JP2002373469A - Optical disk device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical disk device which enables accurate recording and reproducing, even if there is eccentricity in an optical disk. SOLUTION: A bit clock signal BC which is generated by a PLL circuit 20, while synchronizing with a fine clock mark signal FCM is divided by phase dividers 204, 38 and is imparted to a phase comparator 42. The phase comparator 42 conducts spindle servo control by means of a CLV method, according to a bit clock signal BC2. A microcomputer 56 switches from a ZCAV servo control based on a frequency tachogenerator signal FG to the CLV servo control, based on a fine clock mark is signal FCM, as necessary.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は光ディスク装置に
関し、さらに詳しくは、トラックに一定間隔おきに形成
されたファインクロックマークに同期して信号の記録お
よび／または再生を行なう光ディスク装置に関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an optical disk device, and more particularly, to an optical disk device that records and / or reproduces a signal in synchronization with a fine clock mark formed at regular intervals on a track.

【０００２】[0002]

【従来の技術】光ディスクにレーザ光を照射することに
より、光ディスクに信号を記録したり光ディスクから信
号を再生したりする光ディスク装置においては、光ディ
スクを所定の速度で回転させるためにスピンドルサーボ
制御が行なわれている。このスピンドルサーボ制御方式
には、ＣＡＶ（Constant Angular Velocity）方式、Ｃ
ＬＶ（Constant Linear Velocity）方式、ＺＣＡＶ（Zo
ne Constant Angular Velocity）方式がある。2. Description of the Related Art In an optical disk apparatus for recording a signal on or reproducing a signal from an optical disk by irradiating the optical disk with a laser beam, spindle servo control is performed to rotate the optical disk at a predetermined speed. Have been. The spindle servo control method includes a CAV (Constant Angular Velocity) method,
LV (Constant Linear Velocity) method, ZCAV (Zo
ne Constant Angular Velocity) method.

【０００３】図７に示されるように、ＣＡＶ方式では常
に一定の角速度ωで光ディスクを回転させる。したがっ
て、図８に示されるように線速度ｖ（＝ｒω；ｒはアク
セストラックの半径）は外周ほど速く内周ほど遅くな
る。ＣＡＶ方式は、制御が簡単になるが、外周ほど記録
密度が低くなる。これに対し、ＣＬＶ方式では図８に示
されるように外周でも内周でも線速度ｖが一定になるよ
うに光ディスクを回転させる。したがって、図７に示さ
れるように角速度ωが外周ほど遅く内周ほど速くなるよ
うに光ディスクを回転させなければならない。そのた
め、ＣＬＶ方式は、外周でも内周でも記録密度を同じに
することができるが、制御が複雑になる。As shown in FIG. 7, in the CAV method, an optical disk is always rotated at a constant angular velocity ω. Accordingly, as shown in FIG. 8, the linear velocity v (= rω; r is the radius of the access track) is faster toward the outer circumference and slower toward the inner circumference. In the CAV method, the control is simplified, but the recording density becomes lower toward the outer periphery. On the other hand, in the CLV method, as shown in FIG. 8, the optical disk is rotated so that the linear velocity v is constant at both the outer circumference and the inner circumference. Therefore, as shown in FIG. 7, the optical disk must be rotated so that the angular velocity ω is slower toward the outer periphery and faster toward the inner periphery. Therefore, in the CLV method, the recording density can be made the same both at the outer circumference and the inner circumference, but the control becomes complicated.

【０００４】ＺＣＡＶ方式は上記両方式の利点を活かし
たものである。ＺＣＡＶ方式では、光ディスクを同心円
状の複数のゾーンに分割し、図９に示されるように各ゾ
ーンＺ１〜Ｚ４ごとに角速度ωが一定になり、かつ図１
０に示されるように各ゾーンＺ１〜Ｚ４内のセンタート
ラックの線速度（一般に「平均線速度」という）ｖが外
周でも内周でも一定になるように光ディスクを回転させ
る。[0004] The ZCAV system utilizes the advantages of both systems. In the ZCAV system, the optical disk is divided into a plurality of concentric zones, and as shown in FIG. 9, the angular velocity ω is constant in each of the zones Z1 to Z4, and
As shown by 0, the optical disc is rotated so that the linear velocity (generally, “average linear velocity”) v of the center track in each of the zones Z1 to Z4 is constant both on the outer circumference and the inner circumference.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述したようにＣＬＶ
方式では線速度が常に一定になり、ＺＣＡＶ方式では平
均線速度が常に一定になる。しかしながら、図１１に示
されるように、光ディスク１には偏心が存在する。すな
わち、光ディスク１の中心Ｃｄｋはチャッキングの際に
スピンドルモータの回転中心Ｃｓｐからしばしばずれて
しまう。また、光ディスク１の中央の孔はしばしば真の
中心からずれている。SUMMARY OF THE INVENTION As described above, CLV
In the method, the linear velocity is always constant, and in the ZCAV method, the average linear velocity is always constant. However, as shown in FIG. 11, the optical disc 1 has eccentricity. That is, the center Cdk of the optical disc 1 is often shifted from the rotation center Csp of the spindle motor during chucking. Also, the center hole of the optical disc 1 is often shifted from the true center.

【０００６】このようにチャッキングずれや加工誤差に
より光ディスクには偏心が存在するため、図１２に示さ
れるように線速度ｖが正確に一定とならず、Δｖの幅で
振幅する。偏心距離をｄとし、アクセストラックの半径
をｒとすると、この振幅幅Δｖはｄ／ｒに比例する。し
たがって、このような線速度のむらは半径ｒの小さいト
ラックほど大きくなる。また、このような線速度のむら
は光ディスク１の回転周期Ｔと同じ周期で現れる。As described above, since the optical disk is eccentric due to the chucking deviation and the processing error, the linear velocity v does not become exactly constant as shown in FIG. Assuming that the eccentric distance is d and the radius of the access track is r, the amplitude width Δv is proportional to d / r. Therefore, the unevenness of the linear velocity becomes larger as the track has a smaller radius r. Further, such linear velocity unevenness appears at the same cycle as the rotation cycle T of the optical disc 1.

【０００７】ところで、ＡＳ−ＭＯ（Advanced Storage
d Magneto Optics）と呼ばれる光磁気ディスクでは、一
般にＺＣＡＶ方式が採用されている。ＡＳ−ＭＯではデ
ィスクにファインクロックマークがプリフォーマットさ
れている。ＡＳ−ＭＯへの信号の記録およびＡＳ−ＭＯ
からの信号の再生は、このファインクロックマークを検
出して生成したビットクロック信号に同期して行なって
いる。Incidentally, AS-MO (Advanced Storage)
dMagneto Optics) generally employs the ZCAV method. In AS-MO, a fine clock mark is preformatted on a disc. Recording of signals on AS-MO and AS-MO
Is reproduced in synchronization with the bit clock signal generated by detecting the fine clock mark.

【０００８】しかしながら、上述したようにディスクの
偏心により線速度にむらが生じるため、ファインクロッ
クマークの検出に周期変動が生じる。これによりビット
クロック信号のジッタが増加し、信号の記録・再生に悪
影響を及ぼすという問題がある。この発明は、以上のよ
うな課題を解決するためになされたもので、線速度のむ
らを低減することにより信号の正確な記録・再生が可能
な光ディスク装置を提供することを目的とする。However, as described above, since the linear velocity becomes uneven due to the eccentricity of the disk, the detection of the fine clock mark fluctuates periodically. As a result, there is a problem that the jitter of the bit clock signal increases, which adversely affects the recording and reproduction of the signal. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and has as its object to provide an optical disk device capable of accurately recording and reproducing signals by reducing unevenness in linear velocity.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】この発明による光ディス
ク装置は、同心円状の複数のゾーンを有する光ディスク
のトラックに一定間隔おきに形成されたファインクロッ
クマークに同期して信号の記録および／または再生を行
なう光ディスク装置であって、光ディスクを回転させる
スピンドルモータと、前記ファインクロックマークを検
出してファインクロックマーク信号を生成するファイン
クロックマーク検出手段と、前記ファインクロックマー
ク信号に応答して一定線速度で前記光ディスクが回転す
るように前記スピンドルモータを制御するＣＬＶ制御手
段を含むスピンドルサーボ制御手段とを備え、前記スピ
ンドルサーボ制御手段はさらに、前記各ゾーン内の平均
線速度が前記一定線速度と同じになりかつ前記各ゾーン
ごとに一定角速度で前記光ディスクが回転するように前
記スピンドルモータを制御するＺＣＡＶ制御手段と、前
記ＣＬＶ制御手段と前記ＺＣＡＶ制御手段とを交互に切
換える切換手段とを含む。An optical disk apparatus according to the present invention records and / or reproduces a signal in synchronization with a fine clock mark formed at regular intervals on a track of an optical disk having a plurality of concentric zones. An optical disk apparatus for performing the operation, a spindle motor for rotating an optical disk, fine clock mark detecting means for detecting the fine clock mark and generating a fine clock mark signal, and at a constant linear velocity in response to the fine clock mark signal. Spindle servo control means including CLV control means for controlling the spindle motor so that the optical disk rotates, the spindle servo control means further comprising: an average linear velocity in each zone is equal to the constant linear velocity. And constant angular velocity for each zone Including a ZCAV control means for the optical disk to control the spindle motor to rotate, and a switching means for switching alternately between the CLV control means and said ZCAV control means.

【００１０】また、本発明の光ディスク装置において、
前記切換手段は、前記光ディスクの線速度が前記一定線
速度に近いとき前記ＣＬＶ制御手段に切換え、前記光デ
ィスクの線速度が前記一定線速度から遠いとき前記ＺＣ
ＡＶ制御手段に切換えることを特徴とする。また、本発
明の光ディスク装置において、前記切換手段は、前記光
ディスクの所定半径よりも内周では前記ＣＬＶ制御手段
に切換え、前記所定半径よりも外周では前記ＺＣＡＶ制
御手段に切換えることを特徴とする。[0010] In the optical disk device of the present invention,
The switching unit switches to the CLV control unit when the linear velocity of the optical disk is close to the constant linear velocity, and switches the ZC when the linear velocity of the optical disk is far from the constant linear velocity.
It is characterized by switching to AV control means. Further, in the optical disc apparatus of the present invention, the switching means switches to the CLV control means on an inner periphery of the optical disc with a predetermined radius, and switches to the ZCAV control means on an outer periphery of the optical disc with a predetermined radius.

【００１１】また、本発明の光ディスク装置はさらに、
前記ファインクロックマーク信号に応答してビットクロ
ック信号を生成するＰＬＬ回路を備え、前記切換手段
は、前記ビットクロック信号のジッタが予め定められた
しきい値よりも大きいとき前記ＣＬＶ制御手段に切換
え、前記ジッタが前記しきい値よりも小さいとき前記Ｚ
ＣＡＶ制御手段に切換えることを特徴とする。Further, the optical disk device of the present invention further comprises:
A PLL circuit for generating a bit clock signal in response to the fine clock mark signal, wherein the switching means switches to the CLV control means when a jitter of the bit clock signal is larger than a predetermined threshold value; When the jitter is smaller than the threshold, the Z
It is characterized by switching to CAV control means.

【００１２】また、本発明の光ディスク装置はさらに、
前記光ディスクから再生された信号の誤りを訂正する誤
り訂正回路を備え、前記切換手段は、前記誤り訂正回路
による誤り訂正率が予め定められたしきい値よりも高い
とき前記ＣＬＶ制御手段に切換え、前記誤り訂正率が前
記しきい値よりも低いとき前記ＺＣＡＶ制御手段に切換
えることを特徴とする。Further, the optical disk device of the present invention further comprises:
An error correction circuit for correcting an error of a signal reproduced from the optical disk, wherein the switching means switches to the CLV control means when an error correction rate by the error correction circuit is higher than a predetermined threshold value; When the error correction rate is lower than the threshold value, switching to the ZCAV control unit is performed.

【００１３】また、本発明の光ディスク装置はさらに、
前記ファインクロックマーク信号に応答してビットクロ
ック信号を生成するＰＬＬ回路を備え、前記ＣＬＶ制御
手段および前記ＺＣＡＶ制御手段は、前記ビットクロッ
ク信号または前記スピンドルモータから出力される周波
数タコジェネレータ信号の位相を基準クロック信号の位
相と比較する位相比較器を共通に含むことを特徴とす
る。Further, the optical disk device of the present invention further comprises:
A PLL circuit for generating a bit clock signal in response to the fine clock mark signal, wherein the CLV control means and the ZCAV control means change the phase of the bit clock signal or the frequency tachogenerator signal output from the spindle motor. A phase comparator for comparing the phase of the reference clock signal with the reference clock signal is commonly included.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相
当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。こ
の発明の実施の形態による光ディスク装置を説明する前
に、ここで用いるＡＳ−ＭＯのような光磁気ディスクに
ついて説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding portions have the same reference characters allotted, and description thereof will not be repeated. Before describing an optical disk device according to an embodiment of the present invention, a magneto-optical disk such as an AS-MO used here will be described.

【００１５】図１を参照して、この光磁気ディスク１０
は、同心円状の複数のゾーンＺ１〜Ｚ２２を有する。ま
た、この光磁気ディスク１０全体にわたってスパイラル
状または同心円状の多数のトラック（図示せず）が形成
されている。各ゾーンＺｉ（ｉ＝１〜２２）内には約２
５００〜２６００本のトラックが含まれている。光磁気
ディスク１０の中央にはスピンドルモータに装着するた
めの孔１０１が形成されている。Referring to FIG. 1, this magneto-optical disk 10
Has a plurality of concentric zones Z1 to Z22. Also, a number of spiral or concentric tracks (not shown) are formed over the entire magneto-optical disk 10. Each zone Zi (i = 1 to 22) has about 2
500 to 2600 tracks are included. At the center of the magneto-optical disk 10, a hole 101 for mounting on a spindle motor is formed.

【００１６】図１３を参照して、光磁気ディスク１０の
トラックは、ランド１０３およびグルーブ１０４から構
成されている。また、トラックはアドレスセグメントＡ
ＳとデータセグメントＤＳとに分けられる。アドレスセ
グメントＡＳにおけるグルーブ１０４の側壁はアドレス
に応じてウォブリングされている。また、ランド１０３
およびグルーブ１０４のトラックにはファインクロック
マーク１０２が一定間隔おきに形成されている。ランド
１０３中のファインクロックマーク１０２はグルーブ状
の不連続領域であり、グルーブ１０４中のファインクロ
ックマーク１０２はランド状の不連続領域である。Referring to FIG. 13, a track of the magneto-optical disk 10 is composed of lands 103 and grooves 104. The track is address segment A
S and data segment DS. The side wall of the groove 104 in the address segment AS is wobbled according to the address. Land 103
Fine clock marks 102 are formed on tracks of the groove 104 at regular intervals. The fine clock mark 102 in the land 103 is a groove-shaped discontinuous region, and the fine clock mark 102 in the groove 104 is a land-shaped discontinuous region.

【００１７】図２を参照して、各トラックは（ｎ＋１）
個のフレームＦ０〜Ｆｎからなる。各トラックは外周ほ
ど長いので、外周ほど多くのフレームＦ０〜Ｆｎを有し
ている。たとえば、最外周ゾーンＺ１内の各トラックは
７３個のフレームＦ０〜Ｆ７２を有し、最内周ゾーンＺ
２２内の各トラックは３１個のフレームＦ０〜Ｆ３０を
有している。Referring to FIG. 2, each track is (n + 1)
It consists of frames F0 to Fn. Since each track is longer toward the outer periphery, the outer periphery has more frames F0 to Fn. For example, each track in the outermost peripheral zone Z1 has 73 frames F0 to F72,
Each track in 22 has 31 frames F0 to F30.

【００１８】各フレームＦｉは、５３２ＤＣＢ（データ
チャネルビット）のアドレスセグメントＡＳと、２０２
１６ＤＣＢのデータセグメントＤＳ０〜ＤＳ３７とを有
している。したがって、各フレームＦｉは２０７４８Ｄ
ＣＢの長さを有している。アドレスセグメントＡＳおよ
びデータセグメントＤＳ０〜ＤＳ３７の各先頭にはファ
インクロックマーク１０２が設けられている。ここでは
１個のアドレスセグメントＡＳと３８個のデータセグメ
ントＤＳ０〜ＤＳ３７とが存在するから、各フレームＦ
ｉには３９個のファインクロックマーク１０２が存在す
る。外周トラックほど多くのフレームＦ０〜Ｆｎを有し
ているから、ファインクロックマーク１０２は外周トラ
ックほど多く、内周トラックほど少ない。ファインクロ
ックマーク１０２はトラックに一定間隔おきに形成され
ている。Each frame Fi includes an address segment AS of 532 DCB (data channel bits) and 202
It has 16 DCB data segments DS0 to DS37. Therefore, each frame Fi is 20748D
It has a length of CB. A fine clock mark 102 is provided at the head of each of the address segment AS and the data segments DS0 to DS37. Here, since there is one address segment AS and 38 data segments DS0 to DS37, each frame F
There are 39 fine clock marks 102 in i. Since the outer track has more frames F0 to Fn, the number of fine clock marks 102 is larger in the outer track and smaller in the inner track. The fine clock marks 102 are formed at regular intervals on the track.

【００１９】次に、この発明の実施の形態による光ディ
スク装置を図３を参照して説明する。この光ディスク装
置は、上述した光磁気ディスク１０にファインクロック
マーク１０２に同期して信号を記録したり、光磁気ディ
スク１０からファインクロックマーク１０２に同期して
信号を再生したりする。図３を参照して、この光ディス
ク装置は、光磁気ディスク１０を回転させるスピンドル
モータ１２と、光磁気ディスク１０にレーザ光を照射し
てその反射光を検出する光ピックアップ（ＰＵ）１４
と、光磁気ディスク１０に磁界を印加する磁気ヘッド１
６とを備える。Next, an optical disk device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This optical disk device records a signal on the magneto-optical disk 10 in synchronization with the fine clock mark 102 and reproduces a signal from the magneto-optical disk 10 in synchronization with the fine clock mark 102. Referring to FIG. 3, the optical disk device includes a spindle motor 12 for rotating a magneto-optical disk 10 and an optical pickup (PU) 14 for irradiating the magneto-optical disk 10 with a laser beam and detecting a reflected light thereof.
And a magnetic head 1 for applying a magnetic field to the magneto-optical disk 10
6 is provided.

【００２０】この光ディスク装置はさらに、光ピックア
ップ１４の出力信号からファインクロックマーク１０２
を検出してファインクロックマーク信号ＦＣＭを生成す
るファインクロックマーク（ＦＣＭ）検出回路１８と、
ファインクロックマーク信号ＦＣＭに応答してビットク
ロック信号ＢＣを生成するＰＬＬ（位相同期ループ）回
路２０とを備える。This optical disk apparatus further includes a fine clock mark 102 based on an output signal of the optical pickup 14.
A fine clock mark (FCM) detecting circuit 18 for detecting a clock signal and generating a fine clock mark signal FCM;
A phase locked loop (PLL) circuit 20 for generating a bit clock signal BC in response to the fine clock mark signal FCM.

【００２１】ＰＬＬ回路２０は、位相比較器２０１と、
ローパスフィルタ（ＬＰＦ）２０２と、電圧制御発振器
（ＶＣＯ）２０３と、１／５３２分周器２０４とを含
む。分周器２０４は、電圧制御発振器２０３から出力さ
れるビットクロック信号ＢＣを１／５３２に分周する。
位相比較器２０１は、分周器２０４により分周されたビ
ットクロック信号ＢＣ１の位相をファインクロックマー
ク信号ＦＣＭの位相と比較し、その位相差に応じた誤差
電圧を発生する。したがって、このＰＬＬ回路２０は、
図４に示されるようにファインクロックマーク信号ＦＣ
Ｍに同期しかつファインクロックマーク信号ＦＣＭの１
／５３２の周期を有するビットクロック信号ＢＣを生成
する。The PLL circuit 20 includes a phase comparator 201,
It includes a low pass filter (LPF) 202, a voltage controlled oscillator (VCO) 203, and a 1/532 frequency divider 204. The frequency divider 204 divides the bit clock signal BC output from the voltage controlled oscillator 203 into 1/532.
The phase comparator 201 compares the phase of the bit clock signal BC1 divided by the frequency divider 204 with the phase of the fine clock mark signal FCM, and generates an error voltage according to the phase difference. Therefore, this PLL circuit 20
As shown in FIG. 4, the fine clock mark signal FC
M and 1 of the fine clock mark signal FCM
A bit clock signal BC having a period of / 532 is generated.

【００２２】この光ディスク装置はさらに、データの記
録系として、入力されたデータ信号に誤り訂正符号を付
加するエンコーダ２２と、エンコーダ２２からのデータ
信号に応答して磁気ヘッド１６を駆動する磁気ヘッドド
ライバ２４とを備える。この光ディスク装置はさらに、
データの再生系として、光ピックアップ１４から出力さ
れるアナログ光磁気信号ＭＯをデジタル化するＡ／Ｄ変
換器２６と、等化器（ＥＱ）２８と、ビダビ複合器３０
と、アンフォーマット器３２と、ＮＲＺＩ＋復調回路３
４と、再生されたデータ信号の誤りを訂正して出力する
誤り訂正回路３６とを備える。これら記録系および再生
系はビットクロック信号ＢＣに同期して動作する。デー
タ記録時には、光ピックアップ１４によりレーザ光を照
射しながら、磁気ヘッド１６により入力データに応じて
磁界を印加し、これによりビットクロック信号ＢＣに同
期してデータ信号を記録する。一方、データ再生時に
は、光ピックアップ１４により光磁気信号ＭＯを検出
し、これによりビットクロック信号ＢＣに同期してデー
タ信号を再生する。The optical disk apparatus further includes, as a data recording system, an encoder 22 for adding an error correction code to the input data signal, and a magnetic head driver for driving the magnetic head 16 in response to the data signal from the encoder 22. 24. The optical disk device further includes:
As a data reproducing system, an A / D converter 26 for digitizing an analog magneto-optical signal MO output from the optical pickup 14, an equalizer (EQ) 28, and a Vidabi complex 30
, Unformatter 32 and NRZI + demodulation circuit 3
4 and an error correction circuit 36 for correcting and outputting an error in the reproduced data signal. These recording and reproducing systems operate in synchronization with the bit clock signal BC. At the time of data recording, a magnetic field is applied by the magnetic head 16 according to input data while irradiating a laser beam with the optical pickup 14, thereby recording a data signal in synchronization with the bit clock signal BC. On the other hand, at the time of data reproduction, the optical pickup 14 detects the magneto-optical signal MO, and thereby reproduces the data signal in synchronization with the bit clock signal BC.

【００２３】この光ディスク装置はさらに、スピンドル
モータ１２をサーボ制御するために、分周器２０４によ
り分周されたビットクロック信号ＢＣ１をさらに１／３
９に分周する１／３９分周器３８と、基準クロック信号
ＲＣ０を発生する水晶発振器４０と、分周器３８により
分周されたビットクロック信号ＢＣ２の位相を基準クロ
ック信号ＲＣ０の位相と比較してその位相差に応じた誤
差電圧を出力する位相比較器４２と、基準クロック信号
ＲＣ１を発生する水晶発振器４４と、基準クロック信号
ＲＣ１を１／Ｎに分周する１／Ｎ可変分周器４６と、ス
ピンドルモータ１２から出力される周波数タコジェネレ
ータ信号ＦＧの位相を可変分周器４６により分周された
基準クロック信号ＲＣ２の位相と比較してその位相差に
応じた誤差電圧を出力する位相比較器４８と、位相比較
器４２の出力と位相比較器４８の出力とを切換える切換
回路５０と、位相比較器４２または４８から出力される
誤差電圧に応じてスピンドルモータ１２を駆動するモー
タドライバ５２と、位相比較器２０１からの出力に応じ
てビットクロック信号ＢＣ１とファインクロックマーク
信号ＦＣＭとの位相差、つまりビットクロック信号ＢＣ
のジッタを検出するジッタ検出回路５４と、光ピックア
ップ１４により検出されたアドレス、誤り訂正回路３６
により訂正された再生データの訂正率、ジッタ検出回路
５４により検出されたジッタ、位相比較器２０１から出
力される位相ロック信号ＰＬなどに基づいて、切換回路
５０の切換を制御したり、可変分周器４６の分周比を制
御したりするマイクロコンピュータ５６とを備える。This optical disk apparatus further reduces the bit clock signal BC1 divided by the frequency divider 204 by one third in order to servo-control the spindle motor 12.
The 1/39 frequency divider 38 for dividing the frequency by 9; the crystal oscillator 40 for generating the reference clock signal RC0; and the phase of the bit clock signal BC2 divided by the frequency divider 38 are compared with the phase of the reference clock signal RC0. A phase comparator 42 for outputting an error voltage corresponding to the phase difference, a crystal oscillator 44 for generating a reference clock signal RC1, and a 1 / N variable frequency divider for dividing the reference clock signal RC1 by 1 / N 46, a phase for comparing the phase of the frequency tachogenerator signal FG output from the spindle motor 12 with the phase of the reference clock signal RC2 divided by the variable frequency divider 46, and outputting an error voltage corresponding to the phase difference. A comparator 48, a switching circuit 50 for switching between the output of the phase comparator 42 and the output of the phase comparator 48, and an error voltage output from the phase comparator 42 or 48. The phase difference between the motor driver 52 for driving the pin dollars motor 12, a bit clock signal BC1 and fine clock mark signal FCM in response to the output from the phase comparator 201, i.e. the bit clock signal BC
A jitter detection circuit 54 for detecting the jitter of the address, an address detected by the optical pickup 14, and an error correction circuit 36.
The switching of the switching circuit 50 is controlled based on the correction rate of the reproduced data corrected by the above, the jitter detected by the jitter detection circuit 54, the phase lock signal PL output from the phase comparator 201, etc. And a microcomputer 56 for controlling the frequency division ratio of the detector 46.

【００２４】次に、この光ディスク装置の動作を説明す
る。まず概略を説明すると、この光ディスク装置は、フ
ァインクロックマーク信号ＦＣＭに応答して光磁気ディ
スク１０が一定線速度で回転するようにスピンドルモー
タ１２をＣＬＶ方式で制御する。このようにファインク
ロックマーク信号ＦＣＭに応答してスピンドルサーボ制
御を行なうためには、ＰＬＬ回路２０がロックしていな
ければならない。そこで、この光ディスク装置は、ＰＬ
Ｌ回路２０がロックするまでの間、周波数タコジェネレ
ータ信号ＦＧに応答して光磁気ディスク１０が一定角速
度で回転するようにスピンドルモータ１２をＺＣＡＶ方
式で制御する。これにより、光磁気ディスク１０がほぼ
所定の速度で回転し、ＰＬＬ回路２０がロックすると、
周波数タコジェネレータ信号ＦＧによるＺＣＡＶサーボ
制御（以下「ＦＧサーボ制御」という）からファインク
ロックマーク信号ＦＣＭによるＣＬＶ（以下「ＦＣＭサ
ーボ制御」という）サーボ制御に切換える。Next, the operation of the optical disk device will be described. First, in brief, the optical disk device controls the spindle motor 12 in a CLV manner so that the magneto-optical disk 10 rotates at a constant linear speed in response to the fine clock mark signal FCM. In order to perform spindle servo control in response to the fine clock mark signal FCM in this manner, the PLL circuit 20 must be locked. Therefore, this optical disk device is
Until the L circuit 20 is locked, the spindle motor 12 is controlled by the ZCAV system so that the magneto-optical disk 10 rotates at a constant angular speed in response to the frequency tachogenerator signal FG. Thereby, when the magneto-optical disk 10 rotates at a substantially predetermined speed and the PLL circuit 20 locks,
The servo control is switched from ZCAV servo control (hereinafter referred to as “FG servo control”) using the frequency tach generator signal FG to CLV (hereinafter referred to as “FCM servo control”) using the fine clock mark signal FCM.

【００２５】ＦＣＭサーボ制御中に、スピンドルモータ
１２の回転数が急激に変化すると、ＰＬＬ回路２０が追
従できず、ビットクロック信号ＢＣの位相がファインク
ロックマーク信号ＦＣＭの位相から外れてしまう。それ
でもＦＣＭサーボ制御を続けると、スピンドルサーボモ
ータ１２が暴走してしまうことになる。そこで、次の
（１）〜（３）の場合はＦＣＭサーボ制御からＦＧサー
ボ制御に切換える必要がある。If the number of revolutions of the spindle motor 12 changes suddenly during the FCM servo control, the PLL circuit 20 cannot follow, and the phase of the bit clock signal BC deviates from the phase of the fine clock mark signal FCM. Still, if the FCM servo control is continued, the spindle servomotor 12 will run away. Therefore, in the following cases (1) to (3), it is necessary to switch from FCM servo control to FG servo control.

【００２６】（１） スピンドルモータ１２の起動時 スピンドルモータ１２の起動時には光磁気ディスク１０
が所定の速度で回転していないので、ＦＣＭ検出回路１
８により検出されるファインクロックマーク信号ＦＣＭ
の周波数が低すぎ、ＰＬＬ回路２０はロックしていな
い。したがって、位相比較器２０１から出力される非ロ
ック状態を示す位相ロック信号ＰＬに応答して、マイク
ロコンピュータ５６は切換回路５０を位相比較器４８側
に切換える。ＺＣＡＶ方式では、光磁気ディスク１０の
各ゾーンＺ１〜Ｚ２２内の平均線速度が同じになるよう
に各ゾーンＺ１〜Ｚ２２ごとに必要な一定角速度が予め
定められている。マイクロコンピュータ５６は、これら
の一定角速度に対応して可変分周器４６の分周比１／Ｎ
を記憶している。外周ゾーンの角速度ほど遅くする必要
があるので、外周ゾーンに対応する分周比１／Ｎほど小
さくされている。(1) When the spindle motor 12 starts up When the spindle motor 12 starts up, the magneto-optical disk 10
Is not rotating at a predetermined speed, the FCM detection circuit 1
8 detects the fine clock mark signal FCM.
Is too low, and the PLL circuit 20 is not locked. Accordingly, the microcomputer 56 switches the switching circuit 50 to the phase comparator 48 side in response to the phase lock signal PL output from the phase comparator 201 and indicating the unlocked state. In the ZCAV method, a required constant angular velocity is predetermined for each of the zones Z1 to Z22 so that the average linear velocity in each of the zones Z1 to Z22 of the magneto-optical disk 10 is the same. The microcomputer 56 determines the frequency division ratio 1 / N of the variable frequency divider 46 corresponding to these constant angular velocities.
I remember. Since it is necessary to reduce the angular velocity of the outer peripheral zone, the frequency division ratio is reduced by 1 / N corresponding to the outer peripheral zone.

【００２７】マイクロコンピュータ５６は、ゾーンＺ１
〜Ｚ２２のうち所望のゾーンをアクセスするために、ス
レッド送り機構（図示せず）により光ピックアップ１４
をその所望のゾーンまで移動させる。マイクロコンピュ
ータ５６は、可変分周器４６の分周比１／Ｎをその所望
のゾーンに対応する分周比に設定する。したがって、水
晶発振器４４からの基準クロック信号ＲＣ１はその設定
された分周比で分周され、基準クロック信号ＲＣ２とし
て位相比較器４８に与えられる。The microcomputer 56 has a zone Z1.
To access a desired zone among the optical pickups 14 through a thread feed mechanism (not shown).
To the desired zone. The microcomputer 56 sets the frequency division ratio 1 / N of the variable frequency divider 46 to the frequency division ratio corresponding to the desired zone. Therefore, the reference clock signal RC1 from the crystal oscillator 44 is frequency-divided at the set frequency division ratio, and supplied to the phase comparator 48 as the reference clock signal RC2.

【００２８】一方、スピンドルモータ１２の回転数に応
じた周波数タコジェネレータ信号ＦＧがスピンドルモー
タ１２から位相比較器４８に与えられる。位相比較器４
８は、周波数タコジェネレータ信号ＦＧの位相を基準ク
ロック信号ＲＣ２の位相と比較し、その位相差に応じた
誤差電圧を切換回路５０を介してモータドライバ５２に
与える。その結果、モータドライバ５２は、光磁気ディ
スク１０がその所望のゾーンに必要な一定角速度で回転
するようにスピンドルモータ１２を駆動する。以上のよ
うなＦＧサーボ制御により光磁気ディスク１０が所望の
角速度で回転し始めると、ＰＬＬ回路２０はロックし、
ファインクロックマーク信号ＦＣＭに同期したビットク
ロック信号ＢＣを生成する。マイクロコンピュータ５６
は、位相比較器２０１からのロック状態を示す位相ロッ
ク信号ＰＬに応答して切換回路５０を位相比較器４２側
に切換える。位相比較器４２は、分周器３８からのビッ
トクロック信号ＢＣ２の位相を水晶発振器４０からの基
準クロック信号ＲＣ０の位相と比較し、その位相差に応
じた誤差電圧を切換回路５０を介してモータドライバ５
２に与える。したがって、モータドライバ５２は、光磁
気ディスク１０が一定線速度で回転するようにスピンド
ルモータ１２を制御する。On the other hand, a frequency tachogenerator signal FG corresponding to the number of revolutions of the spindle motor 12 is supplied from the spindle motor 12 to the phase comparator 48. Phase comparator 4
8 compares the phase of the frequency tachogenerator signal FG with the phase of the reference clock signal RC2, and provides an error voltage corresponding to the phase difference to the motor driver 52 via the switching circuit 50. As a result, the motor driver 52 drives the spindle motor 12 so that the magneto-optical disk 10 rotates at a constant angular speed required for the desired zone. When the magneto-optical disk 10 starts rotating at a desired angular velocity by the FG servo control as described above, the PLL circuit 20 locks, and
A bit clock signal BC synchronized with the fine clock mark signal FCM is generated. Microcomputer 56
Switches the switching circuit 50 to the phase comparator 42 side in response to the phase lock signal PL indicating the locked state from the phase comparator 201. The phase comparator 42 compares the phase of the bit clock signal BC2 from the frequency divider 38 with the phase of the reference clock signal RC0 from the crystal oscillator 40, and outputs an error voltage corresponding to the phase difference via the switching circuit 50 to the motor. Driver 5
Give to 2. Therefore, the motor driver 52 controls the spindle motor 12 so that the magneto-optical disk 10 rotates at a constant linear speed.

【００２９】（２） アクセスまたはジャンプ時 上述したようにスピンドルモータ１２の起動が完了する
と、この光ディスク装置はＦＣＭサーボ制御を行なって
いる。このような状態で所望のトラックにアクセスした
りジャンプしたりする場合、この光ディスク装置は図５
に示されるフローチャートに従って動作する。(2) Access or Jump When the start of the spindle motor 12 is completed as described above, the optical disc apparatus performs FCM servo control. When accessing or jumping to a desired track in such a state, this optical disc apparatus is used in FIG.
Operate according to the flowchart shown in FIG.

【００３０】ステップＳ１で所望のトラックへのアクセ
スを開始すると、ステップＳ２でマイクロコンピュータ
５６は切換回路５０を位相比較器４２側から位相比較器
４８側に切換え、これによりＦＣＭサーボ制御からＦＧ
サーボ制御に切換わる。続いてステップＳ３で、マイク
ロコンピュータ５６がその所望のトラックをアクセスす
るために光ピックアップ１４をそのトラックの位置に向
けて移動させるトラックジャンプの場合も同様に、マイ
クロコンピュータ５６は光ピックアップ１４を目標トラ
ックの位置に向けて移動させる。When access to a desired track is started in step S1, the microcomputer 56 switches the switching circuit 50 from the phase comparator 42 side to the phase comparator 48 side in step S2.
Switch to servo control. Subsequently, in step S3, the microcomputer 56 also sets the optical pickup 14 to the target track in the case of a track jump in which the microcomputer 56 moves the optical pickup 14 toward the position of the desired track in order to access the desired track. To the position of.

【００３１】このように光ピックアップ１４を複数のゾ
ーンにわたって移動させている間に、ＦＧサーボ制御が
行なわれ、その所望のトラックのゾーンに対応する角速
度で光磁気ディスク１０が回転するようにスピンドルモ
ータ１２が制御される。ステップＳ４で所望のトラック
へのアクセスが完了すると、ステップＳ５でマイクロコ
ンピュータ５６はＰＬＬ回路２０がロックしたか否かを
確認する。アクセスが完了するころには光磁気ディスク
１０は所定の角速度で回転しているから、ＰＬＬ回路２
０はロックしている。While the optical pickup 14 is moved over a plurality of zones, the FG servo control is performed, and the spindle motor is rotated so that the magneto-optical disk 10 rotates at an angular velocity corresponding to the desired track zone. 12 is controlled. When the access to the desired track is completed in step S4, the microcomputer 56 checks in step S5 whether or not the PLL circuit 20 is locked. When the access is completed, the magneto-optical disk 10 is rotating at a predetermined angular velocity.
0 is locked.

【００３２】したがって、ステップＳ６で、マイクロコ
ンピュータ５６はロック状態を示す位相ロック信号ＰＬ
に応答して切換回路５０を位相比較器４８側から位相比
較器４２側に切換える。これにより、ＦＧサーボ制御か
らＦＣＭサーボ制御に切換わる。そしてステップＳ７
で、所望のトラックへのアクセスまたはジャンプ動作は
終了する。Therefore, in step S6, the microcomputer 56 outputs the phase lock signal PL indicating the locked state.
, The switching circuit 50 is switched from the phase comparator 48 side to the phase comparator 42 side. As a result, the mode is switched from the FG servo control to the FCM servo control. And step S7
Then, the access or jump operation to the desired track ends.

【００３３】（３） 外乱によりＰＬＬロックが外れた
とき ＦＣＭサーボ制御を行なっている場合であっても、衝撃
などの外乱により光磁気ディスク１０の回転が乱れ、Ｐ
ＬＬ回路２０のロックが外れる場合がある。この場合、
マイクロコンピュータ５６は非ロック状態を示す位相ロ
ック信号ＰＬに応答して切換回路５０を位相比較器４２
側から位相比較器４８側に切換える。これにより、ＦＣ
Ｍサーボ制御からＦＧサーボ制御に切換わる。(3) When PLL Lock is Lost Due to Disturbance Even when the FCM servo control is performed, the rotation of the magneto-optical disk 10 is disturbed due to disturbance such as an impact.
The lock of the LL circuit 20 may be released. in this case,
The microcomputer 56 switches the switching circuit 50 to the phase comparator 42 in response to the phase lock signal PL indicating the unlocked state.
Side is switched to the phase comparator 48 side. With this, FC
The mode is switched from the M servo control to the FG servo control.

【００３４】そして、光磁気ディスク１０の角速度がほ
ぼもとに戻ると、ＰＬＬ回路２０が再びロックし、ＦＧ
サーボ制御からＦＣＭサーボ制御に戻る。なお、アクセ
スゾーンをその隣接ゾーンに切換える場合は、わずか数
トラックのジャンプであるから、ＦＣＭサーボ制御から
ＦＧサーボ制御に切換える必要はない。When the angular velocity of the magneto-optical disk 10 returns to almost the original value, the PLL circuit 20 locks again, and the FG
Return from servo control to FCM servo control. When the access zone is switched to the adjacent zone, it is not necessary to switch from the FCM servo control to the FG servo control because the jump is only a few tracks.

【００３５】上述したトラックアクセスまたはトランジ
スタジャンプ時には、目標アドレスの数トラック前にア
クセスして、目標アドレスに到達する前にＰＬＬ回路２
０がロックし、ＦＧサーボ制御からＦＣＭサーボ制御に
切換わっているようにしておくのが望ましい。ＰＬＬ回
路２０を安定させ、ビットクロック信号ＢＣのジッタを
抑えるためには、光磁気ディスク１０全周においてＦＣ
Ｍサーボ制御を行なうのが好ましい。しかしながら、Ｆ
Ｇサーボ制御にも、高速アクセスが可能、外乱などによ
りビットクロック信号ＢＣの位相が外れてもスピンドル
サーボモータ１２が暴走することがない、などの利点が
ある。そこで、光磁気信号ＭＯの記録・再生が可能な範
囲においてはＦＧサーボ制御を行ない、次の（１）〜
（３）の場合にＦＧサーボ制御からＦＣＭサーボ制御に
切換えるようにしてもよい。At the time of the above-mentioned track access or transistor jump, access is made several tracks before the target address, and the PLL circuit 2 is accessed before the target address is reached.
It is desirable that 0 is locked so that the FG servo control is switched to the FCM servo control. In order to stabilize the PLL circuit 20 and suppress the jitter of the bit clock signal BC, FC
It is preferable to perform M servo control. However, F
The G servo control also has advantages that high-speed access is possible and that the spindle servomotor 12 does not run away even if the phase of the bit clock signal BC is out of phase due to disturbance or the like. Therefore, FG servo control is performed in a range where recording / reproduction of the magneto-optical signal MO is possible, and the following (1) to
In the case of (3), switching from FG servo control to FCM servo control may be performed.

【００３６】（１） 内周トラックの記録・再生時 上述したようにチャッキングなどに伴う偏心の影響はデ
ィスクの内周の方で大きくなり、線速度のむらが大きく
なる。そこで、マイクロコンピュータ５６が光ピックア
ップ１４を光磁気ディスク１０の半径２５ｍｍよりも内
側、またはＡＳ−ＭＯ規格でゾーンＺ２１以上に移動さ
せたとき切換回路５０を位相比較器４８側から位相比較
器４２側に切換え、これによりＦＧサーボ制御からＦＣ
Ｍサーボ制御に切換えるようにしもてよい。この場合、
半径２５ｍｍよりも外側、またはＡＳ−ＭＯ規格でゾー
ンＺ２０以下では常にＦＧサーボ制御を行なう。(1) At the time of recording / reproducing the inner track As described above, the influence of the eccentricity due to the chucking and the like becomes larger toward the inner circumference of the disk, and the linear velocity unevenness becomes larger. Therefore, when the microcomputer 56 moves the optical pickup 14 inside the radius 25 mm of the magneto-optical disk 10 or beyond the zone Z21 according to the AS-MO standard, the switching circuit 50 switches the phase comparator 48 side to the phase comparator 42 side. To change from FG servo control to FC
Switching to M servo control may be performed. in this case,
FG servo control is always performed outside the radius of 25 mm or below the zone Z20 in the AS-MO standard.

【００３７】（２） クロックジッタが許容範囲を超え
たとき 図６は、線速度が５ｍ／ｓで、偏心が７０μｍの場合に
おいて、アクセストラックの半径に対するビットクロッ
ク信号ＢＣのジッタを示す。ここでは、−３５ｄＢ、−
３８ｄＢ、−４１ｄＢおよび０ｄＢのノイズを故意にＦ
ＣＭ検出回路１８に混入させ、これらの場合のビットク
ロック信号ＢＣのジッタを測定した。(2) When the Clock Jitter Exceeds the Tolerable Range FIG. 6 shows the jitter of the bit clock signal BC with respect to the radius of the access track when the linear velocity is 5 m / s and the eccentricity is 70 μm. Here, -35 dB,-
The noise of 38dB, -41dB and 0dB is deliberately F
It was mixed in the CM detection circuit 18 and the jitter of the bit clock signal BC in these cases was measured.

【００３８】この実験結果から明らかなように、ビット
クロック信号ＢＣのジッタは外周ほど小さく内周ほど大
きくなる。そこで、許容可能なジッタの大きさに応じて
しきい値を予め設定し、ビットクロック信号ＢＣのジッ
タがこのしきい値を超えたときＦＧサーボ制御からＦＣ
Ｍサーボ制御に切換えるようにしてもよい。図３に示さ
れる光ディスク装置では、位相比較器２０１により検出
されるビットクロック信号ＢＣ１とファインクロックマ
ーク信号ＦＣＭとの位相差に応じてジッタ検出回路５４
によりビットクロック信号ＢＣのジッタを検出する。マ
イクロコンピュータ５６はこの検出されたジッタが予め
定められたしきい値を超えたとき切換回路５０を位相比
較器４８側から位相比較器４２側に切換え、これにより
ＦＧサーボ制御からＦＣｍサーボ制御に切換える。As is apparent from the experimental results, the jitter of the bit clock signal BC is smaller on the outer circumference and larger on the inner circumference. Therefore, a threshold value is set in advance in accordance with the magnitude of the allowable jitter, and when the jitter of the bit clock signal BC exceeds this threshold value, the FG servo control switches to FC
You may make it switch to M servo control. In the optical disk device shown in FIG. 3, the jitter detection circuit 54 is operated in accordance with the phase difference between the bit clock signal BC1 detected by the phase comparator 201 and the fine clock mark signal FCM.
To detect the jitter of the bit clock signal BC. When the detected jitter exceeds a predetermined threshold, the microcomputer 56 switches the switching circuit 50 from the phase comparator 48 to the phase comparator 42, thereby switching from FG servo control to FCm servo control. .

【００３９】（３） 誤り訂正率が増加したとき 線速度のむらが大きくなると、光磁気ディスク１０から
再生される光磁気信号ＭＯのエラー数が増加し、誤り訂
正回路３６による誤り訂正率が増加する。そこで、この
誤り訂正率が所定のしきい値を超えたときＦＧサーボ制
御からＦＣＭサーボ制御に切換えるようにしてもよい。
このしきい値はシステムが許容する誤り訂正率よりも少
し低く設定するのが望ましい。(3) When the Error Correction Rate Increases When the linear velocity unevenness increases, the number of errors in the magneto-optical signal MO reproduced from the magneto-optical disk 10 increases, and the error correction rate by the error correction circuit 36 increases. . Therefore, when the error correction rate exceeds a predetermined threshold value, the FG servo control may be switched to the FCM servo control.
It is desirable to set this threshold slightly lower than the error correction rate allowed by the system.

【００４０】図３に示される光ディスク装置では、誤り
訂正回路３６から誤り訂正率がマイクロコンピュータ５
６に与えられている。マイクロコンピュータ５６はこの
誤り訂正率が所定のしきい値を超えたとき切換回路５０
を位相比較器４８側から位相比較器４２側に切換え、こ
れによりＦＧサーボ制御からＦＣＭサーボ制御に切換え
る。In the optical disk device shown in FIG. 3, the error correction rate is supplied from the error correction circuit 36 to the microcomputer 5.
6 given. The microcomputer 56 switches the switching circuit 50 when the error correction rate exceeds a predetermined threshold.
Is switched from the phase comparator 48 side to the phase comparator 42 side, thereby switching from FG servo control to FCM servo control.

【００４１】また、図３に示されるＰＬＬ回路２０では
ビットクロック信号ＢＣを１／５３２で分周し、図２に
示されるセグメント周期単位で位相比較を行なってい
る。これに対し、ＦＣＭサーボ制御のための位相比較器
４２では１／５３２に分周されたビットクロック信号Ｂ
Ｃ１をさらに１／３９に分周し、図２に示されるフレー
ム周期単位で位相比較を行なっている。したがって、ス
ピンドルモータ１２の応答速度に適したＦＣＭサーボ制
御を行なうことができる。また、フレーム周期は各ゾー
ン共通であるから、いずれのゾーンでも適切なＦＣＭサ
ーボを行なうことができる。The PLL circuit 20 shown in FIG. 3 divides the frequency of the bit clock signal BC by 1/532, and performs phase comparison in units of the segment period shown in FIG. On the other hand, in the phase comparator 42 for the FCM servo control, the bit clock signal B divided by 1/532 is used.
C1 is further frequency-divided by 1/39, and the phase comparison is performed for each frame period shown in FIG. Therefore, FCM servo control suitable for the response speed of the spindle motor 12 can be performed. Further, since the frame period is common to each zone, appropriate FCM servo can be performed in any zone.

【００４２】また、図３に示される光ディスク装置では
ＦＣＭサーボ制御用の位相比較器４２とＦＧサーボ制御
用の位相比較器４８とがそれぞれ個別に設けられている
が、周波数タコジェネレータ信号ＦＧの周波数と分周器
３８により分周されたビットクロック信号ＢＣ２の周波
数とを近い値にすることにより位相比較器４２，４８を
１つの位相比較器に共通化することもできる。この場
合、１つの位相比較器がＦＣＭサーボ制御用とＦＧサー
ボ制御用とに共有されることになる。In the optical disk apparatus shown in FIG. 3, a phase comparator 42 for FCM servo control and a phase comparator 48 for FG servo control are provided separately. By making the frequency of the bit clock signal BC2 divided by the frequency divider 38 and the frequency close to each other, the phase comparators 42 and 48 can be shared by one phase comparator. In this case, one phase comparator is shared for FCM servo control and FG servo control.

【００４３】以上のようにこの発明の実施の形態によれ
ば、必要に応じてＦＧサーボ制御からＦＣＭサーボ制御
に切換えているため、光磁気ディスク１０に偏心があっ
ても正確な記録・再生が可能である。今回開示された実
施の形態はすべての点で例示であって制限的なものでは
ないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した
説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請
求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が
含まれることが意図される。As described above, according to the embodiment of the present invention, since the FG servo control is switched to the FCM servo control as required, accurate recording / reproduction can be performed even if the magneto-optical disk 10 is eccentric. It is possible. The embodiments disclosed this time are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

【００４４】[0044]

【発明の効果】この発明によれば、ファインクロックマ
ーク信号に応答してＣＬＶサーボ制御を行なっているた
め、光ディスクに偏心があっても正確な記録・再生が可
能である。According to the present invention, since the CLV servo control is performed in response to the fine clock mark signal, accurate recording / reproduction can be performed even if the optical disk is eccentric.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 ＡＳ−ＭＯのような光磁気ディスクのゾーン
構成を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a zone configuration of a magneto-optical disk such as an AS-MO.

【図２】 図１に示される光磁気ディスクのトラックフ
ォーマットを示すレイアウト図である。FIG. 2 is a layout diagram showing a track format of the magneto-optical disk shown in FIG.

【図３】 この発明の実施の形態による光ディスク装置
の全体構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an overall configuration of the optical disc device according to the embodiment of the present invention.

【図４】 図３中のファインクロックマーク信号および
ビットクロック信号を示すタイミング図である。FIG. 4 is a timing chart showing a fine clock mark signal and a bit clock signal in FIG. 3;

【図５】 図３に示される光ディスク装置のトラックア
クセス動作またはトラックジャンプ動作を示すフローチ
ャートである。5 is a flowchart showing a track access operation or a track jump operation of the optical disk device shown in FIG.

【図６】 アクセストラックの半径に対するビットクロ
ック信号のジッタを示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating jitter of a bit clock signal with respect to a radius of an access track.

【図７】 ＣＡＶおよびＣＬＶ方式による光ディスクの
半径位置に対する角速度の変化を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a change in angular velocity with respect to a radial position of an optical disc according to the CAV and CLV methods.

【図８】 ＣＡＶおよびＣＬＶ方式による光ディスクの
半径位置に対する線速度の変化を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a change in linear velocity with respect to a radial position of an optical disc according to the CAV and CLV methods.

【図９】 ＺＣＡＶ方式による光ディスクの半径位置に
対する角速度の変化を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a change in angular velocity with respect to a radial position of an optical disk according to the ZCAV method.

【図１０】 ＺＣＡＶ方式による光ディスクの半径位置
に対する線速度の変化を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a change in linear velocity with respect to a radial position of an optical disc according to the ZCAV method.

【図１１】 光ディスクの偏心を説明するための図であ
る。FIG. 11 is a diagram for explaining the eccentricity of the optical disc.

【図１２】 図１１に示される偏心に伴う線速度のむら
を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing unevenness of linear velocity due to the eccentricity shown in FIG. 11;

【図１３】 図１に示される光磁気ディスクのトラック
構造を示す平面図である。FIG. 13 is a plan view showing a track structure of the magneto-optical disk shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 光磁気ディスク Ｚ１〜Ｚ２２ ゾーン １２ スピンドルモータ １４ 光ピックアップ １６ 磁気ヘッド １８ ファインクロックマーク検出回路 ２０ ＰＬＬ回路 ３６ 誤り訂正回路 ４２，４８ 位相比較器 ５０ 切換回路 ５２ モータドライバ ５６ マイクロコンピュータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Magneto-optical disk Z1-Z22 Zone 12 Spindle motor 14 Optical pickup 16 Magnetic head 18 Fine clock mark detection circuit 20 PLL circuit 36 Error correction circuit 42, 48 Phase comparator 50 Switching circuit 52 Motor driver 56 Microcomputer

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡部 浩志 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5D044 BC04 CC05 EF06 FG09 FG18 GK12 GM03 5D090 AA01 CC01 CC04 CC14 CC16 EE01 EE16 FF07 GG02 GG26 HH03 LL09 5D109 KA04 KA05 KB06 KB12 KB23 KB26 KD05  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hiroshi Watanabe 2-5-5 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka F-term in Sanyo Electric Co., Ltd. 5D044 BC04 CC05 EF06 FG09 FG18 GK12 GM03 5D090 AA01 CC01 CC04 CC14 CC16 EE01 EE16 FF07 GG02 GG26 HH03 LL09 5D109 KA04 KA05 KB06 KB12 KB23 KB26 KD05

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 同心円状の複数のゾーンを有する光ディ
スクのトラックに一定間隔おきに形成されたファインク
ロックマークに同期して信号の記録および／または再生
を行なう光ディスク装置であって、 光ディスクを回転させるスピンドルモータと、 前記ファインクロックマークを検出してファインクロッ
クマーク信号を生成するファインクロックマーク検出手
段と、 前記ファインクロックマーク信号に応答して一定線速度
で前記光ディスクが回転するように前記スピンドルモー
タを制御するＣＬＶ制御手段を含むスピンドルサーボ制
御手段とを備え、 前記スピンドルサーボ制御手段はさらに、 前記各ゾーン内の平均線速度が前記一定線速度と同じに
なりかつ前記各ゾーンごとに一定角速度で前記光ディス
クが回転するように前記スピンドルモータを制御するＺ
ＣＡＶ制御手段と、 前記ＣＬＶ制御手段と前記ＺＣＡＶ制御手段とを交互に
切換える切換手段とを含む光ディスク装置。An optical disk device for recording and / or reproducing signals in synchronization with fine clock marks formed at regular intervals on tracks of an optical disk having a plurality of concentric zones, wherein the optical disk is rotated. A spindle motor; a fine clock mark detecting means for detecting the fine clock mark to generate a fine clock mark signal; and the spindle motor so that the optical disc rotates at a constant linear velocity in response to the fine clock mark signal. Spindle servo control means including CLV control means for controlling, wherein the spindle servo control means further comprises: an average linear velocity in each of the zones is equal to the constant linear velocity, and a constant angular velocity for each of the zones. The spindle is rotated so that the optical disk rotates. Z that controls the motor
An optical disc device comprising: CAV control means; and switching means for alternately switching between the CLV control means and the ZCAV control means. 【請求項２】 前記切換手段は、前記光ディスクの線速
度が前記一定線速度に近いとき前記ＣＬＶ制御手段に切
換え、前記光ディスクの線速度が前記一定線速度から遠
いとき前記ＺＣＡＶ制御手段に切換える、請求項１に記
載の光ディスク装置。2. The switching means switches to the CLV control means when the linear velocity of the optical disk is close to the constant linear velocity, and switches to the ZCAV control means when the linear velocity of the optical disk is far from the constant linear velocity. The optical disk device according to claim 1. 【請求項３】 前記切換手段は、前記光ディスクの所定
半径よりも内周では前記ＣＬＶ制御手段に切換え、前記
所定半径よりも外周では前記ＺＣＡＶ制御手段に切換え
る、請求項１に記載の光ディスク装置。3. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein the switching means switches to the CLV control means on an inner circumference of the optical disk from a predetermined radius, and switches to the ZCAV control means on an outer circumference of the optical disk from the predetermined radius. 【請求項４】 前記光ディスク装置はさらに、 前記ファインクロックマーク信号に応答してビットクロ
ック信号を生成するＰＬＬ回路を備え、 前記切換手段は、前記ビットクロック信号のジッタが予
め定められたしきい値よりも大きいとき前記ＣＬＶ制御
手段に切換え、前記ジッタが前記しきい値よりも小さい
とき前記ＺＣＡＶ制御手段に切換える、請求項１に記載
の光ディスク装置。4. The optical disk device further includes a PLL circuit that generates a bit clock signal in response to the fine clock mark signal, and wherein the switching unit includes a threshold value that determines a jitter of the bit clock signal. 2. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein when the value is larger than the threshold value, the control is switched to the CLV control means, and when the jitter is smaller than the threshold value, the method is switched to the ZCAV control means. 【請求項５】 前記光ディスク装置はさらに、 前記光ディスクから再生された信号の誤りを訂正する誤
り訂正回路を備え、 前記切換手段は、前記誤り訂正回路による誤り訂正率が
予め定められたしきい値よりも高いとき前記ＣＬＶ制御
手段に切換え、前記誤り訂正率が前記しきい値よりも低
いとき前記ＺＣＡＶ制御手段に切換える、請求項１に記
載の光ディスク装置。5. The optical disk device further comprises an error correction circuit for correcting an error of a signal reproduced from the optical disk, and the switching means includes a threshold value for setting an error correction rate by the error correction circuit to a predetermined value. 2. The optical disk device according to claim 1, wherein the optical disk apparatus switches to the CLV control means when the error correction rate is higher than the threshold value, and switches to the ZCAV control means when the error correction rate is lower than the threshold value. 【請求項６】 前記光ディスク装置はさらに、 前記ファインクロックマーク信号に応答してビットクロ
ック信号を生成するＰＬＬ回路を備え、 前記ＣＬＶ制御手段および前記ＺＣＡＶ制御手段は、前
記ビットクロック信号または前記スピンドルモータから
出力される周波数タコジェネレータ信号の位相を基準ク
ロック信号の位相と比較する位相比較器を共通に含む、
請求項１に記載の光ディスク装置。6. The optical disk device further includes a PLL circuit that generates a bit clock signal in response to the fine clock mark signal, wherein the CLV control unit and the ZCAV control unit are configured to control the bit clock signal or the spindle motor. Including in common a phase comparator for comparing the phase of the frequency tachogenerator signal output from the phase with the phase of the reference clock signal,
The optical disk device according to claim 1.