JP2002527088A - Meat cutting device and meat cutting method - Google Patents
Meat cutting device and meat cutting methodInfo
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Abstract
(57)【要約】 四肢のない家禽の臓物を抜いた胴体からヒレ肉を切り離す装置において、個々の胴体寸法を検出するための少なくとも１つの測定装置と、少なくとも１つの制御ユニットと、少なくとも１つの剥ぎ取り装置とを含んでおり、前記測定装置が前記制御ユニットを介して少なくとも１つの剥ぎ取り装置と通信目的のために接続されている装置。 (57) Abstract: At least one measuring device for detecting individual torso dimensions, at least one control unit, at least one at least one control device, comprising: A stripping device, wherein the measuring device is connected for communication purposes with at least one stripping device via the control unit.
Description
【０００１】 本発明は、四肢のない家禽の臓物を抜いた胴体からヒレ肉を引き離す装置と方
法に関する。[0001] The present invention relates to an apparatus and a method for separating fillet meat from an uncarried torso of a poultry without limbs.
【０００２】 ＥＰＡｌ１６８８６５より、ウイッシュボーン（ｃｌａｖｉｃｕｌａ）の頭部
を除去することを目的とする上記のような種類の装置が公知であるが、この工程
は、外側ヒレ肉と内側ヒレ肉とを含む二重ヒレ肉として胸肉を取り出す肉切りプ
ロセスの前に置かれている。この装置では、前側半分の形で用意された家禽胴体
を、循環するように駆動されるコンベヤのサドルの上に置いて、サドル突起部が
首の開口部に突入して胸部が上方に向くようにする。首の開口部で前に送られる
家禽胴体の肉切りは装置の下側部で行われ、最初に胸肉を抑えることによってウ
イッシュボーンから胸骨（ｓｔｅｒｎｕｍ）まで胸肉を剥ぎ、続いて、家禽胴体
の形状に適合している削ぎ取り工具によって、および骨と肉の間に突き刺すこと
によって、胸骨の突起（ｃｒｉｓｔａ ｓｔｅｒｎｉ）まで肉を分離する。そし
て後続する剥ぎ取りフィンガによって、胸骨の側面から、胸骨と胸骨体（ｃｏｒ
ｐｕｓ ｓｔｅｒｎｉ）の移行領域へと剥ぎ取りを行い、最後に、循環するよう
に駆動される皮むきベルトによって二重ヒレ肉の完全な分離を行う。この従来技
術の別の実施例では、最初の肉切り工具として、肋骨の領域にあるヒレ肉を骨か
ら取り出す一対のフライスローラが設けられている。この工具の後に、上述した
ような種類の剥ぎ取り工具が配置され、この剥ぎ取り工具が胸骨の突起まで肉の
分離を行う。最後に、二重ヒレ肉の完全な分離を、やはり循環するように駆動さ
れる皮むきベルトで構成された工具が引き受ける。ＥＰ−Ａ１２０７５５３より
、家禽胴体から二重ヒレ肉として肉を得るための別の装置が公知である。この場
合にも出発製品は家禽胴体の前側半分であり、循環するコンベヤの構成要素であ
るサドルのサドル突起部にこの前側半分をかぶせる。かぶせる際に羽の関節とウ
イッシュボーンの開始点が内方へ押しのけられた状態に保ち、そのまま家禽胴体
を肉切り工具に供給し、この肉切り工具はコンベヤの下側部に沿って配置されて
いて、基本的にスライド運動によってヒレ肉を得るものである。家禽胴体からこ
のようなヒレ肉を得る場合、残念ながら、たとえば自然に生育した胴体の形状が
異なっているために、最大限のヒレ肉を見た目にも好ましい製品として得ること
には成功していない。From EP Al 168 865, an apparatus of the kind described above intended for removing the head of a wishbone (clavicula) is known, but this process comprises a method comprising an outer fillet and an inner fillet. It is placed before the meat cutting process to remove the breast as heavy fillet. In this device, a poultry body prepared in the form of a front half is placed on a saddle of a circulatingly driven conveyor so that the saddle projections poke into the neck opening and the chest faces upward. To The poultry carcass cut forward at the neck opening is made on the lower side of the device, first stripping the breast from the wishbone to the sternum by holding down the breast meat, followed by the poultry carcass Separate the flesh to the sterna crista by a shaving tool that conforms to the shape of and the piercing between the bone and the flesh. Then, by the following stripping finger, the sternum and the sternum (cor)
The stripping is carried out to the transition area of the pus sterni) and finally a complete separation of the double fillet is effected by means of a circulating driven peeling belt. In this alternative embodiment of the prior art, a pair of milling rollers are provided as initial meat cutting tools to remove the fillet in the rib area from the bone. After this tool, a stripping tool of the type described above is arranged, which strips the meat to the sternum projection. Finally, the complete separation of the double fillet is undertaken by a tool composed of a peeling belt, which is also driven in circulation. EP-A 1 207 553 discloses another device for obtaining meat from a poultry body as double fillet. In this case, too, the starting product is the front half of the poultry trunk, which covers the saddle projection of the saddle, a component of the circulating conveyor. Keeping the feather joints and the starting point of the wishbone pushed inward during the covering, feed the poultry body to the meat cutting tool, which is located along the lower side of the conveyor. Basically, fin meat is obtained by sliding motion. Unfortunately, when obtaining such fillet from poultry torso, unfortunately, it has not been successful to obtain the maximum fillet as a pleasing product because of the different shapes of naturally grown torso .
【０００３】 そこで本発明の課題は、ヒレ肉の収量を増やしながら、同時に見た目にも好ま
しい製品にすることである。[0003] It is therefore an object of the present invention to increase the yield of fin meat and at the same time to make it a visually appealing product.
【０００４】 この課題は本発明によれば、四肢のない家禽の臓物を抜いた胴体からヒレ肉を
切り離す装置であって、個々の胴体寸法を検出するための少なくとも１つの測定
装置と、少なくとも１つの制御ユニットと、少なくとも１つの剥ぎ取り装置とを
含んでおり、前記測定装置が前記制御ユニットを介して少なくとも１つの剥ぎ取
り装置と通信目的のために接続されているものによって解決される。According to the invention, the object is to provide a device for separating fillet from an uncarried torso of a poultry without limbs, comprising at least one measuring device for detecting individual torso dimensions, at least one measuring device. The problem is solved by including one control unit and at least one stripping device, wherein the measuring device is connected for communication purposes with at least one stripping device via the control unit.
【０００５】 本発明の１つの発展例では、四肢のない家禽の臓物を抜いた胴体からヒレ肉を
切り離す装置が、個々の胴体寸法を検出するための少なくとも１つの測定装置と
、少なくとも１つの制御ユニットと、少なくとも２つの剥ぎ取り装置とを含んで
おり、前記測定装置が前記制御ユニットを介して各々の剥ぎ取り装置と通信目的
のために接続されていることが意図される。In one development of the invention, a device for separating fillet from an uncut limb of a poultry without limbs comprises at least one measuring device for detecting individual torso dimensions and at least one control It is intended that it comprises a unit and at least two stripping devices, wherein the measuring device is connected for communication purposes with each stripping device via the control unit.
【０００６】 本発明の別の発展例では、少なくとも１つの剥ぎ取り装置が柔らかい腱を押さ
えるための部材を有していることが意図される。[0006] In a further development of the invention, it is provided that at least one peeling device has a member for holding the soft tendon.
【０００７】 さらに本発明によれば、少なくとも１つの剥ぎ取り装置が、少なくとも２つの
ディスク状の剥ぎ取り部材を有していることを意図することができる。[0007] Further according to the invention, it can be provided that at least one stripping device has at least two disc-shaped stripping members.
【０００８】 本発明の１つの発展例では、少なくとも１つの剥ぎ取り装置が、家禽胴体の輪
郭を模倣した少なくとも２つのシェル状の剥ぎ取り部材を有していることが意図
される。In one development of the invention, it is provided that the at least one stripping device has at least two shell-shaped stripping members which mimic the contour of a poultry trunk.
【０００９】 本発明の別の発展例では、ディスク状の剥ぎ取り部材が回転可能に施工される
ことが意図される。In a further development of the invention, it is provided that the disk-shaped stripping member is rotatably applied.
【００１０】 さらに本発明によれば、ディスク状の剥ぎ取り部材が旋回可能に施工されてい
て、そのディスク円周面が、家禽胴体の胴体関節を起点としてウイッシュボーン
の上で転動可能に配置されていることを意図することができる。[0010] Further, according to the present invention, the disc-shaped stripping member is constructed so as to be pivotable, and the disc circumferential surface is arranged so as to roll on the wishbone starting from the trunk joint of the poultry trunk. Can be intended to be.
【００１１】 本発明の１つの発展例では、搬送方向で見て各々の剥ぎ取り装置の手前に少な
くとも１つの測定装置が配置されることが意図される。In one development of the invention, it is provided that at least one measuring device is arranged in front of each stripping device in the transport direction.
【００１２】 本発明の別の実施態様では、家禽を受容する少なくとも１つのサドルを有する
少なくとも１つの駆動可能なコンベヤを含む家禽加工装置が設けられており、こ
のとき前記請求項のうちいずれか１項または複数項に基づく、四肢のない家禽の
臓物を抜いた胴体からヒレ肉を切り離す装置が使用されることが意図される。In another embodiment of the present invention, there is provided a poultry processing apparatus comprising at least one drivable conveyor having at least one saddle for receiving poultry, wherein any one of the preceding claims is provided. It is contemplated that a device for separating fillet meat from an uncarried torso of a limbless poultry based on paragraph or paragraphs is used.
【００１３】 さらに本発明によれば、前述したいずれか１つの装置が利用される、家禽の肉
切り方法を提供することを意図することができる。[0013] Furthermore, according to the present invention, it may be intended to provide a method for meat cutting of poultry, in which any one of the aforementioned devices is used.
【００１４】 本発明による装置の実施例について、図面を参照しながら詳しく説明する。An embodiment of the device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００１５】 図１には、家禽胴体１の一部がその骨の構造によって図示されており、この部
分は基本的に胸骨２によって構成されており、胸骨を起点として烏啄骨３が前方
に向かって突出し、ないしは搬送方向２９に突出している。ウイッシュボーン頭
部５まで延びているウイッシュボーン４は、胴体関節６によって烏啄骨３と連結
されている。この家禽胴体１はサドル９の上に装着されており、さらにこのサド
ルは無限に循環するコンベヤ２６の上で、蓄殺した家禽の胸肉を得る装置の詳し
くは図示しないフレームに固定されている。家禽胴体１の図１に示す部分は、家
禽胴体１を斜めに切断することによって得られたものであり、このときの切断面
は、骨盤と各々の骨を分離し、かつ脊柱を二つに切断したうえで、脊柱とつなが
っている肋骨に対してほぼ平行に延びている。In FIG. 1, a part of the poultry trunk 1 is illustrated by the structure of its bone, and this part is basically constituted by the sternum 2, and the burdock bone 3 is moved forward from the sternum. Or in the transport direction 29. The wishbone 4, which extends to the wishbone head 5, is connected to the burdock bone 3 by a torso joint 6. The poultry body 1 is mounted on a saddle 9 which is fixed on an infinitely circulating conveyor 26 to a frame, not shown in detail, of a device for obtaining poultry breasts killed. . The part shown in FIG. 1 of the poultry torso 1 is obtained by cutting the poultry torso 1 at an angle, and the cut surface at this time separates the pelvis and each bone, and divides the spine into two. After cutting, it extends almost parallel to the ribs that connect to the spine.
【００１６】 図２にはサドル９に載っている家禽胴体１の側面図が描かれており、この場合
、家禽胴体１は、活動化しているクランプレバー８によってサドル９に圧着され
ている。胸骨体１０の内側輪郭がサドル９の上に載置されている。家禽胴体１は
基本的には胸骨２で構成されており、胸骨を起点として烏啄骨３が胴体関節６の
方向に突出している。ウイッシュボーン頭部５まで延びているウイッシュボーン
４は、肩甲骨７もつながっている胴体関節６によって烏啄骨３と連結されている
。この家禽胴体１はサドル９の上に装着されており、さらにこのサドルは無限に
循環するコンベヤ２６の上で、蓄殺した家禽の胸肉を得る装置の詳しくは図示し
ないフレームに固定されている。FIG. 2 shows a side view of the poultry trunk 1 resting on the saddle 9, wherein the poultry trunk 1 is crimped on the saddle 9 by an activated clamping lever 8. The inner contour of the sternum body 10 rests on the saddle 9. The poultry torso 1 is basically composed of a sternum 2, and a cervix 3 protrudes from the sternum in the direction of the torso joint 6. The wishbone 4, which extends to the wishbone head 5, is connected to the crow's bone 3 by a torso joint 6 to which a scapula 7 is connected. The poultry body 1 is mounted on a saddle 9 which is fixed on an infinitely circulating conveyor 26 to a frame, not shown in detail, of a device for obtaining poultry breasts killed. .
【００１７】 図３に示す図面には、たとえばＥＰ１６８８６５の特に図１に示されているよ
うな、家禽加工装置の側面図を見ることができる。In the drawing shown in FIG. 3, a side view of a poultry processing apparatus, for example as shown in EP 168865, in particular in FIG. 1, can be seen.
【００１８】 図１や図２のところで説明したように、無限に循環するコンベヤ２６の上に一
定の間隔で配置されたサドル９の上にある図示しない家禽胴体は、胸骨体を下方
に向けた状態で、測定装置１１の引込領域に到達する。As described with reference to FIGS. 1 and 2, a poultry body, not shown, on a saddle 9 arranged at regular intervals on an infinitely circulating conveyor 26 has a sternum body directed downward. In the state, it reaches the retraction area of the measuring device 11.
【００１９】 その理由は、図示した実施形態では、無限に循環するコンベヤ２６の下側に、
ヒレ肉を切り離す装置を配置することを選択していることによる。このようにし
て、最終的に切り離されたヒレ肉は重力に助けられながら、相応に前記装置の下
側に配置された受容槽の中へ落下する。測定装置１１の領域では、コンベヤ２６
によって移動する家禽胴体は連続して搬送方向２９へ第１の測定部材１２と第２
の測定部材１３を通過しなくてはならず、このとき、測定部材１２は一方の胴体
関節の検出を担当し、測定部材１３は他方の胴体関節の検出を担当する。図１か
らわかるように、胴体関節６は実質的に平行に並んで一つの平面上に配置されて
いるので、この事実に基づいて、測定部材１２および１３も相応にそれぞれの胴
体関節６の間隔でオフセットされるように取り付けられている。測定部材１２お
よび１３に続いて、家禽胴体は、２つの部材で構成された第３の測定部材１４を
通過する。この２つの部材は一つの平面上に配置されており、２枚扉の自在ドア
に類似している。先ほど説明したそれぞれの測定部材によって個別に得られる、
その都度の家禽胴体の寸法に関する信号は、信号回線２４によって制御ユニット
１５に直接転送され、基本的には、コンベヤ２６によってヒレ肉を得る装置の領
域へと運ばれたそれぞれ個々の家禽胴体の胴体関節の位置を個別に識別するのに
用いられる。あるいは図示した装置によって、家禽胴体の高さ、幅、および長さ
に関する情報を得ることも可能である。そして制御ユニット１５は各々の家禽胴
体の到着を、ただし特にその都度の家禽胴体の胴体関節６の位置を、第１の剥ぎ
取り装置１６に伝える。この剥ぎ取り装置１６は、左側の剥ぎ取り部材１７と右
側の剥ぎ取り部材１８とで構成されており、相並んで配置されているこれらの剥
ぎ取り部材１７，１８は、接近してくる家禽胴体の方から見たときに、家禽胴体
の輪郭を実質的に模倣している。剥ぎ取り部材１７，１８は相互に旋回可能に配
置されているので、たとえば制御ユニット１５に由来する家禽胴体の個々の幅に
関する信号によって、これに合わせた間隔をとることができる。左側の剥ぎ取り
部材１７は左側の腱押さえ部１９を備えており、この腱押さえ部は胴体関節の領
域にある柔らかい腱を探り当てて押さえ、それによって剥ぎ取り部材が妨げられ
ることなく骨と肉の間の領域へ達し、最善の収量を得られるようにするためのも
のである。右側の剥ぎ取り部材１８は右側の腱押さえ部２０を備えており、この
腱押さえ部は前記に対応して、対向している胴体関節にある柔らかい腱を探り当
てるためのものである。第１の剥ぎ取り装置に続いて第２の剥ぎ取り装置２１が
あり、この剥ぎ取り装置は搬送方向に対して実質的に左右対称に配置されるとと
もに、有利には金属でできた左側のディスク２２と右側のディスク２３を有して
おり、これらのディスク２２，２３はディスク駆動装置２７によって駆動可能な
ように構成されている。これらのディスク２２，２３はディスク旋回レバー２８
によってスライド可能であり、それによって、制御ユニット１５が信号回線２４
を介して家禽胴体の胴体関節６が第２の剥ぎ取り装置の作用領域に達したことを
知らせた瞬間に、ディスク２２，２３のディスク円周面２６が対応する胴体関節
の方へ近づくように移動して、その胴体関節に当接するようになっている。コン
ベヤ２５によって引き起こされる家禽胴体の運動の進行中、ディスク２２，２３
は左右対称なウイッシュボーン４の対応する部分の上でそのウイッシュボーン頭
部５に向かって移動し、それによってウイッシュボーン４とつながっている肉を
そぎ取る。回転しているディスク２２，２３は、ウイッシュボーン頭部に達した
後、再び家禽胴体に接する領域から離れるように制御される。一つの特殊な実施
形態では、ディスク２２，２３が、特にそのディスク円周面２６の領域で尖鋭で
ないように構成される。The reason is that, in the illustrated embodiment, below the infinitely circulating conveyor 26,
Due to the choice to place a device for separating fillet meat. In this way, the finally cut-out fillet, with the aid of gravity, falls accordingly into a receiving tank located below the device. In the area of the measuring device 11, the conveyor 26
The poultry body moving by the first measuring member 12 and the second measuring member
In this case, the measuring member 12 is in charge of detecting one trunk joint, and the measuring member 13 is in charge of detecting the other trunk joint. As can be seen from FIG. 1, since the torso joints 6 are arranged in a plane, substantially parallel to one another, on the basis of this fact, the measuring elements 12 and 13 are correspondingly spaced from each other by the respective torso joints 6. It is attached so that it is offset by. Following the measuring elements 12 and 13, the poultry trunk passes through a third measuring element 14, which is made up of two parts. The two members are arranged on one plane and are similar to a two-door universal door. Obtained individually by each of the measuring members described above,
The signals relating to the dimensions of the respective poultry trunk are transferred directly to the control unit 15 by way of the signal line 24 and basically consisted of the transport of the individual poultry trunks by the conveyor 26 into the area of the fillet-obtaining device. It is used to identify joint positions individually. Alternatively, information about the height, width and length of the poultry trunk can be obtained with the illustrated device. The control unit 15 then informs the first stripping device 16 of the arrival of each poultry trunk, but in particular of the respective position of the trunk joint 6 of the poultry trunk. The stripping device 16 is composed of a stripping member 17 on the left and a stripping member 18 on the right, and these stripping members 17, 18 arranged side by side are adapted to move the approaching poultry body. When viewed from the side, it substantially mimics the outline of a poultry trunk. The stripping members 17, 18 are arranged so as to be pivotable with respect to one another, so that a corresponding distance can be set, for example, by a signal from the control unit 15 regarding the individual width of the poultry trunk. The left stripping member 17 is provided with a left tendon presser 19, which locates and presses a soft tendon in the region of the torso joint so that the stripping member is not hindered by bone and flesh. To reach the inter-region and to obtain the best yield. The right stripping member 18 is provided with a right tendon retainer 20, which, corresponding to the above, is for locating a soft tendon in the opposing trunk joint. Subsequent to the first stripping device there is a second stripping device 21 which is arranged substantially symmetrically with respect to the transport direction and which is preferably a left disk made of metal. 22 and a disk 23 on the right side. These disks 22 and 23 are configured to be drivable by a disk drive device 27. These disks 22 and 23 are connected to a disk turning lever 28.
The control unit 15 is slidable by the
At the moment that the trunk joint 6 of the poultry trunk has reached the area of action of the second peeling device via, the disc circumferential surfaces 26 of the discs 22, 23 approach the corresponding trunk joint. It moves and comes into contact with the torso joint. During the movement of the poultry trunk caused by the conveyor 25, the discs 22, 23
Moves towards the wishbone head 5 over the corresponding part of the symmetric wishbone 4, thereby scraping the flesh connected to the wishbone 4. After reaching the wishbone head, the rotating discs 22, 23 are controlled to move away from the area in contact with the poultry trunk again. In one particular embodiment, the disks 22, 23 are configured such that they are not sharp, especially in the area of the disk circumferential surface 26.
【００２０】 別の代替的な実施形態では、第１の剥ぎ取り装置１６と第２の剥ぎ取り装置２
１の間の領域にさらに別の測定装置１１が配置され、それによって、処理工程の
後で胴体座標が変化していないかどうかをチェックすことが意図される。In another alternative embodiment, the first stripping device 16 and the second stripping device 2
A further measuring device 11 is arranged in the area between the ones, whereby it is intended to check whether the body coordinates have not changed after the processing step.
【００２１】 別の代替的な実施形態では、すでに前述した剥ぎ取り装置１６，２１が逆の順
序で配置され、それによって家禽胴体がまず剥ぎ取り装置２１を通過してから剥
ぎ取り装置１６を通過するようにすることが意図され、この場合にも、剥ぎ取り
２１，１６の間に別の測定装置を配置するという追加的な選択肢が考えられる。In another alternative embodiment, the stripping devices 16, 21 already described above are arranged in reverse order, whereby the poultry trunk first passes through the stripping device 21 and then through the stripping device 16 In this case, too, the additional option of placing another measuring device between the strips 21, 16 is conceivable.
【００２２】 図４に示す図面には、図３の家禽加工装置の側面図と平面図を見ることができ
る。測定装置１１の領域では、図３に示すコンベヤ２６によって移動する家禽胴
体が連続して搬送方向２９で、第１の測定部材１２と第２の測定部材１３を通過
しなくてはならず、このとき、測定部材１２は図１に示す一方の胴体関節６の検
出を担当し、測定部材１３は他方の胴体関節６の検出を担当する。図１からわか
るように、胴体関節６は実質的に平行に並んで一つの平面上に配置されているの
で、この事実に基づいて、測定部材１２および１３も相応にそれぞれの胴体関節
６の間隔でオフセットされるように取り付けられており、その様子は図４IIに見
ることができる。測定部材１２および１３に続いて、家禽胴体は、左側の部材３
０および右側の部材３１の２つの部材で構成された第３の測定部材１４を通過す
る。この２つの部材は一つの平面上に配置されており、２枚扉の自在ドアに類似
している。先ほど説明したそれぞれの測定部材によって個別に得られる、その都
度の家禽胴体の寸法に関する信号は、図３に示す信号回線２４によって制御ユニ
ット１５に直接転送され、基本的には、コンベヤ２６によってヒレ肉を得る装置
の領域へと運ばれたそれぞれ個々の家禽胴体の胴体関節の位置や体積や外側の寸
法を個別に識別するのに用いられる。そして同じく図３に見ることのできる制御
ユニット１５は、各々の家禽胴体の到着を、ただし特にその都度の家禽胴体の胴
体関節６の位置を、第１の剥ぎ取り装置１６に伝える。この剥ぎ取り装置１６は
、左側の剥ぎ取り部材１７と右側の剥ぎ取り部材１８とで構成されている。剥ぎ
取り部材１７，１８は相互に旋回可能に配置されているので、たとえば制御ユニ
ット１５に由来する家禽胴体の個々の幅に関する信号によって、これに合わせた
間隔をとることができる。左側の剥ぎ取り部材１７は左側の腱押さえ部１９を備
えており、この腱押さえ部は胴体関節の領域にある柔らかい腱を探り当てて押さ
え、それによって剥ぎ取り部材が妨げられることなく骨と肉の間の領域へ達し、
最善の収量を得られるようにするためのものである。右側の剥ぎ取り部材１８は
右側の腱押さえ部２０を備えており、この腱押さえ部は前記に対応して、対向し
ている胴体関節にある柔らかい腱を探り当てるためのものである。第１の剥ぎ取
り装置に続いて第２の剥ぎ取り装置２１があり、この剥ぎ取り装置は搬送方向に
対して実質的に左右対称に配置されるとともに、左側のディスク２２と右側のデ
ィスク２３を有しており、これらのディスク２２，２３は、詳しくは図示しない
伝動ベルトによって同じく図示しないモータで駆動可能に構成されたディスク駆
動装置２７によって駆動可能なように構成されている。これらのディスク２２，
２３はディスク旋回レバー２８によってスライド可能であり、それによって、制
御ユニット１５が信号回線２４を介して家禽胴体の胴体関節６が第２の剥ぎ取り
装置の作用領域に達したことを知らせた瞬間に、ディスク２２，２３のディスク
円周面２６が対応する胴体関節の方へ近づくように移動して、この胴体関節に当
接するようになっている。コンベヤ２５によって引き起こされる家禽胴体の運動
の進行中、ディスク２２，２３は左右対称なウイッシュボーン４の対応する部分
の上でそのウイッシュボーン頭部５に向かって移動し、それによってウイッシュ
ボーン４とつながっている肉をそぎ取る。回転しているディスク２２，２３は、
ウイッシュボーン頭部に達した後、再び家禽胴体に接する領域から離れるように
制御される。一つの特殊な実施形態では、ディスク２２，２３が、特にそのディ
スク円周面２６の領域で尖鋭でないように構成される。In the drawing shown in FIG. 4, a side view and a plan view of the poultry processing apparatus of FIG. 3 can be seen. In the area of the measuring device 11, the poultry body moved by the conveyor 26 shown in FIG. 3 must continuously pass in the transport direction 29 through the first measuring member 12 and the second measuring member 13. At this time, the measuring member 12 is in charge of detecting one of the torso joints 6 shown in FIG. 1, and the measuring member 13 is in charge of detecting the other torso joint 6. As can be seen from FIG. 1, since the torso joints 6 are arranged in a plane, substantially parallel to one another, on the basis of this fact, the measuring elements 12 and 13 are correspondingly spaced from each other by the respective torso joints 6. , Which can be seen in FIG. 4II. Following the measuring elements 12 and 13, the poultry trunk is
It passes through a third measuring member 14 composed of two members, a zero member and a right member 31. The two members are arranged on one plane and are similar to a two-door universal door. The signals concerning the respective poultry body dimensions, which are obtained individually by the respective measuring elements described above, are transferred directly to the control unit 15 by means of a signal line 24 shown in FIG. It is used to individually identify the location, volume and outer dimensions of the torso joints of each individual poultry torso carried to the area of the device that obtains. A control unit 15, which can also be seen in FIG. 3, informs the first stripping device 16 of the arrival of each poultry trunk, but in particular the position of the trunk joint 6 of the respective poultry trunk. The stripping device 16 includes a left stripping member 17 and a right stripping member 18. The stripping members 17, 18 are arranged so as to be pivotable with respect to one another, so that a corresponding distance can be set, for example, by a signal from the control unit 15 regarding the individual width of the poultry trunk. The left stripping member 17 is provided with a left tendon presser 19, which locates and presses a soft tendon in the region of the torso joint so that the stripping member is not hindered by bone and flesh. Reaching the area between
This is to get the best yield. The right stripping member 18 is provided with a right tendon retainer 20, which, corresponding to the above, is for locating a soft tendon in the opposing trunk joint. Subsequent to the first stripping device, there is a second stripping device 21, which is arranged substantially symmetrically with respect to the transport direction and which separates the left disk 22 and the right disk 23. These disks 22 and 23 are configured to be driven by a disk drive device 27 which is configured to be driven by a motor (not shown) by a transmission belt (not shown). These disks 22,
23 can be slid by means of a disc swivel lever 28, so that at the moment the control unit 15 signals via signal line 24 that the trunk joint 6 of the poultry trunk has reached the working area of the second peeling device. The disc circumferential surfaces 26 of the discs 22 and 23 move so as to approach the corresponding trunk joint, and come into contact with the trunk joint. During the movement of the poultry torso caused by the conveyor 25, the discs 22, 23 move on the corresponding part of the symmetric wishbone 4 towards its wishbone head 5, thereby being connected with the wishbone 4. Rip off the meat. The rotating disks 22, 23 are
After reaching the wishbone head, it is controlled to move away from the area in contact with the poultry trunk again. In one particular embodiment, the disks 22, 23 are configured such that they are not sharp, especially in the area of the disk circumferential surface 26.
【００２３】 図４IIIに示す別の代替的な実施形態では、すでに前述した剥ぎ取り装置１６
，２１が逆の順序で配置され、それによって家禽胴体がまず剥ぎ取り装置２１を
通過してから剥ぎ取り装置１６を通過するようにすることが意図され、この場合
にも、剥ぎ取り２１，１６の間に別の測定装置を配置するという追加的な選択肢
が考えられる。さらに別の代替的な実施形態では、測定装置１１がたとえばカメ
ラなどの光学的な部材を有しており、この部材がプロセッサユニットやたとえば
三角測量などの数学的方法との関連で、体積や胴体データ、ないしはその座標、
たとえばウイッシュボーンの進行状況などを検出することが意図される。In another alternative embodiment shown in FIG. 4III, the stripping device 16 already described above
, 21 are arranged in reverse order, whereby the poultry trunk first passes through the stripping device 21 and then through the stripping device 16, again in this case the stripping devices 21, 16 The additional option of arranging another measuring device in between is conceivable. In yet another alternative embodiment, the measuring device 11 comprises an optical element, for example a camera, which in the context of a processor unit or a mathematical method, for example triangulation, has a volume or a body. Data or its coordinates,
For example, it is intended to detect the progress of a wishbone.
【図１】 脂肪分を除去した家禽胴体を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a poultry trunk from which fat has been removed.
【図２】 クランプレバーが活動化されているサドルに載せられた家禽胴体を示す、簡略
化した側面図である。FIG. 2 is a simplified side view showing a poultry torso resting on a saddle with the clamp lever activated.
【図３】 家禽加工装置を示す部分側面図である。FIG. 3 is a partial side view showing a poultry processing apparatus.
【図４】 図３の平面図である。FIG. 4 is a plan view of FIG. 3;
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書[Procedural Amendment] Submission of translation of Article 34 Amendment of the Patent Cooperation Treaty
【提出日】平成１２年１０月１８日（２０００．１０．１８）[Submission date] October 18, 2000 (2000.10.18)
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【発明の名称】 肉切り装置および肉切り方法Patent application title: Meat cutting device and meat cutting method
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】 （技術分野） 本発明は、四肢のない家禽の臓物を抜いた胴体からヒレ肉を除去する装置と方
法に関する。 （背景技術）TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an apparatus and a method for removing fillet from a body of a poultry without limbs. (Background technology)
【０００２】 ＥＰＡｌ１６８８６５より、鎖骨（ｃｌａｖｉｃｕｌａ）の頭部を除去するこ
とを目的とする上記のような種類の装置が公知であるが、この工程は、外側ヒレ
肉と内側ヒレ肉含む二重ヒレ肉として胸肉を取り出す肉切りプロセスの前に置か
れている。この装置では、前側半分の形で用意された家禽胴体を循環するように
駆動されるコンベヤのサドルの上に置いて、サドル突起部が首の開口部に突入し
て胸部が上方に向くようにする。首の開口部で前に送られる家禽胴体の肉切りは
装置の下側部で行われ、最初に胸肉を抑えることによって鎖骨から胸骨（ｓｔｅ
ｒｎｕｍ）まで胸肉を剥ぎ、続いて、家禽胴体の形状に適合している削ぎ取り工
具によって、および骨と肉の間に突き刺すことによって、胸骨の突起（ｃｒｉｓ
ｔａ ｓｔｅｒｎｉ）まで肉を分離する。そして後続する剥ぎ取りフィンガによ
って、胸骨の側面から、胸骨と胸骨体（ｃｏｒｐｕｓ ｓｔｅｒｎｉ）の移行領
域へと剥ぎ取りを行い、最後に、循環するように駆動される皮むきベルトによっ
て二重ヒレ肉の完全な分離を行う。この従来技術の別の実施例では、最初の肉切
り工具として、肋骨の領域にあるヒレ肉を骨から取り出す一対のフライスローラ
が設けられている。この工具の後に、上述したような種類の剥ぎ取り工具が配置
され、この剥ぎ取り工具が胸骨の突起まで肉の分離を行う。最後に、二重ヒレ肉
の完全な分離を、やはり循環するように駆動される皮むきベルトで構成された工
具が引き受ける。[0002] EP EP 168 865 discloses a device of the kind mentioned above for the purpose of removing the head of a clavicula, the process comprising a double fillet comprising an outer fillet and an inner fillet. As before the meat cutting process that takes out breast meat. In this device, a poultry torso prepared in the form of a front half is placed on a saddle of a conveyor driven to circulate, so that the saddle projections protrude into the opening in the neck and the chest faces upward. I do. The poultry carcass cut forward at the neck opening is made in the lower part of the device and is first removed from the collarbone to the sternum (stee) by restraining the breast meat.
rnum), followed by a striatum prosthesis (cris) by a shaving tool adapted to the shape of the poultry trunk and by piercing between bone and meat
Separate the meat until ta sterni). A subsequent stripping finger strips the side of the sternum from the side of the sternum to the transition area of the sternum and corpus sterni, and finally a double fillet with a circulatingly driven peeling belt. Perform complete separation. In another embodiment of this prior art, a pair of milling rollers are provided as initial meat cutting tools to remove the fillet in the rib area from the bone. After this tool, a stripping tool of the type described above is arranged, which strips the meat to the sternum projection. Finally, the complete separation of the double fillet is undertaken by a tool composed of a peeling belt, which is also driven in circulation.
【０００３】 ＥＰ−Ａ１２０７５５３より、家禽胴体から二重ヒレ肉として肉を得るための
別の装置が公知である。この場合にも、出発製品は家禽胴体の前側半分であり、
循環するコンベヤの構成要素であるサドルのサドル突起部にこの前側半分をかぶ
せる。かぶせる際に羽の関節と鎖骨の開始点が内方へ押しのけられた状態に保ち
、そのまま家禽胴体を肉切り工具に供給し、この肉切り工具はコンベヤの下側部
に沿って配置されていて、基本的にスライド運動によってヒレ肉を得るものであ
る。[0003] EP-A 1 207 553 discloses another device for obtaining meat as double fillet from poultry trunks. Again, the starting product is the front half of the poultry trunk,
This front half is placed over the saddle projection of the saddle, which is a component of the circulating conveyor. Keeping the wing joints and clavicle starting points pushed inward during the covering, feed the poultry body to the meat cutting tool, which is located along the lower side of the conveyor. Basically, fin meat is obtained by sliding motion.
【０００４】 家禽胴体から肉を機械で得るためのさらに別の装置および方法は、刊行物ＥＰ
５９１７４１に記載されている。この刊行物に示されているヒレ肉除去装置は、
複数の処理工具を含んでいる。剥ぎ取り装置として構成された処理工具は制御機
構と接続されており、この制御機構によって剥ぎ取り部材が制御され、このとき
各工具の制御ないし活動化はその都度処理されるべき製品のサイズに依存して行
われる。[0004] Yet another device and method for mechanically obtaining meat from poultry trunks is described in the publication EP
591741. The fillet removal device shown in this publication is
Includes multiple processing tools. The processing tool, which is configured as a stripping device, is connected to a control mechanism, which controls the stripping member, the control or activation of each tool depending on the size of the product to be processed in each case. It is done.
【０００５】 ヒレ肉を得るための公知の装置ないし方法はすべて、自然に生育した胴体の形
状が異なっているために、最大限のヒレ肉を見た目にも好ましい製品として得る
ことには成功していないという欠点がある。[0005] All known devices and methods for obtaining fillet meat have been successful in obtaining the maximum fillet meat appearance because of the different shapes of naturally grown bodies. There is a disadvantage that there is no.
【０００６】 そこで本発明の課題は、ヒレ肉の収量を増やしながら、同時に見た目にも好ま
しい製品にすることである。[0006] Therefore, an object of the present invention is to increase the yield of fillet meat while at the same time making it a visually pleasing product.
【０００７】 この課題は本発明によれば、四肢のない家禽の臓物を抜いた胴体からヒレ肉を
除去する装置であって、個々の胴体寸法を検出するための少なくとも１つの測定
装置と、少なくとも１つの制御ユニットと、少なくとも１つの剥ぎ取り装置とを
含んでいる装置であって、前記測定装置が前記制御ユニットを介して少なくとも
１つの剥ぎ取り装置と通信目的のために接続されており、前記測定装置は胴体関
節点を検出するために構成されており、１つまたは複数の剥ぎ取り装置はディス
ク状の剥ぎ取り部材として構成されていることを特徴とする装置によって解決さ
れる。それにより、一方では個々の胴体寸法の正確なデータを検出可能であり、
剥ぎ取り装置の作用点ないし係合点を正確に特定可能になるので、より多い収量
を得ることができことが保証される。また他方では、１つまたは複数の剥ぎ取り
装置をディスク状に構成することで、骨と肉の間へのスムーズな突き刺しが保証
されるので、特に骨の損傷を効果的に防止することができる。それにより、たと
えばヒレ肉に残った骨の残滓などが邪魔にならないので、得られたヒレ肉の品質
が向上する。According to the present invention, there is provided, according to the invention, an apparatus for removing fillet meat from a detached torso of a poultry without limbs, comprising at least one measuring device for detecting individual torso dimensions, A device comprising one control unit and at least one stripping device, wherein said measuring device is connected for communication purposes with at least one stripping device via said control unit; The problem is solved by a device characterized in that the measuring device is configured for detecting a torso joint point and the one or more stripping devices are configured as disc-shaped stripping members. Thereby, on the one hand, accurate data of individual fuselage dimensions can be detected,
Since the point of action or point of engagement of the stripping device can be determined precisely, it is ensured that higher yields can be obtained. On the other hand, by configuring one or more of the stripping devices in the form of a disc, a smooth piercing between the bone and the meat is ensured, and in particular, bone damage can be effectively prevented. . Thereby, for example, bone residue remaining on the fillet does not become an obstacle, so that the quality of the obtained fillet is improved.
【０００８】 本発明の有利な発展例では、１つまたは複数の剥ぎ取り部材が回転可能に構成
される。回転する剥ぎ取り部材によって削ぎ取りないし切断が容易になり、その
おかげで一方では品質の向上、また他方では収量の増加が達成される。[0008] In an advantageous development of the invention, the one or more stripping members are configured to be rotatable. The rotating stripping elements facilitate scraping or cutting, which leads to improved quality on the one hand and increased yield on the other hand.
【０００９】 本発明の別の発展例では、少なくとも１つの剥ぎ取り装置が柔らかい腱を押さ
えるための部材を有していることが意図される。このことは切断の確実性をいっ
そう高め、ヒレ肉が損傷を受けないことにつながる。In a further development of the invention, it is provided that the at least one stripping device has a component for holding the tendon. This further increases the certainty of the cut and leads to the fin meat not being damaged.
【００１０】 さらに本発明によれば、１つまたは複数の剥ぎ取り装置が、少なくとも２つの
ディスク状の剥ぎ取り部材を有していることを意図することができる。[0010] Further according to the invention, it can be provided that one or more stripping devices have at least two disc-shaped stripping members.
【００１１】 有利には、ディスク状の剥ぎ取り部材は旋回可能に施工されて、そのディスク
円周面が家禽胴体の胴体関節を起点として鎖骨の上へ転動可能であるように配置
される。このような構成によってヒレ肉を骨からきれいに分離することができ、
その結果として収量がいっそう増えることが保証される。[0011] Advantageously, the disc-shaped stripping member is constructed so as to be pivotable and its disc circumferential surface is arranged so that it can roll onto the collarbone starting from the trunk joint of the poultry trunk. With such a configuration, the fillet can be cleanly separated from the bone,
As a result, further increases in yield are guaranteed.
【００１２】 本発明の１つの発展例では、搬送方向で見て各々の剥ぎ取り装置の手前に少な
くとも１つの測定装置が配置されることが意図される。In one development of the invention, it is provided that at least one measuring device is arranged before each stripping device in the transport direction.
【００１３】 さらに前述の課題は、次の方法ステップを含む方法によって解決される： − 請求項１から７までのいずれか１項記載のヒレ肉を除去する装置へ導く、 − 胴体固有のデータを記録することによって個々の胴体寸法を検出し、 − １つまたは複数の剥ぎ取り装置を始動させ、あらかじめ検出しておいた胴体
関節点の上に剥ぎ取り部材を置き、 − 次いで、ディスク状の剥ぎ取り部材によってヒレ肉を骨からそぎ取り、 − 後続する剥ぎ取り工具によって最終的かつ完全にヒレ肉を除去する。[0013] Furthermore, the above-mentioned object is solved by a method comprising the following method steps:-leading to an apparatus for removing fillet according to any one of claims 1 to 7,-torso-specific data Detecting individual fuselage dimensions by recording; activating one or more stripping devices, placing stripping members on previously detected fuselage joint points; The fillet is dissected from the bone by the stripping element, and the subsequent stripping tool removes the final and complete fillet.
【００１４】 本発明によるこの方法によって、収量が最大になるようにヒレ肉を骨から正確
に 分離することが可能である。さらに本発明の方法はヒレ肉を骨からきわめて
スムーズに分離することを保証するので、たとえば骨の残滓がヒレ肉に残ること
による損傷を防止することができる。With this method according to the invention, it is possible to accurately separate fillet meat from bone so that the yield is maximized. Furthermore, the method of the present invention ensures that the fillet is separated from the bone very smoothly, so that damage due to, for example, bone residues remaining in the fillet can be prevented.
【００１５】 本発明による装置の実施形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。An embodiment of the device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００１６】 図１には、家禽胴体１の一部がその骨の構造によって図示されており、この部
分は基本的に胸骨２によって構成されており、胸骨を起点として烏啄骨３が前方
に向かって突出し、ないしは搬送方向２９に突出している。ウイッシュボーン頭
部５まで延びているウイッシュボーン４は、胴体関節６によって烏啄骨３と連結
されている。この家禽胴体１はサドル９の上に装着されており、さらにこのサド
ルは無限に循環するコンベヤ２６の上で、蓄殺した家禽の胸肉を得る装置の詳し
くは図示しないフレームに固定されている。家禽胴体１の図１に示す部分は、家
禽胴体１を斜めに切断することによって得られたものであり、このときの切断面
は、骨盤と各々の骨を分離し、かつ脊柱を二つに切断したうえで、脊柱とつなが
っている肋骨に対してほぼ平行に延びている。In FIG. 1, a part of the poultry trunk 1 is illustrated by its bone structure, and this part is basically constituted by the sternum 2, and the burdock bone 3 starts from the sternum as a starting point. Or in the transport direction 29. The wishbone 4, which extends to the wishbone head 5, is connected to the burdock bone 3 by a torso joint 6. The poultry body 1 is mounted on a saddle 9 which is fixed on an infinitely circulating conveyor 26 to a frame, not shown in detail, of a device for obtaining poultry breasts killed. . The part shown in FIG. 1 of the poultry torso 1 is obtained by cutting the poultry torso 1 at an angle, and the cut surface at this time separates the pelvis and each bone, and divides the spine into two. After cutting, it extends almost parallel to the ribs that connect to the spine.
【００１７】 図２にはサドル９に載っている家禽胴体１の側面図が描かれており、この場合
、家禽胴体１は、活動化しているクランプレバー８によってサドル９に圧着され
ている。胸骨体１０の内側輪郭がサドル９の上に載置されている。家禽胴体１は
基本的には胸骨２で構成されており、胸骨を起点として烏啄骨３が胴体関節６の
方向に突出している。ウイッシュボーン頭部５まで延びているウイッシュボーン
４は、肩甲骨７もつながっている胴体関節６によって烏啄骨３と連結されている
。この家禽胴体１はサドル９の上に装着されており、さらにこのサドルは無限に
循環するコンベヤ２６の上で、蓄殺した家禽の胸肉を得る装置の詳しくは図示し
ないフレームに固定されている。FIG. 2 shows a side view of the poultry body 1 resting on a saddle 9, wherein the poultry body 1 is crimped on the saddle 9 by an activated clamping lever 8. The inner contour of the sternum body 10 rests on the saddle 9. The poultry torso 1 is basically composed of a sternum 2, and a cervix 3 protrudes from the sternum in the direction of the torso joint 6. The wishbone 4, which extends to the wishbone head 5, is connected to the crow's bone 3 by a torso joint 6 to which a scapula 7 is connected. The poultry body 1 is mounted on a saddle 9 which is fixed on an infinitely circulating conveyor 26 to a frame, not shown in detail, of a device for obtaining poultry breasts killed. .
【００１８】 図３に示す図面には、たとえばＥＰ１６８８６５の特に図１に示されているよ
うな、家禽加工装置の側面図を見ることができる。In the drawing shown in FIG. 3, a side view of a poultry processing apparatus, for example as shown in FIG. 1 of EP 168865, in particular, can be seen.
【００１９】 図１や図２のところで説明したように、無限に循環するコンベヤ２６の上に一
定の間隔で配置されたサドル９の上にある図示しない家禽胴体は、胸骨体を下方
に向けた状態で、測定装置１１の引込領域に到達する。As described with reference to FIGS. 1 and 2, a poultry torso (not shown) on saddles 9 arranged at regular intervals on an infinitely circulating conveyor 26 has a sternum body directed downward. In the state, it reaches the retraction area of the measuring device 11.
【００２０】 その理由は、図示した実施形態では、無限に循環するコンベヤ２６の下側に、
ヒレ肉を切り離す装置を配置することを選択していることによる。このようにし
て、最終的に切り離されたヒレ肉は重力に助けられながら、相応に前記装置の下
側に配置された受容槽の中へ落下する。測定装置１１の領域では、コンベヤ２６
によって移動する家禽胴体は連続して搬送方向２９へ第１の測定部材１２と第２
の測定部材１３を通過しなくてはならず、このとき、測定部材１２は一方の胴体
関節の検出を担当し、測定部材１３は他方の胴体関節の検出を担当する。図１か
らわかるように、胴体関節６は実質的に平行に並んで一つの平面上に配置されて
いるので、この事実に基づいて、測定部材１２および１３も相応にそれぞれの胴
体関節６の間隔でオフセットされるように取り付けられている。測定部材１２お
よび１３に続いて、家禽胴体は、２つの部材で構成された第３の測定部材１４を
通過する。この２つの部材は一つの平面上に配置されており、２枚扉の自在ドア
に類似している。先ほど説明したそれぞれの測定部材によって個別に得られる、
その都度の家禽胴体の寸法に関する信号は、信号回線２４によって制御ユニット
１５に直接転送され、基本的には、コンベヤ２６によってヒレ肉を得る装置の領
域へと運ばれたそれぞれ個々の家禽胴体の胴体関節の位置を個別に識別するのに
用いられる。あるいは図示した装置によって、家禽胴体の高さ、幅、および長さ
に関する情報を得ることも可能である。そして制御ユニット１５は各々の家禽胴
体の到着を、ただし特にその都度の家禽胴体の胴体関節６の位置を、第１の剥ぎ
取り装置１６に伝える。この剥ぎ取り装置１６は、左側の剥ぎ取り部材１７と右
側の剥ぎ取り部材１８とで構成されており、相並んで配置されているこれらの剥
ぎ取り部材１７，１８は、接近してくる家禽胴体の方から見たときに、家禽胴体
の輪郭を実質的に模倣している。剥ぎ取り部材１７，１８は相互に旋回可能に配
置されているので、たとえば制御ユニット１５に由来する家禽胴体の個々の幅に
関する信号によって、これに合わせた間隔をとることができる。左側の剥ぎ取り
部材１７は左側の腱押さえ部１９を備えており、この腱押さえ部は胴体関節の領
域にある柔らかい腱を探り当てて押さえ、それによって剥ぎ取り部材が妨げられ
ることなく骨と肉の間の領域へ達し、最善の収量を得られるようにするためのも
のである。右側の剥ぎ取り部材１８は右側の腱押さえ部２０を備えており、この
腱押さえ部は前記に対応して、対向している胴体関節にある柔らかい腱を探り当
てるためのものである。第１の剥ぎ取り装置に続いて第２の剥ぎ取り装置２１が
あり、この剥ぎ取り装置は搬送方向に対して実質的に左右対称に配置されるとと
もに、有利には金属でできた左側のディスク２２と右側のディスク２３を有して
おり、これらのディスク２２，２３はディスク駆動装置２７によって駆動可能な
ように構成されている。これらのディスク２２，２３はディスク旋回レバー２８
によってスライド可能であり、それによって、制御ユニット１５が信号回線２４
を介して家禽胴体の胴体関節６が第２の剥ぎ取り装置の作用領域に達したことを
知らせた瞬間に、ディスク２２，２３のディスク円周面２６が対応する胴体関節
の方へ近づくように移動して、その胴体関節に当接するようになっている。コン
ベヤ２５によって引き起こされる家禽胴体の運動の進行中、ディスク２２，２３
は左右対称なウイッシュボーン４の対応する部分の上でそのウイッシュボーン頭
部５に向かって移動し、それによってウイッシュボーン４とつながっている肉を
そぎ取る。回転しているディスク２２，２３は、ウイッシュボーン頭部に達した
後、再び家禽胴体に接する領域から離れるように制御される。一つの特殊な実施
形態では、ディスク２２，２３が、特にそのディスク円周面２６の領域で尖鋭で
ないように構成される。The reason is that, in the illustrated embodiment, below the infinitely circulating conveyor 26,
Due to the choice to place a device for separating fillet meat. In this way, the finally cut-out fillet, with the aid of gravity, falls accordingly into a receiving tank located below the device. In the area of the measuring device 11, the conveyor 26
The poultry body moving by the first measuring member 12 and the second measuring member
In this case, the measuring member 12 is in charge of detecting one trunk joint, and the measuring member 13 is in charge of detecting the other trunk joint. As can be seen from FIG. 1, since the torso joints 6 are arranged in a plane, substantially parallel to one another, on the basis of this fact, the measuring elements 12 and 13 are correspondingly spaced from each other by the respective torso joints 6. It is attached so that it is offset by. Following the measuring elements 12 and 13, the poultry trunk passes through a third measuring element 14, which is made up of two parts. The two members are arranged on one plane and are similar to a two-door universal door. Obtained individually by each of the measuring members described above,
The signals relating to the dimensions of the respective poultry trunk are transferred directly to the control unit 15 by way of the signal line 24 and basically consisted of the transport of the individual poultry trunks by the conveyor 26 into the area of the fillet-obtaining device. It is used to identify joint positions individually. Alternatively, information about the height, width and length of the poultry trunk can be obtained with the illustrated device. The control unit 15 then informs the first stripping device 16 of the arrival of each poultry trunk, but in particular of the respective position of the trunk joint 6 of the poultry trunk. The stripping device 16 is composed of a stripping member 17 on the left and a stripping member 18 on the right, and these stripping members 17, 18 arranged side by side are adapted to move the approaching poultry body. When viewed from the side, it substantially mimics the outline of a poultry trunk. The stripping members 17, 18 are arranged so as to be pivotable with respect to one another, so that a corresponding distance can be set, for example, by a signal from the control unit 15 regarding the individual width of the poultry trunk. The left stripping member 17 is provided with a left tendon presser 19, which locates and presses a soft tendon in the region of the torso joint so that the stripping member is not hindered by bone and flesh. To reach the inter-region and to obtain the best yield. The right stripping member 18 is provided with a right tendon retainer 20, which, corresponding to the above, is for locating a soft tendon in the opposing trunk joint. Subsequent to the first stripping device there is a second stripping device 21 which is arranged substantially symmetrically with respect to the transport direction and which is preferably a left disk made of metal. 22 and a disk 23 on the right side. These disks 22 and 23 are configured to be drivable by a disk drive device 27. These disks 22 and 23 are connected to a disk turning lever 28.
The control unit 15 is slidable by the
At the moment that the trunk joint 6 of the poultry trunk has reached the area of action of the second peeling device via, the disc circumferential surfaces 26 of the discs 22, 23 approach the corresponding trunk joint. It moves and comes into contact with the torso joint. During the movement of the poultry trunk caused by the conveyor 25, the discs 22, 23
Moves towards the wishbone head 5 over the corresponding part of the symmetric wishbone 4, thereby scraping the flesh connected to the wishbone 4. After reaching the wishbone head, the rotating discs 22, 23 are controlled to move away from the area in contact with the poultry trunk again. In one particular embodiment, the disks 22, 23 are configured such that they are not sharp, especially in the area of the disk circumferential surface 26.
【００２１】 別の代替的な実施形態では、第１の剥ぎ取り装置１６と第２の剥ぎ取り装置２
１の間の領域にさらに別の測定装置１１が配置され、それによって、処理工程の
後で胴体座標が変化していないかどうかをチェックすことが意図される。In another alternative embodiment, the first stripping device 16 and the second stripping device 2
A further measuring device 11 is arranged in the area between the ones, whereby it is intended to check whether the body coordinates have not changed after the processing step.
【００２２】 別の代替的な実施形態では、すでに前述した剥ぎ取り装置１６，２１が逆の順
序で配置され、それによって家禽胴体がまず剥ぎ取り装置２１を通過してから剥
ぎ取り装置１６を通過するようにすることが意図され、この場合にも、剥ぎ取り
２１，１６の間に別の測定装置を配置するという追加的な選択肢が考えられる。In another alternative embodiment, the stripping devices 16, 21 already described above are arranged in reverse order, whereby the poultry trunk first passes through the stripping device 21 and then through the stripping device 16 In this case, too, the additional option of placing another measuring device between the strips 21, 16 is conceivable.
【００２３】 図４に示す図面には、図３の家禽加工装置の側面図と平面図を見ることができ
る。測定装置１１の領域では、図３に示すコンベヤ２６によって移動する家禽胴
体が連続して搬送方向２９で、第１の測定部材１２と第２の測定部材１３を通過
しなくてはならず、このとき、測定部材１２は図１に示す一方の胴体関節６の検
出を担当し、測定部材１３は他方の胴体関節６の検出を担当する。図１からわか
るように、胴体関節６は実質的に平行に並んで一つの平面上に配置されているの
で、この事実に基づいて、測定部材１２および１３も相応にそれぞれの胴体関節
６の間隔でオフセットされるように取り付けられており、その様子は図４IIに見
ることができる。測定部材１２および１３に続いて、家禽胴体は、左側の部材３
０および右側の部材３１の２つの部材で構成された第３の測定部材１４を通過す
る。この２つの部材は一つの平面上に配置されており、２枚扉の自在ドアに類似
している。先ほど説明したそれぞれの測定部材によって個別に得られる、その都
度の家禽胴体の寸法に関する信号は、図３に示す信号回線２４によって制御ユニ
ット１５に直接転送され、基本的には、コンベヤ２６によってヒレ肉を得る装置
の領域へと運ばれたそれぞれ個々の家禽胴体の胴体関節の位置や体積や外側の寸
法を個別に識別するのに用いられる。そして同じく図３に見ることのできる制御
ユニット１５は、各々の家禽胴体の到着を、ただし特にその都度の家禽胴体の胴
体関節６の位置を、第１の剥ぎ取り装置１６に伝える。この剥ぎ取り装置１６は
、左側の剥ぎ取り部材１７と右側の剥ぎ取り部材１８とで構成されている。剥ぎ
取り部材１７，１８は相互に旋回可能に配置されているので、たとえば制御ユニ
ット１５に由来する家禽胴体の個々の幅に関する信号によって、これに合わせた
間隔をとることができる。左側の剥ぎ取り部材１７は左側の腱押さえ部１９を備
えており、この腱押さえ部は胴体関節の領域にある柔らかい腱を探り当てて押さ
え、それによって剥ぎ取り部材が妨げられることなく骨と肉の間の領域へ達し、
最善の収量を得られるようにするためのものである。右側の剥ぎ取り部材１８は
右側の腱押さえ部２０を備えており、この腱押さえ部は前記に対応して、対向し
ている胴体関節にある柔らかい腱を探り当てるためのものである。第１の剥ぎ取
り装置に続いて第２の剥ぎ取り装置２１があり、この剥ぎ取り装置は搬送方向に
対して実質的に左右対称に配置されるとともに、左側のディスク２２と右側のデ
ィスク２３を有しており、これらのディスク２２，２３は、詳しくは図示しない
伝動ベルトによって同じく図示しないモータで駆動可能に構成されたディスク駆
動装置２７によって駆動可能なように構成されている。これらのディスク２２，
２３はディスク旋回レバー２８によってスライド可能であり、それによって、制
御ユニット１５が信号回線２４を介して家禽胴体の胴体関節６が第２の剥ぎ取り
装置の作用領域に達したことを知らせた瞬間に、ディスク２２，２３のディスク
円周面２６が対応する胴体関節の方へ近づくように移動して、この胴体関節に当
接するようになっている。コンベヤ２５によって引き起こされる家禽胴体の運動
の進行中、ディスク２２，２３は左右対称なウイッシュボーン４の対応する部分
の上でそのウイッシュボーン頭部５に向かって移動し、それによってウイッシュ
ボーン４とつながっている肉をそぎ取る。回転しているディスク２２，２３は、
ウイッシュボーン頭部に達した後、再び家禽胴体に接する領域から離れるように
制御される。一つの特殊な実施形態では、ディスク２２，２３が、特にそのディ
スク円周面２６の領域で尖鋭でないように構成される。In the drawing shown in FIG. 4, a side view and a plan view of the poultry processing apparatus of FIG. 3 can be seen. In the area of the measuring device 11, the poultry body moved by the conveyor 26 shown in FIG. 3 must continuously pass in the transport direction 29 through the first measuring member 12 and the second measuring member 13. At this time, the measuring member 12 is in charge of detecting one of the torso joints 6 shown in FIG. 1, and the measuring member 13 is in charge of detecting the other torso joint 6. As can be seen from FIG. 1, since the torso joints 6 are arranged in a plane, substantially parallel to one another, on the basis of this fact, the measuring elements 12 and 13 are correspondingly spaced from each other by the respective torso joints 6. , Which can be seen in FIG. 4II. Following the measuring elements 12 and 13, the poultry trunk is
It passes through a third measuring member 14 composed of two members, a zero member and a right member 31. The two members are arranged on one plane and are similar to a two-door universal door. The signals concerning the respective poultry body dimensions, which are obtained individually by the respective measuring elements described above, are transferred directly to the control unit 15 by means of a signal line 24 shown in FIG. It is used to individually identify the location, volume and outer dimensions of the torso joints of each individual poultry torso carried to the area of the device that obtains. A control unit 15, which can also be seen in FIG. 3, informs the first stripping device 16 of the arrival of each poultry trunk, but in particular the position of the trunk joint 6 of the respective poultry trunk. The stripping device 16 includes a left stripping member 17 and a right stripping member 18. The stripping members 17, 18 are arranged so as to be pivotable with respect to one another, so that a corresponding distance can be set, for example, by a signal from the control unit 15 regarding the individual width of the poultry trunk. The left stripping member 17 is provided with a left tendon presser 19, which locates and presses a soft tendon in the region of the torso joint, so that the stripping member does not hinder the bone and flesh. Reaching the area between
This is to get the best yield. The right stripping member 18 is provided with a right tendon retainer 20, which, corresponding to the above, is for locating a soft tendon in the opposing trunk joint. Subsequent to the first stripping device, there is a second stripping device 21, which is arranged substantially symmetrically with respect to the transport direction and which separates the left disk 22 and the right disk 23. These disks 22 and 23 are configured to be driven by a disk drive device 27 which is configured to be driven by a motor (not shown) by a transmission belt (not shown). These disks 22,
23 can be slid by means of a disc swivel lever 28, so that at the moment the control unit 15 signals via signal line 24 that the trunk joint 6 of the poultry trunk has reached the working area of the second peeling device. The disc circumferential surfaces 26 of the discs 22 and 23 move so as to approach the corresponding trunk joint, and come into contact with the trunk joint. During the movement of the poultry torso caused by the conveyor 25, the discs 22, 23 move on the corresponding part of the symmetric wishbone 4 towards its wishbone head 5, thereby being connected with the wishbone 4. Rip off the meat. The rotating disks 22, 23 are
After reaching the wishbone head, it is controlled to move away from the area in contact with the poultry trunk again. In one particular embodiment, the disks 22, 23 are configured such that they are not sharp, especially in the area of the disk circumferential surface 26.
【００２４】 図４IIIに示す別の代替的な実施形態では、すでに前述した剥ぎ取り装置１６
，２１が逆の順序で配置され、それによって家禽胴体がまず剥ぎ取り装置２１を
通過してから剥ぎ取り装置１６を通過するようにすることが意図され、この場合
にも、剥ぎ取り２１，１６の間に別の測定装置を配置するという追加的な選択肢
が考えられる。さらに別の代替的な実施形態では、測定装置１１がたとえばカメ
ラなどの光学的な部材を有しており、この部材がプロセッサユニットやたとえば
三角測量などの数学的方法との関連で、体積や胴体データ、ないしはその座標、
たとえばウイッシュボーンの進行状況などを検出することが意図される。In another alternative embodiment, shown in FIG. 4III, the stripping device 16 already described above
, 21 are arranged in reverse order, whereby the poultry trunk first passes through the stripping device 21 and then through the stripping device 16, again in this case the stripping devices 21, 16 The additional option of arranging another measuring device in between is conceivable. In yet another alternative embodiment, the measuring device 11 comprises an optical element, for example a camera, which in the context of a processor unit or a mathematical method, for example triangulation, has a volume or a body. Data or its coordinates,
For example, it is intended to detect the progress of a wishbone.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】 脂肪分を除去した家禽胴体を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a poultry trunk from which fat has been removed.
【図２】 クランプレバーが活動化されているサドルに載せられた家禽胴体を示す、簡略
化した側面図である。FIG. 2 is a simplified side view showing a poultry torso resting on a saddle with the clamp lever activated.
【図３】 家禽加工装置を示す部分側面図である。FIG. 3 is a partial side view showing a poultry processing apparatus.
【図４】 図３の平面図である。FIG. 4 is a plan view of FIG. 3;
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 エヴェルス，ラインハルト ドイツ連邦共和国・ディ−23617・シュト ケルスドルフ・ヤーンシュトラーセ・５ (72)発明者 ディージンク，カール−ハインツ ドイツ連邦共和国・ディ−23558・リュー ベック・ハイムシュテテン・21 (72)発明者 ラント，アンドレアス ドイツ連邦共和国・ディ−23554・リュー ベック・プレナー シュトラーセ・27 (72)発明者 トルクラー，コンラッド ドイツ連邦共和国・ディ−23883・クライ ン ツェヒャー・ゼードルファー シュト ラーセ・２ Ｆターム(参考） 4B011 FA05 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Ewers, Reinhard, Germany, Di-23617, St Kelsdorf Järnstraße 5, (72) Inventor Diesing, Karl-Heinz Germany, Di 23558 Lieu Beck Heimsteten 21 (72) Inventor Lant, Andreas Germany, di 23554 Lieux Beck Preener Strasse 27 (72) Inventor Torkler, Conrad Germany, di 23883 Klein Zecher Seedolfer Strasse 2 F term (reference) 4B011 FA05
Claims (10)
置において、個々の胴体寸法を検出するための少なくとも１つの測定装置と、少
なくとも１つの制御ユニットと、少なくとも１つの剥ぎ取り装置とを含んでおり
、前記測定装置が前記制御ユニットを介して少なくとも１つの剥ぎ取り装置と通
信目的のために接続されている装置。1. A device for separating fillet from a limb-free poultry offal carcass, at least one measuring device for detecting individual carcass dimensions, at least one control unit, and at least one peeling A stripping device, wherein the measuring device is connected for communication purposes with at least one stripping device via the control unit.
置において、個々の胴体寸法を検出するための少なくとも１つの測定装置と、少
なくとも１つの制御ユニットと、少なくとも２つの剥ぎ取り装置とを含んでおり
、前記測定装置が前記制御ユニットを介してそれぞれの剥ぎ取り装置と通信目的
のために接続されている装置。2. An apparatus for separating fillet meat from a limb-free poultry offal carcass, comprising at least one measuring device for detecting individual carcass dimensions, at least one control unit, and at least two strippers. A stripping device, wherein the measuring device is connected for communication purposes with the respective stripping device via the control unit.
を有している請求項１または２記載の装置。3. The device according to claim 1, wherein the at least one peeling device has a member for holding the soft tendon.
状の剥ぎ取り部材を有している請求項１記載の装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein the at least one stripping device has at least two disc-shaped stripping members.
に模倣した少なくとも２つのシェル状の剥ぎ取り部材を有しており、これらの剥
ぎ取り部材は互いに相対的に可動である請求項１から３記載の装置。5. The at least one stripping device has at least two shell-shaped stripping members substantially mimicking the contours of a poultry trunk, said stripping members being movable relative to one another. Apparatus according to one of claims 1 to 3.
項４記載の装置。6. The apparatus according to claim 4, wherein the disk-shaped stripping member is rotatably installed.
のディスク円周面が家禽胴体の胴体関節を起点としてウイッシュボーンの上を転
動可能なように配置されている請求項４または６記載の装置。7. A disk-shaped peeling member is constructed so as to be pivotable, and its disk circumferential surface is arranged so as to be able to roll on a wishbone starting from a trunk joint of a poultry trunk. Item 7. The apparatus according to item 4 or 6.
の測定装置が配置されている前記請求項のうちいずれか１項または複数項記載の
装置。8. The device according to claim 1, wherein at least one measuring device is arranged in front of each stripping device as viewed in the transport direction.
ドルを有する少なくとも１つの駆動可能なコンベヤを含んでおり、前記請求項の
うちいずれか１項または複数項記載の、四肢のない家禽の臓物を抜いた胴体から
ヒレ肉を切り離す装置を使用する家禽加工装置。9. A poultry processing apparatus, comprising at least one drivable conveyor having at least one saddle for receiving poultry, wherein there is no limb according to any one or more of the preceding claims. Poultry processing equipment that uses a device that separates fillet meat from the body from which poultry has been removed.
項または複数項記載の装置を使用することを特徴とする方法。10. A method for cutting meat from poultry, according to claim 1, wherein
A method comprising using the apparatus of any of the preceding claims.
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