JP2002369457A - ブラシ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ブラシがブラシホルダに対してコンミテータの
回転方向にがたつくことを抑制することができるブラシ
装置を提供する。 【解決手段】ブラシ装置４は、コンミテータ３の軸直交
方向に延びるブラシホルダ５内にブラシ６が隙間を有し
た状態で収容保持され、該ブラシ６の先端部がコンミテ
ータ３に押圧接触される。ブラシ６の後端側は、該ブラ
シ６の傾斜面６ａとコイルスプリング７にて、ブラシホ
ルダ５の回転方向側側壁５ｂに押圧される。又、ブラシ
６の先端側は、押圧片８の押圧部８ａにて、回転方向側
側壁５ｂに押圧される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシをモータの
コンミテータに当接させるブラシ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、直流モータには、図６に示すよう
なブラシ装置が一対設けられている。このブラシ装置
は、図示しないアーマチャ（回転子）に設けられたコン
ミテータ５１の軸直交方向に延びるブラシホルダ５２内
にブラシ５３が収容保持され、そのブラシ５３の後端部
がコイルスプリング５４にて付勢されて同ブラシ５３の
先端部がコンミテータ５１に押圧接触されている。

【０００３】このように構成されたブラシ装置では、回
転子の回転時、ブラシ５３がコンミテータ５１と摺接す
ることから、外部からの駆動電流が回転子にブラシ５３
及びコンミテータ５１を介して供給される。

【０００４】ところで、上記のようなブラシ装置におい
て、ブラシホルダ５２の内部（内側面）は、ブラシ５３
の熱膨張等を考慮して、冷めた状態（常温）のブラシ５
３を収容しているときには隙間を有するように設定され
ている。よって、回転子の長時間回転時等、ブラシ５３
が高温となり膨張してもブラシホルダ５２がブラシ５３
の前後方向の移動を妨げるといったことは防止される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなブラシ装置では、例えば、回転子（コンミテータ
５１）が回転を開始するとき（起動時）等に、ブラシ５
３がコンミテータ５１との摩擦力により、その先端側及
び後端側がコンミテータ５１の回転方向にがたつくこと
がある。この場合、ブラシ５３の先端部におけるコンミ
テータ５１の回転方向の一方の端部がコンミテータ５１
に対して離間する（起き上がる）ことになり、ブラシ５
３とコンミテータ５１との接触面積が小さくなってしま
う。すると、ブラシ５３からコンミテータ５１に駆動電
流が正常に流れなくなる。よって、上記のようなモータ
では、特に起動時に、所望の回転特性を得られない虞が
ある。例えば、回転子に駆動電流が供給されていて該回
転子が所定のトルクを発生しながら停止状態にあり、何
らかの条件が満たされることで回転子が回転を開始する
とき、その所定のトルクが一時的に減少してしまうとい
った不具合がある。

【０００６】又、ブラシの後端側をブラシホルダにおけ
るコンミテータの回転方向側側壁に押圧して、ブラシの
後端側の前記回転方向のがたつきを低減するものもある
が、ブラシの先端側ががたつくことで上記ブラシ装置と
同様の問題がある。

【０００７】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、ブラシがブラシホル
ダに対してコンミテータの回転方向にがたつくことを抑
制することができるブラシ装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、コンミテータの軸直交方向に延びるブラシホルダ内
にブラシが隙間を有した状態で収容保持され、該ブラシ
の先端部が前記コンミテータに押圧接触されるブラシ装
置において、前記ブラシの後端側を前記ブラシホルダに
おける前記コンミテータの回転方向側側壁に押圧する第
１押圧手段と、前記ブラシの先端側を前記回転方向側側
壁に押圧する第２押圧手段とを備えた。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のブラシ装置において、前記第１押圧手段は、前記ブラ
シの後端側を前記コンミテータ側に付勢して該ブラシの
先端部を該コンミテータに押圧するコンミテータ方向付
勢手段を兼ねる。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
のブラシ装置において、前記第１押圧手段は、前記ブラ
シの後端部に形成され、前記コンミテータの回転方向に
傾斜した傾斜面と、前記ブラシの後方から前記傾斜面と
当接して前記コンミテータ側に付勢する付勢手段とを備
える。

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３
のいずれか１項に記載のブラシ装置において、前記第２
押圧手段は、前記ブラシホルダの前記コンミテータ側端
部に設けられた押圧片である。

【００１２】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
のブラシ装置において、前記押圧片は、前記ブラシホル
ダと一体成形される。請求項６に記載の発明は、請求項
４又は５に記載のブラシ装置において、前記押圧片は、
前記コンミテータ側に向かうほど該コンミテータの回転
方向に向かい、その先端部が前記ブラシの先端側を押圧
する押圧部と、前記押圧部の先端部から更に前記コンミ
テータ側に向かうほど前記ブラシから離間する案内部と
を備える。

【００１３】請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６
のいずれか１項に記載のブラシ装置において、前記第２
押圧手段の押さえ荷重Ａは、前記ブラシを前記コンミテ
ータ側へ押圧するコンミ側荷重をＦ、前記ブラシと前記
コンミテータとの摩擦係数及び前記ブラシと前記回転方
向側側壁との摩擦係数を共にμ、最低限必要なコンミ側
荷重である最低限荷重をＢとして、（Ｆ−Ｂ）／μ＞Ａ
＞μＦを満たすように設定される。

【００１４】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
ブラシは、その後端側が第１押圧手段にてブラシホルダ
におけるコンミテータの回転方向側側壁に押圧され、そ
の先端側が第２押圧手段にてブラシホルダにおけるコン
ミテータの回転方向側側壁に押圧される。よって、例え
ば、コンミテータが回転を開始するとき等に、ブラシの
先端側及び後端側がコンミテータの回転方向にがたつく
ことは抑制される。

【００１５】請求項２に記載の発明によれば、第１押圧
手段は、前記ブラシの後端側を前記コンミテータ側に付
勢して該ブラシの先端部を該コンミテータに押圧するコ
ンミテータ方向付勢手段を兼ねるため、部品点数を低減
することができる。

【００１６】請求項３に記載の発明によれば、第１押圧
手段は、前記ブラシの後端部に形成され、前記コンミテ
ータの回転方向に傾斜した傾斜面と、前記ブラシの後方
から前記傾斜面と当接して前記コンミテータ側に付勢す
る付勢手段とを備える。このようにすると、簡単な構成
で、ブラシの後端側をブラシホルダの回転方向側側壁に
押圧しながら、ブラシの先端部をコンミテータに押圧す
ることができる。

【００１７】請求項４に記載の発明によれば、第２押圧
手段は、前記ブラシホルダの前記コンミテータ側端部に
設けられた押圧片であるため、簡単な構成で、ブラシの
先端側を回転方向側側壁に押圧することができる。

【００１８】請求項５に記載の発明によれば、押圧片
は、前記ブラシホルダと一体成形されるため、第２押圧
手段による部品点数の増加がない。請求項６に記載の発
明によれば、押圧片は、前記コンミテータ側に向かうほ
ど該コンミテータの回転方向に向かい、その先端部が前
記ブラシの先端側を押圧する押圧部と、前記押圧部の先
端部から更に前記コンミテータ側に向かうほど前記ブラ
シから離間する案内部とを備える。よって、ブラシの先
端側は、押圧片の押圧部にて回転方向側側壁に押圧され
る。そして、ブラシの組み付け時において、ブラシをコ
ンミテータ側からブラシホルダ内に挿入する際、ブラシ
は案内部にて案内される。よって、簡単な構成で、ブラ
シの先端側を回転方向側側壁に押圧することができると
ともに、ブラシの組み付けが容易となる。

【００１９】請求項７に記載の発明によれば、第２押圧
手段の押さえ荷重Ａは、前記ブラシを前記コンミテータ
側へ押圧するコンミ側荷重をＦ、前記ブラシと前記コン
ミテータとの摩擦係数及び前記ブラシと前記回転方向側
側壁との摩擦係数を共にμ、最低限必要なコンミ側荷重
である最低限荷重をＢとして、（Ｆ−Ｂ）／μ＞Ａ＞μ
Ｆを満たすように設定される。このようにすると、ブラ
シの先端側がコンミテータの回転方向にがたつくことは
抑制されるとともに、ブラシがコンミテータに良好に押
圧接触されるように、第２押圧手段の押さえ荷重Ａを容
易に決定することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を直流モータに具体
化した一実施の形態を図１〜図３に従って説明する。

【００２１】図１に示すように、直流モータ１は、回転
軸２と、該回転軸２に固定された略円柱形状のコンミテ
ータ（整流子）３と、該コンミテータ３の近傍に配設さ
れた一対のブラシ装置４とを備えている。そして、各ブ
ラシ装置４は、ブラシホルダ５と、ブラシ６と、付勢手
段としてのコイルスプリング７とを備えている。

【００２２】ブラシホルダ５は、樹脂材よりなり、図示
しないモータケースに対して固定されている。このブラ
シホルダ５は、内部にブラシ６及びコイルスプリング７
を収容保持すべくコンミテータ３の径方向に延びて形成
されている。詳しくは、ブラシホルダ５は、コンミテー
タ３の径方向に延び、コンミテータ３の回転方向側に一
対並設された回転方向側側壁５ａ，５ｂと、一対の回転
方向側側壁５ａ，５ｂの後端側（コンミテータ３の径方
向外側）を繋ぐように形成される後端壁５ｃと、回転方
向側側壁５ａ，５ｂ及び後端壁５ｃの上端及び下端を覆
うように形成される上部及び下部等から構成されてい
る。ここで、一対の回転方向側側壁５ａ，５ｂの間隔
は、収容されるブラシ６の熱膨張等を考慮して、冷めた
状態（常温）のブラシ６を収容しているときにはブラシ
６との間に隙間を有するように設定されている。又、図
１では、前記隙間を誇張して模式的に示している。又、
ブラシ６には図示しないピッグテールの一端が埋設さ
れ、そのピッグテールは直流モータ１外部の図示しない
制御装置（電源装置）に接続される。

【００２３】そして、図１及び図２に示すように、一方
（図１中、時計回り方向側）の回転方向側側壁５ａの先
端側（コンミテータ３の径方向内側）には、コンミテー
タ３の径方向外側に延びる切り欠き部５ｄが形成されて
いる。そして、その回転方向側側壁５ａの切り欠き部５
ｄが形成された個所の先端部（コンミテータ３側端部）
には、第２押圧手段としての押圧片８が固着されてい
る。この押圧片８は、弾性を有する金属板材よりなり、
金属板材を屈曲させて形成されている。この押圧片８
は、コンミテータ３側に向かうほどコンミテータ３の正
回転方向（図１中、反時計回り方向であって、他方の回
転方向側側壁５ｂ方向）に向かう押圧部８ａと、その押
圧部８ａの先端部から更にコンミテータ３側に向かうほ
どコンミテータ３の逆回転方向（図１中、時計回り方
向）に向かう案内部８ｂとを備える。

【００２４】そして、ブラシホルダ５内には、コイルス
プリング７が後端壁５ｃに支持されるように収容される
とともに、ブラシ６がコイルスプリング７と当接するよ
うに収容保持される。詳しくは、ブラシ６の後端部に
は、コンミテータ３の回転方向に傾斜した傾斜面６ａが
形成されている。この傾斜面６ａは、コンミテータ３の
正回転方向（図１中、反時計回り方向であって、他方の
回転方向側側壁５ｂ方向）に向かうほど、ブラシホルダ
５の後端側に向かうように形成されている。尚、本実施
の形態では、傾斜面６ａ及びコイルスプリング７が第１
押圧手段及びコンミテータ方向付勢手段を構成してい
る。そして、ブラシ６は、その後端部である傾斜面６ａ
がコイルスプリング７と当接し、先端部がコンミテータ
３と当接し、一側面６ｂの先端側が押圧片８における押
圧部８ａの先端部と当接するように、後端（傾斜面６
ａ）側からブラシホルダ５内に挿入されて配置されてい
る。尚、このとき、コイルスプリング７がコンミテータ
３の径方向に圧縮されるように、且つ押圧片８が撓むよ
うに（押圧部８ａが図１中、時計回り方向側に撓むよう
に）、各部材の寸法が設定されている。よって、ブラシ
６は、その後端側が傾斜面６ａ及びコイルスプリング７
により、前記他方の回転方向側側壁５ｂに押圧されると
ともに、コンミテータ３側に付勢されてその先端部がコ
ンミテータ３に押圧接触される。又、ブラシ６は、その
先端側が押圧片８の押圧部８ａにより、前記他方の回転
方向側側壁５ｂに押圧される。尚、一対のブラシ装置４
は、それぞれのブラシ６が共に前記他方の回転方向側側
壁５ｂに押圧された状態で、それぞれのブラシ６が対向
するように（１８０度間隔となるように）配置されてい
る。

【００２５】ここで、本実施の形態の押圧片８（押圧部
８ａ）の押圧力である押さえ荷重Ａの決定方法について
以下に記載する。ブラシ６をコンミテータ３側へ押圧す
るコンミ側荷重をＦ、ブラシ６とコンミテータ３との摩
擦係数をμとすると、ブラシ６の先端部がコンミテータ
３の回転時に連れ回りしないように（がたつかないよう
に）するためには、 Ａ＞μＦ である必要がある。即ち、図３中、Ａ＝μＦより上側
（左側）である必要がある。

【００２６】又、ブラシ６と回転方向側側壁５ｂとの摩
擦係数をμ、ブラシ６をコンミテータ３に押圧する最低
限必要なコンミ側荷重である最低限荷重をＢとすると、 Ｆ−μＡ＞Ｂ である必要があり、即ち、 Ａ＜（Ｆ−Ｂ）／μ である必要がある。即ち、図３中、Ａ＝（Ｆ−Ｂ）／μ
より下側（右側）である必要がある。

【００２７】上記理由より、押圧片８（押圧部８ａ）の
押さえ荷重Ａは、 （Ｆ−Ｂ）／μ＞Ａ＞μＦ を満たすようにその範囲（図３中、範囲Ｓで示す）が決
定されている。

【００２８】そして、本実施の形態では、ブラシ６をコ
ンミテータ３側へ押圧するコンミ側荷重をＦ、ブラシ６
とコンミテータ３との摩擦係数及びブラシ６と回転方向
側側壁５ｂとの摩擦係数を共に０．２、最低限必要なコ
ンミ側荷重である最低限荷重を１［Ｎ］として、押圧片
８（押圧部８ａ）の押さえ荷重Ａを ５（Ｆ−１）＞Ａ＞０．２Ｆ を満たすようにその範囲（図３中、範囲Ｓで示す）が決
定されている。

【００２９】このように構成された直流モータ１（ブラ
シ装置４）では、ブラシ６がコンミテータ３と摺接する
ことから、回転子の回転時においても、制御装置（電源
装置）からブラシ６及びコンミテータ３を介して回転
子、詳しくは図示しない電機子コアに巻着された巻線に
駆動電流が供給される。

【００３０】そして、ブラシホルダ５の一対の回転方向
側側壁５ａ，５ｂの間隔は、冷めた状態（常温）のブラ
シ６を収容しているときにはブラシ６との間に隙間を有
するように設定されているため、回転子の長時間回転時
等、ブラシ６が高温となり膨張してもブラシホルダ５が
ブラシ６の前後方向の移動を妨げるといったことは防止
される。

【００３１】次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果
を以下に記載する。 （１）ブラシ６は、その後端側が傾斜面６ａ及びコイル
スプリング７により、前記他方の回転方向側側壁５ｂに
押圧され、その先端側が押圧片８の押圧部８ａにより、
同他方の回転方向側側壁５ｂに押圧される。よって、例
えば、コンミテータ３が回転を開始するとき（起動時）
等に、ブラシ６の先端側及び後端側がコンミテータ３の
回転方向にがたつくことは抑制される。これにより、ブ
ラシ６の先端部とコンミテータ３との接触面積が常に維
持され、回転子、詳しくは図示しない電機子コアに巻着
された巻線への駆動電流の供給が維持される。その結
果、この直流モータ１では、特に起動時に、所望の回転
特性を得ることができる。例えば、回転子に駆動電流が
供給されていて該回転子が所定のトルクを発生しながら
停止状態にあり、何らかの条件が満たされることで回転
子が回転を開始するときにおいても、その所定のトルク
が維持される。

【００３２】（２）ブラシ６の傾斜面６ａ及びコイルス
プリング７は、ブラシ６の後端側を前記他方の回転方向
側側壁５ｂに押圧する手段（第１押圧手段）と、ブラシ
６の先端部をコンミテータ３に押圧するコンミテータ方
向付勢手段とを兼ねる。このようにすると、部品点数が
少なく、簡単な構成で、ブラシ６の後端側をブラシホル
ダ５の回転方向側側壁５ｂに押圧しながら、ブラシ６の
先端部をコンミテータ３に押圧することができる。

【００３３】（３）ブラシホルダ５の回転方向側側壁５
ａの切り欠き部５ｄが形成された個所の先端部に、ブラ
シ６の先端側を他方の回転方向側側壁５ｂに押圧する押
圧片８を設けたため、簡単な構成で、ブラシ６の先端側
を回転方向側側壁５ｂに押圧することができる。

【００３４】（４）押圧片８は、コンミテータ３側に向
かうほどコンミテータ３の正回転方向（図１中、反時計
回り方向であって、他方の回転方向側側壁５ｂ方向）に
向かう押圧部８ａと、その押圧部８ａの先端部から更に
コンミテータ３側に向かうほどコンミテータ３の逆回転
方向（図１中、時計回り方向）に向かう案内部８ｂとを
備える。よって、ブラシ６の先端側は、押圧片８の押圧
部８ａにて回転方向側側壁５ｂに押圧される。そして、
ブラシ６の組み付け時において、ブラシ６をコンミテー
タ３側からブラシホルダ５内に挿入する際、ブラシ６は
案内部８ｂにて案内される。言い換えると、ブラシ６を
ブラシホルダ５内に挿入する際に、押圧片８を他の手段
によって撓ませてブラシホルダ５の開口部を広げておく
といった必要がない。よって、簡単な構成で、ブラシ６
の先端側を回転方向側側壁５ｂに押圧することができる
とともに、ブラシ６の組み付けが容易となる。

【００３５】（５）押圧片８（押圧部８ａ）の押さえ荷
重Ａは、ブラシ６をコンミテータ３側へ押圧するコンミ
側荷重をＦ、ブラシ６とコンミテータ３との摩擦係数及
びブラシ６と回転方向側側壁５ｂとの摩擦係数とを共に
μ、ブラシ６をコンミテータ３に押圧する最低限必要な
コンミ側荷重である最低限荷重をＢとすると、（Ｆ−
Ｂ）／μ＞Ａ＞μＦを満たすように決定される。このよ
うにすると、ブラシ６の先端側がコンミテータ３の回転
方向にがたつくことは抑制されるとともに、ブラシ６が
コンミテータ３に良好に押圧接触されるように、押圧片
８（押圧部８ａ）の押さえ荷重Ａを容易に決定すること
ができる。

【００３６】上記実施の形態は、以下のように変更して
もよい。 ・上記実施の形態では、ブラシ６の傾斜面６ａ及びコイ
ルスプリング７が、ブラシ６の後端側を前記他方の回転
方向側側壁５ｂに押圧する手段（第１押圧手段）と、ブ
ラシ６の先端部をコンミテータ３に押圧するコンミテー
タ方向付勢手段とを構成するとしたが、ブラシ６の後端
側を前記他方の回転方向側側壁５ｂに押圧でき、ブラシ
６の先端部をコンミテータ３に押圧できれば、他の構成
に変更してもよい。又、第１押圧手段とコンミテータ方
向付勢手段とをそれぞれ独立した手段としてもよい。例
えば、ブラシの後端部を傾斜していない平坦面として、
コイルスプリングにて該平坦面を付勢しブラシの先端部
をコンミテータ３に押圧し、ブラシの後端側の一側面に
前記一方の回転方向側側壁５ａを押す押圧部材を設けそ
の反力で自身を他方の回転方向側側壁５ｂに押圧するよ
うに変更してもよい。このようにしても、ブラシの先端
部とコンミテータとの接触面積が常に維持され、回転
子、詳しくは図示しない電機子コアに巻着された巻線へ
の駆動電流の供給が維持される。

【００３７】・上記実施の形態では、押圧片８は、金属
板材を屈曲させて形成されているとしたが、前記押圧片
８（押圧部８ａ）の押さえ荷重Ａの条件（（Ｆ−Ｂ）／
μ＞Ａ＞μＦ）を満たすべくその形状を適宜変更しても
よい。例えば、上記実施の形態より前記押さえ荷重Ａを
小さくする場合、図４に示す押圧片２１に変更する。こ
の押圧片２１には、その案内部２１ｂから押圧部２１ａ
まで延びるスリット２１ｃが２つ形成されている。この
ように押さえ荷重Ａの条件（（Ｆ−Ｂ）／μ＞Ａ＞μ
Ｆ）を満たすべく押圧片を変更しても、上記実施の形態
の効果と同様の効果を得ることができる。又、押圧片２
１では、案内部２１ｂから押圧部２１ａまで延びるスリ
ット２１ｃを形成することで、上記実施の形態より前記
押さえ荷重Ａを小さくしたため、押圧部２１ａがブラシ
６を押圧する範囲（コンミテータ３の軸線方向の範囲）
が小さくならず、バランス良くブラシ６を押圧すること
ができる。

【００３８】・上記実施の形態では、ブラシホルダ５の
回転方向側側壁５ａの切り欠き部５ｄが形成された個所
の先端部に、ブラシ６の先端側を他方の回転方向側側壁
５ｂに押圧する金属板材よりなる押圧片８を固着した
が、ブラシ６の先端側を他方の回転方向側側壁５ｂに押
圧できれば、他の構成に変更してもよい。

【００３９】・例えば、押圧片８（第２押圧手段）を図
５に示す押圧片３１ｃに変更してもよい。このブラシホ
ルダ３１の一方の回転方向側側壁３１ａには、ブラシ６
の先端側を他方の回転方向側側壁３１ｂに押圧する押圧
片３１ｃが一体成形されている。この押圧片３１ｃは、
コンミテータ３側に向かうほどコンミテータ３の正回転
方向（図５中、反時計回り方向であって、他方の回転方
向側側壁３１ｂ方向）に向かう押圧部３１ｄと、その押
圧部３１ｄの先端部から更にコンミテータ３側に向かう
ほどコンミテータ３の逆回転方向（図１中、時計回り方
向）に向かう案内部３１ｅとを備える。このようにして
も、上記実施の形態の効果と同様の効果を得ることがで
きる。しかも、押圧片３１ｃがブラシホルダ３１に一体
成形されるため、部品点数が低減されるとともに、その
組み付け工数が低減される。

【００４０】・例えば、押圧片８の案内部８ｂを削除し
た構成に変更してもよい。このようにしても上記実施の
形態の効果（１）〜（３）、（５）と同様の効果を得る
ことができる。又、この場合、押圧片８の押圧部８ａの
先端部を上記実施の形態よりコンミテータ３に近い位置
まで配置でき、ブラシ６の先端側がコンミテータ３の回
転方向にがたつくことをより効果的に抑制することがで
きる。尚、コンミテータ３から他方の回転方向側側壁５
ｂの先端部までの距離を、製造ばらつき等も考慮しなが
ら例えば０．５ｍｍ以下に設計し、コンミテータ３から
押圧片８の先端部までの距離を、製造ばらつき等も考慮
しながら例えば０．６ｍｍ以下に設計すると、ブラシ６
の先端側がコンミテータ３の回転方向にがたつくことを
効果的に抑制することができる。

【００４１】・上記実施の形態の押圧片８（押圧部８
ａ）の押さえ荷重Ａは、ブラシ６をコンミテータ３側へ
押圧するコンミ側荷重をＦ、ブラシ６とコンミテータ３
との摩擦係数及びブラシ６と回転方向側側壁５ｂとの摩
擦係数とを共にμ、ブラシ６をコンミテータ３に押圧す
る最低限必要なコンミ側荷重である最低限荷重をＢとす
ると、（Ｆ−Ｂ）／μ＞Ａ＞μＦを満たすように決定さ
れるとしたが、ブラシ６の先端側がコンミテータ３の回
転方向にがたつくことが抑制され、ブラシ６がコンミテ
ータ３に良好に押圧接触されるように決定できれば、他
の方法で決定してもよい。例えば、更に細部の条件を加
えて（細部の力を考慮して）押さえ荷重Ａを決定しても
よい。このようにしても上記実施の形態の効果（１）〜
（４）と同様の効果を得ることができる。

【００４２】・上記実施の形態では、ブラシ装置４を一
対（２つ）備えたモータに具体化したが、ブラシ装置４
を他の数（例えば３つ）備えるモータ（例えばワイパ用
モータ等）に具体化してもよい。このようにしても、上
記実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。

【００４３】上記実施の形態から把握できる技術的思想
について、以下にその効果とともに記載する。 （イ）請求項１乃至７のいずれか１項に記載のブラシ装
置（４）を備えたモータ。このようにすると、ブラシが
ブラシホルダに対してコンミテータの回転方向にがたつ
くことを抑制することができるモータを提供することが
できる。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ブラシがブラシホルダに対してコンミテータの回転方向
にがたつくことを抑制することができるブラシ装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態のブラシ装置を回転軸線方向から
見た模式図。

【図２】本実施の形態のブラシ装置を回転軸直交方向か
ら見た模式図。

【図３】押圧片の押さえ荷重の決定方法を説明するため
の説明図。

【図４】別例のブラシ装置を回転軸直交方向から見た模
式図。

【図５】別例のブラシ装置を回転軸線方向から見た模式
図。

【図６】従来技術のブラシ装置を回転軸線方向から見た
模式図。

【符号の説明】

３…コンミテータ、５，３１…ブラシホルダ、６…ブラ
シ、７…第１押圧手段及びコンミテータ方向付勢手段の
一部を構成するコイルスプリング（付勢手段）、８，２
１，３１ｃ…押圧片（第２押圧手段）、５ｂ，３１ｂ…
回転方向側側壁６ａ…第１押圧手段及びコンミテータ方
向付勢手段の一部を構成する傾斜面、８ａ，２１ａ，３
１ｄ…押圧部、８ｂ，２１ｂ，３１ｅ…案内部。

フロントページの続き (72)発明者 守屋 和満 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内 (72)発明者 伊藤 靖英 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内 Ｆターム(参考） 5H605 AA04 AA05 BB05 BB09 CC07 DD03 EA05 EA11 EA12 EA23 FF06 5H613 AA02 AA03 BB15 BB27 BB30 GA10 GA15 GB01 PP02

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンミテータ（３）の軸直交方向に延び
   るブラシホルダ（５，３１）内にブラシ（６）が隙間を
   有した状態で収容保持され、該ブラシ（６）の先端部が
   前記コンミテータ（３）に押圧接触されるブラシ装置に
   おいて、前記ブラシ（６）の後端側を前記ブラシホルダ
   （５，３１）における前記コンミテータ（３）の回転方
   向側側壁（５ｂ，３１ｂ）に押圧する第１押圧手段（６
   ａ，７）と、 前記ブラシ（６）の先端側を前記回転方向側側壁（５
   ｂ，３１ｂ）に押圧する第２押圧手段（８，２１，３１
   ｃ）とを備えたことを特徴とするブラシ装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のブラシ装置において、 前記第１押圧手段（６ａ，７）は、前記ブラシ（６）の
   後端側を前記コンミテータ（３）側に付勢して該ブラシ
   （６）の先端部を該コンミテータ（３）に押圧するコン
   ミテータ方向付勢手段を兼ねることを特徴とするブラシ
   装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のブラシ装置において、 前記第１押圧手段（６ａ，７）は、 前記ブラシ（６）の後端部に形成され、前記コンミテー
   タ（３）の回転方向に傾斜した傾斜面（６ａ）と、 前記ブラシ（６）の後方から前記傾斜面（６ａ）と当接
   して前記コンミテータ（３）側に付勢する付勢手段
   （７）とを備えることを特徴とするブラシ装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の
   ブラシ装置において、 前記第２押圧手段（８，２１，３１ｃ）は、前記ブラシ
   ホルダ（５，３１）の前記コンミテータ側端部に設けら
   れた押圧片であることを特徴とするブラシ装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のブラシ装置において、 前記押圧片（３１ｃ）は、前記ブラシホルダ（３１）と
   一体成形されたことを特徴とするブラシ装置。
6. 【請求項６】 請求項４又は５に記載のブラシ装置にお
   いて、 前記押圧片（８，２１，３１ｃ）は、 前記コンミテータ（３）側に向かうほど該コンミテータ
   （３）の回転方向に向かい、その先端部が前記ブラシ
   （６）の先端側を押圧する押圧部（８ａ，２１ａ，３１
   ｄ）と、 前記押圧部（８ａ，２１ａ，３１ｄ）の先端部から更に
   前記コンミテータ（３）側に向かうほど前記ブラシ
   （６）から離間する案内部（８ｂ，２１ｂ，３１ｅ）と
   を備えることを特徴とするブラシ装置。
7. 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の
   ブラシ装置において、 前記第２押圧手段（８，２１，３１ｃ）の押さえ荷重Ａ
   は、 前記ブラシ（６）を前記コンミテータ（３）側へ押圧す
   るコンミ側荷重をＦ、前記ブラシ（６）と前記コンミテ
   ータ（３）との摩擦係数及び前記ブラシ（６）と前記回
   転方向側側壁（５ｂ，３１ｂ）との摩擦係数を共にμ、
   最低限必要なコンミ側荷重である最低限荷重をＢとし
   て、 （Ｆ−Ｂ）／μ＞Ａ＞μＦ を満たすように設定されたことを特徴とするブラシ装
   置。