JP2002359904A - ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 - Google Patents
ハイブリッド車両の制御装置および制御方法Info
- Publication number
- JP2002359904A JP2002359904A JP2001165082A JP2001165082A JP2002359904A JP 2002359904 A JP2002359904 A JP 2002359904A JP 2001165082 A JP2001165082 A JP 2001165082A JP 2001165082 A JP2001165082 A JP 2001165082A JP 2002359904 A JP2002359904 A JP 2002359904A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- distance
- predetermined value
- target
- target position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 39
- 238000000746 purification Methods 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 2
- 239000003517 fume Substances 0.000 abstract 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 11
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 10
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 8
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 8
- 230000003197 catalytic effect Effects 0.000 description 6
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 4
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 3
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 108700042918 BF02 Proteins 0.000 description 1
- 101001125854 Homo sapiens Peptidase inhibitor 16 Proteins 0.000 description 1
- 102100029324 Peptidase inhibitor 16 Human genes 0.000 description 1
- 101000701286 Pseudomonas aeruginosa (strain ATCC 15692 / DSM 22644 / CIP 104116 / JCM 14847 / LMG 12228 / 1C / PRS 101 / PAO1) Alkanesulfonate monooxygenase Proteins 0.000 description 1
- 101000983349 Solanum commersonii Osmotin-like protein OSML13 Proteins 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000567 combustion gas Substances 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 238000010792 warming Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 目的位置付近では電動機主体による走行駆動
が確実に行われ、自宅等の目的位置付近では、低騒音
で、排気ガスの問題を生じることがないように制御を行
うハイブリッド車両の制御装置および制御方法を提供す
る。 【解決手段】 内燃機関の出力と電動機の出力を制御す
るハイブリッド車両の制御装置であって、車両の現在位
置を検出する現在位置検出手段と、車両走行の目的位置
を記憶する目的位置記憶手段とを有し、前記現在位置検
出手段により検出された現在位置より前記目的位置記憶
手段に記憶された目的位置までの距離を算出し、当該距
離が予め設定された所定値より少ない場合には、前記距
離が前記所定値以上である場合に比べて前記電動機の駆
動力指令値を増加し、前記内燃機関の駆動力指令値を低
減する。
が確実に行われ、自宅等の目的位置付近では、低騒音
で、排気ガスの問題を生じることがないように制御を行
うハイブリッド車両の制御装置および制御方法を提供す
る。 【解決手段】 内燃機関の出力と電動機の出力を制御す
るハイブリッド車両の制御装置であって、車両の現在位
置を検出する現在位置検出手段と、車両走行の目的位置
を記憶する目的位置記憶手段とを有し、前記現在位置検
出手段により検出された現在位置より前記目的位置記憶
手段に記憶された目的位置までの距離を算出し、当該距
離が予め設定された所定値より少ない場合には、前記距
離が前記所定値以上である場合に比べて前記電動機の駆
動力指令値を増加し、前記内燃機関の駆動力指令値を低
減する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関−回転電
気機械（電動機）によるハイブリッド車両の制御装置お
よび制御方法に関し、特に、回転電気機械の電源である
車載の二次電池の充電制御に関するものである。
気機械（電動機）によるハイブリッド車両の制御装置お
よび制御方法に関し、特に、回転電気機械の電源である
車載の二次電池の充電制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ハイブリッド電気自動車等のハイブリッ
ド車両には、走行駆動源として、内燃機関と電動機とを
有し、回生発電や前記内燃機関によって前記電動機ある
いは発電機を駆動して発電を行って前記電動機の電源で
ある車載の二次電池の充電を行うものがある。
ド車両には、走行駆動源として、内燃機関と電動機とを
有し、回生発電や前記内燃機関によって前記電動機ある
いは発電機を駆動して発電を行って前記電動機の電源で
ある車載の二次電池の充電を行うものがある。
【０００３】上述のようなハイブリッド車両において、
ＧＰＳ（Global Positioning System）と呼ばれている
衛星航法システムを用いた車載のナビゲーション装置よ
り得られる車両の現在位置情報や目的位置までの走行経
路情報を利用し、車両の現在位置、目的位置までの走行
経路等に応じて内燃機関・電動機による走行駆動や二次
電池（バッテリ）の充電を制御し、過不足のない二次電
池充電や渋滞時対策を行うものが既に提案されている。
このような従来技術は、特開平８−１２６１１６号公
報、特開平９−１６３５０６号公報、特開２０００−１
３４７１９号公報等に示されている。
ＧＰＳ（Global Positioning System）と呼ばれている
衛星航法システムを用いた車載のナビゲーション装置よ
り得られる車両の現在位置情報や目的位置までの走行経
路情報を利用し、車両の現在位置、目的位置までの走行
経路等に応じて内燃機関・電動機による走行駆動や二次
電池（バッテリ）の充電を制御し、過不足のない二次電
池充電や渋滞時対策を行うものが既に提案されている。
このような従来技術は、特開平８−１２６１１６号公
報、特開平９−１６３５０６号公報、特開２０００−１
３４７１９号公報等に示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ハイブリッド車両の一
つの利点は、電動機による走行は静粛性に優れ、騒音を
発しないと云うことであり、一般に住宅街にある自宅付
近の走行や自宅での車庫入れ時には、排気ガスの問題も
ふまえて、静粛性に優れた電動機主体による走行駆動が
行われることが望ましい。特に、深夜、静かな住宅地で
の車庫入れは、エンジン騒音がなく、電動機による静粛
性に優れた車両駆動であることが要望される。
つの利点は、電動機による走行は静粛性に優れ、騒音を
発しないと云うことであり、一般に住宅街にある自宅付
近の走行や自宅での車庫入れ時には、排気ガスの問題も
ふまえて、静粛性に優れた電動機主体による走行駆動が
行われることが望ましい。特に、深夜、静かな住宅地で
の車庫入れは、エンジン騒音がなく、電動機による静粛
性に優れた車両駆動であることが要望される。
【０００５】しかし、従来のハイブリッド車両は、標高
等の道路情報を含む走行経路に応じてバッテリ（二次電
池）の残量目標値を設定し、実際のバッテリ残量が目標
値に近づくように、電動機および内燃機関の出力を調整
したり、目的地到着の時点で、バッテリ残量が目標バッ
テリ残量になるように、電動機と内燃機関とのトルク分
担率を設定するだけで、目的位置付近での走行パターン
に関する配慮はなされておらず、必ずしも、目的位置付
近では電動機主体による走行駆動が行われない。
等の道路情報を含む走行経路に応じてバッテリ（二次電
池）の残量目標値を設定し、実際のバッテリ残量が目標
値に近づくように、電動機および内燃機関の出力を調整
したり、目的地到着の時点で、バッテリ残量が目標バッ
テリ残量になるように、電動機と内燃機関とのトルク分
担率を設定するだけで、目的位置付近での走行パターン
に関する配慮はなされておらず、必ずしも、目的位置付
近では電動機主体による走行駆動が行われない。
【０００６】本発明は、上述の如き問題点を解消するた
めになされたもので、その目的とするところは、目的位
置付近では電動機主体による走行駆動が確実に行われ、
自宅等の目的位置付近では、低騒音で、排気ガスの問題
を生じることがないように制御を行うハイブリッド車両
の制御装置および制御方法を提供することにある。
めになされたもので、その目的とするところは、目的位
置付近では電動機主体による走行駆動が確実に行われ、
自宅等の目的位置付近では、低騒音で、排気ガスの問題
を生じることがないように制御を行うハイブリッド車両
の制御装置および制御方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるハイブリッド車両の制御装置は、車両
の走行駆動を行う内燃機関と、車両の走行駆動を行う電
動機と、該電動機に対して電力供給を行う二次電池とを
有し、車両走行に必要な駆動トルクに応じて前記内燃機
関の出力と前記電動機の出力を制御するハイブリッド車
両の制御装置であって、車両の現在位置を検出する現在
位置検出手段と、車両走行の目的位置を記憶する目的位
置記憶手段とを有し、前記現在位置検出手段により検出
された現在位置より前記目的位置記憶手段に記憶された
目的位置までの距離を算出し、当該距離が予め設定され
た所定値より少ない場合には、前記距離が前記所定値以
上である場合に比べて前記電動機の駆動力指令値を増加
し、前記内燃機関の駆動力指令値を低減するものであ
る。
に、本発明によるハイブリッド車両の制御装置は、車両
の走行駆動を行う内燃機関と、車両の走行駆動を行う電
動機と、該電動機に対して電力供給を行う二次電池とを
有し、車両走行に必要な駆動トルクに応じて前記内燃機
関の出力と前記電動機の出力を制御するハイブリッド車
両の制御装置であって、車両の現在位置を検出する現在
位置検出手段と、車両走行の目的位置を記憶する目的位
置記憶手段とを有し、前記現在位置検出手段により検出
された現在位置より前記目的位置記憶手段に記憶された
目的位置までの距離を算出し、当該距離が予め設定され
た所定値より少ない場合には、前記距離が前記所定値以
上である場合に比べて前記電動機の駆動力指令値を増加
し、前記内燃機関の駆動力指令値を低減するものであ
る。
【０００８】この発明によるハイブリッド車両の制御装
置によれば、現在位置より目的位置記憶手段に記憶され
ている目的位置までの距離が所定値以下になると、換言
すれば、目的位置付近では、電動機主体の走行になり、
自宅の車庫入れ時等における騒音や排気を低減できる。
置によれば、現在位置より目的位置記憶手段に記憶され
ている目的位置までの距離が所定値以下になると、換言
すれば、目的位置付近では、電動機主体の走行になり、
自宅の車庫入れ時等における騒音や排気を低減できる。
【０００９】また、上記目的を達成するために、本発明
によるハイブリッド車両の制御装置は、車両の走行駆動
を行う内燃機関と、車両の走行駆動および前記内燃機関
を動力源として発電を行う回転電気機械と、前記回転電
気機械の発電電力を蓄え、前記回転電気機械に対して電
力供給を行う二次電池とを有し、車両走行に必要な駆動
トルクおよび前記二次電池の目標充電量に応じて前記内
燃機関の出力と前記回転電気機械の出力を制御するハイ
ブリッド車両の制御装置であって、車両の現在位置を検
出する現在位置検出手段と、車両走行の目的位置を記憶
する目的位置記憶手段とを有し、前記現在位置検出手段
により検出された現在位置より前記目的位置記憶手段に
記憶された目的位置までの距離を算出し、当該距離が予
め設定された第１の所定値より少ない場合には、前記距
離が前記第１の所定値以上である場合に比べて前記二次
電池の目標充電量を増大するように制御するものであ
る。
によるハイブリッド車両の制御装置は、車両の走行駆動
を行う内燃機関と、車両の走行駆動および前記内燃機関
を動力源として発電を行う回転電気機械と、前記回転電
気機械の発電電力を蓄え、前記回転電気機械に対して電
力供給を行う二次電池とを有し、車両走行に必要な駆動
トルクおよび前記二次電池の目標充電量に応じて前記内
燃機関の出力と前記回転電気機械の出力を制御するハイ
ブリッド車両の制御装置であって、車両の現在位置を検
出する現在位置検出手段と、車両走行の目的位置を記憶
する目的位置記憶手段とを有し、前記現在位置検出手段
により検出された現在位置より前記目的位置記憶手段に
記憶された目的位置までの距離を算出し、当該距離が予
め設定された第１の所定値より少ない場合には、前記距
離が前記第１の所定値以上である場合に比べて前記二次
電池の目標充電量を増大するように制御するものであ
る。
【００１０】この発明によるハイブリッド車両の制御装
置によれば、現在位置より目的位置までの距離が第１の
所定値より少なくなると、この距離が第１の所定値以上
である場合に比べて二次電池の目標充電量を増大するこ
とが行われ、目的位置付近では電動機である回転電気機
械主体による走行駆動が行われることに備える。前記距
離が前記第１の所定値より少ない場合における二次電池
の目標充電量は、二次電池の最大充電量の概略半分以上
の値であることが好ましい。
置によれば、現在位置より目的位置までの距離が第１の
所定値より少なくなると、この距離が第１の所定値以上
である場合に比べて二次電池の目標充電量を増大するこ
とが行われ、目的位置付近では電動機である回転電気機
械主体による走行駆動が行われることに備える。前記距
離が前記第１の所定値より少ない場合における二次電池
の目標充電量は、二次電池の最大充電量の概略半分以上
の値であることが好ましい。
【００１１】また、本発明によるハイブリッド車両の制
御装置は、更に、車両が目的位置に向かっているか否か
を判断する走行方位検出手段を有し、前記走行方位検出
手段によって車両が目的位置に向かっていないと判断さ
れた場合には、前記距離が前記第１の所定値より少なく
ても、前記二次電池の目標充電量を増大することを禁止
するものである。
御装置は、更に、車両が目的位置に向かっているか否か
を判断する走行方位検出手段を有し、前記走行方位検出
手段によって車両が目的位置に向かっていないと判断さ
れた場合には、前記距離が前記第１の所定値より少なく
ても、前記二次電池の目標充電量を増大することを禁止
するものである。
【００１２】この発明によるハイブリッド車両の制御装
置によれば、走行方位検出手段によって車両が目的位置
に向かっていないと判断された場合には、現在位置より
目的位置までの距離が第１の所定値より少なくても、二
次電池の目標充電量を増大することが禁止され、二次電
池の目標充電量を無駄に増加することが防止される。
置によれば、走行方位検出手段によって車両が目的位置
に向かっていないと判断された場合には、現在位置より
目的位置までの距離が第１の所定値より少なくても、二
次電池の目標充電量を増大することが禁止され、二次電
池の目標充電量を無駄に増加することが防止される。
【００１３】また、本発明によるハイブリッド車両の制
御装置は、前記距離が前記第１の所定値より少ない第２
の所定値より少ない場合には、前記距離が前記第２の所
定値以上である場合に比して前記二次電池の目標充電量
を低減するように制御するものである。
御装置は、前記距離が前記第１の所定値より少ない第２
の所定値より少ない場合には、前記距離が前記第２の所
定値以上である場合に比して前記二次電池の目標充電量
を低減するように制御するものである。
【００１４】この発明によるハイブリッド車両の制御装
置によれば、現在位置より目的位置までの距離が第１の
所定値より少ない第２の所定値より少なくなると、すな
わち目的位置付近では、前記距離が第２の所定値以上で
ある場合に比して二次電池の目標充電量を低減すること
が行われ、目的位置付近では、電動機である回転電気機
械主体による走行駆動が行われるようになる。
置によれば、現在位置より目的位置までの距離が第１の
所定値より少ない第２の所定値より少なくなると、すな
わち目的位置付近では、前記距離が第２の所定値以上で
ある場合に比して二次電池の目標充電量を低減すること
が行われ、目的位置付近では、電動機である回転電気機
械主体による走行駆動が行われるようになる。
【００１５】また、本発明によるハイブリッド車両の制
御装置は、前記距離が前記第１の所定値より少ない第２
の所定値より少ない場合には、前記距離が前記第２の所
定値以上である場合に比して前記回転電気機械の駆動力
指令値を増加し、前記内燃機関の駆動力指令値を低減す
るものである。
御装置は、前記距離が前記第１の所定値より少ない第２
の所定値より少ない場合には、前記距離が前記第２の所
定値以上である場合に比して前記回転電気機械の駆動力
指令値を増加し、前記内燃機関の駆動力指令値を低減す
るものである。
【００１６】この発明によるハイブリッド車両の制御装
置によれば、現在位置より目的位置までの距離が第１の
所定値より少ない第２の所定値より少なくなると、すな
わち目的位置付近では、前記距離が第２の所定値以上で
ある場合に比して回転電気機械の駆動力指令値を増加
し、内燃機関の駆動力指令値を低減することが行われ、
目的位置付近では、電動機である回転電気機械主体によ
る走行駆動が行われるようになる。
置によれば、現在位置より目的位置までの距離が第１の
所定値より少ない第２の所定値より少なくなると、すな
わち目的位置付近では、前記距離が第２の所定値以上で
ある場合に比して回転電気機械の駆動力指令値を増加
し、内燃機関の駆動力指令値を低減することが行われ、
目的位置付近では、電動機である回転電気機械主体によ
る走行駆動が行われるようになる。
【００１７】また、本発明によるハイブリッド車両の制
御装置は、前記内燃機関より排出される排出物質を浄化
する浄化手段の浄化性能を代表する値を検出する浄化性
能検出手段を有し、前記浄化性能検出手段によって検出
される浄化性能代表値が所定値以下の場合には、前記距
離の如何に拘わらず、前記内燃機関の駆動力指令値を増
加し、前記回転電気機械の駆動力指令値を低減するもの
である。
御装置は、前記内燃機関より排出される排出物質を浄化
する浄化手段の浄化性能を代表する値を検出する浄化性
能検出手段を有し、前記浄化性能検出手段によって検出
される浄化性能代表値が所定値以下の場合には、前記距
離の如何に拘わらず、前記内燃機関の駆動力指令値を増
加し、前記回転電気機械の駆動力指令値を低減するもの
である。
【００１８】この発明によるハイブリッド車両の制御装
置によれば、浄化性能検出手段によって検出される浄化
性能代表値が所定値以下であると、現在位置より目的位
置までの距離の如何に拘わらず、前記内燃機関の駆動力
指令値を増加し、前記電動機の駆動力指令値を低減する
ことが行われ、内燃機関主体による走行駆動が行われる
ようになる。この結果、触媒コンバータ等の浄化手段の
早期活性化がなされる。
置によれば、浄化性能検出手段によって検出される浄化
性能代表値が所定値以下であると、現在位置より目的位
置までの距離の如何に拘わらず、前記内燃機関の駆動力
指令値を増加し、前記電動機の駆動力指令値を低減する
ことが行われ、内燃機関主体による走行駆動が行われる
ようになる。この結果、触媒コンバータ等の浄化手段の
早期活性化がなされる。
【００１９】また、本発明によるハイブリッド車両の制
御方法は、車両の走行駆動を行う内燃機関と、車両の走
行駆動および前記内燃機関を動力源として発電を行う回
転電気機械と、前記回転電気機械の発電電力を蓄え、前
記回転電気機械に対して電力供給を行う二次電池とを有
し、車両走行に必要な駆動トルクおよび前記二次電池の
充電残量、目標充電量に応じて前記内燃機関の出力と前
記回転電気機械の出力を制御するハイブリッド車両の制
御方法において、現在位置検出手段によって車両の現在
位置を検出し、前記現在位置検出手段により検出された
現在位置より目的位置までの距離を算出し、当該距離が
予め設定された第１の所定値より少ない場合には、前記
距離が前記第１の所定値以上である場合に比べて前記二
次電池の目標充電量を増大し、前記距離が前記第１の所
定値より更に少ない第２の所定値より少ない場合には、
前記距離が前記第２の所定値以上である場合に比して前
記二次電池の目標充電量を低減するように制御するもの
である。
御方法は、車両の走行駆動を行う内燃機関と、車両の走
行駆動および前記内燃機関を動力源として発電を行う回
転電気機械と、前記回転電気機械の発電電力を蓄え、前
記回転電気機械に対して電力供給を行う二次電池とを有
し、車両走行に必要な駆動トルクおよび前記二次電池の
充電残量、目標充電量に応じて前記内燃機関の出力と前
記回転電気機械の出力を制御するハイブリッド車両の制
御方法において、現在位置検出手段によって車両の現在
位置を検出し、前記現在位置検出手段により検出された
現在位置より目的位置までの距離を算出し、当該距離が
予め設定された第１の所定値より少ない場合には、前記
距離が前記第１の所定値以上である場合に比べて前記二
次電池の目標充電量を増大し、前記距離が前記第１の所
定値より更に少ない第２の所定値より少ない場合には、
前記距離が前記第２の所定値以上である場合に比して前
記二次電池の目標充電量を低減するように制御するもの
である。
【００２０】この発明によるハイブリッド車両の制御方
法によれば、現在位置より目的位置までの距離が第１の
所定値より少なくなると、この距離が第１の所定値以上
である場合に比べて二次電池の目標充電量を増大するこ
とが行われ、そして現在位置より目的位置までの距離が
第１の所定値より少ない第２の所定値より少なくなる
と、すなわち目的位置付近では、前記距離が第２の所定
値以上である場合に比して二次電池の目標充電量を低減
することが行われ、目的位置付近では、電動機である回
転電気機械主体による走行駆動が行われるようになる。
法によれば、現在位置より目的位置までの距離が第１の
所定値より少なくなると、この距離が第１の所定値以上
である場合に比べて二次電池の目標充電量を増大するこ
とが行われ、そして現在位置より目的位置までの距離が
第１の所定値より少ない第２の所定値より少なくなる
と、すなわち目的位置付近では、前記距離が第２の所定
値以上である場合に比して二次電池の目標充電量を低減
することが行われ、目的位置付近では、電動機である回
転電気機械主体による走行駆動が行われるようになる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照して本発明
の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明による制
御装置を組込まれたハイブリッド車両の主要構成を示し
ている。ハイブリッド車両は、内燃機関（エンジン）１
と、回転電気機械であるモータジェネレータ（以下ＭＧ
と云う）２とを有し、これらを動力源としてクラッチ
３、変速機４を介して車輪５に駆動力を伝達する。
の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明による制
御装置を組込まれたハイブリッド車両の主要構成を示し
ている。ハイブリッド車両は、内燃機関（エンジン）１
と、回転電気機械であるモータジェネレータ（以下ＭＧ
と云う）２とを有し、これらを動力源としてクラッチ
３、変速機４を介して車輪５に駆動力を伝達する。
【００２２】車両全体の制御装置であるハイブリッド制
御装置（ＨＣＵ）６は、キースイッチ７の信号（キース
イッチ信号）によりハイブリッド車両システムの起動お
よび停止を行い、アクセルペダル８、ブレーキペダル９
の操作信号、すなわち、アクセル開度信号、ブレーキ信
号に応じて車輪５に必要なトルクが与えられるように、
エンジン１の制御装置（ＥＣＵ）１０と、ＭＧ２を制御
するインバータによる電力変換部を含む電力制御装置１
１と、クラッチ３の各々に指令信号を出力する。
御装置（ＨＣＵ）６は、キースイッチ７の信号（キース
イッチ信号）によりハイブリッド車両システムの起動お
よび停止を行い、アクセルペダル８、ブレーキペダル９
の操作信号、すなわち、アクセル開度信号、ブレーキ信
号に応じて車輪５に必要なトルクが与えられるように、
エンジン１の制御装置（ＥＣＵ）１０と、ＭＧ２を制御
するインバータによる電力変換部を含む電力制御装置１
１と、クラッチ３の各々に指令信号を出力する。
【００２３】ＭＧ２は、二次電池であるバッテリ１２を
電源としており、バッテリ１２の電気エネルギを電力制
御装置１１によって交流に変換して与えられることで、
電動機（モータ）として機能して駆動力を発生し、ベル
ト４０を介してつながるエンジン１の始動を行うととも
に、クラッチ３を介して車輪５の駆動も行う。バッテリ
１２は、ＭＧ２の電源であり、ＨＣＵ６などの電源であ
る１２Ｖバッテリとは別のもので、本実施の形態では４
２Ｖバッテリである。
電源としており、バッテリ１２の電気エネルギを電力制
御装置１１によって交流に変換して与えられることで、
電動機（モータ）として機能して駆動力を発生し、ベル
ト４０を介してつながるエンジン１の始動を行うととも
に、クラッチ３を介して車輪５の駆動も行う。バッテリ
１２は、ＭＧ２の電源であり、ＨＣＵ６などの電源であ
る１２Ｖバッテリとは別のもので、本実施の形態では４
２Ｖバッテリである。
【００２４】ＭＧ２は、車輪５の運動エネルギあるいは
エンジン１の駆動力により回転駆動されることにより、
発電機として機能して発電を行う。ＭＧ２の発電電力は
電力制御装置１１によって直流に変換されてバッテリ１
２に蓄えられる。これにより、ＭＧ２はバッテリ１２の
充電を行う。
エンジン１の駆動力により回転駆動されることにより、
発電機として機能して発電を行う。ＭＧ２の発電電力は
電力制御装置１１によって直流に変換されてバッテリ１
２に蓄えられる。これにより、ＭＧ２はバッテリ１２の
充電を行う。
【００２５】エンジン制御を行うＥＣＵ１０は、コンピ
ュータ式のものであり、クランク角センサ１３よりクラ
ンク角信号を、エンジン冷却水温を検出する水温センサ
１４より水温信号を、エンジン排気側に設けられている
排気側酸素濃度センサ１５より酸素濃度信号を、エンジ
ン排気側に設けられている触媒コンバータ１６の温度を
検出する触媒温度センサ１７より触媒温度信号を入力す
る。
ュータ式のものであり、クランク角センサ１３よりクラ
ンク角信号を、エンジン冷却水温を検出する水温センサ
１４より水温信号を、エンジン排気側に設けられている
排気側酸素濃度センサ１５より酸素濃度信号を、エンジ
ン排気側に設けられている触媒コンバータ１６の温度を
検出する触媒温度センサ１７より触媒温度信号を入力す
る。
【００２６】ＥＣＵ１０は、クランク角センサ１３より
のクランク角信号より求められたエンジン回転数とＨＣ
Ｕ６よりのトルク指令値より求めるスロットル弁１８の
目標開度をスロットル開度制御装置１９に指令し、換言
すれば、スロットル開度指令信号をスロットル開度制御
装置１９へ出力して空気流量を制御し、水温センサ１４
が検出するエンジン冷却水温や酸素濃度センサ１５の検
出信号などに応じて補正された燃料噴射指令信号を燃料
噴射装置２０へ出力し、該燃料噴射装置２０による燃料
噴射時間を制御する。
のクランク角信号より求められたエンジン回転数とＨＣ
Ｕ６よりのトルク指令値より求めるスロットル弁１８の
目標開度をスロットル開度制御装置１９に指令し、換言
すれば、スロットル開度指令信号をスロットル開度制御
装置１９へ出力して空気流量を制御し、水温センサ１４
が検出するエンジン冷却水温や酸素濃度センサ１５の検
出信号などに応じて補正された燃料噴射指令信号を燃料
噴射装置２０へ出力し、該燃料噴射装置２０による燃料
噴射時間を制御する。
【００２７】燃料噴射装置２０より噴射された燃料とス
ロットル弁１８により流量を計量された空気とによる混
合気は、吸気弁２１により開閉される吸気ポート２２か
らシリンダ内の燃焼室２３へ吸込まれ、点火装置２４に
よって着火される。エンジン１は、混合気の爆発エネル
ギによってピストン２５を動かし、車輪５やＭＧ２を回
転駆動する。燃焼室２３の燃焼ガスは、排気弁２６によ
って開閉される排気ポート２７から燃焼室２２外に排出
され、触媒コンバータ１６で浄化された後、大気中へ排
出される。
ロットル弁１８により流量を計量された空気とによる混
合気は、吸気弁２１により開閉される吸気ポート２２か
らシリンダ内の燃焼室２３へ吸込まれ、点火装置２４に
よって着火される。エンジン１は、混合気の爆発エネル
ギによってピストン２５を動かし、車輪５やＭＧ２を回
転駆動する。燃焼室２３の燃焼ガスは、排気弁２６によ
って開閉される排気ポート２７から燃焼室２２外に排出
され、触媒コンバータ１６で浄化された後、大気中へ排
出される。
【００２８】ＨＣＵ６によるシステム動作モードには３
種類ある。 （エンジン始動モード）第一は、エンジン始動モードで
ある。電力制御装置１１に対して最大のトルク指令値を
与えてＭＧ２によってエンジン１のクランキングを行
い、エンジン回転数が９００ｒ／ｍになれば、ＥＣＵ１
０に対する燃料噴射禁止指令値を解除し、エンジン１を
始動する。 （アイドル停止モード）第二は、アイドル停止モードで
ある。停車状態でブレーキペダル９が踏まれ、アクセル
ペダル８が離されて車輪５に駆動力を与える必要がない
場合には、エンジン１を停止し、燃料を消費しない。 （走行・発電モード）以上の２モードのいずれにも該当
しない場合が、第三のモードであり、走行・発電モード
として、走行状態、あるいは、停車状態でも、ブレーキ
ペダル９が離されると、エンジン１、ＭＧ２を動力源と
して走行あるいは発電を行う。
種類ある。 （エンジン始動モード）第一は、エンジン始動モードで
ある。電力制御装置１１に対して最大のトルク指令値を
与えてＭＧ２によってエンジン１のクランキングを行
い、エンジン回転数が９００ｒ／ｍになれば、ＥＣＵ１
０に対する燃料噴射禁止指令値を解除し、エンジン１を
始動する。 （アイドル停止モード）第二は、アイドル停止モードで
ある。停車状態でブレーキペダル９が踏まれ、アクセル
ペダル８が離されて車輪５に駆動力を与える必要がない
場合には、エンジン１を停止し、燃料を消費しない。 （走行・発電モード）以上の２モードのいずれにも該当
しない場合が、第三のモードであり、走行・発電モード
として、走行状態、あるいは、停車状態でも、ブレーキ
ペダル９が離されると、エンジン１、ＭＧ２を動力源と
して走行あるいは発電を行う。
【００２９】ハイブリッド車両はナビゲーション装置２
８を搭載している。ナビゲーション装置２８は、アンテ
ナ２９によってＧＰＳ衛星３０よりの電波を受信し、受
信情報と、方位センサ３１により検出される方位と、車
速センサ３２により検出される車速と、ＣＤ−ＲＯＭ３
３に入った地図情報とから現在位置を求め、入力部３４
より目的位置（行き先）を入力し、表示器３５に現在位
置が入った地図を表示すると共にスピーカ３６による音
声出力で経路誘導をする。目的位置は、入力部３４によ
りユーザサイドで自由に設定できるが、ここでは、自宅
位置等の車庫入れを行う位置とし、デフォルト値として
車庫証明されている自宅あるいは自宅近くの車庫位置を
設定することができる。
８を搭載している。ナビゲーション装置２８は、アンテ
ナ２９によってＧＰＳ衛星３０よりの電波を受信し、受
信情報と、方位センサ３１により検出される方位と、車
速センサ３２により検出される車速と、ＣＤ−ＲＯＭ３
３に入った地図情報とから現在位置を求め、入力部３４
より目的位置（行き先）を入力し、表示器３５に現在位
置が入った地図を表示すると共にスピーカ３６による音
声出力で経路誘導をする。目的位置は、入力部３４によ
りユーザサイドで自由に設定できるが、ここでは、自宅
位置等の車庫入れを行う位置とし、デフォルト値として
車庫証明されている自宅あるいは自宅近くの車庫位置を
設定することができる。
【００３０】図２に示されているように、ナビゲーショ
ン装置２８は、ＧＰＳ衛星３０より受信情報等より車両
の現在位置を検出する現在位置検出部３７と、車両走行
の目的位置を記憶する目的位置記憶部３８と、現在位置
検出部３７によって検出された現在位置より目的位置記
憶部３８に記憶された目的位置までの距離を算出する距
離計測部３９と、車両が目的位置記憶部３８に記憶され
た目的位置に向かっているか否かを判断する走行方位検
出部４０とを含んでいる。なお、ナビゲーション装置２
８は、コンピュータ式のものであり、現在位置検出部３
７、距離計測部３９、走行方位検出部４０は、コンピュ
ータがコンピュータプログラムを実行することにより具
現される。
ン装置２８は、ＧＰＳ衛星３０より受信情報等より車両
の現在位置を検出する現在位置検出部３７と、車両走行
の目的位置を記憶する目的位置記憶部３８と、現在位置
検出部３７によって検出された現在位置より目的位置記
憶部３８に記憶された目的位置までの距離を算出する距
離計測部３９と、車両が目的位置記憶部３８に記憶され
た目的位置に向かっているか否かを判断する走行方位検
出部４０とを含んでいる。なお、ナビゲーション装置２
８は、コンピュータ式のものであり、現在位置検出部３
７、距離計測部３９、走行方位検出部４０は、コンピュ
ータがコンピュータプログラムを実行することにより具
現される。
【００３１】ＨＣＵ６は、アクセル開度等に応じて算出
される車両走行に必要な駆動トルク、バッテリ１２の目
標充電量、バッテリ１２の充電残存量等に応じてエンジ
ン１とＭＧ２の駆動トルク分配率を算出する駆動トルク
算出部４１を有しており、駆動トルク分配率に基づく駆
動トルク指令信号をＥＣＵ１０と電力制御装置１１の各
々に出力する。
される車両走行に必要な駆動トルク、バッテリ１２の目
標充電量、バッテリ１２の充電残存量等に応じてエンジ
ン１とＭＧ２の駆動トルク分配率を算出する駆動トルク
算出部４１を有しており、駆動トルク分配率に基づく駆
動トルク指令信号をＥＣＵ１０と電力制御装置１１の各
々に出力する。
【００３２】バッテリ１２の目標充電量はＨＣＵ６の目
標充電量設定部４２によって設定される。ＨＣＵ６は、
ナビゲーション装置２８の距離計測部３９より、現在位
置より目的位置記憶部３８に記憶された目的位置までの
距離情報を入力し、この距離が予め設定された第１の所
定値、例えば、２Ｋｍより少ないか否かの判別と、第１
の所定値より少ない第２の所定値、例えば、１００ｍよ
り少ないか否かの判別を行い、現在位置より目的位置ま
での距離が２Ｋｍ以下、１００ｍ以上であれば、その距
離が２Ｋｍ以上である場合に比べて目標充電量設定部４
２に設定するバッテリ１２の目標充電量を増大し、ま
た、その距離が１００ｍ以下であれば、その距離が２Ｋ
ｍ以上である場合に比して目標充電量設定部４２に設定
するバッテリ１２の目標充電量を低減する。
標充電量設定部４２によって設定される。ＨＣＵ６は、
ナビゲーション装置２８の距離計測部３９より、現在位
置より目的位置記憶部３８に記憶された目的位置までの
距離情報を入力し、この距離が予め設定された第１の所
定値、例えば、２Ｋｍより少ないか否かの判別と、第１
の所定値より少ない第２の所定値、例えば、１００ｍよ
り少ないか否かの判別を行い、現在位置より目的位置ま
での距離が２Ｋｍ以下、１００ｍ以上であれば、その距
離が２Ｋｍ以上である場合に比べて目標充電量設定部４
２に設定するバッテリ１２の目標充電量を増大し、ま
た、その距離が１００ｍ以下であれば、その距離が２Ｋ
ｍ以上である場合に比して目標充電量設定部４２に設定
するバッテリ１２の目標充電量を低減する。
【００３３】例えば、目標充電量設定部４２には、現在
位置より目的位置までの距離が２Ｋｍ以上であれば、バ
ッテリ１２の最大充電量の５０％程度に相当する目標充
電量が設定され、現在位置より目的位置までの距離が２
Ｋｍ以下、１００ｍ以上であれば、バッテリ１２の最大
充電量の７０％程度（最大充電量の概略半分以上）に相
当する目標充電量が設定され、現在位置より目的位置ま
での距離が１００ｍ以下であれば、バッテリ１２の最大
充電量の３０％程度に相当する目標充電量が設定され
る。
位置より目的位置までの距離が２Ｋｍ以上であれば、バ
ッテリ１２の最大充電量の５０％程度に相当する目標充
電量が設定され、現在位置より目的位置までの距離が２
Ｋｍ以下、１００ｍ以上であれば、バッテリ１２の最大
充電量の７０％程度（最大充電量の概略半分以上）に相
当する目標充電量が設定され、現在位置より目的位置ま
での距離が１００ｍ以下であれば、バッテリ１２の最大
充電量の３０％程度に相当する目標充電量が設定され
る。
【００３４】なお、例外事項として、ナビゲーション装
置２８の走行方位検出部４０によって車両が目的位置に
向かっていないと判断された場合には、現在位置より目
的位置までの距離の如何に拘わらず目標充電量を増大す
ることを禁止し、また、触媒温度センサ１７によって検
出される触媒温度が所定値以下の場合には、現在位置よ
り目的位置までの距離の如何に拘わらず、且つ上述の走
行方位の判定による目標充電量増大禁止処理に凌駕して
目標充電量を増大する。
置２８の走行方位検出部４０によって車両が目的位置に
向かっていないと判断された場合には、現在位置より目
的位置までの距離の如何に拘わらず目標充電量を増大す
ることを禁止し、また、触媒温度センサ１７によって検
出される触媒温度が所定値以下の場合には、現在位置よ
り目的位置までの距離の如何に拘わらず、且つ上述の走
行方位の判定による目標充電量増大禁止処理に凌駕して
目標充電量を増大する。
【００３５】ＨＣＵ６は、バッテリ１２の目標充電量が
増大すると、エンジン１の駆動力指令値（駆動トルク指
令値）を増加してＭＧ２の駆動力指令値（駆動トルク指
令値）を低減し、これとは反対に、バッテリ１２の目標
充電量が低減すると、エンジン１の駆動力指令値を低減
してＭＧ２の駆動力指令値を増加する。ＥＣＵ１０やイ
ンバータ１１へ指令値を与えるＨＣＵ６に組み込まれる
ソフトウェアの実行により具現される制御処理を図３に
示されているフローチャートを参照して説明する。本処
理は、１０ｍｓ毎に実行する。
増大すると、エンジン１の駆動力指令値（駆動トルク指
令値）を増加してＭＧ２の駆動力指令値（駆動トルク指
令値）を低減し、これとは反対に、バッテリ１２の目標
充電量が低減すると、エンジン１の駆動力指令値を低減
してＭＧ２の駆動力指令値を増加する。ＥＣＵ１０やイ
ンバータ１１へ指令値を与えるＨＣＵ６に組み込まれる
ソフトウェアの実行により具現される制御処理を図３に
示されているフローチャートを参照して説明する。本処
理は、１０ｍｓ毎に実行する。
【００３６】まず、キースイッチ７およびアクセルペダ
ル８、ブレーキペダル９の操作信号を入力してノイズ除
去などの処理を行い、さらに、ＥＣＵ１０や電力制御装
置１１に対してトルク指令、燃料噴射禁止指令などのデ
ータを送信し、電力制御装置１１からはＭＧ２の回転数
やバッテリ１２の充電量のデータを、ＥＣＵ１０からは
エンジン回転数や触媒温度を、そしてナビゲーション装
置２８からは現在位置、目的位置及び目的位置に近づく
進行方向かの情報を受信する（ステップ１０１）。
ル８、ブレーキペダル９の操作信号を入力してノイズ除
去などの処理を行い、さらに、ＥＣＵ１０や電力制御装
置１１に対してトルク指令、燃料噴射禁止指令などのデ
ータを送信し、電力制御装置１１からはＭＧ２の回転数
やバッテリ１２の充電量のデータを、ＥＣＵ１０からは
エンジン回転数や触媒温度を、そしてナビゲーション装
置２８からは現在位置、目的位置及び目的位置に近づく
進行方向かの情報を受信する（ステップ１０１）。
【００３７】つぎに、キースイッチ７およびアクセルペ
ダル８、ブレーキペダル９の操作信号、エンジン回転数
に応じて前述した３つのシステム動作モードから実行す
る動作モードを選択する（ステップ１０２）。実行する
動作モードがエンジン始動モードであれば（ステップ１
０３肯定）、エンジン始動制御を行う（ステップ１０
４）。
ダル８、ブレーキペダル９の操作信号、エンジン回転数
に応じて前述した３つのシステム動作モードから実行す
る動作モードを選択する（ステップ１０２）。実行する
動作モードがエンジン始動モードであれば（ステップ１
０３肯定）、エンジン始動制御を行う（ステップ１０
４）。
【００３８】エンジン始動モードでない場合には（ステ
ップ１０３否定）、触媒温度センサ１７により検出され
る触媒温度が所定温度（例えば、３００℃）以下、つま
り、触媒コンバータ１６が活性していないかを判断する
（ステップ１０５）。触媒未活性であれば（ステップ１
０５肯定）、バッテリ１２の目標充電量を、高充電値、
例えば７０％にし、エンジン暖機時の発電電力を受入れ
可能にする（ステップ１０６）。
ップ１０３否定）、触媒温度センサ１７により検出され
る触媒温度が所定温度（例えば、３００℃）以下、つま
り、触媒コンバータ１６が活性していないかを判断する
（ステップ１０５）。触媒未活性であれば（ステップ１
０５肯定）、バッテリ１２の目標充電量を、高充電値、
例えば７０％にし、エンジン暖機時の発電電力を受入れ
可能にする（ステップ１０６）。
【００３９】これに対し、触媒が活性化していれば（ス
テップ１０５否定）、ナビゲーション装置２８より受信
した情報により、車両が目的位置へ向けて走行している
かを判断する（ステップ１０７）。車両が目的位置へ向
けて走行していない場合には（ステップ１０７否定）、
バッテリ１２の目標充電量を、通常値、例えば５０％に
する（ステップ１０８）。
テップ１０５否定）、ナビゲーション装置２８より受信
した情報により、車両が目的位置へ向けて走行している
かを判断する（ステップ１０７）。車両が目的位置へ向
けて走行していない場合には（ステップ１０７否定）、
バッテリ１２の目標充電量を、通常値、例えば５０％に
する（ステップ１０８）。
【００４０】車両が目的位置へ向けて走行していれば
（ステップ１０７肯定）、つぎに、ナビゲーション装置
２８より受信した現在位置と目的位置の差である距離が
第１の所定値（例えば、１Ｋｍ）以下であるかを判断す
る（ステップ１０９）。現在位置より目的位置までの距
離が第１の所定値以下でなければ（ステップ１０９否
定）、バッテリ１２の目標充電量を、通常値、例えば５
０％にする（ステップ１０８）。
（ステップ１０７肯定）、つぎに、ナビゲーション装置
２８より受信した現在位置と目的位置の差である距離が
第１の所定値（例えば、１Ｋｍ）以下であるかを判断す
る（ステップ１０９）。現在位置より目的位置までの距
離が第１の所定値以下でなければ（ステップ１０９否
定）、バッテリ１２の目標充電量を、通常値、例えば５
０％にする（ステップ１０８）。
【００４１】これに対し、現在位置より目的位置までの
距離が第１の所定値以下であれば（ステップ１０９肯
定）、つぎに、ナビゲーション装置２８より受信した現
在位置と目的位置の差である距離が第２の所定値（例え
ば、１００ｍ）以下であるかを判断する（ステップ１１
０）。現在位置より目的位置までの距離が第１の所定値
以下であるが、第２の所定値以下でない場合には（ステ
ップＳ１１０否定）、バッテリ１２の目標充電量を、高
充電値、例えば７０％にする（ステップ１０６）。これ
に対し、現在位置より目的位置までの距離が第２の所定
値以下であれば、バッテリ１２の目標充電量を、低充電
値、例えば３０％にする（ステップＳ１１１）。
距離が第１の所定値以下であれば（ステップ１０９肯
定）、つぎに、ナビゲーション装置２８より受信した現
在位置と目的位置の差である距離が第２の所定値（例え
ば、１００ｍ）以下であるかを判断する（ステップ１１
０）。現在位置より目的位置までの距離が第１の所定値
以下であるが、第２の所定値以下でない場合には（ステ
ップＳ１１０否定）、バッテリ１２の目標充電量を、高
充電値、例えば７０％にする（ステップ１０６）。これ
に対し、現在位置より目的位置までの距離が第２の所定
値以下であれば、バッテリ１２の目標充電量を、低充電
値、例えば３０％にする（ステップＳ１１１）。
【００４２】上述のようにバッテリ１２の目標充電量が
設定されると、アクセル開度およびエンジン回転数から
目標駆動トルク（ＴＯ）を演算し、定められたた目標充
電量と電力制御装置１１より受信した充電量に基づいて
分配率を算出し、目標駆動トルク（ＴＯ）をエンジン１
の目標駆動トルク（ＴＥＯ）とＭＧ２の目標駆動トルク
（ＴＭＯ）とに配分する（ステップ１１２）。
設定されると、アクセル開度およびエンジン回転数から
目標駆動トルク（ＴＯ）を演算し、定められたた目標充
電量と電力制御装置１１より受信した充電量に基づいて
分配率を算出し、目標駆動トルク（ＴＯ）をエンジン１
の目標駆動トルク（ＴＥＯ）とＭＧ２の目標駆動トルク
（ＴＭＯ）とに配分する（ステップ１１２）。
【００４３】つぎに、運転モードがアイドル停止モード
であるかの判断をする（ステップ１１３）。アイドル停
止モードであれば（ステップ１１３肯定）、アイドル停
止制御を行う（ステップＳ１１４）。これに対し、運転
モードがアイドル停止モードでなければ（ステップ１１
３否定）、走行・発電制御を行う（ステップ１１５）。
であるかの判断をする（ステップ１１３）。アイドル停
止モードであれば（ステップ１１３肯定）、アイドル停
止制御を行う（ステップＳ１１４）。これに対し、運転
モードがアイドル停止モードでなければ（ステップ１１
３否定）、走行・発電制御を行う（ステップ１１５）。
【００４４】上述の処理により、現在位置より目的位置
までの距離が２Ｋｍ〜１００ｍまでの間では、ＭＧ２に
よる発電によって充電量を増やすためにエンジン出力が
増加するが、エンジン出力増加が運転者に違和感を与え
ないように、エンジン出力増加の制御特性を設定する。
なお、ＭＧ２が複数あり、バッテリ１２の容量も大きい
システムでは、第１の所定値、第２の所定値は大きくな
る。
までの距離が２Ｋｍ〜１００ｍまでの間では、ＭＧ２に
よる発電によって充電量を増やすためにエンジン出力が
増加するが、エンジン出力増加が運転者に違和感を与え
ないように、エンジン出力増加の制御特性を設定する。
なお、ＭＧ２が複数あり、バッテリ１２の容量も大きい
システムでは、第１の所定値、第２の所定値は大きくな
る。
【００４５】第２の所定値は、ＭＧ２主体の走行にした
い場所で、運転者により操作されるスイッチをＨＣＵ６
に設け、可変設定できるようにしてもよい。この場合、
その第２の所定値に見合う第１の所定値も可変にしても
よい。以上の処理により、バッテリ１２の充電量と、エ
ンジン１及びＭＧ２の駆動力は、図４に示されているよ
うに制御される。ここで、破線で示す区間が目的位置に
おける停車期間である。
い場所で、運転者により操作されるスイッチをＨＣＵ６
に設け、可変設定できるようにしてもよい。この場合、
その第２の所定値に見合う第１の所定値も可変にしても
よい。以上の処理により、バッテリ１２の充電量と、エ
ンジン１及びＭＧ２の駆動力は、図４に示されているよ
うに制御される。ここで、破線で示す区間が目的位置に
おける停車期間である。
【００４６】車両が目的位置に近づき、現在位置より目
的位置までの距離が第１の所定値以下になると、ＭＧ２
のトルクを負、すなわち発電して充電量を高くした後、
目的位置へ到着直前の第２の所定値以下になると、ＭＧ
２主体の走行になり、車庫入れ時などに騒音や排気を低
減できる効果が得られ、そして、充電量が低い状態で停
車する。再始動時、触媒コンバータ１６が冷えている場
合には、排気ガス温度が上がるよう、ＭＧ２の発電をし
てエンジン１に負荷をかけることで、触媒コンバータ１
６を早期に活性化できる効果が得られる。
的位置までの距離が第１の所定値以下になると、ＭＧ２
のトルクを負、すなわち発電して充電量を高くした後、
目的位置へ到着直前の第２の所定値以下になると、ＭＧ
２主体の走行になり、車庫入れ時などに騒音や排気を低
減できる効果が得られ、そして、充電量が低い状態で停
車する。再始動時、触媒コンバータ１６が冷えている場
合には、排気ガス温度が上がるよう、ＭＧ２の発電をし
てエンジン１に負荷をかけることで、触媒コンバータ１
６を早期に活性化できる効果が得られる。
【００４７】
【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明によるハイブリッド車両の制御装置および制御方法に
よれば、目的位置付近では、回転電気機械（電動機）主
体の走行になり、目的位置付近の走行及び車庫入れ時に
おける騒音や排気を低減できる。
明によるハイブリッド車両の制御装置および制御方法に
よれば、目的位置付近では、回転電気機械（電動機）主
体の走行になり、目的位置付近の走行及び車庫入れ時に
おける騒音や排気を低減できる。
【図１】本発明の一つの実施の形態としての制御装置を
組込んだハイブリッド車両の主要構成を示す図。
組込んだハイブリッド車両の主要構成を示す図。
【図２】図１のハイブリッド車両の制御装置の一つの実
施の形態を示すブロック図。
施の形態を示すブロック図。
【図３】図１のハイブリッド車両の制御装置におけるハ
イブリッド制御のフローチャート。
イブリッド制御のフローチャート。
【図４】図１のハイブリッド車両の制御装置における充
電量とトルク指令のタイムチャート。
電量とトルク指令のタイムチャート。
１ 内燃機関 ２ モータジェネレータ（ＭＧ） ５ 車輪 ６ ハイブリッド制御装置（ＨＣＵ） ７ キースイッチ ８ アクセルペダル ９ ブレーキペダル １０ エンジンの制御装置（ＥＣＵ） １１ 電力制御装置 １２ バッテリ １６ 触媒コンバータ １７ 触媒温度センサ １９ スロットル開度制御装置 ２０ 燃料噴射装置 ２８ ナビゲーション装置 ３７ 現在位置検出部 ３８ 目的位置記憶部 ３９ 距離計測部 ４０ 走行方位検出部 ４１ 駆動トルク算出部 ４２ 目標充電量設定部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｃ 21/00 Ｇ０８Ｇ 1/0969 ５Ｈ１１５ Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｈ０２Ｊ 7/00 Ｐ ５Ｈ１８０ Ｈ０２Ｊ 7/00 Ｂ６０Ｋ 9/00 Ｅ Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC01 AC02 AC04 3G092 AA01 AC02 AC03 BA01 BB04 CA02 CB05 DC03 DE01S EA01 EA02 EA11 EA14 FA14 FA15 HA06X HD02Z HD05X HE03Z HE08Z HF02X HF02Z HF08Z HF19Z HF26Z HG04Z 3G093 AA07 BA20 BA32 DB18 EA01 EB01 FB01 FB02 3G301 HA00 HA01 JA21 JA37 LA03 LB01 MA14 MA24 PA11A PD02A PD12Z PE08Z 5G003 AA07 BA01 CB09 DA07 FA06 GC05 5H115 PA05 PA13 PC06 PG04 PI16 PI24 PI29 PO02 PO06 PO09 PU08 PU22 PU23 PU25 PU29 PV09 QN03 RB21 RE03 RE05 RE06 RE14 SE04 SE05 SE06 SE09 TB01 TD01 TD20 TE02 TE07 TE08 5H180 AA01 FF04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF32
Claims (9)
- 【請求項１】 車両の走行駆動を行う内燃機関と、車両
の走行駆動を行う電動機と、該電動機に対して電力供給
を行う二次電池とを有し、車両走行に必要な駆動トルク
に応じて前記内燃機関の出力と前記電動機の出力を制御
するハイブリッド車両の制御装置において、 車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 車両走行の目的位置を記憶する目的位置記憶手段とを有
し、 前記現在位置検出手段により検出された現在位置より前
記目的位置記憶手段に記憶された目的位置までの距離を
算出し、当該距離が予め設定された所定値より少ない場
合には、前記距離が前記所定値以上である場合に比べて
前記電動機の駆動力指令値を増加し、前記内燃機関の駆
動力指令値を低減することを特徴とするハイブリッド車
両の制御装置。 - 【請求項２】 車両の走行駆動を行う内燃機関と、車両
の走行駆動および前記内燃機関を動力源として発電を行
う回転電気機械と、前記回転電気機械の発電電力を蓄
え、前記回転電気機械に対して電力供給を行う二次電池
とを有し、車両走行に必要な駆動トルクおよび前記二次
電池の目標充電量に応じて前記内燃機関の出力と前記回
転電気機械の出力を制御するハイブリッド車両の制御装
置において、 車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 車両走行の目的位置を記憶する目的位置記憶手段とを有
し、 前記現在位置検出手段により検出された現在位置より前
記目的位置記憶手段に記憶された目的位置までの距離を
算出し、当該距離が予め設定された第１の所定値より少
ない場合には、前記距離が前記第１の所定値以上である
場合に比べて前記二次電池の目標充電量を増大するよう
に制御することを特徴とするハイブリッド車両の制御装
置。 - 【請求項３】 前記距離が前記第１の所定値より少ない
場合には、前記二次電池の目標充電量を前記二次電池の
最大充電量の概略半分以上の値に設定することを特徴と
する請求項２記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 【請求項４】 車両が目的位置に向かっているか否かを
判断する走行方位検出手段を有し、 前記走行方位検出手段によって車両が目的位置に向かっ
ていないと判断された場合には、前記距離が前記第１の
所定値より少なくても、前記二次電池の目標充電量を増
大することを禁止することを特徴とする請求項２または
３記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 【請求項５】 前記距離が前記第１の所定値より少ない
第２の所定値より少ない場合には、前記距離が前記第２
の所定値以上である場合に比して前記二次電池の目標充
電量を低減するように制御することを特徴とする請求項
２〜４の何れか１項記載のハイブリッド車両の制御装
置。 - 【請求項６】 前記距離が前記第１の所定値より少ない
第２の所定値より少ない場合には、前記距離が前記第２
の所定値以上である場合に比して前記回転電気機械の駆
動力指令値を増加し、前記内燃機関の駆動力指令値を低
減することを特徴とする請求項５記載のハイブリッド車
両の制御装置。 - 【請求項７】 前記内燃機関より排出される排出物質を
浄化する浄化手段の浄化性能を代表する値を検出する浄
化性能検出手段を有し、 前記浄化性能検出手段によって検出される浄化性能代表
値が所定値以下の場合には、前記距離の如何に拘わら
ず、前記内燃機関の駆動力指令値を増加し、前記回転電
気機械の駆動力指令値を低減することを特徴とする請求
項２〜６の何れか１項記載のハイブリッド車両の制御装
置。 - 【請求項８】 前記目的位置は自宅位置等の車庫入れ位
置であることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項記
載のハイブリッド車両の制御装置。 - 【請求項９】 車両の走行駆動を行う内燃機関と、車両
の走行駆動および前記内燃機関を動力源として発電を行
う回転電気機械と、前記回転電気機械の発電電力を蓄
え、前記回転電気機械に対して電力供給を行う二次電池
とを有し、車両走行に必要な駆動トルクおよび前記二次
電池の充電残量、目標充電量に応じて前記内燃機関の出
力と前記回転電気機械の出力を制御するハイブリッド車
両の制御方法において、 現在位置検出手段によって車両の現在位置を検出し、前
記現在位置検出手段により検出された現在位置より目的
位置までの距離を算出し、当該距離が予め設定された第
１の所定値より少ない場合には、前記距離が前記第１の
所定値以上である場合に比べて前記二次電池の目標充電
量を増大し、前記距離が前記第１の所定値より更に少な
い第２の所定値より少ない場合には、前記距離が前記第
２の所定値以上である場合に比して前記二次電池の目標
充電量を低減するように制御することを特徴とするハイ
ブリッド車両の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001165082A JP2002359904A (ja) | 2001-05-31 | 2001-05-31 | ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001165082A JP2002359904A (ja) | 2001-05-31 | 2001-05-31 | ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002359904A true JP2002359904A (ja) | 2002-12-13 |
Family
ID=19007801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001165082A Pending JP2002359904A (ja) | 2001-05-31 | 2001-05-31 | ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002359904A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005045858A (ja) * | 2003-07-22 | 2005-02-17 | Honda Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
| JP2006238543A (ja) * | 2005-02-23 | 2006-09-07 | Hokkaido Railway Co | 鉄道車両の蓄電装置暖機方法及び装置 |
| JP2006231977A (ja) * | 2005-02-22 | 2006-09-07 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置および制御方法 |
| JP2006311769A (ja) * | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Denso Corp | ハイブリットカーの制御装置 |
| US7253746B2 (en) | 2004-03-10 | 2007-08-07 | Fujitsu Ten Limited | Vehicle-presence notifying apparatus and vehicle-presence notifying method |
| JP2007269249A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車両の走行動力切り替え制御方法 |
| JP2008118283A (ja) * | 2006-11-01 | 2008-05-22 | Toyota Motor Corp | アンテナ装置 |
| CN105046969A (zh) * | 2015-08-14 | 2015-11-11 | 王汉意 | 电瓶车闯红灯智能罚时控制*** |
| JP2018086970A (ja) * | 2016-11-29 | 2018-06-07 | 三菱自動車工業株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
| CN111038337A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-21 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种燃料电池车的控制***及控制方法 |
| US10737582B2 (en) | 2017-12-05 | 2020-08-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hybrid vehicle, controller for hybrid vehicle, and control method for hybrid vehicle |
| JP2022052360A (ja) * | 2020-09-23 | 2022-04-04 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御システム及び制御方法 |
-
2001
- 2001-05-31 JP JP2001165082A patent/JP2002359904A/ja active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005045858A (ja) * | 2003-07-22 | 2005-02-17 | Honda Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
| US7253746B2 (en) | 2004-03-10 | 2007-08-07 | Fujitsu Ten Limited | Vehicle-presence notifying apparatus and vehicle-presence notifying method |
| JP2006231977A (ja) * | 2005-02-22 | 2006-09-07 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置および制御方法 |
| JP2006238543A (ja) * | 2005-02-23 | 2006-09-07 | Hokkaido Railway Co | 鉄道車両の蓄電装置暖機方法及び装置 |
| JP4495003B2 (ja) * | 2005-02-23 | 2010-06-30 | 北海道旅客鉄道株式会社 | 鉄道車両の蓄電装置暖機方法及び装置 |
| JP2006311769A (ja) * | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Denso Corp | ハイブリットカーの制御装置 |
| JP4514725B2 (ja) * | 2006-03-31 | 2010-07-28 | ダイハツ工業株式会社 | 車両の走行動力切り替え制御方法 |
| JP2007269249A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車両の走行動力切り替え制御方法 |
| JP2008118283A (ja) * | 2006-11-01 | 2008-05-22 | Toyota Motor Corp | アンテナ装置 |
| CN105046969A (zh) * | 2015-08-14 | 2015-11-11 | 王汉意 | 电瓶车闯红灯智能罚时控制*** |
| CN105046969B (zh) * | 2015-08-14 | 2018-03-23 | 王汉意 | 电瓶车闯红灯智能罚时控制*** |
| JP2018086970A (ja) * | 2016-11-29 | 2018-06-07 | 三菱自動車工業株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
| US10737582B2 (en) | 2017-12-05 | 2020-08-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hybrid vehicle, controller for hybrid vehicle, and control method for hybrid vehicle |
| CN111038337A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-21 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种燃料电池车的控制***及控制方法 |
| JP2022052360A (ja) * | 2020-09-23 | 2022-04-04 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御システム及び制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9132833B2 (en) | Hybrid vehicle | |
| US9014900B2 (en) | Hybrid vehicle | |
| US20190375393A1 (en) | Apparatus and method for controlling start of engine for mild hybrid electric vehicle | |
| US6621175B1 (en) | Engine control system for hybrid vehicle | |
| US6283086B1 (en) | Engine control apparatus | |
| JP3903628B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
| CA2324580C (en) | Control system for a hybrid vehicle | |
| CN109866755B (zh) | 混合动力车辆和用于混合动力车辆的控制器 | |
| US20080309093A1 (en) | Power Output Apparatus, Control Method of Power Output Apparatus, and Vehicle Equipped with Power Output Apparatus | |
| JP2002359904A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 | |
| US11904834B2 (en) | Control device and control method for series hybrid vehicle | |
| US11235752B2 (en) | Vehicle control device | |
| JP2012111408A (ja) | ハイブリッド車 | |
| US6634447B1 (en) | Control device for hybrid vehicle | |
| JP2000110604A (ja) | ハイブリッド車両及びそれにおいて用いられるエンジンの制御方法 | |
| JP4293184B2 (ja) | ハイブリッド車両およびその制御方法 | |
| JP4254786B2 (ja) | 車両及びその制御方法 | |
| JP6981262B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
| KR20090118352A (ko) | 도로 상태에 따른 하이브리드 자동차의 제어 장치 | |
| JP3350520B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
| JP2007283899A (ja) | 内燃機関装置およびその制御方法並びに車両 | |
| JP2020015476A (ja) | ハイブリッド車両 | |
| US20230347897A1 (en) | Controller and control method for vehicle | |
| JP2007146682A (ja) | 自動車及びその制御方法 | |
| JP6003779B2 (ja) | ハイブリッド自動車 |