JP2002348914A - Revolving working machine - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、バックホー等の旋
回作業機に関する。The present invention relates to a turning machine such as a backhoe.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の旋回作業機は、クローラ走行装
置上に旋回機体を上下軸心回りに旋回自在に設け、この
旋回機体の前部に掘削装置を設け、この旋回機体上に運
転席、操作レバー等を設けて構成されている。前記旋回
機体は、その底部を構成するベース板上に、エンジン、
油圧ポンプ、作動油タンク等を搭載し、また、油圧ポン
プからの圧油を掘削装置や走行装置の油圧アクチュエー
タに送給するための制御弁を搭載しており、この制御弁
のスプールを前記操作レバーにより操作するものとなっ
ていた。2. Description of the Related Art A turning machine of this type is provided with a turning machine on a crawler traveling device so as to be able to turn around a vertical axis, an excavating device is provided in front of the turning machine, and a driver's seat is provided on the turning machine. , An operation lever and the like. The turning body has an engine, on a base plate constituting a bottom portion thereof,
Equipped with a hydraulic pump, hydraulic oil tank, etc., and a control valve for supplying hydraulic oil from the hydraulic pump to a hydraulic actuator of a drilling device or a traveling device. It had to be operated by a lever.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来においては、制御
弁やこれを操作する操作レバー、また、操作レバーとバ
ルブとを連動するリンク等は、それぞれ個別にベース板
に対して取り付けられるようになっていた。しかし、こ
のベース板上には他の部品やブラケット等も多数設けら
れることから、上記部品の組付けが困難となり作業に時
間を要するものとなっていた。また、制御弁と操作レバ
ーとの連係動作の調整等はベース板に取り付けた状態で
行わなければならず、これは非常に狭いスペースでの繁
雑な作業となり、効率が悪いとともに、作業工数を増大
する原因となるものであった。Conventionally, a control valve, an operation lever for operating the control valve, and a link for interlocking the operation lever and the valve have been individually attached to the base plate. I was However, since many other components, brackets, and the like are provided on the base plate, it is difficult to assemble the components, and it takes time to perform the operation. Also, the coordination between the control valve and the control lever must be adjusted while mounted on the base plate, which is a complicated work in a very small space, which is inefficient and increases the number of man-hours. Was the cause.
【０００４】本発明は、上記実施形態に鑑みてなされた
ものであり、旋回機体に対する制御弁等の組付けや調整
を容易化することを目的とする。[0004] The present invention has been made in view of the above-described embodiment, and has as its object to facilitate assembly and adjustment of a control valve and the like to a turning body.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下の技術的手段を講じている。すなわ
ち、本発明は、走行装置３上に設けられた旋回機体４
に、油圧アクチュエータ１０，３６を制御する制御弁Ｖ
１〜Ｖ４と、該制御弁Ｖ１〜Ｖ４を操作する操作具２
７，４３と、該操作具２７，４３と制御弁Ｖ１〜Ｖ４と
を連動連結する連動具４８，５２とを備えている旋回作
業機において、前記制御弁Ｖ１〜Ｖ４、操作具２７，４
３及び連動具４８，５２を同一の取付台４５に取り付
け、この取付台４５を前記旋回機体４に取り付けている
ことを特徴とする。The present invention employs the following technical means to achieve the above object. That is, the present invention relates to the turning machine 4 provided on the traveling device 3.
And a control valve V for controlling the hydraulic actuators 10, 36
1 to V4 and an operating tool 2 for operating the control valves V1 to V4
7, 43, and a turning tool having interlocking tools 48, 52 for interlocking the operating tools 27, 43 and the control valves V1 to V4, the control valves V1 to V4, the operating tools 27, 4
3 and the interlocking members 48 and 52 are mounted on the same mounting base 45, and the mounting base 45 is mounted on the swivel body 4.
【０００６】かかる構成を採用することによって、取付
台４５に対して制御弁Ｖ１〜Ｖ４、操作具２７，４３、
連動具４８，５２を取り付けて、これらの連係動作の調
整等を行い、そののちに取付台４５を旋回機体４に取り
付けるようなことが可能となる。そのため、組付け作
業、調整作業が容易に行え、工数減等が図られるものと
なる。なお、上記制御弁Ｖ１〜Ｖ４としては、走行装置
３や旋回機体４に装着した作業装置（掘削装置等）等の
油圧アクチュエータを制御するものとして構成すること
ができ、操作具２７，４３としては、レバー形式、ペダ
ル形式等を採用することができる。また、連動具４８，
４２としては、リンクやロッド、プッシュプルケーブル
等により構成することができる。By adopting such a configuration, the control valves V1 to V4, the operating tools 27 and 43,
It is possible to attach the interlocking tools 48 and 52 to adjust the coordination of these operations, and then attach the mounting base 45 to the turning machine body 4. Therefore, the assembling work and the adjusting work can be easily performed, and the man-hour can be reduced. The control valves V1 to V4 can be configured to control a hydraulic actuator such as a traveling device 3 or a working device (e.g., an excavator) mounted on the turning machine body 4. , Lever type, pedal type, and the like. In addition, interlocking tool 48,
42 can be constituted by a link, a rod, a push-pull cable, or the like.
【０００７】前記取付台４５には、旋回機体４上に装着
される構造物２９、例えば、キャビンや手摺り、運転席
の前側をガードする保護部材等を装着・支持するための
支持具６３を一体的に備えるのが好ましい。このような
支持具６３は、従来、旋回機体４の底板（ベース板）に
対して直接的に立設されるものであったが、この場合、
制御弁Ｖ１〜Ｖ４等を取り付けた取付台４５を旋回機体
４に取り付ける際、この支持具６３が障害となって取付
が困難となる。そのため、この支持具６３をも取付台４
５に一体的に備えることで、該取付台４５の旋回機体４
への取付けをより容易にすることができるようになる。The mounting base 45 is provided with a support member 63 for mounting and supporting a structure 29 mounted on the swivel body 4, for example, a cabin, a handrail, a protection member for guarding a front side of a driver's seat, and the like. It is preferable to provide them integrally. Conventionally, such a support 63 is directly erected on the bottom plate (base plate) of the turning machine body 4. In this case,
When the mounting base 45 to which the control valves V1 to V4 and the like are mounted is mounted on the swivel body 4, the support 63 serves as an obstacle, making mounting difficult. Therefore, the support 63 is also attached to the mounting base 4.
5 so that the turning body 4 of the mounting base 45 is
It can be more easily attached to the vehicle.
【０００８】前記取付台４５を、前記旋回機体４の底部
を構成するベース板１６の外周部近傍に取り付ける場
合、前記旋回機体４の外周部を構成するカバー４を、前
記取付台４５に対して装着するのが好ましい。この場
合、旋回機体４に取付台４５を取り付ける前に、該取付
台４５に予めカバー体２０を装着しておくことが可能と
なり、該カバー体２０の取り付けが容易化されるように
なる。また、仮にカバー体２０を旋回機体４や取付台４
５等の異なる部品間に亘って取り付けたならば、各部品
の間の寸法誤差や溶接ひずみ等に起因してカバー体２０
が適正に取り付けられなくなる恐れがあるが、カバー体
２０を取付台４５のみに対して装着することにより、こ
のような問題も生じ難くなる。When the mounting base 45 is mounted in the vicinity of the outer peripheral portion of the base plate 16 forming the bottom of the turning body 4, the cover 4 forming the outer peripheral portion of the turning body 4 is attached to the mounting base 45. It is preferable to attach it. In this case, it is possible to mount the cover body 20 on the mounting base 45 before mounting the mounting base 45 to the revolving machine body 4, and the mounting of the cover body 20 is facilitated. Further, if the cover body 20 is temporarily moved to the revolving machine body 4 or the mount 4
5 between different parts, such as the cover body 20 due to dimensional errors between the parts and welding distortion.
May not be mounted properly, but by mounting the cover body 20 only on the mounting base 45, such a problem hardly occurs.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図６及び図７において、後方小旋
回型のバックホーとして例示する旋回作業機１は、左右
一対のクローラ走行体２を有する走行装置３と、この走
行装置３上に旋回自在に設けられた旋回機体４と、この
旋回機体４に装着された掘削装置５とから主構成されて
いる。走行装置３は、トラックフレーム７の左右両側に
駆動輪８、従動輪９等を設け、これらにゴム等の弾性ク
ローラを巻回することによりクローラ走行体２を構成し
ている。このクローラ走行体２は、駆動輪８に接続した
油圧モータよりなる走行駆動体１０によって循環回走す
るようになっている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIGS. 6 and 7, a turning work machine 1 exemplified as a small back turning type backhoe has a traveling device 3 having a pair of left and right crawler traveling bodies 2, and a revolving machine body rotatably provided on the traveling device 3. 4 and a digging device 5 mounted on the turning machine body 4. The traveling device 3 forms a crawler traveling body 2 by providing a driving wheel 8 and a driven wheel 9 on the left and right sides of the track frame 7 and winding an elastic crawler such as rubber around these. The crawler traveling body 2 is circulated by a traveling driving body 10 composed of a hydraulic motor connected to driving wheels 8.
【００１０】トラックフレーム７の上面中央部には、旋
回ベアリング１２を介して前記旋回機体４が搭載されて
いる。この旋回機体４は、その内部に配置された油圧モ
ータよりなる旋回駆動体（図示略）によって縦方向の旋
回軸心Ｘを中心に旋回自在となっている。なお、トラッ
クフレーム７の前端部には、ドーザ１３が枢着されてお
り、このドーザ１３は油圧シリンダよりなるドーザ駆動
体１４によって昇降する。旋回機体４は、その底部を構
成するベース板１６上に、ブラケット等を介してエンジ
ン１７、ラジエータ、油圧ポンプ、燃料タンク、作動油
タンク等を搭載し、これら機器をボンネット１８にて覆
っている。At the center of the upper surface of the track frame 7, the turning body 4 is mounted via a turning bearing 12. The swinging machine body 4 is freely swingable about a vertical swing axis X by a swing drive body (not shown) including a hydraulic motor disposed therein. A dozer 13 is pivotally attached to the front end of the track frame 7, and the dozer 13 is moved up and down by a dozer driving unit 14 composed of a hydraulic cylinder. The revolving machine body 4 has an engine 17, a radiator, a hydraulic pump, a fuel tank, a hydraulic oil tank, and the like mounted on a base plate 16 constituting a bottom portion thereof via a bracket or the like. .
【００１１】また、旋回機体４の前部及び左右側部には
カバー体２０，２１が設けられ、後部にはウエイト２２
が設けられている。旋回機体４前部の左側には、運転席
２４、乗降ステップ２５、操縦レバー２６，２７等を有
する運転部２８が配設され、この運転部２８を囲うよう
にしてキャビン２９が搭載されている。ベース板１６の
前部には、掘削装置５を装着するための支持ブラケット
３１が取付固定されている。掘削装置５は、支持ブラケ
ット３１に対して上下軸心回りに揺動自在に装着された
スイングブラケット３２と、このスイングブラケット３
２に左右軸心回りに揺動自在に連結されたブーム３３
と、このブーム３３に左右軸心回りに揺動自在に連結さ
れたアーム３４と、このアーム３４に左右軸心回りに揺
動自在に連結されたバケット３５とを有する。Further, cover bodies 20 and 21 are provided on the front part and the left and right side parts of the turning machine body 4, and weights 22 are provided on the rear part.
Is provided. An operating section 28 having a driver's seat 24, a boarding / alighting step 25, control levers 26 and 27, and the like is disposed on the left side of the front part of the turning body 4 and a cabin 29 is mounted so as to surround the operating section 28. . A support bracket 31 for mounting the excavator 5 is fixedly mounted on the front portion of the base plate 16. The excavator 5 includes a swing bracket 32 attached to a support bracket 31 so as to be swingable about a vertical axis.
Boom 33 that is connected to 2 so as to be swingable about the left and right axes.
And an arm 34 connected to the boom 33 so as to be swingable about the left and right axes, and a bucket 35 connected to the arm 34 so as to be swingable about the left and right axes.
【００１２】そして、スイングブラケット３２、ブーム
３３、アーム３４、バケット３５は、それぞれ油圧シリ
ンダよりなる駆動体３６，３７，３８，３９によって揺
動運動するようになっている。前記運転部２８における
乗降ステップ２５下方には、油圧ポンプからの作動油を
前記各駆動体（油圧アクチュエータ）１０，１４，３６
〜３９等に送給して動作を制御する制御弁ユニット４１
が配設されている。この制御弁ユニット４１は、図１〜
図３に示すように、各駆動体１０，１４，３６〜３９に
対応した複数の制御弁Ｖを前後方向に多数並設して一体
化することにより構成されており、各制御弁Ｖは、それ
ぞれ対応する駆動体１０，１４，３６〜３９に対して油
圧配管等により接続されている。The swing bracket 32, the boom 33, the arm 34, and the bucket 35 are oscillated by drivers 36, 37, 38, and 39, each of which is a hydraulic cylinder. The hydraulic fluid from the hydraulic pump is supplied to each of the driving bodies (hydraulic actuators) 10, 14, and 36 below the step 25 in the operating section 28.
Control valve unit 41 which controls the operation by feeding to
Are arranged. This control valve unit 41 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 3, a plurality of control valves V corresponding to the driving bodies 10, 14, 36 to 39 are configured by arranging and integrating a large number in the front-rear direction. The corresponding driving bodies 10, 14, 36 to 39 are connected to each other by hydraulic piping or the like.
【００１３】図６及び図１において、運転席２４の左右
側方に設けた操作レバー２６は、掘削装置５の駆動体３
７〜３９や旋回駆動体に対応した制御弁Ｖのスプールを
パイロット圧により操作するものとされ、運転席２４の
前側に配設された左右一対の操作レバー（本発明にかか
る操作具）２７は、走行駆動体１０を制御する制御弁Ｖ
１、Ｖ２のスプールを操作するものとされている。ま
た、走行用操作レバー２７の右側にはペダル４３が配設
され、該ペダル４３は、スイングブラケット３２の駆動
体３６を制御する制御弁Ｖ３のスプール操作と、サービ
スポート用の制御弁Ｖ４のスプール操作とを兼用して行
うものとなっている。In FIG. 6 and FIG. 1, an operating lever 26 provided on the left and right sides of the driver's seat 24
7 to 39 and the spool of the control valve V corresponding to the turning drive body are operated by pilot pressure, and a pair of left and right operation levers (operating tools according to the present invention) 27 disposed in front of the driver's seat 24 are provided. , A control valve V for controlling the traveling drive body 10
1, the spool of V2 is operated. A pedal 43 is disposed on the right side of the traveling operation lever 27. The pedal 43 is used to operate a spool of the control valve V3 for controlling the driving body 36 of the swing bracket 32 and a spool of the control valve V4 for the service port. The operation is also performed.
【００１４】前記制御弁ユニット４１は、旋回機体４の
ベース板１６上に装着される取付台４５に対してボルト
等によって取り付けられるようになっている。この取付
台４５は、旋回機体４の左前側であって該旋回機体４の
外周部近傍に配設され、平板によって構成された基板４
６を有し、この基板４６に一側（左側）に台座等を介し
て制御弁ユニット４１を固定している。また、この基板
４６上の前部には、走行用操作レバー２７を揺動自在に
支持するサポート部材４７が立設・固定されており、ま
た、このサポート部材４７の右側には、ブラケット等を
介して前記ペダル４３が取り付けられている。The control valve unit 41 is mounted on a mounting base 45 mounted on the base plate 16 of the turning machine body 4 with bolts or the like. The mounting base 45 is disposed on the left front side of the turning machine body 4 and near the outer peripheral portion of the turning machine body 4, and is a board 4 made of a flat plate.
The control valve unit 41 is fixed to the substrate 46 on one side (left side) via a pedestal or the like. A support member 47 for swingably supporting the traveling operation lever 27 is erected and fixed at a front portion of the substrate 46. A bracket or the like is provided on the right side of the support member 47. The pedal 43 is mounted via the pedal.
【００１５】サポート部材４７の後側で制御弁ユニット
４１の側方（右側）には、走行用操作レバー２７及びペ
ダル４３と、これに対応する制御弁Ｖ１〜Ｖ４のスプー
ルとを連動連結する第１、第２連動具４８、５２が配設
されている。第１連動具４８は、基板４６上に立設され
た上下方向の軸に回動自在に取り付けられた前後のＬ字
状リンク４９と、この各リンク４９と各制御弁Ｖ１，Ｖ
２のスプールとを接続する第１ロッド５０と、各リンク
４９と左右各操作レバー２７とを接続する第２ロッド５
１とを有する。Behind the support member 47, on the side (right side) of the control valve unit 41, a driving operation lever 27 and a pedal 43 and a corresponding spool of the control valves V1 to V4 are interlockingly connected. First and second interlocking tools 48 and 52 are provided. The first interlocking member 48 includes front and rear L-shaped links 49 rotatably mounted on a vertical shaft erected on the substrate 46, the links 49 and the control valves V1, V
A second rod 5 connecting each link 49 to each of the left and right operation levers 27;
And 1.
【００１６】また、第２連動具５２は、基板４６に立設
した支軸５４に回動自在に取り付けられた上下２つのリ
ンク５５と、この各リンク５５と各制御弁Ｖ３，Ｖ４の
スプールとを接続する第１ロッド５７と、各リンク５５
とペダル４３とを接続する第２ロッド５９とを有してい
る。したがって、上記取付台４５には、制御弁ユニット
４１と走行用操作レバー２７とペダル４３と連動具４
８，５２とが共に取り付けられ、この取付台４５が、旋
回機体４のベース板１６に取り付けられるようになって
いる。The second interlocking tool 52 includes two upper and lower links 55 rotatably attached to a support shaft 54 erected on the base plate 46, a link 55 for each link and a spool for each of the control valves V3 and V4. And a first rod 57 for connecting the
And a second rod 59 that connects the pedal 43 and the pedal 43. Therefore, the mounting base 45 is provided with the control valve unit 41, the traveling operation lever 27, the pedal 43 and the interlocking tool 4.
8 and 52 are attached together, and the attachment base 45 is attached to the base plate 16 of the turning machine body 4.
【００１７】そのため、取付台４５に対して上記各部品
４１，２７，４３，４８，５２を組付け、その後取付台
４５をベース板１６に取り付けるようにすれば、各部品
の組付け作業が簡単かつ迅速に行えるようになり、ま
た、操作レバー２７及びペダル４３と制御弁Ｖ１〜Ｖ４
のスプールとの連係動作の調整等も、ベース板１６に取
り付ける前に取付台４５上で行うことによって短時間で
簡単に行えるようになる。前記基板４６には、制御弁ユ
ニット４１の前側にマルチバルブ６２が取り付けられて
おり、このマルチバルブ６２と制御弁ユニット４１との
間の油圧配管作業も容易に行えるようになっている。ま
た、操作レバー２７の前側には、前記キャビン２９の前
部を固定・支持する支持具６３が立設されている。For this reason, if the components 41, 27, 43, 48, and 52 are mounted on the mounting base 45, and then the mounting base 45 is mounted on the base plate 16, the operation of mounting the components is simplified. In addition, the operation lever 27 and the pedal 43 and the control valves V1 to V4
The adjustment of the linking operation with the spool can be easily performed in a short time by performing the adjustment on the mounting table 45 before mounting the base plate 16. A multi-valve 62 is attached to the substrate 46 in front of the control valve unit 41, so that the hydraulic piping work between the multi-valve 62 and the control valve unit 41 can be easily performed. On the front side of the operation lever 27, a support 63 for fixing and supporting the front part of the cabin 29 is provided upright.
【００１８】この支持具６３は、従来では、旋回機体４
のベース板１６等に対して直接取り付けられていたが、
この場合、制御弁ユニット４１等を取り付けた取付台４
５をベース板１６に装着するにあたり、支持具６３が障
害となって装着し難くなり、場合によっては連動具４
８，５２等の調整が狂う恐れもある。そのため、本実施
形態では、取付台４５に対して支持具６３をも一体的に
固定することにより、このような問題も生じないように
している。また、前記支持具６３は、その後側のサポー
ト部材４７と溶接にて結合されており、これによって支
持具６３がサポート部材４７により補強され、キャビン
２９の安定した支持が可能となっている。Conventionally, the support 63 is provided with
Was directly attached to the base plate 16 etc.
In this case, the mounting base 4 on which the control valve unit 41 and the like are mounted
When mounting 5 on the base plate 16, the support tool 63 becomes an obstacle and becomes difficult to mount.
There is also a risk that the adjustment of 8, 52, etc. may go wrong. Therefore, in the present embodiment, such a problem does not occur by also integrally fixing the support 63 to the mount 45. The support 63 is connected to the support member 47 on the rear side by welding, whereby the support 63 is reinforced by the support member 47, and the cabin 29 can be stably supported.
【００１９】なお、前記支持具６３は、旋回機体４への
乗降等に利用する手摺りや、運転部２８を前側からガー
ドする保護部材等を装着、支持するためのものとして構
成することができる。また、支持具６３及びサポート部
材４７は一体的に形成されたものであってもよいし、完
全に分離した構成であってもよい。前記取付台４５に
は、旋回機体４の外周部を構成するカバー体２０、２１
のうち、左側に配設されたもの２０が装着されるように
なっている。The support 63 can be configured to be used for mounting and supporting a handrail used for getting on and off the turning body 4 and a protection member for guarding the driving section 28 from the front side. Further, the support 63 and the support member 47 may be formed integrally or may be completely separated. Covers 20 and 21 constituting the outer peripheral portion of the turning machine body 4 are mounted on the mounting table 45.
Of these, the one 20 disposed on the left side is mounted.
【００２０】すなわち、基板４６の左側部の複数箇所に
ステー６５が突設され、基板４６前側の支持具６３前面
にも複数のステー６５が設けられ、これら各ステー６５
に対してカバー体２０がボルト等によって取り付けられ
るようになっている。したがって、カバー体２０をベー
ス板１６や取付台４５等の複数の部材に跨って装着する
場合に比べて寸法誤差が生じ難く、確実な装着が可能と
なり、また、カバー体２０を取付台４５に装着した後
に、該取付台４５をベース板１６に取り付けるようにす
れば、組立作業がより一層迅速且つ簡単に行え、工数
減、コスト減が可能となる。That is, stays 65 are provided at a plurality of locations on the left side of the board 46, and a plurality of stays 65 are provided on the front surface of the support 63 in front of the board 46.
, The cover body 20 is attached by bolts or the like. Therefore, a dimensional error is less likely to occur than in the case where the cover body 20 is mounted over a plurality of members such as the base plate 16 and the mounting base 45, and the mounting can be reliably performed. If the mounting base 45 is mounted on the base plate 16 after the mounting, the assembling work can be performed more quickly and easily, and the man-hour and cost can be reduced.
【００２１】図３及び図４に示すように、前記支持ブラ
ケット３１は、上下の壁部６８，６９と、この上下壁部
６８，６９の左右側部を連結する左右の壁部７０，７１
とを有している。一方、制御弁ユニット４１の各制御弁
Ｖと、掘削装置５の各駆動体３７〜３９等とを接続する
油圧配管Ｐは、旋回機体４側から支持ブラケット３１の
上下左右壁部６８〜７１で囲まれる空間を通過して掘削
装置５に至るようになっており、この支持ブラケット３
１の上壁６８には、油圧配管Ｐのガイド部材７２が一体
的に成型されるようになっている。As shown in FIGS. 3 and 4, the support bracket 31 has upper and lower wall portions 68 and 69 and left and right wall portions 70 and 71 connecting the left and right side portions of the upper and lower wall portions 68 and 69.
And On the other hand, the hydraulic piping P connecting each control valve V of the control valve unit 41 and each of the driving bodies 37 to 39 of the excavator 5 is formed by the upper and lower left and right walls 68 to 71 of the support bracket 31 from the turning machine body 4 side. The support bracket 3 passes through the enclosed space to reach the excavator 5.
A guide member 72 of the hydraulic pipe P is integrally formed on the upper wall 68 of the first unit.
【００２２】すなわち、上記支持ブラケット３１は精密
鋳鋼によって成型され、前記ガイド部材７２は丸棒材等
によって形成されて支持ブラケット３１に一体的に鋳ぐ
るまれるようになっており、これにより、ガイド部材７
２を溶接等によって後付けする工程等が不要となり、工
数減等が可能となる。また、支持ブラケット３１には、
スイングブラケット３２用の駆動体３６や旋回ベアリン
グ１２等に対する給脂のためのグリスニップルを取り付
けたり右側のカバー体２１を取り付けるための取付片７
４や、その他バッテリ等の他の部品の取付片７５、キャ
ビン２９の取付部７６、ステップ２５の取付部７７等が
一体に成型されるようになっており、これによっても工
数減が図られている。That is, the support bracket 31 is formed of precision cast steel, and the guide member 72 is formed of a round bar or the like, and is integrally cast with the support bracket 31. Member 7
The step of post-attaching 2 by welding or the like becomes unnecessary, and the number of steps can be reduced. In addition, the support bracket 31 includes:
A mounting piece 7 for mounting a grease nipple for lubricating the driving body 36 for the swing bracket 32, the turning bearing 12, and the like, and for mounting the right cover body 21.
The mounting piece 75 of the other components such as the battery 4 and the like, the mounting portion 76 of the cabin 29, the mounting portion 77 of the step 25, and the like are integrally molded, thereby also reducing man-hours. I have.
【００２３】図５に示すように、旋回機体４の旋回中心
Ｘにはスイベルジョイント７８が取り付けられており、
このスイベルジョイント７８のアウタースリーブ７９の
下部は、取付板８０を介してトラックフレーム７に取り
付けられ、このアウタースリーブ７９にインナーシャフ
ト８１が回動自在に套嵌されている。また、アウタース
リーブ７９から突出するインナーシャフト８１の上部側
面にはアダプタ８２を介して制御弁ユニット４１からの
油圧配管Ｐが接続されるようになっている。As shown in FIG. 5, a swivel joint 78 is attached to the turning center X of the turning machine body 4.
The lower portion of the outer sleeve 79 of the swivel joint 78 is attached to the track frame 7 via an attachment plate 80, and the inner shaft 81 is rotatably fitted on the outer sleeve 79. A hydraulic pipe P from the control valve unit 41 is connected via an adapter 82 to an upper side surface of the inner shaft 81 protruding from the outer sleeve 79.
【００２４】旋回機体４のベース板１６には上下方向に
貫通する貫通孔８４が形成され、インナーシャフト８１
の上部は貫通孔８４に挿入されており、この貫通孔８４
の前後に凹設された切欠部８４ａには、インナーシャフ
ト８１に固定の廻り止め具８５が係合している。この廻
り止め具８５は、アダプタ８２よりも下側位置に溶接等
によってインナーシャフト８１に固定されており、した
がって、廻り止め具８５が油圧配管Ｐの接続の邪魔にな
らず、また、廻り止め具８５が障害となることなくイン
ナーシャフト８１にアダプタ８２を増設することが可能
となっている。A through hole 84 is formed in the base plate 16 of the turning machine body 4 so as to penetrate in the vertical direction.
Is inserted into the through hole 84, and the through hole 84
A rotation stopper 85 fixed to the inner shaft 81 is engaged with the notch portion 84a recessed in the front and rear directions. The rotation stopper 85 is fixed to the inner shaft 81 at a position below the adapter 82 by welding or the like. Therefore, the rotation stopper 85 does not hinder the connection of the hydraulic piping P. The adapter 82 can be added to the inner shaft 81 without causing the obstacle 85 to become an obstacle.
【００２５】本発明は、上記実施形態に限ることなく適
宜設計変更可能である。例えば、操作レバー２７、ペダ
ル４３の双方を取付台４５に取り付ける構成に限定され
るものではなく、いずれか一方を本発明にかかる操作具
として取付台４５に取り付けた構成とすることができ
る。また、本発明の操作具、制御弁は、走行駆動体１０
用又はスイングブラケット３２の駆動体３６用に限定さ
れず、掘削装置５の他の駆動体３７〜３９用やドーザ駆
動体１４用等として構成することができる。The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately designed and changed. For example, the configuration is not limited to a configuration in which both the operation lever 27 and the pedal 43 are mounted on the mounting base 45, and one of them can be configured to be mounted on the mounting base 45 as an operating tool according to the present invention. In addition, the operating tool and the control valve of the present invention
The present invention is not limited to the use for the driving body 36 of the swing bracket 32, and may be configured for other driving bodies 37 to 39 of the excavator 5, the dozer driving body 14, and the like.
【００２６】また、上記実施形態においては旋回作業機
１として後方小旋回型のバックホーで例示しているが、
いわゆる超小旋回型、標準型のバックホー等として構成
することが可能である。Further, in the above embodiment, the turning work machine 1 is exemplified by a small rear turning type backhoe.
It can be configured as a so-called ultra-small turning type, standard type backhoe or the like.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
制御弁やその操作具、連動具の組付けや調整等を簡単且
つ迅速に行えるようになる。As described in detail above, according to the present invention,
The assembly and adjustment of the control valve, its operating tool, and the interlocking tool can be performed easily and quickly.
【図１】本発明の実施形態にかかる旋回作業機の旋回機
体内の要部を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a main part inside a turning machine body of a turning work machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】同側面図である。FIG. 2 is a side view of the same.
【図３】同正面図である。FIG. 3 is a front view of the same.
【図４】支持ブラケットの平面図である。FIG. 4 is a plan view of a support bracket.
【図５】（ａ）はスイベルジョイントの平面図、（ｂ）
は側面図である。FIG. 5A is a plan view of a swivel joint, and FIG.
Is a side view.
【図６】旋回作業機の平面図である。FIG. 6 is a plan view of the turning work machine.
【図７】旋回作業機の側面図である。FIG. 7 is a side view of the turning work machine.
３ 走行装置 ４ 旋回機体 ２０ カバー体 ２７ 操作レバー（操作具） ２９ キャビン（構造物） ４１ 制御弁ユニット ４３ ペダル（操作具） ４５ 取付台 ４８ 連動具 ５２ 連動具 ６３ 支持具 Ｖ１〜Ｖ４ 制御弁 Reference Signs List 3 traveling device 4 revolving machine body 20 cover body 27 operating lever (operating tool) 29 cabin (structure) 41 control valve unit 43 pedal (operating tool) 45 mounting base 48 interlocking tool 52 interlocking tool 63 support tool V1-V4 control valve
Claims (3)
（４）に、油圧アクチュエータ（１０，３６）を制御す
る制御弁（Ｖ１〜Ｖ４）と、該制御弁（Ｖ１〜Ｖ４）を
操作する操作具（２７，４３）と、該操作具（２７，４
３）と制御弁（Ｖ１〜Ｖ４）とを連動連結する連動具
（４８，５２）とを備えている旋回作業機において、 前記制御弁（Ｖ１〜Ｖ４）、操作具（２７，４３）及び
連動具（４８，５２）を同一の取付台（４５）に取り付
け、この取付台（４５）を前記旋回機体（４）に取り付
けていることを特徴とする旋回作業機A swing machine (4) provided on a traveling device (3) is provided with control valves (V1 to V4) for controlling hydraulic actuators (10, 36) and control valves (V1 to V4). Operating tools (27, 43) to be operated;
3) A turning work machine including interlocking tools (48, 52) for interlocking the control valves (V1 to V4), wherein the control valves (V1 to V4), the operating tools (27, 43), and the interlocking tools A turning work machine characterized in that tools (48, 52) are mounted on the same mount (45), and the mount (45) is mounted on the turning body (4).
上に装着される構造物（２９）の支持具（６３）を一体
的に備えていることを特徴とする請求項１に記載の旋回
作業機。2. A swivel body (4) is provided on the mounting base (45).
The turning machine according to claim 1, characterized in that it comprises a support (63) for a structure (29) mounted thereon.
（４）の底部を構成するベース板（１６）の外周部近傍
に取り付けられ、前記旋回機体（４）の外周部を構成す
るカバー（４）が、前記取付台（４５）に対して装着さ
れていることを特徴とする請求項１又は２に記載の旋回
作業機。3. The cover (45) is attached near an outer peripheral portion of a base plate (16) constituting a bottom portion of the turning body (4), and a cover constituting an outer peripheral portion of the turning body (4). The turning work machine according to claim 1 or 2, wherein (4) is mounted on the mount (45).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001159541A JP2002348914A (en) | 2001-05-28 | 2001-05-28 | Revolving working machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001159541A JP2002348914A (en) | 2001-05-28 | 2001-05-28 | Revolving working machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002348914A true JP2002348914A (en) | 2002-12-04 |
Family
ID=19003099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001159541A Pending JP2002348914A (en) | 2001-05-28 | 2001-05-28 | Revolving working machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002348914A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015040396A (en) * | 2013-08-21 | 2015-03-02 | 日立建機株式会社 | Construction machine |
| JP2016141934A (en) * | 2015-01-29 | 2016-08-08 | 日立建機株式会社 | Compact hydraulic shovel |
| JP2016172958A (en) * | 2015-03-16 | 2016-09-29 | コベルコ建機株式会社 | Work machine |
-
2001
- 2001-05-28 JP JP2001159541A patent/JP2002348914A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015040396A (en) * | 2013-08-21 | 2015-03-02 | 日立建機株式会社 | Construction machine |
| JP2016141934A (en) * | 2015-01-29 | 2016-08-08 | 日立建機株式会社 | Compact hydraulic shovel |
| JP2016172958A (en) * | 2015-03-16 | 2016-09-29 | コベルコ建機株式会社 | Work machine |
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