JP2002354907A - Conveying unit for sowing plant - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、育苗ポットを碁盤
目状に形成した育苗ポットトレイに、搬送しながら床土
を充填して灌水し、続いて各ポットに種子を落下させて
播種を行い、覆土する播種プラントの搬送技術に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a nursery pot tray in which seedling raising pots are formed in a grid pattern, while filling the floor soil while transporting the seedlings, and then irrigating the seedlings. And a transfer technique of a seeding plant for covering soil.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から育苗用播種プラントにおいて、
育苗ポットを碁盤目状に形成した育苗ポットトレイを搬
送コンベアにより一枚ずつ順に搬送して、床土充填装置
により床土を充填して、灌水装置により水を撒いて苗床
を形成し、播種機において各ポットの床土上に播種穴を
あけてから、各ポットに種子を落下させて播種を行い、
覆土を行うようにした技術は公知となっている。2. Description of the Related Art Conventionally, in seedling plants for raising seedlings,
Seedling pots formed by raising seedling pots in a grid pattern are transported one by one by a transport conveyor one by one, filled with soil by a bed soil filling device, watered by a watering device to form a seedbed, and a seeding machine. After drilling a seeding hole on the floor soil of each pot, drop the seeds in each pot and perform seeding,
Techniques for covering soil are known.
【０００３】この育苗用播種プラントにおいて、床土の
充填作業と灌水作業は播種作業に比べて速く作業を行う
ことができるため、床土充填装置と灌水装置と播種機と
覆土装置はそれぞれの別々の搬送コンベアで搬送するよ
うにして各作業に合った速度で作業をするようにしてい
た。つまり、床土充填と灌水作業は搬送コンベアにより
搬送しながら用土を連続的に落としたり、連続的に散水
に作業ができるため比較的速いスピードで搬送コンベア
コンベアを駆動して育苗ポットトレイを搬送できるが、
播種作業は、育苗ポットトレイの搬送を一端停止させて
播種孔をあけて一粒ずつポットに落下させるために、一
列ずつ間欠搬送することになり、搬送スピードを速くす
るには限界があった。In this seedling plant for raising seedlings, the filling operation and the watering operation of the floor soil can be performed faster than the seeding operation. Therefore, the floor soil filling device, the watering device, the seeding machine and the soil covering device are separately provided. And work at a speed suitable for each work. In other words, the floor soil filling and irrigation work can be performed by continuously dropping the soil while being transported by the transport conveyor or by continuously watering, so that the transport conveyor conveyor can be driven at a relatively high speed to transport the seedling pot tray. But,
In the seeding operation, the transportation of the seedling raising tray is temporarily stopped, so that the seedling holes are opened, and the seedlings are dropped into the pot one by one. Therefore, intermittent transportation is performed line by line, and there is a limit to increasing the transportation speed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】また、床土が充填され
て灌水された後の育苗ポットトレイは播種機の穴あけ装
置の手前で停止し、穴あけ・播種作業が終わるまで次の
トレーの穴あけ・播種作業は待たなければならない。一
方、灌水装置は水を均一にトレーに散布しなければなら
ないため灌水途中で停止させることはできない。つま
り、育苗ポットトレイを灌水装置の通過途中で止める
と、停止時の液垂れによって床土表面に凹凸ができ均一
な播種ができなくなり、運転再開時において、搬送コン
ベアの回転駆動速度と吐水量を一致させることが難しく
ムラが生じていたのである。Further, the seedling raising tray after the floor soil is filled and irrigated is stopped in front of the drilling device of the seeding machine, and the next tray is drilled and drilled until the drilling and sowing work is completed. Sowing work must wait. On the other hand, since the watering device must spray water uniformly on the tray, it cannot be stopped during watering. In other words, if the seedling raising tray is stopped in the middle of the passage of the watering device, the dripping at the time of stopping causes unevenness on the surface of the floor soil, so that uniform seeding cannot be performed. It was difficult to match them, causing unevenness.
【０００５】このように、灌水装置の手前と播種装置の
手前で育苗ポットトレイの搬送を停止して、待ち時間を
生じるため、搬送効率が悪くなっていた。そこで本発明
は、播種装置の手前で停止することがないように育苗ポ
ットトレイの流れを検知して、最も効率良く搬送できる
ように育苗ポットトレイの搬送を制御しようとするもの
である。[0005] As described above, the transportation of the seedling raising pot tray is stopped before the watering apparatus and before the sowing apparatus, and a waiting time is generated, so that the transportation efficiency is deteriorated. Therefore, the present invention is to detect the flow of the seedling raising pot tray so as not to stop before the sowing apparatus, and to control the transfer of the seedling raising tray so that it can be transported most efficiently.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決すべ
く、本発明は次のような手段を用いる。請求項１におい
ては、床土充填装置、灌水装置、播種装置、覆土装置と
順に配置して、それぞれ搬送コンベアを設けて育苗ポッ
トトレイを搬送して連続的に苗床を構成して播種する播
種プラントにおいて、各装置のアクチュエータと、各搬
送コンベアの駆動手段と、搬送方向における灌水装置の
前後と播種装置の前部に設けた育苗ポットトレイの通過
を検知する検知手段を、制御手段と接続して、先行する
育苗ポットトレイの後端のポットが播種装置の始端に位
置したとき、後続する育苗ポットトレイが追いつくよう
に制御した。In order to solve the above problems, the present invention uses the following means. In claim 1, a seeding plant in which a bed filling device, a watering device, a seeding device, and a soil covering device are arranged in this order, a transport conveyor is provided, a seedling pot tray is transported, and a seedbed is continuously formed and seeded. In, the actuator of each device, the driving means of each transport conveyor, the detection means for detecting the passage of the seedling pot tray provided before and after the irrigation device in the transport direction and in front of the seeding device, connected to the control means When the rear end pot of the preceding seedling raising pot tray was located at the start end of the seeding apparatus, the subsequent seedling raising pot tray was controlled to catch up.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施形態につい
て、図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明の播種
プラントの側面図、図２は播種装置の側面図、図３は制
御ブロック図である。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a sowing plant of the present invention, FIG. 2 is a side view of a sowing apparatus, and FIG. 3 is a control block diagram.
【０００８】本発明の播種プラントについて、図１より
全体構成から説明する。播種プラント１は床土充填装置
２と灌水装置３と播種装置４と覆土装置５からなり、そ
れぞれ搬送コンベア１２・１３・１４・１５を有し、各
搬送コンベア１２・１３・１４・１５はそれぞれ駆動手
段としてのモータ１６・１７・１８・１９によって育苗
ポットトレイ１０を搬送できるようにしている。該搬送
コンベア１２・１３・１４・１５上には育苗ポットトレ
イ１０がどこを通過しているかがわかるように検知する
ための手段としてセンサー２２・２３・２４・２５・２
６・２７・２８・２９が配置され、該センサー２２〜２
９及びモータ１６・１７・１８・１９はコントローラ２
０と接続されて後述するように制御されている。[0010] The seeding plant of the present invention will be described with reference to FIG. The seeding plant 1 is composed of a bed soil filling device 2, a watering device 3, a seeding device 4, and a soil covering device 5, and has transport conveyors 12, 13, 14, 15 respectively, and each of the transport conveyors 12, 13, 14, 15 respectively. The seedling-growing pot tray 10 can be conveyed by motors 16, 17, 18, and 19 as driving means. Sensors 22, 23, 24, 25.
6, 27, 28 and 29 are arranged, and the sensors 22 to 2 are arranged.
9 and motors 16, 17, 18, and 19 are connected to the controller 2
0 and is controlled as described later.
【０００９】次に各装置について説明する。床土充填装
置２は搬送架台３１上に載置固定され、ホッパー３０内
の下部に繰出コンベアを配置し、該コンベアの繰出口に
はシャッターを設けて、該シャッターの操作レバーを外
側に突出して、該操作レバーを回動することにより用土
の繰出量を調節できるようにしている。前記繰出コンベ
アはケース内に配置したアクチュエータとなるモータ２
１により駆動され、該モータ２１とモータ１６は同期し
て駆動され、用土の繰出と育苗ポットトレイの搬送が同
期して均一に充填されるようにしている。Next, each device will be described. The floor soil filling device 2 is placed and fixed on a transport gantry 31, a feeding conveyor is arranged at a lower portion in the hopper 30, a shutter is provided at a feeding outlet of the conveyor, and an operation lever of the shutter is projected outward. By rotating the operation lever, it is possible to adjust the feeding amount of the soil. The feeding conveyor is a motor 2 serving as an actuator disposed in a case.
The motor 21 and the motor 16 are driven in synchronization with each other, so that the feeding of the soil and the transport of the seedling raising pot tray are synchronously and uniformly filled.
【００１０】そして、前記繰出コンベアの繰出位置の下
方前工程側と後工程側の搬送架台３１上には、それぞれ
育苗ポットトレイ１０を検知するためのセンサー２２・
２３が配置され、育苗ポットトレイ１０の有無を検知
し、センサー２２は育苗ポットトレイ１０の前端を検知
すると繰出コンベアを駆動させて用土を充填するように
し、センサー２３は育苗ポットトレイ１０の後端を検知
して繰出コンベアを停止さて用土を無駄に排出しないよ
うにしている。前記センサー２２・２３及びセンサー２
４〜２９は光センサーや超音波センサー等の育苗ポット
トレイ１０が搬送コンベア１２上を搬送されると光を遮
り、或いは、反射してセンサー２２が育苗ポットトレイ
１０の有無を検出できるようにしている。[0010] Sensors 22 for detecting the seedling-growing pot tray 10 are respectively provided on the transport gantry 31 on the front process side and the post-process side below the feeding position of the feeding conveyor.
23 is disposed to detect the presence or absence of the seedling raising tray 10, and the sensor 22 detects the front end of the seedling raising tray 10 so that the feeding conveyor is driven to fill the soil, and the sensor 23 is positioned at the rear end of the seedling raising tray 10. Is detected and the feeding conveyor is stopped to prevent wasteful discharge of soil. The sensors 22 and 23 and the sensor 2
4 to 29 block or reflect the light when the seedling pot tray 10 such as an optical sensor or an ultrasonic sensor is conveyed on the conveyor 12 so that the sensor 22 can detect the presence or absence of the seedling pot tray 10. I have.
【００１１】また、床土充填装置２の後工程側には均し
装置６が配置され、該均し装置６はスクレパーと回転ブ
ラシ３３が配置され、床土表面を均一に均して余分な用
土を取り除くようにしている。該回転ブラシ３３はプー
リーとベルトまたはスプロケットとチェーンを介して搬
送コンベア１２から動力を伝達して育苗ポットトレイ１
０の搬送と同期して駆動されるようにしている。Further, a leveling device 6 is disposed on the post-process side of the floor soil filling device 2, and a scraper and a rotating brush 33 are disposed in the leveling device 6 to uniformly level the floor soil surface and to reduce excess. The soil is removed. The rotating brush 33 transmits power from the conveyor 12 through a pulley and a belt or a sprocket and a chain to transmit the power to the seedling growing pot tray 1.
It is designed to be driven in synchronization with the conveyance of 0.
【００１２】灌水装置３は搬送架台３４上に吐水孔を幅
方向に多数開口した吐水パイプ３５を横設して、該吐水
パイプ３５の一端を閉じて、他端に電磁バルブで構成し
た灌水バルブ６０（図３）、ホースを介して水道の蛇口
またはポンプの吐出口と連通されている。該灌水装置３
には吐水量を調節するためのコックや圧力計が装備され
ている。また、搬送架台３４上の灌水位置の手前と後側
にはそれぞれセンサー２４・２５が配置され、センサー
２４が育苗ポットトレイ１０の前端を検出すると灌水バ
ルブ６０を開けて散水し、センサー２４が育苗ポットト
レイ１０の後端を検知すると灌水バルブ６０を閉じて散
水を停止するようにしている。The irrigation device 3 is provided with a water discharge pipe 35 having a large number of water discharge holes opened in the width direction on a transfer stand 34, one end of the water discharge pipe 35 being closed, and an irrigation valve having an electromagnetic valve at the other end. 60 (FIG. 3), which is in communication with a water tap or a discharge port of a pump via a hose. The watering device 3
Is equipped with a cock and a pressure gauge for adjusting the amount of water discharged. Further, sensors 24 and 25 are arranged before and after the irrigation position on the transport stand 34, respectively. When the sensor 24 detects the front end of the seedling raising pot tray 10, the irrigation valve 60 is opened to spray water, and the sensor 24 When the rear end of the pot tray 10 is detected, the irrigation valve 60 is closed to stop watering.
【００１３】前記播種装置４は搬送架台５０上に配置さ
れ、該播種装置４の前工程側に穴あけ装置５１が配置さ
れ、該播種装置４の後工程側にエア制御部５２が配置さ
れ、その後工程側に制御ボックス５３が配置されてい
る。前記エア制御部５２は種子を吸引するための吸引圧
と、穴あけ棒やホッパー等を駆動するエアシリンダを作
動させる圧縮空気の空気圧を設定して、電磁バルブを制
御して吐出または吸引できるようにしている。該穴あけ
用シリンダの駆動用電磁バルブ６１、吸着ノズル用電磁
バルブ６２、ホッパー揺動用シリンダ４３の駆動用電磁
バルブ６３はコントローラ２０と接続されている。ま
た、穴あけ装置５１の手前に穴あけ用センサー２６が配
置され、後述するガイドホース４４下端の落下口４４ａ
の前側に播種用センサー２７が配置され、該センサー２
６・２７はコントローラ２０と接続されている。The seeding device 4 is arranged on a carrier table 50, a drilling device 51 is arranged on a pre-process side of the seeding device 4, an air control unit 52 is arranged on a post-process side of the sowing device 4, and A control box 53 is arranged on the process side. The air control unit 52 sets a suction pressure for sucking seeds and an air pressure of compressed air for operating an air cylinder for driving a piercing rod, a hopper, and the like, and controls an electromagnetic valve so that discharge or suction can be performed. ing. The electromagnetic valve 61 for driving the drilling cylinder, the electromagnetic valve 62 for the suction nozzle, and the electromagnetic valve 63 for driving the hopper swinging cylinder 43 are connected to the controller 20. In addition, a drilling sensor 26 is disposed in front of the drilling device 51, and a drop port 44a at the lower end of a guide hose 44 described later.
A seeding sensor 27 is arranged in front of the
6. 27 are connected to the controller 20.
【００１４】前記播種装置４は図２に示すように、ケー
ス４０に種子を溜めるホッパー４１を平行リンクを介し
て揺動自在に支持し、該ホッパー４１の上方に吸着ノズ
ル４２を配置し、該ホッパー４１は揺動シリンダ４３と
連結されて、該揺動シリンダ４３を伸縮させることによ
りホッパー４１を揺動させて、吸着ノズル４２の下方に
ホッパー４１を位置させたときに種子を吸着させ、ホッ
パー４１を揺動して吸着ノズル下方にホッパー４１端部
に構成した落下口４１ａを位置させたときに、吸引を解
除して、吸着ノズル４２の下方に配置したガイドホース
４４内に種子を落下させて、該ガイドホース４４より育
苗ポットトレイ１０のポット１０ａ上に落下させるよう
にしている。As shown in FIG. 2, the seeding apparatus 4 swingably supports a hopper 41 for storing seeds in a case 40 via a parallel link, and arranges a suction nozzle 42 above the hopper 41. The hopper 41 is connected to the oscillating cylinder 43, and the hopper 41 is oscillated by expanding and contracting the oscillating cylinder 43 so that the seeds are adsorbed when the hopper 41 is positioned below the adsorption nozzle 42. When the dropper 41 is swung to position the drop port 41a formed at the end of the hopper 41 below the suction nozzle, the suction is released, and the seed is dropped into the guide hose 44 disposed below the suction nozzle 42. Thus, the guide hose 44 causes the seedling raising tray 10 to drop onto the pot 10a.
【００１５】このような構成において、用土を充填して
灌水後の育苗ポットトレイ１０の前端をセンサー２６が
検知する所定距離移動するようにコンベア１４を駆動し
て停止し、穴あけ用シリンダを駆動して穴あけ棒を伸縮
して、ポット１０ａの床土上に穴をあける。そして、ポ
ットのピッチ毎に間欠駆動して同様にポット１０ａの床
土表面に凹部を形成する。更に、育苗ポットトレイ１０
の前端をセンサー２７が検知すると、所定距離搬送後に
停止させて吸着ノズル４２の吸引を解除して吸着した種
子を落下させて播種する。この播種と前記穴あけは同期
させている。このようにして穴あけ後に播種を行うよう
に制御し、センサー２６が育苗ポットトレイ１０の後端
を検知すると穴あけを停止し、センサー２７が育苗ポッ
トトレイ１０の後端を検知すると播種を停止してコンベ
ア１４は連続駆動して育苗ポットトレイを排出するよう
にしている。In such a configuration, the conveyor 14 is driven and stopped so that the front end of the seedling raising pot tray 10 filled with the soil and irrigated is moved a predetermined distance detected by the sensor 26, and the drilling cylinder is driven. A hole is made on the floor soil of the pot 10a by extending and retracting a drilling rod. Then, intermittent driving is performed for each pitch of the pot, and a recess is similarly formed on the floor soil surface of the pot 10a. Furthermore, the seedling raising pot tray 10
When the sensor 27 detects the front end of the suction nozzle 42, the conveyance is stopped after a predetermined distance, the suction of the suction nozzle 42 is released, and the sucked seed is dropped and sown. The seeding and the drilling are synchronized. In this way, control is performed so that seeding is performed after drilling. When the sensor 26 detects the rear end of the seedling raising pot tray 10, drilling is stopped, and when the sensor 27 detects the rear end of the seedling raising tray 10, seeding is stopped. The conveyor 14 is continuously driven to discharge the seedling raising tray.
【００１６】覆土装置５は前記床土充填装置２と略同じ
構成をしており、搬送架台５４上に載置されて、播種後
の表面を薄く覆うだけなので、ホッパー５５は前記ホッ
パー３０よりも小さく構成され、均し装置６も付設され
てない。そして、搬送架台５４上の繰出位置の前側と後
側にセンサー２８・２９を配置して、センサー２８が育
苗ポットトレイ１０の前端を検知すると、繰出用モータ
５６を駆動し、センサー２９が育苗ポットトレイ１０の
後端を検知すると繰出用モータ５６を停止するのであ
る。The soil covering device 5 has substantially the same configuration as the floor soil filling device 2 and is placed on the transport gantry 54 and only covers the surface after seeding thinly. It is small and no leveling device 6 is provided. Then, the sensors 28 and 29 are arranged on the front and rear sides of the feeding position on the transport stand 54, and when the sensor 28 detects the front end of the seedling raising tray 10, the feeding motor 56 is driven, and the sensor 29 is turned on. When the trailing end of the tray 10 is detected, the feeding motor 56 is stopped.
【００１７】そして、前記各搬送コンベア１２・１３・
１４・１５は各搬送架台３１・３４・５０・５４の一端
（本実施例では右側）に駆動ローラを配置し、他端（左
側）にテンションローラ（従動ローラ）を配置し、該駆
動ローラとテンションローラの間に搬送ベルトを巻回
し、該駆動ローラを搬送架台の一端に設けたモータ１６
・１７・１８・１９により駆動できるようにしている。
該搬送モータ１６・１７・１８・１９は搬送架台上に設
けた制御ボックス５３内のコントローラ２０と接続され
て駆動制御される。Each of the conveyors 12, 13,.
The drive rollers 14 and 15 are provided with a driving roller at one end (the right side in the present embodiment) of each of the transfer frames 31, 34, 50 and 54, and a tension roller (driven roller) at the other end (the left side). A motor 16 having a transport belt wound between tension rollers and having the drive roller provided at one end of the transport gantry.
・ It can be driven by 17.18.19.
The transport motors 16, 17, 18, and 19 are connected to a controller 20 in a control box 53 provided on the transport gantry and are driven and controlled.
【００１８】このような構成において、本発明は育苗ポ
ットトレイ１０を床土充填装置２の始端側から連続的に
流す場合最も効率良く育苗ポットトレイを搬送できるよ
うに、次のように制御しているのである。即ち、最初の
育苗ポットトレイ１０は供給側搬送コンベア上に載置さ
れて搬送コンベア１２により搬送されてセンサー２２に
より育苗ポットトレイ１０を検知すると、床土充填装置
２のモータ３２が駆動されて繰出コンベアが作動され
て、用土を繰り出して充填し、均し装置６により均平さ
れる。繰出位置の下方に配置したセンサー２３が育苗ポ
ットトレイ１０の後端を検知するとモータ３２が停止さ
れ、繰出が停止される。育苗ポットトレイ１０が搬送コ
ンベア１２から搬送コンベア１３に受け継がれて、灌水
装置３のセンサー２４が育苗ポットトレイ１０を検知す
ると、電磁バルブ６０が作動されて灌水装置３から水を
散水し、灌水位置を通過した位置に配置されたセンサー
２５が育苗ポットトレイ１０の後端を検知すると散水が
停止される。In such a configuration, the present invention is controlled as follows so that the seedling-growing pot tray 10 can be transported most efficiently when the seedling-growing pot tray 10 is continuously fed from the starting end of the floor soil filling device 2. It is. That is, when the first seedling raising pot tray 10 is placed on the supply side conveyor and conveyed by the conveying conveyor 12 and detects the seedling raising tray 10 by the sensor 22, the motor 32 of the floor soil filling device 2 is driven to feed out. The conveyor is operated, and the soil is paid out and filled, and is leveled by the leveling device 6. When the sensor 23 disposed below the feeding position detects the rear end of the seedling raising pot tray 10, the motor 32 is stopped, and the feeding is stopped. When the seedling-raising pot tray 10 is passed from the conveyor 12 to the conveyor 13 and the sensor 24 of the watering device 3 detects the seedling-potting tray 10, the electromagnetic valve 60 is actuated to sprinkle water from the watering device 3 and the watering position. When the sensor 25 disposed at a position passing through the sensor detects the rear end of the seedling raising pot tray 10, watering is stopped.
【００１９】そして、灌水用搬送コンベア１３から播種
用搬送コンベア１４に育苗ポットトレイ１０が受け継が
れて、穴あけ用センサー２６が育苗ポットトレイ１０の
ポット１０ａを検知すると搬送コンベア１４を設定距離
移動させて停止して、シリンダを伸縮させて穴あけ棒を
昇降して床土表面に凹部を形成し、さらに搬送コンベア
１４を駆動して播種用センサー２７がポット１０ａを検
知すると停止して、吸着ノズル４２の吸引を解除して、
吸着した種子をガイドホースを介して床土表面に落下さ
せる。このとき穴あけ棒も昇降させて次のポットに穴を
あける。そして、搬送コンベア１４を駆動させて次のポ
ットを検知する吸着ノズルに吸着した種子を落下させ、
このように間欠駆動させる。When the seedling raising pot tray 10 is inherited from the irrigation conveyor 13 to the seeding conveyor 14, and the boring sensor 26 detects the pot 10a of the seedling raising tray 10, the conveyor 14 is moved by a set distance. Stopping, the cylinder is extended and retracted, the drilling rod is raised and lowered to form a recess on the surface of the floor soil, and the conveyor 14 is driven to stop when the seeding sensor 27 detects the pot 10a. Release the suction,
The adsorbed seeds are dropped onto the floor soil surface via a guide hose. At this time, the drilling rod is also raised and lowered to make a hole in the next pot. Then, the conveyor 14 is driven to drop the seeds adsorbed on the suction nozzle that detects the next pot,
The intermittent drive is performed in this manner.
【００２０】このように、床土充填装置２と灌水装置３
は連続的に駆動されるが、播種装置４では間欠駆動とな
るため、搬送コンベア１２・１３の搬送速度（ｖ１）
は、播種装置４の搬送速度（ｖ２）よりも速くなる（ｖ
１＞ｖ２）。そして、灌水途中で搬送を停止すると液垂
れにより不要な穴をあけてしまうので搬送コンベア１２
・１３は停止させることはできないため、先行する育苗
ポットトレイ１０が播種作業中であると、後続する育苗
ポットトレイ１０は灌水装置３手前で育苗ポットトレイ
１０を停止させる。この灌水前の育苗ポットトレイ１０
を最も効率良く搬送するには、前工程の育苗ポットトレ
イが播種終了時に、播種装置４に到達するようにする。As described above, the bed soil filling device 2 and the watering device 3
Is continuously driven, but is intermittently driven in the seeding apparatus 4, so that the transport speed (v1) of the transport conveyors 12 and 13 is
Becomes faster than the transport speed (v2) of the seeding apparatus 4 (v
1> v2). If the transport is stopped during the irrigation, an unnecessary hole is formed due to dripping of the liquid.
13 cannot be stopped, so if the preceding seedling raising pot tray 10 is sowing, the following seedling raising pot tray 10 stops the raising seedling pot tray 10 in front of the irrigation device 3. Seedling pot tray 10 before watering
In order to convey the most efficiently, the seedling raising pot tray in the preceding process is to reach the seeding device 4 at the end of the seeding.
【００２１】具体的には、育苗ポットトレイ１０の穴あ
けが完了するときに、後続の次の育苗ポットトレイ１０
が穴あけ用センサー２６の手前に到達するようにすれば
よい。よって、一つの育苗ポットトレイ１０が穴あけ作
業に要する時間をＴ１とし、灌水用搬送コンベア１３の
搬送速度をｖ１とし、穴あけ用センサー２６から灌水装
置のセンサー２４までの距離をＬ１とすると、この移動
時間はＬ１／ｖ１＝Ｔ２となる。よって、後続の育苗ポ
ットトレイ１０が灌水開始するタイミングは、前の育苗
ポットトレイ１０の播種作業開始からＴ１−Ｔ２経過し
た時とすることで、先行する育苗ポットトレイ１０の穴
あけが終了したときに、後続の育苗ポットトレイ１０が
穴あけ部に到達することになり、播種用の搬送コンベア
１４は停止させることなく次々と播種作業できることに
なる。Specifically, when the drilling of the seedling raising pot tray 10 is completed, the subsequent next seedling raising pot tray 10
May reach just before the drilling sensor 26. Accordingly, assuming that the time required for one seedling raising pot tray 10 to perform the drilling operation is T1, the transport speed of the transport conveyor 13 for irrigation is v1, and the distance from the sensor 26 for drilling to the sensor 24 of the irrigation device is L1, The time is L1 / v1 = T2. Therefore, the timing at which the subsequent seedling raising pot tray 10 starts irrigation is set at a time when T1-T2 has elapsed from the start of the seeding operation of the preceding seedling raising pot tray 10, so that the drilling of the preceding seedling raising pot tray 10 is completed. Then, the subsequent seedling raising pot tray 10 reaches the perforated portion, so that the seeding conveyor 14 can be sown one after another without stopping.
【００２２】そして、後続の育苗ポットトレイ１０の後
の後続する育苗ポットトレイ１０は床土充填装置２によ
り床土を充填した後で待機しており、前記後続の育苗ポ
ットトレイ１０が灌水を終了した時点で搬送コンベア１
２が駆動されて、床土充填装置２からの育苗ポットトレ
イが灌水開始位置に停止するように駆動される。このよ
うに育苗ポットトレイは無駄なく搬送されて効率よく播
種作業ができるようになるのである。The subsequent seedling pot tray 10 after the subsequent seedling pot tray 10 is on standby after filling the soil with the bed soil filling device 2, and the subsequent seedling pot tray 10 finishes the watering. Conveyor 1
2 is driven so that the seedling raising pot tray from the bed soil filling device 2 is stopped at the irrigation start position. In this way, the seedling raising pot tray is transported without waste, and sowing work can be performed efficiently.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上のように構成したので、本発明は次
のような効果を奏するものである。請求項１に記載のご
とく、床土充填装置、灌水装置、播種装置、覆土装置と
順に配置して、それぞれ搬送コンベアを設けて育苗ポッ
トトレイを搬送して連続的に苗床を構成して播種する播
種プラントにおいて、各装置のアクチュエータと、各搬
送コンベアの駆動手段と、搬送方向における灌水装置の
前後と播種装置の前部に設けた育苗ポットトレイの通過
を検知する検知手段を、制御手段と接続して、先行する
育苗ポットトレイの後端のポットが播種装置の始端に位
置したとき、後続する育苗ポットトレイが追いつくよう
に制御したので、育苗ポットトレイは床土充填装置、灌
水装置で待機することになるが、最も作業に時間のかか
る播種装置においては連続的に搬送して作業ができるよ
うになり、効率良く作業ができるようになったのであ
る。As described above, the present invention has the following effects. As described in claim 1, the bed soil filling device, the watering device, the seeding device, and the soil covering device are arranged in this order, and a transport conveyor is provided to transport the seedling pot tray to continuously form a seedbed and sow. In the sowing plant, the actuator of each device, the driving means of each transport conveyor, and the detecting means for detecting the passage of the seedling pot tray provided before and after the irrigation device in the transport direction and at the front of the sowing device are connected to the control means. Then, when the rear end pot of the preceding seedling raising pot tray is located at the beginning of the seeding device, the subsequent seedling raising pot tray is controlled to catch up, so the seedling raising pot tray stands by the floor soil filling device and the watering device. In other words, the seeding device, which takes the longest time to work, can be transported continuously and work can be performed efficiently. .
【図１】本発明の播種プラントの側面図である。FIG. 1 is a side view of a seeding plant of the present invention.
【図２】播種装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the seeding device.
【図３】制御ブロック図である。FIG. 3 is a control block diagram.
２ 床土充填装置 ３ 灌水装置 ４ 播種装置 ５ 覆土装置 １０ 育苗ポットトレイ １２・１３・１４・１５ 搬送コンベア 2 bed soil filling device 3 watering device 4 seeding device 5 soil covering device 10 seedling raising pot tray 12.13.14.15 conveyor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 白木 孝 兵庫県姫路市土山６丁目５番12号 アグリ テクノ矢崎株式会社内 Ｆターム(参考） 2B054 AA15 BA01 BB04 CA06 DA13 EA07 EA16 EA23 3F027 AA02 CA01 DA04 DA08 EA01 FA12 3F081 AA18 BD07 BD15 CC08 EA09 EA10 FA01 FB06 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Takashi Shiraki 6-5-12, Tsuchiyama, Himeji-shi, Hyogo Agri-Techno Yazaki Co., Ltd. F-term (reference) 2B054 AA15 BA01 BB04 CA06 DA13 EA07 EA16 EA23 3F027 AA02 CA01 DA04 DA08 EA01 FA12 3F081 AA18 BD07 BD15 CC08 EA09 EA10 FA01 FB06
Claims (1)
土装置と順に配置して、それぞれ搬送コンベアを設けて
育苗ポットトレイを搬送して連続的に苗床を構成して播
種する播種プラントにおいて、各装置のアクチュエータ
と、各搬送コンベアの駆動手段と、搬送方向における灌
水装置の前後と播種装置の前部に設けた育苗ポットトレ
イの通過を検知する検知手段を、制御手段と接続して、
先行する育苗ポットトレイの後端のポットが播種装置の
始端に位置したとき、後続する育苗ポットトレイが追い
つくように制御したことを特徴とする播種プラントの搬
送装置。1. A seeding plant in which a bed soil filling device, a watering device, a seeding device, and a soil covering device are arranged in this order, a transport conveyor is provided, a seedling pot tray is transported, and a seedbed is continuously formed and seeded. The actuator of each device, the driving means of each conveyor, and the detecting means for detecting the passage of the seedling pot tray provided before and after the irrigation device in the transport direction and in front of the seeding device, connected to the control means,
A transfer device for a seeding plant, wherein the subsequent seedling raising pot tray is controlled to catch up when the rear end pot of the preceding seedling raising pot tray is positioned at the start end of the seeding device.
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