JP2002501248A

JP2002501248A - 埋込みシステム

Info

Publication number: JP2002501248A
Application number: JP2000528913A
Authority: JP
Inventors: ロンカ，リスト; サーリネン，ベサ; カントラ，ヤンネ; レスケラ，イルキ; レンピネン，キム; プルホネン，アヌ
Original assignee: ノキアモービルフォーンズリミティド
Priority date: 1998-01-21
Filing date: 1999-01-21
Publication date: 2002-01-15
Also published as: FI980135A0; KR20010034232A; FI108478B; AU2056499A; JP2011216132A; FI980135A; JP2007164819A; WO1999038073A1; CN1130630C; CN1294706A; HK1035416A1; EP1047991A1; US6631394B1; KR100681875B1; US20040088710A1; US7062766B2

Abstract

(57)【要約】オペレーティングシステム（OS＿A 、OS＿B)を動作させるための少なくとも１つのプロセッサ（２）を備える埋込みシステム（１）。この埋込みシステム（１）は、前記プロセッサ（２）において少なくとも２つのオペレーティングシステム(OS ＿A 、OS＿B)であって、第１オペレーティングシステム(OS ＿A)はスレッド（THA1、THA2、THA ＿IDLE) の第１グループを備え、第２オペレーティングシステム(OS ＿B)はスレッド（THB1、THB2、THB ＿IDLE) の第２グループを備えるオペレーティングシステム (OS＿A 、OS＿B)を動作させるための手段（１７、４０１、４１２）と、前記プロセッサ（２）に割込みを作成するための手段（nFIQ、nIRO、SWI)と、プロセッサ（２）に来た割込み（FIQ 、IRQ 、SWI)がどのスレッド(THA1 、THA2、THB1、THB2、THA ＿IDLE、THB ＿IDLE) の実行に影響を及ぼすかを調べる(401、603 、617)ための手段と、プロセッサ（２）に受け取られた割込み(FIQ、IRQ 、SW1)に影響を及ぼすスレッド(THA1 、THA2、THB1、THB2、THA ＿IDLE、THB ＿IDLE) に関連する割込みデータを前記オペレーティングシステム(OS ＿A 、OS＿B)に伝えるための手段(401、412 、603 、617)とを更に備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は、付随する請求項１のおいて書き部分に記載のシステムに関する。本
発明は、更に、付随する請求項１３のおいて書き部分に記載の方法と、請求項２
４のおいて書き部分に記載の通信装置とに関する。

【０００２】エレクトロニクス産業では、基本的機能コンポーネントとしてある種のマイク
ロプロセッサ又は対応するプロセッサを有する数々の装置が設計されている。こ
のプロセッサを例えばマイクロコントローラと関連させて置くことができ、それ
は同じマイクロチップ内に置かれた周辺装置を有する。これらの装置は埋込みシ
ステムとも称され、その例はセルラー・ネットワーク移動局CMT (Cellular Mobi
le Telephone：セルラー移動電話）等の移動局、PC (Personal Computer ：パー
ソナルコンピュータ) 、PDA (Personal Digital Assistant ：パーソナルディジ
タルアシスタント）等である。そのような装置を制御するために、システムのタ
イミングを整え、資源を制御し、メッセージを処理すると共にいろいろなプログ
ラム・ブロック間でメッセージを伝送するという基本タスクを有する、装置固有
のオペレーティングシステムがしばしば設計される。通常、その種のオペレーテ
ィングシステムはいわゆる実時間オペレーティングシステム(RTOS)である。その
ような実時間オペレーティングシステムの典型的特徴は、例えば、キーを押す動
作などの外部割込みについての応答時間あるいはタイミングを予測するためにそ
れを使用することができるという事実、メモリ資源の使用がなるべく少なくされ
ているという事実、及び、付加的に、実時間オペレーティングシステムはタスク
を制御するのに非常に効率が良いという事実である。更に、実時間オペレーティ
ングシステムでは、例えば携帯装置においてバッテリの動作時間を長くするため
に、容量を制御するための特性がしばしば設計される。そのような実時間オペレ
ーティングシステムのサイズは、プログラムコード及び情報メモリ（ＲＡＭ、ラ
ンダムアクセスメモリ）については普通は１０ｋＢと１００ｋＢとの間である。

【０００３】非実時間オペレーティングシステムは、例えば、いろいろな動作をさせるとき
の応答時間が実時間オペレーティングシステムにおける応答時間より長いという
事実、また一方では、非実時間オペレーティングシステムでは応答時間を予測す
ることはできないという事実において、実時間オペレーティングシステムとは違
っている。マルチタスク方式の非実時間オペレーティングシステムでは、各実行
プロセスは、優先レベルが同じかあるいはより低い他のプロセスの動作を阻止し
、応答時間も長くなることがある。更に、非実時間オペレーティングシステムに
はオペレーティングシステムのカーネルで決定する応答時間は無く、そのことが
、そのようなオペレーティングシステムの実行速度の予測可能性を困難にする。

【０００４】移動局は、限られた容量のメモリと、他のシステム資源とを有する。更に、移
動局には、書込み可能な大容量記憶装置（ハードディスク）あるいはＦＬＡＳＨ
メモリ等のメモリカード等の、周辺装置のためのシステム・サポートを持ってい
ないことがしばしばある。移動局には普通はプログラムを動的にシステムにロー
ドするための可能性が設けられていない、すなわち、移動局のソフトウェアは製
造段階でこの移動局にロードされるか、あるいは場合によっては例えば保守点検
との関係でプログラムを更新することができる。更に、移動局のソフトウェアは
通常は移動局メーカによって製造されて試験されるので、多くの移動局はメモリ
管理ユニット（ＭＭＵ）を備えていない。このような背景から、装置固有の実時
間オペレーティングシステムは、上記の特性をサポートするものを備えていない
。

【０００５】パーソナルコンピュータ及びパーソナルディジタルアシスタントを製造してい
る会社は、上記特性のためのサポートを有するオペレーティングシステムを開発
しているけれども、それらのオペレーティングシステムは、そのままでは実時間
で動作しなくて、一定の動作をさせるために最大応答時間を予測するためにそれ
らを使用することはできない。そのようなオペレーティングシステムのサイズは
通常は２００ｋＢから数ＭＢの範囲にあり、それらを移動局等の携帯可能な機器
に適合させることは必ずしも容易なことではない。

【０００６】実時間オペレーティングシステム、特にデータプロセッサ向けに開発されたオ
ペレーティングシステムには部分的に相反する必要条件があり、このオペレーテ
ィングシステム向けの同じプログラミング・インタフェースのあるオペレーティ
ングシステムを、小メモリ消費及び実時間特性等の全ての必要な特性と同時に達
成することは困難である。

【０００７】近時、データプロセッサと電気通信装置との両方を組み合わせた電子装置が開
発されている。そのような装置は本明細書では通信装置と称される。そのような
装置の１例はノキア９０００コミュニケータであり、これはデータ処理の機能及
び移動局の機能の両方を持っている比較的に小型の装置である。しかし、この種
の複合装置の１つの目的は、前に開発された製品をなるべく多く利用することで
あり、その場合、１つの目的はそれらの種々の装置向けのソフトウェアをこの新
しい装置と両立し得るように保つことである。このことは、データ処理部分にそ
れ自身のプロセッサを設けると共にそれ自身のオペレーティングシステムをその
中に設けることによって達成されており、同様に、実現される移動局はそれ自身
のプロセッサとそれ自身のオペレーティングシステムとを有する。このようにし
て、前の製品開発の結果をなるべく効率よく利用すると共に装置の事業化を促進
することが可能となっている。しかし、別々のプロセッサは、普通は単一プロセ
ッサによる解決策で得ることができるよりも多くの容量を消費し、そのような携
帯装置は効率が更に良いバッテリを必要とするか、さもなければ、その実行時間
を別々の装置で可能であるよりも長くすることはできない。

【０００８】１つのプロセッサで２つのオペレーティングシステムを動作させることは、従
来技術の解決策では、どちらのオペレーティングシステムの特徴をも利用して該
オペレーティングシステムを実現することにより達成されている。この種の組み
合わせには問題があって、例えば、オペレーティングシステムが非常に異なった
種類の特性を持っている場合には組み合わされるべきオペレーティングシステム
の特性の全てを実施することは不可能である点である。このことに起因して、例
えば、それらのオペレーティングシステムのために開発されたアプリケーション
・プログラムの全てを利用することはできないか、あるいは利用するためには当
該アプリケーション・プログラムを変更することが必要である。更に、新しいア
プリケーションが開発されるとき、１つのオペレーティングシステムに基づいて
作られたアプリケーション・プログラムを他のオペレーティングシステムに従っ
て変更しなければならない。このことが所要の作業に加わると共に間違いの可能
性を加える。

【０００９】更に、特許ＵＳ５、２７８、９７３号は、１つのプロセッサで数個のオペレー
ティングシステムを使用することのできるデータプロセッサを開示している。し
かし、それらのオペレーティングシステムのうち、１度に使えるのは１つだけで
ある。オペレーティングシステムを変更するには、使用中のオペレーティングシ
ステムの実行を止め、データプロセッサを再起動する必要がある。

【００１０】本発明の１つの目的は、１つのプロセッサ等によって少なくとも２つのオペレ
ーティングシステムの動作を実行することのできる埋込みシステムを達成するこ
とである。本発明は、各割込みがどのオペレーティングシステムのスレッドに作
用するかを調べるために少なくとも１つの、少なくとも部分的に共通の割込みハ
ンドラを形成し、割込みデータをそれぞれのオペレーティングシステムに伝える
というアイデアに基づいている。本発明の埋込みシステムは、付随の請求項１の
特徴部分に記載されているものを特徴とする。本発明の方法は、付随の請求項１
３の特徴部分に記載されているものを特徴とする。本発明の通信装置は、付随の
請求項２４の特徴部分に記載されているものを特徴とする。

【００１１】本発明は、従来技術の解決策を越える顕著な利点を提供する。プロセッサによ
り消費される容量は、通常は、各オペレーティングシステムのために別々のプロ
セッサを使う場合よりも少ない。更に、メモリ等の共通コンポーネントをより多
く使えるので、必要なスペースが少なくなる。本発明の埋込みシステムは、開発
されたアプリケーション・プログラムを変更無しに使用することを可能にし、更
に、一方のオペレーティングシステムに基づいて他方のオペレーティングシステ
ムに従って開発されたアプリケーション・プログラムを始めに変更する必要無し
にどのオペレーティングシステムのためにも新しいアプリケーションを更に開発
することができる。本発明は、更に、２つのオペレーティングシステムが両方の
オペレーティングシステムの特徴を利用できるように組み合わされている解決策
や、各々のオペレーティングシステムが自由に使えるプロセッサを有する解決策
と比べたときに、作業量と、発生する可能性のある間違いとを減少させる。更に
、本発明の解決策は、例えば移動局機能の実施のための、一定のアプリケーショ
ンあるいはアプリケーション領域で更に最適化され得るオペレーティングシステ
ムのどの特徴をも緩めない。

【００１２】更に、携帯可能な装置では、電力消費量が少なくなっているので、１回のバッ
テリ充電で長い動作時間が得られる。

【００１３】次に、添付図面を参照して本発明を更に詳しく説明する。

【００１４】本発明をよりよく理解するために、始めに従来技術のプロセッサ及びオペレー
ティングシステムについて図１〜３を参照して説明をする。

【００１５】命令セットにより、プロセッサを２つのクラス、すなわち完全命令セット・コ
ンピュータ（ＣＩＳＣ：complete instruction set computer ）と簡略命令セッ
ト・コンピュータ（ＲＩＳＣ：reduced instruction set computer）とに分ける
ことができる。簡略命令セット・コンピュータでは、あまりありふれていない命
令の一部分は取り除かれている、例えば、アドレス指定フォームの数は完全命令
セット・コンピュータのよりも少なくて良い。しかし、普通のアプリケーション
・プログラムでは、アプリケーション・プログラムを実現するために非常に少量
の命令が使用され、必要なアプリケーション・プログラムを簡略命令セット・コ
ンピュータにより実行することが普通は可能である。完全命令セットコンピュー
タと比べての簡略命令セットプロセッサの利点は、例えば、実行速度を高めるこ
とができ、また一方では、プログラム・コードが必要とするメモリ・スペースは
完全命令セットコンピュータが使われるときより小さいという事実である。特に
、プログラム・メモリの量が減少すると、装置のための容量の必要性も減少し、
また一方では、装置のサイズを減少させることができる。

【００１６】実用的な実施形態では、マイクロコントローラがしばしば使用され、それは、
実際のプロセッサと、それに接続される、例えばランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、入／出力装置（Ｉ／Ｏ）、タイマ、アナロ
グ−ディジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）、ディジタル−アナログ変換器（Ｄ／Ａ
変換器）などの補助コンポーネントとを含んでいる。これらのいろいろなユニッ
ト間のインタフェース・ラインをなるべく小さくすることができ、装置のサイズ
を更に減少させることができ、また一方では、これらのいろいろなユニット間で
の信号の伝送を加速することができる。マイクロコントローラ製造は、種類の異
なるマイクロコントローラを生産し、それらは同じプロセッサを持つことができ
るが、周辺コンポーネントの量及び種類はまちまちであって良くて、各アプリケ
ーションには、必要ならば、それに最適のマイクロコントローラを設けることが
できる。

【００１７】本明細書において前述したように、マイクロプロセッサ又は対応するプロセッ
サを利用するような装置のために、いわゆる基本ソフトウェアとして動作するオ
ペレーティングシステムが開発される。このオペレーティングシステムは装置の
いろいろなユニットの制御、データの読出しなどを担当し、そのような装置での
アプリケーション・プログラムの使用を可能にする。例えばパーソナルコンピュ
ータでは、該コンピュータがオンにされるとき、オペレーティングシステムがプ
ログラムメモリにロードされ、それは一定の初期設定動作を実行する。その後、
ユーザは希望するアプリケーション・プログラムを始動させることができ、その
時オペレーティングシステムはユーザにより与えられたコマンドを受け取り、当
該アプリケーション・プログラムを探索し、それをプログラムメモリにロードし
、アプリケーション・プログラムを始動させる。多重処理システムでは、表面上
は同時に数個のそのようなアプリケーション・プログラムを使用することが可能
であり、アプリケーション・プログラムは、これらのいろいろなアプリケーショ
ン・プログラム間で実行時間及びスケジューリングを与えることに対処する。更
に、オペレーティングシステムのタスクは、それらのいろいろなアプリケーショ
ン・プログラム間で信号を伝送し、必要ならばアプリケーション・プログラムと
周辺装置との間でのシグナリングを整えることである。

【００１８】オペレーティングシステムは、プロセスの実行をいわゆるスレッドとして制御
することができる。１つのスレッドは１つ又は数個のプロセスの実行に関連する
機能を備えることができ、その一方で１つのプロセスは１つまたはそれより多い
スレッドに分けられる。スレッドの実行は、オペレーティングシステムのスケジ
ューラにより制御される。換言すると、スレッドは、オペレーティングシステム
によりプロセスに与えられる一種のサポートである。

【００１９】知られているオペレーティングシステムでは、普通は次の特性を見いだすこと
ができる。ユーザにより与えられた、例えば当該コマンド中のアプリケーション
・プログラムの名前を読み出してユーザがこのアプリケーション・プログラムに
より伝送されるべく与えたパラメータを認識するなど、ユーザにより与えられた
コマンドを解釈するコマンド・インタープリタと、いろいろなプロセスへの資源
の割り当てを行うスケジューラと、割込みに反応してこの割込みにより要求され
ている例えば割込み要求のオペレーティングシステムへの伝送などの処置を実行
する割込み要求サービスと、である。更に、オペレーティングシステムは、例え
ばキーパッドを読む、ディスプレイに書込みをする、存在することのある外部イ
ンタフェースを制御する機能のためのものなど、機能ブロックを有する。資源は
、例えばメインメモリ、周辺装置、及びプロセッサ時間の使用を含む。オペレー
ティングシステムは、例えば、実行されるべき各プロセスのためのメモリ領域を
予約するが、プロセスはデータを書くことができ、プロセスはデータを読む。あ
るプロセスが該プロセスのために予約されているこのメモリ領域の外側に書こう
と試みた場合、メモリ制御ユニットは普通はその書込みを妨げて通常はそのよう
なプロセスの動作を停止させる。

【００２０】多くのプロセッサはユーザ・モード及び特権モード（管理モード及びカーネル
・モードなども）などの、種々の使用モードを依然として有する。ユーザにより
開始されるアプリケーション・プログラム及び他のプロセスは、普通はユーザ・
モードに従って動作するようにセットされる。対照的に、オペレーティングシス
テム、及びそれにより始動されるプロセスの一部分は通常は特権モードで動作す
る。ユーザ・モードは限られた動作だけが可能であって、例えばプロセスのコマ
ンドの一部は特権モードでだけ作用し、それをユーザ・モードで使用することは
できない。あるオペレーティングシステムでは、特権動作モードは数個の、例え
ば３個の、レベルを有する。動作モードのカーネルは、最大の権利を有する特権
モードの第１レベルで実行される。第２レベルは例えば制御ルーチン等を有する
（エグゼクティブ）。第３レベルは例えばコマンド・インタープリタを有する。

【００２１】プロセッサ２は一般に割込みを使用する可能性を含んでいる。プロセッサ２の
外部から割込み要求を１つ又は数個の割込みサービス・ラインnIRQ、nFIQ（図４
ｂ）で伝送することができ、そのモードの変更、例えば論理モード１から論理モ
ード０への変更、はプロセッサ２に対する割込みの原因となる。プロセッサ２に
対する割込み要求は、実質的に遅延無しに、あるいはより高位の優先順位の割込
み要求が待機していないときに、それぞれの割込みサービス・ルーチンを動作さ
せるようにプロセッサ２を転換させる。割込みサービス・ルーチンでは、割込み
処理動作の少なくとも一部分が実行される。それらのハンドリング動作は、例え
ばそれぞれのアプリケーションと、割込みの原因とによる。割込みサービス・ル
ーチンの動作は、実行中のプロセス及びオペレーティングシステムの動作を遅く
するので、特に実時間オペレーティングシステムでは、割込みサービス・ルーチ
ンをなるべく短くかつ高速にしようとする試みがなされる。割込みサービス・ル
ーチンでは、オペレーティングシステムのために例えば割込みと、割込み処理処
置の一部分が実行しようと待機している情報の状態可変通知をセットすることが
可能であり、その場合オペレーティングシステムは例えばそのスケジューリング
処理手順に従ってそれらの動作の実行を制御する。割込みサービス・ルーチンへ
の伝送は、種々の割込みブロッキング及びマスキングの影響も受ける。割込みが
ディスエーブルにされると、割込み要求は普通は割込みブロッキングのキャンセ
ルを待つ状態とされ、その後に割込み要求はその優先順位に応じて有利に処理さ
れる。割込みは、ほとんどのプロセッサ２において選択的にも防止されることが
でき、そのバックアップには、割込みマスク・レジスタ等において各割込みにイ
ネーブル状態又はディスエーブル状態が与えられる。

【００２２】割込み要求は、例えば、シリアル・バスを通して受け取られた情報に起因する
シリアル・バス割込み要求、キーパッドのキーを押したことに起因する割込み要
求、タイマに起因する割込み要求、あるいは実行中のプロセスにより形成される
いわゆるプログラム割込み要求など、外部装置により与えられた信号に基づいて
作成される。割込みについて優先順位が決定され、相対的に低位の割込みサービ
ス・ルーチンの実行は相対的に高位の割込みによって中断させられることがある
。対照的に、相対的に高位の割込みサービス・ルーチンは普通は相対的に低位の
割込みサービス・ルーチンによって割り込まれない。オペレーティングシステム
のための基本タイミングを達成するために、普通はタイマが使用され、これは一
定の時間をおいてプロセッサに対する割込み要求を作成し、それは、タイマの割
込みサービス・ルーチンを実行するように変化する。その結果として、タイマの
割込みサービスに高い優先順位が与えられる。対照的に、例えばディスプレイの
更新には普通は低い優先順位が与えられる。

【００２３】特許ＵＳ５，５１５，５３８は、データ・プロセッサの多重処理オペレーティ
ングシステムにおいて割込みを処理する１つの方法を開示している。その方法で
は、割込みハンドラが自分自身のスレッドを形成するように構成され、これに対
して割込み状態において実行が向けられる。しかし、この刊行物で紹介された方
法は、１オペレーティングシステムの装置にだけ関しており、それは、このオペ
レーティングシステムのプロセスを動作させるために同時に数個のプロセッサを
包含することができる。

【００２４】次に、１つの多重処理オペレーティングシステムの動作を簡略化した形で解説
する。オペレーティングシステムのスケジューラは、一定間隔で、どのアプリケ
ーション・プログラム、すなわちプロセス、をその時に実行するべきか調べる。
このスケジューラは、例えばタイマ割込みによって起動される。各アプリケーシ
ョン・プログラムは、更に、１つまたはいくつかのスレッドを含んでいることが
あり、各スレッドは、１つのプロセッサ・システムで異なる時に動作する。１つ
のスレッドは例えばキーパッド等の周辺インタフェースでのデータの読出しであ
り、第２のスレッドはデータの処理であり、第３のスレッドは例えば処理済みの
データのディスプレイ等の周辺装置への書込みであって良い。このアプリケーシ
ョン・プログラムが始動されるとき、スケジューラは一度に各スレッドについて
の実行時間とスレッドを、動作するための繰返し間隔とを定めている。スケジュ
ーラは、スレッドの実行を開始し、この実行時間が経過した後にスレッドを待機
へ移し、そして、もし必要ならば、このスレッドのデータをメモリ手段に記憶し
て、同じかあるいは異なるプロセスであって良い新しいスレッドの実行を開始す
る。スケジューラは、全てのスレッドを実行した後、新しい実行ラウンドを開始
するか、あるいはどのスレッドの実行間隔も満了していない場合には、いわゆる
アイドル・スレッドが実行される。しかし、上記スレッドの実行時間の間に、割
込み要求が発生する可能性があり、その場合にはそれらの割込み要求の優先順位
に基づいてオペレーティングシステムは割込みサービス・ルーチンを実行し始め
、あるいはスケジューラが割込みサービスを実行するのに適する時間を決めて、
割り込まれたスレッドを実行し続ける。例えばキーパッド・インタフェースによ
り達成された割込み状況において、キーパッド割込みプログラムは、押されたキ
ーのコードを読み取り、それを一時記憶場所に記憶する。その割込みサービス・
ルーチンが終了した後、オペレーティングシステムのスケジューラは、キー押し
の試験プログラムのための実行時間を決めて、キーパッド割込みについて決めら
れている優先順位が割り込まれたプログラム・スレッドの優先順位を越えなかっ
たならば割り込まれたプログラム・スレッドに戻る。

【００２５】添付の図１は１オペレーティングシステムの層構造の例を示している。オペレ
ーティングシステムの最低部はカーネルであり、その次のレベルはメモリ制御に
関連する部分から成り、第３レベルはファイル・システム部分である。これらの
３レベルより上には、例えばコマンド・インタープリタ、プロセス（図示せず）
、インタフェース・プログラム、スケジューラ機能、等々が位置している。

【００２６】次に、あるオペレーティングシステムのカーネルの構造を説明する。カーネル
の動作のための主要部分は、割込み処理、プロセスの制御、及び周辺装置の制御
である。割込み処理は、割り込まれたプログラムのデータの記憶と、正しい割込
みサービス・ルーチンの実行の制御とを含む。プロセスの制御は、例えばプロセ
スを作成すること、実行時間を決定すること（スケジューリング）、プロセスの
動作を終了させること、タイミング、等々を行う。周辺装置の制御機能は、例え
ばデータ伝送を開始させること、及び、各周辺装置に関連する１つ以上の割込み
の処理を含む。オペレーティングシステムの見地からは、プロセスは常に３つの
モード、すなわちレディ（ＲＥＡＤＹ）・モード、動作モード及び待機モード、
のうちの１つである。このモード分割が、付随する図２に示されている。実行モ
ードは、その時に実行されているプロセスを含んでおり、１プロセスを含むシス
テムはこのモードでは最大で１つのプロセスを有する。実行モードで実行される
べく待っているプロセスはレディ・モードとなっている。スケジューラのタスク
は、レディ・モードの１つのプロセスを実行モードで実行される１つのプロセス
として選択することである。待機モードは、キー押し、資源の再割り当てなど、
何らかの動作を待っているプロセスを備える。

【００２７】スケジューラは、最高優先順位のプロセスをレディ・モードから実行モードに
移す。実行モードにおいて、プロセスは、例えば、その実行が待機を含む何らか
のオペレーティングシステム・サービスを要求するなど、通常はそれ自身の要求
によって待機モードに移る。待機モードからレディ・モードへの移行は、前記待
機が終わろうとするときに行われる。スケジューラが例えば割込み処理を終了す
るなど、実行されるべき他のプロセスを変更するような場合にも、プロセスを実
行モードからレディ・モードに戻すことができる。

【００２８】カーネルの実現は、普通は、その要素がオペレーティングシステムの領域にあ
る空きメモリ空間から割り当てられる２方向チェーン・リストである多数の動的
情報構造を通常は伴う。例えば、各プロセスのデータはプロセス制御ブロック（
ＰＣＢ）で有利に維持される。プロセス要素はプロセス・テーブルにまとめられ
ており、そのサイズは、システムにおけるプロセスの量に上限を設定する。付随
する図３に示されているこの例は、基本要素に例えば次の情報を含んでいる。プロセスステータス：待機、実行可能又は実行、プロセスの名称、プロセスの優先順位、割り込まれたプロセスの情報（環境）の記憶（スタック）についての状況、割り当てられた資源についてのデータ：メモリ、装置、開放ファイルなど、プロセス割り当てのトラッキングに関連するフィールド、認可に関連するフィールド。

【００２９】これはプロセス要素の実現の例に過ぎなくて、実際の実施形態では、これらは
大幅に変化し、プロセス要素のデータは大幅にまちまちであって良いことに言及
しておく。

【００３０】プロセス記号は、例えばシーケンス番号などの、そのプロセスの名称である。
このプロセスの名称に基づいて、オペレーティングシステムはいろいろなプロセ
ス同士を分ける。プロセスが２つ以上のスレッドを含んでいる場合には、プロセ
ス記号、又はこのプロセス要素の他のフィールドはスレッドのこの番号について
の情報も含むことができる。プロセスのステータスを知らせるために、ステータ
スフィールドが使用される。オペレーティングシステムは、プロセスの状態が変
化するときにこのステータスフィールドの値を変更する。スケジューラはプロセ
スの実行シーケンスを決定するために優先順位フィールドの値を使用し、例えば
このフィールドに含まれている数値が大きいほど当該プロセスの優先順位は高い
。待機モードのプロセスの優先順位フィールドの値を比較することにより、スケ
ジューラは最高の優先順位値のプロセスを次に実行されるプロセスとして選択す
る。

【００３１】次に、新しいプロセスの作成について説明する。本例では、プロセスは、装置
のメモリ手段内のファイルに、例えば書込み可能な大容量記憶装置に、記憶され
る。このプログラムはファイル名に従って認識される。オペレーティングシステ
ムのカーネルは、プロセスを起動するためのサービス・ルーチンを備えており、
そのサービス・ルーチンにパラメータとして与えられる名称は、そのファイルの
名称であるのが有利である。この起動サービス・ルーチンは、そのプロセスのた
めにプロセス・テーブル上にプロセス要素を形成し、メインメモリの領域をプロ
セスに割り当てる。このプログラム・ファイルの内容は、それのために予約され
ているメモリ領域に読み込まれ、プロセス要素のフィールドが適当な値で初期化
され、その後にプロセスを立ち上げて実行待ちの状態とすることができる。この
プロセスのために使われる記号は、例えば、次の自由プロセス記号であって良い
。該プロセスのステータスは有利には、値レディにセットされる。オペレーティ
ングシステムのスケジューラは、そのスケジューリング処理手順に従って、これ
らのプロセスを実行に向けて制御する。

【００３２】プロセスがスレッドとして実行されるオペレーティングシステムでは、起動サ
ービス・ルーチンがプロセスから１つ又は数個のスレッドを形成すると共にプロ
セス・テーブル上にスレッドのためのプロセス要素を形成するように、上記のプ
ロセス作成をそれぞれ適合させることが可能である。

【００３３】更に、オペレーティングシステムは周辺装置を制御するために１つの重要な特
徴、いわゆるデバイス・ドライバ、を含んでいる。デバイス・ドライバは、ディ
スプレイ、キーパッド、コーデック等の周辺装置を制御するために必要なルーチ
ン及び情報構造を備える。必要なルーチンは、例えば、装置の動作を初期化する
こと、読み書き、端末の特性を設定する等の制御ルーチン、装置に関連する割込
みを処理するルーチンなどである。装置に関連する変数及び情報構造を例えばい
わゆる装置記述子に集めることができる。この種の情報は例えば次の通りである
。装置に対して待ち合わせしている転送要求のパラメータ・ブロック同士が連鎖
形成されるワーク・キュー。同時値及び書込みが可能である場合、２つのワーク
・キューがある。当該パラメータ・ブロックは、例えばデータ・バッファの場所
に関連する情報など、転送要求のパラメータ、転送されるべきブロックの番号、
などを含む。デバイス・ドライバ・ルーチンのアドレス、転送制御に必要とされる装置の変数及びモード・データ、並びに装置固有のパラメータ。

【００３４】あるシステムでは、デバイス・ドライバはオペレーティングシステムのプロセ
スである。このプロセスは永久ループで動作し、そこでプロセスは始めに転送要
求メッセージを待つ。そのようなメッセージを受信した後、デバイス・ドライバ
・プロセスは転送を起動し、割込みメッセージを待つ。オペレーティングシステ
ムの割込みハンドラは、割込みメッセージのデバイス・ドライバ・プロセスへの
伝送を担当する。実際の装置では、デバイス・ドライバ・プロセスは通常は高い
優先順位を有し、オペレーティングシステムのカーネルは実時間で動作する。

【００３５】書込み可能な大容量記憶装置から読み出すときには、その読出し動作は例えば
次のように動作する。装置テーブルから、それぞれの装置記述子のアドレスが始
めに探索される。その後、読出しルーチンのアドレスが装置記述子から取り出さ
れる。読出しルーチンは、転送要求のパラメータからパラメータ・ブロックを形
成する。転送が当該装置によって現在行われつつあるならば、すなわちこの装置
が他のプロセスにより使用されているならば、パラメータ・ブロックはワーク・
キューの中の最後のものとしてつながれ、待機が行われる。この装置が使用可能
で、ワーク・キューが空であるならば、パラメータ・ブロックはワーク・キュー
の第１ブロックとなるようにつながれる。その後、ブロックの番号はシート表面
、トラック及びセクタの番号に変更され、例えば装置レジスタを修正することに
よって転送が起動される。この後、転送終了を待つ。転送が終了した後、装置割
込みが行われる。オペレーティングシステムの割込み処理は装置番号に従って装
置テーブルから装置記述子のアドレスを捜し、それから更に割込み処理ルーチン
のアドレスを探し、割込みハンドラのプログラム・コードの実行に転換する。割
込みハンドラは、間違いが生じていないかどうか調べるのが有利である。転送を
成功させるという目的のために、パラメータ・ブロックはワーク・キューから切
り離され、転送を待っていたプロセスが呼び起こされる。待ち合わせ転送要求が
ワーク・キューに存在している場合には、次の転送動作は実質的に遅延無しで起
動される。

【００３６】周辺装置の種類により、動作は前述したものとはある程度異なることがあり得
る。ディスプレイ及びプリンタ等の文字印刷装置により、ワーク・キューは、印
刷されるべき文字を含むキューと単に置き換えられる。

【００３７】多くのオペレーティングシステムは使用されるメッセージ伝送メカニズムを有
し、これでプロセスはメッセージを互いに伝え合う。メッセージ・キューを使用
するときには、１つ又は数個のメッセージ・キューがプロセスと関連させられ、
それに、このプロセスに伝えられるべきメッセージを書き込むことができる。普
通はバッファリングがプロセス同士の通信に関連させられ、メッセージの送信側
は受信側がそのメッセージを受信するのを待っていなくても良い。従って、メッ
セージの書込み段階で、メッセージがプロセスを待っていることを知らせる情報
（状態変数）が確立され、当該プロセスは適当な段階でこのメッセージを読む。

【００３８】本発明の好適な実施形態の埋込みシステムでは、すなわち通信装置１（図４ａ
）では、２つのオペレーティングシステムが使用される。第１オペレーティング
システムは、本明細書では参照符号OS＿A で指示され、主として移動局機能の実
現に使用され、第２オペレーティングシステムは、本明細書では参照符号OS＿B
で指示され、主としてデータ処理機能を実現するために使われる。データ処理機
能とは、主としてパーソナルコンピュータ等から知られている機能を指しており
、例えばファイルの読込み、書込み可能な大容量記憶装置による書込み、データ
の印刷、いわゆる組織機能（ノートブック、接触データの整備等）などのアプリ
ケーション・プログラムの実行、などである。通信装置１との関連で１つのプロ
セッサ２を使用するのが有利であるので、異なる動作装置OS＿A 、OS＿B のこれ
らの機能を、両方のオペレーティングシステムOS＿A 、OS＿B の両方の特徴が同
時に維持されるように、結合させることができる。更に、１つの基準は、必要な
ときには、機能の実時間性である。次に、例を挙げて、これらの異なるオペレー
ティングシステムOS＿A 、OS＿B を同じプロセッサ２との関係でどのように結合
させ得るのか説明をする。

【００３９】図５は、第２オペレーティングシステムOS＿B の構成の１例を示している。各
ブロックは、一定のプロセス、スレッド、接続インタフェース等を示している。
ブロックは、前記ブロックでユーザ・モードUSERが使われているか、それとも特
権モードSVC が使われているのかという情報に従って更に分けられる。それ自身
の更に分けられている部分は割込みモードであり、それは図６においてブロック
５０１で示されている。割込みモードは、高速割込みモードFIQ 、通常割込みモ
ードIRQ 又はソフトウェア割込みモードSWI を使用する。第２オペレーティング
システムOS＿B のカーネル（ブロック５０２）は、特権モードSVC （管理モード
）で動作するようにセットされる。対照的に、第２オペレーティングシステムの
スケジューラSCH ＿B （ブロック５０３）、接続インタフェース（ブロック５０
４）、ユーザのプロセスのスレッド（５０６、５０７及び５０８）、データプロ
セッサ等のカレンダー・アプリケーションなど、並びにデバイス・ドライバの接
続インタフェース（ブロック５０５）は、ユーザ・モードUSERで動作するように
セットされ、それらは例えばオペレーティングシステムのスタック（図示せず）
あるいは他の極めて重要なメモリ・ブロックへのアクセスを持っていない。特権
モードは更にデバイス・ドライバ（ブロック５０９）、アイドル・スレッド（ブ
ロック５１０）及びいわゆるポッシブル・スーパー・スレッド（ブロック５１１
）を含んでいる。アイドル・スレッド５１０は、他のプロセスが実行されていな
いときにオペレーティングシステムが実行するある種の待機プロセスである。ス
ーパー・スレッド５１１は、本明細書では、通常のスレッド５０６、５０７、５
０８の応答時間と比べると非常に小さな応答時間を有するスレッドを指す。スー
パー・スレッド５１１の応答時間は例えばおおよそ数百マイクロ秒であり、これ
に対して通常のスレッド５０６、５０７、５０８の応答時間は例えば数十ミリ秒
である。本発明は、例えば、スーパー・スレッド５１１を持っていないようなオ
ペレーティングシステムとの関係でも応用され得るものである。

【００４０】オペレーティングシステムのカーネル５０２には最高の優先順位が与えられる
。上記の応答時間要件があるために、スーパー・スレッド５１１には、通常のス
レッド５０６、５０７、５０８のそれより高い優先順位が与えられる。応答時間
とは、ここでは、事件に起因する割込み要求の到着から、スレッドの動作が開始
されるときまでに経過する時間を指す。この応答時間は予想値であり、実際には
応答は通常の動作においてはこの予想値より短いか、あるいは最大でもこの予想
値に等しい。過負荷状態では、応答時間はときには予想値を上回ることがある。
応答時間は、割込みサービス・ルーチンを実行するために経過する時間も含んで
いる。実際には、割込みサービス・ルーチンはなるべく短くなり、高速に実行さ
れ得るように意図される。

【００４１】本発明の好適な実施形態の１埋込みシステムが通信装置１で添付の図４ａに示
されている。それは、例えば、マイクロプロセッサ又はマイクロコントローラの
一部分であるプロセッサ２を含んでおり、図４ａのブロック図の少なくとも一部
のブロックはマイクロコントローラの機能ブロックから形成され得る。プロセッ
サ２に加えて、制御機能の一部分は、この好適な実施形態ではいわゆるアプリケ
ーション特有の集積回路３（ＡＳＩＣ）により実現される。プロセッサ２と、そ
のアプリケーション特有の集積回路３との間には個別のデータ伝送バス４があっ
ても良く、その場合にはデータ伝送速度を高めることができ、また一方で、第２
データ伝送バス５には負荷はかからない。移動局機能を得るために、通信装置は
、送信機／受信機ユニット６、送信／受信アンテナＡＮＴ、ディジタル信号処理
ユニット（ＤＳＰ）、音響信号をコード化／デコード化するためのコーデック８
、移動局機能を使用するための第１キーパッド９、情報をユーザに表示するため
の第１ディスプレイ装置１０を備えている。更に、通信装置１はオーディオ・ブ
ロック１１を含んでおり、ここで、マイクロホン１２により形成されるアナログ
信号のために必要なアナログ／ディジタル変換と、スピーカ１３に向けられる信
号のためのディジタル／アナログ変換とが実行される。データ処理機能を達成す
るために、通信装置１は、第２キーパッド１４、第２ディスプレイ１５、及び、
例えば通信装置１と関連するプリンタを接続するための手段を有するインタフェ
ース・ブロック１６を備えている。キーパッド９、１４及びディスプレイ１０、
１５について一般に使われる呼称はユーザインタフェース（ＵＩ）であり、これ
によりユーザと通信装置１との通信が少なくとも部分的に実行され得る。あるア
プリケーションでは、ユーザインタフェースは、マイクロホン１２及びスピーカ
１３などの、オーディオ手段も包含する。図１の通信装置１は２つのユーザイン
タフェースＵＩ１、ＵＩ２を示しており、第１ユーザインタフェースＵＩ１は第
１キーパッド９と第１ディスプレイ１０とを包含し、第２ユーザインタフェース
ＵＩ２は第２キーパッド１４と第２ディスプレイ１５とを包含している。第１ユ
ーザインタフェースＵＩ１は主として移動局動作のために考慮され、他方のユー
ザインタフェースＵＩ２は主としてデータ処理動作のために考慮されるが、必要
ならば両方のユーザインタフェースＵＩ１、ＵＩ２を移動局動作との関係で使用
すると共にデータ処理動作との関係でも使用することができる。ユーザインタフ
ェースＵＩ１、ＵＩ２は別々でなくても良く、例えば１つのディスプレイ及び／
又は１つのキーパッドを有する１つのユーザインタフェースとして実現されても
良い。

【００４２】ユーザインタフェースＵＩ１、ＵＩ２のキーパッドは、いわゆるタッチスクリ
ーンを利用して実現されても良く、その場合には有利にはディスプレイの上に触
感手段が配置され、この手段は例えばユーザの指の接触に反応する。触感手段の
動作原理はそれ自体としては公知であり、例えばキャパシタンスの変化あるいは
抵抗の変化に基づいている。

【００４３】通信装置１は、更に、メモリ１７を含んでおり、それは、例えば、ブート・コ
ードを蓄積するための読出し専用メモリＲＯＭ、実行されるべきアプリケーショ
ン・プログラムをロードすると共に場合によっては書込み可能な大容量記憶装置
から使用中にデータを記憶しておくためのランダムアクセスメモリＲＡＭ、ＦＬ
ＡＳＨメモリ及び／又は不揮発性ランダムアクセスメモリＮＶＲＡＭを有利に含
む。通信装置１の機能ブロックは第２データ伝送バス５によって接続されており
、それは例えばアドレス・バス、データ・バス及び制御バスを含む。しかし、明
快にするために、それは当業者に知られている従来技術であるので、それらのバ
スは別々に図示されてはいない。電源は電圧形成ブロック１９に接続されている
バッテリ１８から供給され、それは電圧調整器、電圧変換器等を含んでいて、必
要ならばいろいろな動作電圧Ｖｃｃ１、Ｖｃｃ２を形成することが可能である。
電圧形成ブロックは、更に、バッテリ１８の充電を、通信装置１が動作を止める
ことができるような低レベルまで下げるための信号を形成することができる。そ
れゆえ、バッテリ１８が再充電されなければならないか又は動作電圧がオフにな
らなければならない。実用的な実施形態では、充電状況のこの情報はプロセッサ
２に対する割込み要求を生じさせ、その場合、この割込みサービス・ルーチンと
関連してデータ記憶要求が確立されて、有利にはオペレーティングシステムOS＿
A 、OS＿B は累算器１８を空にしてデータをメモリ１７に記憶し始めるためのメ
ッセージをディスプレイ１０、１５に形成する。更に、動作電圧をオフにする制
御は自動的に実行されて良い。

【００４４】通信装置１は、例えばその周辺装置のいずれかに他のプロセッサを有しても良
いが、そのことは本発明にとっては重要ではなく、それらはオペレーティングシ
ステム機能を実行する目的以外の他の目的のためのものである。

【００４５】この例示実施形態で使われるプロセッサ２は、アドバンストＲＩＳＣマシーン
ズ社によって製造されているＡＲＭ７シリーズに属するプロセッサである。この
プロセッサはいわゆる簡略命令セット・プロセッサである。しかし、本発明は、
この種のプロセッサあるいは簡略命令セット・プロセッサだけに限定されるもの
ではなくて、本発明を他の種類のプロセッサとの関係で適応させることもできる
。付随の図４ｂは、ＡＲＭ７シリーズの１つのプロセッサの簡略ブロック図を示
している。プロセッサ２の見地から、中央ブロックはコマンド・インタープリタ
及び制御ブロック４０１である。その目的は、例えば、プログラム・コマンドを
解釈して、それにより要求されている処置を制御し、高速割込みラインnFIQ及び
通常割込みラインnIRQを通して来る割込み要求に応答し、ソフトウェア割込み要
求に応答し、外部クロック信号（図示せず）からプロセッサの動作のためのタイ
ミング信号等を形成し、例えばメモリ１７とプロセッサ２との間でデータを読み
出したりデータを書き込んだりするための制御信号を形成し、また、その時にア
ドレス・バス４０２のために必要なアドレス・データの形成を制御することであ
る。

【００４６】データ・バスの読出しレジスタ４０３は、データ・バス４０４から来るプログ
ラム・コマンドを該データ・バスの読出しレジスタ４０３の内部コマンド・キュ
ー（図示せず）へ配置すると共にこのデータをデータ・レジスタ（図示せず）へ
配置する。コマンド・インタープリタ及び制御ブロック４０１は、次に実行され
るべきプログラム・コマンドを内部コマンド・キューに読み出して、それを解釈
する。必要ならば、コマンド・インタープリタ及び制御ブロック４０１は、デー
タ・レジスタからデータを読み出し、それを第２内部データ・バス４０５（Ｂバ
ス）に転送し、ここから、それはバレル・シフタ４０６を介して演算論理ユニッ
ト（ＡＬＵ）４０７へ転送されることができ、これには第１内部データ・バス４
０９（Ａバス）も向けられている。対応的に、コマンド・インタープリタ及び制
御ブロック４０１は、データ・バスの書込みレジスタ４０８へのデータの書込み
を制御し、ここからこのデータをデータ・バス４０４へ転送することができる。

【００４７】演算論理ユニット４０７において、それ自体としては公知の方法で足し算、引
き算及び論理演算が実行される。演算論理ユニット４０７から、アドレス・レジ
スタ４１１と、内部データ・レジスタ（レジスタ・バンク）を有するデータ・レ
ジスタ・ブロック４１２とへ第３内部データ・バス４１０（ＡＬＵバス）沿いに
データを転送することができる。データ・レジスタ・ブロック４１２は、データ
を記憶するためのレジスタと、ステータスレジスタと、例えばプログラムメモリ
領域から、例えば通信装置のメモリから、プログラム・コマンドを示すために使
われるプログラム・カウンタ（ＰＣ）とを備える。この目的のために、内部アド
レス・バス４１３がデータ・レジスタ・ブロック４１２からアドレス・レジスタ
４１１へ向けられている。

【００４８】アドレス・レジスタ４１１はアドレス・カウンタ・ブロック４１４に接続され
ており、該プログラム・カウンタの値は通常は１だけ加算され、プログラム・コ
ードにおいて次に実行されるべきプログラム・コマンドが普通は置かれているプ
ログラム・コードの次の場所を指す。ある状況では、サブプログラム要求又は割
込み要求など、実行されるプログラム・コマンドはプログラム・コード上の他の
場所への転送を生じさせ、コマンド・インタープリタ及び制御ブロックは、この
アドレスをプログラム・カウンタにセットして、それをアドレス・レジスタ４１
１の値となるように移す。アドレス・カウンタ・ブロック４１４から、アドレス
変更バス４１５がアドレス・レジスタ４１１及びデータ・レジスタ・ブロック４
１２へ向けられている。

【００４９】プロセッサ２は、掛け算及びわり算を実行するための掛け算ブロック４１６を
更に備える。掛け算ブロック４１６は第１内部データ・バス４０９及び第２内部
データ・バス４０５に接続されている。上記プロセッサ２は、上で紹介したもの
以外の他の接続ラインも備える。しかし、この文脈では、それらについてもっと
詳しく説明する必要はない。

【００５０】プロセッサ２のデータ・レジスタ・ブロック４１２のデータ・レジスタの一部
は、プロセッサの全ての動作モードで使用され得るものであり、更に種々の動作
モードのために他の動作モードにおいて妨げられているデータ・レジスタが予約
されている。この構成により、特に割込み状態と関連してデータを記憶する必要
を減少させることが可能である。更に、いろいろな動作モードのために特定のス
タックポインタが設けられており、各動作モードは、必要ならば、スタックのた
めに予約されているメモリ１７の自分自身の自由に使えるメモリ領域を持つこと
ができる。

【００５１】プロセッサ２は少なくとも３つの動作モード、すなわち、資源の使用が区域に
分けられるユーザ・モード、プロセッサの全ての資源を使うことのできる特権モ
ード（管理モード）、あるいは、プロセッサ２がプログラム・コードの中に未確
認のコマンドを発見している状態で普通は使用される特権モードの特殊なモード
である未定義モード、にセットされ得るものである。この好適な実施形態では、
この未定義モードは、本明細書で後述する１つのモードとして意図的に使用され
る。このプロセッサ２では、未定義モードがこの目的に役立つ。必要ならば、他
の何らかの特権モードを、対応するモードとして使用することができる。更に、
プロセッサ２のために、３種類の割込み、すなわち、高速割込み(FIQ：Fast Int
errupt Request（高速割込み要求）) 、普通の割込み要求(IRQ：Interrupt Requ
est （割込み要求）) 、及びプログラミングされている割込み(SWI：Software I
nterrupt Request（ソフトウェア割込み要求））、を使用することができる。高
速割込みFIQ は普通の割込みIRQ より高い優先レベルを有し、それはプログラミ
ングされている割込みより高い優先レベルを有する。応答時間の見地から、高速
割込みFIQ を用いることによって重大な割込みが有利に整えられる。

【００５２】通信装置１を起動するとき、プロセッサ２の制御下で、好適には通信装置のメ
モリ１７に、好適には読出し専用メモリ又は不揮発性ランダムアクセスメモリに
、記憶されている起動プログラム・コードは、例えばメモリ・チェックを実行す
るためのプログラム・コマンドは、起動プログラム・コードに形成される。起動
開始と関連して、ファイルの制御ルーチンがロードされ、オペレーティングシス
テムOS＿A 、OS＿B のプログラム・コードのメモリ１７へのロードは、必要なら
ば、ファイルの制御ルーチンによって実行されることができる。これは、多くの
データ処理装置及びオペレーティングシステムの公知技術である。オペレーティ
ングシステムOS＿A 、OS＿B のプログラム・コードを読出し専用メモリROM 、不
揮発性メモリNVRAM 又は電気的に消去可能なプログラマブルROM EEPROMに記憶す
ることもできる。オペレーティングシステムOS＿A 、OS＿B を記憶場所から直接
使用することができる（XIP 技術、正しい場所での実行）。

【００５３】オペレーティングシステムOS＿A 、OS＿B は、ロードされた後、始動される。
そのとき、第１ステップは、例えば第２オペレーティングシステムOS＿B の開始
プログラムを実行することであり、プロセス・テーブル、メモリ領域、割込みサ
ービス・ルーチン、メッセージ・キュー及びオペレーティングシステムの他の対
応する記述子がセットアップされ、デバイス・ドライバ及びデータ・タイプがロ
ードされ、割込みが許容される。次のステップにおいて、第１オペレーティング
システムOS＿A の対応する開始動作の実行が開始される。第２オペレーティング
システムOS＿B の開始動作が実行されるとき、第１オペレーティングシステムOS
＿A の開始動作において、例えばオペレーティングシステムOS＿A の割込み機能
、すなわち、割込みの開始及び割込みの終了は、割込みハンドラに動的に結びつ
けられる（例えば、機能の開始アドレスがメモリ１７にセットされる）。更に、
第１オペレーティングシステムOS＿A のスレッドのスケジューリングのためのイ
ンタフェースが割込みハンドラに形成される。

【００５４】デバイス・ドライバは、特に、周辺装置のモードの初期設定を実行する。メモ
リ領域が通常動作中に必要に応じて割り当てられる（動的割当て）という選択肢
と比べて充分な実行速度を確保するために、好適には一定の領域（静的割当て）
がオペレーティングシステムのデータ・メモリＲＡＭのために予約される。

【００５５】開始動作後、例えばアイドル・スレッドの実行、並びに場合によっては何らか
のアプリケーション・プログラムのロード及び実行が開始される。例えば移動局
機能を開始することが可能であり、そのとき通信装置１はコール、メッセージ、
ファクシミリ等を受け取る準備が整っており、ユーザは、希望するならば、当該
機能が通信装置１でセットアップされているならば、コールを開始したり、メッ
セージ又はファクシミリを送ったりすることができる。

【００５６】本発明の通信装置１での割込みの場合、プロセッサ２は、割り込まれたスレッ
ドの状態を記憶する割込みインタープリタ又はディスパッチャを実行し始める。
その後、ディスパッチャは割込みサービス・ルーチンを開始する。どの割込みサ
ービス・ルーチンが開始されるかは、通常は、割込み要求の原因による。これを
、その内容がその原因を知らせる状態レジスタをプロセッサ２が有することとな
るように、終結させることができる。例えば、キーパッド割込みの結果として、
状態レジスタの対応するビットが他の論理状態に変更され（例えば論理０状態か
ら論理１状態へ）、プロセッサ２はこのレジスタのいろいろなビットを調べて、
対応する割込みサービス・ルーチンを開始する。数個の割込み要求が有効である
状態においては、始めに最高の優先順位を有する割込みサービス・ルーチンが開
始される。

【００５７】自由に使える割込みラインnFIQを数本有するプロセッサ２も知られており、そ
のプロセッサでは割込みラインnFIQの状態の変化は割込み要求をもたらす。各割
込みラインnFIQ、nIRQに特定の割込みサービス・ルーチンを定義することができ
る。更に、それらの割込みサービス・ルーチンのアドレスはテーブルの形をとっ
ていても良く、その場合にはプロセッサ２は割込みに応じてこのテーブルから割
込みサービス・ルーチンの開始アドレスを取りだして、それをそのプログラム・
カウンタの値としてセットし、次に実行されるコマンドはそのアドレスにある。

【００５８】本発明では、割込みFIQ 、IRQ 、SWL について定義されている一部あるいは全
ての割込みサービス・ルーチンを変更することも可能である。例えば、あるアプ
リケーション・プログラムは、割込みFIQ 、IRQ 、SWL との関係で使用されるべ
き新しい割込みサービス・ルーチンを定義することができる。そのアプリケーシ
ョン・プログラムが実行されるとき、プロセッサ２はメモリ１７の割込みサービ
ス・ルーチンを修正する。本発明の有利な実施形態では、プロセッサ２は、他の
割込みサービス・ルーチンを使用するべき割込みの開始アドレスだけを修正する
ことが可能である。割込みサービス・ルーチンの実際のコードがメモリ１７に記
憶される。このことは、割込みサービス・ルーチンの開始アドレスの何らかの種
類のアドレス・テーブルが存在することを意味する。割込みFIQ 、IRQ 、SWL の
ために、どの割込みサービス・ルーチンを使用するべきか定めるために、上記以
外の他の選択肢もあり得る。

【００５９】割込みサービス・ルーチンに必要とされる動作、例えばキーパッド・バッファ
を呼んだりデータをメモリに記憶したりする動作、が実行される。更に、割込み
サービス・ルーチンは、スレッド又はオペレーティングシステムに伝えられるべ
き信号を形成することができる。本発明の好適な実施形態の通信装置１の動作に
ついて、本明細書において後述する。

【００６０】割込みサービスの応答時間は、通常は、例えば約１００マイクロ秒など、上記
スーパースレッド５１１の応答時間より短い。割込みサービスのこの応答時間に
影響を及ぼす要素は、例えば、プログラム・コードの何らかの部分で割込みがど
のくらいの長さにわたってディスエーブルにされていたかという事実を含む。割
込みキャンセルは、全ての割込み、又は指定されたレベルより低い優先レベルを
有する割込みに関連し、あるいは割込み等のマスクレジスタを通して割込みを一
時的にキャンセルすることができる。従って、割込み要求はメモリにとどまり、
割込みサービス・ルーチンは、この割込み要求について割込みのキャンセルが取
り除かれた段階で実行され、もっと優先レベルの高いスレッドは実行されない。

【００６１】第１オペレーティングシステムOS＿A から第２オペレーティングシステムOS＿
B への移行は、第１オペレーティングシステムOS＿A のスレッドが実行されてい
ないときに行われる。このように、第１オペレーティングシステムOS＿A の見地
から、実行はアイドル・スレッドで行われる。

【００６２】通信装置１の動作の間、異なるオペレーティングシステムOS＿A 、OS＿B で動
作しているアプリケーション同士の間で情報を伝えることが必要となることがあ
る。このことは、特に、両方のオペレーティングシステムOS＿A 、OS＿B が少な
くとも部分的に共通の資源を使用する状況において必要となる。例えば、キーパ
ッド９、１４は共通のキーを含むことができ、あるいは別々のキーパッド９、１
４の代わりに共通のキーパッドを使用することができる。一方、自分自身の接続
インタフェースが異なるオペレーティングシステムOS＿A 、OS＿B から整えられ
ているような資源の制御を１つのデバイス・ドライバによって行うのが道理にか
なったことであることがしばしばある。これは、２つ以上のオペレーティングシ
ステムOS＿A 、OS＿B が同時に同じ資源を使おうと試みる状態の制御を容易にす
る。

【００６３】次に、種々のオペレーティングシステムOS＿A 、OS＿B を考慮して本発明の通
信装置の動作を説明する。本発明のこの好適な実施形態では、第１オペレーティ
ングシステムOS＿A はいわゆる実時間オペレーティングシステムであり、そのた
めの一定の実行時間要件が定められている。第２オペレーティングシステムOS＿
はその実行時間に関して厳しくはないが、特に使用快適性の見地から第２オペレ
ーティングシステムOS＿B も、そのためにセットされている動作を程良い時間内
に実行しなければならない。

【００６４】第１オペレーティングシステムOS＿A のスレッドは、例えば埋込みシステムの
設計段階でそれらのために決定された優先順位を有する。優先順位を利用するこ
とにより、重要なスレッドの例えば実行順序及び応答時間に影響を及ぼすことが
可能である。第１オペレーティングシステムのスケジューラSCH ＿A はそのとき
に最高の優先順位のスレッドを実行ラウンドで最初に動作するスレッドとする。
実用的なシステムでは、このことは、本発明の好適な実施形態の通信装置１が、
プロセッサ２のプログラム・コマンドにより実現されている、第１オペレーティ
ングシステムOS＿A のスケジューリング機能を実行することを意味する。スレッ
ドを動作させるとき、プロセッサ２はスレッドにプログラミングされているプロ
グラム・コマンドに従う処置を実行する。

【００６５】第１オペレーティングシステムOS＿A で動作しているプロセッサの全てのスレ
ッドTHA1、THA2を実行した後、プロセッサ２は、例えば遅延機能コールDSR (Del
ayed Service Routine）や、待機しているスレッドTHB1、THB2など、第２オペレ
ーティングシステムOS＿B の動作の実行に移行する。第１オペレーティングシス
テムOS＿A のスレッドTHA1、THA2は、割込み処理の間の短い中断を除いて、常に
動作することを認められる。このことについて、本明細書で後述する。本発明の
この好適な実施形態では、第２オペレーティングシステムOS＿B の実行は、第１
オペレーティングシステムOS＿A の見地からは、例えばアイドル・スレッドTHA
＿IDLEあるいはスーパー・スレッドなど、第１オペレーティングシステムOS＿A
の第１スレッドの実行に対応する。これを達成するために、第１オペレーティン
グシステムOS＿はアイドル・スレッドTHA ＿IDLEを表す情報構造（図示せず）を
与えられるが、第１オペレーティングシステムOS＿A は本実施形態の実現では適
切なアイドル・スレッドを含んでいない。

【００６６】第２オペレーティングシステムOS＿B の実行に移った後、プロセッサ２は、第
２オペレーティングシステムOS＿B の動作しているスレッドTHB1、THB2の優先順
位及びスケジューリングの実際に基づいて第２オペレーティングシステムOS＿B
のスケジューリング機能を実行する。始めに、遅延サービス・ルーチンDSR のう
ちのあるものが待機している場合、当該遅延サービス・ルーチンDSR が実行され
、その後にスレッドTHB1、THB2の実行が好適には優先順位に従って開始される。
実行されるべきスレッドTHB1、THB2を実行した後、どのスレッドTHB1、THB2もラ
ン・モード下ではなくて、プロセッサ２は新しい実行ラウンドが必要となるまで
残っている第２オペレーティングシステムOS＿B のアイドル・スレッドTHB ＿ID
LEへ移行する。

【００６７】第２オペレーティングシステムOS＿B の実行中、第１オペレーティングシステ
ムOS＿A への変更がほとんど何時でも行われ得る。これは、割込み要求に起因し
てプロセッサ２が割込みサービス・ルーチンの実行に移るように行われるのが有
利であり、第１オペレーティングシステムOS＿A は後述するように起動される。
第２オペレーティングシステムOS＿B への復帰は、第１オペレーティングシステ
ムOS＿A での実行がアイドル・スレッドTHB1、THB2THA ＿IDLEへ進んだ段階で行
われる。第１オペレーティングシステムOS＿A の実行は、第２オペレーティング
システムOS＿B の見地から、割込みサービス・ルーチンを動作させる。

【００６８】本発明の目的は、種々のオペレーティングシステムOS＿A 、OS＿B のプログラ
ム・コードがなるべく小さく、かつ、オペレーティングシステムOS＿A 、OS＿B
の特性がアプリケーション開発者の見地から著しく変化しないように、オペレー
ティングシステムOS＿A 、OS＿B の接続を実現することである。本発明の好適な
実施形態の通信装置では、接続は割込みサービス・ルーチンのレベルでなされる
。装置割込みFIQ 、IRQ 又はプログラム割込みSWI が生じると、プロセッサ２は
割込みサービス・ルーチンの実行へ移行する。このプログラムは全ての割込みに
共通であっても良く、その場合にはレジスタ等を調べることによりプロセッサ２
のコマンド・インタープリタ及び制御ブロック４０１は、必要ならば割込みの原
因を推定することができ、あるいは、異なる装置割込みFIQ 、IRQ 又はプログラ
ム割込みSWI のために数個の異なる割込みサービス・ルーチンがあっても良い。
割込みサービス・ルーチンの始まりのときに、割込み開始ルーチンに加えてプロ
グラム・コール（機能コール）があり、オペレーティングシステムOS＿A 、OS＿
B の内部ステータスは変更され、オペレーティングシステムOS＿A 、OS＿B のデ
ータは、割込みサービスが動作していることを知らせる。割込みサービス・ルー
チンへの移転、サブプログラムの実行、状態データの調査、及び他の対応する動
作は、コマンド・インタープリタ及び制御ブロック４０１の制御下で行われるが
、それについては本明細書で前に説明してあって、当業者に知られている技術で
ある。

【００６９】その後、割込みハンドラの機能が実行されるが、それは、プロセッサ２に来て
いる割込みのために決定されているプログラム・コマンドをコマンド・インター
プリタ及び制御ブロック４０１が実行することを意味し、それらのプログラム・
コマンドは好適にはメモリ１７に記憶される。割込みハンドラにおいて、例えば
、割込みを生じさせた原因が調べられて、割込み処理が第１オペレーティングシ
ステムOS＿A 又は第２オペレーティングシステムOS＿B の実行を必要とするか否
かが推定される。もしそれぞれの割込み処理が第１オペレーティングシステムOS
＿A の実行を必要とするならば、割込みハンドラは、そのことについての情報を
第１オペレーティングシステムOS＿A のスケジューラSCH ＿A にセットする。も
し割込み処理が第２オペレーティングシステムOS＿B のスレッドの実行を必要と
するならば、割込みハンドラは第１オペレーティングシステムOS＿A のスレッド
の実行後に実行されるべき遅延サービス・ルーチンDSR を形成する。その遅延サ
ービス・ルーチンDSR は、第１オペレーティングシステムOS＿A の動作している
スレッドを通して形成されても良い。この遅延サービス・ルーチンDSR は、割込
み処理が第２オペレーティングシステムOS＿B の一定のスレッドの実行を必要と
することを第２オペレーティングシステムOS＿B のスケジューラSCH ＿B に知ら
せることができる。ある状況では、割込みハンドラが遅延サービス・ルーチンDS
R を使用せずに第２オペレーティングシステムのスケジューラSCH ＿B にこのデ
ータをセットすることも可能である。

【００７０】割込みサービス・ルーチンでは、データがアドレス指定されているアプリケー
ション・プログラムのスレッドが実行段階にある段階で、データが読まれるバッ
ファにデータを読み出すなどの他の動作を実行することも可能である。

【００７１】割込みプログラムの終わりに割込み終了機能要求が加えられており、それには
、例えば割込みサービス・ルーチンの実行が終わっているという情報がセットさ
れる。更に、この機能は、割込みサービスにおいて、第１オペレーティングシス
テムOS＿A のスケジューラSCH ＿A からスレッドまでの実行時間を必要とする第
１オペレーティングシステムOS＿A のいずれかのルーチンが実行されたか否かと
いう情報を報告する。割込みサービス・ルーチンの終了後、プロセッサ２のモー
ド及び第１オペレーティングシステムOS＿A のステータスは変更される。割込み
処理が第１オペレーティングシステムOS＿A のスレッドの実行を必要とする原因
となる場合には、実行される次のプログラムは第１オペレーティングシステムOS
＿A のスケジューラ・プログラムであり、それでは、例えばバッファの情報を読
むなどの、割込みに起因する処置がなされるスレッドに新しいステータス（レデ
ィ) が与えられる。第１オペレーティングシステムOS＿A のスケジューラSCH ＿
A は、実行のために、優先順位に従って、実行待ち（レディステータス）の第１
オペレーティングシステムOS＿A のスレッドを制御する。

【００７２】第１オペレーティングシステムOS＿A の割込みサービスにあるかあるいは動作
している第１オペレーティングシステムOS＿A のスレッドにおいて、ある状態で
は遅延サービス・ルーチンDSR を形成することが可能であり、その場合、第２オ
ペレーティングシステムOS＿B のスレッドのステータスは変更される。遅延サー
ビス・ルーチンDSR は、実行待ちだった第１オペレーティングシステムOS＿A の
スレッドをプロセッサ２が全て実行した後に、処理される。遅延サービス・ルー
チンの処理後に、第２オペレーティングシステムOS＿B の実行を有利には優先順
位に従って待っているスレッドを動作させるために、第２オペレーティングシス
テムOS＿B のスケジューラ・ルーチンが更に実行される。

【００７３】上記処置の実行中、新しい割込みが発生する可能性があり、その場合には動作
は再び割込み処理に移行し、その後の動作は上記原理に従って行われる。

【００７４】動作は、そのときに最高の実効優先順位を有する動作が行われるように割込み
が継続された後に、行われる。これは、割込みの時点でプロセッサ２が動作して
いた段階により、またその割込みの原因により、左右される。付随する図６ａ〜
６ｉにいろいろな状態が示されており、次に、これについて詳しく説明する。埋
込みシステム１の例は、移動局機能及びデータ処理機能の両方が例えばパーソナ
ルディジタルアシスタントPDA の機能として実現されている通信装置である。通
信装置のプロセッサ２において、２つのオペレーティングシステムOS＿A 、OS＿
B が使用される。第１オペレーティングシステムOS＿A は、主として移動局機能
の制御及び使用に関連する。第２オペレーティングシステムOS＿B は、主として
データ処理機能の制御及び使用に関連する。

【００７５】図６ａ〜６ｈの例示状態では、状態はいわゆる通常割込みIRQ （割込み要求）
に関する。本発明の好適な実施形態のこの通信装置１では、いわゆる高速割込み
FIQ(Fast Interrupt Request) を使用することもでき、それは図６ｉの例に示さ
れている。高速割込みの優先順位は、有利には通常割込みIRQ のそれより高い。
更に、ソフトウェア割込みも利用することができ、これは通常割込みIRQ よりも
低い優先順位を有利には有する。付随する図６ａ〜６ｉに示されている高速割込
みFIQ 及びプログラム割込みSWI にも適合させられることができるので、本明細
書では主として通常割込みIRQ のみについて説明する。

【００７６】遅延サービス・ルーチンは第２オペレーティングシステムOS＿B のものであり
、それを例えばいろいろなスレッド間で、また、必要ならば、いろいろなオペレ
ーティングシステムOS＿A 、OS＿B 間でのメッセージ転送に使用することができ
る。遅延サービス・ルーチンDSR は、第２オペレーティングシステムOS＿B のス
レッドのステータスを実行待ち状態（レディ状態）に変更する。第２オペレーテ
ィングシステムOS＿B の遅延サービス・ルーチンDSR の優先順位はスレッドのそ
れより高いので、それらは第２オペレーティングシステムOS＿B のスレッドが動
作させられる前に処理される。

【００７７】プロセッサ２は、この例では、次のモード、ユーザ・モードUSER、特権モードSVC 、未定義モードUND 、高速割込みモードFIQ 、通常割込みモードIRQ 、及びソフトウェア割込みモードSWI を備える。

【００７８】未定義モードUND は、本発明のこの好適な実施形態では通常ラン・モードとし
て使用されるが、本例で使用されるプロセッサ２におけるそのデフォルト値アプ
リケーションは未定義モードである。

【００７９】図６ａは、通常割込みと関連してプロセッサ２が第２オペレーティングシステ
ムOS＿B （ブロック６０１）のもとでスレッドTHB1を実行する状態を示しており
、それは通信装置１のデータ処理機能において例えばユーザにより起動されるア
プリケーション・プログラムに関連するプロセスを備える。プロセス２はユーザ
・モードUSERになっている。通常割込みは、モードを通常割込みモードに変化さ
せ、プロセッサ２は通常割込み機能を開始させ（ブロック６０２）、その後に通
常割込みのサービス・プログラムを動作させる（ブロック６０３）。割込みは第
１オペレーティングシステムOS＿A のスレッドを動作させる必要を生じさせなく
て、第１オペレーティングシステムのスケジューラSCH ＿A は割込み後に呼び出
されない。この割込みでは、遅延サービス要求DSR も形成されない。割込み処理
の終わりに、通常割込み機能の終わり（ブロック６０４）が呼び出され、割込み
が終了したという情報が設定される。通常割込みのサービス・プログラムが終了
した後、プロセッサ２のモードはユーザ・モードUSERに戻される。実行は、第２
オペレーティングシステムOS＿B の割り込まれたスレッドTHB1（ブロック６０５
）から続けられる。

【００８０】割込みは、例えば、通信装置１の蓋（図示せず）の開放により引き起こされ、
このときこの蓋の位置を示すスイッチＳ１がそのステータスを変化させ、例えば
それは開き、プロセッサ２は、スイッチＳ１に接続されている識別ライン２０の
論理状態（０／１）を読むことによってスイッチの位置を調べる。この場合、蓋
の開放は何らの即時動作も引き起こしていない。

【００８１】図６ｂは通常割込みと関連してプロセッサ２が第１オペレーティングシステム
OS＿A の第１アイドル・スレッドTHA ＿IDLEを動作させている状態を示している
。この状態では、モードは未定義モードUND から通常割込みモードIRQ に変化し
、プロセッサ２は通常割込み機能の始まり（ブロック６０２）の動作に移行し、
その後に通常割込みのサービス・プログラムを動作させる。割込みは第１オペレ
ーティングシステムOS＿A のスレッドを動作させる必要を何ら引き起こしていな
くて、第１オペレーティングシステムOS＿A のスケジューラSCH ＿A は割込み後
に呼び出されない。該割込みでは、遅延サービス・ルーチンDSR も形成されてい
ない。割込みが終了した後、通常割込み機能の終わり（ブロック６０４）が要求
され、割込みが終了しているという情報が確立される。通常割込みのサービス・
プログラムが終了したとき、プロセッサ２のモードは未定義モードUND に戻され
る。実行は、アイドル・スレッドTHA ＿IDLEから続けられる（ブロック６０５）
。

【００８２】割込みIRQ は、例えば、ユーザが開放状態の通信装置１の蓋でデータ処理機能
のキーパッド１４の１つのキーを押すことによって引き起こされる。割込みハン
ドラは、この状態でそれぞれのキーを押す動作が移動局機能の動作に何らかの影
響を及ぼすか否か調べて、否であることを確かめ、そのときこの割込みは移動局
機能における処置を引き起こしていない。

【００８３】図６ｃは、通常割込みの場合にプロセッサ２が第２オペレーティングシステム
OS＿B のもとでスレッドTHB1を動作させる状態（ブロック６０１）を示しており
、そのスレッドは、例えば、データ処理機能の、ユーザによって起動されるアプ
リケーション・プログラムと関連するプロセスを備える。この状態は、図８の矢
印図によっても示されている。プロセッサ２はユーザ・モードUSERになっている
。モードは通常割込みモードIRQ に変化し、プロセスは通常割込み機能の始まり
の動作に移行し（ブロック６０２）、その後に通常割込みのサービス・プログラ
ムに移行する（図６ｃのブロック６０３、図８の矢印８０１及び８０２）。割込
みは第１オペレーティングシステムOS＿A の少なくとも１つのスレッドを動作さ
せる必要を引き起こしているけれども、遅延サービス・ルーチンDSR はこの割込
みでは形成されていない。割込みが終了した後（矢印８０３）、通常割込み機能
の終わり（ブロック６０４）が呼び出され、割込みの終わりの情報がセットされ
る。通常割込みのサービス・プログラムが終了した後、プロセッサ２のモードは
未定義モードUND に変更され、同時に第１オペレーティングシステムのスケジュ
ーラSCH ＿A が呼び出され、このスケジューラは必要ならばスレッドについて与
えられたステータスをセットする（図６ｃのブロック６０８、図８の矢印８０４
）。その後、実行待ちをしている第１オペレーティングシステムOS＿A のスレッ
ド（レディ・モード・スレッド）が動作させられる（矢印８０５〜８０８）。そ
の後、動作するべく待機しているスレッドが無いとき、プロセッサ２のモードは
ユーザ・モードUSERに戻され、実行は第２オペレーティングシステムOS＿B の割
り込まれたスレッドTHB1から続けられる（図６ｃのブロック６０５、図８の矢印
８０９、８１０、及び８１１）。

【００８４】この状態を示す例では、無応答のコールが通信装置１により受信される。移動
局機能の表示装置１０及びデータ処理機能の表示装置１５は、例えば「１無応答
コール」等のテキストなど、受信され、応答されないコールについてのメッセー
ジを表示する。ユーザはデータ処理機能の入力キー（図示せず）を押し、通常割
込み IRQが形成される。割込み処理では、移動局機能の表示装置１０から当該テ
キストを消すことのできる第１オペレーティングシステムOS＿A のスレッドがラ
ン・モードを待つ状態にセットされる。割込みが終了した後、プロセッサ２は第
１オペレーティングシステムのスケジューラSCH ＿A の動作に移行し、第１オペ
レーティングシステムOS＿A は、ラン・モードに到達した後、当該テキストを移
動局機能の表示装置１０から消去することができる。

【００８５】図６ｄは、通常割込みが発生したときにプロセッサ２が第２オペレーティング
システムOS＿B のもとでスレッドTHB1を動作させていて（ブロック６０１）、ユ
ーザ・モードUSERにセットされる状態を示している。モードは通常割込みモード
IRQ に変更され、プロセッサ２は通常割込み機能の始まり（ブロック６０２）の
動作に移行し、その後に通常割込みのサービス・プログラムに移行する（ブロッ
ク６０３）。この割込みは第１オペレーティングシステムOS＿A の少なくとも１
つのスレッドを動作させる必要を生じさせている。更に、割込みでは、及び／又
は、割込み後に動作する第１オペレーティングシステムOS＿A の何らかのスレッ
ドでは、遅延サービス・ルーチンDSR が形成されている。

【００８６】割込みが終了した後、通常割込み機能の終わり（ブロック６０４）が呼び出さ
れ、該割込みの終了の情報がセットされる。通常割込みのサービス・プログラム
が終了した後、プロセッサ２のモードは未定義モードUND にセットされ、第１オ
ペレーティングシステムのスケジューラSCH ＿A が呼び出され、これは、必要な
らば、スレッドに新しい状況をセットし、動作されるべく待機している第１オペ
レーティングシステムOS＿A のスレッドをそのスケジューリング処理手順に従っ
て実行されるように指揮する（ブロック６０８）。実行待ちの状態にとどまって
いる第１オペレーティングシステムOS＿A のスレッドが無かった後、第２オペレ
ーティングシステムOS＿B の遅延サービス・ルーチンDSR が処理され、その後、
プロセッサ２のモードはユーザ・モードUSERに戻され、ステータスの遅延サービ
ス・ルーチンにより変更された第２オペレーティングシステムOS＿B のスレッド
は第２オペレーティングシステムOS＿B の割り込まれたスレッドTHB1より低い優
先順位を有するので、実行は第２オペレーティングシステムOS＿B の割り込まれ
たスレッドTHB1から継続される（ブロック６０５）。

【００８７】言及できる１例は、ユーザがデータ処理機能のキーパッド１４によりショート
メッセージ（ＳＭ）を書いた場合である。送信キー（図示せず）を押す動作は通
常割込みIRQ を生じさせる。割込み処理では、第１オペレーティングシステムOS
＿A のスレッドはバッファから送信されるべきメッセージを読み出して送信する
ラン・モードを待つ状態にセットされ、データ処理機能の表示装置１５にアイコ
ンが形成され、これにより、メッセージが送信されることがユーザに知らされる
。割込みが終了した後、プロセッサ２は第１オペレーティングシステムOS＿A 、
OS＿B のスケジューラSCH ＿A の動作に移行し、第１オペレーティングシステム
OS＿A のスレッドはラン・モードでメッセージを送信し、その後に遅延サービス
・ルーチンDSR が形成されてアイコンを消す。その後、第２オペレーティングシ
ステムのスケジューラSCH ＿B はラン・モードに第２オペレーティングシステム
OS＿B の割り込まれたスレッドTHB1をセットするが、その理由は、この実例とし
ての状態においては、その優先順位が第２オペレーティングシステムOS＿B のア
イコン消去スレッドの優先順位より高いことである。後に、このスレッドは、ラ
ン・モードに達して当該テキストをデータ処理機能の表示装置１５から消去する
。

【００８８】図６ｅは、通常割込みが来るときにプロセッサ２が第１オペレーティングシス
テムOS＿A のアイドル・スレッドTHA ＿IDLE（ブロック６０６）を動作させてい
て未定義モードUND にセットされる状態を示している。従って、モードは通常割
込みモードIRQ に変更され、プロセッサ２は通常割込み機能の始まり（ブロック
６０２）を動作させ始め、その後に通常割込みのサービス・プログラムに移る（
ブロック６０３）。割込みは、第１オペレーティングシステムOS＿A の少なくと
も１つのスレッドを動作させる必要を生じさせている。更に、割込み及び／又は
第１オペレーティングシステムOS＿A のスレッドにおいて遅延サービス・ルーチ
ンDSR が形成され、それは更に第２オペレーティングシステムOS＿B の１つまた
はそれより多いスレッドのステータスの実行待ち（レディ）への変更を引き起こ
させる。割込みが終了した後、通常割込み機能の終わり（ブロック６０４）が呼
び出され、それに割込みの終了についての情報がセットされる。通常割込みのサ
ービス・プログラムが終了した後、プロセッサ２のモードと第１オペレーティン
グシステムOS＿A のステータスとが変更される。プロセッサ２のモードは未定義
モードUND に変更され、その後に第１オペレーティングシステムのスケジューラ
SCH ＿A （ブロック６０８）が要求され、それはスレッドをその順番のときにラ
ン・モードにセットする、すなわち、実行待ちをしている（レディ・モードで）
第１オペレーティングシステムOS＿A のスレッドが動作させられる。実行待ちを
している第１オペレーティングシステムOS＿A のスレッドが無くなった後、第２
オペレーティングシステムOS＿B の遅延サービス・ルーチンDSR が処理され（ブ
ロック６０９）、その後に第２オペレーティングシステムOS＿B のスケジューラ
SCH ＿B が呼び出され（ブロック６１０）、それは、第２オペレーティングシス
テムOS＿B の動作順序で、好適には優先順位の順に、実行待ちをしている第１ス
レッドをラン・モードにセットする。その後に、プロセッサ２のモードはユーザ
・モードUSERに戻され、動作は、そのときに最高の優先順位を有する第２オペレ
ーティングシステムOS＿B のスレッドTHB1（ブロック６０５）から継続する。第
２オペレーティングシステムのスケジューラSCH ＿B は、スレッドの動作をその
スケジューリング原理に従って制御する。

【００８９】例示状況において、通信装置１にショートメッセージが到着しており、それは
、移動局機能の表示装置１０及びデータ処理機能の表示装置１５上のアイコンに
より示される。ユーザは移動局機能のキーパッド９上の読出しキー（図示せず）
を押し、それは通常割込みIRQ を生じさせる。この割込み処理では、第１オペレ
ーティングシステムOS＿A の１つ又は複数のスレッドは、移動局機能の表示装置
１０からアイコンを消去するためと共に受信したメッセージを移動局機能の表示
装置１０で表示するために、ラン・モードを待つ状態にセットされる。更に、こ
のアイコンをデータ処理装置の表示装置１５から消去するために遅延サービス・
ルーチンDSR が形成される。プロセッサ２は、割込み後に、第１オペレーティン
グシステムOS＿A のスケジューリング機能を動作させ、遅延サービス・ルーチン
DSR を処理し、第２オペレーティングシステムOS＿B のスケジューリング機能を
動作させ始め、第２オペレーティングシステムのスレッドは、実行に至った後、
データ処理機能の表示装置１５からアイコンを消去する。

【００９０】図６ｆは、通常割込みが来るとき、プロセッサ２が第２オペレーティングシス
テムOS＿B のスレッドTHB1を実行し（ブロック６０１）、ユーザ・モードUSERに
セットされる状態を示している。モードは通常割込みモードIRQ に変化し、プロ
セッサ２は通常割込み機能の始まりを動作させ（ブロック６０２）、その後に通
常割込みのサービス・プログラムに移行する（ブロック６０３）。割込みは、第
１オペレーティングシステムOS＿A の少なくとも１つのスレッドを動作させる必
要を生じさせる。更に、割込みにおいて、及び／又は、割込み後に動作している
第１オペレーティングシステムOS＿A のスレッドにおいて、遅延サービス要求DS
R が形成され、それは、更に、第２オペレーティングシステムOS＿B のスレッド
の実行時間のリセットを引き起こす。割込みが終了した後、通常割込み機能の終
わり（ブロック６０４）が呼び出され、それにこの割込みの終わりの情報がセッ
トされる。通常割込みのサービス・プログラムが終了した後、プロセッサ２のモ
ードと第１オペレーティングシステムOS＿A のステータスとが変更される。プロ
セッサ２のモードは未定義モードUND に変更され、その後に第１オペレーティン
グシステムのスケジューラSCH ＿A が呼び出され、それは、必要ならば（ブロッ
ク６０８）、スレッドに新しい状況をセットする。その後、実行待ちをしている
第１オペレーティングシステムOS＿A のスレッドが動作される（レディ・モード
のスレッド）。その後、動作されるべきスレッドが残っていなくなったとき、第
２オペレーティングシステムOS＿B の遅延サービス・ルーチンDSR が処理され（
ブロック６０９）、その後に第２オペレーティングシステムOS＿B のスケジュー
ラSCH-B が呼び出され（ブロック６１０）、それは、動作順序の第１位置で待機
している第２オペレーティングシステムOS＿B のスレッドをラン・モードで実行
されるようにセットする。本例では、割込み処理に起因して、割込みされたスレ
ッドTHB1はラン・モードに移行するものには未だなっていなくて、そのステータ
スがラン待ちに変更されたこの第２動作モードOS＿B の他のスレッドTHB2になっ
ている。プロセッサ２のモードはユーザ・モードUSERに戻され、その後にプロセ
ッサ２は、ラン・モードにセットされたスレッドTHB2を動作させ始める（ブロッ
ク６１１）。割込みされたスレッドTHB1はその番が来るとラン・モードにセット
される（ブロック６０５）。

【００９１】上記の実例は、ユーザがデータ処理機能のキーパッド１４を使ってショートメ
ッセージを書いて充電装置（図示せず）を通信装置１に接続する状態である。そ
れは通常割込みIRQ を引き起こす。割込み処理において、第１オペレーティング
システムOS＿A の、充電が実行されることを知らせるアイコンを移動局機能の表
示装置１０上に形成するスレッドは、ラン・モードを待つ状態にセットされる。
更に、遅延サービス・ルーチンDSR によって、対応するアイコンがデータ処理機
能の表示装置１５上に形成される。

【００９２】図６ｇは通常割込みが来るとき、プロセッサ２が第１オペレーティングシステ
ムOS＿A のもとでスレッドTHA1を動作させている状態（ブロック６１２）を示し
ており、それは例えば通信装置１の移動局機能における接続確立アプリケーショ
ンである。プロセッサ２は未定義モードUND になっている。モードは通常割込み
モードIRQ に変化し、プロセッサ２は通常割込み機能の始まりを動作させ始め（
ブロック６０２）、その後に通常割込みのサービス・プログラムに移行する（ブ
ロック６０３）。この割込みは第１オペレーティングシステムOS＿A のスレッド
を動作させる必要を生じさせてはいなくて、割込み後、第１オペレーティングシ
ステムのスケジューラSCH ＿A は呼び出されない。割込みが終了した後、通常割
込み機能の終わりが呼び出され（ブロック６０４）、それに割込みの終了につい
ての情報がセットされる。通常割込みの終了後、プロセッサ２のモードと第１オ
ペレーティングシステムOS＿A のステータスとが変更される。プロセッサ２のモ
ードは未定義モードUND に戻され、動作は、割込みされたスレッドTHA1から続け
られる（ブロック６１３）。第２オペレーティングシステムOS＿B の遅延サービ
ス・ルーチンDSR が割込みで形成されたが、それらは、第１オペレーティングシ
ステムOS＿A の全ての動作しているスレッドが実行される前には処理に至らない
。

【００９３】ユーザは例えば電話番号をダイヤルし、その場合にキーを押す動作は通常割込
みIRQ を生じさせる。割込み処理において、キーを押す動作がメモリ１７に読み
込まれて、移動局機能の表示装置１０からプリントされ、次のキー押しを待つた
めにリターンがなされる。

【００９４】図６ｈは、通常割込みが到来し、プロセッサ２が第１オペレーティングシステ
ムOS＿A 下でスレッドTHA1を動作させている状態を示しており（ブロック６１２
）、それは例えば通信装置の移動局機能の接続確立アプリケーションである。プ
ロセッサは未定義モードになっている。モードは通常割込みモードIRQ に変化し
、プロセッサ２は通常割込み機能の始まりを動作させ始め（ブロック６０２）、
その後に通常割込みのサービス・プログラムに移行する（ブロック６０３）。割
込みは、第１オペレーティングシステムOS＿A の少なくとも１つのスレッドを動
作させる必要を生じさせている。割込みが終了した後、通常割込み機能の終わり
（ブロック６０４）が呼び出され、割込みの終了についての情報がセットされる
。通常割込みのサービス・プログラムの終了後に、プロセッサ２のモードと第１
オペレーティングシステムOS＿A のステータスとが変更される。プロセッサ２の
モードは未定義モードUND に変更され、その後、第１オペレーティングシステム
のスケジューラSCH ＿A が要求され、それは、必要ならば、スレッドについて新
しい状況をセットする（ブロック６０８）。その後、実行待ちをしている（レデ
ィ・モードの）第１オペレーティングシステムOS＿A のスレッドが優先順位に従
って動作される。この例では、割込みは第２スレッドTHA2を直ぐに実行へ移行さ
せ（ブロック６１４）、割込みされたスレッドTHA1は、場合によっては後で実行
される番になる（ブロック６１３）。第２オペレーティングシステムOS＿B の遅
延サービス・ルーチンDSR が該割込みで形成されたが、それらは、第１オペレー
ティングシステムOS＿A の全ての動作するスレッドが実行される前には動作させ
られない。

【００９５】ユーザは、例えば、電話番号をダイヤルし、通常割込みIRQ を生じさせるハン
ドセット・アップ・キー（図示せず）を押している。割込み処理後、第１オペレ
ーティングシステムのスケジューラSCH ＿A は接続確立スレッドを実行にセット
する。

【００９６】図６i は、通常割込みサービス・ルーチンが動作しているとき（ブロック６１
５）、高速割込みFIQ が到来する状態を示している。プロセッサ２は通常割込み
モードIRQ になっていて、高速割込みモードFIQ に移行して高速割込み機能の始
まり（ブロック６１６）を動作させ、その後に高速割込みFIQ のサービス・プロ
グラムに移行する（ブロック６１７）。高速割込み処理が終了した後、高速割込
み機能の終わり（ブロック６１８）が呼び出され、それに高速割込みFIQ の終わ
りについての情報がセットされる。高速割込みのサービス・プログラムが終了し
た後、第１オペレーティングシステムOS＿A のステータスとプロセッサ２のモー
ドとは通常割込み状態IRQ に戻され、その後に動作は割込みされた場所から続く
（ブロック６１９）。

【００９７】この状態の例を挙げると、プロセッサ２はキーパッド９、１４の割込み処理を
動作させていて、そのとき通信装置に、例えばアプリケーション特有の集積回路
３に、設けられているタイマ（図示せず）が高速割込みFIQ を形成する。プロセ
ッサ２はこのタイマの値を読み取り、それをメモリ１７に記憶する。その後、プ
ロセッサ２はキーパッド９、１４の割込み処理に戻る。

【００９８】プロセッサ２の上記モード変更と関連して、プロセッサ２はいろいろなレジス
タの使用を有利に開始し、その場合、一時記憶場所へのデータの転送は必ずしも
常に必要とは限らない。しかし、ある割込み状態ではデータ転送が必要になるこ
とがあり、それは割込みの処理をある程度遅らせる。また、プロセッサ２として
使われるあるマイクロプロセッサは上記のモードの全部を持ってはいなくて、そ
のいろいろなモードをモード変数等によって表示することができる。

【００９９】ときには、第２オペレーティングシステムOS＿B への応答時間を決定すること
が必要となる。第１オペレーティングシステムのスケジューラSCH ＿A は、第２
オペレーティングシステムOS＿B のために残っている実行時間が応答時間が必要
とする時間より短くなるという状態においては第１オペレーティングシステムOS
＿A のアイドル・スレッドTHA ＿IDLEの優先順位を高めることができる。第１オ
ペレーティングシステムOS＿A のアイドル・スレッドTHA ＿IDLEは、他のあまり
重要でないスレッドの前に動作の順番となり、それは第２オペレーティングシス
テムOS＿B の動作への移行を引き起こす。この優先レベルの上昇は、例えば、所
定時間後に割込みするようにセットされたタイマによって引き起こされる。タイ
マ割込みに至るときにプロセッサ２が第１オペレーティングシステムOS＿A のア
イドル・スレッドTHA ＿IDLEに達していない場合には、第１オペレーティングシ
ステムのスケジューラSCH ＿A が呼び出され、それはアイドル・スレッドTHA ＿
IDLEの優先順位を高める。しかし、この文脈では、第１オペレーティングシステ
ムOS＿A のあまり重要でないタスクにも定期的に実行時間が与えられるように、
アイドル・スレッドTHA ＿IDLEの優先順位をそのときに短い時間にわたって高め
ておくのが有利であることに注目されたい。第１オペレーティングシステムOS＿
A の重要なスレッドが実行されなければならないので、アイドル・スレッドTHA
＿IDLEの優先順位を余りに高いレベルまで高めることはできない。この種のスケ
ジューリングはインターリーブ・スケジューリングとも称され得る。

【０１００】付随する図９及び１０は、上記のインターリーブ・スケジューリング・オプシ
ョンの例を示している。図９には実例としての状態のタイミング図が記述されて
おり、その状態では、第１オペレーティングシステムOS＿A で操作しているプロ
セスの動作中のスレッドTHA1、THA2、THA3と、第２オペレーティングシステムOS
＿B の動作中のスレッドTHB1、THB2、THB3とが実行される。図１０には、インタ
ーリーブ・スケジューリングを更に明らかにするために第１オペレーティングシ
ステムOS＿A のプロセス図が記述されている。

【０１０１】この例示図では、第１オペレーティングシステムOS＿A で動作するプロセスの
３つのスレッドTHA1、THA2、THA3と、第２オペレーティングシステムOS＿B で動
作する３つのスレッドTHB1、THB2、THB3とが示されているが、オペレーティング
システムOS＿A 、OS＿B で動作するスレッドはもっと多くても良いし、もっと少
なくても良いことが理解できよう。

【０１０２】第１オペレーティングシステムOS＿A の第１スレッドTHA1は、例えば、電話ア
プリケーションであり、非常に高い優先順位を有する。第１オペレーティングシ
ステムOS＿A の第３スレッドTHA3は、例えばユーザインタフェースのために設け
られる。第２スレッドTHA2の優先順位は第１スレッドTHA1の優先順位より低く、
第３スレッドTHA3の優先順位は第１オペレーティングシステムOS＿A の第２スレ
ッドTHA2の優先順位より低い。

【０１０３】第２オペレーティングシステムOS＿B の第１スレッドTHB1は、例えば、インタ
フェース・ブロック１６を介する通信のためのプログラムである。第２オペレー
ティングシステムOS＿B の第２スレッドTHB2及び第３スレッドTHB3は、例えばノ
ートパッド・アプリケーション及びカレンダー・アプリケーションなどの、ＰＤ
Ａアプリケーションである。この例では、第２オペレーティングシステムOS＿B
の第１スレッドTHB1の優先順位は第２オペレーティングシステムOS＿B の第２ス
レッドTHB2の優先順位より高く、第２オペレーティングシステムOS＿B の第３ス
レッドTHB3の優先順位は、これら３つのスレッドのうちで最低であるということ
が仮定されている。

【０１０４】図９では、スレッドの実行は太い線として示されている。例えば、時点ｔ１に
おいて第１オペレーティングシステムOS＿A の第２スレッドTHA2が動作する番と
なる。これは参照符号９０１で指示されている。後の時点ｔ２において第１オペ
レーティングシステムOS＿A の第３スレッドTHA3が動作する番９０２となる。こ
れは第１オペレーティングシステムOS＿A のアイドル・スレッドTHA ＿IDLEの前
の最後のスレッドであるということも仮定されている。従って、しばらく後に、
インタフェース・ブロック１６を介して通信する必要があるか否か調べるために
、第２オペレーティングシステムOS＿B の第１スレッドTHB1が時点ｔ３で動作す
る番９０３となる。後の時点ｔ４で第２オペレーティングシステムOS＿B の第２
スレッドTHB2が動作する番９０４となる。第２オペレーティングシステムOS＿B
の第３スレッドTHB3のためのある程度の実行時間９０５が時点ｔ５に残っている
。この例では、動作する番９０６に至る次のスレッドは時点ｔ６で第２オペレー
ティングシステムOS＿B の第１スレッドTHB1である。

【０１０５】上記状態が、図１０にも、時点ｔ７から左に、示されている。スレッドTHA1、
THA2、THA3、スケジューラSCH ＿A 、割込みサービス・ルーチンISR 、割込みベ
クトル及びその他の第１オペレーティングシステムのサービスが図１０にブロッ
クとして示されている。図１０においてスレッドの優先順位は、最高のスレッド
が最高の優先順位を持つように配置されている。第１オペレーティングシステム
OS＿A のアイドル・スレッドTHA ＿IDLEは最低の優先順位を有する。時点t7にお
いて第１オペレーティングシステムOS＿A のスケジューラSCH ＿A は第１オペレ
ーティングシステムOS＿A のアイドル・スレッドTHA ＿IDLEの優先順位をしばら
くの間変化させる。この状態は図１０において時点ｔ７から右に示されている。
時点ｔ１１で第１オペレーティングシステムOS＿A のスケジューラSCH ＿A は第
１オペレーティングシステムOS＿A のアイドル・スレッドTHA ＿IDLEの優先順位
を最低優先順位に戻す。第１オペレーティングシステムOS＿A のアイドル・スレ
ッドTHA ＿IDLEの優先順位の変更を例えばタイマにより、何らかのイベント等に
より、配置することができる。

【０１０６】ユーザは、例えば第２インタフェースU12 のどれかのキーを押す。従って、第
１オペレーティングシステムOS＿A の第３スレッドTHA3は時点ｔ８で再び動作す
る番９０７になる。スケジューラSCH ＿A は第１オペレーティングシステムOS＿
A のアイドル・スレッドTHA ＿IDLEの優先順位を上げている。インタフェース・
ブロック１６を介する伝送が必要である間、第１オペレーティングシステムOS＿
A の第３スレッドTHA3が動作している。これに起因して割込みが生じ、アイドル
・スレッドTHA ＿IDLEの優先順位がこの時点ｔ９においては第１オペレーティン
グシステムOS＿A の第３スレッドTHA3の優先順位より高いので、第１オペレーテ
ィングシステムOS＿A の第３スレッドTHA3の実行は割込みされ、第２オペレーテ
ィングシステムOS＿B の第１スレッドTHB1が動作する番９０８となる。第２オペ
レーティングシステムOS＿B の第１スレッドTHB1の実行後、第１オペレーティン
グシステムOS＿A の第３スレッドTHA3の実行が時点Ｔ１０から続く９０９。

【０１０７】スケジューラSCH ＿A は、この例では時点ｔ１１で第１オペレーティングシス
テムOS＿A のアイドル・スレッドTHA ＿IDLEの優先順位を最低レベルに落とす。

【０１０８】第１オペレーティングシステムOS＿A の第３スレッドTHA3の実行は、時点ｔ１
２において、実行９１０されるように信号されている、より高位の優先順位スレ
ッドがあるので、再び割込みされる。このスレッドは例えば第１オペレーティン
グシステムOS＿A の第２スレッドTHA2である。

【０１０９】時点Ｔ１３において、より高位の優先順位のスレッド、実行９１１されるべく
信号されている第１オペレーティングシステムOS＿A の第１スレッドTHA1、があ
るので、第１オペレーティングシステムOS＿A の第２スレッドTHA2の実行は割込
みされる。

【０１１０】第１オペレーティングシステムOS＿A の第１スレッドTHA1が時点Ｔ１４で実行
され終わった後、第１オペレーティングシステムOS＿A の第２スレッドTHA2の実
行が続く９１２。

【０１１１】時点ｔ１５において第１オペレーティングシステムの第２スレッドTHA2の実行
が終了する。同じ時点ｔ１５において、第２オペレーティングシステムの第１ス
レッドTHB1が動作可能になる。しかし、時点ｔ１５から第１オペレーティングシ
ステムOS＿A の第３スレッドTHA3の実行が続く９１３。これは、時点ｔ９での先
の挙動とは反対である。

【０１１２】第１オペレーティングシステムOS＿A の第２スレッドTHA2が時点ｔ１５で実行
され終わった後に第１オペレーティングシステムOS＿A の第３スレッドTHA3の実
行が続く９１３。

【０１１３】第２オペレーティングシステムOS＿B の第１スレッドTHB1が時点Ｔ１６で動作
する番９１４になってインタフェース・ブロック１６を介する伝送のために動作
する。

【０１１４】表１は、割込みとの関係での１モードから他のモードへの移行を要約している
。縦のラインの第１列はモードが変化したときのプロセッサ２のモードを示して
おり、横のラインの第１行はプロセッサ２が移行する先のモードを示している。
表の他のボックスはそれぞれのモードの変化を引き起こす状態を示している。省
略形は本明細書で前に使われたいろいろなモード及び割込みに使われている省略
形を指している。

【表１】

【０１１５】次の例は、異なるオペレーティングシステムOS＿A 、OS＿B で実行されるスレ
ッド間でのメッセージの伝送を説明する。図７ａ及び７ｂは、このメッセージ伝
送メカニズムを簡略図として示している。メッセージ・ドライバMDは、メッセー
ジ・キューMQ1 、MQ2 と同様に、オペレーティングシステムOS＿A 、OS＿B に共
通である。第２オペレーティングシステムOS＿B の動作しているスレッドTHB1は
、メッセージ・ドライバMDを呼び出し、例えばテキスト・メッセージなどの有利
に伝送されるメッセージ、及びオブジェクトスレッドTHA1をパラメータとして送
信する（図７ａ、矢印７０１）。メッセージ・ドライバMDは、メッセージを第１
メッセージ・キューMQ1 に転送して（矢印７０２）ソフトウェア割込み（SWI ）
を有利に形成し、この割込みは、割込みが通常割込み IRQの代わりにソフトウェ
ア割込みSWI により引き起こされたということを除いて、本明細書で前述した図
６ｃに実質的に従って割込み処理を起動する。割込みハンドラを放置しておくと
第１オペレーティングシステムのスケジューラSCH ＿A が起動し、優先順位によ
り決定される段階でオブジェクトスレッドが実行される（矢印７０３）。このオ
ブジェクトスレッドTHA1は、第１メッセージ・キューMQ1 の中のメッセージを読
み出して（矢印７０４）例えば無線経路へのメッセージの伝送を行わせる。

【０１１６】第１オペレーティングシステムOS＿A のアプリケーション・プログラムにおい
て、遅延サービス・ルーチンDSR を実行することができ、これにより、例えば、
次のようにしてメッセージを第２オペレーティングシステムOS＿B のスレッドに
伝えることが可能である（図７ｂ）。第２オペレーティングシステムOS＿B にお
いて、動作するスレッドTHB2はメッセージ・キューを形成して、メッセージを待
つ状態にとどまる（矢印７０５）。メッセージ・キューはソフトウェア割込みSW
I を引き起こしており、割込みハンドラは、割込みの原因を調べて第２オペレー
ティングシステムOS＿B のスレッドTHB2が第１オペレーティングシステムOS＿A
のスレッドTHA2からのメッセージを待っていると結論を出す。割込み処理後、第
１オペレーティングシステムのスケジューラSCH ＿A （矢印７０６）が呼び出さ
れる。望まれたスレッドTHA2が動作する番になった後、それはメッセージを形成
して、それを第２メッセージ・キューMQ2 に加える（矢印７０７）。更に、スレ
ッドTHA2は遅延サービス・ルーチンDSR を形成する（矢印７０８）。第１オペレ
ーティングシステムOS＿A のスレッドを動作させた後、この遅延サービス・ルー
チンDSR が処理され、スレッドTHA2によって加えられた遅延サービス・ルーチン
DSR は第２オペレーティングシステムOS＿B のスレッドのステータスを実行待ち
に（レディ）変更する（矢印７０９）。第２オペレーティングシステムOS＿B の
スケジューラSCH ＿B は、スレッドをそのスケジューリング原理に従って実行へ
制御する。送信要求を送ったスレッドTHB2が動作しているとき（矢印７１０）、
それは、メッセージ・ドライバMDの接続インタフェースを通して第２メッセージ
・キューMQ2 からのメッセージを読む（矢印７１１）。

【０１１７】実用的な実施形態では、メッセージ・キューMQ1 、MQ2 を優先順位に従って好
適には配列することができる。このことは、高い優先順位の受信スレッドを伴う
メッセージがキュー内で優先順位の比較的に低いメッセージを通り越すことを意
味する。あるいは、この例で使われている第１MQ1 及び第２メッセージ・キュー
MQ2 より多数のメッセージ・キューが使われる。

【０１１８】概要としては、本発明は２つ又はそれより多いオペレーティングシステムOS＿
A 、OS＿B の動作を１つのプロセッサのもとで使用することを可能にするもので
ある。目的は、共通部分をなるべく少なくすることであり、この通信装置１で従
来技術のアプリケーションを動作させることもできる。オペレーティングシステ
ムOS＿A 、OS＿B の共通部分は、主として、割込みハンドラからなっており、そ
れにオペレーティングシステムOS＿A 、OS＿B との接続部が形成される。上記の
例ではメッセージ・ドライバMDも共通である。

【０１１９】実用的な埋込みシステム１では異なるオペレーティングシステムOS＿A 、OS＿
B のために多数の共通割込みハンドラ（割込みサービス・ルーチン）を配列する
ことがある。一度に１割込みあたりにこれらの割込みハンドラのうちの１つが、
すなわち、例えば高速割込みFIQ のために１つ、通常割込みIRQ のために１つ、
及びソフトウェア割込みSWI のために１つが、アクティブになることができる。
従って、当該割込みのために整備されている他の１つの割込みハンドラをアクテ
ィブな割込みハンドラとなるように変更することが可能である。

【０１２０】第２オペレーティングシステムOS＿B のスレッドTHB1、THB2、THB ＿IDLEのう
ちから、アイドル・スレッドTHA ＿IDLEあるいはスーパースレッドなどの、第１
オペレーティングシステムOS＿A のスレッドが形成されるように、１プロセッサ
２のシステムでの２つのオペレーティングシステムOS＿A 、OS＿B の動作を実現
することもでき、その場合、第２オペレーティングシステムOS＿B に関連する動
作するスレッドTHB1、THB2、THB ＿IDLEはこのスレッドで実行されるということ
に言及しておくべきである。対応的に、第１オペレーティングシステムOS＿A の
スレッドTHA1、THA2、THA ＿IDLEのうちから、アイドル・スレッドTHB ＿IDLEあ
るいはスーパースレッド５１１などの、第2 オペレーティングシステムOS＿B の
１つのスレッドを形成することが可能であり、その場合、第１オペレーティング
システムOS＿A に関連する動作するスレッドTHA1、THA2、THA ＿IDLEはこのスレ
ッドで実行される。もう１つの選択肢は、第１オペレーティングシステムOS＿A
の各スレッドTHA1、THA2、THA ＿IDLEを第２オペレーティングシステムOS＿B と
は別のスーパー・スレッド５１１として形成することであり、その場合、第２オ
ペレーティングシステムOS＿B は、それらを別々のスーパー・スレッド（図示せ
ず）として取り扱う。本明細書で前述したように、これらのスーパー・スレッド
の応答時間は通常は通常スレッドのそれより相当短い。最も厳しい応答時間要件
を有するタスクでも、それらのために例えばタイマの割込みハンドラと関連して
割込み処理を形成することによって動作させることができ、その場合、それらの
タスクの実行に取りかかるときにスケジューリング機能は必ずしも使用されない
。

【０１２１】第１オペレーティングシステムOS＿A の各スレッドTHA1、THA2、THA ＿IDLEが
第２オペレーティングシステムOS＿B の別々のスーパー・スレッド５１１として
実現される場合には、もしそれが第１オペレーティングシステムOS＿A のいろい
ろなスレッドTHA1、THA2、THA ＿IDLE間でのデータ伝送を望むならば、第２オペ
レーティングシステムOS＿B に従う信号伝送が必要となる。対照的に、第１オペ
レーティングシステムOS＿A のスレッドTHA1、THA2、THA ＿IDLE１つのスーパー
・スレッド５１１として実現されるときには、第１オペレーティングシステムOS
＿A のメッセージ伝送方法を用いることによってデータ伝送をより簡単に実現す
ることができる。

【０１２２】本発明は上記実施形態のみに限定されるものではなくて、付随する請求項の範
囲内で修正され得るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】１つのオペレーティングシステムの層構造を示す図である。

【図２】プロセッサの１状態モデルを示す図である。

【図３】プロセス要素の例を示す図である。

【図４ａ】本発明の有利な実施形態の埋込みシステムの簡略ブロック図である。

【図４ｂ】１つのプロセッサの簡略ブロック図である。

【図５】本発明の埋込みシステムと関連して使用される１オペレーティングシステム・
アーキテクチャの簡略図である。

【図６ａ】本発明の好適な実施形態の埋込みシステムで割込みを処理する種々の状態を示
す図である。

【図６ｂ】本発明の好適な実施形態の埋込みシステムで割込みを処理する種々の状態を示
す図である。

【図６ｃ】本発明の好適な実施形態の埋込みシステムで割込みを処理する種々の状態を示
す図である。

【図６ｄ】本発明の好適な実施形態の埋込みシステムで割込みを処理する種々の状態を示
す図である。

【図６ｅ】本発明の好適な実施形態の埋込みシステムで割込みを処理する種々の状態を示
す図である。

【図６ｆ】本発明の好適な実施形態の埋込みシステムで割込みを処理する種々の状態を示
す図である。

【図６ｇ】本発明の好適な実施形態の埋込みシステムで割込みを処理する種々の状態を示
す図である。

【図６ｈ】本発明の好適な実施形態の埋込みシステムで割込みを処理する種々の状態を示
す図である。

【図６ｉ】本発明の好適な実施形態の埋込みシステムで割込みを処理する種々の状態を示
す図である。

【図７ａ】メッセージ伝送のメカニズムの簡略図である。

【図７ｂ】メッセージ伝送のメカニズムの簡略図である。

【図８】本発明の好適な実施形態の埋込みシステムにおいて割込みを取り扱う１つの状
態の簡略矢印図である。

【図９】本発明の好適な実施形態の埋込みシステムにおけるインターリーブされたスケ
ジューリング・オプションのタイミング図である。

【図１０】本発明の好適な実施形態の埋込みシステムにおけるインターリーブされたスケ
ジューリング・オプションの機能図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ) ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ (72)発明者カントラ，ヤンネフィンランド国，エフイーエン−33720 タンペレ，エレメンティンポルク 15 アー６ (72)発明者レスケラ，イルキフィンランド国，エフイーエン−90580 オウル，ユオラベーナーティエ１セー６ (72)発明者レンピネン，キムフィンランド国，エフイーエン−90570 オウル，テレルボンティエ５セー 17 (72)発明者プルホネン，アヌフィンランド国，エフイーエン−90800 オウル，ムスタヘルカッティエ９エーＦターム(参考） 5B098 AA08 AA09 BA03 BA04 BA12 BA13 BA14 BA15 BB08 BB11 BB15 BB16 CC03 CC06 CC08 EE06 FF08 GA02 GA05 GA06 GA07 GA08 GA10 GC01 GC03 GD14 HH01 HH04 5K067 AA14 AA42 AA43 BB04 DD30 EE02 KK13 【要約の続き】、OS＿B)に伝えるための手段(401、412 、603 、617) とを更に備える。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】オペレーティングシステム（OS＿A 、OS＿B ）を動作させる
ための少なくとも１つのプロセッサ（２）を備える埋込みシステム（１）であっ
て、該埋込みシステム（１）は、前記プロセッサ（２）において少なくとも２つのオペレーティングシステム（
OS＿A 、OS＿B ）を動作させるための手段（１７、４０１、４１２）と、スレッド（THA1、THA2、THA ＿IDLE）の第１グループを備える第１オペレーテ
ィングシステム（OS＿A ）と、スレッド（THB1、THB2、THB ＿IDLE）の第２グループを備える第２オペレーテ
ィングシステム（OS＿B ）と、前記プロセッサ（２）に対する割込み（FIQ 、IRQ 、SWI ）を作るための手段
（nFIQ、nIRQ、SWI ）と、前記プロセッサ（２）に来た割込み（FIQ 、IRQ 、SWI ）がどのスレッド（TH
A1、THA2、THB1、THB2、THA ＿IDLE、THB ＿IDLE）の実行に影響を及ぼすのか調
べるための手段（４０１、６０３、６１７）と、プロセッサ（２）により受信された割込み（FIQ 、IRQ 、SWI ）に影響を及ぼ
すスレッド（THA1、THA2、THB1、THB2、THA ＿IDLE、THB ＿IDLE）に関連する割
込みデータを前記オペレーティングシステム（OS＿A 、OS＿B ）に伝送するため
の手段（４０１、４１２、６０３、６０９、６１７）とを更に備えることを特徴
とする埋込みシステム。
【請求項２】請求項１に記載の埋込みシステム（１）であって、前記調べ
るための手段（４０１、６０３、６１７）は、前記少なくとも２つのオペレーテ
ィングシステム（OS＿A 、OS＿B ）のための少なくとも１つの、少なくとも部分
的に共通の割込みハンドラ（６０３、６１７）を備えることを特徴とする埋込み
システム。
【請求項３】請求項１又は２に記載の埋込みシステム（１）であって、移
動局機能とデータ処理機能とを備え、前記少なくとも２つのオペレーティングシ
ステム（OS＿A 、OS＿B ）のうちの、前記第１オペレーティングシステム（OS＿
A ）は移動局機能の動作に関連し、前記第２オペレーティングシステム（OS＿B
）はデータ処理機能の動作に関連することを特徴とする埋込みシステム。
【請求項４】請求項３に記載の埋込みシステム（１）であって、少なくと
も部分的に移動局機能と関連する少なくとも１つのユーザインタフェース（UI1
）と、少なくとも部分的にデータ処理機能と関連する少なくとも１つのユーザイ
ンタフェース（IU2)とを備えることを特徴とする埋込みシステム。
【請求項５】請求項４に記載の埋込みシステム（１）であって、前記移動
局機能に関連するユーザインタフェース（UI1)と、前記データ処理機能に関連す
るユーザインタフェース（UI2)とは、少なくとも部分的に共通の表示装置（１０
、１５）を備えることを特徴とする埋込みシステム。
【請求項６】請求項４又は５に記載の埋込みシステム（１）であって、前
記移動局機能に関連するユーザインタフェース（UI1)と、前記データ処理機能に
関連するユーザインタフェース（UI2)とは、データを供給するための少なくとも
部分的に共通の手段（９、１４）を備えることを特徴とする埋込みシステム。
【請求項７】請求項１〜６のいずれか一項に記載の埋込みシステム（１）
であって、前記第１オペレーティングシステム（OS＿A ）のどのスレッド（THA1
、THA2、THA ＿IDLE）も動作していないとき、前記第１オペレーティングシステ
ム（OS＿A ）の実行から前記第２オペレーティングシステム（OS＿B ）の実行へ
移行するための手段（２、THA ＿IDLE）を備えることを特徴とする埋込みシステ
ム。
【請求項８】請求項１〜７のいずれか一項に記載の埋込みシステム（１）
であって、前記プロセッサ（２）に対する割込み（FIQ 、IRQ 、SWI ）が前記第
１オペレーティングシステム（OS＿A ）のもとで少なくとも１つのスレッド（TH
A1、THA2、THA ＿IDLE）の動作に影響を及ぼすとき、前記第２オペレーティング
システム（OS＿B ）の実行から前記第１オペレーティングシステム（OS＿A ）の
動作へ移行するための手段（２、SCH ＿A ）を備えることを特徴とする埋込みシ
ステム。
【請求項９】請求項１〜８のいずれか一項に記載の埋込みシステム（１）
であって、少なくとも前記第１オペレーティングシステム（OS＿A ）は実時間オ
ペレーティングシステムであることを特徴とする埋込みシステム。
【請求項１０】請求項１〜９のいずれか一項に記載の埋込みシステム（１
）であって、前記プロセッサ（２）は少なくとも次のモード、ユーザ・モード（USERモード）、特権モード（SVC モード）、未定義モード（UND モード）、１つ又はそれより多い割込みモード（FIQ モード、IRQ モード、SWI モード）
、を有し、前記第１オペレーティングシステム（OS＿A ）は少なくとも部分的に
前記未定義モード（UND モード）で動作するようになっており、前記第２オペレ
ーティングシステム（OS＿B ）は少なくとも部分的に前記ユーザ・モード（USER
モード）で動作するようになっており、前記割込みハンドラ（６０３、６１７）
は何らかの割込みモード（FIQ モード、IRQ モード、SWI モード）で動作するよ
うになっていることを特徴とする埋込みシステム。
【請求項１１】請求項１〜１０のいずれか一項に記載の埋込みシステム（
１）であって、スレッドの前記第１グループの１つのスレッド（THA1、THA2、TH
A ＿IDLE）は前記第２オペレーティングシステム（OS＿B ）を備えることを特徴
とする埋込みシステム。
【請求項１２】請求項２〜１０のいずれか一項に記載の埋込みシステム（
１）であって、少なくとも２つの割込み（FIQ 、IRQ 、SWI ）のための少なくと
も２つの割込みサービス・ルーチンと、前記少なくとも２つの割込みサービス・
ルーチンから前記割込み（FIQ 、IRQ 、SWI ）との関連で使用される１つの割込
みサービス・ルーチンを選択するための手段（２）とを備えることを特徴とする
埋込みシステム。
【請求項１３】埋込みシステム（１）のプロセッサ（２）でオペレーティ
ングシステム（OS＿A 、OS＿B ）を実行するための方法であって、該方法は、少なくとも２つのオペレーティングシステム（OS＿A 、OS＿B ）が前記プロセ
ッサ（２）で実行され、前記第１オペレーティングシステム（OS＿A ）に関連して、前記第１グループ
のスレッド（THA1、THA2、THA ＿IDLE）が実行され、前記第２オペレーティングシステム（OS＿B ）に関連して、前記第２グループ
のスレッド（THB1、THB2、THB ＿IDLE）が実行され、前記プロセッサ（２）に対する割込み（FIQ 、IRQ 、SWI ）がもたらされ、前記プロセッサ（２）に到達した割込みがどのスレッド（THA1、THA2、THB1、
THB2、THA ＿IDLE、THB ＿IDLE）の実行に影響を及ぼすかが調べられ、前記プロセッサ（２）に受け取られた割込みについての情報が、前記プロセッ
サ（２）に受け取られた前記割込み（FIQ 、IRQ 、SWI ）に影響を及ぼすスレッ
ド（THA1、THA2、THB1、THB2、THA ＿IDLE、THB ＿IDLE）に関連する前記オペレ
ーティングシステム（OS＿A 、OS＿B ）に伝えられることを特徴とする、埋込み
システム（１）のプロセッサ（２）でオペレーティングシステム（OS＿A 、OS＿
B ）を実行するための方法。
【請求項１４】請求項１３に記載の方法であって、前記プロセッサ（２）
に受け取られた割込み（FIQ 、IRQ 、SWI ）を調べるとき、前記少なくとも２つ
のオペレーティングシステム（OS＿A 、OS＿B ）に少なくとも部分的に共通の少
なくとも１つの割込みハンドラが使用されることを特徴とする方法。
【請求項１５】請求項１３に記載の方法であって、前記埋込みシステム（
１）で移動局機能とデータ処理機能とが実行され、前記少なくとも２つのオペレ
ーティングシステム（OS＿A 、OS＿B ）のうちの、前記第１オペレーティングシ
ステム（OS＿A ）は前記移動局機能の実行に関連し、前記第２オペレーティング
システム（OS＿B ）は前記データ処理機能に関連することを特徴とする方法。
【請求項１６】請求項１５に記載の方法であって、前記移動局機能は前記
第１ユーザインタフェース(UI1) により使用され、前記データ処理機能は前記第
２ユーザインタフェース(UI2) により使用されることを特徴とする方法。
【請求項１７】請求項１６に記載の方法であって、前記移動局機能と前記
データ処理機能とは少なくとも部分的に共通の表示装置（１０、１５）で表示さ
れることを特徴とする方法。
【請求項１８】請求項１６又は１７に記載の方法であって、前記移動局機
能と前記データ処理機能とを使用するために、少なくとも部分的に共通の手段（
９、１４）によってデータが供給されることを特徴とする方法。
【請求項１９】請求項１３〜１８のいずれか一項に記載の方法であって、
前記第１オペレーティングシステム（OS＿A ）のどのスレッド（THA1、THA2、TH
A ＿IDLE）もラン・モードになっていない段階において、前記第１オペレーティ
ングシステム（OS＿A ）の実行から前記第２オペレーティングシステム（OS＿B
）の実行への変換が行われることを特徴とする方法。
【請求項２０】請求項１３〜１９のいずれか一項に記載の方法であって、
前記プロセッサ（２）により受け取られた割込み（FIQ 、IRQ 、SWI ）が前記第
１オペレーティングシステム（OS＿A ）のもとで少なくとも１つのスレッド（TH
A1、THA2、THA ＿IDLE）の実行に影響を及ぼす段階において、前記第２オペレー
ティングシステム（OS＿B ）の実行から前記第１オペレーティングシステム（OS
＿A ）の実行への変換が行われることを特徴とする方法。
【請求項２１】請求項１３〜２０のいずれか一項に記載の方法であって、
少なくとも前記第１オペレーティングシステム（OS＿A ）は実時間オペレーティ
ングシステムであることを特徴とする方法。
【請求項２２】請求項１３〜２１のいずれか一項に記載の方法であって、
前記第１グループのスレッドのうちの１つのスレッド（THA1、THA2、THA ＿IDLE
）において前記第２オペレーティングシステム（OS＿B ）が実行されることを特
徴とする方法。
【請求項２３】請求項２２に記載の方法であって、スレッドの前記第１グ
ループの各スレッド（THA1、THA2、THA ＿IDLE）について優先順位が決定され、
前記第２オペレーティングシステム（OS＿B ）の実行時間を増やすために、前記
第２オペレーティングシステム（OS＿B ）が実行されるスレッドの優先順位を高
めることができることを特徴とする方法。
【請求項２４】オペレーティングシステム（OS＿A 、OS＿B ）を実行する
ための少なくとも１つのプロセッサ（２）を備える通信装置（１）であって、該
通信装置（１）は、前記プロセッサ（２）において少なくとも２つのオペレーティングシステム（
OS＿A 、OS＿B ）を動作させるための手段（１７、４０１、４０２）と、スレッド（THA1、THA2、THA ＿IDLE）の第１グループを含む第１オペレーティ
ングシステム（OS＿A ）と、スレッド（THB1、THB2、THB ＿IDLE）の第２グループを含む第２オペレーティ
ングシステム（OS＿B ）と、前記プロセッサ（２）に対して割込み（FIQ 、IRQ 、SWI ）を作るための手段
（nFIQ、nIRQ、SWI ）と、前記プロセッサ（２）に来た割込み（FIQ 、IRQ 、SWI ）がどのスレッド（TH
A1、THA2、THB1、THB2、THA ＿IDLE、THB ＿IDLE）の実行に影響を及ぼすか調べ
るための手段（４０１、６０３、６１７）と、前記プロセッサ（２）により受け取られた割込み（FIQ 、IRQ 、SWI ）に影響
を及ぼすスレッド（THA1、THA2、THB1、THB2、THA ＿IDLE、THB ＿IDLE）に関連
する割込みデータを前記オペレーティングシステム（OS＿A 、OS＿B ）に伝える
ための手段（４０１、４１２、６０３、６０９、６１７）とを更に備えることを
特徴とする通信装置。
【請求項２５】請求項２４に記載の通信装置（１）であって、前記調べる
ための手段（４０１、６０３、６１７）は前記少なくとも２つのオペレーティン
グシステム（OS＿A 、OS＿B ）のための、少なくとも１つの、少なくとも部分的
に共通の割込みハンドラ（６０３、６１７）を備えることを特徴とする通信装置
。
【請求項２６】請求項２４又は２５に記載の通信装置（１）であって、移
動局機能とデータ処理機能とを備え、前記少なくとも２つのオペレーティングシ
ステム（OS＿A 、OS＿B ）のうちの、前記第１オペレーティングシステム（OS＿
A ）は前記移動局機能の動作に関連し、前記第２オペレーティングシステム（OS
＿B ）は前記データ処理機能の動作に関連することを特徴とする通信装置。
【請求項２７】請求項２６に記載の通信装置（１）であって、少なくとも
部分的に移動局機能に関連する少なくとも１つのユーザインタフェース（UI）と
、少なくとも部分的にデータ処理機能に関連する少なくとも１つのユーザインタ
フェース（UI2 ）とを備えることを特徴とする通信装置。
【請求項２８】請求項２７に記載の通信装置（１）であって、前記移動局
機能に関連する前記ユーザインタフェース（UI1)と、前記データ処理機能に関連
する前記ユーザインタフェース（UI2)とは、少なくとも部分的に共通の表示装置
（１０、１５）を備える含むことを特徴とする通信装置。
【請求項２９】請求項２７又は２８に記載の通信装置（１）であって、前
記移動局機能に関連する前記ユーザインタフェース（UI1)と、前記データ処理機
能に関連する前記ユーザインタフェース（UI2)とは、少なくとも部分的に共通の
、データを供給するための手段（９、１４）を備えることを特徴とする通信装置
。
【請求項３０】請求項２４〜２９のいずれか一項に記載の通信装置（１）
であって、前記第１オペレーティングシステム（OS＿A ）のどのスレッド（THA1
、THA2、THA ＿IDLE）も動作していないときに前記第１オペレーティングシステ
ム（OS＿A ）の実行から前記第２オペレーティングシステム（OS＿B ）の実行へ
移行するための手段（２、THA ＿IDLE）を備えることを特徴とする通信装置。
【請求項３１】請求項２４〜３０のいずれか一項に記載の通信装置（１）
であって、前記プロセッサ（２）に対する割込み（FIQ 、IRQ 、SWI ）が前記第
１オペレーティングシステム（OS＿A ）のもとで少なくとも１つのスレッド（TH
A1、THA2、THA ＿IDLE）の動作に影響を及ぼすときに前記第２オペレーティング
システム（OS＿B ）の実行から前記第１オペレーティングシステム（OS＿A ）の
動作へ移行するための手段（２、THA ＿SCH ＿A ）を備えることを特徴とする通
信装置。
【請求項３２】請求項２４〜３１のいずれか一項に記載の通信装置（１）
であって、少なくとも前記第１オペレーティングシステム（OS＿A ）は実時間オ
ペレーティングシステムであることを特徴とする通信装置。
【請求項３３】請求項２４〜３２のいずれか一項に記載の通信装置（１）
であって、前記プロセッサ（２）は少なくとも次のモード、ユーザ・モード（USERモード）、特権モード（SVC モード）、未定義モード（UND モード）、１つ以上の割込みモード（FIQ モード、IRQ モード、SWI モード）、を有し、
前記第１オペレーティングシステム（OS＿A ）は少なくとも部分的に前記未定義
モード（UND モード）で動作するようになっており、前記第２オペレーティング
システム（OS＿B ）は少なくとも部分的に前記ユーザ・モード（USERモード）で
動作するようになっており、割込みハンドラは何らかの割込みモード（FIQ モー
ド、IRQ モード、SWI モード）で動作するようになっていることを特徴とする通
信装置。
【請求項３４】請求項２４〜３３のいずれか一項に記載の通信装置（１）
であって、スレッドの前記第１グループの１つのスレッド（THA1、THA2、THA ＿
IDLE）は前記第２オペレーティングシステム（OS＿B ）を備えることを特徴とす
る通信装置。