JP2002506956A - Polymer linear guide - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】 摺動体を含むリニアガイド（直線運動案内装置）であって、この摺動体はガイドレール上を移動可能に支持されている。 (57) [Summary] This is a linear guide (linear motion guide device) including a sliding member, and the sliding member is movably supported on a guide rail.
Description
【０００１】[0001]
この発明は摺動体とレールとを有するリニアガイド（直線運動案内装置）に関
するものである。より具体的には、摺動体または案内レール或いはその両方がポ
リマーから一体的に構成されているか或いはこれらにポリマー製のベアリング面
が被覆され或いは設けられているリニアガイドに関するものである。The present invention relates to a linear guide (linear motion guide device) having a slide and a rail. More specifically, the present invention relates to a linear guide in which a sliding body and / or a guide rail are integrally formed of a polymer, or are coated or provided with a polymer bearing surface.
【０００２】[0002]
直線運動の案内装置は自動化装置などの構築に当たっては重要な構成部品であ
る。ロボットアームや加工片のような装置の一部品が比較的長い距離を直線的に
前後に動くとき、直線運動案内装置（以下単に「リニアガイド」という）は高精
度の動きを提供する。各リニアガイドはそのガイドレールに沿った長手方向のみ
の単一の自由度を持っているにすぎないので、装置の運動にそれ以外の自由度を
もたらすためには複数のリニアガイドが組み合わせて使用される。The linear motion guide device is an important component when constructing an automatic device or the like. Linear motion guides (hereinafter simply referred to as "linear guides") provide high-precision motion when a component of the device, such as a robot arm or workpiece, moves linearly back and forth over a relatively long distance. Each linear guide has only a single degree of freedom in the longitudinal direction along its guide rail, so multiple linear guides can be used in combination to provide additional degrees of freedom for the movement of the device Is done.
【０００３】 一般的に、リニアガイドは２つの主な構成部品、即ち、ガイドレール（トラッ
クとしても知られているがここでは以下に「レール」という）と摺動体（以下に
ここでは単に「スライダー」という）とを有する。スライダーがレールに取り付
き、レールに沿って遊びやバックラッシュ無しに移動するようにスライダーとレ
ールは設計される。これは両者の間のベアリング機構によって達成される。In general, a linear guide comprises two main components: a guide rail (also known as a track but hereafter referred to as a “rail”) and a slide (hereafter simply referred to as a “slider”). "). The slider and rail are designed so that the slider attaches to the rail and moves along the rail without play or backlash. This is achieved by a bearing mechanism between them.
【０００４】 従来の種々のリニアガイドの中には、回転するボールベアリングがスライダー
中に取り付けられ、レールに形成されたベアリングレースに接触するようにした
ものがある。このような機構は製造したり交換したりするのが高価であった。摩
耗したとき、このボールベアリングスライダーの構造では、少なくともスライダ
ー全体を交換する必要があり、そしてより一般的にはスライダーとレールの双方
を交換する必要があった。ベアリングがスライダーとレールに接触するレースウ
ェイも摩耗しているためただ単にボールベアリングだけを交換するのは好ましい
ことではない。[0004] Among the various conventional linear guides, a rotating ball bearing is mounted in a slider so as to contact a bearing race formed on a rail. Such mechanisms were expensive to manufacture and replace. When worn, this ball bearing slider design required at least the entire slider to be replaced, and more commonly both the slider and the rail. It is not desirable to simply replace the ball bearings alone because the raceways where the bearings contact the slider and rail are also worn.
【０００５】 その他のタイプのリニアガイドには実際にボールベアリングを無くし、スライ
ダーとレールの間に必要とされる低摺動摩擦を提供したものがある。このタイプ
のリニアガイドでは、スライダーとレールの間に接触中間面を提供するためにベ
アリング材がスライダーに強固に接着されている。このベアリング面を形成する
ポリマー材としてはナイロン、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）とかそ
の他多くのものを含んでいる。このような設計のものは、選択されたポリマーが
特に固有の永続的潤滑性を呈するために湿式潤滑剤を必要とせず一般的に保守不
要とみなされていた。[0005] Other types of linear guides actually eliminate the ball bearing and provide the required low sliding friction between the slider and the rail. In this type of linear guide, a bearing material is firmly adhered to the slider to provide a contact interface between the slider and the rail. The polymer material forming the bearing surface includes nylon, polytetrafluoroethylene (PTFE) and many others. Such designs did not require a wet lubricant, especially because the selected polymer exhibited its inherent permanent lubricity, and was generally regarded as maintenance free.
【０００６】 上記の設計のもののいくつかの欠点としては、スライダーとベアリング部分を
作る作業と、ベアリング材をスライダーに取り付ける作業を個々に行うことが必
要であったということである。この取付け作業は一般的に所定の厚さにポリマー
を、レールと係合するスライダーの所定の位置に接着する工程を含む。この接着
工程は使用するポリマーとスライダーの材料によっては時に複雑で且つ費用がか
かる。さらに、使用中における接着不良とかそれによる結果についての心配が発
生する。[0006] Some disadvantages of the above design are that the work of making the slider and bearing portion and the work of attaching the bearing material to the slider have to be performed individually. This mounting operation generally involves gluing the polymer to a predetermined thickness at a predetermined position on a slider that engages the rail. This bonding process is sometimes complicated and expensive depending on the polymer and slider materials used. In addition, there are concerns about poor adhesion during use and the consequences.
【０００７】 ポリマーをスライダーに接着する一つの方法については１９９８年４月７日に
発行された米国特許第５，７３５，６１０号があり、そのサブジェクトマターを
ここに参考例として挙げる。この特許ではスライダーがポリマーインサート上を
摺動し、スライダーには交換可能なポリマーインサートが必要とされている。One method of bonding a polymer to a slider is described in US Pat. No. 5,735,610 issued Apr. 7, 1998, the subject matter of which is incorporated herein by reference. In this patent, a slider slides over a polymer insert, and the slider requires a replaceable polymer insert.
【０００８】 上述した従来技術の装置の限界と欠陥並びに具体的には上述していない問題点
から、当該分野において更なる改善されたリニアガイドの提供が望まれているこ
とは明らかである。[0008] In view of the limitations and deficiencies of the prior art devices described above, and specifically the problems not described above, it is apparent that there is a need in the art for a further improved linear guide.
【０００９】 従って、本発明の主な目的は、ボールベアリングを必要とせずまたポリマー材
料をスライダーに接着する必要の無いリニアガイドを提供することによって前記
の要求を満足させることである。[0009] Accordingly, it is a primary object of the present invention to satisfy the above needs by providing a linear guide that does not require ball bearings and does not need to adhere a polymer material to the slider.
【００１０】 本発明の他の目的は、スライダーとベアリングを別個に作る必要の無いリニア
ガイドを提供することである。Another object of the present invention is to provide a linear guide that does not require a separate slider and bearing.
【００１１】 更に本発明の目的はベアリングエレメントとスライダーまたはレールが単一構
造体として形成されてなるリニアガイドを提供することである。It is a further object of the present invention to provide a linear guide in which the bearing element and the slider or rail are formed as a single structure.
【００１２】[0012]
簡単に述べると、これらのそしてその他の目的は、本発明によれば、スライダ
ーを有しこのスライダーが案内レールに摺動自在に取り付けられてなる従来のリ
ニアガイドと同様なリニアガイドを提供することによって達成されるのである。
しかしながら、本発明ではスライダー、他の実施例ではレールが、スライダーと
レールが相対的に移動するベアリング面を画成するのである。Briefly, these and other objects, according to the present invention, are to provide a linear guide similar to a conventional linear guide having a slider slidably mounted on a guide rail. Is achieved by
However, in the present invention, the slider, in other embodiments the rail, defines a bearing surface on which the slider and the rail move relative to each other.
【００１３】 本発明のスライダーは上面と底面と対向する側面と対向する端部とを有する本
体を含んでいる。その本体の一部は対向する端部間において本体の長さ全長に亘
って長手方向に延長する溝部を画成する。その溝は概して本体の底部方向に開口
側を有し、レールが受容される断面形状となっている。レールはその長さを画成
する対向端部を有し、その長さは前記本体の長さよりも大きい。本体とレールの
断面形状の間の相互作用は僅かなクリアランスによっており、本体がレールに沿
って運動する単一の自由度を持った制限された運動を許容している。本体のレー
ルに対する横方向または縦方向の移動は従って阻止されている。[0013] The slider of the present invention includes a body having a side surface facing the top surface and the bottom surface, and an end facing the surface. A portion of the body defines a groove extending longitudinally across the entire length of the body between opposing ends. The groove generally has an open side toward the bottom of the body and has a cross-sectional shape for receiving the rail. The rail has opposing ends defining its length, the length being greater than the length of the body. The interaction between the body and the cross-sectional shape of the rail is due to the slight clearance, allowing the body to have limited movement with a single degree of freedom to move along the rail. Lateral or longitudinal movement of the body relative to the rail is thus prevented.
【００１４】 スライダーまたはレールは、スライダーのレールに沿った長手方向の摺動に好
適な低摩擦係数、高負荷耐力および優れた耐摩耗性を有するいくつかの好適なポ
リマー材の内の一つから作られる。本発明は、スライダーがポリマーから構成さ
れレールが非ポリマー材からなる実施例、レールがポリマーから構成されスライ
ダーが非ポリマー材からなる実施例、レールとスライダーの両者がポリマーから
構成されてなる実施例、非ポリマー材のコア体にポリマー材を接着してなるレー
ルの実施例、そしてレールが交換可能な複数のポリマーベアリングインサート材
を有する実施例のすべてを包含するのである。レールとスライダーの両方がポリ
マー材から構成される実施例では、これらは異なったポリマー材から作ることが
好ましい。The slider or rail may be made from one of several suitable polymeric materials having a low coefficient of friction, high load bearing capacity and good wear resistance suitable for longitudinal sliding of the slider along the rail. Made. The present invention relates to an embodiment in which the slider is made of a polymer and the rail is made of a non-polymer material, an embodiment in which the rail is made of a polymer and the slider is made of a non-polymer material, and an embodiment in which both the rail and the slider are made of a polymer. It includes all embodiments of rails in which a polymeric material is adhered to a non-polymeric core body, and all embodiments in which the rails have a plurality of interchangeable polymer bearing inserts. In embodiments where both the rail and the slider are comprised of a polymeric material, they are preferably made of different polymeric materials.
【００１５】 上記概説したようにベアリングエレメントを提供することにより、本発明のい
くつかの実施例では、スライダーに装着される別個のベアリングまたはスライダ
ーに接着される別個のベアリングを用いることなく、スライダーがレールに直接
的に係合している。By providing a bearing element as outlined above, in some embodiments of the present invention, the slider can be mounted without using a separate bearing attached to or bonded to the slider. It is directly engaged with the rail.
【００１６】 上記以外の本発明の利点および効果は、添付図面を参照にした以下の本発明の
好適な実施例および添付のクレームの記述から本発明の属する当業者にとっては
明らかになるであろう。Other advantages and advantages of the present invention will become apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains from the following description of preferred embodiments of the invention and the appended claims, taken in conjunction with the accompanying drawings. .
【００１７】[0017]
以下に図面を参照にして詳述すると、本発明の原理を実現する符号１０で示さ
れたリニアガイドが第１図に示されている。リニアガイド１０は基本的に案内レ
ール（以下「レール１２」という）を含み、その上に摺動体（以下「スライダー
１４」という）が支持されている。後述する本発明の具体的実施例で述べられる
ように、レール１２またスライダー１４はアルミニウム、スチール、ポリマーま
たはその他の好適な素材から構成される。Referring now to the drawings in greater detail, a linear guide designated by the numeral 10 for implementing the principles of the present invention is shown in FIG. The linear guide 10 basically includes a guide rail (hereinafter, referred to as “rail 12”), and a sliding body (hereinafter, referred to as “slider 14”) is supported thereon. As will be described in a specific embodiment of the present invention, the rail 12 or the slider 14 is made of aluminum, steel, polymer or other suitable material.
【００１８】 レール１２は細長い部材で、上面１６と底面１８と対向する側面２０とを有す
る。レール１２には、その上面１６から底面１８を貫通して垂直孔２２が設けら
れ、これによってレール１２を螺子（図示せず）のような取付け具によって適宜
の基台またはテーブルに固定可能としている。この孔２２は取付け具の頭部が上
面１６より下方に沈み込むように形成されている。これにより、取付け具はスラ
イダー１４が案内レール１２に沿って移動するのを妨げることがない。The rail 12 is an elongated member, and has a top surface 16 and a bottom surface 18 and side surfaces 20 facing each other. The rail 12 is provided with a vertical hole 22 penetrating from the top surface 16 to the bottom surface 18 so that the rail 12 can be fixed to an appropriate base or table by a fixture such as a screw (not shown). . The hole 22 is formed such that the head of the mounting tool sinks below the upper surface 16. Thus, the mounting does not prevent the slider 14 from moving along the guide rail 12.
【００１９】 レール１２の側面即ち側部２０はレール１２の内側に向けて互いに近接する方
向に向いた凹部が形成されている。この凹部２４はその側部２０に台形の凹部と
して形成されている。以下に述べられているように、スライダー１４の突出部と
協同してスライダー１４をレール１２上に保持し、その２つの部材の相対運動を
レール１２に沿った軸方向即ち長手方向の動きに限定する。The side surface, that is, the side portion 20, of the rail 12 is formed with a concave portion which is directed toward the inside of the rail 12 so as to approach each other. The recess 24 is formed as a trapezoidal recess on the side 20. As described below, the slider 14 is held on the rail 12 in cooperation with the protrusion of the slider 14 and the relative movement of the two members is limited to axial or longitudinal movement along the rail 12. I do.
【００２０】 第２図及び第３図について述べると、スライダー１４は概して矩形体で上面２
６と底面２８と対向する側面３０と対向する端面３２とを有している。上面２６
は概して平坦面で、そこには少なくとも本発明のリニアガイド１０によって案内
される部材が取り付けられる。この取付けを容易ならしめるために、取付孔３４
が垂直に上面からスライダー１４の内部にまで設けられる。ボルトまたは他の取
付具（図示せず）はスライダー１４とその取付孔３４を貫通し、ナットまたは他
の係合機構（図示せず）が上記取付け具の他端に係合できるようになっている。
所望の場合には、前記ナット等との係合を必要としないように、孔３４には前記
取付具と係合する螺子溝を形成したりあるいは螺子溝を形成した挿入物（モール
ドされたものまたはその他の方法でそこに形成されたもの）を介装することがで
きる。また、取付孔３４と軸方向に連通する切欠３６が、スライダー１４の外形
寸法内にナット（もし使用される場合には）を収容するように形成されている。
その切欠３６は底面２８から上方にかつ側面３０と端面３２から内方に延長して
示され、スライダー１４のほぼ４つのコーナー部に位置している。勿論、切欠３
６をその他の位置に設けたり形状を変えたり、さらには完全に無くすこともリニ
アガイド１０の特定の設計仕様によりまたその用途によりなされることである。Referring to FIGS. 2 and 3, slider 14 is generally rectangular and has a top surface 2.
6, a side surface 30 facing the bottom surface 28, and an end surface 32 facing the bottom surface 28. Upper surface 26
Is a generally flat surface on which is mounted at least a member guided by the linear guide 10 of the present invention. To facilitate this mounting, the mounting holes 34
Is provided vertically from the upper surface to the inside of the slider 14. Bolts or other fittings (not shown) extend through slider 14 and its mounting holes 34 so that nuts or other engagement mechanisms (not shown) can engage the other end of the fitting. I have.
If desired, the bore 34 may be formed with a threaded groove or an insert having a threaded groove formed therein (a molded one) so that engagement with the nut or the like is not required. Or otherwise formed therein). A notch 36 communicating with the mounting hole 34 in the axial direction is formed so as to accommodate a nut (if used) within the outer dimensions of the slider 14.
The notch 36 is shown extending upward from the bottom surface 28 and inward from the side surface 30 and the end surface 32, and is located at approximately four corners of the slider 14. Of course, notch 3
It is also possible to provide the linear guide 10 in another position, change its shape, or even completely eliminate it according to the specific design specifications of the linear guide 10 and its use.
【００２１】 スライダー１４の内部に長手方向に沿って形成されかつその底面２８に向けて
開口されているのは溝３８で、その断面形状はほぼレール１２の断面形状と一致
している。第３図に示されているように、溝３８の断面形状はレール１２の断面
形状に合致するように近似した寸法となっている。底面２８に近接した位置に、
突起４０が溝３８の入り口を細首状として設けられ、これは溝部と協同してスラ
イダー１４がレール１２に対して垂直方向及び横方向に動くのを防止している。A groove 38 is formed inside the slider 14 along the longitudinal direction and is open toward the bottom surface 28 thereof. The cross-sectional shape of the groove 38 substantially matches the cross-sectional shape of the rail 12. As shown in FIG. 3, the cross-sectional shape of the groove 38 is approximately the same as the cross-sectional shape of the rail 12. At a position close to the bottom surface 28,
A protrusion 40 is provided at the entrance of the groove 38 as a narrow neck, which cooperates with the groove to prevent the slider 14 from moving vertically and laterally with respect to the rail 12.
【００２２】 レールと溝の形状はかなり具体的に上述したが、これらの形状は多くの変更が
可能である。従って、上述したリニアガイドの一般的な動作パラメータが合致し
ている限り、全ての変形例のものは図示した形状のものの均等物と見なされる。Although the shapes of the rails and grooves have been described above quite specifically, these shapes can be varied in many ways. Therefore, as long as the general operating parameters of the linear guide described above are met, all variants are considered equivalents of the illustrated shape.
【００２３】 概略述べたように、スライダー１４はレール１２上に直接載置され、その溝３
８を画成する表面はベアリングエレメントとして機能しかつ動作している。この
変形例として、溝３８を画成している表面に、溝３８の長さ方向の一部あるいは
全部に延長する図示していない一連の突起あるいは***部を設け、これらがレー
ル１２と係合してスライダー１４のベアリング面として動作するようにすること
ができる。As outlined, the slider 14 is mounted directly on the rail 12 and its groove 3
The surface defining 8 functions and operates as a bearing element. As a variant, the surface defining the groove 38 is provided with a series of projections or ridges, not shown, extending partly or entirely in the longitudinal direction of the groove 38 and engaging the rail 12. Thus, the slider 14 can operate as a bearing surface.
【００２４】 好適な実施例のスライダー１４は、第８ａ図と第８ｂ図に示されているように
、スプリングで付勢されてプランジャー４８を有する自己位置決め機構４７を利
用することができる。プランジャー４８はスライダー１４をレール１２に対して
自ら位置決めさせる。複数の孔４６がスライダ１４中に横方向に形成され、プラ
ンジャー４８（図示の例では３個）がレールの上部垂直面４９においてレール１
２に当接している。ここで、前記複数の孔４６は、レール１２に対するスライダ
ー１４の負荷と自己位置決め力を均一にするために、スライダー１４の長さ方向
に沿って等間隔で設けられている。プランジャー４８とレール１２の接触部は、
プランジャー４８と孔４６中に螺合された止め螺子５２の間に介装されたコイル
バネ５０或いはその他の付勢機構／部材によって調節自在とされている。プラン
ジャー４８によってレール１２に加えられる力は止め螺子５２を徐々に前進させ
たり後退させることによって変えられる。この止め螺子の位置の変更によってプ
ランジャー４８によってレール１２に加えられる力が変わり、スライダー１４の
位置がレール１２に対して自ら位置決めされるようになる。好適な実施例では、
上記スライダー１４を上記レール１２に対して自ら位置決めさせるために３つの
プランジャー４８が使用されているが、これより多い或いは少ない数にすること
ができる。プランジャー４８はレール１２に当接するとともにレール１２に沿っ
て摺動するので、それ自体が以下に記載したような低摩擦のポリマー材から形成
される。The slider 14 of the preferred embodiment can utilize a self-positioning mechanism 47 having a plunger 48 biased by a spring, as shown in FIGS. 8a and 8b. The plunger 48 positions the slider 14 with respect to the rail 12 by itself. A plurality of holes 46 are formed laterally in the slider 14, and plungers 48 (three in the illustrated example) are provided on the rail 1 at the upper vertical surface 49 of the rail.
It is in contact with 2. Here, the plurality of holes 46 are provided at equal intervals along the length direction of the slider 14 in order to equalize the load of the slider 14 on the rail 12 and the self-positioning force. The contact portion between the plunger 48 and the rail 12
It is adjustable by a coil spring 50 or other biasing mechanism / member interposed between the plunger 48 and a set screw 52 screwed into the hole 46. The force applied to the rail 12 by the plunger 48 can be changed by gradually moving the set screw 52 forward or backward. The change in the position of the set screw changes the force applied to the rail 12 by the plunger 48, and the position of the slider 14 is positioned with respect to the rail 12 by itself. In a preferred embodiment,
Although three plungers 48 are used to position the slider 14 relative to the rail 12 by itself, more or less may be used. As the plunger 48 abuts and slides along the rail 12, it is itself formed from a low friction polymer material as described below.
【００２５】 他の好適な実施例では、プランジャー４８は孔４６に螺合された螺子付きケー
ス中に収納される。このケースの中にはプランジャーがケースの狭隘首部から一
部突出すようにプランジャーを付勢するスプリングが設けられている。ケースの
反対側はスプリングを収納するように閉塞され、孔４６中を前進または後退でき
るように駆動用ソケット部或いはヘッド部を備えている。ケースを孔４６に対し
て前進させまたは後退させることによって、或いはケース中により強い或いはよ
り弱いスプリングを設けることによってプランジャー４８に加えられる力が調節
される。プランジャー４８はレール１２に直接当接するようにされているが、こ
れらのプランジャーは全て、レール１２と当接している１つのジブに当接するよ
うにしても良い。このジブはスライダー本体１４に保持されるか、或いは本体１
４のほぼ全長に亘って延設されてもよい。ジブは本体１４中に形成された軸方向
のスロット中に収容され、制限された量、例えば０．００１インチ、の横断方向
の移動が可能なようにそれに対して取り付けられる。ジブはレール１２に当接す
るので低摩擦のポリマーから形成され、プランジャー４８は、この実施例でこれ
とは別の物質、例えばスチールから形成される。In another preferred embodiment, plunger 48 is housed in a threaded case threaded into bore 46. A spring is provided in the case to bias the plunger so that the plunger partially projects from the narrow neck of the case. The opposite side of the case is closed to accommodate the spring and has a driving socket or head so that it can advance or retreat in the hole 46. The force applied to the plunger 48 is adjusted by advancing or retracting the case relative to the bore 46, or by providing a stronger or weaker spring in the case. Although the plungers 48 are adapted to directly abut the rails 12, all of these plungers may abut one jib abutting the rails 12. The jib is held by the slider body 14 or the body 1
4 may extend over substantially the entire length. The jib is housed in an axial slot formed in the body 14 and is mounted thereon to allow a limited amount of transverse movement, for example 0.001 inches. The jib abuts the rail 12 so that it is formed from a low friction polymer, and the plunger 48 in this embodiment is formed from another material, such as steel.
【００２６】 スライダー１４を形成するには、ポリマー物質が所望の目的形状に鋳込まれ或
いはモールド形成され、或いは所望の目的形状に押出し成形され、或いはまた当
初は適宜の方法で形成され次いで所望の形状に機械加工される。前記の孔３４と
４６は機械加工され或いはスライダー１４と共にモールド成形される。これらの
孔３４と４６に螺子が形成される場合には、機械加工された孔に内螺子が形成さ
れ或いはヘリコイルとして知られている内螺子が形成された挿入物（金属または
他の適宜の物質からなる）がスライダー１４の本体内の所定の位置にモールドさ
れ或いは孔３４中に取り付けられる。To form the slider 14, the polymer material is cast or molded into the desired target shape, extruded into the desired target shape, or alternatively initially formed in a suitable manner and then Machined into shape. The holes 34 and 46 are machined or molded with the slider 14. If threads are formed in these holes 34 and 46, the internal threads may be formed in the machined holes or in the form of internally threaded inserts known as helicoils (metal or other suitable material). Is molded at a predetermined position in the main body of the slider 14 or is mounted in the hole 34.
【００２７】 本発明にかかるリニアガイド１０の基本的な動作限界は、負荷が３００−７５
０ポンド／摺動体、圧力／速度 レベルが約７５００、最高動作温度が３００− ５００゜Ｆである。勿論、上記したパラメータを超えた動作パラメータであって
も適切な設計上の考察を行うことによって使用可能である。例えば、リニアガイ
ド１０の負荷能力は、当初の形成時にスライダー１４の本体内に補強部材（補強
ロッド、金網、グリッドその他の構造体）を挿入することによって増大させるこ
とができる。The basic operation limit of the linear guide 10 according to the present invention is that the load is 300-75.
0 pounds / slide, pressure / speed level about 7500, maximum operating temperature 300-500 ° F. Of course, even operating parameters exceeding the above-mentioned parameters can be used by making appropriate design considerations. For example, the load capacity of the linear guide 10 can be increased by inserting a reinforcing member (reinforcing rod, wire mesh, grid or other structure) into the body of the slider 14 during initial formation.
【００２８】 上記のように、予測されている動作パラメータに耐えることに加えて、スライ
ダー１４を形成する素材は低摩擦係数と、優れた耐摩耗性と、必ずしも必要とは
いえないが、湿潤滑性を有することが必要である。従って、上記の基準に合致す
る適宜の素材が本発明にとって好適な材料である。As noted above, in addition to withstanding the expected operating parameters, the material forming the slider 14 has a low coefficient of friction, excellent wear resistance, and, although not required, wet lubrication. It is necessary to have the property. Therefore, any material that meets the above criteria is a suitable material for the present invention.
【００２９】 代表的な材料としては、但しこれに限られないが、エポキシ樹脂、アリルエス
テル、アミノポリマー、フェノール、ポリエステル、ポリアミド、ナイロン、シ
アノアクリレート、ポリウレタン、シリコンおよびそれらの混合物等の熱硬化性
ポリマー；ポリスチレン、ポリエチレン、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフ
タレート、およびそれらの混合物等の熱可塑性ポリマー；上記各種のポリマーの
両方の特性を備えた物質；ポリテトラフルロエチレン（ＰＴＦＥ）および充填さ
れたＰＴＦＴのような潤滑性プラスチック；が挙げられる。また、ポリマーは公
知の自己あるいは固体潤滑性成分を含有することができる。一般的に、実用的な
ポリマーは充分な荷重に耐えることができる一方で低摩擦特性を維持することが
できるポリマーである。Representative materials include, but are not limited to, thermosets such as epoxy resins, allyl esters, amino polymers, phenols, polyesters, polyamides, nylons, cyanoacrylates, polyurethanes, silicones, and mixtures thereof. Polymers; thermoplastic polymers such as polystyrene, polyethylene, polyvinyl chloride, polyethylene terephthalate, and mixtures thereof; materials with the properties of both of the various polymers; polytetrafluoroethylene (PTFE) and filled PTFTs. Such lubricating plastics. Further, the polymer may contain a known self- or solid lubricating component. Generally, practical polymers are polymers that can withstand sufficient loads while maintaining low friction properties.
【００３０】 ＰＶが７５００で動作温度範囲が３００゜Ｆ以上の物性を有する、特に好適な
ポリマー材料はアメリカ合衆国ペンシルバニア州リーディング所在のＤＳＭポリ
マー・コーポレーション製の「ＴＯＲＬＯＮ」という商標で市場において入手可
能な押し出し成形されたポリアミド−イミドである。この物質の摩擦係数は０．
２０で、この物質の動作温度範囲は５００゜Ｆ以上（高温においてより硬度が増
大している）で、この物質の熱膨張率は著しく低く（部品間の狭い公差を許容し
ている）、ＰＶ限界値（４５，０００）はリニアガイド１０の適用時に要求され
る条件を遙かに越えている。他の好適な材料は商標「ＮＹＬＡＴＲＯＮ」で上記
の会社から市場で入手可能である。A particularly preferred polymeric material having a PV of 7500 and an operating temperature range of 300 ° F. or greater is an extrusion commercially available under the trademark “TORLON” from DSM Polymer Corporation, Reading, PA, USA It is a molded polyamide-imide. The coefficient of friction of this material is 0.
At 20, the operating temperature range of the material is above 500 ° F (increased hardness at higher temperatures), the coefficient of thermal expansion of the material is significantly lower (allowing for tight tolerances between parts), and PV The limit value (45,000) far exceeds the conditions required when the linear guide 10 is applied. Other suitable materials are commercially available from the companies listed above under the trademark NYLATRON.
【００３１】 第３図の実施例に示されているように、レール１２はアルミニウムやスチール
のような好適な材料から形成され、その外表面には低摩擦係数の物質が被覆され
あるいは他の方法で設けられている。このような低摩擦係数の物質を設ける一つ
の方法は、相互作用的な被覆（synergistic coating）によるものである。この ような被覆は耐摩耗性と、低摩擦性と、耐蝕性と非粘着特性の点から優れたもの
である。このような被覆はよく知られており、基板金属表面が酸化（セラミック
）面へ変換する工程とポリマー（フルロポリマーなど）が酸化面へ転入または注
入する工程を含み、これによって優れた特性を有する新規な面を提供する。As shown in the embodiment of FIG. 3, the rail 12 is formed from a suitable material such as aluminum or steel, the outer surface of which is coated with a low coefficient of friction material or otherwise. It is provided in. One way to provide such a low coefficient of friction material is by means of a synergistic coating. Such coatings are excellent in terms of wear resistance, low friction, corrosion resistance and non-stick properties. Such coatings are well known and include the steps of converting the substrate metal surface to an oxidized (ceramic) surface and transferring or pouring a polymer (such as a fluoropolymer) into the oxidized surface, thereby providing excellent properties. To provide a new aspect.
【００３２】 第５図に示された他の実施例では、レール１２はポリマー製でスライダー１４
はアルミニウムやスチールなどの非ポリマー材から形成されている。第３図の実
施例のように、非ポリマー材には低摩擦係数を有する外表面（少なくともレール
と接触する面には）が設けられる。そしてまた、この表面は相互作用的被覆によ
って設けられる。レール１２は第３図の実施例においてスライダー１４との関係
で述べた材料から構成され、前述のどの方法でも作ることができる。In another embodiment shown in FIG. 5, the rail 12 is made of a polymer and the slider 14
Is formed from a non-polymeric material such as aluminum or steel. As in the embodiment of FIG. 3, the non-polymeric material is provided with an outer surface having a low coefficient of friction (at least on the surface in contact with the rail). And again, this surface is provided by an interactive coating. Rail 12 is made of the material described in connection with slider 14 in the embodiment of FIG. 3 and can be made by any of the methods described above.
【００３３】 第４図について述べると、スライダー１４とレール１２は双方ともポリマー材
から構成されたものとして示されている。好ましい実施例としては、スライダー
１４とレール１２は異なったポリマー材料から形成されることである。スライダ
ー１４とレール１２のポリマー材料が同類でないということは、スライダー１４
がレール１２を摺動するときにスライダー１４とレール１２との摩擦を低減する
。Referring to FIG. 4, both slider 14 and rail 12 are shown as being composed of a polymer material. In a preferred embodiment, slider 14 and rail 12 are formed from different polymer materials. The fact that the polymer materials of the slider 14 and the rail 12 are not the same means that the slider 14
Reduces the friction between the slider 14 and the rail 12 when sliding on the rail 12.
【００３４】 第６図の実施例では、この実施例のレール１２には好適なポリマー材料からな
るカバー６０が接着されている。このカバー６０は少なくともスライダー１４と
係合する部分においては、すでに述べたベアリング面と同様のベアリング面を提
供する。ポリマーをアルミニウムまたはスチールに接着する方法は種々知られて
おり、この実施例ではこれらの方法が採用される。In the embodiment of FIG. 6, a cover 60 made of a suitable polymer material is adhered to the rail 12 of this embodiment. The cover 60 provides a bearing surface similar to the one already described, at least in the area of engagement with the slider 14. Various methods of bonding a polymer to aluminum or steel are known, and these methods are employed in this embodiment.
【００３５】 第７図に示された実施例では、非ポリマー材からなるレール１２に複数の長手
方向のスロット６２が設けられ、このスロット内に取り外し可能なポリマー製イ
ンサート（挿入物）６４が取り付けられている。ポリマー製インサート６４はス
ライダー１４とレール１２の間のベアリング面として機能する。ポリマー製イン
サート６４はスロット６２にぴったりと係合してそこに拘束されるように足部６
６を有し或いはその他の形に形成される。そのインサート６４は、特にその足部
６６においてインサート６４をレール１２に沿って長手方向に摺動させて対応す
るスロット６２に挿脱することによって容易にレールに対して着脱することがで
きる。一旦インサート６４が所定の位置に設置されたら、インサート６４を着脱
させるレール１２の端部に端部キャップ（図示せず）を被せ、インサート６４が
挿入されたスロット６２の端部をカバーする。端部キャップはレール１２の輪郭
即ち断面形状に対応したもので、その端部にネジその他の適宜の手段によって固
定される。このようにして、インサート６４はレール１２のスロット６２内に取
り入れられ保持される。インサート６４はまた上述した物質またはこれに類似し
た物質から形成され、鋳込み、機械加工、押し出し成形その他の適宜な方法で形
成される。従って、スロット６２と協労する足部６６はインサート６４の横方向
への逸脱を防止するので、インサート６４のしっかりした取付けができる。In the embodiment shown in FIG. 7, the rail 12 made of non-polymeric material is provided with a plurality of longitudinal slots 62 in which removable polymer inserts 64 are mounted. Have been. Polymer insert 64 serves as a bearing surface between slider 14 and rail 12. The polymer insert 64 engages the foot 6 so that it fits snugly into the slot 62 and is restrained therein.
6 or otherwise formed. The insert 64 can be easily attached to and detached from the rail, particularly by sliding the insert 64 longitudinally along the rail 12 at its foot 66 into and out of the corresponding slot 62. Once the insert 64 is in place, an end cap (not shown) is placed over the end of the rail 12 to which the insert 64 is attached and detached, and covers the end of the slot 62 in which the insert 64 has been inserted. The end cap corresponds to the profile or cross-sectional shape of the rail 12 and is fixed to the end by screws or other suitable means. In this way, the insert 64 is taken up and retained in the slot 62 of the rail 12. Insert 64 may also be formed from the materials described above, or similar materials, and may be formed by casting, machining, extruding, or any other suitable method. Thus, the foot 66 cooperating with the slot 62 prevents the insert 64 from escaping laterally, so that the insert 64 can be securely mounted.
【００３６】 なお、上記の記載は本発明の好適な実施例の記載であって、本発明は添付のク
レームの適正な範囲とその正当に意味するところから逸脱することなく、その変
形、変更、改変をすることが可能である。The above description is that of a preferred embodiment of the present invention, and the present invention is not limited to the proper scope of the appended claims and any modifications, changes, or alterations thereof without departing from the meaning thereof. Modifications are possible.
【図１】 本発明の原理を採用したリニアガイドの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a linear guide employing the principle of the present invention.
【図２】 本発明の原理を採用したリニアガイドの分解図である。FIG. 2 is an exploded view of a linear guide employing the principle of the present invention.
【図３】 第１図の実質上３−３線に沿った断面図で本発明の種々の特徴を
示している。FIG. 3 illustrates various features of the present invention in a cross-sectional view taken substantially along line 3-3 of FIG.
【図４】 第１図の実質上３−３線に沿った部分における断面にて本発明の
種々の実施例を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating various embodiments of the present invention in a cross-section substantially along the line 3-3 in FIG. 1;
【図５】 第１図の実質上３−３線に沿った部分における断面にて本発明の
種々の実施例を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing various embodiments of the present invention in a cross-section substantially along the line 3-3 in FIG. 1;
【図６】 第１図の実質上３−３線に沿った部分における断面にて本発明の
種々の実施例を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing various embodiments of the present invention in a cross-section substantially along the line 3-3 in FIG. 1;
【図７】 第１図の実質上３−３線に沿った部分における断面にて本発明の
種々の実施例を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing various embodiments of the present invention in a cross-section substantially along the line 3-3 in FIG. 1;
【図８】 （ａ），（ｂ）は本発明のスライダーの調節機構を示す変形例の
図である。8 (a) and 8 (b) are views of a modification showing a slider adjustment mechanism of the present invention.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，Ｅ Ａ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ， ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，Ｇ Ｅ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ， ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，Ｍ Ｎ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ， ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，Ｚ Ａ，ＺＷ Ｆターム(参考） 3J104 AA44 AA67 AA69 CA02 CA06 CA13 CA14 CA15 CA16 CA20 DA16 DA17 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (81) Designated country EP (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE ), OA (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG), AP (GH, GM, KE, LS, MW, SD, SL, SZ, UG, ZW), EA (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM), AE, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR , BY, CA, CH, CN, CU, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS , JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MD, MG, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZWF terms (reference) 3J104 AA44 AA67 AA69 CA02 CA06 CA13 CA14 CA15 CA16 CA20 DA16 DA17
Claims (20)
体の一部は該端部間において該摺動体の長手方向に沿って延長する溝部を画成し
、該摺動体は単一構造体で該溝部内にベアリング面を有し； 対向する端部を有しそして前記溝部の断面形状に対応する断面形状を有する案
内レールを含み、該レールはその上にベアリング面を有する単一構造体で、該摺
動体の前記ベアリング面が該レールの該ベアリング面と面同士が接触する状態で
該レールは該溝内に受容され； 該摺動体と該レールの少なくともいずれかの一方は実質的にポリマー材から構
成され、該ポリマー材は該摺動体と該レールのいずれかの他方と当接する前記ベ
アリング面を構成し；そして 該摺動体と該レールの各々は、該摺動体を該レール上に保持するためそして該
摺動体を該レールに対して長手方向に運動させるために相互に協労する部分を有
する。1. A linear guide assembly comprising: a sliding body having an upper surface and a bottom surface, and a sliding member having a side surface opposed to the sliding member, and a part of the sliding member is provided between the ends. Defining a groove extending along the longitudinal direction of the moving body, the slide having a bearing surface in the groove in a unitary structure; having opposite ends and corresponding to the cross-sectional shape of the groove A guide rail having a cross-sectional shape, said rail being a single structure having a bearing surface thereon, said rail being in contact with said bearing surface of said slide with said bearing surface of said rail; At least one of the slide and the rail is substantially comprised of a polymer material, wherein the polymer material is in contact with the other of the slide and the rail; And said slider Each body and the rail has mutually cooperating Rosuru portion for moving longitudinally and sliding body to hold the sliding body on the rail relative to the rail.
前記レールの前記少なくとも一方は、前記ポリマー材からなる実質上単一組成の
構造物である。2. The linear guide assembly of claim 1, wherein said at least one of said slide and said rail is a substantially unitary structure of said polymeric material.
前記ポリマー材から構成されてなる。3. The linear guide assembly according to claim 1, wherein said rail is made of said polymer material.
前記ポリマー材から構成されてなる。4. The linear guide assembly according to claim 1, wherein the slide is made of the polymer material.
非ポリマー材からなり、少なくとも前記ベアリング面を形成する部分が相互作用
的被覆によって覆われている。5. The linear guide assembly of claim 3, wherein the slide is made of a non-polymeric material and at least a portion forming the bearing surface is covered by an interactive coating.
非ポリマー材からなり、少なくとも前記ベアリング面を形成する部分が相互作用
的被覆によって覆われている。6. The linear guide assembly of claim 4, wherein the rail is made of a non-polymeric material and at least a portion forming the bearing surface is covered by an interactive coating.
材が以下の群から選択されてなる： エポキシ樹脂、アリルエステル、アミノポリマー、フェノール、ポリエステル
、ポリアミド、ポリアミド−イミド、ナイロン、シアノアクリレート、ポリウレ
タン、シリコンおよびそれらの混合物；ポリスチレン、ポリエチレン、ポリ塩化
ビニル、ポリエチレンテレフタレート、およびそれらの混合物；ポリテトラフル
ロエチレンおよび充填されたポリテトラフルロエチレン。7. The linear guide assembly of claim 1, wherein said polymer material is selected from the group consisting of: epoxy resin, allyl ester, amino polymer, phenol, polyester, polyamide, polyamide-imide, nylon, cyanoacrylate. Polystyrene, polyethylene, polyvinyl chloride, polyethylene terephthalate, and mixtures thereof; polytetrafluoroethylene and filled polytetrafluoroethylene.
取り付けられた自己位置決め機構を有し、該機構はプランジャーを含み、該プラ
ンジャーは該レールと当接するように付勢されてなる。8. The linear guide assembly of claim 1, further comprising a self-positioning mechanism mounted on said slide, said mechanism including a plunger, said plunger being urged into contact with said rail. It becomes.
該摺動体に沿って軸方向に且つ均等に間隔をあけた複数の前記自己位置決め機構
を有する。9. The linear guide assembly of claim 8, wherein the slide has a plurality of self-positioning mechanisms axially and evenly spaced along the slide.
ー材は第１のポリマー材で、前記摺動体と前記レールのうちの他方は第２のポリ
マー材から構成され、該第２のポリマー材は該第１のポリマー材と異なった材料
からなる。10. The linear guide assembly of claim 1, wherein the polymer material is a first polymer material, and the other of the slide and the rail comprises a second polymer material. The material comprises a different material than the first polymer material.
体の一部は該端部間において該摺動体の長手方向に沿って延長する溝部を画成し
、該摺動体は単一構造体で該溝部内にベアリング面を有し； 対向する端部を有しそして前記溝部の断面形状に対応する断面形状を有する案
内レールを含み、これによって該レールが該溝部内に受容されるようにし、該レ
ールの一部は該レールの実質的に全長に亘って延長する長手方向のスロットを画
成し、そして 該長手方向のスロット内に取り外し自在に取り付けられベアリング面を形成す
るポリマーインサートを含み、該インサートが軸方向に且つ横方向に該レールと
ともに該スロット中に保持されてなる。11. A linear guide assembly comprising: a sliding body having a top surface and a bottom surface, a side surface opposed to the side surface, and an end opposed to the linear guide assembly, and a part of the slide body is provided between the ends. Defining a groove extending along the longitudinal direction of the moving body, the slide having a bearing surface in the groove in a unitary structure; having opposite ends and corresponding to the cross-sectional shape of the groove A guide rail having a cross-sectional shape, whereby the rail is received in the groove, a portion of the rail defining a longitudinal slot extending substantially the entire length of the rail. And a polymer insert removably mounted in the longitudinal slot to form a bearing surface, the insert being axially and laterally retained in the slot with the rail.
サートが前記スロット内に軸方向に収容されてなる。12. The linear guide assembly of claim 11, wherein the insert is axially received within the slot.
ルの前記端部に取り付けられた端部キャップを有し、該端部キャップが前記イン
サートを前記レールに保持する助けをなしている。13. The linear guide assembly of claim 11, further comprising an end cap attached to said end of said rail, said end cap helping to hold said insert to said rail.
サートは前記スロットを画成している前記部分と係合しこれと協労し且つ該イン
サートが該レールから横方向に逸脱するのを防止する部分を含む。14. The linear guide assembly of claim 13, wherein the insert engages and cooperates with the portion defining the slot and prevents the insert from laterally deviating from the rail. Including parts to prevent.
サートは以下のグループから選択された材料からなる： エポキシ樹脂、アリルエステル、アミノポリマー、フェノール、ポリエステル
、ポリアミド、ポリアミド−イミド、ナイロン、シアノアクリレート、ポリウレ
タン、シリコンおよびそれらの混合物；ポリスチレン、ポリエチレン、ポリ塩化
ビニル、ポリエチレンテレフタレート、およびそれらの混合物；ポリテトラフル
ロエチレンおよび充填されたポリテトラフルロエチレン。15. The linear guide assembly of claim 14, wherein the insert comprises a material selected from the following group: epoxy resin, allyl ester, amino polymer, phenol, polyester, polyamide, polyamide-imide, nylon, cyano. Acrylates, polyurethanes, silicones and mixtures thereof; polystyrene, polyethylene, polyvinyl chloride, polyethylene terephthalate, and mixtures thereof; polytetrafluoroethylene and filled polytetrafluoroethylene.
体の一部は該端部間において該摺動体の長手方向に沿って延長する溝部を画成し
、該摺動体は単一構造体で該溝部内にベアリング面を有し； 上面と対向する側面と端部とを有しそして前記溝部の断面形状に対応する断面
形状を有する案内レールを含み、該レールは該溝部内に受容され、該レールは単
一構造体で、ベアリング面を形成しているその一部が該摺動体の該ベアリング面
と面同士が接触する状態にあり；そして 該摺動体に取り付けられた複数の自己位置決め機構を有し、該位置決め機構の
各々はポリマー製プランジャーと付勢部材とを含み、該付勢部材は該プランジャ
を該レールと接触するように付勢し、該複数の前記位置決め機構の内の１つは該
摺動体の軸方向中央に設けられ且つ該機構の内の少なくとも２つは該摺動体の長
手方向半分のうちに設けられるように該位置決め機構が該摺動部材に取り付けら
れてなる。16. A linear guide assembly comprising: a slide having a top surface and a bottom surface, and a slide member having a side surface opposed to the slide member, and a part of the slide member is provided between the ends. Defining a groove extending along the longitudinal direction of the moving body, the slide being a unitary structure having a bearing surface within the groove; having a top surface opposite a side surface and an end; A guide rail having a cross-sectional shape corresponding to the cross-sectional shape, the rail being received in the groove, the rail being a unitary structure, a portion of which forms a bearing surface, the portion of which forms the bearing of the slide Surface-to-surface contact; and having a plurality of self-positioning mechanisms mounted on the slide, each of the positioning mechanisms including a polymer plunger and a biasing member, wherein the biasing member is Will contact the plunger with the rail Such that one of the plurality of positioning mechanisms is provided at an axial center of the slide and at least two of the mechanisms are provided in a longitudinal half of the slide. The positioning mechanism is attached to the sliding member.
は前記摺動体に形成された孔内に組み込まれ、前記プランジャーが前記レールの
一方の側面に当接するように前記孔は前記溝に対して交差する方向に形成されて
なる。17. The linear guide assembly of claim 16, wherein the mechanism is incorporated into a hole formed in the slide and the hole is formed in the groove so that the plunger abuts one side of the rail. Are formed in a direction intersecting with.
ンジャーはポリマー材から形成されてなる。18. The linear guide assembly of claim 16, wherein the plunger is formed from a polymer material.
ンジャーは前記レールの最内部に隣接した位置にて前記レールと係合する。19. The linear guide assembly of claim 16, wherein the plunger engages the rail at a location adjacent an innermost portion of the rail.
の一つは前記摺動体の各端部に近接した場所に設けられている。20. The linear guide assembly of claim 16, wherein one of the mechanisms is provided at a location adjacent each end of the slide.
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