JP2002362301A - Starting device for occupant crash protector - Google Patents
Starting device for occupant crash protectorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は乗員保護装置の起動
装置に関する。より詳しくは車両が衝突する直前の衝突
情報と、車両が衝突した後の衝突情報とを、効果的に用
いて車両の走行状態に応じ乗員保護装置を早期かつ精度
良く起動させることができる乗員保護装置の起動装置に
関する。The present invention relates to a starting device for an occupant protection device. More specifically, occupant protection that can effectively and accurately use the collision information immediately before the collision of the vehicle and the collision information after the collision of the vehicle to quickly and accurately activate the occupant protection device according to the traveling state of the vehicle. The present invention relates to a device activation device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両に搭載されたエアバッグ等の乗員保
護装置は、車両内の減速度計等により検出された減速度
の時間的変化等に基づいて乗員保護装置の起動タイミン
グの調整が行われている。そのため、従来の乗員保護装
置に関しては、車両が実際に衝突したことを検出し、そ
の検出値に基づいてエアバッグ等を精度良く起動させる
ことに多くの検討がなされている。2. Description of the Related Art An occupant protection device such as an airbag mounted on a vehicle adjusts the activation timing of the occupant protection device based on a temporal change in deceleration detected by a deceleration meter or the like in the vehicle. Have been done. Therefore, with regard to the conventional occupant protection device, many studies have been made to detect that the vehicle has actually collided, and to accurately activate the airbag or the like based on the detected value.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記乗
員保護装置では車両が障害物に実際に衝突したことを検
出し、これ以後（ポストクラッシュ）においてエアバッ
グ等を起動させるものである。そのために、車両が特に
高速走行状態で衝突したようなときにはセンシングが遅
れて、確実な乗員保護が実行できなくなるという問題が
ある。However, the above occupant protection device detects that the vehicle has actually collided with an obstacle, and activates the airbag or the like after this (post-crash). For this reason, when the vehicle collides particularly in a high-speed running state, there is a problem that the sensing is delayed and the occupant protection cannot be reliably performed.
【０００４】また、自車が停車状態であるにも拘わら
ず、高速走行していた他車に衝突されてしまう場合や、
車両が固定の障害物に高速で衝突するような衝突形態も
想定され、このような場合も同様にセンシングの遅れが
問題となる。[0004] In addition, there is a case where the vehicle is hit by another vehicle that is traveling at a high speed despite the vehicle being stopped,
A collision mode in which the vehicle collides with a fixed obstacle at high speed is also assumed, and in such a case, a delay in sensing also becomes a problem.
【０００５】したがって、本発明は、車両の走行状態に
かかわらず乗員保護装置を適切に起動させることを可能
とした乗員保護装置の起動装置を提供することを目的と
する。Accordingly, it is an object of the present invention to provide a starting device for an occupant protection device capable of appropriately starting the occupant protection device regardless of the running state of the vehicle.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的は請求項１に記
載の如く、車両の速度を検出する車速センサと、前記車
両に衝突する可能性がある障害物を検出するプレクラッ
シュセンサと、前記プレックラッシュセンサの検出値に
基づいて前記障害物と前記車両との衝突を予測する衝突
予測判断部と、前記車両が前記障害物と衝突した後に、
該車両が受ける衝撃度を検出するポストクラッシュセン
サと、前記車速センサが検出した車両の速度、前記衝突
予測判断部による判断結果及び前記ポストクラッシュセ
ンサの検出値を用いて、乗員保護装置の起動が必要か、
否かを判定する起動判定部とを備える乗員保護装置によ
り達成される。The above object is achieved by a vehicle speed sensor for detecting a speed of a vehicle, a pre-crash sensor for detecting an obstacle which may collide with the vehicle, and A collision prediction determination unit that predicts a collision between the obstacle and the vehicle based on a detection value of a pre-crash sensor, and after the vehicle collides with the obstacle,
Using a post-crash sensor that detects the degree of impact received by the vehicle, the speed of the vehicle detected by the vehicle speed sensor, the determination result by the collision prediction determination unit, and the detection value of the post-crash sensor, activation of the occupant protection device Do you need
This is achieved by an occupant protection device that includes an activation determination unit that determines whether or not the occupant protection device is activated.
【０００７】請求項１に記載の発明では、衝突予測判断
部は衝突前の情報としてプレクラッシュセンサから検出
値を得、これを用いて車両が（間もなく）衝突する状態
であるか、否かの衝突予測判断を行う。そして、車両が
実際に衝突した場合は、ポストクラッシュセンサが衝突
後の情報として車両に生じた衝撃度を検出する。さら
に、車速センサは車両の速度を検出している。これら衝
突予測判断結果、衝撃度及び車速は起動判定部に供給さ
れ、起動判定部が乗員保護装置の起動が必要か、否かを
総合的に判定する。According to the first aspect of the present invention, the collision prediction determination unit obtains a detection value from the pre-crash sensor as information before the collision, and uses the detection value to determine whether the vehicle is in the state of (shortly) colliding. Make a collision prediction decision. When the vehicle actually collides, the post-crash sensor detects the degree of impact generated on the vehicle as information after the collision. Further, the vehicle speed sensor detects the speed of the vehicle. These collision prediction results, the impact degree and the vehicle speed are supplied to a start determination unit, and the start determination unit comprehensively determines whether or not the occupant protection device needs to be started.
【０００８】すなわち、本発明による乗員保護装置の起
動装置では、衝突直前と衝突後の車両衝突情報を用い
て、乗員保護装置の起動判定がなされる。その際には、
車両の速度まで参照されている。よって、本装置によれ
ば、車両衝突時において確実な乗員保護が実行されるよ
うに乗員保護装置を起動させることができる。That is, in the activation device for the occupant protection device according to the present invention, the activation of the occupant protection device is determined using the vehicle collision information immediately before and after the collision. In that case,
It is referenced up to the speed of the vehicle. Therefore, according to the present device, the occupant protection device can be activated so that occupant protection is reliably performed at the time of a vehicle collision.
【０００９】上記車速センサとしては、従来から公知で
ある種々の速度センサを選択して用いることができる。As the vehicle speed sensor, various types of conventionally known speed sensors can be selected and used.
【００１０】また、上記プレクラッシュセンサは車両と
障害物との相対速度や相対距離等に応じた検出信号が得
られるセンサであり、例えばミリ波レーダ、レーザレー
ダ、ＣＣＤカメラ等を用いることができる。このプレク
ラッシュセンサは車両の周辺に存在し、車両と衝突する
可能性がある障害物を検出できるように車両の所定位
置、例えば車両前端部となるフロントグリル等に配設さ
れる。このプレクラッシュセンサは１つに限らず、複数
を車両前端部に配設してもよい。The above-mentioned pre-crash sensor is a sensor that can obtain a detection signal according to the relative speed and relative distance between the vehicle and the obstacle. For example, a millimeter wave radar, a laser radar, a CCD camera or the like can be used. . The pre-crash sensor is provided at a predetermined position of the vehicle, for example, at a front grille at the front end of the vehicle, so as to detect an obstacle that may collide with the vehicle. The number of pre-crash sensors is not limited to one, and a plurality of pre-crash sensors may be provided at the front end of the vehicle.
【００１１】さらに、このプレクラッシュセンサは前方
側からの衝突に対応するために限るものではなく、車両
側方、後方からの衝突についても検出できるように配設
しておくことが望ましい。Further, the pre-crash sensor is not limited to responding to a collision from the front side, but is desirably disposed so as to be able to detect a collision from the side and the rear of the vehicle.
【００１２】また、上記ポストクラッシュセンサは車両
に生じた衝撃度を検出するものであばよく、例えば減速
度センサ（Ｇセンサ）を用いることができる。このＧセ
ンサは車両前後方向での減速度を検出するように配設す
る他、衝突を検出しようとする方向より車両の左右方向
或いは斜め方向での減速度も検出できるように配設す
る。The post-crash sensor only needs to detect the degree of impact generated on the vehicle. For example, a deceleration sensor (G sensor) can be used. The G sensor is provided so as to detect the deceleration in the front-rear direction of the vehicle and also to detect the deceleration in the left-right or oblique direction of the vehicle from the direction in which the collision is to be detected.
【００１３】上記衝突予測判断部は、上記ピプレクラッ
シュセンサの検出値に基づいて、例えば車両と障害物と
の相対速度や相対距離を算出し、この算出値から車両が
衝突に至ると予想されるか、否かの判断を行う。The collision prediction determining section calculates, for example, a relative speed and a relative distance between the vehicle and an obstacle based on the detection value of the pipe crush sensor, and from the calculated values, it is predicted that the vehicle will collide. Or not.
【００１４】さらに、上記起動判定部は、衝突予測判断
部による判断結果及びポストクラッシュセンサの検出値
のうち、いずれか一方或いは双方を用いて、乗員保護装
置の起動が必要であるか、否かを総合的に判定する。そ
の際に、起動判定部は車速センサで検出している車速に
ついても考慮し、この判定に利用する。Further, the activation judging section uses one or both of the judgment result of the collision prediction judging section and the detection value of the post-crash sensor to determine whether or not the occupant protection device needs to be activated. Is comprehensively determined. At this time, the activation determining unit also uses the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor in consideration of the vehicle speed and uses the result.
【００１５】また、請求項２に記載の如く、請求項１に
記載の乗員保護装置の起動装置において、前記起動判定
部は、前記車速センサにより前記車両が高速走行状態に
あることが検出されているときには前記衝突予測判断部
の判断結果を用い、前記車速センサにより前記車両が中
速走行状態にあることが検出されているときには前記ポ
ストクラッシュセンサの検出値を用いて該判定を実行す
ることとしてもよい。According to a second aspect of the present invention, in the activation device for an occupant protection device according to the first aspect, the activation determination unit detects that the vehicle is running at a high speed by the vehicle speed sensor. When the vehicle speed sensor detects that the vehicle is in a middle-speed running state, the determination is performed using the detection value of the post-crash sensor when the vehicle speed sensor detects that the vehicle is in a middle-speed running state. Is also good.
【００１６】衝突する車両の走行状態により乗員保護装
置を起動すべき条件も異なる。すなわち、車両が高速走
行しているときには特に乗員保護の緊急性が高く、中速
走行しているときは乗員保護の必要はあるが高速走行の
場合と比較して緊急性は低いものとなる。さらに、車両
が低速走行しているときの衝突では乗員保護装置を起動
させる必要がない場合が多い。The conditions under which the occupant protection device should be activated also differ depending on the running state of the vehicle in collision. That is, when the vehicle is traveling at a high speed, the occupant protection is particularly urgent. When the vehicle is traveling at a medium speed, the occupant needs to be protected, but the urgency is lower than when the vehicle is traveling at a high speed. Furthermore, it is often not necessary to activate the occupant protection device in a collision when the vehicle is traveling at low speed.
【００１７】よって、請求項２に記載の発明では、車両
が高速走行状態にあることが検出されているときには衝
突予測判断部の判断結果を用いることで緊急性が高い衝
突が予想された場合に対応できるようにしている。その
一方、車両が中速走行状態であるときには、起動判定に
前記ポストクラッシュセンサの検出値を用いて乗員保護
の必要がある衝突で精度良い起動判定が実行されるよう
にしている。Therefore, according to the second aspect of the present invention, when it is detected that the vehicle is traveling at a high speed, the collision prediction judgment unit uses the judgment result to determine whether a collision with high urgency is expected. I am prepared to respond. On the other hand, when the vehicle is in a middle-speed running state, the start-up determination is performed using a detection value of the post-crash sensor in a start-up determination in a collision requiring occupant protection.
【００１８】なお、本請求項２の発明で、車両の衝突に
よる衝撃度を精度良く検出するのはポストクラッシュセ
ンサではある。しかし、乗員保護の観点から緊急性が高
い高速衝突の場合には衝突予測判断部の判断結果に基づ
いた早期の起動判定を行うようにしたものである。そし
て、その一方、乗員保護の必要性は有るが高速衝突と比
較して緊急性が低い場合にはポストクラッシュセンサの
検出値を用いて精度を向上させた起動判定を行うことと
したものである。In the second aspect of the present invention, it is a post-crash sensor that accurately detects the degree of impact due to a vehicle collision. However, in the case of a high-speed collision with high urgency from the viewpoint of occupant protection, an early start-up determination is made based on the determination result of the collision prediction determination unit. On the other hand, when there is a need for occupant protection but the urgency is low compared to a high-speed collision, a startup determination with improved accuracy is performed using the detection value of the post-crash sensor. .
【００１９】よって、ここで言う高速走行状態とは、車
両が障害物に衝突した際に乗員保護の緊急性が高い車速
を持って走行している状態である。また、中速走行状態
とは車両が障害物に衝突した際に乗員保護の必要がある
車速を持って走行している状態である。Therefore, the high-speed running state referred to here is a state in which the vehicle is running at a high vehicle speed with high urgency for occupant protection when the vehicle collides with an obstacle. The medium-speed running state is a state in which the vehicle is running at a vehicle speed that requires occupant protection when the vehicle collides with an obstacle.
【００２０】ところで、本装置を実用化するという観点
からは、中速として扱うべき車速か、高速扱うべき車速
かについて決定は重要な事項である。この高速・中速の
設定は、車両の構造による影響も受けるので、種々の車
両衝突試験やシミュレーションを行ってデータを取得
し、車種毎に決定することが望ましい。From the viewpoint of practical use of the present apparatus, it is important to determine whether the vehicle speed should be handled as a medium speed or a vehicle speed to be handled at a high speed. Since the setting of the high speed / medium speed is also affected by the structure of the vehicle, it is desirable to obtain data by performing various vehicle collision tests and simulations and determine the data for each vehicle type.
【００２１】また、請求項３に記載の如く、請求項１又
は２に記載の乗員保護装置の起動装置において、前記乗
員保護装置はシートベルトを所定の緊締力で巻き取るプ
リテンショナ装置及びエアバッグ装置の少なくも一方と
することができる。According to a third aspect of the present invention, in the activating device for an occupant protection device according to the first or second aspect, the occupant protection device includes a pretensioner device and an airbag that wind a seat belt with a predetermined tightening force. At least one of the devices can be used.
【００２２】請求項３に記載の発明によれば、第１の乗
員保護装置としてプリテンショナ装置と第２の乗員保護
装置としてのエアバッグ装置の一方、より好ましくはこ
の双方を備える乗員保護装置に適用されることで確実な
乗員保護が実行される。According to the third aspect of the present invention, there is provided an occupant protection device including one of a pretensioner device as a first occupant protection device and an airbag device as a second occupant protection device, and more preferably both of them. As a result, reliable occupant protection is performed.
【００２３】また、請求項４に記載の如く、請求項３に
記載の乗員保護装置の起動装置において、前記起動判定
部は、前記プリテンショナ装置の起動判定には前記衝突
予測判断部の判断結果を用い、エアバッグ装置の起動判
定には記ポストクラッシュセンサの検出値を用いて該判
定を実行する構成を採用してもよい。According to a fourth aspect of the present invention, in the activation device for an occupant protection device according to the third aspect, the activation determination unit determines the activation of the pretensioner device by the collision prediction determination unit. And a configuration in which the determination is performed using the detection value of the post-crash sensor for the determination of the activation of the airbag device.
【００２４】請求項４に記載の発明で、衝突予測判断部
の判断結果は、プレクラッシュセンサからの衝突直前情
報に基づいた早期の判断である。この衝突予測判断部の
判断結果に基づいてプリテンショナ装置の起動判定を行
うので、高速衝突など早期の乗員保護が必要な場合に対
して効果的に対処できる。また、エアバッグ装置の起動
判定にはポストクラッシュセンサの検出値を用いるの
で、必要がある場合に精度良くエアバッグを展開させる
ことができる。According to the fourth aspect of the present invention, the result of the judgment by the collision prediction judging section is an early judgment based on the information immediately before the collision from the pre-crash sensor. Since the activation determination of the pretensioner device is performed based on the determination result of the collision prediction determining unit, it is possible to effectively cope with a case where early occupant protection such as a high-speed collision is required. Further, since the detection value of the post-crash sensor is used for the activation determination of the airbag device, the airbag can be deployed with high precision when necessary.
【００２５】また、請求項５に記載の如く、請求項３に
記載の乗員保護装置の起動装置において、前記エアバッ
グ装置が複数段にエアバッグを展開する機能を備え、前
記起動判定部は、前記プリテンショナ装置及び前記エア
バッグ装置の第１段目のエアバッグ起動判定には前記衝
突予測判断部の判断結果を用い、前記エアバッグ装置の
第２段目以後のエアバッグ起動判定には前記ポストクラ
ッシュセンサの検出値を用いて、該起動判定を実行する
ようにしてもよい。According to a fifth aspect of the present invention, in the activation device for an occupant protection device according to the third aspect, the airbag device has a function of deploying the airbag in a plurality of stages, and the activation determination unit includes: The first-stage airbag activation determination of the pretensioner device and the airbag device uses the determination result of the collision prediction determination unit, and the second-stage and subsequent airbag activation determinations of the airbag device use the above-described determination. The activation determination may be performed using the detection value of the post-crash sensor.
【００２６】請求項５に記載の発明によると、衝突予測
判断部による早期の判断結果に基づいて、プリテンショ
ナ装置及びエアバッグ装置の第１段目のエアバッグ起動
判定が行われるので、高速衝突など早期の乗員保護が必
要な場合に対して効果的に対処できる。そして、エアバ
ッグ装置の第２段目以後のエアバッグ起動判定には前記
ポストクラッシュセンサの検出値を用いるので、さらに
必要がある場合には第２段目以後のエアバッグ展開を精
度良く実行できる。According to the fifth aspect of the present invention, the first-stage airbag activation determination of the pretensioner device and the airbag device is performed based on the early determination result by the collision prediction determination unit, so that a high-speed collision is performed. For example, it is possible to effectively deal with cases where early occupant protection is required. Then, the detection value of the post-crash sensor is used for the airbag activation determination of the second and subsequent stages of the airbag device, so that the airbag deployment of the second and subsequent stages can be executed with high precision if necessary. .
【００２７】また、請求項６に記載の如く、請求項４又
は５に記載の乗員保護装置の起動装置において、前記起
動判定部は、前記衝突予測判断部の判断結果を用いての
判定に続けて、前記ポストクラッシュセンサの検出値を
用いての判定を実行することが好ましい。According to a sixth aspect of the present invention, in the activation device for an occupant protection device according to the fourth or fifth aspect, the activation determination unit continues the determination using the determination result of the collision prediction determination unit. Preferably, the determination using the detection value of the post-crash sensor is performed.
【００２８】請求項６に記載の発明によれば、衝突直前
においては衝突予測判断部の判断結果を用いた緊急性あ
る衝突に対応した乗員保護装置の起動判定、衝突後には
車両に生じたポストクラッシュセンサの検出値を用いて
の起動判定を行うことになるので、より好ましい状態で
乗員保護を実現できる。According to the sixth aspect of the present invention, immediately before the collision, the judgment of the activation of the occupant protection device corresponding to the emergency collision using the judgment result of the collision prediction judgment unit, and the post generated on the vehicle after the collision Since the start-up determination is performed using the detection value of the crash sensor, the occupant protection can be realized in a more preferable state.
【００２９】また、上記目的は請求項７に記載した如
く、車両に衝突する可能性がある障害物を検出するプレ
クラッシュセンサと、前記プレックラッシュセンサの検
出値に基づいて前記障害物と前記車両との衝突を予測す
る衝突予測判断部と、前記車両が前記障害物と衝突した
後に、該車両が受ける衝撃度を検出するポストクラッシ
ュセンサと、前記衝突予測判断部による判断結果と前記
ポストクラッシュセンサの検出値とを用いて、乗員保護
装置の起動が必要か、否かを判定する起動判定部とを備
える乗員保護装置の起動装置によっても達成できる。Further, the above object is achieved by a pre-crash sensor for detecting an obstacle that may collide with a vehicle, and the obstacle and the vehicle are detected based on a detection value of the pre-crash sensor. A collision prediction determining unit that predicts a collision with the vehicle, a post-crash sensor that detects a degree of impact received by the vehicle after the vehicle collides with the obstacle, a determination result by the collision prediction determining unit, and the post-crash sensor It can also be achieved by an activation device for an occupant protection device that includes an activation determination unit that determines whether or not activation of the occupant protection device is necessary using the detection value of the occupant protection device.
【００３０】請求項７に記載の発明によれば、衝突予測
判断部はプレクラッシュセンサの検出値を用いて車両が
衝突するか、否かの衝突予想判断が行われ、さらにポス
トクラッシュセンサにより衝突した車両に実際に生じた
衝撃度が検出される。これら衝突判断結果と衝撃度は起
動判定部に供給され、起動判定部が乗員保護装置を起動
すべきか、否かを総合的に判定する。すなわち、本乗員
保護装置の起動装置でも、衝突直前と衝突後の車両衝突
情報を用いて乗員保護装置の起動判定がなされる。本発
明の構成でも車両が衝突した際に、早期の乗員保護を図
ることができる。According to the seventh aspect of the present invention, the collision prediction judging section judges whether or not the vehicle collides using the detection value of the pre-crash sensor, and further judges the collision by the post-crash sensor. The degree of impact that actually occurred on the vehicle that was hit is detected. The result of the collision determination and the degree of impact are supplied to the activation determination unit, and the activation determination unit comprehensively determines whether to activate the occupant protection device. That is, even with the activation device of the occupant protection device, the activation of the occupant protection device is determined using the vehicle collision information immediately before and after the collision. Even with the configuration of the present invention, early occupant protection can be achieved when a vehicle collides.
【００３１】前述した請求項６までの発明は、車両の車
速センサを有するものであるが、車速センサを備えてい
ない本発明の場合でも車両衝突の状態により乗員保護装
置を適切に起動させることができる。The above-mentioned inventions up to claim 6 have a vehicle speed sensor, but even in the case of the present invention which does not have a vehicle speed sensor, the occupant protection device can be appropriately activated depending on the state of a vehicle collision. it can.
【００３２】また、請求項８に記載の如く、請求項７に
記載の乗員保護装置の起動装置において、前記乗員保護
装置はシートベルトを所定の緊締力で巻き取るプリテン
ショナ装置及びエアバッグ装置の少なくも一方とするこ
とができる。According to a ninth aspect of the present invention, in the activation device for an occupant protection device according to the seventh aspect, the occupant protection device includes a pretensioner device and an airbag device for winding a seat belt with a predetermined tightening force. It can be at least one.
【００３３】また、請求項９に記載の如く、請求項８に
記載の乗員保護装置の起動装置において、前記起動判定
部は、前記プリテンショナ装置の起動判定には前記衝突
予測判断部の判断結果を用い、エアバッグ装置の起動判
定には前記ポストクラッシュセンサの検出値を用いて該
判定を実行するようにしてもよい。According to a ninth aspect of the present invention, in the activation device for an occupant protection device according to the eighth aspect, the activation determination unit determines the activation of the pretensioner device by the collision prediction determination unit. The determination of the activation of the airbag device may be performed using the detection value of the post-crash sensor.
【００３４】請求項８及び９に記載の発明によっても、
車両衝突時において確実な乗員保護が実行されるように
乗員保護装置を起動させることが可能となる。According to the eighth and ninth aspects of the present invention,
The occupant protection device can be activated so that occupant protection is reliably performed at the time of a vehicle collision.
【００３５】なお、請求項７に記載の乗員保護装置の起
動装置において、前記乗員保護装置には、第１の乗員保
護装置としてシートベルトを所定の緊締力で巻き取るプ
リテンショナ装置と、第２の乗員保護装置としてのエア
バッグ装置とを含み、前記起動判定部は、前記プリテン
ショナ装置の起動判定には前記衝突予測判断部の判断結
果を用い、エアバッグ装置の起動判定には前記ポストク
ラッシュセンサの検出値を用いて、該起動判定を実行す
るように構成してもよい。According to a seventh aspect of the present invention, in the activation device for an occupant protection device, the occupant protection device includes, as a first occupant protection device, a pretensioner device that winds a seat belt with a predetermined tightening force; The activation determination unit uses the determination result of the collision prediction determination unit to determine the activation of the pretensioner device, and uses the post-crash determination to determine the activation of the airbag device. The start determination may be performed using the detection value of the sensor.
【００３６】さらに、請求項７に記載の乗員保護装置の
起動装置において、前記乗員保護装置には、第１の乗員
保護装置としてシートベルトを所定の緊締力で巻き取る
プリテンショナ装置と、第２の乗員保護装置として複数
段にエアバッグを展開する機能を備えたエアバッグ装置
とを含み、前記起動判定部は前記プリテンショナ装置及
び前記エアバッグ装置の第１段目のエアバッグ起動判定
には前記衝突予測判断部の判断結果を用い、前記エアバ
ッグ装置の第２段目以後のエアバッグ起動判定には前記
ポストクラッシュセンサの検出値を用いて、該起動判定
を実行するように構成してもよい。Further, in the occupant protection device starting device according to claim 7, the occupant protection device includes a pretensioner device that winds a seat belt with a predetermined tightening force as a first occupant protection device. An airbag device having a function of deploying the airbag in a plurality of stages as an occupant protection device, wherein the activation determination unit determines the first stage airbag activation of the pretensioner device and the airbag device. It is configured to use the determination result of the collision prediction determination unit and execute the activation determination using the detection value of the post-crash sensor for the airbag activation determination of the second and subsequent stages of the airbag device. Is also good.
【００３７】[0037]
【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施の形態を図
に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００３８】以下で例示する実施例は車両が中速或いは
高速走行状態で衝突した場合の乗員保護装置の起動判定
について説明する。前述したように衝突した車両の走行
状態が中速である或いは高速であるとの判断は車種毎に
或いは衝撃の度合で行うべきものであるが、例えば、高
速は車速４０ｋｍ／ｈを越えるものであり、中速は車速
１５〜４０ｋｍ／ｈとして設定することもできる。そし
て、本実施例では中速未満の低速で車両が衝突した場合
には、乗員保護装置を起動させる必要がないとの前提で
以下の説明を行う。The embodiment described below describes the determination of activation of the occupant protection device when the vehicle collides at a middle speed or a high speed. As described above, the determination that the traveling state of the colliding vehicle is medium speed or high speed should be made for each vehicle type or according to the degree of impact. For example, a high speed is a vehicle speed exceeding 40 km / h. Yes, the medium speed can be set as a vehicle speed of 15 to 40 km / h. In the present embodiment, the following description is made on the assumption that it is not necessary to activate the occupant protection device when the vehicle collides at a low speed lower than the medium speed.
【００３９】図１は本発明の一実施例である乗員保護装
置の起動装置２０のハード構成を示す構成図である。な
お、この図１には乗員保護装置としてエアバッグ装置５
０を合わせて例示している。図２は同起動装置２０が車
両１０に搭載されたときの様子を例示した図である。ま
た、図３は同起動装置２０の概略構成を機能ブロックで
示した図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a hardware configuration of an activation device 20 of an occupant protection device according to one embodiment of the present invention. FIG. 1 shows an airbag device 5 as an occupant protection device.
0 is also illustrated. FIG. 2 is a diagram exemplifying a state when the activation device 20 is mounted on the vehicle 10. FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of the activation device 20 by functional blocks.
【００４０】本実施例の乗員保護装置の起動装置２０
は、図１及び図２に示すように、車両１０の中央部コン
ソール近傍に取付けられ車両が衝突した後に受ける衝撃
度を減速度Ｇとして検出するポストクラッシュセンサ
（Ｇセンサ）２２と、車両１０の最前部となるフロント
グリル等に取付けられ車両１０の周辺に存在し衝突する
可能性がある障害物（図示せず）を検出するプレクラッ
シュセンサ２４と、車速を検出する車速センサ２６とを
備えている。The starting device 20 of the occupant protection device of the present embodiment.
As shown in FIGS. 1 and 2, a post-crash sensor (G sensor) 22 mounted near the center console of the vehicle 10 and detecting the degree of impact received after a collision of the vehicle as a deceleration G, The vehicle includes a pre-crash sensor 24 attached to a front grille or the like at the forefront, which detects an obstacle (not shown) existing around the vehicle 10 and which may collide, and a vehicle speed sensor 26 which detects a vehicle speed. I have.
【００４１】上記プレクラッシュセンサ２４としは、車
両１０周辺部の障害物を検出できる各種センサ、例えば
ミリ波レーダ、レーザレーダ、ＣＣＤカメラ等を用いる
ことができる。本実施例のプレクラッシュセンサ２４
は、車両１０と障害物との相対速度と相対距離に応じた
検出信号を後述の衝突予測判断部２８へ供給する。な
お、本実施例では車両１０の前方に１つ、プレクラッシ
ュセンサ２４を配設する場合について説明するが、前方
に複数配置することで検出感度を向上させることができ
る。また、さらに側方側、後方側にまでプレクラッシュ
センサを配設して、全ての方向での衝突予測が可能であ
るようにしておくこともできる。As the pre-crash sensor 24, various sensors capable of detecting obstacles around the vehicle 10, for example, a millimeter wave radar, a laser radar, a CCD camera and the like can be used. Pre-crash sensor 24 of the present embodiment
Supplies a detection signal corresponding to the relative speed and relative distance between the vehicle 10 and the obstacle to a collision prediction determination unit 28 described later. In this embodiment, the case where one pre-crash sensor 24 is provided in front of the vehicle 10 will be described. However, by arranging a plurality of pre-crash sensors 24 in front, the detection sensitivity can be improved. Further, a pre-crash sensor may be further provided on the side and rear sides so that a collision can be predicted in all directions.
【００４２】乗員保護装置の起動装置２０は、プレクラ
ッシュセンサ２４からの検出信号を受け、車両１０と障
害物とが衝突に至るか、否かの予測判断する処理を実行
する電気制御ユニット（ＥＣＵ）３１を含んでいる。こ
のＥＣＵ３１は例えば、車両１０と障害物との相対速度
の算出、相対距離の算出を行い、その算出値が所定の閾
値を越えたか、否かで衝突するか、否かの判断を行う。
この判断結果は次のＥＣＵ３２へ供給される。なお、本
実施例ではＥＣＵ３１が相対速度と相対距離により衝突
を予測するものであるが、プレクラッシュセンサにＣＣ
Ｄカメラを用いたような場合には、ＥＣＵ３１が所定の
画像処理を行って障害物の特定や衝突方向の判定等まで
実行して衝突予測を行うようにしてもよい。The activation device 20 of the occupant protection device receives the detection signal from the pre-crash sensor 24 and executes a process of predicting and determining whether or not the vehicle 10 will collide with an obstacle. ) 31. For example, the ECU 31 calculates the relative speed between the vehicle 10 and the obstacle and calculates the relative distance, and determines whether or not the collision occurs based on whether the calculated value exceeds a predetermined threshold.
This determination result is supplied to the next ECU 32. In this embodiment, the ECU 31 predicts a collision based on the relative speed and the relative distance.
In the case where a D camera is used, the collision prediction may be performed by the ECU 31 performing predetermined image processing to identify an obstacle, determine a collision direction, and the like.
【００４３】さらに、乗員保護装置の起動装置２０は、
上記ＥＣＵ３１から判断結果の信号を受けると共に、ポ
ストクラッシュセンサ２２及び速度センサ２６の検出値
を含めて乗員保護装置を起動すべきか、否かの判定処理
を行うＥＣＵ３２を含んでいる。ここでの判定処理によ
る結果には、車両が衝突した状況に応じ、より好ましい
状態で乗員保護装置を起動するために複数のパターンが
含まれる。この起動判定の内容はこの後の説明で明らか
にする。Further, the activation device 20 of the occupant protection device includes:
It includes an ECU 32 that receives a signal of the determination result from the ECU 31 and that determines whether or not to activate the occupant protection device including the detection values of the post-crash sensor 22 and the speed sensor 26. The result of the determination processing here includes a plurality of patterns for starting the occupant protection device in a more preferable state according to the situation in which the vehicle has collided. The details of the activation determination will be clarified in the following description.
【００４４】上記ＥＣＵ３１、３２はＣＰＵを中心とし
て構成されており、所定の処理プログラムを記憶したＲ
ＯＭと、一時的にデータの記憶をするＲＡＭと入出力回
路等により構成される。図３は上記ＥＣＵ３１、３２に
より実行される処理内容に基づいて衝突形態判別装置２
０の概要構成を機能ブロック図で示したものである。The ECUs 31 and 32 are mainly composed of a CPU, and have an R function storing a predetermined processing program.
It is composed of an OM, a RAM for temporarily storing data, an input / output circuit, and the like. FIG. 3 shows a collision type discriminating apparatus 2 based on the processing contents executed by the ECUs 31 and 32.
FIG. 2 is a functional block diagram showing a schematic configuration of the device No. 0.
【００４５】図３を用いて、さらに衝突形態判別装置２
０を説明する。図３でプレクラッシュセンサ（ＰＣセン
サ）２４の検出値、車速センサ（ＳＣセンサ）２６によ
る車速及びポストクラッシュセンサ（Ｇセンサ）２２に
よる減速度Ｇは信号入力部２７を介して、衝突予測判断
部２８及び起動判定部２９に供給される。Referring to FIG.
0 will be explained. In FIG. 3, the detection value of the pre-crash sensor (PC sensor) 24, the vehicle speed of the vehicle speed sensor (SC sensor) 26, and the deceleration G of the post-crash sensor (G sensor) 22 are input via a signal input unit 27 to a collision prediction determination unit. 28 and an activation determination unit 29.
【００４６】衝突予測判断部２８はプレクラッシュセン
サ２４の検出値から車両と障害物との相対速度及び相対
距離から衝突に至るか、否かを予測して判断する。この
衝突予測判断部２８は、例えば図４に例示すような衝突
予測判断マップを備えており、プレクラッシュセンサ２
４からの検出値に基づいて算出される相対速度ＲＶ及び
相対距離ＲＬから定まる特定点が図４に示した斜線の衝
突領域ＣＺに属した場合には、車両の衝突を回避できな
い。すなわち、衝突予測判断部２８は、上記特定点が所
定閾値ＣＲＴＨを越えたときに車両が衝突するとの衝突
予想判断を行うようになっている。The collision prediction determining section 28 predicts and determines whether or not a collision will occur based on the relative speed and relative distance between the vehicle and the obstacle based on the detection value of the pre-crash sensor 24. The collision prediction determination unit 28 includes a collision prediction determination map as shown in FIG.
If the specific point determined from the relative speed RV and the relative distance RL calculated based on the detection value from Step 4 belongs to the hatched collision area CZ shown in FIG. 4, the collision of the vehicle cannot be avoided. That is, the collision prediction determining unit 28 performs a collision prediction determination that the vehicle will collide when the specific point exceeds the predetermined threshold value CRTH.
【００４７】そして、起動判定部２９は上記衝突予測判
断部２８での判断結果やポストクラッシュセンサ２２で
検出された衝撃度としての減速度Ｇ、さらには車速セン
サ２６で検出されている車速も参照して、乗員保護装置
５０を起動すべきか、否かを総合的に判定する。The activation judging section 29 also refers to the judgment result of the collision prediction judging section 28, the deceleration G as the impact degree detected by the post-crash sensor 22, and the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 26. Then, it is comprehensively determined whether or not the occupant protection device 50 should be activated.
【００４８】ところで、乗員保護装置にはエアバッグ装
置やシートベルトを所定の緊締力を持って巻き上げるプ
リテンショナ装置がある。プリテンショナ装置は車両衝
突時に乗員をシートに固定することで、客室内での２次
衝突や衝突した車両の潰れしろを確保して乗員を保護す
る第１の乗員保護装置である。このプリテンショナ装置
は衝突の可能性が高いときにはより早期に起動すること
が好ましい。The occupant protection device includes an airbag device and a pretensioner device for winding a seat belt with a predetermined tightening force. The pretensioner device is a first occupant protection device that secures an occupant to a seat at the time of a vehicle collision to secure a secondary collision in a passenger cabin or a collapsible portion of the colliding vehicle, thereby protecting the occupant. Preferably, the pretensioner device is activated earlier when the possibility of collision is high.
【００４９】また、エアバッグ装置に関しては、車両が
実際に衝突した場合にはより早期に展開することが望ま
しいのは同様ではあるが、万が一誤って展開してしまう
と乗員に大きな衝撃を与えることにもなる。よって、エ
アバッグ装置の場合は衝突が確実に検出された後におい
て、より早期の展開を実行したいとう実状がある。It is also desirable that the airbag device be deployed earlier when the vehicle actually collides, but if it is deployed erroneously, it may cause a large impact to the occupant. Also. Therefore, in the case of the airbag device, there is a situation in which it is desired to execute the earlier deployment after the collision is reliably detected.
【００５０】また、最近では乗員が衝突時に受ける衝撃
度に応じてエアバッグの出力が調整されるように、エア
バッグを複数段階に展開（膨張）させることができるエ
アバッグ装置も提案されてきている。このようなエアバ
ッグ装置は、例えば２個のインフレータを備え、２段階
でエアバッグを展開できる。乗員保護の緊急性が高い衝
突のときには２個のインフレータを同時に点火して高速
展開する。それ以外の衝突場合は１個のインフレータを
点火させたり、時間差を持って２個のインフレータを順
番に点火して２個同時の場合よりも緩やかに展開するも
のである。Further, recently, an airbag device capable of deploying (inflating) the airbag in a plurality of stages has been proposed so that the output of the airbag is adjusted according to the degree of impact received by the occupant in the event of a collision. I have. Such an airbag device includes, for example, two inflators and can deploy the airbag in two stages. In the event of a collision in which the occupant protection is urgent, the two inflators are simultaneously ignited and deployed at a high speed. In other collisions, one inflator is ignited, or two inflators are sequentially ignited with a time lag to deploy more slowly than in the case of two simultaneous inflators.
【００５１】前述したように図１には、乗員保護装置と
してエアバッグ装置５０を例示している。ここでエアバ
ッグ装置５０の構成を簡単に説明する。このエアバッグ
装置は２段階にしてエアバッグを展開させる機能を備え
ている。As described above, FIG. 1 illustrates the airbag device 50 as an occupant protection device. Here, the configuration of the airbag device 50 will be briefly described. This airbag device has a function of deploying the airbag in two stages.
【００５２】エアバッグ５２とこのエアバッグ５２にガ
スを供給する２個のインフレータ５４、５４と、図示し
ないガス発生剤に点火する点火装置５６と、前記ＥＣＵ
３２からの起動信号に基づいて点火装置５６に通電して
点火する駆動回路５８、５８とを備えている。２個のイ
ンフレータ５４を備えているので、１段目のみ或いは１
段目の後に２段目を起動させることで車両の衝突状態に
応じたエアバッグ５２の展開を実現できる。The airbag 52, two inflators 54 for supplying gas to the airbag 52, an ignition device 56 for igniting a gas generating agent (not shown), and the ECU
Drive circuits 58 and 58 for energizing and igniting the ignition device 56 based on a start signal from the engine 32. Since two inflators 54 are provided, only the first stage or one
By activating the second stage after the first stage, deployment of the airbag 52 according to the collision state of the vehicle can be realized.
【００５３】なお、プリテンショナ装置については図示
を省略するが同様に点火装置を備えてシートベルトを所
定の緊締力を持って巻き上げるような構成である。The pretensioner device is not shown, but is similarly provided with an ignition device so that the seat belt is wound up with a predetermined tightening force.
【００５４】上記のようにエアバッグ装置は一般に衝突
後、早期に展開するという実施形態が好ましい。しか
し、複数段でエアバッグを展開できる機能を備えたエア
バッグ装置の場合には第１段目の展開起動判断を、上記
プリテンショナ装置と同様に衝突予測判断（衝突予測判
断部２８の判断結果）に基づいて実行するようにすれば
早期の乗員保護に有効である。As described above, an embodiment in which the airbag device is generally deployed early after a collision is preferable. However, in the case of an airbag device having a function of deploying the airbag in a plurality of stages, the deployment start determination of the first stage is determined by the collision prediction determination (the determination result of the collision prediction determination unit 28) in the same manner as the pretensioner device. ) Is effective for early occupant protection.
【００５５】また、仮にその衝突予測判断が万が一誤っ
た場合でも、１段目のみのエアバッグ展開であれば乗員
に与える衝撃を抑制できるのでそのデメリットも少ない
と言える。Further, even if the collision prediction judgment is erroneous, it can be said that the impact on the occupant can be suppressed by deploying only the first-stage airbag, so that the disadvantage is small.
【００５６】よって、本実施例の起動装置ではこのよう
な点まで配慮して乗員保護装置の起動判定を行う。すな
わち、適切な乗員保護を実行するという観点から、起動
判定部２９は衝突状態に応じた複数のパターンをもって
起動判定を行う。この判定にはプリテンショナ装置のみ
を起動する場合、プリテンショナ装置及びエアバッグ装
置を同時に起動する場合、さらにはプリテンショナ装置
及びエアバッグ装置で１段目のみのエアバッグを展開起
動する場合等、の起動パターンが含まれる。Therefore, the starting device of the present embodiment determines the start of the occupant protection device in consideration of such points. That is, from the viewpoint of executing appropriate occupant protection, the activation determination unit 29 performs the activation determination in a plurality of patterns according to the collision state. For this determination, when only the pretensioner device is activated, when the pretensioner device and the airbag device are activated at the same time, and further, when the pretensioner device and the airbag device deploy and activate only the first stage airbag, Startup pattern is included.
【００５７】例えば、上記起動判定部２９は、衝突予測
判断部２８による判断結果で車両が衝突するとの予測判
断が出いる場合であっても、単にこれを利用してエアバ
ッグ装置を起動するとの判定を行うのではなく、車速セ
ンサ２６で検出されている車速から車両が高速状態で走
行しているか、中速状態で走行しるかにより起動判定を
異なるものとしている。For example, the start-up judging section 29 simply activates the airbag device by using the result of the judgment made by the collision predicting judging section 28, even if it is predicted that the vehicle will collide. Rather than making a determination, the start-up determination differs depending on whether the vehicle is running in a high-speed state or a medium-speed state based on the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 26.
【００５８】また、起動判定部２９は乗員保護の緊急性
が比較的低い場合にはポストクラッシュセンサ２２で検
出された減速度Ｇを用いて、より精度の高い起動判定を
実行するようにしている。そのために、本実施例の起動
判定部２９はエアバッグ装置を起動させるか、否かにつ
いて判断する機能も合わせて備えている。When the urgency of the occupant protection is relatively low, the start-up judging section 29 uses the deceleration G detected by the post-crash sensor 22 to make a more accurate start-up judgment. . For this purpose, the activation determination unit 29 of the present embodiment also has a function of determining whether to activate the airbag device.
【００５９】例えば、起動判定部２９が図５に例示する
エアバッグ展開判定マップを有しており、減速度Ｇとこ
れを時間で積分した∫Ｇｄｔから定まる特定点が所定の
閾値ＴＨを越えた場合にはエアバッグ装置を起動すると
の判定を行うようにする。図５に示すエアバッグ展開判
定マップを用いる際に、起動判定部２９は上記特定点が
閾値ＧＴＨ−Ｈｉｇｈまで越えた場合には車両が高速で
衝突したと同様の衝撃があるとの判断をし、また上記特
定点が閾値ＧＴＨ−Ｌｏｗを越えたが閾値ＧＴＨ−Ｈｉ
ｇｈ越えない場合には車両が中速で衝突したと同様の衝
撃があったとの判断をして、エアバッグ装置の起動判定
に利用する。For example, the activation judging section 29 has an airbag deployment judging map exemplified in FIG. 5, and a specific point determined from the deceleration G and ∫Gdt obtained by integrating the deceleration G with time exceeds a predetermined threshold TH. In such a case, it is determined that the airbag device is to be activated. When the airbag deployment determination map shown in FIG. 5 is used, the activation determination unit 29 determines that the vehicle has a similar impact as a high-speed collision when the specific point exceeds the threshold GTH-High. , And the specific point exceeds the threshold value GTH-Low, but the threshold value GTH-Hi
If the vehicle speed does not exceed gh, it is determined that the same impact has occurred as when the vehicle has collided at a medium speed, and the result is used to determine the activation of the airbag device.
【００６０】上記起動判定部２９による判定結果には複
数のパターンが存在するが、その内の好ましい起動判定
内容を以下でフローチャートを用いて具体的に説明す
る。There are a plurality of patterns in the judgment result by the start judging section 29, and the preferable contents of the start judgment among them are specifically described below with reference to a flowchart.
【００６１】図６は、上記ＥＣＵ３２により実現される
起動判定部２９が実行する起動判定Ｉのルーチンを示す
フローチャ−トである。このルーチンでは、起動判定部
２９が、衝突予測判断部２８による判断結果を用いてプ
リテンショナ装置とエアバッグの１段目を起動するか、
否かまでの起動判定を行い、さらにエアバッグの２段目
も起動するか、否かはポストクラッシュセンサ（Ｇセン
サ）の減速度Ｇに基づいて行う場合である。FIG. 6 is a flowchart showing a start determination routine executed by the start determination unit 29 realized by the ECU 32. In this routine, the activation determination unit 29 activates the first stage of the pretensioner device and the airbag using the determination result of the collision prediction determination unit 28,
It is determined based on the deceleration G of the post-crash sensor (G sensor) whether or not to perform the activation determination up to and not to activate the second stage of the airbag.
【００６２】図６に基づいて説明する。まずステップ１
００（以下、ステップをＳで示す）で、起動判定部２９
は車両１０が高速走行状態であり、衝突予測判断部２８
により、衝突するとの判断結果が出ているか、否かが確
認される。高速走行状態で衝突する場合には、Ｓ１０２
でプリテンショナ装置並びに１段目及び２段目を合わせ
てエアバッグを展開起動するとの起動判定を実行して、
本ルーチンを終了する。A description will be given with reference to FIG. First step 1
00 (hereinafter, steps are indicated by S), the activation determination unit 29
Indicates that the vehicle 10 is traveling at a high speed, and the collision prediction determination unit 28
With this, it is confirmed whether or not a result of the judgment that the vehicle has collided is given. If the vehicle collides in a high-speed running state, S102
In the pre-tensioner device, the first stage and the second stage are combined to perform an activation determination to deploy and activate the airbag,
This routine ends.
【００６３】上記Ｓ１００で高速走行状態での衝突では
ないとされた場合には、Ｓ１０４で起動判定部２９は中
速以上の走行状態で、衝突予測判断部２８により衝突す
るとの判断結果が出ているか、否かを確認する。中速以
上の走行状態で衝突するとの判断が出ている場合には、
Ｓ１０６でプリテンショナ装置及び１段目のみでエアバ
ッグを展開起動するとの起動判定を実行する。If it is determined in S100 that the collision is not a collision in a high-speed running state, the start determination unit 29 determines in S104 that the collision is determined by the collision prediction determination unit 28 in a running state of medium speed or higher. Check if it is. If it is determined that the vehicle will collide while driving at medium speed or higher,
In S106, an activation determination is made to deploy and activate the airbag with only the pretensioner device and the first stage.
【００６４】一方、上記Ｓ１０４で中速以上の走行状態
での衝突ではないとされた場合には、衝突の可能性は少
なく、また仮に衝突したとしても乗員保護装置を起動す
るまでのものではないと判断できるので、Ｓ１０８で起
動判定部２９はプリテンショナ装置及びエアバッグ装置
を非起動にするとの判定を実行して本ルーチンを終了す
る。On the other hand, if it is determined in step S104 that the collision is not a collision in a running state at a medium speed or higher, the possibility of the collision is small, and even if the collision occurs, it does not mean that the occupant protection device is activated. Therefore, in S108, the activation determination unit 29 performs a determination that the pretensioner device and the airbag device are to be deactivated, and ends this routine.
【００６５】そして、本ルーチンでは、特に上記Ｓ１０
６でプリテンショナ装置並びに１段目のみでエアバッグ
を展開起動するとの起動判定が実行された後、さらにＳ
１１０でＧセンサの減速度Ｇを参照して車両に高速衝突
に相当するような大きな衝撃が発生していないかが確認
される。In this routine, in particular, in S10
At S6, after the activation determination that the airbag is deployed and activated only by the pretensioner device and the first stage is executed, the process proceeds to S
At 110, it is confirmed by referring to the deceleration G of the G sensor whether a large impact corresponding to a high-speed collision has occurred on the vehicle.
【００６６】このＳ１１０でＧセンサによる減速度Ｇに
より高速走行していた場合に相当する衝撃があると判断
されると、Ｓ１１２で２段目のエアバッグを展開起動す
るとの起動判定を実行して、本ルーチンを終了する。When it is determined in S110 that there is an impact corresponding to the case where the vehicle is traveling at high speed due to the deceleration G by the G sensor, it is determined in S112 that the second-stage airbag is to be deployed and activated. Then, this routine ends.
【００６７】上記起動判定Ｉによると、衝突予測判断部
２８による早期の判断結果に基づいて、プリテンショナ
装置及びエアバッグ装置での第１段目によるエアバッグ
起動判定が行われるので、高速衝突など早期の乗員保護
が必要な場合に対して効果的に対処できる。そして、エ
アバッグ装置の第２段目についてのエアバッグ起動判定
はＧセンサの減速度Ｇを用いるので、さらに必要がある
場合にのみエアバッグが強く展開されることになる。よ
って、早期かつ確実な乗員保護を実行できることにな
る。According to the activation determination I, the first-stage airbag activation determination in the pretensioner device and the airbag device is performed on the basis of the early determination result by the collision prediction determination unit 28. It can effectively cope with the need for early occupant protection. Since the airbag activation determination for the second stage of the airbag device uses the deceleration G of the G sensor, the airbag is strongly deployed only when necessary. Therefore, early and reliable occupant protection can be performed.
【００６８】また、万が一、衝突予測判断部２８による
早期の衝突予測判断が誤ったような場合であっても、エ
アバッグは１段目のみが展開されるだけなので、乗員へ
の衝撃を低く抑制できる。Also, even if the early collision prediction judgment by the collision prediction judgment unit 28 is erroneous, only the first stage of the airbag is deployed, so that the impact on the occupant is suppressed to a low level. it can.
【００６９】図７は、上記起動判定部２９により実行さ
れる他の起動判定IIのルーチンを示すフローチャ−トで
ある。この場合の起動判定部２９は、車両が高速走行状
態であった場合には衝突予測判断部２８による判断結果
を用いてプリテンショナ装置及びエアバッグ装置につい
て起動するか、否かの起動判定を行う。しかし、車両が
中速走行状態である場合には衝突予測判断部２８による
判断結果を用いず、Ｇセンサの減速度Ｇに基づいて起動
判定を行うものである。FIG. 7 is a flowchart showing another start determination II routine executed by the start determination unit 29. In this case, the activation determination unit 29 determines whether to activate the pretensioner device and the airbag device by using the determination result of the collision prediction determination unit 28 when the vehicle is running at a high speed, or not. . However, when the vehicle is in the middle-speed running state, the startup determination is performed based on the deceleration G of the G sensor without using the determination result by the collision prediction determination unit 28.
【００７０】図７に基づいて説明する。まずＳ２００
で、起動判定部２９は車両１０が高速走行状態で、衝突
予測判断部２８により衝突判断が出ているか、否かを確
認する。高速走行状態での衝突である場合には、Ｓ２０
２でプリテンショナ装置並びに１段目及び２段目を合わ
せてエアバッグを展開起動するとの起動判定を実行し
て、本ルーチンを終了する。A description will be given based on FIG. First, S200
Then, the activation determination unit 29 confirms whether or not the collision prediction determination unit 28 has made a collision determination while the vehicle 10 is traveling at a high speed. If the collision is in a high-speed running state, S20
In step 2, a start determination is made to deploy and start the airbag together with the pretensioner device and the first and second stages, and this routine ends.
【００７１】上記Ｓ２００で、高速走行状態での衝突で
はないとされた場合には、Ｓ２０４で起動判定部２９は
さらに中速以上の走行状態で衝突するとの判断結果が出
ているか、否かを確認する。このＳ２０４で中速走行状
態での衝突ではないとされた場合には、衝突の可能性は
少なく、また仮に衝突したとしても乗員保護装置を起動
するまでのものではないと判断できるので、Ｓ２０８で
起動判定部２９がプリテンショナ装置及びエアバッグ装
置を非起動にするとの判定を実行して本ルーチンを終了
する。If it is determined in step S200 that the collision is not a collision in a high-speed running state, the start-up determination unit 29 determines in step S204 whether or not a determination result of a collision in a running state of a medium speed or higher is output. Confirm. If it is determined in S204 that the collision is not a collision in the middle-speed running state, it is determined that there is little possibility of the collision, and even if the collision occurs, it is not until the occupant protection device is activated. The activation determination unit 29 performs a determination that the pretensioner device and the airbag device are to be deactivated, and terminates this routine.
【００７２】一方、Ｓ２０４で中速走行状態で衝突する
との判断結果が出ていることが確認された場合は、さら
に以下のステップ（Ｓ２０６、Ｓ２１０、Ｓ２１２）で
Ｇセンサからの減速度Ｇを参照した起動判定を実行す
る。すなわち、上記Ｓ２０４で中速走行状態で衝突する
と予測判断結果が出た場合であっても、乗員保護装置を
起動するとの判定を行わない。このような処理を行うの
は、衝突予測判断部２８による判断はプレクラッシュセ
ンサ２４に基づくものであり衝突判断は予想の範疇にあ
り、僅かではあるが誤判断が出る可能性を否定できな
い。そこで、中速走行状態で衝突との予測が出た場合
は、高速状態である場合と比較して緊急性が低いことに
鑑み、より高精度な起動判定が可能であるＧセンサによ
る減速度Ｇを用いることとしたのが本ルーチンである。On the other hand, if it is confirmed in S204 that the result of the judgment that the vehicle collides in the middle-speed running state is obtained, the deceleration G from the G sensor is referred to in the following steps (S206, S210, S212). Execute the startup judgment. That is, even if the result of the prediction determination that a collision occurs in the medium-speed running state is obtained in S204, it is not determined that the occupant protection device is activated. The reason for performing such a process is that the determination by the collision prediction determination unit 28 is based on the pre-crash sensor 24, and the collision determination is in the category of the prediction, and the possibility of a slight but erroneous determination cannot be denied. Therefore, when a collision is predicted in a middle-speed running state, the deceleration G by the G sensor can be determined with higher accuracy in consideration of the lower urgency compared to the case of a high-speed state. This routine is used.
【００７３】上記Ｓ２０４に続く、Ｓ２０６ではＧセン
サの減速度Ｇを参照して車両に高速衝突に相当するよう
な大きな衝撃が発生していないかが確認される。このＳ
２０６で高速衝突に相当するような衝撃が確認された場
合には、高速走行状態で衝突するとの予測判断があった
場合と同様にＳ２０２ヘ進み、プリテンショナ装置並び
に１段目及び２段目を合わせてエアバッグを展開起動す
るとの起動判定を実行して、本ルーチンを終了する。At S206 following S204, it is checked whether or not a large impact corresponding to a high-speed collision has occurred on the vehicle with reference to the deceleration G of the G sensor. This S
If an impact equivalent to a high-speed collision is confirmed in 206, the process proceeds to S202 in the same manner as in the case where there is a prediction judgment that a collision occurs in a high-speed running state, and the pre-tensioner device and the first and second stages are At the same time, a start-up determination for deploying and starting the airbag is executed, and this routine ends.
【００７４】また、上記Ｓ２０６で高速衝突に相当する
ような大きな衝撃が発生していないとされた場合は、次
のＳ２１０で中速衝突に相当するような衝撃が発生して
いないかが確認される。このＳ２１０では中速衝突に相
当するような衝撃が発生していることが確認されると、
次のＳ２１２でプリテンショナ装置並びに１段目のみで
エアバッグを起動するとの起動判定を実行して、本ルー
チンを終了する。If it is determined in S206 that a large impact equivalent to a high-speed collision has not occurred, it is checked in the next S210 whether an impact equivalent to a medium-speed collision has occurred. . In this S210, when it is confirmed that an impact equivalent to a medium speed collision has occurred,
In the next step S212, a start determination is made to start the airbag only with the pretensioner device and the first stage, and this routine ends.
【００７５】また、上記Ｓ２１０で中速走行状態での衝
突状態でもないと判断された場合は、Ｓ２０８でプリテ
ンショナ装置及びエアバッグ装置を非起動にするとの判
定を実行して本ルーチンを終了する。If it is determined in S210 that the vehicle is not in a collision state in the middle-speed running state, it is determined in S208 that the pretensioner device and the airbag device are to be deactivated, and this routine is terminated. .
【００７６】上記起動判定IIによると、車両が高速走行
状態にあるときには衝突予測判断部の判断結果を用いる
ことで緊急性が高い衝突であることに配慮した対応がな
される。その一方、車両が中速走行状態であるときに
は、Ｇセンサの減速度Ｇを用いて起動判定し、判定の精
度を上げてより好ましい乗員保護を実行するようにして
いる。すなわち、起動判定IIでは、緊急性が高い衝突の
場合での乗員保護装置の早期の起動と、時間的な余裕が
ある場合の乗員保護装置の正確な起動とを選択的に実行
できる。According to the start determination II, when the vehicle is running at a high speed, the result of the collision prediction determining unit is used to take into account a highly urgent collision. On the other hand, when the vehicle is in the middle-speed running state, the start determination is performed using the deceleration G of the G sensor, and the accuracy of the determination is increased to execute more preferable occupant protection. That is, in the activation determination II, it is possible to selectively execute the early activation of the occupant protection device in the case of a collision having a high degree of urgency and the accurate activation of the occupant protection device in a case where there is enough time.
【００７７】図８は、上記起動判定部２９により実行さ
れるさらに他の起動判定IIIのルーチンを示すフローチ
ャ−トである。このルーチンは上記図７に示した起動判
定IIのルーチンを簡素化したものであり、図７の変形例
に相当する。図７で示したエアバッグ装置は２段階で展
開する機能を備えていたが、図８では１段のみのエアバ
ッグ装置について示している。FIG. 8 is a flowchart showing a routine of another start judgment III executed by the start judgment section 29. This routine is a simplified version of the start determination II routine shown in FIG. 7, and corresponds to a modification of FIG. Although the airbag device shown in FIG. 7 has a function of deploying in two stages, FIG. 8 shows only one stage of the airbag device.
【００７８】図８に示すルーチンの特徴も基本的な部分
は図７の場合と同様であるので簡単に説明する。図８
で、起動判定部２９は車両が高速走行状態で、衝突予測
判断部２８による判断結果が衝突するとの判断結果であ
ることを確認すると（Ｓ３００）、プリテンショナ装置
及びエアバッグ装置を起動するとの起動判定を行う（Ｓ
３０２）。The basic features of the routine shown in FIG. 8 are the same as those in FIG. 7, and therefore will be briefly described. FIG.
When the start determination unit 29 confirms that the collision prediction determination unit 28 determines that the vehicle is traveling at high speed and that the collision prediction determination unit 28 determines that a collision has occurred (S300), the start determination unit 29 starts the pretensioner device and the airbag device. Make a judgment (S
302).
【００７９】しかし、Ｓ３００で高速走行状態での衝突
ではないとされ、次に中速走行状態で衝突予測判断部２
８による判断結果が衝突であるとされた場合では、この
結果を起動判定には用いず（Ｓ３０４）、Ｇセンサの減
速度Ｇに基づいて起動判定を行う（Ｓ３０６）のであ
る。However, it is determined in S300 that the collision is not a collision in a high-speed running state, and the
If the result of the determination in step 8 is a collision, this result is not used for the startup determination (S304), and the startup is determined based on the deceleration G of the G sensor (S306).
【００８０】上記起動判定IIIの場合も、車両が高速走
行状態にあるときには衝突予測判断部の判断結果を用
い、車両が中速走行状態であるときにはＧセンサの減速
度Ｇを用いるので、緊急性が高い衝突の場合での乗員保
護装置の早期の起動と、時間的な余裕がある場合の乗員
保護装置の正確な起動とを選択的に実行できる。Also in the case of the start determination III, the judgment result of the collision prediction judgment unit is used when the vehicle is running at a high speed, and the deceleration G of the G sensor is used when the vehicle is running at a medium speed. Early activation of the occupant protection device in the event of a high collision, and accurate activation of the occupant protection device when there is enough time.
【００８１】図９は、上記起動判定部２９により実行さ
れるさらに他の起動判定IVのルーチンを示すフローチャ
−トである。FIG. 9 is a flowchart showing a routine of still another start determination IV executed by the start determination unit 29.
【００８２】このルーチンでは、起動判定部２９がプリ
テンショナ装置の起動判定には衝突予測判断部２８によ
る判断結果を用い、エアバッグ装置の起動判定にはＧセ
ンサの減速度Ｇを用いて、起動判定を行うものである。In this routine, the activation judging section 29 uses the judgment result of the collision prediction judging section 28 to judge the activation of the pretensioner device, and uses the deceleration G of the G sensor to judge the activation of the airbag device. The judgment is performed.
【００８３】図９に基づいて説明する。まずＳ４００
で、起動判定部２９は車両１０が中速以上の速走行状態
で、衝突予測判断部２８により衝突するとの判断結果が
出ているか、否かを確認する。中速以上の速走行状態で
の衝突判断であるとされた場合には、Ｓ４０６でプリテ
ンショナ装置を起動するとの判定が実行される。A description will be given based on FIG. First S400
Then, the activation determination unit 29 confirms whether or not the collision prediction determination unit 28 has output a determination result that the vehicle 10 has collided when the vehicle 10 is traveling at a medium speed or higher. If it is determined that the collision is in the middle or higher speed state, a determination is made in step S406 to activate the pretensioner device.
【００８４】一方、Ｓ４００で中速以上での衝突状態で
ないとされるとプリテンショナ装置を非起動として、Ｓ
４０２でＧセンサの減速度Ｇを参照して車両に中速衝突
の場合を越えるよう衝撃が発生していないかが確認され
る。そのような衝撃が発生していなければ、Ｓ４０４で
エアバッグ装置についても非起動との判定を実行して本
ルーチンを終了する。On the other hand, if it is determined in S400 that the vehicle is not in a collision state at a medium speed or higher, the pretensioner device is deactivated and
At 402, it is determined whether or not an impact has occurred so as to exceed the case of a medium-speed collision with reference to the deceleration G of the G sensor. If such an impact has not occurred, it is determined in S404 that the airbag device is also not activated, and this routine ends.
【００８５】そして、上記Ｓ４０６でプリテンショナ装
置を起動するとの判定が実行された場合は、次のＳ４０
８でＧセンサの減速度Ｇを参照して車両に中速衝突の場
合を越えるよう衝撃が発生していないかが確認される。
このＳ４０８で車両に中速衝突の場合を越えるよう衝撃
が発生しているとされた場合には、Ｓ４１０でエアバッ
グ装置についても起動するとの判定を実行して本ルーチ
ンを終了する。この場合はプリテンショナ装置に続い
て、エアバッグ装置も起動された状態となる。If it is determined in step S406 that the pretensioner device is to be activated, the process proceeds to step S40.
At 8, it is confirmed whether or not an impact has occurred so as to exceed the case of the middle-speed collision with the vehicle by referring to the deceleration G of the G sensor.
If it is determined in S408 that the impact has occurred so as to exceed the case of the medium-speed collision, it is determined in S410 that the airbag device is also activated, and the routine ends. In this case, following the pretensioner device, the airbag device is also activated.
【００８６】上記Ｓ４０８で車両に中速衝突の場合を越
えるよう衝撃は発生していないされた場合には、Ｓ４１
２でエアバッグ装置は非起動との判定を実行して本ルー
チンを終了する。この場合はプリテンショナ装置につい
ては起動、エアバッグ装置は非起動の状態となる。If it is determined in step S408 that no impact has occurred so as to exceed the case of the medium-speed collision, the process proceeds to step S41.
In step 2, the airbag device determines that the airbag device is not activated, and ends the routine. In this case, the pretensioner device is activated and the airbag device is not activated.
【００８７】上記起動判定IVによると、衝突予測判断部
の判断結果に基づいてプリテンショナ装置の起動判定を
行うので、高速衝突など早期の乗員保護が必要な場合に
対して効果的に対処できる。また、エアバッグ装置の起
動判定にはＧセンサの減速度Ｇを用いるので、必要があ
る場合に精度良くエアバッグを展開させることができ
る。According to the start determination IV, the start determination of the pretensioner device is performed based on the result of the judgment by the collision prediction judgment unit, so that it is possible to effectively cope with a case where early occupant protection such as a high-speed collision is required. In addition, since the deceleration G of the G sensor is used to determine the activation of the airbag device, the airbag can be deployed with high precision when necessary.
【００８８】以上説明した実施例の乗員保護装置の起動
装置では、車速センサを備え衝突時での車速が考慮され
ている。しかし、車両が中・高速で固定状態の障害物に
衝突する場合や、低速で移動している障害物に衝突する
場合、すなわち自車と障害物との相対速度が相当に大き
い状態で衝突をする場合は、上記車速センサを有さない
構成の起動装置であっても乗員保護装置を適切に起動さ
せることができる。The starting device of the occupant protection device according to the embodiment described above is provided with a vehicle speed sensor and takes into consideration the vehicle speed at the time of a collision. However, when the vehicle collides with a fixed obstacle at medium or high speed, or when it collides with an obstacle that is moving at low speed, that is, when the relative speed between the vehicle and the obstacle is considerably large, the collision may occur. In this case, the occupant protection device can be properly started even if the starter has no vehicle speed sensor.
【００８９】例えば、前述した実施例の起動判定部２９
が上記衝突予測判断部２８により算出されている相対速
度を参照するように設定することで、相対速度が所定値
以上に大きい場合には、この相対速度を前述した車速と
同様に扱うことにより、乗員保護装置を適切に起動させ
ることができる。For example, the start determination unit 29 of the above-described embodiment.
Is set so as to refer to the relative speed calculated by the collision prediction determination unit 28. If the relative speed is greater than or equal to a predetermined value, the relative speed is handled in the same manner as the above-described vehicle speed. The occupant protection device can be started properly.
【００９０】また、前述した起動判定I〜IVで行ってい
た車両が高速走行状態であるか、中速走行状態であるか
の判断を、車両と障害物との相対速度が大であるか、相
対速度が中であるかに変更することにより同様のルーチ
ンとすることができる。Also, whether the vehicle is in the high-speed running state or the medium-speed running state, which has been determined in the above-described start determinations I to IV, is determined by determining whether the relative speed between the vehicle and the obstacle is high. A similar routine can be performed by changing whether the relative speed is medium.
【００９１】なお、相対速度を用いることとした場合に
は、自車が停車中で他車に追突された場合などにも対応
して、乗員保護装置を適切に起動させることができる。
ただし、この場合は後方衝突検出用のプレクラッシュセ
ンサを配設しておくことが前提である。When the relative speed is used, the occupant protection device can be appropriately started in response to a case where the own vehicle is stopped and a rear-end collision occurs with another vehicle.
However, in this case, it is assumed that a pre-crash sensor for detecting a rear collision is provided.
【００９２】以上本発明の好ましい実施例について詳述
したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるもの
ではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の
範囲内において、種々の変形・変更が可能である。Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail, the present invention is not limited to the specific embodiments, and various modifications may be made within the scope of the present invention described in the appended claims. Can be modified and changed.
【００９３】[0093]
【発明の効果】以上詳述したところから明らかなよう
に、請求項１記載の発明によれば、衝突直前と衝突後の
車両衝突情報を用いて乗員保護装置の起動判定がなされ
る。その際には車両の速度まで参照されている。よっ
て、本発明によれば、車両衝突時において確実かつ適切
な乗員保護が実行されるように乗員保護装置を起動させ
ることが可能となる。As is apparent from the above description, according to the first aspect of the present invention, the activation of the occupant protection device is determined using the vehicle collision information immediately before and after the collision. In that case, the speed of the vehicle is referred to. Therefore, according to the present invention, it is possible to activate the occupant protection device so that occupant protection is reliably and appropriately performed at the time of a vehicle collision.
【００９４】また、請求項２記載の発明によれば、乗員
保護の観点から緊急性が高い高速衝突の場合には衝突予
測判断部の判断結果に基づいた早期の起動判定が行わ
れ、その一方で乗員保護の必要性はあるが高速衝突と比
較して緊急性が低い場合にはポストクラッシュセンサの
検出値を用いて精度を向上させた起動判定を行うので、
車両の衝突状況に応じて乗員保護装置を起動できる。According to the second aspect of the invention, in the case of a high-speed collision that is highly urgent from the viewpoint of occupant protection, an early start-up determination is performed based on the determination result of the collision prediction determination unit. Although there is a need for occupant protection, if the urgency is low compared to a high-speed collision, a start determination with improved accuracy is performed using the detection value of the post-crash sensor,
The occupant protection device can be activated according to the vehicle collision situation.
【００９５】また、請求項３に記載の発明によれば、第
１の乗員保護装置としてプリテンショナ装置と第２の乗
員保護装置としてのエアバッグ装置の一方、より好まし
くはこの双方を備える乗員保護装置に適用されることで
確実かつ適切な乗員保護が実行される。According to the third aspect of the present invention, an occupant protection device includes one of a pretensioner device as a first occupant protection device and an airbag device as a second occupant protection device, and more preferably both of them. By being applied to the device, reliable and appropriate occupant protection is performed.
【００９６】また、請求項４記載の発明によれば、衝突
予測判断部の判断結果に基づいてプリテンショナ装置の
起動判定を行い高速衝突など早期の乗員保護が必要な場
合に対して効果的に対処し、またエアバッグ装置の起動
判定にはポストクラッシュセンサの検出値を用いるの
で、車両の衝突状況に応じて乗員保護装置を起動でき
る。According to the fourth aspect of the present invention, the activation of the pretensioner device is determined on the basis of the result of the determination by the collision prediction determining unit, and the present invention is effectively applied to a case where early occupant protection is required such as a high-speed collision. In addition, since the detection value of the post-crash sensor is used to determine whether to activate the airbag device, the occupant protection device can be activated in accordance with the collision state of the vehicle.
【００９７】また、請求項５記載の発明によれば、衝突
予測判断部による判断結果に基づいてプリテンショナ装
置及びエアバッグ装置の第１段目のエアバッグ起動判定
が行われ、またエアバッグ装置の第２段目以後のエアバ
ッグ起動判定には前記ポストクラッシュセンサの検出値
を用いるので、車両の衝突状況に応じて乗員保護装置を
起動できる。According to the fifth aspect of the present invention, the first-stage airbag activation determination of the pretensioner device and the airbag device is performed based on the determination result by the collision prediction determination unit. Since the detection value of the post-crash sensor is used for the airbag activation determination of the second and subsequent stages, the occupant protection device can be activated according to the vehicle collision situation.
【００９８】また、請求項６に記載の発明によれば、衝
突直前においては衝突予測判断部の判断結果を用いた緊
急性ある衝突に対応した乗員保護装置の起動判定、衝突
後には車両に生じたポストクラッシュセンサの検出値を
用いての起動判定を行うことになるので、より好ましい
状態での乗員保護を実現できる。According to the sixth aspect of the present invention, immediately before the collision, it is determined that the occupant protection device is activated in response to an emergency collision by using the result of the collision prediction determination unit. Since the start determination is performed using the detected value of the post-crash sensor, occupant protection in a more preferable state can be realized.
【００９９】また、請求項７から９に記載の発明によれ
ば、車速センサを用いることなく衝突直前と衝突後の車
両衝突情報を用いて乗員保護装置の好ましい起動判定が
実行できる。Further, according to the inventions described in claims 7 to 9, it is possible to execute a preferable activation judgment of the occupant protection device using the vehicle collision information immediately before and after the collision without using a vehicle speed sensor.
【図１】本発明の一実施例である乗員保護装置の起動装
置のハード構成を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a hardware configuration of a starting device of an occupant protection device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示した乗員保護装置の起動装置が車両に
搭載されたときの様子を例示する図である。FIG. 2 is a diagram exemplifying a state when the activation device of the occupant protection device shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle.
【図３】図１に示した乗員保護装置の起動装置の概略構
成を機能ブロックで示した図である。FIG. 3 is a functional block diagram showing a schematic configuration of a starting device of the occupant protection device shown in FIG. 1;
【図４】衝突予測判断マップを例示した図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a collision prediction determination map.
【図５】エアバッグ展開判定マップを例示した図であ
る。FIG. 5 is a diagram illustrating an airbag deployment determination map.
【図６】起動判定部が実行する起動判定Ｉのルーチンを
示すフローチャ−トである。FIG. 6 is a flowchart showing a routine of a start determination I executed by a start determination unit.
【図７】起動判定部が実行する起動判定IIのルーチンを
示すフローチャ−トである。FIG. 7 is a flowchart showing a start determination II routine executed by a start determination unit.
【図８】起動判定部が実行する起動判定IIIのルーチン
を示すフローチャ−トである。FIG. 8 is a flowchart showing a routine of a start determination III executed by a start determination unit.
【図９】起動判定部が実行する起動判定IVのルーチンを
示すフローチャ−トである。FIG. 9 is a flowchart showing a routine of a start determination IV executed by a start determination unit.
１０ 車両 ２０ 乗員保護装置の起動装置 ２２ ポストクラッシュセンサ ２４ プレクラッシュセンサ ２６ 車速センサ ２７ 信号入力部 ２８ 衝突予測判断部 ２９ 起動判定部 ５０ 乗員保護装置 ５２ エアバッグ ５４ インフレータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle 20 Activation device of occupant protection device 22 Post-crash sensor 24 Pre-crash sensor 26 Vehicle speed sensor 27 Signal input unit 28 Collision prediction judgment unit 29 Activation judgment unit 50 Occupant protection device 52 Airbag 54 Inflator
Claims (9)
クラッシュセンサと、 前記プレックラッシュセンサの検出値に基づいて前記障
害物と前記車両との衝突を予測する衝突予測判断部と、 前記車両が前記障害物と衝突した後に、該車両が受ける
衝撃度を検出するポストクラッシュセンサと、 前記車速センサが検出した車両の速度、前記衝突予測判
断部による判断結果及び前記ポストクラッシュセンサの
検出値を用いて、乗員保護装置の起動が必要か、否かを
判定する起動判定部とを備える、ことを特徴とする乗員
保護装置の起動装置。A vehicle speed sensor for detecting a speed of a vehicle; a pre-crash sensor for detecting an obstacle which may collide with the vehicle; and an obstacle and the vehicle based on a detection value of the pre-crash sensor. A collision prediction determining unit that predicts a collision with the vehicle; a post-crash sensor that detects a degree of impact received by the vehicle after the vehicle collides with the obstacle; a vehicle speed detected by the vehicle speed sensor; An activation device for an occupant protection device, comprising: an activation determination unit that determines whether activation of the occupant protection device is necessary using a result of the determination by the determination unit and a detection value of the post-crash sensor.
置において、 前記起動判定部は、前記車速センサにより前記車両が高
速走行状態にあることが検出されているときには前記衝
突予測判断部の判断結果を用い、前記車速センサにより
前記車両が中速走行状態にあることが検出されていると
きには前記ポストクラッシュセンサの検出値を用いて該
判定を実行する、ことを特徴とする乗員保護装置の起動
装置。2. The start-up device of the occupant protection device according to claim 1, wherein the start-judgment unit is configured to determine whether the vehicle is in a high-speed running state by the vehicle speed sensor. Using the result of the determination, when the vehicle speed sensor detects that the vehicle is in a middle-speed running state, the determination is performed using the detection value of the post-crash sensor, Starter.
起動装置において、 前記乗員保護装置はシートベルトを所定の緊締力で巻き
取るプリテンショナ装置及びエアバッグ装置の少なくも
一方である、ことを特徴とする乗員保護装置の起動装
置。3. The activation device for an occupant protection device according to claim 1, wherein the occupant protection device is at least one of a pretensioner device and an airbag device that wind a seat belt with a predetermined tightening force. A starting device for an occupant protection device.
置において、 前記起動判定部は、前記プリテンショナ装置の起動判定
には前記衝突予測判断部の判断結果を用い、エアバッグ
装置の起動判定には前記ポストクラッシュセンサの検出
値を用いて該判定を実行する、ことを特徴とする乗員保
護装置の起動装置。4. The activation device for an occupant protection device according to claim 3, wherein the activation determination unit uses a determination result of the collision prediction determination unit to determine activation of the pretensioner device, and activates the airbag device. The activation device for an occupant protection device, wherein the determination is performed using a detection value of the post-crash sensor.
置において、 前記エアバッグ装置が複数段にエアバッグを展開する機
能を備え、 前記起動判定部は、前記プリテンショナ装置及び前記エ
アバッグ装置の第１段目のエアバッグ起動判定には前記
衝突予測判断部の判断結果を用い、前記エアバッグ装置
の第２段目以後のエアバッグ起動判定には前記ポストク
ラッシュセンサの検出値を用いて、該起動判定を実行す
る、ことを特徴とする乗員保護装置の起動装置。5. The activation device for an occupant protection device according to claim 3, wherein the airbag device has a function of deploying the airbag in a plurality of stages, and the activation determination unit includes the pretensioner device and the airbag. The determination result of the collision prediction determination unit is used for the first-stage airbag activation determination of the device, and the detection value of the post-crash sensor is used for the second- and subsequent-stage airbag activation determination of the airbag device. And performing the activation determination.
起動装置において、 前記起動判定部は、前記衝突予測判断部の判断結果を用
いての判定に続けて、前記ポストクラッシュセンサの検
出値を用いての判定を実行する、ことを特徴とする乗員
保護装置の起動装置。6. The activation device for an occupant protection device according to claim 4, wherein the activation determination unit detects the post-crash sensor following the determination using the determination result of the collision prediction determination unit. A starting device for an occupant protection device, wherein a determination is made using a value.
出するプレクラッシュセンサと、 前記プレックラッシュセンサの検出値に基づいて前記障
害物と前記車両との衝突を予測する衝突予測判断部と、 前記車両が前記障害物と衝突した後に、該車両が受ける
衝撃度を検出するポストクラッシュセンサと、 前記衝突予測判断部による判断結果と前記ポストクラッ
シュセンサの検出値とを用いて、乗員保護装置の起動が
必要か、否かを判定する起動判定部とを備える、ことを
特徴とする乗員保護装置の起動装置。7. A pre-crash sensor for detecting an obstacle that may collide with a vehicle, a collision prediction determining unit for predicting a collision between the obstacle and the vehicle based on a detection value of the pre-crash sensor. A post-crash sensor that detects a degree of impact received by the vehicle after the vehicle collides with the obstacle; and an occupant protection device using a determination result of the collision prediction determination unit and a detection value of the post-crash sensor. An activation determining unit that determines whether activation of the occupant is necessary or not.
置において、 前記乗員保護装置はシートベルトを所定の緊締力で巻き
取るプリテンショナ装置及びエアバッグ装置の少なくも
一方である、ことを特徴とする乗員保護装置の起動装
置。8. The activation device for an occupant protection device according to claim 7, wherein the occupant protection device is at least one of a pretensioner device and an airbag device that wind a seat belt with a predetermined tightening force. A starting device for the occupant protection device.
置において、 前記起動判定部は、前記プリテンショナ装置の起動判定
には前記衝突予測判断部の判断結果を用い、エアバッグ
装置の起動判定には前記ポストクラッシュセンサの検出
値を用いて該判定を実行する、ことを特徴とする乗員保
護装置の起動装置。9. The activation device for an occupant protection device according to claim 8, wherein the activation determination unit uses the determination result of the collision prediction determination unit to determine the activation of the pretensioner device, and activates the airbag device. The activation device for an occupant protection device, wherein the determination is performed using a detection value of the post-crash sensor.
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|---|---|---|---|
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