JP2002523161A - 超音波画像を記録する方法および装置 - Google Patents

超音波画像を記録する方法および装置

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Abstract

(57)【要約】 本発明は、超音波エミッタを使って超音波を物体（１）上に放射し、物体（１）から反射された超音波を超音波受信器で受信する、物体（１）の超音波画像を記録する方法または装置に関する。個々の画像部分領域（６）を記録するためには、超音波エミッタまたは超音波受信器（１８）を物体（１）に沿って移動させるか、または物体（１）に関して少なくとも部分的に回転させる。それに対応する超音波送信器または超音波受信器（４、１８）の移動（Ｓ）を、検出器（９、２３）によって漸進的に検出し、個々の画像部分領域（６）に割り当てる。その結果、超音波変換器（４）を手で移動させて物体（１）を記録することが可能になり、増分検出器は、移動（Ｓ）を漸進的に検出するための検出器（９、２３）としての働きをする。次に、漸進的に検出された超音波変換器（４）の位置を評価し、個々の画像部分領域（６）に割り当てることにより、個々の画像部分領域（６）間の距離（δｘ、δａ）を測定することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、請求項１および１２の前提部に記載の、超音波画像を記録する方法
および装置、特に、三次元超音波画像をリアルタイムで記録かつ表示する方法お
よび装置、ならびに請求項１７乃至１９に記載の上記方法または装置の利用方法
に関する。
【０００２】 そのような物体の超音波画像を記録する方法および装置は公知である。これら
の方法および装置においては、超音波エミッタが物体上に超音波を送信し、超音
波受信器が物体から反射された超音波を受信する。物体を記録する場合、それぞ
れ超音波エミッタまたは超音波受信器を物体に沿って移動させながら、または物
体に関して回転させながら、物体の個々の画像サブ領域を記録する。大抵、これ
らの部分画像領域は物体の線方向スキャニングに対応しており、この操作におい
て、物体は、超音波エミッタまたは超音波受信器を移動させた記録方向に沿った
線の単位で記録される。公知の超音波装置では、超音波装置で作成した画像は、
デジタル形式でまたはビデオ信号によって、後処理装置またはデータ処理システ
ムにそれぞれ転送することができる。そこで画像を記憶させるか、またはそのま
ま後処理することができる。
【０００３】 スキャニング操作により、検査される物体（被検体）は線単位で記録されるが
、これは、物体の互いに平行な個々の「層」または物体の互いに回転対称性の「
スライス」が超音波に暴露され、対応する反射超音波が超音波装置で受信される
ことを意味する。受信された超音波は、表示装置上にハーフトーン画像を描出す
るようにデータ処理システムで処理され、超音波に対応する個々のハーフトーン
は表示装置上でより強くまたはより弱く表示される。
【０００４】 超音波スキャニング操作により記録された物体の個々の層またはスライス、す
なわち個々の線は、表示装置上で物体の三次元表示が得られるようにデータ処理
システムで「重ね合わされる」。１つの層の中の異なる複数領域の異なる間隔、
すなわち、空隙の位置、または超音波装置に対する、より強く圧縮された物体の
材料領域の位置は、各層のハーフトーン情報を評価することにより得られる。
【０００５】 超音波装置と記録される物体との間には、超音波の伝搬を促進する音響透過媒
体が設けられる。この音響透過媒体は、一致するハーフトーン画像では、均一な
ハーフトーンで表示される。特に、物体の外形は、ハーフトーン画像で音響透過
媒体と被検体との境界線上の最初のハーフトーン変化を検出し、それらの超音波
装置からのそれぞれの相対間隔を測定する装置によって測定することができる。
【０００６】 超音波法では、画像の外形の検出に、予め規定したハーフトーングレード（閾
値）または計算用グレードを利用する。次に、外形の情報を画像として記憶し、
超音波装置または超音波送信器のそれぞれと被検体の外形との間隔をそれぞれ評
価した後で、画像の三次元像を得る。
【０００７】 これらの公知超音波法は、例えば、母親の腹腔内の胎児の検査または人体内の
腎結石の検出に適している。例えば、人体内に位置する被検体を記録するために
は、ゲル、油または水などの音響透過媒体を介して超音波装置を人体の皮膚表面
に接着させ、次に所望の記録方向に沿って移動または回転させながら、一定の時
間間隔または空間間隔で超音波画像を記録する。全スキャニング操作は、人体の
規定領域全体にわたり、連続的スキャニング操作の間に、体内の被検体の個々の
層またはスライスが記録される。次に、個々の画像の「重ね合わせ」により物体
の完全または三次元画像が得られるように、引き続き使用されるデータ処理シス
テムにより個々の超音波画像を空間的に正しい連続順序で組み合わせる。その後
、この三次元画像の「人工」二次元画像を、データ処理システムで計算すること
ができる。
【０００８】 ヒトの器官を三次元記録するために実際の臨床用に用いられている超音波法は
、現在、断層撮影法に基づいて施されており、それは、ある体積（volume）が、
個々の記録された層の平面またはスライスからなることを意味している。例えば
、経食道超音波心臓検査法では、患者の食道を介して旋回可能な内視鏡プローブ
を導入する。超音波センサは、いわゆる「フェーズドアレイアンテナ」としてプ
ローブの先端に組み込まれている。この方法では、器官の１つの層を、回転式超
音波変換器の各角度位置またはプローブの各移動位置からスキャンするように、
プローブ先端の超音波変換器を線形に移動させるかまたは回転させる。１つの画
像配列、すなわち、心周期などの器官の１回または複数回の運動周期は、層毎に
生じる。そのような配列が記録された場合、ステッピングモータまたはリニアモ
ータなどのモータを用いて超音波変換器の回転を所望の角増分毎に続けるか、ま
たは直線移動の場合には、変換器を手でまたは線形路に沿って移動させる。次い
で、データ処理システムにより次の記録配列が引き起こされるが、このデータ処
理システムは、心電図（ＥＣＧ）のデータも、呼吸運動または胸郭運動（呼吸ス
キャン）のデータも処理することができる。
【０００９】 ＥＣＧと記録時間を組み合わせることにより、心拍周期中に、常に規定された
位相点における１つの配列の各画像を記録することを試みる。その結果、生体内
で運動している物体または器官の三次元画像配列を生成することができ、それを
連続的に組み合わせると、時間の関数としての器官の三次元表示が得られる。そ
れによって、器官の運動を一枚の「フィルム」におけるように、周期的に見るこ
とができる。
【００１０】 これらの方法においては、記録方向に沿った、すなわちスキャニング軸に沿っ
た画像全体の長手方向の歪みを回避するためには、検査中の物体の個々の「層」
間、すなわち、個々の画像サブ領域間の距離がほぼ一定であることが極めて重要
である。スキャニング操作時に、記録方向に沿った一定の速度、すなわち、超音
波変換器の均一な速度を達成するためには、従来の方法を、超音波装置を移動さ
せるためのモーター制御機械システム上か、または検査中の物体の、対応する画
像サブ領域記録、すなわち対応する「層」に関する超音波装置のそれぞれの正確
な位置を検出するための磁気位置検出器もしくは光学システム上で行う。そのよ
うな「層」の記録操作中に超音波装置の正確な位置を検出することにより、後に
、データ処理システムで、被検体の個々の画像サブ領域、すなわち個々の「層」
を実物に対応する形に組み立てることが可能となる。それによって、慣用システ
ムにおける記録方向に沿った画像の歪みを回避することができる。
【００１１】 例えば、ドイツ特許ＤＥ３８２９６０３Ａ１から、多平面断層写真を作成する
ために、スライド上で長手方向に移動可能な超音波変換器を収容する可撓性ホー
スを先端部上に装着した、超音波内視鏡装置が公知となっている。この場合も、
そのようにして得られた断面画像の正確な三次元表示を再構成できるようにする
ためには、規定の体積を高精度で多平面としてスキャンしなければならない。そ
の場合、個々の層画像を適切に記録するために、スライドを、それに接続された
モータ駆動Ｂｏｗｄｅｎケーブルにより、先端部に沿って移動させる。
【００１２】 ＵＳ特許５１５９９３１には、検査中の器官の個々のスライスを回転対称で記
録する回転式超音波プローブが開示されており、このプローブも同様に、データ
処理システムにおいて回転画像の個々の画像サブ領域を互いに割り当て可能にす
るために、それぞれ記録された各層平面または各スライスの正確な位置が分るよ
うに特定の連続増分に対応してプローブを増分毎に回転させるモータによって回
転させる。
【００１３】 これらの慣用システムは、各超音波装置が非常に複雑であると共に製造コスト
が極めて高くつき、記録方法の操作が非常に複雑であり、かつ、オペレータ、す
なわち心臓を検査する医師が、記録や後処理のために非常に長時間拘束されなけ
ればならないという欠点を有している。
【００１４】 各器官を、平行かついわゆる「掃引」または超音波変換器の回転により記録す
る、モータを装備した公知のモータ制御記録システムでは、さらに、各モータや
モータ制御装置を永久的に較正し、かつモータを移動させる生体内の器官領域ま
でエネルギーを供給する必要があり、これには、患者に対する潜在的なリスクが
伴う。位置センサを備えた公知システム（例えば、ドイツ特許ＤＥ１９６０８９
７１Ａ１）でさえ、超音波記録周期を開始するまでに超音波変換器の初期位置を
決定できるようにするために、機器ならびにシステムおよび恐らくいわゆる「リ
セット」位置の較正の点で複合された経費を必要とする。
【００１５】 本発明は、モータ制御機械システムまたは超音波変換器の位置検出を必要とし
ない方法で上述の一般型の方法および装置を改良するという問題に基づくと同時
に、取り扱いが容易な簡単かつ安価な超音波法または超音波装置を提案する。
【００１６】 本発明は、請求項１乃至１２の特徴部に定義された特徴により、上述の問題を
解決する。本発明の適切な実施態様は各従属請求項に記載されている。本発明の
装置または各方法の利用方法の一部は請求項１６および１７で確認される。
【００１７】 本発明によれば、例えば接近不能な身体または身体の一部内に位置する被検体
を、超音波装置を用いて記録する。その場合、便宜的に超音波エミッタおよび超
音波受信器を備えた超音波変換器を、記録方向に沿って扇形に移動、回転または
旋回させながら、物体の個々の画像サブ領域、すなわち、物体の個々の「層」ま
たはスライスを記録する。これらの層をデータ処理システムに記憶し、上述のハ
ーフトーン分析に基づいて評価する。次に、これらの層を、検査中の物体の三次
元超音波画像が得られるように記録された連続順序で再構成する。
【００１８】 得られた画像は、二次元または三次元形態で変位させ得る。複数のこれら二次
元または三次元画像を連続的につないで、動画、いわゆる四次元画像を生成する
ことができる。これらの画像は、オペレータが調べやすい検査中の物体の像が得
られるように、カラーで表すこともできる。このハーフトーン情報（Ｂモード）
に加えて、同じ方式で、色、移動もしくは流れ情報（「色の流れ」）または他の
追加のビデオ情報を検出することも可能である。この方法を用いて、運動してい
る物体の１つの部位からいくつかの画像を撮影し、物体の１つの動態についての
それぞれの画像（複数の画像サブ領域）を組み立て、それぞれについての合成画
像を１つ形成する。次いで、連続した複数の合成画像により、物体の動く表示（
フィルム映像）が得られる。
【００１９】 個々の画像サブ領域の個々の層またはスライスの正確な連続順序を決定し、特
に、個々の層平面間のそれぞれの距離を定めるために、検出器を用いて、それぞ
れ超音波エミッタまたは超音波受信器の移動を増分毎に検出し、次いで、個々の
画像サブ領域と関連づける。超音波変換器は、例えば医師が手で移動させる場合
、物体に沿って移動または回転させることができ、その際、増分検出器は移動の
増分検出（increment detection ）を知覚する働きをする。
【００２０】 超音波エミッタまたは超音波受信器はそれぞれ、ほぼ同じ距離だけ互いに間隔
が離れた断面が得られるように記録方向に沿って一定速度で適切に移動または回
転されるが、実際には、これは、増分検出器のために必要ではない。個々の画像
サブ領域の相互間隔は、超音波センサまたは超音波受信器それぞれの位置を分析
することによって測定するが、これらの位置は、段階的に検出され、予め個々の
画像サブ領域と関連づけられている。物体を記録する場合、例えば、超音波変換
器を一定速度で移動または回転させている間に、対応する画像サブ領域を画像デ
ータ伝送線を介してデータ処理システムに伝送するかまたは超音波装置に記憶す
るのが適当である。同時に、それぞれ増分検出器または検出器で、超音波変換器
の移動または回転の個々のステップの長さを伝え、次いで、この長さを、経過し
た時間に対応する個々の画像サブ領域と関連づける。この操作において、増分検
出器によって測定される超音波変換器の対応位置を、一緒にいわゆる「ヘッダ」
として、分離した画像サブ領域に対応するデータパッケージにつけることも可能
である。
【００２１】 特に、増分毎に検出される位置の数は、記録された画像サブ領域の数とほぼ同
等かまたはそれよりも多いことさえあり、したがって、超音波変換器の少なくと
も１つの位置が各画像サブ領域に確実に利用できるであろう。個々の画像サブ領
域の記録と、この極めて簡単なシステムでは通常同期しない増分検出器による位
置の検出の場合には、各画像サブ領域に対応する正確な位置を検出して極めて高
い予測度で各画像サブ領域と関連づけ得るように、複数の異なる位置を検出する
ことが推奨される。
【００２２】 心臓などの運動している物体を記録する場合、個々の画像サブ領域の画像に加
えて、運動している物体の動態または絶対もしくは相対タイムスタンプ（すなわ
ち、ＥＣＧ Ｒピークの発生などの事象に対するタイムスタンプ）を検出し、次
に、増分毎に検出された位置および個々の画像サブ領域を物体の動態と関連づけ
る。
【００２３】 その後で、上述の方式で、増分毎に検出された位置およびタイムスタンプを個
々の画像サブ領域からなる画像と関連づけ、次いで、組み立てて、物体の動態に
対応して表示する。この方法により、上述の「四次元」画像が実現する。この場
合、運動している物体の個々の画像サブ領域を記録する時点は、物体自体の運動
によって適切に制御される。このためには、個々の画像サブ領域を記録する時点
を決定するために、心電図、呼吸、胃の運動、食道の蠕動の信号、または生体か
らのこれらの信号の組合せを用いる。超音波エミッタまたは超音波受信器はそれ
ぞれ、物体に沿って、線形、円形、弓形またはフリーハンド線に沿って移動させ
得、超音波変換器の移動についての増分検出には、その移動に対応して適切な増
分検出器または検出器が利用される。医師が器官の個々の領域を検出し易いよう
にするために、物体について記録されたハーフトーン画像か色情報の少なくとも
一方、または異なる運動領域に対応して異なる強度を呈示する物体の個々の領域
を、ディスプレー上でカラーマーキングによって確認することができる。
【００２４】 この方式では、例えば、医師が手術の進行をより良く観察するために器官を手
で検査することができるように、物体を記録しながら、リアルタイムで個々の画
像サブ領域から形成された画像を処理するかまたは表示するかのいずれか一方を
行うことが可能である。
【００２５】 すでに従来技術から公知となっている機械、光学または電磁作動センサを、移
動の増分検出用の増分検出器として用い得る。上記センサの例は、センサの移動
を２次元で測定する光学センサまたは球面検出器を使ってマウスの移動を検出す
る「コンピュータマウス」から公知となっているシステムである。さらに、超音
波変換器の線形移動の検出には、回転対称性増分検出器が適している。超音波変
換器を空間内で自由に移動させる場合、超音波変換器の全自由度の増分検出には
、対応設計された機械システムが適している。また、超音波変換器のその周囲に
関する移動の増分検出のためには、増分検出器を超音波変換器に組み込み、適当
な測定用検出器または変換器を提供するのが特に有利である。これは、例えば、
超音波変換器を表面に沿って移動させるときに、この相対運動を増分毎に検出す
る、超音波変換器の外殻上の球面部分があれば可能である。
【００２６】 本発明の方法または装置はそれぞれ、動いている、特に四次元画像を表示する
ために心臓の運動を考慮して生体の心臓を記録するのに特に適している。この方
法を用いると、超音波法により、経胸腔、経食道、腹部、経直腸または経膣に適
用したり、さらに、超音波カテーテル法を用いる場合には血管内または腺管内に
適用したりすることにより、生体の器官またはこの器官の部分を記録することが
可能である。さらに、医師が移動させる超音波変換器を患者の体表面上で用いる
か、または直接器官上もしくは器官内における手術中の方法を用いたフリーハン
ド記録が、コンピュータ「マウス」の制御と類似の方式で実現できる。
【００２７】 以下に、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施態様をさらに詳細に
説明する。 図１は、食道を介して記録される心臓などの物体１の記録操作を示す略図であ
る。このためには、物体１の平行または回転対称画像７を記録するために、可撓
性チューブ３を使って食道２を介して、超音波変換器４が導入される。この操作
では、例えば、超音波ビームから形成された断層撮影超音波平面または断面８が
、回転方向Ｓに回転対称な形で回転させられる。
【００２８】 互いに距離δｘだけ間隔が離れた個々の画像サブ領域６は、ＥＣＧ信号を使っ
て生成され、対応して互いに関連づけられる。重ね合わせて配列された個々の画
像サブ領域６は、物体１の特定の動態を反映する１つの画像７を生成する。次に
、複数の個々の画像７がデータ処理システムのスクリーン上に連続表示され、物
体１の四次元表示、すなわち動く三次元表示が得られる。
【００２９】 図２は、可撓性チューブ３に連結された回転対称な超音波変換器４を示してい
る。この超音波変換器４は、超音波ビームから構成された回転対称な断層撮影超
音波平面または断面８を発生させるが、これらの断面は、放射物体１を記録する
ために、回転方向Ｓに回転する。回転対称画像の個々の層平面は距離δａだけ間
隔が離れている。
【００３０】 図３は、例えば、ケーブルとしても形成し得る可撓性チューブ３と連結され、
超音波ビームから形成された回転方向Ｓの断層撮影超音波平面または断面８を有
している状態の図２の超音波変換器４を示す。
【００３１】 図４は、画像データ伝送線１２と、必要によりさらに位置データ伝送線１３と
を収容するように適合された可撓性チューブ３を有している状態の図３の超音波
変換器４の略図である。超音波ビームにより形成された回転対称な断層撮影超音
波平面または断面８を発生させる超音波変換器４には、マウント１０によって増
分検出器９が連結されている。この増分検出器９は、小型ホイールなどの増分送
信器１１によって超音波変換器４の回転移動を段階的に検出する。この構成の場
合、超音波変換器４は、手動で回転させるか、または可撓性チューブ３を介して
配備してもよいＢｏｗｄｅｎケーブルを使って回転させる。画像データ伝送線１
２と位置データ伝送線１３はデータ処理システム１４で終端し、データ処理シス
テム１４は、増分毎に検出された検出器９の位置により個々の画像サブ領域６を
互いに関連づけ、表示するためにそれらを画像データ伝送線１５を介して他のデ
ータ処理システムに伝送する。
【００３２】 図５は、位置データ伝送線１３と増分変換器１１が連結された状態の検出器９
、すなわち、増分検出器９の図であり、この検出器は、超音波変換器４または超
音波送信器もしくは受信器１８の移動を増分の方向Ｓ1に沿って段階的に記録す
る。位置データ伝送線１３は、対応パルス１６をデータ処理システム１４に供給
し、データ処理システム１４は、検出器９の個々の位置またはパルス１６を、記
録される画像サブ領域６の時点に関して画像サブ領域６と関連づける。データ処
理システム１４には、移動パルス１６に加えて、第２検出器信号により移動方向
Ｓを供給することも可能である。
【００３３】 図６は、可撓性チューブ３内で心臓などの物体の周辺または付近にガイドされ
る線形の超音波変換器４の別の実施態様を示している。超音波変換器４を機械的
に制御するために可撓性チューブ３内に配置されている引張りコード１７は、超
音波変換器４の案内、すなわち、導入および引戻しに用いられる。上記実施例で
は、引張りコード１７を、Ｂｏｗｄｅｎケーブルか、または超音波変換器４の回
転またはスライド移動を可能にするために可撓性チューブ３内に配置される機械
的シャフトなどの他の装置と取り替えることも可能である。しかし、図６には、
線形の超音波変換器４、すなわち、引張りコード１７により下から上へまたはそ
の逆にゆっくり動かされる長手方向に移動可能な超音波変換器４が示されている
。
【００３４】 図７は、可撓性チューブ３内の超音波変換器４の上に、対応する超音波エミッ
タまたは受信器１８を有している状態の、図６の線形の超音波変換器４の断面図
である。光学装置、機械装置または電磁装置であってよい作動センサ２０は、可
撓性チューブ３内を通って上方向に通過させられる引張りコード１７による、超
音波変換器４の線形移動を検出する。作動センサ２０による超音波変換器４の線
形移動の位置信号、すなわち、増分の検出は、信号結合器２１において信号伝送
線１９に供給される。この信号伝送線１９は、光学的位置信号を作動センサ２０
からデータ処理システム１４に伝送する光ファイバー光ガイドであってもよいし
、超音波変換器４の電磁的に検出された移動を伝達する送電線であってもよい。
信号伝送線１９は、信号結合器２１により作動センサ２０の機械的移動を可撓性
チューブ３を通って外部に伝える、機械的ワイヤからなっていてもよい。
【００３５】 図８は、検出器ロール２３の形をした検出器９の別の実施態様を示しており、
検出器ロール２３は、検出器ロール２３と押えロール２２との間の隙間を通って
引っ張られる引張りコード１７の相対移動を検出するために押えロール２２に押
しつけられる。検出器ロール２３も押えロール２２も、底部ハウジング２４およ
び上部ハウジング２５の中に配置され、増分送信器１１により検出器ロール２３
の回転移動を検出すると共に、そのようにして検出された対応する引張りコード
１７の増分位置を位置データ伝送線１３を介してデータ処理システム１４に伝送
する。引張りコード１７の代わりに、経管または血管内超音波記録操作に用いら
れる超音波カテーテル自体を用いることも可能である。
【００３６】 本発明の方法により、（ステッピングモータなどの）モータの較正および装備
が不要になる。さらに、ステッピングモータを制御するモータ制御装置およびモ
ータ制御用のエネルギーの供給も省かれる。器官を記録するために生体に沿って
移動させる超音波変換器の位置を生体外で検出するための位置センサも不要であ
る。本発明の適切な増分検出器は、安価であると共に、超音波変換器４または超
音波エミッタもしくは受信器１８の位置を高精度で段階的に検出するのに適して
いる。さらに、呼吸状況または心周期に従って適切に記録された画像サブ領域６
を生成するためのこれまで公知の方法は、本発明の方法または装置をそれぞれ用
いて、同様に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 心臓記録操作の略図。
【図２】 心臓を記録するための回転対称の超音波変換器を示す図。
【図３】 経食道超音波心臓検査用の超音波変換器の図。
【図４】 増分検出器が連結されている状態の図４の超音波変換器を示す図
。
【図５】 出力信号を有する増分検出器の図。
【図６】 心臓を平行記録するための線形の超音波変換器を示す図。
【図７】 位置検出器を有している状態の図６の線形の超音波変換器の断面
図。
【図８】 超音波変換器の線形移動を検出するための増分検出器を示す図。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｔ 1/00 ４００ Ｇ０６Ｔ 1/00 ４００Ｂ (72)発明者 ムム、ベルンハルト ドイツ連邦共和国 Ｄ−82291 マメンド ルフ アム ハルデンベルク 18 (72)発明者 宮本 清司 日本国東京都北区王子本町１丁目４番12− 303号 Ｆターム(参考） 4C301 AA02 BB05 BB13 BB28 BB34 BB36 CC02 DD01 DD07 EE13 EE17 FF07 FF09 FF27 FF28 FF30 GD02 GD04 GD06 GD07 JA01 JA03 JC14 KK02 KK16 KK22 LL03 5B047 AA17 AB02 CA08 CB09 5B057 AA07 BA05 BA23 CA02 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB13 CB16 DA07 DB02 DB05 DB09 DC32 5J083 AA02 AB17 AC29 AC32 AD13 AE10 BD02 CA01 DC05 EA14 EA18

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 超音波エミッタによって物体上に超音波を送信し、超音波受
    信器によって物体から反射された超音波を受信することにより物体の超音波画像
    を記録する方法であって、前記超音波エミッタおよび超音波受信器の少なくとも
    一方を、個々の画像サブ領域を記録するために、前記物体に対して、少なくとも
    部分的に移動させるか、回転させるか、またはいずれも行い、 前記物体（１）を前記超音波エミッタおよび前記超音波受信器（４、１８）の
    少なくとも一方を手での移動（Ｓ）により記録し、 前記超音波エミッタおよび超音波受信器（４、１８）の少なくとも一方の前記
    物体（１）に対する位置を、検出器（９、２３）により増分毎に検出すると共に
    、個々の画像サブ領域（６）に関連づけ、かつ 前記超音波エミッタおよび前記超音波受信器（４、１８）の少なくとも一方の
    上に前記検出器（９、２３）を装着したことを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 増分送信器が移動（Ｓ）の増分を検出するための検出器（９
    、２３）としての働きをし、かつ 前記超音波エミッタおよび前記超音波受信器（４、１８）の少なくとも一方の
    前記物体（１）に対する位置が、前記物体（１）の個々の画像サブ領域の記録と
    同期しない方式で検出されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 前記超音波エミッタおよび前記超音波送信器（４、１８）の
    少なくとも一方を、記録方向に沿って一定速度で移動または回転させることを特
    徴とする請求項１または２に記載の方法。
  4. 【請求項４】 増分毎に検出され、個々の画像サブ領域（６）に関連づけら
    れている、前記超音波エミッタおよび前記超音波受信器（４、１８）の少なくと
    も一方の位置を分析することにより、個々の画像サブ領域（６）間の互いに離れ
    た距離（δｘ、δα）を測定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１
    項に記載の方法。
  5. 【請求項５】 前記増分毎に検出される位置の数が、記録された画像サブ領
    域（６）の数とほぼ同等かそれよりも多いことを特徴とする請求項１乃至４のい
    ずれか１項に記載の方法。
  6. 【請求項６】 記録された個々の画像サブ領域（６）の画像（７）に加えて
    、運動している物体（１）の動態を検出し、 増分毎に検出された位置と個々の画像サブ領域（６）とを前記物体（１）の動
    態と関連づけ、かつ 前記増分毎に検出された位置を、記録された個々の画像サブ領域（６）からな
    る画像（７）と関連づけ、個々の画像サブ領域（６）を組み立てて、前記物体（
    １）の動態に対応して表示することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項
    に記載の方法。
  7. 【請求項７】 前記物体（１）の個々の画像サブ領域（６）を記録する時点
    を、前記物体（１）の運動によって制御することを特徴とする請求項６に記載の
    方法。
  8. 【請求項８】 ヒトまたは動物の器官を記録するための請求項６または７に
    記載の方法であって、 個々の画像サブ領域（６）を記録する時点を、心電図（５）、呼吸、胃の運動
    、食道の蠕動の信号または生体からのこれらの信号の組み合わせによって制御す
    ることを特徴とする方法。
  9. 【請求項９】 前記超音波エミッタおよび前記超音波受信器（４、１８）の
    少なくともいずれか一方を、前記物体（１）に沿って、線形、円形、弓形または
    フリーハンド線に従って移動させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか
    １項に記載の方法。
  10. 【請求項１０】 前記物体（１）の個々の領域のハーフトーン情報（Ｂモー
    ド）に加えて、特に前記物体（１）の異なる運動領域の表示において、色、動作
    もしくは流れ情報または他の追加ビデオ情報を検出することを特徴とする請求項
    １乃至９のいずれか１項に記載の方法。
  11. 【請求項１１】 前記物体（１）を記録している間に、画像サブ領域（６）
    から形成される前記画像をリアルタイムで処理するかまたは表示するかのいずれ
    か一方を行うことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の方法。
  12. 【請求項１２】 物体の超音波画像を記録する装置であって、物体上に超音
    波を送信する超音波エミッタと、前記物体から反射された超音波を受信する超音
    波受信器とを備え、前記超音波エミッタおよび前記超音波受信器の少なくとも一
    方を、個々の画像サブ領域を記録するために、前記物体に対して、少なくとも部
    分的に移動させるか、回転させるか、またはいずれも行い、 前記超音波エミッタおよび前記超音波受信器（４、１８）の少なくとも一方を
    、前記物体に沿って手で移動するか、前記物体に関して少なくとも部分的に手で
    回転するかの少なくとも一方を行うために設け、 前記超音波エミッタおよび前記超音波受信器（４、１８）の少なくとも一方の
    前記物体（１）に対する位置を、検出器（９、２３）により増分毎に検出される
    と共に、それらの位置を個々の画像サブ領域（６）に関連づけ、かつ 前記超音波エミッタおよび前記超音波受信器（４、１８）の少なくとも一方の
    上に前記検出器（９、２３）を装着したことを特徴とする装置。
  13. 【請求項１３】 移動（Ｓ）の増分を検出するために増分送信器（９、２３
    ）を設け、かつ 前記検出器（９、２３）が、前記超音波エミッタおよび前記超音波受信器（４
    、１８）の少なくとも一方の前記物体（１）に対する位置を、前記物体（１）の
    個々の画像サブ領域の記録と同期しない方式で検出することを特徴とする請求項
    １２に記載の装置。
  14. 【請求項１４】 超音波変換器（４）の移動（Ｓ）の増分を検出するために
    、機械、光学または電磁作動センサ（２０）を設けたことを特徴とする請求項１
    ３に記載の装置。
  15. 【請求項１５】 ２〜６の自由度で超音波変換器（４）の移動（Ｓ）の増分
    検出をするために複数の増分送信器を設けたことを特徴とする請求項１２乃至１
    ５のいずれか１項に記載の装置。
  16. 【請求項１６】 前記検出器（９、２３）を、前記超音波エミッタおよび前
    記超音波受信器（４、１８）の少なくとも一方、または前記超音波変換器にそれ
    ぞれ組み込んだことを特徴とする請求項１２乃至１５のいずれか１項に記載の装
    置。
  17. 【請求項１７】 動画の表示用に心臓の運動を考慮して、生体の器官、特に
    心臓を三次元記録するための、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の方法ま
    たは請求項１２乃至１６のいずれか１項に記載の装置の利用方法。
  18. 【請求項１８】 経胸腔（ＴＴＥ）、血管内（ＩＶＵＳ）、経食道（ＴＥＥ
    ）または腺管内（ＩＤＵＳ）、腹部、経直腸、経膣、経頭蓋、手術中のうちの少
    なくともいずれか一つの超音波記録のための請求項１乃至１１のいずれか１項に
    記載の方法または請求項１２乃至１６のいずれか１項に記載の装置の利用方法。
  19. 【請求項１９】 カテーテルを用いた、血管内（ＩＶＵＳ）または腺管内（
    ＩＤＵＳ）超音波記録のための請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の方法ま
    たは請求項１２乃至１６のいずれか１項に記載の装置の利用方法。
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