JP2003018771A - ステータおよびその製造方法、ならびにステータのコア部材の製造装置 - Google Patents
ステータおよびその製造方法、ならびにステータのコア部材の製造装置Info
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- JP2003018771A JP2003018771A JP2001201774A JP2001201774A JP2003018771A JP 2003018771 A JP2003018771 A JP 2003018771A JP 2001201774 A JP2001201774 A JP 2001201774A JP 2001201774 A JP2001201774 A JP 2001201774A JP 2003018771 A JP2003018771 A JP 2003018771A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高速移動および正確な位置決めができ、生産
性の向上を図ることが可能なステータのコア部材の製造
装置を得る。 【解決手段】 長尺の鋼板２３を長手方向に順送りし、
鋼板２３に環状連結磁性部材の輪郭を部分的に順次形成
する第１および第２の金型２４、２５と、両金型２４、
２５とは別に設けられ、環状連結磁性部材の環状の中心
を中心としてヨーク部の連結方向に回転移動し、それぞ
れ所定の突出長さの各磁極部の輪郭を順次形成する回転
移動金型２６とを備える。
性の向上を図ることが可能なステータのコア部材の製造
装置を得る。 【解決手段】 長尺の鋼板２３を長手方向に順送りし、
鋼板２３に環状連結磁性部材の輪郭を部分的に順次形成
する第１および第２の金型２４、２５と、両金型２４、
２５とは別に設けられ、環状連結磁性部材の環状の中心
を中心としてヨーク部の連結方向に回転移動し、それぞ
れ所定の突出長さの各磁極部の輪郭を順次形成する回転
移動金型２６とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、板状磁性部材を
積層して形成され、各磁極テイース部先端に形成される
磁極間の隙間が積層方向にスキューされた、例えば電動
機等の回転電機のステータおよびその製造方法、ならび
にステータのコア部材の製造装置に関するものである。
積層して形成され、各磁極テイース部先端に形成される
磁極間の隙間が積層方向にスキューされた、例えば電動
機等の回転電機のステータおよびその製造方法、ならび
にステータのコア部材の製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、例えば電動機等の回転電機に
おいては、始動時におけるトルクリップルあるいは運転
中におけるコギングを防止するために、ステータまたは
ロータのいずれか一方にスキューを施している。しかし
ながら、ステータの場合には、磁極テイース部にコイル
部材を巻回しなければならないが、スキューが施されて
いることによりその巻回作業が困難となるため、例えば
特開平１−２７０７５７号公報では、図１０および図１
１に示すように、先端にスキューされた磁極部１ａを有
する磁極テイース１の根元に、鳩尾状の断面を有する突
起部１ｂを形成するとともに、環状のヨーク２の内周面
にこの突起部１ｂが嵌合可能な窪み部２ａを形成し、各
磁極テイース１にそれぞれコイル部材３を巻回した後、
突起部１ｂを窪み部２ａに嵌合させて各磁極テイース１
をヨーク２と一体化させてステータを構成することによ
り、コイル部材３の巻回作業の容易化を図ることが開示
されている。
おいては、始動時におけるトルクリップルあるいは運転
中におけるコギングを防止するために、ステータまたは
ロータのいずれか一方にスキューを施している。しかし
ながら、ステータの場合には、磁極テイース部にコイル
部材を巻回しなければならないが、スキューが施されて
いることによりその巻回作業が困難となるため、例えば
特開平１−２７０７５７号公報では、図１０および図１
１に示すように、先端にスキューされた磁極部１ａを有
する磁極テイース１の根元に、鳩尾状の断面を有する突
起部１ｂを形成するとともに、環状のヨーク２の内周面
にこの突起部１ｂが嵌合可能な窪み部２ａを形成し、各
磁極テイース１にそれぞれコイル部材３を巻回した後、
突起部１ｂを窪み部２ａに嵌合させて各磁極テイース１
をヨーク２と一体化させてステータを構成することによ
り、コイル部材３の巻回作業の容易化を図ることが開示
されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のステータは以上
のように構成され、磁極テイース１をヨーク２と分離可
能にし、各磁極テイース１にそれぞれコイル部材３を巻
回した後、一体化させることによりコイル部材３の巻回
作業の容易化を図るようにしているが、各磁極テイース
１にそれぞれコイル部材３を巻回させる作業、コイル部
材３が巻回された各磁極テイース１の突起部１ｂを、ヨ
ーク２の窪み部２ａに一個ずつ嵌合して一体化させる作
業、各磁極テイース１のコイル部材３間の接続作業等が
必要となるので組立に手間がかかり、生産性が低下する
という問題点があった。
のように構成され、磁極テイース１をヨーク２と分離可
能にし、各磁極テイース１にそれぞれコイル部材３を巻
回した後、一体化させることによりコイル部材３の巻回
作業の容易化を図るようにしているが、各磁極テイース
１にそれぞれコイル部材３を巻回させる作業、コイル部
材３が巻回された各磁極テイース１の突起部１ｂを、ヨ
ーク２の窪み部２ａに一個ずつ嵌合して一体化させる作
業、各磁極テイース１のコイル部材３間の接続作業等が
必要となるので組立に手間がかかり、生産性が低下する
という問題点があった。
【０００４】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、組立作業を容易化して生産性の
向上を図ることが可能なステータおよびその製造方法、
ならびにステータのコア部材の製造装置を提供すること
を目的とするものである。
ためになされたもので、組立作業を容易化して生産性の
向上を図ることが可能なステータおよびその製造方法、
ならびにステータのコア部材の製造装置を提供すること
を目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るステータは、縁部同士が回転自在な連結手段を介して
環状に連結される複数のヨーク部と、各ヨーク部の連結
方向の中央部からそれぞれ突出し、先端の両側に積層方
向に順次互いに突出長さが同じ長さだけ増減するように
磁極部が突出して形成される磁極テイース部とでなる複
数の環状連結磁性部材を、順次積層することにより相隣
なる磁極部間の隙間が積層方向にスキューされるように
形成されるコア部材、およびコア部材の各磁極テイース
部に巻回される複数のコイル部材を備えたものである。
るステータは、縁部同士が回転自在な連結手段を介して
環状に連結される複数のヨーク部と、各ヨーク部の連結
方向の中央部からそれぞれ突出し、先端の両側に積層方
向に順次互いに突出長さが同じ長さだけ増減するように
磁極部が突出して形成される磁極テイース部とでなる複
数の環状連結磁性部材を、順次積層することにより相隣
なる磁極部間の隙間が積層方向にスキューされるように
形成されるコア部材、およびコア部材の各磁極テイース
部に巻回される複数のコイル部材を備えたものである。
【０００６】又、この発明の請求項２に係るステータ
は、請求項１において、積層方向端部のスキューの角度
と、中央部のスキューの角度を異なって形成したもので
ある。
は、請求項１において、積層方向端部のスキューの角度
と、中央部のスキューの角度を異なって形成したもので
ある。
【０００７】又、この発明の請求項３に係るステータ
は、請求項１において、スキューをジグザグ状に形成す
るものである。
は、請求項１において、スキューをジグザグ状に形成す
るものである。
【０００８】又、この発明の請求項４に係るステータ
は、請求項１ないし３のいずれかにおいて、連結手段
を、一端側縁部の表裏面の所定の位置に形成され、ヨー
ク部の積層方向に相隣なる同士が嵌合可能な凹部および
凸部で構成したものである。
は、請求項１ないし３のいずれかにおいて、連結手段
を、一端側縁部の表裏面の所定の位置に形成され、ヨー
ク部の積層方向に相隣なる同士が嵌合可能な凹部および
凸部で構成したものである。
【０００９】又、この発明の請求項５に係るステータの
製造方法は、ヨーク部の連結方向に移動する金型によ
り、それぞれ所定の突出長さの磁極部を有する環状連結
磁性部材を形成して順次積層してなる請求項１記載のコ
ア部材を形成する工程と、コア部材の各連結手段を各磁
極テイース部が外側となるように逆反り状態に屈曲させ
て、各磁極テイース部にコイル部材を巻回する工程と、
連結手段を屈曲させてコア部材を元の環状に戻す工程と
を包含したものである。
製造方法は、ヨーク部の連結方向に移動する金型によ
り、それぞれ所定の突出長さの磁極部を有する環状連結
磁性部材を形成して順次積層してなる請求項１記載のコ
ア部材を形成する工程と、コア部材の各連結手段を各磁
極テイース部が外側となるように逆反り状態に屈曲させ
て、各磁極テイース部にコイル部材を巻回する工程と、
連結手段を屈曲させてコア部材を元の環状に戻す工程と
を包含したものである。
【００１０】又、この発明の請求項６に係るステータの
コア部材の製造装置は、長尺の鋼板を長手方向に順送り
し、鋼板に請求項１記載の環状連結磁性部材の輪郭を部
分的に順次形成する複数の金型と、各金型とは別に設け
られ、環状連結磁性部材の環状の中心を中心としてヨー
ク部の連結方向に回転移動し、それぞれ所定の突出長さ
の各磁極部の輪郭を順次形成する回転移動金型とを備え
たものである。
コア部材の製造装置は、長尺の鋼板を長手方向に順送り
し、鋼板に請求項１記載の環状連結磁性部材の輪郭を部
分的に順次形成する複数の金型と、各金型とは別に設け
られ、環状連結磁性部材の環状の中心を中心としてヨー
ク部の連結方向に回転移動し、それぞれ所定の突出長さ
の各磁極部の輪郭を順次形成する回転移動金型とを備え
たものである。
【００１１】又、この発明の請求項７に係るステータの
コア部材の製造装置は、請求項６において、回転移動金
型の回転移動の駆動源としてリニアモータを用いるよう
にしたものである。
コア部材の製造装置は、請求項６において、回転移動金
型の回転移動の駆動源としてリニアモータを用いるよう
にしたものである。
【００１２】又、この発明の請求項８に係るステータの
コア部材の製造装置は、請求項６において、回転移動金
型の回転移動の位置決めに圧電素子を用いるようにした
ものである。
コア部材の製造装置は、請求項６において、回転移動金
型の回転移動の位置決めに圧電素子を用いるようにした
ものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
に基づいて説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１における
ステータの構成を示す平面図、図２は図１におけるコア
部材の構成を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は一部の正
面図、（Ｃ）は要部の断面図、図３は図２におけるコア
部材の構成を示す斜視図、図４は図２におけるコア部材
にコイル部材を巻回する状態を示す平面図である。
に基づいて説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１における
ステータの構成を示す平面図、図２は図１におけるコア
部材の構成を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は一部の正
面図、（Ｃ）は要部の断面図、図３は図２におけるコア
部材の構成を示す斜視図、図４は図２におけるコア部材
にコイル部材を巻回する状態を示す平面図である。
【００１４】図において、１１は板状磁性材でなる複数
のヨーク部で、それぞれ一端側裏表面に連結手段として
の凹部１１ａおよび凸部１１ｃが形成されるとともに、
その端面１１ｃはこれら凹、凸部１１ａ、１１ｂの中心
を中心とした円弧状に形成され、他端側には相隣なるヨ
ーク部１１の端面１１ｃと嵌合可能な端面１１ｄが形成
されている。１２は各ヨーク部１１の連結方向の中央部
からそれぞれ突出し、先端の両側に後述する積層方向に
順次互いに突出長さが同じ長さだけ増減するように、磁
極部１２ａ、１２ｂが突出して形成される複数の磁極テ
イース部で、各ヨーク部１１と共に第１の環状連結磁性
部材１３を構成している。
のヨーク部で、それぞれ一端側裏表面に連結手段として
の凹部１１ａおよび凸部１１ｃが形成されるとともに、
その端面１１ｃはこれら凹、凸部１１ａ、１１ｂの中心
を中心とした円弧状に形成され、他端側には相隣なるヨ
ーク部１１の端面１１ｃと嵌合可能な端面１１ｄが形成
されている。１２は各ヨーク部１１の連結方向の中央部
からそれぞれ突出し、先端の両側に後述する積層方向に
順次互いに突出長さが同じ長さだけ増減するように、磁
極部１２ａ、１２ｂが突出して形成される複数の磁極テ
イース部で、各ヨーク部１１と共に第１の環状連結磁性
部材１３を構成している。
【００１５】１４は各ヨーク部１１が第１の環状連結磁
性部材１３とは、連結方向に互い違いに配列された第２
の環状連結磁性部材で、第１の環状連結磁性部材１３と
交互に各磁極部１２ａ、１２ｂの突出長さが例えば磁極
部１２ａの側では増えるように、磁極部１２ｂ側では減
るように順次積層され、積層方向に相隣なるヨーク部１
１同士の凹部１１ａおよび凸部１１ｂが嵌合されること
により回転自在に連結され、コア部材１５が構成され
る。１６はコア部材１５の各磁極テイース部１２にそれ
ぞれ巻回される複数のコイル部材で、図４に示すように
凹、凸部１１ａ、１１ｂを回転させ、各磁極テイース部
１２が外側となるような状態で、巻線機１７により巻回
されている。１８は各コイル部材１６が巻回されたコア
部材１５を、上記とは逆に各磁極テイース部１２が内側
となるように凹、凸部１１ａ、１１ｂを回転させて環状
に形成されるステータである。
性部材１３とは、連結方向に互い違いに配列された第２
の環状連結磁性部材で、第１の環状連結磁性部材１３と
交互に各磁極部１２ａ、１２ｂの突出長さが例えば磁極
部１２ａの側では増えるように、磁極部１２ｂ側では減
るように順次積層され、積層方向に相隣なるヨーク部１
１同士の凹部１１ａおよび凸部１１ｂが嵌合されること
により回転自在に連結され、コア部材１５が構成され
る。１６はコア部材１５の各磁極テイース部１２にそれ
ぞれ巻回される複数のコイル部材で、図４に示すように
凹、凸部１１ａ、１１ｂを回転させ、各磁極テイース部
１２が外側となるような状態で、巻線機１７により巻回
されている。１８は各コイル部材１６が巻回されたコア
部材１５を、上記とは逆に各磁極テイース部１２が内側
となるように凹、凸部１１ａ、１１ｂを回転させて環状
に形成されるステータである。
【００１６】このように上記実施の形態１によれば、回
転可能な凹、凸部１１ａ、１１ｂを介して連結される複
数のヨーク部１１と、先端両側に互いに突出長さが同じ
長さｌだけ増減するように突出された磁極部１２ａ、１
２ｂを有する磁極テイース部１２とでなり、連結方向に
互い違いに配列された第１および第２の環状連結磁性部
材１３、１４を、順次積層して相隣なる磁極部１２ａ、
１２ｂ間の隙間ｇが、積層方向にスキューされるように
形成してコア部材１５を構成し、各凹、凸部１１ａ、１
１ｂを回転させることにより、コア部材１５を各磁極テ
イース部１２が外側となるような状態にしてコイル部材
１６を巻回した後、上記とは逆に各磁極テイース部１２
が内側となるように回転させて環状とすることにより、
ステータ１８を得るようにしているので、コイル部材１
６の巻回作業の容易化を図るとともに、組立の手間を省
いて生産性の向上を図ることができる。
転可能な凹、凸部１１ａ、１１ｂを介して連結される複
数のヨーク部１１と、先端両側に互いに突出長さが同じ
長さｌだけ増減するように突出された磁極部１２ａ、１
２ｂを有する磁極テイース部１２とでなり、連結方向に
互い違いに配列された第１および第２の環状連結磁性部
材１３、１４を、順次積層して相隣なる磁極部１２ａ、
１２ｂ間の隙間ｇが、積層方向にスキューされるように
形成してコア部材１５を構成し、各凹、凸部１１ａ、１
１ｂを回転させることにより、コア部材１５を各磁極テ
イース部１２が外側となるような状態にしてコイル部材
１６を巻回した後、上記とは逆に各磁極テイース部１２
が内側となるように回転させて環状とすることにより、
ステータ１８を得るようにしているので、コイル部材１
６の巻回作業の容易化を図るとともに、組立の手間を省
いて生産性の向上を図ることができる。
【００１７】なお、上記構成では相隣なる磁極部１２
ａ、１２ｂ間の隙間ｇが、積層方向に直線状にスキュー
された場合について説明したが、これに限定されるもの
ではなく、積層方向端部のスキューの角度と中央部のス
キューの角度を異なる角度に形成しても良い。すなわ
ち、寸法的な制約で所定のスキューの角度が得られない
場合でも、コア部材１５の積層方向端部では、漏れ磁束
の影響で磁束密度が中央より小さくなるため、図５
（Ａ）に示すように中央部のスキューの角度を、端部の
スキューの角度より大きくすることで、十分にスキュー
効果を得ることが可能になる。
ａ、１２ｂ間の隙間ｇが、積層方向に直線状にスキュー
された場合について説明したが、これに限定されるもの
ではなく、積層方向端部のスキューの角度と中央部のス
キューの角度を異なる角度に形成しても良い。すなわ
ち、寸法的な制約で所定のスキューの角度が得られない
場合でも、コア部材１５の積層方向端部では、漏れ磁束
の影響で磁束密度が中央より小さくなるため、図５
（Ａ）に示すように中央部のスキューの角度を、端部の
スキューの角度より大きくすることで、十分にスキュー
効果を得ることが可能になる。
【００１８】又、直線的なスキューにおいて、軸方向に
発生する漏れ磁束の影響で、磁極部１２ａ、１２ｂの先
端側の磁気飽和が顕著となる場合には、この磁気飽和に
よる高調波を抑制するために、図５（Ｂ）に示すように
中央部でのスキューの角度を小さくとり、端部のスキュ
ーの角度を大きくとることで、磁気飽和を緩和すること
ができ、十分なスキュー効果を得ることが可能になる。
発生する漏れ磁束の影響で、磁極部１２ａ、１２ｂの先
端側の磁気飽和が顕著となる場合には、この磁気飽和に
よる高調波を抑制するために、図５（Ｂ）に示すように
中央部でのスキューの角度を小さくとり、端部のスキュ
ーの角度を大きくとることで、磁気飽和を緩和すること
ができ、十分なスキュー効果を得ることが可能になる。
【００１９】又、図５（Ｃ）および図５（Ｄ）に示すよ
うに、スキューをジグザグ状に形成することにより、軸
方向に発生するスラスト力を低減することができ、この
スラスト力による振動、騒音を低減することが可能にな
り、さらに又、図５（Ｅ）に示すように磁極テイース部
１２を、磁極部１２ａ、１２ｂのスキューの角度に対し
て異なるスキューの角度で形成するようにすれば、磁極
テイース部１２のスキューにより磁極部１２ａ、１２ｂ
のスキューの角度を更に大きくすることができ、また、
磁極部１２ａ、１２ｂと同じ角度でスキューさせる場合
よりも、マグネットワイヤの所要量を低減させることが
可能になる。
うに、スキューをジグザグ状に形成することにより、軸
方向に発生するスラスト力を低減することができ、この
スラスト力による振動、騒音を低減することが可能にな
り、さらに又、図５（Ｅ）に示すように磁極テイース部
１２を、磁極部１２ａ、１２ｂのスキューの角度に対し
て異なるスキューの角度で形成するようにすれば、磁極
テイース部１２のスキューにより磁極部１２ａ、１２ｂ
のスキューの角度を更に大きくすることができ、また、
磁極部１２ａ、１２ｂと同じ角度でスキューさせる場合
よりも、マグネットワイヤの所要量を低減させることが
可能になる。
【００２０】実施の形態２．図６はこの発明の実施の形
態２におけるステータのコア部材の環状連結磁性部材を
プレス打ち抜きにより形成する工程を示す平面図、図７
は図６における環状連結磁性部材を積層して形成される
コア部材の製造装置の構成を示し、（Ａ）は正面図、
（Ｂ）は平面図、図８は図７に示す回転移動金型の構成
を示す側面図、図９は図８における回転移動金型の要部
の構成を示す平面図である。図において、上記実施の形
態１におけると同様な部分は同一符号を付して説明を省
略する。
態２におけるステータのコア部材の環状連結磁性部材を
プレス打ち抜きにより形成する工程を示す平面図、図７
は図６における環状連結磁性部材を積層して形成される
コア部材の製造装置の構成を示し、（Ａ）は正面図、
（Ｂ）は平面図、図８は図７に示す回転移動金型の構成
を示す側面図、図９は図８における回転移動金型の要部
の構成を示す平面図である。図において、上記実施の形
態１におけると同様な部分は同一符号を付して説明を省
略する。
【００２１】２１、２２は上、下に所定の間隔を介して
配置される上台板および下台板、２３はこれら両台板２
１、２２間を図中矢印方向に搬送される鋼板、２４はこ
の鋼板２３の搬送方向上流側に配置され、上台板２１に
設置される上型２４ａおよび下台板２２に設置される下
型２４ｂでなる第１の金型、２５は鋼板２３の搬送方向
下流側に第１の金型２４と所定の間隔を介して配置さ
れ、上台板２１に設置される上型２５ａおよび下台板２
２に設置される下型２５ｂでなる第２の金型である。
配置される上台板および下台板、２３はこれら両台板２
１、２２間を図中矢印方向に搬送される鋼板、２４はこ
の鋼板２３の搬送方向上流側に配置され、上台板２１に
設置される上型２４ａおよび下台板２２に設置される下
型２４ｂでなる第１の金型、２５は鋼板２３の搬送方向
下流側に第１の金型２４と所定の間隔を介して配置さ
れ、上台板２１に設置される上型２５ａおよび下台板２
２に設置される下型２５ｂでなる第２の金型である。
【００２２】２６は両金型２４、２５間に鋼板２３を横
切るように配設される回転移動金型で、下台板２２上の
鋼板２３の幅方向中央部と対応する位置に配設されるス
ラスト軸受２７と、下台板２２上の鋼板２３を横切る方
向の両外側に、スラスト軸受２７の中心を中心とした円
弧状にそれぞれ配設される一対の円弧状ガイド２８と、
スラスト軸受２７により下台板２２上に支承され、両円
弧状ガイド２８に案内されてスラスト軸受２７を中心に
回転移動する回転移動台２９と、この回転移動台２９と
下台板２２の間に配置され、下台板２２側に固定子３０
ａが、回転移動台２９側に可動子３０ｂがそれぞれ対向
して固着されたリニアモータ３０と、回転移動台２９上
に配置され、下型３１ａおよびクランクシャフト３２を
介してサーボモータ３３に駆動される上型３１ｂでなる
金型３１とで構成されている。
切るように配設される回転移動金型で、下台板２２上の
鋼板２３の幅方向中央部と対応する位置に配設されるス
ラスト軸受２７と、下台板２２上の鋼板２３を横切る方
向の両外側に、スラスト軸受２７の中心を中心とした円
弧状にそれぞれ配設される一対の円弧状ガイド２８と、
スラスト軸受２７により下台板２２上に支承され、両円
弧状ガイド２８に案内されてスラスト軸受２７を中心に
回転移動する回転移動台２９と、この回転移動台２９と
下台板２２の間に配置され、下台板２２側に固定子３０
ａが、回転移動台２９側に可動子３０ｂがそれぞれ対向
して固着されたリニアモータ３０と、回転移動台２９上
に配置され、下型３１ａおよびクランクシャフト３２を
介してサーボモータ３３に駆動される上型３１ｂでなる
金型３１とで構成されている。
【００２３】次に、上記のように構成されるコア部材の
製造装置の動作について図に基づき説明する。まず、図
示しない駆動源により上台板２１が下降すると、第１の
金型２４により図６に矢印Ａで示す位置において鋼板２
３上にパイロット穴の形成３４が、又、矢印Ｂで示す位
置においてロータ（図示せず）を形成するための打ち抜
き３５が、又、矢印Ｃで示す位置においてヨーク部およ
び磁極テイース部の各輪郭を形成するための打ち抜き３
６、３７が、又、矢印ＤおよびＥで示す位置において、
それぞれ第１および第２の環状連結磁性部材の各ヨーク
部の端面の輪郭を形成するための切り曲げ３８、３９
が、又、矢印ＦおよびＧで示す位置において、それぞれ
第１および第２の環状連結磁性部材の凹、凸部の形成４
０、４２および抜きかしめ４１、４３がそれぞれ行わ
れ、第２の金型２５により矢印Ｉで示す位置において、
両環状連結磁性部材の輪郭を形成するための打ち抜き４
４が行われる。
製造装置の動作について図に基づき説明する。まず、図
示しない駆動源により上台板２１が下降すると、第１の
金型２４により図６に矢印Ａで示す位置において鋼板２
３上にパイロット穴の形成３４が、又、矢印Ｂで示す位
置においてロータ（図示せず）を形成するための打ち抜
き３５が、又、矢印Ｃで示す位置においてヨーク部およ
び磁極テイース部の各輪郭を形成するための打ち抜き３
６、３７が、又、矢印ＤおよびＥで示す位置において、
それぞれ第１および第２の環状連結磁性部材の各ヨーク
部の端面の輪郭を形成するための切り曲げ３８、３９
が、又、矢印ＦおよびＧで示す位置において、それぞれ
第１および第２の環状連結磁性部材の凹、凸部の形成４
０、４２および抜きかしめ４１、４３がそれぞれ行わ
れ、第２の金型２５により矢印Ｉで示す位置において、
両環状連結磁性部材の輪郭を形成するための打ち抜き４
４が行われる。
【００２４】又、上記両金型２４、２５の動作に同期し
て、回転移動金型２６のサーボモータ３３が駆動されク
ランクシャフト３２を介して上型３１ｂが下降すること
によって、図６に矢印Ｈで示す位置において、両環状連
結磁性部材の磁極部の所定の突出長さの輪郭を形成する
ための切り抜き４５が行われる。そして、回転移動台２
９は磁極部の突出長さの増減に応じて、リニアモータ３
０の駆動によりスラスト軸受２７を中心として、円弧状
ガイド２８に案内され順次図９に矢印で示す方向に回転
移動することにより、それぞれお互いに突出長さが同じ
長さだけ増減された磁極部を有する第１および第２の環
状連結磁性部材が順次交互に形成され、これら両環状連
結磁性部材は積層された抜きかしめ４１、４３により固
着一体化され、上記実施の形態１において図２に示すよ
うに、相隣なる磁極部間の隙間ｇが積層方向にスキュー
されたコア部材が完成する。
て、回転移動金型２６のサーボモータ３３が駆動されク
ランクシャフト３２を介して上型３１ｂが下降すること
によって、図６に矢印Ｈで示す位置において、両環状連
結磁性部材の磁極部の所定の突出長さの輪郭を形成する
ための切り抜き４５が行われる。そして、回転移動台２
９は磁極部の突出長さの増減に応じて、リニアモータ３
０の駆動によりスラスト軸受２７を中心として、円弧状
ガイド２８に案内され順次図９に矢印で示す方向に回転
移動することにより、それぞれお互いに突出長さが同じ
長さだけ増減された磁極部を有する第１および第２の環
状連結磁性部材が順次交互に形成され、これら両環状連
結磁性部材は積層された抜きかしめ４１、４３により固
着一体化され、上記実施の形態１において図２に示すよ
うに、相隣なる磁極部間の隙間ｇが積層方向にスキュー
されたコア部材が完成する。
【００２５】このように上記実施の形態２によれば、パ
イロット穴の形成３４、打ち抜き３５、３６、３７、切
り曲げ３８、３９、凹、凸部の形成４０、４２、抜きか
しめ４、４３を行う第１の金型２４、および打ち抜き４
４を行う第２の金型２５とは別に、両環状連結磁性部材
の環状の中心を中心として、ヨーク部の連結方向にリニ
アモータ３０の駆動により回転移動する回転移動金型２
１を独立して設け、この移動により互いに突出長さが同
じ長さだけ増減された磁極部を有する両環状連結磁性部
材を交互に順次形成しているので、高速移動および正確
な位置決めが可能となり生産性の向上を図ることができ
ることは勿論のこと、上型３１ｂ、下型３１ａの位置精
度が確保され、円弧状ガイド２８にかかる力もあまり大
きくならないため、リニアモータ３０の所要推力の低減
および位置決め精度の向上が可能になる。
イロット穴の形成３４、打ち抜き３５、３６、３７、切
り曲げ３８、３９、凹、凸部の形成４０、４２、抜きか
しめ４、４３を行う第１の金型２４、および打ち抜き４
４を行う第２の金型２５とは別に、両環状連結磁性部材
の環状の中心を中心として、ヨーク部の連結方向にリニ
アモータ３０の駆動により回転移動する回転移動金型２
１を独立して設け、この移動により互いに突出長さが同
じ長さだけ増減された磁極部を有する両環状連結磁性部
材を交互に順次形成しているので、高速移動および正確
な位置決めが可能となり生産性の向上を図ることができ
ることは勿論のこと、上型３１ｂ、下型３１ａの位置精
度が確保され、円弧状ガイド２８にかかる力もあまり大
きくならないため、リニアモータ３０の所要推力の低減
および位置決め精度の向上が可能になる。
【００２６】なお、上記構成では回転移動金型２６の回
転移動の駆動源として、リニアモータ３０を適用した場
合について説明したが、これに限定されるものではな
く、他の駆動源により回転移動させるようにしても良
い。そしてこの場合、停止位置近傍の僅かな動きを圧電
素子で行うようにすれば、高い応答性と正確な位置決め
を可能にすることができる。
転移動の駆動源として、リニアモータ３０を適用した場
合について説明したが、これに限定されるものではな
く、他の駆動源により回転移動させるようにしても良
い。そしてこの場合、停止位置近傍の僅かな動きを圧電
素子で行うようにすれば、高い応答性と正確な位置決め
を可能にすることができる。
【００２７】
【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、縁部同士が回転自在な連結手段を介して環状に連
結される複数のヨーク部と、各ヨーク部の連結方向の中
央部からそれぞれ突出し、先端の両側に積層方向に順次
互いに突出長さが同じ長さだけ増減するように磁極部が
突出して形成される磁極テイース部とでなる複数の環状
連結磁性部材を、順次積層することにより相隣なる磁極
部間の隙間が積層方向にスキューされるように形成され
るコア部材、およびコア部材の各磁極テイース部に巻回
される複数のコイル部材を備えたので、コイル部材の巻
回作業の容易化を図るとともに、組立の手間を省いて生
産性の向上を図ることが可能なステータを提供すること
ができる。
れば、縁部同士が回転自在な連結手段を介して環状に連
結される複数のヨーク部と、各ヨーク部の連結方向の中
央部からそれぞれ突出し、先端の両側に積層方向に順次
互いに突出長さが同じ長さだけ増減するように磁極部が
突出して形成される磁極テイース部とでなる複数の環状
連結磁性部材を、順次積層することにより相隣なる磁極
部間の隙間が積層方向にスキューされるように形成され
るコア部材、およびコア部材の各磁極テイース部に巻回
される複数のコイル部材を備えたので、コイル部材の巻
回作業の容易化を図るとともに、組立の手間を省いて生
産性の向上を図ることが可能なステータを提供すること
ができる。
【００２８】又、この発明の請求項２によれば、請求項
１において、積層方向端部のスキューの角度と、中央部
のスキューの角度を異なって形成したので、十分なスキ
ュー効果を得ることが可能なステータを提供することが
できる。
１において、積層方向端部のスキューの角度と、中央部
のスキューの角度を異なって形成したので、十分なスキ
ュー効果を得ることが可能なステータを提供することが
できる。
【００２９】又、この発明の請求項３によれば、請求項
１において、スキューをジグザグ状に形成したので、軸
方向に発生するスラスト力を低減して振動、騒音を抑制
することが可能なステータを提供することができる。
１において、スキューをジグザグ状に形成したので、軸
方向に発生するスラスト力を低減して振動、騒音を抑制
することが可能なステータを提供することができる。
【００３０】又、この発明の請求項４によれば、請求項
１ないし３のいずれかにおいて、連結手段を、一端側縁
部の表裏面の所定の位置に形成され、ヨーク部の積層方
向に相隣なる同士が嵌合可能な凹部および凸部で構成し
たので、複数回の屈曲に耐えることが可能なステータを
提供することができる。
１ないし３のいずれかにおいて、連結手段を、一端側縁
部の表裏面の所定の位置に形成され、ヨーク部の積層方
向に相隣なる同士が嵌合可能な凹部および凸部で構成し
たので、複数回の屈曲に耐えることが可能なステータを
提供することができる。
【００３１】又、この発明の請求項５によれば、ヨーク
部の連結方向に移動する金型により、それぞれ所定の突
出長さの磁極部を有する環状連結磁性部材を形成して順
次積層してなる請求項１記載のコア部材を形成する工程
と、コア部材の各連結手段を各磁極テイース部が外側と
なるように逆反り状態に屈曲させて、各磁極テイース部
にコイル部材を巻回する工程と、連結手段を屈曲させて
コア部材を元の環状に戻す工程とを包含したので、コイ
ル部材の巻回作業の容易化を図るとともに、組立の手間
を省いて生産性の向上を図ることが可能なステータの製
造方法を提供することができる。
部の連結方向に移動する金型により、それぞれ所定の突
出長さの磁極部を有する環状連結磁性部材を形成して順
次積層してなる請求項１記載のコア部材を形成する工程
と、コア部材の各連結手段を各磁極テイース部が外側と
なるように逆反り状態に屈曲させて、各磁極テイース部
にコイル部材を巻回する工程と、連結手段を屈曲させて
コア部材を元の環状に戻す工程とを包含したので、コイ
ル部材の巻回作業の容易化を図るとともに、組立の手間
を省いて生産性の向上を図ることが可能なステータの製
造方法を提供することができる。
【００３２】又、この発明の請求項６によれば、長尺の
鋼板を長手方向に順送りし、鋼板に請求項１記載の環状
連結磁性部材の輪郭を部分的に順次形成する複数の金型
と、各金型とは別に設けられ、環状連結磁性部材の環状
の中心を中心としてヨーク部の連結方向に回転移動し、
それぞれ所定の突出長さの各磁極部の輪郭を順次形成す
る回転移動金型とを備えたので、高速移動および正確な
位置決めができ、生産性の向上を図ることが可能なステ
ータのコア部材の製造装置を提供することができる。
鋼板を長手方向に順送りし、鋼板に請求項１記載の環状
連結磁性部材の輪郭を部分的に順次形成する複数の金型
と、各金型とは別に設けられ、環状連結磁性部材の環状
の中心を中心としてヨーク部の連結方向に回転移動し、
それぞれ所定の突出長さの各磁極部の輪郭を順次形成す
る回転移動金型とを備えたので、高速移動および正確な
位置決めができ、生産性の向上を図ることが可能なステ
ータのコア部材の製造装置を提供することができる。
【００３３】又、この発明の請求項７によれば、請求項
６において、回転移動金型の回転移動の駆動源としてリ
ニアモータを用いたので、高速移動および正確な位置決
めが可能なステータのコア部材の製造装置を提供するこ
とができる。
６において、回転移動金型の回転移動の駆動源としてリ
ニアモータを用いたので、高速移動および正確な位置決
めが可能なステータのコア部材の製造装置を提供するこ
とができる。
【００３４】又、この発明の請求項８によれば、請求項
６において、回転移動金型の回転移動の位置決めに圧電
素子を用いたので、高い応答性と正確な位置決めを得る
ことが可能なステータのコア部材の製造装置を提供する
ことができる。
６において、回転移動金型の回転移動の位置決めに圧電
素子を用いたので、高い応答性と正確な位置決めを得る
ことが可能なステータのコア部材の製造装置を提供する
ことができる。
【図１】 この発明の実施の形態１におけるステータの
構成を示す平面図である。
構成を示す平面図である。
【図２】 図１におけるコア部材の構成を示し、（Ａ）
は正面図、（Ｂ）は一部の正面図、（Ｃ）は要部の断面
図である。
は正面図、（Ｂ）は一部の正面図、（Ｃ）は要部の断面
図である。
【図３】 図２におけるコア部材の構成を示す斜視図で
ある。
ある。
【図４】 図２におけるコア部材にコイル部材を巻回す
る状態を示す平面図である。
る状態を示す平面図である。
【図５】 この発明の実施の形態１におけるステータの
コア部材の図２とは異なる構成を示す正面図である。
コア部材の図２とは異なる構成を示す正面図である。
【図６】 この発明の実施の形態２におけるステータの
コア部材の環状連結磁性部材をプレス打ち抜きにより形
成する工程を示す平面図である。
コア部材の環状連結磁性部材をプレス打ち抜きにより形
成する工程を示す平面図である。
【図７】 図６における環状連結磁性部材を積層して形
成されるコア部材の製造装置の構成を示し、（Ａ）は正
面図、（Ｂ）は平面図である。
成されるコア部材の製造装置の構成を示し、（Ａ）は正
面図、（Ｂ）は平面図である。
【図８】 図７に示す回転移動金型の構成を示す側面図
である。
である。
【図９】 図８における回転移動金型の要部の構成を示
す平面図である。
す平面図である。
【図１０】 従来のステータの構成を示す正面図であ
る。
る。
【図１１】 図１０における磁極テイースの構成を示す
斜視図である。
斜視図である。
１１ ヨーク部、１１ａ 凹部、１１ｂ 凸部、１１
ｃ，１１ｄ 端面、１２ 磁極テイース部、１２ａ，１
２ｂ 磁極部、１３ 第１の環状連結磁性部材、１４
第２の環状連結磁性部材、１５ コア部材、１６ コイ
ル部材、１８ ステータ、２３ 鋼板、２４ 第１の金
型、２５ 第２の金型、２６ 回転移動金型、２８ 円
弧状ガイド、３０ リニアモータ、３３ サーボモー
タ。
ｃ，１１ｄ 端面、１２ 磁極テイース部、１２ａ，１
２ｂ 磁極部、１３ 第１の環状連結磁性部材、１４
第２の環状連結磁性部材、１５ コア部材、１６ コイ
ル部材、１８ ステータ、２３ 鋼板、２４ 第１の金
型、２５ 第２の金型、２６ 回転移動金型、２８ 円
弧状ガイド、３０ リニアモータ、３３ サーボモー
タ。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 5H002 AA07 AA09 AB01 AC08 AE06
AE08
5H615 AA01 BB01 BB14 BB16 PP01
PP09 QQ19 SS03 SS04 SS05
SS10 SS13 SS19
Claims (8)
- 【請求項１】 縁部同士が回転自在な連結手段を介して
環状に連結される複数のヨーク部と、上記各ヨーク部の
連結方向の中央部からそれぞれ突出し、先端の両側に積
層方向に順次互いに突出長さが同じ長さだけ増減するよ
うに磁極部が突出して形成される磁極テイース部とでな
る複数の環状連結磁性部材を、順次積層することにより
相隣なる上記磁極部間の隙間が積層方向にスキューされ
るように形成されるコア部材、および上記コア部材の各
磁極テイース部に巻回される複数のコイル部材を備えた
ことを特徴とするステータ。 - 【請求項２】 積層方向端部のスキューの角度と、中央
部のスキューの角度が異なって形成されていることを特
徴とする請求項１記載のステータ。 - 【請求項３】 スキューはジグザグ状に形成されている
ことを特徴とする請求項１記載のステータ。 - 【請求項４】 連結手段は、一端側縁部の表裏面の所定
の位置に形成され、上記ヨーク部の積層方向に相隣なる
同士が嵌合可能な凹部および凸部で構成されていること
を特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のステ
ータ。 - 【請求項５】 ヨーク部の連結方向に移動する金型によ
り、それぞれ所定の突出長さの磁極部を有する環状連結
磁性部材を形成して順次積層してなる請求項１記載のコ
ア部材を形成する工程と、上記コア部材の各連結手段を
各磁極テイース部が外側となるように逆反り状態に屈曲
させて、上記各磁極テイース部にコイル部材を巻回する
工程と、上記連結手段を屈曲させて上記コア部材を元の
環状に戻す工程とを包含したことを特徴とするステータ
の製造方法。 - 【請求項６】 長尺の鋼板を長手方向に順送りし、上記
鋼板に請求項１記載の環状連結磁性部材の輪郭を部分的
に順次形成する複数の金型と、上記各金型とは別に設け
られ、上記環状連結磁性部材の環状の中心を中心として
ヨーク部の連結方向に回転移動し、それぞれ所定の突出
長さの各磁極部の輪郭を順次形成する回転移動金型とを
備えたことを特徴とするステータのコア部材の製造装
置。 - 【請求項７】 回転移動金型の回転移動の駆動源として
リニアモータを用いることを特徴とする請求項６記載の
ステータのコア部材の製造装置。 - 【請求項８】 回転移動金型の回転移動の位置決めに圧
電素子を用いたことを特徴とする請求項６記載のステー
タのコア部材の製造装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001201774A JP4121008B2 (ja) | 2001-07-03 | 2001-07-03 | ステータおよびその製造方法、ならびにステータのコア部材の製造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001201774A JP4121008B2 (ja) | 2001-07-03 | 2001-07-03 | ステータおよびその製造方法、ならびにステータのコア部材の製造装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003018771A true JP2003018771A (ja) | 2003-01-17 |
| JP4121008B2 JP4121008B2 (ja) | 2008-07-16 |
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