BG105343A - Cigarette manufacturing machine and control system therefor - Google Patents

Abstract

A cigarette manufacturing apparatus comprises a tobacco rod maker for making double length tobacco rods, a tipper for applying filters to the tobacco rods top form filter tripped cigarettes, and a transfer apparatus for transferring double length tobacco rods for the rod maker to the tipper. Each of the tipper and the rod maker comprises a plurality of field devices for monitoring and/or affecting parameters of the rod maker, the tipper of the cigarettes being manufactured. A motion controller controls a plurality of synchronised motors. A PC based controller controls the motion controller, the devices of the tipper and the rod maker and communicates with an HMI which is running on the same or a separate PC. The device and the controller are linked by a field bus. The HMI PC and the motion controller are connected to the system controller either over their own links or via the field bus. 48 claims, 41 figures

Description

МАШИНА ЗА ПРОИЗВОДСТВО НА ЦИГАРИ И СИСТЕМА ЗА КОНТРОЛИРАНЕТО ЙCIGAR PRODUCTION MACHINE AND CONTROL SYSTEM

Това изобретение се отнася до производството на цигари с филтър и до системите за контролиране на производителя на тяло на цигарата и на машини, завършващи филтъра.This invention relates to the production of filter cigarettes and to the cigarette body manufacturer's control systems and filter finishing machines.

Машините, произвеждащи тялото на цигарата и завършващитеMachines that produce the body of the cigarette and finish

устройства за прилагане на филтъра са добре известни. Обикновено, цигарените тела са произведени от производителя на тяло и са пропуснати през пренасящ апарат към завършващото устройство за прилагане на филтъра. Завършващото устройство прибавя един филтър към тялото на цигарата и обвива завършваща хартия около комбинацията от тях. Завършените цигари след това са пропуснати към секция за пакетиране.filter application devices are well known. Typically, cigarette bodies are manufactured by the body manufacturer and are passed through a transfer apparatus to the filter applicator. The finishing device adds a filter to the body of the cigarette and wraps the finishing paper around the combination. The completed cigarettes are then skipped to the packing section.

Напоследък скоростта на производство е нараснала чрезProduction speed has recently increased through

произвеждането на цигарени тела с двойна дължина. Тези тела с двойна дължина, като цяло, са пренесени към завършващото устройство. Като част от процеса на пренасяне, цигареното тяло е разрязано в средната си точка, а получените две тела с единична дължина са разделени и между тях е въведен един филтър с двойна дължина. Около комбинацията е навита завършваща хартия и след това филтърът е разрязан в средната си точка, за да се получат две завършени цигари. Тъй като в завършващото устройство тези цигари са разположени в противоположни посоки, преди завършената продукция да е пропусната към машината за пакетиране едната от цигарите е завъртяна.the production of double-length cigarette bodies. These double-length bodies are generally transferred to the finishing device. As part of the transfer process, the cigarette body is cut at its midpoint, and the resulting two single-length bodies are separated and a double-length filter is inserted between them. Finishing paper is wrapped around the combination and then the filter is cut at its midpoint to produce two finished cigarettes. Since in the finishing device these cigarettes are arranged in opposite directions, before the finished production is passed to the packing machine one of the cigarettes is rotated.

Традиционно, машините за производство на цигари са били, по същество, задвижвани и контролирани механично. Различните задвижващи устройства в машините са задвижвани от главно задвижване чрез подходящи зъбни предавателни кутии. В последните години има тенденция към замяна на някои от тези обемисти задвижващи системи от предавки със серия от независими серво двигатели, които са синхронизирани един с друг.Traditionally, cigarette manufacturing machines were essentially mechanically driven and controlled. The various drive units in the machines are driven by the main drive through suitable gearboxes. In recent years, there has been a tendency to replace some of these bulky powertrains with a series of independent servo motors that are synchronized with one another.

Ние преценяваме, че в използуваните съоръжения съществуват много аспекти от процеса на производството на цигари, които не са контролирани адекватно.We believe that there are many aspects of the cigarette manufacturing process that are not adequately controlled in the facilities used.

Целите на настоящото изобретение са да преодолеят трудностите, споменати по-горе в предшествуващото състояние на техниката.It is an object of the present invention to overcome the difficulties mentioned above in the prior art.

Съгласно изобретението е осигурен един апарат за производство на цигари, съдържащ производител на тютюнево тяло за изготвяне на тютюневи тела с двойна дължина; завършващо устройство, прилагащо филтри към тютюневите тела, за да се оформят завършени цигари; пренасящ апарат за пренасяне на тютюневите тела с двойна дължина от производителя на тяло към завършващото устройство; в който, както завършващото устройство, така и производителят на тяло съдържат множество устройства за наблюдение и/или въздействие върху параметри на производителя на тяло, на завършващото устройство или на цигарите, които са били произведени; контролер за контролиране на множеството устройства на завършващото устройство и на производителя на тяло; експлоатационна шина, към която са свързани множеството устройства и контролера.According to the invention, a cigarette making apparatus is provided, comprising a tobacco body manufacturer for making double-length tobacco bodies; a finishing device that applies filters to tobacco bodies to form finished cigarettes; a conveyor apparatus for carrying double-length tobacco bodies from a body manufacturer to a finishing device; in which both the finishing device and the body manufacturer comprise a plurality of monitoring devices and / or effects on the parameters of the body manufacturer, the finishing device or the cigarettes that have been manufactured; a controller for controlling the plurality of devices of the finishing device and the body manufacturer; an operating bus to which multiple devices and the controller are connected.

Изобретението осигурява, също така, и апарат за производство на цигари, съдържащ: производител на тяло за произвеждане на тютюневи тела с двойна дължина; завършващо устройство за прилагане на филтри към тютюневите тела, за да се оформят завършени цигари; пренасящ апарат за пренасяне на тютюневите тела с двойна дължина от производителя на тяло към завършващото устройство; в който, както завършващото устройство, така и производителят на тяло съдържат • ···· · · ··»· ·· • · · ·· · ♦ · · ···· · · · · · • ·»·· ···· ······ ·· · · · · · множество устройства за наблюдение и/или въздействие върху параметри на производителя на тяло, на завършващото устройство или на цигарите, които са били произведени; първи контролер за контролиране на множеството устройства на завършващото устройство и на производителя на тяло; и втори контролер за осигуряване на информация от завършващото устройство, от производителя на тяло и от цигарите към оператора и за изпращане на входни данни от ползувателя към първия контролер.The invention also provides an apparatus for the production of cigarettes, comprising: a body manufacturer for the manufacture of double-length tobacco bodies; a finishing device for applying filters to tobacco bodies to form finished cigarettes; a conveyor apparatus for carrying double-length tobacco bodies from a body manufacturer to a finishing device; in which both the finishing device and the body manufacturer contain • · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Устройства устройства устройства устройства устройства устройства устройства устройства / / / / / / / / / / / / a first controller for controlling the plurality of devices of the finishing device and the body manufacturer; and a second controller to provide information from the finishing device, from the body manufacturer and from the cigarette to the operator and to send input from the user to the first controller.

По-нататък изобретението осигурява апарат за производство на цигари, съдържащ: производител на тютюнево тяло за производство на тютюневи тела е двойна дължина; завършващо устройство за прилагане на филтри към тютюневи тела, за да оформят филтри на завършените цигари; пренасящ апарат за пренасяне на тютюневите тела с двойна дължина от производителя на тяло към завършващото устройство; множество синхронизирани серво двигатели, всеки от тях е задвижващ съответна операция в завършващото устройство или в производителя на тяло; в който, както завършващото устройство, така и производителят на тяло съдържат, по-нататък, множество устройства за наблюдение и/или въздействие върху параметри на производителя на тяло, на завършващото устройство или на цигарите, които са били произведени; устройство за контролиране на движението за контролиране на множеството синхронизирани двигатели; контролна система за контролиране на множеството устройства на завършващото устройство и на производителя на тяло, а устройството за контролиране на движението е свързано към контролера на системата; и експлоатационна шина, при което, както множеството устройства, така и контролерът са свързани към мрежа за комуникации.The invention further provides a cigarette making apparatus comprising: a tobacco body manufacturer for the manufacture of tobacco bodies of double length; a finisher for applying filters to tobacco bodies to form filters for finished cigarettes; a conveyor apparatus for carrying double-length tobacco bodies from a body manufacturer to a finishing device; a plurality of synchronized servo motors, each of which drives the respective operation in the finisher or in the body manufacturer; in which both the finishing device and the body manufacturer further comprise a plurality of monitoring devices and / or effects on the parameters of the body manufacturer, the finishing device or the cigarettes that have been manufactured; a motion control device for controlling a plurality of synchronized motors; a control system for controlling the plurality of devices of the finishing device and the body manufacturer, and the motion control device being connected to the system controller; and an operating bus wherein both the plurality of devices and the controller are connected to a communications network.

·· ··· ··· ··· ·

В едно примерно изпълнение на изобретението се предпочита синхронизираните двигатели да са серво двигатели. За предпочитане е комуникационната мрежа да е мрежа от вида с експлоатационна шина.In one embodiment of the invention it is preferred that the synchronous motors be servo motors. Preferably, the communication network is a service bus network.

Изобретението осигурява и апарат за производство на цигари,The invention also provides apparatus for the production of cigarettes,

съдържащ: производител на тютюнево тяло за направата на тютюневи тела с двойна дължина; завършващо устройство за прилагане на филтри към тютюневите тела, за да се оформят завършени цигари с филтър; пренасящ апарат за пренасяне на тютюневите тела с двойна дължина от производителя на тяло към завършващото устройство; в който, както завършващото устройство, така и производителят на тяло съдържат множество устройства за наблюдение и/или въздействие върху параметри на производителя на тяло, на завършващото устройство или на цигарите, които са били произведени; мрежа за контрол, като множеството устройства са свързани към мрежата за контрол; първи контролер, свързан към мрежата за контрол за контролиране на множеството устройства на завършващото устройство и на производителя на тяло; и втори контролер, свързан към първия контролер и включващ най-малко един интерфейс човек-машина (ИМ1) за осигуряване на информация от завършващото устройство, от производителя на тяло и от цигарите към оператор и за изпращане на входни данни от ползувателя към първия контролер.comprising: a manufacturer of a tobacco body for the manufacture of dual-length tobacco bodies; a finisher for applying filters to tobacco bodies to form finished cigarettes with a filter; a conveyor apparatus for carrying double-length tobacco bodies from a body manufacturer to a finishing device; in which both the finishing device and the body manufacturer comprise a plurality of monitoring devices and / or effects on the parameters of the body manufacturer, the finishing device or the cigarettes that have been manufactured; control network, with multiple devices connected to the control network; a first controller connected to the control network for controlling the multiple devices of the finishing device and the body manufacturer; and a second controller connected to the first controller and comprising at least one human-machine interface (IM1) to provide information from the finishing device, from the body manufacturer and from the cigarette to the operator and to send input from the user to the first controller.

Изобретението осигурява, също така, и метод за контролиране на производството на цигари чрез апарат, съдържащ производител на тютюнево тяло и завършващо устройство, свързани помежду си чрез апарат, пренасящ тялото, като методът съдържа стъпките: осигуряване на експлоатационна шина и контролер на машината, свързан към експлоатационната шина; свързване на множество устройства към експлоатационната шина за наблюдаване и/или въздействие върху параметрите на производителя на тяло, на завършващото устройство илиThe invention also provides a method of controlling the production of cigarettes by an apparatus comprising a tobacco body manufacturer and a termination device connected to one another by an apparatus carrying the body, the method comprising the steps of: providing a service rail and a machine controller connected to the service bar; connection of multiple devices to the operating bar for monitoring and / or influencing the parameters of the body manufacturer, the termination device, or

• • ···· ···· 99 99 99 9 9 99 9 9 9 9 9 9 9 9 • · • · • • 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 • • ··· ··· 9 9 • · • · 9 9 9 9 • • 9 9 9 9 9 9 • · · • · · 9 9 9 9 99 99 • 9 • 9 9 9 9 9 9 9 9 9

на цигарите, които са били произведени; наблюдаване на експлоатационната шина от контролера за данни от устройствата; установяване на един или повече параметри на завършващото устройство или на производителя на тяло в съответствие със съдържанието на информацията на приетите данни.the cigarettes that were produced; monitoring the operating bus by the device data controller; determining one or more parameters of the termination device or body manufacturer in accordance with the content of the received data information.

Примерните изпълнения на изобретението имат предимството, че пълният процес на производство е контролиран като цяло. В предшествуващото състояние на техниката производителят на тяло и на завършващото устройство са контролирани индивидуално, което ние оценяваме като незадоволително. За предпочитане, устройствата и в производителя на тяло и в завършващото устройство, които трябва да бъдат контролирани, са свързани към обичайна експлоатационна шина, която е контролирана от обичаен контролер. Това има предимството, че електрическият монтаж на машината е минимизиран, но все още осигурява усъвършенствувано комуникиране между устройствата и контролера по експлоатационната шина.Embodiments of the invention have the advantage that the complete manufacturing process is controlled as a whole. In the prior art, the manufacturer of the body and the termination device are controlled individually, which we regard as unsatisfactory. Preferably, the devices in both the body manufacturer and in the finisher that are to be controlled are connected to a normal operating rail, which is controlled by a conventional controller. This has the advantage that the electrical installation of the machine is minimized, but still provides sophisticated communication between the devices and the controller on the service bus.

За предпочитане, както завършващото устройство, така и производителят на тяло имат интерфейс човек-машина (HMI), който може да приема данни от и да изпраща данни към експлоатационната шина през колектора. За предпочитане, интерфейсите HMI са контролирани от различни контролери на устройствата по експлоатационната шина. Данните за контрол могат да бъдат достъпни, например, чрез TCO/IP линия към локална областна мрежа на предприятието (LAN) или извън наличната дистанционна диагностика. Отделянето на данните утвърждава, че единството на производствения процес не може да бъде нарушено, например, от неупълномощени ползуватели по LAN.Preferably, both the termination device and the body manufacturer have a human machine interface (HMI) that can receive data from and send data to the service bus through the collector. Preferably, the HMI interfaces are controlled by different controllers of the devices on the bus. Control data can be accessed, for example, through a TCO / IP line to an enterprise local area network (LAN) or beyond the available remote diagnostics. The data separation confirms that the unity of the production process cannot be broken, for example, by unauthorized LAN users.

Примерните изпълнения на изобретението имат предимството, че скоростта на производството може да бъде увеличена много.Embodiments of the invention have the advantage that the speed of production can be greatly increased.

Примерните изпълнения на изобретението имат предимството, че могат ···· ··Exemplary embodiments of the invention have the advantage that they can

да се направят много настройки на машината без спиране на производството, които досега биха изисквали съществено къси времена, например, сфазиране на производителя на тяло към завършващото устройство. Когато скоростта се повишава до пълната скорост, по време на повишаването сфазирането може да бъде изменяно, за да осигури повисоко качество на цигарите в продължение на този интервал от време. В допълнение, отношението на ремъка на гарнитурата и на засмукващата лента може да бъде променяно, за да позволи различните търговски марки, имащи различни параметри, да бъдат произведени без спиране на машината. Позицията върху цигарите за отпечатване на информацията на производителя може да бъде променяна съгласно различни параметри, както може да бъде променяна и позицията на уплътнения край в тютюневото тяло. Това улеснява превключването на продукцията към различни търговски марки с различни търговски спецификации. Чрез елиминиране на болшинството от механичните свързвания и замяната им с интелигентни серво двигатели, и чрез разпределения контрол, може да се осъществи по-спокойна работа, което е предимство за ползувателя на съоръжението.to make many machine adjustments without interruption of production, which so far would require substantially short times, for example, forcing the body manufacturer to the finishing device. When the rate is increased to full speed, the phasing may be altered during the rise to provide high quality cigarettes during this time interval. In addition, the ratio of the gasket strap and the suction strap can be varied to allow different brands having different parameters to be produced without stopping the machine. The position on the cigarette for printing the manufacturer's information may be varied according to various parameters, as may the position of the sealed end in the tobacco body. This makes it easier to switch production to different brands with different trade specifications. By eliminating most of the mechanical connections and replacing them with intelligent servo motors, and through distributed control, quieter work can be accomplished, which is an advantage for the user of the equipment.

Примерните изпълнения на изобретението имат допълнителното предимство, че е осигурено по-дълго средно време между авариите и, даже в случай на авария, е осигурено по-кратко време за възстановяване на нормалната работа. Средното време, необходимо за да се отстрани аварията е намалено частично чрез наличието на HMI, който има достъп до диагностични данни от устройствата по експлоатационната шина, осигуряващо бърза диагностика на авариите и бърза идентификация на авариралите компоненти за подмяната им. В допълнение, диагностиката може да бъде например, от отдалечена в пространството точка, например, през бизнес LAN на предприятието или през Internet.Exemplary embodiments of the invention have the additional advantage that a longer average time between accidents is provided and, even in the event of an accident, a shorter time to restore normal operation. The average time required to remedy an accident is partially reduced by the presence of an HMI, which has access to diagnostic data from the devices on the service bar, providing rapid diagnosis of failures and rapid identification of the failing components to replace them. In addition, diagnostics can be, for example, from a remote point in space, for example, through an enterprise business LAN or over the Internet.

·· ······ ····

Ще бъде описано едно примерно изпълнение на изобретението, само като пример, и то ще се позовава на комплектоващите чертежи, вAn exemplary embodiment of the invention will be described by way of example only, and it will refer to the component drawings in

които:who:

Фигура 1 е схематичен изглед на предния край на производител на тяло на цигара, показващ конструкцията на барабани и валове на бункер, които пренасят тютюн до смукателна камера;Figure 1 is a schematic front view of a cigarette body manufacturer showing the construction of drums and hopper shafts that carry tobacco to a suction chamber;

Фигури 2 и 3 показват схематично един бункер, подходящ за използуване в производителя на тялото на цигара от фигура 1;Figures 2 and 3 schematically show one hopper suitable for use in the manufacturer of the cigarette body of Figure 1;

Фигура 4 показва схематично едно примерно изпълнение на вал за използуване в бункера от фигури 2 и 3;Figure 4 shows schematically an exemplary embodiment of a shaft for use in the hopper of Figures 2 and 3;

Фигура 5 е схематичен изглед на смукателна камера, показващ апарат за контролиране на плътността на тялото;Figure 5 is a schematic view of a suction chamber showing an apparatus for controlling body density;

Фигура 6 е схематично напречно сечение на апарата от фигура 5 по линията 6 - 6 от фигура 5;Figure 6 is a schematic cross-sectional view of the apparatus of Figure 5 along the line 6 - 6 of Figure 5;

Фигура 7 е подробен изглед на едно примерно изпълнение на част от апарат от фигура 5;Figure 7 is a detailed view of an exemplary embodiment of a portion of the apparatus of Figure 5;

Фигура 8 е перспективен изглед в разглобен вид на апарата от фигура 7;Figure 8 is an exploded perspective view of the apparatus of Figure 7;

Фигура 9 е подробен изглед на напречен разрез на второ примерно изпълнение на апарата от фигура 5;Figure 9 is a detailed cross-sectional view of a second embodiment of the apparatus of Figure 5;

Фигура 10 е схематичен изглед на производителя от смукателната лента до избутване на комплектованите тела с двойна дължина;Figure 10 is a schematic view of the manufacturer from the suction strap to the push of the double-length complete bodies;

Фигура 11 е перспективен изглед на пренасящия апарат, показващ избутващ механизъм, използуван да пренася телата от производителя на тяло;Figure 11 is a perspective view of the transfer apparatus showing a push mechanism used to transfer bodies from a body manufacturer;

Фигура 12 е уголемен изглед на част от апарата от фигура 11;Figure 12 is an enlarged view of a portion of the apparatus of Figure 11;

Фигура 13 е схема на избутващия механизъм от фигура 11;Figure 13 is a diagram of the pusher mechanism of Figure 11;

Фигура 14 е изглед отпред на механизма от фигура 13;Figure 14 is a front view of the mechanism of Figure 13;

• ···· ········· ° ·· · ·· · ···· ···· · · · · · · • · · · · · · · · · • ········ ··*··· ·· ·· ·· ···• · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·

Фигура 15 е страничен изглед на колело на избутващия механизъм;Figure 15 is a side view of a wheel of a push mechanism;

Фигура 16 изглед отгоре на колелото на избутващия механизъм;Figure 16 is a top plan view of the push mechanism wheel;

Фигура 17 е разрез по А-А на колелото от фигура 16;Figure 17 is a section through AA of the wheel of Figure 16;

Фигура 18 е страничен изглед на засмукващ корпус;Figure 18 is a side view of a suction body;

Фигура 19 е изглед отгоре на засмукващия корпус;Figure 19 is a top view of the suction body;

Фигура 20 е изглед отзад на засмукващия корпус;Figure 20 is a rear view of the suction body;

Фигура 21 е схематичен изглед на барабанен механизъм на апарата за пренасяне в машината за производство на цигари, прилаган в изобретението;Figure 21 is a schematic view of the drum mechanism of the transfer apparatus in the cigarette machine used in the invention;

Фигура 22 е заден перспективен изглед на апарата за пренасяне при свален капак;Figure 22 is a rear perspective view of the carrying apparatus with the cover removed;

Фигура 23 е перспективно изображение в разглобен вид на апарата за пренасяне;Figure 23 is a perspective view of a portable apparatus;

Фигура 24 е перспективен изглед на приемащия барабан на апарата за пренасяне;Figure 24 is a perspective view of the receiving drum of the transfer apparatus;

Фигура 25 е перспективен изглед на засмукващия корпус за приемащия барабан;Figure 25 is a perspective view of the suction housing of the receiving drum;

Фигура 26 е перспективен изглед на режещ механизъм;Figure 26 is a perspective view of a cutting mechanism;

Фигура 27 е схематичен перспективен изглед отпред на производителя на тяло с показано разположение на осигурените двигатели;Figure 27 is a schematic perspective view from the front of the body manufacturer with the arrangement of the engines provided;

Фигура 28 е схематичен перспективен изглед отзад на производителя на тяло с показано разположение на задвижващите двигатели;Figure 28 is a schematic perspective view from the rear of the manufacturer of a body showing the location of the propulsion engines;

Фигура 29 е перспективен изглед отзад на режещия механизъм с показано разположение на задвижващите двигатели;Figure 29 is a perspective rear view of the cutting mechanism showing the location of the propulsion motors;

• ···· ·· ···· ·· ··· ·· ··♦· • ··· · · · · · • · · · · · · · · • · ···· ·· ······ ·· ·· ·· ·• · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·

Фигура 30 е схема на първо примерно изпълнение на контролираща система за режещия механизъм и на производителя на тяло, показващ експлоатационната шина;Figure 30 is a diagram of a first exemplary embodiment of a cutting system control system and of a body manufacturer showing a service bar;

Фигура 31 е схематичен изглед на второ примерно изпълнение на контролираща система на режещия механизъм и на производителя на тяло, показващ експлоатационната шина;Figure 31 is a schematic view of a second exemplary embodiment of a cutting system control system and of a body manufacturer showing a service bar;

Фигура 32 е изглед на главно меню, изобразено на HMI на режещия механизъм;Figure 32 is a view of the main menu depicted on the HMI of the cutting mechanism;

Фигура 33 е изглед на екран за предварителната подготовка на производителя на тяло, изобразен на HMI на производителя на тяло;Figure 33 is a view of a body manufacturer's pre-production screen depicted on the body manufacturer's HMI;

Фигура 34 е изглед на екран с избраните параметри, изобразен на HMI на производителя на тяло;Figure 34 is a view of the selected parameters screen depicted on the body manufacturer's HMI;

Фигура 35 е изглед на екран за изместване на фазата, изобразен на HMI на производителя на тяло;Figure 35 is a view of a phase shift screen depicted on the body manufacturer's HMI;

Фигура 36 е изглед на екран за предварителната подготовка на режещия механизъм, изобразен на HMI на режещия механизъм;Figure 36 is a view of a cutting machine pre-screen shown in the cutting mechanism HMI;

Фигура 37 е схема на връзката между различните екрани, изобразявани на HMI-те на режещия механизъм и на производителя;Figure 37 is a diagram of the connection between the various screens depicted on the HMIs of the cutting mechanism and the manufacturer;

Фигура 38 е процесограма, показваща основните стъпки в процеса на контролиране;Figure 38 is a process diagram showing the main steps in the control process;

Фигура 39 е процесограма, показваща стъпките при рутинно пускане в ход;Figure 39 is a process diagram showing the steps of routine start-up;

Фигура 40 е процесограма, показваща стъпките при рутинно пускане в ход на завършващо устройство;Figure 40 is a process diagram showing the steps of routine start-up of a finishing device;

Фигура 41 е процесограма, показваща стъпките при рутинно пускане в ход на производителя на тяло.Figure 41 is a process diagram showing the steps of routine start-up by a body manufacturer.

Първо ще бъде описана основната работа на производителя на тяло на цигара и на режещия механизъм.First, the main work of the cigarette body manufacturer and the cutting mechanism will be described.

• · · · · ·• · · · · ·

Машината за произвеждане на тяло на цигара изготвя тела на цигара с двойна дължина и ги пренася към режещ механизъм, който разрязва телата на цигарите с двойна дължина на две тела с единична дължина и въвежда филтър с двойна дължина между двете единични телата. След това е приложена завършваща хартия и завършените дойкиThe Cigarette Body Making Machine prepares double-length cigarette bodies and transfers them to a cutting mechanism that cuts the double-length cigarette bodies into two single-length bodies and introduces a double-length filter between the two single bodies. The finishing paper and the completed breasts were then applied

цигари са разединени, периодично повторно ориентирани, тествани и изпратени за по-нататъшна обработка.cigarettes are separated, periodically re-oriented, tested and sent for further processing.

Фигура 1 показва схематично предния край на производител на тяло на цигара. Това е само един пример на преден край на производителя, но могат да бъдат използувани и други краища на производители на тяло. Първоначално, нарязаният тютюн е напълнен в задната част на бункер 10. Един горен барабан с отвори 1, който има вакуумно изтегляне през него, води тютюна до колело с лопатки 2, което затваря резервоара на бункера. Един сензор 3, разположен в резервоара на бункера, показва дали в бункера има достатъчно количество тютюн. Вакуумът към барабана с отвори 1 е изключен, когато сензорът 3 на бункера е покрит от тютюн и е включен, когато сензорът остане непокрит. В горната част на бункера е осигурена предпазна врата 4, през която може да бъде приеман тютюн без загуби от разсипване. В резервоара на бункера е разположена една уплътняваща пластина 5, която е притисната в резервоара за определени интервали от време, за да спре уплътняването на тютюна. Един постоянен магнит 6 е разположен под колелото с лопатки 2, за да отстрани всеки феромагнитен материал, попаднал в тютюневия поток.Figure 1 shows schematically the front end of a cigarette body manufacturer. This is just one example of the front end of the manufacturer, but other ends of body manufacturers can be used. Initially, the sliced tobacco is filled in the back of hopper 10. An upper opening 1 drum having a vacuum draw through it leads the tobacco to a wheel with blades 2, which closes the hopper tank. One sensor 3 located in the hopper tank indicates whether there is sufficient tobacco in the hopper. The vacuum to the orifice drum 1 is turned off when the sensor 3 of the hopper is covered by tobacco and switched on when the sensor remains uncovered. A safety door 4 is provided at the top of the hopper through which tobacco can be received without loss of spillage. There is a sealing plate 5 in the hopper tank, which is pressed into the tank for specified intervals to stop the tobacco from sealing. A permanent magnet 6 is located beneath the blade wheel 2 to remove any ferromagnetic material that enters the tobacco stream.

Бункерът може да бъде с напълно конвенционална конструкция, както е показано на фигура 1, или, модифициран, както е показано на фигури от 2 до 4. В бункера на фигура 2 в дъното на бункера е разположен един дозиращ вал с шипове 7, който води тютюна от бункера,The hopper may be of a completely conventional construction as shown in Figure 1, or modified as shown in Figures 2 to 4. In the hopper of Figure 2, at the bottom of the hopper, is a dosing shaft with studs 7 which leads tobacco from the bunker,

• ·«·· ·· ······ • 4 · 4 4 ♦ · ·· • ··· ♦ · ♦ ·· • 4 4 4 4 · 4 4· • · ···· ♦· ······ ·· ···· · изпускайки го в област зад една двойка кардиращи барабани 8, 9, които ще бъдат описани, когато му дойде времето.• · · · · · · ······ • 4 · 4 4 ♦ · ·· • ··· ♦ · ♦ ·· • 4 4 4 4 · 4 4 · • · ···· ♦ · ·· ········· · dropping it in an area behind a pair of carding drums 8, 9, which will be described when the time is right.

В бункера на фигури от 2 до 4 е разположен захранващ вал 12 напречно на входа. Периферната повърхност на вала 12 има шипове 14 за взаимодействие с тютюна, навлизащ в бункера. В едно примерно изпълнение на машината валът 12 е монтиран на задвижваща ос 16 и съдържа четири отделни секции на вала 12а, 12в, 12c, 12d. В дъното на бункера са разположени двата въртящи се кардиращи барабана 8 и 9 (само един от тях е показан). Между нивото на захранващия вал 12 и кардиращия барабан 8, в позицията, съответствуваща на определеното максимално ниво на тютюна в бункера, е разположена една поредица, обикновено, хоризонтална, от четири фото чувствителни клетки 20а, 20в, 20c, 20d. Всяка клетка 20а, 20в, 20c, 20d е свързана към задвижващ механизъм на съответната секция на вала 12а, 12в, 12c, 12d и всяка клетка е разположена в точка в резервоара на бункера, която лежи на вертикалата под проекцията на съответната секция на вала върху страничната стена на бункера.In the hopper of figures 2 to 4, a power shaft 12 is arranged transversely to the inlet. The peripheral surface of the shaft 12 has spikes 14 to interact with the tobacco entering the hopper. In one embodiment of the machine, the shaft 12 is mounted on a drive shaft 16 and comprises four separate sections of the shaft 12a, 12c, 12c, 12d. At the bottom of the hopper are two rotating carding drums 8 and 9 (only one of them is shown). Between the feed shaft level 12 and the carding drum 8, in a position corresponding to the predetermined maximum tobacco level in the hopper, is a series, typically horizontal, of four photo-sensitive cells 20a, 20c, 20c, 20d. Each cell 20a, 20b, 20c, 20d is connected to a drive mechanism of the respective shaft section 12a, 12c, 12c, 12d and each cell is located at a point in the hopper tank that lies vertically below the projection of the respective shaft section on the side wall of the hopper.

При използуване, тютюнът навлиза в бункера 10 отгоре. Всички секции на захранващия вал 12а, 12в, 12c, 12d се въртят, за да разпръснат навлизащия тютюн върху въртящите се кардиращи барабани 18, които формират долен пласт на бункера. Тази ситуация, показана на фигура 2, се запазва толкова дълго, колкото нивото на тютюна в бункера остава под нивото на всички фото чувствителни клетки 20а, 20в, 20c, 20d. Фигура 3 показва бункер 10, в който нивото на тютюна 22 има натрупвания над определеното максимално ниво за две клетки 20в и 20d. Активирането на тези клетки от тютюна причинява изпращане от тях на сигнал, който прекъсва връзката на съответните секции на вала 12в и 12d, което, от своя страна,, предизвиква разпръсването на по-малко тютюн в тези области на • ···· ·· ···· ·· ·· · · · ·«·· • ··· · · · · · • · · · · ···· • · ···· ·· ··· ··· ·· ·* ·· · бункера 10, покрити от активираните фото чувствителни клетки 20с и 20d.When used, tobacco enters the hopper 10 above. All sections of the feed shaft 12a, 12b, 12c, 12d rotate to disperse the incoming tobacco onto the rotating carding drums 18 that form the bottom layer of the hopper. This situation, shown in Figure 2, persists for as long as the level of tobacco in the hopper remains below the level of all photosensitive cells 20a, 20c, 20c, 20d. Figure 3 shows a hopper 10 in which the level of tobacco 22 has accumulations above the specified maximum level for two cells 20b and 20d. Activation of these tobacco cells causes them to send a signal that interrupts the respective sections of shaft 12c and 12d, which in turn causes less tobacco to be dispersed in these areas of tobacco. · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · * Hopper 10 covered by activated photo-sensitive cells 20c and 20d.

Щом нивото на тютюна спадне под нивото на активираните фото чувствителни клетки, съответните секции на вала са свързани отново и са задвижени, разпръсквайки отново тютюн към тези области. Ако е необходимо, повторното включване на секциите на вала може да бъде забавено за определен интервал от време, след като съответната фото чувствителна клетка е деактивирана, позволявайки нивото на тютюна в наблюдаваната чрез активираната клетка област да спадне под определения максимум.As soon as the tobacco level drops below the level of the activated photosensitive cells, the corresponding shaft sections are re-connected and propelled, again spreading the tobacco to these areas. If necessary, re-engaging the sections of the shaft may be delayed for a certain period of time after the corresponding photo-sensitive cell has been deactivated, allowing the tobacco level in the cell-monitored region to fall below the specified maximum.

Сигналът, изпратен от фото чувствителната клетка за активиране може да предизвика съответната секция на вала да включи задвижващата ос по всеки от няколкото известни начина. Например, сигналът може да предизвика един електромагнитен съединител в секцията на вала да зацепи към задвижващата ос, предизвиквайки завъртане на секцията на вала. Алтернативно, сигналът може да предизвика един соленоид да задвижи една шпонка в оста или във въртящата секция вътре в шпонков канал; относителното завъртане на задвижващата ос и несвързаната секция на вала ще доведе шпонката и шпонковия канал един срещу друг така, че да се осъществи свързването им.The signal sent by the photo-sensitive activation cell may cause the corresponding shaft section to engage the drive axis in any of several known ways. For example, the signal may cause an electromagnetic clutch in the shaft section to engage the drive axis, causing the shaft section to rotate. Alternatively, the signal may cause a solenoid to move a key in the axis or in the rotary section inside a keyway; the relative rotation of the drive axle and the unrelated section of the shaft will cause the keyway and keyway against each other to be connected.

Фигура 4 показва един пневматичен съединителен механизъм. Захранващият вал 12 включва четири секции на вала 12а, 12в, 12c, 12d (шиповете на вала не са показани). Задвижващата ос 16, върху която е монтиран валът 12, има канали 24а, 24в, 24c, 24d, всеки от които е отворен в периферната стена на оста 16 далеч от вала 12, и всеки, от които завършва в задвижваща камера 26а, 26в, 26c, 26d, която е отворена в периферната стена на оста 16, е в близост до съответната секция на вала 12а, 12в, 12c, 12d. Всяка задвижваща камера 26а, 26в, 26c, 26d покриваFigure 4 shows a pneumatic coupling mechanism. Power shaft 12 includes four sections of shaft 12a, 12b, 12c, 12d (shaft spikes not shown). The drive axis 16 on which the shaft 12 is mounted has grooves 24a, 24b, 24c, 24d, each of which is open in the peripheral wall of the axis 16 away from the shaft 12, and each of which ends in a drive chamber 26a, 26c, 26c, 26d, which is open in the peripheral wall of the axis 16, is adjacent to the corresponding section of the shaft 12a, 12c, 12c, 12d. Each drive chamber 26a, 26c, 26c, 26d covers

·« • · · • ···· ·· ♦·»» ·· · · ·* • ··· · ·· • ··· ····· • · · · · ···· ··· ··· ·· ·· ·· ··· един фрикционен блок 28а, 28в, 28c, 28d, който включва уплътняващо към страничната стена на камерата 26а, 26в, 26c, 26d, но е свободна да се движи в камерата към и противоположно на съответната секция на вала 12а, 12в, 12c, 12d. В показаното примерно изпълнение два от каналите 24а и 24в са отворени в периферната стена на оста 16 от едната страна на вала 12, а другите два - от другата страна.· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · * • · · · · · · · · · · · · · · · A friction block 28a, 28c, 28c, 28d, which includes a sealing chamber 26a, 26b, 26c, 26d, but is free to move in the chamber toward and opposite of the respective shaft section 12a, 12c, 12c, 12d. In the embodiment shown, two of the grooves 24a and 24b are open in the peripheral wall of the axis 16 on one side of the shaft 12 and the other two on the other.

Източник на въздух под налягане (непоказан) е свързан към всеки канал 24а, 24в, 24c, 24d чрез съответни захранващи тръби 30а, ЗОв, 30c, 30d. Захранващите тръби 30а, ЗОв, 30c, 30d са свързани към каналите 24а, 24в, 24c, 24d по такъв начин, че оста 16 може да се върти без въртене на захранващите тръби. Свързването може да бъде такова, че всяка захранваща тръба 30а, ЗОв, 30c, 30d да е в постоянна връзка със съответния канал 24а, 24в, 24c, 24d през един оборот на оста 16. Това може да бъде постигнало чрез осигуряване на блок с повишено налягане 32, обхващащ периферно оста 16, през която преминават захранващите тръби 30а, ЗОв, 30c, 30d. Краищата на захранващите тръби са съседни на краищата на оста в съответната периферна камера с повишено налягане 34а, 34в, 34c, 34d, всяка от които е в постоянна връзка със съответния канал 24а, 24в, 24c, 24d, когато оста се върти. Алтернативно, свързването може да е прекъснато, когато оста се върти, отворите на каналите са уплътнени по време на остатъка от оборота на оста чрез средство, което не е показано от вида на уплътняващите блокове, разпростиращи се периферно около оста 16, през които преминават захранващите тръби 30а, ЗОв, 30c, 30d.A pressurized air source (not shown) is connected to each duct 24a, 24b, 24c, 24d through the respective supply pipes 30a, 30b, 30c, 30d. The feed tubes 30a, 30b, 30c, 30d are connected to the grooves 24a, 24b, 24c, 24d in such a way that the axis 16 can be rotated without rotating the feed tubes. The connection may be such that each supply tube 30a, 30b, 30c, 30d is in constant contact with the respective channel 24a, 24c, 24c, 24d through a single revolution of the axis 16. This can be achieved by providing a block with increased a pressure 32 enclosing a peripheral axis 16 through which feed tubes 30a, 30b, 30c, 30d pass. The ends of the supply tubes are adjacent to the ends of the axis in the respective peripheral pressure chamber 34a, 34b, 34c, 34d, each of which is in constant contact with the corresponding channel 24a, 24c, 24c, 24d as the axis rotates. Alternatively, the connection may be interrupted when the axis rotates, the channel openings are sealed during the remainder of the axis of rotation by means not shown by the type of sealing blocks extending peripherally about the axis 16 through which the feeders pass pipes 30a, 30b, 30c, 30d.

При използуване, когато няма получен сигнал от една от фото чувствителните клетки 20а, показвайки приемливо ниво на тютюна в частта от бункера, покрита от тази чувствителна клетка, един вентил (непоказан на фигурата) в съответната захранваща тръба 30а е отворен, пропускаща въздух под налягане вътре в периферната камера с повишено • ···· ·· ···· ·· · ··· · · · · · · · ···· · · ·· · · • · · · ······ • · ······· налягане 34а в блока с повишено налягане 35 и от там вътре в съответния канал 24а във въртящата се ос 16 и задвижващата камера 26а на другия край на канала 24а. Повишеното налягане на въздуха в задвижващата камера 26а форсира фрикционния блок 28а в задвижващата камера 26а срещу стената на съответната секция 12а на вала, предизвиквайки завъртането й заедно с задвижващата ос 16.In use, when no signal is received from one of the photosensitive cells 20a, indicating an acceptable level of tobacco in the portion of the hopper covered by that sensitive cell, one valve (not shown in the figure) in the respective supply tube 30a is open, allowing air to pass under pressure. inside the peripheral camera with an elevated • · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · A pressure 34a in the high pressure unit 35 and from there inside the corresponding channel 24a in the rotary axis 16 and the drive chamber 26a at the other end of channel 24a. The increased air pressure in the drive chamber 26a forces the friction block 28a in the drive chamber 26a against the wall of the respective section 12a of the shaft, causing it to rotate together with the drive axis 16.

Ако чувствителният елемент 20а изпрати сигнал, показващ повишаване на тютюна в частта на бункера, покрита от този елемент, вентилът в захранващата тръба 30 се затваря. Въздушното налягане в задвижващата камера 26а се връща към стойността на атмосферното налягане, тъй като въздухът изтича от канала 24а така, че фрикционният блок 28а вече не е притиснат към стената на секцията 12а на вала, като по този начин, изключва тази секция на вала от оста 16, поради което, секцията на вала спира да се върти. Може да бъде преценено, че останалите секции 12в, 12c, 12d са изключвани и включвани по същия начин в отговор на сигнал или липса на сигнал от съответния чувствителен елемент 20в, 20c, 20d в бункера.If the sensor element 20a sends a signal indicating the tobacco rise in the portion of the hopper covered by that element, the valve in the power tube 30 closes. The air pressure in the drive chamber 26a returns to the value of the atmospheric pressure as the air flows out of the duct 24a so that the friction unit 28a is no longer pressed against the wall of the shaft section 12a, thus excluding this shaft section from axle 16, therefore, the shaft section stops rotating. It may be appreciated that the remaining sections 12c, 12c, 12d are muted and switched on in the same way in response to a signal or lack of signal from the respective sensitive element 20c, 20c, 20d in the hopper.

Сигналът от активираната фото чувствителна клетка може да премине през обработващо устройство, което след това изпраща сигнал към съответната секция на вала. Може да бъде преценено, че клетката може да бъде активирана, за да изпрати сигнал, когато не е детектиран тютюн и да спира да изпраща сигнал или да изпраща различен сигнал, когато тя детектира наличие на тютюн.The signal from the activated photo-sensitive cell can pass through a processing device, which then sends a signal to the corresponding section of the shaft. It may be appreciated that the cell may be activated to send a signal when no tobacco is detected and to stop sending a signal or to send a different signal when it detects the presence of tobacco.

Връщайки се отново към фигура 1, дозиращият вал 7 изтегля тютюна от бункера 10, създавайки постоянен тютюнев поток.Referring again to Figure 1, the metering shaft 7 draws tobacco from the hopper 10, creating a constant tobacco flow.

Дозиращият вал 7 е контролиран чрез три фотоелектрически чувствителни елемента (PECs) 36, 37, 38, които са разположени така, че скоростта на дозиращия вал е увеличена, ако някой от трите чувствителниThe metering shaft 7 is controlled by three photoelectric sensing elements (PECs) 36, 37, 38, which are arranged such that the speed of the metering shaft is increased if any of the three sensing elements

елемента не отчита наличие на тютюн, т.е. не потвърждава непрекъснат поток.the element does not account for the presence of tobacco, ie. does not confirm continuous flow.

От дозиращия вял 7 тютюнът преминава между кардиращите валове. Горният от тези валове 8 е малък кардиращ барабан, а долният кардиращ барабан 9 е голям. Долният голям кардиращ барабан 9 извличаFrom the dosing slug 7 the tobacco passes between the carding shafts. The upper of these shafts 8 is a small carding drum and the lower carding drum 9 is large. The lower large carding drum 9 retrieves

тютюна и го води въртеливо докато срещне горния малък кардиращ барабан 8. Тези барабани се въртят относително бавно и са синхронизирани с главното задвижване. Междината между двата кардиращи барабана позволява през нея да преминава едно постоянно количество тютюн. Излишният тютюн е формован вътре в един вал чрез обратно въртене на двата кардиращи барабана. След това тютюнът преминава към двойка от чепкащ и отделящ валове 41 и 42, които се въртят с относително висока скорост и изхвърлят тютюна вътре в един въздушен поток, за да го транспортират към една засмукваща лента. Чепкащият вал работи чрез изчопляне на тютюн от големия кардиращ барабан 9 и прокарвайки го под отделящия вал 41, който ускорява тютюна към една перфорирана въртяща се събирателна тръба 43. Засмукване, минаващо през събирателната тръба 43 повдига тютюна и го провежда вътре във въздушен поток, преминавайки нагоре по комин 44. Въздухът от малък вентилатор е издухан нагоре по спирален канал 45, разположен под събирателната тръба, която издухва сноповете тютюн нагоре по комина. По-тежките частици на тютюна, стебла и едри парчета ненарязан доброкачествен тютюн падат през въздушния поток в колектор за стебла 46. Въздухът е засмукан нагоре по комина от голям вентилатор, който изтегля сноповете нагоре към перфорирана лента. Количеството въздух може на бъде променяно чрез намаляване на въздушния поток, навлизащ в комина. Количеството на въздушния поток е променяно така, че да съответствува на продукта, който се използува.tobacco and rotates it until it meets the upper small carding drum 8. These drums rotate relatively slowly and are synchronized with the main drive. The gap between the two carding drums allows a constant amount of tobacco to pass through it. The excess tobacco is molded inside one shaft by rotating both carding drums backwards. The tobacco then moves to a pair of clutch and release shafts 41 and 42, which rotate at a relatively high speed and eject the tobacco inside an air stream to transport it to a suction belt. The clamping shaft works by pulling the tobacco from the big carding drum 9 and pushing it under the separating shaft 41, which accelerates the tobacco to a perforated rotary collecting tube 43. Suction passing through the collecting tube 43 lifts the tobacco and passes it inside air. up the chimney 44. The air from a small fan is blown upward by a spiral duct 45 located below the sump which blows the bundles of tobacco up the chimney. The heavier particles of tobacco, stems, and large pieces of uncut, good-quality tobacco fall through the air stream into the stem collector 46. The air is sucked up the chimney by a large fan that pulls the bundles upwards to the perforated strip. The amount of air can be changed by reducing the air flow entering the chimney. The amount of air flow has been adjusted to match the product being used.

• ···· ·* ···· ·· · ··· · · ····· ···· · · ·· « · • ···· · · · · · • · · · · ····• · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ···

Бункерната секция” ”йма синхронизирано задвижване, контролиращо големия кардиращ барабан и задвижване с променяща се скорост, контролиращо дозиращия вал или захранващите ленти, които могат да имат променяща се настройка, в зависимост от скоростта на машината.The hopper section "" has a synchronous actuator controlling the large carding drum and a variable speed drive controlling the metering shaft or power strips which may have a variable setting depending on the speed of the machine.

Тютюнът, преминаващ нагоре по комина е задържан на горната страна на засмукваща лента, която го отнася направо към гарнитура. Дебелината на тютюна, задържан на лентата е определена чрез дискове до необходимата дебелина.The tobacco running up the chimney is held up on the top of a suction strap, which takes it straight to the garnish. The thickness of the tobacco retained on the strip is determined by the discs to the required thickness.

Връщайки се към фигури от 5 до 9, една безконечна засмукваща лента 47, преминава по продължение на камерата 40 в посока, показана на фигура 5 чрез голяма стрелка. Засмукващата лента 47 е задвижвана, за предпочитане, от серво двигател, синхронизиран с останалите двигатели, и е пропускаща за въздуха, но, практически, непропусклива за тютюна. Алтернативно, те могат да бъдат свързани механически. Камерата 40 има горна стена 49, дънна стена 49’, странични стени 50, 50’ и крайни стени 48, 48’. Дънната стена 49’ се разпростира от крайната стена на надолу насочения поток 48’ на камерата 40 към крайната стена на нагоре насочения поток 48, но скоро спира. Една разпростираща се надолу стена 51 от горния ръб на дънната стена 49’, заедно с надолу разпростиращо се удължение 52 на горния край на стена 48 на камерата оформят един комин 54, през който тютюнът е въведен вътре в камерата. Страничните стени 50, 50’ са, по същество, паралелни на надлъжната ос на камерата 40. Крайните стени 48,48’ са, по същество, напречни на надлъжната ос на камерата 40. Засмукващата лента 47 навлиза в камерата 40 през входен отвор 56 в крайната стена 48 и напуска камерата 40 през изходен отвор 56 в крайната стена 48’. Осигурен е един вентилатор (непоказан), за да издухва въздуха през комина 54 и през засмукващата камера 40; тютюнът е подаден към комина и е увлечен във въздушната струя.Referring to Figures 5 to 9, an endless suction strip 47 passes along the chamber 40 in the direction shown in Figure 5 by a large arrow. Suction strip 47 is preferably driven by a servo motor synchronized with the other motors and is breathable but practically impermeable to tobacco. Alternatively, they can be mechanically coupled. The chamber 40 has an upper wall 49, a bottom wall 49 ', side walls 50, 50' and end walls 48, 48 '. The bottom wall 49 'extends from the end wall of the downstream stream 48' of the chamber 40 to the end wall of the upstream stream 48, but soon stops. An extending down wall 51 from the upper edge of the bottom wall 49 ', together with a downward extending extension 52 at the upper edge of the chamber 48, form a chimney 54 through which the tobacco is introduced inside the chamber. The side walls 50, 50 'are substantially parallel to the longitudinal axis of the chamber 40. The end walls 48,48' are substantially transverse to the longitudinal axis of the chamber 40. The suction bar 47 enters the chamber 40 through an inlet 56 in. end wall 48 and exits chamber 40 through outlet 56 at end wall 48 '. One fan (not shown) is provided to blow air through the chimney 54 and through the suction chamber 40; the tobacco is fed to the chimney and trapped in the air stream.

Един стъпков задвижващ ·· ·· · · · · · двигател 58, който включва зъбна предавателна кутия, е разположен извън засмукващата камера 40 и е прикрепен към страничната стена 50 на камерата 40. Шпинделът 60 на двигателя 58 преминава през отвор 62 в стената 50 на камерата 40.One step actuator 58, which includes a gearbox, is located outside the suction chamber 40 and is attached to the side wall 50 of the chamber 40. The spindle 60 of the motor 58 passes through an opening 62 into the wall 50 of the camera 40.

Двигателят 58 е прикрепен към стената 50 на камерата 40 така, чеThe engine 58 is attached to the wall 50 of the chamber 40 such that

шпинделът 60 е свободен да се върти и, по този начин, през отвора 62 от двигателя 58 не изтича никакво масло вътре в засмукващата камера 40. Свободният край 64 на шпиндела 60 е в камерата 40 над засмукващата лента 47 и под дънната стена 49’. Свободният край 64 на шпиндела е свързан към монтажния край 66 на палец 68, разпростиращ се радиално навън от шпиндела. Свободният край 70 на палеца 68 контактува е горната повърхност на засмукващата лента 47. Един диск 72 е разположен под засмукващата лента 47 и след края 70 на палеца 68. Средство за определяне на плътността на потока надолу в засмукващата камера 70 (непоказано) определя плътността на ново изготвените тютюневи телаthe spindle 60 is free to rotate and thus no oil flows through the opening 62 of the engine 58 inside the suction chamber 40. The free end 64 of the spindle 60 is in the chamber 40 above the suction bar 47 and below the bottom wall 49 '. The free end 64 of the spindle is connected to the mounting end 66 of the finger 68 extending radially outward from the spindle. The free end 70 of the thumb 68 contacts the upper surface of the suction bar 47. One disc 72 is located below the suction bar 47 and after the end 70 of the thumb 68. A means for determining the downstream density in the suction chamber 70 (not shown) determines the density of the newly manufactured tobacco bodies

чрез конвенционалния метод на затихване на сноп радиация и изпраща контролен сигнал към компютър за контрол на теглото, а оттам, към двигателя 58.through the conventional beam attenuation method and sends a control signal to the weight control computer and, hence, to the engine 58.

Фигура 7 показва в детайли първо примерно изпълнение на палеца 68 и на двигателя 58. Фигура 8 е перспективен изглед в разглобено състояние на компонентите на палеца 68 и на двигателя 58 на примерното изпълнение, показано на фигура 7.Figure 7 shows in detail a first exemplary embodiment of the thumb 68 and the motor 58. Figure 8 is a perspective view of the disassembled components of the thumb 68 and the engine 58 of the exemplary embodiment shown in Figure 7.

Свободният край на палеца 68 представлява сегмент от окръжност така, че повърхността на палеца 68, която контактува с лентата 47 е закривена. Тази форма на палеца е била намерена, за да удължи живота на засмукващата лента 47. За предпочитане, повърхността на палеца 68, която контактува е лентата 47, е втвърдена или има въведена твърдост. Още по-предпочитано е, повърхността на палеца 68, коятоThe free end of the thumb 68 is a segment of a circle such that the surface of the thumb 68 that contacts the belt 47 is closed. This thumb shape has been found to extend the life of the suction bar 47. Preferably, the surface of the thumb 68 that contacts the bar 47 is hardened or has a hardness. More preferably, the surface of the thumb 68, which

• » ···· ·· • · · ·· « · · ·· • · · · ·· • · · * ·· ·· е·· ·• »· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · f ·· ·

47, да е азотирана или покрита с контактува със засмукващата лента волфрамов карбид или керамика.47, be nitrided or covered with tungsten carbide or ceramics in contact with the suction tape.

Палецът 68 е монтиран на шпиндела на двигателя 64 чрез болт 74, преминаващ през отворен пръстен 76 на монтажния край 66 на палеца. Дистанционен пръстен 78 прилята между отровения пръстен 76 и корпусThe toe 68 is mounted on the spindle of the engine 64 by a bolt 74 passing through an open ring 76 at the mounting end 66 of the thumb. A spacer ring 78 is flushed between the poison ring 76 and the housing

80, чрез което двигателят 58 е прикрепен към стената 50 на засмукващата камера 40. Уплътнителен пръстен 82 между корпуса 80 и стената 50 на80, through which the engine 58 is attached to the wall 50 of the suction chamber 40. A sealing ring 82 between the housing 80 and the wall 50

камерата предотвратява въздух или тютюн да преминат между корпуса и стената на камерата. U-образен уплътнителен маншет 84 между шпиндела на двигателя 60 и корпуса 80 предотвратява изтичане на масло от двигателя 58 вътре в камерата 40 и предотвратява навлизане на тютюн в двигателя 58. Болт 86 прикрепва двигателя 58 към корпуса 80. Болтове 88 прикрепват корпуса 80 към стената 50 на камерата 40. Над палеца 68 и зад чувствителен елемент за въртене (непоказан) под палеца 68 в точка за контрол е разположен чувствителен елемент (непоказан).The camera prevents air or tobacco from passing between the body and the wall of the camera. A U-shaped sealing cuff 84 between the spindle of the motor 60 and the housing 80 prevents oil from the engine 58 from leaking inside the chamber 40 and prevents the tobacco from entering the engine 58. A bolt 86 attaches the engine 58 to the housing 80. Bolts 88 attach the housing 80 to the wall. 50 of the camera 40. A sensing element (not shown) is located above the thumb 68 and behind the rotary sensor (not shown) below the thumb 68.

Двигателят може да бъде всякакъв вид, но е за предпочитане, той да е стъпков двигател или друго устройство на пропорционално задвижване, например, соленоидно задвижващо устройство или LVD устройство.The engine may be of any kind, but preferably it is a stepper motor or other proportional drive device, for example, a solenoid drive unit or an LVD drive.

Фигура 9 показва подробно второ примерно изпълнение, което е близко до примерното изпълнение от фигури 7 и 8, но, в което палецът 68 е свързан към двигателя 58 чрез телескопичен вал 90 към зъбна предавателна кутия. Единият край на телескопичният вал 90 е кух и приема шпиндела 60 на двигателя 58. Телескопичният вал е прикрепен към шпиндела на двигателя 60 и се разпростира от него към стената 50’ на камерата 40. Другият край 94 на телескопичния вал 90 преминава през отворения пръстен 76 на края за присъединяване 66 на палеца 68. Една капачка 96 приляга върху края 94 на телескопичния вал 90 и се опира челно към края за присъединяване 66 на палеца 68. Капачката 96 е • ···· · · ···· ·· • · · · « ····· • · · · · · ··« · • · · · · ···· <Figure 9 shows in detail a second exemplary embodiment, which is close to the exemplary embodiment of Figures 7 and 8, but in which the finger 68 is connected to the engine 58 via a telescopic shaft 90 to a gearbox. One end of the telescopic shaft 90 is hollow and receives the spindle 60 of the engine 58. The telescopic shaft is attached to the spindle of the engine 60 and extends from it to the wall 50 'of the chamber 40. The other end 94 of the telescopic shaft 90 passes through the open ring 76 at the attachment end 66 of the thumb 68. One cap 96 fits on the end 94 of the telescopic shaft 90 and rests against the attachment end 66 of the thumb 68. The cap 96 is • · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·

· <······ ··· ··· ·· ·· ·· ··· прикрепена към телескопичния вал 90 чрез болт 98, който преминава през капачката 96 и в края 94 на телескопичния вал 90. Капачката 96 осигурява палеца да е задържан върху телескопичния вал 90. В това примерно изпълнение корпусът 80 на двигателя 58 се разпростира в камерата 40 през отвора 62 в стената 50 срещу другата стена 50’, за да оформи кух цилиндричен предпазител 100. Телескопичният вал 90 преминава през и се разпростира зад кухия цилиндричен предпазител 100. Отдалеченият край 102(спрямо двигателя 58) на кухия цилиндричен предпазител 100 е съседен на дистанционен пръстен 104, монтиран върху телескопичния вал. Дистанционният пръстен 104 уплътнява междината между отдалечения край 102 на кухия цилиндричен предпазител 100 и края за присъединяване 66 на палеца 68.· Attached to the telescopic shaft 90 by means of a bolt 98 which passes through the cap 96 and at the end 94 of the telescopic shaft 90. The cap 96 secures the thumb is retained on the telescopic shaft 90. In this exemplary embodiment, the housing 80 of the engine 58 extends into the chamber 40 through the opening 62 in the wall 50 against the other wall 50 'to form a hollow cylindrical guard 100. The telescopic shaft 90 passes through and extends behind the hollow cylindrical guard 100. The remote end 102 (relative to engine 58) of the hollow cylindrical guard intensities 100 is adjacent to the spacer ring 104 mounted on the telescopic shaft. The spacer ring 104 seals the gap between the distal end 102 of the hollow cylindrical guard 100 and the attachment end 66 of the thumb 68.

Както в първото примерно изпълнение, уплътнителният пръстен 82 предотвратява въздуха и тютюна да преминават между корпуса 80 и стената 50 на камерата. Един уплътнителен маншон 106 между телескопичния вал и кухия цилиндричен предпазител предотвратява изтичане на масло от двигателя 58 вътре в камерата 40 и предпазва от навлизане на тютюн в двигателя 58. Ще бъде оценено, че шпинделът на двигателя и телескопичният вал са защитени от абразивния ефект на тютюна чрез кухия цилиндричен предпазител 100, дистанционния пръстен 104, края за свързване 66 на палеца 68 и капачката 96, които заедно покриват шпиндела на двигателя 60 и телескопичния вал 90.As in the first embodiment, the sealing ring 82 prevents air and tobacco from passing between the housing 80 and the wall 50 of the chamber. A sealing cuff 106 between the telescopic shaft and the hollow cylindrical guard prevents oil from leaking from the engine 58 inside the chamber 40 and prevents the entry of tobacco into the engine 58. It will be appreciated that the engine spindle and the telescopic shaft are protected by the abrasive effect through the hollow cylindrical guard 100, the spacer ring 104, the connecting end 66 of the thumb 68 and the cap 96, which together cover the spindle of the motor 60 and the telescopic shaft 90.

По време на работа засмукващата лента 47 е придвижвана чрез синхронизирания серво двигател в една посока така, че тя се придвижва спрямо засмукващата камера 40 в посока, успоредна на надлъжната ос на камерата в посоката, показана с голямата стрелка на фигура 5. Тъй като засмукващата лета 47 е придвижвана, въздух е изтеглян вътре в засмукващата камера 40 чрез средство, което не е показано, през комина 54. Тютюнът (непоказан), навлязъл във въздуха, е изтеглен върху ···· · · · · · · ··· • · · ····« ··· ·· · ♦ ·· • · · · · · · ·· • «··· · ·· «·· ·· · ♦ · · ··· засмукващата лента 47 нагоре от дънната стена 49’. Излишният тютюн, изхвърлен върху засмукващата лента 47, е отстранен чрез диск 72, задвижван от един синхронизиран серво двигател. Тютюнът, оставащ върху засмукващата лента 47 след коригирането е оформен в непрекъснато тютюнево тяло. Средството, определящо плътността, измерва тютюна в ново приготвеното тютюнево тяло чрез конвенционалния метод на затихване на сноп радиация. Ако плътносттаDuring operation, the suction bar 47 is moved by the synchronized servo motor in one direction so that it moves relative to the suction chamber 40 in a direction parallel to the longitudinal axis of the camera in the direction shown by the large arrow in Figure 5. As the suction summer 47 is moved, the air is drawn inside the suction chamber 40 by means not shown through the chimney 54. The tobacco (not shown) entering the air is drawn onto the chimney. · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · • · · · · · · · · · · · · · · · · · · the suction bar 47 up from the bottom wall 49 '. The excess tobacco ejected on the suction belt 47 is removed by a disk 72 driven by a synchronized servo motor. The tobacco remaining on the suction bar 47 after adjustment has been shaped into a continuous tobacco body. The density determinant measures the tobacco in the newly prepared tobacco body by the conventional method of attenuating beam radiation. If the density

на ново приготвеното тютюнево тяло е много висока, средството за определяне на плътността изпраща един сигнал към двигателя 58 и предизвиква двигателят 58 да върти шпиндела 60 по посока на часовниковата стрелка (шпинделът е погледнат по неговата ос срещу двигателя 58). Завъртането на шпиндела 60 предизвиква палецът 69 да се завърти и свободният край 70 на палеца 68 да се задвижи по посока на часовниковата стрелка (погледнато както беше обяснено по-горе). Задвижването по часовниковата стрелка на свободния край 70 на палеца 68 предизвиква той да се задвижи надолу към диска 72. Тъй като краят 70 на палеца 68 се придвижва към диска 72, засмукващата лента 47 се придвижва към диска 72. Придвижването на засмукващата лента 47 към диска 72 увеличава количеството тютюн, отстранявано от диска 72. Последващо, върху засмукващата лента 47 остава по-малко тютюн в сравнение с преди и по-малко тютюн е доставен от засмукващата лента 47, за да се изготви тютюнево тяло, което, поради това, е с по-малка плътност.of the newly prepared tobacco body is very high, the density analyzer sends a signal to the engine 58 and causes the engine 58 to rotate the spindle 60 clockwise (the spindle is viewed along its axis against the engine 58). Turning the spindle 60 causes the toe 69 to rotate and the free end 70 of the toe 68 to move clockwise (seen as explained above). The clockwise movement of the free end 70 of the thumb 68 causes it to move downward to the disk 72. As the end 70 of the thumb 68 moves to the disk 72, the suction bar 47 moves to the disk 72. The movement of the suction belt 47 to the disk 72 increases the amount of tobacco removed from the disk 72. Subsequently, less tobacco is left on the suction bar 47 than before and less tobacco is delivered from the suction bar 47 to produce a tobacco body, which is, therefore, with less density.

Ако плътността на тютюневото тяло е много ниска, средството за определяне на плътност изпраща един сигнал към двигателя 58 и предизвиква двигателят да завърти шпиндела 60 обратно на часовниковата стрелка (шринделът 60 е погледнат по продължение на неговата ос по отношение на двигателя 58). Задвижването обратно на часовниковата стрелка на края 70 на палеца 68 го принуждава да се ···· * · · · · · ·« • · · · · · • · · V* · · · • · · · ··· · • · · · · · · « · · · · · · 4· задвижи нагоре по-далеч от диска 72. Тъй като краят 70 на палеца 68 се задвижва по-далеч от диска 72, засмукващата лента 47 остава в контакт с палеца 68 и се придвижва надалеч от диска 72. Задвижването на засмукващата лента 47 надалеч от диска 72 намалява количеството на отстранения от диска 72 тютюн. Последващо, върху засмукващата лента 47 остава повече тютюн, в сравнение с преди, и повече тютюн е доставен от лентата 47 към тютюневото тяло, което, по този начин е по-плътно. Непрекъснатото тютюнево тяло е нарязано на тела за цигари с двойнаIf the density of the tobacco body is very low, the density sensor sends a signal to the engine 58 and causes the engine to rotate the spindle 60 counterclockwise (the shindle 60 is viewed along its axis with respect to the engine 58). Actuating counterclockwise at the end 70 of the thumb 68 forces it to · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Move up farther away from disc 72. Since the end 70 of the thumb 68 moves further away from the disc 72, the suction bar 47 remains in contact with the thumb 68 and moves away from disc 72. The actuation of the suction belt 47 away from disc 72 reduces the amount of tobacco removed from disc 72. Subsequently, more tobacco is left on the suction bar 47 than before, and more tobacco is delivered from the strip 47 to the tobacco body, which is thus denser. The continuous tobacco body is cut into double-cigarette bodies

дължина.length.

Всеки път, когато апаратът е включен, палецът 68 е поставен в относителна позиция, отчетена от чувствителния елемент на контролната точка. Контролната точка е избрана така, че количеството на излишния тютюн, отстранен от засмукващата лента чрез диска 72, е коригирано приблизително. Ако палецът се завърти толкова много надалеч от диска 72, чувствителният елемент на превишеното завъртане изпраща един сигнал към двигателя 58, който след това нагласява повторно позицията на палеца 68 спрямо контролната точка. По този начин, палецът е предпазен от работа за по-дълги периоди в сгрешена позиция.Each time the apparatus is switched on, the finger 68 is positioned in a relative position, read by the sensing element of the control point. The control point is chosen such that the amount of excess tobacco removed from the suction belt through the disc 72 is adjusted approximately. If the thumb rotates so far away from the disk 72, the overturn sensing element sends a signal to the motor 58, which then adjusts the position of the thumb 68 relative to the reference point again. This way, the thumb is prevented from working for long periods in the wrong position.

На фигура 10 линейната скорост на засмукващата лента 47 е определена от дължината на тютюневото тяло на цигарата, която трябва да бъде изготвена и от скоростта на производството й. Плътният край е оформен точно преди коригирането, като това е извършено чрез единична въртяща се гърбица, която притиска тютюна в потока.In Figure 10, the linear velocity of the suction bar 47 is determined by the length of the tobacco body of the cigarette to be produced and by the speed of its production. The tight end is formed just before the adjustment, by a single rotary cam, which presses tobacco into the stream.

Гърбицата 110 се завърта на един оборот за придвижване по продължение на засмукващата лента на две линейни дължини на цигарата. Формоващите или коригиращите дискове 112 са разположени така, че тяхната периферна скорост е малко по-голяма от тази на линейната скорост на тялото, а височината на тютюневият поток, по отношение на коригиращите дискове 112, е контролирана чрез средствоThe hump 110 is rotated one turn to move along the suction belt at two linear lengths of the cigarette. The forming or adjusting disks 112 are arranged such that their peripheral speed is slightly greater than the linear velocity of the body, and the height of the tobacco flow, relative to the adjusting disks 112, is controlled by means

4·· · · · ···· ···· · · · · · · • ···· · · · · · • · «··· ··· ··· ··· ··' »· ·« ··· за тегловен контрол (непоказано). Коригираният тютюн е върнат към бункера, например, чрез спирален винт и транспортиращ механизъм с клатещ се плитък съд.4 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · «··· for weight control (not shown). The corrected tobacco is returned to the hopper, for example, by means of a spiral screw and a conveyor with a shaking shallow container.

След това, коригираният тютюн с формованите плътни краища е пропуснат към гарнитура 114, където тютюневото тяло е опаковано. Гарнитурата включва ремък, задвижван от синхронизиран серво двигател, който изтегля обвиваща хартия 116 от бобина. Потокът от тютюн е разположен върху тази хартия и тялото е оформено чрез формата на гарнитурата, която увива хартията около тютюневия поток. Към ръбовете на хартията е приложено лепило от един резервоар през дюза 118, лепилото е поставяно чрез преминаване на тялото под температурно контролиран нагревателен прът 120. В тази точка машината е произвеждаща непрекъснат цигарен прът с уплътнени краища на всеки край на една или две дължини по неговото продължение.Then, the adjusted tobacco with molded tight ends is passed to the garnish 114, where the tobacco body is packed. The headset includes a strap driven by a synchronized servo motor that pulls wrapping paper 116 from the coil. The tobacco stream is placed on this paper and the body is shaped by the shape of a garnish that wraps the paper around the tobacco stream. To the edges of the paper is attached a glue from a tank through a nozzle 118, the glue is placed by passing the body under a temperature controlled heating rod 120. At this point, the machine produces a continuous cigarette rod with sealed ends at each end of one or two lengths of its continued.

Хартията обвиваща цигарата, заредена в гарнитурата, е изтеглена от бобина чрез двойка притискащи валове. Средната линейна скорост на хартията трябва да бъде равна на линейната скорост на ремъка на гарнитурата. Когато бобината е изчерпана е необходимо да се спре хартията, за да се съедини челно автоматично към следващата бобина хартия. За да се осъществи това, скоростта на бобината преди челното съединяване е нарастваща, за да напълни един резервоар за хартия, за да осигури постоянно задвижване на производителя на тяло по време на съединяващата операция. След съединяването скоростта на бобината е увеличена стъпално до линейната скорост малко под скоростта на гарнитурата, за да изчерпи резервоара на хартията. Когато резервоарът е изчерпан, скоростта на хартията ще бъде увеличена докато тя стане отново равна на скоростта на гарнитурата. Задвижването на бобината може да бъде чрез един независим серво двигател, който получава сигнали за скоростта на машината от главната ос, задвижваща машината и използуваща един следващ сигнал от уплътняващо рамо, за да приложи корекция на скоростта чрез чувствителен елемент за разтягането на хартията.The cigarette wrapping paper loaded in the gasket is pulled from the coil by a pair of pressure rollers. The average linear speed of the paper should be equal to the linear speed of the girdle strap. When the coil is exhausted, it is necessary to stop the paper in order to automatically attach the front paper to the next coil of paper. To accomplish this, the speed of the coil prior to the front coupling is increasing to fill a single paper tank to ensure constant movement of the body manufacturer during the coupling operation. After coupling, the speed of the coil is stepped up to a linear speed just below the speed of the headset to exhaust the paper reservoir. When the reservoir is exhausted, the paper speed will be increased until it is again equal to the speed of the gasket. The coil drive can be through an independent servo motor that receives machine speed signals from the main axis driving the machine and uses a subsequent sealing arm signal to apply speed correction through a sensitive paper stretch element.

Цигарената хартия е прокарана след това през принтер по нейния път от бобината към гарнитурата, в която стъпка се отпечатва информация за производителя, например, името на търговската марка. Печатащото колело има четири позиции за отпечатване и е контролираноThe cigarette paper is then driven through a printer along its path from the coil to the headset, in which step information about the manufacturer, for example, the name of the brand, is printed. The print wheel has four print positions and is controlled

така, че да се върти веднъж на всеки четири дължини на тялото. Принтерът може да има свой собствен синхронизиран серво двигател. Това позволява позицията на принтера да бъде измествана напред или назад, за да се подобри качеството, не чрез промяна на дължината на хода на хартията, както обикновено се прави, а чрез изменение на фазата между серво двигателите на принтера и на гарнитурата, осъществено чрез параметри на софтуер.so that it rotates once every four lengths of the body. The printer may have its own synchronized servo motor. This allows the printer position to be shifted forward or backward to improve quality, not by changing the length of the paper as usual, but by changing the phase between the printer's servo motors and the parameterized headset. of software.

След това, непрекъснато завършено тяло е подадено към средство на режещ нож 124, което включва режещо острие, монтирано върху периферията на въртящ се барабан. Барабанът е задвижван от серво двигател, за който линейната задвижваща скорост е синхронизирана така, че барабанът се завърта веднъж на всеки две дължини на цигареното тяло, при което нарязва непрекъснатия тютюнев поток на тела е двойна дължина. Важното е, че срязването е през центъра на уплътнения край. Следователно, има една точна взаимна връзка между задвижването на ремъка на гарнитурата, гърбицата на уплътнения край и ножа, както по относителна скорост, така и по позиция.Thereafter, a continuous finished body is fed to a cutting blade 124, which includes a cutting blade mounted on the periphery of a rotating drum. The drum is driven by a servo motor, for which the linear driving speed is synchronized so that the drum rotates once every two lengths of the cigarette body, thus cutting the continuous tobacco flow of the body into double length. The important thing is that the cut is through the center of the sealed end. Therefore, there is an exact relationship between the drive of the gasket belt, the hump of the sealing end and the blade, both in relative speed and position.

Тялото трябва да бъде придвижвано е постоянна скорост по отношение на резача, в противен случай, дължината на цигарите ще се променя. Все пак, дължината на цигарите може да се променя от една търговска марка до друга търговска марка, като изменянето на дължината на тялото е постигнато чрез изменение на параметрите на софтуера, които • · ·· · ·· ··« ·· · ··· · · · ·· • · · · · · · ·· • «······· • · < · · · ·· ······ ·· · · ·· определят връзките между скоростта и разположението на съответните серво двигатели.The body should be moved at a constant speed with respect to the cutter, otherwise the length of the cigarette will change. However, the length of a cigarette can vary from one brand to another, changing the length of the body by changing the parameters of the software, which are · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · of the respective servo motors.

Резачката включва механично заточване и заглаждане на грапавините след всеки оборот. Усъвършенствуваният механизъм на ножа запазва позицията на ножа, възстановявайки изгубения материал на ножа по време на операциите остъргване и заглаждане на грапавините.The cutter includes mechanical sharpening and smoothing of the roughness after each turn. The sophisticated knife mechanism maintains the position of the knife, restoring the lost knife material during scraping and smoothing operations.

Непрекъснатото тяло е поддържано по време на операцията нарязване чрез конвенционална хоризонтална греда 126.The continuous body is maintained during the cutting operation by a conventional horizontal beam 126.

Преди нарязването тютюневите тела са преминали през ядрено или друг тип устройство за измерване на плътност 122. Плътността на тютюневото тяло е измерена електронно и всяко отклонение извън предварително определени граници ще предизвика, съответно, лентата над дисковете да бъде повдигната или свалена. След това телата преминават покрай чувствителен елемент, което предизвиква първите няколко тела от поредицата да бъдат избутани, за да обслужат контрола на качеството. След това телата преминават през избутващо колело, което ускорява телата към пренасящ апарат за пренасяне до завършващо устройство. За да се осъществи ускоряване на телата, избутващото колело се завърта веднъж за две дължини на отрязъка (което означава за две тела с двойна дължина) и неговият диаметър е такъв, че въртеливата скорост на периферията му е по-висока в сравнение с линейната скорост на тялото. Избутвачът, показан на фигури от 11 до 20, откъсва телата от релсата и ги пренася към приемащия барабан на пренасящия апарат. Избутвачът, показан на фигури 11 и 12 е спирален избутвач, а избутвачът, показан на фигури от 13 до 20 е редов избутвач. Веки от тях може да бъде използуван.Prior to cutting, the tobacco bodies have passed through a nuclear or other type of density measuring device 122. The density of the tobacco body has been measured electronically and any deviation beyond predetermined limits will cause the tape above the disks to be raised or lowered, respectively. The bodies then pass along a sensing element, causing the first few bodies in the series to be pushed to serve quality control. The bodies then pass through a push wheel, which accelerates the bodies to a transfer device for transfer to a finishing device. In order to accelerate the bodies, the thrust wheel rotates once for two lengths of the section (meaning for two bodies of double length) and its diameter is such that its peripheral rotational speed is higher than the linear speed of the body. The pusher shown in figures 11 to 20 detaches the bodies from the rail and transfers them to the receiving drum of the transfer apparatus. The pusher shown in Figures 11 and 12 is a helical pusher and the pusher shown in Figures 13 to 20 is a regular pusher. Any of them can be used.

Приемащият барабан има обвивка и приема телата от избутвача при висока скорост. Телата са приети в канали по барабана и са забавени и захванати от поредица засмукващи отвори по продължение на дължината на каналите. Каналите имат разширени краища, за да улеснят приемането на телата от избутвана в каналите.The receiving drum has a sheath and receives the bodies from the pusher at high speed. The bodies are received in grooves along the drum and are delayed and gripped by a series of suction openings along the length of the grooves. The channels have extended ends to facilitate the reception of bodies from the pushes in the channels.

Конструкцията на избутвана включва основен корпус 200, който е монтиран върху производителя на тела. В края на корпуса е разположено задвижване 210, което е управлявано от задвижването на производителя на тела през ос в отдалечения край на корпуса (непоказана) чрез макара и ремък (непоказани). Задвижването се предава през задвижващ ремък 212 към втора ос на избутвана 214. И оста на задвижването и оста на избутвана имат колела за назъбен ремък 116, върху които е монтиран задвижващият ремък. Ремъкът 212 е задържан вътре в корпуса на ремъка 218, към който е фиксиран засмукващия корпус 220. Корпусът на ремъка е с възможност за завъртане спрямо задвижването 210, за да се установи колелото на избутвана на точната височина над гредата е V-образен профил на производителя на тела. Към корпуса за ремъка е прикрепен прът 217, към който е фиксирана водеща пластина 219. Водещата пластина е задържана над гредата е V-образен профил зад колелото на избутвана и предотвратява блъскането на влачещите се краища на телата, тъй като водещите краища са повдигнати от колелото на избутвана. Освен това, той действува и като поддържа телата в една редица. Засмукващият корпус е показан на фигура 23 и съдържа масивен фланец, имащ централен отвор 222 и втулка 224, която е свързана към корпуса на ремъка. В периферията на фланеца в позицията между централната ос на фланеца и челото му е оформен засмукващ канал 226. Засмукващият канал преминава през фланеца до засмукващ резервоар 228 или до задната страна на фланеца. Резервоарът 228 е осигурен, за да създаде постоянно засмукване, както ще бъде обяснено по-нататък. Резервоарът 228 е свързан към засмукваща помпа (непоказана).The push-out design includes a main body 200 that is mounted on the body manufacturer. At the end of the housing there is a drive 210 which is controlled by the drive of the body manufacturer through an axle at the far end of the housing (not shown) by a pulley and a belt (not shown). The drive is transmitted through the drive belt 212 to the second axis of the push 214. Both the drive axis and the drive axle have gear belt wheels 116 on which the drive belt is mounted. The belt 212 is retained inside the belt housing 218 to which the suction housing 220 is fixed. The belt housing is rotatable relative to the drive 210 to allow the wheel to be pushed to the exact height above the beam by a manufacturer's V-profile of bodies. A rod 217 is attached to the belt housing to which a guide plate 219 is fixed. The guide plate is retained above the beam by a V-shaped profile behind the pusher wheel and prevents the dragging ends of the body from colliding as the guide ends are raised by the wheel. of the pushed. In addition, it acts by keeping the bodies in a row. The suction housing is shown in Figure 23 and comprises a massive flange having a central opening 222 and a sleeve 224 that is connected to the belt housing. At the periphery of the flange, a suction duct 226 is formed in the position between the central axis of the flange and its forehead, and the suction duct passes through the flange to the suction tank 228 or to the back of the flange. The reservoir 228 is provided to create a constant suction, as will be explained below. The reservoir 228 is connected to a suction pump (not shown).

• ···· ·« ······ ·· · · · · ·· • ··♦ · · · ·· • ♦ · · · · · ·· • · ···· ·· ··· «·· ·· ·♦··• · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · «· · · · · · ·

В позиция, която е съседна и е малко зад засмукващата апаратура (в посока на придвижване на телата) е оформен втори канал 229. Този канал 229 е канал, осъществяващ освобождаването на тялото и е свързан към източник на въздух (непоказан) в задния край на фланеца, каналът за освобождаване на тялото 219 преминава през фланеца приблизително успоредно на засмукващия канал. Източникът на въздух избутва въздух през канала за освобождаване на тялото, за да прекъсне засмукването, приложено през засмукващия канал към освободените от избутвана тела.In a position adjacent to and slightly behind the suction apparatus (in the direction of movement of the bodies), a second channel 229 is formed. This channel 229 is a channel executing the release of the body and connected to an air source (not shown) at the rear end of flange, the discharge channel 219 passes through the flange approximately parallel to the suction channel. The air source pushes air through the body release duct to interrupt the suction applied through the suction duct to the discharged bodies.

Върху засмукващия фланец, който е неподвижен, е разположено колелото на избутвана 230. Колелото на избутвана включва челна повърхност 232, периферен фланец 234 и втулка 236. Втулката преминава през централния отвор 222 на засмукващия фланец и е фиксирана към оста на избутвана 214 за осъществяване на въртене заедно е нея. Периферният фланец не е непрекъснат, а е разделен на две секции с равна дължина от двойка плоски срезове 238. Всяка секция на фланеца има вдлъбнатина 240, обхващаща цялата му дължина с поредица от разположени на равни разстояния отвори 242, оформени в основата на вдлъбнатината. Вдлъбнатините са разположени по средата на фланеца така, че те лежат върху засмукващия и освобождаващия тялото канали на засмукващия фланец, и поради това, когато са монтирани върху корпуса, вдлъбнатите лежат върху централната линия (фигура 13) на тютюневите тела върху релсата е V-образен профил на производителя на тела.On the suction flange, which is stationary, is the wheel of the push 230. The wheel of the push includes a front surface 232, a peripheral flange 234 and a sleeve 236. The sleeve passes through the central opening 222 of the suction flange and is fixed to the axis of the push 214 to carry spinning together is her. The peripheral flange is not continuous, but is divided into two sections of equal length by a pair of flat sections 238. Each section of the flange has a recess 240 extending its entire length with a series of equally spaced openings 242 formed at the base of the recess. The recesses are arranged in the middle of the flange such that they lie on the suction and releasing ducts of the suction flange, and therefore, when mounted on the housing, the recesses lie on the center line (figure 13) of the tobacco bodies on the rail is V-shaped body manufacturer profile.

При работа, колелото на избутвана 230 се завърта над телата върху релсата е V-образен профил. Засмукването, осигурено през отворите във вдлъбнатините повдига индивидуалните тела от релсата, а завъртането на колелото на избутвана ускорява телата към приемащия барабан. Резервоарът в засмукващия фланец осигурява засмукването да е запазено. Тъй като засмукването е предадено през отворите във ···· вдлъбнатините, засмукването е включено и изключено ефективно, тъй като отворите преминават върху засмукващата апертура. Резервоарът облекчава загубата на засмукване, която би могла да предизвика някое тяло да бъде освободено от избутвана. Това е особено важно при телата с двойна дължина, чието увеличено тегло изисква по-висока степен на засмукване.At work, the wheel of the push 230 rotates above the bodies on the rail is a V-shaped profile. The suction provided through the openings in the recesses lifts the individual bodies off the rail, and the rotation of the pusher wheel accelerates the bodies towards the receiving drum. The reservoir in the suction flange ensures that the suction is preserved. As the suction is transmitted through the openings in the recesses, the suction is switched on and off effectively as the openings pass on the suction aperture. The reservoir alleviates the loss of suction that could cause a body to be released from being pushed. This is especially important for dual-length bodies whose increased weight requires a higher suction rate.

Едно тяло ще бъде освободено от избутвана, когато един от плоските срезове върху периферията на избутвана премине върху засмукващия канал, освобождаващ засмукването. Все пак, съществува възможност да има някакво остатъчно засмукване, което може да повдигне края на тялото. Както може да бъде видяно от фигури 10 и 11, луфтът между каналите на приемащия барабан и неговия корпус е малък и едно повдигане на края на тялото би могъл да доведе до това, тялото да бъде повредено от корпуса или, в най-лошия случай, би предотвратило навлизането му в приемащия барабан, предизвиквайки авария на цялата производствена линия.One body will be released from the pusher when one of the flat sections on the periphery of the pusher passes over the suction channel releasing the suction. However, there may be some residual suction that can lift the end of the body. As can be seen from Figures 10 and 11, the clearance between the grooves of the receiving drum and its housing is small and a single lift at the end of the body could cause the body to be damaged by the housing or, in the worst case, would prevent it from entering the receiving drum, causing the entire production line to crash.

Издухваният през каналите за освобождаване на тялото въздух осигурява да бъде елиминирано всяко остатъчно засмукване и краят на тялото, когато е освободено, да бъде точно паралелен на каналите на приемащия барабан. Това осигурява тялото да бъде пренесено успешно от релсата с V-образен профил към приемащия барабан.Exhaust air through the body release ducts ensures that any residual suction is eliminated and that the end of the body, when released, is exactly parallel to the receiving drum ducts. This ensures that the body is successfully transferred from the rail with a V-shaped profile to the receiving drum.

Съгласно фигури от 21 до 25 телата от избутвана са преминали в приемащия барабан 334. Телата са въведени върху приемащия барабан от посока, която е успоредна на оста на въртене на барабана. Алтернативно, би могъл да бъде използуван спирален избутван, който би пренесъл телата в същата посока. Приемащият барабан е канален барабан, имащ по периферията си 18 наклонени канала 336, всеки от които приема едно индивидуално тяло от избутвана 332. Външната втулка на приемащия барабан е показана на фигура 24.According to figures 21 to 25, the pushing bodies have passed into the receiving drum 334. The bodies are inserted on the receiving drum from a direction parallel to the axis of rotation of the drum. Alternatively, a spiral pusher could be used to move the bodies in the same direction. The receiving drum is a channel drum having, at its periphery, 18 inclined channels 336, each receiving one individual body from a pushed 332. The outer sleeve of the receiving drum is shown in Figure 24.

• ···· ·· ···· ·· · ·· · · · · · · ·· ···· ··· ··· • ···· · · · · · • · · · · · ··· «·· ··· ·· ·· ·· ···• · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·

Един конвенционален приемащ барабан има 36 канала. Съгласно изобретението 18-те канала на приемащия барабан 334 имат приемащи части, които са по-широки от конвенционалните канали, улесняващи пренасянето на телата от избутвана при висока скорост. Ще бъде преценено, че за да работи при 8000 срш (цигари за минута), приемащият барабан трябва да се върти с 222.2 rpm, осигурявайки капацитет от 4000 тела с двойна дължина за минута.One conventional receiving drum has 36 channels. According to the invention, the 18 channels of the receiving drum 334 have receiving portions that are wider than the conventional channels facilitating the transfer of bodies from the pushed at high speed. It will be estimated that in order to operate at 8000 cpm (cigarettes per minute), the receiving drum must rotate at 222.2 rpm, providing a capacity of 4000 bodies of double length per minute.

Всеки от каналите има наклонен приемащ край 338, който спомага при довеждането на тялото в необходимата позиция. Ще бъде преценено, че за да се осигури най-доброто пренасяне, при ограничението от 18 широки приемащи части на канала 340 по периферията на барабана, може да бъде избиран оптималният ъгъл на наклона. Следователно, каналите са оформени от две части, част 341 за отделяне и задържане на тялото, която е тясна и достатъчно дълга, за да задържи тяло с двойна дължина, и наклонена част 343, която е по-къса от частта за задържане на тялото, и е заострена откъм приемащата част 340, в която ширината е няколко пъти по-голяма от ширината на тясната част, към позицията за задържане на тялото.Each of the channels has a sloping receiving end 338 that helps bring the body to the desired position. It will be appreciated that in order to provide the best carry, the optimum inclination angle can be selected with the restriction of 18 wide receiving portions of the channel 340 along the periphery of the drum. Therefore, the grooves are formed of two parts, a body detachment and retention portion 341 that is narrow and long enough to hold a double-length body, and a sloping portion 343 shorter than the body retention portion, and is tapered from the receiving portion 340, in which the width is several times greater than the width of the narrow portion, to the body retention position.

Телата пристигат от избутвана върху барабана с голяма скорост. Каналите включват една поредица от вакуумни отвори 347, през които е засмукан въздух, за да отдели телата и да ги задържи прикрепени върху барабана. За предпочитане, отворите за вакуум се разпростират по продължение на дължината на позицията на задържане на тялото вътре в наклонената позиция на канала и по продължение на централната надлъжна ос 349 на канала. Това дава максимален контрол на оператора върху тялото и позволява тялото да бъде контролирано веднага щом навлезе в канала. Втулката на барабана, илюстрирана на фигура 24, е показана с ограничители на движението на телата. Ограничителите на телата са фиксирани на определеното им място чрез болтове, завити в ·· ···· отвори с резба 351 и тяхното положение е променящо се. Поредицата от засмукващи отвори се разпростира до ограничителите, а крайният отвор 353 е разширен. Всяка поредица завършва с един удължен прорез 355 в задния край на поредицата отвори 347. Отворите в каналите, с изключение на крайните отвори 353, са снабдени с резба така, че те могат да бъдат блокирани, за да бъдат настройвани каналите. Може да е необходимо, например, да се намали засмукването за цигарени тела,The bodies arrive from being pushed onto the drum at high speed. The channels include a series of vacuum openings 347 through which air is sucked in to separate the bodies and keep them attached to the drum. Preferably, the vacuum openings extend along the length of the body retention position within the inclined channel position and along the central longitudinal axis 349 of the channel. This gives the operator maximum control over the body and allows the body to be controlled as soon as it enters the channel. The drum sleeve illustrated in Figure 24 is shown with body movement restraints. The body restraints are fixed at their designated place by bolts screwed into the 351 holes and their position is variable. The series of suction openings extends to the stops, and the end opening 353 is extended. Each series ends with an elongated slot 355 at the rear end of a series of openings 347. The openings in the grooves, with the exception of the outlet openings 353, are threaded so that they can be blocked to adjust the grooves. For example, it may be necessary to reduce suction for cigarette bodies,

които имат по-малка плътност.which have less density.

Каналите са с еднаква дължина и ширина. За да приемат тела с двойна дължина, каналите може да е необходимо да бъдат по-дълги от тези на стандартния приемащ барабан. Частта на барабана, която пренася телата е защитена чрез кожух 345 на засмукващия механизъм, който, чрез създаване на канал за въздушен поток между канала и кожуха 342, спомага за оставането на пристигащите тела в каналите. За предпочитане е кожухът 342 да е прозрачен. Предпазните покриващи механизми са добре известни в предшествуващото състояние на техниката и настоящият механизъм се различава от известните от предшествуващото състояние на техниката с това, че е по-дълг, за да покрие по-дългите канали, и с това, че е осигурен с поредица отвори 361. Тези отвори 361 могат да бъдат видени по-подробно на фигури 11 и 12.The channels are the same length and width. In order to receive double-length bodies, the channels may need to be longer than those of a standard receiving drum. The part of the drum that carries the bodies is protected by a suction mechanism housing 345 which, by creating an air flow channel between the channel and the housing 342, helps to keep the arriving bodies in the channels. Preferably, the housing 342 is transparent. The protective covering mechanisms are well known in the prior art and the present mechanism differs from the known prior art in that it is longer to cover longer channels and is provided with a series of openings 361. These openings 361 can be seen in more detail in Figures 11 and 12.

Ограничителите в края на позицията за задържане на тялото са разположени така, че телата са съосни с техните центрове върху централната линия на пренасящия апарат.The restraints at the end of the body retention position are arranged such that the bodies are aligned with their centers on the center line of the carrying apparatus.

В челния край на барабана е разположено вътрешно ребро 359, разпростиращо се около вътрешната повърхност и имащо отвори за прикрепване към челен панел.An inner rib 359 extends around the inner end of the drum extending around the inner surface and having openings for attachment to the front panel.

Външната втулка на приемащия барабан е монтирана върху засмукващия корпус, който е показана на фигура 25. Засмукващият корпус има изход за въздуха 390, който е свързан към засмукваща помпа • ···· ·♦ ···· ·♦ ··· · · ···· ···· · · · ·· • · ♦ · · · · · · • · ···· ·· ··· ··· ·· ·· ·· · (непоказана) и четири входа 392, които са свързани към засмукващите отвори в каналите на външната втулка, за да има възможност наличният въздух да бъде извлечен от помпата през засмукващите отвори и изхвърлен през изходния отвор за въздух 390, чрез което е осигурено необходимото засмукване, за да се уловят и задържат тютюневите тела в каналите. Засмукващите входове 390 са разположени около засмукващия корпус, за да осигурят необходимия въздух да може да бъде изтеглен през засмукващите отвори в каналите по продължение на цялата дължина на каналите. Поради тази причина, разположението на отворите 392 е зигзагообразно върху засмукващия корпус.The outer sleeve of the receiving drum is mounted on the suction housing, which is shown in Figure 25. The suction housing has an air outlet 390 that is connected to a suction pump. · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · (Not shown) and four inputs 392 that are connected to the suction openings in the channels of the outer sleeve to allow the available air to be drawn from the pump through the suction openings and ejected through the air outlet 390, thereby providing the necessary Otto suction to capture and retain tobacco bodies into canals. Suction inlets 390 are arranged around the suction housing to ensure that the necessary air can be drawn through the suction openings in the ducts over the entire length of the ducts. For this reason, the location of the openings 392 is zigzagged on the suction housing.

Телата от приемащия барабан са пренесени върху един междинен барабан 334. Този барабан задържа телата в 14 канала също чрез засмукване. Барабанът се върти с 285.7 грш, за да осигури работна скорост 4000 тела за минута.The bodies from the receiving drum are transferred to one intermediate drum 334. This drum holds the bodies in 14 channels also by suction. The drum rotates at 285.7 gr to provide a working speed of 4000 units per minute.

Каналите на междинния барабан са достатъчно дълги, за да задържи едно тяло с двойна дължина. Но за разлика от приемащия барабан, цялата дължина на тялото не е задържана в каналите на междинния барабан. Само централната част е задържана, а висящите му краища са изрязани дъгообразно във всеки край на каналите. Така каналите на междинния барабан са значително по-къси в сравнение със задържащите части на приемащия барабан.The grooves of the intermediate drum are long enough to hold a single body of double length. But unlike the receiving drum, the entire length of the body is not trapped in the grooves of the intermediate drum. Only the central part is retained, and its hanging ends are cut arched at each end of the channels. Thus, the grooves of the intermediate drum are significantly shorter than the retaining portions of the receiving drum.

Телата са пренесени между приемащия барабан и междинния барабан, а след това и между другите барабани, използуващи техники за издърпване. Този метод е добре известен в предшествуващото състояние на техниката и включва засмукващо задържане на едно тяло в канала на първия барабан, освобождаване на това засмукване в точката на пренасяне, позволяващо тялото да бъде пренесено чрез засмукване върху канала на следващия барабан, където засмукването в този канал задържа тялото в необходимата позиция.The bodies were transferred between the receiving drum and the intermediate drum, and then between the other drums using pull techniques. This method is well known in the art and involves suction retention of one body in the groove of the first drum, releasing this suction at the transfer point allowing the body to be carried by suction to the groove of the next drum, where suction in that groove holds the body in the required position.

• ···· ·· ··«« ·· · •« · · · · · · · · • · ·· ·· · ·· · • · · · ♦ ···· · • · · · · · ··· ··· ··· ·· ·· ·· ···• · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·

От междинния барабан 344 телата са пренесени към нарязващ барабан 346, където телата с двойна дължина са разрязани в средната им точка на две тела с единична дължина. След това телата са разделени върху сепариращ барабан 348 и преминават към барабан за монтиране на филтри 350. Докато са върху този барабан, между челно раздалечените тела с единична дължина е въведен един филтър с дойна дължина от завършващото устройство. В завършващото устройство този филтър е прикрепен едновременно към двете тела с единична дължина и след това е разрязан, за да се произведат две завършени цигари.From the intermediate drum 344, the bodies are transferred to a cutting drum 346, where the double-length bodies are cut at their midpoint by two single-length bodies. The bodies are then separated on a separating drum 348 and passed to a filter drum for mounting filters 350. While on this drum, a single filter with a length of filter from the finishing device is inserted between the spaced bodies of a single length. In the finishing device, this filter is attached simultaneously to the two units of single length and then cut to produce two finished cigarettes.

Барабаните за нарязване и разделяне са стандартни барабани като използувания, например, в апарата за пренасяне Hatni Мах-80. Барабанът за филтъра може да бъде един стандартен барабан като използувания, например, в Hatni Max-S предаващ барабан. По-нататъшно описание на тези елементи не е необходимо.Cutting and separating drums are standard drums as used, for example, in the Hatni Mach-80 conveyor. The filter drum may be one standard drum such as that used in the Hatni Max-S transmission drum. No further description of these elements is necessary.

От фигурите може да бъде преценено, че приемащият барабан се върти по посока на часовниковата стрелка. Междинният барабан извежда телата от приемащия барабан и е необходимо да получи правилната посока на потока на тютюневи тела.It can be appreciated from the figures that the receiving drum rotates clockwise. The intermediate drum removes the bodies from the receiving drum and it is necessary to obtain the correct direction of flow of the tobacco bodies.

Пет барабана са монтирани в корпуса на механизма за пренасяне 352, който при работа е прикрепен в единия си край към завършващото устройство, например, в монтажна точка 353. Осигурен е един механизъм 354, носещ супорта, за да поддържа теглото на барабаните. Носещият механизъм допълнително е прикрепен към завършващото устройство.Five drums are mounted in the housing of the transfer mechanism 352, which, when operating, is attached at one end to the termination device, for example, at mounting point 353. A mechanism 354 is provided to support the support to support the weight of the drums. The supporting mechanism is further attached to the termination device.

На фигура 23 са показани само основните компоненти на апарата за пренасяне, като много от стандартните компоненти са пропуснати. Барабаните са задвижвани от един задвижващ двигател чрез цилиндрична предавка 356, прикрепена към задвижващата ос 358 на приемащия барабан. Един корпус 360 е разположен над задвижващата ос и един засмукващ корпус 362. Засмукващият корпус е задържан в приемащия барабан чрез поредица от лагери и пръстени 362 и един фиксатор на лагер и уплътнител 364, към който е прикрепена частта с каналите на приемащия барабан. Към края на барабана е прикрепена крайна плоча 365.Figure 23 shows only the main components of the portable apparatus and many of the standard components are omitted. The drums are driven by a single drive motor through a cylindrical gear 356 attached to the drive shaft 358 of the receiving drum. One housing 360 is located above the drive shaft and one suction housing 362. The suction housing is retained in the receiving drum by a series of bearings and rings 362 and one bearing retainer and seal 364, to which the groove portion of the receiving drum is attached. An end plate 365 is attached to the end of the drum.

От фигура 23 ще бъде видяно, че предавката 356 е еднаIt will be seen from Figure 23 that the gear 356 is one

цилиндрична предавка и, че вътрешната зацепваща повърхност около апертурата 365 в корпуса на предаващия апарат, която приема задвижващата ос и корпуса, има точковидна челна вдлъбнатина 366. Предавката и точковидната челна вдлъбнатина позволяват да бъдат използувани конвенционални компоненти с минимална модификация. Корпусът 352 е уплътнен чрез свалящ се капак 368.a cylindrical gear, and that the inner engagement surface around the aperture 365 in the housing of the transmitter receiving the drive axis and the housing has a point-shaped recess 366. The gear and point-end recess allow conventional components with minimal modification to be used. The housing 352 is sealed by a removable cover 368.

В челото на корпуса 352 е разположена задна режеща пластина 370, имаща отвори 372, 374, 376, така, че горният отвор 372 и централния отвор 374 да лежат, съответно, върху съответствуващите им отвори 378, 380 в корпуса на междинния и на режещия барабани. Задната режещаAt the head of the housing 352 is a rear cutting plate 370 having openings 372, 374, 376 such that the upper opening 372 and the central opening 374 lie respectively on their respective openings 378, 380 in the housing of the intermediate and cutting drums . Rear cutting

пластина е разположена между корпуса и междинния и режещия барабани. Всички барабани съдържат корпуси на секция, позволяващи телата да бъдат задържани в техните канали. Засмукващ корпус 382 за междинния барабан е приет в отвор за позициониране 378 в корпуса на предаващия апарат 352, а междинният барабан е разположен върху засмукващия барабан. Към монтажа на конвенционалния приемащ барабан Мах 80 е осигурен един позициониращ пръстен 386, за да бъде използуван с междинния барабан. Позициониращият пръстен е необходим, тъй като приемащият барабан Мах 80 е предназначен да бъде използуван с Hauni Spider с променяща се височина, в резултат на което, монтажната плоча на барабана, в случая, задната режеща плоча 370, е конструирана да се върти около режещия барабан. Плочата е фиксирана, осигурявайки постоянни центрове.the plate is located between the housing and the intermediate and cutting drums. All drums have section housings that allow the bodies to be trapped in their ducts. The suction housing 382 for the intermediate drum is received in a positioning hole 378 in the housing of the transmitting apparatus 352, and the intermediate drum is disposed on the suction drum. One positioning ring 386 is provided for mounting on the conventional Mach 80 receiving drum for use with the intermediate drum. The positioning ring is necessary because the Mach 80 receiving drum is designed to be used with a variable height Hauni Spider, whereby the drum mounting plate, in this case, the rear cutting plate 370, is designed to rotate around the cutting drum. . The plate is fixed, providing permanent centers.

Засмукващият корпус 383 за разделящия барабан е разположен в позициониращ отвор 384 в корпуса.The suction housing 383 for the separation drum is located in a positioning opening 384 in the housing.

Задвижването на приемащия барабан и засмукването за всички барабани са конвенционални и не са описани тук.The actuation of the receiving drum and the suction for all drums are conventional and are not described here.

Разположението на каналите в различните барабани е такава, че телата преминават по дължината на централната линия на точката за пренасяне. Използуването на скосени и уплътнени канали води до двойна, спрямо нормалната, ширина, а съпътствуващото намаляване на броя на каналите, заедно с увеличената дължина на приемащия барабан иThe arrangement of the channels in the various drums is such that the bodies pass along the center line of the transfer point. The use of bevelled and compacted grooves results in a double, relative to the normal, width, and the concomitant reduction in the number of grooves, together with the increased length of the receiving drum and

използуването на вакуумни отвори по продължението на цялата дължина на каналите, довежда до апарат за пренасяне, който може да пренася тела с двойна дължина сигурно, използувайки един избутвач вместо един ускорител.the use of vacuum openings along the entire length of the ducts results in a portable apparatus that can carry double-length bodies securely, using one pusher instead of one accelerator.

Завършващо устройство е показано схематично на фигура 26. Този чертеж показва, също така, елементите на апарата за пренасяне, които имат същите обозначения и няма да бъдат описван отново. Завършващото устройство 400 включва един бункер 402, който държи един резервоар на филтри, предназначени за прилагане към барабана за филтри. Бункерът за филтри може да бъде захранван ръчно от подноси, или автоматично от автоматични подноси, или от механизъм за изстрелване. Телата на филтрите в бункера могат да бъдат с четворна или шесторна конфигурация, което означава четири края на филтър за тяло или шест края на филтър за тяло, което значи, че те ще бъдат разрязани на две или три тела с двойна дължина, за да бъдат въведени между разделените тела с единична дължина върху разделящия барабан. Следователно, всяко тяло с шест филтъра, евентуално, ще осигури филтрите на шест цигари. Телата на филтрите са поставени вътре в каналите на нарязващия барабан 404 от бункера, където те са нарязани чрез ножове на два или три филтъра с двойна дължина, които, след това, ·· ···· са въведени между телата с единична дължина на цигарата върху филтърния барабан.The termination device is shown schematically in Figure 26. This drawing also shows elements of the transfer apparatus that have the same designations and will not be described again. The finishing device 400 includes a hopper 402 which holds a tank of filters intended to be applied to the filter drum. The filter hopper can be manually powered by trays, or automatically by automatic trays or by a firing mechanism. The bodies of the filters in the hopper can be of four or six configuration, which means four ends of a body filter or six ends of a body filter, which means that they will be cut into two or three bodies of double length to be introduced between single unit length units on the separation drum. Therefore, each body with six filters will eventually provide filters for six cigarettes. The filter bodies are inserted inside the grooves of the cutting drum 404 from the hopper, where they are cut by knives of two or three double-length filters, which are then inserted between the bodies of a single cigarette length. on the filter drum.

Тютюневите тела са присъединени към филтрите чрез завършваща хартия, която е подадена от бобина 408, която е заредена ръчно върху завършващото устройство. Завършващата хартия е изтеглена от бобината чрез изтеглящи валове 410. Бобината има свободен край, който е подаден вътре в залепващо устройство. Залепването на пълна бобина върху края на една изразходвана бобина е провежданоThe tobacco bodies are attached to the filters by a finishing paper that is fed by a coil 408 that is manually loaded onto the finishing device. The finishing paper is pulled out of the coil by drawing rollers 410. The coil has a loose end that is fed inside the adhesive. The adhesion of a complete coil to the end of a spent coil is carried out

автоматично. Като последица, машината не трябва да спира за подмяна на бобините. Зареждането на бобините е ръчно.automatically. As a consequence, the machine must not stop to replace the coils. The coils are loaded manually.

Завършващото устройство съдържа, също така, устройство за нанасяне на лепило 412, което поставя лепило от един резервоар към завършващата хартия, която след това е нарязана на ленти с единична дължина от средство с 11 или с 8 ножа. Индивидуалните ленти с лепило, след това, са подадени върху комбинацията от тютюнево тяло-филтъртютюнево тяло върху барабана с притискаща пластина. Нагрят въртящ се блок е използуван, за да увие завършващата хартия около комбинацията тяло/филтър и да осигури лепилото да изработи една цигара с двойна дължина. Двойната цигара, след това, е разрязана през централната линия на филтъра, за да се оформят две завършени цигари с единична дължина, които са разположени срещуположно. Режещият барабан включва изхвърлящ отвор, през който могат да бъдат изхвърлени двойките тела, между които не е въведен филтър. Също така са изхвърляни завършени цигари, които включват залепена върху тях завършваща хартия или залепена завършваща хартия върху филтъра. Завършените цигари от едната страна на машината са пропуснати към завъртащ барабан, който преобръща цигарите така, че всички цигари са обърнати в една и съща посока. Това улеснява по-нататъшната обработка.The finishing device also comprises an adhesive application device 412 which places an adhesive from one tank to the finishing paper, which is then cut into single-length strips of 11 or 8 knives. The individual adhesive tapes are then applied to the combination of a tobacco body-a filter-tobacco body on a press-plate drum. A heated rotary block is used to wrap the finishing paper around the body / filter combination and to provide the adhesive to produce a double-length cigarette. The double cigarette is then cut through the center line of the filter to form two finished, single length cigarettes that are opposite. The cutting drum includes a discharge port through which pairs of bodies may be ejected, between which no filter is inserted. Finished cigarettes are also discarded, which include glued finishing paper or glued finishing paper on the filter. The completed cigarettes on one side of the machine are passed to a rotating drum which rolls the cigarettes so that all cigarettes are turned in the same direction. This facilitates further processing.

• ···· ·· ···· ·· ·35 ·· · · · · · ··· • ··· · · · · ·· • · · · · 4«··· • · ······· ··· ··· ·· ·· ·· ···• · · · · · · · · · · · · · 35 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 4 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·

След завършващото устройство, завършените цигари са пропуснати към устройство за проверка на качеството, което съдържа барабан за проверка, където цигарите са подложени на тест за изтичане, за да се провери за отвори или други несъвършенства в хартията. Този тест е проведен чрез издухване на въздух под налягане през цигарите и измерване на падането на налягането през цигарите. Целостта на цигарата и наличието на филтър е проверено, например, чрез оптически или капацитивни чувствителни елементи. Всяко тяло, което отпада при тези тестове е отделено и изхвърлено от барабана за проверка. Могат да бъдат направени допълнителни тестове на разтоварване, за да се провери ефективността на прикрепените филтри, за да се позволи въздух да бъде издухан през страничните перфорации. След барабана за проверка цигарите, които не са били бракувани, са пропуснати надолу към съд на устройство за пълнене и други обработващи операции, които не са част от настоящото изобретение.After the finishing device, the completed cigarettes are passed to a quality checker that contains a check drum where the cigarettes are subjected to a leak test to check for holes or other imperfections in the paper. This test was performed by blowing air under pressure from cigarettes and measuring the pressure drop across cigarettes. The integrity of the cigarette and the presence of a filter have been checked, for example, by optical or capacitive sensing elements. Any body that fails in these tests is separated and discarded from the drum for inspection. Additional unloading tests can be performed to check the effectiveness of the attached filters to allow air to be blown through the side perforations. Following the inspection drum, the non-scrapped cigarettes are passed down to the container of the filling device and other processing operations that are not part of the present invention.

Конвенционалните устройство за производство на тела и завършващото устройство са задвижвани от единичен двигател, от който са взети множество вторични задвижвания чрез подходящи редукторни предавки. Това е много обемисто и не е гъвкаво. Комбинирането на производителя на тела и завършващото устройство, изпълняващи настоящото изобретение, освобождава устройството от тези недостатъци и използува няколко отделни задвижвания, които са взаимно свързани и контролирани чрез посветения на това контролер на движението. Производителят на тяло и завършващото устройство са контролирани от същия PLC контролер.Conventional body-making and finishing devices are driven by a single motor, from which multiple secondary drives are taken through suitable gearboxes. It is very bulky and not flexible. The combination of a body manufacturer and a finisher implementing the present invention frees the device from these disadvantages and utilizes several separate actuators which are interconnected and controlled by a dedicated motion controller. The body manufacturer and finisher are controlled by the same PLC controller.

Фигури 27, 28 и 29 показват разположението на главните двигатели, съответно, в производителя на тяло и на завършващото устройство. Таблици 1 и 2 по-долу показват списъка и функцията на всеки двигател в производителя’на тяло й’в завършващото устройство, съответно.Figures 27, 28 and 29 show the location of the main motors, respectively, in the body manufacturer and the finisher. Tables 1 and 2 below show the list and function of each engine in the manufacturer's body in the finisher, respectively.

ДвигателEngine

M2M2

M3M3

М4M4

М6M6

М8M8

М9M9

М10M10

М10.1M10.1

MilMil

М12M12

М14M14

М15 бобиниM15 coils

М17M17

М19 устройствоM19 device

М21M21

М22M22

Таблица 1: двигатели на производителя на тялоTable 1: Body manufacturer engines

Функция двигател на голям вентилатор двигател на малък вентилатор двигател на маслена помпа двигател на бункер двигател на вибрираща вана двигател на охлаждащ вентилатор двигател на охлаждащ вентилатор двигател на охлаждащ вентилатор охлаждащ вентилатор на контролно пространство двигател за зареждане на тангенциален бункер двигател на вал на доставящия тютюн бункер револверен двигател на устройство за смяна на двигател за контролиране на теглото двигател за отстраняване на праха в крайното двигател за барабана за нарязване позиционно синхронизиран двигател за гърбица на уплътняване на края и за дисковеFunction large fan motor small fan motor oil pump engine hopper motor vibrating bath motor cooling fan motor cooling fan motor cooling fan cooling fan control space engine charging tangential hopper motor hopper revolver motor of a device for changing the engine for controlling the weight of the engine for removing dust in the final motor for the drum for cutting position but a synchronized motor for the end sealing cam and the disc

М23 позиционно синхронизиран двигател на принтераM23 Position Synchronized Printer Engine

М24 синхронизиран по стойност двигател на барабан за лента - задвижва барабан за лента на гарнитураM24 Value Synchronized Tape Drum Motor - Drives Tape Drum

М25 синхронизиран по стойност двигател на засмукваща камера - задвижва засмукваща лентаM25 Suction Chamber Motor Synchronized - Drives the suction belt

М26 синхронизиран по стойност двигател на бункер задвижва кардиращите валове на бункераM26 hopper motor synchronized drives the hopper shafts

Електрическо отнасяне Главен задвижващ двигател (TMDM) Electric drift Main drive engine (TMDM) Таблица 2: двигател на завършващото устройство Table 2: Finisher device Описание на двигател позиционно синхронизиран към двигател за нарязване Description of motor positionally synchronized to engine for cutting Функция на двигателя задвижва цялата зъбна предавка на завършващото Engine function drives the entire gearbox of the finisher устройство device M3 M3 завъртване на бобини turning coils завърта пластината на бобините rotates the plate of the coils М4 M4 бъркалка за лепило glue mixer осигурява задвижване на ролки за лепило provides drive for adhesive rollers М5 M5 помпа за лепило glue pump захранване с лепило glue supply М7*1 M7 * 1 вентилатор fan осигурява засмукване за завършващия барабан provides suction for the finishing drum М9*1 M9 * 1 вакуум помпа vacuum pump задвижва нож 1 (филтър) drives the knife 1 (filter) М9*2 M9 * 2 нож 2 knife 2 задвижва нож 2 (тютюнево тяло) drives blade 2 (tobacco body)

Трябва да бъде оценено, че въпреки, че системата беше описана с термини на серво двигатели, не-серво двигатели също биха могли да бъдат използувани, тъй като някаква степен на контрол все още може да бъде достигната, използувайки един конвенционален изменящ скоростта двигател със сигнал за контролиране на скоростта. Алтернативно, за да сеIt has to be appreciated that although the system has been described in terms of servo motors, non-servo motors could also be used as some degree of control can still be achieved using a conventional speed-varying signal motor to control the speed. Alternatively, to

• ···· · · · · ♦ · ·· · • · · ·· · · · · · • · · · ·· · ·· · • ···· ···· · • ········ ······ ·· ·· · · ··· осигури синхронизация могат да бъдат използувани двигателите, използуващи вграден интелект.• · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · (···· двига двига двига двига двига двига двига двига двига двига двига двига), двига двигателите двига двига двига двига двига двига (двига двига двига двига двига), engines using built-in intelligence.

Съгласно фигура 29 може да бъде оценено позиционирането на двигателите, посочени в таблица 2. Основният двигател може да бъде синхронен серво двигател. Останалите двигатели на завършващото устройство са стандартни двигатели с фиксирана скорост. Фигури 27 и 28 показват еквивалентни ситуации за производителя на тяло, въпреки че някои двигатели са пропуснати за яснота.According to Figure 29, the positioning of the motors listed in Table 2 can be estimated. The main motor may be a synchronous servo motor. The other finisher motors are standard fixed speed motors. Figures 27 and 28 show equivalent situations for the body manufacturer, although some engines are omitted for clarity.

Едно предпочитано примерно изпълнение на система за контрол съдържа следващите съществени елементи:A preferred embodiment of a control system comprises the following essential elements:

1. контролер на машината;1. machine controller;

2. контролер на движението и серво двигателите;2. motion controller and servo motors;

3. експлоатационна шина, свързваща чувствителните елементи, пневматичните вентили и някои задвижващи двигатели към контролера на машината;3. an operating bar connecting the sensing elements, the pneumatic valves and some drive motors to the machine controller;

4. НМ1;и4. HM1; and

5. инспектиране и бракуване.5. inspection and scrapping.

Контролерът на машината съдържа операционна система с два персонални компютърни системи PCS, изпълняващи Windows NT и конфигурирана така, че единият е сървер, а другият е клиент. Други операционни системи като WIN СЕ също могат да бъдат използувани. PCS-тата комуникират през TCP/IP и Ethernet. Софтуерът на контролера контролира както производителя на тяло, така и завършващото устройство, използувайки стандартни PLC функции, но без PLC. Персоналните компютри PC комуникират с устройствата на машината по експлоатационна шина.The machine controller contains an operating system with two PCS personal computers running Windows NT and configured so that one is a server and the other is a client. Other operating systems such as WIN CE can also be used. PCSs communicate over TCP / IP and Ethernet. The controller software controls both the body manufacturer and the finisher using standard PLC functions, but without the PLC. PCs communicate with the machine's devices via the bus.

Контролерът на движението и серво двигателите осигурява синхронизиран контрол на серво двигателите по множество оси чрез един усъвършенствуван контролер на движението. Всяка ос е с възможност за * ···· ·· ···· ·· · • · · · · · · · · · • · · · · · · · · · • · · · · ···· · • ········ ··· ··· ·· ·· ·· ··· програмиране на характеристиките на двигателя, скорост, връзка между позиция и фаза. Синхронизацията между двигателите се изразява във висока скорост на комуникации между контролера за всяка ос, която е независима от експлоатационната шина.The motion controller and servo motors provide synchronous control of the servo motors across multiple axes through one advanced motion controller. Each axis is capable of * · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · • Programming of engine characteristics, speed, position-phase relationship. The synchronization between the motors is a high speed of communication between the controller for each axis, which is independent of the operating bar.

Експлоатационната шина свързва устройства и Ι/о терминали към контролера на машината през единичен кабел. Чувствителните елементи са прикрепени директно към кабела на експлоатационната шина, или към блокове свързващи елементи на кабела. Пневматичните вентили могат да бъдат прикрепени към експлоатационната шина през техен собствен интерфейс в техен изолиран блок вентили, а други двигатели за задвижване и контролерът на движение са свързани директно към кабела.The service bus connects devices and Ι / o terminals to the machine controller via a single cable. The sensing elements are attached directly to the service bus cable or to blocks of connecting cable elements. Pneumatic valves can be attached to the service bus via their own interface in their isolated valve block, and other actuators and the motion controller are connected directly to the cable.

HMI осигурява лесен за обслужване графичен интерфейс за работа, техническо обслужване и конфигуриране на машината. В едно предпочитано примерно изпълнение е използуван екран с въвеждане чрез докосване на командите на оператора. HMI осигурява върху екрана: бутони, плъзгачи, клавиатура и др. за въвеждане на данни и команди към машината, както и съобщения върху екрана, еталони, цифрови дисплеи, графики, доклади и др., за да се осигури информация за оператора. Включва и бази данни за съобщения на много езици и за запис на история.HMI provides an easy-to-use graphical user interface for machine operation, maintenance and configuration. In a preferred embodiment, a touch screen input is used by the operator commands. HMI provides on the screen: buttons, sliders, keyboard and more. to enter data and commands to the machine, as well as screen messages, benchmarks, digital displays, graphics, reports, etc. to provide operator information. Also includes multilingual messaging and history databases.

Системите за инспектиране и бракуване са контролирани от един независим, специално предназначен контролер, с възможност за програмиране, който свързва контролера на машината и HMI за установяване на параметрите и визуализиране на изпълнението.Inspection and scrapping systems are controlled by an independent, specially designed controller with programming capability that connects the machine controller and the HMI to setting parameters and visualizing performance.

Контролът на движението, експлоатационната шина и HMI аспектите на системата за контрол ще бъдат описани по-подробно.Traffic control, the bus bar and the HMI aspects of the control system will be described in more detail.

Контрол на движението. Ще бъде преценено, че всичките синхронизирани серво двигатели са синхронизирани с двигателя за • ···· ·· ······ · ··· ·· «···· • · · · · · · · · · • ···· · ·· · · • · ······· ··· ··· ·· ·· ·· ··· нарязване М21, който е главният двигател за контрола на движението. Алтернативно, синхронизацията може да бъде спрямо една виртуална ос. Връзката между скоростта на ремъка на гарнитурата и скоростта на двигателя за нарязване определя дължината на отрязаното тютюнево тяло. Двигателите за дисковете и за принтера са синхронизирани с двигателя за нарязване по скорост и по позиция, а главният двигател на завършващото устройство е синхронизиран с двигателя за нарязване по позиция. Двигателят на барабана за лентата, двигателят на засмукващата камера и двигателят на бункера са синхронизирани с двигателя за нарязване по скорост.Traffic control. It will be appreciated that all synchronized servo motors are synchronized with the motor for • · · · · · · · · · · · · · · The M21, which is the main engine for motion control, is a cutting machine. Alternatively, the synchronization may be relative to one virtual axis. The relationship between the velocity of the gutter strap and the speed of the cutting motor determines the length of the cut tobacco body. The drives for the discs and for the printer are synchronized with the speed and position cutting motor, and the master motor of the finisher is synchronized with the position cutting motor. The tape drive motor, the suction chamber motor and the hopper motor are synchronized with the speed cutting motor.

В конвенционалните производствени машини тези двигатели са били фиксирани чрез комплекс от устройства на зъбни предавателни кутии, оси, задвижващи ремъци и др., за да поддържат различни главни функции, контролиращи изделието. Чрез използуването на система за контролиране на движението, единият главен двигател и свързаната към него задвижваща система, могат да бъдат елиминирани. Вместо това, като оптимално решение, между напълно механичната и напълно електронната система, са използувани няколко задвижващи оси. От таблиците 1 и 2 ще бъде преценено, че предпочитаното примерно изпълнение има 7 оси, 6 в производителя на тяло и 1 в завършващото устройство. Разбира се, друг брой оси също е възможен, както могат да бъдат въведени и други двигатели с отделни оси. Използуването на контрола на движението има обичайните предимства за елиминирането на някои скъпи зъбни предавателни кутии, но също така, намалява техническото поддържане, намалява времето за вграждане и намалява шума. Това е особено важно в контекста на увеличаване на скоростта на производството. Нещо повече, контролът на движението позволява фазовата връзка между различните оси да бъде използувана като една алтернатива на механичните настройки, за да се получат много по-точни • ···· ·· · · · ··· · • · · ·· · · ·· · ···· · · · ··· • ···· · · · ·· • · · · · » · ·· резултати за много по-късо време. Това позволява почти безкрайно регулиране на връзката между осите. Например, механичната връзка на завършващото устройство, задържаща барабана към производителя на тела за цигари е много опростена. Нещо повече, връзката между различните оси може да бъде променяна динамично. Следователно, в дадения по-горе пример, фазовата връзка на захващащия барабан може да бъде променяна в съответствие със скоростта на машината, за да се осигури оптимално пренасяне. Следващо предимство е възможността за изменение на дължината на тялото без изменение на частите. Обикновено, изменението на дължината на тялото би означавало промяна на продукцията за различна търговска марка. Това изисква върху всяко тяло да бъде отпечатан различен етикет. Отпечатваният етикет може да бъде променян електронно, използувайки техниките за мастилено струйно отпечатване и относителната позиция на отпечатването върху тялото, като дължината на тялото и двете настройки на отпечатването могат да бъдат нагласявани чрез променяна на връзката между осите под въздействие на контролера на движението.In conventional production machines, these engines have been fixed by means of a set of gearboxes, axles, drive belts, etc. to support the various main functions controlling the article. By using a motion control system, one main engine and the associated propulsion system can be eliminated. Instead, several drive axles were used as an optimal solution between the fully mechanical and fully electronic system. From Tables 1 and 2, it will be appreciated that the preferred embodiment has 7 axes, 6 in the body manufacturer and 1 in the finisher. Of course, another number of axles is also possible, as can be introduced with other engines with separate axles. Using motion control has the usual advantages of eliminating some expensive gearboxes, but it also reduces maintenance, reduces installation time and reduces noise. This is especially important in the context of increasing production speed. Moreover, motion control allows the phase linkage between the different axes to be used as an alternative to mechanical adjustments to obtain much more accurate • · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Results for a much shorter time. This allows for almost infinite adjustment of the axle connection. For example, the mechanical connection of the finishing device holding the drum to the cigarette body manufacturer is very simple. Moreover, the relationship between the different axes can be changed dynamically. Therefore, in the example above, the phase connection of the clamping drum may be varied according to the speed of the machine to ensure optimal transmission. Another advantage is the ability to change the length of the body without changing the parts. Usually, changing the length of the body would mean changing the production for a different brand. This requires a different label to be printed on each body. The print label can be modified electronically using inkjet techniques and the relative position of the print on the body, and the length of the body and the two print settings can be adjusted by changing the relationship between the axes under the influence of the motion controller.

Контролът на движението обхваща седем двигателя, всеки от които е идентифициран по-горе с контролер на двигателите, монтиран върху задната плоча със специално определен процесор. Алтернативно, контролът може да бъде вграден в двигателя. Процесорът е програмиран да синхронизира и контролира фазата на двигателите чрез техните индивидуални контролери и информацията за фазата и скоростта е подадена към процесора за движението през специално определена линия за предаване с висока скорост. Както ще бъде обяснено, контролерът на движението може, също, да бъде свързан към експлоатационната шина така, че той може да получава контролни сигнали като сигнали за спиране, стартиране, бавно подаване и др., както и сигнали за параметри от вида скорост, фаза и др., и може да изпраща сигнали за състояниетоMotion control encompasses seven engines, each of which is identified above with an engine controller mounted on the back of a specially designed processor. Alternatively, the control may be integrated into the engine. The processor is programmed to synchronize and control the phase of the motors through their individual controllers and the phase and speed information is transmitted to the processor for movement through a specially designated high-speed transmission line. As will be explained, the motion controller may also be connected to the operating bar so that it can receive control signals such as stop, start, slow feed, etc. as well as speed, phase parameter signals etc., and can send status alerts

• ···· ♦· ···· ·· • · · ··· ··· ···· ·· · ·· • ········ • · · · · · φ към системата. Други двигатели, които не са част от системата за контролиране на движението са свързани към експлоатационната шина или чрез техни контролери, или чрез техни директни on-line стартери.• · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · φ to the system. Other engines that are not part of the motion control system are connected to the service bus either through their controllers or through their direct on-line starters.

Експлоатационна шина. Експлоатационната шина се състои от кабел, започващ от производителя на тела до завършващото устройство, за да оформи гръбнака на системата за контрол. Контролерите и контролираните елементи са свързани към този кабел. Потокът на сигналите е контролиран чрез протокол на софтуера. Сега предпочитаните протоколи са DeviceNet (ТМ) и Profibus (ТМ). Тези протоколи контролират потока на сигналите между елементите, свързани към експлоатационната шина, спрямо налични специфични сигнали, за да бъдат обработени и да оформят специфични устройства. В протокола DeviceNet всеки сигнал е пакет, съдържащ 8 байта данни. Пакетът е произведен чрез рубрика, която съдържа информация на съобщението и неговия приоритет. Други устройства на експлоатационната шина ще бъдат програмирани, за да потвърдят съдържанието на съобщението и така ще приемат или няма да приемат съобщението, в зависимост от съдържанието на рубриката. Съдържанието на приоритет потвърждава, че само едно устройство предава в определен момент от време. По този начин, системата за контрол може да бъде конфигурирана така, че един централен контролер, типично PLC или PC, може да контролира всички функции или може да бъде конфигуриран така, че да няма централен контролер, а интелигентни устройства да си комуникират с други интелигентни устройства, използувайки равни за равни комуникации; тези устройства могат да изпълняват след това контролни функции, свързани с техните собствени приложения.Service bar. The service bar consists of a cable starting from the manufacturer of the body to the finishing device to form the spine of the control system. Controllers and controls are connected to this cable. The signal flow is controlled by software protocol. The preferred protocols now are DeviceNet (TM) and Profibus (TM). These protocols control the flow of signals between the elements connected to the service bus against available specific signals to be processed and to shape specific devices. In DeviceNet, each signal is a packet containing 8 bytes of data. The package is produced through a section that contains information about the message and its priority. Other devices on the operating bar will be programmed to confirm the contents of the message and thus will accept or not receive the message, depending on the contents of the heading. Priority content confirms that only one device transmits at a time. In this way, the control system can be configured so that one central controller, typically a PLC or PC, can control all functions, or it can be configured to have no central controller and intelligent devices to communicate with other intelligent devices using peer-to-peer communications; these devices can then perform control functions related to their own applications.

Устройствата, свързани към експлоатационната шина могат да бъдат подобни на конвенционалните устройства, към които са добавени процесор, чиято функция е да кодира информацията за предаването и да • · · ·· ·· ···· ·· · ··· ·· · · · · · • · · · · · · ·· · • · · · · ···· · ··· ··· ·· ·· ·· ··· декодира съобщението, което устройството трябва да приеме. Следователно, например, един превключвател ще се нуждае да изпрати информация дали е работещ или не и, по възможност, диагностична информация от вида дали неговата работна повърхност е замърсена, дали е претоварена, получена ли е прекадено голяма вибрация и др. От друга страна, двигателят би могъл да изпрати информация от вида скорост, въртящ момент, посока на въртене, температура на задвижването и др. Двигателят може, също така, да получи информация за стартиране, спиране, постепенно повишаване на скоростта, скорост на канала или посока и др. Устройствата, които нямат въведени необходимия процесор, могат все още да бъдат свързани към експлоатационната шина, но ще изискват един интерфейс, който ще извършва кодиране и декодиране. Разбира се, в този случай, устройствата не могат да произвеждат диагностична информация.Devices connected to the service bus may be similar to conventional devices to which a processor has been added, the function of which is to encode transmission information and to · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · This decodes the message that the device is supposed to receive. Therefore, for example, a switch will need to send information whether it is working or not, and, if possible, diagnostic information such as whether its work surface is dirty, overloaded, high vibration received, and more. On the other hand, the engine could send information such as speed, torque, direction of rotation, drive temperature, etc. The engine may also receive information about starting, stopping, gradually increasing speed, channel speed or direction, etc. Devices that do not have the necessary processor may still be connected to the operating bus, but will require an interface that will perform encoding and decoding. Of course, in this case, the devices cannot produce diagnostic information.

Фигура 30 показва една схема на първо примерно изпълнение на системата за контрол. Експлоатационната шина 500 свързва шест главни блока на системата: производителя на тела 502, пространството на производителя 504, завършващото устройство 506, пространството на завършващото устройство 508, инспектиращото устройство 510 и системата за контрол 512. Блокът на производителя на тела включва HMI на производителя 514, няколко блока чувствителни елементи, тук показани като блокове чувствителни елементи 516, 518 и 520, и блок на пневматичните вентили 522. Всеки от блоковете чувствителни елементи, блока вентили и HMI е свързан към експлоатационната шина 500. Пространството на производителя 504 има няколко устройства с променлива скорост и контролер на производителя, всичките свързани към експлоатационната шина. На фигурата устройствата с променлива скорост 524-530 са показани за сортировача/отделителя, за голям и малък вентилатори и за връщане на тютюна. В завършващото устройство HMI • ···· ♦· ···· ·· · ··· ·· · ···· • · · · ·· · ·· · • · · · ♦ ···· · • · · · · · ··· ··· ··· ·· ·· ·· ···Figure 30 shows a diagram of a first exemplary embodiment of a control system. The service bus 500 connects six major system blocks: the body manufacturer 502, the manufacturer space 504, the termination device 506, the space of the termination device 508, the inspection device 510 and the control system 512. The body manufacturer block includes the manufacturer's HMI 514, several blocks of sensing elements, shown here as blocks of sensing elements 516, 518 and 520, and a block of pneumatic valves 522. Each of the blocks of sensing elements, block of valves and HMI is connected to the operating to 500. The manufacturer's space 504 has several variable speed devices and a manufacturer's controller, all connected to the service bus. In the figure, variable speed devices 524-530 are shown for the sorter / separator, for large and small fans and for the return of the tobacco. In the HMI Terminal • · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·

532 е свързан директно към експлоатационната шина, както са блоковете от чувствителните елементи на двигателите 534, чувствителните елементи на областта на лепилото 536, съединителите на пневматичните вентили 538 и на пневматичните самозачистващи се вентили 540. В пространството на завършващото устройство контролерът на завършващото устройство 542 е свързан към експлоатационната шина 500. В устройството за инспектиране един скенер DeviceNet 544 е свързан към експлоатационната шина. Към скенера 544 е свързван контролер на инспектирането и бракуването 546, който работи като интерфейс.532 is connected directly to the service bus, such as the blocks of the sensing elements of the motors 534, the sensing elements of the area of the glue 536, the connectors of the pneumatic valves 538 and of the pneumatic self-closing valves 540. In the space of the termination device, the controller of the termination device 542 is connected to the service bus 500. In the inspection device, a DeviceNet 544 scanner is connected to the service bus. An inspection and scrapping controller 546 is connected to the scanner 544, which acts as an interface.

Управляващо DeviceNet устройство 548 също е свързано към експлоатационната шина. Разбира се, това управляващо устройство е избрано съответно на използувания протокол на експлоатационната шина. Накрая, един централен контролер 550, също, е свързан към експлоатационната шина. Този централен контролер 550 има пълен контрол върху всички функции на машината по експлоатационната шина. Централният контролер 550 има VGA, клавиатура и мишка за въвеждане 551, които също са свързани към PC 552 за програмиране на входа и към устройство за натрупване на данни 554, което е свързано към три управляващи устройства DeviceNet 548 през локален Ethernet 556.The DeviceNet control device 548 is also connected to the operating bus. Of course, this control unit is selected according to the operating bus protocol used. Finally, a central controller 550 is also connected to the operating bus. This central controller 550 has complete control over all machine functions on the service bus. The central controller 550 has a VGA, a keyboard and an input mouse 551, which are also connected to a PC 552 for input programming and to a data storage device 554, which is connected to three DeviceNet 548 controllers via local Ethernet 556.

Контролерът за движение на синхронизирания двигател 557 е свързан към централния контролер 550 през един отдалечен I/O (входноизходен) канал 558. Ще бъде преценено, че контролерът на движението не е свързан към експлоатационната шина. Следователно, например, входните сигнали за работните параметри през HMI, които, от своя страна, могат да бъдат достъпни дистанционно, са приети първо чрез централния контролер, който , ако е необходимо, може да ги изпрати към контролера на движението. Поради това, контролът на скоростта и фазата на синхронизираните двигатели е отделен от функциите на HMI.The motion controller of the synchronized motor 557 is connected to the central controller 550 via a remote I / O (input-output) channel 558. It will be appreciated that the motion controller is not connected to the service bus. Therefore, for example, input signals for operating parameters via HMI, which in turn can be accessed remotely, are first received through the central controller, which, if necessary, can send them to the motion controller. Therefore, the speed and phase control of the synchronized motors is separate from the functions of the HMI.

ммmm

* * ···· ···· ·· ·· ···· ···· • · • · • · • · • • • • • · • · • • • • • · • · • • ··· ··· • • • · • · • • • • • • • « • « • • • · · • · · • • • • ·· ·· • · • · • · • · • · • ·

Фигура 31 илюстрира една алтернативна структура на контролер. Съгласно тази фигура двата HMI, показани като контролни екрани на оператора, задействувани чрез докосване, 560, 562 са свързани чрез кабелна линия за графики към централния контролер на машината 564 и са отдалечени от експлоатационната шина или контролната мрежа 566. Въпреки, че единият HMI 560 е показан отделен от пространството на производителя на тела, има останал един HMI за производителя и един за завършващото устройство. Контролерът на машината е свързан към системи за управленско наблюдение 568 и към мрежата на предприятието 570 през Ethernet линия. В пространствата на производителя на тяло и на завършващото устройство всичките вентили и различните I/O устройства са свързани към споменатата вече контролна мрежа. Все пак, в допълнение, контролерът на движението 572 също е свързан към контролната мрежа. Ще бъде оценено, че HMI са все още отделени от . контрола на движението чрез общия контролер на машината. На фигура 31, е показана една представителна селекция на функциите на производителя на тяло, свързани към контролната мрежа. Това не е изчерпателно. jFigure 31 illustrates an alternative controller structure. According to this figure, the two HMIs shown as touchscreen operator screens 560, 562 are connected via a graphics cable line to the central controller of the machine 564 and away from the service bus or control network 566. Although one HMI 560 is shown separate from the body manufacturer space, there is one HMI left for the manufacturer and one for the finisher. The machine controller is connected to management surveillance systems 568 and to the enterprise network 570 via an Ethernet line. In the premises of the body manufacturer and the termination device, all valves and various I / O devices are connected to the aforementioned control network. However, in addition, the motion controller 572 is also connected to the control network. It will be appreciated that HMIs are still separate from. motion control via the common machine controller. Figure 31 shows a representative selection of body producer functions connected to the control network. This is not exhaustive. j

HMI. За осигуряване на различни функции са необходими два ί HMI - един за завършващото устройство и един за производителя на тяло.jHMI. Two ί HMIs are required to provide different functions - one for the termination device and one for the body manufacturer.j

Това повишава необходимостта от два PCS. PCS са конфигурирани така,ί че базите данни и един ΗΜΙ процес са осигурени за PC сървер, а другият|This increases the need for two PCSs. PCS are configured so that the databases and one process are provided to the PC server and the other |

PC е конфигуриран като клиент.| fВ допълнение към визуализирането на контрола на машината и' функциите на съобщенията, софтуерът на HMI позволява интегрирането I ίThe PC is configured as a client fIn addition to visualizing machine control and messaging features, HMI software enables I ί integration

на другите PC приложения за анализиране на данните за история, за изпълнението на доклади към мрежовата PCS или към системите, за диагностика на линията и помощните усъвършенствувания, като каталог • ··· · * * ······ • · · ·· · ·· · • ··· ·· · ·· • · · · · · · ·· • · · · · · «· ♦ ····· ·· ·· ·· · _ на частите, наръчник на оператора, експертна система и обучаващи видеозаписи за оператора.other PC applications for analyzing history data, reporting to network PCS or systems, line diagnostics, and enhancements, such as the Catalog • · · · · * · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · , expert system and training videos for the operator.

HMI използува отворени технологии, за да позволи максимална възможност за свързване и използуване на технологии като Internet и Програмиране основано на обекта. Това може да бъде оползотворено за да се свърже към други приложения вътре в предприятието за проследяване на техническото обслужване, както и към централизиран доставчик на части за прогнозно техническо обслужване и заявяване на частите. Разбира се, възможни са и други приложения, които ще се появят за специалиста в областта.HMI uses open technology to allow maximum connectivity and utilization of technologies such as the Internet and site-based programming. This can be utilized to connect to other applications within the maintenance tracking company, as well as to a centralized parts supplier for estimated maintenance and parts requesting. Of course, there are other applications that may appear for the person skilled in the art.

Осигурен е отделен HMI както и за производителя на тела, така и за завършващото устройство, въпреки, че може да се използува и единичен HMI. Всеки HMI е контролиран чрез PC, който може да бъде свързан през TCP/IP линия, например, към отдалечен LAN. Това увеличава възможността за достъп до контролерите на завършващото устройство и на производителя на тяло от отдалечена позиция, намираща се и извън предприятието. HMI осигуряват наблюдаване на системата със софтуерен интерфейс към машината за производство на цигари. Дисплеите на HMI включат една селекция с възможност за конфигуриране на функционални бутони, които могат да бъдат визуализирани, например, върху визуализиращ екран, чувствителен към докосване. Един оператор може да въведе кодова дума чрез малка клавиатура, която дава достъп до един йерархичен комплект на нива за контрол. Например, главна кодова дума дава пълен достъп до системата, а един много ограничен достъп може да позволи достъп на ползувателя само до определени контролни функции. Като една алтернатива на малката клавиатура, кодовите думи или идентификаторите на ползувателите могат да бъдат запаметени на перфорирани карти или други идентификационни средства, a HMI да бъде снабден с подходящоSeparate HMI is provided for both the body manufacturer and the finisher, although a single HMI may be used. Each HMI is controlled by a PC that can be connected via a TCP / IP line, for example, to a remote LAN. This increases the ability to access the controllers of the finishing device and the manufacturer of a body from a remote position outside the enterprise. HMIs provide monitoring of the software interface system to the cigarette maker. HMI displays include a selection of configurable function buttons that can be displayed, for example, on a touchscreen. An operator can enter a code word through a small keyboard that gives access to a hierarchical set of control levels. For example, a master codeword gives full access to the system, and a very restricted access can only allow the user access to certain control functions. As an alternative to the small keyboard, code words or user IDs can be stored on perforated cards or other identification means, and provided with an appropriate HMI.

Μ • ···♦ ·Φ ······ ··· · · · ·♦ · • ··· · · · ·· • · · · ····· • · ···· ·· ··· ··· ·· ·· ·· ··· средство за четене на карти. ΗΜΙ може да бъде изпълнен и като един PC с подходящ интерфейс към контролера на машината.Μ • · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Card reader. ΗΜΙ can also be implemented as a single PC with a suitable interface to the machine controller.

Фигури от 32 до 36 показват примери на екрани на HMI, които са предоставени на оператора. Много от характеристиките, които са избираеми от ползувателя, са представени като бутони, задействувани чрез натискане. Те са области от екрана, които изпълняват една функция, еквивалентна на бутон, задействуван чрез натискане, когато са избрани от оператора. Както може да бъде видяно от затъмняването на бутоните, показани на фигурите, могат да бъдат визуализирани различни типове функции като различно оцветени бутони. Например, всяка от следващите функции може да бъде представена чрез различен цвят: премини към друг екран; спри функцията, която се провежда; стартирай една незадействувана функция; многократно кратковременно включване на двигателя (много бавно движение на компонент, например, двигател); аварийно връщане в начално състояние; разни. Във всеки даден момент HMI само ще визуализира на оператора една функция с налична информация, или с налично управление. Фигура 37 показва връзката между множеството различни екрани, които биха били налични за оператора с подходящо ниво на секретност. За специалиста в областта ще бъде ясно, че фигура 37 показва само някои от екраните, които биха могли да бъдат визуализирани.Figures 32 to 36 show examples of HMI screens provided to the operator. Many of the user-selectable features are presented as push buttons. These are areas of the screen that perform a function equivalent to a push button when selected by the operator. As can be seen from the dimming of the buttons shown in the figures, different types of functions such as differently colored buttons can be displayed. For example, each of the following features can be represented by a different color: switch to a different screen; stop the function being performed; start an idle function; repeatedly short-circuiting the engine (very slow movement of a component, for example, an engine); emergency reset; different. At any given time, the HMI will only display to the operator a function with information available or with control available. Figure 37 shows the relationship between the many different screens that would be available to an operator with an appropriate security level. It will be apparent to one of skill in the art that Figure 37 shows only some of the screens that could be rendered.

Екранът, показан на фигура 32 е основно меню. Информацията е изобразена на четири реда. Първият ред 420 е за визуализиране на съобщение. На фигура 32 тава информира оператора, че машината е спряна, поради открита грешка в нагревателя на ролковия блок, който е извън предварително зададения работен обхват. Редът за съобщение би визуализирал също скоростта на машината в цигари за минута, ако машината работеше.The screen shown in Figure 32 is the main menu. The information is presented in four lines. The first line 420 is for displaying a message. In Figure 32, the tray informs the operator that the machine has been stopped due to an error detected in the roller block heater that is outside the predetermined operating range. The message line would also display the machine's cigarette speed per minute if the machine was running.

Вторият ред има само бутон АВАРИЙНО ВРЪЩАНЕ ВThe second line only has the EMERGENCY RETURN button

ИЗХОДНО СЪСТОЯНИЕ 422’, чрез който операторът връща машината в изходно състояние, след като грешката е била отстранена. Третият ред има СТОП бутон 424, чието избиране предизвиква контролирано спиране на машината; и ВОДАЧ ЗАСМУКВАЩА КАМЕРА 426.OUTPUT 422 'through which the operator returns the machine to its original state after the error has been corrected. The third line has a STOP button 424, the selection of which causes a controlled shutdown of the machine; and the suction chamber driver 426.

Четвъртият ред има, отляво надясно, следните бутони:The fourth row has, from left to right, the following buttons:

ПОДГОТОВКА НА ПРОИЗВОДИТЕЛЯ 428MANUFACTURER'S PREPARATION 428

ЕКРАН УСТАНОВЯВАНЕ ПАРАМЕТРИ 430SETTING SETTINGS SCREEN 430

ЕКРАН ИЗМЕСТВАНЕ ФАЗА 432PHASE SHIFT SCREEN 432

ЕКРАН МОДУЛ ТЕХНИЧЕСКО ОБСЛУЖВАНЕ 434SCREEN MODULE MAINTENANCE 434

ЕКРАН ИЗПРЕВАРВАЩА ДИАГНОСТИКА 436PRELIMINARY DIAGNOSTICS SCREEN 436

ПРЕВКЛЮЧИ КЪМ ЕКРАН КОНФИГУРИРАНЕ 438SWITCHING TO THE CONFIGURATION SCREEN 438

Бутонът ПОДГОТОВКА НА ПРОИЗВОДИТЕЛЯ 428 избира екрана за подготовка на производителя на тяло, показан на фигура 33. Бутонът ЕКРАН УСТАНОВЯВАНЕ ПАРАМЕТРИ 430 избира екран за установяване на параметри, показан на фигура 34. Избирането на бутона ЕКРАН ИЗМЕСТВАНЕ ФАЗА 434 отвежда оператора към екран за изместване на фаза, показан на фигура 35. Избирането на бутона ЕКРАН МОДУЛ ТЕХНИЧЕСКО ОБСЛУЖВАНЕ 434 води оператора до екран на модул за техническо обслужване, а избирането на бутоните ЕКРАН ИЗПРЕВАРВАЩА ДИАГНОСТИКА и ПРЕВКЛЮЧИ КЪМ ЕКРАН КОНФИГУРИРАНЕ 436, 438 отвеждат оператора, съответно, към екран за изпреварваща диагностика и превключване към екран за конфигуриране.The MANUFACTURER PREPARATION button 428 selects the manufacturer's body preparation screen shown in Figure 33. The SETUP PARAMETERS Button 430 selects the parameter setting screen shown in Figure 34. Selecting the DISPLAY Button4 DISPLAY4 phase shown in Figure 35. Selecting the SCREEN MODULE MAINTENANCE 434 button leads the operator to the Maintenance module screen and the selection of the SCREEN DIAGNOSTIC and SWITCH KEYGEN KEYCANE buttons. 36, 438 take the operator, respectively, to the forward diagnostics screen and switch to the configuration screen.

Обръщайки се към фигура 33, първият ред на екрана за подготовка на производителя е подобен на този от основното меню, но съдържа допълнително температурата на нагревателя. На втория ред, в допълнение към бутона АВАРИЙНО ВРЪЩАНЕ В НАЧАЛНОReferring to Figure 33, the first row of the manufacturer's preparation screen is similar to that of the main menu but additionally contains the temperature of the heater. In the second line, in addition to the EMERGENCY RETURN button

СЪСТОЯНИЕ, има бутони ПОДГОТОВКА ВЕНТИЛАТОРИ,CONDITION, there are buttons PREPARATION FANS,

• ·«· ·· ···· ··· · • · ·• · · · · · · · · · · · · ·

ЗАХРАНВАНЕ С ТЮТЮН, БУНКЕР и РЕМЪК НА ГАРНИТУРА 440,TOBACCO POWER SUPPLY, BUNK AND GASKET 440,

442, 444 и 446. Всеки от тези четири бутона, когато е избран, преобръща442, 444 and 446. Each of these four buttons, when selected, flips

съответната позиция във включено или изключено състояние. Третият ред на екрана има в добавка към бутона за водене на засмукващата камера, визуализиран върху главния екран, и следните бутони: ВКЛЮЧЕН НАГРЕВАТЕЛ ТЯЛО, НАМАЛЯВАНЕ НАГРЕВАТЕЛЯ, РЪЧНО ЛЕПИЛО и ОПЪВАНЕ ЗАСМУКВАЩА КАМЕРА 448, 450, 452 и 454. Бутонът ВКЛЮЧЕН НАГРЕВАТЕЛ ТЯЛО включва нагревателя на тялото, а бутонът НАМАЛЯВАНЕ НАГРЕВАТЕЛЯ довежда нагревателя до по-ниска температура, позволявайки да бъдат проверени припокриването и нагряването. Бутонът РЪЧНО ЛЕПИЛО включва и изключва прилагането на лепило, а бутонът ОПЪВАНЕ ЗАСМУКВАЩА КАМЕРА позволява теглича на лентата на засмукващата секция да бъде включен или изключен. Когато е изключен, лентата може да бъде откачена и сменена. Бутонът ВОДАЧ ЗАСМУКВАЩА КАМЕРА включва или изключва водача на засмукващата камера.the corresponding position on or off. The third line of the screen has the following buttons in addition to the suction chamber control button displayed on the main screen: the heater body ON, the heater is reduced, the glue is on and the 45 body heater, and the HEATER REDUCTION button brings the heater to a lower temperature, allowing the overlap and heating to be checked. The MANUAL ADHESIVE button switches on and off the adhesive application, and the OPEN SUCTION CAMERA button allows the drawbar of the suction section to be switched on or off. When off, the strap can be detached and replaced. LOW CAMERA LEADER button turns the suction chamber driver on or off.

Четвъртият ред на екрана за предварителна подготовка има бутон ГЛАВНО МЕНЮ 456, който връща към главното меню, и бутони 458, 460 съответно РЪЧНО ЗАДЕЙСТВУВАНЕ ПРОИЗВОДИТЕЛ и АВТОМАТИЧНО ЗАДЕЙСТВУВАНЕ ПРОИЗВОДИТЕЛ, които дават ръчно/автоматично управляващи екрани на оператора (непоказани). Бутонът РЪЧНО ЗАДЕЙСТВУВАНЕ ПРОИЗВОДИТЕЛ ще работи само ако софтуерът открие, че бутонът ПОДГОТОВКА ВЕНТИЛАТОРИ 440 е включен, а бутонът АВТОМАТИЧНО ЗАДЕЙСТВУВАНЕ ПРОИЗВОДИТЕЛ ще работи само ако бутоните ПОДГОТОВКА ВЕНТИЛАТОРИ, ЗАХРАНВАНЕ С ТЮТЮН и БУНКЕР са включени.The fourth line of the pre-preparation screen has the MAIN MENU 456 button, which returns to the main menu, and buttons 458, 460 respectively MANUALLY ACTUALLY MANUFACTURER and AUTOMATIC ACTIVATION MANUFACTURER (manual / operating controls). The MANUALLY ACTUATE MANUFACTURER button will only work if the software detects that the FAN PREPARATION button 440 is ON and the AUTOMATIC ACTIVATING MANUFACTURER button will only work if the PREPARATION BUTTON is ON,

Екранът УСТАНОВЯВАНЕ ПАРАМЕТЪР е показан на фигураThe SETUP PARAMETER screen is shown in the figure

34. Той позволява на оператора да установи определени параметри на производителя на тяло от HMI просто чрез натискане на съответните34. It allows the operator to determine certain parameters of the body manufacturer of the HMI simply by pressing the appropriate

• ···· ·· ··»· ·· ··· ·· · · · ···· ·· · ·· • ···· · · · · • · · · · · ·· ······ ·· · · · · области върху екрана. Информацията върху екрана УСТАНОВЯВАНЕ ПАРАМЕТЪР е разделена в пет области. На първия ред са бутони СКОРОСТ ЗАДВИЖВАНЕ, НАГРЕВАТЕЛ ПРОИЗВОДИТЕЛ, ДЪЛЖИНА ЦИГАРИ 462, 464, 466, съответно, за настройване на скоростта на задвижване, температурата на нагревателя на производителя на тяло и дължината на цигарата. На втория ред са разположени бутоните НАМАЛЯВАНЕ СКОРОСТ, ГОРНА ГРАНИЦА НАГРЕВАТЕЛ НА ПРОИЗВОДИТЕЛЯ и СКОРОСТ БУНКЕРА НА ПРОИЗВОДИТЕЛЯ 468, 470 и 472 за установяване на ниска работна скорост (в цигари за минута), за автоматично спиране на нагревателя на производителя на тяло, когато температурата достигне горната граница, за установяване на скоростта на бункера. На третия ред са разположени бутоните 474, 476 РАБОТНА СКОРОСТ и ДОЛНА ГРАНИЦА НАГРЕВАТЕЛ НА ПРОИЗВОДИТЕЛЯ за установяване на работната скорост и долната граница на нагревателя на производителя на тяло. Единственият бутон 478 на четвъртия ред СКОРОСТ ТЕХНОЛОГИЧНО ОБСЛУЖВАНЕ установява скоростта на машината за провеждане на технологични обслужващи операции. На първия ред единственият бутон 480 ПРЕДИШЕН ЕКРАН връща ползувателя към предишния екран.• · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Areas on the screen. The information on the SETUP PARAMETER screen is divided into five areas. The first row is the DRIVING RATE, MANUFACTURER HEATER, CIGAR LENGTH 462, 464, 466 buttons, respectively, to adjust the actuator speed, body manufacturer heater temperature, and cigarette length. The second row contains the REDUCED, UPPER LIMIT MANUFACTURER and MANUFACTURER SPEED buttons 468, 470 and 472 to set the low operating speed (in cigarettes per minute), to automatically stop the temperature of the product, to reach the stop temperature upper limit for setting the hopper speed. The third row contains the buttons 474, 476 OPERATING SPEED and LOWER LIMIT OF THE MANUFACTURER HEATER for setting the working speed and lower limit of the body manufacturer's heater. The only fourth line button 478 SPEED TECHNOLOGICAL SERVICE determines the speed of the machine for carrying out technological maintenance operations. In the first line, the only button 480 PREVIOUS SCREEN returns the user to the previous screen.

Фигура 35 показва екрана за изместване на фаза. Този екран има четири реда бутони, първите два от които изпълняват обясняващи се от само себе си функции. В първия ред са УСКОРЯВАНЕ ПРИНТЕР, УСКОРЯВАНЕ ДИСКОВЕ, УСКОРЯВАНЕ ЗАВЪРШВАЩО УСТРОЙСТВО 482, 484, 486. Във втория ред са бутоните ЗАБАВЯНЕ ПРИНТЕР, ЗАБАВЯНЕ ДИСКОВЕ, ЗАБАВЯНЕ ЗАВЪРШВАЩО УСТРОЙСТВО 488, 490, 492. В третия ред е бутон УСТАНОВЯВАНЕ ФАЗА 494, който позволява операторът да избере стойността, чрез което избраната ос от една от първите два реда е настроена. Типично, ···· · · 9 99 9 999 • · * 9 9 99 9Figure 35 shows the phase shift screen. This screen has four rows of buttons, the first two of which perform self-explanatory functions. In the first row are ACCELERATION printer ACCELERATING discs ACCELERATING finished device 482, 484, 486. In the second row are buttons DELAY printer DELAY discs DELAY finished device 488, 490, 492. In the third row button ESTABLISHMENT PHASE 494, which allows the operator to select the value by which the selected axis from one of the first two rows is tuned. Typically, ···· · · 9 99 9 999 • · * 9 9 99 9

999 99 9 99· ···· · · · · · • · 9 · « · ··999 99 9 99 · · · · · · · · · · · 9 · «· ··

9 9 9 9 9 9 9 9 99 9 настройванията ще бъдат с нарастъци от по 0.1 mm. Четвъртият ред има бутони ПРЕДИШЕН ЕКРАН и СТОП 496 и 498.9 9 9 9 9 9 9 9 99 9 the settings will be 0.1 mm increments. The fourth line has the PREVIOUS SCREEN and STOP 496 and 498 buttons.

Илюстрираните екрани са примери за екрани на HMI на Ще се разбере, че HMI на завършващото подобни екрани, които са подходящи за на на производителя на тяло, устройство визуализира функциите на завършващото устройство. Екранът подготовка завършващото устройство е показан на фигура 36.The illustrated screens are examples of HMI's screens It will be understood that the HMI of the finish-like screens, which are suitable for the body manufacturer, device visualizes the functions of the finishing device. The Preparation Finisher screen is shown in Figure 36.

Фигура 38 е процесограма на пример за основните стъпки контролера. Контролерът, който е отделен от HMI, обикновено, може да бъде един PC, използуващ софтуерни приложения, управлявани с Microsoft Windows NT, или един визуализиращ панел.Figure 38 is a process diagram of an example of the basic steps of a controller. A controller that is separate from the HMI can usually be a single PC using software applications managed with Microsoft Windows NT, or a single panel.

При инициализация, щом контролерът е установил, че машината е готова за пускане (в 700), контролерът изпълнява стъпка стартиране на програмата в 702 и след това активно визуализира скоростта на производството на цигари в 704. Скоростта на производство може да бъде въведена чрез HMI с други работни данни като дължина на тютюневото тяло, плътност на тютюна и позицията за принтиране. В практиката, повечето от тези променливи са фиксирани за дадена търговска марка цигари и операторът просто може да въведе чрез HMI само търговската марка на цигарите, които трябва да бъдат произведени. Описаните комбинирани завършващо устройство и производител на тяло могат да работят при скорост до 8000 цигари за минута (срш).At initialization, once the controller has determined that the machine is ready for launch (in 700), the controller performs a program start step in 702 and then actively visualizes the rate of cigarette production at 704. Production speed can be entered via HMI with other working data such as the length of the tobacco body, the density of the tobacco and the printing position. In practice, most of these variables are fixed for a particular brand of cigarettes and the operator can simply introduce through HMI only the brand of cigarettes to be manufactured. The described combination finisher and body manufacturer can operate at speeds of up to 8,000 cigarettes per minute (cpm).

По време на производството, операторът може да спре машината във всеки момент. В стъпка 706 контролерът търси индикация за ръчно спиране и, ако има открита такава, спира производството и предизвиква тази информация да бъде изпратена към HMI за визуализиране. Контролерът продължава да търси команда за връщане в изходно състояние и, когато я получи, предизвиква контролерът да се върне към началото на контролирания процес. В стъпка 708 контролерътDuring production, the operator can stop the machine at any time. In step 706, the controller searches for a manual shutdown indication and, if there is one, stops production and causes this information to be sent to the HMI for visualization. The controller continues to search for a reset command and, when received, causes the controller to return to the beginning of the controlled process. In step 708, the controller

• • ···· ···· ·· ·· ·· · ·· · 4 · • • • 4 · • • • • • · · • • • · · • • • • · • • • · • · • · • · • · • · • · • • • · • • • · • • • • • • • · • · ·· ·· • · • · • · • · • ♦ • ♦

изобразява данните на експлоатационната шина при сигнал за аварийно спиране, който може да бъде приет от едно от устройствата по експлоатационната шина, например, в случай на действителна или неизбежна катастрофална грешка на определен компонент. В стъпка 710 контролерът изобразява данните на експлоатационната шина за индициране на грешно състояние. Във всяка от стъпките от 712 до 714 контролерът ще предизвика задържане и търсене на команда за връщане в начално състояние по същия начин, както беше обяснено при ръчно спиране.displays the busbar data in the event of an emergency stop signal that can be received by one of the busbar devices, for example, in the event of a real or imminent catastrophic failure of a particular component. In step 710, the controller displays the operating bus data to indicate a fault status. In each of steps 712 to 714, the controller will cause a hold command to be retained and searched for in the same state as explained by manual shutdown.

Интелигентното устройство, свързано в експлоатационната шина може да бъде в състояние, различаващо се между едно състояние, което изисква производствената линия да бъде задържана и една грешка, която изисква фиксиране, когато е подходящо. В стъпка 716 контролерът търси предупреждаващи сигнали, подадени към експлоатационната шина от кое и да е от устройствата и изпраща това предупреждение към ΗΜΙ, например, за да бъде визуализирано, отпечатано или по друг начин показано на вниманието на оператора. В стъпка 718, имайки повреда в машината, за да намери всяка причина, която изисква производството да бъде спряно, и след всяко предупреждаващо съобщение, което е било изпратено към ΗΜΙ, контролерът в стъпки 720 и 722 търси информация от чувствителните елементи, разположени на бобината обвиваща хартия и на бобината завършваща хартия, за да определи дали някоя от бобините трябва да бъде сменена. Ако една от тях трябва да бъде сменена, контролерът проверява да види, дали първата бобина е налична и след това, в стъпка 724 или 726 задействува подходяща прикрепваща програма, която ще ангажира контролиране на скоростта на бобината, за да я издърпва накрая до работната скорост докато наблюдава за състоянието на резервоара за хартия.The intelligent device connected to the service bus may be in a state different from one condition that requires the production line to be held down and an error that requires fixation when appropriate. In step 716, the controller searches for warning signals transmitted to the operating bus from any of the devices and sends this warning to ΗΜΙ, for example, to be displayed, printed or otherwise displayed to the operator. In step 718, having a failure in the machine to find any cause that required production to be stopped, and after each warning message that was sent to it, the controller in steps 720 and 722 searches for information from the sensitive elements located on the coil. wrapping paper and coil finishing paper to determine if any of the coils should be replaced. If one of them is to be replaced, the controller checks to see if the first coil is available and then, in step 724 or 726, activates a suitable attachment program that will engage the coil speed control to finally pull it to operating speed while monitoring the condition of the paper tank.

·· ···· • · ··· ·> · • ··· • · • · ··· ···· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·

В стъпка 728 контролерът търси дали има данни по експлоатационната шина от HMI и, ако има, се задействува и съобщава този факт на HMI. В стъпка 730 контролерът изпраща данни по експлоатационната шина към HMI, че не попада в никоя от описаните по• ·· • · · • ·· • · ·· ·· · · ·· •· •· •· ·· « горе категориите, и може да изиска данни, например, работни данни като скорост на задвижване, изходна скорост, нива на резервоар, температураIn step 728, the controller searches for HMI bus data and, if so, triggers and reports this to the HMI. In step 730, the controller sends operating bus data to the HMI that it does not fall into any of the categories described above. • · · · · · · · · · · · · · · · , and may require data, for example, operating data such as drive speed, output speed, tank levels, temperature

и други.and other.

Фигури 39, 40 и 41 са процесограми на процеса на пускане и помага да се разбере как HMI и контролната PCS са свързани помежду си. Когато операторът започва пускането на програмата в стъпка 900, софтуера първо проверява, в стъпка 902, дали всички аварийни спирания на системата са изключени. След това в стъпка 904 проверява дали всички водачи и капаци на завършващото устройство и на производителя на цигари са затворени. В стъпка 906 проверява дали подаването на въздуха под налягане е включено, а в стъпки 908 и 910 проверява дали са били изпълнени правилно предписанията за техническото поддържане и почистване. Накрая в стъпка 912 са проверени главните изолатори и, ако са включени, софтуерът задействува процедурата за пускане на завършващото устройство, като операторът избира екрана за подготовка на завършващото устройство от фигура 31. Пусковата процедура на завършващото устройство започва в стъпки 914 и 916 с проверка дали подаването на лепилото и завършващата хартия са в ред. Ако те са, в стъпки 918, 920, 922, 924, 926 и 928 операторът избира от екрана на HMI бутоните БЛОК ВАЛОВЕ, ВЕНТИЛАТОРИ ЗАВЪРШВАЩО УСТРОЙСТВО, ВАЛОВЕ ЛЕПИЛО, ДВИГАТЕЛ НОЖОВЕ, АВТОМАТИЧНО/РЪЧНО и БАВНО ЗАДВИЖВАНЕ, за да ги постави в позиция включено и избира автоматична или ръчна работа. Функцията БАВНО ЗАДВИЖВАНЕ ще ускорява завършващото устройство докато в стъпки 930, 932 се определи дали подаването на завършващата хартия е в • ···· ·· ··«· ·· «54 ·· · · « · · ··· • ··· · · · · ·· • · · · ♦ ····· • · ······· ··· ··· ·· ·· ·« ·· правилна позиция и филтрите са върху захранващия барабан. В тази точка софтуерът може да продължи към стартовата програма на производителя на тела, показана на фигура 35. Операторът първоначално избира езика на дисплея на HMI в стъпка 934 и след това настиска, в стъпка 936 подготвителния екран на производителя на тяло от главния дисплей. След това на подготвителния екран на производителя на тяло, в стъпки 938, 940 и 944, операторът включва вентилаторите на производителя на тяло, захранването с тютюн и бункера. В стъпка 946 операторът зарежда бобината с хартия и лентата на хартията през принтера и след това, от дисплея на HMI в стъпка 948 избира БАВНО ЗАДВИЖВАНЕ, след което двигателите за завъртени бавно докато софтуера открие, че тютюнът е наличен в стъпка 950, в която стъпка хартията е подадена по продължение на гарнитурата и пускащият лост на принтера е зацепен в стъпка 952. Когато в стъпка 954 е определено, че всички материали са подадени правилно, в стъпка 956 операторът може да избере бутона АВТОМАТИЧНО ЗАДВИЖВАНЕ НА ПРОИЗВОДИТЕЛЯ от подготвителния екран на производителя на тяло и автоматичното задвижване от екрана АВТОМАТИЧНО ЗАДВИЖВАНЕ.Figures 39, 40 and 41 are process diagrams of the startup process and helps to understand how the HMI and control PCS are interconnected. When the operator starts running the program in step 900, the software first checks, in step 902, that all system shutdowns are off. Then, in step 904, it checks that all guides and covers of the finishing device and the cigarette manufacturer are closed. In step 906, it verifies that the supply of pressurized air is switched on, and in steps 908 and 910 it checks that the requirements for maintenance and cleaning have been properly fulfilled. Finally, in step 912, the main insulators are checked and, if switched on, the software activates the process for starting the finishing device, with the operator selecting the screen for preparing the finishing device from Figure 31. The starting procedure for the finishing device starts in steps 914 and 916, checking that the adhesive feed and the finishing paper are in order. If they are, in steps 918, 920, 922, 924, 926 and 928 the operator selects from the HMI screen the buttons BLOCK SHAFT, FAN DEVICE, SHAFT GLUE, MOTOR KNIFE, AUTOMATIC, and AUTOMATIC switches on and selects automatic or manual operation. The SLOW MOTION function will accelerate the finishing device until it is determined in steps 930, 932 whether the feeding of the finishing paper is in the feed. · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Correct position and filters are on the power drum. At this point, the software may proceed to the body manufacturer's startup program shown in Figure 35. The operator initially selects the display language of the HMI in step 934 and then presses, in step 936, the body manufacturer's preparatory screen from the main display. Then, on the body manufacturer's preparatory screen, in steps 938, 940, and 944, the operator turns on the body manufacturer's fans, the tobacco feed, and the hopper. In step 946, the operator feeds the paper coil and the paper strip through the printer, and then selects SLOW MOVEMENT from the HMI display in step 948, and then motors rotate slowly until the software detects that the tobacco is available in step 950, in which step the paper is fed along the headset and the printer's trigger lever is secured in step 952. When in step 954 it is determined that all materials are correctly fed, in step 956, the operator can select the AUTOMATIC MOVER OF THE MANUFACTURER from the prep screen manufacturer of auto body and drive the screen automation.

Производителят на тяло на цигарата и завършващото устройство, както и методът за контрол имат множество предимства спрямо системите от предшествуващото състояние на техниката. Използуването на синхронни задвижващи двигатели елиминира необходимостта от шумните неефективни зъбни предавателни кутии, задвижвани от централен двигател, облекчаващо една увеличена скорост на задвижването. Нещо повече, параметрите като позиция на отпечатване и позиция на уплътнен край могат да бъдат извършени като контролиращи операции, свързани с принтера или фазата на гърбицата. Това означава, че тези параметри могат да бъдат установени е намалено непроизводително време. Това се отразява в едно повишено качество,The manufacturer of the cigarette body and the finishing device, as well as the control method, have many advantages over prior art systems. The use of synchronous propulsion motors eliminates the need for noisy inefficient gearboxes driven by a central engine facilitating an increased propulsion speed. Moreover, parameters such as print position and sealed edge position can be performed as control operations related to the printer or the hump phase. This means that these parameters can be set to reduce idle time. This is reflected in an improved quality,

• · · · · • a · · ·· • a a· · • · · · · · • · ·· · · ·% което може да намали производствените разходи. Освен осигуряване на по-висока работна скорост, използуването на синхронизирани серво двигатели е много по-безшумно, което дава своя дял за по-благоприятна работна среда. В допълнение, енергийните изисквания са много по-ниски. Следващо предимство на системата е това, че чрез избягването на поголямата част от течовете в машината, средното време между авариите е увеличено. Използуването на HMI, основан на PC, на чувствителни елементи за стартиране и на други устройства намалява средното време за възстановяване, тъй като в HMI е налична диагностична информация. Чрез използуване на on-line каталог HMI може да идентифицира определен компонент, който изисква да бъде заменен. Това, от своя страна, може да намали размера на материалнопроизводствените запаси, които трябва да бъдат поддържани в предприятието. Тъй като HMI може да бъде свързан чрез TCP/IP линия към Internet или LAN, диагностиката от разстояние е възможна, както и коригирането и актуализирането от разстояние на работния процес. В допълнение, данните на предприятието могат да бъдат заредени от централен източник към една или повече машини. Това може да включва информация за главния часовник, време на преместване, данни за търговската марка. По-нататък, HMI може да бъде програмиран да произвежда информация във вид на инструкция, която може да бъде използувана, за да се информира оператора, например, за аспекти на контрола на машината, който той би извършвал по-рядко, или за да се задействува една интерактивна обучаваща програма, например, върху CD-ROM или обучаващи видеокасети за нови оператори.• · · · · • a · · ·· • a a · · · · · · · · · · · · · ·%, which can reduce production costs. In addition to providing higher operating speeds, the use of synchronized servo motors is much quieter, which contributes to a more conducive working environment. In addition, energy requirements are much lower. Another advantage of the system is that by avoiding the largest part of leaks in the machine, the average time between accidents is increased. Using PC-based HMI on sensitive startup elements and other devices reduces the average recovery time since diagnostic information is available in HMI. By using an on-line catalog, the HMI can identify a specific component that needs to be replaced. This, in turn, can reduce the amount of inventory that needs to be maintained in the enterprise. Since the HMI can be connected via a TCP / IP line to the Internet or LAN, remote diagnostics are possible as well as adjusting and updating remotely the workflow. In addition, enterprise data can be loaded from a central source to one or more machines. This may include master clock information, relocation time, brand information. Further, the HMI may be programmed to produce information in the form of instructions that can be used to inform the operator, for example, of aspects of control of the machine that he would perform less frequently, or to it triggers an interactive training program, for example, on CD-ROMs or training videos for new operators.

Claims (48)

ПАТЕНТНИ ПРЕТЕНЦИИPatent Claims 1. Апарат за производство на цигари, съдържащ:1. An apparatus for the production of cigarettes, comprising: производител на тяло за произвеждане на тютюневи тела с двойна дължина;a manufacturer of double-length tobacco bodies; завършващо устройство за прилагане на филтри към тютюневите тела, за да се оформят завършени цигари с филтър;a finisher for applying filters to tobacco bodies to form finished cigarettes with a filter; апарат за пренасяне за пренасяне на тютюневите тела с двойна дължина от производителя на тела към завършващото устройство;conveyor apparatus for the transfer of double-length tobacco bodies from the manufacturer of the bodies to the finishing device; в който, както завършващото устройство, така и производителят на тяло съдържат множество устройства за наблюдение и/или въздействие върху параметрите на производителя на тяло, завършващото устройство или произвежданите цигари;in which both the finishing device and the body manufacturer contain a plurality of devices for monitoring and / or influencing the parameters of the body manufacturer, the finishing device or the manufactured cigarettes; контролер, контролиращ множеството устройства на завършващото устройство и на производителя на тяло; и експлоатационна шина, свързваща множеството устройства и контролера, като всеки от тях е свързан към експлоатационната шина.a controller controlling the multiple devices of the finishing device and the body manufacturer; and an operating bus connecting the plurality of devices and the controller, each of which is connected to the operating bus. 2. Апарат съгласно претенция 1, съдържащ и множество синхронизирани двигатели, контролирани от контролер на движението.An apparatus according to claim 1, further comprising a plurality of synchronized motors controlled by a motion controller. 3. Апарат съгласно претенция 2, в който контролерът на движението е свързан към контролера.An apparatus according to claim 2, wherein the motion controller is connected to the controller. 4. Апарат съгласно претенция 2 или 3, в който контролерът на движението е свързан към експлоатационната шина.Apparatus according to claim 2 or 3, in which the motion controller is connected to the operating rail. • · · ·• · · · 5. Апарат съгласно претенции 2, 3 или 4, в който множеството двигатели включва двигател за отрязване, осъществяващ задвижване на устройство за нарязване на отделни тютюневи тела, двигател на засмукваща камера за задвижване на засмукващ ремък, двигател на ремък на гарнитура, двигател на бункер за контролиране на скоростта, с която тютюнът е изтеглян от бункера.Apparatus according to claims 2, 3 or 4, in which the plurality of motors includes a cutting motor driving a device for cutting individual tobacco bodies, an engine for a suction chamber to drive a suction belt, a belt belt motor, a hopper motor to control the speed at which tobacco is withdrawn from the hopper. 6. Апарат съгласно претенция 5, в който въртящата скорост на двигателя на засмукващата камера, на двигателя за ремъка на гарнитурата и на двигателя на бункера са синхронизирани с въртящата скорост на двигателя за нарязване.An apparatus according to claim 5, wherein the rotational speed of the suction chamber motor, the gasket belt motor and the hopper motor are synchronized with the rotational speed of the cutting motor. 7. Апарат съгласно претенция 5, в който въртящата скорост на двигателя за нарязване, на двигателя на засмукващата камера, на двигателя на ремъка на гарнитурата и на двигателя на бункера са синхронизирани към една виртуална ос.An apparatus according to claim 5, wherein the rotational speed of the cutting motor, the suction chamber motor, the gasket belt motor and the hopper motor are synchronized to one virtual axis. 8. Апарат съгласно претенция 5, 6 или 7, в който множеството двигатели включва двигател за задвижване на гърбица за уплътнен край и на двойка дискове, двигател на шпил, двигател на принтер, за отпечатване върху завършващата хартия на цигарите.Apparatus according to claim 5, 6 or 7, in which the plurality of motors include an engine for propelling a sealed end and a pair of disks, a spool motor, a printer motor, for printing on cigarette end paper. 9. Апарат съгласно претенция 8, в който двигателят за задвижване на гърбицата и двигателят на принтера са синхронизирани по скорост и позиция с двигателя за нарязване или с виртуалната ос.An apparatus according to claim 8, wherein the cam drive motor and the printer motor are synchronized in speed and position with the cutting motor or the virtual axis. 10. Апарат съгласно претенция 5, 6 или 7, в който множеството двигатели включва и двигател за задвижване на • · * · · · ···· · · ·% ····· ь ·· *·· * % · · > 1·5 • · 9 · · · · < ·· • · 9 · · · 9 99An apparatus according to claim 5, 6 or 7, wherein the plurality of motors also includes an engine for propulsion of the motor. > 1 · 5 • · 9 · · · · <·· • · 9 · · · 9 99 999 9 99 99 9 9 9 9 99 9 завършващото устройство за задвижване на зъбна предавка на барабана на завършващото устройство, в който двигателят на завършващото устройство е синхронизиран с позицията на двигателя за нарязване или с виртуалната ос.999 9 99 99 9 9 9 9 99 9 The finisher for driving the gear train of the finisher in which the motor of the finisher is synchronized with the position of the cutting motor or the virtual axis. 11. Апарат съгласно коя и да е предшествуваща претенция, който съдържа, по-нататък, най-малко един интерфейс човек-машина (ΗΜΙ), свързан към експлоатационната шина.An apparatus according to any preceding claim, further comprising at least one human machine interface (ΗΜΙ) connected to the service bus. 12. Апарат съгласно претенция 11, в който най-малко единият ΗΜΙ съдържа ΗΜΙ на производителя на тяло и ΗΜΙ на завършващото устройство, като всеки ΗΜΙ на производителя на тяло и ΗΜΙ на завършващото устройство е свързан към контролера през експлоатационната шина.An apparatus according to claim 11, wherein at least one comprises a body manufacturer and a termination device, each body manufacturer and a termination device connected to the controller via the service bus. 13. Апарат съгласно коя и да е претенция от 1 до 10, съдържащ най-малко един интерфейс човек-машина (ΗΜΙ), свързан към контролера.An apparatus according to any one of claims 1 to 10, comprising at least one human-machine interface (ΗΜΙ) connected to the controller. 14. Апарат съгласно претенция 13, в който най-малко единият ΗΜΙ съдържа ΗΜΙ на производителя на тяло и ΗΜΙ на завършващото устройство, а всеки ΗΜΙ на производителя на тяло и ΗΜΙ на завършващото устройство е свързан към контролера.An apparatus according to claim 13, wherein at least one comprises a body manufacturer and a termination device and each body manufacturer and a termination device is connected to the controller. 15. Апарат съгласно коя и да е претенция от 11 до 14, в който най-малко единият ΗΜΙ е свързан към мрежа за комуникации.An apparatus according to any one of claims 11 to 14, wherein at least one of them is connected to a communications network. 16. Апарат съгласно коя и да е предшествуваща претенция, в който най-малко едно от множеството устройства е свързано към експлоатационната шина през интерфейс.An apparatus according to any preceding claim, wherein at least one of the plurality of devices is connected to the service bus via an interface. 17. Апарат съгласно коя и да е претенция от 1 до 15, в който най-малко едно от устройствата е експлоатационно устройство.An apparatus according to any one of claims 1 to 15, wherein at least one of the devices is an operating device. 18. Апарат съгласно коя и да е претенция от 1 до 15, в който най-малко едно от множеството устройства предава към контролера по експлоатационната шина данни, съдържащи диагностични данни.An apparatus according to any one of claims 1 to 15, in which at least one of the plurality of devices transmits to the controller over the service bus data containing diagnostic data. 19. Апарат за производство на цигари съдържащ:19. An apparatus for the production of cigarettes comprising: производител на тютюнево тяло за производство на тютюневи тела с двойна дължина;a tobacco body manufacturer for the production of double length tobacco bodies; завършващо устройство за прилагане на филтри към тютюневите тела, за да се формират завършени цигари с филтър;a filter device for applying filters to tobacco bodies to form finished filter cigarettes; предаващ апарат за предаване на тютюневи тела с двойна дължина от производителя на тяло към завършващото устройство;a transfer device for transmitting double-length tobacco bodies from the manufacturer of the body to the finishing device; в който всяко, както завършващото устройство, така и производителят на тяло съдържат множество устройства за наблюдение и/или въздействие върху параметрите на производителя на тяло, на завършващото устройство и на произвежданите цигари;in which each, both the finishing device and the body manufacturer, comprise a plurality of devices for monitoring and / or influencing the parameters of the body manufacturer, the finishing device and the manufactured cigarettes; първи контролер за контролиране на множеството устройства в завършващото устройство и в производителя на тяло; и втори контролер за осигуряване на информация за завършващото устройство, за производителя на тяло и за цигарите към оператора и за предаване на входни данни от ползувателя към един или и към двата първия и втория контролери.a first controller for controlling a plurality of devices in the finishing device and in the body manufacturer; and a second controller for providing information about the finishing device, the body manufacturer and the cigarette to the operator and for transmitting input from the user to one or both of the first and second controllers. 20.20. Апарат съгласно претенция 19, в който вторият контролер включва най-малко един интерфейс човек-машина (HMI) и комуникира с първия контролер, за предаване на данните за завършващото устройство, за производителя на тяло и за цигарите към оператора и за предаване на входни данни към първия контролер.Apparatus according to claim 19, in which the second controller includes at least one human-machine interface (HMI) and communicates with the first controller for transmitting data to the finishing device, to the body manufacturer and to the cigarette operator and for transmitting input data to the first controller. 21. Апарат съгласно претенция 19, в който вторият контролер съдържа контролер на завършващото устройство, комуникиращ с HMI на завършващото устройство, и контролер на производителя на тяло, комуникиращ с HMI на производителя на тяло.An apparatus according to claim 19, wherein the second controller comprises a controller of the termination device communicating with the HMI of the termination device and a controller of the body manufacturer communicating with the HMI of the body manufacturer. 22. Апарат съгласно претенция 21, в който, както контролерът на завършващото устройство, така и контролерът на производителя на тяло съдържат PC или подобно устройство.An apparatus according to claim 21, wherein both the controller of the termination device and the controller of the body manufacturer comprise a PC or similar device. 23. Апарат съгласно претенция 21 или 22, в който, както контролерът на завършващото устройство, така и контролерът на производителя на тяло, съдържат един HMI.An apparatus according to claim 21 or 22, in which both the controller of the termination device and the controller of the body manufacturer comprise one HMI. 24. Апарат съгласно претенция 21, 22 или 23, в който| ___ „ι контролерът на завършващото устройство и контролерът на производителя на тяло са взаимно свързани.(An apparatus according to claim 21, 22 or 23, wherein ___ „ι the controller of the termination device and the controller of the body manufacturer are interconnected. ( II 25. Апарат съгласно коя и да е претенция от 19 до 24, в25. An apparatus according to any one of claims 19 to 24, c I „ ___ които първият контролер и най-малко някои от устройствата на I производителя на тяло и на завършващото устройство са свързани към експлоатационната шина.I '___ which the first controller and at least some of the devices of the I body manufacturer and the termination device are connected to the service bus. КМKM 26.26. • ···· ·· · · · ··· · ·< *··· · ··♦ ···%· ·.· *·· % t · > 15 • · · · · ··<<· • · ···· · ··• · · · · · · · · · · · · · <* ··· · ·· ♦ ···% · ·. · * ··% t ·> 15 • · · · · ·· << · • · · · · · · Апарат съгласно претенция” 2^,” в който вторият контролер е свързан към експлоатационната шина.Apparatus according to claim "2 ^," in which the second controller is connected to the service bus. 27. Апарат съгласно коя и да е претенция от 19 до 26, в който вторият контролер е свързан към външна мрежа за комуникации.An apparatus according to any one of claims 19 to 26, wherein the second controller is connected to an external communications network. 28. Апарат съгласно коя и да е претенция от 19 до 27, съдържащ, по-нататък, контролер на движението, контролиран от първия контролер за синхронизиране на множеството двигатели на единия или и на двата производителя на тяло и завършващото устройство.An apparatus according to any one of claims 19 to 27, further comprising a motion controller controlled by the first controller for synchronizing the multiple motors of one or both body manufacturers and the termination device. 29. Апарат съгласно претенция 28, в който множеството на двигателите включва двигател за нарязване, който задвижва устройство за нарязване на индивидуални тютюневи тела, а останалата част от множеството двигатели е синхронизирана с двигателя за нарязване.The apparatus of claim 28, wherein the plurality of motors includes a chopping motor that drives a chopper device for individual tobacco bodies and the remainder of the plurality of motors is synchronized with the chopping motor. 30. Апарат съгласно претенция 28, в който множеството двигатели е синхронизирано с една виртуална ос.30. An apparatus according to claim 28, wherein the plurality of motors is synchronized with one virtual axis. 31. Апарат съгласно претенция 26, 27 или 28, в който контролерът на движението е свързан към експлоатационната шина.An apparatus according to claim 26, 27 or 28, in which the motion controller is connected to the operating rail. 32. Апарат съгласно коя и да е претенция от 11 до 15 или от 20 до 24, в който HMI е конфигуриран да визуализира на оператора един йерархически комплект от екрани на дисплея.An apparatus according to any one of claims 11 to 15 or 20 to 24, in which the HMI is configured to display to the operator a hierarchical set of display screens. 33. Апарат съгласно претенция 32, в който най-малко един от комплекта екрани съдържа област с редове, представляващи бутони за • «I «4 • · ·· · · • 4 4 · · контролиране на функцията на производителя на тяло или на завършващото устройство.33. An apparatus according to claim 32, wherein at least one of the screen sets comprises an area with rows representing buttons for controlling the function of the body manufacturer or the finishing device. device. 34.34. Апарат съгласно претенция 32 или 33, в който HMI е конфигуриран да визуализира диагностична информация за компонентите на завършващото устройство или на производителя на тяло.An apparatus according to claim 32 or 33, wherein the HMI is configured to display diagnostic information about the components of the finishing device or body manufacturer. 35.35. Метод за контролиране на производството на цигари чрез апарат, съдържащ компонентите производител на тяло и завършващо устройство, взаимно свързани чрез пренасящ апарат на тялото, който метод включва стъпките:A method for controlling the production of cigarettes by an apparatus comprising the components of the body-maker and the termination device, interconnected by a transferring apparatus of the body, the method comprising the steps of: осигуряване на експлоатационна шина и контролер на машината, свързан към експлоатационната шина;providing a service bus and machine controller connected to the service bus; свързване на множество устройства към експлоатационната шина за наблюдение и/или въздействие върху параметрите на производителя на тяло, на завършващото устройство или на произвежданите цигари;connecting multiple devices to the operating bar for monitoring and / or influencing the parameters of the body manufacturer, the termination device or the manufactured cigarettes; наблюдение на експлоатационната шина от контролера за данни от устройствата;monitoring of the operating bus by the device data controller; установяване на един или повече параметри на завършващото устройство или на производителя на тяло в съответствие със съдържанието на информацията на получените данни.determining one or more parameters of the termination device or the body manufacturer in accordance with the content of the information received. 36.36. Метод съгласно претенция 35, включващ, по-нататък, осигуряване на втори контролер за свързване към контролера на машината, в който контролерът на машината получава данни от и изпраща данни към втория контролер.The method of claim 35, further comprising providing a second controller for connection to the machine controller in which the machine controller receives data from and sends data to the second controller. 37. Метод съгласно претенция 35 или 36, в който контролерът на машината търси сигнал по експлоатационната шина, показващ входен сигнал за спиране на машината от втория контролер и, ако сигнал за спиране на машината присъствува, изпраща сигнал за спиране на машината към експлоатираните устройства.The method of claim 35 or 36, wherein the machine controller searches for a service bus signal indicating an input stop signal from the second controller and, if a stop signal is present, sends a stop signal to the operated devices. 38. Метод съгласно претенция 35, 36 или 37, в който контролерът на машината търси сигнал по експлоатационната шина, показващ спиране заради аварийна ситуация или показващ, че защитен водач на производителя на тяло или на завършващото устройство не е на мястото си, и ако сигналът е наличен, изпраща сигнал за спиране към експлоатираните устройства.The method of claim 35, 36 or 37, wherein the machine controller searches for a signal on the service bar indicating an emergency stop or indicating that a protective guide of the body manufacturer or of the termination device is out of place, and if the signal is available, sends a stop signal to the operated devices. 39. Метод съгласно коя и да е претенция от 35 до 38, в който контролерът на машината търси сигнал по експлоатационната шина, показващ аварийна ситуация в едно от експлоатираните устройства, и ако сигнал за аварийна ситуация е наличен, изпраща към експлоатираните устройства сигнал за спиране.39. A method according to any one of claims 35 to 38, wherein the machine controller searches for an operating bus signal indicating an emergency in one of the operated devices, and if an emergency signal is available, sends a shutdown signal to the operated devices . 40. Метод съгласно коя и да е претенция от 35 до 37, в който контролерът на машината предава сигналът за спиране също и към втория контролер, заедно с информация, идентифицираща причината за генериране на сигнала за спиране.The method of any one of claims 35 to 37, wherein the machine controller also transmits the stop signal to the second controller, together with information identifying the cause of the stop signal generation. 41. Метод съгласно претенция 40, в който изпратената към втория контролер информация включва диагностична информация и информация за идентификация на компонента.The method of claim 40, wherein the information sent to the second controller includes diagnostic and component identification information. 42. Метод съгласно коя и да е претенция от 35 до 41, в който контролерът на машината търси сигнал по експлоатационната шина, предупреждаващ за ситуация в едно от експлоатираните устройства, която е различна от идеалната, и ако предупреждаващият сигнал е наличен, изпраща предупреждаващ сигнал към втория контролер.42. A method according to any one of claims 35 to 41, in which the machine controller searches for a signal on the operating bar alerting a situation in one of the operated devices that is different from the ideal one, and if a warning signal is present, sends a warning signal to the second controller. 43. Метод съгласно коя и да е претенция от 35 до 42, в който експлоатираните устройства включват двигател за нарязване, който контролира нарязването на цигарени тела от едно непрекъснато опаковано тютюнево тяло, произведено от производителя на тяло и едно множество от следващи двигатели, синхронизирани с двигателя за нарязване.The method of any one of claims 35 to 42, wherein the devices operated include a cutting engine that controls the slicing of cigarette bodies from one continuous packaged tobacco body manufactured by the body manufacturer and a plurality of subsequent engines synchronized with the cutting engine. 44. Метод съгласно коя и да е претенция от 35 до 42, в който експлоатираните устройства включват двигател за нарязване, който контролира нарязването на цигарените тела от непрекъснато опаковано тютюнево тяло, произведено от производителя на тяло, и множество следващи двигатели, като следващите двигатели и двигателят за нарязване са били синхронизирани с една виртуална ос.44. A method according to any one of claims 35 to 42, wherein the devices operated include a cutting engine that controls the cutting of cigarette bodies from a continuous packaged tobacco body manufactured by the body manufacturer, and a plurality of subsequent engines, such as subsequent engines and the slicing engine was synchronized with one virtual axis. 45. Метод съгласно претенция 43 или 44, в който синхронизираните двигатели включват двигатели, синхронизирани по скорост и двигатели, синхронизирани по позиция.45. The method of claim 43 or 44, wherein the synchronized motors include speed synchronized motors and position synchronized motors. 46. Метод съгласно коя и да е претенция от 35 до 45, в който контролерът на машината търси сигнал по експлоатационната шина, показващ, че бобина на опаковащата хартия или бобина на завършващата хартия е близо до изчерпване, ако сигналът е наличен, ·* . · включва програма за да прикрепи една нова бобина е хартия към наличната бобина с хартия.A method according to any one of claims 35 to 45, wherein the machine controller searches for a signal on the operating bar indicating that the coil of wrapping paper or the coil of finishing paper is close to exhaustion, if the signal is present, · *. · Includes a program to attach a new paper coil to the available paper coil. 47.47. Апарат за производство на цигари, съдържащ производител на тютюнево тяло за производство на тютюневи тела с двойна дължина;A cigarette making apparatus comprising a tobacco body manufacturer for the production of double-length tobacco bodies; завършващо устройство, прилагащо филтри към тютюневите тела, за да формира завършени цигари с филтър;a finishing device that applies filters to tobacco bodies to form finished cigarettes with a filter; пренасящ апарат за пренасяне на тютюневите тела с двойна дължина от производителя на тяло към завършващото устройство;a conveyor apparatus for carrying double-length tobacco bodies from a body manufacturer to a finishing device; множество синхронизирани двигатели, всеки за задвижване на съответна операция в завършващото устройство или в производителя на тяло;a plurality of synchronized motors, each to drive a respective operation in the finishing device or in the body manufacturer; в който, както завършващото устройство, така и производителя на тяло включва множество устройства за наблюдение и/или въздействие върху параметрите на производителя на тяло, на завършващото устройство или на произвежданите цигари;in which both the finishing device and the body manufacturer include a plurality of devices for monitoring and / or influencing the parameters of the body manufacturer, the finishing device or the manufactured cigarettes; устройство за контрол на движението за контролиране на множество синхронизирани двигатели;a motion control device for controlling a plurality of synchronized motors; контролер на системата за контролиране на множеството устройства на завършващото устройство и на производителя на тяло, устройството за контролиране на движението е свързано към контролера на системата; и експлоатационна шина, както множеството устройства, така и контролерът са свързани към мрежа за комуникации.a controller of the multi-device control system of the finishing device and of the body manufacturer, the motion control device is connected to the system controller; and operating bus, both multiple devices and the controller are connected to a communications network. ΜΗ·Μ·Β·· • ···· ·· ···· ·· · ·· *. » ·«»· ..-л · -.· ·} 66 ···· ч · · *>5Ζ • · · · · · · · · · ··· ··· ·· ·· ·· ···ΜΗ · Μ · Β ·· • ···· ·· ···· ·· · ·· *. »·« »· ..- l · -. · ·} 66 ···· h · · *> 5Ζ • · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 48. Апарат за производство на цигари, съдържащ:48. An apparatus for the manufacture of cigarettes, comprising: производител на тяло за произвеждане на тютюневи тела с двойна дължина;a manufacturer of double-length tobacco bodies; завършващо устройство за прилагане на филтри към тютюневите тела, за да се оформи завършена цигара;a finishing device for applying filters to tobacco bodies to form a finished cigarette; пренасящ апарат за пренасяне на тютюневите тела с двойна дължина от производителя на тяло към завършващото устройство;a conveyor apparatus for carrying double-length tobacco bodies from a body manufacturer to a finishing device; в който, както завършващото устройство, така и производителя на тяло съдържат множество от устройства за наблюдение и/или въздействие върху параметрите на производителя на тяло, на завършващото устройство или на цигарите, които са били произведени;in which both the finishing device and the body manufacturer contain a plurality of monitoring and / or impact devices on the parameters of the body manufacturer, the finishing device or the cigarettes that have been manufactured; мрежа за контрол, като множеството устройства са били свързани към мрежата за контрол;control network, with many devices connected to the control network; първи контролер, свързан към мрежата за контрол за контролиране на множеството устройства на завършващото устройство и на производителя на тяло; и втори контролер, свързан към първия контролер и съдържащ най-малко един ΗΜΙ за осигуряване на информация за завършващото устройство, за производителя на тяло и за цигарите към оператора и за предаване на входни данни от ползувателя към първия контролер.a first controller connected to the control network for controlling the multiple devices of the finishing device and the body manufacturer; and a second controller connected to the first controller and containing at least one of them to provide information about the finishing device, the body manufacturer and the cigarettes to the operator, and transmitting input from the user to the first controller.