JP2003000976A - Embroidery sewing machine - Google Patents
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- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
- B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
- B23Q3/082—Work-clamping means other than mechanically-actuated hydraulically actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
- B25B27/02—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same
- B25B27/026—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same fluid driven
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、針棒の上下駆動に
同期して刺繍枠が移動制御され、この刺繍枠に保持され
ている被刺繍物に刺繍縫いを行うことができる刺繍ミシ
ンに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an embroidery sewing machine capable of performing embroidery sewing on an embroidered object held in the embroidery frame by controlling the movement of the embroidery frame in synchronization with vertical movement of a needle bar.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種の刺繍ミシンにおいては、一本の
ミシン主軸の回転駆動に基づき、ミシンヘッドにおける
針棒および天秤がその他の補助部材と共にそれぞれ駆動
され、またミシンヘッドと対応してミシンテーブルの下
部に配置された釜が回転駆動される。一方、布などの被
刺繍物を保持した刺繍枠は、その駆動機構によりミシン
テーブルの上面に沿って移動制御される。この刺繍枠が
針棒の上下駆動に同期して移動制御され、それによって
前記の被刺繍物に刺繍縫いが行われる。そして刺繍枠を
移動させることができるタイミングは、針棒の下端に装
着されている縫い針が被刺繍物から完全に抜けきってい
る間である。2. Description of the Related Art In an embroidery sewing machine of this kind, a needle bar and a balance of a sewing machine head are driven together with other auxiliary members based on rotational driving of a single sewing machine spindle, and a sewing machine table corresponding to the sewing machine head is also driven. The shuttle arranged at the lower part of is driven to rotate. On the other hand, the embroidery frame holding the embroidered object such as cloth is controlled to move along the upper surface of the sewing table by the drive mechanism thereof. The movement of the embroidery frame is controlled in synchronization with the vertical movement of the needle bar, and the embroidery sewing is performed on the embroidered object. The timing at which the embroidery frame can be moved is when the sewing needle attached to the lower end of the needle bar is completely removed from the embroidered object.
【0003】図6は針棒(縫い針)の上下動作を連続的
に展開してみたときのモーションをミシン主軸の回転角
度との関係で表した説明図である。この図面の横軸はミ
シン主軸の回転角度を示し、縦軸は高さを示している。
そして針棒のモーションは縫い針先端の軌跡100によ
って示されている。この縫い針の先端が針板(被刺繍
物)から抜け出てその上方に位置している区間110に
おいて、前記刺繍枠を移動させることができる。そして
針棒の1ストローク(ミシン主軸の1回転)で、できる限
り長いステッチを形成するためには、前記の区間110
を最大限に利用して刺繍枠の移動制御を行うことにな
る。つまり縫い針が針板から抜け出た直後に刺繍枠の移
動を開始し、縫い針が再び挿針される直前に移動を停止
する。FIG. 6 is an explanatory view showing the motion when the vertical movement of the needle bar (sewing needle) is continuously developed, in relation to the rotation angle of the sewing machine main shaft. The horizontal axis of this drawing shows the rotation angle of the sewing machine main axis, and the vertical axis shows the height.
The motion of the needle bar is shown by the locus 100 of the needle tip. The embroidery frame can be moved in the section 110 in which the tip of the sewing needle comes out of the needle plate (the object to be embroidered) and is located above the needle plate. In order to form a stitch as long as possible with one stroke of the needle bar (one rotation of the sewing machine main shaft), the section 110 described above is used.
The movement of the embroidery frame is controlled by making maximum use of. That is, the movement of the embroidery frame is started immediately after the sewing needle comes out of the needle plate, and the movement is stopped immediately before the sewing needle is inserted again.
【0004】なおミシン主軸の回転数を上げると、当然
のことながら前記の区間110の時間が短くなり、この
区間110で形成できるステッチ長が短くなる。その場
合には、針棒に対する上下駆動の伝達を遮断して針棒を
その上死点に保持するジャンプ制御を利用することで長
いステッチを形成している。これらに関する技術が例え
ば特開昭58-149363号公報または特開昭58-18706号公報
に開示されている。When the number of revolutions of the sewing machine spindle is increased, the time in the section 110 is naturally shortened, and the stitch length which can be formed in the section 110 is shortened. In that case, a long stitch is formed by using a jump control that cuts off the transmission of the vertical drive to the needle bar and holds the needle bar at its top dead center. Techniques relating to these are disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open Nos. 58-149363 and 58-18706.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前記の被刺繍物が厚手
の布である場合、通常の厚みの布に厚みが3〜8mmのウレ
タン材などを置いてその上から刺繍する場合といった厚
物刺繍では、縫い針が被刺繍物に完全に挿針されるまで
の時間、あるいは縫い針が被刺繍物から完全に抜け出る
までの時間が通常の刺繍よりも長くなる。この結果、被
刺繍物に対する縫い針の挿針あるいは抜針のタイミング
と、刺繍枠の移動開始タイミングあるいは移動停止タイ
ミングとが合わず、縫い針に無理な力が加わって針折れ
を起こすことがある。本発明は前記課題を解決しようと
するもので、その目的は、被刺繍物が厚物の場合であっ
ても、縫い針の挿針時や抜針時における針折れを防止
し、また長いステッチも形成可能とすることである。When the object to be embroidered is a thick cloth, a thick material such as a urethane material having a thickness of 3 to 8 mm is placed on the cloth and embroidered from above. Then, the time until the sewing needle is completely inserted into the embroidered object or the time when the sewing needle completely comes out of the embroidered object becomes longer than that in normal embroidery. As a result, the timing of inserting or removing the sewing needle with respect to the embroidered object does not match the timing of starting or stopping the movement of the embroidery frame, and excessive force may be applied to the sewing needle to cause needle breakage. . The present invention is intended to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to prevent needle breakage at the time of needle insertion and needle removal of a sewing needle even when the object to be embroidered is thick, and to have a long stitch. It is also possible to form.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するためのもので、請求項1に記載の発明は、ミシンテ
ーブルの上方に配置されたミシンヘッドと、このミシン
ヘッドと対応してミシンテーブルの下部に配置された釜
と、被刺繍物の保持が可能で、かつミシンテーブルの上
面に沿って移動制御される刺繍枠とを備え、前記ミシン
ヘッドにおける針棒の上下駆動に同期して前記釜が回転
駆動されるとともに、これらに同期して前記の刺繍枠が
移動制御されて前記の被刺繍物に刺繍縫いが行われる形
式の刺繍ミシンであって、前記のミシンヘッドが前記針
棒に対する上下駆動の伝達を遮断する針棒ジャンプ制御
が可能である。また前記刺繍枠の移動制御を、被刺繍物
が厚物のときの1ステッチにおける移動開始タイミング
を遅らせ、かつ移動終了タイミングを早めることが可能
である。しかも1ステッチにおいて少なくとも1回の針棒
ジャンプを行い、ジャンプ中は前記刺繍枠を連続して移
動させる。この構成によれば、被刺繍物が厚物の場合は
前記のように刺繍枠の移動開始タイミングを遅らせ、か
つ終了タイミングを早めることにより、挿針時や抜針時
において縫い針に無理な力が加わるのを避けることがで
きる。また針棒ジャンプの制御によって長いステッチも
簡単に形成することができる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is to achieve the above object. The invention according to claim 1 corresponds to a sewing machine head arranged above a sewing machine table and the sewing machine head. The sewing machine is provided with a shuttle arranged under the sewing machine table and an embroidery frame capable of holding an embroidered object and controlled to move along the upper surface of the sewing machine table, in synchronization with the vertical drive of the needle bar of the sewing machine head. An embroidery sewing machine of the type in which the hook is rotatably driven, and the embroidery frame is moved and controlled in synchronization with these to embroider on the embroidered object. It is possible to perform needle bar jump control that blocks the transmission of vertical drive to the bar. Further, the movement control of the embroidery frame can delay the movement start timing and advance the movement end timing for one stitch when the object to be embroidered is thick. Moreover, the needle bar jump is performed at least once in one stitch, and the embroidery frame is continuously moved during the jump. According to this structure, when the object to be embroidered is thick, the movement start timing of the embroidery frame is delayed and the end timing is advanced as described above, so that the force applied to the sewing needle during needle insertion or needle removal is too great. Can be avoided. Also, by controlling the needle bar jump, long stitches can be easily formed.
【0007】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
された刺繍ミシンであって、前記刺繍枠の移動開始タイ
ミングを、前記針棒がその上死点付近に到達して前記の
釜に捕捉されている上糸がほとんど無抵抗で釜から引き
出される状態になった以降に遅らせることが可能に設定
されている。これにより、釜から上糸を抵抗なく引き出
すことができるタイミングで刺繍枠を移動させることに
なり、上糸に無理な力がかかることが解消される。According to a second aspect of the present invention, there is provided the embroidery sewing machine according to the first aspect, wherein the needle bar reaches a position near the top dead center of the embroidery frame and the hook is moved to the upper hook. It is set so that it can be delayed after the needle thread caught in is pulled out from the hook with almost no resistance. As a result, the embroidery frame is moved at a timing at which the upper thread can be pulled out from the shuttle without resistance, and it is possible to eliminate an excessive force applied to the upper thread.
【0008】請求項3に記載の発明は、請求項1に記載
された刺繍ミシンであって、前記被刺繍物の厚みに応じ
て通常縫いモードと厚物縫いモードとの切り換えが可能
で、厚物縫いモードでは通常縫いモードに比べて刺繍枠
の移動開始タイミングは遅らせ、かつ移動終了タイミン
グは早めるとともに、前記の針棒ジャンプが設定される
ようになっている。このように厚物縫いモードあるいは
通常縫いモードの切り換えを可能とすることにより、被
刺繍物の厚みや性状に応じた稼働条件の切り換えが迅速
に行える。A third aspect of the present invention is the embroidery sewing machine according to the first aspect, wherein the normal sewing mode and the thick material sewing mode can be switched according to the thickness of the embroidered object. In the sewing mode, the movement start timing of the embroidery frame is delayed and the movement end timing is advanced in comparison with the normal sewing mode, and the needle bar jump is set. By enabling switching between the thick material sewing mode and the normal sewing mode in this way, it is possible to quickly switch operating conditions according to the thickness and properties of the embroidered object.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図1
〜5によって説明する。図1は多頭・多針タイプの刺繍
ミシンを表した外観斜視図である。この刺繍ミシンにお
けるミシンテーブル10の上方にミシンフレーム12が
配置されているとともに、このミシンフレーム12に複
数個(4個)のミシンヘッド16が設けられている。ま
たミシンテーブル10の上面には、布などの被刺繍物を
保持するための刺繍枠14が位置している。この刺繍枠
14は、刺繍データに基づく枠駆動装置(図示外)によ
りミシンテーブル10の上面に沿ってX,Y方向へ移動
制御される。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIG.
5 will be described. FIG. 1 is an external perspective view showing a multi-head / multi-needle type embroidery sewing machine. A sewing machine frame 12 is arranged above the sewing machine table 10 in the embroidery sewing machine, and a plurality of (four) sewing machine heads 16 are provided on the sewing machine frame 12. An embroidery frame 14 for holding an embroidered object such as cloth is located on the upper surface of the sewing machine table 10. The embroidery frame 14 is controlled to move in the X and Y directions along the upper surface of the sewing machine table 10 by a frame driving device (not shown) based on the embroidery data.
【0010】図2および図3は一つのミシンヘッドにお
ける内部構造の概要を表した縦断面図である。このミシ
ンヘッド16の外殻部材は、ミシンフレーム12に装着
されたミシンアーム18と、このミシンアーム18の前
面部に対して左右方向へスライドできるように組み付け
られた針棒ケース40とに別れている。ミシンアーム1
8の内部における前面寄りの箇所には、一本の案内棒2
0が縦向きに設けられており、案内棒20の上下端部が
ミシンアーム18に支持されている。また案内棒20の
軸上には、ベース22と針棒駆動部材24とが案内棒2
0に沿って上下に往復動作できるように取り付けられて
いる。2 and 3 are vertical sectional views showing the outline of the internal structure of one sewing machine head. The outer shell member of the sewing machine head 16 is separated into a sewing machine arm 18 mounted on the sewing machine frame 12 and a needle bar case 40 assembled so as to be slidable in the left-right direction with respect to the front surface portion of the sewing machine arm 18. There is. Sewing machine arm 1
A guide rod 2 is provided at a position near the front inside of 8.
0 is provided vertically, and the upper and lower ends of the guide rod 20 are supported by the sewing machine arm 18. Further, the base 22 and the needle bar drive member 24 are provided on the shaft of the guide bar 20.
It is attached so as to be able to reciprocate up and down along 0.
【0011】なお針棒駆動部材24は、ベース22に対
して案内棒20の軸線回りに回転可能であるが、常時は
スプリング(図示外)の力によって図面で示す状態に保
持されている。そしてミシンアーム18は、図2,3に
仮想線で示されているジャンプ機構32を備えている。
このジャンプ機構32は、針棒ジャンプ信号に基づいて
ローラ34により針棒駆動部材24の面24aを押すよ
うに作動する。これによって針棒駆動部材24がベース
22に対し、前記のスプリング力に抗して案内棒20の
軸線回りに回転する。The needle bar drive member 24 is rotatable about the axis of the guide bar 20 with respect to the base 22, but is normally held in the state shown in the drawing by the force of a spring (not shown). The sewing machine arm 18 is equipped with a jump mechanism 32 shown in phantom in FIGS.
The jump mechanism 32 operates so that the roller 34 pushes the surface 24 a of the needle bar drive member 24 based on the needle bar jump signal. This causes the needle bar drive member 24 to rotate about the axis of the guide bar 20 against the base 22 against the spring force.
【0012】前記ミシンアーム18の内部には、各ミシ
ンヘッド16にわたって貫通するミシン主軸26が位置
している。ミシン主軸26は刺繍ミシンの駆動源である
モータ(図示外)の駆動力によって一方向に回転する。
このミシン主軸26の軸上に固定されている駆動カム2
8の回転は、駆動伝達リンク30を通じて前記のベース
22(針棒駆動部材24)に対し、それを上下に往復動
作させるための駆動力として伝達される。またミシンア
ーム18の内部には、ミシン主軸26の回転に基づいて
つぎに説明する天秤36を反復回動(天秤動作)させる
ための天秤駆動レバー38が設けられている。Inside the sewing machine arm 18, a sewing machine main shaft 26 penetrating over the respective sewing machine heads 16 is located. The sewing machine main shaft 26 rotates in one direction by a driving force of a motor (not shown) which is a drive source of the embroidery sewing machine.
The drive cam 2 fixed on the shaft of the sewing machine main shaft 26.
The rotation of 8 is transmitted to the base 22 (needle bar driving member 24) through the drive transmission link 30 as a driving force for vertically reciprocating the same. Further, inside the sewing machine arm 18, there is provided a balance driving lever 38 for repeatedly rotating (balance operation) a balance 36 described below based on the rotation of the sewing machine main shaft 26.
【0013】前記針棒ケース40には複数本の針棒42
がそれぞれ上下に往復動作できるように支持され、各針
棒42は上下のほぼ中間部においてミシンアーム18の
側に突出したピン44を備えている。各針棒42はミシ
ンアーム18に対して針棒ケース40をスライド制御す
ることによって一本が選択され、該針棒42のピン44
が前記針棒駆動部材24に対して上下方向の動力伝達可
能な状態に係合する(図2)。したがって選択された針
棒42は、針棒駆動部材24の上下動作に連動して縫い
針46および布押え48とともに上下に駆動される。The needle bar case 40 has a plurality of needle bars 42.
Are supported so as to be able to reciprocate up and down, and each needle bar 42 is provided with a pin 44 protruding toward the sewing machine arm 18 at a substantially middle portion between the upper and lower sides. One of the needle bars 42 is selected by slidingly controlling the needle bar case 40 with respect to the sewing machine arm 18, and a pin 44 of the needle bar 42 is selected.
Engages with the needle bar drive member 24 in a state in which power can be transmitted in the vertical direction (FIG. 2). Therefore, the selected needle bar 42 is vertically driven together with the sewing needle 46 and the cloth presser 48 in conjunction with the vertical movement of the needle bar drive member 24.
【0014】各針棒42の軸上には、それぞれの上端部
と針棒ケース40との間で弾性力を発揮するコイルバネ
45が設けられている。このコイルバネ45の弾性力に
より、針棒駆動部材24とピン44とが係合していない
状態にある針棒42はその上死点に保持される(図
3)。前記のように選択された針棒42についても、前
記針棒ジャンプ信号に基づくジャンプ機構32の作動に
より針棒駆動部材24が案内棒20の軸線回りに回転す
ると、この針棒駆動部材24とピン44との係合が外れ
る。その結果、針棒42は図3で示すように上死点に保
持される。On the axis of each needle bar 42, a coil spring 45 is provided which exerts an elastic force between the upper end of each needle bar 42 and the needle bar case 40. Due to the elastic force of the coil spring 45, the needle bar 42 in a state where the needle bar drive member 24 and the pin 44 are not engaged is held at the top dead center (FIG. 3). With respect to the needle bar 42 selected as described above, when the needle bar drive member 24 is rotated around the axis of the guide bar 20 by the operation of the jump mechanism 32 based on the needle bar jump signal, the needle bar drive member 24 and the pin are rotated. 44 is disengaged. As a result, the needle bar 42 is held at the top dead center as shown in FIG.
【0015】針棒ケース40には、各針棒42と対応す
る数の天秤36が天秤軸37の軸線回りに反復回動でき
るように設けられている。そして針棒ケース40のスラ
イド制御によって選択された針棒42に対応する天秤3
6のみが、前記天秤駆動レバー38によって駆動力を受
ける。針棒ケース40のスライドによって針棒42およ
び天秤36を選択することで、天秤36および縫い針4
6に通されている糸の色や性状が選択されることにな
る。The needle bar case 40 is provided with as many balances 36 as the number of the needle bars 42 so that they can be repeatedly rotated around the axis of the balance shaft 37. Then, the balance 3 corresponding to the needle bar 42 selected by the slide control of the needle bar case 40
Only 6 receives the driving force by the balance driving lever 38. By selecting the needle bar 42 and the balance 36 by sliding the needle bar case 40, the balance 36 and the sewing needle 4 are selected.
The color and properties of the thread passed through 6 will be selected.
【0016】ミシンテーブル10の上面で、かつ各ミシ
ンヘッド16と対応する箇所には図2,3で示す針板5
2があり、針板52の下には釜50(垂直釜)が位置し
ている。この釜50の釜軸51が、ミシン主軸26と同
期して外釜50aとともに回転駆動される。刺繍ミシン
における釜50は一般に「2回転釜」と称されるタイプ
で、外釜50aがミシン主軸26の1回転に対して2回転
する。なお針板52は縫い針46が挿通する針孔54を
備えている。The needle plate 5 shown in FIGS. 2 and 3 is provided on the upper surface of the sewing machine table 10 and at a position corresponding to each sewing machine head 16.
2 and the shuttle 50 (vertical shuttle) is located below the needle plate 52. The shuttle shaft 51 of the shuttle 50 is driven to rotate together with the outer shuttle 50a in synchronization with the sewing machine main shaft 26. The hook 50 in the embroidery sewing machine is of a type generally called a "two-turn hook", and the outer hook 50a makes two revolutions per revolution of the sewing machine main shaft 26. The needle plate 52 has a needle hole 54 through which the sewing needle 46 is inserted.
【0017】図4は針棒の上下動作および天秤の反復回
動を連続的に展開してみたときのそれぞれのモーション
をミシン主軸の回転角度との関係で表した説明図、図5
は針棒ジャンプの制御を行ったときの針棒の上下動作を
連続的に展開してみたときのモーションをミシン主軸の
回転角度との関係で表した説明図である。これらの図面
において横軸には前記ミシン主軸26の回転角度が示さ
れ、縦軸には高さが示されている。そして縦軸における
「0」の位置が針板52の上面であり、針棒42のモー
ションM1は縫い針46の下端が描く軌跡によって示さ
れている。また図4に仮想線で示されている天秤36の
モーションM2は、上糸が通されている天秤先端部が描
く軌跡によって示されている。ただし天秤36のモーシ
ョンM2は、針棒42のモーションM1に対するタイミ
ングを表したもので、縦軸に示されている高さの数値と
は無関係である。FIG. 4 is an explanatory view showing the respective motions when the vertical movement of the needle bar and the repetitive rotation of the balance are continuously developed in relation to the rotation angle of the sewing machine main shaft.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a motion when the vertical movement of the needle bar is continuously expanded when the needle bar jump is controlled in relation to the rotation angle of the sewing machine main shaft. In these figures, the horizontal axis shows the rotation angle of the sewing machine main shaft 26, and the vertical axis shows the height. The position of "0" on the vertical axis is the upper surface of the needle plate 52, and the motion M1 of the needle bar 42 is shown by the locus drawn by the lower end of the sewing needle 46. Further, the motion M2 of the balance 36, which is shown by a virtual line in FIG. 4, is shown by a locus drawn by the leading end of the balance through which the needle thread is passed. However, the motion M2 of the balance 36 represents the timing with respect to the motion M1 of the needle bar 42, and is unrelated to the numerical value of the height shown on the vertical axis.
【0018】また図4には前記釜50における外釜50
aの回転がミシン主軸26の回転角度(横軸)と対応さ
せて示されている。前に説明したように釜50は、ミシ
ン主軸26の1回転に対して外釜50aが2回転するタイ
プである。この外釜50aの剣先50bが最上位置に達
するときのミシン主軸26の回転角度は197゜であり、
このタイミングにおいて縫い針46に通されている上糸
が剣先50bによって捕捉される。ここから外釜50a
がほぼ180゜(ミシン主軸回転角度=90゜)回転したミ
シン主軸26の回転角度287゜あたりで、釜50によっ
て上糸がその供給側から最も引っぱり出される。そのた
めに天秤36の先端部が、図4のモーションM2で示す
ように下降位置にあり、上糸が無理なく釜50側に引き
込まれる。Further, FIG. 4 shows the outer pot 50 in the pot 50.
The rotation of a is shown in association with the rotation angle (horizontal axis) of the sewing machine main shaft 26. As described above, the shuttle 50 is of a type in which the outer shuttle 50a makes two revolutions per revolution of the sewing machine main shaft 26. The rotation angle of the sewing machine main shaft 26 when the blade tip 50b of the outer hook 50a reaches the uppermost position is 197 °,
At this timing, the needle thread passed through the sewing needle 46 is captured by the sword tip 50b. Outer pot 50a from here
The needle thread is pulled out most from the supply side by the shuttle 50 around a rotation angle of 287 ° of the sewing machine spindle 26 rotated by about 180 ° (rotation angle of the sewing machine spindle = 90 °). Therefore, the tip end portion of the balance 36 is in the lowered position as shown by the motion M2 in FIG. 4, and the upper thread is pulled into the shuttle 50 without difficulty.
【0019】その後の外釜50aの回転により今度は上
糸に弛みが生じることになるが、天秤36の先端部が上
昇に転じるので、上糸はその弛みが吸収されながら釜5
0側から引き上げられていく。しかしミシン主軸26の
回転角度330゜あたりまで、上糸は釜50に拘束された
ままである。したがって、それ以前に上糸を釜50から
引き出そうとしても上糸が釜50から抜け出ることがで
きず、無理な力が加えられると、上糸が縫い針46の上
流側(供給側)から引き出されることになる。The rotation of the outer hook 50a thereafter causes slack in the upper thread. However, since the tip end portion of the balance 36 turns upward, the upper thread absorbs the slack and the hook 5
It is pulled up from the 0 side. However, the upper thread remains restricted by the shuttle 50 until the rotation angle of the sewing machine main shaft 26 reaches 330 °. Therefore, even if an attempt is made to pull out the upper thread from the hook 50 before that, the upper thread cannot be pulled out from the hook 50, and if an excessive force is applied, the upper thread is pulled out from the upstream side (supply side) of the sewing needle 46. Will be done.
【0020】これまでの刺繍ミシンにおいては図6で示
す区間110を最大限に利用して刺繍枠の移動制御を行
うために、前記のミシン主軸回転角度330゜より前に刺
繍枠の移動を開始するように設定されている。刺繍枠の
移動はそれによって上糸が引っ張られることであるか
ら、結果として釜に拘束されたままの上糸に無理な力が
加わることになるが、それは糸(上糸/下糸)のテンシ
ョンを調整することにより、何とか対応している。In the conventional embroidery sewing machine, the movement of the embroidery frame is started before the rotation angle of 330 ° of the main shaft of the sewing machine in order to control the movement of the embroidery frame by making maximum use of the section 110 shown in FIG. Is set to. The movement of the embroidery frame causes the upper thread to be pulled, and as a result, an unreasonable force is applied to the upper thread while being held in the shuttle, but this is due to the tension of the thread (upper thread / lower thread). I managed to deal with it by adjusting.
【0021】本実施の形態における刺繍ミシンは、前記
被刺繍物の厚みに応じて通常縫いモードと厚物縫いモー
ドとの切り換えが可能になっている。そして厚物縫いモ
ードにおいては、図5に示すように刺繍枠14の移動開
始タイミングαをミシン主軸26の回転角度Aよりも充
分に遅らせ、また刺繍枠14の移動終了タイミングβを
回転角度Bよりも充分に早めている。回転角度Aは縫い
針46の下端が針板52の針孔54から抜け出るタイミ
ングであり、回転角度Bは縫い針46の下端が針板52
の針孔54に挿入されるタイミングである。また厚物縫
いモードでは、図5で示す針棒42のモーションM1で
明らかなように前記ジャンプ機構32の制御による針棒
ジャンプを行うように設定されている。刺繍枠14の移
動制御は図5で示す区間70において行われる。The embroidery sewing machine according to this embodiment can switch between the normal sewing mode and the thick material sewing mode according to the thickness of the embroidered object. In the thick material sewing mode, the movement start timing α of the embroidery frame 14 is sufficiently delayed from the rotation angle A of the sewing machine main shaft 26, and the movement end timing β of the embroidery frame 14 is changed from the rotation angle B as shown in FIG. Is early enough. The rotation angle A is the timing when the lower end of the sewing needle 46 comes out of the needle hole 54 of the needle plate 52, and the rotation angle B is when the lower end of the sewing needle 46 is the needle plate 52.
It is the timing to be inserted into the needle hole 54 of. Further, in the thick material sewing mode, the needle bar jump is set by the control of the jump mechanism 32 as is apparent from the motion M1 of the needle bar 42 shown in FIG. The movement control of the embroidery frame 14 is performed in the section 70 shown in FIG.
【0022】刺繍枠14の移動開始タイミングαをミシ
ン主軸26の回転角度Aから遅らせるほど厚物の被刺繍
物に対応でき、移動終了タイミングβをミシン主軸26
の回転角度Bよりも早めるほど厚物の被刺繍物に対応で
きる。厚物縫いモードでの移動開始タイミングαは、ミ
シン主軸26の回転角度で330゜以降に設定されてい
る。この回転角度330゜における縫い針46の下端の針
板52からの高さは、その上死点での高さ(30mm程度)
近くまで達しており、たいていの厚物に対応できる。し
かもミシン主軸26の回転角度330゜以降においては、
前記のように釜50から上糸を抵抗なく引き出すことが
できるタイミングであり、刺繍枠14の移動によって上
糸に無理な力がかかることがない。なお厚物縫いモード
における移動終了タイミングβは、ミシン主軸26の回
転角度70゜位に設定される。The longer the movement start timing α of the embroidery frame 14 is delayed from the rotation angle A of the sewing machine spindle 26, the thicker the embroidery object can be handled, and the movement end timing β is the sewing machine spindle 26.
The faster the rotation angle B is, the thicker the embroidery object can be handled. The movement start timing α in the thick material sewing mode is set to 330 ° or later as the rotation angle of the sewing machine main shaft 26. The height of the lower end of the sewing needle 46 from the needle plate 52 at this rotation angle of 330 ° is the height at the top dead center (about 30 mm).
It has reached close to it and can handle most thick objects. Moreover, after the rotation angle of the sewing machine main shaft 26 of 330 °,
As described above, it is a timing at which the upper thread can be pulled out from the shuttle 50 without resistance, and the upper thread is not unduly applied by the movement of the embroidery frame 14. The movement end timing β in the thick material sewing mode is set to the rotation angle of the sewing machine main shaft 26 of about 70 °.
【0023】前記の針棒ジャンプはオートジャンプ制御
とする。オートジャンプ制御では、針棒ジャンプによる
基準ステッチ長を設定しておくことにより、刺繍縫い時
に先読みしているステッチデータに前記の基準ステッチ
長よりも長い実行ステッチ長があると、そのためのジャ
ンプ回数と残りのステッチ長を演算して実行する。つま
り前記の基準ステッチ長が例えば5mmに設定されている
場合、7mmの実行ステッチ長があるとすると、そのステ
ッチは1回の針棒ジャンプと残り2mmのステッチとによっ
て形成される。また13mmの実行ステッチ長があったと
き、そのステッチは2回の連続ジャンプと残り3mmのステ
ッチとによって形成される。The above-mentioned needle bar jump is under automatic jump control. In the automatic jump control, by setting the reference stitch length by the needle bar jump, if the stitch data prefetched at the time of embroidery sewing has an execution stitch length that is longer than the reference stitch length, the number of jumps and Calculate and execute the remaining stitch length. That is, when the reference stitch length is set to, for example, 5 mm, and the execution stitch length is 7 mm, the stitch is formed by one needle bar jump and the remaining 2 mm of stitches. Also, if there is a running stitch length of 13 mm, that stitch is formed by two consecutive jumps and the remaining 3 mm of stitch.
【0024】いま厚物縫いモードに切り換え、刺繍枠1
4の移動開始タイミングαをミシン主軸26の回転角度
330゜に設定し、移動終了タイミングβを回転角度70゜
に設定して厚物刺繍を行うものとする。この場合にミシ
ン主軸26の回転速度が800rpm程度であるとすると、針
棒42の1回の上下動作で形成可能なステッチ長はせい
ぜい1mm位である。したがって前記のオートジャンプ制
御における針棒ジャンプの基準ステッチ長を1mmに設定
しておく必要がある。こうすると、ほとんどの実行ステ
ッチ長は1mm以上であることから、実際の刺繍において
は1ステッチにおいて少なくとも1回の針棒ジャンプを行
う制御となる。これによって実質的な総ステッチ数は増
えることになるが、挿針時や抜針時に縫い針46に無理
な力が加わることなく、厚物の被刺繍物に対して糸締ま
りのよい刺繍を行うことができる。Now switching to the thick material sewing mode, the embroidery frame 1
4 is the rotation start timing α of the sewing machine main shaft 26 rotation angle
It is assumed that thick embroidery is performed by setting the movement end timing β at a rotation angle of 70 ° at 330 °. In this case, if the rotation speed of the sewing machine main shaft 26 is about 800 rpm, the stitch length that can be formed by one vertical movement of the needle bar 42 is at most about 1 mm. Therefore, it is necessary to set the reference stitch length of the needle bar jump in the above automatic jump control to 1 mm. In this case, since most of the execution stitch lengths are 1 mm or more, in actual embroidery, the control is such that at least one needle bar jump is performed in one stitch. Although this substantially increases the total number of stitches, embroidering with good thread tightness is performed on a thick embroidered object without applying an unreasonable force to the sewing needle 46 at the time of needle insertion or needle removal. be able to.
【0025】通常縫いモードにおいては、刺繍枠14の
移動開始タイミングαをミシン主軸26の回転角度で23
0゜以降に設定し、また移動終了タイミングβをミシン
主軸26の回転角度100゜に固定している。なお厚物で
ない被刺繍物に対しても厚物縫いモードで刺繍すること
は当然可能であり、刺繍スピードを犠牲にしても仕上が
りの良好な刺繍を行いたいときは厚物縫いモードを選択
する。In the normal sewing mode, the movement start timing α of the embroidery frame 14 is set to 23 by the rotation angle of the sewing machine main shaft 26.
It is set to 0 ° or later, and the movement end timing β is fixed to the rotation angle of the sewing machine main shaft 26 of 100 °. It is of course possible to embroider an embroidered object that is not thick in the thick material sewing mode. When it is desired to perform embroidery with a good finish even at the cost of embroidering, the thick material sewing mode is selected.
【0026】通常縫いモードおよび厚物縫いモードのい
ずれにおいても、刺繍枠14の移動開始タイミングαを
所定の範囲内で調整可能であり、また厚物縫いモードで
は刺繍枠14の移動終了タイミングβについても所定の
範囲内で調整可能である。これらの調整幅の一例をつぎ
に挙げておく。
通常縫いモードについて
移動開始タイミングα;230゜〜300゜(10゜単位で調
整)
移動終了タイミングβ;100゜(調整なし)
厚物縫いモードについて
移動開始タイミングα;330゜〜370゜(10゜単位で調
整)
移動終了タイミングβ;30゜〜80゜(10゜単位で調整)
なお本実施の形態においては多頭・多針タイプの刺繍ミ
シンを対象として説明したが、ミシンヘッド16が一つ
の単頭式刺繍ミシンを対象とすることも当然可能であ
る。In both the normal sewing mode and the thick material sewing mode, the movement start timing α of the embroidery frame 14 can be adjusted within a predetermined range, and the movement end timing β of the embroidery frame 14 can be adjusted in the thick material sewing mode. Can be adjusted within a predetermined range. An example of these adjustment widths will be given below. Movement start timing α for normal sewing mode: 230 ° to 300 ° (adjustment in 10 ° units) Movement end timing β; 100 ° (no adjustment) Movement start timing α for thick material sewing mode: 330 ° to 370 ° (10 °) (Adjustment in units) Movement end timing β; 30 ° to 80 ° (adjustment in units of 10 °) In the present embodiment, the multi-head / multi-needle type embroidery sewing machine has been described, but the sewing machine head 16 has only one unit. Naturally, it is also possible to target a head type embroidery sewing machine.
【図1】多頭・多針タイプの刺繍ミシンを表した外観斜
視図FIG. 1 is an external perspective view showing a multi-head, multi-needle type embroidery sewing machine.
【図2】ミシンヘッドにおける内部構造の概要を表した
縦断面図FIG. 2 is a vertical cross-sectional view showing the outline of the internal structure of the sewing machine head.
【図3】針棒ジャンプ時のミシンヘッドにおける内部構
造の概要を表した縦断面図FIG. 3 is a vertical cross-sectional view showing the outline of the internal structure of the sewing machine head when jumping the needle bar.
【図4】針棒および天秤のモーションをミシン主軸の回
転角度との関係で表した説明図FIG. 4 is an explanatory diagram showing the motion of the needle bar and the balance in relation to the rotation angle of the sewing machine main shaft.
【図5】ジャンプ制御を伴う針棒のモーションをミシン
主軸の回転角度との関係で表した説明図FIG. 5 is an explanatory view showing the motion of the needle bar with jump control in relation to the rotation angle of the sewing machine main shaft.
【図6】これまでの針棒のモーションをミシン主軸の回
転角度との関係で表した説明図FIG. 6 is an explanatory diagram showing the motion of the needle bar up to now in relation to the rotation angle of the sewing machine main shaft.
10 ミシンテーブル 14 刺繍枠 16 ミシンヘッド 32 ジャンプ機構 42 針棒 50 釜 10 sewing table 14 Embroidery frame 16 sewing head 32 jump mechanism 42 needle bar 50 kettles
Claims (3)
ンヘッドと、このミシンヘッドと対応してミシンテーブ
ルの下部に配置された釜と、被刺繍物の保持が可能で、
かつミシンテーブルの上面に沿って移動制御される刺繍
枠とを備え、前記ミシンヘッドにおける針棒の上下駆動
に同期して前記釜が回転駆動されるとともに、これらに
同期して前記の刺繍枠が移動制御されて前記の被刺繍物
に刺繍縫いが行われる形式の刺繍ミシンであって、 前記のミシンヘッドが前記針棒に対する上下駆動の伝達
を遮断する針棒ジャンプ制御が可能であり、また前記刺
繍枠の移動制御を、被刺繍物が厚物のときの1ステッチ
における移動開始タイミングを遅らせ、かつ移動終了タ
イミングを早めることが可能であるとともに、1ステッ
チにおいて少なくとも1回の針棒ジャンプを行い、ジャ
ンプ中は前記刺繍枠を連続して移動させる刺繍ミシン。1. A sewing machine head arranged above the sewing machine table, a shuttle arranged below the sewing machine table corresponding to the sewing machine head, and an object to be embroidered can be held.
And an embroidery frame whose movement is controlled along the upper surface of the sewing machine table. The shuttle is driven to rotate in synchronization with the vertical movement of the needle bar in the sewing machine head, and the embroidery frame moves in synchronization with these. An embroidery sewing machine of the type in which movement is controlled and embroidery sewing is performed on the embroidered object, wherein the sewing machine head can perform needle bar jump control for interrupting transmission of vertical drive to the needle bar. It is possible to control the movement of the embroidery frame by delaying the movement start timing and advancing the movement end timing in one stitch when the object to be embroidered is thick, and performing at least one needle bar jump in one stitch. An embroidery sewing machine that continuously moves the embroidery frame during a jump.
て、 前記刺繍枠の移動開始タイミングを、前記針棒がその上
死点付近に到達して前記の釜に捕捉されている上糸がほ
とんど無抵抗で釜から引き出される状態になった以降に
遅らせることが可能に設定されている刺繍ミシン。2. The embroidery sewing machine according to claim 1, wherein the needle bar reaches a position near the top dead center of the embroidery frame at the movement start timing and is caught by the shuttle. Is an embroidery sewing machine that can be delayed after being pulled out of the hook with almost no resistance.
て、 前記被刺繍物の厚みに応じて通常縫いモードと厚物縫い
モードとの切り換えが可能で、厚物縫いモードでは通常
縫いモードに比べて刺繍枠の移動開始タイミングは遅ら
せ、かつ移動終了タイミングは早めるとともに、前記の
針棒ジャンプが設定されるようになっている刺繍ミシ
ン。3. The embroidery sewing machine according to claim 1, wherein the normal sewing mode and the heavy-weight sewing mode can be switched according to the thickness of the embroidered object, and the normal sewing mode is used in the heavy-weight sewing mode. The embroidery sewing machine is configured such that the movement start timing of the embroidery frame is delayed, the movement end timing is advanced, and the needle bar jump is set as compared with the above.
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