JP2002362438A - 作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 農作業を行う圃場での走行性能の向上
並びに舗装農道などの路上走行性能の向上などを図る。 【解決手段】 エンジン６の出力を強制デフ２９機構
を介して左右の駆動走行体２・３に伝えると共に、操向
操作具８及び変速操作具１０の操作により左右の駆動走
行体２・３に対する駆動出力を制御する作業車におい
て、駆動走行体２・３とは別に車体を支える転輪４を設
けることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えば圃場の耕耘作
業などを行う農用トラクタまたは田植機またはコンバイ
ンまたは圃場管理車などの作業車に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、左右一対の後走
行輪または左右一対の走行クローラを装設するトラクタ
などにおいて、接地長が長いので横すべり抵抗が大き
く、旋回性が悪く、圃場枕地でのスピンターンなど狭少
場所での方向転換を容易に行い得ないと共に、走行輪ま
たは走行クローラの路上走行時の摩耗損傷を容易に低減
し得ず、走行伝動構造及び支持構造の簡略化並びに方向
転換などの旋回操作の簡略化並びに旋回機能の向上など
を容易に図り得ない等の問題がある。また、前走行輪を
駆動し、かつ前走行輪を操舵する構造では、圃場枕地で
のスピンターンを行えないと共に、湿田や後進時の旋回
で前走行輪が泥土に埋まり易く、前走行輪の後側に走行
クローラを設けて走行力を確保しても、旋回性能の向上
並びに旋回時の泥押し低減などを容易に図り得ない等の
問題がある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、エン
ジンの出力を強制デフ機構を介して左右の駆動走行体に
伝えると共に、操向操作具及び変速操作具の操作により
左右の駆動走行体に対する駆動出力を制御する作業車に
おいて、駆動走行体とは別に車体を支える転輪を設ける
もので、例えば駆動走行体を形成する前後走行輪のいず
れかまたは走行クローラの前後側のいずれかと転輪の接
地により、駆動接地面の前後方向の接地長を短くして横
すべり抵抗を低減し得、旋回性能を向上させ得、路上走
行時などでの走行輪または走行クローラの摩耗損傷など
を低減し得、農作業を行う圃場での走行性能の向上並び
に舗装農道などの路上走行性能の向上などを容易に図り
得るものである。

【０００４】また、駆動走行体または転輪の少なくとも
いずれか一方の接地部高さを変更させる昇降部材を設け
るもので、例えば圃場内で往復走行により農作業を行っ
ているとき、走行し乍ら昇降部材を作動させて駆動接地
面の接地長を変更し得、農作業を行う直進走行のときに
接地長を長くして走行力を確保し得、圃場枕地で方向転
換するときに接地長を短くしてスムーズに旋回し得るも
のである。

【０００５】また、操向操作具の旋回操作によって昇降
部材を作動させるもので、例えば圃場枕地のスピンター
ンの操作などと連動して接地長を自動的に縮少し得、旋
回操作性の向上などを容易に図り得るものである。

【０００６】また、昇降部材を手動操作する昇降操作具
を設けるもので、例えば旋回時の走行状態などを作業者
が判断して必要なときに昇降部材を作動し得、走行力の
確保と旋回性を選択し乍ら農作業などを行い得るもので
ある。

【０００７】また、駆動走行体によって前輪を形成し、
転輪によって後輪を形成するもので、駆動走行体を前輪
にすることによって前進直進性及び走破性を向上し得、
駆動走行体の車軸上の旋回中心で方向転換し得、キャス
タ型などの転輪を倣い走行させ得、走行クローラで形成
するのに比べ横すべりを少なくして摩耗損傷を低減し
得、例えば舗装路の旋回時に振動や本機しゃくりがなく
居住性を向上し得、かつ中耕作業またはフロントローダ
作業のときに作業部の旋回半径を小さくして作業性を向
上し得るものである。

【０００８】また、後輪を形成する転輪の前側に、複数
の走行輪で形成する駆動走行体を装設させるもので、四
輪構造に比べて傾斜地での安定性を向上し得、駆動輪の
多輪化により直進性及び走破性に優れて牽引力を増大し
得、しかも接地圧を低下させて転輪の沈下を少なくして
圃場の乱れを低減し得、かつ前側での走行駆動によって
作業機を前側に取付けたときの旋回性を向上し得るもの
である。

【０００９】また、転輪によって前輪を形成し、駆動走
行体によって後輪を形成するもので、後側の駆動走行体
の車軸上の旋回中心で方向転換し得、キャスタ型などの
転輪を倣い走行させ得、走行クローラで形成するのに比
べ横すべりを少なくして摩耗損傷を低減し得、例えば舗
装路の旋回時に振動や本機しゃくりがなく居住性を向上
し得、しかも後車軸上に旋回中心があることにより、リ
ンク機構を介して牽引する後側での作業機の装着時、作
業機の旋回半径が小さくなって作業性を向上し得るもの
である。

【００１０】また、前輪を形成する転輪の後側に、複数
の走行輪で形成する駆動走行体を装設するもので、四輪
構造に比べて傾斜地での安定性を向上し得、駆動輪の多
輪化により直進性及び走破性に優れて牽引力を増大し
得、しかも接地圧を低下させて転輪の沈下を少なくして
圃場の乱れを低減し得、かつ後側での走行駆動によって
作業機を後側に取付けたときの旋回性を向上し得るもの
である。

【００１１】また、走行クローラで形成する駆動走行体
の前側に転輪を設けるもので、後側の左右走行クローラ
の差動によって決まる旋回中心に前側の転輪を倣い走行
させ得、走行クローラだけの走行に比べて旋回抵抗が小
さく、かつクローラ及び転輪の摩耗を少なくし、緩旋回
からスピンターンまでスムーズに行い得、しかも前側の
転輪を前後バランスの補助手段とし、後側の走行クロー
ラによって旋回させるから、転輪による泥押しが殆んど
なく、湿田でもスムーズに旋回し得、機体後側に設ける
作業機の旋回半径を小さくして作業性を向上し得るもの
である。

【００１２】また、走行クローラで形成する駆動走行体
の後側に転輪を設けるもので、前側の左右走行クローラ
の差動によって決まる旋回中心に後側の転輪を倣い走行
させ得、走行クローラだけの走行に比べて旋回抵抗が小
さく、かつクローラ及び転輪の摩耗を少なくし、緩旋回
からスピンターンまでスムーズに行い得、しかも後側の
転輪を前後バランスの補助手段とし、前側の走行クロー
ラによって旋回させるから、転輪による泥押しが殆んど
なく、湿田でもスムーズに旋回し得、機体前側に設ける
作業機の旋回半径を小さくして作業性を向上し得るもの
である。

【００１３】また、駆動走行体を走行輪または走行クロ
ーラによって形成し、走行輪と、走行クローラを張設さ
せるスプロケットとを、走行出力軸に互換自在に択一的
に設けるもので、走行輪を設けることによって高速走行
を可能にして機動性などを向上し得、しかも走行クロー
ラを設けることによって安定性及び牽引力及び走破性を
向上し得、走行輪をスプロケットに交換するだけでクロ
ーラ車両に仕様を容易に変更し得るものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１は圃場作業などを行う農用トラク
タの側面図、図２は同平面説明図であり、トラックフレ
ーム１の前部及び中間部に左右一対の前走行輪２及び後
走行輪３を設け、トラックフレーム１の後部に左右一対
の方向転換自在なキャスタ型の転輪４を設けると共に、
トラックフレーム１に車体５を搭載させ、エンジン６、
ミッションケース７、操向ハンドル８、運転席９、主変
速レバー１０、副変速レバー１１、ＰＴＯ変速レバー１
２などを、前記車体５に配設させる。また、ヒッチ１３
付きリンク機構１４並びに昇降用油圧シリンダ１５を介
して作業機１６を車体５の後側に昇降自在に装設させ、
作業機１６のロータリ爪１７を駆動し乍ら走行させて圃
場の耕耘作業を連続的に行う。

【００１５】さらに、図３に示す如く、ミッションケー
ス７に油圧変速ケース１８を設け、油圧無段変速構造
（ＨＳＴ）の油圧変速ポンプ１９及びモータ２０を前記
ケース１８に内設させ、前記ポンプ１９を駆動させるポ
ンプ軸２１とエンジン６の出力軸２２を連結させると共
に、前記モータ２０によって回転させるモータ軸２３ａ
に副変速用ギヤ変速機構２３を介して走行変速出力軸２
４を連結させる。また、前記エンジン６の出力軸２２に
ＰＴＯクラッチ２５を介してＰＴＯ入力軸２６を連結さ
せ、ＰＴＯ変速用ギヤ変速機構２７を介して前記入力軸
２６にＰＴＯ出力軸２８を連結させ、前記出力軸２８を
介して機体後方の作業機１６に動力を伝える。

【００１６】さらに、強制デフ２９を形成する左右遊星
ギヤ機構３０をミッションケース７に内設させ、左右遊
星ギヤ機構３０に前記走行変速出力軸２４を連結させ、
該出力軸２４の走行変速出力を左右遊星ギヤ機構３０を
介して左右走行出力軸３１に伝え、左右の走行輪２・３
を略同一速度で同一方向に駆動し、前進または後進走行
させる。また、ミッションケース２に油圧操向ケース３
２を固定させ、油圧無段変速構造（ＨＳＴ）の油圧操向
ポンプ３３及びモータ３４を前記ケース３２に内設さ
せ、前記ポンプ３３を駆動させるポンプ軸３５に前記ポ
ンプ軸２１を連結させると共に、前記モータ３４によっ
て回転させるモータ軸３６を左右逆転ギヤ３７を介して
左右遊星ギヤ機構３０に連結させ、前記ポンプ３３とモ
ータ３４により無段変速する操向出力を左右遊星ギヤ機
構３０を介して左右走行出力軸３１に伝え、左右の走行
輪２・３を略同一速度で逆方向に駆動し、左方向または
右方向に旋回走行させる。

【００１７】さらに、図４乃至図６に示す如く、前記操
向ハンドル８をハンドル軸３８上端側を連結させ、ハン
ドル軸３８を前記ステアリングケース３９上部に回転自
在に軸支させると共に、ステアリングケース３９上部に
操向入力軸４０上端部を回転自在に軸支させ、ハンドル
軸３８のギヤ４１と操向入力軸４０のセクタギヤ４２を
噛合させて各軸３８・４０を連結させ、ステアリングケ
ース３９内部の略中央で上下方向に操向入力軸４０を延
設させる。

【００１８】さらに、前記ステアリングケース３９に軸
受部材４３を介して変速入力軸４４を回転自在に片持ち
支持させ、変速入力軸４４を左右方向に略水平に軸支さ
せると共に、操向入力軸４０下端に自在継手４５を介し
て変速及び操向入力部材４６を固定させ、変速入力軸４
４に入力部材４６を回転自在に取付け、前記操向入力軸
４０の正逆転によって入力部材４６を略垂直な芯線回り
に正逆転させると共に、前記変速入力軸４４の正逆転に
よって略水平な芯線回りに入力部材４６を前後方向傾動
状態に回転させるもので、垂直方向の操向入力軸４０芯
線と左右水平方向の変速入力軸４４芯線とが直角交叉す
る交点に自在継手４５を取付ける。

【００１９】さらに、前記ステアリングケース３９の下
部前側に主変速軸４７を回転自在に軸支させ、主変速レ
バー１０を前後方向に揺動させる変速操作によって主変
速軸４７を正逆転させると共に、ロッド形主変速部材４
８及び下リンク４９を介して変速入力軸４４に主変速軸
４７を連結させ、主変速レバー１０の操作により前記入
力部材４６を変速入力軸４４芯線回りに前後方向傾動状
態に回転させる。

【００２０】さらに、筒軸形の操向出力軸５０を前記主
変速軸４７に回転自在に取付け、操向出力リンク５１を
操向出力軸５０に固定させると共に、ロッド形操向結合
部材５２の上端部を前記入力部材４６に連結体５３を介
して自在継手連結させ、操向結合部材５２の下端部を操
向出力リンク５１に球関継手連結させ、走行進路を変更
させる操向機構５４を構成している。

【００２１】さらに、前記操向出力軸５０と略平行に変
速出力軸５５をステアリングケース３９内部に回転自在
に軸支させ、変速出力リンク５６を変速出力軸５５に固
定させると共に、ロッド形変速結合部材５７の上端部を
前記入力部材４６に連結体５３を介して自在継手連結さ
せ、変速結合部材５７の下端部を変速出力リンク５６に
球関継手連結させ、走行速度の変更並びに前後進の切換
を行う変速機構５８を構成している。

【００２２】さらに、互に回転自在な二重軸構造の内側
の操向操作軸５９並びに外側の変速操作軸６０をステア
リングケース３９の下部に回転自在に取付けるもので、
球関継手軸６１を介して前記変速出力軸５５に変速操作
軸６０上端部を連結させると共に、球関継手軸６２を介
して前記操向出力軸５０に操向操作軸５９上端部を連結
させる。

【００２３】また、前記変速ケース１８の車速制御アー
ム６３に車速ロッド６４を介して前記変速操作軸６０下
端部を連結させ、車速制御アーム６３の正逆転操作によ
り第１油圧ポンプ１９斜板角調節を行って第１油圧モー
タ２０の回転数制御及び正逆転切換を行い、走行速度
（車速）の無段階変更並びに前後進の切換を行う。ま
た、前記操向ケース３２の操向制御アーム６５に旋回ロ
ッド６６を介して操向操作軸５９下端部を連結させ、操
向制御アーム６５の正逆転操作により第２油圧ポンプ３
３斜板角調節を行って第２油圧モータ３４の回転数制御
及び正逆転切換を行い、操向角度（旋回半径）の無段階
変更並びに左右旋回方向の切替を行う。

【００２４】上記のように、左右遊星ギヤ機構３０を備
える強制デフ２９をミッションケース７に内設させて左
右走行輪２・３を駆動すると共に、前記強制デフ２９に
走行無段変速ポンプ１９及びモータ２０を介して直進走
行力を伝えて左右走行輪２・３を同一方向に同一速度で
駆動させる一方、前記強制デフ２９に旋回用油圧操向ポ
ンプ３３及びモータ３４を介して旋回走行力を伝えて左
右走行輪２・３を逆方向に同一速度で駆動させるもの
で、走行無段変速ポンプ１９及びモータ２０と旋回用操
向ポンプ３３及びモータ３４の両方の出力を操向ハンド
ル８によって調整し、操向ハンドル８の操作量に応じて
走行速度を減速し、かつ左右走行輪２・３の速度差を連
続的に変化させて緩旋回及びピポットターンからスピン
ターン動作に移行させる。また、直進走行力伝達用走行
無段変速ポンプ１９及びモータ２０を出力操作する主変
速レバー１０が中立の状態下で、操向ハンドル８操作に
よる旋回出力をオフ維持すると共に、主変速レバー１０
が中立以外に操作されたとき、操向ハンドル８の旋回出
力を走行変速に比例させて変化させるもので、操向ハン
ドル８が直進位置にあるとき、主変速レバー１０の傾倒
と連動させて直進走行力伝達用走行無段変速ポンプ１９
及びモータ２０だけを前後進出力動作させ、主変速レバ
ー１０による操向ポンプ３３及びモータ３４出力調整を
中止させると共に、操向ハンドル８が直進位置以外にあ
るとき、主変速レバー１０操作により走行変速と旋回出
力調整の両方を行わせる一方、主変速レバー１０が中立
以外の状態下で、操向ハンドル８操作により旋回出力調
整と走行変速の両方を行わせる。

【００２５】さらに、図１、図２、図７に示す如く、チ
ェンケース６７に内装させるスプロケット６８・６９及
びチェン７０を介して、前走行輪２を設ける前車軸７１
に、前記ミッションケース７の走行出力軸３１を連結さ
せると共に、チェンケース７２に内装させるスプロケッ
ト７３・７４及びチェン７５を介して、後走行輪３を設
ける後車軸７６に前記前車軸７１を連結させる。また、
縦長の溝形ガイド７７を介して後車軸７６をトラックフ
レーム１に昇降自在に取付けると共に、電磁比例制御型
油圧昇降バルブ７８によって作動させる油圧昇降シリン
ダ７９を設け、該シリンダ７９のピストンに後車軸７６
を支持させ、左右の昇降シリンダ７９を介して左右の後
走行輪３を昇降自在に取付ける。

【００２６】また、前記の後走行輪３を上昇または下降
位置の一方に昇降させる急動作或いは後走行輪３を操向
ハンドル８切れ角に比例させて昇降させる緩動作を選択
するモード切換スイッチ８０と、前記操向ハンドル８の
操作量である切れ角を検出するポテンショメータ型切角
センサ８１と、左右の後走行輪３の昇降量（支持高さ）
を検出するポテンショメータ型の左右の出量センサ８２
・８３と、前記ステアリングケース３９に設けるペダル
８４の足踏み操作によって昇降シリンダ７９を制御する
ポテンショメータ型手動調整器８５と、昇降シリンダ７
９を手動操作して後走行輪３を上昇または下降させる手
動スイッチ８６・８７と、前記作業機１６が作業状態
（接地）にあるか非作業状態（地上に上昇）にあるかを
検出する作業機センサ８８と、トラックフレーム１等の
本機の左右傾斜を検出する傾斜センサ８９と、異常を警
報するブザー９０と、前記昇降バルブ７８を、マイクロ
コンピュータで構成する旋回コントローラ９１に接続さ
せる。

【００２７】そして、図８の旋回制御フローチャートに
示す如く、前記ペダル８４または手動スイッチ８６操作
に基づき昇降シリンダ７９が上昇動作し、前後の走行輪
２・３及び転輪４を略同一平坦面に接地させていると
き、作業機センサ８８が作業機１６の上昇（非作業状
態）を検出している状態下で、モード切換スイッチ８０
の選択により急動作または緩動作の制御が行われる。前
記スイッチ８０によって急動作の制御を選択していると
き、切角センサ８１の入力に基づき、操向ハンドル８が
直進位置のとき、昇降シリンダ７９を上昇動作させ、前
後の走行輪２・３及び転輪４を略同一平坦面に接地させ
る一方、操向ハンドル８が直進位置以外のとき、昇降シ
リンダ７９を下降動作させ、後走行輪３と転輪４を接地
させ、前走行輪２を非接地状態に持上げ、後走行輪３の
推進力によって走行させて旋回させる。

【００２８】また、前記スイッチ８０によって緩動作の
制御を選択しているとき、切角センサ８１と左右の出量
センサ８２・８３の入力に基づき、操向ハンドル８の切
れ角に比例した左右の後走行輪３の昇降ストローク（支
持高さ）を演算し、その昇降ストロークの演算値に基づ
き上昇または下降を判断して昇降シリンダ７９を上昇動
作または下降動作させ、操向ハンドル８の切れ角変化に
連動してシリンダ７９を作動させて後走行輪３を昇降さ
せ、後走行輪３の推進力（接地圧）を無段階に変更し乍
ら旋回させる。

【００２９】なお、後走行輪３を昇降させることによ
り、傾斜センサ８９が検出する左右傾斜が過大になった
とき、警報動作によってブザー９０を鳴動させ、傾斜修
正動作によって左右の昇降シリンダ７９を互に逆方向に
作動させ、左右の後走行輪３の一方を上昇させかつもう
一方を下降させ、本機の左右傾斜を一定以下に維持して
転倒などを防ぐ。

【００３０】上記から明らかなように、エンジン６の出
力を強制デフ２９機構を介して左右の駆動走行体である
走行輪２・３に伝えると共に、操向操作具である操向ハ
ンドル８及び変速操作具である主変速レバー１０の操作
により左右の走行輪２・３に対する駆動出力を制御する
作業車において、走行輪２・３とは別に車体を支える転
輪４を設ける。そして、例えば駆動走行体を形成する後
走行輪３と転輪４の接地により、駆動接地面の前後方向
の接地長を短くして横すべり抵抗を低減させ、旋回性能
を向上させ、路上走行時などでの走行輪２・３の摩耗損
傷などを低減させ、農作業を行う圃場での走行性能の向
上並びに舗装農道などの路上走行性能の向上などを図
る。

【００３１】また、後走行輪３の接地部高さを変更させ
る昇降部材である昇降シリンダ７９を設け、例えば圃場
内で往復走行により農作業を行っているとき、走行し乍
ら昇降シリンダ７９を作動させて駆動接地面の接地長を
変更させ、農作業を行う直進走行のときに前後走行輪２
・３の両方の接地により駆動接地長を長くして走行力を
確保させ、圃場枕地で方向転換するときに後走行輪３だ
けの接地により駆動接地長を短くしてスムーズに旋回さ
せると共に、操向ハンドル８の旋回操作によって昇降シ
リンダ７９を作動させ、例えば圃場枕地のスピンターン
の操作などと連動して前後走行輪２・３の駆動接地長を
自動的に縮少させ、旋回操作性の向上などを図る。

【００３２】また、昇降シリンダ７９を手動操作する昇
降操作具であるペダル８４を設け、例えば旋回時の走行
状態などを作業者が判断して必要なときに昇降シリンダ
７９を作動させ、走行力の確保と旋回性を選択し乍ら農
作業などを行う。

【００３３】さらに、図９、図１０は、図１の変形例を
示すもので、図９のように、後走行輪３に代え、転輪４
を昇降シリンダ７９によって昇降させ、前走行輪２と転
輪４の着地により後走行輪３を地上に持上げて旋回させ
ることも行えると共に、図１０のように、後走行輪３に
代え、前走行輪２を昇降シリンダ７９によって昇降さ
せ、図９と同様に、後走行輪３を地上に持上げて旋回さ
せることも行えるもので、六輪構造で直進走行させ、四
輪構造で旋回させ、転輪４のキャスタ動作により倣い走
行させ、圃場枕地の乱れまたは泥押し等を低減させる。

【００３４】さらに、図１１は、図９の変形例を示すも
ので、後走行輪３を省き、前走行輪２によって前輪を形
成し、転輪４によって後輪を形成するもので、走行輪２
を前輪にすることによって前進直進性及び走破性を向上
させ、走行輪２の車軸７１上の旋回中心で方向転換さ
せ、キャスタ型などの転輪４を倣い走行させ、走行クロ
ーラで形成するのに比べ横すべりを少なくして摩耗損傷
を低減させ、例えば舗装路の旋回時に振動や本機しゃく
りがなく居住性を向上させ、かつ中耕作業またはフロン
トローダ作業のときに作業部の旋回半径を小さくして作
業性を向上させる。

【００３５】さらに、図１のように、後輪を形成する転
輪４の前側に、複数の走行輪２・３で形成する駆動走行
体を装設させるもので、四輪構造に比べて傾斜地での安
定性を向上させ、駆動輪の多輪化により直進性及び走破
性に優れて牽引力を増大させ、しかも接地圧を低下させ
て転輪４の沈下を少なくして圃場の乱れを低減させ、か
つ前側での走行駆動によって作業機を前側に取付けたと
きの旋回性を向上させる。

【００３６】さらに、図１２は、図１１の変形例を示す
もので、転輪４によって前輪を形成し、後走行輪３によ
って後輪を形成すると共に、走行輪３を駆動するチェン
ケース７２をミッションケース７に連結させるもので、
後側の駆動走行輪３の車軸７９上の旋回中心で方向転換
させ、キャスタ型などの転輪４を倣い走行させ、走行ク
ローラで形成するのに比べ横すべりを少なくして摩耗損
傷を低減させ、例えば舗装路の旋回時に振動や本機しゃ
くりがなく居住性を向上させ、しかも後車軸７６上に旋
回中心があることにより、リンク機構１４を介して牽引
する後側での作業機１６の装着時、作業機１６の旋回半
径が小さくなって作業性を向上させる。

【００３７】さらに、図１３は、図９の変形例を示すも
ので、前輪を形成する転輪４の後側に、複数の前後走行
輪２・３で形成する駆動走行体を装設するもので、四輪
構造に比べて傾斜地での安定性を向上させ、駆動輪の多
輪化により直進性及び走破性に優れて牽引力を増大さ
せ、しかも接地圧を低下させて転輪４の沈下を少なくし
て圃場の乱れを低減させ、かつ後側での走行駆動によっ
て作業機１６を後側に取付けたときの旋回性を向上させ
る。

【００３８】さらに、図１４、図１５は、図１３の変形
例を示すもので、走行クローラ９２で形成する駆動走行
体の前側に転輪４を昇降自在に設け、走行出力軸３１上
の駆動用のスプロケット９３を介して張設させる左右一
対の走行クローラ９２によって車体重量を支えるもの
で、トラックフレーム１に装設させる後側の左右走行ク
ローラ９２の差動によって決まる旋回中心に前側の転輪
４を倣い走行させ、走行クローラ９２だけの走行に比べ
て前後方向の接地長が短くなって旋回抵抗が小さくな
り、かつクローラ９２及び転輪４の摩耗を少なくし、緩
旋回からスピンターンまでスムーズに行い、しかも前側
の転輪４を前後バランスの補助手段とし、後側の走行ク
ローラ９２によって旋回させるから、転輪４による泥押
しが殆んどなく、湿田でもスムーズに旋回させ、機体後
側に設ける作業機１６の旋回半径を小さくして作業性を
向上させる。

【００３９】さらに、図１６は、図１４の変形例を示す
もので、走行クローラ９２で形成する駆動走行体の後側
に転輪４を昇降自在に設けるもので、前側の左右走行ク
ローラ９２の差動によって決まる旋回中心に後側の転輪
４を倣い走行させ、走行クローラ９２だけの走行に比べ
て前後方向の接地長が短くなって旋回抵抗が小さく、か
つクローラ９２及び転輪４の摩耗を少なくし、緩旋回か
らスピンターンまでスムーズに行い、しかも後側の転輪
４を前後バランスの補助手段とし、前側の走行クローラ
９２によって旋回させるから、転輪４による泥押しが殆
んどなく、湿田でもスムーズに旋回させ、機体前側に設
ける作業機の旋回半径を小さくして作業性を向上させ
る。

【００４０】さらに、図１７は、図１の変形例を示すも
ので、駆動走行体を前後走行輪２・３または走行クロー
ラ９２によって形成し、前後走行輪２・３と、走行クロ
ーラ９２を張設させる前後スプロケット９３・９４と
を、走行出力軸である前後車軸７１・７６に互換自在に
択一的に設けるもので、図１のように、前後走行輪２・
３を設けることによって高速走行を可能にして機動性な
どを向上させ、しかも図１７のように、走行クローラ９
２を設けることによって安定性及び牽引力及び走破性を
向上させ、走行輪２・３をスプロケット９３・９４に交
換するだけでクローラ車両に仕様を変更させる。

【００４１】さらに、図１８は、図１４の変形例を示す
もので、前後走行輪２・３を備える一般的な周知のトラ
クタ機体のフレーム１前部にキャスタ型転輪４を装設さ
せ、昇降シリンダ７９によって転輪４を下降させること
により、前輪２が地上に上昇し、後走行輪３と転輪４の
接地によって旋回させるもので、旋回時の前走行輪２の
泥押しをなくし、かつ機体後方の作業機１６の旋回半径
を小さくし、圃場枕地での方向転換をスムーズに行わせ
る。

【００４２】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、エンジン６の出力を強制デフ２９機構を介して左右
の駆動走行体２・３に伝えると共に、操向操作具８及び
変速操作具１０の操作により左右の駆動走行体２・３に
対する駆動出力を制御する作業車において、駆動走行体
２・３とは別に車体を支える転輪４を設けるもので、例
えば駆動走行体を形成する前後走行輪２・３のいずれか
または走行クローラの前後側のいずれかと転輪４の接地
により、駆動接地面の前後方向の接地長を短くして横す
べり抵抗を低減でき、旋回性能を向上させることがで
き、路上走行時などでの走行輪２・３または走行クロー
ラの摩耗損傷などを低減でき、農作業を行う圃場での走
行性能の向上並びに舗装農道などの路上走行性能の向上
などを容易に図ることができるものである。

【００４３】また、駆動走行体２・３または転輪４の少
なくともいずれか一方の接地部高さを変更させる昇降部
材７９を設けるもので、例えば圃場内で往復走行により
農作業を行っているとき、走行し乍ら昇降部材７９を作
動させて駆動接地面の接地長を変更でき、農作業を行う
直進走行のときに接地長を長くして走行力を確保でき、
圃場枕地で方向転換するときに接地長を短くしてスムー
ズに旋回できるものである。

【００４４】また、操向操作具８の旋回操作によって昇
降部材７９を作動させるもので、例えば圃場枕地のスピ
ンターンの操作などと連動して接地長を自動的に縮少で
き、旋回操作性の向上などを容易に図ることができるも
のである。

【００４５】また、昇降部材７９を手動操作する昇降操
作具８４を設けるもので、例えば旋回時の走行状態など
を作業者が判断して必要なときに昇降部材７９を作動で
き、走行力の確保と旋回性を選択し乍ら農作業などを行
うことができるものである。

【００４６】また、駆動走行体２によって前輪を形成
し、転輪４によって後輪を形成するもので、駆動走行体
２を前輪にすることによって前進直進性及び走破性を向
上でき、駆動走行体２の車軸７１上の旋回中心で方向転
換でき、キャスタ型などの転輪４を倣い走行させること
ができ、走行クローラで形成するのに比べ横すべりを少
なくして摩耗損傷を低減でき、例えば舗装路の旋回時に
振動や本機しゃくりがなく居住性を向上でき、かつ中耕
作業またはフロントローダ作業のときに作業部の旋回半
径を小さくして作業性を向上できるものである。

【００４７】また、後輪を形成する転輪４の前側に、複
数の走行輪２・３で形成する駆動走行体を装設させるも
ので、四輪構造に比べて傾斜地での安定性を向上でき、
駆動輪の多輪化により直進性及び走破性に優れて牽引力
を増大でき、しかも接地圧を低下させて転輪４の沈下を
少なくして圃場の乱れを低減でき、かつ前側での走行駆
動によって作業機を前側に取付けたときの旋回性を向上
できるものである。

【００４８】また、転輪４によって前輪を形成し、駆動
走行体３によって後輪を形成するもので、後側の駆動走
行体３の車軸７９上の旋回中心で方向転換でき、キャス
タ型などの転輪４を倣い走行させることができ、走行ク
ローラで形成するのに比べ横すべりを少なくして摩耗損
傷を低減でき、例えば舗装路の旋回時に振動や本機しゃ
くりがなく居住性を向上でき、しかも後車軸７６上に旋
回中心があることにより、リンク機構１４を介して牽引
する後側での作業機１６の装着時、作業機１６の旋回半
径が小さくなって作業性を向上できるものである。

【００４９】また、前輪を形成する転輪４の後側に、複
数の走行輪２・３で形成する駆動走行体を装設するもの
で、四輪構造に比べて傾斜地での安定性を向上でき、駆
動輪の多輪化により直進性及び走破性に優れて牽引力を
増大でき、しかも接地圧を低下させて転輪４の沈下を少
なくして圃場の乱れを低減でき、かつ後側での走行駆動
によって作業機１６を後側に取付けたときの旋回性を向
上できるものである。

【００５０】また、走行クローラ９２で形成する駆動走
行体の前側に転輪４を設けるもので、後側の左右走行ク
ローラ９２の差動によって決まる旋回中心に前側の転輪
４を倣い走行させることができ、走行クローラ９２だけ
の走行に比べて旋回抵抗が小さく、かつクローラ９２及
び転輪４の摩耗を少なくし、緩旋回からスピンターンま
でスムーズに行うことができ、しかも前側の転輪４を前
後バランスの補助手段とし、後側の走行クローラ９２に
よって旋回させるから、転輪４による泥押しが殆んどな
く、湿田でもスムーズに旋回でき、機体後側に設ける作
業機１６の旋回半径を小さくして作業性を向上できるも
のである。

【００５１】また、走行クローラ９２で形成する駆動走
行体の後側に転輪４を設けるもので、前側の左右走行ク
ローラ９２の差動によって決まる旋回中心に後側の転輪
４を倣い走行させることができ、走行クローラ９２だけ
の走行に比べて旋回抵抗が小さく、かつクローラ９２及
び転輪４の摩耗を少なくし、緩旋回からスピンターンま
でスムーズに行うことができ、しかも後側の転輪４を前
後バランスの補助手段とし、前側の走行クローラ９２に
よって旋回させるから、転輪４による泥押しが殆んどな
く、湿田でもスムーズに旋回でき、機体前側に設ける作
業機の旋回半径を小さくして作業性を向上できるもので
ある。

【００５２】また、駆動走行体を走行輪２・３または走
行クローラ９２によって形成し、走行輪２・３と、走行
クローラ９２を張設させるスプロケット９３・９４と
を、走行出力軸７１・７６に互換自在に択一的に設ける
もので、走行輪２・３を設けることによって高速走行を
可能にして機動性などを向上でき、しかも走行クローラ
９２を設けることによって安定性及び牽引力及び走破性
を向上でき、走行輪２・３をスプロケット９３・９４に
交換するだけでクローラ車両に仕様を容易に変更できる
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の側面図。

【図２】同平面説明図。

【図３】ミッションの説明図。

【図４】走行変速及び操向操作部の説明図。

【図５】ステアリングケースの側面図。

【図６】同正面図。

【図７】旋回制御回路図。

【図８】旋回制御フローチャート。

【図９】図１の変形例を示す側面図。

【図１０】図１の変形例を示す側面図。

【図１１】図９の変形例を示す側面図。

【図１２】図１１の変形例を示す側面図。

【図１３】図９の変形例を示す側面図。

【図１４】図１３の変形例を示す側面図。

【図１５】図１５の平面説明図。

【図１６】図１４の変形例を示す側面図。

【図１７】図１の変形例を示す側面図。

【図１８】図１４の変形例を示す側面図。

【符号の説明】

２・３ 走行輪（駆動走行体） ４ 転輪 ６ エンジン ８ 操向ハンドル（操向操作具） １０ 主変速レバー（変速操作具） ２９ 強制デフ ７９ 昇降シリンダ（昇降部材） ８４ ペダル（昇降操作具） ９２ 走行クローラ（駆動走行体） ７１・７６ 車軸（走行出力軸） ９３・９４ スプロケット

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの出力を強制デフ機構を介して
   左右の駆動走行体に伝えると共に、操向操作具及び変速
   操作具の操作により左右の駆動走行体に対する駆動出力
   を制御する作業車において、駆動走行体とは別に車体を
   支える転輪を設けることを特徴とする作業車。
2. 【請求項２】 駆動走行体または転輪の少なくともいず
   れか一方の接地部高さを変更させる昇降部材を設けるこ
   とを特徴とする請求項１に記載の作業車。
3. 【請求項３】 操向操作具の旋回操作によって昇降部材
   を作動させることを特徴とする請求項２に記載の作業
   車。
4. 【請求項４】 昇降部材を手動操作する昇降操作具を設
   けることを特徴とする請求項２に記載の作業車。
5. 【請求項５】 駆動走行体によって前輪を形成し、転輪
   によって後輪を形成することを特徴とする請求項１に記
   載の作業車。
6. 【請求項６】 後輪を形成する転輪の前側に、複数の走
   行輪で形成する駆動走行体を装設させることを特徴とす
   る請求項１に記載の作業車。
7. 【請求項７】 転輪によって前輪を形成し、駆動走行体
   によって後輪を形成することを特徴とする請求項１に記
   載の作業車。
8. 【請求項８】 前輪を形成する転輪の後側に、複数の走
   行輪で形成する駆動走行体を装設することを特徴とする
   請求項１に記載の作業車。
9. 【請求項９】 走行クローラで形成する駆動走行体の前
   側に転輪を設けることを特徴とする請求項１に記載の作
   業車。
10. 【請求項１０】 走行クローラで形成する駆動走行体の
    後側に転輪を設けることを特徴とする請求項１に記載の
    作業車。
11. 【請求項１１】 駆動走行体を走行輪または走行クロー
    ラによって形成し、走行輪と、走行クローラを張設させ
    るスプロケットとを、走行出力軸に互換自在に択一的に
    設けることを特徴とする請求項１に記載の作業車。