JP2002526054A - Tobacco production machine and control system for the machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ２倍長のタバコロッドを作るためのタバコロッド製造機と、タバコロッドにフィルタを付けてフィルタ付きタバコを作るためのチッパと、２倍長のタバコロッドをロッド製造機からチッパに移送するための移送装置とを備えたタバコ製造装置。チッパとロッド製造機とは各々、ロッド製造機、チッパまたは製造されるタバコのパラメータを監視する、および／または同パラメータに作用するための複数のフィールド装置を備えている。動作制御器は複数の同期されたモータを制御する。ＰＣをベースとした制御器は動作制御器およびチッパおよびロッド製造機上の複数の装置を制御し、同一または分離したＰＣ上で運転しているＨＭＩと通信する。前記複数の装置と前記制御器はフィールドバスによって連結されている。ＨＭＩ ＰＣと動作制御器はそれら自身のリンクまたはフィールドバスのどちらかを介してシステム制御器に接続されている。 (57) [Summary] Tobacco rod making machine for making double length tobacco rod, chipper for making filter tobacco by attaching filter to tobacco rod, and double length tobacco rod from rod making machine A transfer device for transferring to a chipper. The chipper and the rod maker each include a plurality of field devices for monitoring and / or acting on parameters of the rod maker, chipper or tobacco to be produced. The motion controller controls a plurality of synchronized motors. The PC-based controller controls the motion controller and multiple devices on the chipper and rod making machines and communicates with the HMI running on the same or separate PC. The plurality of devices and the controller are connected by a field bus. The HMI PC and motion controller are connected to the system controller either via their own link or the fieldbus.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】 本発明は、フィルタ付きタバコの製造に関し、かつタバコロッド製造機械およ
びフィルタ付け機械を制御するための制御システムに関する。[0001] The present invention relates to the manufacture of filtered tobacco, and to a control system for controlling a tobacco rod making machine and a filtering machine.

【０００２】 タバコロッド製造機械およびフィルタチッパは、周知である。一般に、タバコ
ロッド製造機で製造された棒状のタバコは、移送装置の上をフィルタチッパへと
自動的に送られる。フィルタチッパはタバコロッドにフィルタを付加し、結合部
分の周囲をチッピングペーパーで巻く。完成したタバコは、次いで包装ステーシ
ョンに送られる。[0002] Tobacco rod making machines and filter chippers are well known. Generally, bar-shaped tobacco produced by a tobacco rod maker is automatically sent over a transfer device to a filter chipper. The filter chipper adds a filter to the tobacco rod and wraps around the bond with tipping paper. The completed tobacco is then sent to a packaging station.

【０００３】 もっと最近では、長さが２倍のタバコロッドの製造によって、製造速度が増進
されている。これらの２倍長ロッドは、一纏めにしてチッパに移送される。この
移送工程の一部として、タバコロッドはその中点で二つ割りにされ、２つの単体
ロッド長が分離され、分離されたロッド長の間に２倍長のフィルタが挿入される
。その全体はチッピングペーパーで巻かれ、次いでフィルタがその中点で切断さ
れて２本の完成したタバコが製造される。これらのタバコはチッパ内では反対向
きに配置されているため、片方のタバコが回転された上で完成品が包装機械へと
送られる。More recently, the production speed has been increased by the production of double length tobacco rods. These double rods are collectively transferred to the chipper. As part of this transfer process, the tobacco rod is split at its midpoint, the two single rod lengths are separated, and a double filter is inserted between the separated rod lengths. The whole is wrapped with tipping paper, and then the filter is cut at its midpoint to produce two finished tobaccos. Since the tobaccos are placed in opposite directions in the chipper, one of the tobaccos is rotated and the finished product is sent to the packaging machine.

【０００４】 伝統的には、タバコ製造機械は本質的に機械によって駆動され制御されてきた
。機械内の様々な動作／回転装置は、主駆動装置の適正なギヤボックスを介して
駆動される。近年では、この嵩高な動力伝達の幾部分かを、互いに同期される一
連の独立したサーボモータに交換する傾向がある。[0004] Traditionally, tobacco production machines have been driven and controlled by essentially machines. The various motion / rotation devices in the machine are driven via the appropriate gearbox of the main drive. In recent years, there has been a trend to replace some of this bulky power transmission with a series of independent servomotors that are synchronized with each other.

【０００５】 タバコの製造工程には、従来の機械類では十分に制御されない態様が多くある
。There are many aspects of the tobacco manufacturing process that are not well controlled by conventional machinery.

【０００６】 本発明の目的は、先行技術における上述の欠点に対処することにある。It is an object of the present invention to address the above-mentioned disadvantages of the prior art.

【０００７】 本発明によって提供されるタバコ製造装置は、２倍長のタバコロッドを作るた
めのタバコロッド製造機と、タバコロッドにフィルタを付加してフィルタ付きタ
バコを形成させるためのチッパと、２倍長のタバコロッドをロッド製造機からチ
ッパへと移動させるための移送装置とを備え、チッパとロッド製造機とは各々、
ロッド製造機、チッパまたは製造されるタバコのパラメータを監視するおよび／
または同パラメータに作用するための複数の装置を備え、かつ本タバコ製造装置
は、チッパおよびロッド製造機上のこれらの複数の装置を制御するための制御器
と、フィールドバスとを備え、これらの複数の装置および制御器はこのフィール
ドバスに接続されている。[0007] A tobacco manufacturing apparatus provided by the present invention includes a tobacco rod making machine for making a double length tobacco rod, a tipper for adding a filter to the tobacco rod to form a tobacco with a filter, A transfer device for moving the double-length tobacco rod from the rod making machine to the tipper, and the tipper and the rod making machine each include
Monitoring parameters of the rod making machine, chipper or tobacco to be produced and / or
Or a plurality of devices for acting on the same parameters, and the tobacco manufacturing device comprises a controller for controlling these plurality of devices on the chipper and rod making machine, and a fieldbus, and A plurality of devices and controllers are connected to this field bus.

【０００８】 本発明がさらに提供するタバコ製造装置は、２倍長のタバコロッドを作るため
のタバコロッド製造機と、タバコロッドにフィルタを付加してフィルタ付きタバ
コを形成させるためのチッパと、２倍長のタバコロッドをロッド製造機からチッ
パへと移動させるための移送装置とを備え、チッパとロッド製造機とは各々、ロ
ッド製造機、チッパまたは製造されるタバコのパラメータを監視するおよび／ま
たは同パラメータに作用するための複数の装置を備え、かつ本タバコ製造装置は
、チッパおよびロッド製造機上のこれらの複数の装置を制御するための第１の制
御器と、オペレータにチッパ、ロッド製造機およびタバコに関する情報を供給し
かつユーザから入力されたデータを第１の制御器に伝達するための第２の制御器
とを備えている。[0008] The present invention further provides a tobacco manufacturing apparatus for manufacturing a double length tobacco rod, a tipper for applying a filter to the tobacco rod to form a tobacco with a filter, A transfer device for moving the double length tobacco rod from the rod making machine to the tipper, wherein the tipper and the rod making machine each monitor parameters of the rod making machine, the tipper or the tobacco to be made and / or The apparatus comprises a plurality of devices for acting on the same parameters, and the tobacco production device comprises a first controller for controlling the plurality of devices on the tipper and rod making machine; A second controller for providing information about the machine and tobacco and transmitting data entered by the user to the first controller. ing.

【０００９】 本発明が提供するさらなるタバコ製造装置は、２倍長のタバコロッドを作るた
めのタバコロッド製造機と、タバコロッドにフィルタを付加してフィルタ付きタ
バコを形成させるためのチッパと、２倍長のタバコロッドをロッド製造機からチ
ッパへと移動させるための移送装置と、各々がチッパまたはロッド製造機内の各
作動を駆動するための複数の同期されたサーボモータとを備え、チッパとロッド
製造機とは各々、ロッド製造機、チッパまたは製造されるタバコのパラメータを
監視するおよび／または同パラメータに作用するための複数の装置をさらに含み
、かつ本タバコ製造装置は、複数の同期されたモータを制御するための動作制御
装置と、チッパおよびロッド製造機上の複数の装置を制御するためのシステム制
御器と、フィールドバスとを備え、動作制御装置はシステム制御器に接続され、
複数の装置および制御器は各々通信ネットワークに接続されている。[0009] A further tobacco manufacturing apparatus provided by the present invention comprises a tobacco rod making machine for making double length tobacco rods, a tipper for adding a filter to the tobacco rods to form a tobacco with a filter, A transfer device for moving the double length tobacco rod from the rod making machine to the tipper, and a plurality of synchronized servomotors each for driving each operation in the tipper or rod making machine, the tipper and the rod. Each of the manufacturing machines further includes a rod making machine, a chipper or a plurality of devices for monitoring and / or acting on the parameters of the tobacco to be manufactured, and the tobacco manufacturing device comprises a plurality of synchronized tobacco devices. An operation control device for controlling the motor, a system controller for controlling a plurality of devices on the chipper and the rod making machine, A field bus, the operation control device is connected to the system controller,
The plurality of devices and controllers are each connected to a communication network.

【００１０】 本発明のある実施形態では、同期されるモータはサーボモータであることが好
適である。好適には、通信ネットワークはフィールドバスタイプのネットワーク
である。[0010] In one embodiment of the present invention, the motor to be synchronized is preferably a servomotor. Preferably, the communication network is a fieldbus type network.

【００１１】 本発明がさらに提供するタバコ製造装置は、２倍長のタバコロッドを作るため
のタバコロッド製造機と、タバコロッドにフィルタを付加してフィルタ付きタバ
コを形成させるためのチッパと、２倍長のタバコロッドをロッド製造機からチッ
パへと移動させるための移送装置とを備え、チッパとロッド製造機とは各々、ロ
ッド製造機、チッパまたは製造されるタバコのパラメータを監視するおよび／ま
たは同パラメータに作用するための複数の装置を備え、かつ本タバコ製造装置は
、これらの複数の装置が接続された制御ネットワークと、チッパおよびロッド製
造機上の複数の装置を制御するための、制御ネットワークに接続された第１の制
御器と、オペレータにチッパ、ロッド製造機およびタバコに関する情報を供給し
かつユーザから入力されたデータを第１の制御器に伝達するための少なくとも１
つのＨＭＩを含む第１の制御器に接続された第２の制御器とを備えている。[0011] The present invention further provides a tobacco manufacturing apparatus, a tobacco rod manufacturing machine for making a double-length tobacco rod, a tipper for adding a filter to the tobacco rod to form a tobacco with a filter, A transfer device for moving the double length tobacco rod from the rod making machine to the tipper, wherein the tipper and the rod making machine each monitor parameters of the rod making machine, the tipper or the tobacco to be made and / or It comprises a plurality of devices for acting on the same parameters, and the tobacco production device comprises a control network to which the plurality of devices are connected and a control for controlling the plurality of devices on the chipper and rod making machines. A first controller connected to the network, providing the operator with information about the chipper, rod making machine and tobacco, and At least one for transmitting data input from the first controller to the first controller.
A second controller connected to a first controller including two HMIs.

【００１２】 本発明はまた、ロッド移送装置で相互に接続されたタバコロッド製造機とチッ
パとを備える装置によってタバコの製造を制御する方法を提供しており、本方法
は、フィールドバスとフィールドバスに接続されたマシン制御器とを供給する段
階と、ロッド製造機、チッパまたは製造されるタバコのパラメータを監視するお
よび／または同パラメータに作用するために複数の装置をフィールドバスに接続
する段階と、制御器からのフィールドバスを監視して複数の装置からのデータを
取得する段階と、受信されたデータの情報内容に従ってチッパまたはロッド製造
機の１つまたは複数のパラメータを調整する段階とを含んでいる。The present invention also provides a method for controlling tobacco production by an apparatus comprising a tobacco rod maker and a tipper interconnected by a rod transfer device, the method comprising a fieldbus and a fieldbus. Supplying a machine controller connected to the system; monitoring the parameters of the rod making machine, chipper or tobacco to be produced and / or connecting a plurality of devices to the field bus to act on the parameters; Monitoring the fieldbus from the controller to obtain data from the plurality of devices, and adjusting one or more parameters of the chipper or rod making machine according to the information content of the received data. In.

【００１３】 本発明の実施形態は、タバコの製造工程全体が纏めて制御されるという優位点
を有している。先行技術では、ロッド製造機とフィルタチッパとが個々に制御さ
れるが、これは望ましくない。好適には、ロッド製造機およびチッパ双方におい
て制御されるべき装置は全て共通のフィールドバスで連結され、このフィールド
バスが共通の制御器で制御される。これは、機械の配線が最短化され、しかもフ
ィールドバス上の装置と制御器との間の伝達が増進されるという優位点を有して
いる。Embodiments of the present invention have the advantage that the entire tobacco manufacturing process is controlled collectively. In the prior art, the rod making machine and the filter chipper are individually controlled, which is undesirable. Preferably, the devices to be controlled in both the rod making machine and the chipper are all connected by a common fieldbus, which is controlled by a common controller. This has the advantage that the machine wiring is minimized and the communication between the devices on the fieldbus and the controller is enhanced.

【００１４】 好適には、チッパおよびロッド製造機は共に、制御器を介してフィールドバス
とデータの送受信ができるヒューマン・マシンインタフェース（ＨＭＩ）を有し
ている。好適には、ＨＭＩは、フィールドバス上の複数の装置から異なる制御器
によって制御される。制御データは、例えば工場のローカルエリアネットワーク
（ＬＡＮ）へのＴＣＰ／ＩＰリンクを通じて、または遠隔診断の使用許可を跳び
越えてアクセスされることが可能である。データの分離は、製造工程の統合が、
例えばＬＡＮ上の無認可のユーザによって害され得ないことを保証している。Preferably, both the chipper and rod making machines have a human-machine interface (HMI) that can send and receive data to and from the fieldbus via a controller. Preferably, the HMI is controlled by different controllers from multiple devices on the fieldbus. The control data can be accessed, for example, over a TCP / IP link to a factory local area network (LAN) or over a license to use remote diagnostics. Separation of data is based on the integration of manufacturing processes,
For example, it ensures that it cannot be harmed by unauthorized users on the LAN.

【００１５】 本発明の実施形態は、製造速度が大幅に増進され得るという優位点を有してい
る。本発明の実施形態は、そうなればかなりの操業停止時間が要求されると思わ
れる製造停止を行なうことなく、機械に対して、例えばロッド製造機とチッパと
の位置合わせといった、多くの調整を行うことができるという優位点を有してい
る。全速に向かって速度を上げている場合には、速度上昇中に位置合わせを行っ
てこの期間中により高い品質のタバコを製造することができる。また、吸引テー
プに対するガーニチャベルトの割合も、機械を停止することなく変更されること
が可能であって、異なるパラメータを有する異なる銘柄品を製造することができ
る。タバコ上の製造業者による印刷情報の位置は、タバコロッドにおける高密度
端部の位置と同様に、定義されたパラメータに従って変更されることが可能であ
る。これにより、異なる銘柄仕様を有する異なる銘柄への製造の切換えが容易に
なる。大部分の機械的連結を取り除いてインテリジェントサーボモータ等のイン
テリジェント装置に交換すれば、分散制御およびより静かな作動を達成可能であ
り、機械のユーザにとっては有益である。[0015] Embodiments of the present invention have the advantage that manufacturing speed can be significantly increased. Embodiments of the present invention allow for many adjustments to the machine, such as, for example, alignment of the rod making machine with the chipper, without making a production shutdown that would otherwise require significant downtime. It has the advantage of being able to do it. If the speed is being increased toward full speed, registration can be performed during the speed increase to produce higher quality cigarettes during this period. Also, the ratio of garniture belt to suction tape can be changed without stopping the machine, and different brands with different parameters can be manufactured. The location of the manufacturer's printed information on the cigarette, as well as the location of the dense end on the tobacco rod, can be changed according to defined parameters. This makes it easier to switch production to different brands with different brand specifications. If most of the mechanical coupling is removed and replaced with an intelligent device such as an intelligent servomotor, distributed control and quieter operation can be achieved, which is beneficial to the machine user.

【００１６】 本発明の実施形態はさらに、平均故障間隔がより長く、故障が発生した場合に
は平均修復時間がより短いという優位点を有している。平均修復時間は、フィー
ルドバス上の装置からの診断データへのアクセスを有していて迅速な故障診断お
よび交換する故障部品の迅速な同定を可能にするＨＭＩの存在によって部分的に
短縮される。さらに診断は、遠隔地から例えば工場の業務用ＬＡＮまたはイント
ラネットを通じて行われることが可能である。Embodiments of the present invention further have the advantage of longer mean time between failures and shorter mean time to repair if a failure occurs. The average repair time is reduced in part by the presence of the HMI, which has access to diagnostic data from devices on the fieldbus, allowing for quick fault diagnosis and quick identification of faulty components to replace. Further, the diagnosis can be performed from a remote location, for example, through a factory LAN or an intranet.

【００１７】 次に、添付の図面を参照し、本発明の実施形態について単に例示的に説明する
。 図面の簡単な説明 図１はあるタバコロッド製造機の前端の略図であり、ドラムのホッパ配置とタ
バコを吸引チャンバへと移動させるローラを示している。 図２および３は図１のタバコロッド製造機における使用に適したホッパの略図
である。 図４は図２および３のホッパにおいて使用するためのローラの一実施形態の略
図である。 図５はロッド密度を制御するための装置を示す吸引チャンバの略図である。 図６は図５の線６−６に沿った、図５の装置の略断面図である。 図７は図５の装置の部分的な一実施形態の詳細図である。 図８は図７の装置の分解図である。 図９は図５の装置の第２の実施形態の詳細な断面図である。 図１０は吸引バンドから完成品である２倍長ロッドの突出しまでの製造機の略
図である。 図１１はロッド製造機からのロッドの移動に使用されるキッカーを示す移送装
置の斜視図である。 図１２は図１１の装置の部分拡大図である。 図１３は図１１のキッカーアッセンブリの平面図である。 図１４は図１３のアッセンブリの正面図である。 図１５はキッカーホイールの平面図である。 図１６はキッカーホイールの正面図である。 図１７は図１６の断面Ａ−Ａである。 図１８は吸引ハウジングの平面図である。 図１９は吸引ハウジングの正面図である。 図２０は吸引ハウジングの背面図である。 図２１は本発明を具現するタバコ製造機械の移送装置におけるドラムアッセン
ブリの略図である。 図２２はカバーが外された状態の移送装置の背面斜視図である。 図２３は移送装置の部分分解図である。 図２４は移送装置の受入れドラムの斜視図である。 図２５は受入れドラム用の吸引ハウジングの斜視図である。 図２６はチッパの斜視図である。 図２７は所定のモータの位置を示したロッド製造機の部分正面斜視略図である
。 図２８は所定のモータの位置を示したロッド製造機の部分背面斜視略図である
。 図２９は所定のモータの位置を示したチッパの背面斜視図である。 図３０はチッパおよびロッド製造用制御システムの第１の実施形態のフィール
ドバスを示す略図である。 図３１はチッパおよびロッド製造用制御システムの第２の実施形態のフィール
ドバスを示す略図である。 図３２はチッパのＨＭＩに表示されるメインメニューを示している。 図３３は製造機のＨＭＩに表示される製造機の準備画面を示している。 図３４は製造機のＨＭＩに表示されるパラメータ調整画面を示している。 図３５は製造機のＨＭＩに表示される位相シフト画面を示している。 図３６はチッパのＨＭＩに表示されるチッパの準備画面を示している。 図３７はチッパおよび製造機のＨＭＩに表示される可能性のある様々な画面の
相互関係の概観図である。 図３８は制御工程における主要段階を示すフローチャートである。 図３９は全体的な開始ルーチンにおける諸段階を示すフローチャートである。 図４０はチッパの開始ルーチンにおける諸段階を示すフローチャートである。 図４１は製造機の開始ルーチンにおける諸段階を示すフローチャートである。Next, embodiments of the present invention will be described merely by way of example with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view of the front end of a tobacco rod maker, showing the hopper arrangement of the drum and the rollers for moving the tobacco into the suction chamber. 2 and 3 are schematic diagrams of hoppers suitable for use in the tobacco rod making machine of FIG. FIG. 4 is a schematic diagram of one embodiment of a roller for use in the hoppers of FIGS. FIG. 5 is a schematic diagram of a suction chamber showing an apparatus for controlling rod density. FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of the device of FIG. 5, taken along line 6-6 of FIG. FIG. 7 is a detailed view of a partial embodiment of the apparatus of FIG. FIG. 8 is an exploded view of the apparatus of FIG. FIG. 9 is a detailed sectional view of a second embodiment of the apparatus of FIG. FIG. 10 is a schematic view of the manufacturing machine from the suction band to the protrusion of the completed double-length rod. FIG. 11 is a perspective view of a transfer device showing a kicker used for moving a rod from a rod manufacturing machine. FIG. 12 is a partially enlarged view of the apparatus of FIG. FIG. 13 is a plan view of the kicker assembly of FIG. FIG. 14 is a front view of the assembly of FIG. FIG. 15 is a plan view of the kicker wheel. FIG. 16 is a front view of the kicker wheel. FIG. 17 is a cross section AA of FIG. FIG. 18 is a plan view of the suction housing. FIG. 19 is a front view of the suction housing. FIG. 20 is a rear view of the suction housing. FIG. 21 is a schematic diagram of a drum assembly in a transfer device of a tobacco manufacturing machine embodying the present invention. FIG. 22 is a rear perspective view of the transfer device with the cover removed. FIG. 23 is a partially exploded view of the transfer device. FIG. 24 is a perspective view of the receiving drum of the transfer device. FIG. 25 is a perspective view of the suction housing for the receiving drum. FIG. 26 is a perspective view of the chipper. FIG. 27 is a schematic partial front perspective view of the rod manufacturing machine showing a predetermined motor position. FIG. 28 is a partial rear perspective schematic view of the rod manufacturing machine showing a predetermined motor position. FIG. 29 is a rear perspective view of the chipper showing a predetermined motor position. FIG. 30 is a schematic view showing a field bus of the first embodiment of the control system for manufacturing a chipper and a rod. FIG. 31 is a schematic view showing a field bus of a second embodiment of the control system for manufacturing a chipper and a rod. FIG. 32 shows a main menu displayed on the HMI of the chipper. FIG. 33 shows a preparation screen for the production machine displayed on the HMI of the production machine. FIG. 34 shows a parameter adjustment screen displayed on the HMI of the manufacturing machine. FIG. 35 shows a phase shift screen displayed on the HMI of the manufacturing machine. FIG. 36 shows a chipper preparation screen displayed on the chipper HMI. FIG. 37 is an overview of the interrelationships of various screens that may be displayed on the chipper and the HMI of the manufacturing machine. FIG. 38 is a flowchart showing the main steps in the control process. FIG. 39 is a flowchart showing the steps in the overall start routine. FIG. 40 is a flowchart showing various steps in the chipper start routine. FIG. 41 is a flowchart showing various steps in the start routine of the manufacturing machine.

【００１８】 まず、タバコロッド製造機械およびチッパの基本操作について説明する。First, basic operations of the tobacco rod manufacturing machine and the chipper will be described.

【００１９】 タバコロッド製造機械は、２倍長のタバコロッドを製造し、これらをチッパに
移送する。チッパはこの２倍ロッドを切断し、両ロッドの間に２倍長のフィルタ
を挿入する。次に、チッピングペーパーが付加され、完成品である対のタバコが
切断され、１つおきに向きを変えられ、試験を受けて後の処理へと送られる。The tobacco rod production machine produces double-length tobacco rods and transports them to the tipper. The chipper cuts the double rod and inserts a double filter between both rods. Next, tipping paper is added, and the finished pair of cigarettes is cut, re-oriented, tested, and sent for further processing.

【００２０】 図１は、あるタバコロッド製造機の前端を略示したものである。但しこれは、
製造機の前端の一例に過ぎず、他の前端の使用も可能である。刻まれたタバコは
、まずホッパ１０の後方へと供給される。内部に吸引装置が引かれている網状の
頂部ドラム１は、タバコを外車２へと運び、外車２はホッパ筒を閉鎖する。ホッ
パ筒にあるセンサ３は、ホッパ内に十分な量のタバコが存在しているかどうかを
検出する。網状のドラム１に通じる吸引装置は、ホッパセンサ３がタバコで覆わ
れるとオフにされ、センサが被覆されなくなるとオンに切換される。ホッパの頂
部には保護ドア４が供給されており、こぼれたりして回収されたタバコはこの保
護ドア４から追加される。ホッパ筒にはタンパプレート５が取り付けられている
。タンパプレート５は、タバコが圧縮状態になるのを止めるために筒に一定の間
隔で押し込められている。外車２の下には、タバコの流れからあらゆる鉄物質を
除去するための永久磁石６が取り付けられている。FIG. 1 schematically illustrates the front end of a tobacco rod making machine. However, this is
This is just an example of the front end of the manufacturing machine, and other front ends can be used. The chopped tobacco is first supplied to the rear of the hopper 10. The net-shaped top drum 1 with a suction device drawn inside carries the tobacco to the outer wheel 2, which closes the hopper cylinder. The sensor 3 in the hopper cylinder detects whether a sufficient amount of tobacco is present in the hopper. The suction device communicating with the net-shaped drum 1 is turned off when the hopper sensor 3 is covered with cigarettes, and is switched on when the sensor is no longer covered. The top of the hopper is provided with a protective door 4 from which spilled and collected tobacco is added. A tamper plate 5 is attached to the hopper cylinder. The tamper plate 5 is pressed into the cylinder at regular intervals to stop the tobacco from becoming compressed. Below the outer wheel 2 is mounted a permanent magnet 6 for removing any iron substances from the tobacco stream.

【００２１】 ホッパは、図１が示しているような純粋な従来型設計であることも可能である
が、図２乃至４が示すように修正されることも可能である。図２が示すホッパで
は、ホッパ筒の底部に配置されたスパイク付きの計量ローラ７がホッパからタバ
コを運び、後述するけば立ったドラム対８、９の後の領域に落とす。The hopper can be of a purely conventional design as shown in FIG. 1, but can also be modified as shown in FIGS. In the hopper shown in FIG. 2, a spiked weighing roller 7 arranged at the bottom of the hopper cylinder carries the cigarette from the hopper and drops it into the area behind the fuzzy drum pairs 8, 9 described below.

【００２２】 図２乃至４が示すホッパでは、ホッパの入口に渡って送出しローラ１２が配置
されている。ローラ１２の外周は、ホッパに入るタバコにからまる複数のスパイ
ク１４を有している。本機械の一実施形態では、ローラ１２は従動軸１６上に取
り付けられ、４つの個別のローラ部分１２ａ、ｂ、ｃ、ｄを備えている。ホッパ
の底部には、２つのけば立った回転式ドラム８（１つしか図示されていない）が
配置されている。送出しローラ１２の水準位とけば立ったドラム８との間には、
ホッパにおけるタバコの所望の最高水準位に対応する位置に、４つの感光性のセ
ル２０ａ、ｂ、ｃ、ｄより成る概して水平な列が配置されている。各セル２０ａ
、ｂ、ｃ、ｄは各ローラ部分１２ａ、ｂ、ｃ、ｄ用のアクチュエータに接続され
ており、各セルは、ホッパ筒における各ローラ部分の突出部から垂直に下りたポ
イントでホッパの側壁上に存在している。In the hopper shown in FIGS. 2 to 4, a delivery roller 12 is arranged over the entrance of the hopper. The outer circumference of the roller 12 has a plurality of spikes 14 entangled with the tobacco entering the hopper. In one embodiment of the machine, the roller 12 is mounted on a driven shaft 16 and comprises four individual roller portions 12a, b, c, d. At the bottom of the hopper are arranged two flared rotary drums 8 (only one is shown). Between the level of the delivery roller 12 and the raised drum 8,
At a position corresponding to the desired top level of cigarettes in the hopper, a generally horizontal row of four photosensitive cells 20a, b, c, d is arranged. Each cell 20a
, B, c, and d are connected to actuators for each roller portion 12a, b, c, and d, and each cell is positioned on the side wall of the hopper at a point vertically descending from the protrusion of each roller portion in the hopper cylinder. Exists.

【００２３】 使用に際しては、タバコは上からホッパ１０に入る。全ての送出しローラ部分
１２ａ、ｂ、ｃ、ｄは回転して、着来するタバコをホッパの床を形成している回
転するけば立ったドラム１８上にばらまく。図２が示すこの状態は、ホッパにお
けるタバコの水準位が全ての感光性セル２０ａ、ｂ、ｃ、ｄの水準位より下にあ
る限り続く。図３は、タバコ２２の水準位が２つのセル２０ｂ、ｄに隣接する所
望の最大水準位まで上がっているホッパ１０を示している。タバコによってこれ
らのセルが活性化されると、これらのセルは各ローラ部分１２ｂ、ｄを分離させ
る信号を送り、これによって、ホッパ１０の起動された感光性セル２０ｂ、ｄに
カバーされる領域にはより少ないタバコが分配される。In use, tobacco enters hopper 10 from above. All the delivery roller sections 12a, b, c, d rotate and distribute incoming cigarettes onto the rotating fuzzy drum 18 forming the floor of the hopper. FIG. 2 illustrates this situation as long as the level of tobacco in the hopper is below the level of all photosensitive cells 20a, b, c, d. FIG. 3 shows the hopper 10 with the level of the tobacco 22 raised to the desired maximum level adjacent to the two cells 20b, d. When these cells are activated by cigarettes, they send a signal that separates each roller section 12b, d, thereby causing the area of hopper 10 to be covered by the activated photosensitive cells 20b, d. Is dispensed with less tobacco.

【００２４】 タバコの水準位が活性化された感光性セルの水準位より下に下がると、分離さ
れていたローラ部分は再度結合されて回転し、タバコをこれらの領域に再び分配
する。所望されれば、ローラ部分の再結合を各感光性セルが非活性化された後に
一定時間遅延させ、活性化されたセルによって監視される領域におけるタバコの
水準位を所望の最大値よりも下に降下させることができる。When the level of the tobacco falls below the level of the activated photosensitive cells, the separated roller sections are reassembled and rotated to redistribute the tobacco to these areas. If desired, recombination of the roller sections is delayed for a period of time after each photosensitive cell has been deactivated, so that the level of tobacco in the area monitored by the activated cell is below the desired maximum. Can be lowered.

【００２５】 活性化された感光性セルによって送信される信号は、各ローラ部分を数種のう
ちの任意の方法で従動軸に結合させることができる。例えば、本信号は、ローラ
部分内の電磁クラッチを従動軸に結合させることによってローラ部分を回転させ
ることができる。代替として、本信号は、ソレノイドに同軸またはローラ部分の
１つにおけるキーを他の軸またはローラ部分のキー溝へと移動させることが可能
であって、従動軸と非結合ローラ部分との相対回転がこのキーとキー溝とを対置
させるに至り、結合が発生する。The signal transmitted by the activated photosensitive cell can couple each roller section to the driven shaft in any of several ways. For example, the signal can cause the roller portion to rotate by coupling an electromagnetic clutch within the roller portion to a driven shaft. Alternatively, the signal may cause the solenoid to move the key on one of the coaxial or roller portions to the keyway of the other shaft or roller portion, and to provide relative rotation between the driven shaft and the uncoupled roller portion. Causes the key and the key groove to be opposed to each other, and the coupling occurs.

【００２６】 図４は、空気圧クラッチ装置を示している。送出しローラ１２は、４つのロー
ラ部分１２ａ、ｂ、ｃ、ｄ（ローラのスパイクは図示されていない）を備えてい
る。ローラ１２が上に取り付けられている従動軸１６は通路２４ａ、ｂ、ｃ、ｄ
を有し、通路２４ａ、ｂ、ｃ、ｄは各々、ローラ１２から隔たった従動軸１６の
外周壁で開放され、かつローラ部分１２ａ、ｂ、ｃ、ｄの各々に隣接する軸１６
の外周壁で開放されているアクチュエータチャンバ２６ａ、ｂ、ｃ、ｄで終わっ
ている。各アクチュエータチャンバ２６ａ、ｂ、ｃ、ｄは摩擦ブロック２８ａ、
ｂ、ｃ、ｄを収容しており、摩擦ブロック２８ａ、ｂ、ｃ、ｄは、チャンバ２６
ａ、ｂ、ｃ、ｄの側壁と密封式に勘合し、しかも同チャンバ内で各ローラ部分１
２ａ、ｂ、ｃ、ｄの方向へ、またこれらから遠ざかる方向へと自由に移動するこ
とができる。図示された実施形態では、２つの通路通路２４ａ、ｂが軸１６の外
周壁においてローラ１２の片側に開放され、２つが反対側に開放されている。FIG. 4 shows a pneumatic clutch device. The delivery roller 12 comprises four roller parts 12a, b, c, d (roller spikes not shown). The driven shaft 16 on which the roller 12 is mounted has passages 24a, b, c, d.
And each of the passages 24a, b, c, d is opened at the outer peripheral wall of the driven shaft 16 remote from the roller 12 and is adjacent to each of the roller portions 12a, b, c, d.
Ends at the actuator chambers 26a, 26b, 26c, and 26d which are open at the outer peripheral wall. Each actuator chamber 26a, b, c, d is a friction block 28a,
b, c, d, and friction blocks 28a, b, c, d
a, b, c, d side walls are fitted in a sealing manner and each roller part 1
It can move freely in the directions 2a, b, c, d and away from them. In the embodiment shown, two passageways 24a, b are open on one side of the roller 12 on the outer peripheral wall of the shaft 16 and two are open on the opposite side.

【００２７】 通路２４ａ、ｂ、ｃ、ｄの各々には、給気管３０ａ、ｂ、ｃ、ｄによって圧縮
空気ソース（図示されていない）が接続されている。給気管３０ａ、ｂ、ｃ、ｄ
は、軸１６が同給気管を回転させることなく回転できるように通路２４ａ、ｂ、
ｃ、ｄに接続されている。この接続は、各給気管３０ａ、ｂ、ｃ、ｄが軸１６の
１回転を通じて各通路２４ａ、ｂ、ｃ、ｄと絶えず繋がっているものであること
が可能である。これは、内部を給気管３０ａ、ｂ、ｃ、ｄが通るプレナムブロッ
ク３２を軸１６の外周に沿って供給することによって達成され得る。同軸に隣接
する給気管の終端は各々、同軸の回転に伴って各々が各通路２４ａ、ｂ、ｃ、ｄ
と絶えず繋がる周方向の各プレナムチャンバ３４ａ、ｂ、ｃ、ｄ内にある。代替
として、この繋がりは軸の回転に伴って断たれることも可能であり、同軸の残り
の回転の間、同通路の開放端は、内部を給気管３０ａ、ｂ、ｃ、ｄが通る、軸１
６の外周に沿って伸長する密封ブロックのような図示されていない手段によって
密封されている。[0027] A compressed air source (not shown) is connected to each of the passages 24a, b, c, d by an air supply pipe 30a, b, c, d. Air supply pipes 30a, b, c, d
Passages 24a, b, so that the shaft 16 can rotate without rotating the air supply tube.
connected to c and d. This connection can be such that each air supply line 30a, b, c, d is in continuous communication with each passage 24a, b, c, d through one revolution of the shaft 16. This can be achieved by supplying a plenum block 32 along the outer circumference of the shaft 16 through which the air supply tubes 30a, b, c, d pass. The ends of the coaxially adjacent air supply tubes each have a respective passage 24a, b, c, d with coaxial rotation.
In each of the circumferential plenum chambers 34a, b, c, d which are constantly connected to the plenum. Alternatively, this connection can be broken with rotation of the shaft, and during the remaining rotation of the coaxial, the open end of the passage passes through the intake pipes 30a, b, c, d. Axis 1
6 are sealed by means not shown, such as a sealing block extending along the outer periphery of 6.

【００２８】 使用に際しては、センサの１つである２０ａから何も信号が受信されず、同セ
ンサによってカバーされるホッパ内の部分においてタバコが受容可能な水準位に
あることを指示している場合には、給気管３０ａ内のバルブ（図示されていない
）は開放されていて、加圧された空気がプレナムブロック３２内の周方向のプレ
ナムチャンバ３４ａへと侵入し、さらに回転する軸１６内の通路２４ａへ、次い
で通路２４ａの他端にあるアクチュエータチャンバ２６ａへと至る。アクチュエ
ータチャンバ２６ａ内で上昇された空気圧は、アクチュエータチャンバ２６ａ内
の摩擦ブロック２８ａをローラ部分１２ａの壁面に押しつけ、同ローラ部分を軸
１６と共に回転させる。In use, no signal is received from one of the sensors 20a, indicating that tobacco is at an acceptable level in the portion of the hopper covered by the sensor. The valve (not shown) in the air supply line 30a is open so that pressurized air enters the plenum chamber 34a in the circumferential direction in the plenum block 32 and the shaft 16 in the rotating shaft 16 further rotates. The passage 24a then leads to the actuator chamber 26a at the other end of the passage 24a. The increased air pressure in the actuator chamber 26a presses the friction block 28a in the actuator chamber 26a against the wall of the roller portion 12a, causing the roller portion to rotate with the shaft 16.

【００２９】 センサ２０ａが同センサによってカバーされるホッパ内の部分にタバコが蓄積
されたことを示す信号を送ると、給気管３０ａ内のバルブが閉まる。アクチュエ
ータチャンバ２６ａ内の空気圧は空気が通路２４ａから漏出するにつれて大気圧
まで戻り、摩擦ブロック２８ａはもはやローラ部分１２ａの壁面に押し当てられ
なくなり、そのローラ部分が軸１６から離れ、同ローラ部分の回転が止まる。他
のローラ部分１２ｂ、ｃ、ｄも同様に、ホッパ内の各センサ２０ｂ、ｃ、ｄから
の信号または信号の欠如に応答して分離され、また結合されることが分かるであ
ろう。When the sensor 20a sends a signal indicating that tobacco has accumulated in the portion of the hopper covered by the sensor, the valve in the air supply pipe 30a is closed. The air pressure in the actuator chamber 26a returns to atmospheric pressure as air leaks from the passage 24a, the friction block 28a is no longer pressed against the wall of the roller portion 12a, the roller portion moves away from the shaft 16 and the rotation of the roller portion Stops. It will be appreciated that the other roller portions 12b, c, d are similarly separated and coupled in response to a signal or lack of a signal from each sensor 20b, c, d in the hopper.

【００３０】 活性化されたセルからの信号は、処理装置を通過することが可能であり、処理
装置は次いで、各々のローラ部分に信号を送る。また、セルはセルがタバコを検
出していない場合に信号を送り、かつタバコを検出すると送信を止める、または
異なる信号を送るように活性化され得ることも理解されるであろう。The signals from the activated cells can pass through a processor, which then sends a signal to each roller section. It will also be appreciated that the cell may send a signal if the cell has not detected tobacco, and may stop transmitting upon detecting tobacco or be activated to send a different signal.

【００３１】 再度図１を参照すると、タバコ計量ローラ７はホッパ１０からタバコを引き出
して絶え間のない頭部を作り出す。計量ローラ７は３つの光電気センサ（ＰＥＣ
）３６、３７、３８によって制御され、これらのセンサは、３センサのうちの何
れかがタバコを認識できなければ計量ローラの速度が上がるように配置されてお
り、絶え間のない頭部が保証されている。Referring again to FIG. 1, the tobacco weighing roller 7 pulls out the tobacco from the hopper 10 to create a continuous head. The measuring roller 7 has three photoelectric sensors (PEC).
) Controlled by 36, 37, 38, these sensors are arranged in such a way that if any of the three sensors cannot recognize the cigarette, the speed of the metering roller is increased, ensuring a continuous head. ing.

【００３２】 タバコは、計量ローラ７からけば立ったドラムローラの間へと送られる。これ
らのうちの上側のローラ８はけば立った小型のドラムであり、下側は大型のけば
立ったドラム９である。下側の大型のけば立ったドラム９は、タバコを捉えて回
転しながらタバコが小型のけば立ったドラム８に当たるまで運ぶ。これらのドラ
ムは回転が比較的遅く、主駆動装置に同期されている。この２つのけば立ったド
ラムの間の隙間によって、タバコは均一量で通過することができる。余分なタバ
コは、２つのけば立ったドラムの逆回転性によって１つのロールに形成される。
タバコは次に対の唐箕ローラおよびピッカローラ４１、４２へと送られる。ロー
ラ４１、４２は比較的高速で回転し、タバコを空気流に放り込んで吸引バンドへ
と移送する。ピッカローラは、大型のけば立ったドラム９からタバコを摘出して
唐箕ローラ４１の下へ送り、唐箕ローラ４１は、タバコを穿孔された回転式捕集
管４３へと加速させる。タバコは捕集管４３を通過する吸引によって持ち上がり
、円筒４４を舞い上がる空気流へと回りながら運び込まれる。小型ファンからの
空気は捕集管の下に取り付けられた渦巻形ケーシング４５を吹き上がり、糸状の
タバコを円筒の上へと吹き上げる。タバコの重い小片である茎やバーズアイは、
空気流から茎捕集器４６に落ちる。また空気は大型ファンによっても円筒を吸い
上げられ、これにより糸状のタバコが穿孔されたバンドへと引き上げられる。空
気の速度は、円筒に入る空気の流れを減らして変更することができる。空気の流
れの速度は、使用中の製品に適合するように変更される。The tobacco is sent from the weighing roller 7 to between the fuzzy drum rollers. The upper roller 8 is a small fuzzy drum and the lower roller 8 is a large fuzzy drum 9. The large fluffy drum 9 on the lower side captures the cigarette and rotates and transports the tobacco until it hits the fluffy drum 8. These drums rotate relatively slowly and are synchronized to the main drive. The gap between the two fuzzy drums allows tobacco to pass in a uniform amount. Excess tobacco is formed into one roll by the counterrotation of the two fuzzy drums.
The tobacco is then sent to a pair of Karamin rollers and picker rollers 41,42. The rollers 41, 42 rotate at a relatively high speed to expel the tobacco into the air stream and transfer it to the suction band. The picker roller picks out the tobacco from the large fuzzy drum 9 and sends it under the Karamin roller 41, which accelerates the tobacco to the perforated rotary collection tube 43. The tobacco is lifted by suction passing through the collection tube 43, and is carried while rotating around the cylinder 44 into an airflow soaring. The air from the small fan blows up the spiral casing 45 attached below the collecting tube, and blows the thread-shaped tobacco up onto the cylinder. Stems and bird's-eye, heavy pieces of tobacco,
It falls from the air stream to the stem collector 46. The air is also sucked up by a large fan through the cylinder, which pulls up the thread-like tobacco into the perforated band. The speed of the air can be varied by reducing the flow of air into the cylinder. The speed of the air flow is changed to match the product in use.

【００３３】 ホッパ部分は、大型のけば立ったドラムを制御する同期された駆動装置と、タ
バコ計量ローラまたは送出しバンドを制御する、機械の速度に依存して可変性の
セットポイントを有することが可能な変速駆動装置とを有している。The hopper section has a synchronized drive for controlling the large fuzzy drum and a variable speed-dependent setpoint for controlling the tobacco weighing roller or the delivery band. And a variable-speed drive device capable of

【００３４】 円筒に吹き上げられたタバコは吸引バンドの下側に保持され、吸引バンドはこ
れを前方へガーニチャまで運ぶ。このバンド上に保持されるタバコの深さは、エ
クレタディスクで適正な深さに整えられる。The tobacco blown up into the cylinder is held below the suction band, which carries it forward to the garniture. The depth of the tobacco held on this band is adjusted to an appropriate depth with an eclector disk.

【００３５】 図５乃至９を参照すると、エンドレスの吸引バンド４７は、図５の大きい矢印
が示す方向へとチャンバ４０内を長手方向に進む。吸引バンド４７は、好適には
他のモータ駆動装置に同期されたサーボモータによって駆動され、空気は通すが
実質的にタバコは通過させない。代替として、これは機械的に連結されることも
可能である。チャンバ４０は、頂壁４９、底壁４９’、側壁５０、５０’および
端部壁４８、４８’を有している。底壁４９’は、チャンバ４０の下流側の端部
壁４８’から上流側の端部壁４８へと伸長しているが、途中で止まっている。下
方へと伸長する壁５１は、底壁４９’の上流側の一端から下がり、チャンバの上
流側の端部壁４８の下方への伸長部５２と共にタバコが同チャンバへと導入され
る円筒５４を限定している。側壁５０、５０’は、チャンバ４０の長手軸と実質
的に平行である。端部壁４８、４８’は、チャンバ４０の長手軸に対して実質的
に直角である。吸引バンド４７は、端部壁４８内の入口５６からチャンバ４０に
入り、端部壁４８’内の出口５６’からチャンバ４０を出る。ファン（図示され
ていない）は、円筒５４および吸引チャンバ４０を介して空気を引き込むために
供給されており、タバコは、円筒へと供給されて空気中に巻き込まれる。Referring to FIGS. 5-9, endless suction band 47 advances longitudinally within chamber 40 in the direction indicated by the large arrow in FIG. The suction band 47 is preferably driven by a servomotor synchronized to another motor drive, allowing air to pass but substantially not tobacco. Alternatively, it can be mechanically linked. The chamber 40 has a top wall 49, a bottom wall 49 ', side walls 50, 50' and end walls 48, 48 '. The bottom wall 49 ′ extends from the downstream end wall 48 ′ of the chamber 40 to the upstream end wall 48, but stops halfway. The downwardly extending wall 51 descends from one end upstream of the bottom wall 49 'and, along with the downwardly extending portion 52 of the upstream end wall 48 of the chamber, defines a cylinder 54 into which tobacco is introduced into the chamber. Limited. Side walls 50, 50 ′ are substantially parallel to the longitudinal axis of chamber 40. The end walls 48, 48 'are substantially perpendicular to the longitudinal axis of the chamber 40. The suction band 47 enters the chamber 40 at an inlet 56 in the end wall 48 and exits the chamber 40 at an outlet 56 'in the end wall 48'. A fan (not shown) is provided to draw air through cylinder 54 and suction chamber 40, and tobacco is supplied to the cylinder and entrained in the air.

【００３６】 ギヤボックスを含む回転ステッピングモータ５８は、吸引チャンバ４０の外側
に配置され、チャンバ４０の側壁５０に付着されている。モータ５８の主軸６０
は、チャンバ４０の壁５０にある穴６２を通っている。モータ５８は、主軸６０
が自由に回転し、かつ穴６２を介してオイルが全くモータ５８から吸引チャンバ
４０に漏れないようにチャンバ４０の壁５０に付着されている。主軸６０の自由
端６４は、チャンバ４０内の吸引バンド４７より上、かつ底壁４９’より上にあ
る。主軸の自由端６４は、主軸から半径方向の外向きに伸長するフィンガ６８の
取付け用端部６６に接続されている。フィンガ６８の自由端７０は、吸引バンド
４７の上面に接触している。エクレタ７２は、吸引バンド４７の下、かつフィン
ガ６８の端部７０の後に配置されている。吸引チャンバ４０の下流側にある密度
決定手段は、従来型のビーム減衰法によって新たに製造されるタバコロッド（図
示されていない）の密度を決定し、重量制御コンピュータ、さらにはモータ５８
へと制御信号を送る。A rotary stepping motor 58 including a gear box is arranged outside the suction chamber 40 and is attached to a side wall 50 of the chamber 40. Main shaft 60 of motor 58
Pass through a hole 62 in the wall 50 of the chamber 40. The motor 58 includes a main shaft 60.
Are freely rotating and attached to the wall 50 of the chamber 40 so that no oil leaks from the motor 58 into the suction chamber 40 through the hole 62. The free end 64 of the spindle 60 is above the suction band 47 in the chamber 40 and above the bottom wall 49 '. The free end 64 of the spindle is connected to a mounting end 66 of a finger 68 that extends radially outward from the spindle. The free end 70 of the finger 68 contacts the upper surface of the suction band 47. The ejector 72 is located below the suction band 47 and after the end 70 of the finger 68. A density determining means downstream of the suction chamber 40 determines the density of newly manufactured tobacco rods (not shown) by conventional beam attenuation techniques, and provides a weight control computer and motor 58.
Send a control signal to.

【００３７】 図７は、フィンガ６８およびモータ５８の第１の実施形態を詳細に示したもの
である。図８は、図７が示す実施形態のフィンガ６８およびモータ５８の構成要
素の分解図である。FIG. 7 shows a first embodiment of the finger 68 and the motor 58 in detail. FIG. 8 is an exploded view of the components of the finger 68 and the motor 58 of the embodiment shown in FIG.

【００３８】 フィンガ６８の自由端は円の線分を限定しており、フィンガ６８のバンド４７
に接触する表面は曲がっている。フィンガのこの形状は、吸引バンド４７の寿命
を延ばすことが分かっている。好適には、フィンガ６８のバンド４７に接触する
表面は硬化されている、もしくは硬質の挿入物を有している。さらに好適には、
フィンガ６８のバンド４７に接触する表面は窒化されている、もしくは炭化タン
グステンまたはセラミックでコーティングされている。The free end of the finger 68 defines the line segment of the circle, and the band 47 of the finger 68
The surface in contact with is curved. This shape of the finger has been found to extend the life of the suction band 47. Preferably, the surface of the finger 68 that contacts the band 47 has a hardened or rigid insert. More preferably,
The surface of the finger 68 that contacts the band 47 is nitrided or coated with tungsten carbide or ceramic.

【００３９】 フィンガ６８は、同フィンガの取付け用端部６６における開放リング７６を貫
通するボルト７４でモータ主軸６４に取り付けられている。許容リング７８は、
開放リング７６と、モータ５８を吸引チャンバ４０の壁５０に付着しているハウ
ジング８０との間に嵌っている。ハウジング８０とチャンバの壁５０との間のＯ
リングシール８２は、空気またはタバコがハウジングとチャンバの壁との間に入
り込むことを防止する。モータの主軸６０とハウジング８０との間のＵカップシ
ール８４は、モータ５８からチャンバ４０へのオイル漏れを防止し、かつタバコ
のモータ５８への進入を防止する。ねじ８６は、モータ５８をハウジング８０に
付着している。ねじ８８は、ハウジング８０をチャンバ４０の壁５０に付着して
いる。フィンガ６８の上には基準点センサ（図示されていない）が配置され、フ
ィンガ６８の下には過度旋回センサ（図示されていない）が配置されている。The finger 68 is attached to the motor shaft 64 by a bolt 74 that passes through an opening ring 76 at the attachment end 66 of the finger 68. The allowable ring 78
An opening ring 76 and a motor 58 fit between a housing 80 attached to the wall 50 of the suction chamber 40. O between the housing 80 and the chamber wall 50
Ring seal 82 prevents air or tobacco from entering between the housing and the chamber wall. A U-cup seal 84 between the motor spindle 60 and the housing 80 prevents oil leakage from the motor 58 into the chamber 40 and prevents cigarettes from entering the motor 58. Screws 86 attach motor 58 to housing 80. Screws 88 attach housing 80 to wall 50 of chamber 40. A reference point sensor (not shown) is arranged above the finger 68, and an excessive turning sensor (not shown) is arranged below the finger 68.

【００４０】 モータは任意のタイプのものであることが可能であるが、好適にはステッピン
グモータ、または他のソレノイドアクチュエータもしくはＬＶＤ装置のような比
例作動装置である。The motor can be of any type, but is preferably a stepping motor or a proportional actuator such as another solenoid actuator or LVD device.

【００４１】 図９は、図７および８の実施形態に類似しているが、フィンガ６８は延長軸９
０によってモータ５８およびギヤボックスに結合されている第２の実施形態を詳
細に示したものである。延長軸９０の端部９２は中空であり、モータ５８の主軸
６０を収容している。延長軸はモータの主軸６０に付着され、そこからチャンバ
４０の壁５０’の方に伸長している。延長軸９０の他端９４は、フィンガ６８の
取付け用端部６６で開放リング７６を貫通している。キャップ９６は、延長軸９
０の端９４を覆って装着され、フィンガ６８の取付け用端部６６に接している。
キャップ９６は、キャップ９６を貫通して延長軸９０の端９４へと進入するねじ
９８によって延長軸９０に付着されている。キャップ９６は、フィンガが延長軸
９０上に保持されることを保証している。本実施形態では、モータ５８のハウジ
ング８０は、壁５０内の穴６２を通ってチャンバ４０内を他方の壁５０’へと伸
長し、中空の円筒形シース１００を形成している。延長軸９０は、中空の円筒形
シース１００を貫通し、さらにこれを超えて伸長している。（モータ５８に対し
て）中空の円筒形シース１００の遠心端１０２は、延長軸に取り付けられた許容
リング１０４に隣接している。許容リング１０４は、中空の円筒形シース１００
の遠心端１０２とフィンガ６８の取付け用端部６６との間の隙間を密封する。FIG. 9 is similar to the embodiment of FIGS. 7 and 8, but the fingers 68
Figure 2 shows in detail a second embodiment, which is connected to the motor 58 and the gearbox by a 0; The end 92 of the extension shaft 90 is hollow and houses the main shaft 60 of the motor 58. The extension shaft is attached to the main shaft 60 of the motor and extends therefrom toward the wall 50 ′ of the chamber 40. The other end 94 of the extension shaft 90 extends through the opening ring 76 at the mounting end 66 of the finger 68. The cap 96 is attached to the extension shaft 9.
It is mounted over the zero end 94 and abuts the mounting end 66 of the finger 68.
The cap 96 is attached to the extension shaft 90 by screws 98 that pass through the cap 96 and into the end 94 of the extension shaft 90. The cap 96 ensures that the fingers are retained on the extension shaft 90. In this embodiment, the housing 80 of the motor 58 extends through the hole 62 in the wall 50 into the chamber 40 to the other wall 50 ', forming a hollow cylindrical sheath 100. The extension shaft 90 extends through and beyond the hollow cylindrical sheath 100. The distal end 102 of the hollow cylindrical sheath 100 (relative to the motor 58) is adjacent to a tolerance ring 104 mounted on the extension shaft. Tolerance ring 104 includes hollow cylindrical sheath 100
Between the distal end 102 and the mounting end 66 of the finger 68 is sealed.

【００４２】 第１の実施形態の場合のように、Ｏリングシール８２は、空気またはタバコが
ハウジング８０とチャンバの壁５０との間に入り込むことを防止する。延長軸と
中空の円筒形シースとの間のＵカップシール１０６は、モータ５８からチャンバ
４０へのオイル漏れを防止し、かつタバコのモータ５８への進入を防止する。モ
ータの主軸と延長軸とは、共にモータの主軸６０および延長軸９０を被覆してい
る中空の円筒形シース１００、許容リング１０４、フィンガ６８の取付け用端部
６６およびキャップ９６によってタバコの研削効果から保護されていることは理
解されるであろう。As in the first embodiment, the O-ring seal 82 prevents air or tobacco from entering between the housing 80 and the chamber wall 50. The U-cup seal 106 between the extension shaft and the hollow cylindrical sheath prevents oil leakage from the motor 58 to the chamber 40 and prevents cigarettes from entering the motor 58. The main shaft and the extension shaft of the motor are combined with the hollow cylindrical sheath 100 covering the main shaft 60 and the extension shaft 90 of the motor, the allowance ring 104, the mounting end 66 of the finger 68, and the cap 96 for grinding the cigarette. It will be appreciated that they are protected from

【００４３】 使用に際しては、吸引バンド４７は同期されたサーボモータによって一方向に
駆動され、吸引チャンバ４０に関しては図５の大きい矢印が示す方向へと同チャ
ンバの長手方向軸に平行に移動する。吸引バンド４７が駆動されるに伴って、図
示されていない手段によって空気が円筒５４から吸引チャンバ４０へと引き込ま
れる。空気内に巻き込まれたタバコ（図示されていない）は、底壁４９’の上流
側にある吸引バンド４７上に引き寄せられる。吸引バンド４７上に引き寄せられ
た余分なタバコは、同期されたサーボモータで駆動されるエクレタ７２によって
除去される。整えられた後に吸引バンド４７上に残ったタバコは、連続するタバ
コロッドに形成される。密度決定手段は、新たに製造されるタバコロッドにおけ
るタバコの密度を従来のビーム減衰法によって測定する。新たに製造されるタバ
コロッドの密度が高すぎる場合、密度決定手段はモータ５８に信号を送り、モー
タ５８によって主軸６０を時計方向に回転させる（主軸をモータ５８に向かって
その軸沿いに見た場合）。主軸６０が回転すると、フィンガ６８が回転し、フィ
ンガ６８の自由端７０が時計方向に移動する（前述と同様の目線）。フィンガ６
８の自由端７０が時計方向へ移動すると、自由端７０は下側にエクレタ７２の方
に移動する。フィンガ６８の端７０がエクレタ７２の方向に移動するにつれて、
吸引バンド４７はエクレタ７２の方向に移動する。吸引バンド４７がエクレタ７
２の方向に移動すると、エクレタ７２によって切り取られるタバコの量が増大す
る。結果的には、前より少ない量のタバコが吸引バンド４７上に残り、かつ吸引
バンド４７によって送り込まれるタバコの量が減って、密度がより低いタバコロ
ッドが製造される。In use, the suction band 47 is driven in one direction by a synchronized servomotor and moves with respect to the suction chamber 40 parallel to the longitudinal axis of the chamber in the direction indicated by the large arrow in FIG. As the suction band 47 is driven, air is drawn from the cylinder 54 into the suction chamber 40 by means not shown. The tobacco (not shown) entrained in the air is drawn on the suction band 47 upstream of the bottom wall 49 '. Excess tobacco drawn on the suction band 47 is removed by the eclector 72 driven by a synchronized servomotor. The tobacco remaining on the suction band 47 after being trimmed is formed into a continuous tobacco rod. The density determining means measures the density of the tobacco in the newly manufactured tobacco rod by a conventional beam attenuation method. If the density of the newly manufactured tobacco rod is too high, the density determining means sends a signal to the motor 58 to rotate the main shaft 60 clockwise by the motor 58 (the main shaft is viewed along the axis toward the motor 58). Case). When the main shaft 60 rotates, the finger 68 rotates, and the free end 70 of the finger 68 moves clockwise (the same line of sight as described above). Finger 6
As the free end 70 of 8 moves clockwise, the free end 70 moves downward to the eclector 72. As the end 70 of the finger 68 moves in the direction of the erector 72,
The suction band 47 moves in the direction of the eclector 72. Suction band 47 is ecletor 7
Moving in the direction 2 increases the amount of tobacco cut by the eclector 72. As a result, less tobacco remains on the suction band 47 and the amount of tobacco delivered by the suction band 47 is reduced, producing a lower density tobacco rod.

【００４４】 タバコロッドの密度が低すぎる場合、密度決定手段はモータ５８に信号を送り
、モータ５８によって主軸６０を反時計方向に回転させる（主軸６０をモータ５
８に向かってその軸沿いに見た場合）。フィンガ６８の端７０が反時計方向へ移
動すると、端７０はエクレタ７２から遠ざかって上側に移動する。フィンガ６８
の端７０がエクレタ７２から遠ざかるにつれて、吸引バンド４７はフィンガ６８
と接触したままエクレタ７２から遠ざかって移動する。吸引バンド４７がエクレ
タ７２から遠ざかって移動すると、エクレタ７２によって切り取られるタバコの
量が低減する。結果的には、前より多い量のタバコがバンド４７上に残り、かつ
バンド４７によってタバコロッドに送り込まれるタバコの量が増えて、タバコロ
ッドの密度は高くなる。１つの連続するタバコロッドは、切断されて２倍長のタ
バコロッドにされる。If the density of the tobacco rod is too low, the density determining means sends a signal to the motor 58 to rotate the main shaft 60 counterclockwise by the motor 58 (the main shaft 60 is
8 along its axis). As the end 70 of the finger 68 moves counterclockwise, the end 70 moves upward away from the eclector 72. Finger 68
As the end 70 of the finger moves away from the erector 72, the suction band 47
While moving away from the eclector 72. As the suction band 47 moves away from the erector 72, the amount of tobacco cut off by the erector 72 decreases. As a result, a greater amount of tobacco remains on the band 47 than before, and the amount of tobacco sent to the tobacco rod by the band 47 increases, and the density of the tobacco rod increases. One continuous tobacco rod is cut into double length tobacco rods.

【００４５】 本装置にスイッチが入るたびに、フィンガ６８は、基準点センサによって検出
される基準位置に設定される。基準位置は、エクレタによって吸引バンドから切
り取られる余分なタバコの量がほぼ適正であるように選定される。フィンガがエ
クレタの方向へと回転し過ぎると、過度旋回センサがモータ５８に信号を送り、
次いでモータ５８がフィンガ６８の位置を基準位置にリセットする。従って、フ
ィンガは、不正位置での延長された期間に渡る作動から保護されている。Each time the device is switched on, the finger 68 is set to a reference position detected by a reference point sensor. The reference position is chosen such that the amount of excess tobacco cut from the suction band by the erector is approximately correct. If the fingers rotate too far in the direction of the eclector, the overturn sensor sends a signal to the motor 58,
Next, the motor 58 resets the position of the finger 68 to the reference position. Thus, the fingers are protected from actuation at the incorrect location for an extended period of time.

【００４６】 次に図１０を参照すると、吸引バンド４７の線形速度は、製造されるタバコの
タバコロッドの長さと、タバコの生産速度とによって限定される。高密度の端部
は刈り込みの直前に形成され、これは、タバコを蒸気の中で圧縮する単回転カム
によって行われる。Referring now to FIG. 10, the linear speed of the suction band 47 is limited by the length of the tobacco rod of the tobacco to be produced and the production rate of the tobacco. The dense end is formed just before cutting, which is done by a single turn cam that compresses the tobacco in steam.

【００４７】 カム１１０は、吸引バンドに沿ったタバコ２本分の直線行程につき１回転の割
合で回転する。エクレタまたは整形用ディスク１１２は、その周速がロッドの線
形速度よりも僅かに速く、かつ整形用ディスク１１２に対するタバコの流れの高
さが重量制御ユニット（図示されていない）で制御されるように設定されている
。刈り込まれたタバコは、例えば螺旋状のねじおよびシェーカートレイ移送メカ
ニズムによってホッパに戻される。The cam 110 rotates at a rate of one rotation per linear stroke of two cigarettes along the suction band. The ejector or shaping disc 112 has a peripheral speed slightly faster than the linear velocity of the rod, and the height of the tobacco flow relative to the shaping disc 112 is controlled by a weight control unit (not shown). Is set. The trimmed tobacco is returned to the hopper by, for example, a spiral screw and a shaker tray transport mechanism.

【００４８】 高密度の端部が形成され、刈り込みの終わったタバコは、次いでガーニチャ１
１４に送られ、ここでタバコロッドが作られる。ガーニチャは、ボビンから巻紙
１１６を引き出す、同期されたサーボモータによって駆動されるベルトを含んで
いる。タバコの流れはこの紙の上に沈積され、タバコの流れの回りに紙を巻くガ
ーニチャの形状によってロッドが形成される。リザーバからの接着剤は、アプリ
ケータノズル１１８によって紙の端に供給され、温度制御されたヒーターバー１
２０の下にロッドを通すことによって固められる。この時点で、本機械は、タバ
コ１本分または２本分の長さ毎に高密度の端部を有する１本の連続するタバコロ
ッドを製造している。[0048] The tobacco, which has a high density of edges and has been cut, is then garnished with
14, where the tobacco rod is made. The garniture includes a belt that is driven by a synchronized servomotor that pulls the web 116 from the bobbin. A stream of tobacco is deposited on the paper and a rod is formed by the shape of the garniture that wraps the paper around the stream of tobacco. Adhesive from the reservoir is supplied to the edge of the paper by an applicator nozzle 118 and the temperature controlled heater bar 1
Hardened by passing a rod under 20. At this point, the machine is producing one continuous tobacco rod with a high density end per one or two cigarettes in length.

【００４９】 ガーニチャへと供給されるタバコの巻紙は、１対のピンチローラによってボビ
ンから引き出される。この紙の平均線形速度は、ガーニチャベルトの線形速度に
等しくなければならない。但し、ボビンが使い尽くされると、紙を停止させて次
のペーパーボビンを自動的に継ぎ足す必要がある。これを実行するためには、紙
のリザーバを充填する継ぎ足しの前にボビンの速度が上げられ、継ぎ足し作業中
のロッド製造機の定速運転が可能にされる。継ぎ足しが終わると、ボビン速度は
ガーニチャの速度より少し遅い線形速度まで徐々に増加され、ペーパーリザーバ
が使い尽くされる。リザーバが空になると、紙の速度は再びガーニチャの速度に
等しくなるまで増加される。ボビンの駆動装置は、本機械上のマスター軸駆動装
置から機械速度信号を受信しかつ浮動アームからのさらなる信号を使用して紙の
張力を検出することにより速度修正を行なう独立したサーボ駆動装置であること
が可能である。The cigarette paper supplied to the garniture is pulled out of the bobbin by a pair of pinch rollers. The average linear speed of the paper must be equal to the linear speed of the garniture belt. However, when the bobbin is used up, it is necessary to stop the paper and automatically add the next paper bobbin. To do this, the speed of the bobbin is increased before the refill to fill the paper reservoir, allowing constant speed operation of the rod making machine during the refilling operation. At the end of the refill, the bobbin speed is gradually increased to a linear speed slightly less than the speed of the garniture, and the paper reservoir is exhausted. When the reservoir is empty, the paper speed is increased again until it is equal to the garniture speed. The bobbin drive is an independent servo drive that receives the machine speed signal from the master axis drive on the machine and uses additional signals from the floating arm to detect the paper tension to make speed corrections. It is possible.

【００５０】 タバコの巻紙は、次にボビンからガーニチャに至る途中でプリンタを通過し、
この段階で商品名等の製造業者側情報が印字ホイールによってタバコに印刷され
る。印字ホイールは４つのインプレションを有することが可能であり、よって４
本分のロッド長で１回転するように制御されている。プリンタは、その自己同期
式サーボモータを有することが可能である。このため、印刷位置は、従来の場合
のように紙の送りの長さを変更する方法ではなく、ソフトウェアパラメータを介
してプリンタとガーニチャのテープサーボモータとの間の位相を変更することに
よって前進または後退されることが可能になり、品質が向上される。The cigarette wrapper then passes through the printer on the way from the bobbin to the garniture,
At this stage, the manufacturer side information such as the product name is printed on the cigarette by the printing wheel. The print wheel can have four impressions, thus
It is controlled to make one rotation with the length of the rod. The printer can have its self-synchronous servomotor. For this reason, the printing position is advanced or shifted by changing the phase between the printer and the garniture tape servomotor via software parameters, rather than by changing the paper feed length as in the conventional case. It is possible to be retracted and the quality is improved.

【００５１】 仕上がった連続ロッドは、次に刃物による切断ユニット１２４を通過する。同
切断ユニット１２４は、回転ドラムの外周に取り付けられた刃物の刃を含んでい
る。同ドラムはサーボモータによって駆動され、線形駆動速度は、ドラムがタバ
コ２本分のロッド長で１回転し、ロッドの流れを２倍長のロッドに切断するよう
に同サーボモータに同期されている。切断は、高密度端部の中央で行われなけれ
ばならない。従って、ガーニチャのベルト駆動装置、高密度端部カムおよび刃物
との間には、相対速度および位置の双方において正確な関係性が存在している。The finished continuous rod then passes through a cutting unit 124 with a blade. The cutting unit 124 includes a cutting blade attached to the outer periphery of the rotating drum. The drum is driven by a servomotor and the linear drive speed is synchronized to the servomotor so that the drum makes one revolution with a rod length of two cigarettes and cuts the rod flow into double-length rods. . The cut must be made in the middle of the high density edge. Thus, there is a precise relationship between the garniture belt drive, the high-density end cam and the cutting tool, both in relative speed and position.

【００５２】 ロッドはカッターとの関連において定速で走行しなければならない。そうでな
ければ、タバコの長さが相違してくる。しかしながら、タバコの長さは商品毎に
変化する可能性があるため、ロッド長の変更は、各サーボ駆動装置の速度と位置
の関係を限定するソフトウェアパラメータの変更によって達成される。The rod must travel at a constant speed in relation to the cutter. Otherwise, the length of the cigarette will be different. However, since the length of the tobacco can vary from product to product, changing the rod length is achieved by changing software parameters that limit the relationship between speed and position of each servo drive.

【００５３】 カッターは、各回転の後に刃物の刃を鋭利に保つための機械的な刃付けおよび
バリ取り装置を含んでいる。刃前進機構は、研削およびバリ取り作業の間、失わ
れた刃材料を補充して刃物の位置を維持する。The cutter includes a mechanical blade and deburring device to keep the blade of the blade sharp after each revolution. The blade advance mechanism replenishes lost blade material and maintains the position of the blade during grinding and deburring operations.

【００５４】 連続するロッドは、切断作業の間、従来型のレッジャ１２６によって支持され
る。The continuous rod is supported by a conventional ledger 126 during the cutting operation.

【００５５】 タバコロッドは、切断以前に原子工学装置または他の密度測定装置１２２を通
過する。ロッドの密度は電子的に測定され、少しでも予め決められた限界からの
偏差があれば、エクレタディスク上のバンドが適宜上昇または降下される。次に
、ロッドはセンサを通過し、これにより、最初の数ロッドの走行分が品質管理を
維持するために排出される。次にロッドはキッカーホイールに至り、キッカーホ
イールはチッパへの移動用の移送装置へとロッドを加速する。キッカー装置は、
切断された長さ２つ分（即ち、２倍長ロッド２つ分）について１回転し、その直
径は、周囲の回転速度がロッドの線形速度より高く、加速が達成されるようなも
のとなっている。図１１乃至２０が示すキッカー装置は、レールからロッドを取
り外し、移送装置の受入れドラムへと移送する。図１１および１２が示すキッカ
ー装置は螺旋状の装置であり、図１３乃至２０が示すキッカー装置は直列形の装
置である。これらは、何れも使用可能である。The tobacco rod passes through an atomic engineering device or other density measuring device 122 before cutting. The rod density is measured electronically, and any deviation from a predetermined limit raises or lowers the band on the eclector disk accordingly. The rods then pass a sensor, whereby the first few rod runs are ejected to maintain quality control. The rod then reaches the kicker wheel, which accelerates the rod to a transfer device for movement to the chipper. The kicker device is
One revolution for two cut lengths (ie, two double-length rods), the diameter of which is such that the peripheral rotational speed is higher than the linear speed of the rod and acceleration is achieved. ing. The kicker device shown in FIGS. 11 to 20 removes the rod from the rail and transfers it to the receiving drum of the transfer device. The kicker devices shown in FIGS. 11 and 12 are spiral devices, and the kicker devices shown in FIGS. 13 to 20 are in-line devices. Any of these can be used.

【００５６】 受入れドラムはカバーを有し、キッカー装置からロッドを高速で受け入れる。
ロッドはドラム上の溝に入り、減速されて溝の長さに沿った一連の吸引穴により
保持される。溝はフレア形の端部を有していて、キッカー装置から溝へのロッド
の受入れが容易にされている。The receiving drum has a cover and receives the rod at high speed from the kicker device.
The rod enters the groove on the drum, is decelerated and held by a series of suction holes along the length of the groove. The groove has a flared end to facilitate receiving the rod from the kicker device into the groove.

【００５７】 キッカー装置は、ロッド製造機に取り付けられた主ハウジング２００を備えて
いる。同ハウジングの一端には、ロッド製造機の駆動装置からハウジングの遠端
にある軸（図示されていない）を介して時限性のプーリおよびベルト（図示され
ていない）へと駆動される駆動装置２１０がある。本駆動装置は、駆動ベルト２
１２を介して駆動を第２のキッカー軸２１４に伝える。駆動軸およびキッカー軸
は共にベルト歯車２１６を有し、両歯車に駆動ベルトが掛かっている。ベルト２
１２は、ベルトハウジング２１８の内側に保持され、ベルトハウジング２１８に
は吸引ハウジング２２０が固定されている。ベルトハウジングは駆動装置２１０
の回りを旋回可能であり、キッカーホイールをロッド製造機のＶ形レールより上
の適正な高さに設定する。ベルトハウジングにはバー２１７が付着され、バー２
１７には案内板２１９が固定されている。案内板はキッカーホイールの後でＶ形
レールより上に保持され、ロッドの先端がキッカーホイールによって持ち上げら
れる際の後端の跳ね上がりを防止する。これはまた、ロッドを直線に維持するよ
うに作用する。吸引ハウジングは図２３に示されており、中央開口２２２を有す
る中実のフランジと、ベルトハウジングに接続されたハブ２２４とを備えている
。フランジの外周には、フランジの中心軸と前面との間の位置に吸引通路２２６
が形成されている。吸引通路は、フランジから吸引リザーバ２２８またはフラン
ジの背面に繋がっている。吸引リザーバ２２８は、後述されるような一定の吸引
を保証するために供給されている。リザーバ２２８は、吸引ポンプ（図示されて
いない）に接続されている。The kicker device has a main housing 200 attached to a rod making machine. At one end of the housing is a drive 210 which is driven from a drive of the rod making machine via a shaft (not shown) at the distal end of the housing to a timed pulley and belt (not shown). There is. The present driving device includes a driving belt 2
The drive is transmitted to the second kicker shaft 214 through the second kicker shaft 214. Both the drive shaft and the kicker shaft have a belt gear 216 with a drive belt on both gears. Belt 2
Reference numeral 12 is held inside the belt housing 218, and the suction housing 220 is fixed to the belt housing 218. The belt housing is a drive 210
And the kicker wheel is set at an appropriate height above the V-shaped rail of the rod making machine. A bar 217 is attached to the belt housing.
A guide plate 219 is fixed to 17. The guide plate is held above the V-rail after the kicker wheel to prevent the trailing end of the rod from jumping when the tip of the rod is lifted by the kicker wheel. This also acts to keep the rod straight. The suction housing is shown in FIG. 23 and comprises a solid flange having a central opening 222 and a hub 224 connected to the belt housing. On the outer periphery of the flange, a suction passage 226 is provided at a position between the central axis of the flange and the front surface.
Are formed. The suction passage leads from the flange to the suction reservoir 228 or the back of the flange. A suction reservoir 228 is provided to ensure constant suction as described below. The reservoir 228 is connected to a suction pump (not shown).

【００５８】 吸引開口に隣接しかつこれより僅かに後側の位置（ロッドの移動方向において
）には、第２の通路２２９がある。この通路２２９はロッド解放通路であり、フ
ランジの背面で給気装置（図示されていない）に接続されている。このロッド解
放通路２２９は、フランジ内を吸引通路とほぼ平行に通っている。給気装置はロ
ッド解放通路に空気を押し入れ、吸引通路によって加えられる吸引を遮断してロ
ッドをキッカーから解放する。Adjacent to and slightly behind the suction opening (in the direction of rod movement) is a second passage 229. This passage 229 is a rod release passage and is connected to an air supply device (not shown) at the back of the flange. The rod release passage 229 passes through the inside of the flange substantially in parallel with the suction passage. The air supply pushes air into the rod release passage, blocking suction applied by the suction passage and releasing the rod from the kicker.

【００５９】 固定されている吸引フランジの上には、キッカーホイール２３０が配置されて
いる。キッカーホイールは、前面２３２と、外周フランジ２３４と、ハブ２３６
とを備えている。ハブは、吸引フランジの中央開口２２２を通過してキッカー軸
２１４に固定されており、同軸と共に回転する。外周フランジは連続性ではなく
、１対の平面部２３８で長さの等しい２つの部分に分割されている。各フランジ
部分は、その長さに沿って伸長する溝２４０を有し、溝２４０は、溝の底部に形
成された一連の等間隔の穴２４２を有している。溝はフランジの中央から外れて
配置されているため、吸引フランジの吸引通路およびロッド解放通路の上に重な
り、かつハウジング上に取り付けられると、ロッド製造機のＶ形レール上のタバ
コロッドの中心線２５０（図１３）に重なる。A kicker wheel 230 is arranged on the suction flange that is fixed. The kicker wheel includes a front surface 232, an outer peripheral flange 234, and a hub 236.
And The hub is fixed to the kicker shaft 214 through the central opening 222 of the suction flange and rotates with the same axis. The outer peripheral flange is not continuous but is divided into two equal length portions by a pair of flat portions 238. Each flange portion has a groove 240 extending along its length, the groove 240 having a series of equally spaced holes 242 formed in the bottom of the groove. Since the groove is located off-center of the flange, it overlaps the suction passage and rod release passage of the suction flange and when mounted on the housing, the centerline of the tobacco rod on the V-rail of the rod making machine. 250 (FIG. 13).

【００６０】 使用に際しては、キッカーホイール２３０はＶ形レール上のロッドより上で回
転する。溝内の穴から供給される吸引によって、個々のロッドがレールから引き
上げられ、キッカーホイールの回転がロッドを受入れドラムへと加速する。吸引
フランジ内のリザーバは、吸引の持続を保証する。吸引は溝内の穴を介して伝え
られるため、穴の吸引開口の通過に伴って吸引のオン、オフ切換が効果的に行わ
れる。リザーバは、ロッドをキッカーから解放させる原因になり得る吸引の喪失
を緩和する。これは特に、重量増加のためにより強力な吸引を必要とする２倍長
ロッドの場合に重要である。In use, kicker wheel 230 rotates above the rod on the V-rail. The suction provided by the holes in the grooves causes the individual rods to be lifted from the rails and the rotation of the kicker wheel to accelerate the rods to the receiving drum. The reservoir in the suction flange guarantees a sustained suction. Since the suction is transmitted through the hole in the groove, the on / off switching of the suction is effectively performed as the suction passes through the suction opening of the hole. The reservoir mitigates the loss of suction that can cause the rod to release from the kicker. This is especially important in the case of double-length rods, which require stronger suction for weight gain.

【００６１】 ロッドは、キッカー外周上の平面部が吸引通路上を通過して吸引を解くとキッ
カーから解放される。但しこの場合は吸引が幾分残留する傾向があり、ロッドの
先端が持ち上がる可能性がある。図１０および１１から分かるように、受入れド
ラムの溝とそのカバーとの間の隙間は小さく、持ち上がった先端はカバーによっ
て傷つけられる可能性もあり、最悪の場合には受入れドラムへの進入が妨げられ
、製造ライン全体が停止するに至る。The rod is released from the kicker when the flat portion on the outer periphery of the kicker passes over the suction passage and releases suction. However, in this case, some suction tends to remain, and the tip of the rod may be lifted. As can be seen from FIGS. 10 and 11, the gap between the groove of the receiving drum and its cover is small, and the lifted tip can be damaged by the cover, which in the worst case prevents entry into the receiving drum. , Leading to a shutdown of the entire production line.

【００６２】 ロッド解放通路から吹き込まれる空気は、あらゆる残留吸引が遮断され、かつ
ロッドの先端がその解放時には受入れドラムの溝に正確に平行であることを保証
する。これは、ロッドがＶ形レールから受入れドラムへと首尾良く移送されるこ
とを保証するものである。The air blown from the rod release passage ensures that any residual suction is blocked and that the rod tip is exactly parallel to the groove of the receiving drum when released. This ensures that the rod is successfully transferred from the V-rail to the receiving drum.

【００６３】 図２１乃至２５を参照すると、キッカーからのロッドは、受入れドラム３３４
に送られる。ロッドは、同ドラムの回転軸に並行である方向から受入れドラム上
に導入される。代替として、ロッドを同じ方向に移送する螺旋状のキッカーを使
用することもできる。受入れドラムは、その外周に１８の先細の溝３３６を有す
る溝付きドラムであり、先細の溝３３６が各々、キッカー３３２から個々のロッ
ドを受容する。図２４には、受入れドラムの外部スリーブが示されている。Referring to FIGS. 21-25, the rod from the kicker is received by the receiving drum 334.
Sent to The rod is introduced onto the receiving drum from a direction parallel to the axis of rotation of the drum. Alternatively, a spiral kicker that transports the rods in the same direction can be used. The receiving drum is a grooved drum having 18 tapered grooves 336 on its outer circumference, each tapered groove 336 receiving an individual rod from kicker 332. FIG. 24 shows the outer sleeve of the receiving drum.

【００６４】 従来型の受入れドラムは、３６の溝を有している。ドラム３３４の１８の溝は
、従来の溝よりも広い口を有していて、キッカーからの高速移送を促進している
。８０００ｃｐｍで操業するためには、受入れドラムは２２２．２ｒｐｍで回転
し、２倍長ロッドを毎分４０００本製造する能力がなければならないことは理解
されるであろう。The conventional receiving drum has 36 grooves. The eighteen grooves of the drum 334 have a wider mouth than conventional grooves to facilitate high speed transfer from the kicker. It will be appreciated that to operate at 8000 cpm, the receiving drum must be capable of rotating at 222.2 rpm and producing 4000 double-length rods per minute.

【００６５】 各溝は、ロッドを定位置に案内する補助となる先細の受入れ端部３３８を有し
ている。先細りの角度は、ドラムの外周沿いに１８の広い溝口３４０を有すると
いう制約内で最良の移送をもたらすように選択され得ることは理解されるであろ
う。従って溝は、狭くかつ２倍長ロッドを保持できるだけの長さのあるロッド制
動保持部分３４１と、ロッド保持部分より短く、上記狭い部分の幅の数倍の幅で
ある口３４０からロッド保持部分へと次第に細くなっていく先細の部分３４３と
の２つの部分で形成されている。Each groove has a tapered receiving end 338 that assists in guiding the rod into place. It will be appreciated that the taper angle may be selected to provide the best transfer within the constraints of having 18 wide slots 340 along the circumference of the drum. Accordingly, the groove is narrow from the rod braking holding portion 341 having a length enough to hold the double-length rod to the rod holding portion 341 and from the opening 340, which is shorter than the rod holding portion and has a width several times the width of the narrow portion, to the rod holding portion. And a tapered portion 343 that gradually becomes thinner.

【００６６】 ロッドは、キッカーから高速でドラムに到着する。溝は真空の穴の列３４７を
含み、この真空の穴から空気が吸引されてロッドが制動され、ドラム内の所定位
置に保持される。好適には、真空の穴は、溝の長手軸に沿ってロッド保持部分の
長さから先細の部分へと伸長している。これは、オペレータに最大のロッド制御
をもたらし、ロッドが溝に入ると即時、その制御を可能にする。図２４が示すド
ラムスリーブは、ロッド停止装置を外した状態で描かれたものである。ロッド停
止装置は、ねじ穴３５１内に保持されたねじで所定位置に固定されており、その
位置は可変である。吸引穴の列は停止装置まで伸長し、最後の穴３５３は拡大さ
れている。穴の列３４７の遠端では、各列が延長されたスロット３５５で終わっ
ている。溝内の穴は、最後の穴３５３を除いてねじ切りされており、溝を調整す
るために遮断されることが可能である。例えばタバコロッドが低密度であれば、
吸引を低減することが必要であると思われる。The rod arrives at high speed from the kicker to the drum. The groove includes a row of vacuum holes 347 from which air is drawn to brake the rod and hold it in place in the drum. Preferably, the vacuum hole extends from the length of the rod retaining portion to a tapered portion along the longitudinal axis of the groove. This gives the operator maximum rod control and allows that control as soon as the rod enters the groove. The drum sleeve shown in FIG. 24 is drawn with the rod stopping device removed. The rod stopping device is fixed at a predetermined position by a screw held in a screw hole 351 and the position is variable. The row of suction holes extends to the stop and the last hole 353 is enlarged. At the far end of the row of holes 347, each row ends in an elongated slot 355. The holes in the groove are threaded, except for the last hole 353, and can be blocked to adjust the groove. For example, if the tobacco rod is low density,
It may be necessary to reduce suction.

【００６７】 溝は、同じ長さで同じ幅である。２倍ロッドを受け入れるために、溝は標準型
の受入れドラムの溝より長くなければならない。ドラムのロッドを移送する部分
は、吸引カバーアッセンブリ３４５で保護されている。同アッセンブリは、溝と
カバー３４２との間に空気の流れの通路を生成して、到来するロッドを溝内に保
持する手助けをする。好適には、カバー３４２は透明である。カバーアッセンブ
リは技術上周知であるが、本アッセンブリは、より長い溝を被覆するために長さ
がより長いことと、一連の穴３６１が供給されている点で先行技術と相違してい
る。穴３６１は、図１１および１２に示されている。The grooves have the same length and the same width. To accommodate a double rod, the groove must be longer than that of a standard receiving drum. The portion of the drum that transports the rod is protected by a suction cover assembly 345. The assembly creates an airflow path between the groove and the cover 342 to help retain an incoming rod in the groove. Preferably, cover 342 is transparent. Although cover assemblies are well known in the art, the present assemblies differ from the prior art in that they are longer in length to cover longer grooves and that a series of holes 361 are provided. Hole 361 is shown in FIGS.

【００６８】 ロッド保持部分の端部にある停止装置は、ロッドがその中心を移送装置の中心
線上に合わせて一直線になるように配置されている。The stop device at the end of the rod holding part is arranged so that the rod is aligned with its center on the center line of the transfer device.

【００６９】 ドラムの前部には、ドラムの内面に沿って伸長し、かつ前板に取り付けるため
の穴を有する内部リブ３５９がある。At the front of the drum there is an internal rib 359 extending along the inner surface of the drum and having a hole for attachment to the front plate.

【００７０】 受入れドラムの外部スリーブは、図２５が示す吸引ハウジングに取り付けられ
ている。吸引ハウジングは、吸引ポンプ（図示されていない）に接続された空気
出口３９０と、外部スリーブの溝内の吸引穴に通じている４つのポート３９２と
を有していて、ポンプによる空気の吸引穴からの引き出しおよび空気出口３９０
からの抽出を可能にし、これによりタバコロッドを遅らせて溝内に保持するため
に必要な吸引を供給する。吸引ポート３９０は吸引ハウジングの周囲に配置され
、溝の全長に沿って溝内の吸引穴から十分な空気が引き込まれることを保証して
いる。この理由により、ポート３９２の吸引ハウジング上の位置はずらされてい
る。The outer sleeve of the receiving drum is attached to the suction housing shown in FIG. The suction housing has an air outlet 390 connected to a suction pump (not shown) and four ports 392 communicating with the suction holes in the groove of the outer sleeve, so that the suction holes for the air by the pump are provided. Withdrawal and air outlet 390
Of the tobacco rod, thereby providing the necessary suction to delay and hold the tobacco rod in the groove. A suction port 390 is located around the suction housing to ensure that sufficient air is drawn from the suction holes in the groove along the entire length of the groove. For this reason, the position of the port 392 on the suction housing is shifted.

【００７１】 受入れドラムからのロッドは、中間ドラム３４４上に移送される。このドラム
もまた、ロッドを１４の溝内に吸引によって保持する。本ドラムは２８５．７ｒ
ｐｍで回転し、毎分４０００ロッドの運転速度を達成する。The rod from the receiving drum is transferred onto the intermediate drum 344. This drum also holds the rod in the groove of 14 by suction. This drum is 285.7r
Spin at pm to achieve an operating speed of 4000 rods per minute.

【００７２】 中間ドラムの溝は、２倍長のロッドを保持するだけの長さがある。但し、受入
れドラムの場合とは対照的に、中間ドラムの溝にロッドの全長は保持されない。
保持されるのは中央部分のみであり、両端は溝の端で切欠き部分の上に突き出し
ている。このように、中間ドラムの溝は、受入れドラムのロッド保持部分よりか
なり短い。The groove of the intermediate drum is long enough to hold a double rod. However, in contrast to the receiving drum, the groove of the intermediate drum does not hold the entire length of the rod.
Only the central part is retained, both ends projecting above the notch at the ends of the groove. Thus, the groove of the intermediate drum is significantly shorter than the rod holding portion of the receiving drum.

【００７３】 ロッドは、受入れドラムと中間ドラムの間を、次いで他の複数のドラムへとピ
ッキング技術を使用して移送される。この方法は技術上周知であり、第１のドラ
ムの溝にロッドを吸引によって保持することと、移送ポイントでこの吸引を解き
、ロッドを次のドラムの溝上へ吸引によって移動させ、ここでその溝内の吸引に
よりロッドを所定位置に保持することを含んでいる。The rod is transported between the receiving drum and the intermediate drum, and then to a plurality of other drums using a picking technique. This method is well known in the art, and holds the rod in the groove of the first drum by suction, breaks this suction at the transfer point and moves the rod by suction onto the groove of the next drum, where the groove Holding the rod in place by suction within.

【００７４】 ロッドは、中間ドラム３４４から切断ドラム３４６に移送され、２倍長のロッ
ドはここでその中間点で切断されて２本の単体の長さにされる。次にロッドは、
分離ドラム３４８上で分離され、フィルタアッセンブリドラム３５０に送られる
。フィルタドラム上にある間に、分離されたロッド長の間にチッパから２倍長の
フィルタロッドが挿入される。チッパでは、このフィルタが２つのロッドに付着
され、次に切断されて２本の完成した紙巻きタバコが製造される。The rod is transferred from the intermediate drum 344 to the cutting drum 346 where the double length rod is now cut at its midpoint to two single lengths. Then the rod
It is separated on the separation drum 348 and sent to the filter assembly drum 350. While on the filter drum, a double length filter rod is inserted from the tipper between the separated rod lengths. In a chipper, the filter is attached to two rods and then cut to produce two finished cigarettes.

【００７５】 切断ドラムおよび分離ドラムは、例えばＨａｕｎｉ Ｍａｘ−８０移送装置に
使用されているような標準型のドラムである。フィルタドラムは、例えばＨａｕ
ｎｉ Ｍａｘ−Ｓ移送ドラムに使用されているような標準型のドラムであること
が可能である。従って、これらの品目に関する詳細な説明は省略する。The cutting drum and the separation drum are standard drums, such as those used in Hauni Max-80 transfer equipment. The filter drum is, for example, Hau
It can be a standard type drum as used for the ni Max-S transfer drum. Therefore, a detailed description of these items will be omitted.

【００７６】 図より、受入れドラムは時計回りに回転することが分かるであろう。中間ドラ
ムは、受入れドラムからロッドを摘出するものであり、タバコロッドの適正な流
れの方向を取得しなければならない。From the figure it can be seen that the receiving drum rotates clockwise. The intermediate drum removes the rod from the receiving drum and must obtain the proper flow direction of the tobacco rod.

【００７７】 ５つのドラムは移送ハウジング３５２内に設置され、使用に際しては、移送ハ
ウジング３５２は例えば取付けポイント３５３のようなその一端でチッパに付着
される。支持ブラケットアッセンブリ３５４もまた、ドラムの重量を支持するた
めに供給されている。同ブラケットは、チッパにも付着される。The five drums are mounted in a transfer housing 352 and, in use, the transfer housing 352 is attached to the chipper at one end, for example, at an attachment point 353. A support bracket assembly 354 is also provided to support the weight of the drum. The bracket is also attached to the chipper.

【００７８】 次に図２３を参照する。これは、移送装置の主要構成要素のみを示したもので
あり、標準型構成要素の多くは省略されている。これらのドラムは、シングル駆
動モータから受入れドラムの駆動軸３５８に付着されたシルクハット形ギヤ３５
６を介して駆動される。ハウジング３６０は、駆動軸および吸引ハウジング３６
２を覆って配置されている。吸引ハウジングは、一連のベアリングおよびリング
３６２と、受入れドラムの溝付けされた部分が付着されるベアリングおよびシー
ル保持リング３６４とによって受入れドラム内に保持される。受入れドラムの端
部には、端板３６５が付着される。Next, reference is made to FIG. It shows only the main components of the transfer device, omitting many of the standard components. These drums include a top hat gear 35 attached to a receiving drum drive shaft 358 from a single drive motor.
6 is driven. The housing 360 includes the drive shaft and the suction housing 36.
2 are arranged. The suction housing is held in the receiving drum by a series of bearings and rings 362 and bearing and seal retaining rings 364 to which the grooved portions of the receiving drum are attached. An end plate 365 is attached to the end of the receiving drum.

【００７９】 図２３からは、ギヤ３５６がシルクハット形ギヤであること、および駆動軸と
ショーハウジングとを受け入れる移送装置内の開口３６５に沿った内側の合せ面
は座ぐりリセス３６６を有することが分かるであろう。このギヤ装置と座ぐりリ
セスは、従来型の部品に最小の修正を加えたものを使用することができる。ハウ
ジング３５２は、取り外しが可能なカバー３６８で密封される。From FIG. 23, it can be seen that gear 356 is a top hat gear and that the inner mating surface along opening 365 in the transfer device that receives the drive shaft and show housing has a counterbore recess 366. You will understand. The gearing and the counterbore recess can use conventional parts with minimal modifications. The housing 352 is sealed with a removable cover 368.

【００８０】 開口３７２、３７４、３７６を有する背面カットプレート３７０は、上側の開
口３７２および中央の開口３７４が各々ハウジング内の対応する中間ドラムおよ
び切断ドラム用の開口３７８、３８０に重なるようにハウジング３５２の前に配
置されている。背面カットプレートは、ハウジングと中間および切断ドラムとの
間に配置される。全てのドラムは、その溝内におけるロッドの保持を可能にする
吸引ハウジングを含んでいる。中間ドラムの吸引ハウジング３８２は、移送ハウ
ジング３５２内の位置決め開口３７８に受容され、中間ドラムは吸引ドラム上に
配置される。位置決めリング３８６は、従来型のＭａｘ ８０受入れドラムの取
付けと中間ドラムとの共用を可能にするために供給されている。この位置決めリ
ングは、Ｍａｘ ８０受入れドラムが可変高さのＨａｕｎｉ Ｓｐｉｄｅｒとの
共用を意図されている結果、この場合は背面カットプレート３７０であるドラム
取付けプレートが切断ドラムを中心に旋回するように設計されていることから必
要である。これで同プレートは、一定の中心を保証して固定される。The rear cut plate 370 having openings 372, 374, 376 is mounted on the housing 352 such that the upper opening 372 and the center opening 374 respectively overlap the corresponding intermediate and cutting drum openings 378, 380 in the housing. Is placed before. The rear cut plate is located between the housing and the intermediate and cutting drums. All drums include a suction housing that allows the rod to be held in its groove. The intermediate drum suction housing 382 is received in the positioning opening 378 in the transfer housing 352, and the intermediate drum is disposed on the suction drum. A locating ring 386 is provided to allow attachment of a conventional Max 80 receiving drum and sharing with the intermediate drum. This locating ring is designed such that the drum mounting plate, in this case the rear cut plate 370, pivots about the cutting drum, as a result of the Max 80 receiving drum being intended for use with a variable height Hauni Spider. It is necessary because it is. The plate is now secured with a fixed center.

【００８１】 分離ドラムの吸引ハウジング３８３は、移送ハウジング内の位置決め開口３８
４内に配置されている。The suction housing 383 of the separation drum is provided with a positioning opening 38 in the transfer housing.
4.

【００８２】 受入れドラムの駆動装置および全てのドラムの吸引装置は従来型であり、説明
は省略する。The driving device for the receiving drum and the suction device for all the drums are of a conventional type, and the description is omitted.

【００８３】 様々なドラム内の溝は、ロッドが移送ポイントの中心線に沿って通過するよう
に配置されている。通常の２倍の幅の面取りされた溝リードもしくは先細の溝リ
ードの使用、およびこれに付随する溝数の減少、並びに受入れドラムの長さの増
加および溝の全長に渡る真空穴の使用により、移送装置は、スパイダでなくキッ
カーを使用して２倍長のロッドを確実に移送可能できるようになる。The grooves in the various drums are arranged so that the rod passes along the center line of the transfer point. Through the use of double-width beveled or tapered groove leads and the concomitant reduction in the number of grooves, as well as increasing the length of the receiving drum and using vacuum holes throughout the length of the grooves, The transfer device can reliably transfer the double-length rod using a kicker instead of a spider.

【００８４】 図２６には、チッパが略示されている。本図はまた同じ参照番号を有する移送
装置の諸要素も示しており、重複する説明は省く。チッパ４００はホッパ４０２
を含み、ホッパ４０２は、フィルタドラムへ供給するフィルタのリザーバを保持
している。フィルタホッパへの供給は、トレイから手動で、もしくは自動トレイ
からまたはプラグシュータから自動的に行なうことができる。ホッパ内のフィル
タロッドは、４つまたは６つの構成である、即ち１つのロッドは４つのフィルタ
チップまたは６つのフィルタチップで構成されていることが可能である。これは
、これらが２つまたは３つの２倍長ロッドに切断され、分離ドラム上の分離され
た単体長ロッドの間に挿入されることを意味している。従って、６つのフィルタ
で構成されるロッドは、６本のタバコにフィルタを供給する結果となる。フィル
タロッドは、ホッパからフィルタ切断ドラム４０４の溝に置かれ、ここで刃物に
より２つまたは３つの２倍長フィルタに切断されてフィルタドラム上のタバコロ
ッドの間に挿入される。FIG. 26 schematically shows a chipper. The figure also shows elements of the transfer device having the same reference numbers, and redundant description is omitted. Chipper 400 is hopper 402
And the hopper 402 holds a reservoir of a filter to be supplied to the filter drum. Feeding to the filter hopper can be done manually from a tray, or automatically from an automatic tray or from a plug shooter. The filter rods in the hopper may be of four or six configurations, ie one rod may be composed of four filter tips or six filter tips. This means that they are cut into two or three double-length rods and inserted between the separated single-length rods on the separation drum. Thus, a rod composed of six filters results in the supply of filters to six cigarettes. The filter rod is placed in the groove of the filter cutting drum 404 from the hopper, where it is cut by a cutting tool into two or three double length filters and inserted between the tobacco rods on the filter drum.

【００８５】 タバコロッドは、チッパ上に手動で装填されたボビン４０８から供給されるチ
ッピングペーパーでフィルタに結合される。チッピングペーパーは、テンション
ローラ４１０によってボビンから引き出される。ボビンは、接合ユニットへと至
る自由端を有している。空になったボビンの端への充填されたボビンの接合は、
自動的に行われる。結果的に、ボビンの補充に際して本機械を停止する必要はな
い。ボビンの充填は手動である。The tobacco rod is bonded to the filter with tipping paper supplied from a bobbin 408 manually loaded on the tipper. The tipping paper is pulled out of the bobbin by the tension roller 410. The bobbin has a free end leading to the joining unit. The joining of the filled bobbin to the end of the emptied bobbin is
It is done automatically. Consequently, there is no need to stop the machine when refilling bobbins. The filling of the bobbin is manual.

【００８６】 チッパはまた、リザーバからチッピングペーパーに接着剤を供給するのり付け
ユニット４１２を有している。のり付けされたチッピングペーパーは、次いで１
１または８つの刃物で構成される装置によって単体長の紙片に切断される。のり
付けされた個々の紙片は、次に、斜板ドラム上のロッド−フィルタ−ロッドの連
結部分へと供給される。次に、加熱された回転ブロックを使用して、ロッド／フ
ィルタチップの連結部の回りにチッピングペーパーが巻かれ、接着剤が固化され
て２倍長のタバコが製造される。次に、２倍長のタバコはフィルタの中心線に沿
って切断され、対向する２本の単体長のタバコが形成される。切断ドラムは、中
間にフィルタが挿入されていないロッド対を廃棄できる廃棄ポートを含んでいる
。また、タバコの巻紙のスプライスまたはフィルタチッピングペーパーのスプラ
イスを含んでいる先端の付いたタバコも廃棄される。本機械の片側における完成
したタバコは回転ドラムへと送られ、回転ドラムはこの完成したタバコを反転さ
せて全てのタバコを同一方向に配向する。これにより、後の工程が容易になる。The chipper also has a gluing unit 412 that supplies adhesive from the reservoir to the chipping paper. The glued tipping paper is then
It is cut into single-length paper pieces by an apparatus composed of one or eight blades. The glued individual pieces of paper are then fed to the rod-filter-rod junction on the swash plate drum. Next, using a heated rotating block, the tipping paper is wrapped around the rod / filter tip connection and the adhesive is solidified to produce double-length tobacco. The double length tobacco is then cut along the centerline of the filter to form two opposing unitary length tobaccos. The cutting drum includes a waste port through which a pair of rods with no filter inserted in between can be disposed. Also, tipped tobacco containing a tobacco wrapper splice or filter tipping paper splice is discarded. The finished tobacco on one side of the machine is sent to a rotating drum, which turns over the finished tobacco and orients all tobacco in the same direction. This facilitates subsequent steps.

【００８７】 チッピングユニットの後、完成品であるタバコは検査ドラムを備える検査ユニ
ットに送られる。タバコはここで漏れ試験を受け、紙の穴または欠陥が点検され
る。この試験は、タバコに圧縮空気を吹き込み、タバコを通過する際の圧力降下
を測定して行われる。タバコの緊密度およびフィルタの存在は、例えば光学セン
サまたは静電容量型センサによって点検される。これらの試験の何れかで不合格
となったロッドは全て拒否され、検査ドラムから排出される。オプションの追加
試験として、側面の穿孔を通じて空気を取り込むことのできる付着されたフィル
タの有効性を試験する希釈試験が実行される場合もある。検査ドラムの後、廃棄
されなかったタバコは、本発明の一部を形成していない下流側のトレイフィルタ
または他の処理ユニットへ送られる。After the chipping unit, the finished tobacco is sent to an inspection unit having an inspection drum. The cigarette is now subjected to a leak test to check for holes or defects in the paper. This test is performed by blowing compressed air into the tobacco and measuring the pressure drop as it passes through the tobacco. The tightness of the cigarette and the presence of the filter are checked, for example, by optical sensors or capacitive sensors. Any rod that fails any of these tests will be rejected and ejected from the inspection drum. As an optional additional test, a dilution test may be performed to test the effectiveness of the attached filter that can take in air through the side perforations. After the inspection drum, the undiscarded tobacco is sent to a downstream tray filter or other processing unit that does not form part of the present invention.

【００８８】 従来型のロッド製造機およびチッパは、適正な減速装置を通じて様々な二次駆
動装置が取り出されるシングル駆動から駆動される。これは、かなり大型であり
柔軟性に欠ける。本発明を具現するロッド製造機とチッパとの組合せは、こうし
た装置を省略し、相互に接続されかつ専用の動作制御器によって制御される多数
の分離された駆動装置を使用している。ロッド製造機とチッパは、同一のＰＬＣ
制御器で制御される。Conventional rod making machines and chippers are driven from a single drive where the various secondary drives are taken out through appropriate reduction gears. It is quite large and inflexible. The rod maker and chipper combination embodying the present invention omits such devices and uses a number of separate drives interconnected and controlled by dedicated motion controllers. The rod manufacturing machine and chipper use the same PLC
Controlled by the controller.

【００８９】 図２７、２８および２９は各々、ロッド製造機およびチッパにおける主要モー
タの位置設定を示している。以下の表１および２は各々、ロッド製造機およびチ
ッパ内の各モータのリストおよび機能を示している。 表１：ロッド製造機のモータ類 モータ 機 能 Ｍ２ 大型ファンモータ Ｍ３ 小型ファンモータ Ｍ４ オイルポンプモータ Ｍ６ ホッパモータ Ｍ８ タバコ戻し（トレイ振動）モータ Ｍ９ 切断冷却ファン Ｍ１０ 切断冷却ファン Ｍ１０．１ 切断冷却ファン Ｍ１１ 制御キャビネット冷却ファン Ｍ１２ ホッパ接線送りモータ Ｍ１４ ホッパのタバコ送出しローラモータ Ｍ１５ ボビン交換装置のキャプスタンモータ Ｍ１７ 重量制御モータ Ｍ１９ チッパ除塵器 Ｍ２１ 切断モータ（動作制御用の親モータ） −切断刃ドラムを駆動 Ｍ２２ エクレタモータ（位置同期されている） −高密度端部カムおよびエクレタディスクを駆動 Ｍ２３ プリンタモータ（位置同期されている） −印刷ダイホイールを駆動 Ｍ２４ テープドラムモータ（速度同期されている） −ガーニチャテープドラムを駆動 Ｍ２５ 吸引チャンバモータ（速度同期されている） −吸引テープを駆動 Ｍ２６ ホッパモータ（速度同期されている） −ホッパのけば立ったドラムを駆動 表２：チッパのモータ類 電気的引照 モータの説明 モータの機能 チッパの 切断モータに チッパギヤトレーン全体を 主駆動モータ 位置同期され 駆動する （ＴＭＤＭ） ているもの Ｍ３ ：ボビンスイベル ボビンプレートを旋回させる Ｍ４ ：接着剤攪拌機 接着剤ローラに駆動を供給する Ｍ５ ：接着剤ポンプ 接着剤を供給する Ｍ７^＊１ ：ファン チッピングドラムに 吸引を供給する Ｍ９^＊１ ：真空ポンプ 刃１（フィルタ）を駆動する Ｍ９^＊２ ：刃２ 刃２（タバコロッド）を駆動するFIGS. 27, 28 and 29 show the positioning of the main motor in the rod making machine and chipper, respectively. Tables 1 and 2 below list and function each of the motors in the rod maker and chipper, respectively. Table 1: Motor functions of rod manufacturing machine Motor function M2 Large fan motor M3 Small fan motor M4 Oil pump motor M6 Hopper motor M8 Cigarette return (tray vibration) motor M9 Cutting cooling fan M10 Cutting cooling fan M10.1 Cutting cooling fan M11 Control Cabinet cooling fan M12 Hopper tangential feed motor M14 Cigarette feed roller motor of hopper M15 Capstan motor of bobbin changing device M17 Weight control motor M19 Chipper dust remover M21 Cutting motor (parent motor for operation control) -Drive cutting blade drum M22 Eclector motor (position-synchronized)-Drives high-density end cams and ejector discs M23 Printer motor (position-synchronized)-Drives printing die wheel M24 Tape drum motor (speed-synchronized) ) - are gar two Cha tape drum drive M25 suction chamber motor (velocity synchronized) - suction tape drive M26 hopper motor (which is speed synchronization) - hopper fluff standing drum driving table 2: motors chipper Description of the electric illuminating motor Function of the motor The chipper cutting motor that drives the entire chipper gear train with the main drive motor in position synchronization (TMDM) M3: bobbin swivel The bobbin plate is turned M4: adhesive stirrer adhesive roller M5: Adhesive pump Supply adhesive M7 ^* 1: Supply suction to fan chipping drum M9 ^* 1: Vacuum pump Drive blade 1 (filter) M9 ^* 2: Blade 2 Blade 2 ( Driving tobacco rod)

【００９０】 本発明をサーボモータに関連して説明してきたが、従来型の変速モータを使用
した場合でも速度制御信号によってある程度の制御は達成可能であることから、
非サーボモータも使用可能であることは理解されなければならない。代替として
、埋め込み式のインテリジェンス装置を使用するモータによって、同期を供給す
ることもできる。Although the present invention has been described in relation to a servo motor, a certain degree of control can be achieved by a speed control signal even when a conventional speed change motor is used.
It should be understood that non-servo motors can also be used. Alternatively, synchronization can be provided by a motor that uses an embedded intelligence device.

【００９１】 次に図２９を参照すると、表２に明示されたモータの位置設定を知ることがで
きる。主駆動モータは、同期性のサーボモータであることが可能である。チッパ
上の他のモータは、標準型の定速モータである。図２７および２８は、明確さを
期してモータが幾つか省略されているものの、ロッド製造機の等価状況を示して
いる。Next, referring to FIG. 29, the motor position setting specified in Table 2 can be known. The main drive motor can be a synchronous servomotor. The other motor on the chipper is a standard constant speed motor. Figures 27 and 28 show the equivalent situation of a rod maker, although some motors have been omitted for clarity.

【００９２】 本制御システムの好適な実施形態は、以下の主要構成要素を備えている。 １．マシン制御器 ２．動作制御器およびサーボモータ ３．センサ類、空気圧バルブおよび幾つかのモータ駆動装置をマシン制御器に接
続するフィールドバス ４．ＨＭＩ、および ５．検査および廃棄The preferred embodiment of the present control system includes the following main components. 1. Machine controller 2. 2. Operation controller and servo motor 3. Fieldbus connecting sensors, pneumatic valves and some motor drives to the machine controller. 4. HMI, and Inspection and disposal

【００９３】 マシン制御器は、Ｗｉｎｄｏｗｓ ＮＴ（登録商標）（ＴＭ）オペレーティン グシステムを実行しかつ一方がサーバーでもう一方がクライアントであるように 設定された２つのＰＣを備えている。この他にも、ＷＩＮ ＣＥ等のオペレーテ ィングシステムを使用可能である。両ＰＣは、ＴＣＰ／ＩＰおよびイーサネット （登録商標）を介して通信する。制御器のソフトウェアは、標準的なＰＬＣ機能 を使用して、ＰＬＣなしで製造機およびチッパ双方を制御する。両ＰＣは、フィ ールドバスを介してマシン装置と通信する。The machine controller includes two PCs running the Windows NT® operating system and configured to be one server and one client. In addition, an operating system such as WINCE can be used. Both PCs communicate via TCP / IP and Ethernet. The controller software controls both the machine and the chipper without a PLC using standard PLC functions. Both PCs communicate with the machine device via the fieldbus.

【００９４】 動作制御器およびサーボモータは、最新式の動作制御器によって、多重軸上の
サーボモータを同期的に制御する。各軸は、モータの特性、速度、位置および位
相関係に合わせてプログラムすることができる。モータ間の同期は、フィールド
バスとは独立している各軸制御器間の高速通信に依存する。The operation controller and the servomotor control the servomotors on multiple axes synchronously by a state-of-the-art operation controller. Each axis can be programmed for motor characteristics, speed, position and phase relationships. Synchronization between the motors relies on high-speed communication between each axis controller independent of the fieldbus.

【００９５】 フィールドバスは、諸装置およびＩ／Ｏ端子を１本のケーブルでマシン制御器
に接続している。センサ類は、フィールドバスケーブルに直接繋がっているか、
もしくはケーブル上のコネクタブロックに繋がっている。空気圧バルブは、その
バルブアイランドブロック内の独自のインタフェースを介してフィールドバスに
結合されることが可能であり、他のモータ駆動装置および動作制御器は、ケーブ
ルに直接繋がっている。In the field bus, various devices and I / O terminals are connected to a machine controller by a single cable. Whether the sensors are directly connected to the fieldbus cable,
Or it is connected to the connector block on the cable. The pneumatic valve can be coupled to the fieldbus via a unique interface within its valve island block, and other motor drives and motion controllers are tied directly to the cable.

【００９６】 ＨＭＩは、マシンの操作、保全および構成にとって使用が簡単なグラフィカル
インタフェースを供給する。ある好適な実施形態では、オペレータはタッチスク
リーンを使用してコマンドを入力する。ＨＭＩは、マシンにデータおよびコマン
ドを入力するための画面上のボタン、スライダ、キーボード他を供給し、またオ
ペレータに情報を提供するための画面上のメッセージ、計器類、デジタル表示装
置、グラフ、報告書他を供給する。これはまた、多言語メッセージおよび履歴記
録のためのデータベースを含んでいる。The HMI provides a graphical interface that is easy to use for machine operation, maintenance and configuration. In a preferred embodiment, the operator enters commands using a touch screen. The HMI provides on-screen buttons, sliders, keyboards, etc. for entering data and commands into the machine, and on-screen messages, instruments, digital displays, graphs, reports to provide information to the operator. Supply books and other documents. It also contains a database for multilingual messages and history records.

【００９７】 検査および廃棄システムは、パラメータを設定しかつ性能を表示するためにマ
シンの制御器およびＨＭＩに接続されている独立した専用のプログラム可能な制
御器によって制御される。The inspection and disposal system is controlled by independent dedicated programmable controllers connected to the machine controls and the HMI to set parameters and display performance.

【００９８】 次に、本制御システムの動作制御、フィールドバスおよびＨＭＩの様態につい
て詳細に説明する。Next, the operation control of the control system, the mode of the field bus and the HMI will be described in detail.

【００９９】 「動作制御」 同期されたサーボモータは全て、動作制御に関してはマスター
格である切断モータＭ２１に同期されていることは理解されるであろう。代替と
して、同期は仮想軸に対するものであることも可能である。ガーニチャベルトの
速度と切断モータの速度との関係は、切断されるタバコロッドの長さを決定する
。エクレタモータおよびプリンタモータは切断モータと速度および位置が同期さ
れ、チッパの主駆動モータは切断モータと位置が同期されている。テープドラム
モータ、吸引チャンバモータおよびホッパモータは、切断モータと速度が同期さ
れている。Operation Control It will be appreciated that all synchronized servo motors are synchronized with respect to operation control to the cutting motor M21, which is the master. Alternatively, the synchronization can be to a virtual axis. The relationship between the speed of the garniture belt and the speed of the cutting motor determines the length of the tobacco rod to be cut. The speed and position of the ejector motor and the printer motor are synchronized with the cutting motor, and the position of the main driving motor of the chipper is synchronized with the cutting motor. The tape drum motor, suction chamber motor and hopper motor are synchronized in speed with the cutting motor.

【０１００】 従来型の製造機械では、これらのモータは、ギヤボックス、軸、駆動ベルト他
で構成される複雑な配置によって固定され、製品を制御する様々な主要機能がサ
ポートされている。動作制御システムを使用すれば、１つの主駆動モータおよび
付随する駆動システムを除去することができる。代わりに、全機械的なシステム
と全電気的なシステムとの間の最適な解法として多数の駆動軸が使用される。表
１および２からは、本好適な実施形態が製造機内に６つ、チッパ内に１つの合計
７つの軸を有することが理解されるであろう。無論、これ以外の数も可能であり
、分離された軸上に他のモータが導入される場合もある。動作制御の使用は、幾
つかの高価なギヤボックスを除去するという明白な優位点を有するだけでなく、
保全を軽減させ、立上り時間を短縮し、雑音を低下させる。生産速度を上げると
いう文脈においては、これは特に重要である。さらに動作制御は、様々な軸間の
位相関係が機械的設定値の代替として使用されることを可能にし、より少ない短
時間でより正確な結果をもたらす。これは、軸間の関係性のほぼ無限の調整を可
能にする。例えば、チッパのキャッチングドラムのタバコロッド製造機に対する
機械的関係は、大幅に単純化される。さらに、多様な軸間の関係も、動的に変更
されることが可能である。従って、上述の例では、キャッチングドラムの位相関
係をマシンの速度に応じて変更することが可能であり、最適な位相が保証される
。さらなる優位点は、部品を交換することなくロッド長を変更する能力にある。
ロッド長の変更は通常、異なる銘柄製造への変更を意味する。このためには、各
ロッド上に異なるラベルが印刷されなければならない。印刷ラベルはインクジェ
ット印刷技術を使用して電子的に変更されることも可能であり、ロッド上の相対
位置並びにロッド長は共に、動作制御下で軸間の関係性を変更することによって
調整することができる。In conventional manufacturing machines, these motors are fixed by a complex arrangement of gearboxes, shafts, drive belts, etc., and support various key functions of controlling the product. With the motion control system, one main drive motor and associated drive system can be eliminated. Instead, multiple drive shafts are used as the optimal solution between all-mechanical and all-electric systems. From Tables 1 and 2, it will be appreciated that the preferred embodiment has a total of seven axes, six in the production machine and one in the chipper. Of course, other numbers are possible, and other motors may be introduced on separate shafts. The use of motion control not only has the obvious advantage of eliminating some expensive gearboxes, but also
Reduce maintenance, reduce rise time and reduce noise. This is particularly important in the context of speeding up production. In addition, motion control allows the phase relationship between the various axes to be used as a substitute for mechanical settings, resulting in less time and more accurate results. This allows for an almost endless adjustment of the relationship between the axes. For example, the mechanical relationship of a chipper's catching drum to a tobacco rod maker is greatly simplified. Further, the relationships between the various axes can also be changed dynamically. Therefore, in the above example, the phase relationship of the catching drum can be changed according to the speed of the machine, and an optimal phase is guaranteed. A further advantage is the ability to change rod length without replacing parts.
A change in rod length usually means a change to a different brand production. For this, a different label must be printed on each rod. The printed label can also be changed electronically using inkjet printing technology, both the relative position on the rod as well as the rod length can be adjusted by changing the relationship between axes under motion control Can be.

【０１０１】 動作制御は、各々がバックプレート上に専用のプロセッサと共に取付けられた
モータ制御器を有する先に同定された７つのモータを備えている。同制御装置は
、代替的にモータ内に組み込むこともできる。プロセッサは、モータの個々の制
御器を介してモータを同期しかつ位相制御するようにプログラムされ、位相およ
び速度に関する情報は、専用の高速伝送線を介して動作プロセッサに供給される
。後述されるように、動作制御器は、停止、開始、ジョグ他の制御信号および速
度、位相他のパラメータ信号を受信しかつシステムに状態信号を送信できるよう
に、フィールドバスに接続されることも可能である。動作制御システムの一部を
形成しない他のモータは、それらの制御器或いはそれらの直接オンラインスター
タの何れかを介してフィールドバスに接続される。The motion control comprises seven previously identified motors each having a motor controller mounted on a backplate with a dedicated processor. The control device can alternatively be incorporated in the motor. The processor is programmed to synchronize and phase control the motor via the individual controllers of the motor, and phase and speed information is provided to the operating processor via dedicated high speed transmission lines. As described below, the motion controller may also be connected to the fieldbus so as to receive stop, start, jog and other control signals and speed, phase and other parameter signals, and transmit status signals to the system. It is possible. Other motors that do not form part of the motion control system are connected to the fieldbus either through their controllers or their direct online starters.

【０１０２】 「フィールドバス」 フィールドバスは、製造機およびチッパ周辺で経路を定
められたケーブルで構成され、制御システムの基幹を形成している。制御器およ
び制御要素は、このケーブルに接続されている。信号の流れは、ソフトウェアプ
ロトコルによって制御される。現在好適なプロトコルは、Ｄｅｖｉｃｅｎｅｔ（
ＴＭ）とＰｒｏｆｉｂｕｓ（ＴＭ）である。このプロトコルは、フィールドバス
に接続された要素間の信号の流れを制御し、特定装置との間の特定信号伝送の経
路決めを可能にする。ＤｅｖｉｃｅＮｅｔプロトコルでは、各信号は８バイトの
データを含む１つのパケットである。このパケットは、メッセージの内容および
その優先順位に関する情報を含むヘッダに先行されている。フィールドバス上の
他の装置は、一定のメッセージ内容までプログラムされるため、ヘッダの内容に
依存してそのメッセージを受け入れる、もしくは受け入れない。優先順位の内容
は、一度に１つの装置だけが送信することを保証する。こうした方法では、制御
システムは、典型的にはＰＬＣまたはＰＣである中央制御器が全ての機能を制御
できるように構成されるか、或いは中央制御器が存在せず、インテリジェント装
置がピアツーピア通信を使用して他のインテリジェント装置に通信するように構
成されることが可能であり、こうした装置は次に、その自らのアプリケーション
に関連する制御機能を実行する。“Fieldbus” The fieldbus is composed of cables routed around the manufacturing machine and the chipper, and forms the backbone of the control system. Controllers and control elements are connected to this cable. The signal flow is controlled by a software protocol. A currently preferred protocol is Devicenetet (
TM) and Profibus (TM). This protocol controls the flow of signals between elements connected to the fieldbus, and enables the routing of specific signal transmissions to and from specific devices. In the DeviceNet protocol, each signal is one packet containing 8 bytes of data. This packet is preceded by a header containing information about the content of the message and its priority. Other devices on the fieldbus may or may not accept the message, depending on the contents of the header, as they are programmed to a certain message content. The priority content ensures that only one device transmits at a time. In such a method, the control system is configured such that a central controller, typically a PLC or PC, can control all functions, or there is no central controller and the intelligent device uses peer-to-peer communication. And communicate with other intelligent devices, which in turn perform control functions associated with their applications.

【０１０３】 フィールドバスに接続された装置は、従来型の装置に類似したものであること
が可能であるが、情報を符号化して送信し、かつ同装置が受信する必要のあるメ
ッセージを復号化する機能を有するプロセッサが追加されている。従って、例え
ばスイッチは、スイッチが操作されているか否かについての情報およびおそらく
はその操作面が汚れているか否か、過熱しているか否か、過剰な振動を受けてい
ないか等の診断情報を送信する必要があると思われる。一方でモータは、速度、
トルク、回転方向、電源温度他等の情報を送信することもできる。またモータは
、開始、停止、ジョグ、速度または方向の変更他等の情報を受け取ることができ
る。必要なプロセッサが組み込まれていない装置でもフィールドバスに接続され
ることは可能であるが、符号化および復号化を処理するインタフェースが必要と
なる。無論こうした場合、装置が診断情報を作成することはできない。Devices connected to the fieldbus can be similar to conventional devices, but encode and transmit information and decode messages that the device needs to receive. A processor having the function of performing the function is added. Thus, for example, the switch transmits information about whether the switch is being operated and possibly diagnostic information, such as whether the operating surface is dirty, overheated, or not subjected to excessive vibration. I think you need to. On the other hand, the motor
Information such as torque, rotation direction, power supply temperature and the like can also be transmitted. The motor can also receive information such as start, stop, jog, change speed or direction, etc. Although a device without a necessary processor can be connected to the field bus, an interface for encoding and decoding is required. Of course, in such a case, the device cannot create the diagnostic information.

【０１０４】 図３０は、本制御システムの第１の実施形態の概観を示している。フィールド
バス５００は、製造機５０２、製造機キャビネット５０４、チッパ５０６、チッ
パキャビネット５０８、検査ユニット５１０および制御システム５１２の６つの
主要なシステムブロックに接続している。製造機ブロックは、製造機のＨＭＩ５
１４と、ここではセンサブロック５１６、５１８および５２０として示されてい
る多数のセンサブロックと、空気圧バルブブロック５２２とを含んでいる。セン
サブロック、バルブブロックおよびＨＭＩは各々、フィールドバス５００に接続
されている。製造機キャビネット５０４は、各々フィールドバスに取り付けられ
た多数の変速駆動装置と、製造機械制御器とを有している。この図では、変速駆
動装置５２４−５３０は、ピッカ／唐箕、大型ファン、小型ファンおよびタバコ
戻し用のものが示されている。チッパでは、チッパのＨＭＩ５３２がフィールド
バスに直接接続されており、駆動ブロックセンサ５３４、接着領域センサ５３６
、空気圧バルブクラッチ５３８および空気式自動クリーニングバルブ５４０も同
様である。チッパキャビネットでは、チッパマシン制御器５４２がフィールドバ
ス５００に接続されている。検査ユニットでは、デバイスネットスキャナ５４４
がフィールドバスに接続されている。インタフェースとして機能するスキャナ５
４４には、検査および廃棄制御器５４６が接続されている。FIG. 30 shows an overview of the first embodiment of the present control system. The field bus 500 is connected to six main system blocks: a manufacturing machine 502, a manufacturing machine cabinet 504, a chipper 506, a chipper cabinet 508, an inspection unit 510, and a control system 512. The manufacturing machine block is the HMI5 of the manufacturing machine.
14 and a number of sensor blocks, here shown as sensor blocks 516, 518 and 520, and a pneumatic valve block 522. The sensor block, the valve block, and the HMI are each connected to the field bus 500. The manufacturing machine cabinet 504 has a number of variable speed drives each mounted on a fieldbus and a manufacturing machine controller. In this figure, the variable speed drive devices 524-530 are shown for pickers / karaminos, large fans, small fans and tobacco return. In the chipper, the HMI 532 of the chipper is directly connected to the field bus, and the driving block sensor 534 and the adhesion area sensor 536 are used.
The same applies to the pneumatic valve clutch 538 and the pneumatic automatic cleaning valve 540. In the chipper cabinet, a chipper machine controller 542 is connected to the field bus 500. In the inspection unit, the device net scanner 544
Are connected to the field bus. Scanner 5 acting as interface
An inspection and disposal controller 546 is connected to 44.

【０１０５】 デバイスネットマネジャー５４８もまた、フィールドバスに接続されている。
当然ながら、このマネジャーは使用されるフィールドバスプロトコルに従って選
定される。最後に、中央制御器５５０もフィールドバスに接続されている。この
中央制御器５５０は、フィールドバス全体に及ぶ全てのマシン機能の総合的制御
を有している。中央制御器５５０は、ＶＧＡ、キーボードおよびマウス入力５５
１を有し、これらは入力をプログラムするための次のＰＣ５５２、およびデータ
捕捉装置５５４にも付着されている。データ捕捉装置５５４は、ローカルイーサ
ネット５５６を介してデバイスネットマネジャー５４８に接続されている。The device net manager 548 is also connected to the field bus.
Of course, this manager is chosen according to the fieldbus protocol used. Finally, a central controller 550 is also connected to the fieldbus. This central controller 550 has comprehensive control of all machine functions across the fieldbus. Central controller 550 includes VGA, keyboard and mouse input 55
1, which are also attached to the next PC 552 for programming the inputs, and the data capture device 554. The data capture device 554 is connected to the device net manager 548 via the local Ethernet 556.

【０１０６】 同期モータの動作制御器５５７は、遠隔Ｉ／Ｏリンク５５８を介して中央制御
器５５０に接続されている。この動作制御器は、フィールドバスに接続されてい
ないことが理解されるであろう。従って、例えば、それ自体は遠隔からアクセス
されることが可能なＨＭＩを介して入力される作業パラメータは、まず中央制御
器によって受信され、中央制御器は、適当であればこれらを動作制御器に送信す
ることができる。従って、同期されるモータの速度および位相の制御は、ＨＭＩ
機能から分離されている。The synchronous motor operation controller 557 is connected to the central controller 550 via a remote I / O link 558. It will be appreciated that this operation controller is not connected to the fieldbus. Thus, for example, working parameters input via an HMI, which can itself be accessed remotely, are first received by the central controller, which, if appropriate, sends them to the operation controller. Can be sent. Therefore, control of the speed and phase of the motor to be synchronized
Separated from function.

【０１０７】 図３１は、ある代替的な制御装置を示している。この図では、オペレータ制御
のタッチスクリーン５６０、５６２として示されている２つのＨＭＩが、グラフ
ィクスケーブルリンクによってマシンの中央制御器５６４に接続され、フィール
ドバスまたは制御ネットワーク５６６から遠隔に保たれている。一方のＨＭＩ５
６０は製造機キャビネットから分離されて示されているが、同じく製造機に１つ
のＨＭＩ、チッパに１つのＨＭＩが存在している。マシン制御器は、イーサネッ
トリンクを介して管理監督システム５６８と工場ネットワーク５７０とに接続さ
れている。製造機キャビネットおよびチッパキャビネットでは、バルブおよび様
々なＩ／Ｏ装置は全て先の制御ネットワークに接続されている。但し、さらに動
作制御器５７２も制御ネットワークに接続されている。ＨＭＩはこれでも、マシ
ンの全体制御器５６４による動作制御から分離されていることは理解されるであ
ろう。図３１には、制御ネットワークに接続された製造機機能の代表的なセレク
ションが示されている。これは、網羅的なものではない。FIG. 31 shows an alternative control device. In this figure, two HMIs, shown as operator controlled touch screens 560, 562, are connected to the machine's central controller 564 by graphics cable links and are kept remote from the fieldbus or control network 566. One HMI5
Although 60 is shown separated from the machine cabinet, there is also one HMI in the machine and one HMI in the chipper. The machine controller is connected to the supervisory system 568 and the factory network 570 via an Ethernet link. In the machine cabinet and chipper cabinet, the valves and various I / O devices are all connected to the previous control network. However, the operation controller 572 is also connected to the control network. It will be appreciated that the HMI is still separate from the operation control by the machine's global controller 564. FIG. 31 shows a representative selection of manufacturing machine functions connected to the control network. This is not exhaustive.

【０１０８】 「ＨＭＩ」 ＨＭＩは、チッパ用に１つ、ロッド製造機用に１つと異なる機能
を供給する２つが必要である。このため、２基のＰＣが必要になる。両ＰＣの構
造は、データベースおよび１つのＨＭＩ処理がサーバーＰＣに存在し、他方はク
ライアントとして構成されるようなものである。“HMI” Two HMIs are required to provide different functions, one for the chipper and one for the rod making machine. This requires two PCs. The structure of both PCs is such that the database and one HMI process reside on the server PC and the other is configured as a client.

【０１０９】 ＨＭＩソフトウェアは、マシン制御およびメッセージ機能の表示に加えて、履
歴データ分析、ネットワーク化されたＰＣまたはシステムへの性能報告および部
品カタログ、操作マニュアル、専門システムおよびオペレータ訓練ビデオ等のオ
ンライン診断機能およびヘルプ機能のための他のＰＣアプリケーションの統合を
可能にする。The HMI software, in addition to displaying machine control and message functions, provides on-line diagnostics such as historical data analysis, performance reporting to networked PCs or systems and parts catalogs, operating manuals, specialized systems and operator training videos. Enables integration of other PC applications for functions and help functions.

【０１１０】 ＨＭＩは、最大の連結性、およびインターネットおよびオブジェクトベースの
プログラミング等のテクノロジーの使用を可能にするオープンテクノロジーを使
用している。これは、保全追跡を行うための工場内の他のアプリケーションとの
接続、および保全を予測し部品を発注するための中央部品の供給者との接続に利
用されることが可能である。無論、他のアプリケーションも可能であり、当業者
であればこれらに思い至るであろう。The HMI uses open technologies that allow for maximum connectivity and use of technologies such as the Internet and object-based programming. This can be used to connect with other applications in the factory to perform maintenance tracking and to connect with a central parts supplier to predict maintenance and order parts. Of course, other applications are possible and will be apparent to those skilled in the art.

【０１１１】 チッパおよびロッド製造機の双方には、別個のＨＭＩが供給されている。但し
、単一のＨＭＩを使用することもできる。両ＨＭＩは各々、ＴＣＰ／ＩＰリンク
を介して例えば遠隔ＬＡＮに接続されることが可能なＰＣによって制御される。
これにより、おそらくは工場内でなくても遠隔位置からチッパおよびロッド製造
機の制御器にアクセスするという可能性が生まれる。ＨＭＩは、システムの監督
者に、タバコ製造機械へのソフトウェアインタフェースを提供する。ＨＭＩのデ
ィスプレイは、例えば高感度表示のタッチスクリーンに表示されることが可能な
ファンクションボタンの設定可能なセレクションを含んでいる。オペレータは、
キーパッドからパスワードを入力することが可能であり、これにより、階層的な
制御レベルセットのうちの１つにアクセスすることができる。例えば、マスター
パスワードを入力すれば全システムにアクセスすることができるが、より限定的
なアクセスの場合は、ユーザは所定の制御機能へのアクセスしか許可されない。
キーパッドの代替として、スワイプカードまたは他の識別装置にパスワードまた
はユーザ識別子が記憶されることも可能であり、ＨＭＩには適正なカード読取り
装置を装備することができる。ＨＭＩは、マシン制御器への適正なインタフェー
スを有するＰＣとして実施される場合もある。Separate HMIs are supplied to both the chipper and rod making machines. However, a single HMI can be used. Both HMIs are each controlled by a PC that can be connected via a TCP / IP link, for example to a remote LAN.
This creates the possibility of accessing the controls of the chipper and rod making machine from a remote location, possibly even outside the factory. The HMI provides the system supervisor with a software interface to the tobacco production machine. The display of the HMI includes a configurable selection of function buttons that can be displayed, for example, on a sensitive touch screen. The operator
A password can be entered from the keypad, which allows access to one of a hierarchical set of control levels. For example, if the master password is entered, the entire system can be accessed. In the case of a more limited access, the user is permitted to access only a predetermined control function.
As an alternative to a keypad, a password or user identifier could be stored on a swipe card or other identification device, and the HMI could be equipped with a suitable card reader. The HMI may be implemented as a PC with the proper interface to the machine controller.

【０１１２】 図３２乃至３６は、オペレータに提示されるＨＭＩ画面の例を示している。ユ
ーザが選択できる機能の多くは、押しボタンとして表示されている。これらは、
オペレータによって選択されると押しボタンと同等の機能を実行する画面上の領
域である。図が示すボタンの陰影付けから分かるように、異なるタイプの機能が
異なる色合いのボタンで表示されることが可能である。例えば、他の画面への移
行、実行中の機能の停止、非実行機能の開始、モータ等の構成要素の寸動（超低
速動作）、故障リセット他、といった機能は、各々異なる色合いで表示されるこ
とが可能である。所与の任意時間には、ＨＭＩはオペレータに、利用可能な情報
または利用可能な制御の断片しか表示しない。図３７は、オペレータに適正レベ
ルの明確さで表示されることが可能な様々な異なる画面間の関係を示したもので
ある。当業者であれば、図３７が単に表示可能な画面の数例を示しているに過ぎ
ないことは明白であろう。FIGS. 32 to 36 show examples of the HMI screen presented to the operator. Many of the functions that can be selected by the user are displayed as push buttons. They are,
This is an area on the screen that performs a function equivalent to a push button when selected by the operator. As can be seen from the shaded buttons shown in the figure, different types of functions can be displayed with different shaded buttons. For example, functions such as switching to another screen, stopping a function being executed, starting a non-executable function, jogging of a component such as a motor (ultra low speed operation), and resetting a failure are displayed in different colors. It is possible to At any given time, the HMI displays to the operator only available information or available control fragments. FIG. 37 illustrates the relationship between various different screens that can be displayed to the operator with an appropriate level of clarity. It will be apparent to one skilled in the art that FIG. 37 merely shows a few examples of screens that can be displayed.

【０１１３】 図３２に示された画面は、メインメニューである。情報は、４列で表示される
。最初の列４２０は、メッセージを表示する。図３２では、これは、設定された
作動範囲を外れているというロールブロックヒータの故障を検出してマシンが停
止していることをオペレータに知らせている。マシンが運転中であれば、このメ
ッセージ列は、１分当たりのタバコの本数でマシン速度も表示する。The screen shown in FIG. 32 is a main menu. The information is displayed in four columns. First column 420 displays the message. In FIG. 32, this detects the failure of the roll block heater that it is out of the set operating range and informs the operator that the machine is stopped. If the machine is running, this message string also indicates the machine speed in cigarettes per minute.

【０１１４】 ２列目は、「故障リセット」ボタン４２２のみを表示する。故障が解決される
と、オペレータはこのボタンでマシンをリセットする。３列目は、「停止」ボタ
ン４２４と「吸引チャンバガード」４２６を表示する。停止ボタン４２４を選択
すると、マシンは管理された停止状態に至る。The second column displays only the “failure reset” button 422. When the fault is cleared, the operator resets the machine with this button. The third column displays a “stop” button 424 and a “suction chamber guard” 426. Selecting the stop button 424 brings the machine to a managed stop state.

【０１１５】 ４列目は、左から、 「製造機準備４２８」 「パラメータ調整画面４３０」 「位相シフト画面４３２」 「保全モード画面４３４」 「最新診断画面４３６」 「設定可能画面へ移行４３８」 の各ボタンを表示する。「製造機準備」ボタン４２８は、図３３が示す製造機準
備画面を選択する。「パラメータ調整画面」ボタン４３０は、図３４が示すパラ
メータ調整画面を選択する。「位相シフト画面」ボタン４３４を選択すると、オ
ペレータは図３５が示す位相シフト画面に導かれる。「保全モード画面」ボタン
４３４を選択すると、オペレータは保全モード画面に導かれ、「最新診断画面」
ボタン４３６および「設定画面へ移行」ボタン４３８を選択すると、オペレータ
は各々最新診断画面および設定画面へ移行画面に導かれる。In the fourth column, from the left, “production machine preparation 428”, “parameter adjustment screen 430”, “phase shift screen 432”, “maintenance mode screen 434”, “latest diagnosis screen 436”, and “transition to settable screen 438” Display each button. A “prepare for manufacturing machine” button 428 selects a manufacturing machine preparation screen shown in FIG. A “parameter adjustment screen” button 430 selects the parameter adjustment screen shown in FIG. When the “phase shift screen” button 434 is selected, the operator is led to the phase shift screen shown in FIG. When the “Maintenance mode screen” button 434 is selected, the operator is led to the maintenance mode screen, and the “Latest diagnosis screen” is displayed.
When the button 436 and the “go to setting screen” button 438 are selected, the operator is led to the latest diagnostic screen and the screen for moving to the setting screen, respectively.

【０１１６】 図３３を参照すると、製造機準備画面の第１の列は、メインメニューの場合と
類似しているが、現在のヒータ温度の表示を追加的に含んでいる。第２の列には
、「故障リセット」ボタンに加えて「製造機ファン」ボタン４４０、「タバコ送
り」ボタン４４２、「ホッパ」ボタン４４４および「ガーニチャテープ」ボタン
４４６が表示される。これらの４つのボタンは各々、選択されると各々のアイテ
ムを入り切りする。画面の第３の列は、メイン画面に表示された吸引チャンバガ
ードボタンに加えて、「ロッドヒータオン」ボタン４４８、「ヒータダウン」ボ
タン４５０、「手動接着」ボタン４５２および「吸引チャンバ張力」ボタン４５
４を有している。「ロッドヒータオン」ボタンはロッドヒータのスイッチを入れ
、「ヒータダウン」ボタンはヒータを下降させてラップおよびヒータの設定を検
査できるようにする。「手動接着」ボタンは接着剤供給のオンオフ切換を行い、
「吸引チャンバ張力」ボタンは、吸引テープテンショナのスイッチのオンオフ切
換を可能にする。オフであれば、テープを取り外して交換することができる。「
吸引チャンバガード」ボタンは、吸引チャンバガードのオンオフ切換を行う。Referring to FIG. 33, the first column of the maker preparation screen is similar to that of the main menu, but additionally includes a display of the current heater temperature. In the second column, in addition to the “failure reset” button, a “manufacturer fan” button 440, a “cigarette feed” button 442, a “hopper” button 444, and a “garniture tape” button 446 are displayed. Each of these four buttons toggles each item when selected. The third row of the screen includes a "rod heater on" button 448, a "heater down" button 450, a "manual bond" button 452, and a "suction chamber tension" button in addition to the suction chamber guard button displayed on the main screen. 45
Four. The "Rod heater on" button turns on the rod heater, and the "Heater down" button lowers the heater so that the lap and heater settings can be checked. The "Manual bonding" button switches the adhesive supply on and off,
The “Suction Chamber Tension” button allows the suction tape tensioner to be switched on and off. If off, the tape can be removed and replaced. "
The "Suction Chamber Guard" button switches the suction chamber guard on and off.

【０１１７】 製造機準備画面の第４の列は、メインメニューに戻る「メインメニュー」ボタ
ン４５６と、オペレータを手動／自動運転画面（図示されていない）に導く「製
造機手動運転」ボタン４５８、「製造機自動運転」ボタン４６０を有している。
「製造機手動運転」ボタンは、「製造機ファン」ボタン４４０がオンであること
をソフトウェアが検出した場合にのみ作動し、「製造機自動運転」機能は、「製
造機ファン」ボタン、「タバコ送り」ボタンおよび「ホッパ」ボタンがオン位置
にある場合にのみ作動する。The fourth column of the maker preparation screen includes a “Main Menu” button 456 that returns to the main menu, and a “Manufacturer Manual Operation” button 458 that guides the operator to a manual / automatic operation screen (not shown). An “automatic operation of manufacturing machine” button 460 is provided.
The “manufacturer manual operation” button is activated only when the software detects that the “manufacturer fan” button 440 is on, and the “automatic machine operation” function includes the “manufacturer fan” button, the “cigarette fan” button. Activates only when the "feed" and "hopper" buttons are in the on position.

【０１１８】 「パラメータ調整」画面は、図３４に示されている。これにより、オペレータ
は、画面上の関連領域を押すだけでＨＭＩからロッド製造機の所定のパラメータ
を調整することができる。「パラメータ調整」画面上の情報は、５つの列に分か
れている。第１の列には、寸動速度、製造機ヒータの温度およびタバコ長を各々
調整するための「寸動速度」ボタン４６２、「製造機ヒータ」ボタン４６４およ
び「タバコ長」ボタン４６６がある。第２の列には、低運転速度（１分当たりの
タバコ製造本数）を設定するための「低速」ボタン４６８、温度が設定レベルに
達すると自動的に製造機ヒータを停止させるための「製造機ヒータ停止上限」ボ
タン４７０およびホッパ速度を設定するための「製造機ホッパ速度」ボタン４７
２がある。第３の列には、生産速度および製造機ヒータの下限温度を設定するた
めの「生産速度」ボタン４７４および「製造機ヒータ停止下限」ボタン４７６が
ある。第４の列にただ１つある「保全速度」ボタン４７８は、保全作業中のマシ
ンの運転速度を設定する。第５の列にある唯一の「先行画面」ボタン４８０は、
ユーザを前の画面に戻す。The “Parameter Adjustment” screen is shown in FIG. This allows the operator to adjust certain parameters of the rod making machine from the HMI simply by pressing the relevant area on the screen. The information on the "parameter adjustment" screen is divided into five columns. The first row includes a "Jog Speed" button 462, a "Machine Heater" button 464 and a "Cigarette Length" button 466 for adjusting the jogging speed, the temperature of the maker heater, and the cigarette length, respectively. The second column contains a "slow" button 468 for setting a low operating speed (number of cigarettes produced per minute) and a "manufacturing" button for automatically turning off the maker heater when the temperature reaches the set level. Heater hopper upper limit button 470 and a "hopper hopper speed" button 47 for setting the hopper speed.
There are two. In the third column, there are a “production speed” button 474 and a “production machine heater stop lower limit” button 476 for setting the production speed and the lower limit temperature of the production machine heater. The only "maintenance speed" button 478 in the fourth column sets the operating speed of the machine during maintenance operations. The only "previous screen" button 480 in the fifth column is
Returns the user to the previous screen.

【０１１９】 図３５は、位相シフト画面を示している。この表示は４列のボタンを有してお
り、最初の２列は文字通りの機能を実施する。第１の列には、「プリンタ加速」
ボタン４８２、「エクレタ加速」ボタン４８４および「チッパ加速」ボタン４８
６がある。第２の列には、「プリンタ減速」ボタン４８８、「エクレタ減速」ボ
タン４９０および「チッパ減速」ボタン４９２がある。第３の列には「位相調整
」ボタン４９４があり、オペレータはこれにより、最初の２列のうちの１つから
選択された軸の調整量を選択することができる。典型的には、調整は０．１ｍｍ
の増分で行われる。第４の列には、「先行画面」ボタン４９６と「停止」ボタン
４９８がある。FIG. 35 shows a phase shift screen. The display has four rows of buttons, the first two performing literal functions. The first column contains "Printer Acceleration"
Button 482, “Eclecta acceleration” button 484 and “Chipper acceleration” button 48
There are six. In the second column, there are a “Printer deceleration” button 488, an “Ecletter deceleration” button 490, and a “Chipper deceleration” button 492. In the third column is a "Phase Adjust" button 494, which allows the operator to select the amount of adjustment for the selected axis from one of the first two columns. Typically, the adjustment is 0.1 mm
Is done in increments of. The fourth column includes a “preceding screen” button 496 and a “stop” button 498.

【０１２０】 図示された画面は全て、製造機のＨＭＩ画面の例である。チッパのＨＭＩであ
れば、チッパ機能に適合する類似画面を表示することは理解されるであろう。「
チッパ準備」画面は、図３６に示されている。The screens shown are all examples of the HMI screen of the manufacturing machine. It will be appreciated that a chipper HMI will display a similar screen that is compatible with the chipper function. "
The "Chipper preparation" screen is shown in FIG.

【０１２１】 図３８は、制御器の主要な制御ステップを説明するフローチャートである。Ｈ
ＭＩから分離された制御器は、典型的にはマイクロソフト社のＷｉｎｄｏｗｓＮ
Ｔに基づいて実行される制御ソフトウェアアプリケーションを使用するＰＣ、ま
たは表示パネルであることが可能である。FIG. 38 is a flowchart illustrating major control steps of the controller. H
The controller isolated from the MI is typically a Microsoft Windows N
It can be a PC using a control software application running under T, or a display panel.

【０１２２】 初期設定時点では、マシンの開始準備が完了したことを制御器が確定すると（
７００において）、制御器は７０２で起動ルーチンを実行し、次いで７０４でタ
バコの生産速度を能動的に監視する。生産速度は、タバコロッド長、タバコ密度
および印刷位置といった他の生産データと共にＨＭＩを介して入力されることが
可能である。実際には、こうした変数のほとんどが所定のタバコの銘柄毎に決ま
ったものであり、オペレータはただ製造するタバコの銘柄をＨＭＩを介して入力
するだけである。説明されているチッパとロッド製造機との組み合わせは、最高
速度毎分８０００本（ｃｐｍ）の運転が可能である。At the time of the initial setting, when the controller determines that the preparation for starting the machine is completed (
At 700), the controller executes a start-up routine at 702 and then actively monitors at 704 the tobacco production rate. The production rate can be entered via the HMI along with other production data such as tobacco rod length, tobacco density and printing location. In practice, most of these variables are specific to a given cigarette brand, and the operator simply enters the brand of cigarette to be manufactured via the HMI. The described combination of chipper and rod making machine is capable of operating at a maximum speed of 8000 bars per minute (cpm).

【０１２３】 オペレータは、生産中に随時機械を停止することができる。ステップ７０６で
は、制御器は手動停止の指示を探し、１つでも検出されれば生産を停止してその
情報をＨＭＩに送信させ、表示させる。次いで、制御器はリセット命令を探し続
け、これを受信すると制御工程の開始時点まで戻る。ステップ７０８で制御器は
、例えば構成要素が実際に壊滅的に故障した場合、もしくは壊滅的故障が切迫し
ている場合にフィールドバス上の１装置から受信される可能性のある非常停止信
号を求めて、フィールドバス上のデータを監視する。ステップ７１０では、制御
器は、故障状態の指示が出ていないかフィールドバス上のデータを監視する。ス
テップ７１２または７１４の何れかでは、制御器は生産を中止させ、手動停止の
場合と同様にリセット命令を探す。The operator can stop the machine at any time during production. In step 706, the controller searches for a manual stop instruction, and if at least one is detected, stops the production and transmits the information to the HMI for display. The controller then continues to look for a reset command, and upon receipt, returns to the beginning of the control process. In step 708, the controller determines an emergency stop signal that may be received from one device on the fieldbus, for example, if the component has indeed catastrophically failed, or if a catastrophic failure is imminent. Monitor the data on the fieldbus. In step 710, the controller monitors the data on the fieldbus for an indication of a fault condition. In either step 712 or 714, the controller stops production and looks for a reset command as in a manual stop.

【０１２４】 フィールドバスに接続されたスマート装置は、生産ラインを停止しなければな
らない状態と、都合の良い時に修理する必要のある故障とを区別する能力がある
。ステップ７１６では、制御器は、何れかの装置によってフィールドバス上に出
される警告信号を探り、この警告をＨＭＩに伝達して、例えば表示、印刷或いは
オペレータの注意を喚起させる。ステップ７１８で、生産停止を必要とする理由
を何ら見出せず、かつ何らかの警告メッセージがＨＭＩに送信されると、制御器
は、ステップ７２０および７２２で巻紙ボビンおよびチッピングペーパーボビン
に位置付けられたセンサからの情報を探し、何れかのボビンが交換を必要として
いるかどうかを決定する。一方がボビン交換を必要としている場合、制御器は、
新しいボビンが存在するか否かを確認し、次いでステップ７２４または７２６で
、ペーパーリザーバの状態を監視しながらボビン速度を制御して製造速度にまで
徐々に上昇させることを含む適切なスプライスルーチンを実行する。[0124] Smart devices connected to the fieldbus have the ability to distinguish between situations where production lines must be shut down and failures that need to be repaired at a convenient time. In step 716, the controller looks for a warning signal issued by any device on the fieldbus and communicates the warning to the HMI, for example, to display, print, or alert the operator. If, at step 718, no reason is required to stop production and any warning message is sent to the HMI, the controller proceeds from steps 720 and 722 from sensors located on the wrapping bobbin and tipping paper bobbin. Look for the information and determine if any bobbins require replacement. If one needs a bobbin change, the controller will:
Check for the presence of a new bobbin and then execute an appropriate splice routine at step 724 or 726, including controlling the bobbin speed and gradually ramping up to production speed while monitoring the status of the paper reservoir. I do.

【０１２５】 ステップ７２８で、制御器は、バス上にＨＭＩからのデータが存在するかどう
かを確認し、存在していればこれに対処し、その事実をＨＭＩに伝達する。ステ
ップ７３０では、制御器は、例えば運転速度、生産量、リザーバレベル、温度他
等のオペレーティングデータのような、上述の範疇に入らずかつ必要であると思
われるフィールドバス上のデータをＨＭＩに送る。At step 728, the controller checks if there is data on the bus from the HMI, if so, takes action and communicates the fact to the HMI. In step 730, the controller sends to the HMI data on the fieldbus that does not fall within the above categories and is deemed necessary, such as operating data such as operating speed, production volume, reservoir level, temperature, etc. .

【０１２６】 図３９、４０および４１は起動工程のフローチャートであり、ＨＭＩと制御Ｐ
Ｃの相互作用の方法が理解し易く示されている。オペレータがステップ９００で
起動ルーチンを開始すると、ソフトウェアはまずステップ９０２でシステム上の
全ての非常停止がロック解除されていることを確認する。次いでステップ９０４
では、チッパおよび製造機上の全てのガードおよびカバーが閉じられていること
を確認する。ステップ９０６では、圧縮空気の供給がオン切換されていることが
確認され、ステップ９０８および９１０では、適正な保全および清掃計画が遵守
されていることが確認される。最後に、ステップ９１２で主断路装置が点検され
、オンであればソフトウェアはチッパ開始手順に入り、この時点でオペレータは
図３１のチッパ準備画面を選択する。チッパ開始手順は、ステップ９１４および
９１６において接着剤の供給とチッピングペーパーが整備されていることを点検
して開始される。整備されていれば、オペレータは、ステップ９１８、９２０、
９２２、９２４、９２６、および９２８でＨＭＩ画面から「ロールブロック」、
「チッパファン」、「接着剤ローラ」、「刃モータ」、「自動／手動」および「
寸動」を選択し、各機能をオンにして自動運転か手動運転かを選択する。「寸動
」機能は、ステップ９３０、９３２でチッピングペーパー送りが適正位置にあり
かつフィルタプラグが供給ドラム上にあることが決定されるまでチッパを前進さ
せる。この時点でソフトウェアは、図３５が示す製造機開始ルーチンに進むこと
ができる。オペレータはまず、ステップ９３４でＨＭＩにおける表示言語を選択
し、次いでステップ９３６でメインディスプレイから製造機準備画面を押す。次
いでオペレータは、各ステップ９３８、９４０および９４２において製造機準備
画面で製造機ファン、タバコ送りおよびホッパのスイッチを入れる。ステップ９
４４では、オペレータはボビンにペーパーを装填してプリンタにそのペーパーを
通し、次いでステップ９４８においてＨＭＩ画面から「寸動」を選択すると、ス
テップ９５０でタバコが利用可能であることをソフトウェアが検出するまで駆動
装置がゆっくりと回転し、この検出時点でペーパーはガーニチャに沿って供給さ
れ、ステップ９５２で印刷レバーが勘合される。ステップ９５４で全ての材料が
正しく供給されていることが分かると、オペレータは、ステップ９５６で製造機
準備画面から「製造機自動運転」ボタンを選択し、「自動運転」画面から自動運
転を選択することができる。FIGS. 39, 40, and 41 are flow charts of the start-up process.
The method of interaction of C is shown for easy understanding. When the operator initiates the activation routine at step 900, the software first verifies at step 902 that all emergency stops on the system are unlocked. Next, step 904
Now, make sure that all guards and covers on the chipper and machine are closed. In step 906, it is confirmed that the supply of compressed air is switched on, and in steps 908 and 910, it is confirmed that a proper maintenance and cleaning plan is being adhered to. Finally, the main disconnect device is checked in step 912, and if it is on, the software enters the chipper start procedure, at which point the operator selects the chipper preparation screen of FIG. The chipper start procedure is initiated at steps 914 and 916 by checking that the adhesive supply and tipping paper are in place. If so, the operator can proceed to steps 918, 920,
From 922, 924, 926, and 928, "Roll Block"
"Chip fan", "Adhesive roller", "Blade motor", "Auto / Manual" and "
Select “Jog” and turn on each function to select automatic operation or manual operation. The "Jog" function advances the tipper until it is determined in steps 930 and 932 that the tipping paper feed is in place and the filter plug is on the supply drum. At this point, the software can proceed to the machine start routine shown in FIG. The operator first selects the display language in the HMI in step 934, and then presses the manufacturing machine preparation screen from the main display in step 936. The operator then switches on the machine fan, tobacco feed and hopper at the machine preparation screen at each of steps 938, 940 and 942. Step 9
At 44, the operator loads the bobbin with paper and passes the paper through the printer, then selects "Jog" from the HMI screen at step 948 until the software detects that cigarettes are available at step 950. The drive rotates slowly, at which point the paper is fed along the garniture and the print lever is engaged in step 952. When all the materials are found to be correctly supplied in step 954, the operator selects the “automatic operation of manufacturing machine” button from the manufacturing machine preparation screen in step 956, and selects the automatic operation from the “automatic operation” screen. be able to.

【０１２７】 説明されたタバコロッド製造機およびチッパ、および制御方法は、先行技術に
よるシステムよりも多くの優位点を有している。複数の同期性駆動モータの使用
は、中央モータからはみ出した騒音が高く効率の悪いギヤボックスの必要性を排
除しており、運転速度の増加が助長される。さらに、印刷位置および高密度端部
位置等のパラメータは、プリンタまたはカム位相に対する制御操作として変更が
可能である。これは、これらのパラメータが短い生産停止時間で調整され得るこ
とを意味しており、結果的に品質を向上させ、生産コストの低減を可能にする。
同期性サーボモータの使用は、より高い運転速度をもたらすと同時に、騒音が極
めて低く、より良好な作業環境に寄与している。さらに、エネルギー要件は遙か
に低い。本システムのさらなる優位点は、機械的連結の大部分を省くことによっ
て平均無故障時間が増大することにある。ＰＣをベースとしたＨＭＩおよびスマ
ートセンサ、および他の装置を使用することも、ＨＭＩで診断情報が利用可能で
あるために平均修復時間を減少させている。ＨＭＩはまた、オンラインカタログ
の使用によって交換が必要な特定要素を同定することができる。延てはこれによ
り、抱えておかなければならない在庫量を減少させることができる。ＨＭＩはＴ
ＣＰ／ＩＰリンクによってイントラネットまたはＬＡＮに接続することができる
ため、遠隔診断並びに遠隔修理および更新が可能である。さらに工場データは、
中央ソースから１つまたは多数のマシンへとダウンロードされることが可能であ
る。これには、マスタークロック、シフト時間、銘柄データ他等の情報が含まれ
る。さらにＨＭＩは、オペレータに例えば彼等がほとんど遭遇することのないマ
シン制御の様態について知らせるために使用可能な教示的情報を備えるように、
或いは新人オペレータ用の例えばＣＤ−ＲＯＭまたは訓練ビデオによる対話式訓
練プログラムを実行するようにプログラムされることが可能である。The described tobacco rod making machine and chipper, and the control method have many advantages over prior art systems. The use of multiple synchronous drive motors eliminates the need for a noisy and inefficient gearbox protruding from the central motor, which helps increase operating speed. Further, parameters such as the print position and high-density end position can be changed as control operations on the printer or cam phase. This means that these parameters can be adjusted with a short production downtime, resulting in improved quality and reduced production costs.
The use of synchronous servomotors has resulted in higher operating speeds while at the same time having a very low noise and better working environment. Furthermore, the energy requirements are much lower. A further advantage of the present system is that the mean time to failure is increased by eliminating most of the mechanical connections. The use of PC-based HMIs and smart sensors, and other devices, has also reduced the average repair time due to the availability of diagnostic information at the HMI. The HMI can also identify specific elements that need to be replaced by using an online catalog. In turn, this can reduce the amount of inventory that must be held. HMI is T
The ability to connect to an intranet or LAN via a CP / IP link allows remote diagnostics as well as remote repairs and updates. In addition, factory data
It can be downloaded from a central source to one or multiple machines. This includes information such as the master clock, shift time, brand data, and the like. In addition, the HMI provides instructional information that can be used to inform operators, for example, about aspects of machine control that they rarely encounter.
Alternatively, it can be programmed to execute an interactive training program for a new operator, for example, with a CD-ROM or training video.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 あるタバコロッド製造機の前端の略図であり、ドラムのホッパ配置とタバコを
吸引チャンバへと移動させるローラを示している。FIG. 1 is a schematic view of the front end of one tobacco rod maker, showing the hopper arrangement of the drum and the rollers that move the tobacco into the suction chamber.

【図２】 図１のタバコロッド製造機における使用に適したホッパの略図である。FIG. 2 is a schematic diagram of a hopper suitable for use in the tobacco rod making machine of FIG.

【図３】 図１のタバコロッド製造機における使用に適したホッパの略図である。FIG. 3 is a schematic diagram of a hopper suitable for use in the tobacco rod making machine of FIG.

【図４】 図２および３のホッパにおいて使用するためのローラの一実施形態の略図であ
る。FIG. 4 is a schematic diagram of one embodiment of a roller for use in the hoppers of FIGS. 2 and 3;

【図５】 ロッド密度を制御するための装置を示す吸引チャンバの略図である。FIG. 5 is a schematic diagram of a suction chamber showing an apparatus for controlling rod density.

【図６】 図５の線６−６に沿った、図５の装置の略断面図である。6 is a schematic cross-sectional view of the device of FIG. 5, taken along line 6-6 of FIG.

【図７】 図５の装置の部分的な一実施形態の詳細図である。FIG. 7 is a detailed view of a partial embodiment of the device of FIG. 5;

【図８】 図７の装置の分解図である。FIG. 8 is an exploded view of the device of FIG. 7;

【図９】 図５の装置の第２の実施形態の詳細な断面図である。FIG. 9 is a detailed sectional view of a second embodiment of the device of FIG. 5;

【図１０】 吸引バンドから完成品である２倍長ロッドの突出しまでの製造機の略図である
。FIG. 10 is a schematic view of a manufacturing machine from a suction band to a protrusion of a completed double-length rod.

【図１１】 ロッド製造機からのロッドの移動に使用されるキッカーを示す移送装置の斜視
図である。FIG. 11 is a perspective view of a transfer device showing a kicker used for moving a rod from a rod manufacturing machine.

【図１２】 図１１の装置の部分拡大図である。FIG. 12 is a partially enlarged view of the apparatus of FIG. 11;

【図１３】 図１１のキッカーアッセンブリの平面図である。FIG. 13 is a plan view of the kicker assembly of FIG. 11;

【図１４】 図１３のアッセンブリの正面図である。FIG. 14 is a front view of the assembly of FIG.

【図１５】 キッカーホイールの平面図である。FIG. 15 is a plan view of a kicker wheel.

【図１６】 キッカーホイールの正面図である。FIG. 16 is a front view of the kicker wheel.

【図１７】 図１６の断面Ａ−Ａである。FIG. 17 is a cross section AA of FIG. 16;

【図１８】 吸引ハウジングの平面図である。FIG. 18 is a plan view of a suction housing.

【図１９】 吸引ハウジングの正面図である。FIG. 19 is a front view of the suction housing.

【図２０】 吸引ハウジングの背面図である。FIG. 20 is a rear view of the suction housing.

【図２１】 本発明を具現するタバコ製造機械の移送装置におけるドラムアッセンブリの略
図である。FIG. 21 is a schematic view of a drum assembly in a transfer device of a tobacco manufacturing machine embodying the present invention.

【図２２】 カバーが外された状態の移送装置の背面斜視図である。FIG. 22 is a rear perspective view of the transfer device with the cover removed.

【図２３】 移送装置の部分分解図である。FIG. 23 is a partially exploded view of the transfer device.

【図２４】 移送装置の受入れドラムの斜視図である。FIG. 24 is a perspective view of a receiving drum of the transfer device.

【図２５】 受入れドラム用の吸引ハウジングの斜視図である。FIG. 25 is a perspective view of a suction housing for a receiving drum.

【図２６】 チッパの斜視図である。FIG. 26 is a perspective view of a chipper.

【図２７】 所定のモータの位置を示したロッド製造機の部分正面斜視略図である。FIG. 27 is a schematic partial front perspective view of a rod manufacturing machine showing a predetermined motor position.

【図２８】 所定のモータの位置を示したロッド製造機の部分背面斜視略図である。FIG. 28 is a schematic partial rear perspective view of the rod manufacturing machine showing a predetermined motor position.

【図２９】 所定のモータの位置を示したチッパの背面斜視図である。FIG. 29 is a rear perspective view of the chipper showing a predetermined motor position.

【図３０】 チッパおよびロッド製造用制御システムの第１の実施形態のフィールドバスを
示す略図である。FIG. 30 is a schematic view showing a field bus of the first embodiment of the control system for manufacturing a chipper and a rod.

【図３１】 チッパおよびロッド製造用制御システムの第２の実施形態のフィールドバスを
示す略図である。FIG. 31 is a schematic view showing a field bus of a second embodiment of a control system for manufacturing a chipper and a rod.

【図３２】 チッパのＨＭＩに表示されるメインメニューを示している。FIG. 32 shows a main menu displayed on the HMI of the chipper.

【図３３】 製造機のＨＭＩに表示される製造機の準備画面を示している。FIG. 33 shows a preparation screen for a production machine displayed on the HMI of the production machine.

【図３４】 製造機のＨＭＩに表示されるパラメータ調整画面を示している。FIG. 34 shows a parameter adjustment screen displayed on the HMI of the manufacturing machine.

【図３５】 製造機のＨＭＩに表示される位相シフト画面を示している。FIG. 35 shows a phase shift screen displayed on the HMI of the manufacturing machine.

【図３６】 チッパのＨＭＩに表示されるチッパの準備画面を示している。FIG. 36 shows a chipper preparation screen displayed on the chipper HMI.

【図３７】 チッパおよび製造機のＨＭＩに表示される可能性のある様々な画面の相互関係
の概観図である。FIG. 37 is an overview of the interrelationship of various screens that may be displayed on the HMI of the chipper and the manufacturing machine.

【図３８】 制御工程における主要段階を示すフローチャートである。FIG. 38 is a flowchart showing main steps in a control process.

【図３９】 全体的な開始ルーチンにおける諸段階を示すフローチャートである。FIG. 39 is a flowchart showing steps in an overall start routine.

【図４０】 チッパの開始ルーチンにおける諸段階を示すフローチャートである。FIG. 40 is a flowchart showing various steps in a chipper start routine.

【図４１】 製造機の開始ルーチンにおける諸段階を示すフローチャートである。FIG. 41 is a flowchart showing various steps in a start routine of the manufacturing machine.

【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書[Procedural Amendment] Submission of translation of Article 34 Amendment of the Patent Cooperation Treaty

【提出日】平成１２年１１月１４日（２０００．１１．１４）[Submission date] November 14, 2000 (2000.11.14)

【手続補正１】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【特許請求の範囲】[Claims]

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ａ２４Ｃ 5/58 Ａ２４Ｃ 5/58 (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，Ｅ Ａ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ， ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，Ｇ Ｂ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ， ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，Ｍ Ｇ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ， ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，Ｖ Ｎ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 キャッジ， キース， ジョン イギリス， エセックス シーエム２ ２ ピーワイ， チェルムスフォード， モウ ルシャム ドライヴ 90 (72)発明者 ラフリー， キース， チャールズ イギリス， ケント デイエー６ ８エイ チデイ，ベックスリー ヒース， ザ グ ロウヴ 21 (72)発明者 デイヴィス， デイヴィッド， トマス イギリス， ロンドン エスイー18 ２デ イエヌ， プラムステッド， エディソン グロウヴ ４ (72)発明者 ワイクス， ポール イギリス， エセックス アールエム13 ８エヌビー， レインハム， ベタートン ロード 61 (72)発明者 シムス， マルコルム， ケネス イギリス， ロンドン エスイー２ ９エ イチジェイ， アビー ウッド， ブリス デイル ロード 34 Ｆターム(参考） 4B044 CA01Y CB03Y CB15Y CB28Y CB32Y CB35Y CC03Y CC17Y CC22Y CG08Y CL09 CL10 CL12 CM14 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) A24C 5/58 A24C 5/58 (81) Designated country EP (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE), OA (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG), AP (GH, GM, KE, LS, MW, SD, SL, SZ, UG, ZW), EA (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM), AE, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, E , ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MD, MG, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, UA , UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW (72) Inventor Caddy, Keith, John United Kingdom, Essex CM 22 Chewysford, Chelmsford, Moulsham Drive 90 (72) Inventor Laffrey, Keith, Charles UK, Kent Day A 68 H, Bexley Heath, The Grove 21 (72) Inventor Davis, David, Thomas United Kingdom, London SE 18 2 Day , Plumstead, Edison Grove 4 (72) Inventors Wykes, Paul United Kingdom, Essex Earl 138 138 N.B. Bliss Dale Road 34 F Term (Reference) 4B044 CA01Y CB03Y CB15Y CB28Y CB32Y CB35Y CC03Y CC17Y CC22Y CG08Y CL09 CL10 CL12 CM14

Claims (48)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 タバコ製造装置であって、 ２倍長のタバコロッドを作るためのタバコロッド製造機と、 タバコロッドにフィルタを付けてフィルタ付きタバコを作るためのチッパと、 ２倍長のタバコロッドをロッド製造機からチッパに移送するための移送装置と
を備え、 チッパとロッド製造機とは各々、ロッド製造機、チッパまたは製造されるタバ
コのパラメータを監視する、および／または同パラメータに作用するための複数
の装置を備えており、 チッパおよびロッド製造機上の複数の装置を制御するための制御器と、 フィールドバスとを備え、複数の装置および制御器は各々フィールドバスに接
続されているタバコ製造装置。1. A tobacco manufacturing apparatus, comprising: a tobacco rod making machine for making a double length tobacco rod; a chipper for attaching a filter to the tobacco rod to make a tobacco with a filter; A transfer device for transferring the rod from the rod making machine to the tipper, wherein the tipper and the rod making machine each monitor and / or act on parameters of the rod making machine, the tipper or tobacco to be produced. A plurality of devices for controlling the plurality of devices on the chipper and rod manufacturing machine, and a field bus.The plurality of devices and the controllers are each connected to the field bus. Tobacco production equipment. 【請求項２】 動作制御器によって制御される複数の同期モータをさらに備
える請求項１に記載の装置。2. The apparatus of claim 1, further comprising a plurality of synchronous motors controlled by a motion controller. 【請求項３】 動作制御器は制御器に接続されている請求項２に記載の装置
。3. The apparatus according to claim 2, wherein the motion controller is connected to the controller. 【請求項４】 動作制御器はフィールドバスに接続されている請求項２また
は３に記載の装置。4. The device according to claim 2, wherein the operation controller is connected to a field bus. 【請求項５】 複数のモータは、個々のタバコロッドを切断する装置を駆動
するための切断モータと、吸引ベルトを駆動するための吸引チャンバモータと、
ガーニチャベルト駆動モータと、タバコがホッパから引き出される速度を制御す
るためのホッパモータとを含む請求項２、３または４に記載の装置。5. A plurality of motors, a cutting motor for driving a device for cutting individual tobacco rods, a suction chamber motor for driving a suction belt,
Apparatus according to claim 2, 3 or 4 including a garniture belt drive motor and a hopper motor for controlling the speed at which tobacco is withdrawn from the hopper. 【請求項６】 吸引チャンバモータ、ガーニチャベルト駆動モータおよびホ
ッパモータの回転速度は切断モータの回転速度に同期されている請求項５に記載
の装置。6. The apparatus according to claim 5, wherein the rotation speeds of the suction chamber motor, the garniture belt drive motor and the hopper motor are synchronized with the rotation speed of the cutting motor. 【請求項７】 切断モータ、吸引チャンバモータ、ガーニチャベルト駆動モ
ータおよびホッパモータの回転速度は仮想軸に同期されている請求項５に記載の
装置。7. The apparatus according to claim 5, wherein the rotation speeds of the cutting motor, the suction chamber motor, the garniture belt driving motor, and the hopper motor are synchronized with the virtual axis. 【請求項８】 複数のモータは、高密度端部カムおよび１対のエクレタディ
スクを駆動するためのエクレタモータと、キャプスタンモータと、プリンタを駆
動してタバコ巻紙上に印刷させるためのプリンタモータとをさらに含む請求項５
、６または７に記載の装置。8. A plurality of motors, an eclector motor for driving a high-density end cam and a pair of eclector disks, a capstan motor, and a printer motor for driving a printer to print on cigarette paper. 6. The method according to claim 5, further comprising:
, 6 or 7. 【請求項９】 エクレタモータおよびプリンタモータは切断モータまたは仮
想軸に速度および位置が同期されている請求項８に記載の装置。9. The apparatus according to claim 8, wherein the eclector motor and the printer motor are synchronized in speed and position with a cutting motor or a virtual axis. 【請求項１０】 複数のモータはチッパドラムトレーンを駆動するためのチ
ッパモータをさらに含み、チッパモータは切断モータの位置または仮想軸に同期
されている請求項５、６または７に記載の装置。10. The apparatus of claim 5, 6, or 7, wherein the plurality of motors further comprises a tipper motor for driving a tipper drum train, wherein the tipper motor is synchronized with a position of the cutting motor or a virtual axis. 【請求項１１】 フィールドバスに接続された少なくとも１つのヒューマン
−マシンインタフェース（ＨＭＩ）をさらに備える請求項１乃至１０の何れかに
記載の装置。11. The apparatus according to claim 1, further comprising at least one human-machine interface (HMI) connected to the field bus. 【請求項１２】 少なくとも１つのＨＭＩはロッド製造機のＨＭＩとチッパ
のＨＭＩとを備え、ロッド製造機のＨＭＩとチッパのＨＭＩとは各々フィールド
バスを介して制御器に接続されている請求項１１に記載の装置。12. The HMI of a rod maker and the HMI of a chipper, wherein the HMI of the rod maker and the HMI of the chipper are respectively connected to a controller via a field bus. An apparatus according to claim 1. 【請求項１３】 制御器に接続された少なくとも１つのヒューマン−マシン
インタフェース（ＨＭＩ）を備える請求項１乃至１０の何れかに記載された装置
。13. The apparatus according to claim 1, comprising at least one human-machine interface (HMI) connected to the controller. 【請求項１４】 少なくとも１つのＨＭＩはロッド製造機のＨＭＩとチッパ
のＨＭＩとを備え、ロッド製造機のＨＭＩとチッパのＨＭＩとは各々制御器に接
続されている請求項１３に記載の装置。14. The apparatus of claim 13, wherein the at least one HMI comprises a rod maker HMI and a chipper HMI, wherein the rod maker HMI and the chipper HMI are each connected to a controller. 【請求項１５】 少なくとも１つのＨＭＩは通信ネットワークに接続されて
いる請求項１１乃至１４の何れかに記載された装置。15. The apparatus according to claim 11, wherein at least one HMI is connected to a communication network. 【請求項１６】 複数の装置のうちの少なくとも１つはインタフェースを介
してフィールドバスに接続されている請求項１乃至１５の何れかに記載の装置。16. The device according to claim 1, wherein at least one of the plurality of devices is connected to a field bus via an interface. 【請求項１７】 少なくとも１つの装置はフィールド装置である請求項１乃
至１５の何れかに記載された装置。17. The device according to claim 1, wherein at least one device is a field device. 【請求項１８】 複数の装置のうちの少なくとも１つは診断データを含むデ
ータをフィールドバスを介して制御器に送信する請求項１乃至１５の何れかに記
載された装置。18. The device according to claim 1, wherein at least one of the plurality of devices transmits data including diagnostic data to a controller via a field bus. 【請求項１９】 タバコ製造装置であって、 ２倍長のタバコロッドを作るためのタバコロッド製造機と、 タバコロッドにフィルタを付けてフィルタ付きタバコを作るためのチッパと、 ２倍長のタバコロッドをロッド製造機からチッパに移送するための移送装置と
を備え、 チッパとロッド製造機とは各々、ロッド製造機、チッパまたは製造されるタバ
コのパラメータを監視する、および／または同パラメータに作用するための複数
の装置を備えており、 チッパおよびロッド製造機上の複数の装置を制御するための第１の制御器と、 チッパ、ロッド製造機およびタバコに関する情報をオペレータに提供するため
と、ユーザからの入力データを第１および第２の制御器の一方または両方に伝達
するための第２の制御器とを備えるタバコ製造装置。19. A tobacco manufacturing apparatus, comprising: a tobacco rod making machine for making a double length tobacco rod; a chipper for attaching a filter to the tobacco rod to make a tobacco with a filter; A transfer device for transferring the rod from the rod making machine to the tipper, wherein the tipper and the rod making machine each monitor and / or act on parameters of the rod making machine, the tipper or tobacco to be produced. A first controller for controlling the plurality of devices on the tipper and rod making machine; and providing an operator with information about the tipper, rod making machine and tobacco; A second controller for transmitting input data from a user to one or both of the first and second controllers. 【請求項２０】 第２の制御器は、チッパ、ロッド製造機およびタバコに関
するデータをオペレータに伝達し、かつ入力されたデータを第１の制御器に伝達
するために、少なくとも１つのヒューマン／マシンインタフェース（ＨＭＩ）を
含み、かつ第１の制御器と通信する請求項１９に記載の装置。20. The at least one human / machine for communicating data relating to the chipper, the rod making machine and the tobacco to the operator and transmitting the input data to the first controller. 20. The apparatus of claim 19, comprising an interface (HMI) and communicating with the first controller. 【請求項２１】 第２の制御器は、チッパのＨＭＩと通信するチッパ制御器
と、ロッド製造機のＨＭＩと通信するロッド製造機制御器とを備える請求項１９
に記載の装置。21. The second controller comprising a tipper controller in communication with the chipper HMI and a rod maker controller in communication with the rod maker HMI.
An apparatus according to claim 1. 【請求項２２】 チッパ制御器およびロッド製造機制御器は各々ＰＣまたは
これに類似する装置を備える請求項２１に記載の装置。22. The apparatus of claim 21, wherein the chipper controller and the rod maker controller each comprise a PC or similar device. 【請求項２３】 チッパ制御器およびロッド製造機制御器は各々ＨＭＩを備
える請求項２１または２２に記載の装置。23. The apparatus according to claim 21, wherein the chipper controller and the rod maker controller each comprise an HMI. 【請求項２４】 チッパ制御器およびロッド製造機制御器は相互に接続され
ている請求項２１、２２または２３に記載の装置。24. Apparatus according to claim 21, 22 or 23, wherein the chipper controller and the rod maker controller are interconnected. 【請求項２５】 第１の制御器と少なくとも幾つかのロッド製造装置および
チッパ装置とはフィールドバスに接続されている請求項１９乃至２４の何れかに
記載された装置。25. Apparatus according to any of claims 19 to 24, wherein the first controller and at least some of the rod making and chipper devices are connected to a fieldbus. 【請求項２６】 第２の制御器はフィールドバスに接続されている請求項２
５に記載の装置。26. The system according to claim 2, wherein the second controller is connected to a field bus.
An apparatus according to claim 5. 【請求項２７】 第２の制御器は外部通信ネットワークに接続されている請
求項１９乃至２６の何れかに記載された装置。27. The apparatus according to claim 19, wherein the second controller is connected to an external communication network. 【請求項２８】 第１の制御器によって制御される、ロッド製造機およびチ
ッパの一方または両方の複数のモータを同期させるための動作制御器をさらに備
える請求項１９乃至２７の何れかに記載された装置。28. The apparatus according to claim 19, further comprising an operation controller controlled by the first controller to synchronize a plurality of motors of one or both of the rod making machine and the chipper. Equipment. 【請求項２９】 複数のモータは個々のタバコロッドを切断する装置を駆動
するための切断モータを含み、複数のモータのうちの残りのモータは切断モータ
に同期されている請求項２８に記載の装置。29. The method of claim 28, wherein the plurality of motors includes a cutting motor for driving a device for cutting individual tobacco rods, and wherein the remaining motors of the plurality of motors are synchronized with the cutting motor. apparatus. 【請求項３０】 複数のモータは仮想軸に同期されている請求項２８に記載
の装置。30. The apparatus of claim 28, wherein the plurality of motors are synchronized to a virtual axis. 【請求項３１】 動作制御器はフィールドバスに接続されている請求項２６
、２７または２８に記載の装置。31. The operation controller is connected to a field bus.
, 27 or 28. 【請求項３２】 ＨＭＩはオペレータに階層的な表示画面セットの１つを表
示するように構成されている請求項１１乃至１５または２０乃至２４の何れかに
記載された装置。32. The apparatus according to any of claims 11 to 15 or 20 to 24, wherein the HMI is configured to display one of a hierarchical set of display screens to an operator. 【請求項３３】 少なくとも１つの画面セットはロッド製造機またはチッパ
の機能を制御するためのボタンを表示する複数列の領域を含む請求項３２に記載
の装置。33. The apparatus of claim 32, wherein the at least one screen set includes a plurality of rows of areas displaying buttons for controlling functions of the rod making machine or chipper. 【請求項３４】 ＨＭＩはチッパまたはロッド製造機の構成要素からの診
断情報を表示するように構成されている請求項３２または３３に記載の装置。34. The apparatus of claim 32 or 33, wherein the HMI is configured to display diagnostic information from components of the chipper or rod making machine. 【請求項３５】 ロッド移送装置によって相互に接続されたタバコロッド製
造機とチッパとを備える装置によってタバコの製造を制御する方法であって、 フィールドバスとフィールドバスに接続されたマシン制御器とを供給するステ
ップと、 複数の装置をフィールドバスに接続して、ロッド製造機、チッパまたは製造さ
れるタバコのパラメータを監視する、および／または同パラメータに作用するス
テップと、 装置からのデータを求めて制御器からフィールドバスを監視するステップと、 受信されたデータの情報内容に従ってチッパまたはロッド製造機の１つまたは
複数のパラメータを調整するステップとを含む方法。35. A method of controlling tobacco production by a device comprising a tobacco rod making machine and a chipper interconnected by a rod transfer device, comprising: a field bus and a machine controller connected to the field bus. Supplying; connecting a plurality of devices to a fieldbus to monitor and / or act on parameters of the rod making machine, chipper or tobacco to be produced; and seeking data from the devices. A method comprising: monitoring a fieldbus from a controller; and adjusting one or more parameters of a chipper or rod making machine according to the informational content of the received data. 【請求項３６】 第２の制御器を供給してマシン制御器とインタフェースす
ることをさらに含み、マシン制御器は第２の制御器との間でデータの送受信を行
なう請求項３５に記載の方法。36. The method of claim 35, further comprising providing a second controller to interface with a machine controller, wherein the machine controller sends and receives data to and from the second controller. . 【請求項３７】 マシン制御器は、フィールドバス上で第２の制御器から入
力される機械停止命令を示す信号を探し、機械停止信号が存在すればフィールド
装置に停止信号を送信する請求項３５または３６に記載の方法。37. The machine controller searches for a signal indicating a machine stop command input from the second controller on a field bus, and transmits a stop signal to the field device when the machine stop signal is present. Or the method of 36. 【請求項３８】 マシン制御器は、フィールドバス上で非常停止状態を示す
信号、或いはロッド製造機またはチッパ上の防護ガードが所定位置にないことを
示す信号を探し、信号が存在すればフィールド装置に停止信号を送信する請求項
３５、３６または３７に記載の方法。38. The machine controller searches for a signal indicating an emergency stop state on a field bus or a signal indicating that a protective guard on a rod manufacturing machine or a chipper is not in a predetermined position. 38. A method according to claim 35, 36 or 37, wherein a stop signal is sent to the device. 【請求項３９】 マシン制御器は、フィールドバス上でフィールド装置の１
つにおける故障状態を示す信号を探し、故障状態信号が存在すればフィールド装
置に停止信号を送信する請求項３５乃至３８の何れかに記載された方法。39. The machine controller controls one of the field devices on the field bus.
39. A method as claimed in any of claims 35 to 38, wherein a signal indicating a fault condition is searched for and a stop signal is sent to the field device if a fault condition signal is present. 【請求項４０】 マシン制御器はまた、第２の制御器に停止信号を停止信号
の原因を同定する情報と共に伝達する請求項３５乃至３７の何れかに記載された
方法。40. The method according to claim 35, wherein the machine controller also communicates a stop signal to the second controller with information identifying the cause of the stop signal. 【請求項４１】 第２の制御器に送信される情報は診断情報と構成要素同定
情報とを含む請求項４０に記載の方法。41. The method of claim 40, wherein the information sent to the second controller includes diagnostic information and component identification information. 【請求項４２】 マシン制御器は、フィールドバス上でフィールド装置の１
つにおける不適な状態を警告する信号を探し、警告信号が存在すれば第２の制御
器に警告信号を送信する請求項３５乃至４１の何れかに記載された方法。42. The machine controller controls one of the field devices on the field bus.
42. A method according to any one of claims 35 to 41, wherein the method looks for a signal warning of an improper condition in one of the two and sends a warning signal to the second controller if a warning signal is present. 【請求項４３】 フィールド装置は、ロッド製造機によって製造される巻紙
を巻かれた連続長のタバコからのタバコロッドの切断を制御する切断モータと、
切断モータに同期される複数のさらなるモータとを含む請求項３５乃至４２の何
れかに記載された方法。43. A cutting device for controlling the cutting of tobacco rods from continuous length cigarettes wound by a paper wrapper produced by a rod making machine;
43. A method according to any of claims 35 to 42, comprising a plurality of further motors synchronized with the cutting motor. 【請求項４４】 フィールド装置は、ロッド製造機によって製造される巻紙
を巻かれた連続長のタバコからのタバコロッドの切断を制御する切断モータと、
複数のさらなるモータとを含み、さらなるモータと切断モータとは仮想軸に同期
されている請求項３５乃至４２の何れかに記載された方法。44. A field device, comprising: a cutting motor for controlling the cutting of tobacco rods from a continuous length of tobacco wound by a rod making machine;
43. The method according to any of claims 35 to 42, comprising a plurality of further motors, wherein the further motor and the cutting motor are synchronized to a virtual axis. 【請求項４５】 同期されるモータは、速度によって同期されるモータと、
位置によって同期されるモータとを含む請求項４３または４４に記載の装置。45. The synchronized motor comprises: a motor synchronized by speed;
45. Apparatus according to claim 43 or claim 44 comprising a motor synchronized by position. 【請求項４６】 マシン制御器は、フィールドバス上で巻紙ボビンまたはチ
ッピングペーパーボビンがほぼ空であることを示す信号を探し、信号が検出され
れば現在のペーパーボビンの上に新たなペーパーボビンを繋ぎ合わせるルーチン
を開始する請求項３５乃至４５の何れかに記載された方法。46. The machine controller searches the field bus for a signal indicating that the paper bobbin or the chipping paper bobbin is almost empty, and if a signal is detected, places a new paper bobbin above the current paper bobbin. A method according to any of claims 35 to 45, wherein a splicing routine is started. 【請求項４７】 タバコ製造装置であって、 ２倍長のタバコロッドを作るためのタバコロッド製造機と、 タバコロッドにフィルタを付けてフィルタ付きタバコを作るためのチッパと、 ２倍長のタバコロッドをロッド製造機からチッパに移送するための移送装置と
、 各々がチッパまたはロッド製造機における各動作を駆動するための複数の同期
されたモータとを備え、 チッパとロッド製造機とは各々、ロッド製造機、チッパまたは製造されるタバ
コのパラメータを監視する、および／または同パラメータに作用するための複数
の装置をさらに含み、 複数の同期されたモータを制御するための動作制御装置と、 チッパおよびロッド製造機上の複数の装置を制御するためのシステム制御器と
を備え、動作制御装置はシステム制御器に接続されており、 フィールドバスを備え、複数の装置および制御器は各々通信ネットワークに接
続されているタバコ製造装置。47. A tobacco manufacturing apparatus, comprising: a tobacco rod making machine for making a double length tobacco rod; a chipper for attaching a filter to the tobacco rod to make a tobacco with a filter; A transfer device for transferring the rod from the rod making machine to the chipper, and a plurality of synchronized motors each for driving each operation in the chipper or rod making machine, wherein each of the chipper and the rod making machine comprises: An operation controller for controlling a plurality of synchronized motors, further comprising a plurality of devices for monitoring and / or acting on parameters of the rod making machine, chipper or tobacco to be produced; And a system controller for controlling a plurality of devices on the rod making machine, wherein the operation control device is connected to the system controller. Ri comprises a fieldbus, a plurality of devices and the controller cigarette manufacturing apparatus which each are connected to a communication network. 【請求項４８】 タバコ製造装置であって、 ２倍長のタバコロッドを作るためのタバコロッド製造機と、 タバコロッドにフィルタを付けてフィルタ付きタバコを作るためのチッパと、 ２倍長のタバコロッドをロッド製造機からチッパに移送するための移送装置と
を備え、 チッパとロッド製造機とは各々、ロッド製造機、チッパまたは製造されるタバ
コのパラメータを監視する、および／または同パラメータに作用するための複数
の装置を備えており、 制御ネットワークを備え、複数の装置は制御ネットワークに結合されており、 チッパおよびロッド製造機上の複数の装置を制御するための、制御ネットワー
クに接続された第１の制御器と、 チッパ、ロッド製造機およびタバコに関する情報をオペレータに供給するため
と、ユーザからの入力データを第１の制御器に伝達するための、第１の制御器に
接続されかつ少なくとも１つのＨＭＩを含む第２の制御器とを備えるタバコ製造
装置。48. A tobacco manufacturing apparatus, comprising: a tobacco rod making machine for making a double length tobacco rod; a chipper for applying a filter to the tobacco rod to make a tobacco with a filter; A transfer device for transferring the rod from the rod making machine to the tipper, wherein the tipper and the rod making machine each monitor and / or act on parameters of the rod making machine, the tipper or tobacco to be produced. Comprising a control network, wherein the plurality of devices are coupled to the control network, and connected to the control network, for controlling the plurality of devices on the chipper and rod making machines. A first controller for providing information to the operator about the chipper, rod making machine and tobacco, and input from the user. For transmitting data to the first controller, coupled to the first controller and cigarette manufacturing apparatus and a second controller including at least one HMI.