JP2002365053A - 測量機 - Google Patents
測量機Info
- Publication number
- JP2002365053A JP2002365053A JP2001172423A JP2001172423A JP2002365053A JP 2002365053 A JP2002365053 A JP 2002365053A JP 2001172423 A JP2001172423 A JP 2001172423A JP 2001172423 A JP2001172423 A JP 2001172423A JP 2002365053 A JP2002365053 A JP 2002365053A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- surveying instrument
- main body
- predetermined angle
- angle
- instrument main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】電子セオドライトやトータルステーションの視
準望遠鏡２の視準方向をＶ１方向からＶ２方向に回動す
る際、Ｖ２方向からα手前でブザーやランプを作動させ
る従来のものではαの値が固定されているため高速で回
動した場合にはＶ２を過ぎてしまう。αを大きく設定す
ると低速で回動した際ブザーやランプの作動からＶ２到
達まで時間がかかる。 【解決手段】回動速度を検知し、回動速度が速い場合に
はαを大きく設定し、回動速度が遅い場合にはαを小さ
くするよう補正することとした。
準望遠鏡２の視準方向をＶ１方向からＶ２方向に回動す
る際、Ｖ２方向からα手前でブザーやランプを作動させ
る従来のものではαの値が固定されているため高速で回
動した場合にはＶ２を過ぎてしまう。αを大きく設定す
ると低速で回動した際ブザーやランプの作動からＶ２到
達まで時間がかかる。 【解決手段】回動速度を検知し、回動速度が速い場合に
はαを大きく設定し、回動速度が遅い場合にはαを小さ
くするよう補正することとした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子セオドライト
等の測量機に関し、測量機本体の回動角度を検知するエ
ンコーダ等の角度検知手段を備えたものに関する。
等の測量機に関し、測量機本体の回動角度を検知するエ
ンコーダ等の角度検知手段を備えたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の測量機として、例えば特
公平４−４９０４７号公報や特開平１０−１５３４２４
号公報により、視準望遠鏡を備えた測量機本体を少なく
とも水平方向に回動自在に保持すると共に、該測量機本
体の回動角度を検知する角度検知手段を有し、視準望遠
鏡の視準方向を設定した方向に一致させるべく測量機本
体を回動させる際、実際の視準方向と設定した方向との
偏差が所定角度以下の範囲内にあるときその旨を報知す
る報知手段を有するものが知られている。このように、
報知手段が作動すると作業者は視準望遠鏡の視準方向が
設定した方向に近づいたことを認識することができ、測
量機本体の回動速度を減速させて測量機本体を回動しす
ぎないようにすることができる。
公平４−４９０４７号公報や特開平１０−１５３４２４
号公報により、視準望遠鏡を備えた測量機本体を少なく
とも水平方向に回動自在に保持すると共に、該測量機本
体の回動角度を検知する角度検知手段を有し、視準望遠
鏡の視準方向を設定した方向に一致させるべく測量機本
体を回動させる際、実際の視準方向と設定した方向との
偏差が所定角度以下の範囲内にあるときその旨を報知す
る報知手段を有するものが知られている。このように、
報知手段が作動すると作業者は視準望遠鏡の視準方向が
設定した方向に近づいたことを認識することができ、測
量機本体の回動速度を減速させて測量機本体を回動しす
ぎないようにすることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記両公報に記載され
ている従来の測量機では報知手段が作動する所定角度が
一定であり、そのため測量機本体を高速で回動させると
報知手段が作動してから減速しても減速が間に合わず測
量機本体を回動させすぎてしまうという不具合が生じ
る。しかしながら、該所定角度を大きく設定したのでは
高速で測量機本体を回動させた場合には問題が生じない
ものの低速で回動させた際には報知手段が作動してから
視準望遠鏡の視準方向が設定方向に一致するまで更に多
くの角度を回動させなければならず、視準方向が設定方
向に一致する前に報知手段を作動させ視準方向が設定方
向にまもなく一致することを予告するという効果が損な
われてしまう。
ている従来の測量機では報知手段が作動する所定角度が
一定であり、そのため測量機本体を高速で回動させると
報知手段が作動してから減速しても減速が間に合わず測
量機本体を回動させすぎてしまうという不具合が生じ
る。しかしながら、該所定角度を大きく設定したのでは
高速で測量機本体を回動させた場合には問題が生じない
ものの低速で回動させた際には報知手段が作動してから
視準望遠鏡の視準方向が設定方向に一致するまで更に多
くの角度を回動させなければならず、視準方向が設定方
向に一致する前に報知手段を作動させ視準方向が設定方
向にまもなく一致することを予告するという効果が損な
われてしまう。
【０００４】そこで本発明は、上記の問題点に鑑み、回
動速度の高低に関わらず適切なタイミングで報知手段を
作動させることのできる測量機を提供することを課題と
する。
動速度の高低に関わらず適切なタイミングで報知手段を
作動させることのできる測量機を提供することを課題と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、視準望遠鏡を備えた測量機本体を少なくと
も水平方向に回動自在に保持すると共に、該測量機本体
の回動角度を検知する角度検知手段を有し、視準望遠鏡
の視準方向を設定した方向に一致させるべく測量機本体
を回動させる際、実際の視準方向と設定した方向との偏
差が所定角度以下の範囲内にあるときその旨を報知する
報知手段を有する測量機において、測量機本体の回動速
度を検出し該回動速度の大小に応じて、上記報知手段を
作動させる所定角度を増減させることを特徴とする。
に本発明は、視準望遠鏡を備えた測量機本体を少なくと
も水平方向に回動自在に保持すると共に、該測量機本体
の回動角度を検知する角度検知手段を有し、視準望遠鏡
の視準方向を設定した方向に一致させるべく測量機本体
を回動させる際、実際の視準方向と設定した方向との偏
差が所定角度以下の範囲内にあるときその旨を報知する
報知手段を有する測量機において、測量機本体の回動速
度を検出し該回動速度の大小に応じて、上記報知手段を
作動させる所定角度を増減させることを特徴とする。
【０００６】該構成によれば、回動速度が速い場合には
上記所定角度を増加させることにより測量機本体を回動
しすぎるという不具合を解消し、回動速度が遅い場合に
は所定範囲の閾値の絶対値を減少させることにより報知
手段が作動してから視準方向が設定方向に一致するまで
の時間が長時間にならないようにした。
上記所定角度を増加させることにより測量機本体を回動
しすぎるという不具合を解消し、回動速度が遅い場合に
は所定範囲の閾値の絶対値を減少させることにより報知
手段が作動してから視準方向が設定方向に一致するまで
の時間が長時間にならないようにした。
【０００７】また、他の本発明は、視準望遠鏡を備えた
測量機本体を少なくとも水平方向に回動自在に保持する
と共に、該測量機本体の回動角度を検知する角度検知手
段を有し、視準望遠鏡の視準方向を設定した方向に一致
させるべく測量機本体を回動させる際、実際の視準方向
と設定した方向との偏差が所定角度以下の範囲内にある
ときその旨を報知する報知手段を有する測量機におい
て、測量機本体の回動速度を検出し該回動速度から測量
機本体の減速度を予測する減速度予測手段を設け、該予
測される減速度の大小に応じて、上記報知手段を作動さ
せる所定角度を増減させることを特徴とする。
測量機本体を少なくとも水平方向に回動自在に保持する
と共に、該測量機本体の回動角度を検知する角度検知手
段を有し、視準望遠鏡の視準方向を設定した方向に一致
させるべく測量機本体を回動させる際、実際の視準方向
と設定した方向との偏差が所定角度以下の範囲内にある
ときその旨を報知する報知手段を有する測量機におい
て、測量機本体の回動速度を検出し該回動速度から測量
機本体の減速度を予測する減速度予測手段を設け、該予
測される減速度の大小に応じて、上記報知手段を作動さ
せる所定角度を増減させることを特徴とする。
【０００８】上記のように減速度を予測し、回動速度の
大小に代えて該減速度の大小に応じて所定角度を増減さ
せるように構成してもよい。
大小に代えて該減速度の大小に応じて所定角度を増減さ
せるように構成してもよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１を参照して、１は電子セオド
ライトと呼ばれる測量機の例であり、本体１０に左右１
対に垂設された支持部１１の間に視準望遠鏡２が回動自
在に保持されている。また、本体１０は固定部１２に対
して水平方向に回動自在に保持されている。視準望遠鏡
２の上下方向の回動角及び本体の回動角は図２に示すイ
ンクリメンタル方式の光学式ロータリーエンコーダ３に
よって検出される。該ロータリーエンコーダ３は環状の
ガラス板の全周に亘って目盛線が表示されたメインスケ
ール３１と同じく環状のガラス板の１８０°対向位置に
メインスケール３１と同じ目盛線が表示されたサブスケ
ール３２とを有し、発光ダイオード３３から照射された
光をコリメータレンズ３４で平行光線にしてメインスケ
ール３１及びサブスケール３２に透過し、受光センサ３
５で受光するように構成されている。
ライトと呼ばれる測量機の例であり、本体１０に左右１
対に垂設された支持部１１の間に視準望遠鏡２が回動自
在に保持されている。また、本体１０は固定部１２に対
して水平方向に回動自在に保持されている。視準望遠鏡
２の上下方向の回動角及び本体の回動角は図２に示すイ
ンクリメンタル方式の光学式ロータリーエンコーダ３に
よって検出される。該ロータリーエンコーダ３は環状の
ガラス板の全周に亘って目盛線が表示されたメインスケ
ール３１と同じく環状のガラス板の１８０°対向位置に
メインスケール３１と同じ目盛線が表示されたサブスケ
ール３２とを有し、発光ダイオード３３から照射された
光をコリメータレンズ３４で平行光線にしてメインスケ
ール３１及びサブスケール３２に透過し、受光センサ３
５で受光するように構成されている。
【００１０】図３を参照して、視準望遠鏡２がＶ１方向
を視準している状態から本体１０を反時計方向に９０°
回動させ、視準望遠鏡２の視準方向をＶ２方向に変更す
る場合を考える。本体１０を回動する前に、本体１０を
反時計方向に９０°回動させた方向、すなわちＶ２方向
を設定入力しておく。Ｖ１方向からの回動角度は固定部
１２と本体１０との間に配設されたロータリーエンコー
ダ３により検知される。該測量機１は、図示しないが、
本体１０の実際の視準方向と設定したＶ２方向との偏差
が所定角度α°以下の範囲内に入ったとき、すなわち、
本体１０が目的のＶ２方向に対して±α°の範囲まで回
動されたとき、報知手段が作動し、所定のランプが点灯
し、或いはブザーが鳴動するように構成されている。よ
って、Ｖ１方向からは、反時計回りに（９０−α）°回
動したときに報知手段が作動する。
を視準している状態から本体１０を反時計方向に９０°
回動させ、視準望遠鏡２の視準方向をＶ２方向に変更す
る場合を考える。本体１０を回動する前に、本体１０を
反時計方向に９０°回動させた方向、すなわちＶ２方向
を設定入力しておく。Ｖ１方向からの回動角度は固定部
１２と本体１０との間に配設されたロータリーエンコー
ダ３により検知される。該測量機１は、図示しないが、
本体１０の実際の視準方向と設定したＶ２方向との偏差
が所定角度α°以下の範囲内に入ったとき、すなわち、
本体１０が目的のＶ２方向に対して±α°の範囲まで回
動されたとき、報知手段が作動し、所定のランプが点灯
し、或いはブザーが鳴動するように構成されている。よ
って、Ｖ１方向からは、反時計回りに（９０−α）°回
動したときに報知手段が作動する。
【００１１】本発明では上記所定角度α°を本体１０の
回動速度の変数とし、回動速度が速い場合には所定角度
α°を大きく設定し、逆に回動速度が遅い場合には所定
角度α°を小さく設定するようにした。例えば、回動速
度を角速度ωで表した場合、 α=α0＋Ｋω とした。ここで、α0は本体１０が極めて低速で回動さ
れ角速度がほぼ０であったとしても所定角度α°として
設定される最低角度であり、Ｋは本体１０の質量等によ
って決定される定数である。尚、本実施の形態では角速
度の高低によって所定角度α°が連続して変化するが、
所定角度α°を予め２段階もしくはそれ以上に設定して
おき、角速度の高低に応じて設定された角速度の中から
適宜選択するようにしてもよい。
回動速度の変数とし、回動速度が速い場合には所定角度
α°を大きく設定し、逆に回動速度が遅い場合には所定
角度α°を小さく設定するようにした。例えば、回動速
度を角速度ωで表した場合、 α=α0＋Ｋω とした。ここで、α0は本体１０が極めて低速で回動さ
れ角速度がほぼ０であったとしても所定角度α°として
設定される最低角度であり、Ｋは本体１０の質量等によ
って決定される定数である。尚、本実施の形態では角速
度の高低によって所定角度α°が連続して変化するが、
所定角度α°を予め２段階もしくはそれ以上に設定して
おき、角速度の高低に応じて設定された角速度の中から
適宜選択するようにしてもよい。
【００１２】ところで、このように角速度の関数として
所定角度α°を設定した場合、本体１０の回動開始から
停止まで一定の角速度で回動される場合には問題は生じ
ないが、角速度が一定でない場合にはどの時点の角速度
ωを用いるかによって所定角度α°の値が大きく変化す
る場合が生じる。
所定角度α°を設定した場合、本体１０の回動開始から
停止まで一定の角速度で回動される場合には問題は生じ
ないが、角速度が一定でない場合にはどの時点の角速度
ωを用いるかによって所定角度α°の値が大きく変化す
る場合が生じる。
【００１３】そこで、図４に示すように、本体１０の回
動角度をθとして回動途中における複数の回動角度θ1
〜θnでの各角速度ω1〜ωnから最終回動角度であるθ
＝９０°に至るまでの角速度ωの変化を予測し、該角速
度ωの減速度ω′に応じて所定角度α°を決定するよう
にしてもよい。例えば、 α＝α0＋ｋω′ とすることができる。尚、ｋは定数である。
動角度をθとして回動途中における複数の回動角度θ1
〜θnでの各角速度ω1〜ωnから最終回動角度であるθ
＝９０°に至るまでの角速度ωの変化を予測し、該角速
度ωの減速度ω′に応じて所定角度α°を決定するよう
にしてもよい。例えば、 α＝α0＋ｋω′ とすることができる。尚、ｋは定数である。
【００１４】従って、角速度ωが低速である場合の変化
曲線ωLからθ＝９０°位置での減速度ωL′が求められ
るとその場合の所定角度α°は（α0＋ｋωL′）°とな
り、角速度ωが高速である場合の変化曲線ωHからθ＝
９０°位置での減速度ωH′が求められるとその場合の
所定角度α°は（α0＋ｋωH′)°となる。このように
複数地点での角速度ωから角速度ωの変化を予測し、そ
の減速度に応じて所定角度α°を決定すれば、本体１０
の回動途中で角速度ωが変化しても、所定角度α°を適
切な値に設定することができる。
曲線ωLからθ＝９０°位置での減速度ωL′が求められ
るとその場合の所定角度α°は（α0＋ｋωL′）°とな
り、角速度ωが高速である場合の変化曲線ωHからθ＝
９０°位置での減速度ωH′が求められるとその場合の
所定角度α°は（α0＋ｋωH′)°となる。このように
複数地点での角速度ωから角速度ωの変化を予測し、そ
の減速度に応じて所定角度α°を決定すれば、本体１０
の回動途中で角速度ωが変化しても、所定角度α°を適
切な値に設定することができる。
【００１５】尚、本実施の形態においては、ロータリー
エンコーダとしてインクリメンタル方式のものを用いた
が、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、
図５に示すように、環状のガラス板の全周に亘って数段
のスリットが形成された回転盤４１を有し、発光ダイオ
ード４２から照射された光をコリメータレンズ４３で平
行光線にして回転盤４１に透過し、受光センサ４４で受
光するように構成され、該受光センサ４４が受光した光
のパターンによって角度の絶対的な位置を検出する、い
わゆるアブソリュート方式のものであっても良い。
エンコーダとしてインクリメンタル方式のものを用いた
が、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、
図５に示すように、環状のガラス板の全周に亘って数段
のスリットが形成された回転盤４１を有し、発光ダイオ
ード４２から照射された光をコリメータレンズ４３で平
行光線にして回転盤４１に透過し、受光センサ４４で受
光するように構成され、該受光センサ４４が受光した光
のパターンによって角度の絶対的な位置を検出する、い
わゆるアブソリュート方式のものであっても良い。
【００１６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、報知手段を作動させるための所定角度を視準望遠鏡
の回動速度の大小に応じて増減変更するようにしたの
で、測量機本体を高速で回動させた場合であっても報知
手段の作動に従えば測量機本体を回動させすぎることが
なく、また、低速で回動させた場合であっても報知手段
が作動してから設定角度まで回動する間の時間が不要に
長くならない。
は、報知手段を作動させるための所定角度を視準望遠鏡
の回動速度の大小に応じて増減変更するようにしたの
で、測量機本体を高速で回動させた場合であっても報知
手段の作動に従えば測量機本体を回動させすぎることが
なく、また、低速で回動させた場合であっても報知手段
が作動してから設定角度まで回動する間の時間が不要に
長くならない。
【図１】本発明の一実施の形態の構成を示す図
【図２】ロータリーエンコーダの構成図
【図３】回動動作を説明するための平面図
【図４】他の実施の形態における角速度線図
【図５】他のロータリーエンコーダの構成図
１ 測量機 ２ 視準望遠鏡 ３ ロータリーエンコーダ
Claims (2)
- 【請求項１】 視準望遠鏡を備えた測量機本体を少なく
とも水平方向に回動自在に保持すると共に、該測量機本
体の回動角度を検知する角度検知手段を有し、視準望遠
鏡の視準方向を設定した方向に一致させるべく測量機本
体を回動させる際、実際の視準方向と設定した方向との
偏差が所定角度以下の範囲内にあるときその旨を報知す
る報知手段を有する測量機において、測量機本体の回動
速度を検出し該回動速度の大小に応じて、上記報知手段
を作動させる所定角度を増減させることを特徴とする測
量機。 - 【請求項２】 視準望遠鏡を備えた測量機本体を少なく
とも水平方向に回動自在に保持すると共に、該測量機本
体の回動角度を検知する角度検知手段を有し、視準望遠
鏡の視準方向を設定した方向に一致させるべく測量機本
体を回動させる際、実際の視準方向と設定した方向との
偏差が所定角度以下の範囲内にあるときその旨を報知す
る報知手段を有する測量機において、測量機本体の回動
速度を検出し該回動速度から測量機本体の減速度を予測
する減速度予測手段を設け、該予測される減速度の大小
に応じて、上記報知手段を作動させる所定角度を増減さ
せることを特徴とする測量機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001172423A JP2002365053A (ja) | 2001-06-07 | 2001-06-07 | 測量機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001172423A JP2002365053A (ja) | 2001-06-07 | 2001-06-07 | 測量機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002365053A true JP2002365053A (ja) | 2002-12-18 |
Family
ID=19014043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001172423A Pending JP2002365053A (ja) | 2001-06-07 | 2001-06-07 | 測量機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002365053A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016038291A (ja) * | 2014-08-07 | 2016-03-22 | 株式会社トプコン | アブソリュートエンコーダ、測量装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000335435A (ja) * | 1999-05-26 | 2000-12-05 | Honda Motor Co Ltd | 車庫入れ支援装置 |
-
2001
- 2001-06-07 JP JP2001172423A patent/JP2002365053A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000335435A (ja) * | 1999-05-26 | 2000-12-05 | Honda Motor Co Ltd | 車庫入れ支援装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016038291A (ja) * | 2014-08-07 | 2016-03-22 | 株式会社トプコン | アブソリュートエンコーダ、測量装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2632916B2 (ja) | 車両かじ取システムの中心位置を決定するための方法及び装置 | |
| BR9813820A (pt) | Sensor de ângulo de direção absoluto adaptativo | |
| US7214917B2 (en) | Rotating position measuring instrument | |
| JP2000346645A (ja) | 測量装置 | |
| WO2003043077A1 (fr) | Procede et appareil de positionnement de plaquette, systeme de traitement et procede de positionnement de l'axe du siege de plaquette d'un appareil de positionnement de plaquette | |
| JP2011149854A (ja) | 傾斜検出装置及びレーザ測量機 | |
| JP2005274229A (ja) | レーザ測定方法及びレーザ測定システム | |
| RU2008125092A (ru) | Способ и устройство для контроля контура боковой стенки сосуда | |
| KR960035079A (ko) | 자동트래킹 및 영상감지장치 | |
| JP2002365053A (ja) | 測量機 | |
| WO2005084249A3 (en) | Optical navigation system for rotary control based non-contact controller | |
| KR920700337A (ko) | 차량의 주행제어장치 및 그 제어방법 | |
| JP4007315B2 (ja) | レーザ測距装置 | |
| JP2003254740A (ja) | ２軸レール変位検出器 | |
| JP2003207570A (ja) | 車間距離計測装置 | |
| WO2020217421A1 (ja) | 光軸調整装置及び光軸調整方法 | |
| CN104833345A (zh) | 一种快速判断角度的标线仪及标线方法 | |
| JPH11160064A (ja) | 方位角検出センサ試験装置 | |
| JP2004132769A (ja) | 姿勢角検出装置 | |
| JPH10206445A (ja) | 駆動軸の回転速度計測方法及び同装置 | |
| JP2006226776A (ja) | 駆動制御装置 | |
| US11774074B2 (en) | Low-noise reset control system of light fixture | |
| JP4467467B2 (ja) | 無人搬送車の走行制御方法 | |
| JP2006064555A (ja) | 角速度センサの感度検出方法および装置 | |
| JP4382551B2 (ja) | 旋回角測定装置及びそれを備えているクレーン |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20070517 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20070517 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080528 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110524 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20110927 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |