JP2002517155A - 機関の制御方法および制御装置 - Google Patents

機関の制御方法および制御装置

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JP2002517155A JP2000551972A JP2000551972A JP2002517155A JP 2002517155 A JP2002517155 A JP 2002517155A JP 2000551972 A JP2000551972 A JP 2000551972A JP 2000551972 A JP2000551972 A JP 2000551972A JP 2002517155 A JP2002517155 A JP 2002517155A
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internal combustion
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Abstract

(57)【要約】 機関が内燃機関とモータ発電機（５）とを有する。トルクの目標値（ＴＱＩ＿ＳＰ）が、運転者意志を表すパラメータと内燃機関の動作パラメータに依存する。内燃機関の調整素子に対する調整信号が誘起されたトルクの目標値に依存する。内燃機関の被駆動シャフトに配置されたモータ発電機（５）に対する調整信号がトルクの目標値（ＴＱＩ＿ＳＰ）に依存する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、請求項１の上位概念による方法および請求項９の上位概念による装
置に関する。
【０００２】 内燃機関を制御する方法はＤＥ１９６１２４５５Ａ１から公知である。トルク
の目標値がアクセルペダルのペダル位置、回転数およびその他の動作パラメータ
、例えば空気質量流、冷却剤温度、およびオイル温度に依存して検出される。目
標トルクに依存して、スロットバルブ調整器に対する制御信号が求められる。空
気質量流を介して調整すべきトルクが、目標トルクとトルクの見越し値を考慮し
て求められる。この見越し値は、内燃機関の制御機能、例えば駆動スリップ制御
、回転数制限、速度制限、触媒機加熱機能等により要求される。さらに迅速に調
整すべきトルクの目標値は、目標トルクおよび内燃機関の別の制御機能のトルク
要求に依存する。点火プラグに対する調整信号はトルクのトルクの目標値に依存
する。点火角を変更することにより、クランクシャフトセグメント内で、内燃機
関のシリンダで実際に形成されるトルクを変化することができる。クランクシャ
フトセグメントの持続時間は、例えば点火順序で隣接する２つのシリンダの点火
の時間的間隔により定められる。
【０００３】 吸気路の慣性のため、空気質量流を介して調整すべきトルクの目標値は緩慢に
しか調整することができない。実際に内燃機関により形成すべきトルクが高いダ
イナミックを有していれば、見越し値を十分に大きく選択してトルクを高いＱに
より調整できるようにしなければならない。しかしこのことにより、内燃機関の
排気ガス放出が高まり、燃料消費も増大する。
【０００４】 本発明の課題は、内燃機関を快適に高効率で駆動し、しかも有害物質放出の少
ない、内燃機関の制御方法を提供することである。
【０００５】 この課題は独立請求項の特徴部分によって解決される。本発明は、内燃機関の
駆動シャフトに配置されたモータ発電機に対する調整信号をトルクの目標値に依
存して検出することを特徴とする。モータ発電機の応答時間は、トルクの目標値
が空気質量流による調整によって変化するまでの持続時間より格段に小さい。し
たがって空気質量流を介して調整すべきトルクの見越し値を小さく選択すること
ができ、その際に快適性が損なわれることもない。
【０００６】 本発明の有利な構成は従属請求項に記載されている。本発明の実施例を以下、
図面を参照して詳細に説明する。
【０００７】 図１は、内燃機関およびモータ発電機を有する機関の概略図である。
【０００８】 図２ＡからＣは、本発明の制御のブロック回路図である。
【０００９】 図３、４は、信号経過を時間ｔについて示す線図である。
【００１０】 同じ構造および機能を有する素子には同じ参照符号が付してある。
【００１１】 機関（図１）は内燃機関を含む。内燃機関は、スロットバルブ１０および機関
ブロック２を備えた吸気路１を有する。機関ブロックはシリンダ２０とクランク
シャフト２３を有する。ピストン２１とコンロッド２２はシリンダ２０に配属さ
れている。コンロッド２２はピストン２１およびクランクシャフト２３と連結さ
れている。
【００１２】 シリンダヘッド３が設けられており、ここには弁駆動部が配置されている。弁
駆動部は、少なくとも１つの入口弁３０、出口弁３１、およびそれぞれ入口弁３
０に配属された弁駆動部３２ａと、出口弁３１に配属された弁駆動部３２ｂを有
する。
【００１３】 吸気路１には噴射弁１１が設けられており、この噴射弁は燃料が吸気路１に調
量されるよう配置されている。噴射弁１１は択一的にシリンダヘッド３に設ける
こともでき、そこにおいて燃料が直接シリンダ２０の燃焼室に調量されるよう配
置されている。点火プラグ３４がシリンダヘッド３の切欠部に設けられている。
図１の内燃機関は１つのシリンダを有するよう図示されているが、しかし複数の
シリンダを有することができる。
【００１４】 排気路４が内燃機関に配属されている。モータ発電機５が設けられており、そ
のロータはクランクシャフト２３と力結合している。モータ発電機は有利には非
同期発電機として構成されている。しかしモータ発電機は、同期発電機または直
流発電機として構成することもできる。クランクシャフト２３はモータ動作時に
はモータ発電機の被駆動シャフトであり、発電機動作時にはモータ発電機の駆動
シャフトである。モータ発電機５は、スタータと通常は内燃機関の発電機の代わ
りである。機関はこれにより格段に小型化される。
【００１５】 クランクシャフト２３はクラッチ６を介して図示しない伝動装置と結合可能で
ある。伝動装置がオートマチックトランスミッションとして構成されている場合
には、クラッチ６は例えばコンバータオーバブリッジクラッチとして有利には液
圧式コンバータにより構成される。
【００１６】 機関に対する制御装置７が設けられており、この機関にはセンサが配属されて
いる。センサは種々異なる測定量を検出し、測定量のそれぞれの測定値を通知す
る。制御装置７は少なくとも１つの動作パラメータに依存して、調整機器を制御
する１つまたは複数の調整信号を検出する。
【００１７】 センサは、アクセルペダル８のペダル位置ＰＶを検出するペダル位置発生器８
１、スロットルバルブの開口角度を検出するスロットルバルブ位置発生器１２、
空気質量流を検出する空気質量計１３および／または吸気路１の吸気管圧を検出
する吸気管圧センサ１４、吸気空気温度を検出する第１の温度センサ１５、クラ
ンクシャフト２３の回転数Ｎを検出する回転数発生器２４、そしてオイル温度Ｔ
ＯＩＬないし冷却剤温度ＴＣＯを検出する第２および第３の温度センサ２６，２
７である。さらに測定ユニット５１が設けられており、測定ユニットはモータ発
電機５の特徴的動作パラメータを検出する。モータ発電機５の特徴的動作パラメ
ータは例えば電流または電圧または電力とすることができる。制御装置７には前
記センサの任意を配属することができ、付加的センサを配属することもできる。
【００１８】 動作パラメータは測定量並びにこれらから導出されたパラメータを含む。導出
されたパラメータは特性マップ関連を介して、または動作パラメータの推定値を
計算する観察者により求められる。
【００１９】 調整機器はそれぞれ調整駆動部と調整素子を含む。調整駆動部は、電動駆動部
、電磁駆動部、機械的駆動部またはその他の当業者には周知の駆動部である。調
整素子は、スロットルバルブ１０、噴射弁１１、点火プラグ３４またはその他の
当業者は内燃機関で周知の調整素子として構成されている。調整機器については
以下、それぞれ配属された調整素子を基準とする。
【００２０】 制御装置は有利には電子式機関制御部として構成されているが、例えばバスシ
ステムで電気的に相互に接続された複数の制御機器を含むことができる。
【００２１】 以下、制御装置７の本発明に関連する部分の機能を図２Ａ，Ｂ，Ｃのブロック
回路図に基づいて説明する。シリンダ２０における空気質量流の推定値ＭＡＦ＿
ＣＹＬ（図２Ａ参照）が、吸気路１の充填モデルにより、空気質量流の測定値Ｍ
ＡＦ＿ＭＥＳおよび別の動作パラメータに依存して計算される。このようなモデ
ルはＷＯ９６／３２５７９に開示されており、その内容をここでは引用しておく
。
【００２２】 特性マップＫＦ１が設けられており、この特性マップから損失トルクＴＱ＿Ｌ
ＯＳＳについての第１の量ＴＱＦＲが回転数Ｎ、およびシリンダ２０の空気質量
流の推定値ＭＡＦ＿ＣＹＬに依存して検出される。損失トルクＴＱ＿ＬＯＳＳに
ついての第１の量は、内燃機関におけるポンプ損失、および冷却剤温度ＴＣＯと
オイル温度ＴＯＩＬの所定の基準値での摩擦により発生する損失を考慮する。
【００２３】 損失トルクＴＱ＿ＬＯＳＳについての第２の量ＴＱＦＲ＿ＡＤＤが特性マップ
ＫＦ２からオイル温度ＴＯＩＬおよび／または冷却剤温度ＴＣＯに依存して求め
られる。さらに損失トルクについての第３の量ＴＱ＿ＬＯＳＳ＿ＭＧが、測定ユ
ニット５１により形成された測定信号Ｍ＿ＭＧに依存して求められる。損失トル
クＴＱ＿ＬＯＳＳについての第３の量ＴＱ＿ＬＯＳＳ＿ＭＧはブロックＢ１で、
モータ発電機の損失のダイナミックモデルを介して求められる。有利にはモータ
発電機５の損失のダイナミックモデルは特性曲線を含み、この特性曲線には第３
の量ＴＱ＿ＬＯＳＳ＿ＭＧの特性値がモータ発電機５を流れる、検出された電流
に依存してファイルされている。特性値は補正係数により補正される。この補正
係数はモータ発電機の温度に依存する。ここでこの補正係数に有利にはＰＤＩフ
ィルタリングが施される。モータ発電機の温度は直接検出されるか、または特性
マップからモータ発電機の電力（これに供給される電力またはこれから取り出さ
れる電力）に依存して求められる。有利には損失トルクＴＱ＿ＬＯＳＳについて
の第３の量ＴＱ＿ＬＯＳＳ＿ＭＧを補正する際に吸気温度も考慮する。量ＴＱＦ
Ｒ、ＴＱＦＲ＿ＡＤＤ、ＴＱ＿ＬＯＳＳ＿ＭＧは結合点Ｖ１で加算される。この
加算値は損失トルクＴＱ＿ＬＯＳＳを形成する。
【００２４】 ブロックＢ２では、使用可能かつ調整可能なトルク領域が損失トルクＴＱ＿Ｌ
ＯＳＳと回転数Ｎに依存して検出される。アクセルペダル位置ＰＶと回転数Ｎか
ら、使用可能かつ調整可能なトルク領域のどの割合が運転者により要求されるか
が求められる。ここで有利には運転者意志に相応するトルク値ＴＱＩ＿ＲＥＱに
もフィルタリングが施され、これにより負荷跳躍が発生しないことを保証する。
負荷跳躍が発生すると、内燃機関の配置されている車両に不快な振動が引き起こ
される。
【００２５】 ブロックＢ３では、空気質量流を介して調整すべきトルクの目標値ＴＱＩ＿Ｓ
Ｑ＿ＭＡＦが検出される。ここではトルクの値ＴＱＩ＿ＲＥＱの他に見込み値が
考慮される。例えばアイドリング制御器の見込み値ＴＱＩ＿ＩＳが設定され、触
媒機加熱機能の見込み値ＴＱＩ＿ＣＨが設定され、アンチスリップ制御の見込み
値ＴＱＩ＿ＡＳＣが設定され、回転数制限機能の見込み値ＴＱＩ＿Ｎ＿ＭＡＸが
設定され、または機関引っ張りトルク制御の見込み値ＴＱＩ＿ＭＳＲが設定され
る。空気質量流を介して調整すべきトルクの目標値ＴＱＩ＿ＳＰ＿ＭＡＦは、運
転者意志に相応するトルク値ＴＱＩ＿ＲＥＱより大きくてもまたは小さくても良
い。
【００２６】 特性マップＫＦ３を介して、空気質量流を介して調整すべきトルクの目標値Ｔ
ＱＩ＿ＳＰ＿ＭＡＦに、回転数Ｎに依存して空気質量流の目標値ＭＡＦ＿ＳＰが
配属される。特性マップＫＦ３の値は、機関検査台での基準空気過剰率ＬＡＭ＿
ＲＥＦおよび基準点火角ＩＧＡ＿ＲＥＦの測定から導出されるか、またはシミュ
レーション計算により求められる。
【００２７】 ブロックＢ４では、スロットルバルブ１０の開口角度の目標値ＴＨＲ＿ＳＲが
空気質量流の目標値ＭＡＦ＿ＳＰに依存して求められる。ブロックＢ５では、ス
ロットルバルブ１０を制御するための調整信号が求められる。スロットルバルブ
は有利にはスロットルバルブ位置調整器により調整される。
【００２８】 空気質量流を介して調整すべきトルクの目標値ＴＱＩ＿ＳＰ＿ＭＡＦは、吸気
路のダイナミックを考慮して調整すべきトルクをまず考慮する。
【００２９】 ブロックＢ６ではトルクの目標値ＴＱＩ＿ＳＰが求められ、この目標値は所定
の時間内で調整される。この所定の時間は、クランクシャフトセグメントにより
決められる持続時間に相応する。クランクシャフトセグメントは、点火順序で隣
接する２つのシリンダの上死点間の角度、または点火順序で隣接する２つのシリ
ンダの点火間隔により決められる。したがってトルクの目標値ＴＱＩ＿ＳＰは非
常に高速に、例えば内燃機関の動作余裕内で調整することができる。
【００３０】 ブロックＢ６ではトルクの目標値ＴＱＩ＿ＳＰが、運転者意志に相応するトル
ク値ＴＱＩ＿ＲＥＱ、およびアンチスリップ制御、伝動部制御および回転数Ｎの
制限機能によるトルク要求ＴＱＩ＿ＡＳＣ＿ＦＡＳＴ，ＴＱＩ＿ＧＳ＿ＦＡＳＴ
，ＴＱＩ＿Ｎ＿ＭＡＸ＿ＦＡＳＴに依存して計算される。このほかに他のトルク
要求を考慮することもできる。
【００３１】 所定の持続時間内で調整することのできる最大トルクの推定値ＴＱＩ＿ＢＡＳ
は、以下図２Ｂに基づいて説明するようにして検出される。特性マップＫＦ４が
設けられており、このマップから推定値ＭＡＦ＿ＣＹＬおよび回転数Ｎに依存し
てトルクの基準値ＴＱＩ＿ＲＥＦが求められる。特性マップＫＦ４の値は、機関
検査台での基準空気過剰率ＬＡＭ＿ＲＥＦおよび基準点火角ＩＧＡ＿ＲＥＦの測
定から、またはシミュレーション計算により求められる。したがってトルクの基
準値ＴＱＩ＿ＲＥＦは、点火角についての作用効率ＥＦＦ＿ＩＧＡおよび空気過
剰率についての作用効率ＥＦＦ＿ＬＡＭが同時に最大であるとき、相応の回転数
および相応の空気質量流においてシリンダで理論的に実現可能な最大トルクであ
る。
【００３２】 特性マップＫＦ５では、基準点火角ＩＧＡ＿ＲＥＦが、回転数、シリンダ２０
の空気質量流の推定値ＭＡＦ＿ＣＹＬおよび冷却剤温度ＴＣＯに依存して求めら
れる。
【００３３】 特性マップＫＦ６では、パレート最適基本点火角ＩＧＡ＿ＢＡＳが回転数Ｎ、
シリンダ２０における空気質量流の推定値ＭＡＦ＿ＣＹＬおよび冷却剤温度ＴＣ
Ｏに依存して求められる。
【００３４】 結合点Ｖ２で、基本点火角ＩＧＡ＿ＢＡＳおよび基準点火角ＩＧＡ＿ＲＥＦの
差が形成される。次にブロックＢ８で、この差に依存して点火角の作用効率ＥＦ
Ｆ＿ＩＧＡが求められる。点火角の作用効率ＥＦＦ＿ＩＧＡは、基準点火角ＩＧ
Ａ＿ＲＥＦにおける点火角の作用効率について正規化される。
【００３５】 基準空気過剰率ＬＡＭ＿ＲＥＦは特性マップＫＦ７から、回転数Ｎとシリンダ
２０の空気質量流の推定値ＭＡＦ＿ＣＹＬとに依存して求められる。パレート最
適基本空気過剰率ＬＡＭ＿ＢＡＳが特性マップＫＦ８から、回転数Ｎとシリンダ
２０における空気質量流の推定値ＭＡＦ＿ＣＹＬとに依存して求められる。結合
点Ｖ３では、基本空気過剰率ＬＡＭ＿ＢＡＳと基準空気過剰率ＬＡＭ＿ＲＥＦと
の差が形成され、ついでブロックＢ９で空気過剰率の作用効率ＥＦＦ＿ＬＡＭが
基準空気過剰率ＬＡＭ＿ＲＥＦにおける作用効率について正規化される。
【００３６】 ブロックＢ１０では最大トルクの推定値ＴＱＩ＿ＢＡＳが、トルクの基準値Ｔ
ＱＩ＿ＲＥＦ、点火角の作用効率ＥＦＦ＿ＩＧＡ、および空気過剰率の作用効率
ＥＦＦ＿ＬＡＭの積から求められる。したがって最大トルクの推定値ＴＱＩ＿Ｂ
ＡＳは、シリンダ２０における空気質量流の所与の推定値ＭＡＦ＿ＣＹＬ、回転
数Ｎおよび冷却剤温度において実際に内燃機関により形成可能なトルクの最高値
である。したがってトルクの基本値ＴＱＩ＿ＢＡＳはトルクの基準値ＴＱＩ＿Ｒ
ＥＦより常に小さいかまたは等しい。
【００３７】 最小トルクの推定値ＴＱＩ＿ＭＩＮ（図２Ｃ）を検出するために、最大トルク
の推定値ＴＱＩ＿ＢＡＳの検出とは異なり、特性マップＫＦ１０から最小点火角
ＩＧＡ＿ＭＩＮが回転数Ｎ、推定値ＭＡＦ＿ＣＹＬおよび冷却剤温度ＴＣＯに依
存して求められ、次いで結合点Ｖ２で最小点火角ＩＧＡ＿ＭＩＮと基準点火角Ｉ
ＧＡ＿ＲＥＦの差が形成される。
【００３８】 さらに特性マップＫＦ１１で最小空気過剰率ＬＡＭ＿ＭＩＮが回転数とシリン
ダ２０における空気質量流の推定値ＭＡＦ＿ＣＹＬとに依存して求められる。結
合点Ｖ３では、最小空気過剰率ＬＡＭ＿ＭＩＮと基準空気過剰率ＬＡＭ＿ＲＥＦ
との差が形成される。さらにブロックＢ１２でシリンダ遮断作用効率ＥＦＦ＿Ｓ
ＣＣが、内燃機関のエンジンブレーキ動作時に遮断されるシリンダの数に依存し
て求められる。
【００３９】 最小トルクの推定値ＴＱＩ＿ＭＩＮが次にブロックＢ１３で、トルクの基準値
ＴＱＩ＿ＲＥＦ、点火角の作用効率ＥＦＦ＿ＩＧＡ、空気過剰率の作用効率ＥＦ
Ｆ＿ＬＡＭおよびシリンダ遮断の作用効率ＥＦＦ＿ＳＣＣの積形成により求めら
れる。したがって最小トルクの推定値ＴＱＩ＿ＭＩＮは、シリンダ２０における
空気質量流の所与の推定値ＭＡＦ＿ＣＹＬ、回転数Ｎおよび冷却剤温度において
実際に内燃機関により形成可能なトルクの最小値である。
【００４０】 結合箇所Ｖ６（図２Ａ）で、トルクの目標値ＴＱＩ＿ＳＰと最大トルクの推定
値ＴＱＩ＿ＢＡＳとの差が求められる。ブロックＢ１５ではこの差が所定の下方
閾値に制限される。下方閾値はとりわけ簡単にはゼロに選択される。この下方閾
値はゼロより小さく選択することも、モータ発電機の温度と、内燃機関が配置さ
れた車両の電圧供給部（バッテリー）の充電度に依存して検出することもできる
。このようにして簡単に、モータ発電機の使用性、すなわちモータ発電機の２つ
の欠落間の時間を高めることができる。同様にバッテリーの充電度を所定の有利
な値に保持することもできる。
【００４１】 結合点Ｖ７では、トルクの目標値ＴＱＩ＿ＳＰと最小トルクの推定値ＴＱＩ＿
ＭＩＮとの差が形成される。次にブロックＢ１６で、この差が上方閾値に制限さ
れる。この上方閾値は、固定的に設定された値ゼロであるか、または固定的に設
定されたゼロより大きな値であるか、またはモータ発電機５の温度またはバッテ
リーの充電度に依存する値である。
【００４２】 結合点Ｖ８で次に、ブロックＢ１５とＢ１６の出力量の差が形成され、モータ
発電機５によりもたらすべきトルクの目標値ＴＱ＿ＭＧ＿ＳＰに配属される。ブ
ロックＢ１８では、モータ発電機５に対する調整信号Ｓ＿ＭＧがモータ発電機の
物理的モデルを介して、モータ発電機によりもたらすべきトルクの目標値ＴＱ＿
ＭＧ＿ＳＰ、モータ発電機５の温度、および回転数Ｎに依存して形成される。
【００４３】 物理的モデルは例えば特性曲線を含み、この特性曲線からモータ発電機５によ
りもたらすべきトルクの目標値ＴＱ＿ＭＧ＿ＳＰに依存して、モータ発電機の調
整信号Ｓ＿ＭＧが求められる。モータ発電機５の調整信号はさらに補正値に依存
して乗算的に補正される。補正値は特性マップから、モータ発電機５の温度およ
び回転数Ｎに依存して求められ、ＰＤＩフィルタリングが施される。この種のモ
デルは、モータ発電機のダイナミック特性を十分に正確に表す。
【００４４】 調整信号Ｓ＿ＭＧによりモータ発電機５は制御される。調整信号Ｓ＿ＭＧはモ
ータ発電機５の巻線を流れる電流または電圧とすることができる。重要な信号パ
ラメータは電圧または電流の振幅または周波数である。
【００４５】 ブロックＢ１９では、モータ発電機５によりもたらすべきトルクの推定値ＴＱ
＿ＭＧ＿ＡＶが、ブロック１８に記述されたモータ発電機の逆物理モデルを介し
て求められる。ここでモータ発電機５によりもたらすべきトルクの推定値ＴＱ＿
ＭＧ＿ＡＶの検出はモータ発電機の測定信号Ｍ＿ＭＧに依存して行われる。この
測定信号は例えばモータ発電機５を流れる電圧または電流である。
【００４６】 結合点Ｖ８ではトルクの目標値ＴＱＩ＿ＳＰと、モータ発電機により実際にも
たらされるトルクの推定値ＴＱ＿ＭＧ＿ＡＶとの差が求められる。したがって結
合点Ｖ８で求められた差はトルクの目標値ＴＱＩ＿ＳＰのうち、モータ発電機５
によりもたらされない成分である。
【００４７】 ブロックＢ２０で、結合点Ｖ８で求められた差とトルクの基準値ＴＱＩ＿ＲＥ
Ｆとの商が求められる。この商はブロックＢ２１での特性曲線の入力量である。
この特性曲線から、点火角の目標値ＩＧＡ＿ＳＰが求められる。次に点火プラグ
３４は点火角の調整値ＩＧＡ＿ＳＰに相応して制御される。
【００４８】 制御装置７は、見越し値ＴＱＩ＿ＩＳ，ＴＱＩ＿ＡＳＣおよびＴＱＩ＿Ｎ＿Ｍ
ＡＸを小さく選定できるように構成されている。なぜなら、このトルクが実際に
要求されるとき、目標値ＴＱＩ＿ＳＰのダイナミックが高ければ迅速な調整を、
モータ発電機５を介して行うことができるからである。このモータ発電機の応答
時間は、吸気路がスロットルバルブ位置の変化に応答する時間より格段に小さい
。
【００４９】 とりわけ上方閾値および下方閾値をブロックＢ１６とＢ１７で適切に選択する
ことにより、機関の動作が非定常状態であっても、トルク見越し値ＴＱＩ＿ＣＨ
を存続させ、触媒機を加熱するための高い排ガス温度を保証することができる。
モータ発電機を介して、点火角の調整では十分でないトルクの変化を達成するこ
とができる。さらにトルク目標値ＴＱＩ＿ＳＰの精確な調整が調整素子、点火プ
ラグ３４を介して行われる。さらに目標値ＴＱＩ＿ＳＰが負に跳躍する場合には
、車両のバッテリーの充電が行われ、損失熱には変換されない。
【００５０】 図３および図４には、目標値ＴＱＩ＿ＳＰが正に変化する際のトルク目標値Ｔ
ＱＩ＿ＳＰ、最大トルクの推定値ＴＱＩ＿ＢＡＳ、内燃機関で実際に実現される
トルクの推定値、基準点火角ＩＧＡ＿ＲＥＦと点火角目標値ＩＧＡ＿ＳＰとの差
、モータ発電機５により実際にもたらされるトルクの推定値ＴＱＩ＿ＭＡ＿ＡＶ
が時間ｔについてプロットされている。図３と図４では同じパラメータが時間ｔ
についてプロットされており、ここでトルクの目標値ＴＱＩ＿ＳＰは時点Ｔ＝１
ｓで定常値（５０Ｎｍ）から値ゼロＮｍに変化する。推定値ＴＱＩ＿ＭＩＮは図
３では値２０Ｎｍを有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、内燃機関およびモータ発電機を有する機関の概略図である。
【図２Ａ】 図２Ａは、本発明の制御のブロック回路図である。
【図２Ｂ】 図２Ｂは、本発明の制御のブロック回路図である。
【図２Ｃ】 図２Ｃは、本発明の制御のブロック回路図である。
【図３】 図３は、信号経過を時間ｔについて示す線図である。
【図４】 図４は、信号経過を時間ｔについて示す線図である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１２年５月１６日（２０００．５．１６）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G093 AA07 BA15 BA20 DA01 DA03 DA04 DA05 DA06 DA09 DB19 DB20 EA02 EA05 EA09 EA13 EB02 EB08 EC02 5H115 PA01 PA12 PA13 PC06 PG04 PI16 PI23 PI24 PI29 PU02 PU09 PU10 PU22 PU25 PU29 RE02 RE03 RE05 RE06 RE12 SE04 SE05 TE02 TE03 TE06 TE07 TE08 TI02 TO05 TO21

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内燃機関を含む機関の制御方法であって、 トルクの目標値（ＴＱＩ＿ＳＰ）は、運転者意志を表すパラメータおよび内燃
    機関の動作パラメータに依存し、 内燃機関の調整素子に対する調整信号は、トルクの目標値（ＴＱＩ＿ＳＰ）に
    依存する方法において、 内燃機関の被駆動シャフトに配置されたモータ発電機（５）に対する調整信号
    （Ｓ＿ＭＧ）がトルクの目標値（ＴＱＩ＿ＳＰ）に依存する、 ことを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 内燃機関の調整素子を介して所定の持続時間内で調整可能な
    最大トルクまたは最小トルクの推定値（ＴＱＩ＿ＢＡＳ、ＴＱＩ＿ＭＩＮ）を検
    出し、 モータ発電機（５）に対する調整信号（Ｓ＿ＭＧ）は、トルク目標値（ＴＱＩ
    ＿ＳＰ）および最大ないし最小トルクの推定値（ＴＱＩ＿ＢＡＳ、ＴＱＩ＿ＭＩ
    Ｎ）に依存する、請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 実際のモータ発電機トルクの推定値（ＴＱ＿ＭＧ＿ＡＶ）を
    検出し、 点火プラグ（３４）または噴射弁（１１）として構成された調整素子に対する
    調整信号が、トルクの目標値（ＴＱＩ＿ＳＰ）および実際のモータ発電機トルク
    の推定値（ＴＱ＿ＭＧ＿ＡＶ）に依存する、請求項１または２記載の方法。
  4. 【請求項４】 モータ発電機（５）に対する調整信号（Ｓ＿ＭＧ）は、トル
    クの目標値（ＴＱＩ＿ＳＰ）と、最大トルクまたは最小トルクの推定値（ＴＱＩ
    ＿ＢＡＳ、ＴＱＩ＿ＭＩＮ）との差に依存する、請求項１から３までのいずれか
    １項記載の方法。
  5. 【請求項５】 最大トルクの推定値（ＴＱＩ＿ＢＡＳ）がトルクの目標値（
    ＴＱＩ＿ＳＰ）より小さいとき、モータ発電機（５）をモータとして駆動する、
    請求項２から４までのいずれか１項記載の方法。
  6. 【請求項６】 最小トルクの推定値（ＴＱＩ＿ＭＩＮ）がトルクの目標値（
    ＴＱＩ＿ＳＰ）より大きいとき、モータ発電機（５）を発電機として駆動する、
    請求項２から５までのいずれか１項記載の方法。
  7. 【請求項７】 トルクの目標値（ＴＱＩ＿ＳＰ）と最大トルクの推定値（Ｔ
    ＱＩ＿ＢＡＳ）との差が所定の閾値より大きいとき、モータ発電機（５）をモー
    タとして駆動する、請求項２から６までのいずれか１項記載の方法。
  8. 【請求項８】 所定の持続時間を、クランクシャフトセグメントの持続時間
    により決定する、請求項２から７までのいずれか１項記載の方法。
  9. 【請求項９】 内燃機関を含む機関の制御装置であって、 トルクの目標値（ＴＱＩ＿ＳＰ）を、運転者意志を表すパラメータおよび内燃
    機関の動作パラメータに依存して検出するための手段が設けられており、さらに 内燃機関の調整素子に対する調整信号を、トルクの目標値（ＴＱＩ＿ＳＰ）に
    依存して形成するための手段が設けられている形式の制御装置において、 内燃機関の被駆動シャフトに配置されたモータ発電機（５）に対する調整信号
    （Ｓ＿ＭＧ）を形成するための手段が設けられており、 該手段は、トルクの目標値（ＴＱＩ＿ＳＰ）に依存して調整信号（Ｓ＿ＭＧ）
    を形成する、 ことを特徴とする制御装置。
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