JP2003009180A - 表示装置、表示方法及び記録媒体 - Google Patents
表示装置、表示方法及び記録媒体Info
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- JP2003009180A JP2003009180A JP2001189916A JP2001189916A JP2003009180A JP 2003009180 A JP2003009180 A JP 2003009180A JP 2001189916 A JP2001189916 A JP 2001189916A JP 2001189916 A JP2001189916 A JP 2001189916A JP 2003009180 A JP2003009180 A JP 2003009180A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の視点追従型表示装置ではかなりの計算
時間を要する複雑な内容の動画像や実写映像などであっ
ても、視聴者の視点位置に応じリアルタイムに動画像や
実写映像を表示することができる表示装置を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】 予め視聴者の視点位置に対応付けた画像
データをフレーム単位で画像データ蓄積部に蓄積する。
また、時刻情報発生部１で発生させた時刻情報をフレー
ム単位で量子化した時刻番号を算出する。視聴者の視点
位置に対応する画像データを特定するための水平位置番
号、垂直位置番号、遠近位置番号を算出する。算出した
時刻番号、水平位置番号、垂直位置番号、遠近位置番号
に基づいて、フレーム番号を算出する。算出したフレー
ム番号に対応する画像データを表示する。
時間を要する複雑な内容の動画像や実写映像などであっ
ても、視聴者の視点位置に応じリアルタイムに動画像や
実写映像を表示することができる表示装置を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】 予め視聴者の視点位置に対応付けた画像
データをフレーム単位で画像データ蓄積部に蓄積する。
また、時刻情報発生部１で発生させた時刻情報をフレー
ム単位で量子化した時刻番号を算出する。視聴者の視点
位置に対応する画像データを特定するための水平位置番
号、垂直位置番号、遠近位置番号を算出する。算出した
時刻番号、水平位置番号、垂直位置番号、遠近位置番号
に基づいて、フレーム番号を算出する。算出したフレー
ム番号に対応する画像データを表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、表示装置に関し、
特に視聴者の視点位置に応じた画像を表示することがで
きる表示装置に関する。
特に視聴者の視点位置に応じた画像を表示することがで
きる表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、視聴者の視点位置に追従して、視
聴者の視点にあった画像を表示することで、視聴者に現
実感を与えるウォークスルー型の仮想現実感再現装置が
ある。この仮想現実感再現装置としては、例えば大画面
スクリーンを複数使用した取り囲み型立体表示装置であ
るＣＡＶＥ（登録商標）システム（Ｃruz-Ｎeira，Ｓan
din，Ｄ.Ｊ.，and ＤeFanti，Ｔ.Ａ.，Ｖirtual Ｒea
lity：“Ｔhe Ｄesignand Ｉmplementation of the
ＣＡＶＥ”，in Proceeding off ＳＩＧＧＲＡＰ
Ｈ‘９３ Ｃomputer Ｇraphics Ｃonference，ＡＣ
Ｍ ＳＩＧＧＲＡＰＨ， Ａugust １９９３，pp.１３
５-１４２）などがある。
聴者の視点にあった画像を表示することで、視聴者に現
実感を与えるウォークスルー型の仮想現実感再現装置が
ある。この仮想現実感再現装置としては、例えば大画面
スクリーンを複数使用した取り囲み型立体表示装置であ
るＣＡＶＥ（登録商標）システム（Ｃruz-Ｎeira，Ｓan
din，Ｄ.Ｊ.，and ＤeFanti，Ｔ.Ａ.，Ｖirtual Ｒea
lity：“Ｔhe Ｄesignand Ｉmplementation of the
ＣＡＶＥ”，in Proceeding off ＳＩＧＧＲＡＰ
Ｈ‘９３ Ｃomputer Ｇraphics Ｃonference，ＡＣ
Ｍ ＳＩＧＧＲＡＰＨ， Ａugust １９９３，pp.１３
５-１４２）などがある。
【０００３】上述した従来の視点追従型の表示装置で
は、視聴者の視点位置に応じて表示する画像をコンピュ
ータグラフィックスにより生成するため、予め表示する
対象物の３次元位置情報を設定しておけば、視聴者の任
意の視点位置に応じた画像を生成することができる。
は、視聴者の視点位置に応じて表示する画像をコンピュ
ータグラフィックスにより生成するため、予め表示する
対象物の３次元位置情報を設定しておけば、視聴者の任
意の視点位置に応じた画像を生成することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の視点追
従型表示装置は、視聴者の視点位置に応じて表示する画
像をコンピュータグラフィックスにより生成するため、
画像内容が複雑な場合、視聴者の視点位置に応じた画像
の生成にかなりの計算時間を要するという問題点があっ
た。
従型表示装置は、視聴者の視点位置に応じて表示する画
像をコンピュータグラフィックスにより生成するため、
画像内容が複雑な場合、視聴者の視点位置に応じた画像
の生成にかなりの計算時間を要するという問題点があっ
た。
【０００５】すなわち、従来の視点追従型表示装置で
は、かなりの計算時間を要する動画像や実写映像の表示
が困難であるという問題点があった。
は、かなりの計算時間を要する動画像や実写映像の表示
が困難であるという問題点があった。
【０００６】本発明は、上記した従来技術の問題点を解
決するためになされたものであって、その目的は、従来
の視点追従型表示装置ではかなりの計算時間を要する複
雑な内容の動画像や実写映像などであっても、視聴者の
視点位置に応じ、リアルタイムに動画像や実写映像を表
示することができる表示装置を提供することにある。
決するためになされたものであって、その目的は、従来
の視点追従型表示装置ではかなりの計算時間を要する複
雑な内容の動画像や実写映像などであっても、視聴者の
視点位置に応じ、リアルタイムに動画像や実写映像を表
示することができる表示装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る表示装置は、画像を表示する表示装置
において、視聴者の視点位置を示す３次元位置データに
対応づけられた画像データを、フレームを単位として複
数蓄積する画像データ蓄積部と、上記３次元位置データ
を入力する３次元位置データ入力部と、上記３次元位置
データ入力部より入力した３次元位置データに基づい
て、上記画像データ蓄積部に蓄積されている複数の画像
データの中から特定の画像データを選択する画像データ
選択部とを備えることを特徴とする。
め、本発明に係る表示装置は、画像を表示する表示装置
において、視聴者の視点位置を示す３次元位置データに
対応づけられた画像データを、フレームを単位として複
数蓄積する画像データ蓄積部と、上記３次元位置データ
を入力する３次元位置データ入力部と、上記３次元位置
データ入力部より入力した３次元位置データに基づい
て、上記画像データ蓄積部に蓄積されている複数の画像
データの中から特定の画像データを選択する画像データ
選択部とを備えることを特徴とする。
【０００８】このように構成することにより、従来の視
点追従型表示装置ではかなりの計算時間を要する複雑な
内容の動画像や実写映像などであっても、視聴者の視点
位置に応じ、リアルタイムに動画像や実写映像を表示す
ることができる。
点追従型表示装置ではかなりの計算時間を要する複雑な
内容の動画像や実写映像などであっても、視聴者の視点
位置に応じ、リアルタイムに動画像や実写映像を表示す
ることができる。
【０００９】また、上記表示装置は、さらに時刻情報を
発生する時刻情報発生部を備え、上記画像データ選択部
は、上記時刻情報発生部で発生した時刻情報をフレーム
単位で量子化した時刻番号を算出する時刻番号算出部
と、上記３次元位置データ入力部より入力した３次元位
置データをフレーム単位で量子化した３次元位置番号を
算出する３次元位置番号算出部と、上記時刻番号算出部
で算出した時刻番号と上記３次元位置番号算出部で算出
した３次元位置番号に基づいて、上記画像データ蓄積部
に蓄積されている画像データのフレーム番号を算出する
フレーム番号算出部とを有することを特徴とする。
発生する時刻情報発生部を備え、上記画像データ選択部
は、上記時刻情報発生部で発生した時刻情報をフレーム
単位で量子化した時刻番号を算出する時刻番号算出部
と、上記３次元位置データ入力部より入力した３次元位
置データをフレーム単位で量子化した３次元位置番号を
算出する３次元位置番号算出部と、上記時刻番号算出部
で算出した時刻番号と上記３次元位置番号算出部で算出
した３次元位置番号に基づいて、上記画像データ蓄積部
に蓄積されている画像データのフレーム番号を算出する
フレーム番号算出部とを有することを特徴とする。
【００１０】また、上記表示装置は、さらに上記３次元
位置データ入力部より入力した３次元位置データから水
平成分を示す水平成分データを算出する水平成分データ
算出部と、上記３次元位置データ入力部より入力した３
次元位置データから垂直成分を示す垂直成分データを算
出する垂直成分データ算出部と、上記３次元位置データ
入力部より入力した３次元位置データから遠近成分を示
す遠近成分データを算出する遠近成分データ算出部とを
備え、上記３次元位置番号算出部は、上記水平成分デー
タ算出部で算出された水平成分データをフレーム単位で
量子化して水平位置番号を算出する水平位置番号算出部
と、上記垂直成分データ算出部で算出された垂直成分デ
ータをフレーム単位で量子化して垂直位置番号を算出す
る垂直位置番号算出部と、上記遠近成分データ算出部で
算出された遠近成分データをフレーム単位で量子化して
遠近位置番号を算出する遠近位置番号算出部とを有し、
上記フレーム番号算出部は、上記時刻番号と上記水平位
置番号と上記垂直位置番号と上記遠近位置番号に基づい
て、フレーム番号を算出することを特徴とする。
位置データ入力部より入力した３次元位置データから水
平成分を示す水平成分データを算出する水平成分データ
算出部と、上記３次元位置データ入力部より入力した３
次元位置データから垂直成分を示す垂直成分データを算
出する垂直成分データ算出部と、上記３次元位置データ
入力部より入力した３次元位置データから遠近成分を示
す遠近成分データを算出する遠近成分データ算出部とを
備え、上記３次元位置番号算出部は、上記水平成分デー
タ算出部で算出された水平成分データをフレーム単位で
量子化して水平位置番号を算出する水平位置番号算出部
と、上記垂直成分データ算出部で算出された垂直成分デ
ータをフレーム単位で量子化して垂直位置番号を算出す
る垂直位置番号算出部と、上記遠近成分データ算出部で
算出された遠近成分データをフレーム単位で量子化して
遠近位置番号を算出する遠近位置番号算出部とを有し、
上記フレーム番号算出部は、上記時刻番号と上記水平位
置番号と上記垂直位置番号と上記遠近位置番号に基づい
て、フレーム番号を算出することを特徴とする。
【００１１】また、本発明に係る表示方法は、画像を表
示する表示方法において、視聴者の視点位置を示す３次
元位置データに対応づけられた画像データを、フレーム
を単位として複数蓄積する画像データ蓄積ステップと、
上記３次元位置データを入力する３次元位置データ入力
ステップと、上記３次元位置データ入力ステップにより
入力した３次元位置データに基づいて、上記画像データ
蓄積ステップにより蓄積された複数の画像データの中か
ら特定の画像データを選択する画像データ選択ステップ
とを備えることを特徴とする。
示する表示方法において、視聴者の視点位置を示す３次
元位置データに対応づけられた画像データを、フレーム
を単位として複数蓄積する画像データ蓄積ステップと、
上記３次元位置データを入力する３次元位置データ入力
ステップと、上記３次元位置データ入力ステップにより
入力した３次元位置データに基づいて、上記画像データ
蓄積ステップにより蓄積された複数の画像データの中か
ら特定の画像データを選択する画像データ選択ステップ
とを備えることを特徴とする。
【００１２】このような方法により、従来の視点追従型
表示装置ではかなりの計算時間を要する複雑な内容の動
画像や実写映像などであっても、視聴者の視点位置に応
じ、リアルタイムに動画像や実写映像を表示することが
できる。
表示装置ではかなりの計算時間を要する複雑な内容の動
画像や実写映像などであっても、視聴者の視点位置に応
じ、リアルタイムに動画像や実写映像を表示することが
できる。
【００１３】また、本発明に係るプログラムは、視聴者
の視点位置を示す３次元位置データに対応づけられた画
像データを、フレームを単位として複数蓄積する画像デ
ータ蓄積処理と、上記３次元位置データを入力する３次
元位置データ入力処理と、上記３次元位置データ入力処
理により入力した３次元位置データに基づいて、上記画
像データ蓄積処理により蓄積された複数の画像データの
中から特定の画像データを選択する画像データ選択処理
とをコンピュータに実行させるためのプログラムとした
ことを特徴とする。
の視点位置を示す３次元位置データに対応づけられた画
像データを、フレームを単位として複数蓄積する画像デ
ータ蓄積処理と、上記３次元位置データを入力する３次
元位置データ入力処理と、上記３次元位置データ入力処
理により入力した３次元位置データに基づいて、上記画
像データ蓄積処理により蓄積された複数の画像データの
中から特定の画像データを選択する画像データ選択処理
とをコンピュータに実行させるためのプログラムとした
ことを特徴とする。
【００１４】このようなプログラムとすることにより、
従来の視点追従型表示装置ではかなりの計算時間を要す
る複雑な内容の動画像や実写映像などであっても、視聴
者の視点位置に応じ、リアルタイムに動画像や実写映像
を表示させることができる。
従来の視点追従型表示装置ではかなりの計算時間を要す
る複雑な内容の動画像や実写映像などであっても、視聴
者の視点位置に応じ、リアルタイムに動画像や実写映像
を表示させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明に係る表示装置の一実施の
形態について図面を参照しながら説明する。まず、図１
に視聴者の視点位置に応じた画像を表示して仮想現実感
を与える表示装置の表示画面と視聴者の位置関係を模式
的に示したものである。
形態について図面を参照しながら説明する。まず、図１
に視聴者の視点位置に応じた画像を表示して仮想現実感
を与える表示装置の表示画面と視聴者の位置関係を模式
的に示したものである。
【００１６】図１において、画像を表示するスクリーン
が視聴者を取り囲むように配置されている。
が視聴者を取り囲むように配置されている。
【００１７】このスクリーン上に表示される画像は、視
聴者の視点位置が変わると、それに応じて変化するよう
になっている。このため、画像を見る視聴者は、仮想現
実感を感じる。なお、視点位置Ｐは観察者の頭の位置で
あり、座標原点をＯとすると
聴者の視点位置が変わると、それに応じて変化するよう
になっている。このため、画像を見る視聴者は、仮想現
実感を感じる。なお、視点位置Ｐは観察者の頭の位置で
あり、座標原点をＯとすると
【００１８】
【数１】
が視点位置ベクトルとなる。
【００１９】次に、図２は、実施の形態における表示装
置の一構成を示した構成図である。図２において、実施
の形態における表示装置は、時刻情報発生部１、時刻番
号算出部２、３次元位置データ入力部３、水平基準位置
データ格納部４、水平成分データ算出部５、水平位置番
号算出部６、垂直基準位置データ格納部７、垂直成分デ
ータ算出部８、垂直位置番号算出部９、遠近基準位置デ
ータ格納部１０、遠近成分データ算出部１１、逆数算出
部１２、遠近位置番号算出部１３、フレーム番号算出部
１４、画像データ蓄積部１５などにより構成されてい
る。
置の一構成を示した構成図である。図２において、実施
の形態における表示装置は、時刻情報発生部１、時刻番
号算出部２、３次元位置データ入力部３、水平基準位置
データ格納部４、水平成分データ算出部５、水平位置番
号算出部６、垂直基準位置データ格納部７、垂直成分デ
ータ算出部８、垂直位置番号算出部９、遠近基準位置デ
ータ格納部１０、遠近成分データ算出部１１、逆数算出
部１２、遠近位置番号算出部１３、フレーム番号算出部
１４、画像データ蓄積部１５などにより構成されてい
る。
【００２０】ここで、時刻番号算出部２、水平位置番号
算出部６、垂直位置番号算出部９、遠近位置番号算出部
１３とフレーム番号算出部１４を組み合わせたものが画
像データ選択部１７の一例である。
算出部６、垂直位置番号算出部９、遠近位置番号算出部
１３とフレーム番号算出部１４を組み合わせたものが画
像データ選択部１７の一例である。
【００２１】画像データ蓄積部１５は、複数の画像デー
タを蓄積するように構成されており、例えばハードディ
スクなどから構成されている。
タを蓄積するように構成されており、例えばハードディ
スクなどから構成されている。
【００２２】この画像データ蓄積部１５は、フレーム単
位で画像データが蓄積されている。例えば、図３に示す
ように画像データは、フレーム番号に対応付けられてフ
レーム単位で蓄積されている。画像データ１はフレーム
番号１に、画像データ２はフレーム番号２というように
して記憶されている。
位で画像データが蓄積されている。例えば、図３に示す
ように画像データは、フレーム番号に対応付けられてフ
レーム単位で蓄積されている。画像データ１はフレーム
番号１に、画像データ２はフレーム番号２というように
して記憶されている。
【００２３】このフレーム番号は、後述する時刻番号、
水平位置番号、垂直位置番号、遠近位置番号によって特
定される。このうち水平位置番号、垂直位置番号、遠近
位置番号は、視聴者の視点位置を示す３次元位置データ
に基づいて算出される。したがって、画像データ蓄積部
１５に蓄積されている画像データは、フレーム番号を介
して視聴者の視点位置を示す３次元位置データに対応付
けられている。
水平位置番号、垂直位置番号、遠近位置番号によって特
定される。このうち水平位置番号、垂直位置番号、遠近
位置番号は、視聴者の視点位置を示す３次元位置データ
に基づいて算出される。したがって、画像データ蓄積部
１５に蓄積されている画像データは、フレーム番号を介
して視聴者の視点位置を示す３次元位置データに対応付
けられている。
【００２４】時刻番号、水平位置番号、垂直位置番号、
遠近位置番号は、それぞれ、後述するようにフレーム単
位で付けられた番号であるが、例えば時刻番号１つだけ
では一つの画像データを特定することはできず、４つの
番号が揃ってはじめてフレーム番号が特定される。図４
は、フレーム番号が、水平位置番号、垂直位置番号、遠
近位置番号によって特定される様子を模式的に示した図
である。なお、図４において、４次元図は書けないため
時刻番号については省略する。図４を見て分かるよう
に、例えば、同じ垂直位置番号を有するフレーム番号
は、複数存在する。水平位置番号、垂直位置番号、遠近
位置番号を組み合わせたものが３次元位置番号の一例で
ある。
遠近位置番号は、それぞれ、後述するようにフレーム単
位で付けられた番号であるが、例えば時刻番号１つだけ
では一つの画像データを特定することはできず、４つの
番号が揃ってはじめてフレーム番号が特定される。図４
は、フレーム番号が、水平位置番号、垂直位置番号、遠
近位置番号によって特定される様子を模式的に示した図
である。なお、図４において、４次元図は書けないため
時刻番号については省略する。図４を見て分かるよう
に、例えば、同じ垂直位置番号を有するフレーム番号
は、複数存在する。水平位置番号、垂直位置番号、遠近
位置番号を組み合わせたものが３次元位置番号の一例で
ある。
【００２５】次に、時刻情報発生部１は、表示しようと
する動画像のフレーム周波数で更新される時刻情報を発
生するように構成されている。例えば、１フレームの表
示時間が１／６０秒であるとすると、時刻情報発生部１
は、１／６０秒で更新される時刻情報を発生する。
する動画像のフレーム周波数で更新される時刻情報を発
生するように構成されている。例えば、１フレームの表
示時間が１／６０秒であるとすると、時刻情報発生部１
は、１／６０秒で更新される時刻情報を発生する。
【００２６】時刻番号算出部２は、時刻情報発生部１で
発生した時刻情報から、時刻に関する動画像シーケンス
の長さ（フレーム数）の範囲内の番号である時刻番号を
算出するように構成されている。すなわち、時刻情報
を、フレームを単位として量子化して時刻番号を算出す
るように構成されている。
発生した時刻情報から、時刻に関する動画像シーケンス
の長さ（フレーム数）の範囲内の番号である時刻番号を
算出するように構成されている。すなわち、時刻情報
を、フレームを単位として量子化して時刻番号を算出す
るように構成されている。
【００２７】ここで、量子化とは、フレームを単位とし
て、ある量を離散化することをいう。
て、ある量を離散化することをいう。
【００２８】例えば、１フレームの表示時間が１／６０
秒であるとすると、１秒間の６０枚のフレーム画像があ
り、１０秒間の動画像があるとすると合計６００枚のフ
レーム画像がある。この場合、時刻に関する動画像シー
ケンスの長さ（フレーム数）は６００であり、時刻番号
算出部２は、例えば時刻情報を量子化して１から６００
の範囲にある番号を時刻番号として割り当てる。ここ
で、時刻に関する動画像シーケンスの長さ（フレーム
数）は、時刻方向のフレーム総数である。
秒であるとすると、１秒間の６０枚のフレーム画像があ
り、１０秒間の動画像があるとすると合計６００枚のフ
レーム画像がある。この場合、時刻に関する動画像シー
ケンスの長さ（フレーム数）は６００であり、時刻番号
算出部２は、例えば時刻情報を量子化して１から６００
の範囲にある番号を時刻番号として割り当てる。ここ
で、時刻に関する動画像シーケンスの長さ（フレーム
数）は、時刻方向のフレーム総数である。
【００２９】そして、時刻情報に割り当てる時刻番号が
６００を超える場合、再び時刻番号を１から順に割り当
て、時刻番号順に再生するようにすると、動画像シーケ
ンスは、繰り返し再生されることになる。
６００を超える場合、再び時刻番号を１から順に割り当
て、時刻番号順に再生するようにすると、動画像シーケ
ンスは、繰り返し再生されることになる。
【００３０】なお、簡単な計算により、逆転再生、シャ
トル再生、高速再生に相当する時刻番号の割り当てを行
うこともできる。
トル再生、高速再生に相当する時刻番号の割り当てを行
うこともできる。
【００３１】次に、３次元位置データ入力部３は、視聴
者の視点位置を示す３次元位置データを３次元位置デー
タ計測器から入力するように構成されている。３次元位
置データ計測器としては、例えば磁気センサ（例えば、
米国Polhemus社「ＦＡＳＴＲＡＫシステム」）や赤外線
センサ（例えば、米国Origin Instruments社「ＤynaＳ
ightシステム」）などの位置センサがある。
者の視点位置を示す３次元位置データを３次元位置デー
タ計測器から入力するように構成されている。３次元位
置データ計測器としては、例えば磁気センサ（例えば、
米国Polhemus社「ＦＡＳＴＲＡＫシステム」）や赤外線
センサ（例えば、米国Origin Instruments社「ＤynaＳ
ightシステム」）などの位置センサがある。
【００３２】水平基準位置データ格納部４は、スイッチ
４ａ、スイッチ４ｂを使用して水平方向を示す水平基準
位置データを格納するように構成されている。
４ａ、スイッチ４ｂを使用して水平方向を示す水平基準
位置データを格納するように構成されている。
【００３３】スイッチ４ａ、スイッチ４ｂは、水平基準
位置を設定するトリガを与えるスイッチである。
位置を設定するトリガを与えるスイッチである。
【００３４】水平基準位置データ格納部４は、例えば画
像表示可能な視点位置の最左端に置かれた位置センサの
水平基準座標データを、スイッチ４ａにより格納する。
また、画像表示可能な視点位置の最右端に置かれた位置
センサの水平基準座標データを、スイッチ４ｂにより格
納する。
像表示可能な視点位置の最左端に置かれた位置センサの
水平基準座標データを、スイッチ４ａにより格納する。
また、画像表示可能な視点位置の最右端に置かれた位置
センサの水平基準座標データを、スイッチ４ｂにより格
納する。
【００３５】次に、水平成分データ算出部５は、３次元
位置データ入力部３より入力した３次元位置データか
ら、水平基準位置データ格納部４に格納した２つの水平
基準座標データに基づいて、水平成分データを算出する
ように構成されている。
位置データ入力部３より入力した３次元位置データか
ら、水平基準位置データ格納部４に格納した２つの水平
基準座標データに基づいて、水平成分データを算出する
ように構成されている。
【００３６】例えば、水平基準位置データ格納部４より
取得した２つの水平基準座標データをそれぞれＰＬ（Ｘ
Ｌ，ＹＬ，ＺＬ）、ＰＲ（ＸＲ，ＹＲ，ＺＲ）とし、直
線Ｐ ＬＰＲ上の単位ベクトルｅＬＲと、３次元位置デー
タ入力部３により入力した３次元位置データＰ（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）のＰＬを原点とする位置ベクトルＰＬＰとの内
積を取ることによって、水平成分データを算出するよう
に構成されている。
取得した２つの水平基準座標データをそれぞれＰＬ（Ｘ
Ｌ，ＹＬ，ＺＬ）、ＰＲ（ＸＲ，ＹＲ，ＺＲ）とし、直
線Ｐ ＬＰＲ上の単位ベクトルｅＬＲと、３次元位置デー
タ入力部３により入力した３次元位置データＰ（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）のＰＬを原点とする位置ベクトルＰＬＰとの内
積を取ることによって、水平成分データを算出するよう
に構成されている。
【００３７】次に、水平位置番号算出部６は、水平成分
データ算出部５で算出した水平成分データをフレーム単
位で量子化して、水平位置番号を算出するように構成さ
れている。ここで、量子化とは、フレームを単位とし
て、ある量を離散化することをいう。
データ算出部５で算出した水平成分データをフレーム単
位で量子化して、水平位置番号を算出するように構成さ
れている。ここで、量子化とは、フレームを単位とし
て、ある量を離散化することをいう。
【００３８】例えば、入力した水平成分データを予め複
数設定したしきい値と比較する。そして、水平成分デー
タの値を超えない最大のしきい値に割り当てた番号を、
水平方向のフレーム総数の範囲でクリップし、水平位置
番号とするように構成することができる。
数設定したしきい値と比較する。そして、水平成分デー
タの値を超えない最大のしきい値に割り当てた番号を、
水平方向のフレーム総数の範囲でクリップし、水平位置
番号とするように構成することができる。
【００３９】また、水平位置番号算出部６は、水平成分
データに、後述する遠近位置の逆数を示す逆数データを
乗算器５ａで乗算したデータをフレーム単位で量子化し
て水平位置番号を算出することもできるように構成され
ている。この切り替えは、スイッチ６ａによって行われ
る。
データに、後述する遠近位置の逆数を示す逆数データを
乗算器５ａで乗算したデータをフレーム単位で量子化し
て水平位置番号を算出することもできるように構成され
ている。この切り替えは、スイッチ６ａによって行われ
る。
【００４０】垂直基準位置データ格納部７は、スイッチ
７ａ、スイッチ７ｂを使用して垂直方向を示す垂直基準
位置データを格納するように構成されている。
７ａ、スイッチ７ｂを使用して垂直方向を示す垂直基準
位置データを格納するように構成されている。
【００４１】スイッチ７ａ、スイッチ７ｂは、垂直基準
位置を設定するトリガを与えるスイッチである。
位置を設定するトリガを与えるスイッチである。
【００４２】垂直基準位置データ格納部７は、例えば画
像表示可能な視点位置の最下端に置かれた位置センサの
３次元位置座標データを、スイッチ７ａにより格納す
る。また、画像表示可能な視点位置の最上端に置かれた
位置センサの３次元位置座標データを、スイッチ７ｂに
より格納する。
像表示可能な視点位置の最下端に置かれた位置センサの
３次元位置座標データを、スイッチ７ａにより格納す
る。また、画像表示可能な視点位置の最上端に置かれた
位置センサの３次元位置座標データを、スイッチ７ｂに
より格納する。
【００４３】垂直成分データ算出部８は、３次元位置デ
ータ入力部３より入力した３次元位置データから、垂直
基準位置データ格納部７に格納した２つの垂直基準座標
データに基づいて、垂直成分データを算出するように構
成されている。
ータ入力部３より入力した３次元位置データから、垂直
基準位置データ格納部７に格納した２つの垂直基準座標
データに基づいて、垂直成分データを算出するように構
成されている。
【００４４】例えば、垂直基準位置データ格納部７より
取得した２つの垂直基準座標データをそれぞれＰＤ（Ｘ
Ｄ，ＹＤ，ＺＤ）、ＰＵ（ＸＵ，ＹＵ，ＺＵ）とし、直
線Ｐ ＤＰＵ上の単位ベクトルｅＤＵと、３次元位置デー
タ入力部３により入力した３次元位置データＰ（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）のＰＤを原点とする位置ベクトルＰＤＰとの内
積を取ることによって、垂直成分データを算出するよう
に構成されている。
取得した２つの垂直基準座標データをそれぞれＰＤ（Ｘ
Ｄ，ＹＤ，ＺＤ）、ＰＵ（ＸＵ，ＹＵ，ＺＵ）とし、直
線Ｐ ＤＰＵ上の単位ベクトルｅＤＵと、３次元位置デー
タ入力部３により入力した３次元位置データＰ（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）のＰＤを原点とする位置ベクトルＰＤＰとの内
積を取ることによって、垂直成分データを算出するよう
に構成されている。
【００４５】垂直位置番号算出部９は、垂直成分データ
算出部８で算出した垂直成分データをフレーム単位で量
子化して、垂直位置番号を算出するように構成されてい
る。
算出部８で算出した垂直成分データをフレーム単位で量
子化して、垂直位置番号を算出するように構成されてい
る。
【００４６】例えば、入力した垂直成分データを予め複
数設定したしきい値と比較する。そして、垂直成分デー
タの値を超えない最大のしきい値に割り当てた番号を、
垂直方向のフレーム総数の範囲でクリップし、垂直位置
番号とするように構成することができる。
数設定したしきい値と比較する。そして、垂直成分デー
タの値を超えない最大のしきい値に割り当てた番号を、
垂直方向のフレーム総数の範囲でクリップし、垂直位置
番号とするように構成することができる。
【００４７】また、垂直位置番号算出部９は、垂直成分
データに垂直位置の逆数を示す逆数データを乗算器８ａ
で乗算したデータを、フレーム単位で量子化して垂直位
置番号を算出することもできるように構成されている。
この切り替えは、スイッチ９ａによって行われる。
データに垂直位置の逆数を示す逆数データを乗算器８ａ
で乗算したデータを、フレーム単位で量子化して垂直位
置番号を算出することもできるように構成されている。
この切り替えは、スイッチ９ａによって行われる。
【００４８】次に、遠近基準位置データ格納部１０は、
スイッチ１０ａ、スイッチ１０ｂを使用して遠近方向を
示す遠近基準位置データを格納するように構成されてい
る。
スイッチ１０ａ、スイッチ１０ｂを使用して遠近方向を
示す遠近基準位置データを格納するように構成されてい
る。
【００４９】スイッチ１０ａ、スイッチ１０ｂは、遠近
基準位置を設定するトリガを与えるスイッチである。
基準位置を設定するトリガを与えるスイッチである。
【００５０】遠近基準位置データ格納部１０は、例えば
画像表示可能な視点位置の中で、スクリーンに最も近い
位置に置かれた位置センサの遠近基準座標データを、ス
イッチ１０ａにより格納する。また、画像表示可能な視
点位置の中で、スクリーンに最も遠い位置に置かれた位
置センサの遠近基準座標データを、スイッチ１０ｂによ
り格納する。
画像表示可能な視点位置の中で、スクリーンに最も近い
位置に置かれた位置センサの遠近基準座標データを、ス
イッチ１０ａにより格納する。また、画像表示可能な視
点位置の中で、スクリーンに最も遠い位置に置かれた位
置センサの遠近基準座標データを、スイッチ１０ｂによ
り格納する。
【００５１】次に、遠近成分データ算出部１１は、３次
元位置データ入力部３より入力した３次元位置データか
ら、遠近基準位置データ格納部１０に格納した２つの遠
近基準座標データに基づいて、遠近成分データを算出す
るように構成されている。
元位置データ入力部３より入力した３次元位置データか
ら、遠近基準位置データ格納部１０に格納した２つの遠
近基準座標データに基づいて、遠近成分データを算出す
るように構成されている。
【００５２】例えば、遠近基準位置データ格納部１０よ
り取得した２つの遠近基準座標データをそれぞれＰ
Ｎ（ＸＮ，ＹＮ，ＺＮ）、ＰＦ（ＸＦ，ＹＦ，ＺＦ）と
し、直線ＰＮＰＦ上の単位ベクトルｅＮＦと、３次元位
置データ入力部３により入力した３次元位置データＰ
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）のＰＮを原点とする位置ベクトルＰＮＰ
との内積を取る。そして、この内積とスクリーンから基
準位置ＰＮまでの距離の和である遠近成分データを算出
するように構成されている。
り取得した２つの遠近基準座標データをそれぞれＰ
Ｎ（ＸＮ，ＹＮ，ＺＮ）、ＰＦ（ＸＦ，ＹＦ，ＺＦ）と
し、直線ＰＮＰＦ上の単位ベクトルｅＮＦと、３次元位
置データ入力部３により入力した３次元位置データＰ
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）のＰＮを原点とする位置ベクトルＰＮＰ
との内積を取る。そして、この内積とスクリーンから基
準位置ＰＮまでの距離の和である遠近成分データを算出
するように構成されている。
【００５３】逆数算出部１２は、遠近成分データ算出部
１１によって算出した遠近成分データの値の逆数を示す
逆数データを算出するように構成されている。
１１によって算出した遠近成分データの値の逆数を示す
逆数データを算出するように構成されている。
【００５４】この逆数算出部１２で算出した逆数データ
は、乗算器５ａ、乗算器８ａに送られ、上述したように
それぞれ水平成分データ、垂直成分データに乗算され
る。
は、乗算器５ａ、乗算器８ａに送られ、上述したように
それぞれ水平成分データ、垂直成分データに乗算され
る。
【００５５】このように構成することにより、例えば視
聴者が画像を表示するスクリーンの近くにいる場合に視
点位置を移動させた時と、視聴者が画像を表示するスク
リーンの遠くにいる場合に同じだけ視点位置を移動させ
た時、現実感を持たせた表示をすることができる。
聴者が画像を表示するスクリーンの近くにいる場合に視
点位置を移動させた時と、視聴者が画像を表示するスク
リーンの遠くにいる場合に同じだけ視点位置を移動させ
た時、現実感を持たせた表示をすることができる。
【００５６】すなわち、視聴者がスクリーンの近くにい
る場合、表示する画像を大きく変化させる必要がある
が、視聴者がスクリーンの遠くにいる場合、表示する画
像をそれ程変化させる必要がないことを考慮したもので
ある。
る場合、表示する画像を大きく変化させる必要がある
が、視聴者がスクリーンの遠くにいる場合、表示する画
像をそれ程変化させる必要がないことを考慮したもので
ある。
【００５７】次に、遠近位置番号算出部１３は、遠近成
分データ算出部１１で算出した遠近成分データをフレー
ム単位で量子化して、遠近位置番号を算出するように構
成されている。
分データ算出部１１で算出した遠近成分データをフレー
ム単位で量子化して、遠近位置番号を算出するように構
成されている。
【００５８】例えば、入力した遠近成分データを予め複
数設定したしきい値と比較する。そして、遠近成分デー
タの値を超えない最大のしきい値に割り当てた番号を、
遠近方向のフレーム総数の範囲でクリップし、遠近位置
番号とするように構成することができる。
数設定したしきい値と比較する。そして、遠近成分デー
タの値を超えない最大のしきい値に割り当てた番号を、
遠近方向のフレーム総数の範囲でクリップし、遠近位置
番号とするように構成することができる。
【００５９】また、遠近位置番号算出部１３は、遠近成
分データに遠近位置の逆数を示す逆数データを乗算した
データを、フレーム単位で量子化して水平位置番号を算
出することもできるように構成されている。この切り替
えは、スイッチ１２ａによって行われる。
分データに遠近位置の逆数を示す逆数データを乗算した
データを、フレーム単位で量子化して水平位置番号を算
出することもできるように構成されている。この切り替
えは、スイッチ１２ａによって行われる。
【００６０】次に、フレーム番号算出部１４は、時刻番
号算出部２で算出した時刻番号と、水平位置番号算出部
６で算出した水平位置番号と、垂直位置番号算出部９で
算出した垂直位置番号と、遠近位置番号算出部１３で算
出した遠近位置番号を入力して、画像データ蓄積部１５
に蓄積されている画像データの中から表示する画像デー
タを特定するためのフレーム番号を算出するように構成
されている。
号算出部２で算出した時刻番号と、水平位置番号算出部
６で算出した水平位置番号と、垂直位置番号算出部９で
算出した垂直位置番号と、遠近位置番号算出部１３で算
出した遠近位置番号を入力して、画像データ蓄積部１５
に蓄積されている画像データの中から表示する画像デー
タを特定するためのフレーム番号を算出するように構成
されている。
【００６１】例えば、以下に示す式によってフレーム番
号を算出する。
号を算出する。
【００６２】フレーム番号＝ＮＴ＋（ＮＨ＋（ＮＶ＋Ｎ
Ｄ×ｖsize）×ｈsize）×ｔsize ここで、入力する時刻番号をＮＴ、水平位置番号を
ＮＨ、垂直位置番号をＮＶ、遠近位置番号をＮＤとす
る。
Ｄ×ｖsize）×ｈsize）×ｔsize ここで、入力する時刻番号をＮＴ、水平位置番号を
ＮＨ、垂直位置番号をＮＶ、遠近位置番号をＮＤとす
る。
【００６３】そして、時刻方向の画像データのフレーム
総数をtsize、視聴者の視点位置が水平位置方向に変わ
った場合に表示できる画像データのフレーム総数をhsiz
e、視聴者の視点位置が垂直方向に変わった場合に表示
できる画像データのフレーム総数をvsizeとする。
総数をtsize、視聴者の視点位置が水平位置方向に変わ
った場合に表示できる画像データのフレーム総数をhsiz
e、視聴者の視点位置が垂直方向に変わった場合に表示
できる画像データのフレーム総数をvsizeとする。
【００６４】このようにして、４つの変数で特定される
フレーム番号を１次元の式で算出することができる。
フレーム番号を１次元の式で算出することができる。
【００６５】４つの変数で特定されるフレーム番号を１
次元の式で算出する場合、４つの変数の組（ＮＴ、
ＮＨ、ＮＶ、ＮＤ）が異なっても同じフレーム番号を算
出する可能性があるが、上記した式では同じフレーム番
号を算出することはない。
次元の式で算出する場合、４つの変数の組（ＮＴ、
ＮＨ、ＮＶ、ＮＤ）が異なっても同じフレーム番号を算
出する可能性があるが、上記した式では同じフレーム番
号を算出することはない。
【００６６】例えば、tsize、ｖsize、ｈsizeをそれぞ
れ１０とすると、ＮＴ、ＮＨ、ＮＶは、０から９の範囲
の値であり、変数ＮＴ、ＮＨ、ＮＶは、異なる桁の数値
として算出されるため、混ざり合って計算されることは
ない。
れ１０とすると、ＮＴ、ＮＨ、ＮＶは、０から９の範囲
の値であり、変数ＮＴ、ＮＨ、ＮＶは、異なる桁の数値
として算出されるため、混ざり合って計算されることは
ない。
【００６７】具体的に、変数の組（ＮＴ、ＮＨ、ＮＶ、
ＮＤ）を（８、５、３、１）と（９、４、２、２）する
と単に足し合わせただけでは、同じ値１７になってしま
うが、上記した式によってフレーム番号を算出すると、
１３５８と、２２４９となり同じ値になることはない。
ＮＤ）を（８、５、３、１）と（９、４、２、２）する
と単に足し合わせただけでは、同じ値１７になってしま
うが、上記した式によってフレーム番号を算出すると、
１３５８と、２２４９となり同じ値になることはない。
【００６８】なお、本実施の形態では、１次元の式に４
つの変数を含むようにして、フレーム番号を算出するよ
うに構成したが、２つの式に２つの変数を含むようにし
てフレーム番号を算出してもよい。また、１次元の式を
上述した式に限られず、他の式を用いてもよい。
つの変数を含むようにして、フレーム番号を算出するよ
うに構成したが、２つの式に２つの変数を含むようにし
てフレーム番号を算出してもよい。また、１次元の式を
上述した式に限られず、他の式を用いてもよい。
【００６９】また、ＮＴを時刻情報によらず定数とし、
tsize＝１とすれば静止画像を表示することができる。
同様にＮＶを垂直位置情報によらず定数とし、ｖsize＝
１とすれば、観察者の水平方向と遠近方向の移動にのみ
追従するフレーム番号算出部となる。このように、取得
した情報を部分的に利用することで画像データ蓄積部の
容量を節約することもできる。
tsize＝１とすれば静止画像を表示することができる。
同様にＮＶを垂直位置情報によらず定数とし、ｖsize＝
１とすれば、観察者の水平方向と遠近方向の移動にのみ
追従するフレーム番号算出部となる。このように、取得
した情報を部分的に利用することで画像データ蓄積部の
容量を節約することもできる。
【００７０】表示部１６は、フレーム番号算出部１４で
算出したフレーム番号に対応する画像データを表示する
ように構成されている。
算出したフレーム番号に対応する画像データを表示する
ように構成されている。
【００７１】実施の形態における表示装置は、上記のよ
うに構成されており、以下に動作及び作用について図
２、図５を参照しながら説明する。画像データ蓄積部１
５には、予めフレームを単位として画像データが複数記
憶されているものとする（画像データ蓄積ステップ）。
うに構成されており、以下に動作及び作用について図
２、図５を参照しながら説明する。画像データ蓄積部１
５には、予めフレームを単位として画像データが複数記
憶されているものとする（画像データ蓄積ステップ）。
【００７２】なお、水平基準位置データ格納部４には、
スイッチ４ａ、４ｂにより、水平基準位置データが既に
格納されているものとする。同様に、垂直基準位置デー
タ格納部７、遠近基準位置データ格納部１０にもそれぞ
れ、垂直基準位置データ、遠近基準位置データが格納さ
れているものとする。また、図５（ｂ）には、水平位置
番号を算出する流れだけを記載しているが、垂直位置番
号、遠近位置番号を算出する流れも同様である。
スイッチ４ａ、４ｂにより、水平基準位置データが既に
格納されているものとする。同様に、垂直基準位置デー
タ格納部７、遠近基準位置データ格納部１０にもそれぞ
れ、垂直基準位置データ、遠近基準位置データが格納さ
れているものとする。また、図５（ｂ）には、水平位置
番号を算出する流れだけを記載しているが、垂直位置番
号、遠近位置番号を算出する流れも同様である。
【００７３】まず、図５（ａ）に示すように、時刻情報
発生部１で発生された時刻情報（Ｓ１０１）は、時刻番
号算出部２に入力される。すると時刻番号算出部２は、
入力した時刻情報をフレーム単位で量子化し、時刻番号
を算出する（Ｓ１０２）。
発生部１で発生された時刻情報（Ｓ１０１）は、時刻番
号算出部２に入力される。すると時刻番号算出部２は、
入力した時刻情報をフレーム単位で量子化し、時刻番号
を算出する（Ｓ１０２）。
【００７４】また、図５（ｂ）に示すように、３次元位
置データ入力部３は、視聴者の視点位置を示す３次元位
置データを３次元位置データ計測器より入力する（３次
元位置データ入力ステップ）（Ｓ１０３）。この３次元
位置データは、水平成分データ算出部５、垂直成分デー
タ算出部８、遠近成分データ算出部１１に出力される。
置データ入力部３は、視聴者の視点位置を示す３次元位
置データを３次元位置データ計測器より入力する（３次
元位置データ入力ステップ）（Ｓ１０３）。この３次元
位置データは、水平成分データ算出部５、垂直成分デー
タ算出部８、遠近成分データ算出部１１に出力される。
【００７５】次に、水平成分データ算出部５は、３次元
位置データから作成した３次元位置ベクトルと水平基準
位置データ格納部４に格納されていた水平基準位置デー
タから作成した水平基準ベクトルとの内積を取り、水平
成分データを算出する（Ｓ１０４）。
位置データから作成した３次元位置ベクトルと水平基準
位置データ格納部４に格納されていた水平基準位置デー
タから作成した水平基準ベクトルとの内積を取り、水平
成分データを算出する（Ｓ１０４）。
【００７６】図示しないが同様にして、垂直成分データ
算出部８、遠近成分データ算出部１１では、それぞれ垂
直成分データ、遠近成分データが算出される。また、逆
数データ算出部１２は、遠近成分データ算出部１１で算
出した遠近成分データの値の逆数の値を持つ逆数データ
を算出する。
算出部８、遠近成分データ算出部１１では、それぞれ垂
直成分データ、遠近成分データが算出される。また、逆
数データ算出部１２は、遠近成分データ算出部１１で算
出した遠近成分データの値の逆数の値を持つ逆数データ
を算出する。
【００７７】そして、水平位置番号算出部６は、逆数デ
ータを乗算しない場合（Ｓ１０５）、水平成分データを
フレーム単位で量子化した水平位置番号を算出する（Ｓ
１０７）。
ータを乗算しない場合（Ｓ１０５）、水平成分データを
フレーム単位で量子化した水平位置番号を算出する（Ｓ
１０７）。
【００７８】一方、逆数データを乗算する場合（Ｓ１０
５）、水平成分データに逆数データを乗算する（Ｓ１０
６）。そして、乗算したデータをフレーム単位で量子化
した水平位置番号を算出する（Ｓ１０７）。
５）、水平成分データに逆数データを乗算する（Ｓ１０
６）。そして、乗算したデータをフレーム単位で量子化
した水平位置番号を算出する（Ｓ１０７）。
【００７９】同様に、垂直位置番号算出部９、遠近位置
番号算出部１３において、垂直位置番号、遠近位置番号
が算出される。
番号算出部１３において、垂直位置番号、遠近位置番号
が算出される。
【００８０】次に、フレーム番号算出部１４は、時刻番
号算出部２で算出した時刻番号、水平位置番号算出部６
で算出した水平位置番号、垂直位置番号算出部９で算出
した垂直位置番号、遠近位置番号算出部１３で算出した
遠近位置番号にもとづいて、フレーム番号を算出する
（Ｓ１０８）。
号算出部２で算出した時刻番号、水平位置番号算出部６
で算出した水平位置番号、垂直位置番号算出部９で算出
した垂直位置番号、遠近位置番号算出部１３で算出した
遠近位置番号にもとづいて、フレーム番号を算出する
（Ｓ１０８）。
【００８１】そして、フレーム番号算出部１４は、算出
したフレーム番号に対応する画像データを画像データ蓄
積部１５より取得し（画像データ選択ステップ）、取得
した画像データを表示部１６に出力する。表示部１６
は、取得した画像データを表示する（Ｓ１０９）。
したフレーム番号に対応する画像データを画像データ蓄
積部１５より取得し（画像データ選択ステップ）、取得
した画像データを表示部１６に出力する。表示部１６
は、取得した画像データを表示する（Ｓ１０９）。
【００８２】このようにして、かなりの計算時間を必要
とする複雑な内容の画像や動画像、実写映像を、視聴者
の視点位置に応じて変化させる場合であっても、実施の
形態における表示装置によれば、予め視聴者の視点位置
に応じた画像や動画像、実写映像を蓄積しておき、動作
時に、視聴者の視点位置を示す３次元位置データからフ
レーム番号を算出する簡単な処理だけになるため、視聴
者の視点位置に応じた画像や動画像、実写映像をリアル
タイムに表示することができる。
とする複雑な内容の画像や動画像、実写映像を、視聴者
の視点位置に応じて変化させる場合であっても、実施の
形態における表示装置によれば、予め視聴者の視点位置
に応じた画像や動画像、実写映像を蓄積しておき、動作
時に、視聴者の視点位置を示す３次元位置データからフ
レーム番号を算出する簡単な処理だけになるため、視聴
者の視点位置に応じた画像や動画像、実写映像をリアル
タイムに表示することができる。
【００８３】なお、実施の形態における表示装置で扱う
画像は、動画像を対象としたが、通常の静止画像であっ
てもよい。この場合、時刻番号は必要なくなる。
画像は、動画像を対象としたが、通常の静止画像であっ
てもよい。この場合、時刻番号は必要なくなる。
【００８４】
【発明の効果】本発明に係る表示装置によれば、従来の
視点追従型表示装置では、かなりの計算時間を要する複
雑な内容の動画像や実写映像などであっても、視聴者の
視点位置に応じ、リアルタイムに動画像や実写映像を表
示することができる。
視点追従型表示装置では、かなりの計算時間を要する複
雑な内容の動画像や実写映像などであっても、視聴者の
視点位置に応じ、リアルタイムに動画像や実写映像を表
示することができる。
【００８５】
【図１】 表示画面と視聴者の位置関係を模式的に示し
たものである。
たものである。
【図２】 実施の形態における表示装置の一構成を示し
た構成図である。
た構成図である。
【図３】 画像データ蓄積部に蓄積されている画像デー
タの蓄積状態を模式的に示した図である。
タの蓄積状態を模式的に示した図である。
【図４】 フレーム番号が、水平位置番号、垂直位置番
号、遠近位置番号で特定される様子を示した図である。
号、遠近位置番号で特定される様子を示した図である。
【図５】 実施の形態における表示装置の一動作を示し
たフローチャートである。
たフローチャートである。
１ 時刻情報発生部
２ 時刻番号算出部
３ ３次元位置データ入力部
４ 水平基準位置データ格納部
５ 水平成分データ算出部
６ 水平位置番号算出部
７ 垂直基準位置データ格納部
８ 垂直成分データ算出部
９ 垂直位置番号算出部
１０ 遠近基準位置データ格納部
１１ 遠近成分データ算出部
１２ 逆数算出部
１３ 遠近位置番号算出部
１４ フレーム番号算出部
１５ 画像データ蓄積部
１６ 表示部
１７ 画像データ選択部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 岩舘 祐一
東京都世田谷区砧一丁目10番11号 日本放
送協会 放送技術研究所内
Ｆターム(参考） 5B050 BA07 BA10 CA06 DA07 EA17
FA02 FA06 GA08
5C061 AA20
Claims (5)
- 【請求項１】 画像を表示する表示装置において、 視聴者の視点位置を示す３次元位置データに対応づけら
れた画像データを、フレームを単位として複数蓄積する
画像データ蓄積部と、 上記３次元位置データを入力する３次元位置データ入力
部と、 上記３次元位置データ入力部より入力した３次元位置デ
ータに基づいて、上記画像データ蓄積部に蓄積されてい
る複数の画像データの中から特定の画像データを選択す
る画像データ選択部とを備えることを特徴とする表示装
置。 - 【請求項２】 上記表示装置は、さらに時刻情報を発生
する時刻情報発生部を備え、 上記画像データ選択部は、上記時刻情報発生部で発生し
た時刻情報をフレーム単位で量子化した時刻番号を算出
する時刻番号算出部と、 上記３次元位置データ入力部より入力した３次元位置デ
ータをフレーム単位で量子化した３次元位置番号を算出
する３次元位置番号算出部と、 上記時刻番号算出部で算出した時刻番号と上記３次元位
置番号算出部で算出した３次元位置番号に基づいて、上
記画像データ蓄積部に蓄積されている画像データのフレ
ーム番号を算出するフレーム番号算出部とを有すること
を特徴とする請求項１に記載の表示装置。 - 【請求項３】 上記表示装置は、さらに上記３次元位置
データ入力部より入力した３次元位置データから水平成
分を示す水平成分データを算出する水平成分データ算出
部と、 上記３次元位置データ入力部より入力した３次元位置デ
ータから垂直成分を示す垂直成分データを算出する垂直
成分データ算出部と、 上記３次元位置データ入力部より入力した３次元位置デ
ータから遠近成分を示す遠近成分データを算出する遠近
成分データ算出部とを備え、 上記３次元位置番号算出部は、上記水平成分データ算出
部で算出された水平成分データをフレーム単位で量子化
して水平位置番号を算出する水平位置番号算出部と、 上記垂直成分データ算出部で算出された垂直成分データ
をフレーム単位で量子化して垂直位置番号を算出する垂
直位置番号算出部と、 上記遠近成分データ算出部で算出された遠近成分データ
をフレーム単位で量子化して遠近位置番号を算出する遠
近位置番号算出部とを有し、 上記フレーム番号算出部は、上記時刻番号と上記水平位
置番号と上記垂直位置番号と上記遠近位置番号に基づい
て、フレーム番号を算出することを特徴とする請求項２
に記載の表示装置。 - 【請求項４】 画像を表示する表示方法において、 視聴者の視点位置を示す３次元位置データに対応づけら
れた画像データを、フレームを単位として複数蓄積する
画像データ蓄積ステップと、 上記３次元位置データを入力する３次元位置データ入力
ステップと、 上記３次元位置データ入力ステップにより入力した３次
元位置データに基づいて、上記画像データ蓄積ステップ
により蓄積された複数の画像データの中から特定の画像
データを選択する画像データ選択ステップとを備えるこ
とを特徴とする表示方法。 - 【請求項５】 視聴者の視点位置を示す３次元位置デー
タに対応づけられた画像データを、フレームを単位とし
て複数蓄積する画像データ蓄積処理と、 上記３次元位置データを入力する３次元位置データ入力
処理と、 上記３次元位置データ入力処理により入力した３次元位
置データに基づいて、上記画像データ蓄積処理により蓄
積された複数の画像データの中から特定の画像データを
選択する画像データ選択処理とをコンピュータに実行さ
せるための画像データの表示プログラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001189916A JP2003009180A (ja) | 2001-06-22 | 2001-06-22 | 表示装置、表示方法及び記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001189916A JP2003009180A (ja) | 2001-06-22 | 2001-06-22 | 表示装置、表示方法及び記録媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003009180A true JP2003009180A (ja) | 2003-01-10 |
Family
ID=19028764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001189916A Pending JP2003009180A (ja) | 2001-06-22 | 2001-06-22 | 表示装置、表示方法及び記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003009180A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012047829A (ja) * | 2010-08-24 | 2012-03-08 | Toshiba Corp | 立体映像表示装置及び立体映像用眼鏡 |
-
2001
- 2001-06-22 JP JP2001189916A patent/JP2003009180A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012047829A (ja) * | 2010-08-24 | 2012-03-08 | Toshiba Corp | 立体映像表示装置及び立体映像用眼鏡 |
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