JP2002348914A

JP2002348914A - 旋回作業機

Info

Publication number: JP2002348914A
Application number: JP2001159541A
Authority: JP
Inventors: Yuji Yamashita; 裕次山下; Takeshi Ikumura; 武司生村
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2001-05-28
Filing date: 2001-05-28
Publication date: 2002-12-04

Abstract

(57)【要約】【課題】旋回機体４に対する制御弁Ｖ、操作レバー２
７等の組付けや調整を容易化する。【解決手段】走行装置３上に設けられた旋回機体４
に、油圧機器を制御する制御弁Ｖ１〜Ｖ４と、該制御弁
Ｖ１〜Ｖ４を操作する操作具２７，４３と、該操作具２
７，４３と制御弁Ｖ１〜Ｖ４とを連動連結する連動具４
８，５２とを備え、制御弁Ｖ１〜Ｖ４、操作具２７，４
３及び連動具４８，５２を共に同一の取付台４５に取り
付け、この取付台４５を旋回機体４に取り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホー等の旋
回作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の旋回作業機は、クローラ走行装
置上に旋回機体を上下軸心回りに旋回自在に設け、この
旋回機体の前部に掘削装置を設け、この旋回機体上に運
転席、操作レバー等を設けて構成されている。前記旋回
機体は、その底部を構成するベース板上に、エンジン、
油圧ポンプ、作動油タンク等を搭載し、また、油圧ポン
プからの圧油を掘削装置や走行装置の油圧アクチュエー
タに送給するための制御弁を搭載しており、この制御弁
のスプールを前記操作レバーにより操作するものとなっ
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来においては、制御
弁やこれを操作する操作レバー、また、操作レバーとバ
ルブとを連動するリンク等は、それぞれ個別にベース板
に対して取り付けられるようになっていた。しかし、こ
のベース板上には他の部品やブラケット等も多数設けら
れることから、上記部品の組付けが困難となり作業に時
間を要するものとなっていた。また、制御弁と操作レバ
ーとの連係動作の調整等はベース板に取り付けた状態で
行わなければならず、これは非常に狭いスペースでの繁
雑な作業となり、効率が悪いとともに、作業工数を増大
する原因となるものであった。

【０００４】本発明は、上記実施形態に鑑みてなされた
ものであり、旋回機体に対する制御弁等の組付けや調整
を容易化することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下の技術的手段を講じている。すなわ
ち、本発明は、走行装置３上に設けられた旋回機体４
に、油圧アクチュエータ１０，３６を制御する制御弁Ｖ
１〜Ｖ４と、該制御弁Ｖ１〜Ｖ４を操作する操作具２
７，４３と、該操作具２７，４３と制御弁Ｖ１〜Ｖ４と
を連動連結する連動具４８，５２とを備えている旋回作
業機において、前記制御弁Ｖ１〜Ｖ４、操作具２７，４
３及び連動具４８，５２を同一の取付台４５に取り付
け、この取付台４５を前記旋回機体４に取り付けている
ことを特徴とする。

【０００６】かかる構成を採用することによって、取付
台４５に対して制御弁Ｖ１〜Ｖ４、操作具２７，４３、
連動具４８，５２を取り付けて、これらの連係動作の調
整等を行い、そののちに取付台４５を旋回機体４に取り
付けるようなことが可能となる。そのため、組付け作
業、調整作業が容易に行え、工数減等が図られるものと
なる。なお、上記制御弁Ｖ１〜Ｖ４としては、走行装置
３や旋回機体４に装着した作業装置（掘削装置等）等の
油圧アクチュエータを制御するものとして構成すること
ができ、操作具２７，４３としては、レバー形式、ペダ
ル形式等を採用することができる。また、連動具４８，
４２としては、リンクやロッド、プッシュプルケーブル
等により構成することができる。

【０００７】前記取付台４５には、旋回機体４上に装着
される構造物２９、例えば、キャビンや手摺り、運転席
の前側をガードする保護部材等を装着・支持するための
支持具６３を一体的に備えるのが好ましい。このような
支持具６３は、従来、旋回機体４の底板（ベース板）に
対して直接的に立設されるものであったが、この場合、
制御弁Ｖ１〜Ｖ４等を取り付けた取付台４５を旋回機体
４に取り付ける際、この支持具６３が障害となって取付
が困難となる。そのため、この支持具６３をも取付台４
５に一体的に備えることで、該取付台４５の旋回機体４
への取付けをより容易にすることができるようになる。

【０００８】前記取付台４５を、前記旋回機体４の底部
を構成するベース板１６の外周部近傍に取り付ける場
合、前記旋回機体４の外周部を構成するカバー４を、前
記取付台４５に対して装着するのが好ましい。この場
合、旋回機体４に取付台４５を取り付ける前に、該取付
台４５に予めカバー体２０を装着しておくことが可能と
なり、該カバー体２０の取り付けが容易化されるように
なる。また、仮にカバー体２０を旋回機体４や取付台４
５等の異なる部品間に亘って取り付けたならば、各部品
の間の寸法誤差や溶接ひずみ等に起因してカバー体２０
が適正に取り付けられなくなる恐れがあるが、カバー体
２０を取付台４５のみに対して装着することにより、こ
のような問題も生じ難くなる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図６及び図７において、後方小旋
回型のバックホーとして例示する旋回作業機１は、左右
一対のクローラ走行体２を有する走行装置３と、この走
行装置３上に旋回自在に設けられた旋回機体４と、この
旋回機体４に装着された掘削装置５とから主構成されて
いる。走行装置３は、トラックフレーム７の左右両側に
駆動輪８、従動輪９等を設け、これらにゴム等の弾性ク
ローラを巻回することによりクローラ走行体２を構成し
ている。このクローラ走行体２は、駆動輪８に接続した
油圧モータよりなる走行駆動体１０によって循環回走す
るようになっている。

【００１０】トラックフレーム７の上面中央部には、旋
回ベアリング１２を介して前記旋回機体４が搭載されて
いる。この旋回機体４は、その内部に配置された油圧モ
ータよりなる旋回駆動体（図示略）によって縦方向の旋
回軸心Ｘを中心に旋回自在となっている。なお、トラッ
クフレーム７の前端部には、ドーザ１３が枢着されてお
り、このドーザ１３は油圧シリンダよりなるドーザ駆動
体１４によって昇降する。旋回機体４は、その底部を構
成するベース板１６上に、ブラケット等を介してエンジ
ン１７、ラジエータ、油圧ポンプ、燃料タンク、作動油
タンク等を搭載し、これら機器をボンネット１８にて覆
っている。

【００１１】また、旋回機体４の前部及び左右側部には
カバー体２０，２１が設けられ、後部にはウエイト２２
が設けられている。旋回機体４前部の左側には、運転席
２４、乗降ステップ２５、操縦レバー２６，２７等を有
する運転部２８が配設され、この運転部２８を囲うよう
にしてキャビン２９が搭載されている。ベース板１６の
前部には、掘削装置５を装着するための支持ブラケット
３１が取付固定されている。掘削装置５は、支持ブラケ
ット３１に対して上下軸心回りに揺動自在に装着された
スイングブラケット３２と、このスイングブラケット３
２に左右軸心回りに揺動自在に連結されたブーム３３
と、このブーム３３に左右軸心回りに揺動自在に連結さ
れたアーム３４と、このアーム３４に左右軸心回りに揺
動自在に連結されたバケット３５とを有する。

【００１２】そして、スイングブラケット３２、ブーム
３３、アーム３４、バケット３５は、それぞれ油圧シリ
ンダよりなる駆動体３６，３７，３８，３９によって揺
動運動するようになっている。前記運転部２８における
乗降ステップ２５下方には、油圧ポンプからの作動油を
前記各駆動体（油圧アクチュエータ）１０，１４，３６
〜３９等に送給して動作を制御する制御弁ユニット４１
が配設されている。この制御弁ユニット４１は、図１〜
図３に示すように、各駆動体１０，１４，３６〜３９に
対応した複数の制御弁Ｖを前後方向に多数並設して一体
化することにより構成されており、各制御弁Ｖは、それ
ぞれ対応する駆動体１０，１４，３６〜３９に対して油
圧配管等により接続されている。

【００１３】図６及び図１において、運転席２４の左右
側方に設けた操作レバー２６は、掘削装置５の駆動体３
７〜３９や旋回駆動体に対応した制御弁Ｖのスプールを
パイロット圧により操作するものとされ、運転席２４の
前側に配設された左右一対の操作レバー（本発明にかか
る操作具）２７は、走行駆動体１０を制御する制御弁Ｖ
１、Ｖ２のスプールを操作するものとされている。ま
た、走行用操作レバー２７の右側にはペダル４３が配設
され、該ペダル４３は、スイングブラケット３２の駆動
体３６を制御する制御弁Ｖ３のスプール操作と、サービ
スポート用の制御弁Ｖ４のスプール操作とを兼用して行
うものとなっている。

【００１４】前記制御弁ユニット４１は、旋回機体４の
ベース板１６上に装着される取付台４５に対してボルト
等によって取り付けられるようになっている。この取付
台４５は、旋回機体４の左前側であって該旋回機体４の
外周部近傍に配設され、平板によって構成された基板４
６を有し、この基板４６に一側（左側）に台座等を介し
て制御弁ユニット４１を固定している。また、この基板
４６上の前部には、走行用操作レバー２７を揺動自在に
支持するサポート部材４７が立設・固定されており、ま
た、このサポート部材４７の右側には、ブラケット等を
介して前記ペダル４３が取り付けられている。

【００１５】サポート部材４７の後側で制御弁ユニット
４１の側方（右側）には、走行用操作レバー２７及びペ
ダル４３と、これに対応する制御弁Ｖ１〜Ｖ４のスプー
ルとを連動連結する第１、第２連動具４８、５２が配設
されている。第１連動具４８は、基板４６上に立設され
た上下方向の軸に回動自在に取り付けられた前後のＬ字
状リンク４９と、この各リンク４９と各制御弁Ｖ１，Ｖ
２のスプールとを接続する第１ロッド５０と、各リンク
４９と左右各操作レバー２７とを接続する第２ロッド５
１とを有する。

【００１６】また、第２連動具５２は、基板４６に立設
した支軸５４に回動自在に取り付けられた上下２つのリ
ンク５５と、この各リンク５５と各制御弁Ｖ３，Ｖ４の
スプールとを接続する第１ロッド５７と、各リンク５５
とペダル４３とを接続する第２ロッド５９とを有してい
る。したがって、上記取付台４５には、制御弁ユニット
４１と走行用操作レバー２７とペダル４３と連動具４
８，５２とが共に取り付けられ、この取付台４５が、旋
回機体４のベース板１６に取り付けられるようになって
いる。

【００１７】そのため、取付台４５に対して上記各部品
４１，２７，４３，４８，５２を組付け、その後取付台
４５をベース板１６に取り付けるようにすれば、各部品
の組付け作業が簡単かつ迅速に行えるようになり、ま
た、操作レバー２７及びペダル４３と制御弁Ｖ１〜Ｖ４
のスプールとの連係動作の調整等も、ベース板１６に取
り付ける前に取付台４５上で行うことによって短時間で
簡単に行えるようになる。前記基板４６には、制御弁ユ
ニット４１の前側にマルチバルブ６２が取り付けられて
おり、このマルチバルブ６２と制御弁ユニット４１との
間の油圧配管作業も容易に行えるようになっている。ま
た、操作レバー２７の前側には、前記キャビン２９の前
部を固定・支持する支持具６３が立設されている。

【００１８】この支持具６３は、従来では、旋回機体４
のベース板１６等に対して直接取り付けられていたが、
この場合、制御弁ユニット４１等を取り付けた取付台４
５をベース板１６に装着するにあたり、支持具６３が障
害となって装着し難くなり、場合によっては連動具４
８，５２等の調整が狂う恐れもある。そのため、本実施
形態では、取付台４５に対して支持具６３をも一体的に
固定することにより、このような問題も生じないように
している。また、前記支持具６３は、その後側のサポー
ト部材４７と溶接にて結合されており、これによって支
持具６３がサポート部材４７により補強され、キャビン
２９の安定した支持が可能となっている。

【００１９】なお、前記支持具６３は、旋回機体４への
乗降等に利用する手摺りや、運転部２８を前側からガー
ドする保護部材等を装着、支持するためのものとして構
成することができる。また、支持具６３及びサポート部
材４７は一体的に形成されたものであってもよいし、完
全に分離した構成であってもよい。前記取付台４５に
は、旋回機体４の外周部を構成するカバー体２０、２１
のうち、左側に配設されたもの２０が装着されるように
なっている。

【００２０】すなわち、基板４６の左側部の複数箇所に
ステー６５が突設され、基板４６前側の支持具６３前面
にも複数のステー６５が設けられ、これら各ステー６５
に対してカバー体２０がボルト等によって取り付けられ
るようになっている。したがって、カバー体２０をベー
ス板１６や取付台４５等の複数の部材に跨って装着する
場合に比べて寸法誤差が生じ難く、確実な装着が可能と
なり、また、カバー体２０を取付台４５に装着した後
に、該取付台４５をベース板１６に取り付けるようにす
れば、組立作業がより一層迅速且つ簡単に行え、工数
減、コスト減が可能となる。

【００２１】図３及び図４に示すように、前記支持ブラ
ケット３１は、上下の壁部６８，６９と、この上下壁部
６８，６９の左右側部を連結する左右の壁部７０，７１
とを有している。一方、制御弁ユニット４１の各制御弁
Ｖと、掘削装置５の各駆動体３７〜３９等とを接続する
油圧配管Ｐは、旋回機体４側から支持ブラケット３１の
上下左右壁部６８〜７１で囲まれる空間を通過して掘削
装置５に至るようになっており、この支持ブラケット３
１の上壁６８には、油圧配管Ｐのガイド部材７２が一体
的に成型されるようになっている。

【００２２】すなわち、上記支持ブラケット３１は精密
鋳鋼によって成型され、前記ガイド部材７２は丸棒材等
によって形成されて支持ブラケット３１に一体的に鋳ぐ
るまれるようになっており、これにより、ガイド部材７
２を溶接等によって後付けする工程等が不要となり、工
数減等が可能となる。また、支持ブラケット３１には、
スイングブラケット３２用の駆動体３６や旋回ベアリン
グ１２等に対する給脂のためのグリスニップルを取り付
けたり右側のカバー体２１を取り付けるための取付片７
４や、その他バッテリ等の他の部品の取付片７５、キャ
ビン２９の取付部７６、ステップ２５の取付部７７等が
一体に成型されるようになっており、これによっても工
数減が図られている。

【００２３】図５に示すように、旋回機体４の旋回中心
Ｘにはスイベルジョイント７８が取り付けられており、
このスイベルジョイント７８のアウタースリーブ７９の
下部は、取付板８０を介してトラックフレーム７に取り
付けられ、このアウタースリーブ７９にインナーシャフ
ト８１が回動自在に套嵌されている。また、アウタース
リーブ７９から突出するインナーシャフト８１の上部側
面にはアダプタ８２を介して制御弁ユニット４１からの
油圧配管Ｐが接続されるようになっている。

【００２４】旋回機体４のベース板１６には上下方向に
貫通する貫通孔８４が形成され、インナーシャフト８１
の上部は貫通孔８４に挿入されており、この貫通孔８４
の前後に凹設された切欠部８４ａには、インナーシャフ
ト８１に固定の廻り止め具８５が係合している。この廻
り止め具８５は、アダプタ８２よりも下側位置に溶接等
によってインナーシャフト８１に固定されており、した
がって、廻り止め具８５が油圧配管Ｐの接続の邪魔にな
らず、また、廻り止め具８５が障害となることなくイン
ナーシャフト８１にアダプタ８２を増設することが可能
となっている。

【００２５】本発明は、上記実施形態に限ることなく適
宜設計変更可能である。例えば、操作レバー２７、ペダ
ル４３の双方を取付台４５に取り付ける構成に限定され
るものではなく、いずれか一方を本発明にかかる操作具
として取付台４５に取り付けた構成とすることができ
る。また、本発明の操作具、制御弁は、走行駆動体１０
用又はスイングブラケット３２の駆動体３６用に限定さ
れず、掘削装置５の他の駆動体３７〜３９用やドーザ駆
動体１４用等として構成することができる。

【００２６】また、上記実施形態においては旋回作業機
１として後方小旋回型のバックホーで例示しているが、
いわゆる超小旋回型、標準型のバックホー等として構成
することが可能である。

【００２７】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
制御弁やその操作具、連動具の組付けや調整等を簡単且
つ迅速に行えるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態にかかる旋回作業機の旋回機
体内の要部を示す平面図である。

【図２】同側面図である。

【図３】同正面図である。

【図４】支持ブラケットの平面図である。

【図５】（ａ）はスイベルジョイントの平面図、（ｂ）
は側面図である。

【図６】旋回作業機の平面図である。

【図７】旋回作業機の側面図である。

【符号の説明】

３走行装置４旋回機体２０カバー体２７操作レバー（操作具）２９キャビン（構造物）４１制御弁ユニット４３ペダル（操作具）４５取付台４８連動具５２連動具６３支持具Ｖ１〜Ｖ４制御弁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行装置（３）上に設けられた旋回機体
（４）に、油圧アクチュエータ（１０，３６）を制御す
る制御弁（Ｖ１〜Ｖ４）と、該制御弁（Ｖ１〜Ｖ４）を
操作する操作具（２７，４３）と、該操作具（２７，４
３）と制御弁（Ｖ１〜Ｖ４）とを連動連結する連動具
（４８，５２）とを備えている旋回作業機において、前記制御弁（Ｖ１〜Ｖ４）、操作具（２７，４３）及び
連動具（４８，５２）を同一の取付台（４５）に取り付
け、この取付台（４５）を前記旋回機体（４）に取り付
けていることを特徴とする旋回作業機
【請求項２】前記取付台（４５）に、旋回機体（４）
上に装着される構造物（２９）の支持具（６３）を一体
的に備えていることを特徴とする請求項１に記載の旋回
作業機。
【請求項３】前記取付台（４５）は、前記旋回機体
（４）の底部を構成するベース板（１６）の外周部近傍
に取り付けられ、前記旋回機体（４）の外周部を構成す
るカバー（４）が、前記取付台（４５）に対して装着さ
れていることを特徴とする請求項１又は２に記載の旋回
作業機。