JP2003016665A - Offset correcting device and method against tracking error signal - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To correct an offset of a tracking error signal even with the high speed rotation of a disk by lightening an actuator movable part. SOLUTION: A reflection plate for reflecting a light is arranged on the actuator movable part, and the device is provided with a light emitting element irradiating the reflection plate with the light, a light receiving element for receiving the light reflected by the reflection plate, a light emitting intensity control means for controlling the light emitting intensity of the light emitting element based on an output of the light receiving element, a means for acquiring and storing an output level of the light receiving element in a state that the actuator is moved to the radial direction of disk by the prescribed moving amount, a means for acquiring and storing an output level of the light receiving element in a state that the gravity in the radial direction of disk is not added to the actuator, and a means for correcting the offset of the tracking error signal based on the output of the light receiving element and the output level of the light receiving element stored in a state that the gravity in the radial direction of disk is not added to the actuator.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク等に情
報を記録・再生する光ディスク装置に係り、特に、トラ
ッキング誤差信号のオフセット補正技術に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk device for recording / reproducing information on an optical disk or the like, and more particularly to an offset correction technique for a tracking error signal.

【０００２】[0002]

【従来の技術】対物レンズを有する光学系により光源か
らの光ビームを微小ビーム光に絞り、光学的に情報を記
録再生可能な記録媒体（以下光ディスクと呼ぶ）上に、
微小ピットを記録したり、或いは光ディスク上に既に記
録された前記ピットを再生したりする光ディスク装置が
開発されており、コンピュータ用データ記憶・再生装置
としてだけでなく、映像・音声をディジタル信号として
記録・再生する装置として広く利用されるようになって
きている。これらの装置では、高密度に記録を行うため
に電気サーボ系も、多種のセンサからの出力を複雑に組
み合わせた制御が必要となってきている。2. Description of the Related Art An optical system having an objective lens narrows a light beam from a light source into a minute beam of light and optically records and reproduces information on a recording medium (hereinafter referred to as an optical disc).
An optical disc device for recording minute pits or reproducing the pits already recorded on the optical disc has been developed, and not only as a data storage / reproduction device for a computer but also as a digital signal for recording video / audio. -It is becoming widely used as a playback device. In these devices, in order to perform high-density recording, the electric servo system also needs to be controlled by complicatedly combining outputs from various sensors.

【０００３】図１３は従来の光ディスク装置の制御系の
一例を示すブロック図であるが、これらの構成は本発明
による光ディスク装置にも備えられている。図１３にお
いて、１は光ディスクであり、スピンドルモータ２にて
所定の回転数で回転されている。３はステッピングモー
タ２１により光ディスク１の半径方向に移動可能なよう
にように配置された光ヘッドであり、光ビームを出力す
る発光素子（半導体レーザ）４、光ディスク１からの反
射光を検出する光検出器（フォトダイオード）５、ハー
フミラー６、コリメータレンズ７、対物レンズ８、及び
対物レンズ８をディスク面に垂直な方向（フォーカス方
向）及びディスク半径方向（トラッキング方向）に駆動
することにより光ビームのディスク記録面再生上でのフ
ォーカス位置及びトラック位置を制御するアクチュエー
タ９を有している。光ディスク１の記録再生面には螺旋
状のトラックが凹凸の溝で形成されている。半導体レー
ザ４はレーザドライバ１０で所定の出力となるように駆
動されており、出射された光ビームはハーフミラー６、
コリメータレンズ７及び対物レンズ８を介して光ディス
ク１上に照射される。光ディスク１からの反射光は再度
対物レンズ８、コリメータレンズ７、ハーフミラー６を
通り、光検出器５に入射される。光検出器５は受光部が
複数に分割（例えば４分割）されており、それぞれの光
検出信号が誤差信号生成回路１１に出力される。誤差信
号生成回路１１では、これらの光検出信号に基づいて光
ディスク１上に照射された光ビームのディスク記録面で
の合焦状態を示すフォーカス誤差信号及びトラック中心
とのずれを示すトラッキング誤差信号を生成する。フォ
ーカス誤差信号及びトラッキング誤差信号はそれぞれア
ナログ／ディジタル変換器（Ａ／Ｄ）１２、１３を経
て、ディジタル信号処理回路（ＤＳＰ）１４に接続され
ている。ＤＳＰ１４ではフォーカス誤差信号及びトラッ
キング誤差信号に基づいて演算処理を行い、ディジタル
／アナログ変換器（Ｄ／Ａ）１５、１６を介して、フォ
ーカス制御信号及びトラッキング制御信号を出力する。
フォーカス制御信号はフォーカスドライバ１８に入力さ
れ、フォーカス用コイル９−１を駆動することにより対
物レンズ８をディスク面に垂直な方向（フォーカス方
向）に移動させ、光ビームがディスク記録面上で合焦す
るようにサーボ制御を行っている。一方、トラッキング
制御信号はトラッキングドライバ１９に入力され、トラ
ッキング用コイル９−２を駆動することにより対物レン
ズ８をディスク半径方向（トラッキング方向）に移動さ
せ、光ビームがトラックを追従するようにサーボ制御を
行っている。また、ＤＳＰ１４ではトラッキング制御信
号の低周波成分が略０となるように、すなわち対物レン
ズ８がトラッキング方向の可動範囲のほぼ中心で動作す
るようにＤ／Ａ１７を介してステッピングモータ制御信
号を出力する。このステッピング制御信号がステッピン
グモータドライバ２０に入力され、ステッピングモータ
２１を駆動することにより光ヘッド３がディスク半径方
向に移送される。FIG. 13 is a block diagram showing an example of a control system of a conventional optical disk device, but these configurations are also provided in the optical disk device according to the present invention. In FIG. 13, reference numeral 1 denotes an optical disk, which is rotated by a spindle motor 2 at a predetermined rotation speed. Reference numeral 3 denotes an optical head arranged so as to be movable in the radial direction of the optical disc 1 by a stepping motor 21, a light emitting element (semiconductor laser) 4 that outputs a light beam, and light that detects reflected light from the optical disc 1. The detector (photodiode) 5, the half mirror 6, the collimator lens 7, the objective lens 8, and the objective lens 8 are driven in the direction perpendicular to the disc surface (focusing direction) and the disc radial direction (tracking direction) to produce a light beam. It has an actuator 9 for controlling a focus position and a track position on reproduction of the disk recording surface. On the recording / reproducing surface of the optical disc 1, spiral tracks are formed by concave and convex grooves. The semiconductor laser 4 is driven by the laser driver 10 so as to have a predetermined output, and the emitted light beam is reflected by the half mirror 6,
The optical disk 1 is irradiated with light through the collimator lens 7 and the objective lens 8. The reflected light from the optical disc 1 again passes through the objective lens 8, the collimator lens 7 and the half mirror 6 and is incident on the photodetector 5. The photodetector 5 is divided into a plurality of light receiving portions (for example, four divisions), and the respective photodetection signals are output to the error signal generation circuit 11. The error signal generation circuit 11 generates a focus error signal indicating the focus state of the light beam irradiated on the optical disc 1 on the disc recording surface and a tracking error signal indicating the deviation from the track center based on these light detection signals. To generate. The focus error signal and the tracking error signal are connected to a digital signal processing circuit (DSP) 14 via analog / digital converters (A / D) 12 and 13, respectively. The DSP 14 performs arithmetic processing based on the focus error signal and the tracking error signal, and outputs the focus control signal and the tracking control signal via the digital / analog converters (D / A) 15 and 16.
The focus control signal is input to the focus driver 18, and the focusing coil 9-1 is driven to move the objective lens 8 in a direction (focus direction) perpendicular to the disk surface, so that the light beam is focused on the disk recording surface. Servo control is performed so that On the other hand, the tracking control signal is input to the tracking driver 19, and the tracking coil 9-2 is driven to move the objective lens 8 in the disk radial direction (tracking direction), and servo control is performed so that the light beam follows the track. It is carried out. Further, the DSP 14 outputs a stepping motor control signal via the D / A 17 so that the low frequency component of the tracking control signal becomes substantially 0, that is, the objective lens 8 operates at substantially the center of the movable range in the tracking direction. . This stepping control signal is input to the stepping motor driver 20, and the stepping motor 21 is driven to move the optical head 3 in the disk radial direction.

【０００４】トラッキング誤差検出方式として、一般に
記録可能な光ディスク装置ではプッシュ・プル法を用い
ている。プッシュ・プル法は、ディスクの案内溝からの
回折光のバランスをファー・フィールドで観測する方法
であり、ディスク上の所定のトラックと光ビームのトラ
ッキング方向の位置ずれに応じて、回折光の分布にアン
バランスが生じ、光検出器５のトラック接線方向の分割
線で分割された光検出器の出力の差が観測され、トラッ
クピッチを１周期とする正弦波状のトラッキング誤差信
号が得られる。例えば、光ビームがトラック上にあれば
上記出力は０、ディスク内周方向にずれた場合は負、デ
ィスク外周方向にずれた場合は正の出力を得る。As a tracking error detecting method, a push-pull method is generally used in a recordable optical disk device. The push-pull method is a method of observing the balance of the diffracted light from the guide groove of the disc in the far field, and the distribution of the diffracted light is determined according to the positional deviation of a given track on the disc and the light beam in the tracking direction. Is unbalanced, the difference between the outputs of the photodetectors divided by the dividing line in the track tangential direction of the photodetector 5 is observed, and a sinusoidal tracking error signal whose track pitch is one cycle is obtained. For example, if the light beam is on the track, the above output is 0, if it is shifted in the inner circumferential direction of the disc, it is negative, and if it is shifted in the outer circumferential direction of the disc, positive output is obtained.

【０００５】プッシュ・プル法では、対物レンズ８が可
動範囲の中心からずれた状態において、光検出器５に集
光された光束がトラッキング方向に移動するので、前述
したトラックずれに応じた回折光の分布のアンバランス
以外に、トラッキング誤差信号にオフセットが生じてし
まう。サーボ系では誤差信号が０になるように動作する
ため、トラッキング誤差信号にオフセットが発生した場
合には図１４に示すように光ビームがトラック中心から
ずれた位置を追従するようになる。光ビームがトラック
の中心からずれた位置を追従すると、隣接するトラック
の信号の影響を受け、記録・再生性能が劣化するという
問題が生じる。このずれの影響は、ディスクの容量を増
大するためにトラックピッチを狭くするほど大きな問題
となる。In the push-pull method, since the light beam focused on the photodetector 5 moves in the tracking direction when the objective lens 8 is displaced from the center of the movable range, the diffracted light corresponding to the above-mentioned track displacement is generated. In addition to the unbalance of the distribution of, the tracking error signal has an offset. Since the servo system operates so that the error signal becomes 0, when an offset occurs in the tracking error signal, the light beam follows a position deviated from the track center as shown in FIG. When the light beam follows a position deviated from the center of the track, there is a problem that the recording / reproducing performance is deteriorated due to the influence of the signal of the adjacent track. The influence of this shift becomes more serious as the track pitch is narrowed in order to increase the capacity of the disc.

【０００６】図１４は光ビームトラックずれとトラッキ
ング誤差信号の関係を示す特性図であり、横軸に光ビー
ムのずれの方向（内周方向のずれか外周方向のずれ）及
びずれ量を示し、縦軸にトラッキング誤差信号を示す。
図より明らかなように、トラッキング誤差信号にオフセ
ットが生じると、トラック追従ずれが発生し、この分だ
けずれた位置を追従するようになる。オフセットは、ほ
ぼ対物レンズの光束中心からのずれ量に比例するので、
対物レンズ位置が検出できれば、容易に補正しうる。そ
こで、従来の光ディスク装置では例えば図１５に示すよ
うな対物レンズ位置検出手段（以後レンズ位置センサと
呼ぶ）を設けている。FIG. 14 is a characteristic diagram showing the relationship between the light beam track deviation and the tracking error signal. The horizontal axis shows the deviation direction (deviation in the inner peripheral direction or outer peripheral direction) and the deviation amount of the light beam. The vertical axis shows the tracking error signal.
As is clear from the figure, when an offset occurs in the tracking error signal, a track follow-up deviation occurs, and the position shifted by this amount follows. Since the offset is almost proportional to the amount of deviation from the center of the light flux of the objective lens,
If the position of the objective lens can be detected, it can be easily corrected. Therefore, in the conventional optical disk device, for example, an objective lens position detecting means (hereinafter referred to as a lens position sensor) as shown in FIG. 15 is provided.

【０００７】図１５は従来のアクチュエータの構成を示
す分解斜視図である。図において、トラッキング方向に
ボビン２２が移動すると、２分割センサ３４にあたる光
が変化するため、対物レンズ８がトラッキング方向にど
の程度動いたかを検出することができる。このようにし
て、対物レンズ８の位置を検出することができる。FIG. 15 is an exploded perspective view showing the structure of a conventional actuator. In the figure, when the bobbin 22 moves in the tracking direction, the light that hits the two-divided sensor 34 changes, so it is possible to detect how much the objective lens 8 has moved in the tracking direction. In this way, the position of the objective lens 8 can be detected.

【０００８】また、図１５において、対物レンズ８はボ
ビン２２に固定されている。２３、２４はそれぞれトラ
ッキング用コイル、フォーカス用コイルであり、ヨーク
２６に固定されたトラッキング用マグネット２７、フォ
ーカス用マグネット２５と協同して、ボビン２２をトラ
ッキング方向３８、フォーカス方向３７に駆動する。２
８はボビン２２の支持軸であり、２９はボビンの最下端
を決めるためのアンダー・リミッタである。３０は対物
レンズ８のカウンタウェイトでボビン２２に固定されて
いる。３１は発光ダイオードであり、３２はこの発光ダ
イオード３１用のフレキシブル基板である。発光ダイオ
ード３１から出射された光束は、スリット３３を通過し
て整形され、２分割センサ３５上に光束３４として投影
される。発光ダイオード３１はボビン２２に固定されて
いて、アクチュエータがトラッキング方向にずれた場合
には、光束３４の２分割センサ３５の各々の受光面３５
−１、３５−２に入射する光量が変化するので、これら
の出力を演算すれば、対物レンズ８の位置を検出するこ
とができる。３６は２分割センサ３５用のフレキシブル
基板である。Further, in FIG. 15, the objective lens 8 is fixed to the bobbin 22. Reference numerals 23 and 24 respectively denote a tracking coil and a focusing coil, which drive the bobbin 22 in the tracking direction 38 and the focusing direction 37 in cooperation with the tracking magnet 27 and the focusing magnet 25 fixed to the yoke 26. Two
Reference numeral 8 is a support shaft for the bobbin 22, and 29 is an under limiter for determining the lowermost end of the bobbin. A counterweight 30 of the objective lens 8 is fixed to the bobbin 22. Reference numeral 31 is a light emitting diode, and 32 is a flexible substrate for the light emitting diode 31. The light flux emitted from the light emitting diode 31 passes through the slit 33, is shaped, and is projected on the two-divided sensor 35 as a light flux 34. The light emitting diode 31 is fixed to the bobbin 22, and when the actuator is displaced in the tracking direction, the light receiving surface 35 of each of the two split sensors 35 of the light flux 34 is detected.
Since the amount of light incident on -1, 35-2 changes, the position of the objective lens 8 can be detected by calculating these outputs. 36 is a flexible substrate for the two-divided sensor 35.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】さて、以上説明した構
成のアクチュエータでは対物レンズ位置を検出するため
の発光ダイオード、フレキ及びスリットを可動部に設け
ているため、構成が複雑である。また、可動部重量が重
く、アクチュエータコイルに流す電流に対して発生する
加速度を大きくすることが出来ない。このため、ディス
ク歪に対する追従精度の悪化、或いはアクチュエータ消
費電流の増加により記録或いは再生のデータ転送レート
を向上するためにディスクの回転数を高くすることが出
来ない。The actuator having the above-described structure has a complicated structure because the movable portion is provided with the light-emitting diode for detecting the position of the objective lens, the flexible member, and the slit. Moreover, the weight of the movable part is heavy, and the acceleration generated with respect to the current flowing through the actuator coil cannot be increased. For this reason, the rotational speed of the disk cannot be increased in order to improve the data transfer rate of recording or reproduction due to the deterioration of the tracking accuracy with respect to the disk distortion or the increase of the current consumption of the actuator.

【００１０】本発明の目的は、上記問題点に鑑み為され
たもので、簡便な対物レンズ位置検出方式を用いること
により、アクチュエータ可動部を軽量化し、ディスク高
速回転に対応可能な光ディスク装置及びトラッキング誤
差信号のオフセット補正技術を提供することにある。The object of the present invention was made in view of the above problems, and by using a simple objective lens position detection method, the actuator movable part is made light in weight, and an optical disk device and tracking capable of supporting high-speed disk rotation are provided. It is to provide an offset correction technique for an error signal.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明では、上記の目的
を達成するために光ビームをトラックが形成されたディ
スク上に照射する光ヘッドと、前記光ヘッドに搭載され
前記トラックに光ビームを集光する対物レンズと、前記
光ビームのディスクからの反射光或いは透過光を検出す
る光検出器と、前記光検出器の出力から光ビームの照射
位置とトラックとの位置ずれを表すトラッキング誤差信
号を生成する信号生成手段と前記対物レンズをディスク
半径方向に移動させるアクチュエータと、前記トラッキ
ング誤差信号に応じて前記アクチュエータを駆動するこ
とによって前記位置ずれを補正するトラッキング制御手
段と、前記光ヘッドをディスク半径方向に移動させる光
ヘッド移送手段と、前記トラッキング制御手段の出力に
応じて前記光ヘッド移送手段を駆動することによって前
記対物レンズがディスク半径方向の可動範囲の中心で動
作するように補正を行う移送制御手段とを有し、前記光
ディスクに情報の記録及び／又は再生を行う光学的記録
再生装置であって、前記アクチュエータの可動部に設け
られた光を反射するための反射板と、前記反射板に光を
照射する発光素子と、前記反射板で反射した光を受光す
る受光素子と、前記受光素子の出力に基づいて前記発光
素子の発光強度を制御する発光強度制御手段と、前記ア
クチュエータが所定の移動量だけディスク半径方向に移
動した状態で前記受光素子の出力のレベルを取得して記
憶する手段と、前記アクチュエータにディスク半径方向
の重力が加わらない状態で前記受光素子の出力のレベル
を取得して記憶する手段と、前記受光素子の出力と前記
アクチュエータにディスク半径方向の重力が加わらない
状態で記憶した前記受光素子の出力レベルとに基づいて
トラッキング誤差信号のオフセットを補正する手段とを
設けた。In order to achieve the above object, the present invention provides an optical head for irradiating a disk on which a track is formed with a light beam, and an optical head mounted on the optical head for applying the light beam to the track. An objective lens for condensing, a photodetector for detecting the reflected light or transmitted light of the light beam from the disk, and a tracking error signal indicating the positional deviation between the irradiation position of the light beam and the track from the output of the photodetector. Signal generating means, an actuator for moving the objective lens in the disk radial direction, tracking control means for correcting the positional deviation by driving the actuator according to the tracking error signal, and the optical head for the disk. The optical head transfer means for moving in the radial direction and the optical head according to the output of the tracking control means. Optical recording for recording and / or reproducing information on and from the optical disk, which has a transfer control means for correcting the objective lens to operate at the center of a movable range in the radial direction of the disk by driving the transfer means. In the reproducing apparatus, a reflector provided on the movable portion of the actuator for reflecting light, a light emitting element for irradiating the reflector with light, and a light receiving element for receiving the light reflected by the reflector. A light emission intensity control means for controlling the light emission intensity of the light emitting element based on the output of the light receiving element, and the output level of the light receiving element in a state where the actuator is moved in the disk radial direction by a predetermined movement amount. And a means for storing and storing the output level of the light receiving element in a state where gravity is not applied to the actuator in the radial direction of the disk. And a means for correcting an offset of the tracking error signal based on the output of element actuator to the output level of the light receiving element stored in the disc radial direction of gravity is not applied.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、実施例を用い、図を参照しながら説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings using examples.

【００１３】図１は本発明によるトラッキングオフセッ
ト補正装置の一実施例を示すブロック図である。図２は
本発明によるアクチュエータの一実施例を示す平面図及
び側面図であり、図２（ａ）はアクチュエータの平面
図、図２（ｂ）はアクチュエータの側面図である。図２
（ａ）に示すように、反射板３９は、対物レンズ８、フ
ォーカス用コイル９−１、トラッキング用コイル９−２
と共にアクチュエータのホルダ９−３に取り付けられて
おり、これらはサスペンション９−４により支えられて
いる。固定部には磁石９−５がヨーク９−６に取り付け
られており、フォーカス用コイル９−１及びトラッキン
グ用コイル９−２に電流を流すことにより磁石９−５と
の相互作用によりフォーカス及びトラッキング方向に対
物レンズ８を含めたホルダ全体を移動させる。また、発
光素子（ＬＥＤ）４０−１と受光素子（フォトトランジ
スタ）４０−２からなるフォトリフレクタ４０が固定部
に設けられている。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a tracking offset correction device according to the present invention. 2A and 2B are a plan view and a side view showing an embodiment of an actuator according to the present invention, FIG. 2A is a plan view of the actuator, and FIG. 2B is a side view of the actuator. Figure 2
As shown in (a), the reflection plate 39 includes an objective lens 8, a focusing coil 9-1, and a tracking coil 9-2.
It is also attached to a holder 9-3 of the actuator, and these are supported by a suspension 9-4. A magnet 9-5 is attached to the yoke 9-6 at the fixed portion, and focusing and tracking are performed by interaction with the magnet 9-5 by passing a current through the focusing coil 9-1 and the tracking coil 9-2. The entire holder including the objective lens 8 is moved in the direction. Further, a photo reflector 40 including a light emitting element (LED) 40-1 and a light receiving element (phototransistor) 40-2 is provided in the fixed portion.

【００１４】図１において、ＬＥＤ４０−１からの出射
光はホルダ９−３に取り付けられた反射板３９で反射さ
れ、フォトトランジスタ４０−２に入射される。反射板
３９はトラッキング方向に反射率が異なる２つの面に分
割されている。また、対物レンズ８のフォーカス及びト
ラッキング方向の可動範囲においてＬＥＤ４０−１から
の出射光が反射板３９からはみ出ないような大きさとす
る。これにより、アクチュエータがディスク半径方向に
移動するとフォトトランジスタ４０−２に入射される光
の強度が変化する。In FIG. 1, the light emitted from the LED 40-1 is reflected by the reflection plate 39 attached to the holder 9-3 and is incident on the phototransistor 40-2. The reflection plate 39 is divided into two surfaces having different reflectances in the tracking direction. Further, the size is set such that the light emitted from the LED 40-1 does not protrude from the reflection plate 39 in the movable range of the objective lens 8 in the focus and tracking directions. As a result, when the actuator moves in the disk radial direction, the intensity of light incident on the phototransistor 40-2 changes.

【００１５】図３はレンズ位置検出信号の特性曲線の一
例を示す特性図であり、横軸に対物レンズのトラッキン
グ方向の位置ＸＬを示し、縦軸にレンズ位置検出信号を
示す。図に示すように、アンプ４２で増幅されたフォト
トランジスタ４０−２の出力は、図３に示すように、対
物レンズ可動範囲中心位置、即ち重力の影響のない場合
の中心位置（ＸＬ＝Ｘｃｅｎｔ）付近では対物レンズ８
の位置に比例したレンズ位置検出信号が生成される。FIG. 3 is a characteristic diagram showing an example of a characteristic curve of the lens position detection signal. The horizontal axis shows the position XL of the objective lens in the tracking direction, and the vertical axis shows the lens position detection signal. As shown in the figure, the output of the phototransistor 40-2 amplified by the amplifier 42 is, as shown in FIG. 3, the center position of the objective lens movable range, that is, the center position when there is no influence of gravity (XL = Xcent). Objective lens 8 near
A lens position detection signal proportional to the position of is generated.

【００１６】図１において、フォトリフレクタ４０の発
光部であるＬＥＤ４０−１はＤＳＰ１４からＤ／Ａ４３
及びＬＥＤドライバ４１を介して発光強度が制御され
る。また、アンプ４２から出力されたレンズ位置検出信
号はＡ／Ｄ４４を介してＤＳＰ１４に入力される。ま
た、アンプ４２から出力されたレンズ位置検出信号Ｖｐ
ｏｓに、ＤＳＰ１４からＤ／Ａ４５を介して出力される
オフセット補正信号Ｖｏｆｓが加算回路４６で加算され
て、レンズ位置検出信号のオフセットが補正される。オ
フセット補正されたレンズ位置信号は可変ゲインアンプ
（ＧＣＡ）４７で補正量が調整され、加算回路４８で誤
差信号生成回路１１から出力されるトラッキング誤差信
号と加算され、対物レンズ８の変位によるオフセットが
補正される。このトラッキング誤差信号に基づいてＤＳ
Ｐ１４では光ビームがトラック中心を追従するように制
御を行う。In FIG. 1, the LED 40-1 which is the light emitting portion of the photo reflector 40 is connected to the DSP 14 through the D / A 43.
The emission intensity is controlled via the LED driver 41. The lens position detection signal output from the amplifier 42 is input to the DSP 14 via the A / D 44. In addition, the lens position detection signal Vp output from the amplifier 42
The offset correction signal Vofs output from the DSP 14 via the D / A 45 is added to os by the addition circuit 46, and the offset of the lens position detection signal is corrected. The correction amount of the offset-corrected lens position signal is adjusted by the variable gain amplifier (GCA) 47, and is added to the tracking error signal output from the error signal generation circuit 11 by the adder circuit 48, so that the offset due to the displacement of the objective lens 8 is generated. Will be corrected. DS based on this tracking error signal
At P14, control is performed so that the light beam follows the track center.

【００１７】ここで、レンズ位置検出信号のオフセット
補正及び可変ゲインアンプでの補正量の調整について図
４〜図6を用いて説明する。Here, the offset correction of the lens position detection signal and the adjustment of the correction amount in the variable gain amplifier will be described with reference to FIGS.

【００１８】図４は位置ばらつき発生時の対物レンズ位
置とレンズ位置検出信号の関係を示す特性図であり、図
５は光量のばらつき発生時の対物レンズ位置とレンズ位
置検出信号の関係を示す特性図であり、横軸にレンズ位
置を、縦軸にレンズ位置検出信号を示す。アンプ４２か
ら出力されるレンズ位置検出信号は図４に示すように反
射板３９及びフォトリフレクタ４０の取り付け位置のバ
ラツキにより信号レベルが変動する。また、対物レンズ
位置が同じでも，発光素子４０−１、受光素子４０−２
のばらつきによって図５に示すように信号レベルが変動
する。そこで、初期調整として図６に示す以下の処理を
行う。FIG. 4 is a characteristic diagram showing the relationship between the objective lens position and the lens position detection signal when the position variation occurs, and FIG. 5 is a characteristic showing the relationship between the objective lens position and the lens position detection signal when the light amount variation occurs. In the figure, the horizontal axis represents the lens position and the vertical axis represents the lens position detection signal. As shown in FIG. 4, the signal level of the lens position detection signal output from the amplifier 42 fluctuates due to variations in the mounting positions of the reflection plate 39 and the photo reflector 40. Further, even if the objective lens position is the same, the light emitting element 40-1, the light receiving element 40-2
The signal level fluctuates as shown in FIG. Therefore, the following processing shown in FIG. 6 is performed as the initial adjustment.

【００１９】図６はレンズ位置検出信号に対するオフセ
ット補正の初期処理の一実施例を示すフローチャートで
ある。図６においては、水平重力の影響がないようにし
た場合の処理であり、初期処理とは例えば、出荷前の処
理である。通常アクチュエータを駆動しない状態ではア
クチュエータがほぼ可動範囲のほぼ中心に位置するよう
に設計されていることから、ステップ６１で、ＤＳＰ１
４からＤ／Ａ１６（図１３参照）を介して出力するトラ
ッキング制御信号を０とし、対物レンズ８をほぼ可動範
囲のほぼ中心に位置付ける（対物レンズ位置ＸＬ＝Ｘｃ
ｅｎｔ）。ただし、トラッキング方向に重力が加わる状
態では可動部の重量により図７に示すように対物レンズ
８の位置がずれてしまうことから、初期調整はトラッキ
ング方向に重力が加わらない状態で行う。図７はアクチ
ュエータが重力の影響を受けた場合の状態を示す平面図
であり、トラッキング方向に重力が加わることによっ
て、対物レンズ８がトラッキング方向（図に向かって下
方）に位置がずれた状態を示している。FIG. 6 is a flow chart showing an embodiment of an initial process of offset correction for a lens position detection signal. In FIG. 6, the process is performed when there is no influence of horizontal gravity, and the initial process is, for example, a process before shipment. Normally, when the actuator is not driven, the actuator is designed so as to be located in the approximate center of the movable range.
The tracking control signal output from 4 through the D / A 16 (see FIG. 13) is set to 0, and the objective lens 8 is positioned substantially at the center of the movable range (objective lens position XL = Xc).
ent). However, when gravity is applied in the tracking direction, the position of the objective lens 8 is displaced as shown in FIG. 7 due to the weight of the movable part. Therefore, the initial adjustment is performed in a state where gravity is not applied in the tracking direction. FIG. 7 is a plan view showing a state in which the actuator is affected by gravity, and a state in which the objective lens 8 is displaced in the tracking direction (downward in the drawing) due to the application of gravity in the tracking direction. Shows.

【００２０】図６のステップ６２において、ＤＳＰ１４
からＤ／Ａ４３（図１参照）を介して所定のＬＥＤ駆動
電圧ＶＬＥＤＩを設定する。これにより、ＬＥＤ４０−
１から光が出射され、アクチュエータの可動部に取り付
けられた反射板３９で反射された光がフォトトランジス
タ４０−２に入射される。フォトトランジスタ４０−２
の出力はアンプ４２で増幅された後、ステップ６３で、
レンズ位置検出信号としてＡ／Ｄ４４を介してＤＳＰ１
４に入力される。ＤＳＰ１４ではこのＡ／Ｄ４４から入
力されたデータを対物レンズ８が可動部の動作範囲の中
心に位置するときのレンズ位置検出信号のレベルＶｃｅ
ｎｔとしてメモリ４９に記憶させる。次に、ステップ６
４で、ＤＳＰ１４からＤ／Ａ１６、トラッキングドライ
ブ回路１９を介してトラッキングコイル９−２を駆動
し、アクチュエータの可動端（対物レンズ位置ＸＬ＝Ｘ
ＥＤＧ）に移動させた後、ステップ６５で、レンズ位置
検出信号のレベルＶｅｄｇをＤＳＰに取り込み、メモリ
４９に記憶させる。ここで、可動端としてレンズ位置検
出信号のレベルが大きくなる方の端部の方向に移動させ
るものとする。ステップ６６で、再度、ＤＳＰ１４から
Ｄ／Ａ１６を介して出力するトラッキング制御信号を０
とし、対物レンズ８をほぼ可動範囲のほぼ中心に位置付
ける（対物レンズ位置ＸＬ＝Ｘｃｅｎｔ）。以上の処理
により、装置ごとの対物レンズ可動部動作範囲の中心位
置及び可動範囲端部におけるレンズ位置検出信号のレベ
ルＶｃｅｎｔ、Ｖｅｄｇがメモリ４９に記憶される。こ
の調整はトラッキング方向に重力が加わらない状態で行
う必要があるため、例えば装置出荷前に行うようにす
る。In step 62 of FIG. 6, the DSP 14
To D / A 43 (see FIG. 1) to set a predetermined LED drive voltage VLEDI. This allows the LED 40-
The light is emitted from No. 1, and the light reflected by the reflection plate 39 attached to the movable portion of the actuator is incident on the phototransistor 40-2. Phototransistor 40-2
After the output of is amplified by the amplifier 42, in step 63,
DSP1 as lens position detection signal via A / D44
4 is input. In the DSP 14, the data input from the A / D 44 is supplied to the level Vce of the lens position detection signal when the objective lens 8 is located at the center of the operation range of the movable portion.
It is stored in the memory 49 as nt. Next, step 6
4, the tracking coil 9-2 is driven from the DSP 14 via the D / A 16 and the tracking drive circuit 19, and the movable end of the actuator (objective lens position XL = X
After moving to the EDG), in step 65, the level Vedg of the lens position detection signal is taken into the DSP and stored in the memory 49. Here, it is assumed that the movable end is moved in the direction of the end where the level of the lens position detection signal increases. In step 66, the tracking control signal output from the DSP 14 via the D / A 16 is again set to 0.
Then, the objective lens 8 is positioned substantially at the center of the movable range (objective lens position XL = Xcent). Through the above processing, the levels Vcent and Vedg of the lens position detection signal at the center position of the movable range of the objective lens and the end of the movable range of each device are stored in the memory 49. Since this adjustment needs to be performed in a state where gravity is not applied in the tracking direction, it is performed, for example, before the device is shipped.

【００２１】次に、レンズ位置検出信号のオフセット補
正について図８を用いて説明する。図８はトラッキング
誤差信号補正処理の一実施例を示すフローチャートであ
る。図において、まず、ＬＥＤ光量及びフォトトランジ
スタ４０−２の感度の経時変化に対応するため、ステッ
プ７１で、ＬＥＤ駆動電圧の調整を行う。Next, the offset correction of the lens position detection signal will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart showing an example of the tracking error signal correction processing. In the figure, first, at step 71, the LED drive voltage is adjusted in order to deal with the changes over time in the LED light amount and the sensitivity of the phototransistor 40-2.

【００２２】以下、図９を用いてＬＥＤ駆動電圧の調整
処理について、説明する。図９はＬＥＤ駆動電圧補正処
理の一実施例を示すフローチャートである。図におい
て、まず、ステップ９１で、ＤＳＰ１４からＤ／Ａ４３
を介して所定のＬＥＤ駆動電圧Ｖｃｎｔ＝ＶＬＥＤＩと
する。次に、ステップ９２で、ＤＳＰ１４からＤ／Ａ１
６、トラッキングドライブ回路１９を介してトラッキン
グコイル９−２を駆動し、初期調整時と同じ方向のアク
チュエータ可動端（対物レンズ位置ＸＬ＝ＸＥＤＧ）に
移動させる。ここで、光ディスク装置が初期調整時と逆
方向のトラッキング方向に重力が加わるような姿勢に置
かれた場合においてもアクチュエータを可動端に移動さ
せるように、アクチュエータに発生する力Ｆは Ｆ＞ｍ×ｇ＋ｋ（Ｘｅｄｇ−Ｘｃｅｎｔ）………（数１） となるようにトラッキングコイル９−２を駆動する。こ
こで、ｍはアクチュエータの可動部重量、ｇは重力加速
度、ｋはアクチュエータのばね定数である。ステップ９
３で、可動端部にアクチュエータを移動後、レンズ位置
検出信号のレベルＶｐｏｓをＤＳＰ１４に取り込む。ス
テップ９４で、取り込んだレンズ位置検出信号レベルＶ
ｐｏｓが初期調整においてメモリ４９に記憶した可動端
におけるレンズ位置検出レベルＶｅｄｇに対して所定の
範囲内（Ｖｅｄｇ−Ｖｔｈｅ＜Ｖｐｏｓ）であるかをチ
ックし、ステップ９６で、取り込んだレンズ位置検出信
号レベルＶｐｏｓが初期調整においてメモリ４９に記憶
した可動端におけるレンズ位置検出レベルＶｅｄｇに対
して所定の範囲内（Ｖｐｏｓ＜Ｖｅｄｇ＋Ｖｔｈｅ）で
あるかをチェックする。取り込んだレンズ位置検出信号
レベルＶｐｏｓが所定の値より小さい場合には、ステッ
プ９５で、ＬＥＤ駆動電圧ＶｃｎｔをΔＶｃｎｔだけ増
加させる。逆に取り込んだレンズ位置検出信号レベルＶ
ｐｏｓが所定の値より大きい場合には、ステップ９７
で、ＬＥＤ駆動電圧をΔＶｃｎｔだけ減少させる。ＬＥ
Ｄ駆動電圧Ｖｃｎｔを増減させた後、再度レンズ位置検
出信号のレベルＶｐｏｓをＤＳＰ１４に取り込み、レン
ズ位置検出信号レベルＶｐｏｓの値が所定の範囲内にな
るまでステップ９３からステップ９７を繰り返し行う。The LED drive voltage adjustment process will be described below with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart showing an embodiment of the LED drive voltage correction processing. In the figure, first, in step 91, the DSP 14 sends the D / A 43
To set a predetermined LED drive voltage Vcnt = VLEDI. Next, at step 92, the DSP 14 outputs the D / A1
6. The tracking coil 9-2 is driven via the tracking drive circuit 19 and moved to the actuator movable end (objective lens position XL = XEDG) in the same direction as in the initial adjustment. Here, the force F generated in the actuator is F> m × so as to move the actuator to the movable end even when the optical disk device is placed in a posture in which gravity is applied in the tracking direction opposite to the initial adjustment. The tracking coil 9-2 is driven so that g + k (Xedg-Xcent) ... (Equation 1). Here, m is the moving part weight of the actuator, g is the gravitational acceleration, and k is the spring constant of the actuator. Step 9
In step 3, after moving the actuator to the movable end, the level Vpos of the lens position detection signal is taken into the DSP 14. In step 94, the lens position detection signal level V acquired
It is checked whether pos is within a predetermined range (Vedg−Vthe <Vpos) with respect to the lens position detection level Vedg at the movable end stored in the memory 49 in the initial adjustment, and in step 96, the captured lens position detection signal level It is checked whether Vpos is within a predetermined range (Vpos <Vedg + Vthe) with respect to the lens position detection level Vedg at the movable end stored in the memory 49 in the initial adjustment. When the captured lens position detection signal level Vpos is smaller than the predetermined value, the LED drive voltage Vcnt is increased by ΔVcnt in step 95. Conversely, the lens position detection signal level V captured
If pos is greater than the predetermined value, step 97.
Then, the LED drive voltage is reduced by ΔVcnt. LE
After the D drive voltage Vcnt is increased / decreased, the level Vpos of the lens position detection signal is captured again in the DSP 14, and steps 93 to 97 are repeated until the value of the lens position detection signal level Vpos falls within a predetermined range.

【００２３】以上の処理により、ＬＥＤ光量及びフォト
トランジスタ感度の経時変化により図１０のようにアク
チュエータ可動端ＸＬ＝Ｘｅｄｇにおけるレンズ位置検
出信号のレベルが初期調整時のレベルＶｅｄｇに比べて
変化した場合にもＬＥＤの駆動電圧Ｖｃｎｔを調整する
ことにより初期調整時とほぼ同じレベルに調整すること
ができる。なお、図１０はＬＥＤ駆動電圧補正処理前後
の対物レンズの位置とレンズ位置信号の関係を示す図で
あり、横軸に対物レンズのトラッキング方向の位置ＸＬ
を示し、縦軸にレンズ位置検出信号を示す。図におい
て、実線の特性曲線はＬＥＤ駆動電圧補正後のレンズ位
置検出信号を示し、点線の特性曲線はＬＥＤ駆動電圧補
正前のレンズ位置検出信号を示す。ＬＥＤ駆動電圧の補
正前後において、レンズ位置検出信号は異なっており、
補正をすることによって、ＬＥＤ４０−１から正しく調
整することができる光量が得られる。By the above processing, when the level of the lens position detection signal at the actuator movable end XL = Xedg changes as compared with the level Vedg at the initial adjustment as shown in FIG. Also, by adjusting the drive voltage Vcnt of the LED, it is possible to adjust the LED drive voltage Vcnt to almost the same level as the initial adjustment. FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the position of the objective lens and the lens position signal before and after the LED drive voltage correction process, where the horizontal axis represents the position XL of the objective lens in the tracking direction.
And the vertical axis represents the lens position detection signal. In the figure, the solid line characteristic curve shows the lens position detection signal after the LED drive voltage correction, and the dotted line characteristic curve shows the lens position detection signal before the LED drive voltage correction. The lens position detection signal is different before and after the LED drive voltage correction,
By making the correction, the amount of light that can be correctly adjusted is obtained from the LED 40-1.

【００２４】次に、図８に戻って説明する。光ディスク
装置の設置姿勢によりアクチュエータにトラッキング方
向の重力が加わっている場合に対応するために重力補正
処理を行う。重力補正処理では、ＬＥＤ駆動電圧調整
後、ステップ７２において、ＤＳＰ１４からＤ／Ａ１６
を介して出力するトラッキング制御信号Ｖｔｃｎｔ＝０
とした後、ステップ７３で、レンズ位置検出信号のレベ
ルＶｐｏｓをＤＳＰ１４に取り込む。ステップ７４で、
取り込んだレンズ位置検出信号レベルＶｐｏｓが初期調
整においてメモリ４９に記憶した可動範囲中心（ＸＬ＝
Ｘｃｅｎｔ）におけるレンズ位置検出レベルＶｃｅｎｔ
に対して所定の範囲内（−Ｖｔｈｐ＜Ｖｐｏｓ−Ｖｃｅ
ｎｔ）であるかチェックし、ステップ７６で、（Ｖｐｏ
ｓ−Ｖｃｅｎｔ＜Ｖｔｈｐ）であるかをチェックする。
取り込んだレンズ位置検出信号レベルＶｐｏｓが所定の
値より小さい場合には、ステップ７５でＤＳＰ１４から
Ｄ／Ａ１６を介して出力するトラッキング制御信号Ｖｔ
ｃｎｔのレベルをΔＶｔだけ増加させる。逆に取り込ん
だレンズ位置検出信号レベルＶｐｏｓが所定の値より大
きい場合には、ステップ７７で、ＤＳＰ１４からＤ／Ａ
１６を介して出力するトラッキング制御信号Ｖｔｃｎｔ
のレベルをΔＶｔだけ減少させる。Next, returning to FIG. 8, description will be made. Gravity correction processing is performed to cope with the case where gravity in the tracking direction is applied to the actuator due to the installation posture of the optical disk device. In the gravity correction process, after the LED drive voltage is adjusted, the DSP 14 outputs the D / A 16 in step 72.
Control signal Vtcnt = 0 output via
After that, in step 73, the level Vpos of the lens position detection signal is loaded into the DSP 14. In step 74,
The captured lens position detection signal level Vpos is the movable range center (XL =
Xcent) lens position detection level Vcent
Within a predetermined range (-Vthp <Vpos-Vce
nt), and in step 76, (Vpo
Check if s-Vcent <Vthp).
When the captured lens position detection signal level Vpos is smaller than the predetermined value, the tracking control signal Vt output from the DSP 14 via the D / A 16 in step 75.
Increase the level of cnt by ΔVt. On the contrary, when the lens position detection signal level Vpos fetched is larger than the predetermined value, in step 77, the DSP 14 outputs D / A
Tracking control signal Vtcnt output via 16
Level is reduced by ΔVt.

【００２５】トラッキング制御信号Ｖｔｃｎｔのレベル
を増減させた後、再度レンズ位置検出信号のレベルＶｐ
ｏｓをＤＳＰ１４に取り込み、レンズ位置検出信号Ｖｐ
ｏｓの値が所定の範囲内になるまでステップ７３〜ステ
ップ７７までの処理を繰り返し行う。以上の処理により
対物レンズ８が重力によりトラッキング方向に変位した
場合にも初期調整時の可動範囲中心位置Ｘｃｅｎｔに対
物レンズ８を位置付けすることができる。After the level of the tracking control signal Vtcnt is increased or decreased, the level Vp of the lens position detection signal is again detected.
os is taken into DSP14, lens position detection signal Vp
The processing from step 73 to step 77 is repeated until the value of os falls within the predetermined range. With the above processing, even when the objective lens 8 is displaced in the tracking direction due to gravity, the objective lens 8 can be positioned at the movable range center position Xcent at the time of initial adjustment.

【００２６】以上の重力補正処理により、対物レンズ８
は動作範囲のほぼ中心位置ＸＬ＝Ｘｃｅｎｔに位置付け
され、レンズ位置検出信号Ｖｐｏｓ＝Ｖｃｅｎｔに調整
される。ここで、ステップ７８において、ＤＳＰ１４か
らＤ／Ａ４５を介して出力されるレンズ位置検出信号の
オフセット補正量Ｖｏｆｓ＝−Ｖｃｅｎｔとすると、レ
ンズ位置検出信号Ｖｐｏｓ＝Ｖｃｅｎｔなので、加算回
路４６から出力される信号は略０に調整される。次に、
ステップ７９で、ＤＳＰ１４からＤ／Ａ１５を介してフ
ォーカス制御信号を出力することによりアクチュエータ
をフォーカス方向に駆動し、フォーカス制御を行うこと
により、トラッキング誤差信号が検出される。トラッキ
ング誤差信号はＡ／Ｄ１３を介してＤＳＰ１４に入力さ
れている。ステップ８０で、ＤＳＰ１４ではディジタル
化されたトラッキング誤差信号から対物レンズ８がトラ
ッキング方向の可動部中心（ＸＬ＝Ｘｃｅｎｔ）に位置
するときの平均レベルＴＥｃｅｎｔを取得する。次に、
ステップ８１で、ＤＳＰ１４からＤ／Ａ１６を介して所
定のトラッキング制御信号Ｖｔｃｎｔ＝Ｖｔｓｆｔを出
力し、アクチュエータをトラッキング方向に移送させた
後、ステップ８２で、再度トラッキング誤差信号の平均
レベルＴＥｓｆｔを取得し、ステップ８３で、レンズ位
置検出信号の平均レベルＶｓｆｔを取得する。取得した
トラッキング誤差信号の平均レベルＴＥｓｆｔとレンズ
位置検出信号の平均レベルＶｓｆｔに基づいて、ステッ
プ８４で、ＤＳＰ１４ではゲイン可変アンプ４７のゲイ
ンＧａｄｊを（数２）のように設定する。 Ｇａｄｊ＝−（ＴＥｓｆｔ−ＴＥｃｅｎｔ）／（Ｖｓｆｔ−Ｖｃｅｎｔ） …（数２） 以上の処理によりレンズ位置検出信号のオフセットの補
正及び可変ゲインアンプでの補正量の調整がおこなわれ
る。これにより、可変ゲインアンプ４７の出力は誤差信
号生成回路１１から出力されるトラッキング誤差信号と
加算回路４８で加算され、対物レンズ８の変位によるオ
フセットが補正される。ステップ８５で、この補正され
たトラッキング誤差信号がＡ／Ｄ１３を介してＤＳＰ１
４に入力され、光ビームがトラックの中心を追従するよ
うに制御を行うことができる。By the gravity correction processing described above, the objective lens 8
Is positioned approximately at the center position XL = Xcent of the operating range and adjusted to the lens position detection signal Vpos = Vcent. Here, in step 78, assuming that the offset correction amount Vofs = −Vcent of the lens position detection signal output from the DSP 14 via the D / A 45, the lens position detection signal Vpos = Vcent, so the signal output from the adder circuit 46. Is adjusted to approximately 0. next,
In step 79, the tracking error signal is detected by driving the actuator in the focus direction by outputting the focus control signal from the DSP 14 via the D / A 15 and performing focus control. The tracking error signal is input to the DSP 14 via the A / D 13. In step 80, the DSP 14 obtains the average level TEcent when the objective lens 8 is located at the center of the movable portion (XL = Xcent) in the tracking direction from the digitized tracking error signal. next,
In step 81, the DSP 14 outputs a predetermined tracking control signal Vtcnt = Vtsft via the D / A 16 to move the actuator in the tracking direction, and then in step 82, the average level TEsft of the tracking error signal is acquired again. In step 83, the average level Vsft of the lens position detection signal is acquired. Based on the acquired average level TEsft of the tracking error signal and the average level Vsft of the lens position detection signal, in step 84, the DSP 14 sets the gain Gadj of the variable gain amplifier 47 as shown in (Equation 2). Gadj =-(TEsft-TEcent) / (Vsft-Vcent) (Equation 2) By the above processing, the correction of the offset of the lens position detection signal and the correction amount of the variable gain amplifier are adjusted. As a result, the output of the variable gain amplifier 47 is added to the tracking error signal output from the error signal generating circuit 11 in the adding circuit 48, and the offset due to the displacement of the objective lens 8 is corrected. In step 85, the corrected tracking error signal is sent to the DSP 1 via the A / D 13.
4 can be controlled so that the light beam follows the center of the track.

【００２７】次に、レンズ位置検出信号の温度による変
化を補正するための処理について図１１、図１２を用い
て説明する。図１１はレンズ位置検出信号の温度変動補
正処理の一実施例を説明するためのフローチャートであ
る。まず、ステップ１０１において、同一のトラックを
光ビームが追従するように１回転に１度内周方向にトラ
ックジャンプを行うスチル再生状態とする。この状態
で、ステップ１０２で、Ａ／Ｄ１３を介して入力される
トラッキング誤差信号の平均レベルＴＥｓａを取得し、
ステップ１０３で、Ａ／Ｄ４４を介して入力されるレン
ズ位置検出信号の平均レベルＶｓａを取得する。Next, a process for correcting a change in the lens position detection signal due to temperature will be described with reference to FIGS. 11 and 12. FIG. 11 is a flow chart for explaining an example of the temperature fluctuation correction processing of the lens position detection signal. First, in step 101, a still reproduction state is performed in which a track jump is performed once per rotation in the inner circumferential direction so that the light beam follows the same track. In this state, in step 102, the average level TEsa of the tracking error signal input via the A / D 13 is acquired,
In step 103, the average level Vsa of the lens position detection signal input via the A / D 44 is acquired.

【００２８】次に、ステップ１０４において、ＤＳＰ１
４からＤ／Ａ１７を介してステッピングモータ制御信号
をステッピングモータドライバ２０に出力し、ステッピ
ングモータ２１を１ステップ分移動させる。これによ
り、対物レンズ８はステッピングモータ２１の１ステッ
プ分に相当する量だけトラッキング方向に移動すること
になる。再度、ステップ１０５で、トラッキング誤差信
号の平均レベルＴｅｓｂを取得し、ステップ１０６で、
レンズ位置検出信号の平均レベルＶｓｂを取得する。以
上の処理で求めたＴｅｓａ、Ｔｅｓｂ、Ｖｓａ，Ｖｓｂ
から、ステップ１０７で、ステッピングモータ２１を１
ステップ移動させたときのトラッキング誤差信号平均レ
ベルの変化とレンズ位置検出信号の変化の比Δｓｔｐを
ＤＳＰ１４で求め、メモリ４９に記憶しておく。 Δｓｔｐ＝（ＴＥｓａ−ＴＥｓｂ）／（Ｖｓａ−Ｖｓｂ）… …（数３） また、ステップ１０８で、このときの温度を温度センサ
５０からＤＳＰ１４に取り込み、メモリ４９に記憶して
おく。次に、ステップ１０９で、通常の記録再生を行い
ながら光ディスク装置の温度変化を定期的に取得し、ス
テップ１１０で、温度が先にメモリ４９に記憶した温度
から所定の量ΔＴｍｐより小さい場合（Ｙｅｓの場
合）、ステップ１０９に戻って装置の温度を取得する。
また、温度変化が所定の量ΔＴｍｐより大きい場合には
（Ｎｏの場合）、ステップ１１１で、同一のトラックを
光ビームが追従するように１回転に１度内周方向にトラ
ックジャンプを行うスチル再生状態とする。Next, in step 104, the DSP 1
4 outputs a stepping motor control signal to the stepping motor driver 20 via D / A 17, and moves the stepping motor 21 by one step. As a result, the objective lens 8 moves in the tracking direction by an amount corresponding to one step of the stepping motor 21. Again, in step 105, the average level Tesb of the tracking error signal is acquired, and in step 106,
The average level Vsb of the lens position detection signal is acquired. Tesa, Tesb, Vsa, Vsb obtained by the above processing
From step 107, the stepping motor 21 is set to 1
The ratio Δstp of the change in the tracking error signal average level and the change in the lens position detection signal when the step movement is performed is obtained by the DSP 14 and stored in the memory 49. Δstp = (TEsa−TEsb) / (Vsa−Vsb) (Equation 3) Further, in step 108, the temperature at this time is fetched from the temperature sensor 50 into the DSP 14 and stored in the memory 49. Next, in step 109, the temperature change of the optical disk device is periodically acquired while performing normal recording / reproduction, and in step 110, if the temperature is smaller than the predetermined amount ΔTmp from the temperature previously stored in the memory 49 (Yes). In the case of), the process returns to step 109 to acquire the temperature of the device.
When the temperature change is larger than the predetermined amount ΔTmp (in the case of No), in step 111, still reproduction is performed in which the light beam follows the same track, and a track jump is performed once per rotation in the inner circumferential direction. State.

【００２９】図１２はレンズ位置検出信号の温度変動補
正処理の一実施例を説明するためのフローチャートであ
り、図１１からの連続した処理を示す。先の処理と同様
にしてステッピングモータを１ステップ分移動させて、
ステップ１１２で、移動前後のトラッキング誤差信号の
平均レベルＴＥｓａ’を、ステップ１１３で、レンズ位
置検出信号の平均レベルＶｓａ’を、ステップ１１４
で、ステッピングモータを１ステップ移動させ、ステッ
プ１１５で、トラッキング誤差信号の平均レベルＴＥｓ
ｂ’を取得し、ステップ１１６でレンズ位置検出信号レ
ベルＶｓｂ’を取得する。ステップ１１７で、トラッキ
ング誤差信号平均レベルの変化とレンズ位置検出信号の
変化の比Δｓｔｐ’を同様にＤＳＰ１４で求める。ステ
ップ１１８で、この変化の比Δｓｔｐ’と先にメモリ４
９に記憶した比Δｓｔｐを比較し、Δｓｔｐ’＞α・Δ
ｓｔｐ（α＞１）の場合（Ｎｏの場合）には、ステップ
１１９で、ＤＳＰ１４からＤ／Ａ４４を介して出力する
ＬＥＤ駆動電圧Ｖｃｎｔを所定の量ΔＶｃｎｔだけ減少
させる。FIG. 12 is a flow chart for explaining an embodiment of the temperature fluctuation correction processing of the lens position detection signal, showing the continuous processing from FIG. Move the stepping motor one step in the same way as the previous process,
In step 112, the average level TEsa 'of the tracking error signal before and after the movement is calculated, and in step 113, the average level Vsa' of the lens position detection signal is calculated in step 114.
Then, the stepping motor is moved one step, and in step 115, the average level TEs of the tracking error signal is
b ′ is acquired, and in step 116, the lens position detection signal level Vsb ′ is acquired. In step 117, the DSP 14 similarly obtains the ratio Δstp ′ of the change in the tracking error signal average level and the change in the lens position detection signal. In step 118, the change ratio Δstp ′ and the memory 4
The ratio Δstp stored in 9 is compared, and Δstp ′> α · Δ
If stp (α> 1) (No), in step 119, the LED drive voltage Vcnt output from the DSP 14 via the D / A 44 is reduced by a predetermined amount ΔVcnt.

【００３０】ステップ１１８で、Δｓｔｐ’＜α・Δｓ
ｔｐの場合には、ステップ１２０に移行し、ステップ１
２０で、Δｓｔｐ’＜Δｓｔｐ／αの場合（Ｎｏの場
合）には、ステップ１２１で、ＬＥＤ駆動電圧Ｖｃｎｔ
を所定の量ΔＶｃｎｔだけ増加させる。ステップ１２２
で、ＬＥＤ駆動電圧Ｖｃｎｔを増減した後、ステッピン
グモータを先の送り方向と逆の方向に移動させる。以
後、Δｓｔｐ’がΔｓｔｐの所定の範囲内となるまで、
ステップ１１２〜ステップ１２２を繰り返し行う。Δｓ
ｔｐ’がΔｓｔｐの所定の範囲内に調整した時点で図１
１のステップ１０８に戻り、温度を温度センサ５０から
ＤＳＰ１４に取り込み、メモリ４９に記憶しておく。以
後同様に光ディスク装置の温度変化を定期的に監視し、
温度が先にメモリ４９に記憶した温度から所定の量ΔＴ
ｍｐ以上変化した時点で、レンズ位置検出信号の再調整
を行う動作を繰り返す。これにより、トラッキング制御
を行った状態でレンズ位置検出信号の温度変化の影響を
短時間で補正することが可能となる。At step 118, Δstp '<α · Δs
In the case of tp, the process proceeds to step 120 and step 1
If Δstp '<Δstp / α in No. 20 (in the case of No), in step 121, the LED drive voltage Vcnt
Is increased by a predetermined amount ΔVcnt. Step 122
Then, after increasing or decreasing the LED drive voltage Vcnt, the stepping motor is moved in the direction opposite to the previous feeding direction. After that, until Δstp 'is within the predetermined range of Δstp,
Steps 112 to 122 are repeated. Δs
At the time when tp 'is adjusted within a predetermined range of Δstp, FIG.
Returning to step 108 of No. 1, the temperature is fetched from the temperature sensor 50 into the DSP 14 and stored in the memory 49. After that, similarly monitor the temperature change of the optical disk device regularly,
The temperature is a predetermined amount ΔT from the temperature previously stored in the memory 49.
The operation of readjusting the lens position detection signal is repeated at the point of time when it changes by mp or more. As a result, it becomes possible to correct the influence of the temperature change of the lens position detection signal in a short time while performing the tracking control.

【００３１】レンズ位置検出信号の温度による変化を補
正するための他の処理方法について図１６を用いて説明
を行う。図１６はレンズ位置検出信号の温度変動補正処
理の他の実施例を説明するためのフローチャートであ
る。まず、ステップ２０１で同一のトラックを光ビーム
が追従するように１回転に１度内周方向にトラックジャ
ンプを行うスチル再生状態とする。トラッキングサーボ
は光ディスクの偏心による半径方向のトラックの変位に
対して光ビームが追従するように動作することから、対
物レンズ８は光ディスクの偏心に従って半径方向に変位
することになる。この状態で、ステップ２０２において
Ａ／Ｄ４４を介して入力されるレンズ位置検出信号から
光ディスクの偏心量に応じたレンズ位置検出信号振幅Ｖ
ｓｅを取得する。次に、ステップ２０３で取得したレン
ズ位置検出信号の振幅Ｖｓｅをメモリ４９に記憶してお
く。Another processing method for correcting a change in the lens position detection signal due to temperature will be described with reference to FIG. FIG. 16 is a flow chart for explaining another embodiment of the temperature fluctuation correction processing of the lens position detection signal. First, in step 201, a still reproduction state is performed in which a track jump is performed once in one rotation in the inner circumferential direction so that the light beam follows the same track. Since the tracking servo operates so that the light beam follows the displacement of the track in the radial direction due to the eccentricity of the optical disc, the objective lens 8 is displaced in the radial direction according to the eccentricity of the optical disc. In this state, the lens position detection signal amplitude V corresponding to the amount of eccentricity of the optical disc is detected from the lens position detection signal input via the A / D 44 in step 202.
Get se. Next, the amplitude Vse of the lens position detection signal acquired in step 203 is stored in the memory 49.

【００３２】また、ステップ２０４でこのときの温度を
温度センサ５０からＤＳＰ１４に取り込み、メモリ４９
に記憶しておく。In step 204, the temperature at this time is fetched from the temperature sensor 50 into the DSP 14 and stored in the memory 49.
Remember.

【００３３】次にステップ２０５で通常の記録・再生を
行いながら光ディスク装置の温度変化を定期的に取得
し、ステップ２０６で温度が先にメモリ４９に記憶した
温度から所定の量ΔＴｍｐより小さい場合（Ｎｏの場
合）、ステップ２０５に戻って、再度装置温度を取得す
る処理を行う。また、温度変化が所定の量ΔＴｍｐより
大きい場合（Ｙｅｓの場合）には、ステップ２０７に進
み、同一のトラックを光ビームが追従するように１回転
に１度内周方向にトラックジャンプを行うスチル再生状
態とする。ステップ２０８で先の処理と同様にしてＡ／
Ｄ４４を介して入力されるレンズ位置検出信号の振幅Ｖ
ｓｅ’を取得する。ステップ２０９でこの振幅Ｖｓｅ’
と先にメモリ４９に記憶した振幅Ｖｓｅを比較する。Ｖ
ｓｅ’＞α・Ｖｓｅ（α＞１）の場合（Ｎｏの場合）に
は、ステップ２１０でＤＳＰからＤ／Ａ４４を介して出
力するＬＥＤ駆動電圧Ｖｃｎｔを所定の量ΔＶｃｎｔだ
け減少させる。一方、ステップ２１１でＶｓｅ’＜Ｖｓ
ｅ ／αの場合（Ｎｏの場合）には、ステップ２１２で
ＬＥＤ駆動電圧Ｖｃｎｔを所定の量ΔＶｃｎｔだけ増加
させる。以後、Ｖｓｅ’がメモリ４９に記憶した振幅Ｖ
ｓｅの所定の範囲内となるまで、ステップ２０９〜ステ
ップ２１２を繰り返し行う。Ｖｓｅ’がメモリ４９に記
憶した振幅Ｖｓｅの所定の範囲内調整した時点でステッ
プ２０４に戻り、温度を温度センサ５０からＤＳＰ１４
に取り込み、メモリ４９に記憶しておく。以後、同様に
光ディスク装置の温度変化を定期的に監視し、温度が先
にメモリ４９に記憶した温度から所定の量ΔＴｍｐ以上
変化した時点で、レンズ位置検出信号の再調整を行う動
作を繰り返す。これにより、トラッキング制御を行った
状態でレンズ位置検出信号の温度変化の影響を短時間で
補正することが可能となる。Next, in step 205, the temperature change of the optical disk device is periodically acquired while performing normal recording / reproducing, and in step 206, when the temperature is smaller than the predetermined amount ΔTmp from the temperature previously stored in the memory 49 ( In the case of No), the process returns to step 205 and the process for acquiring the device temperature is performed again. If the temperature change is larger than the predetermined amount ΔTmp (Yes), the process proceeds to step 207, and a still jump is performed in the inner circumferential direction once per rotation so that the light beam follows the same track. Enter the playback state. At step 208, A /
Amplitude V of the lens position detection signal input via D44
Get se '. In step 209, this amplitude Vse '
And the amplitude Vse previously stored in the memory 49 are compared. V
If se ′> α · Vse (α> 1) (No), the LED drive voltage Vcnt output from the DSP via the D / A 44 is reduced by a predetermined amount ΔVcnt in step 210. On the other hand, in step 211, Vse '<Vs
In the case of e 2 / α (in the case of No), the LED drive voltage Vcnt is increased by a predetermined amount ΔVcnt in step 212. After that, Vse ′ is the amplitude V stored in the memory 49.
Steps 209 to 212 are repeated until the value of se falls within the predetermined range. When Vse ′ is adjusted within the predetermined range of the amplitude Vse stored in the memory 49, the process returns to step 204, and the temperature is changed from the temperature sensor 50 to the DSP 14
And store it in the memory 49. Thereafter, similarly, the temperature change of the optical disk device is periodically monitored, and when the temperature changes from the temperature previously stored in the memory 49 by a predetermined amount ΔTmp or more, the operation of readjusting the lens position detection signal is repeated. As a result, it becomes possible to correct the influence of the temperature change of the lens position detection signal in a short time while performing the tracking control.

【００３４】以上述べたように、本発明によれば、本発
明のトラッキングオフセット補正装置はアクチュエータ
の可動部に光を反射するための反射板を設け、固定部に
前記反射板に光を照射する発光素子と、前記反射板で反
射した光を受光する受光素子と、受光素子の出力により
対物レンズ位置を検出するようにしたので、対物レンズ
の位置を検出するためにアクチュエータの可動部重量の
増加を少なくすることができ、高速ディスク回転に対応
できるという効果がある。また、アクチュエータが所定
の移動量だけディスク半径方向に移動した状態で前記受
光素子の出力のレベルを取得して記憶する手段と、アク
チュエータにディスク半径方向の重力が加わらない状態
で前記受光素子の出力のレベルを取得して記憶する手段
と、受光素子の出力と前記所定の移動量だけディスク半
径方向に移動した状態で記憶した受光素子の出力レベル
とに基づいて前記発光素子の発光強度を制御する発光強
度制御手段と、前記受光素子の出力とアクチュエータに
ディスク半径方向の重力が加わらない状態で記憶した受
光素子の出力レベルとに基づいてトラッキング誤差信号
のオフセットを補正する手段を設けることにより、重力
による対物レンズの変位にも対応することができるとい
う効果がある。As described above, according to the present invention, the tracking offset correction device of the present invention is provided with the reflecting plate for reflecting the light on the movable portion of the actuator, and irradiates the reflecting plate with the light on the fixed portion. Since the light emitting element, the light receiving element that receives the light reflected by the reflecting plate, and the output of the light receiving element are used to detect the position of the objective lens, the weight of the movable portion of the actuator increases in order to detect the position of the objective lens. It is possible to reduce the number of rotations and it is possible to cope with high-speed disc rotation. Further, means for acquiring and storing the output level of the light receiving element in a state where the actuator moves in the disk radial direction by a predetermined movement amount, and output of the light receiving element in a state where gravity is not applied to the actuator in the disk radial direction. For controlling the light emission intensity of the light emitting element based on the output of the light receiving element and the output level of the light receiving element stored in the state where the light receiving element is moved in the disk radial direction by the predetermined movement amount. By providing a light emission intensity control means and means for correcting the offset of the tracking error signal based on the output of the light receiving element and the output level of the light receiving element stored in a state where gravity is not applied to the actuator in the radial direction of the disk, There is an effect that it is possible to deal with the displacement of the objective lens due to.

【００３５】[0035]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
構成が簡単で、アクチュエータの可動部重量の増加を抑
えた装置でトラッキングオフセット補正を行うことがで
きる。また、本発明によれば、重力による対物レンズの
変位を補正したトラッキングオフセット補正を行うこと
ができる。As described above, according to the present invention,
The tracking offset correction can be performed by a device having a simple structure and suppressing an increase in the weight of the movable portion of the actuator. Further, according to the present invention, it is possible to perform tracking offset correction in which displacement of the objective lens due to gravity is corrected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明によるトラッキングオフセット補正装置
の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a tracking offset correction device according to the present invention.

【図２】本発明によるアクチュエータの一実施例を示す
平面図及び側面図である。2A and 2B are a plan view and a side view showing an embodiment of an actuator according to the present invention.

【図３】レンズ位置検出信号の特性曲線の一例を示す特
性図である。FIG. 3 is a characteristic diagram showing an example of a characteristic curve of a lens position detection signal.

【図４】位置ばらつき発生時の対物レンズ位置とレンズ
位置検出信号の関係を示す特性図である。FIG. 4 is a characteristic diagram showing a relationship between an objective lens position and a lens position detection signal when position variation occurs.

【図５】光量のばらつき発生時の対物レンズ位置とレン
ズ位置検出信号の関係を示す特性図である。FIG. 5 is a characteristic diagram showing a relationship between an objective lens position and a lens position detection signal when variations in light amount occur.

【図６】レンズ位置検出信号に対するオフセット補正の
初期処理の一実施例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an example of an initial process of offset correction for a lens position detection signal.

【図７】アクチュエータが重力の影響を受けた場合の状
態を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a state where the actuator is affected by gravity.

【図８】トラッキング誤差信号補正処理の一実施例を示
すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing an example of a tracking error signal correction process.

【図９】ＬＥＤ駆動電圧補正処理の一実施例を示すフロ
ーチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing an example of an LED drive voltage correction process.

【図１０】ＬＥＤ駆動電圧補正処理前後の対物レンズの
位置とレンズ位置信号の関係を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the position of the objective lens and the lens position signal before and after the LED drive voltage correction processing.

【図１１】レンズ位置検出信号の温度変動補正処理の一
実施例を説明するためのフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of a temperature variation correction process for a lens position detection signal.

【図１２】レンズ位置検出信号の温度変動補正処理の一
実施例を説明するためのフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of a temperature variation correction process for a lens position detection signal.

【図１３】従来の光ディスク装置の制御系の一例を示す
ブロック図である。FIG. 13 is a block diagram showing an example of a control system of a conventional optical disc device.

【図１４】光ビームトラックずれとトラッキング誤差信
号の関係を示す特性図である。FIG. 14 is a characteristic diagram showing a relationship between a light beam track deviation and a tracking error signal.

【図１５】従来のアクチュエータの構成を示す分解斜視
図である。FIG. 15 is an exploded perspective view showing the configuration of a conventional actuator.

【図１６】レンズ位置検出信号の温度変動補正処理の他
の実施例を説明するためのフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart for explaining another embodiment of the temperature fluctuation correction processing of the lens position detection signal.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１‥光ディスク、２‥スピンドルモータ、３‥光ヘッ
ド、５‥光検出器、８‥対物レンズ、９‥アクチュエー
タ、１１‥誤差信号生成回路、１４‥ディジタル信号処
理回路、２１‥ステッピングモータ、３９‥反射板、４
０‥フォトリフレクタ、４９‥メモリ、５０‥温度セン
サ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Optical disk, 2 ... Spindle motor, 3 ... Optical head, 5 ... Photodetector, 8 ... Objective lens, 9 ... Actuator, 11 ... Error signal generating circuit, 14 ... Digital signal processing circuit, 21 ... Stepping motor, 39 ... Reflector, 4
0 ... Photo reflector, 49 ... Memory, 50 ... Temperature sensor.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小野 裕明 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所デジタルメディア開発本 部内 Ｆターム(参考） 5D118 AA18 BA01 CA13 CD11 DA40 FC07    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Hiroaki Ono             292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa             Ceremony Hitachi Digital Media Development Book             Department F-term (reference) 5D118 AA18 BA01 CA13 CD11 DA40                       FC07

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】光ディスクの記録または再生すべきトラッ
クと光ビームの照射位置との位置ずれを示すトラッキン
グ誤差信号生成手段と、前記光ディスクの前記トラック
に光ビームを集光する対物レンズの位置を検出できるよ
うに設けられた反射板と、前記反射板に光を照射する発
光素子と、前記反射板から反射された光を受光する受光
素子と、前記受光素子の出力に基づいて前記発光素子の
発光強度を補正する手段と、前記受光素子の出力信号の
オフセットを補正するオフセット補正手段と、前記オフ
セット補正手段の出力をもちいて前記トラッキング誤差
信号を補正する手段とを備えることを特徴とするトラッ
キング誤差信号のオフセット補正装置。1. A tracking error signal generating means for indicating a positional deviation between a track to be recorded or reproduced on an optical disk and an irradiation position of a light beam, and a position of an objective lens for condensing the light beam on the track of the optical disk is detected. A reflection plate provided so as to be capable of emitting light, a light emitting element for irradiating the reflection plate with light, a light receiving element for receiving light reflected from the reflection plate, and light emission of the light emitting element based on the output of the light receiving element. Tracking error, comprising: a means for correcting the intensity, an offset correcting means for correcting the offset of the output signal of the light receiving element, and a means for correcting the tracking error signal using the output of the offset correcting means. Signal offset correction device. 【請求項２】光ビームをトラックが形成された光ディス
ク上に照射する光ヘッドと、前記光ヘッドに搭載され前
記トラックに光ビームを集光する対物レンズと、前記光
ビームによる光ディスクによる反射光又は透過光を検出
する光検出器と、前記光検出器の出力から光ビームの照
射位置とトラックとの位置ずれを表すトラッキング誤差
信号を生成する手段と、前記対物レンズを、トラックを
横切る方向に移動させるアクチュエータと、前記トラッ
キング誤差信号に応じてアクチュエータを駆動すること
によって前記位置ずれを補正するトラッキング制御手段
とを備え、前記光ディスクに情報の記録及び／又は再生
を行う光ディスク装置であって、前記アクチュエータの
前記対物レンズを含む可動部に設けられた反射板と、前
記アクチュエータに設けられ前記反射板に光を照射する
発光素子と、前記反射板で反射された光を受光する受光
手段と、前記受光手段の出力に基づいて前記発光素子の
発光強度を補正する補正手段と、前記受光手段の出力信
号のオフセットを補正するオフセット補正手段と、前記
オフセット補正手段の出力と前記トラッキング誤差信号
の加算比を変えることにより前記トラッキング誤差信号
を補正する手段とを備えることを特徴とするトラッキン
グ誤差信号のオフセット補正装置。2. An optical head for irradiating a light beam onto an optical disk on which a track is formed, an objective lens mounted on the optical head for converging the light beam on the track, and light reflected by the light beam by the optical disk or A photodetector that detects transmitted light, a means that generates a tracking error signal that indicates the positional deviation between the irradiation position of the light beam and the track from the output of the photodetector, and the objective lens that moves in the direction crossing the track. An optical disc apparatus for recording and / or reproducing information on the optical disc, comprising: an actuator for driving the optical disc; and a tracking control unit for correcting the positional deviation by driving the actuator according to the tracking error signal. A reflector provided in a movable part including the objective lens, and the actuator A light emitting element which is provided to irradiate the reflecting plate with light, a light receiving unit which receives the light reflected by the reflecting plate, and a correction unit which corrects the light emission intensity of the light emitting element based on the output of the light receiving unit, It is characterized by comprising: offset correction means for correcting the offset of the output signal of the light receiving means; and means for correcting the tracking error signal by changing the addition ratio of the output of the offset correction means and the tracking error signal. Offset correction device for tracking error signal. 【請求項３】光ビームをトラックが形成された光ディス
ク上に照射する光ヘッドと、前記光ヘッドに搭載され前
記トラックに光ビームを集光する対物レンズと、前記光
ビームによる光ディスクからの反射光又は透過光を検出
する光検出器と、前記光検出器の出力から光ビームの照
射位置とトラックとの位置ずれを表すトラッキング誤差
信号を生成する手段と、前記対物レンズを、前記トラッ
クを横切る方向に移動させるアクチュエータと、前記ト
ラッキング誤差信号に応じてアクチュエータを駆動する
ことによって前記位置ずれを補正するトラッキング制御
手段とを備え、前記光ディスクに情報の記録及び／又は
再生を行う光ディスク装置であって、前記アクチュエー
タの前記対物レンズを含む可動部に設けられた反射板
と、前記アクチュエータに設けられた前記反射板に光を
照射する発光素子と、前記反射板で反射された光を受光
する受光手段と、前記アクチュエータを所定の移動量だ
けディスク半径方向に移動した状態で前記受光素子の出
力のレベルを取得して記憶する手段と、アクチュエータ
にディスク半径方向の重力が加わらない状態で前記受光
素子の出力のレベルを取得して記憶する手段と、前記受
光素子の出力と所定の移動量だけディスク半径方向に移
動した状態で記憶した受光素子の出力レベルに基づいて
前記発光素子の発光強度を補正する補正手段と、前記受
光素子の出力と前記アクチュエータにディスク半径方向
の重力が加わらない状態で記憶した前記受光素子の出力
レベルとに基づいて前記受光手段の出力信号のオフセッ
トを補正するオフセット補正手段と、前記オフセット補
正手段の出力と前記トラッキング誤差信号の加算比を変
えることにより前記トラッキング誤差信号を補正する手
段とを備えたことを特徴とするトラッキング誤差信号の
オフセット補正装置。3. An optical head for irradiating a light beam on an optical disk having a track formed thereon, an objective lens mounted on the optical head for condensing the light beam on the track, and light reflected by the light beam from the optical disk. Alternatively, a photodetector for detecting transmitted light, a means for generating a tracking error signal indicating the positional deviation between the irradiation position of the light beam and the track from the output of the photodetector, and the objective lens in a direction traversing the track. An optical disk device comprising an actuator to be moved to a position and a tracking control means for correcting the positional deviation by driving the actuator according to the tracking error signal, and recording and / or reproducing information on the optical disk, A reflecting plate provided on a movable portion of the actuator including the objective lens; and the actuator. A light emitting element for irradiating the reflecting plate with light, a light receiving means for receiving the light reflected by the reflecting plate, and the light receiving device with the actuator moved in the disk radial direction by a predetermined movement amount. Means for obtaining and storing the output level of the element, means for obtaining and storing the output level of the light receiving element in a state where gravity is not applied to the actuator in the radial direction of the disk, and output of the light receiving element and a predetermined value Correcting means for correcting the light emission intensity of the light emitting element based on the output level of the light receiving element stored in the state of being moved in the disk radial direction by the moving amount, and the output of the light receiving element and the actuator are subjected to gravity in the disk radial direction. Offset correction means for correcting the offset of the output signal of the light receiving means based on the output level of the light receiving element stored in the absence state, Offset correction apparatus of the tracking error signal, characterized in that a means for correcting the tracking error signal by varying the output of the serial offset correction means the addition ratio of the tracking error signal. 【請求項４】光ビームをトラックが形成された光ディス
ク上に照射する光ヘッドと、前記光ヘッドに搭載され前
記トラックに光ビームを集光する対物レンズと、前記光
ビームによる光ディスクからの反射光又は透過光を検出
する光検出器と、前記光検出器の出力から光ビームの照
射位置とトラックとの位置ずれを表すトラッキング誤差
信号を生成する手段と、前記対物レンズを、トラックを
横切る方向に移動させるアクチュエータと、前記トラッ
キング誤差信号に応じて前記アクチュエータを駆動する
ことによって前記位置ずれを補正するトラッキング制御
手段と、前記光ヘッドをディスク半径方向に移動させる
光ヘッド移送手段と、前記ヘッド移送手段を駆動するこ
とによって前記対物レンズがディスク半径方向の可動範
囲の中心で動作するように補正を行う移送制御手段とを
有し、前記光ディスクに情報の記録及び／又は再生を行
う光ディスク装置であって、前記アクチュエータの対物
レンズを含む可動部に設けられた反射板と、前記アクチ
ュエータに前記反射板に設けられ光を照射する発光素子
と、前記反射板で反射された光を受光する受光手段と、
前記アクチュエータにディスク半径方向の重力が加わら
ない状態で前記受光素子の出力のレベルを取得して記憶
する手段と、前記トラッキング制御手段により光ビーム
を同一トラックに追従している状態で前記移送制御手段
を所定の量だけ移動させて前記受光素子の出力レベルを
取得して記憶する手段と、前記受光素子の出力レベルと
前記移送制御手段を所定の量だけ移動させて記憶した前
記受光素子の出力レベルとに基づいて前記発光素子の発
光強度を補正する補正手段と、前記受光素子の出力と前
記アクチュエータにディスク半径方向の重力が加わらな
い状態で記憶した前記受光素子の出力レベルとに基づい
て前記受光手段の出力信号のオフセットを補正するオフ
セット補正手段と、前記オフセット補正手段の出力と前
記トラッキング誤差信号の加算比を変えることにより前
記トラッキング誤差信号を補正する手段とを備えること
を特徴とするトラッキング誤差信号のオフセット補正装
置。4. An optical head for irradiating a light beam onto an optical disk having a track formed thereon, an objective lens mounted on the optical head for condensing the light beam on the track, and light reflected from the optical disk by the light beam. Alternatively, a photodetector for detecting transmitted light, a means for generating a tracking error signal indicating the positional deviation between the irradiation position of the light beam and the track from the output of the photodetector, and the objective lens in the direction traversing the track. An actuator to be moved, a tracking control means for correcting the positional deviation by driving the actuator according to the tracking error signal, an optical head transfer means for moving the optical head in the disk radial direction, and the head transfer means. Drive the objective lens to move in the center of the movable range in the radial direction of the disk. An optical disc device for recording and / or reproducing information on and from the optical disc, comprising: a transfer control means for performing such correction, and a reflector provided on a movable portion including an objective lens of the actuator, and the actuator. A light emitting element provided on the reflection plate for irradiating light, and a light receiving means for receiving the light reflected by the reflection plate,
A means for obtaining and storing the output level of the light receiving element in a state where gravity is not applied to the actuator in the radial direction of the disk, and the transfer control means in a state in which the light beam follows the same track by the tracking control means. Means for obtaining and storing the output level of the light receiving element by moving a predetermined amount, and the output level of the light receiving element stored by moving the output level of the light receiving element and the transfer control means by a predetermined amount. Correction means for correcting the light emission intensity of the light emitting element based on the above, and the light reception based on the output of the light receiving element and the output level of the light receiving element stored in a state where gravity is not applied to the actuator in the disk radial direction. Offset correction means for correcting the offset of the output signal of the means, and the output of the offset correction means and the tracking error. Offset correction apparatus of the tracking error signal; and a means for correcting the tracking error signal by varying the addition ratio of the signal. 【請求項５】請求項１乃至４のいずれかに記載のトラッ
キング誤差信号のオフセット補正装置において、前記反
射板はトラッキング方向に反射率の異なる２つの面に分
割されていることを特徴とするトラッキング誤差信号の
オフセット補正装置。5. The tracking error signal offset correction device according to claim 1, wherein the reflector is divided into two surfaces having different reflectances in the tracking direction. Error signal offset correction device. 【請求項６】請求項１乃至４のいずれかに記載のトラッ
キング誤差信号のオフセット補正装置において、前記反
射板はアクチュエータの可動量よりも大きくしたことを
特徴とするトラッキング誤差信号のオフセット補正装
置。6. The tracking error signal offset correction device according to claim 1, wherein the reflector is larger than a movable amount of an actuator. 【請求項７】光ディスクの記録または再生すべきトラッ
クと光ビームの照射位置との位置ずれを示すトラッキン
グ誤差信号を生成するステップと、前記光ディスクの前
記トラックに光ビームを集光する対物レンズに取り付け
られた反射板に発光素子で光を照射するステップと、前
記反射板から反射された光を受光素子で受光するステッ
プと、前記受光素子の出力に基づいて前記発光素子の発
光強度を補正するステップと、前記受光素子の出力信号
のオフセットを補正するステップと、前記オフセット補
正ステップで得られた出力によって前記トラッキング誤
差信号を補正するステップとを備えることを特徴とする
トラッキング誤差信号のオフセット補正方法。7. A step of generating a tracking error signal indicating a positional deviation between a track to be recorded or reproduced on an optical disc and an irradiation position of a light beam, and the method is attached to an objective lens for condensing the light beam on the track of the optical disc. Irradiating the reflected plate with light by a light emitting element, receiving light reflected from the reflector by a light receiving element, and correcting the light emission intensity of the light emitting element based on the output of the light receiving element. And a step of correcting the offset of the output signal of the light receiving element, and a step of correcting the tracking error signal by the output obtained in the offset correction step.