JP2002372579A - Fm pulse radar device group - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ＦＭパルスレーダ
装置における干渉除去技術の分野に属する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the field of interference cancellation technology in an FM pulse radar device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ＦＭパルスレーダ装置間に干渉が
発生することが考えられる場合に、その干渉を防止或い
は抑圧する技術としては、使用周波数帯域を変える、
周波数変調が直線変調であれば増加変調と減少変調と
いうように違える、周波数変調を直線変調と非直線変
調というように違える、非直線変調同士である場合に
は非直線の様相（パターン）を違える、周波数変調に
位相変調を組み合わせる、等である。2. Description of the Related Art Conventionally, when interference is considered to occur between FM pulse radar devices, techniques for preventing or suppressing the interference include changing a frequency band to be used.
If the frequency modulation is linear modulation, the modulation is different from increasing modulation to decreasing modulation. If the frequency modulation is different from linear modulation to non-linear modulation, if the non-linear modulations are different, the non-linear aspect (pattern) is different. , Combining phase modulation with frequency modulation, and so on.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、の周
波数帯域を違えるということは技術的には可能であって
も、この種レーダ装置に割り当てられている周波数帯域
幅は狭く、現実には周波数変調の下限周波数と上限周波
数が定められており、これを変えることは無理な状況に
ある。However, although it is technically possible to change the frequency band, the frequency bandwidth allocated to this type of radar apparatus is narrow, and in practice, frequency modulation is not performed. The lower limit frequency and the upper limit frequency are determined, and it is impossible to change them.
【０００４】の周波数変調が直線変調のときに増加変
調と減少変調とにするという技術は、干渉し合うレーダ
装置が２装置だけである場合には有効であるが、３装置
以上になると対応し切れなくなる。[0004] The technique of performing the increase modulation and the decrease modulation when the frequency modulation is linear modulation is effective when only two radar devices interfere with each other. It will not cut.
【０００５】の直線変調と非直線変調とにするという
技術については、タイムサイドローブレベルが直線変調
では−１３ｄＢであるのに対し、非直線変調ではもっと
下げることができ、レーダスコープ上での映像の視認性
が向上するため、ユーザから非直線変調の採用を指定さ
れ直線変調を採用できない場合がある。[0005] Regarding the technique of performing linear modulation and non-linear modulation, the time side lobe level is -13 dB in linear modulation, but can be further reduced in non-linear modulation. There is a case where the user specifies the use of the non-linear modulation and the linear modulation cannot be used because the visibility is improved.
【０００６】の非直線変調同士で非直線の様相（パタ
ーン）を違えるという技術については、レーダ映像の視
認性の点からユーザ側によってタイムサイドローブレベ
ルの要求が出され、違いを持たせるための幅が狭くな
り、干渉抑圧の効果が充分に挙げられない場合がある。With respect to the technique of differentiating the non-linear aspect (pattern) between the non-linear modulations, a user requests a time side lobe level from the viewpoint of the visibility of a radar image, and the technique is used to provide a difference. In some cases, the width becomes narrow and the effect of interference suppression cannot be sufficiently obtained.
【０００７】の周波数変調に加えて位相変調を行うと
いう技術については、移動目標の場合ドップラー効果の
影響を受けて、目標が大きく見えたり、位置がずれて見
えたりするという欠点がある。[0007] The technique of performing phase modulation in addition to the frequency modulation has a drawback that a moving target is likely to appear large or misaligned due to the influence of the Doppler effect.
【０００８】このように、従来の干渉抑圧技術には、周
波数割当てやユーザの要望から来る制約、また対移動目
標のように技術自体に伴う問題があり、時によってはい
ずれの技術も採用し得ない場合が生じ得るという問題が
ある。As described above, the conventional interference suppression technology has problems associated with the technology itself, such as restrictions due to frequency allocation and user demands, and problems with respect to moving targets. In some cases, any of the technologies can be adopted. There is a problem that there may be no case.
【０００９】本発明の目的は、上記従来技術の問題点に
鑑みて、周波数帯域を変えることなく、ユーザのレーダ
映像視認性に対する要望を満たしつつ、位相変調も行う
ことなく、干渉装置が３台以上であっても、干渉の抑圧
が可能な技術を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems of the prior art, an object of the present invention is to provide three interference devices without changing a frequency band, satisfying a user's demand for radar image visibility, and performing no phase modulation. Even with the above, an object of the present invention is to provide a technique capable of suppressing interference.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの、本発明の手段構成は、以下の通りである。即ち、
複数の周波数変調（ＦＭ）パルスレーダ装置が、一方的
或いは相互に他のＦＭパルスレーダ装置の送信電波が最
小受信レベル以上の強度で受信される領域内に存在する
場合、該複数のＦＭパルスレーダ装置間で送受信パルス
幅が異なることにより、他ＦＭパルスレーダ装置の送信
電波を受信したことにより生ずるレーダ出力における干
渉が抑圧されることを特徴とするＦＭパルスレーダ装置
群である。Means of the present invention for achieving the above object are as follows. That is,
When a plurality of frequency-modulated (FM) pulse radar devices are unilaterally or mutually present in a region where the transmission radio wave of another FM pulse radar device is received at an intensity equal to or higher than the minimum reception level, the plurality of FM pulse radars are provided. This is a group of FM pulse radar devices characterized in that interference in a radar output caused by reception of a transmission radio wave of another FM pulse radar device is suppressed by different transmission / reception pulse widths between the devices.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】本発明は、周波数変調の下限周波
数ｆL および上限周波数ｆH を変えることができない
他、従来の干渉防止技術が適用できない場合でも、レー
ダ出力における干渉妨害を抑圧軽減できるというもので
ある。その原理は、送信パルス幅における周波数変調の
下限周波数ｆL 、上限周波数ｆH および周波数変化の態
様（パターン）を違えることができなくとも、図３に示
すように送信パルス幅をτ1 とτ2 のように違えること
により、パルス幅内における周波数の時間に対する変化
率が異なることになり、受信装置において受信パルスを
圧縮器で圧縮処理した場合、自装置の送信波の目標反射
信号の周波数変化率は圧縮器の特性と整合しているた
め、正規の出力レベルで出力されるが、パルス幅の異な
る他装置の送信波が入力した場合には、その周波数の時
間変化率が、圧縮器の特性と不整合であるため、抑圧さ
れて出力される。このため、干渉抑圧効果が得られると
いうものである。According to the present invention, the lower limit frequency f L and the upper limit frequency f H of the frequency modulation cannot be changed, and even when the conventional interference prevention technique cannot be applied, it is possible to suppress and reduce the interference in the radar output. That is. The principle is the lower limit frequency f L of the frequency modulation in the transmission pulse width, even impossible made different upper limit frequency f H and aspects of the frequency change (pattern), a transmission pulse width as shown in FIG. 3 and tau 1 tau Due to the difference as in 2, the rate of change of the frequency within the pulse width with respect to time is different.When the receiving device compresses the received pulse with the compressor, the frequency change of the target reflected signal of the transmission wave of the own device is obtained. Since the rate matches the characteristics of the compressor, it is output at a regular output level.However, when a transmission wave from another device with a different pulse width is input, the time change rate of the frequency is Since the characteristics do not match, the signals are suppressed and output. For this reason, an interference suppression effect can be obtained.
【００１２】本発明の実施の形態としては、同種のＦＭ
パルスレーダ装置が干渉の可能性のある領域内の複数箇
所に存在する場合、或いは既に１又は複数装置が存在す
る干渉可能性領域に新たに加わる場合に、予め送信パル
ス幅を違えておくという形態と、それぞれのＦＭパルス
レーダ装置においてパルス幅を段階的或いは連続的に変
化させることができるようにしておき、干渉の状況によ
って適宜パルス幅を選択し得るようにしておくという形
態が考えられる。As an embodiment of the present invention, the same type of FM
A form in which the transmission pulse width is changed in advance when the pulse radar device is present at a plurality of locations in a region where interference is likely, or when a pulse radar device is newly added to an interference possibility region where one or more devices are already present. In each FM pulse radar device, the pulse width can be changed stepwise or continuously, and the pulse width can be appropriately selected according to the interference situation.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明を構成するＦＭパルスレーダ装
置の送信パルス幅を定める例を図面を参照して説明す
る。図１は、従来のＦＭパルスレーダ装置のような弾性
表面波分散形遅延線（Surface Acoustic Wave-Dispersi
ve Delay Line ：ＳＡＷ−ＤＤＬ、以下単にＤＤＬと言
う）を用いずにディジタル手法によりＦＭパルスを生成
し、受信側においてはディジタル的にパルス圧縮するデ
ィジタル処理形のＦＭパルスレーダ装置の例である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an example for determining a transmission pulse width of an FM pulse radar device according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a surface acoustic wave-dispersion type delay line such as a conventional FM pulse radar device.
ve Delay Line: This is an example of a digital processing type FM pulse radar device that generates an FM pulse by a digital method without using SAW-DDL (hereinafter simply referred to as DDL) and digitally compresses the pulse on the receiving side.
【００１４】パルス長調整器２０は送信パルス幅を定め
るパルス幅信号を出力する手段であり、パルス幅を連続
的或いは段階的に変えることができる。波形メモリ２１
は、パルス幅信号が入力され、トリガ発生器２３からト
リガが入力されるとパルス幅の前端で定められた下限周
波数（又は上限周波数）、後端で定められた上限周波数
（又は下限周波数）となり、その間定められた直線或い
は曲線パターンで周波数が変化するＦＭパルスをディジ
タル信号で出力する。The pulse length adjuster 20 is a means for outputting a pulse width signal for determining a transmission pulse width, and can change the pulse width continuously or stepwise. Waveform memory 21
When a pulse width signal is input and a trigger is input from the trigger generator 23, the lower limit frequency (or upper limit frequency) determined at the front end of the pulse width and the upper limit frequency (or lower limit frequency) determined at the rear end of the pulse width are obtained. , And outputs an FM pulse whose frequency changes in a straight line or curve pattern determined in the meantime as a digital signal.
【００１５】パルス長調整器２０によってパルス幅が変
えられると下限周波数、上限周波数は変わらず、途中の
周波数の変化のパターンはパルス幅方向に拡大或いは縮
小されたパターンとなる。When the pulse width is changed by the pulse length adjuster 20, the lower limit frequency and the upper limit frequency do not change, and the pattern of the change in the middle frequency is a pattern enlarged or reduced in the pulse width direction.
【００１６】こうして得られたＦＭパルス信号は、Ｄ／
Ａ変換器２２でアナログ信号に変換された後、波形整形
器７へ入力され、ここで、ゲート発生器１０からのゲー
ト信号によって、パルス幅前後に現れている不要信号を
カット整形されて、送信器１１へ送られる。The FM pulse signal thus obtained is D /
After being converted into an analog signal by the A converter 22, the signal is input to the waveform shaper 7, where unnecessary signals appearing before and after the pulse width are cut and shaped by the gate signal from the gate generator 10 and transmitted. Sent to the vessel 11.
【００１７】トリガ発生器２３は、そのレーダ装置に定
められているパルス繰返し周期でトリガを発生する。ま
た、ゲート発生器１０へは、その出力ゲートの幅が、パ
ルス長調整器２０で設定されるパルス幅に連動して合致
するようにパルス長調整器２０から幅情報が送られてい
る。The trigger generator 23 generates a trigger at a pulse repetition period determined for the radar device. The width information is sent from the pulse length adjuster 20 to the gate generator 10 so that the width of the output gate coincides with the pulse width set by the pulse length adjuster 20.
【００１８】送信器１１へ送られた送信用信号は、安定
化発振器１２からの信号により、送信周波数に変換され
た後、送受切替器１３を経て空中線１４から空中へ放射
される。目標で反射されて戻って来た電波は空中線１４
で受信され送受切替器１３を経て受信器１５へ入力され
る。ここで、安定化発振器からの信号により、中間周波
数（ＩＦ）に変換され、ＩＦ増幅器１６で増幅された
後、Ａ／Ｄ変換器２４によりディジタル信号に変換さ
れ、圧縮器２５へ入力され、ここでディジタル的にパル
ス圧縮が行われる。The transmission signal sent to the transmitter 11 is converted into a transmission frequency by a signal from the stabilizing oscillator 12, and then radiated from the antenna 14 through the transmission / reception switch 13 into the air. The radio wave that is reflected back from the target is the antenna 14
And input to the receiver 15 via the transmission / reception switch 13. Here, the signal is converted into an intermediate frequency (IF) by a signal from the stabilized oscillator, amplified by the IF amplifier 16, converted into a digital signal by the A / D converter 24, and input to the compressor 25. Performs digital pulse compression.
【００１９】圧縮された信号は、ディジタルの表示器１
９へ送られ画面表示される。通常、レーダスコープのよ
うにＰＰＩ表示させる場合には、圧縮器２５のディジタ
ル信号をＤ／Ａ変換器でアナログ信号に変換して指示器
へ送る。この実施例では、パルス長調整器２０によるパ
ルス幅の選択と圧縮器２５の特性の変更により、下限周
波数、上限周波数および周波数変化のパターンを変えず
にレーダ装置としてのパルス幅を変えることになる。The compressed signal is supplied to a digital display 1
9 and displayed on the screen. Normally, when a PPI is displayed as in a radar scope, the digital signal of the compressor 25 is converted into an analog signal by a D / A converter and sent to the indicator. In this embodiment, by selecting the pulse width by the pulse length adjuster 20 and changing the characteristics of the compressor 25, the pulse width of the radar device is changed without changing the lower limit frequency, the upper limit frequency, and the pattern of the frequency change. .
【００２０】図２は、ＤＤＬを用いたＦＭパルスレーダ
装置の例である。ＣＯＨＯ１の出力の周波数（例えば３
０ＭＨｚ）を分周器２で分周した信号をトリガ発生器３
の起動信号とし、トリガ発生器３からのトリガでパルス
発生器４を起動し、発生したパルスをミキサ５へ送る。
ミキサ５へはＣＯＨＯ１からの信号が入力されており、
この信号をパルス変調する。FIG. 2 shows an example of an FM pulse radar device using DDL. The frequency of the output of COHO1 (for example, 3
0 MHz) is divided by a frequency divider 2 into a trigger generator 3
, The pulse generator 4 is activated by a trigger from the trigger generator 3, and the generated pulse is sent to the mixer 5.
The signal from COHO1 is input to mixer 5,
This signal is pulse-modulated.
【００２１】パルス変調された信号を、遅延時間に周波
数特性のあるＤＤＬ６を通すとパルス幅が伸長され、そ
の中で時間的に周波数の変化するＦＭのかかった送信用
信号が得られる。この送信用信号は波形整形器７へ送ら
れ、ここでゲート発生器１０からのゲート信号により、
パルス幅前後に現れている不要信号をカット成形され
て、送信器１１へ送られる。When a pulse-modulated signal is passed through a DDL 6 having a frequency characteristic in a delay time, a pulse width is extended, and a transmission signal with a frequency that changes with time is obtained. This transmission signal is sent to the waveform shaper 7, where the gate signal from the gate generator 10
Unnecessary signals appearing before and after the pulse width are cut and shaped and sent to the transmitter 11.
【００２２】ゲート発生器１０は、ＣＯＨＯ１の信号を
分周器８によって分周した信号により、トリガ発生器９
を起動させ、そのトリガによってゲートを発生する。送
信器１１へ送られた送信用信号は安定化発振器１２から
の信号により、送信周波数に変換された後、送受切替器
１３を経て空中線１４から空中へ放射される。The gate generator 10 generates a trigger generator 9 based on a signal obtained by dividing the signal of the COHO 1 by the frequency divider 8.
And triggers to generate a gate. The transmission signal transmitted to the transmitter 11 is converted into a transmission frequency by a signal from the stabilizing oscillator 12 and then radiated from the antenna 14 through the transmission / reception switch 13 into the air.
【００２３】目標物で反射されて戻って来た電波は、空
中線１４で受信され送受切替器１３を経て受信器１５へ
入力される。ここで、安定化発振器１２からの信号によ
り中間周波数（ＩＦ）に変換され、ＩＦ増幅器１６で増
幅されてＤＤＬ１７へ入力され、パルスは元のパルス幅
に圧縮される。周波数変換の際、送信波と側波帯が逆転
するようにしてあれば、ＤＤＬ６と同じ遅延線でも、パ
ルスは元のパルス幅に圧縮される。ＤＤＬ１７で圧縮さ
れた受信信号はＩＦ増幅検波器１８でビデオ信号とな
り、表示器１９へ入力され画像表示される。The radio wave reflected back from the target object is received by the antenna 14 and is input to the receiver 15 via the transmission / reception switch 13. Here, the signal is converted into an intermediate frequency (IF) by the signal from the stabilized oscillator 12, amplified by the IF amplifier 16 and input to the DDL 17, and the pulse is compressed to the original pulse width. At the time of frequency conversion, if the transmission wave and the sideband are reversed, the pulse is compressed to the original pulse width even with the same delay line as DDL6. The received signal compressed by the DDL 17 is converted into a video signal by the IF amplification detector 18, input to the display 19, and displayed as an image.
【００２４】ここで、干渉抑圧のために、送信パルス幅
内における下限周波数、上限周波数および周波数変化の
態様を変えないでパルス幅だけ変えるにはＤＤＬ６およ
びＤＤＬ１７を、変更後のパルス幅に対応する特性のも
のに替えるとともに、ゲート発生器１０のゲート幅を変
更後のパルス幅に調整することになる。Here, in order to change only the pulse width without changing the lower limit frequency, the upper limit frequency, and the manner of frequency change within the transmission pulse width to suppress interference, DDL6 and DDL17 correspond to the changed pulse width. In addition to the characteristic, the gate width of the gate generator 10 is adjusted to the changed pulse width.
【００２５】以下に、下限周波数から上限周波数までの
幅が１４ＭＨｚの或る周波数帯域で、送信パルス幅が１
００μｓのＦＭパルスレーダ装置に、周波帯域、周波数
の変化パターンが共に同じでパルス幅のみが９０μｓの
干渉信号が入力した場合の干渉抑圧シミュレーションの
結果を示す。Hereinafter, in a certain frequency band in which the width from the lower limit frequency to the upper limit frequency is 14 MHz, the transmission pulse width is 1
The result of the interference suppression simulation when the interference signal having the same frequency band and the same frequency change pattern and only the pulse width of 90 μs is input to the 00 μs FM pulse radar apparatus is shown.
【００２６】図４は、ＦＭ送信パルスの非直線チャープ
を示す図であり、横幅の−５から５までが１００μｓの
パルス幅に相当し、縦軸の−７から７までが下限周波数
から上限周波数までを示し、その幅は１４ＭＨｚであ
る。即ち、１００μｓの幅の１送信パルス幅内におい
て、周波数は図４の曲線で示されるような時間変化をし
ていることになる。FIG. 4 is a diagram showing the non-linear chirp of the FM transmission pulse. The horizontal width of -5 to 5 corresponds to a pulse width of 100 μs, and the vertical axis of -7 to 7 corresponds to the lower limit frequency to the upper limit frequency. And its width is 14 MHz. That is, within one transmission pulse width having a width of 100 μs, the frequency changes with time as shown by the curve in FIG.
【００２７】図５は、図４の１００μｓ非直線チャープ
に適合させて圧縮した場合の波形図であり、図１の圧縮
器２５の出力点で観測された波形に相当する。横軸は、
距離に相当し０から２までで２００μｓに相当する。縦
軸は出力レベルでｄＢで表されている。FIG. 5 is a waveform diagram in the case where compression is performed in conformity with the 100 μs nonlinear chirp of FIG. 4, and corresponds to the waveform observed at the output point of the compressor 25 of FIG. The horizontal axis is
The distance corresponds to 0 to 2 and corresponds to 200 μs. The vertical axis represents the output level in dB.
【００２８】これに対して、擬似干渉波として、図４の
非直線チャープをパルス幅だけ９０μｓに比例圧縮した
ＦＭパルス波を受信して、１００μｓの非直線チャープ
に適合させてある圧縮器２５（図１）で圧縮した場合の
出力をシミュレートすると、図６に示すようになる。On the other hand, as a pseudo interference wave, an FM pulse wave obtained by proportionally compressing the non-linear chirp of FIG. 4 to a pulse width of 90 μs is received, and a compressor 25 (adapted to the non-linear chirp of 100 μs is used. FIG. 6 shows a simulated output in the case of compression in FIG. 1).
【００２９】そして、図５の出力波形と図６の出力波形
を重ねて表示したのが、図７の出力波形図である。これ
によると、パルス幅を９０μｓに圧縮されたＦＭパルス
波の出力は、下限周波数、上限周波数、周波数変化のパ
ターンが同じであっても、圧縮後の出力レベルにおい
て、約２０ｄＢ抑圧されていることになり、実用上、充
分に干渉抑圧或いは干渉除去の機能を果すことができる
と言える。FIG. 7 shows the output waveform of FIG. 7 superimposed on the output waveform of FIG. 5 and the output waveform of FIG. According to this, the output of the FM pulse wave whose pulse width is compressed to 90 μs is suppressed by about 20 dB in the output level after compression even if the lower limit frequency, the upper limit frequency, and the pattern of the frequency change are the same. It can be said that practically, the function of interference suppression or interference cancellation can be sufficiently achieved.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上説明したように、本発明におけるＦ
Ｍパルスレーダ装置群は、それぞれのレーダ装置におけ
るパルス幅が異なることにより、送信ＦＭパルスにおけ
る下限周波数、上限周波数および周波数変化パターンが
同じであっても、周波数の時間変化率が異なるため、他
レーダ装置の送信波を受信しても圧縮器の特性と整合せ
ず、圧縮器の出力において、自装置の送信パルスによる
目標反射信号より抑圧度が大きくなり、実用上干渉抑圧
或いは干渉除去の機能を有するという利点がある。As described above, as described above, F
The M pulse radar device group has different pulse widths in the respective radar devices, so that even if the lower limit frequency, the upper limit frequency, and the frequency change pattern of the transmitted FM pulse are the same, the time change rate of the frequency is different. Even if the transmission wave of the device is received, it does not match the characteristics of the compressor. At the output of the compressor, the degree of suppression is greater than the target reflected signal due to the transmission pulse of the device itself. There is an advantage of having.
【図１】本発明の適用が可能な、ディジタル処理により
パルス幅可変のＦＭパルスレーダ装置の構成を示すブロ
ック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an FM pulse radar apparatus to which the present invention can be applied and which has a variable pulse width by digital processing.
【図２】本発明の適用が可能な、ＤＤＬを用いたＦＭパ
ルスレーダ装置の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an FM pulse radar device using DDL to which the present invention can be applied.
【図３】下限周波数、上限周波数および周波数変化パタ
ーンを変えずにパルス幅のみを変化させたときの周波数
変調状況を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a frequency modulation state when only a pulse width is changed without changing a lower limit frequency, an upper limit frequency, and a frequency change pattern.
【図４】ＦＭ送信パルスの非直線チャープを示すグラフ
である。FIG. 4 is a graph showing a non-linear chirp of an FM transmission pulse.
【図５】図４の非直線チャープに適合させて圧縮した場
合の波形図で図１の圧縮器２５の出力点で観測された波
形図である。FIG. 5 is a waveform diagram when compression is performed in conformity with the non-linear chirp in FIG. 4 and is a waveform diagram observed at an output point of the compressor 25 in FIG. 1;
【図６】図４の非直線チャープのパルス幅を９０μｓに
比例圧縮した非直線ＦＭパルスを受信して１００μｓの
非直線チャープに適合させてある圧縮器２５（図１）で
圧縮した場合の出力をシミュレートした出力波形図であ
る。FIG. 6 shows an output when a non-linear FM pulse in which the pulse width of the non-linear chirp shown in FIG. 4 is proportionally compressed to 90 μs is received and compressed by a compressor 25 (FIG. 1) adapted to the non-linear chirp of 100 μs; FIG. 7 is an output waveform diagram simulating the above.
【図７】図５の波形図と図６の波形図を重ねて表示し、
９０μｓのＦＭパルスの抑圧度を分かり易くした波形図
である。FIG. 7 shows the waveform diagram of FIG. 5 superimposed on the waveform diagram of FIG. 6,
FIG. 11 is a waveform diagram that makes it easy to understand the suppression degree of a 90 μs FM pulse.
１ ＣＯＨＯ ２ 分周器 ３ トリガ発生器 ４ パルス発生器 ５ ミキサ ６ ＤＤＬ ７ 波形整形器 ８ 分周器 ９ トリガ発生器 １０ ゲート発生器 １１ 送信器 １２ 安定化発振器 １３ 送受切替器 １４ 空中線 １５ 受信器 １６ ＩＦ増幅器 １７ ＤＤＬ １８ ＩＦ増幅検波器 １９ 表示器 ２０ パルス長調整器 ２１ 波形メモリ ２２ Ｄ／Ａ変換器 ２３ トリガ発生器 ２４ Ａ／Ｄ変換器 ２５ 圧縮器 1 COHO 2 Divider 3 Trigger Generator 4 Pulse Generator 5 Mixer 6 DDL 7 Waveform Shaper 8 Divider 9 Trigger Generator 10 Gate Generator 11 Transmitter 12 Stabilized Oscillator 13 Transmission / Reception Switch 14 Antenna 15 Receiver Reference Signs List 16 IF amplifier 17 DDL 18 IF amplification detector 19 Display 20 Pulse length adjuster 21 Waveform memory 22 D / A converter 23 Trigger generator 24 A / D converter 25 Compressor
Claims (1)
装置が、一方的或いは相互に他のＦＭパルスレーダ装置
の送信電波が最小受信レベル以上の強度で受信される領
域内に存在する場合、該複数のＦＭパルスレーダ装置間
で送受信パルス幅が異なることにより、他ＦＭパルスレ
ーダ装置の送信電波を受信したことにより生ずるレーダ
出力における干渉が抑圧されることを特徴とするＦＭパ
ルスレーダ装置群。When a plurality of frequency-modulated (FM) pulse radar devices are unilaterally or mutually present in an area where a transmission radio wave of another FM pulse radar device is received at an intensity higher than a minimum reception level, A group of FM pulse radar devices, characterized in that interference in a radar output caused by receiving a transmission radio wave of another FM pulse radar device is suppressed by a difference in transmission / reception pulse width between a plurality of FM pulse radar devices.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010043958A (en) * | 2008-08-12 | 2010-02-25 | Tokyo Keiki Inc | Radar system |
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-
2001
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