JP2003012230A - Wire bundling device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばマグネット
コイル等の線材を束ねて、巻線機へ供給する束線装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bundled wire device that bundles wire rods such as magnet coils and supplies them to a winding machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、電動機のマグネットコイル等の複
数の線材を束ねて束線を形成し、この束線を巻線機へ供
給する束線装置としては、例えば、図10に示すよう
に、束線とされる複数本の各線材2,…,2を供給する
複数のボビン3,…,3と、各ボビン3,…,3から供
給される線材2,…,2の張力を調整する複数の張力調
整器4,…,4とを備えた束線装置1が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, a bundling device for bundling a plurality of wire rods such as magnet coils of an electric motor to form a bundling line and supplying the bundling line to a winding machine is, for example, as shown in FIG. A plurality of bobbins 3, ..., 3 for supplying a plurality of wire rods 2, ..., 2 to be bundled and a tension of the wire rods 2, ..., 2 supplied from each bobbin 3 ,. A bundled wire device 1 including a plurality of tension adjusters 4, ..., 4 is known.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術の一例に係る束線装置1によれば、束線をな
す複数本の線材2,…,2毎に個別の張力調整器4,
…,4を備える必要があり、装置の構成が複雑化すると
いう問題が生じる。しかも、各張力調整器4,…,4毎
に独立して張力調整を行う必要があるため、複数の線材
2,…,2の各張力を同等の値に設定するために煩雑な
手間がかかるという問題が生じる。また、一本の線材
2,…,2毎に張力を調整する張力調整器4,…,4で
は、線材2,…,2の被覆等に破損が生じる場合があ
る。However, according to the bundled wire device 1 according to the above-mentioned example of the prior art, the tension adjusters 4, 4 are individually provided for each of the plurality of wire rods 2 ,.
, 4 is required, which causes a problem that the configuration of the device becomes complicated. Moreover, since it is necessary to independently adjust the tensions of the tension adjusters 4, ..., 4, it is troublesome to set the tensions of the plurality of wire rods 2 ,. The problem arises. In addition, in the tension adjusters 4, ..., 4 that adjust the tension for each of the wire rods 2, ..., 2, the coating of the wire rods 2 ,.
【0004】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、装置構成が複雑化することを防いで、束線をなす複
数の線材の各張力を容易に同等の値に設定することが可
能な束線装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to prevent the apparatus configuration from becoming complicated and to easily set the tensions of a plurality of wire rods forming a bundle to equal values. An object is to provide a bundling device.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決して係る
目的を達成するために、請求項1に記載の本発明の束線
装置は、所定間隔をおいて配置された一対の静滑車(例
えば、後述する実施の形態における静滑車21a,21
b,…,24a,24b)と、前記一対の静滑車の間を
移動可能に配置された複数の一対の動滑車(例えば、後
述する実施の形態における動滑車25a,25b,…,
29a,29b)と、単一のボビン(例えば、後述する
実施の形態におけるボビン11)から供給された一本の
線材(例えば、後述する実施の形態における線材W)
と、前記一対の動滑車の一方(例えば、後述する実施の
形態における一方の動滑車25a,…,29a)と前記
一対の静滑車の一方(例えば、後述する実施の形態にお
ける一方の静滑車21a,…,24a)とに交互に掛け
渡された前記線材の先端部を固定する線材固定部(例え
ば、後述する実施の形態における線材固定部13)と、
前記一対の動滑車の他方(例えば、後述する実施の形態
における他方の動滑車25b,…,29b)と前記一対
の静滑車の他方(例えば、後述する実施の形態における
他方の静滑車21b,…,24b)とに交互に掛け渡さ
れる制御用線材(例えば、後述する実施の形態における
制御用線材CW)と、前記制御用線材の一方の端部を固
定する制御用線材固定部(例えば、後述する実施の形態
における制御用線材固定部14)と、前記制御用線材を
供給すると共に前記制御用線材の他方の端部を巻き取り
可能な制御用線材供給部(例えば、後述する実施の形態
における巻上げ部15)とを備えたことを特徴としてい
る。In order to solve the above problems and to achieve the above object, a bundled wire device according to the present invention is a pair of static pulleys arranged at predetermined intervals ( For example, the static pulleys 21a, 21 in the embodiment described later
b, ..., 24a, 24b) and a plurality of pairs of moving pulleys (for example, moving pulleys 25a, 25b, ... In embodiments described later) movably arranged between the pair of stationary pulleys.
29a, 29b) and one wire rod (for example, wire rod W in the embodiment described later) supplied from a single bobbin (for example, bobbin 11 in the embodiment described later).
, One of the pair of moving pulleys (for example, one moving pulley 25a, ..., 29a in the embodiment described later) and one of the pair of stationary pulleys (for example, one stationary pulley 21a in the embodiment described later). , 24a), and a wire rod fixing portion (for example, a wire rod fixing portion 13 in an embodiment described later) for fixing the tip end portion of the wire rod.
, 29b of the other pair of moving pulleys (for example, the other moving pulley 25b, ..., 29b in the embodiment described later) and the other of the pair of stationary pulleys (for example, the other stationary pulley 21b, ... In the embodiment described later). , 24b) and the control wire rod (for example, the control wire rod CW in the embodiment described later) alternately applied to the control wire rod, and a control wire rod fixing portion that fixes one end portion of the control wire rod (for example, described later). Control wire rod fixing portion 14) in the embodiment, and a control wire rod supply portion that is capable of supplying the control wire rod and winding the other end of the control wire rod (for example, in the embodiment described later). And a winding section 15).
【0006】上記構成の束線装置によれば、単一のボビ
ンから供給された一本の線材は、一対の動滑車の一方と
一対の静滑車の一方とに交互に掛け渡されることで、こ
れらの動滑車と静滑車との間で複数本とされる。ここ
で、制御用線材供給部によって、一対の動滑車の他方と
一対の静滑車の他方とに交互に掛け渡された制御用線材
を巻き取ることによって、一対の動滑車の一方と一対の
静滑車の一方との間の間隔を大きくすることができる。
これに伴い、動滑車と静滑車との間で複数本とされた線
材の長さが所望の長さになるまで、単一のボビンから一
本の線材を引き出すことができる。この場合には、例え
ば制御用線材の張力を調整するための張力調整器を、1
つだけ備えることによって、複数本とされた線材の各張
力を同等の値に設定することができ、装置構成が複雑化
することを防止しつつ、複数本の線材の張力調整を容易
に行うことができる。しかも、対をなす動滑車および静
滑車の個数を増やすだけで、同等の長さおよび張力を有
する所望の本数の線材を容易に得ることができる。According to the bundled wire device having the above structure, one wire supplied from a single bobbin is alternately laid over one of a pair of moving pulleys and one of a pair of stationary pulleys. There are a plurality of moving pulleys and stationary pulleys. Here, the control wire rod supply unit winds up the control wire rods alternately laid between the other of the pair of moving pulleys and the other of the pair of stationary pulleys, so that one of the pair of moving pulleys and the pair of stationary pulleys are wound. The spacing between one of the pulleys can be increased.
Along with this, one wire can be pulled out from a single bobbin until the length of the plurality of wires between the moving pulley and the static pulley reaches a desired length. In this case, for example, one tension adjuster for adjusting the tension of the control wire is used.
By providing only one, each tension of multiple wires can be set to the same value, and it is possible to easily adjust the tension of multiple wires while preventing the device configuration from becoming complicated. You can Moreover, a desired number of wires having the same length and tension can be easily obtained only by increasing the number of moving pulleys and static pulleys forming a pair.
【0007】さらに、請求項2に記載の本発明の束線装
置は、前記一対の動滑車の一方と前記一対の静滑車の一
方とに交互に掛け渡されることによって前記動滑車と前
記静滑車との間で複数本とされた前記線材を束ねて束線
(例えば、後述する実施の形態における束線BW)を形
成する束線部(例えば、後述する実施の形態における束
線部17)と、前記束線を切断する切断部(例えば、後
述する実施の形態における切断機)とを備えたことを特
徴としている。Further, in the bundling device of the present invention as set forth in claim 2, the movable pulley and the stationary pulley are alternately crossed over one of the pair of movable pulleys and one of the pair of stationary pulleys. And a bundled wire portion (for example, a bundled wire portion 17 in the embodiment described below) that forms a bundled wire (for example, a bundled wire BW in the embodiment described below) by bundling the plurality of wire rods between And a cutting unit (for example, a cutting machine according to an embodiment to be described later) for cutting the bundle of wires.
【0008】上記構成の束線装置によれば、制御用線材
を巻き取ることによって所望の長さまで引き出された複
数本の線材を束線部にて束ねることによって、所望の長
さの束線を容易に得ることができる。さらに、複数本の
線材を、例えば適宜のクランプ用部材等によって束ねた
後に切断し、形成された束線の先端部を、例えば電動機
のコイルを形成する巻線機等に供給し、所定の巻き始め
位置に移動させることで、巻き線作業を容易に行うこと
ができる。According to the bundled wire device having the above-mentioned structure, the bundled wire having a desired length can be obtained by bundling a plurality of wire rods, which have been pulled out to a desired length by winding the control wire rod, at the bundled wire portion. Can be easily obtained. Further, a plurality of wire rods are bundled by, for example, an appropriate clamp member or the like and then cut, and the tip end of the formed bundle wire is supplied to, for example, a winding machine that forms a coil of an electric motor, and a predetermined winding is performed. By moving to the starting position, the winding work can be easily performed.
【0009】さらに、請求項3に記載の本発明の束線装
置では、前記複数の一対の動滑車は、前記一対の静滑車
の間を一対の動滑車毎に独立に移動可能とされたことを
特徴としている。上記構成の束線装置によれば、例えば
巻線機等に束線が供給されて巻き線作業が行われるとき
に、束線の巻かれ方(巻かれるときの経路)等に応じて
束線を構成する各線材の長さ方向にずれが生じた場合で
あっても、各線材が掛け渡されている各動滑車が互いに
独立に移動することで、この長さ方向のずれを吸収する
ことができる。これにより、例えば各線材が弛んでしま
ったり、例えば引き延ばされる等のように、各線材の張
力が相違してしまうことを防止することができ、例えば
電動機のコイル等を形成する際の占積率の向上と、周長
の均一化を向上させることができる。Further, in the bundled wire device of the present invention as set forth in claim 3, the plurality of pairs of movable pulleys can be independently moved between the pair of stationary pulleys for each pair of movable pulleys. Is characterized by. According to the bundling device having the above configuration, for example, when the bundling is supplied to the winding machine or the like and the winding operation is performed, the bundling is performed according to the winding manner of the bundling (the route when the bundling is performed) and the like. Even if a deviation occurs in the length direction of each wire rod that composes, the moving pulleys around which each wire rod is moved move independently of each other to absorb this deviation in the length direction. You can This makes it possible to prevent the tension of each wire from being different, for example, when each wire is loosened or stretched. For example, the space occupied when forming a coil or the like of an electric motor. It is possible to improve the rate and make the circumferential length uniform.
【0010】さらに、請求項4に記載の本発明の束線装
置では、前記一対の静滑車の一方の静滑車は、該静滑車
に掛け渡された前記線材に張力を付与するための調整用
滑車(例えば、後述する実施の形態における調整用滑車
55)を備えたことを特徴としている。上記構成の束線
装置によれば、例えば動滑車が相対的に高速に移動する
ことに伴って、線材の引き出し等が高速に行われる場合
であっても、線材に弛み等が発生することを防止して、
所望の張力を容易に維持することができる。Further, in the bundled wire device of the present invention as set forth in claim 4, one of the pair of static pulleys is an adjustment pulley for applying tension to the wire rod suspended on the static pulleys. It is characterized in that it is provided with a pulley (for example, an adjustment pulley 55 in the embodiment described later). According to the bundled wire device having the above-described configuration, for example, when the moving pulley moves at a relatively high speed, slackening of the wire occurs even when the wire is pulled out at a high speed. Prevent
The desired tension can be easily maintained.
【0011】さらに、請求項5に記載の本発明の束線装
置は、前記切断部にて切断されてなる前記束線の切断端
部を巻線機へ移送する移送部(例えば、後述する実施の
形態においては、束線部17が兼ねる)を備えたことを
特徴としている。上記構成の束線装置によれば、切断部
にて切断されてなる束線の切断端部を、移送部によっ
て、例えば電動機のコイルを形成する巻線機等における
所定の巻き始め位置に移動させることで、巻き線作業を
容易に行うことができる。Further, in the bundled wire device of the present invention as defined in claim 5, a transfer portion for transferring the cut end portion of the bundled wire cut by the cutting portion to a winding machine (for example, an embodiment described later). In the above embodiment, the bundled wire portion 17 also serves as a feature. According to the bundled wire device having the above configuration, the cut end of the bundled wire cut by the cutting unit is moved by the transfer unit to a predetermined winding start position in, for example, a winding machine that forms a coil of an electric motor. Therefore, the winding work can be easily performed.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の束線装置の一実施
形態について添付図面を参照しながら説明する。図1は
本発明の一実施形態に係る束線装置10の構成図であ
り、図2は図1に示す束線部の側断面図である。本実施
の形態による束線装置10は、例えば電動機の電機子コ
イル等に利用される束線を形成するものであって、例え
ばマグネットワイヤー等の一本の線材Wを供給する単一
のボビン11と、滑車部12と、線材固定部13と、滑
車部12の移動を制御する制御用線材CWの一端を固定
する制御用線材固定部14と、制御用線材CWの送り出
しおよび巻上げを行う巻上げ部15と、制御用線材CW
の張力を調整する張力調整部16と、線材W(線材W
1,…,Wn)を束ねる束線部17とを備えて構成され
ている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the bundled wire device of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a bundled wire device 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side sectional view of the bundled wire portion shown in FIG. The bundled wire device 10 according to the present embodiment forms a bundled wire used for, for example, an armature coil of an electric motor, and for example, a single bobbin 11 that supplies one wire W such as a magnet wire. , A pulley portion 12, a wire rod fixing portion 13, a control wire rod fixing portion 14 for fixing one end of the control wire rod CW for controlling the movement of the pulley portion 12, and a winding portion for feeding and winding the control wire rod CW. 15 and control wire CW
Tension adjusting section 16 for adjusting the tension of the wire rod W (wire rod W
1, ..., Wn) and a bundled wire portion 17 for bundling.
【0013】図1に示すように、滑車部12は、複数対
(例えば、4対)の静滑車21a,21b,…,24
a,24bと、複数対(例えば、5対)の動滑車25
a,25b,…,29a,29bとを備えて構成されて
いる。対をなす静滑車21a,21b,…,24a,2
4bのうち、一方の静滑車21a,…,24aは回転軸
Oaと同軸に配置されると共に各々の静滑車が独立して
回転できるように回転型の軸受等で軸支され、他方の静
滑車21b,…,24bは回転軸Obと同軸に配置され
ると共に各々の静滑車が独立して回転できるように回転
型の軸受等で軸支され、一方の静滑車21a,…,24
aと他方の静滑車21b,…,24b(回転軸Oaと回
転軸Ob)とは所定距離だけ離間して平行に配置されて
いる。対をなす動滑車25a,25b,…,29a,2
9bは、一対の動滑車毎(例えば、動滑車25a,25
b)に独立して、一方の静滑車21a,…,24aと他
方の静滑車21b,…,24bとの間(回転軸Oaと回
転軸Obとの間)に配置され、一方および他方の静滑車
の間を進退可能とされている。すなわち、対をなす動滑
車25a,25b(26a,26b,…,29a,29
b)の各回転軸Ma,Mbは、所定の距離だけ離間して
平行に配置された状態で、一体となるように連結部Mc
により接続されて動滑車部25(26,…,29)を成
している。そして、この動滑車部25(26,…,2
9)は、一方および他方の静滑車間において、静滑車の
回転軸Oa,Obに直交する方向に移動可能とされてい
る。As shown in FIG. 1, the pulley section 12 includes a plurality of pairs (for example, four pairs) of static pulleys 21a, 21b, ..., 24.
a, 24b and a plurality of pairs (for example, 5 pairs) of moving pulleys 25
, a, 25b, ..., 29a, 29b. Pair of stationary pulleys 21a, 21b, ..., 24a, 2
, 24a are arranged coaxially with the rotation axis Oa, and are rotatably supported by rotary bearings or the like so that the respective static pulleys can rotate independently of each other, and the other static pulleys 21a ,. , 24b are arranged coaxially with the rotation axis Ob, and are rotatably supported by rotary bearings or the like so that each of the stationary pulleys can rotate independently. One of the stationary pulleys 21a ,.
, 24b (the rotation shaft Oa and the rotation shaft Ob) are arranged in parallel with each other with a predetermined distance therebetween. Pair of movable pulleys 25a, 25b, ..., 29a, 2
9b is a pair of movable pulleys (for example, the movable pulleys 25a, 25a).
, 24a and one of the stationary pulleys 21a, ..., 24a and the other of the stationary pulleys 21b, ..., 24b (between the rotary shaft Oa and the rotary shaft Ob) independently of each other. It is possible to move back and forth between pulleys. That is, the pair of moving pulleys 25a, 25b (26a, 26b, ..., 29a, 29)
The rotating shafts Ma and Mb of b) are connected in parallel with each other while being separated by a predetermined distance and arranged in parallel.
Are connected to form a moving pulley portion 25 (26, ..., 29). Then, the movable pulley portion 25 (26, ..., 2)
9) is movable between the one and the other static pulleys in a direction orthogonal to the rotation axes Oa and Ob of the static pulleys.
【0014】ここで、単一のボビン11から供給された
線材Wは、各動滑車部25,…,29の一方の動滑車2
5a,…,29aと一方の静滑車21a,…,24aと
に交互に掛け渡されている。すなわち、線材Wは、順
次、動滑車25a,静滑車21a,動滑車26a,…,
静滑車24a,動滑車29aに掛け渡され、先端部が線
材固定部13に固定されている。Here, the wire rod W supplied from the single bobbin 11 is one moving pulley 2 of each moving pulley portion 25 ,.
, 29a and one of the stationary pulleys 21a, ..., 24a are alternately bridged. That is, the wire rods W sequentially include the moving pulley 25a, the stationary pulley 21a, the moving pulley 26a, ...
The stationary pulley 24 a and the movable pulley 29 a are bridged, and the tip end is fixed to the wire rod fixing portion 13.
【0015】また、各動滑車部25,…,29の移動を
制御するための制御用線材CWは、各動滑車部25,
…,29の他方の動滑車25b,…,29bと他方の静
滑車21b,…,24bとに交互に掛け渡されている。
すなわち、制御用線材CWは、順次、動滑車25b,静
滑車21b,動滑車26b,…,静滑車24b,動滑車
29bに掛け渡され、一端部が制御用線材固定部14に
固定されている。この制御用線材CWの他端部は、張力
調整部16を介して巻上げ部15に接続されている。こ
れにより、巻上げ部15から送り出される、または、巻
上げ部15に巻上げられる制御用線材CWは、張力調整
部16にて所定の張力を保つように設定された状態で滑
車部12に張設されている。Further, the control wire CW for controlling the movement of the movable pulley portions 25, ...
, 29 of the other moving pulleys 25b, ..., 29b and the other stationary pulleys 21b ,.
That is, the control wire CW is successively wound around the moving pulley 25b, the stationary pulley 21b, the moving pulley 26b, ..., The stationary pulley 24b, the moving pulley 29b, and one end thereof is fixed to the control wire fixing portion 14. . The other end of the control wire CW is connected to the winding portion 15 via a tension adjusting portion 16. As a result, the control wire CW delivered from the winding unit 15 or wound on the winding unit 15 is stretched on the pulley unit 12 in a state where the tension adjusting unit 16 is set to maintain a predetermined tension. There is.
【0016】ここで、巻上げ部15によって制御用線材
CWを巻上げると、各動滑車部25,…,29の他方の
動滑車25b,…,29bと他方の静滑車21b,…,
24bとの間に掛け渡されている制御用線材CWの長さ
が短くされて、各動滑車部25,…,29は、他方の静
滑車21b,…,24bに向かい近接するように移動す
る。これに伴い、各動滑車部25,…,29の一方の動
滑車25a,…,29aと一方の静滑車21a,…,2
4aとの間に掛け渡されている線材W(つまり線材W
1,…,Wn、ただしnは任意の自然数であって、ここ
では例えばn=10である。)が所定の長さに到達する
までボビン11から線材Wが供給される。When the control wire CW is wound up by the winding portion 15, the other movable pulleys 25b, ..., 29b of the respective movable pulley portions 25, ..., 29 and the other stationary pulleys 21b ,.
The length of the control wire CW suspended between the movable pulleys 25b and 24b is shortened, and the moving pulley portions 25, ..., 29 move toward the other stationary pulleys 21b ,. . Accordingly, one moving pulley 25a, ..., 29a of each moving pulley portion 25, ..., 29 and one stationary pulley 21a ,.
4a (that is, wire W)
1, ..., Wn, where n is an arbitrary natural number, and here n = 10, for example. ) Reaches a predetermined length, the wire W is supplied from the bobbin 11.
【0017】束線部17は、各動滑車部25,…,29
の一方の動滑車25a,…,29aと一方の静滑車21
a,…,24aとの間に掛け渡されて複数本とされた線
材W(線材W2,…,Wn−1)と、静滑車24aと線
材固定部13との間に張設された線材W(線材Wn)
と、ボビン11から動滑車25aに掛け渡された線材W
(線材W1)とを束ねて束線BWを形成するものであ
り、例えば図2に示すように、断面視略V字型の切欠部
31aを有する束線導入部31と、クランプ部32とを
備えて構成されている。そして、束線部17は、例え
ば、切欠部31aを鉛直方向上方に向けた状態で、動滑
車25a,…,29aと静滑車21a,…,24aとの
間に掛け渡された線材W(線材W1,…,Wn)の下方
の位置に移動可能とされ、さらに、これらの線材W(線
材W1,…,Wn)に対して上下動可能とされている。
また、束線部17は、クランプ部32にて線材W(線材
W1,…,Wn)をクランプして束線BWを形成した後
に切断機(図示略)によって切断されてなる束線BWの
切断端部を、例えば電動機のコイル等を形成する巻線機
(図示略)における所定の巻き始め位置に移動させる。The bundled line portion 17 includes the movable pulley portions 25, ..., 29.
, 29a and one stationary pulley 21.
, Wn-1 and a plurality of wire rods W that are hung between a, ..., 24a and the wire rod W stretched between the stationary pulley 24a and the wire rod fixing portion 13. (Wire Wn)
And the wire W hung from the bobbin 11 to the movable pulley 25a.
(Wire material W1) is bundled to form a bundled wire BW. For example, as shown in FIG. 2, a bundled wire introducing portion 31 having a notch 31a having a substantially V-shaped cross section and a clamp portion 32 are provided. It is equipped with. Then, the bundled wire portion 17 is, for example, in a state where the cutout portion 31a is directed upward in the vertical direction, the wire rod W (wire rod) wound between the moving pulleys 25a, ..., 29a and the stationary pulleys 21a ,. W1, ..., Wn), and can move up and down with respect to these wire rods W (wire rods W1, ..., Wn).
Further, the bundled wire portion 17 is formed by clamping the wire rod W (wire rods W1, ..., Wn) by the clamp portion 32 to form the bundled wire BW, and then cutting the bundled wire BW by a cutting machine (not shown). The end portion is moved to a predetermined winding start position in a winding machine (not shown) that forms, for example, a coil of an electric motor.
【0018】束線導入部31の切欠部31aは、例えば
鉛直方向下方に向かい漸次近接するように傾斜する壁面
31A,31Aを有しており、この切欠部31aに導入
された複数の線材W(線材W1,…,Wn)は、壁面3
1A,31Aに挟み込まれるようにして鉛直方向下方に
移動する過程において、一束の束線BWに束ねられる。
束線導入部31にて束ねられた束線BWはクランプ部3
2にてクランプされ、切断機(図示略)によって束線B
Wの先端側の適宜の位置が切断される。The cutout portion 31a of the bundled wire introducing portion 31 has wall surfaces 31A and 31A which are inclined downward in the vertical direction so as to gradually approach each other, and a plurality of wire rods W (introduced into the cutout portion 31a Wires W1, ..., Wn) are wall surfaces 3
In the process of moving downward in the vertical direction so as to be sandwiched between 1A and 31A, they are bundled into one bundle BW.
The bundle wire BW bundled by the bundle wire introducing portion 31 is clamped by the clamp portion 3.
It is clamped at 2 and bundled by a cutting machine (not shown) B
An appropriate position on the tip side of W is cut.
【0019】本実施の形態による束線装置10は上記構
成を備えており、次に、この束線装置10にて束線BW
を形成して、例えばこの束線BWによって電動機の電機
子コイルを巻く動作について添付図面を参照しながら説
明する。図3は各動滑車部25,…,29を一方の静滑
車21a,…,24aに近接させて線材Wおよび制御用
線材CWを掛け渡した状態を示す図であり、図4は制御
用線材CWによって各動滑車部25,…,29を他方の
静滑車21b,…,24bに近接させた状態を示す図で
あり、図5は複数の線材W(線材W1,…,Wn)を束
ねて束線BWを形成した状態を示す図であり、図6およ
び図7は束線BWによって電機子コイルを巻く状態を示
す図であり、図8は束線BWが巻回されてなる電機子コ
イルを拡大して示す図である。The bundled wire device 10 according to the present embodiment has the above-described structure. Next, the bundled wire device 10 is used in the bundled wire BW.
With reference to the accompanying drawings, an operation of forming the above and winding the armature coil of the electric motor with this bundle wire BW will be described. FIG. 3 is a diagram showing a state in which the moving pulleys 25, ..., 29 are brought close to one of the stationary pulleys 21a, .., 24a and the wire W and the control wire CW are bridged, and FIG. 4 is a control wire. It is a figure which shows the state which made each movable pulley part 25, ..., 29 approach the other static pulley 21b, ..., 24b by CW, and FIG. 5 bundles several wire W (wire W1, ..., Wn). It is a figure which shows the state which formed the bundle wire BW, FIG.6 and FIG.7 is a figure which shows the state which winds the armature coil by the bundle wire BW, and FIG.8 is the armature coil which the bundle wire BW is wound. It is a figure which expands and shows.
【0020】先ず、図3に示すように、各動滑車部2
5,…,29を一方の静滑車21a,…,24aに近接
させた状態で、ボビン11から供給される線材Wを各動
滑車部25,…,29の一方の動滑車25a,…,29
aと一方の静滑車21a,…,24aとに交互に掛け渡
して、先端部を線材固定部13に固定する。さらに、巻
上げ部15から張力調整部16を介して引き出される制
御用線材CWを、各動滑車部25,…,29の他方の動
滑車25b,…,29bと他方の静滑車21b,…,2
4bとに交互に掛け渡して、一端部を制御用線材固定部
14に固定する。First, as shown in FIG. 3, each movable pulley portion 2
, 29 are brought close to one of the stationary pulleys 21a, ..., 24a, the wire W supplied from the bobbin 11 is moved to one of the movable pulleys 25a ,.
, 24a are alternately laid over and fixed to the wire rod fixing portion 13. Further, the control wire CW pulled out from the winding portion 15 via the tension adjusting portion 16 is provided with the other moving pulleys 25b, ..., 29b of the respective moving pulley portions 25, ..., 29 and the other stationary pulleys 21b ,.
4b alternately and fixed to the control wire rod fixing portion 14 at one end.
【0021】次に、図4に示すように、巻上げ部15に
て制御用線材Cを巻上げることによって、各動滑車部2
5,…,29を他方の静滑車21b,…,24bに近接
するように移動させる。そして、各動滑車部25,…,
29の一方の動滑車25a,…,29aと一方の静滑車
21a,…,24aとに交互に掛け渡された線材Cの長
さが所定の長さ、例えば所望のコイル周長に到達するま
で巻上げ動作を実行する。Next, as shown in FIG. 4, by winding up the control wire C at the winding portion 15, each moving pulley portion 2 is wound.
, 29 are moved so as to approach the other stationary pulleys 21b, ..., 24b. Then, each movable pulley portion 25, ...
, 29a on one side and the static pulleys 21a, ..., 24a on one side alternately until the length of the wire C reaches a predetermined length, for example, a desired coil circumference. Perform the hoisting operation.
【0022】次に、例えば図5に示すように、一方の静
滑車21a,…,24aおよび線材固定部13から取り
外された各線材W(線材W2,…,Wn)と、ボビン1
1から動滑車25aに掛け渡された線材W(線材W1)
とを、束線部17に導入して束線BWを形成し、ボビン
11と束線部17との間に引き回されている線材Wを切
断する。次に、例えば図6および図7に示すように、電
動機の電機子鉄心のティース41,…,41に束線BW
を巻き付ける。この巻き付け作業に連動して巻上げ部1
5より制御用線材CWが張力調整部16を介して一定の
張力で送り出されていき、各動滑車部25,…,29が
一方の静滑車25a,…,29aに近づくように移動し
ていくことになる。このとき、例えば図8に示すよう
に、各ティース41,…,41に束線BWを巻き付ける
過程において、各線材W(線材W1,…,Wn)には、
束線BWの巻き方つまり巻き線経路の違いによって、各
線材W(線材W1,…,Wn)の長さ方向にずれが生じ
る。これに伴って、例えば図6および図7に示すよう
に、各動滑車部25,…,29の相対位置にずれが生じ
るが、各線材W(線材W1,…,Wn)には張力調整部
16にて設定された制御用線材CWに対する所定の張力
と同等の張力が作用している。Next, for example, as shown in FIG. 5, each of the wire rods W (wire rods W2, ..., Wn) removed from one of the stationary pulleys 21a, ..., 24a and the wire rod fixing portion 13 and the bobbin 1.
Wire rod W (wire rod W1) from 1 to the movable pulley 25a
Are introduced into the bundled wire portion 17 to form a bundled wire BW, and the wire W drawn between the bobbin 11 and the bundled wire portion 17 is cut. Next, as shown in FIG. 6 and FIG. 7, for example, the bundle wire BW is attached to the teeth 41, ..., 41 of the armature core of the electric motor.
Wrap around. The winding unit 1 is linked to this winding work.
5, the control wire CW is sent out with a constant tension via the tension adjusting portion 16, and the moving pulley portions 25, ..., 29 move so as to approach one of the stationary pulleys 25a ,. It will be. At this time, as shown in FIG. 8, for example, in the process of winding the bundle wire BW around each tooth 41, ..., 41, each wire W (wire W1, ..., Wn) is
A deviation occurs in the length direction of each wire W (wires W1, ..., Wn) depending on the winding method of the bundle wire BW, that is, the difference in the winding path. Along with this, as shown in FIGS. 6 and 7, for example, the relative positions of the moving pulley portions 25, ..., 29 are displaced, but the tension adjusting portion is provided for each wire W (wires W1, ..., Wn). A tension equivalent to the predetermined tension applied to the control wire CW set in 16 is applied.
【0023】そして、図7に示すように、ティース41
に対する束線BWの巻付けが終了した時点で、束線部1
7にて束線BWをクランプし、切断機(図示略)によっ
て適宜の位置を切断して終端部(切断端部)を形成す
る。そして、この切断端部を、束線部17により、例え
ば電動機のコイル等を形成する巻線機(図示略)におけ
る所定の巻き始め位置に移動させる。Then, as shown in FIG.
When the winding of the bundle wire BW around the bundle is completed, the bundle portion 1
The bundled wire BW is clamped at 7, and an appropriate position is cut by a cutting machine (not shown) to form a terminal end (cut end). Then, this cut end is moved to a predetermined winding start position in a winding machine (not shown) that forms, for example, a coil of an electric motor, by the bundled wire portion 17.
【0024】本実施の形態による束線装置10によれ
ば、巻上げ部15によって制御用線材CWを巻き上げる
ことによって、各動滑車部25,…,29の一方の動滑
車25a,…,29aと一方の静滑車21a,…,24
aとの間に掛け渡されている線材W(線材W1,…,W
n)が所定の長さに到達するまでボビン11から線材W
を引き出すことができる。この場合には、単一の張力調
整部16によって制御用線材CWの張力を調整すること
で、一方の動滑車25a,…,29aと一方の静滑車2
1a,…,24aとの間で複数本とされた線材W(線材
W1,…,Wn)の各張力を同等の値に設定することが
でき、例えば各線材W毎に張力調整器を備える場合に比
べて、装置構成が複雑化することを防止しつつ、複数本
とされた線材W(線材W1,…,Wn)の張力調整を容
易に行うことができる。According to the bundled wire device 10 of the present embodiment, by winding the control wire CW by the winding portion 15, one of the moving pulleys 25a, ..., 29 and one of the moving pulleys 25a ,. The pulleys 21a, ..., 24
a wire W (wire W1, ..., W)
n) reaches a predetermined length from the bobbin 11 to the wire W
Can be pulled out. In this case, the tension of the control wire CW is adjusted by the single tension adjusting section 16, so that the one moving pulley 25a, ...
It is possible to set the tensions of the plurality of wire rods W (wire rods W1, ..., Wn) between 1a, ..., 24a to the same value, for example, when each wire rod W is provided with a tension adjuster. In comparison with the above, it is possible to easily adjust the tension of a plurality of wire rods W (wire rods W1, ..., Wn) while preventing the device configuration from becoming complicated.
【0025】なお、本実施の形態においては、各動滑車
部25,…,29の移動により各線材W(線材W1,
…,Wn)に所定の張力を作用させるとしたが、例えば
図9に示す本実施形態の変形例に係る束線装置10の静
滑車51a,…,54aのように、上述した本実施形態
に係る一方の静滑車21a,…,24aに、線材Wの送
り出しおよび引き込みを調整するための調整用滑車5
5,…,55を備えても良い。例えば、静滑車21aの
回転軸Oaには、この回転軸Oa周りにおいて所定位置
に復帰可能に回動する、例えば棒状等の連結部56の一
端が接続され、連結部56の他端には調整用滑車55の
回転軸が接続されている。ここで、線材Wは静滑車21
aおよび調整用滑車55に掛け渡され、例えば、動滑車
部25が静滑車21aから離間するように移動すると、
動滑車部25に向かって線材Wを送り出すようにして連
結部55が時計回りに回動する。一方、例えば、動滑車
部25が静滑車21aに向かい近接するように移動する
と、動滑車部25から線材Wを引き込むようにして連結
部55が反時計回りに回動する。これにより、例えば各
動滑車部25,…,29が相対的に高速に移動する場合
であっても、線材Wに弛みが発生することを防止するこ
とができる。また、上述した実施形態では、回転軸O
a,Obにより一方の静滑車21a,…,24aと他方
の静滑車21b,…,24bを軸受を介して連結させた
構成としているが、静滑車毎に軸受部分を軸支する軸受
装置を設けた構成にしてもよい。In the present embodiment, the movement of the movable pulley portions 25, ...
, Wn) is applied with a predetermined tension. However, for example, as in the case of the pulleys 51a, ..., 54a of the wire bundle device 10 according to the modification of the present embodiment shown in FIG. An adjusting pulley 5 for adjusting the feeding and drawing of the wire W to one of the stationary pulleys 21a, ..., 24a.
5, ..., 55 may be provided. For example, the rotary shaft Oa of the stationary pulley 21a is connected to one end of a connecting part 56, such as a rod, which rotates so as to return to a predetermined position around the rotary shaft Oa, and the other end of the connecting part 56 is adjusted. The rotary shaft of the pulley 55 is connected. Here, the wire W is the static pulley 21.
a and the pulley for adjustment 55, the moving pulley 25 moves away from the stationary pulley 21a.
The connecting portion 55 is rotated clockwise so as to send out the wire W toward the movable pulley portion 25. On the other hand, for example, when the moving pulley portion 25 moves toward the stationary pulley 21a so as to approach, the connecting portion 55 rotates counterclockwise so as to draw the wire W from the moving pulley portion 25. Thereby, even when the moving pulley portions 25, ..., 29 move at a relatively high speed, for example, it is possible to prevent the wire W from being loosened. Further, in the above-described embodiment, the rotation axis O
, 24a and the other static pulleys 21b, ..., 24b are connected via a bearing by a and Ob, but a bearing device for axially supporting the bearing portion is provided for each static pulley. You may make it the structure.
【0026】[0026]
【発明の効果】以上説明したように、請求項1に記載の
本発明の束線装置によれば、例えば制御用線材の張力を
調整するための張力調整器を、1つだけ備えることによ
って、複数本とされた線材の各張力を同等の値に設定す
ることができ、装置構成が複雑化することを防止しつ
つ、複数本の線材の張力調整を容易に行うことができ
る。しかも、対をなす動滑車および静滑車の個数を増や
すだけで、同等の長さおよび張力を有する所望の本数の
線材を容易に得ることができる。As described above, according to the bundled wire device of the present invention as set forth in claim 1, for example, by providing only one tension adjuster for adjusting the tension of the control wire, It is possible to set the respective tensions of the plurality of wire rods to the same value, and it is possible to easily adjust the tension of the plurality of wire rods while preventing the apparatus configuration from becoming complicated. Moreover, a desired number of wires having the same length and tension can be easily obtained only by increasing the number of moving pulleys and static pulleys forming a pair.
【0027】さらに、請求項2に記載の本発明の束線装
置によれば、所望の長さの束線を容易に得ることがで
き、切断部により形成された束線の先端部を、例えば電
動機のコイルを形成する巻線機等に供給し、所定の巻き
始め位置に移動させることで、巻き線作業を容易に行う
ことができる。さらに、請求項3に記載の本発明の束線
装置によれば、束線による適宜の巻き線作業時において
も、束線をなす各線材の張力が相違してしまうことを防
止することができ、例えば電動機のコイル等を形成する
際の占積率の向上と、周長の均一化を向上させることが
できる。Further, according to the bundled wire device of the present invention as defined in claim 2, a bundled wire of a desired length can be easily obtained, and the tip end portion of the bundled wire formed by the cutting portion is, for example, By supplying the coil to a winding machine or the like that forms a coil of an electric motor and moving the coil to a predetermined winding start position, the winding operation can be easily performed. Further, according to the bundling device of the present invention as set forth in claim 3, it is possible to prevent the tensions of the respective wire materials forming the bundling from being different from each other even during the appropriate winding work by the bundling. For example, it is possible to improve the space factor when forming a coil or the like of an electric motor and improve the uniformity of the circumferential length.
【0028】さらに、請求項4に記載の本発明の束線装
置によれば、例えば動滑車が相対的に高速に移動するこ
とに伴って、線材の引き出し等が高速に行われる場合で
あっても、線材に弛み等が発生することを防止して、所
望の張力を容易に維持することができる。さらに、請求
項5に記載の本発明の束線装置によれば、切断部にて切
断されてなる束線の切断端部を、移送部によって、例え
ば電動機のコイルを形成する巻線機等における所定の巻
き始め位置に移動させることで、巻き線作業を容易に行
うことができる。Further, according to the bundled wire device of the present invention as set forth in claim 4, the wire rod can be pulled out at a high speed as the moving pulley moves at a relatively high speed. Also, it is possible to prevent the wire rod from being loosened and easily maintain a desired tension. Further, according to the bundled wire device of the present invention as set forth in claim 5, the cutting end of the bundled wire cut at the cutting portion is provided in the winding machine or the like for forming the coil of the electric motor by the transfer portion. By moving to a predetermined winding start position, winding work can be easily performed.
【図1】 本発明の一実施形態に係る束線装置の構成図
である。FIG. 1 is a configuration diagram of a bundled wire device according to an embodiment of the present invention.
【図2】 図1に示す束線部の側断面図である。FIG. 2 is a side sectional view of the bundled wire portion shown in FIG.
【図3】 各動滑車部を一方の静滑車に近接させて線材
Wおよび制御用線材CWを掛け渡した状態を示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing a state in which a wire rod W and a control wire rod CW are bridged with each moving pulley portion being close to one static pulley.
【図4】 制御用線材CWによって各動滑車部を他方の
静滑車に近接させた状態を示す図ある。FIG. 4 is a view showing a state in which each moving pulley portion is brought close to the other stationary pulley by a control wire CW.
【図5】 複数の線材W(線材W1,…,Wn)を束ね
て束線BWを形成した状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a state in which a plurality of wire rods W (wire rods W1, ..., Wn) are bundled to form a bundled wire BW.
【図6】 束線BWによって電機子コイルを巻く状態を
示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a state in which an armature coil is wound by a bundle wire BW.
【図7】 束線BWによって電機子コイルを巻く状態を
示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a state in which an armature coil is wound by a bundle wire BW.
【図8】 束線BWが巻回されてなる電機子コイルを拡
大して示す図である。FIG. 8 is an enlarged view showing an armature coil formed by winding a bundle wire BW.
【図9】 本実施形態の変形例に係る束線装置の一方の
静滑車を示す図である。FIG. 9 is a view showing one static pulley of a bundled wire device according to a modified example of the present embodiment.
【図10】 従来技術の一例に係る束線装置を示す構成
図である。FIG. 10 is a configuration diagram showing a bundled wire device according to an example of a conventional technique.
10 束線装置 11 ボビン 13 線材固定部 14 制御用線材固定部 15 巻上げ部(制御用線材供給部) 17 束線部(束線部、移送部) 21a,21b,…,24a,24b 静滑車 25a,25b,…,29a,29b 動滑車 55 調整用滑車 10 Bundling device 11 bobbins 13 Wire rod fixing part 14 Control wire fixing part 15 Winding section (control wire supply section) 17 Bundled wire part (Bundled wire part, transfer part) 21a, 21b, ..., 24a, 24b Static pulley 25a, 25b, ..., 29a, 29b Moving pulley 55 Adjustment pulley
フロントページの続き (72)発明者 新 博文 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 五十嵐 和明 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 遠藤 康浩 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 加藤 晃 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 菊池 博幸 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 高尾 充良 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 塚本 宗紀 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 Fターム(参考) 3F111 AA01 AB01 CA10 Continued front page (72) Inventor Hirofumi Shin 1-4-1 Chuo Stock Market, Wako City, Saitama Prefecture Inside Honda Research Laboratory (72) Inventor Kazuaki Igarashi 1-4-1 Chuo Stock Market, Wako City, Saitama Prefecture Inside Honda Research Laboratory (72) Inventor Yasuhiro Endo 1-4-1 Chuo Stock Market, Wako City, Saitama Prefecture Inside Honda Research Laboratory (72) Inventor Akira Kato 1-4-1 Chuo Stock Market, Wako City, Saitama Prefecture Inside Honda Research Laboratory (72) Inventor Hiroyuki Kikuchi 1-4-1 Chuo Stock Market, Wako City, Saitama Prefecture Inside Honda Research Laboratory (72) Inventor Mitsuyoshi Takao 1-4-1 Chuo Stock Market, Wako City, Saitama Prefecture Inside Honda Research Laboratory (72) Inventor Muneki Tsukamoto 1-4-1 Chuo Stock Market, Wako City, Saitama Prefecture Inside Honda Research Laboratory F term (reference) 3F111 AA01 AB01 CA10
Claims (5)
車と、前記一対の静滑車の間を移動可能に配置された複
数の一対の動滑車と、 単一のボビンから供給された一本の線材と、前記一対の
動滑車の一方と前記一対の静滑車の一方とに交互に掛け
渡された前記線材の先端部を固定する線材固定部と、 前記一対の動滑車の他方と前記一対の静滑車の他方とに
交互に掛け渡される制御用線材と、 前記制御用線材の一方の端部を固定する制御用線材固定
部と、前記制御用線材を供給すると共に前記制御用線材
の他方の端部を巻き取り可能な制御用線材供給部とを備
えたことを特徴とする束線装置。1. A pair of stationary pulleys arranged at a predetermined interval, a plurality of moving pulleys movably arranged between the pair of stationary pulleys, and a single bobbin supplied to the stationary pulleys. A wire rod, a wire rod fixing portion for fixing a tip end portion of the wire rod alternately laid over one of the pair of moving pulleys and one of the pair of stationary pulleys, the other of the pair of moving pulleys, and A control wire rod that is alternately laid over the other of the pair of stationary pulleys, a control wire rod fixing portion that fixes one end of the control wire rod, and the control wire rod while supplying the control wire rod. A bundled wire device comprising: a control wire rod supply unit capable of winding the other end thereof.
滑車の一方とに交互に掛け渡されることによって前記動
滑車と前記静滑車との間で複数本とされた前記線材を束
ねて束線を形成する束線部と、前記束線を切断する切断
部とを備えたことを特徴とする請求項1に記載の束線装
置。2. A plurality of the wire rods are bundled between the moving pulley and the stationary pulley by being alternately bridged over one of the pair of moving pulleys and one of the pair of stationary pulleys. The bundled wire device according to claim 1, further comprising: a bundled wire portion that forms a bundled wire and a cutting portion that cuts the bundled wire.
静滑車の間を一対の動滑車毎に独立に移動可能とされた
ことを特徴とする請求項1または請求項2の何れかに記
載の束線装置。3. The pair of moving pulleys can be independently moved between the pair of stationary pulleys for each pair of moving pulleys. The bundled wire device described in.
静滑車に掛け渡された前記線材に張力を付与するための
調整用滑車を備えたことを特徴とする請求項1から請求
項3の何れかに記載の束線装置。4. The static pulley of one of the pair of static pulleys comprises an adjustment pulley for applying tension to the wire rod suspended on the static pulley. Item 4. The bundled wire device according to any one of items 3.
の切断端部を巻線機へ移送する移送部を備えたことを特
徴とする請求項2に記載の束線装置。5. The bundled wire device according to claim 2, further comprising a transfer unit that transfers a cut end of the bundled wire cut by the cutting unit to a winding machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001201051A JP2003012230A (en) | 2001-07-02 | 2001-07-02 | Wire bundling device |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003012230A true JP2003012230A (en) | 2003-01-15 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2615051A2 (en) | 2012-01-16 | 2013-07-17 | Nittoku Engineering Co., Ltd. | Wire bundling device and wire bundling method |
-
2001
- 2001-07-02 JP JP2001201051A patent/JP2003012230A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2615051A2 (en) | 2012-01-16 | 2013-07-17 | Nittoku Engineering Co., Ltd. | Wire bundling device and wire bundling method |
EP2615051A3 (en) * | 2012-01-16 | 2014-09-17 | Nittoku Engineering Co., Ltd. | Wire bundling device and wire bundling method |
US9206014B2 (en) | 2012-01-16 | 2015-12-08 | Nittoku Engineering Co., Ltd. | Wire bundling device and wire bundling method |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20080902 |