続円管３６と入力軸１と
の間に、第２電磁クラッチＢ−Ｃ／Ｌが設けられてい
る。この第２電磁クラッチＢ−Ｃ／Ｌは、多板クラッチ
６０Ｂ、第１回転体６１Ｂ、第２回転体６２Ｂ、カム機
構６３Ｂ、サブクラッチ６４Ｂ、締結機構６５Ｂを備え
ている。
の間に、第２電磁クラッチＢ−Ｃ／Ｌが設けられてい
る。この第２電磁クラッチＢ−Ｃ／Ｌは、多板クラッチ
６０Ｂ、第１回転体６１Ｂ、第２回転体６２Ｂ、カム機
構６３Ｂ、サブクラッチ６４Ｂ、締結機構６５Ｂを備え
ている。
【００６９】前記多板クラッチ６０Ｂは、入力軸１とキ
ャリア接続円管３６のそれぞれに軸方向に相対移動可能
かつ相対回転不可能に設けられたものが交互に配置され
ている。また、多板クラッチ６０Ｂの図中右側には、前
記回転体３３と一体あるいは別体の円盤２０１が設けら
れている。この円盤２０１は、スラストローラ２０２に
より図中右方向の移動が規制され、前記多板クラッチ６
０Ｂの図中右側の押さえとなる。
ャリア接続円管３６のそれぞれに軸方向に相対移動可能
かつ相対回転不可能に設けられたものが交互に配置され
ている。また、多板クラッチ６０Ｂの図中右側には、前
記回転体３３と一体あるいは別体の円盤２０１が設けら
れている。この円盤２０１は、スラストローラ２０２に
より図中右方向の移動が規制され、前記多板クラッチ６
０Ｂの図中右側の押さえとなる。
【００７０】前記第１回転体６１Ｂは、入力軸１に軸方
向に相対移動可能かつ相対回転不可能に装着されてい
る。前記第２回転体６２Ｂは、入力軸１とキャリア接続
円管３６との間にフローティング支持されている。前記
カム機構６３Ｂは、第１回転体６１Ｂに保持されたスラ
ストローラ６３３ａと第２回転体６２Ｂに形成されたカ
ム溝（図示省略）を備えている。
向に相対移動可能かつ相対回転不可能に装着されてい
る。前記第２回転体６２Ｂは、入力軸１とキャリア接続
円管３６との間にフローティング支持されている。前記
カム機構６３Ｂは、第１回転体６１Ｂに保持されたスラ
ストローラ６３３ａと第２回転体６２Ｂに形成されたカ
ム溝（図示省略）を備えている。
【００７１】前記サブクラッチ６４Ｂは、第２回転体６
２Ｂの円管６２２Ｂとキャリア接続円管３６のそれぞれ
に軸方向に相対移動可能かつ相対回転不可能に設けられ
たものが交互に配置されている。前記締結機構６５Ｂ
は、サブクラッチ６４Ｂを押圧可能に入力円管３２に装
着されたアマチュア６５１Ｂと、ハウジングＨに設けら
れて通電時にアマチュア６５１Ｂを吸引する電磁ソレノ
イド６５３Ｂとを備えている。
２Ｂの円管６２２Ｂとキャリア接続円管３６のそれぞれ
に軸方向に相対移動可能かつ相対回転不可能に設けられ
たものが交互に配置されている。前記締結機構６５Ｂ
は、サブクラッチ６４Ｂを押圧可能に入力円管３２に装
着されたアマチュア６５１Ｂと、ハウジングＨに設けら
れて通電時にアマチュア６５１Ｂを吸引する電磁ソレノ
イド６５３Ｂとを備えている。
【００７２】したがって、電磁ソレノイド６５３Ｂに通
電した際には、サブクラッチ６４Ｂが締結され、これに
より第１回転体６１Ｂと第２回転体６２Ｂとの間で相対
回転が発生してカム機構６３Ｂが倍力出力を行って多板
クラッチ６０Ｂが締結され、これにより入力軸１とキャ
リア接続円管３６とが結合される。また、電磁ソレノイ
ド６５３Ｂへの非通電時には、サブクラッチ６４Ｂの締
結が解除されるとともに多板クラッチ６０Ｂの締結が解
除され、入力軸１とキャリア接続円管３６との結合が解
除される。
電した際には、サブクラッチ６４Ｂが締結され、これに
より第１回転体６１Ｂと第２回転体６２Ｂとの間で相対
回転が発生してカム機構６３Ｂが倍力出力を行って多板
クラッチ６０Ｂが締結され、これにより入力軸１とキャ
リア接続円管３６とが結合される。また、電磁ソレノイ
ド６５３Ｂへの非通電時には、サブクラッチ６４Ｂの締
結が解除されるとともに多板クラッチ６０Ｂの締結が解
除され、入力軸１とキャリア接続円管３６との結合が解
除される。
【００７３】前記入力円管３２の外側には間隔を開けて
サンギヤ接続円管３４がフローティング支持されて設け
られている。このサンギヤ接続円管３４は、第２遊星歯
車ＰＧＳ２のサンギヤ２１が結合されているとともに、
第１遊星歯車ＰＧＳ１のキャリア１２が結合されてい
る。なお、このサンギヤ接続円管３４は、スラストロー
ラ２００によりスラスト方向を支持されている。
サンギヤ接続円管３４がフローティング支持されて設け
られている。このサンギヤ接続円管３４は、第２遊星歯
車ＰＧＳ２のサンギヤ２１が結合されているとともに、
第１遊星歯車ＰＧＳ１のキャリア１２が結合されてい
る。なお、このサンギヤ接続円管３４は、スラストロー
ラ２００によりスラスト方向を支持されている。
【００７４】また、前記入力円管３２とサンギヤ接続円
管３４との間に、第１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌが設けら
れている。この第１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌも、多板ク
ラッチ６０Ａ、第１回転体６１Ａ、第２回転体６２Ａ、
カム機構６３Ａ、サブクラッチ６４Ａ、締結機構６５Ａ
を備えている。
管３４との間に、第１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌが設けら
れている。この第１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌも、多板ク
ラッチ６０Ａ、第１回転体６１Ａ、第２回転体６２Ａ、
カム機構６３Ａ、サブクラッチ６４Ａ、締結機構６５Ａ
を備えている。
【００７５】前記多板クラッチ６０Ａは、入力円管３２
とサンギヤ接続円管３４とのそれぞれに軸方向に相対移
動可能かつ相対回転不可能に設けられたものが交互に配
置されている。また、多板クラッチ６０Ａの図中右側に
は、前記入力円管３２一体の円盤２０４が設けられ、前
記多板クラッチ６０Ａの図中右側の押さえとなってい
る。
とサンギヤ接続円管３４とのそれぞれに軸方向に相対移
動可能かつ相対回転不可能に設けられたものが交互に配
置されている。また、多板クラッチ６０Ａの図中右側に
は、前記入力円管３２一体の円盤２０４が設けられ、前
記多板クラッチ６０Ａの図中右側の押さえとなってい
る。
【００７６】前記第１回転体６１Ａは、入力円管３２に
軸方向に相対移動可能かつ相対回転不可能に装着されて
いる。前記第２回転体６２Ａは、入力円管３２とサンギ
ヤ接続円管３４との間にフローティング支持されてい
る。前記カム機構６３Ａは、第１回転体６１Ａに保持さ
れたスラストローラ６３２と第２回転体６２Ａに形成さ
れたカム溝（図示省略）を備えている。
軸方向に相対移動可能かつ相対回転不可能に装着されて
いる。前記第２回転体６２Ａは、入力円管３２とサンギ
ヤ接続円管３４との間にフローティング支持されてい
る。前記カム機構６３Ａは、第１回転体６１Ａに保持さ
れたスラストローラ６３２と第２回転体６２Ａに形成さ
れたカム溝（図示省略）を備えている。
【００７７】前記サブクラッチ６４Ａは、第２回転体６
２Ａの円管６２２Ａとサンギヤ接続円管３４のそれぞれ
に軸方向に相対移動可能かつ相対回転不可能に設けられ
たものが交互に配置されている。前記締結機構６５Ａ
は、サブクラッチ６４Ａを押圧可能にサンギヤ接続円管
３４に装着されたアマチュア６５１Ａと、ハウジングＨ
に設けられて通電時にアマチュア６５１Ａを吸引する電
磁ソレノイド６５３Ａとを備えている。
２Ａの円管６２２Ａとサンギヤ接続円管３４のそれぞれ
に軸方向に相対移動可能かつ相対回転不可能に設けられ
たものが交互に配置されている。前記締結機構６５Ａ
は、サブクラッチ６４Ａを押圧可能にサンギヤ接続円管
３４に装着されたアマチュア６５１Ａと、ハウジングＨ
に設けられて通電時にアマチュア６５１Ａを吸引する電
磁ソレノイド６５３Ａとを備えている。
【００７８】したがって、電磁ソレノイド６５３Ａに通
電した際には、サブクラッチ６４Ａが締結され、これに
より第１回転体６１Ａと第２回転体６２Ａとの間で相対
回転が発生してカム機構６３Ａが倍力出力を行って多板
クラッチ６０Ａが締結され、これにより入力円管３２と
サンギヤ接続円管３４とが結合される。また、電磁ソレ
ノイド６５３Ａへの非通電時には、サブクラッチ６４Ａ
の締結が解除されるとともに多板クラッチ６０Ａの締結
が解除され、入力円管３２とサンギヤ接続円管３４との
結合が解除される。
電した際には、サブクラッチ６４Ａが締結され、これに
より第１回転体６１Ａと第２回転体６２Ａとの間で相対
回転が発生してカム機構６３Ａが倍力出力を行って多板
クラッチ６０Ａが締結され、これにより入力円管３２と
サンギヤ接続円管３４とが結合される。また、電磁ソレ
ノイド６５３Ａへの非通電時には、サブクラッチ６４Ａ
の締結が解除されるとともに多板クラッチ６０Ａの締結
が解除され、入力円管３２とサンギヤ接続円管３４との
結合が解除される。
【００７９】また、本実施の形態２にあっては、第１遊
星歯車ＰＧＳ１のサンギヤ１１と一体の回転体３５が２
つのスラストローラ５４，５４によりスラスト方向に支
持されている。
星歯車ＰＧＳ１のサンギヤ１１と一体の回転体３５が２
つのスラストローラ５４，５４によりスラスト方向に支
持されている。
【００８０】次に、実施の形態２の発電電動装置ＭＧＵ
の作動を、図１０の作動説明図に基づいて説明する。な
お、この図１０において、ＳＴＲと記載しているのは発
電電動機ＭＧをスタータモータとして駆動する状態を示
し、ＡＬＴと記載しているのは発電電動機ＭＧをオルタ
ネータ（発電機）として駆動する状態を示している。
の作動を、図１０の作動説明図に基づいて説明する。な
お、この図１０において、ＳＴＲと記載しているのは発
電電動機ＭＧをスタータモータとして駆動する状態を示
し、ＡＬＴと記載しているのは発電電動機ＭＧをオルタ
ネータ（発電機）として駆動する状態を示している。
【００８１】（エンジン始動時）図外のイグニッション
スイッチをＯＦＦからＯＮに切り替わったときに始動制
御を実行する。
スイッチをＯＦＦからＯＮに切り替わったときに始動制
御を実行する。
【００８２】この始動制御では、図１０に示すように、
発電電動機ＭＧをスタータモータとして駆動させ、か
つ、第１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌを解放させる一方で、
第２電磁クラッチＢ−Ｃ／Ｌを締結させる。
発電電動機ＭＧをスタータモータとして駆動させ、か
つ、第１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌを解放させる一方で、
第２電磁クラッチＢ−Ｃ／Ｌを締結させる。
【００８３】したがって、発電電動機ＭＧで発生した駆
動力が、回転体３５を介して第１遊星歯車ＰＧＳ１のサ
ンギヤ１１に入力されてキャリア１２から出力され、こ
の第１遊星歯車ＰＧＳ１において１／２に減速される。
また、第１遊星歯車ＰＧＳ１のキャリア１２からの出力
は、サンギヤ接続円管３４から第２遊星歯車ＰＧＳ２の
サンギヤ２１に入力され、キャリア２２から回転体３３
に出力される。この第２遊星歯車ＰＧＳ２では、リング
ギヤ２３が固定されているため、キャリア２２から減速
出力されるもので、本実施の形態２にあっては、第２遊
星歯車ＰＧＳ２において、１／５の減速比で出力され
る。
動力が、回転体３５を介して第１遊星歯車ＰＧＳ１のサ
ンギヤ１１に入力されてキャリア１２から出力され、こ
の第１遊星歯車ＰＧＳ１において１／２に減速される。
また、第１遊星歯車ＰＧＳ１のキャリア１２からの出力
は、サンギヤ接続円管３４から第２遊星歯車ＰＧＳ２の
サンギヤ２１に入力され、キャリア２２から回転体３３
に出力される。この第２遊星歯車ＰＧＳ２では、リング
ギヤ２３が固定されているため、キャリア２２から減速
出力されるもので、本実施の形態２にあっては、第２遊
星歯車ＰＧＳ２において、１／５の減速比で出力され
る。
【００８４】よって、発電電動機ＭＧの駆動トルクは、
第１遊星歯車ＰＧＳ１および第２遊星歯車ＰＧＳ２によ
り合計１／１０に減速され、さらに、キャリア２２から
回転体３３、キャリア接続円管３６および第２電磁クラ
ッチＢ−Ｃ／Ｌを介して入力軸１に伝達され、さらにク
ランク軸６からエンジンＥＧに入力される。このよう
に、２つの遊星歯車ＰＧＳ１，ＰＧＳ２により大きく減
速して駆動トルクが伝達されるため、発電電動機ＭＧと
しては出力が小さなものでもエンジンＥＧの始動を行う
ことができる。よって、発電電動機ＭＧとして、従来か
らの仕様である１４Ｖタイプのものを用いても、小型で
も必要十分なトルクを得ることができる。
第１遊星歯車ＰＧＳ１および第２遊星歯車ＰＧＳ２によ
り合計１／１０に減速され、さらに、キャリア２２から
回転体３３、キャリア接続円管３６および第２電磁クラ
ッチＢ−Ｃ／Ｌを介して入力軸１に伝達され、さらにク
ランク軸６からエンジンＥＧに入力される。このよう
に、２つの遊星歯車ＰＧＳ１，ＰＧＳ２により大きく減
速して駆動トルクが伝達されるため、発電電動機ＭＧと
しては出力が小さなものでもエンジンＥＧの始動を行う
ことができる。よって、発電電動機ＭＧとして、従来か
らの仕様である１４Ｖタイプのものを用いても、小型で
も必要十分なトルクを得ることができる。
【００８５】（発電時）走行中に発電電動機ＭＧにより
発電を行うときには、第１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌを締
結させる一方で、第２電磁クラッチＢ−Ｃ／Ｌを解放さ
せる。したがって、エンジンＥＧの駆動力あるいは減速
時に駆動輪側から入力される駆動力による入力軸１の回
転が、磁路形成リング３１および入力円管３２から第１
電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌを介して第１遊星歯車ＰＧＳ１
のキャリア１２に入力され、サンギヤ１１から回転体３
５に出力される。したがって、回転体３５は、入力軸１
の２倍の速度で回転され、発電電動機ＭＧにおいて効率
良く発電が成される。
発電を行うときには、第１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌを締
結させる一方で、第２電磁クラッチＢ−Ｃ／Ｌを解放さ
せる。したがって、エンジンＥＧの駆動力あるいは減速
時に駆動輪側から入力される駆動力による入力軸１の回
転が、磁路形成リング３１および入力円管３２から第１
電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌを介して第１遊星歯車ＰＧＳ１
のキャリア１２に入力され、サンギヤ１１から回転体３
５に出力される。したがって、回転体３５は、入力軸１
の２倍の速度で回転され、発電電動機ＭＧにおいて効率
良く発電が成される。
【００８６】このように、本実施の形態２にあっては、
発電電動機ＭＧをスタータモータとして使用する際に
は、２つの遊星歯車ＰＧＳ１，ＰＧＳ２を直列に介する
とともにそれぞれにおいて減速させることにより、大き
な減速比を得るようにして、発電電動機ＭＧを小型にし
ても始動に必要なトルクを得ることができる。一方、発
電電動機ＭＧを発電機として使用する際には、２つの遊
星歯車ＰＧＳ１，ＰＧＳ２のうちの第１遊星歯車ＰＧＳ
１のみを介してトルク伝達させるとともにこのとき適度
な増速作用を得るようにして、発電電動機ＭＧとしてや
はり小型のものを使用可能とすることができる。
発電電動機ＭＧをスタータモータとして使用する際に
は、２つの遊星歯車ＰＧＳ１，ＰＧＳ２を直列に介する
とともにそれぞれにおいて減速させることにより、大き
な減速比を得るようにして、発電電動機ＭＧを小型にし
ても始動に必要なトルクを得ることができる。一方、発
電電動機ＭＧを発電機として使用する際には、２つの遊
星歯車ＰＧＳ１，ＰＧＳ２のうちの第１遊星歯車ＰＧＳ
１のみを介してトルク伝達させるとともにこのとき適度
な増速作用を得るようにして、発電電動機ＭＧとしてや
はり小型のものを使用可能とすることができる。
【００８７】さらに、本実施の形態２にあっては、２つ
の電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌ，Ｂ−Ｃ／Ｌを内外二重に配
置し、さらに、第１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌの外周に第
１遊星歯車ＰＧＳ１と第２遊星歯車ＰＧＳ２とを内外二
重に設け、第１遊星歯車ＰＧＳ１の外側に発電電動機Ｍ
Ｇを配置させた構成としたため、実施の形態１よりもさ
らに軸方向寸法を小さく抑えることができ、エンジンＥ
ＧとトランスミッションＴＭとの間に配置することが容
易となり、車両搭載性に優れるという効果が得られる。
の電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌ，Ｂ−Ｃ／Ｌを内外二重に配
置し、さらに、第１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌの外周に第
１遊星歯車ＰＧＳ１と第２遊星歯車ＰＧＳ２とを内外二
重に設け、第１遊星歯車ＰＧＳ１の外側に発電電動機Ｍ
Ｇを配置させた構成としたため、実施の形態１よりもさ
らに軸方向寸法を小さく抑えることができ、エンジンＥ
ＧとトランスミッションＴＭとの間に配置することが容
易となり、車両搭載性に優れるという効果が得られる。
【００８８】（実施の形態３）次に、実施の形態３の発
電電動装置ＭＧＵについて説明する。この実施の形態３
は、請求項１，２，４，６，８〜１０に記載の発明に対
応している。なお、実施の形態３を説明するにあたり、
実施の形態１あるいは実施の形態２と同じ構成には実施
の形態１あるいは実施の形態２と同じ符号を付けて説明
を省略する。
電電動装置ＭＧＵについて説明する。この実施の形態３
は、請求項１，２，４，６，８〜１０に記載の発明に対
応している。なお、実施の形態３を説明するにあたり、
実施の形態１あるいは実施の形態２と同じ構成には実施
の形態１あるいは実施の形態２と同じ符号を付けて説明
を省略する。
【００８９】図１１は、実施の形態３の発電電動装置Ｍ
ＧＵを示す断面図である。この実施の形態３も、実施の
形態２と同様にエンジンＥＧとトルクコンバータＴＣ付
きのトランスミッションＴＭの間に設けられ、入力軸１
は、エンジンＥＧのクランク軸６とトランスミッション
ＴＭの入力軸とを直結しているものとする。また、前記
入力軸１の外周に第１遊星歯車ＰＧＳ１が設けられ、こ
の第１遊星歯車ＰＧＳ１の外側に第２遊星歯車ＰＧＳ２
が設けられ、さらに第２遊星歯車ＰＧＳ２の外側に第１
電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌが設けられ、この第１電磁クラ
ッチＡ−Ｃ／Ｌの外側に第２電磁クラッチＢ−Ｃ／Ｌが
設けられ、この第２電磁クラッチＢ−Ｃ／Ｌの外側に発
電電動機ＭＧが設けられているもので、実施の形態１お
よび実施の形態２よりもさらに軸方向寸法を小さく形成
している。
ＧＵを示す断面図である。この実施の形態３も、実施の
形態２と同様にエンジンＥＧとトルクコンバータＴＣ付
きのトランスミッションＴＭの間に設けられ、入力軸１
は、エンジンＥＧのクランク軸６とトランスミッション
ＴＭの入力軸とを直結しているものとする。また、前記
入力軸１の外周に第１遊星歯車ＰＧＳ１が設けられ、こ
の第１遊星歯車ＰＧＳ１の外側に第２遊星歯車ＰＧＳ２
が設けられ、さらに第２遊星歯車ＰＧＳ２の外側に第１
電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌが設けられ、この第１電磁クラ
ッチＡ−Ｃ／Ｌの外側に第２電磁クラッチＢ−Ｃ／Ｌが
設けられ、この第２電磁クラッチＢ−Ｃ／Ｌの外側に発
電電動機ＭＧが設けられているもので、実施の形態１お
よび実施の形態２よりもさらに軸方向寸法を小さく形成
している。
【００９０】すなわち、前記第１遊星歯車ＰＧＳ１は、
サンギヤ１１が入力軸１の外周にスラストベアリング３
０１を介在させて設けられている。また、第１遊星歯車
ＰＧＳ１のリングギヤ１３ならびに第２遊星歯車ＰＧＳ
２のリングギヤ２３は、ハウジングＨに固定されてい
る。このハウジングＨは、円盤４１，４２と、この円盤
４１，４２の外周を結合した円管４６と円管４６の外周
に結合された円盤４３と、この円盤４３の外周に結合さ
れた円管４５と、この円管４５の外周に放射状に設けら
れた空冷フィン４８とを備えている。さらに、円盤４
１，４２の内周には、油室ＯＲをシールする油室シール
部材５０が設けられている。そして、円盤４１に前記リ
ングギヤ１３，２３が固定されている。また、このサン
ギヤ１１には、円盤３０２と円管３０３とから成る回転
体３０４が結合されている。この回転体３０４の円管３
０３は、ハウジングＨの円管４６の外側に配置され、か
つ、ハウジングＨに軸受５３，５３を介して支持されて
いる。さらに、この円管３０３には、発電電動機ＭＧの
ロータ１６が装着されている。なお、回転体３０４の円
盤３０２の内周にはＯリング３０５が設けられている。
サンギヤ１１が入力軸１の外周にスラストベアリング３
０１を介在させて設けられている。また、第１遊星歯車
ＰＧＳ１のリングギヤ１３ならびに第２遊星歯車ＰＧＳ
２のリングギヤ２３は、ハウジングＨに固定されてい
る。このハウジングＨは、円盤４１，４２と、この円盤
４１，４２の外周を結合した円管４６と円管４６の外周
に結合された円盤４３と、この円盤４３の外周に結合さ
れた円管４５と、この円管４５の外周に放射状に設けら
れた空冷フィン４８とを備えている。さらに、円盤４
１，４２の内周には、油室ＯＲをシールする油室シール
部材５０が設けられている。そして、円盤４１に前記リ
ングギヤ１３，２３が固定されている。また、このサン
ギヤ１１には、円盤３０２と円管３０３とから成る回転
体３０４が結合されている。この回転体３０４の円管３
０３は、ハウジングＨの円管４６の外側に配置され、か
つ、ハウジングＨに軸受５３，５３を介して支持されて
いる。さらに、この円管３０３には、発電電動機ＭＧの
ロータ１６が装着されている。なお、回転体３０４の円
盤３０２の内周にはＯリング３０５が設けられている。
【００９１】前記入力軸１には、円盤３０６が結合さ
れ、この円盤３０６の外周に入力円管３３２が結合され
ている。さらに、入力円管３３２の内側に間隔を開けて
サンギヤ接続円管３３４が設けられている。このサンギ
ヤ接続円管３３４は、第２遊星歯車ＰＧＳ２のサンギヤ
２１および第１遊星歯車ＰＧＳ１のキャリア１２に円盤
３０７を介して結合されている。
れ、この円盤３０６の外周に入力円管３３２が結合され
ている。さらに、入力円管３３２の内側に間隔を開けて
サンギヤ接続円管３３４が設けられている。このサンギ
ヤ接続円管３３４は、第２遊星歯車ＰＧＳ２のサンギヤ
２１および第１遊星歯車ＰＧＳ１のキャリア１２に円盤
３０７を介して結合されている。
【００９２】一方、前記入力円管３３２の外側には間隔
を開けてキャリア接続円管３６６が設けられている。こ
のキャリア接続円管３６６は、回転体３３５を介して第
２遊星歯車ＰＧＳ２のキャリア２２に結合されている。
を開けてキャリア接続円管３６６が設けられている。こ
のキャリア接続円管３６６は、回転体３３５を介して第
２遊星歯車ＰＧＳ２のキャリア２２に結合されている。
【００９３】前記サンギヤ接続円管３３４と入力円管３
３２との間に、第１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌが設けら
れ、また、前記入力円管３３２とキャリア接続円管３６
６との間に、第２電磁クラッチＢ−Ｃ／Ｌが設けられて
いる。
３２との間に、第１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌが設けら
れ、また、前記入力円管３３２とキャリア接続円管３６
６との間に、第２電磁クラッチＢ−Ｃ／Ｌが設けられて
いる。
【００９４】前記第１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌは、多板
クラッチ６０Ａ、アマチュア６６Ａ、ストッパ６７Ａ、
スプリング６８Ａ、電磁ソレノイド６９Ａを備えてい
る。
クラッチ６０Ａ、アマチュア６６Ａ、ストッパ６７Ａ、
スプリング６８Ａ、電磁ソレノイド６９Ａを備えてい
る。
【００９５】前記多板クラッチ６０Ａは、入力円管３３
２とサンギヤ接続円管３３４とのそれぞれに軸方向に相
対移動可能かつ相対回転不可能にスプライン結合された
ものが交互に配置されている。
２とサンギヤ接続円管３３４とのそれぞれに軸方向に相
対移動可能かつ相対回転不可能にスプライン結合された
ものが交互に配置されている。
【００９６】この多板クラッチ６０Ａを挟んで、図中右
側にアマチュア６６Ａが設けられている一方、図中左側
にストッパ６７Ａが設けられている。前記アマチュア６
６Ａは、入力円管３３２に軸方向移動可能にスプライン
結合され、かつ、前記スプリング６８Ａにより多板クラ
ッチ６０Ａを押圧する方向に付勢されている。一方、前
記ストッパ６７Ａは、サンギヤ接続円管３３４にスプラ
イン結合され、かつ、所定位置で図中左側への移動が規
制されている。また、前記電磁ソレノイド６９Ａは、通
電時には、アマチュア６６Ａをスプリング６８Ａの付勢
力に抗して吸引する。
側にアマチュア６６Ａが設けられている一方、図中左側
にストッパ６７Ａが設けられている。前記アマチュア６
６Ａは、入力円管３３２に軸方向移動可能にスプライン
結合され、かつ、前記スプリング６８Ａにより多板クラ
ッチ６０Ａを押圧する方向に付勢されている。一方、前
記ストッパ６７Ａは、サンギヤ接続円管３３４にスプラ
イン結合され、かつ、所定位置で図中左側への移動が規
制されている。また、前記電磁ソレノイド６９Ａは、通
電時には、アマチュア６６Ａをスプリング６８Ａの付勢
力に抗して吸引する。
【００９７】したがって、第１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌ
にあっては、電磁ソレノイド６９Ａへの非通電時には、
スプリング６８Ａがアマチュア６６Ａを押圧し、アマチ
ュア６６Ａとストッパ６７Ａとの間に多板クラッチ６０
Ａを挟んで締結させる。一方、電磁ソレノイド６９Ａへ
通電した際には、アマチュア６６Ａがスプリング６８Ａ
の付勢力に抗して吸引され、多板クラッチ６０Ａに対す
る押圧力が取り除かれて多板クラッチ６０Ａの締結が解
除される。
にあっては、電磁ソレノイド６９Ａへの非通電時には、
スプリング６８Ａがアマチュア６６Ａを押圧し、アマチ
ュア６６Ａとストッパ６７Ａとの間に多板クラッチ６０
Ａを挟んで締結させる。一方、電磁ソレノイド６９Ａへ
通電した際には、アマチュア６６Ａがスプリング６８Ａ
の付勢力に抗して吸引され、多板クラッチ６０Ａに対す
る押圧力が取り除かれて多板クラッチ６０Ａの締結が解
除される。
【００９８】前記第２電磁クラッチＢ−Ｃ／Ｌは、多板
クラッチ６０Ｂ、アマチュア６６Ｂ、ストッパ６７Ｂ、
電磁ソレノイド６９Ａを備えている。
クラッチ６０Ｂ、アマチュア６６Ｂ、ストッパ６７Ｂ、
電磁ソレノイド６９Ａを備えている。
【００９９】前記多板クラッチ６０Ｂは、入力円管３３
２とキャリア接続円管３６６とのそれぞれに軸方向に相
対移動可能かつ相対回転不可能にスプライン結合された
ものが交互に配置されている。
２とキャリア接続円管３６６とのそれぞれに軸方向に相
対移動可能かつ相対回転不可能にスプライン結合された
ものが交互に配置されている。
【０１００】また、多板クラッチ６０Ｂを挟んで図中右
側にはストッパ６７Ｂが固定され、一方、図中左側には
アマチュア６６Ｂが設けられている。このアマチュア６
６Ｂは、入力円管３３２に軸方向に移動可能にスプライ
ン結合され、かつ、図外のスプリングにより多板クラッ
チ６０Ｂから離反する方向に付勢されている。また、前
記電磁ソレノイド６９Ｂは、通電時には、アマチュア６
６Ｂを多板クラッチ６０Ｂの方向に吸引する。
側にはストッパ６７Ｂが固定され、一方、図中左側には
アマチュア６６Ｂが設けられている。このアマチュア６
６Ｂは、入力円管３３２に軸方向に移動可能にスプライ
ン結合され、かつ、図外のスプリングにより多板クラッ
チ６０Ｂから離反する方向に付勢されている。また、前
記電磁ソレノイド６９Ｂは、通電時には、アマチュア６
６Ｂを多板クラッチ６０Ｂの方向に吸引する。
【０１０１】したがって、第２電磁クラッチＢ−Ｃ／Ｌ
にあっては、電磁ソレノイド６９Ｂへの非通電時には、
アマチュア６６Ｂが図外のスプリングにより多板クラッ
チ６０Ｂから離反しており、多板クラッチ６０Ｂは解放
状態となる。一方、電磁ソレノイド６９Ｂへ通電した際
には、アマチュア６６Ｂが多板クラッチ６０Ｂをストッ
パ６７Ｂとの間に押圧して締結させる。
にあっては、電磁ソレノイド６９Ｂへの非通電時には、
アマチュア６６Ｂが図外のスプリングにより多板クラッ
チ６０Ｂから離反しており、多板クラッチ６０Ｂは解放
状態となる。一方、電磁ソレノイド６９Ｂへ通電した際
には、アマチュア６６Ｂが多板クラッチ６０Ｂをストッ
パ６７Ｂとの間に押圧して締結させる。
【０１０２】（始動時）図外のイグニッションスイッチ
をＯＦＦからＯＮに切り替わったときに実行される始動
制御では、発電電動機ＭＧをスタータモータとして駆動
させ、かつ、第１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌを通電状態と
して解放させる一方で、第２電磁クラッチＢ−Ｃ／Ｌに
通電して締結させる。
をＯＦＦからＯＮに切り替わったときに実行される始動
制御では、発電電動機ＭＧをスタータモータとして駆動
させ、かつ、第１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌを通電状態と
して解放させる一方で、第２電磁クラッチＢ−Ｃ／Ｌに
通電して締結させる。
【０１０３】このように第２電磁クラッチＢ−Ｃ／Ｌの
みが締結された状態では、発電電動機ＭＧで発生した駆
動力が、回転体３０４を介して第１遊星歯車ＰＧＳ１の
サンギヤ１１に入力されてキャリア１２から出力され、
この第１遊星歯車ＰＧＳ１において１／２に減速され
る。また、第１遊星歯車ＰＧＳ１のキャリア１２からの
出力は、円盤３０７から第２遊星歯車ＰＧＳ２のサンギ
ヤ２１に入力され、キャリア２２から回転体３３５に出
力される。この第２遊星歯車ＰＧＳ２では、リングギヤ
２３が固定されているため、キャリア２２から減速出力
されるもので、本実施の形態２にあっては、第２遊星歯
車ＰＧＳ２において、１／５の減速比で出力される。
みが締結された状態では、発電電動機ＭＧで発生した駆
動力が、回転体３０４を介して第１遊星歯車ＰＧＳ１の
サンギヤ１１に入力されてキャリア１２から出力され、
この第１遊星歯車ＰＧＳ１において１／２に減速され
る。また、第１遊星歯車ＰＧＳ１のキャリア１２からの
出力は、円盤３０７から第２遊星歯車ＰＧＳ２のサンギ
ヤ２１に入力され、キャリア２２から回転体３３５に出
力される。この第２遊星歯車ＰＧＳ２では、リングギヤ
２３が固定されているため、キャリア２２から減速出力
されるもので、本実施の形態２にあっては、第２遊星歯
車ＰＧＳ２において、１／５の減速比で出力される。
【０１０４】よって、発電電動機ＭＧの駆動トルクは、
第１遊星歯車ＰＧＳ１および第２遊星歯車ＰＧＳ２によ
り合計１／１０に減速され、さらに、キャリア２２から
回転体３３５およびキャリア接続円管３６６から第２電
磁クラッチＢ−Ｃ／Ｌを介して、入力円管３３２に伝達
され、そこから円盤３０６を介して入力軸１に伝達さ
れ、さらにクランク軸６からエンジンＥＧに入力され
る。このように、２つの遊星歯車ＰＧＳ１，ＰＧＳ２に
より大きく減速（１／１０に減速）して駆動トルクが伝
達されるため、発電電動機ＭＧとしては出力が小さなも
のでもエンジンＥＧの始動を行うことができる。よっ
て、発電電動機ＭＧとして、従来からの仕様である１４
Ｖタイプのものを用いても、小型でも必要十分なトルク
を得ることができる。
第１遊星歯車ＰＧＳ１および第２遊星歯車ＰＧＳ２によ
り合計１／１０に減速され、さらに、キャリア２２から
回転体３３５およびキャリア接続円管３６６から第２電
磁クラッチＢ−Ｃ／Ｌを介して、入力円管３３２に伝達
され、そこから円盤３０６を介して入力軸１に伝達さ
れ、さらにクランク軸６からエンジンＥＧに入力され
る。このように、２つの遊星歯車ＰＧＳ１，ＰＧＳ２に
より大きく減速（１／１０に減速）して駆動トルクが伝
達されるため、発電電動機ＭＧとしては出力が小さなも
のでもエンジンＥＧの始動を行うことができる。よっ
て、発電電動機ＭＧとして、従来からの仕様である１４
Ｖタイプのものを用いても、小型でも必要十分なトルク
を得ることができる。
【０１０５】（発電時）走行中に発電電動機ＭＧにより
発電を行うときには、第１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌを非
通電として締結させる一方で、第２電磁クラッチＢ−Ｃ
／Ｌを非通電として解放させる。したがって、エンジン
ＥＧの駆動力あるいは減速時に駆動輪側から入力される
駆動力による入力軸１の回転が、円盤３０６から入力円
管３３２に入力され、さらに、締結状態の第１電磁クラ
ッチＡ−Ｃ／Ｌを介して円盤３０７から第１遊星歯車Ｐ
ＧＳ１のキャリア１２に入力され、サンギヤ１１から回
転体３０４に出力される。したがって、回転体３０４
は、入力軸１の２倍の速度で回転され、発電電動機ＭＧ
において効率良く発電が成される。加えて、実施の形態
３にあっては、この通常走行時における発電時におい
て、両電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌ，Ｂ−Ｃ／Ｌに通電しな
いため、消費エネルギが少なく、車載性に優れるという
効果が得られる。
発電を行うときには、第１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌを非
通電として締結させる一方で、第２電磁クラッチＢ−Ｃ
／Ｌを非通電として解放させる。したがって、エンジン
ＥＧの駆動力あるいは減速時に駆動輪側から入力される
駆動力による入力軸１の回転が、円盤３０６から入力円
管３３２に入力され、さらに、締結状態の第１電磁クラ
ッチＡ−Ｃ／Ｌを介して円盤３０７から第１遊星歯車Ｐ
ＧＳ１のキャリア１２に入力され、サンギヤ１１から回
転体３０４に出力される。したがって、回転体３０４
は、入力軸１の２倍の速度で回転され、発電電動機ＭＧ
において効率良く発電が成される。加えて、実施の形態
３にあっては、この通常走行時における発電時におい
て、両電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌ，Ｂ−Ｃ／Ｌに通電しな
いため、消費エネルギが少なく、車載性に優れるという
効果が得られる。
【０１０６】このように、本実施の形態３にあっては、
発電電動機ＭＧをスタータモータとして使用する際に
は、２つの遊星歯車ＰＧＳ１，ＰＧＳ２を直列に介する
とともにそれぞれにおいて減速させることにより、大き
な減速比を得るようにして、発電電動機ＭＧを小型にし
ても始動に必要なトルクを得ることができる。一方、発
電電動機ＭＧを発電機として使用する際には、１つの遊
星歯車ＰＧＳ１，ＰＧＳ２のうちの第１遊星歯車ＰＧＳ
１のみを介してトルク伝達させるとともにこのとき適度
な増速作用を得るようにして、発電電動機ＭＧとしてや
はり小型のものを使用可能とすることができる。
発電電動機ＭＧをスタータモータとして使用する際に
は、２つの遊星歯車ＰＧＳ１，ＰＧＳ２を直列に介する
とともにそれぞれにおいて減速させることにより、大き
な減速比を得るようにして、発電電動機ＭＧを小型にし
ても始動に必要なトルクを得ることができる。一方、発
電電動機ＭＧを発電機として使用する際には、１つの遊
星歯車ＰＧＳ１，ＰＧＳ２のうちの第１遊星歯車ＰＧＳ
１のみを介してトルク伝達させるとともにこのとき適度
な増速作用を得るようにして、発電電動機ＭＧとしてや
はり小型のものを使用可能とすることができる。
【０１０７】さらに、本実施の形態３にあっては、入力
軸１の外周に第１遊星歯車ＰＧＳ１と第２遊星歯車ＰＧ
Ｓ２とを内外二重に設け、その外側に２つの電磁クラッ
チＡ−Ｃ／Ｌ，Ｂ−Ｃ／Ｌを内外二重に配置し、さら
に、その外側に発電電動機ＭＧを配置させた構成とした
ため、実施の形態１，２よりもさらに軸方向寸法を小さ
く抑えることができ、エンジンＥＧとトランスミッショ
ンＴＭとの間に配置することが容易となり、車両搭載性
に優れるという効果が得られる。
軸１の外周に第１遊星歯車ＰＧＳ１と第２遊星歯車ＰＧ
Ｓ２とを内外二重に設け、その外側に２つの電磁クラッ
チＡ−Ｃ／Ｌ，Ｂ−Ｃ／Ｌを内外二重に配置し、さら
に、その外側に発電電動機ＭＧを配置させた構成とした
ため、実施の形態１，２よりもさらに軸方向寸法を小さ
く抑えることができ、エンジンＥＧとトランスミッショ
ンＴＭとの間に配置することが容易となり、車両搭載性
に優れるという効果が得られる。
【０１０８】また、実施の形態３にあっては、２つの遊
星歯車ＰＧＳ１，ＰＧＳ２を２つの電磁クラッチＡ−Ｃ
／Ｌ，Ｂ−Ｃ／Ｌおよび発電電動機ＭＧの内側に配置さ
せているため、２つの遊星歯車ＰＧＳ１，ＰＧＳ２で発
生する音が外に伝達され難く静粛性に優れている。
星歯車ＰＧＳ１，ＰＧＳ２を２つの電磁クラッチＡ−Ｃ
／Ｌ，Ｂ−Ｃ／Ｌおよび発電電動機ＭＧの内側に配置さ
せているため、２つの遊星歯車ＰＧＳ１，ＰＧＳ２で発
生する音が外に伝達され難く静粛性に優れている。
【０１０９】さらに、本実施の形態３にあっては、エン
ジンＥＧの出力はトランスミッションＴＭに対して入力
軸１を介して直接伝達され、各クラッチＡ−Ｃ／Ｌ，Ｂ
−Ｃ／Ｌを介しては、発電電動機ＭＧの出力およびロー
タ１６を回転させるためのトルクが伝達されるだけであ
るので、各クラッチＡ−Ｃ／Ｌ，Ｂ−Ｃ／Ｌとして倍力
機構を有しない単純な構造のものを用いており、構造の
簡略化ならびにコストダウンを図ることができる。
ジンＥＧの出力はトランスミッションＴＭに対して入力
軸１を介して直接伝達され、各クラッチＡ−Ｃ／Ｌ，Ｂ
−Ｃ／Ｌを介しては、発電電動機ＭＧの出力およびロー
タ１６を回転させるためのトルクが伝達されるだけであ
るので、各クラッチＡ−Ｃ／Ｌ，Ｂ−Ｃ／Ｌとして倍力
機構を有しない単純な構造のものを用いており、構造の
簡略化ならびにコストダウンを図ることができる。
【０１１０】（実施の形態４）次に、実施の形態４の発
電電動装置ＭＧＵについて説明する。この実施の形態４
は、請求項１，２，７，８，１０に記載の発明に対応し
ている。なお、実施の形態４を説明するにあたり、実施
の形態１ないし実施の形態３と同じ構成には実施の形態
１ないし実施の形態３と同じ符号を付けて説明を省略す
る。
電電動装置ＭＧＵについて説明する。この実施の形態４
は、請求項１，２，７，８，１０に記載の発明に対応し
ている。なお、実施の形態４を説明するにあたり、実施
の形態１ないし実施の形態３と同じ構成には実施の形態
１ないし実施の形態３と同じ符号を付けて説明を省略す
る。
【０１１１】図１２は実施の形態４の発電電動装置ＭＧ
Ｕを有した駆動ユニットを示す構成図であり、図１３は
実施の形態４の発電電動装置ＭＧＵを示す断面図であ
る。
Ｕを有した駆動ユニットを示す構成図であり、図１３は
実施の形態４の発電電動装置ＭＧＵを示す断面図であ
る。
【０１１２】この実施の形態４の発電電動装置は、第２
変速手段としての遊星歯車ＰＧＳ１と第１変速手段とし
てのチェーン機構ＣＨとを用いた例である。すなわち、
チェーン機構ＣＨは、エンジンＥＧとトランスミッショ
ンＴＭとを結ぶクランク軸６の外周に第１スプロケット
４０１と、前記クランク軸６と平行に設けられた入力軸
１の先端に設けられた第２スプロケット４０２と、両ス
プロケット４０１，４０２に掛け渡されたサイレントチ
ェーン４０３とを備えている。なお、前記第１スプロケ
ット４０１は第２スプロケット４０２の２倍の歯数に形
成されている。したがって、クランク軸６から入力軸１
へは２倍の増速比で、その逆には１／２の減速比で回転
が伝達される。なお、両スプロケット４０１，４０２お
よびサイレントチェーン４０３は、チェーンケース４０
４の中に収容され、このチェーンケース４０４とクラン
ク軸６との間には、オイルシール４０５が設けられてい
る。
変速手段としての遊星歯車ＰＧＳ１と第１変速手段とし
てのチェーン機構ＣＨとを用いた例である。すなわち、
チェーン機構ＣＨは、エンジンＥＧとトランスミッショ
ンＴＭとを結ぶクランク軸６の外周に第１スプロケット
４０１と、前記クランク軸６と平行に設けられた入力軸
１の先端に設けられた第２スプロケット４０２と、両ス
プロケット４０１，４０２に掛け渡されたサイレントチ
ェーン４０３とを備えている。なお、前記第１スプロケ
ット４０１は第２スプロケット４０２の２倍の歯数に形
成されている。したがって、クランク軸６から入力軸１
へは２倍の増速比で、その逆には１／２の減速比で回転
が伝達される。なお、両スプロケット４０１，４０２お
よびサイレントチェーン４０３は、チェーンケース４０
４の中に収容され、このチェーンケース４０４とクラン
ク軸６との間には、オイルシール４０５が設けられてい
る。
【０１１３】前記入力軸１は、発電電動機ＭＧの出力軸
４０７と同軸に設けられ、出力軸４０７と入力軸１との
間には、第１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌが設けられてい
る。また、出力軸４０７の外周には遊星歯車ＰＧＳ１が
設けられている。すなわち、遊星歯車ＰＧＳ１は、サン
ギヤ１１が出力軸に結合され、また、リングギヤ１３が
ハウジングＨに固定されている。そして、キャリア１２
と前記入力軸１との間に第２電磁クラッチＢ−Ｃ／Ｌが
設けられている。なお、前記遊星歯車ＰＧＳ１は、サン
ギヤ１１から入力されてキャリア１２から出力した場合
には、１／５の減速比が得られる構成となっている。
４０７と同軸に設けられ、出力軸４０７と入力軸１との
間には、第１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌが設けられてい
る。また、出力軸４０７の外周には遊星歯車ＰＧＳ１が
設けられている。すなわち、遊星歯車ＰＧＳ１は、サン
ギヤ１１が出力軸に結合され、また、リングギヤ１３が
ハウジングＨに固定されている。そして、キャリア１２
と前記入力軸１との間に第２電磁クラッチＢ−Ｃ／Ｌが
設けられている。なお、前記遊星歯車ＰＧＳ１は、サン
ギヤ１１から入力されてキャリア１２から出力した場合
には、１／５の減速比が得られる構成となっている。
【０１１４】この構成の詳細について図１３の断面図に
より説明すると、入力軸１には、円盤４０８が結合され
ている。そして、この円盤４０８の中間部には、前記出
力軸４０７の外径方向に間隔を空けて内側円管４３２が
固定されている。さらに、内側円管４３２の外側には間
隔を空けて外側円管４３４が配置され、この外側円管４
３４はキャリア１２に結合されている。
より説明すると、入力軸１には、円盤４０８が結合され
ている。そして、この円盤４０８の中間部には、前記出
力軸４０７の外径方向に間隔を空けて内側円管４３２が
固定されている。さらに、内側円管４３２の外側には間
隔を空けて外側円管４３４が配置され、この外側円管４
３４はキャリア１２に結合されている。
【０１１５】前記内側円管４３２と出力軸４０７との間
に第１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌが設けられている。この
第１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌは多板クラッチ６０Ａ、ア
マチュア６６Ａ、ストッパ６７Ａ、スプリング６８Ａ、
電磁ソレノイド６９Ａを備えている。
に第１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌが設けられている。この
第１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌは多板クラッチ６０Ａ、ア
マチュア６６Ａ、ストッパ６７Ａ、スプリング６８Ａ、
電磁ソレノイド６９Ａを備えている。
【０１１６】前記多板クラッチ６０Ａは、内側円管４３
２と出力軸４０７とのそれぞれに軸方向に相対移動可能
かつ相対回転不可能にスプライン結合されたものが交互
に配置されている。
２と出力軸４０７とのそれぞれに軸方向に相対移動可能
かつ相対回転不可能にスプライン結合されたものが交互
に配置されている。
【０１１７】また、多板クラッチ６０Ａを挟んで、図中
右側にはアマチュア６６Ａが設けられ、一方、図中左側
にはストッパ６７Ａが内側円管４３２に固定されてい
る。なお、前記アマチュア６６Ａは、出力軸４０７に軸
方向に移動可能にスプライン結合され、かつ、前記スプ
リング６８Ａにより多板クラッチ６０Ａを押圧する方向
に付勢されている。また、前記電磁ソレノイド６９Ａ
は、ハウジングＨに設けられ、通電時には、アマチュア
６６Ａをスプリング６８Ａの付勢力に抗して吸引する。
右側にはアマチュア６６Ａが設けられ、一方、図中左側
にはストッパ６７Ａが内側円管４３２に固定されてい
る。なお、前記アマチュア６６Ａは、出力軸４０７に軸
方向に移動可能にスプライン結合され、かつ、前記スプ
リング６８Ａにより多板クラッチ６０Ａを押圧する方向
に付勢されている。また、前記電磁ソレノイド６９Ａ
は、ハウジングＨに設けられ、通電時には、アマチュア
６６Ａをスプリング６８Ａの付勢力に抗して吸引する。
【０１１８】したがって、第１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌ
にあっては、電磁ソレノイド６９Ａへの非通電時には、
スプリング６８Ａがアマチュア６６Ａを押圧し、アマチ
ュア６６Ａとストッパ６７Ａとの間に多板クラッチ６０
Ａを挟んで締結させる。一方、電磁ソレノイド６９Ａへ
通電した際には、アマチュア６６Ａがスプリング６８Ａ
の付勢力に抗して吸引され、多板クラッチ６０Ａに対す
る押圧力が取り除かれて多板クラッチ６０Ａの締結が解
除される。
にあっては、電磁ソレノイド６９Ａへの非通電時には、
スプリング６８Ａがアマチュア６６Ａを押圧し、アマチ
ュア６６Ａとストッパ６７Ａとの間に多板クラッチ６０
Ａを挟んで締結させる。一方、電磁ソレノイド６９Ａへ
通電した際には、アマチュア６６Ａがスプリング６８Ａ
の付勢力に抗して吸引され、多板クラッチ６０Ａに対す
る押圧力が取り除かれて多板クラッチ６０Ａの締結が解
除される。
【０１１９】前記第２電磁クラッチＢ−Ｃ／Ｌは、前記
外側円管４３４と内側円管４３２との間に設けられ、多
板クラッチ６０Ｂ、アマチュア６６Ｂ、電磁ソレノイド
６９Ｂを備えている。
外側円管４３４と内側円管４３２との間に設けられ、多
板クラッチ６０Ｂ、アマチュア６６Ｂ、電磁ソレノイド
６９Ｂを備えている。
【０１２０】前記多板クラッチ６０Ｂは、内側円管４３
２と外側円管４３４とのそれぞれに軸方向に相対移動可
能かつ相対回転不可能にスプライン結合されたものが交
互に配置されている。
２と外側円管４３４とのそれぞれに軸方向に相対移動可
能かつ相対回転不可能にスプライン結合されたものが交
互に配置されている。
【０１２１】また、多板クラッチ６０Ｂの図中左側には
アマチュア６６Ｂが設けられている。このアマチュア６
６Ｂは、内側円管４３２に軸方向に移動可能にスプライ
ン結合され、かつ、図外のスプリングにより多板クラッ
チ６０Ｂから離反する方向に付勢されている。また、前
記電磁ソレノイド６９Ｂは、ハウジングＨに設けられ、
通電時には、アマチュア６６Ｂを多板クラッチ６０Ｂの
方向に吸引する。
アマチュア６６Ｂが設けられている。このアマチュア６
６Ｂは、内側円管４３２に軸方向に移動可能にスプライ
ン結合され、かつ、図外のスプリングにより多板クラッ
チ６０Ｂから離反する方向に付勢されている。また、前
記電磁ソレノイド６９Ｂは、ハウジングＨに設けられ、
通電時には、アマチュア６６Ｂを多板クラッチ６０Ｂの
方向に吸引する。
【０１２２】したがって、第２電磁クラッチＢ−Ｃ／Ｌ
にあっては、電磁ソレノイド６９Ｂへの非通電時には、
アマチュア６６Ｂが図外のスプリングにより多板クラッ
チ６０Ｂから離反しており、多板クラッチ６０Ｂは解放
状態となる。一方、電磁ソレノイド６９Ｂへ通電した際
には、アマチュア６６Ｂが多板クラッチ６０Ｂを円盤４
０８との間に押圧して締結させる。
にあっては、電磁ソレノイド６９Ｂへの非通電時には、
アマチュア６６Ｂが図外のスプリングにより多板クラッ
チ６０Ｂから離反しており、多板クラッチ６０Ｂは解放
状態となる。一方、電磁ソレノイド６９Ｂへ通電した際
には、アマチュア６６Ｂが多板クラッチ６０Ｂを円盤４
０８との間に押圧して締結させる。
【０１２３】（始動時）図外のイグニッションスイッチ
をＯＦＦからＯＮに切り替わったときに実行される始動
制御では、発電電動機ＭＧをスタータモータとして駆動
させ、かつ、第１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌを通電状態と
して解放させる一方で、第２電磁クラッチＢ−Ｃ／Ｌに
通電して締結させる。
をＯＦＦからＯＮに切り替わったときに実行される始動
制御では、発電電動機ＭＧをスタータモータとして駆動
させ、かつ、第１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌを通電状態と
して解放させる一方で、第２電磁クラッチＢ−Ｃ／Ｌに
通電して締結させる。
【０１２４】したがって、発電電動機ＭＧで発生した駆
動力が、遊星歯車ＰＧＳ１のサンギヤ１１に入力され、
かつ、キャリア１２から出力される。この時、遊星歯車
ＰＧＳ１にあっては、１／５に減速される。そして、キ
ャリア１２から出力された駆動力は、第２電磁クラッチ
Ｂ−Ｃ／Ｌを介して円盤４０８から入力軸１に入力さ
れ、両スプロケット４０１，４０２およびサイレントチ
ェーン４０３から成るチェーン機構ＣＨを介してクラン
ク軸６に伝達される。このチェーン機構ＣＨにおける伝
達により１／２の減速比が得られる。したがって、発電
電動機ＭＧの駆動トルクは、遊星歯車ＰＧＳ１およびチ
ェーン機構ＣＨにより合計１／１０に減速されてクラン
ク軸６からエンジンＥＧに入力される。このように、遊
星歯車ＰＧＳ１とチェーン機構ＣＨとの２つの変速手段
により大きく減速して駆動トルクが伝達されるため、発
電電動機ＭＧとしては出力が小さなものでもエンジンＥ
Ｇの始動を行うことができる。
動力が、遊星歯車ＰＧＳ１のサンギヤ１１に入力され、
かつ、キャリア１２から出力される。この時、遊星歯車
ＰＧＳ１にあっては、１／５に減速される。そして、キ
ャリア１２から出力された駆動力は、第２電磁クラッチ
Ｂ−Ｃ／Ｌを介して円盤４０８から入力軸１に入力さ
れ、両スプロケット４０１，４０２およびサイレントチ
ェーン４０３から成るチェーン機構ＣＨを介してクラン
ク軸６に伝達される。このチェーン機構ＣＨにおける伝
達により１／２の減速比が得られる。したがって、発電
電動機ＭＧの駆動トルクは、遊星歯車ＰＧＳ１およびチ
ェーン機構ＣＨにより合計１／１０に減速されてクラン
ク軸６からエンジンＥＧに入力される。このように、遊
星歯車ＰＧＳ１とチェーン機構ＣＨとの２つの変速手段
により大きく減速して駆動トルクが伝達されるため、発
電電動機ＭＧとしては出力が小さなものでもエンジンＥ
Ｇの始動を行うことができる。
【０１２５】（発電時）走行中に発電電動機ＭＧにより
発電を行うときには、第１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌを非
通電として締結させる一方で、第２電磁クラッチＢ−Ｃ
／Ｌを非通電として解放させる。したがって、エンジン
ＥＧの駆動力あるいは減速時に駆動輪側から入力される
駆動力によるクランク軸６の回転が、チェーン機構ＣＨ
を介して入力軸１に伝達され、さらに、円盤４０８およ
び内側円管４３２から締結状態の第１電磁クラッチＡ−
Ｃ／Ｌを介して出力軸４０７に伝達され、発電電動機Ｍ
Ｇが発電される。したがって、発電電動機ＭＧにおいて
出力軸４０７がクランク軸６の２倍の速度で回転して、
効率良く発電が成される。
発電を行うときには、第１電磁クラッチＡ−Ｃ／Ｌを非
通電として締結させる一方で、第２電磁クラッチＢ−Ｃ
／Ｌを非通電として解放させる。したがって、エンジン
ＥＧの駆動力あるいは減速時に駆動輪側から入力される
駆動力によるクランク軸６の回転が、チェーン機構ＣＨ
を介して入力軸１に伝達され、さらに、円盤４０８およ
び内側円管４３２から締結状態の第１電磁クラッチＡ−
Ｃ／Ｌを介して出力軸４０７に伝達され、発電電動機Ｍ
Ｇが発電される。したがって、発電電動機ＭＧにおいて
出力軸４０７がクランク軸６の２倍の速度で回転して、
効率良く発電が成される。
【０１２６】このように、本実施の形態４にあっては、
発電電動機ＭＧをスタータモータとして使用する際に
は、遊星歯車ＰＧＳ１とチェーン機構ＣＨを直列に介す
るとともにそれぞれにおいて減速させることにより、大
きな減速比を得るようにして、発電電動機ＭＧを小型に
しても始動に必要なトルクを得ることができる。一方、
発電電動機ＭＧを発電機として使用する際には、チェー
ン機構ＣＨのみを介してトルク伝達させるとともにこの
とき適度な増速作用を得るようにして、発電電動機ＭＧ
としてやはり小型のものを使用可能とすることができ
る。
発電電動機ＭＧをスタータモータとして使用する際に
は、遊星歯車ＰＧＳ１とチェーン機構ＣＨを直列に介す
るとともにそれぞれにおいて減速させることにより、大
きな減速比を得るようにして、発電電動機ＭＧを小型に
しても始動に必要なトルクを得ることができる。一方、
発電電動機ＭＧを発電機として使用する際には、チェー
ン機構ＣＨのみを介してトルク伝達させるとともにこの
とき適度な増速作用を得るようにして、発電電動機ＭＧ
としてやはり小型のものを使用可能とすることができ
る。
【０１２７】加えて、実施の形態４にあっては、通常の
走行時（発電時）において、両電磁クラッチＡ−Ｃ／
Ｌ，Ｂ−Ｃ／Ｌに通電しないため、消費エネルギが少な
く、車載性に優れるという効果が得られる。
走行時（発電時）において、両電磁クラッチＡ−Ｃ／
Ｌ，Ｂ−Ｃ／Ｌに通電しないため、消費エネルギが少な
く、車載性に優れるという効果が得られる。
【０１２８】さらに、本実施の形態４にあっては、エン
ジンＥＧの出力はトランスミッションＴＭに対して入力
軸１を介して直接伝達され、各クラッチＡ−Ｃ／Ｌ，Ｂ
−Ｃ／Ｌを介しては、発電電動機ＭＧの出力およびロー
タ１６を回転させるためのトルクが伝達されるだけであ
るので、各クラッチＡ−Ｃ／Ｌ，Ｂ−Ｃ／Ｌとして倍力
機構を有しない単純な構造のものを用いており、構造の
簡略化ならびにコストダウンを図ることができる。
ジンＥＧの出力はトランスミッションＴＭに対して入力
軸１を介して直接伝達され、各クラッチＡ−Ｃ／Ｌ，Ｂ
−Ｃ／Ｌを介しては、発電電動機ＭＧの出力およびロー
タ１６を回転させるためのトルクが伝達されるだけであ
るので、各クラッチＡ−Ｃ／Ｌ，Ｂ−Ｃ／Ｌとして倍力
機構を有しない単純な構造のものを用いており、構造の
簡略化ならびにコストダウンを図ることができる。
【０１２９】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られ
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲におけ
る設計の変更などがあっても本発明に含まれる。例え
ば、実施の形態１では、図２の断面図では第１・第２遊
星歯車ＰＧＳ１，ＰＧＳ２を前後に配置させた例を示し
たが、図１のスケルトン図に示すように、第１・第２遊
星歯車ＰＧＳ１，ＰＧＳ２を内外二重に配置させること
もできる。
述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られ
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲におけ
る設計の変更などがあっても本発明に含まれる。例え
ば、実施の形態１では、図２の断面図では第１・第２遊
星歯車ＰＧＳ１，ＰＧＳ２を前後に配置させた例を示し
たが、図１のスケルトン図に示すように、第１・第２遊
星歯車ＰＧＳ１，ＰＧＳ２を内外二重に配置させること
もできる。
【図１】実施の形態１の発電電動装置ＭＧＵを示すスケ
ルトン図である。
ルトン図である。
【図２】実施の形態１の発電電動装置ＭＧＵを示す断面
図である。
図である。
【図３】実施の形態１の要部を示す断面図である。
【図４】実施の形態１の発電電動装置におけるバンドブ
レーキを示す断面図である。
レーキを示す断面図である。
【図５】実施の形態１の要部を示す断面図である。
【図６】実施の形態１の作動説明図である。
【図７】実施の形態１の作動特性図である。
【図８】実施の形態２の発電電動装置ＭＧＵを示すスケ
ルトン図である。
ルトン図である。
【図９】実施の形態２の発電電動装置ＭＧＵを示す断面
図である。
図である。
【図１０】実施の形態２の作動特性図である。
【図１１】実施の形態３の発電電動装置ＭＧＵを示す断
面図である。
面図である。
【図１２】実施の形態４の発電電動装置ＭＧＵを示すス
ケルトン図である。
ケルトン図である。
【図１３】実施の形態４の発電電動装置ＭＧＵを示す断
面図である。
面図である。
１ 入力軸
２ 出力軸
５ 振動吸収手段
６ クランク軸
１１ サンギヤ
１２ キャリア
１３ リングギヤ
１６ ロータ
１７ ステータ
２１ サンギヤ
２２ キャリア
２３ リングギヤ
２４ ブレーキシュー
２５ ブレーキ用バンド
２５ 油圧アクチュエータ
２６ スプリング
２７ スプリング
２８ 油圧アクチュエータ
３１ 磁路形成リング
３２ 入力円管
３３ 回転体
３４ 接続円管
３５ 回転体
３５ａ円盤
３５ｂ円管
３６ キャリア接続円管
４１，４２，４３，４４円盤
４５ 円管
４８ 空冷フィン
４９ 軸受
５０ 油室シール部材
５１，５２スラストベアリング
５３ 軸受
５４ スラストローラ
５５ シール部材
５６ スラストローラ
６０ 多板クラッチ
６０Ａ多板クラッチ
６０Ｂ多板クラッチ
６１ 回転体
６１Ａ回転体
６１Ｂ回転体
６２ 回転体
６２Ａ回転体
６２Ｂ回転体
６３ カム機構
６３Ａカム機構
６３Ｂカム機構
６４ サブクラッチ
６４Ａサブクラッチ
６４Ｂサブクラッチ
６５ 締結機構
６５Ａ 締結機構
６５Ｂ 締結機構
６６Ａ アマチュア
６６Ｂ アマチュア
６７Ａ ストッパ
６７Ｂ ストッパ
６８Ａ スプリング
６９Ａ 電磁ソレノイド
６９Ｂ 電磁ソレノイド
９１ 前後進機構部
９２ 変速機構部
２００ スラストローラ
２０１ 円盤
２０２ スラストローラ
２０３ スラストローラ
２０４ 円盤
３０１ スラストベアリング
３０２ 円盤
３０３ 円管
３０４ 回転体
３０５ リング
３０６ 円盤
３０７ 円盤
３３２ 入力円管
３３４ サンギヤ接続円管
３３５ 回転体
３３６ キャリア接続円管
４０１ スプロケット
４０２ スプロケット
４０３ サイレントチェーン
４０４ チェーンケース
４０５ オイルシール
４０７ 出力軸
４０８ 円盤
４３２ 内側円管
４３４ 外側円管
６２１ 円盤
６２２ 円管
６２２Ａ円管
６２２Ｂ円管
６３１ 保持板
６３２ スラストローラ
６３３ａスラストローラ
６３２ スラストローラ
６３３ カム溝
６５１ アマチュア
６５１Ａアマチュア
６５１Ｂアマチュア
６５３ 電磁ソレノイド
６５３Ａ電磁ソレノイド
６５３Ｂ電磁ソレノイド
ＡＲ 気室
ＢＲＫ ブレーキ
ＣＨ チェーン機構
ＥＧ エンジン
Ｈ ハウジング
ＭＧ 発電電動機
ＭＧＵ 発電電動装置
ＯＲ 油室
ＰＧＳ１ 第１遊星歯車
ＰＧＳ２ 第２遊星歯車
ＴＣ トルクコンバータ
ＴＭ トランスミッション
Ａ−Ｃ／Ｌ第１クラッチ
Ｂ−Ｃ／Ｌ第２クラッチ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ０２Ｄ 29/06 Ｆ０２Ｄ 29/06 Ｆ
Ｆ０２Ｎ 15/02 Ｆ０２Ｎ 15/02 Ｍ
Ｆ１６Ｄ 27/115 Ｆ１６Ｄ 27/12 Ａ
27/12 Ｂ
Ｆ１６Ｈ 3/72 Ａ
Ｆ１６Ｈ 3/72 Ｈ０２Ｋ 7/10 Ｃ
Ｈ０２Ｋ 7/10 Ｆ１６Ｄ 27/10 ３５１
Ｆターム(参考） 3D041 AA09 AA11 AB01 AC01 AC06
AC15 AC18 AD01 AD05 AD12
AD18 AD37 AE01 AE14 AE31
3G093 AA01 AA05 AA06 AA16 AB05
CA01 CB02 CB04 EA03 EB01
EB03 EB08 EC02
3J028 EA01 EA25 EB04 EB35 EB42
EB54 FC13 FC19 FC24 FC62
GA02 GA20 HA12
5H607 AA12 BB01 BB02 CC03 DD07
DD09 DD19 EE02 EE31 EE36
FF22 GG01 GG08
Claims (10)
- 【請求項１】 エンジンに駆動力を与えるスタータモー
タとして駆動可能であるとともに、エンジンの駆動力に
より発電する発電機として駆動可能な発電電動機が設け
られ、 この発電電動機とエンジンの駆動軸との間に、発電電動
機から駆動軸へのトルク伝達の際に減速しその逆方向の
トルク伝達の際に増速する変速作動を実行可能な第１変
速手段が設けられ、 前記第１変速手段と駆動軸との間と、第１変速手段と発
電電動機との間との一方に、発電電動機側から駆動軸側
へのトルク伝達の際に減速しその逆方向のトルク伝達の
際に増速する変速作動を実行可能な第２変速手段が設け
られ、 前記第１変速手段ならびに第２変速手段が変速作動を実
行可能な状態と、第１変速手段のみが変速作動を実行可
能な状態とに切り替える切替手段が設けられていること
を特徴とする発電電動装置。 - 【請求項２】 前記第１変速手段の減速比よりも、第２
変速手段の減速比の方が大きく設定されていることを特
徴とする請求項１に記載の発電電動装置。 - 【請求項３】 前記第１変速手段として、発電電動機に
より入出力可能なサンギヤと、エンジンの出力が入力さ
れる入力軸に対して前記切替手段としての第１クラッチ
により接続および切断可能なキャリアと、固定されたリ
ングギヤとを備えた第１遊星歯車が設けられ、 前記第２変速手段として、前記第１遊星歯車のキャリア
と接続されたサンギヤと、前記入力軸に対して接続され
たキャリアと、前記切替手段としてのブレーキにより固
定および解放されるリングギヤとを備えた第２遊星歯車
が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の発
電電動装置。 - 【請求項４】 前記第１変速手段として、発電電動機に
より入出力可能なサンギヤと、エンジンの出力が入力さ
れる入力軸に対して前記切替手段としての第１クラッチ
により接続および切断可能なキャリアと、固定されたリ
ングギヤとを備えた第１遊星歯車が設けられ、 前記第２変速手段として、前記第１遊星歯車のキャリア
と接続されたサンギヤと、前記切替手段としての第２ク
ラッチにより入力軸に接続および切断可能なキャリア
と、固定されたリングギヤとを備えた第２遊星歯車が設
けられていることを特徴とする請求項２に記載の発電電
動装置。 - 【請求項５】 前記入力軸の外側に間隔を有して第２遊
星歯車のキャリアに接続されたキャリア接続円管が設け
られ、 このキャリア接続円管と入力軸との間に、前記第２クラ
ッチが設けられ、 第１クラッチの外側に、入力軸に連結された入力円管が
設けられているとともに、さらにその外側に間隔を有し
て外周に第２遊星歯車のサンギヤが形成されているとと
もに、第１遊星歯車のキャリアが接続されたサンギヤ接
続円管が設けられ、 このサンギヤ接続円管とキャリア接続円管との間に、前
記第１クラッチが設けられ、 前記サンギヤ接続円管の外側に第２遊星歯車が配置さ
れ、 この第１遊星歯車の外側に第１遊星歯車が配置され、 この第１遊星歯車の外側に、第１遊星歯車のサンギヤに
接続されているとともに、外周に発電電動機のロータが
装着された回転体が設けられていることを特徴とする請
求項４に記載の発電電動装置。 - 【請求項６】 前記入力軸の外側に、サンギヤが入力軸
と相対回転可能に支持されて第１遊星歯車が設けられ、 この第１遊星歯車の外側に第２遊星歯車が設けられ、 この第２遊星歯車の外側に、前記第１遊星歯車のキャリ
アならびに第２遊星歯車のサンギヤに接続されたサンギ
ヤ接続円管が設けられ、 このサンギヤ接続円管と、このサンギヤ接続円管の外側
に間隔を有して配置されているとともに入力軸に接続さ
れた入力円管との間に、前記第１クラッチが設けられ、 前記入力円管と、この入力円管の外側に間隔を有して配
置されているとともに第２遊星歯車のキャリアに接続さ
れたキャリア接続円管との間に、前記第２クラッチが設
けられ、 前記キャリア接続円管の外側に、前記第１遊星歯車のサ
ンギヤに接続されているとともに外周に発電電動機のロ
ータが装着された円管が設けられていることを特徴とす
る請求項４に記載の発電電動装置。 - 【請求項７】 前記第１変速手段として、エンジンから
トルク入力される第１スプロケットと、この第１スプロ
ケットの回転がチェーンを介して入力されるとともに、
前記切替手段としての第１クラッチにより発電電動機の
駆動軸に対して接続および切断可能な第２スプロケット
とを備えたチェーン機構が設けられ、 前記第２変速手段として、前記発電電動機の駆動軸に接
続されたサンギヤと、前記切替手段としての第２クラッ
チにより第２スプロケットに接続および切断可能なキャ
リアと、固定されたリングギヤとを備えた遊星歯車が設
けられていることを特徴とする請求項２に記載の発電電
動装置。 - 【請求項８】 前記エンジンの駆動軸は、変速機の入力
軸に連結され、この変速機の入力軸は、トルクコンバー
タに接続されていることを特徴とする請求項１〜７のい
ずれかに記載の発電電動装置。 - 【請求項９】 前記エンジンの駆動軸は、変速機の入力
軸に対してクラッチを介して接続されていることを特徴
とする請求項１〜８のいずれかに記載の発電電動装置。 - 【請求項１０】 前記第１クラッチは、非通電時に締結
され、通電時に解放される電磁クラッチであり、 前記第２クラッチは、非通電時に解放され、通電時に締
結される電磁クラッチであることを特徴とする請求項４
〜９のいずれかに記載の発電電動装置。
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|---|---|---|---|
| JP2001206544A JP3917390B2 (ja) | 2001-07-06 | 2001-07-06 | 発電電動装置 |
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| JP2003021029A true JP2003021029A (ja) | 2003-01-24 |
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- 2001-07-06 JP JP2001206544A patent/JP3917390B2/ja not_active Expired - Fee Related
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