JP3495271B2 - Jammer modulator - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はレーダの動作を妨害
する妨害機用変調器に関する。チャープレーダ（パルス
中に高周波キャリアを含ませたもの）等の電波を受信し
て、その波を打ち消す方式の電波妨害機は、妨害波が相
手レーダの信号処理器によってパルス圧縮を受けるた
め、パルス幅が短くなり妨害デューティが低下してしま
う。本発明は、受信したレーダパルスに変調をかけるこ
とにより、妨害デューティの低下を少なくすることを目
的とした妨害電波変調回路に関する。また、相手レーダ
波を取り込み増幅後再送信するレーダビーコン等にも応
用することができる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a modulator for a jammer that interferes with radar operation. A radio wave jammer that receives a radio wave such as a chirp radar (which contains a high-frequency carrier in the pulse) and cancels the wave is a pulse wave because the interfering wave is pulse-compressed by the signal processor of the opponent radar. The width becomes shorter and the obstruction duty decreases. The present invention relates to a jamming radio wave modulation circuit intended to reduce a decrease in jamming duty by modulating a received radar pulse. Further, it can be applied to a radar beacon or the like that takes in a partner radar wave, amplifies and retransmits it.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の波形記憶回路を用いた妨害機用変
調回路の構成例を図１８に示す。この妨害変調器は、波
形記憶／再生手段１と、波形検出手段２と、ドプラ変調
手段３と、制御手段４より構成されている。波形記憶／
再生手段１はレーダチャープ波を受けてディジタル変換
して記憶する。該波形記憶／再生手段１の出力は、ドプ
ラ変調手段３に与えられる。2. Description of the Related Art FIG. 18 shows an example of the configuration of a conventional modulator circuit for an interference device using a waveform storage circuit. This interferometric modulator is composed of a waveform storage / reproduction means 1, a waveform detection means 2, a Doppler modulation means 3 and a control means 4. Waveform memory /
The reproducing means 1 receives the radar chirp wave, converts it digitally, and stores it. The output of the waveform storage / reproduction means 1 is given to the Doppler modulation means 3.

【０００３】一方、レーダチャープ波は、波形検出手段
２にも与えられ、該波形検出手段２は波形の立ち上がり
と立ち下がりを検出して制御手段４に与える。制御手段
４には波形制御情報が与えられ、波形記憶／再生手段１
に記憶／再生制御信号を与え、ドプラ変調手段にドプラ
変調制御信号を与える。そして、波形記憶／再生手段１
の出力はドプラ変調手段３に与えられている。On the other hand, the radar chirp wave is also given to the waveform detecting means 2, which detects the rising and falling edges of the waveform and gives them to the controlling means 4. Waveform control information is given to the control means 4, and the waveform storage / reproduction means 1 is supplied.
A storage / reproduction control signal and a Doppler modulation control signal to the Doppler modulation means. The waveform storage / reproduction means 1
Is output to the Doppler modulation means 3.

【０００４】波形記憶／再生手段１は、一般に半導体メ
モリで構成され、該半導体メモリは記憶周波数帯域に周
波数変換されたレーダチャープ波をアナログ／ディジタ
ル変換してディジタルメモリで記憶する。また、記憶し
た波形を任意のタイミングで再生し、ディジタル／アナ
ログ変換後出力する。The waveform storing / reproducing means 1 is generally composed of a semiconductor memory, and the semiconductor memory performs analog / digital conversion of the radar chirp wave whose frequency is converted into a storage frequency band and stores it in a digital memory. In addition, the stored waveform is reproduced at an arbitrary timing and output after digital / analog conversion.

【０００５】この波形に通常ドプラ変調を行ない、レー
ダ波が移動目標から反射して戻ってくるレーダエコーを
模擬する（ドプラ変調は、相手レーダが移動目標検出
（ＭＴＩ）を実施しているのみ必要となる。そして、ド
プラ変調周波数は目標の移動速度に応じて変わる。）次
に、この妨害変調器の動作について説明する。先ず制御
手段４により相手レーダ波の到来予測時間に合わせて波
形記憶トリガを送り、波形記憶／再生手段１にレーダチ
ャープ波を記憶する。同時に、波形検出手段２におい
て、レーダのパルス信号の立ち上がり／立ち下がり位置
（ディジタルメモリの場合、アドレスを意味する）を検
出して、制御手段４からの信号でレーダパルス部のみ繰
り返して波形再生するように制御をかける。その波形に
対して制御手段４からの指示に従ってドプラ変調手段３
によりドプラ変調をかけ妨害波として送信する。一般
に、このような動作をする回路をレピータ回路という。
この例によれば、ドプラ変調手段３から繰り返し波形を
送信するので、相手方レーダではどのパルスが応答パル
スか分からずに、目標物の位置決めが不可能になる。Normally, this waveform is subjected to Doppler modulation to simulate a radar echo in which a radar wave is reflected back from a moving target (the Doppler modulation is required only when the other radar carries out moving target detection (MTI)). Then, the Doppler modulation frequency changes depending on the target moving speed.) Next, the operation of this interferometric modulator will be described. First, the control means 4 sends a waveform storage trigger in accordance with the predicted arrival time of the opponent radar wave, and stores the radar chirp wave in the waveform storage / reproduction means 1. At the same time, the waveform detection means 2 detects the rising / falling position (in the case of a digital memory, means an address) of the radar pulse signal, and the signal from the control means 4 repeatedly reproduces only the radar pulse portion. Control. According to the instruction from the control means 4 for the waveform, the Doppler modulation means 3
Doppler modulation is applied by and transmitted as an interfering wave. Generally, a circuit that operates in this way is called a repeater circuit.
According to this example, since the Doppler modulation unit 3 repeatedly transmits the waveform, the counterpart radar cannot determine which pulse is the response pulse, and the target cannot be positioned.

【０００６】図４は相手レーダにおける妨害波及びレー
ダエコータイミングの説明図である。図において１００
は相手方レーダ、１１１は該レーダ１００に向けて妨害
波を送出する妨害機である。ここでは、パルス圧縮をし
ているレーダに対して、従来の妨害変調器を用いて妨害
を行なった場合の相手レーダにおける妨害波及びレーダ
エコータイミングを示し、妨害状態について説明する。FIG. 4 is an explanatory diagram of the interfering wave and the radar echo timing in the partner radar. 100 in the figure
Is a counterpart radar, and 111 is an interfering device that sends an interfering wave toward the radar 100. Here, the interference state and the radar echo timing in the partner radar when the interference is performed using the conventional interference modulator with respect to the radar that performs pulse compression will be described, and the interference state will be described.

【０００７】図中に示す○、△、□、◇は目標物であ
る。相手レーダ１００を基準にして方位Θ１距離Ｒ1に
目標○、方位Θ２距離Ｒ2に目標△、方位Θ３距離Ｒ3に
目標□、方位Θ４距離Ｒ4に目標◇がある。妨害機１１
１は、レーダ１００のサイドから妨害動作を行なう状況
を示す。ここで、距離Ｒ1は次式で表される。◯, Δ, □, and ◇ shown in the figure are targets. Based on the partner radar 100, there is a target ◯ in the azimuth θ1 distance R1, a target Δ in the azimuth θ2 distance R2, a target □ in the azimuth θ3 distance R3, and a target ◇ in the azimuth θ4 distance R4. Jammer 11
Reference numeral 1 indicates a situation in which a disturbing operation is performed from the side of the radar 100. Here, the distance R1 is expressed by the following equation.

【０００８】Ｒ1＝（３×１０⁸ ）×ｔ1／２ ここで、３×１０⁸ は光速である。ｔ１はパルスが反射
して戻ってくるまでの時間である。R1 = (3 × 10 ⁸ ) × t1 / 2/3 × 10 ⁸ is the speed of light. t1 is the time until the pulse is reflected and returns.

【０００９】レーダ受信信号は、送信タイミングを基準
としてレーダ１００の空中線がレーダ目標方位を向いた
時、目標（○、△、□、◇）からのレーダエコーが時間
ｔ1、ｔ2、ｔ3、ｔ4で戻ってくる。また、妨害波は、受
信したレーダ波を繰り返して送信するので、レーダエコ
ーと重なってレーダに受信される状態を示している。In the radar reception signal, when the antenna of the radar 100 faces the radar target azimuth with reference to the transmission timing, the radar echoes from the targets (○, Δ, □, ◇) are time t1, t2, t3, t4. Come back. Further, the interfering wave repeats the received radar wave, so that the interference wave overlaps with the radar echo and is received by the radar.

【００１０】この受信パルス幅は、レーダ１００の送信
パルス幅と同じであるが、処理器によりパルスの中心を
基準として１／パルスの圧縮比に圧縮されパルス幅が短
くなる。妨害波とレーダエコーが重なる部分では、レー
ダエコーが探知できず妨害が有効なタイミングとなる。This received pulse width is the same as the transmitted pulse width of the radar 100, but is compressed by the processor to a compression ratio of 1 / pulse with the center of the pulse as a reference, and the pulse width is shortened. In the portion where the interference wave and the radar echo overlap, the radar echo cannot be detected and the interference becomes effective timing.

【００１１】タイミング図より明らかなように、目標□
のみ探知できず、目標○、△、◇は探知できることにな
る。つまり、パルス圧縮により妨害波も圧縮されるた
め、レーダ受信信号において、妨害波が全体タイミング
をカバーしていても、信号処理後は、妨害がかからない
タイミングが生じることになる。As is clear from the timing diagram, the target □
Only the target cannot be detected, and the targets ○, △, and ◇ can be detected. That is, since the interference wave is also compressed by the pulse compression, even if the interference wave covers the entire timing in the radar reception signal, there is a timing at which no interference occurs after the signal processing.

【００１２】この状態において、妨害波がレーダスコー
プ状に表示される状態及び変調方式を図６に示す。図６
は従来の妨害変調方式の説明図である。ここで示してい
る受信レーダチャープ波形（パルス幅τ、チャープ帯域
幅Ｂ）は、レーダが空中線をスキャンさせながら繰り返
して送信しているパルスの１パルス分を取り出してい
る。FIG. 6 shows a state in which an interfering wave is displayed in the form of a radar scope and a modulation method in this state. Figure 6
FIG. 4 is an explanatory diagram of a conventional interference modulation method. In the received radar chirp waveform (pulse width τ, chirp bandwidth B) shown here, one pulse of the pulse repeatedly transmitted while the radar scans the antenna is extracted.

【００１３】同図では、受信したレーダ波形１パルスに
ついての変調を妨害波形として示している。図では、受
信レーダ波形１パルスについての変調を妨害波形として
示している。受信レーダチャープ波形にドプラ変調周波
数ｆｄの変調をかけ、パルス幅τとチャープ帯域幅Ｂの
状態を保ち、連続して妨害波を送信している。In the figure, modulation for one pulse of the received radar waveform is shown as an interfering waveform. In the figure, modulation for one pulse of the received radar waveform is shown as an interfering waveform. The received radar chirp waveform is modulated at the Doppler modulation frequency fd, the pulse width τ and the chirp bandwidth B are maintained, and the interference wave is continuously transmitted.

【００１４】相手レーダスコープは、横軸が方位、縦軸
が距離を示しており、レーダ目標（○、△、□、◇）は
探知した方位、距離にドットとして表示される。相手レ
ーダの信号処理器によって妨害波はレーダエコー同様に
パルス圧縮（パルスの幅が短かくなる）されるため、敵
レーダスコープ上に帯状に妨害波が表示されることにな
る。帯状になるのは、レーダの送信タイミングを基準と
して妨害波がレーダに表示されるｔｊ（図４中に示す）
が一定になるように送信された場合である。仮に、ｔｊ
が変わるとその遅延量に相当する距離に妨害波がドット
として表示されるため帯状にはならない。In the partner radar scope, the horizontal axis represents the azimuth and the vertical axis represents the distance, and the radar target (◯, Δ, □, ◇) is displayed as dots at the detected azimuth and distance. Since the interfering wave is pulse-compressed (the width of the pulse becomes short) similarly to the radar echo by the signal processor of the opponent radar, the interfering wave is displayed as a band on the enemy radar scope. The band-like shape is tj (shown in FIG. 4) in which the interfering wave is displayed on the radar with reference to the transmission timing of the radar.
Is transmitted in such a way as to be constant. If tj
When is changed, the interfering wave is displayed as dots at a distance corresponding to the delay amount, so that it does not become a band.

【００１５】スコープ上で帯状に細くなる度合いは、信
号処理器の圧縮比によって決まってくる。以下に関係式
を示す。 デューティ＝１／圧縮比 圧縮比＝パルス幅（τ）×チャープ周波数帯域（Ｂ） ここで、仮に圧縮比が６となれば、妨害波のパルス幅は
レーダの信号処理器においてパルス幅が１／６となり、
スコープ上で妨害波が表れる割合は１／６になってしま
う。よって、圧縮比が高いほど、スコープ上で妨害波
は、帯状に細くなってしまう。The degree of band-like narrowing on the scope is determined by the compression ratio of the signal processor. The relational expressions are shown below. Duty = 1 / compression ratio compression ratio = pulse width (τ) × chirp frequency band (B) Here, if the compression ratio is 6, the pulse width of the interfering wave is 1 / pulse width in the signal processor of the radar. Becomes 6,
The ratio of disturbing waves appearing on the scope is 1/6. Therefore, the higher the compression ratio, the narrower the interference wave becomes on the scope.

【００１６】スコープ上で妨害波が帯状に表示され、そ
れ以外の部分は目標を検出できることになる。具体的に
は、相手レーダスコープ中、□のレーダ目標は探知でき
ないが、○、△、◇は探知されることになってしまう。
つまり、スコープ上で妨害表示部分が少なくなればなる
ほど、レーダは目標を探知できるようになり、妨害効果
が低いことを意味している。よって、妨害効果は、高パ
ルス圧縮に伴い低くなってしまうことになる。Interfering waves are displayed in a band on the scope, and the other portions can detect the target. Specifically, in the partner radar scope, the □ radar target cannot be detected, but ◯, Δ, and ◇ will be detected.
In other words, the smaller the obstruction display portion on the scope, the more the radar can detect the target, which means that the obstruction effect is low. Therefore, the disturbing effect becomes lower with high pulse compression.

【００１７】ここでは、妨害波が表示される割合につい
てのデメリットについて説明したが、妨害波もレーダエ
コー同様パルス圧縮されるので、等価的に妨害電力が増
えることになり、妨害機の送信器出力を低くできるメリ
ットがある。Here, the demerit of the display ratio of the disturbing wave has been described. However, since the disturbing wave is also pulse-compressed like the radar echo, the disturbing power is equivalently increased and the transmitter output of the disturbing device is increased. There is a merit that can lower.

【００１８】因みに、パルス圧縮をしていないレーダに
対しては従来の方法でスコープ面に妨害波を表示するこ
とができるため、従来の変調形式で問題はなかった。近
年のレーダがなぜパルス圧縮技術を使用するかについて
は、等価的に送信電力を上げることが可能になるからで
ある。また、ディジタル技術の進歩によって、構成が容
易になって、より高パルス圧縮化の方向で進んでいる。Incidentally, for a radar that is not pulse-compressed, it is possible to display an interfering wave on the scope surface by a conventional method, so that there is no problem in the conventional modulation format. The reason why the recent radar uses the pulse compression technique is that the transmission power can be increased equivalently. Also, advances in digital technology have facilitated configuration and are moving toward higher pulse compression.

【００１９】以上述べたように、パルス圧縮を使用して
いる最近のレーダに対して、従来の妨害変調形式（レピ
ータ動作）によって単純に相手レーダチャープを打ち返
しただけでは、等価妨害電力を向上させる点においては
有効であったが、妨害デューティが低くなり、妨害効果
で低くなる問題が発生してきている。As described above, the equivalent interference power is improved by simply hitting back the opposite radar chirp by the conventional interference modulation format (repeater operation) for the recent radar that uses pulse compression. Although it was effective in terms of points, there is a problem that the obstruction duty becomes low and the obstruction effect lowers it.

【００２０】[0020]

【発明が解決しようとする課題】単純にレーダチャープ
波の中心周波数の妨害波を連続送信すれば、妨害波はパ
ルス圧縮されないため、妨害デューティは１００％とす
ることができる。しかしながら、前述したように、パル
ス圧縮による等価電力の増加がないため、チャープした
妨害波を送信する場合に比べて圧縮比倍妨害電力を高く
する必要がある。よって、妨害機もレーダ同様に、敵レ
ーダ波を取り込み、チャープ波を打ち消すことによって
等価的に妨害電力を上げる手法を取らなければ、高電力
を得ることが実現不可能になる。If the interference wave having the center frequency of the radar chirp wave is simply transmitted continuously, the interference wave is not pulse-compressed, so that the interference duty can be 100%. However, as described above, since there is no increase in the equivalent power due to pulse compression, it is necessary to increase the interference power by a compression ratio as compared with the case of transmitting a chirped interference wave. Therefore, similarly to the radar, it is impossible to obtain high power without taking a method of raising the interference power equivalently by capturing the enemy radar wave and canceling the chirp wave as in the radar.

【００２１】つまり、パルス圧縮される等価妨害電力が
向上されるメリットを生かしながら、妨害デューティの
向上を図る変調方式が理想となる。しかしながら、現実
には妨害電力（パルス圧縮後のピーク電力値）を保ちな
がら妨害デューティを上げることは不可能であり、等価
妨害電力を下げる代わりにデューティを上げるような変
調をかける手法が課題となる。In other words, a modulation method that improves the interference duty while making the most of the equivalent interference power of pulse compression is improved is ideal. However, in reality, it is impossible to increase the interference duty while maintaining the interference power (peak power value after pulse compression), and a method of applying a modulation to increase the duty instead of lowering the equivalent interference power becomes a problem. .

【００２２】ピーク電力の低下＜−−−−−＞デューテ
ィの向上 このトレードオフは、レーダが受信するレーダエコーレ
ベルに比べて妨害波の電力が高い場合に特に有効となっ
てくる。Reduction of peak power <-------> Improvement of duty This trade-off becomes particularly effective when the power of the interfering wave is higher than the radar echo level received by the radar.

【００２３】ここで、妨害波電力とレーダエコーがレー
ダ受信機に入力される受信レベルについて説明する。図
５にレーダからの妨害機及びレーダ目標距離に対するレ
ーダ受信レベルの関係について示す。図の横軸は距離
（対数表示）、縦軸は受信レベルを対数（ｄＢ）で表し
ている。Here, the reception level at which the interference wave power and the radar echo are input to the radar receiver will be described. FIG. 5 shows the relationship between the radar interference level and the radar reception level with respect to the radar target distance. The horizontal axis of the figure represents distance (logarithmic display), and the vertical axis represents reception level in logarithm (dB).

【００２４】レーダエコーＳ及び妨害波レベルＪは、距
離に対してそれぞれ傾斜−１２ｄＢ／オクターブ、−６
ｄＢ／オクターブで減少していく。図４に示すような距
離関係にあるレーダの妨害電波受信レベルはＪ１、レー
ダ目標からのレーダエコーレベルはＳ１、Ｓ２、Ｓ３、
Ｓ４となる。The radar echo S and the interfering wave level J have inclinations of -12 dB / octave and -6 with respect to distance, respectively.
Decreases in dB / octave. The interference radio wave reception level of the radar having a distance relationship as shown in FIG. 4 is J1, the radar echo levels from the radar target are S1, S2, S3,
It becomes S4.

【００２５】この図から分かるように、レーダ目標の距
離が遠くなればなるほど妨害波とレーダエコーレベルの
差Ｘは大きくなる（Ｘ１＜Ｘ２＜Ｘ３＜Ｘ４）。つま
り、レーダ目標の距離が遠くなるほど、妨害波のピーク
電力が低くても妨害可能になることを意味する。As can be seen from this figure, the greater the distance of the radar target, the greater the difference X between the interfering wave and the radar echo level (X1 <X2 <X3 <X4). That is, the farther the radar target is, the more likely it is that interference will occur even if the peak power of the interference wave is low.

【００２６】この関係より、レーダ目標が遠いほど、つ
まり妨害機がレーダ波を受信して妨害波を打ち返す時間
経過と共に、デューティを上げるような変調をかける手
法が課題となる。From this relationship, the further the radar target is, that is, the method of performing the modulation for increasing the duty with the passage of time when the interfering device receives the radar wave and returns the interfering wave.

【００２７】本発明はこのような課題に鑑みてなされた
ものであって、等価妨害電力と妨害デューティを可変す
ることができる妨害機用変調器を提供することを目的と
している。The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a modulator for an interference machine capable of varying the equivalent interference power and the interference duty.

【００２８】[0028]

【課題を解決するための手段】（１）図１は本発明の原
理ブロック図である。図１８と同一のものは、同一の符
号を付して示す。図において、１はレーダチャープ波を
受けて記憶し、再生する波形記憶／再生手段、２はパル
ス波形の検出を行なう波形検出手段、３はドプラ変調を
かけるドプラ変調手段である。５はパルス検出情報と、
パルス切り出し情報から波形記憶／再生手段１の波形読
み出しに必要な情報を算出する波形読出情報算出手段、
４は前記各回路を制御する制御手段である。(1) FIG. 1 is a block diagram showing the principle of the present invention. The same parts as those in FIG. 18 are designated by the same reference numerals. In the figure, 1 is a waveform storing / reproducing means for receiving and storing the radar chirp wave, and 2 is a waveform detecting means for detecting a pulse waveform, and 3 is a Doppler modulating means for applying a Doppler modulation. 5 is pulse detection information,
Waveform reading information calculating means for calculating information necessary for reading the waveform of the waveform storing / reproducing means 1 from the pulse cut-out information,
Reference numeral 4 is a control means for controlling each of the circuits.

【００２９】この発明の構成によれば、レーダチャープ
波を波形記憶／再生手段１で記憶すると同時に、レーダ
チャープ波のパルス立ち上がり及び立ち下がり位置を波
形検出手段２で検出し、この検出情報を基にパルスを切
り出すための波形読み出し開始位置と終了位置を波形読
出情報算出手段５により算出し、切り出しパルスを繰り
返して連続パルス列として再生し、妨害波として送出す
る場合において、前記制御手段４により、この連続再生
されるパルスに対してパルスの中心部を求め、中心から
任意の幅で切り出しを行ない、受信パルス幅より短い繰
り返し行なう変調機能を有することにより、等価妨害電
力と妨害デューティを可変することができる妨害機用変
調器を提供することができる。According to the configuration of the present invention, the radar chirp wave is stored in the waveform storing / reproducing means 1, and at the same time, the pulse rising and falling positions of the radar chirp wave are detected by the waveform detecting means 2 and the detected information is used as a basis. In the case where the waveform read information calculation means 5 calculates the waveform read start position and the end position for cutting out the pulse, and the cut out pulse is repeatedly reproduced as a continuous pulse train and sent out as an interfering wave, the control means 4 Equivalent jamming power and jamming duty can be varied by finding the center of the pulse for continuously reproduced pulses, cutting out from the center with an arbitrary width, and having a modulation function that repeats shorter than the received pulse width. It is possible to provide a modulator for a jammer.

【００３０】（２）この場合において、前記波形記憶／
再生手段の後に波形の合成と形成を行なう波形合成／形
成手段を追加した回路において、前記制御手段は受信し
たレーダチャープ波を波形記憶／再生手段に取り込み、
そのパルスの前縁及び後縁をスロープ状に振幅変調をか
け、波形合成／形成手段にて台形／三角状に波形形成を
行ない、前記波形のスロープ部を重畳させ、その振幅が
一定となるように波形合成し、パルス幅より繰り返し間
隔が短くなるように連続再生して妨害波として送信する
変調機能を有することを特徴としている。(2) In this case, the waveform storage /
In a circuit in which waveform synthesizing / forming means for synthesizing and forming waveforms is added after the reproducing means, the control means fetches the received radar chirp wave into the waveform storing / reproducing means,
The leading edge and the trailing edge of the pulse are amplitude-modulated in a slope shape, and the waveform synthesis / formation means forms a trapezoidal / triangular waveform to superimpose the slope portion of the waveform so that the amplitude becomes constant. It is characterized by having a modulation function of synthesizing waveforms and continuously reproducing so that the repeating interval is shorter than the pulse width and transmitting as an interfering wave.

【００３１】この発明の構成によれば、波形合成／形成
手段１０により、台形／三角状に波形成形を行ない、前
記波形のスロープを重畳させることにより、パルス幅よ
り繰り返し間隔が短くなるように連続再生して妨害波を
送信することができる。According to the structure of the present invention, the waveform synthesizing / forming means 10 performs trapezoidal / triangular waveform shaping, and the slopes of the waveforms are overlapped, so that the repetition interval becomes shorter than the pulse width. It can be regenerated and the interference wave can be transmitted.

【００３２】（３）また、前記波形合成／形成手段は、
受信したレーダチャープ波のパルス幅の１／Ｎ〜Ｎ／Ｎ
時間毎にパルス波形を遅延させ繰り返し再生を行ない、
同時再生中のＮ個の波形を波形合成／形成手段にて振幅
一定となるように重畳合成し、妨害波として連続送信す
る変調機能を有することを特徴としている。(3) Further, the waveform synthesizing / forming means is
1 / N to N / N of pulse width of received radar chirp wave
The pulse waveform is delayed for each time and repeatedly played,
It is characterized in that it has a modulation function of superposing and synthesizing N waveforms being simultaneously reproduced by the waveform synthesizing / forming means so that the amplitude is constant, and continuously transmitting them as an interfering wave.

【００３３】この発明の構成によれば、妨害波として連
続送信することが可能となる。 （４）また、前記制御手段は、パルスを切り出して連続
再生されるパルス幅を、時間経過に伴って短かくし、パ
ルス繰り返し周期を早くすることを特徴としている。According to the configuration of the present invention, it is possible to continuously transmit as an interfering wave. (4) Further, the control means is characterized in that the pulse width that is cut out from the pulse and continuously reproduced is shortened with the lapse of time, and the pulse repetition period is shortened.

【００３４】この発明の構成によれば、時間経過に伴っ
て繰り返し周期を順次早くした妨害波を送出することが
可能となる。 （５）また、前記制御手段は、連続再生の時間経過後と
共に、パルスの前縁及び後縁のスロープを緩やかにし
て、スロープ部の重畳時間を増加させ、パルス繰り返し
周期を早くすることを特徴としている。According to the structure of the present invention, it is possible to send out an interfering wave whose repetition cycle is sequentially shortened with the passage of time. (5) Further, the control means makes the slopes of the leading edge and the trailing edge of the pulse gentle as the time of continuous reproduction elapses to increase the overlap time of the slope portion and accelerate the pulse repetition period. I am trying.

【００３５】この発明の構成によれば、スロープの重畳
時間を増加させた妨害波を時間経過に伴って早くして送
出することが可能となる。 （６）また、前記制御手段は、連続再生の時間経過と共
に、同時再生の数Ｎを増加させることを特徴としてい
る。According to the structure of the present invention, it becomes possible to send out the interfering wave with the slope superposition time increased with a lapse of time. (6) Further, the control means is characterized by increasing the number N of simultaneous reproductions with the lapse of time of continuous reproduction.

【００３６】この発明の構成によれば、連続再生の時間
経過と共に、同時再生の数Ｎを増加した妨害波を送出す
ることが可能となる。 （７）第２の発明によれば、レーダチャープ波を受けて
記憶する波形記憶／再生手段と、パルス波形の検出を行
なう波形検出手段と、ドプラ変調を行なうドプラ変調手
段と、波形の読み出し位置／再生時間の計算を行なう波
形読出情報算出手段と、前記各回路を制御する制御手段
とを具備してなり、レーダチャープ波を波形記憶／再生
手段で記憶すると同時に、レーダチャープ波のパルス立
ち上がり及び立ち下がり位置を波形検出手段で検出し、
この検出情報を基にパルスを切り出すための波形読み出
し開始位置と終了位置を算出し読み出し、前記切り出し
パルスを繰り返して連続パルス列として再生し、前記ド
プラ変調手段によりドプラ変調をかけて妨害波として送
出する場合において、前記制御手段は、この連続再生さ
れるパルスに対してパルスの中心部を求め、中心から任
意の幅で切り出しを行ない、受信パルス幅より短い繰り
返し行なう変調機能を有することを特徴としている。According to the configuration of the present invention, it is possible to send out an interfering wave in which the number N of simultaneous reproductions is increased as the time of continuous reproduction elapses. (7) According to the second invention, a waveform storing / reproducing means for receiving and storing a radar chirp wave, a waveform detecting means for detecting a pulse waveform, a Doppler modulating means for performing Doppler modulation, and a waveform reading position. / Comprising a waveform read information calculation means for calculating a reproduction time and a control means for controlling each circuit, the radar chirp wave is stored by the waveform storage / reproduction means, and at the same time, the pulse rise of the radar chirp wave and The fall position is detected by the waveform detection means,
Based on this detection information, the waveform reading start position and end position for cutting out the pulse are calculated and read out, the cut-out pulse is repeated and reproduced as a continuous pulse train, and the Doppler modulation means performs Doppler modulation to send out as an interfering wave. In this case, the control means has a modulation function of obtaining a pulse central portion for the continuously reproduced pulse, cutting the pulse at an arbitrary width from the center, and repeatedly performing the pulse shorter than the received pulse width. .

【００３７】この発明の構成によれば、レーダチャープ
波を波形記憶／再生手段１で記憶すると同時に、レーダ
チャープ波のパルス立ち上がり及び立ち下がり位置を波
形検出手段２で検出し、この検出情報を基にパルスを切
り出すための波形読み出し開始位置と終了位置を波形読
出情報算出手段５により算出し、切り出しパルスを繰り
返して連続パルス列として再生し、ドプラ変調をかけて
妨害波として送出する場合において、前記制御手段４に
より、この連続再生されるパルスに対してパルスの中心
部を求め、中心から任意の幅で切り出しを行ない、受信
パルス幅より短い繰り返し行なう変調機能を有すること
により、等価妨害電力と妨害デューティを可変すること
ができる妨害機用変調器を提供することができる。According to the structure of the present invention, the radar chirp wave is stored in the waveform storing / reproducing means 1, and at the same time, the pulse rising and falling positions of the radar chirp wave are detected by the waveform detecting means 2 and the detected information is used as a basis. In the case of calculating the waveform reading start position and the end position for cutting out the pulse by the waveform reading information calculating means 5, reproducing the cut-out pulse repeatedly as a continuous pulse train, and performing Doppler modulation to send it as an interfering wave, the control is performed. The means 4 obtains the center of the pulse for this continuously reproduced pulse, cuts it out from the center with an arbitrary width, and has a modulation function of repeatedly performing shorter than the received pulse width. It is possible to provide a modulator for an interfering device that can change the.

【００３８】[0038]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態例を詳細に説明する。ここでは、先ず図２２に
示す従来例を参照して一般的な動作を説明する。妨害機
は、先ず妨害対象となる波形の取り込みを「波形取り込
みフェーズ」にて行なう。取り込みが完了すると、「妨
害フェーズ」となり、取り込んだ波形の繰り返し再生波
に必要な変調をかけて妨害波として送出する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. Here, first, general operation will be described with reference to the conventional example shown in FIG. The jammer first captures the waveform to be disturbed in the "waveform capture phase". When the acquisition is completed, the "interfering phase" is entered, and the repeated reproduction wave of the acquired waveform is subjected to necessary modulation and transmitted as an interference wave.

【００３９】即ち、「波形取り込みフェーズ」にて、妨
害対象となるレーダの信号が妨害機に入力すると、波形
検出手段２は波形の立ち上がり／立ち下がりを認識し、
パルス波形の検出を行なう。この結果は、制御手段４に
入力される。一方、波形記憶／再生手段１は、制御手段
４の制御により、パルス検出した信号成分のみを記憶す
る。That is, in the "waveform acquisition phase", when the radar signal to be disturbed is input to the jammer, the waveform detecting means 2 recognizes the rising / falling of the waveform,
The pulse waveform is detected. This result is input to the control means 4. On the other hand, the waveform storage / reproduction means 1 stores only the signal component detected by the pulse under the control of the control means 4.

【００４０】妨害対象波の「波形取り込みフェーズ」が
終了すると、次に「妨害フェーズ」になり、波形記憶／
再生手段１に記憶した波形を連続的に繰り返し再生（読
み出し）を行ない、ドプラ変調手段３にてドプラ変調を
かけた後、妨害波として出力する。When the "waveform capture phase" of the wave to be disturbed is completed, the "jamming phase" is entered next, and the waveform storage /
The waveform stored in the reproducing means 1 is continuously and repeatedly reproduced (read out), subjected to Doppler modulation by the Doppler modulation means 3, and then outputted as an interfering wave.

【００４１】次に、図１を用いて本発明の実施の形態例
を説明する。図２２に示す従来装置との相違は、波形読
出情報算出手段５が追加された点である。該波形読出情
報算出手段５は波形検出手段２の出力を受けて、制御手
段４と信号のやりとりを行なう。このように構成された
装置の動作を説明すれば、以下の通りである。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The difference from the conventional device shown in FIG. 22 is that the waveform read information calculation means 5 is added. The waveform read information calculation means 5 receives the output of the waveform detection means 2 and exchanges signals with the control means 4. The operation of the apparatus thus configured will be described below.

【００４２】「波形取り込みフェーズ」において、妨害
対象となるレーダの信号が妨害機に到着すると、波形記
憶／再生手段１は、無条件に信号波形を記憶する。同時
に、信号波形は波形検出手段２に入力し、従来と同様に
波形検出手段２は、波形の立ち上がりと立ち下がりにて
パルスの有無を検出し、波形読出情報算出手段５に出力
する。In the "waveform acquisition phase", when the radar signal to be disturbed arrives at the jammer, the waveform storing / reproducing means 1 unconditionally stores the signal waveform. At the same time, the signal waveform is input to the waveform detecting means 2, and the waveform detecting means 2 detects the presence / absence of a pulse at the rising edge and the falling edge of the waveform and outputs it to the waveform read information calculating means 5 as in the conventional case.

【００４３】波形読出情報算出手段５は、パルス検出情
報と、パルス切り出し情報（元のパルスの何％幅でパル
スを切り出すかのパラメータ）から、波形記憶／再生手
段１からの波形読み出しに必要な情報（読出開始／終了
位置、読み出し周期（切り出しパルス幅）、パルス幅
等）を算出し、制御手段４に与える。ここで、読出開始
／終了位置とは、切り出しパルスの記憶されている位置
（アドレス）に相当し、読み出し周期は、切り出しパル
ス幅（元のパルス幅をτ、パルス切り出し率をｋとする
と切り出しパルス幅＝ｋτ）に相当する。また、パルス
幅とは、切り出す前のパルス幅τを示す。The waveform reading information calculating means 5 is necessary for reading the waveform from the waveform storing / reproducing means 1 based on the pulse detection information and the pulse cutout information (a parameter of what percentage width of the original pulse the pulse is cut out). Information (read start / end position, read cycle (cutout pulse width), pulse width, etc.) is calculated and given to the control means 4. Here, the read start / end position corresponds to the position (address) where the cutout pulse is stored, and the read cycle is the cutout pulse width (when the original pulse width is τ and the pulse cutout ratio is k, the cutout pulse Width = kτ). The pulse width means the pulse width τ before being cut out.

【００４４】「妨害フェーズ」になると、制御手段４は
波形読出情報算出手段５からの波形読み出し情報に基づ
き、波形記憶／再生手段１を制御し、波形記憶／再生手
段１はその制御に基づき、記憶してある波形の内の妨害
波として使用する切り出しパルス波形（パルス中心はそ
のままで、パルス幅のみを短かくした波形）のみを連続
的に切り出しパルス幅の周期にて出力する。In the "disturbance phase", the control means 4 controls the waveform storage / reproduction means 1 based on the waveform read information from the waveform read information calculation means 5, and the waveform storage / reproduction means 1 operates according to the control. Of the stored waveforms, only the cutout pulse waveform (waveform in which the pulse center is shortened and the pulse width is shortened) to be used as an interfering wave is continuously output at the cycle of the cutout pulse width.

【００４５】ここで、妨害波として使用する切り出し波
形は、１種類（パルス幅τ’＝ｋτ）であり、これを連
続的に繰り返し再生（波形読み出し周期ＰＲＩ≒τ’は
一定）する。Here, the cut-out waveform used as an interfering wave is of one type (pulse width τ '= kτ), and this is continuously and repeatedly reproduced (waveform reading period PRI≈τ' is constant).

【００４６】この実施の形態例によれば、この発明の構
成によれば、レーダチャープ波を波形記憶／再生手段１
で記憶すると同時に、レーダチャープ波のパルス立ち上
がり及び立ち下がり位置を波形検出手段２で検出し、こ
の検出情報を基にパルスを切り出すための波形読み出し
開始位置と終了位置を波形読出情報算出手段５により算
出し、切り出しパルスを繰り返して連続パルス列として
再生し、妨害波として送出する場合において、前記制御
手段４により、この連続再生されるパルスに対してパル
スの中心部を求め、中心から任意の幅で切り出しを行な
い、受信パルス幅より短い繰り返し行なう変調機能を有
することにより、等価妨害電力と妨害デューティを可変
することができる妨害機用変調器を提供することができ
る。According to this embodiment, according to the configuration of the present invention, the radar chirp wave is stored in the waveform storing / reproducing means 1
At the same time, the pulse rise and fall positions of the radar chirp wave are detected by the waveform detection means 2, and the waveform read start position and end position for cutting out the pulse based on the detected information are detected by the waveform read information calculation means 5. When the calculated pulse is repeatedly reproduced as a continuous pulse train by repeating the cut-out pulse and sent out as an interfering wave, the control means 4 obtains the central portion of the pulse with respect to this continuously reproduced pulse, and an arbitrary width from the center A modulator for a jammer capable of varying the equivalent jamming power and the jamming duty can be provided by having a modulation function of performing clipping and repeatedly performing shorter than the received pulse width.

【００４７】上述の実施の形態例では、１種類の波形を
繰り返し再生する場合について説明したが、元波形は同
じで異なるパルス幅を有する切り出し波形を準備し、パ
ルス幅τ’の長いものから順に読み出し再生を行なうこ
とができる。この場合、波形読み出し周期ＰＲＩ≒τ’
も変化する。読み出された切り出し妨害波は、ドプラ変
調手段３によりドプラ変調をかけられた後、妨害波とし
て出力される。In the above-described embodiment, the case where one kind of waveform is repeatedly reproduced has been described. However, cut-out waveforms having the same original waveform but different pulse widths are prepared, and the longest pulse width τ'in order. Reading and reproduction can be performed. In this case, the waveform read cycle PRI≈τ ′
Also changes. The read out cutout interference wave is subjected to Doppler modulation by the Doppler modulation means 3 and then output as an interference wave.

【００４８】この実施の形態例によれば、時間経過に伴
って繰り返し周期を順次早くした妨害波を送出すること
が可能となる。ここで、波形読出情報算出手段５につい
て詳細に説明する。従来の方法では、波形記憶回路に書
き込んだ波形を基本的にはそのまま読み出すだけである
が、本発明では、書き込んだ波形のうち、妨害波として
使用する波形のみを選別し、更に選別した波形のパルス
幅τ’＝ｋτとし、且つ波形中心が元波形の波形中心と
一致するように読み出しを行なう。According to this embodiment, it is possible to send out an interfering wave whose repetition cycle is sequentially shortened with the passage of time. Here, the waveform read information calculation means 5 will be described in detail. In the conventional method, basically, the waveform written in the waveform storage circuit is simply read as it is. However, in the present invention, only the waveform used as the interfering wave is selected from the written waveforms, and the selected waveform is further selected. Reading is performed so that the pulse width τ ′ = kτ and the waveform center coincides with the waveform center of the original waveform.

【００４９】そこで、波形読出情報算出手段５は、記憶
した波形の開始／終了位置を算出した上で、パルス幅
τ’＝ｋτで且つパルス中心が元のパルスと一致する波
形が波形記憶／再生手段１のどこの位置（アドレス）に
記憶されているかの情報を波形読み出し開始／終了位置
として算出する。切り出しパルス幅τ’はまた、切り出
しパルス波形の読み出し周期でもあるため、波形読み出
し開始／終了位置情報と共に制御手段４に与える。Therefore, the waveform read-out information calculating means 5 calculates the start / end positions of the stored waveform, and then stores / reproduces the waveform whose pulse width τ ′ = kτ and whose pulse center coincides with the original pulse. Information on which position (address) of the means 1 is stored is calculated as the waveform reading start / end position. Since the cutout pulse width τ ′ is also the readout cycle of the cutout pulse waveform, it is given to the control means 4 together with the waveform read start / end position information.

【００５０】ここで、１種類のパルスの場合には、切り
出し率ｋは１種類であり、複数の種類のパルスの場合に
は、切り出し率ｋは、読み出し繰り返し回数に応じて変
更（パルス幅を減少させる）するため複数存在する。よ
って、波形読出情報算出手段５が算出／出力する情報
は、１種類又は複数種類となる。Here, in the case of one kind of pulse, the cutout rate k is one kind, and in the case of a plurality of kinds of pulses, the cutout rate k is changed according to the number of read repetitions (pulse width is There are multiple to reduce). Therefore, the information calculated / output by the waveform read information calculation means 5 is of one kind or plural kinds.

【００５１】図７は本発明の妨害変調方式の第１の説明
図である。この方式の場合、受信した受信レーダチャー
プ波形のパルス幅τを（１／２）τのパルス幅に固定
し、図に示すようにチャープ帯域幅Ｂ／２の振幅Ａの波
形を妨害波として連続して送出する。ここでは、レーダ
のパルス繰り返し周波数に妨害波が同期した場合を示
す。従来例と比較すると、敵レーダスコープ上に表示さ
れる妨害波の帯の数が２倍になり、レーダ目標を隠す割
合が多くなる。ここでは、目標□、△が妨害波による擬
似目標により隠れている。FIG. 7 is a first explanatory diagram of the interference modulation method of the present invention. In the case of this method, the pulse width τ of the received reception radar chirp waveform is fixed to the pulse width of (1/2) τ, and as shown in the figure, the waveform of the amplitude A with the chirp bandwidth B / 2 is continuously used as the interfering wave. And send. Here, the case where the interfering wave is synchronized with the pulse repetition frequency of the radar is shown. Compared to the conventional example, the number of bands of interfering waves displayed on the enemy radar scope is doubled, and the rate of hiding the radar target is increased. Here, the targets □ and Δ are hidden by the pseudo target due to the interfering wave.

【００５２】図１０は本発明の妨害変調方式の第４の説
明図である。この方式の場合、受信した受信レーダチャ
ープ波形のパルス幅τを（１／２）τから順次（１／
ｎ）τまで帯域Ｂ／ｎまで変えて送出している。そし
て、図に示すようにチャープ帯域幅Ｂ／２の振幅Ａの波
形を妨害波として連続して送出する。ここでは、レーダ
のパルス繰り返し周波数に妨害波が同期した場合を示
す。従来例と比較すると、敵レーダスコープ上に表示さ
れる妨害波の帯の数が２倍以上になり、レーダ目標を隠
す割合が多くなる。ここでは、目標□、△、◇が妨害波
による擬似目標により隠れている。FIG. 10 is a fourth explanatory diagram of the interference modulation method of the present invention. In the case of this method, the pulse width τ of the received received radar chirp waveform is sequentially (1/2) τ (1 /
n) Bandwidth B / n is changed up to τ before transmission. Then, as shown in the figure, the waveform of the amplitude A with the chirp bandwidth B / 2 is continuously transmitted as an interfering wave. Here, the case where the interfering wave is synchronized with the pulse repetition frequency of the radar is shown. Compared with the conventional example, the number of bands of the interfering wave displayed on the enemy radar scope is doubled or more, and the ratio of hiding the radar target increases. Here, the targets □, Δ, and ◇ are hidden by the pseudo targets due to the interfering waves.

【００５３】図２は本発明の第１の実施の形態例を示す
ブロック図である。図１と同一のものは、同一の符号を
付して示す。図１に示す構成と異なるのは、波形記憶／
再生手段１とドプラ変調手段３の間に波形合成、波形形
成を行なう波形合成／形成手段１０が設けられている点
である。波形合成／形成手段１０は、変調演算手段１１
と、波形遅延手段１２と波形合成手段１３より構成され
ている。FIG. 2 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention. The same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. The difference from the configuration shown in FIG.
The point is that a waveform synthesizing / forming means 10 for performing waveform synthesis and waveform formation is provided between the reproducing means 1 and the Doppler modulation means 3. The waveform synthesizing / forming means 10 is the modulation calculating means 11
And a waveform delay means 12 and a waveform synthesis means 13.

【００５４】波形記憶／再生手段１の出力は変調演算手
段１１に入り、該変調演算手段１１の出力は波形遅延手
段１２と波形合成手段１３に入っている。その他の構成
は図１と同じである。このように構成された装置の動作
を説明すれば、以下の通りである。The output of the waveform storing / reproducing means 1 enters the modulation calculating means 11, and the output of the modulation calculating means 11 enters the waveform delay means 12 and the waveform synthesizing means 13. Other configurations are the same as those in FIG. The operation of the apparatus thus configured will be described below.

【００５５】「波形取り込みフェーズ」において、妨害
対象となるレーダの信号が妨害機に入力すると、波形記
憶／再生手段１は無条件に信号波形を記憶する。同時
に、信号波形は波形検出手段２に入り、従来と同様に該
波形検出手段２は、波形の立ち上がりと立ち下がりを検
出してパルスの有無を検出し、波形読出情報算出手段５
に与える。In the "waveform acquisition phase", when the radar signal to be disturbed is input to the jammer, the waveform storage / reproduction means 1 unconditionally stores the signal waveform. At the same time, the signal waveform enters the waveform detecting means 2, and the waveform detecting means 2 detects the presence or absence of a pulse by detecting the rising and falling edges of the waveform as in the conventional case, and the waveform read information calculating means 5
Give to.

【００５６】該波形読出情報算出手段５は、パルス検出
情報と、パルス重畳率情報（２つのパルスを何％程度重
ね合わせるかを示すパラメータで、制御手段４から与え
られる）から、波形記憶／再生手段１からの波形読み出
しに必要な情報（読み出し開始／終了位置、読み出し周
期、パルス幅等）を算出し、制御手段４に与える。The waveform read information calculating means 5 stores / reproduces the waveform from the pulse detection information and the pulse superposition rate information (a parameter indicating how much of two pulses are superposed, which is given by the control means 4). Information necessary for reading the waveform from the means 1 (read start / end position, read cycle, pulse width, etc.) is calculated and given to the control means 4.

【００５７】「妨害フェーズ」になると、制御手段４は
波形読み出し情報に基づき、波形記憶／再生手段１を制
御し、該波形記憶／再生手段１は、その制御に基づき、
記憶してある波形のうち、妨害波として使用するパルス
波形（パルス中心、幅とも元のままの波形）のみを連続
的に再生出力する。In the "jamming phase", the control means 4 controls the waveform storing / reproducing means 1 based on the waveform read information, and the waveform storing / reproducing means 1 controls based on the control.
Of the stored waveforms, only the pulse waveform used as an interfering wave (the original waveform of the pulse center and width) is continuously reproduced and output.

【００５８】この出力信号は、波形合成／形成手段１０
に入力する。そして、先ずはじめに台形状のスロープを
有するように、変調演算手段１１により振幅変調され
る。変調後の信号は、２つに分岐し、片方のみ波形遅延
手段１２により遅延をかけられた後、２つの波形は波形
合成手段１３で波形合成（加算）される。ここで、波形
遅延手段１２は、台形状の変調パルスのスロープが重な
るようにする。This output signal is used by the waveform synthesizing / forming means 10
To enter. Then, first, amplitude modulation is performed by the modulation calculation means 11 so as to have a trapezoidal slope. The modulated signal is branched into two, and only one of them is delayed by the waveform delaying means 12, and then the two waveforms are combined (added) by the waveform combining means 13. Here, the waveform delay means 12 causes the slopes of the trapezoidal modulated pulses to overlap each other.

【００５９】ここで、 パルス重畳率α＝重畳部分の幅／パルス幅 パルス幅＝τ と定義すると、２波の遅延時間Ｔｄは、 Ｔｄ＝（１−α）τ となる。なお、波形記憶／再生手段１からの波形読み出
し周期ＰＲＩは ＰＲＩ≒２Ｔｄ とする。Here, if pulse superposition rate α = width of superposed portion / pulse width pulse width = τ, the delay time Td of two waves is Td = (1−α) τ. The waveform reading period PRI from the waveform storing / reproducing means 1 is PRI≈2Td.

【００６０】ここで、妨害波として使用する合成波形は
１種類でもよいし、複数種類であってもよい。１種類の
合成波形の場合、これを連続的に繰り返し再生する。こ
の実施の形態例によれば、波形合成／形成手段１０によ
り、台形／三角状に波形成形を行ない、前記波形のスロ
ープを重畳させることにより、パルス幅より繰り返し間
隔が短かくなるように連続再生して妨害波を送信するこ
とができる。Here, the composite waveform used as the interfering wave may be of one kind or of plural kinds. In the case of one type of composite waveform, this is continuously and repeatedly reproduced. According to this embodiment, the waveform synthesizing / forming means 10 performs trapezoidal / triangular waveform shaping, and the slopes of the waveforms are overlapped so that the repetition interval is shorter than the pulse width. Then, the interference wave can be transmitted.

【００６１】なお、妨害波として使用する合成波形は、
異なる重畳率αを持つ複数の種類の合成波形について重
畳率が小さいものから順次読み出して再生を行なってい
くこともできる。この場合、波形読み出し周期ＰＲＩ≒
２Ｔｄも変化する。The composite waveform used as the interfering wave is
It is also possible to sequentially read out a plurality of types of composite waveforms having different superimposition rates α, from the one having a smaller superimposition rate, and perform reproduction. In this case, the waveform read cycle PRI≈
2Td also changes.

【００６２】この実施の形態例によれば、スロープの重
畳時間を増加させた妨害波を時間経過に伴って早くして
送出することが可能となる。次に、図２の形態における
波形読出情報算出手段５と、波形合成／形成手段１０に
ついて説明する。最初の実施の形態例では、重畳率αは
一定であり、後者においては重畳率αは読み出し繰り返
し回数に応じて変更（重畳率を増加させる）するため、
波形読出情報算出手段５が出力する波形読出情報は、前
者では１種類であるが、後者では複数種類となる。According to this embodiment, it is possible to send out an interfering wave having an increased slope superposition time earlier with time. Next, the waveform read information calculation means 5 and the waveform synthesis / formation means 10 in the form of FIG. 2 will be described. In the first embodiment, the superimposing rate α is constant, and in the latter, the superimposing rate α changes (increases the superimposing rate) according to the number of read repetitions.
The waveform read-out information output by the waveform read-out information calculation means 5 is one kind in the former, but plural kinds in the latter.

【００６３】波形合成／形成手段１０は、波形読出情報
算出手段５が算出したパルス幅τと、パルス重畳率αを
制御手段４から受け取ると、これに応じた台形状の変調
係数を発生し、波形記憶／再生手段１から入力する波形
信号に対して振幅変調処理を行なう。変調後の信号は２
つに分岐し、片方のみＴｄ＝（１−α）τの時間遅延を
かけた後、２つの信号を波形合成する。前者では、重畳
率αは１種類であるため、変調係数や時間遅延Ｔｄは１
種類であり、読み出し回数に関わらず一定である。When the waveform synthesizing / forming means 10 receives the pulse width τ calculated by the waveform read information calculating means 5 and the pulse superimposition rate α from the control means 4, it generates a trapezoidal modulation coefficient in accordance therewith, Amplitude modulation processing is performed on the waveform signal input from the waveform storage / reproduction means 1. The modulated signal is 2
After branching into two parts and applying a time delay of Td = (1−α) τ only to one of them, the waveforms of the two signals are combined. In the former case, since the superposition rate α is one, the modulation coefficient and the time delay Td are one.
It is a type and is constant regardless of the number of times of reading.

【００６４】後者の場合には、重畳率αは読み出し繰り
返し回数に応じて変更（重畳率を増加させる）するた
め、変調係数や遅延時間Ｔｄも複数存在し、読み出し回
数に応じて順次変更していく。In the latter case, the superimposition rate α changes (increases the superimposition rate) according to the number of read repetitions, so that there are a plurality of modulation coefficients and delay times Td, which are sequentially changed according to the number of read times. Go.

【００６５】図８は本発明の妨害変調方式の第２の説明
図である。この方式の場合、受信した受信レーダチャー
プ波形のパルス幅τを隣同士重ならせて（重なり分Ｃ）
オーバラップ部分を設け、振幅Ａ、チャープ帯域幅Ｂの
繰り返し妨害波を送出している。この場合も、レーダの
パルス繰り返し周波数に妨害波が同期した場合であり、
従来と比較すると、敵レーダスコープ上に表示される妨
害波の帯の数がオーバラップ分多く表示されるため、レ
ーダ目標を隠す割合が高くなる。図の場合は、擬似目標
により□と、△の一部が隠れている。FIG. 8 is a second explanatory diagram of the interference modulation method of the present invention. In the case of this method, the pulse width τ of the received radar chirp waveform is made to overlap each other (overlap C).
An overlapping portion is provided, and repetitive interfering waves of amplitude A and chirp bandwidth B are transmitted. Again, this is the case when the interfering wave is synchronized with the radar pulse repetition frequency,
Compared with the conventional technique, the number of interference wave bands displayed on the enemy radar scope is increased by the amount of overlap, so that the ratio of hiding the radar target is increased. In the case of the figure, □ and part of Δ are hidden by the pseudo target.

【００６６】図１１は本発明の妨害変調方式の第５の説
明図である。この方式の場合、受信した受信レーダチャ
ープ波形のパルス幅τを隣同士重ね合わせながら、且つ
重畳率を順次変化させながら、妨害波を送出している。
この場合も、レーダのパルス繰り返し周波数に妨害波が
同期した例である。これによれば、敵レーダスコープ上
に表示される妨害波の帯の数がオーバラップ分多く表示
されるため、レーダ目標を隠す割合が高くなる。図の場
合は、□と△、それに◇の一部が擬似目標により隠れて
いる。FIG. 11 is a fifth explanatory diagram of the interference modulation method of the present invention. In the case of this method, the interfering wave is transmitted while the pulse widths τ of the received radar chirp waveforms are superposed on each other and the superimposition rate is sequentially changed.
Also in this case, the interference wave is synchronized with the pulse repetition frequency of the radar. According to this, since the number of the interference wave bands displayed on the enemy radar scope is increased by the overlap, the ratio of hiding the radar target is increased. In the figure, □, △, and part of ◇ are hidden by the pseudo target.

【００６７】図３は本発明の第２の実施の形態例を示す
ブロック図である。図２と同一のものは、同一の符号を
付して示す。この実施の形態例は、波形合成／形成手段
１０の内部構成が図２のそれと比較して異なっている。
波形合成／形成手段１０において、１４はＮ−１段の波
形遅延手段である。１５はこれら波形遅延手段１４の各
出力を波形合成する波形合成手段であり、その出力はド
プラ変調手段３に入力されている。このように構成され
た装置の動作を説明すれば、以下の通りである。FIG. 3 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention. The same parts as those in FIG. 2 are designated by the same reference numerals. In this embodiment, the internal structure of the waveform synthesizing / forming means 10 is different from that in FIG.
In the waveform synthesizing / forming means 10, 14 is an N-1 stage waveform delay means. Reference numeral 15 is a waveform synthesizing means for synthesizing the waveforms of the respective outputs of these waveform delay means 14, and the output thereof is inputted to the Doppler modulation means 3. The operation of the apparatus thus configured will be described below.

【００６８】「波形取り込みフェーズ」において、妨害
対象となるレーダの信号が妨害機に入力すると、波形記
憶／再生手段１は、無条件に入力信号波形を記憶する。
同時にレーダチャープ波は波形検出手段２にも入力し、
従来と同様に波形検出手段２は、波形の立ち上がりと立
ち下がり検出にてパルスの有無を検出し、波形読出情報
算出手段５に与える。In the "waveform acquisition phase", when the radar signal to be disturbed is input to the jammer, the waveform storage / reproduction means 1 unconditionally stores the input signal waveform.
At the same time, the radar chirp wave is also input to the waveform detection means 2,
As in the conventional case, the waveform detecting means 2 detects the presence / absence of a pulse by detecting the rising edge and the falling edge of the waveform, and supplies it to the waveform read information calculating means 5.

【００６９】波形読出情報算出手段５では、パルス検出
情報と、パルス重畳数情報（何個のパルスを重畳させる
かのパラメータ）から、波形記憶／再生手段１からの波
形読み出しに必要な情報（読み出し開始／終了位置、読
み出し周期、パルス幅等）を算出し、制御手段４に与え
る。The waveform read information calculation means 5 uses the pulse detection information and the pulse superposition number information (parameter indicating how many pulses are to be superposed), which is necessary for reading the waveform from the waveform storage / reproduction means 1 (readout). The start / end position, the read cycle, the pulse width, etc.) are calculated and given to the control means 4.

【００７０】「妨害」フェーズになると、制御手段４
は、波形読み出し情報に基づき、波形記憶／再生手段１
を制御し、該波形記憶／再生手段１はその制御に基づ
き、記憶してある波形のうち、妨害波として使用するパ
ルス波形（パルス中心、幅とも元のままの波形）を連続
的に再生出力する。In the "jamming" phase, the control means 4
Is the waveform storage / reproduction means 1 based on the waveform read information.
Based on the control, the waveform storage / reproduction means 1 continuously reproduces and outputs the pulse waveform (the original waveform of the pulse center and the width) used as an interfering wave among the stored waveforms. To do.

【００７１】この出力信号は、波形合成／形成手段１０
に入力し、Ｎ段の時間遅延をかけられる。Ｎはパルスの
重畳数であり、パルス幅をτとすると、１段当たりの遅
延時間Ｔｄは Ｔｄ＝τ／Ｎ となる。なお、波形記憶／再生手段１からの波形読み出
し周期ＰＲＩはＰＲＩ≒τである。そして、それぞれの
波形遅延手段１４からのＮ個の出力は波形合成手段１５
により波形合成され、波形合成／形成手段１０（具体的
には波形合成手段１５）から出力される。This output signal is used by the waveform synthesizing / forming means 10
, And can be delayed by N stages. N is the number of superposed pulses, and when the pulse width is τ, the delay time Td per stage is Td = τ / N. The waveform reading period PRI from the waveform storing / reproducing means 1 is PRI≈τ. Then, the N outputs from the respective waveform delay means 14 are the waveform synthesizing means 15
Waveforms are synthesized by the waveform synthesis / formation means 10 (specifically, the waveform synthesis means 15) and output.

【００７２】ここで、妨害波として合成する波形合成数
Ｎは固定である場合、波形合成／形成手段１０が出力す
る合成波形は１種類であり、これを連続的に繰り返して
妨害波を再生する。Here, when the number N of waveforms to be synthesized as an interfering wave is fixed, there is one type of synthetic waveform output from the waveform synthesizing / forming means 10, and this is continuously repeated to reproduce the interfering wave. .

【００７３】この実施の形態例によれば、妨害波として
連続送信することが可能となる。次に、妨害波として合
成する波形合成数Ｎを波形読み出し回数に伴い増加させ
るようにすることもできる。この場合、波形合成数Ｎを
有する合成波形について波形合成数が小さいものから、
順次読み出して再生を行なうことができる。この時、波
形読み出し周期ＰＲＩ≒τは一定である。According to this embodiment, it is possible to continuously transmit as an interfering wave. Next, the waveform synthesis number N to be synthesized as an interfering wave can be increased with the number of times of waveform readout. In this case, for the synthesized waveform having the waveform synthesis number N,
The data can be sequentially read and reproduced. At this time, the waveform read cycle PRI≈τ is constant.

【００７４】この実施の形態例によれば、連続再生の時
間経過と共に、同時再生の数Ｎを増加した妨害波を送出
することが可能となる。次に、波形読出情報算出手段５
と波形合成／形成手段１０について説明する。波形読出
情報算出手段５は、記憶した波形の開始／終了位置の算
出の他に、波形合成／形成手段１０にて必要な遅延時間
Ｔｄ＝τ／Ｎ、及びパルス幅τの算出機能を有する。こ
れらの情報は、波形読み出し情報として制御手段４に与
えられる。According to this embodiment, it is possible to transmit an interfering wave in which the number N of simultaneous reproductions is increased as the time of continuous reproduction elapses. Next, the waveform read information calculation means 5
The waveform synthesizing / forming means 10 will be described. The waveform read information calculation means 5 has a function of calculating the delay time Td = τ / N and the pulse width τ required by the waveform synthesizing / forming means 10, in addition to the calculation of the stored waveform start / end positions. These pieces of information are given to the control means 4 as waveform read information.

【００７５】ここで、前者の場合には重畳数Ｎは一定で
あり、後者の場合には重畳数Ｎは読み出し繰り返し回数
に応じて変化（重畳数を増加させる）するため、波形読
出情報算出手段５が出力する波形読み出し情報は前者に
おいては１種類であるが、後者では複数種類となる。Here, in the former case, the superposition number N is constant, and in the latter case, the superposition number N changes (increases the superposition number) according to the number of read repetitions. The waveform read information output by 5 is one kind in the former case, but is plural kinds in the latter case.

【００７６】波形合成／形成手段１０は、波形読出情報
算出手段５が算出したパルス幅τと重畳パルス幅τ／Ｎ
を制御手段４から受け取り、Ｎ段の遅延時間（それぞれ
の遅延時間Ｔｄは、Ｔｄ＝（１−α）τとなる）と、そ
れぞれの遅延要素からのＮ個の加算合成系を構成する。
よって、前者においては重畳数Ｎは一定であるため、遅
延系／加算合成系の動作は、読み出し繰り返し回数に関
わらず一定であり、後者においては重畳数Ｎは読み出し
繰り返し回数に応じて変更（重畳数を増加させる）する
ため、遅延系、加算合成系の動作は読み出し回数に応じ
て順次変更していく。The waveform synthesizing / forming means 10 has the pulse width τ calculated by the waveform read information calculating means 5 and the superimposed pulse width τ / N.
From the control means 4 to form N stages of delay time (each delay time Td is Td = (1−α) τ) and N addition / synthesis systems from each delay element.
Therefore, in the former case, the superposition number N is constant, so the operation of the delay system / addition / synthesis system is constant regardless of the read repetition number, and in the latter case, the superposition number N is changed according to the read repetition number (superposition number). In order to increase the number), the operations of the delay system and the adding and combining system are sequentially changed according to the number of times of reading.

【００７７】図９は本発明の妨害変調方式の第３の説明
図である。受信レーダチャープ波形（パルス幅τ、チャ
ープ帯域幅Ｂ）は、パルス幅はそのまま、遅延を受けた
合成波形として連続送信される。図では、Ｎ＝２の場合
を示す。妨害波形は、図に示すように２個の波形の連続
した繰り返しになる。この場合、周波数はチャープ帯域
幅Ｂとなり、振幅はＡ／２が２個重ね合わせられたもの
となる。この場合も、レーダのパルス繰り返し周波数に
妨害波が同期した場合である。FIG. 9 is a third explanatory diagram of the interference modulation method of the present invention. The received radar chirp waveform (pulse width τ, chirp bandwidth B) is continuously transmitted as a delayed combined waveform with the pulse width unchanged. In the figure, the case where N = 2 is shown. The disturbing waveform is a continuous repetition of two waveforms as shown. In this case, the frequency is the chirp bandwidth B, and the amplitude is a superposition of two A / 2. Also in this case, the interference wave is synchronized with the pulse repetition frequency of the radar.

【００７８】この実施の形態例によれば、従来例と比較
して、敵レーダスコープ上に表示される妨害波の帯の数
が２倍になり、□と△のレーダ目標を隠すことができ
る。図１２は本発明の妨害変調方式の第６の説明図であ
る。受信レーダチャープ波形（パルス幅τ、チャープ帯
域幅Ｂ）は、パルス幅はそのまま、遅延を受けた合成波
形として連続送信される。図では、Ｎ＝２の場合を示
す。妨害波形は、図に示すように２個の波形の連続した
繰り返しになる。この場合、周波数はチャープ帯域幅Ｂ
となり、振幅はＡ／２が２個重ね合わせられたものとな
る。その周期は、時間の経過と共に短かくなっていく。
この場合も、レーダのパルス繰り返し周波数に妨害波が
同期した場合である。According to this embodiment, the number of interference wave bands displayed on the enemy radar scope is doubled as compared with the conventional example, and the radar targets of □ and Δ can be hidden. . FIG. 12 is a sixth explanatory diagram of the interference modulation method of the present invention. The received radar chirp waveform (pulse width τ, chirp bandwidth B) is continuously transmitted as a delayed combined waveform with the pulse width unchanged. In the figure, the case where N = 2 is shown. The disturbing waveform is a continuous repetition of two waveforms as shown. In this case, the frequency is the chirp bandwidth B
Therefore, the amplitude is a combination of two A / 2. The cycle becomes shorter with the passage of time.
Also in this case, the interference wave is synchronized with the pulse repetition frequency of the radar.

【００７９】この実施の形態例によれば、従来例と比較
して、敵レーダスコープ上に表示される妨害波の帯の数
が２倍以上になり、□と△の◇のレーダ目標を隠すこと
ができ、レーダ目標を隠す割合が更に多くなる。According to this embodiment, the number of bands of interfering waves displayed on the enemy radar scope is more than doubled as compared with the conventional example, and the radar targets of □ and Δ are hidden. Can be done, and the rate of hiding the radar target is further increased.

【００８０】図１３、図１４は本発明の実施の形態例の
第１の具体例を示すブロック図である。図１と同一のも
のは、同一の符号を付して示す。この図において、第１
の構成は切り出し率ｋが一種であるため、波形読出情報
算出回路５内の点線部を１系統のみ使用し、第２の構成
の場合には切り出し率ｋは複数存在するため、波形読出
情報算出回路５内の点線部はパラレルに複数使用され
る。13 and 14 are block diagrams showing a first concrete example of the embodiment of the present invention. The same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. In this figure, the first
In the configuration of (1), since the cutout rate k is one type, only one system of the dotted line portion in the waveform read information calculation circuit 5 is used. In the case of the second configuration, there are a plurality of cutout rates k. A plurality of dotted lines in the circuit 5 are used in parallel.

【００８１】受信信号は、Ａ／Ｄ変換器１ａによりＡ／
Ｄ変換され、波形記憶／再生回路１中の半導体メモリ１
ｂと波形検出回路２中の振幅検波器２ａの両方に分岐す
る。受信信号の取り込み期間になると、制御回路４は波
形記憶／再生回路１中のメモリ制御カウンタ１ｃに対し
て書き込み開始パルスを送り、メモリへの信号書き込み
を開始する。The received signal is A / D converted by the A / D converter 1a.
Semiconductor memory 1 in D-converted waveform storage / reproduction circuit 1
b and the amplitude detector 2a in the waveform detection circuit 2 are both branched. In the reception signal acquisition period, the control circuit 4 sends a write start pulse to the memory control counter 1c in the waveform storage / reproduction circuit 1 to start writing a signal to the memory.

【００８２】同時に、波形読出情報算出回路５中のメモ
リ制御タイミング管理カウンタ５ａも動作を開始し、波
形記憶／再生回路１中のメモリ制御カウンタ１ｃと同様
の動作を行なう。半導体メモリ１ｂへの信号取り込みが
完了すると、波形読出情報算出回路５中のメモリ制御タ
イミング管理カウンタ５ａが書き込み完了通知を発生
し、制御回路４に通知する。At the same time, the memory control timing management counter 5a in the waveform read information calculation circuit 5 also starts its operation and performs the same operation as the memory control counter 1c in the waveform storage / reproduction circuit 1. When the signal acquisition to the semiconductor memory 1b is completed, the memory control timing management counter 5a in the waveform read information calculation circuit 5 generates a write completion notification and notifies the control circuit 4.

【００８３】メモリ制御タイミング管理カウンタ５ａの
動作と同時に、受信信号は振幅検波器２ａにより振幅検
波され、続く比較器２ｂでスレッショルド値と比較を行
なう。スレッショルド値を越える受信信号があると、パ
ルス検出結果ゲート信号がオンになり、パルスが検出さ
れたことを波形読出情報算出回路５に通知する。Simultaneously with the operation of the memory control timing management counter 5a, the received signal is amplitude-detected by the amplitude detector 2a, and the subsequent comparator 2b compares it with the threshold value. When there is a received signal that exceeds the threshold value, the pulse detection result gate signal is turned on to notify the waveform read information calculation circuit 5 that a pulse has been detected.

【００８４】波形読出情報算出回路５では、パルス検出
結果ゲート信号の変化点にてメモリ制御タイミング管理
カウンタ値を波形開始／終了アドレスラッチ５ｂでラッ
チし、波形書き込み開始／終了アドレスとして算出す
る。In the waveform read information calculation circuit 5, the memory control timing management counter value is latched by the waveform start / end address latch 5b at the change point of the pulse detection result gate signal and calculated as the waveform write start / end address.

【００８５】次に、波形書き込み開始アドレスと終了ア
ドレスが加算されビットシフト５ｃで割算を行ない、波
形の中心アドレスを算出する。同様に、波形終了アドレ
スから波形開始アドレスを減算器５ｄで減算し、パルス
幅τを算出し、ラッチする。Next, the waveform writing start address and the end address are added and divided by the bit shift 5c to calculate the center address of the waveform. Similarly, the waveform start address is subtracted from the waveform end address by the subtracter 5d to calculate the pulse width τ and latch it.

【００８６】更に、パルス幅τに乗算器５ｅで切り出し
率ｋを乗算することで、ｋτのパルス幅を算出し、ＰＲ
Ｉ値としてラッチ５ｆでラッチする。ここで、切り出し
率ｋは制御回路４から予め設定されている。ここで、出
力される切り出し率ｋは１種類の場合と複数種類の場合
とがある。Further, the pulse width τ is calculated by multiplying the pulse width τ by the cutout rate k in the multiplier 5e, and the pulse width of kτ is calculated.
The I value is latched by the latch 5f. Here, the cutout rate k is preset by the control circuit 4. Here, the cutout rate k to be output may be one kind or plural kinds.

【００８７】波形中心アドレスとｋτパルス幅を加算器
５ｇで加算して波形読み出し終了アドレスを、また、波
形中心アドレスからｋτを減算器５ｈで減算することで
波形読み出し開始アドレスの算出を行なう。これら波形
読み出し開始／終了アドレスとパルス幅τ、ＰＲＩ値は
波形読み出し情報としてパルス検出が行なわれる毎にＰ
ＲＩ値ラッチ５ｆでラッチされ、制御回路４に通知さ
れ、制御回路４はパルス検出があった分について全て記
憶しておく。なお、波形読出情報算出回路５は、独立し
たハードウェアで実行する必用はなく、その場合は制御
回路４の構成の中でソフトウェアで実現しても構わな
い。The adder 5g adds the waveform center address and the kτ pulse width to obtain the waveform read end address, and the subtracter 5h subtracts kτ from the waveform center address to obtain the waveform read start address. These waveform read start / end addresses, pulse width τ, and PRI value are P as waveform read information every time pulse detection is performed.
It is latched by the RI value latch 5f and notified to the control circuit 4, and the control circuit 4 stores all the detected pulse. The waveform read information calculation circuit 5 does not need to be executed by independent hardware, and in that case, it may be realized by software in the configuration of the control circuit 4.

【００８８】制御回路４は波形書き込み完了通知を受け
取った後に、妨害対象となるパルス波形をパルス幅τ等
を参考に選択し、選択した波形の波形読み出し開始／終
了アドレスのみを一種（或いは複数）波形記憶／再生回
路１に通知し、波形記憶／再生回路１は、これらをメモ
リ１ｄ、１ｅに記憶しておく。ここで、選択すべき信号
の選択情報は、波形制御情報として予め制御回路４に入
力している。After receiving the waveform writing completion notification, the control circuit 4 selects the pulse waveform to be disturbed with reference to the pulse width τ, etc., and selects only one (or a plurality) of waveform reading start / end addresses of the selected waveform. The waveform storage / reproduction circuit 1 is notified, and the waveform storage / reproduction circuit 1 stores these in the memories 1d and 1e. Here, the selection information of the signal to be selected is previously input to the control circuit 4 as the waveform control information.

【００８９】制御回路４は、妨害波を送出する期間にな
ると、波形記憶／再生回路に対し、読み出し開始パルス
を送出する。読み出し開始パルスは、妨害波を繰り返し
送信するため、ＰＲＩ値の周期にて複数回数発生する。
繰り返しパルスが複数種類の場合には、１回１回ＰＲＩ
値を更新する。The control circuit 4 sends a read start pulse to the waveform storage / reproduction circuit in the period of sending the interfering wave. The read start pulse is generated a plurality of times in the cycle of the PRI value because the disturbing wave is repeatedly transmitted.
If there are multiple types of repetitive pulses, PRI once
Update the value.

【００９０】波形記憶／再生回路１のメモリ制御カウン
タ１ｃは、読み出し開始パルスを受け取ると、読み出し
開始／終了アドレス（複数の場合にはＰＲＩ周期にて読
み出し開始／終了アドレスは更新）に従いアドレスを発
生し、半導体メモリ１ｂから順次記憶した波形の読み出
しを行ない、Ｄ／Ａ変換器１ｆでアナログ信号に変換し
た後、ドプラ変調回路３にてドプラ変調をかけて送信す
る。Upon receiving the read start pulse, the memory control counter 1c of the waveform storage / reproduction circuit 1 generates an address according to the read start / end address (in the case of a plurality, the read start / end address is updated in the PRI cycle). Then, the stored waveforms are sequentially read from the semiconductor memory 1b, converted into an analog signal by the D / A converter 1f, and then subjected to Doppler modulation by the Doppler modulation circuit 3 and transmitted.

【００９１】図１５、図１６は本発明の実施の形態例の
第２の具体例を示すブロック図である。図１３、図１４
と同一のものは、同一の符号を付して示す。この場合、
重畳率αが１種類の場合（前者）と、複数種類の場合
（後者）とがある。重畳率αが１種類の場合、波形読出
情報算出回路５内の点線部は１系統のみ使用し、αが複
数の場合、重畳率は複数存在するため、波形読出情報算
出回路５内の点線部はパラレルに複数使用する。15 and 16 are block diagrams showing a second specific example of the embodiment of the present invention. 13 and 14
The same parts as those shown in FIG. in this case,
There are cases where the superimposition rate α is one type (the former) and plural cases (the latter). If the superimposition rate α is one type, only one system is used for the dotted line portion in the waveform read information calculation circuit 5. If there are multiple α, there are multiple superimposition rates, so the dotted line portion in the waveform read information calculation circuit 5 is used. Uses multiple in parallel.

【００９２】受信信号は、図１３、図１４の場合と同
様、Ａ／Ｄ変換器１ａによりＡ／Ｄ変換され、受信信号
の取り込み期間になると、半導体メモリ１ｂへの信号書
き込みを開始する。同時に、波形読出情報算出回路５中
のメモリ制御タイミング管理カウンタ５ａも動作を開始
し、波形記憶／再生回路１中のメモリ制御カウンタ１ｃ
と同様の動作を行なう。The received signal is A / D converted by the A / D converter 1a, as in the case of FIG. 13 and FIG. 14, and when the received signal acquisition period starts, signal writing to the semiconductor memory 1b is started. At the same time, the memory control timing management counter 5a in the waveform read information calculation circuit 5 also starts operating, and the memory control counter 1c in the waveform storage / reproduction circuit 1 is started.
Perform the same operation as.

【００９３】半導体メモリ１ｂへの信号取り込みが完了
すると、制御回路４に通知する。また、受信信号は波形
検出回路２の振幅検波器２ａにより振幅検波され、比較
器２ｂでスレッショルド値と比較を行ない、受信信号が
あると検出されたことを波形読出情報算出回路５に通知
する。When the signal acquisition into the semiconductor memory 1b is completed, the control circuit 4 is notified. Further, the received signal is amplitude-detected by the amplitude detector 2a of the waveform detection circuit 2 and is compared with the threshold value by the comparator 2b to notify the waveform read-out information calculation circuit 5 that the received signal is detected.

【００９４】波形読出情報算出回路５では、パルス検出
結果ゲート信号の変化点にてメモリ制御タイミング管理
カウンタ５ａを波形開始／終了アドレスラッチ５ｂでラ
ッチし、パルスが波形記憶／再生回路１中の半導体メモ
リ１ｂのどのアドレスに書き込まれたかを記憶し、波形
開始／終了アドレスとして制御回路４に通知する。In the waveform read information calculation circuit 5, the memory control timing management counter 5a is latched by the waveform start / end address latch 5b at the change point of the pulse detection result gate signal, and the pulse is the semiconductor in the waveform storage / reproduction circuit 1. Which address in the memory 1b is written is stored and notified to the control circuit 4 as a waveform start / end address.

【００９５】次に、波形終了アドレスから波形開始アド
レスが減算器５ｄで減算され、パルス幅τを算出し、ラ
ッチする。同時に、τを制御回路４から設定されたパル
スの重畳率αと乗算器５ｉで乗算し、パルス幅τを減算
し、波形合成の際の遅延量に相当する遅延時間Ｔｄ＝
（１−α）τを演算器５ｊで演算する。ここで、重畳率
αは予め制御回路４から設定されている。また、後者の
場合には重畳率αは複数設定される。Next, the waveform start address is subtracted from the waveform end address by the subtracter 5d to calculate the pulse width τ and latch it. At the same time, τ is multiplied by the pulse superposition rate α set by the control circuit 4 by the multiplier 5i, the pulse width τ is subtracted, and the delay time Td =
(1-α) τ is calculated by the calculator 5j. Here, the superimposition rate α is preset by the control circuit 4. In the latter case, a plurality of superimposition rates α are set.

【００９６】これらパルス幅τ、遅延時間Ｔｄは、パル
ス検出が行なわれる毎に遅延時間ラッチ５ｋにラッチさ
れ、制御回路４に通知し、制御回路４はパルス検出があ
った分について全て記憶しておく。なお、波形読出情報
算出回路５は、独立したハードウェアで実行する必用は
なく、その場合は制御回路４の構成の中でソフトウェア
により実現してもよい。The pulse width τ and the delay time Td are latched in the delay time latch 5k every time a pulse is detected and notified to the control circuit 4, and the control circuit 4 stores all the detected pulse. deep. The waveform read information calculation circuit 5 does not need to be executed by independent hardware, and in that case, it may be realized by software in the configuration of the control circuit 4.

【００９７】制御回路４は、波形書き込み完了通知を受
け取った後に、妨害対象となるパルス波形をパルス幅τ
等を参考に選択し、妨害対象波形の読み出し開始／終了
アドレスを波形記憶／再生回路１に通知する。また、波
形合成／形成回路１０に対し、パルス幅τと重畳率α及
び遅延時間を一種類通知する（後者の場合は複数）。そ
れぞれの回路は、これらの情報をメモリに記憶してお
く。ここで、選択すべき信号の選択情報は、波形制御情
報として制御回路４に予め入力している。The control circuit 4, after receiving the waveform writing completion notice, changes the pulse waveform to be disturbed to the pulse width τ.
And the like, and notifies the waveform storage / reproduction circuit 1 of the read start / end addresses of the disturbance target waveform. In addition, the pulse width τ, the superimposition rate α, and the delay time are notified to the waveform synthesis / formation circuit 10 by one type (in the latter case, a plurality of types). Each circuit stores these pieces of information in the memory. Here, the selection information of the signal to be selected is previously input to the control circuit 4 as the waveform control information.

【００９８】波形合成／形成回路１０中の変調係数メモ
リ１０ａには、さまざまなパルス幅に関する変調係数が
重畳率α毎に記憶されており、与えられたパルス幅τ、
重畳率αに応じた変調係数が変調用の乗算器１０ｂにセ
ットされる。The modulation coefficient memory 10a in the waveform synthesizing / forming circuit 10 stores modulation coefficients relating to various pulse widths for each superposition rate α, and the given pulse width τ,
A modulation coefficient according to the superimposition rate α is set in the modulation multiplier 10b.

【００９９】制御回路４は、妨害波を送出する期間にな
ると、読み出し開始パルスを波形記憶／再生回路１に、
また同じパルスを書き込み開始パルスとして波形合成／
形成回路１０中のメモリ制御カウンタ１０ｃに与える。
波形記憶／再生回路１のメモリ制御カウンタ１ｃは、読
み出し開始／終了アドレスに従いアドレス等を発生し、
順次記憶した波形を読み出す。波形記憶／再生回路１か
らの出力は、波形合成／形成回路１０に入力し、その中
で台形状の振幅変調が行なわれ、２つに分岐する。The control circuit 4 sends a read start pulse to the waveform storage / reproduction circuit 1 when the interfering wave is transmitted.
In addition, the same pulse is used as the write start pulse for waveform synthesis /
It is given to the memory control counter 10c in the forming circuit 10.
The memory control counter 1c of the waveform storage / reproduction circuit 1 generates an address or the like according to the read start / end address,
The stored waveforms are read out in sequence. The output from the waveform storage / reproduction circuit 1 is input to the waveform synthesis / formation circuit 10, in which trapezoidal amplitude modulation is performed and branched into two.

【０１００】分岐した信号の一方は、遅延用メモリ（例
えばＦＩＦＯ等）１０ｇに入力し、メモリ制御カウンタ
１０ｃが与える読み出し信号によって入力よりＴｄの遅
延時間をもって出力する。遅延用メモリ１０ｇの出力
と、振幅変調信号は加算器１０ｈにて加算し、ビットシ
フト等にて振幅値を１／２にした後、Ｄ／Ａ変換器１ｆ
によりＤ／Ａ変換され、ドプラ変調回路３によりドプラ
変調をかけて送信する。One of the branched signals is input to a delay memory (eg, FIFO) 10g and is output with a delay time of Td from the input by a read signal provided by the memory control counter 10c. The output of the delay memory 10g and the amplitude modulation signal are added by the adder 10h, the amplitude value is halved by bit shift or the like, and then the D / A converter 1f.
Is D / A converted by, and the Doppler modulation circuit 3 performs Doppler modulation for transmission.

【０１０１】ここで、１波形分の波形を読み出した後、
次の波形の読み出しまでの時間ＰＲＩは２Ｔｄであり
（後者の場合時間と共に２Ｔｄは変化する）、制御回路
４は、妨害波を送出する期間の間、読み出し開始パルス
を２Ｔｄの周期で発生し、波形記憶／再生回路１と波形
合成／形成回路１０中のメモリ制御カウンタ１ｃ、１０
ｃに与え、波形は２Ｔｄの周期にて波形記憶／再生回路
１から出力され、上記動作を繰り返す。Here, after reading one waveform,
The time PRI until the reading of the next waveform is 2Td (in the latter case, 2Td changes with time), and the control circuit 4 generates the reading start pulse in the cycle of 2Td during the period of transmitting the interfering wave. Memory control counters 1c and 10 in the waveform storage / reproduction circuit 1 and the waveform synthesis / formation circuit 10
The waveform is output to the waveform storage / reproduction circuit 1 at a cycle of 2Td, and the above operation is repeated.

【０１０２】図１７、図１８は本発明の実施の形態例の
第３の具体例を示すブロック図である。図１３、図１
４、図１５、図１６と同一のものは、同一の符号を付し
て示す。この実施の形態例では、重畳パルスＮが１種類
の場合（前者）と複数存在する場合（後者）とがある。
前者の場合、波形読出情報算出回路５内の点線部を１系
統のみ使用し、後者の場合は波形読出情報算出回路５内
の点線部をパラレルに複数使用する。17 and 18 are block diagrams showing a third specific example of the embodiment of the present invention. 13 and 1
4, FIG. 15, and FIG. 16 are the same as those shown in FIG. In this embodiment, there are one type of superposed pulse N (the former) and a plurality of superposed pulses N (the latter).
In the former case, only one system of the dotted line part in the waveform read information calculation circuit 5 is used, and in the latter case, a plurality of dotted line parts in the waveform read information calculation circuit 5 are used in parallel.

【０１０３】受信信号は、前述の実施の形態例の場合と
同じくＡ／Ｄ変換器１ａでＡ／Ｄ変換され、受信信号の
取り込み期間になると、半導体メモリ１ｂへの信号書き
込みを開始する。同時に、波形読出情報算出回路５中の
メモリ制御タイミング管理カウンタ５ａも動作を開始
し、波形記憶／再生回路１中のメモリ制御カウンタ１ｃ
と同様の動作を行なう。The received signal is A / D converted by the A / D converter 1a as in the case of the above-described embodiment, and when the received signal fetch period starts, signal writing to the semiconductor memory 1b is started. At the same time, the memory control timing management counter 5a in the waveform read information calculation circuit 5 also starts operating, and the memory control counter 1c in the waveform storage / reproduction circuit 1 is started.
Perform the same operation as.

【０１０４】半導体メモリ１ｂへの信号取り込みが完了
すると、制御回路４に通知する。また、受信信号は波形
検出回路２内の振幅検波器２ａにより振幅検波され、ス
レショルド値と比較器２ｂで比較され、受信信号がある
と検出されたことを波形読出情報算出回路５に通知す
る。When the signal acquisition into the semiconductor memory 1b is completed, the control circuit 4 is notified. Further, the received signal is amplitude-detected by the amplitude detector 2a in the waveform detection circuit 2, compared with the threshold value by the comparator 2b, and the waveform read-out information calculation circuit 5 is notified that the received signal is detected.

【０１０５】波形読出情報算出回路５では、パルス検出
結果ゲート信号の変化点にてメモリ制御タイミング管理
カウンタ値を波形開始／終了アドレスラッチ５ｂでラッ
チし、パルスが波形記憶／再生回路１中のメモリのどの
アドレスに書き込まれたかを記憶し、波形開始／終了ア
ドレスとして制御回路４に通知する。In the waveform read information calculation circuit 5, the memory control timing management counter value is latched by the waveform start / end address latch 5b at the change point of the pulse detection result gate signal, and the pulse is stored in the waveform storage / reproduction circuit 1 in the memory. In which address is written, the control circuit 4 is notified as a waveform start / end address.

【０１０６】次に、波形終了アドレスから波形開始アド
レスを減算する演算を減算器５ｄが行ない、減算結果を
パルス幅τとし、パルス幅ラッチ５ｌにラッチする。同
時に、制御回路４から設定された重畳パルスＮと乗算器
５ｍで乗算する。そして、波形合成の際の遅延量に相当
する遅延時間Ｔｄ＝τ／Ｎを算出しラッチ５ｎでラッチ
する。ここで、重畳パルス数Ｎは予め制御回路４から設
定されている。また、後者の場合の重畳パルスＮは複数
設定される。Next, the subtractor 5d performs an operation for subtracting the waveform start address from the waveform end address, and the subtraction result is set as the pulse width τ and latched in the pulse width latch 5l. At the same time, the superimposed pulse N set by the control circuit 4 is multiplied by the multiplier 5m. Then, the delay time Td = τ / N corresponding to the delay amount at the time of waveform synthesis is calculated and latched by the latch 5n. Here, the superposition pulse number N is preset by the control circuit 4. In the latter case, a plurality of superposition pulses N are set.

【０１０７】これらパルス幅τ、遅延時間Ｔｄ＝τＮの
値は、パルス検出が行なわれる毎にラッチされ、制御回
路４に通知し、制御回路４はパルス検出があった分につ
いて全て記憶しておく。なお、波形読出情報算出回路５
は、独立したハードウェアで実行する必要はなく、その
場合は制御回路の構成の中でソフトウェアにて実現する
こともできる。The values of the pulse width τ and the delay time Td = τN are latched every time pulse detection is performed, and are notified to the control circuit 4, and the control circuit 4 stores all the detected pulse amounts. . The waveform read information calculation circuit 5
Need not be executed by independent hardware, in which case it can be realized by software in the configuration of the control circuit.

【０１０８】制御回路４は、波形書き込み完了通知を受
け取った後に、妨害対象となるパルス波形をパルス幅τ
等を参考に選択し、妨害対象波形の読み出し開始／終了
アドレスを波形記憶／再生回路１に通知し、遅延時間Ｔ
ｄ＝τＮ及びパルス幅τを波形合成／形成回路１０に一
種類通知する（後者の場合には複数種類通知）。それぞ
れの回路は、これらの情報をメモリに記憶しておく。こ
こで、選択すべき信号の選択情報は、波形制御情報とし
て制御回路４に予め入力している。After receiving the waveform write completion notice, the control circuit 4 changes the pulse waveform to be disturbed to the pulse width τ.
And the like, and informs the waveform storage / reproduction circuit 1 of the read start / end addresses of the waveform to be disturbed, and the delay time T
One type of d = τN and the pulse width τ is notified to the waveform synthesis / formation circuit 10 (in the latter case, a plurality of types are notified). Each circuit stores these pieces of information in the memory. Here, the selection information of the signal to be selected is previously input to the control circuit 4 as the waveform control information.

【０１０９】制御回路４は、妨害波を送出する期間にな
ると、読み出し開始パルスを波形記憶／再生回路１に、
また同じパルスを書き込み開始パルスとして波形合成／
形成回路１０中のメモリ制御カウンタ１０ｃに与える。The control circuit 4 sends a read start pulse to the waveform storage / reproduction circuit 1 when the interfering wave is transmitted.
In addition, the same pulse is used as the write start pulse for waveform synthesis /
It is given to the memory control counter 10c in the forming circuit 10.

【０１１０】波形記憶／再生回路１のメモリ制御カウン
タ１ｃは読み出し開始／終了アドレスに従い、アドレス
等を発生し、順次記憶した波形を半導体メモリ１ｂから
読み出す。波形記憶／再生回路１からの出力はそのまま
波形合成／形成回路１０中の遅延用メモリ（ＦＩＦＯ
等）１０ｉにτの間入力し、メモリ制御カウンタ１０ｃ
が与える読み出し信号によって、入力よりＴｄの遅延時
間をもって出力し、次の遅延用メモリ１０ｉに入力す
る。The memory control counter 1c of the waveform storage / reproduction circuit 1 generates an address or the like according to the read start / end address, and sequentially reads the stored waveform from the semiconductor memory 1b. The output from the waveform storage / reproduction circuit 1 is directly used for the delay memory (FIFO) in the waveform synthesis / formation circuit 10.
Etc.) Input to 10i for τ, and memory control counter 10c
According to the read signal given by, the signal is output with a delay time of Td from the input and input to the next delay memory 10i.

【０１１１】波形記憶／再生回路１からの出力信号と遅
延用メモリ１０ｉの各々の出力信号は、順番に加算器１
０ｊにて加算し、乗算器１０ｋにて振幅値を１／Ｎにし
た後、Ｄ／Ａ変換器１ｆにてＤ／Ａ変換を行ない、ドプ
ラ変調回路３にてドプラ変調を受けて送出される。The output signal from the waveform storage / reproduction circuit 1 and the output signal from each of the delay memories 10i are sequentially added to the adder 1.
0j is added, the multiplier 10k sets the amplitude value to 1 / N, the D / A converter 1f performs D / A conversion, the Doppler modulation circuit 3 receives the Doppler modulation, and the signal is transmitted. .

【０１１２】１波形分の波形を読み出した後、次の波形
の読み出しまでの時間ＰＲＩはτであり、制御回路４
は、妨害波を送出する期間の間、読み出し開始パルスを
τの周期で発生し、波形記憶／再生回路１と波形合成／
形成回路１０中のメモリ制御カウンタ１０ｃに与え、波
形はτの周期にて波形記憶／再生回路１から出力され、
上記動作を繰り返す。The time PRI from the reading of one waveform to the reading of the next waveform is τ, and the control circuit 4
Generates a read start pulse at a period of τ during the period of transmitting an interfering wave, and combines the waveform with the waveform storage / reproduction circuit 1
The waveform is given to the memory control counter 10c in the forming circuit 10, and the waveform is output from the waveform storing / reproducing circuit 1 at a cycle of τ,
The above operation is repeated.

【０１１３】図１９、図２０は本発明の実施の形態例の
第４の具体例を示すブロック図である。この場合は、図
１７、図１８に示す実施の形態例における遅延用メモリ
の数を減らした場合の構成を示している。図２１はその
動作を示すタイムチャートである。19 and 20 are block diagrams showing a fourth specific example of the embodiment of the present invention. In this case, the configuration in the case where the number of delay memories in the embodiment examples shown in FIGS. 17 and 18 is reduced is shown. FIG. 21 is a time chart showing the operation.

【０１１４】受信信号は、図１３、図１４における例と
同じようにＡ／Ｄ変換器１ａでＡ／Ｄ変換され、受信信
号の取り込み期間になると、半導体メモリ１ｂへの信号
書き込みを開始する。同時に、波形読出情報算出回路５
中のメモリ制御タイミング管理カウンタ５ａも動作を開
始し、波形記憶／再生回路中のメモリ制御カウンタ１ｃ
と同様の動作を行なう。The received signal is A / D converted by the A / D converter 1a in the same manner as in the examples shown in FIGS. 13 and 14, and when the received signal fetch period starts, signal writing to the semiconductor memory 1b is started. At the same time, the waveform read information calculation circuit 5
The memory control timing management counter 5a therein also starts operation, and the memory control counter 1c in the waveform storage / reproduction circuit
Perform the same operation as.

【０１１５】半導体メモリ１ｂへの信号取り込みが完了
すると、制御回路４に通知する。また、受信信号は波形
検出回路２内の振幅検波器２ａにより振幅検波され、ス
レショルド値と比較器２ｂで比較を行ない、受信信号が
あると、検出されたことを波形読出情報算出回路５に通
知する。When the signal acquisition to the semiconductor memory 1b is completed, the control circuit 4 is notified. Further, the received signal is amplitude-detected by the amplitude detector 2a in the waveform detection circuit 2, the threshold value is compared with the comparator 2b, and if there is a received signal, the waveform read-out information calculation circuit 5 is notified of the detection. To do.

【０１１６】波形読出情報算出回路５では、パルス検出
結果ゲート信号の変化点にてメモリ制御タイミング管理
カウンタ５ａのカウント値を波形開始／終了アドレスラ
ッチ５ｂでラッチし、パルスが波形記憶／再生回路１中
のメモリのどのアドレスに書き込まれたかを記憶し、波
形開始／終了アドレスとして制御回路４に通知する。In the waveform read information calculation circuit 5, the count value of the memory control timing management counter 5a is latched by the waveform start / end address latch 5b at the change point of the pulse detection result gate signal, and the pulse is stored in the waveform storage / reproduction circuit 1. The address in the internal memory where the data is written is stored and notified to the control circuit 4 as the waveform start / end address.

【０１１７】次に、波形終了アドレスから波形開始アド
レスが減算器５ｄで減算され、パルス幅τを算出し、ラ
ッチする。また、制御回路４から指示される重畳パルス
Ｎの逆数１／Ｎ値に従い、１／Ｎパルス幅τ／Ｎを乗算
器５ｍにより演算し、遅延時間Ｔｄとして遅延時間ラッ
チ５ｎにラッチを行なう。Next, the waveform start address is subtracted from the waveform end address by the subtracter 5d to calculate and latch the pulse width τ. Further, the 1 / N pulse width τ / N is calculated by the multiplier 5m according to the reciprocal 1 / N value of the superimposed pulse N instructed by the control circuit 4, and the delay time Td is latched in the delay time latch 5n.

【０１１８】これらパルス幅τ、遅延時間Ｔｄ＝τ／Ｎ
の値はパルス検出が行なわれる毎にラッチされ、制御回
路４に通知し、該制御回路４はパルス検出があった分に
ついて全てを記憶しておく。なお、波形読出情報算出回
路５は、ハードウェアで実行する必用はなく、制御回路
４内のソフトウェアにより実現してもよい。These pulse width τ and delay time Td = τ / N
The value of is latched every time pulse detection is performed, and is notified to the control circuit 4, and the control circuit 4 stores all the detected pulse. The waveform read information calculation circuit 5 does not have to be executed by hardware, and may be realized by software in the control circuit 4.

【０１１９】制御回路４は、波形書き込み完了通知を受
け取った後に、妨害対象となるパルス波形をパルス幅τ
等を参考に選択し、妨害対象波形の読み出し開始／終了
アドレスを波形記憶／再生回路１に通知し、遅延時間Ｔ
ｄ＝τ／Ｎと、パルス重畳数Ｎ、パルス幅τとを波形合
成／形成回路１０に通知する。After receiving the waveform write completion notice, the control circuit 4 sets the pulse width τ for the pulse waveform to be disturbed.
And the like, and informs the waveform storage / reproduction circuit 1 of the read start / end addresses of the waveform to be disturbed, and the delay time T
The waveform synthesis / formation circuit 10 is notified of d = τ / N, the number of pulse superpositions N, and the pulse width τ.

【０１２０】それぞれの回路は、これらの情報をラッチ
しておく。ここで、選択すべき信号の選択情報は、波形
制御情報として制御回路４に予め入力されている。次
に、制御回路４は、読み出し開始パルスを波形記憶／再
生回路１に、また同じパルスを書き込み開始パルスとし
て波形合成／形成回路１０のメモリ制御カウンタ１０ｃ
に与える。波形記憶／再生回路１のメモリ制御カウンタ
１ｃは、読み出し開始／終了アドレスに従い、アドレス
等を発生し、順次記憶した波形を読み出す。Each circuit latches these pieces of information. Here, the selection information of the signal to be selected is previously input to the control circuit 4 as the waveform control information. Next, the control circuit 4 uses the read start pulse as the waveform storage / reproduction circuit 1 and the same pulse as the write start pulse as the memory control counter 10c of the waveform synthesis / formation circuit 10.
Give to. The memory control counter 1c of the waveform storage / reproduction circuit 1 generates an address or the like according to the read start / end address and sequentially reads the stored waveform.

【０１２１】波形記憶／再生回路１からの出力は、波形
合成／形成回路１０中の選択回路３からの出力値と加算
された後、選択回路１を経由してメモリＡ又はＢに記憶
される。選択回路３は、最初のτ／Ｎの期間だけ０を選
択し、残りの期間（τ／Ｔ〜τ）は選択回路２の出力値
を選択する。The output from the waveform storage / reproduction circuit 1 is added to the output value from the selection circuit 3 in the waveform synthesis / formation circuit 10 and then stored in the memory A or B via the selection circuit 1. . The selection circuit 3 selects 0 only during the first τ / N period, and selects the output value of the selection circuit 2 during the remaining period (τ / T to τ).

【０１２２】選択回路１は、遅延時間Ｔｄ＝τ／Ｎ毎に
メモリＡ、Ｂを交互に選択し、選択回路２は選択回路１
と逆の選択を行なう。以上の動作を行なうことで、波形
制御分のメモリからのデータが全て出力し終えた時に
は、波形合成／形成回路１０のメモリＡ又はＢには、パ
ルス幅がτ／Ｎの合成波形が記憶されている。The selection circuit 1 alternately selects the memories A and B for each delay time Td = τ / N, and the selection circuit 2 selects the selection circuit 1
And make the opposite selection. By performing the above operation, when the output of all the data from the memory for waveform control is completed, the memory A or B of the waveform synthesis / formation circuit 10 stores the synthesized waveform having the pulse width τ / N. ing.

【０１２３】制御回路４は、妨害波を送出する期間にな
ると、波形合成／形成回路１０に対して読み出し開始パ
ルスを送出する。波形合成／形成回路中のメモリ制御カ
ウンタ１０ｃは、１／Ｎパルス幅分のアドレス等を発生
し、順次記憶した波形を読み出し、乗算器等により振幅
を１／Ｎにした後、Ｄ／Ａ変換器１ｆにてＤ／Ａ変換を
行ない、ドプラ変調回路３にてドプラ変調をかけて送信
する。The control circuit 4 sends a read start pulse to the waveform synthesizing / forming circuit 10 when the interfering wave is sent. The memory control counter 10c in the waveform synthesizing / forming circuit generates an address of 1 / N pulse width and the like, reads sequentially stored waveforms, and multiplies the amplitude to 1 / N, and then performs D / A conversion. The device 1f performs D / A conversion, and the Doppler modulation circuit 3 performs Doppler modulation for transmission.

【０１２４】次に、図２１のタイミングについて説明す
る。波形記憶／再生回路１のメモリからは、リードモー
ドの時に、アドレスに応じたデータＤ０１〜Ｄ１２が順
次読み出される。波形記憶／再生回路１からの出力は、
波形合成／形成回路１０中の選択回路３からの出力値
（最初は０）と加算された後、選択回路１を経由してメ
モリＡ又はＢに記憶される。つまり、選択回路３は最初
のτ／Ｎの期間だけ０を選択し、残りの期間は常に選択
回路２の出力を選択する。Next, the timing shown in FIG. 21 will be described. In the read mode, data D01 to D12 corresponding to the address are sequentially read from the memory of the waveform storage / reproduction circuit 1. The output from the waveform storage / reproduction circuit 1 is
After being added to the output value (initially 0) from the selection circuit 3 in the waveform synthesis / formation circuit 10, it is stored in the memory A or B via the selection circuit 1. That is, the selection circuit 3 selects 0 only during the first τ / N period, and always selects the output of the selection circuit 2 during the remaining period.

【０１２５】最初は図に示すように、選択回路１がメモ
リＡ側を選択し、選択回路２がメモリＢ側を選択し、選
択回路３は０を選択している。選択回路１は、遅延時間
Ｔｄ毎にメモリＡとメモリＢを交互に選択する。一方、
選択回路２はメモリＢとメモリＡとを交互に選択する。First, as shown in the figure, the selection circuit 1 selects the memory A side, the selection circuit 2 selects the memory B side, and the selection circuit 3 selects 0. The selection circuit 1 alternately selects the memory A and the memory B for each delay time Td. on the other hand,
The selection circuit 2 alternately selects the memory B and the memory A.

【０１２６】図に示すように、最初のステップでは、メ
モリＡがデータＤ０１、Ｄ０２、Ｄ０３をライトする。
一方、メモリＢはリードモードに入り、何も出力しな
い。次のステップでは、メモリＡはリードモードになり
データが読み出される。読み出されたデータは、選択回
路２に入る。選択回路２はメモリＡとＢとを交互に選択
しているので、メモリＢのデータは、Ｄ０１、Ｄ０２、
Ｄ０３にＤ０４、Ｄ０５、Ｄ０６を加えたものとなる。
つまり、アドレスＡ０１にはＤ０１＋Ｄ０４が、アドレ
スＡ０２には、Ｄ０２＋Ｄ０５が、アドレスＡ０３には
Ｄ０３＋Ｄ０６が記憶される。このデータは、図に示す
ようにメモリＢからメモリＡに伝えられる。そこで、次
のステップではメモリＡのライトモードでメモリＢの内
容に新たにデータＤ０７〜Ｄ０９の内容が加算される。As shown in the figure, in the first step, the memory A writes the data D01, D02, D03.
On the other hand, the memory B enters the read mode and outputs nothing. In the next step, the memory A enters the read mode and the data is read. The read data enters the selection circuit 2. Since the selection circuit 2 alternately selects the memories A and B, the data in the memory B is D01, D02,
D03, D05, D06 are added.
That is, D01 + D04 is stored in the address A01, D02 + D05 is stored in the address A02, and D03 + D06 is stored in the address A03. This data is transmitted from memory B to memory A as shown. Therefore, in the next step, the contents of the data D07 to D09 are newly added to the contents of the memory B in the write mode of the memory A.

【０１２７】そして、最後のステップでは、メモリＡの
内容が選択回路１を介してメモリＢに与えられ、メモリ
ＢにはアドレスＡ０１にＤ０１＋Ｄ０４＋Ｄ０７＋Ｄ１
０が記憶され、アドレスＡ０２には、Ｄ０２＋Ｄ０５＋
Ｄ０８＋Ｄ１１が記憶され、アドレスＡ０３には、Ｄ０
３＋Ｄ０６＋Ｄ０９＋Ｄ１２が記憶される。このように
して、波形記憶／再生回路からのデータが全て出力し終
えた時には、波形合成／形成回路のメモリＡとメモリＢ
にはパルス幅がτ／Ｎの合成波形が記憶されることにな
る。Then, in the final step, the contents of the memory A are given to the memory B via the selection circuit 1, and the memory B receives the address A01 at D01 + D04 + D07 + D1.
0 is stored, and at address A02, D02 + D05 +
D08 + D11 is stored, and D0 is stored in the address A03.
3 + D06 + D09 + D12 is stored. In this way, when all the data from the waveform storage / reproduction circuit has been output, the memory A and the memory B of the waveform synthesis / formation circuit are
Will store a composite waveform with a pulse width of τ / N.

【０１２８】以上説明したように、本発明によれば、本
発明の妨害機用変調器により、等価妨害電力（パルス圧
縮後のピーク電力値）と、妨害デューティを可変するこ
とができる。チャープレーダに対して妨害を行なった場
合、相手レーダスコープ上に妨害波が表示される面積を
広くすることができるため、レーダ目標を探知する確率
を低くすることができ、妨害効果を向上することが可能
となる。ここでは、入力信号をレーダのチャープ波とし
ているが、位相コード符号を有するレーダパルスでも同
様の効果が得られる。As described above, according to the present invention, the equivalent jamming power (peak power value after pulse compression) and the jamming duty can be varied by the jammer modulator of the invention. When disturbing the chirp radar, the area where the disturbing wave is displayed on the other radar scope can be increased, so the probability of detecting the radar target can be reduced and the disturbing effect can be improved. Is possible. Here, the input signal is the chirp wave of the radar, but the same effect can be obtained with a radar pulse having a phase code code.

【０１２９】また、上述の実施の形態例では、最終段で
ドプラ変調手段により変調をかけているが、移動しない
目標に対しては特にドプラ変調をかける必要はなく、波
形記憶／再生手段の出力をそのまま妨害波として送出す
ることができる。Further, in the above-mentioned embodiment, the Doppler modulation means is used for the modulation at the final stage, but it is not necessary to apply the Doppler modulation to the target that does not move, and the output of the waveform storage / reproduction means is used. Can be directly transmitted as an interfering wave.

【０１３０】[0130]

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、 （１）第１の発明によれば、レーダチャープ波を受けて
記憶する波形記憶／再生手段と、パルス波形の検出を行
なう波形検出手段と、波形の読み出し位置／再生時間の
計算を行なう波形読出情報算出手段と、前記各回路を制
御する制御手段とを具備してなり、レーダチャープ波を
波形記憶／再生手段で記憶すると同時に、レーダチャー
プ波のパルスの立ち上がり及び立ち下がり位置を波形検
出手段で検出し、波形読出情報算出手段でこの検出情報
を基にパルスを切り出すための波形読み出し開始位置と
終了位置を算出し読み出し、前記切り出しパルスを繰り
返して連続パルス列として再生し、妨害波として送出す
る場合において、前記制御手段は、この連続再生される
パルスに対してパルスの中心部を求め、中心から任意の
幅で切り出しを行ない、受信パルス幅より短い繰り返し
行なう変調機能を有することにより、レーダチャープ波
を波形記憶／再生手段で記憶すると同時に、レーダチャ
ープ波のパルス立ち上がり及び立ち下がり位置を波形検
出手段で検出し、この検出情報を基にパルスを切り出す
ための波形読み出し開始位置と終了位置を波形読出情報
算出手段により算出し、切り出しパルスを繰り返して連
続パルス列として再生し、妨害波として送出する場合に
おいて、前記制御手段により、この連続再生されるパル
スに対してパルスの中心部を求め、中心から任意の幅で
切り出しを行ない、受信パルス幅より短い繰り返し行な
う変調機能を有することにより、等価妨害電力と妨害デ
ューティを可変することができる妨害機用変調器を提供
することができる。As described above in detail, (1) According to the first invention, the waveform storing / reproducing means for receiving and storing the radar chirp wave, and the waveform detecting means for detecting the pulse waveform. , A waveform read-out information calculation means for calculating a waveform read-out position / reproduction time and a control means for controlling each of the above circuits. The radar chirp wave is stored in the waveform storage / reproduction means at the same time as the radar chirp. The rising and falling positions of the pulse of the wave are detected by the waveform detecting means, and the waveform reading information calculating means calculates and reads the waveform reading start position and the ending position for cutting out the pulse based on this detection information, and the cut-out pulse is obtained. In the case where the pulse is repeatedly reproduced as a continuous pulse train and is transmitted as an interfering wave, the control means controls the pulse to be continuously reproduced among the pulses. The radar chirp wave is memorized by the waveform storing / reproducing means at the same time as the center of the radar is cut out in an arbitrary width from the center and is repeatedly performed shorter than the received pulse width. The falling position is detected by the waveform detecting means, the waveform read start position and the end position for cutting out the pulse based on the detected information are calculated by the waveform read information calculating means, and the cut out pulse is repeatedly reproduced as a continuous pulse train, In the case of transmitting as an interfering wave, the control means obtains the central part of the pulse for this continuously reproduced pulse, cuts it out from the center with an arbitrary width, and has a modulation function of repeating repeatedly shorter than the received pulse width. This makes it possible to change the equivalent disturbance power and the disturbance duty. It is possible to provide a vessel.

【０１３１】（２）この場合において、前記波形記憶／
再生手段の後に波形の合成／形成を行なう波形合成／形
成手段を追加した回路において、前記制御手段は受信し
たレーダチャープ波を波形記憶／再生手段に取り込み、
そのパルスの前縁及び後縁をスロープ状に振幅変調をか
け、波形合成／形成手段にて台形／三角状に波形形成を
行ない、前記波形のスロープ部を重畳させ、その振幅が
一定となるように波形合成し、パルス幅より繰り返し間
隔が短くなるように連続再生して妨害波として送信する
変調機能を有することにより、波形合成／形成手段によ
り、台形／三角状に波形成形を行ない、前記波形のスロ
ープを重畳させることにより、パルス幅より繰り返し間
隔が短くなるように連続再生して妨害波を送信すること
ができる。(2) In this case, the waveform storage /
In the circuit in which the waveform synthesizing / forming means for synthesizing / forming the waveform is added after the reproducing means, the control means fetches the received radar chirp wave into the waveform storing / reproducing means,
The leading edge and the trailing edge of the pulse are amplitude-modulated in a slope shape, and the waveform synthesis / formation means forms a trapezoidal / triangular waveform to superimpose the slope portion of the waveform so that the amplitude becomes constant. The waveform synthesizing / shaping means performs waveform shaping in a trapezoidal / triangular manner by performing waveform synthesis on the waveform and continuously reproducing it so that the repetition interval is shorter than the pulse width and transmitting it as an interfering wave. By superimposing the slope of, the interfering wave can be transmitted by continuously reproducing so that the repetition interval is shorter than the pulse width.

【０１３２】（３）また、前記波形合成／形成手段は、
受信したレーダチャープ波のパルス幅の１／Ｎ〜Ｎ／Ｎ
時間毎にパルス波形を遅延させ繰り返し再生を行ない、
同時再生中のＮ個の波形を波形合成／形成手段にて振幅
一定となるように重畳合成し、妨害波として連続送信す
る変調機能を有することにより、妨害波として連続送信
することが可能となる。(3) Further, the waveform synthesis / formation means is
1 / N to N / N of pulse width of received radar chirp wave
The pulse waveform is delayed for each time and repeatedly played,
Since the N waveforms being reproduced at the same time are superimposed and synthesized by the waveform synthesizing / forming means so as to have a constant amplitude, and have a modulation function of continuously transmitting as an interfering wave, it is possible to continuously transmit as an interfering wave. .

【０１３３】（４）また、前記制御手段は、パルスを切
り出して連続再生されるパルス幅を、時間経過に伴って
短かくし、パルス繰り返し周期を早くすることにより、
時間経過に伴って繰り返し周期を順次早くした妨害波を
送出することが可能となる。(4) Further, the control means shortens the pulse width which is cut out from the pulse and continuously reproduced, with the lapse of time, and makes the pulse repetition period faster,
It is possible to send out an interfering wave whose repetition cycle is sequentially shortened with the passage of time.

【０１３４】（５）また、前記制御手段は、連続再生の
時間経過後と共に、パルスの前縁及び後縁のスロープを
緩やかにして、スロープ部の重畳時間を増加させ、パル
ス繰り返し周期を早くすることにより、スロープの重畳
時間を増加させた妨害波を時間経過に伴って早くして送
出することが可能となる。(5) Further, the control means makes the slopes of the leading edge and the trailing edge of the pulse gentle as the time of continuous reproduction elapses to increase the overlap time of the slope portion and accelerate the pulse repetition period. As a result, it becomes possible to send out an interfering wave with an increased slope superposition time earlier with time.

【０１３５】（６）また、前記制御手段は、連続再生の
時間経過と共に、同時再生の数Ｎを増加させることによ
り、連続再生の時間経過と共に、同時再生の数Ｎを増加
した妨害波を送出することが可能となる。(6) In addition, the control means increases the number N of simultaneous reproductions with the elapse of continuous reproduction time, so as to send out the interference wave with the number N of simultaneous reproductions increased with the elapse of continuous reproduction time. It becomes possible to do.

【０１３６】（７）第２の発明によれば、レーダチャー
プ波を受けて記憶する波形記憶／再生手段と、パルス波
形の検出を行なう波形検出手段と、ドプラ変調を行なう
ドプラ変調手段と、波形の読み出し位置／再生時間の計
算を行なう波形読出情報算出手段と、前記各回路を制御
する制御手段とを具備してなり、レーダチャープ波を波
形記憶／再生手段で記憶すると同時に、レーダチャープ
波のパルス立ち上がり及び立ち下がり位置を波形検出手
段で検出し、この検出情報を基にパルスを切り出すため
の波形読み出し開始位置と終了位置を算出し読み出し、
前記切り出しパルスを繰り返して連続パルス列として再
生し、前記ドプラ変調手段によりドプラ変調をかけて妨
害波として送出する場合において、前記制御手段は、こ
の連続再生されるパルスに対してパルスの中心部を求
め、中心から任意の幅で切り出しを行ない、受信パルス
幅より短い繰り返し行なう変調機能を有することによ
り、レーダチャープ波を波形記憶／再生手段で記憶する
と同時に、レーダチャープ波のパルス立ち上がり及び立
ち下がり位置を波形検出手段で検出し、この検出情報を
基にパルスを切り出すための波形読み出し開始位置と終
了位置を波形読出情報算出手段により算出し、切り出し
パルスを繰り返して連続パルス列として再生し、ドプラ
変調をかけて妨害波として送出する場合において、前記
制御手段により、この連続再生されるパルスに対してパ
ルスの中心部を求め、中心から任意の幅で切り出しを行
ない、受信パルス幅より短い繰り返し行なう変調機能を
有することにより、等価妨害電力と妨害デューティを可
変することができる妨害機用変調器を提供することがで
きる。(7) According to the second invention, the waveform storing / reproducing means for receiving and storing the radar chirp wave, the waveform detecting means for detecting the pulse waveform, the Doppler modulating means for performing the Doppler modulation, and the waveform Waveform read information calculation means for calculating the read position / reproduction time and control means for controlling each of the above circuits. The radar chirp wave is stored in the waveform storage / reproduction means and at the same time the radar chirp wave is stored. The pulse rising and falling positions are detected by the waveform detecting means, the waveform reading start position and the end position for cutting out the pulse are calculated based on this detection information, and read,
In the case where the cut-out pulse is repeatedly reproduced as a continuous pulse train, and the Doppler modulation unit performs Doppler modulation to send out as an interfering wave, the control unit obtains a central portion of the pulse with respect to the continuously reproduced pulse. The radar chirp wave is stored in the waveform storing / reproducing means at the same time as the radar chirp wave is stored by the waveform storing / reproducing means by simultaneously cutting out from the center with an arbitrary width and repeatedly performing shorter than the received pulse width. Detected by the waveform detection means, based on this detection information, the waveform read start position and end position for cutting out the pulse are calculated by the waveform read information calculation means, and the cut out pulse is repeatedly reproduced as a continuous pulse train and subjected to Doppler modulation. In the case of transmitting as an interfering wave by the The equivalent jamming power and jamming duty can be varied by finding the center of the pulse to be continuously reproduced, cutting it out from the center with an arbitrary width, and having a modulation function that repeats shorter than the received pulse width. It is possible to provide a modulator for a jammer.

【０１３７】このように、本発明によれば、等価妨害電
力と妨害デューティを可変することができる妨害機用変
調器を提供することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to provide a modulator for an interfering device in which the equivalent interfering power and the interfering duty can be varied.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の原理ブロック図である。FIG. 1 is a principle block diagram of the present invention.

【図２】本発明の第１の実施の形態例を示すブロック図
である。FIG. 2 is a block diagram showing a first exemplary embodiment of the present invention.

【図３】本発明の第２の実施の形態例を示すブロック図
である。FIG. 3 is a block diagram showing a second exemplary embodiment of the present invention.

【図４】相手レーダにおける妨害波及びレーダエコータ
イミングの説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of an interfering wave and a radar echo timing in a partner radar.

【図５】レーダ受信レベルの説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a radar reception level.

【図６】従来の妨害変調方式の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a conventional interference modulation method.

【図７】本発明の妨害変調方式の第１の説明図である。FIG. 7 is a first explanatory diagram of the interference modulation method of the present invention.

【図８】本発明の妨害変調方式の第２の説明図である。FIG. 8 is a second explanatory diagram of the interference modulation method of the present invention.

【図９】本発明の妨害変調方式の第３の説明図である。FIG. 9 is a third explanatory diagram of the interference modulation method of the present invention.

【図１０】本発明の妨害方式の第４の説明図である。FIG. 10 is a fourth explanatory diagram of the jamming system of the present invention.

【図１１】本発明の妨害変調方式の第５の説明図であ
る。FIG. 11 is a fifth explanatory diagram of the interference modulation method of the present invention.

【図１２】本発明の妨害変調方式の第６の説明図であ
る。FIG. 12 is a sixth explanatory diagram of the interference modulation method of the present invention.

【図１３】本発明の実施の形態例の第１の具体例を示す
ブロック図である。FIG. 13 is a block diagram showing a first specific example of the embodiment of the present invention.

【図１４】本発明の実施の形態例の第１の具体例を示す
ブロック図である。FIG. 14 is a block diagram showing a first specific example of the embodiment of the present invention.

【図１５】本発明の実施の形態例の第２の具体例を示す
ブロック図である。FIG. 15 is a block diagram showing a second specific example of the embodiment of the present invention.

【図１６】本発明の実施の形態例の第２の具体例を示す
ブロック図である。FIG. 16 is a block diagram showing a second specific example of the embodiment of the present invention.

【図１７】本発明の実施の形態例の第３の具体例を示す
ブロック図である。FIG. 17 is a block diagram showing a third specific example of the embodiment of the present invention.

【図１８】本発明の実施の形態例の第３の実施の形態例
を示すブロック図である。FIG. 18 is a block diagram showing a third exemplary embodiment of the exemplary embodiment of the present invention.

【図１９】本発明の実施の形態例の第４の実施の形態例
を示すブロック図である。FIG. 19 is a block diagram showing a fourth exemplary embodiment of the exemplary embodiment of the present invention.

【図２０】本発明の実施の形態例の第４の実施の形態例
を示すブロック図である。FIG. 20 is a block diagram showing a fourth exemplary embodiment of the exemplary embodiment of the present invention.

【図２１】波形合成／形成回路の動作説明図である。FIG. 21 is an operation explanatory diagram of the waveform synthesizing / forming circuit.

【図２２】従来装置の構成例を示すブロック図である。FIG. 22 is a block diagram showing a configuration example of a conventional device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 波形記憶／再生手段 ２ 波形検出手段 ３ ドプラ変調手段 ４ 制御手段 ５ 波形読出情報演算手段 1 Waveform storage / reproduction means 2 Waveform detection means 3 Doppler modulation means 4 Control means 5 Waveform readout information calculation means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−264945（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−114670（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95 H04K 3/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-9-264945 (JP, A) JP-A-8-114670 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. ⁷ , DB name) G01S 7/00-7/42 G01S 13/00-13/95 H04K 3/00

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 レーダチャープ波を受けて記憶する波形
記憶／再生手段と、 パルス波形の検出を行なう波形検出手段と、 波形の読み出し位置／再生時間の計算を行なう波形読出
情報算出手段と、 前記各回路を制御する制御手段とを具備してなり、 レーダチャープ波を波形記憶／再生手段で記憶すると同
時に、レーダチャープ波のパルスの立ち上がり及び立ち
下がり位置を波形検出手段で検出し、波形読出情報算出
手段でこの検出情報を基にパルスを切り出すための波形
読み出し開始位置と終了位置を算出し読み出し、 前記切り出しパルスを繰り返して連続パルス列として再
生し、妨害波として送出する場合において、 前記制御手段は、この連続再生されるパルスに対してパ
ルスの中心部を求め、中心から任意の幅で切り出しを行
ない、受信パルス幅より短い繰り返し行なう変調機能を
有することを特徴とする妨害機用変調器。1. A waveform storage / reproduction means for receiving and storing a radar chirp wave, a waveform detection means for detecting a pulse waveform, a waveform read information calculation means for calculating a waveform read position / reproduction time, and And a control means for controlling each circuit. The radar chirp wave is stored by the waveform storing / reproducing means, and at the same time, the rising and falling positions of the radar chirp wave pulse are detected by the waveform detecting means to obtain the waveform read information. In the case of calculating and reading the waveform reading start position and end position for cutting out a pulse based on this detection information by the calculating means, reproducing the cutout pulse as a continuous pulse train repeatedly, and sending out as an interfering wave, the control means is , Find the center of the pulse for this continuously reproduced pulse, cut out from the center with an arbitrary width, and receive A modulator for an interfering device, which has a repetitive modulation function shorter than a pulse width. 【請求項２】 前記波形記憶／再生手段の後段に波形の
合成と形成を行なう波形合成／形成手段を追加した回路
において、 前記制御手段は受信したレーダチャープ波を波形記憶／
再生手段に取り込み、そのパルスの前縁及び後縁をスロ
ープ状に振幅変調をかけ、波形合成／形成手段にて台形
／三角状に波形形成を行ない、 前記波形のスロープ部を重畳させ、その振幅が一定とな
るように波形合成し、パルス幅より繰り返し間隔が短く
なるように連続再生して妨害波として送信する変調機能
を有することを特徴とする請求項１記載の妨害機用変調
器。2. A circuit in which a waveform synthesizing / forming unit for synthesizing and forming waveforms is added after the waveform storing / reproducing unit, wherein the control unit stores / receives the received radar chirp wave.
The pulse is taken up by the reproducing means, the leading and trailing edges of the pulse are amplitude-modulated in a slope shape, the trapezoidal / triangular waveform is formed by the waveform synthesizing / forming means, the slope portion of the waveform is superimposed, and the 2. The modulator for an interfering device according to claim 1, wherein the modulator has a modulating function of performing waveform synthesis such that the pulse width becomes constant, and continuously reproducing so that the repeating interval is shorter than the pulse width and transmitting as an interfering wave. 【請求項３】 前記波形合成／形成手段は、受信したレ
ーダチャープ波のパルス幅の１／Ｎ〜Ｎ／Ｎ時間毎にパ
ルス波形を遅延させ繰り返し再生を行ない、同時再生中
のＮ個の波形を波形合成／形成手段にて振幅一定となる
ように重畳合成し、妨害波として連続送信する変調機能
を有することを特徴とする請求項２記載の妨害機用変調
器。3. The waveform synthesizing / forming means delays the pulse waveform every 1 / N to N / N time of the pulse width of the received radar chirp wave to repeatedly reproduce, and N waveforms being simultaneously reproduced. 3. The modulator for an interfering device according to claim 2, further comprising a modulating function of superposing and combining the waveforms by the waveform synthesizing / forming means so as to have a constant amplitude, and continuously transmitting as an interfering wave. 【請求項４】 前記制御手段は、パルスを切り出して連
続再生されるパルス幅を、時間経過に伴って短かくし、
パルス繰り返し周期を早くすることを特徴とする請求項
１記載の妨害機用変調器。4. The control means shortens a pulse width of a pulse that is continuously reproduced by cutting out the pulse with the passage of time,
2. The jammer modulator according to claim 1, wherein the pulse repetition period is shortened. 【請求項５】 前記制御手段は、連続再生の時間経過後
と共に、パルスの前縁及び後縁のスロープを緩やかにし
て、スロープ部の重畳時間を増加させ、パルス繰り返し
周期を早くすることを特徴とする請求項２記載の妨害機
用変調器。5. The control means makes the slope of the leading edge and the trailing edge of the pulse gentle as the time of continuous reproduction elapses to increase the overlap time of the slope portion and accelerate the pulse repetition period. The modulator for a jammer according to claim 2. 【請求項６】 前記制御手段は、連続再生の時間経過と
共に、同時再生の数Ｎを増加させることを特徴とする請
求項３記載の妨害機用変調器。6. The modulator for a jammer according to claim 3, wherein the control means increases the number N of simultaneous reproductions with the lapse of continuous reproduction time. 【請求項７】 レーダチャープ波を受けて記憶する波形
記憶／再生手段と、 パルス波形の検出を行なう波形検出手段と、 ドプラ変調を行なうドプラ変調手段と、 波形の読み出し位置／再生時間の計算を行なう波形読出
情報算出手段と、 前記各回路を制御する制御手段とを具備してなり、 レーダチャープ波を波形記憶／再生手段で記憶すると同
時に、レーダチャープ波のパルスの立ち上がり及び立ち
下がり位置を波形検出手段で検出し、波形読出情報算出
手段でこの検出情報を基にパルスを切り出すための波形
読み出し開始位置と終了位置を算出し読み出し、 前記切り出しパルスを繰り返して連続パルス列として再
生し、前記ドプラ変調手段によりドプラ変調をかけて妨
害波として送出する場合において、 前記制御手段は、この連続再生されるパルスに対してパ
ルスの中心部を求め、中心から任意の幅で切り出しを行
ない、受信パルス幅より短い繰り返し行なう変調機能を
有することを特徴とする妨害機用変調器。7. A waveform storing / reproducing means for receiving and storing a radar chirp wave, a waveform detecting means for detecting a pulse waveform, a Doppler modulating means for performing Doppler modulation, and a waveform read position / reproducing time calculation. It is provided with a waveform read information calculation means for performing the above and a control means for controlling each of the above circuits. The radar chirp wave is stored by the waveform storing / reproducing means, and at the same time the rising and falling positions of the pulse of the radar chirp wave are waveform Detected by the detection means, the waveform read information calculation means calculates and reads the waveform read start position and the end position for cutting out the pulse based on this detected information, and the cut out pulse is repeated to reproduce as a continuous pulse train, and the Doppler modulation is performed. When the Doppler modulation is performed by the means and the interference wave is transmitted, the control means controls the continuous reproduction. That determine the center of the pulse to pulse, performs cut at any width from the center, Jammer for modulator characterized by having a modulation function of performing repetitive shorter than the received pulse width.