JP2002347914A - コンベヤ設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 全体を安価に構成したコンベヤ設備を提供す
る。 【解決手段】 左右一対の送り手段１０，２０間で支持
した被搬送物３０を搬送経路３５上で搬送自在に構成し
た。一方の送り手段１０を駆動形式とし、他方の送り手
段２０を従動形式とした。搬送経路３５の始端部分に供
給した被搬送物３０を、一方の送り手段１０と他方の式
送り手段２０との間で支持でき、被搬送物３０を、一方
の送り手段１０の駆動力により終端部分側へと搬送でき
る。被搬送物３０は、一側下部が一方の送り手段１０に
よって搬送力を受けて移動し、他側下部が他方の送り手
段２０による支持によって追従状に移動する。被搬送物
３０は、幅方向の片側のみで搬送力を受ける全体を安価
に構成した形式でありながら、常に安定して搬送でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば左右一対
の送り手段間で被搬送物を支持自在として搬送経路が形
成され、この搬送経路上に供給された被搬送物を搬送す
るのに採用されるコンベヤ設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のコンベヤ設備としては、
特開平１０−１２９８０８号公報に見られる物品保管装
置が提供されている。すなわち、この従来構成は、物品
移送方向に沿って複数の移送部が並列配置され、各移送
部は、左右一対の搬送チェーンと、これら搬送チェーン
の駆動スプロケット間を連動連結する連結軸と、この連
結軸に連動連結した電動モータとからなり、１つの電動
モータによって左右の搬送チェーンが一体的に回動操作
されるように構成されている。

【０００３】そして各移送部には、物品の在否を検出す
るリミットスイッチが１個または２個設けられ、その在
否の検出に基づいて電動モータの作動状態を制御するこ
とで、物品の順送りを可能としている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
構成によると、各移送部は、ローラチェーン形式の特殊
な搬送チェーンが左右一対に設けられていることで高価
となり、またローラの走行抵抗が高いことで高い容量の
電動モータを採用しなければならず、以て装置全体が高
価となる恐れがある。

【０００５】そこで本発明の請求項１記載の発明は、全
体を安価に構成し得るコンベヤ設備を提供することを目
的としたものである。また請求項７記載の発明は、物品
保管棚などに好適に採用し得るコンベヤ設備を提供する
ことを目的としたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載のコンベヤ設備は、左右
一対の送り手段間で支持した被搬送物を搬送経路上で搬
送自在に構成され、一方の送り手段は駆動形式とされ、
他方の送り手段は従動形式とされていることを特徴とし
たものである。

【０００７】したがって請求項１の発明によると、搬送
経路の始端部分に供給した被搬送物を、一方の送り手段
と他方の送り手段との間で支持し得る。そして被搬送物
を、一方の送り手段の駆動力により終端部分側へと搬送
し得る。その際に被搬送物は、その一側下部が一方の送
り手段によって搬送力を受けて移動し、また他側下部が
他方の送り手段による支持によって追従状に移動するこ
とになる。すなわち被搬送物は、幅方向の片側で搬送力
を受ける形式でありながら、安定して搬送し得る。

【０００８】また本発明の請求項２記載のコンベヤ設備
は、上記した請求項１記載の構成において、一方の送り
手段が駆動チェーンにより構成され、他方の送り手段が
遊転ローラ群により構成されていることを特徴としたも
のである。

【０００９】したがって請求項２の発明によると、被搬
送物は、その一側下部が駆動チェーンによって搬送力を
受けて移動し、また他側下部が遊転ローラ群による支持
によって追従状に移動し得ることになる。

【００１０】そして本発明の請求項３記載のコンベヤ設
備は、上記した請求項１または２記載の構成において、
一方の送り手段は、搬送経路上の所定箇所において被搬
送物を検出したときに駆動されることを特徴としたもの
である。

【００１１】したがって請求項３の発明によると、搬送
経路上の被搬送物を検出して一方の送り手段を作動させ
ることで、一方の送り手段と他方の送り手段との間で支
持している被搬送物を搬送し得る。

【００１２】さらに本発明の請求項４記載のコンベヤ設
備は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成に
おいて、搬送経路の少なくとも一側方には側部案内体が
配設されていることを特徴としたものである。

【００１３】したがって請求項４の発明によると、搬送
経路上で搬送中の被搬送物の姿勢が何らかの事情で乱れ
ようとしたとき、この被搬送物は側部案内体に接触して
大きく乱れることを防止し得、そして側部案内体により
案内しながら搬送し得る。

【００１４】しかも本発明の請求項５記載のコンベヤ設
備は、上記した請求項１〜４のいずれかに記載の構成に
おいて、一方の送り手段は、搬送経路の方向において複
数が並べて配置され、それぞれ各別に駆動制御されるこ
とを特徴としたものである。

【００１５】したがって請求項５の発明によると、一方
の送り手段群を各別に駆動制御することによって、被搬
送物を前詰状に順送り搬送し得る。また本発明の請求項
６記載のコンベヤ設備は、上記した請求項１〜５のいず
れかに記載の構成において、左右一対の送り手段は対と
して、搬送経路の方向において複数対が配設され、一方
の送り手段と他方の送り手段とが搬送経路の方向で交互
に位置して配置されていることを特徴としたものであ
る。

【００１６】したがって請求項６の発明によると、一方
の送り手段群を各別に駆動制御することによって、被搬
送物を前詰状に順送り搬送し得る。その際に、一方の送
り手段と他方の送り手段とが交互に位置していること
で、一方の送り手段と他方の送り手段との摩擦抵抗の差
などによる被搬送物の多少の乱れは左右交互に生じるこ
とになって、トータル的に吸収し得る。

【００１７】そして本発明の請求項７記載のコンベヤ設
備は、上記した請求項１〜６のいずれかに記載の構成に
おいて、搬送経路が棚枠体内に形成されて、被搬送物の
保管に使用されることを特徴としたものである。

【００１８】したがって請求項７の発明によると、棚枠
体内に入庫した被搬送物をストレージ（保管）したのち
出庫し得る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の第１の実施の形
態を、荷保管設備に採用した状態として、図１〜図９に
基づいて説明する。

【００２０】図１〜図６に示すように、荷保管設備１
は、左右一対の送り手段、すなわち駆動式送り手段（一
方の送り手段の一例）１０と従動式送り手段（他方の送
り手段の一例）２０との間で被搬送物３０を受け止め
て、この被搬送物３０を搬送経路３５上で一方向に搬送
自在に構成されている。

【００２１】荷保管設備１の棚枠体２は、左右一対でか
つ搬送経路３５の方向の複数箇所に配設された縦枠３
と、左右の縦枠３間に設けられた横枠４と、前後の縦枠
３間に設けられた前後枠５などにより枠組状に構成さ
れ、前記縦枠３群を脚体として床上などに設置されてい
る。そして、棚枠体２内に搬送経路３５が形成されるよ
うに駆動式送り手段１０と従動式送り手段２０とが配設
され、以て被搬送物３０の保管に使用されるように構成
されている。

【００２２】前記駆動式送り手段１０は、搬送経路３５
の方向において３基（複数）が並べて配置され、それぞ
れ各別に駆動制御されるように構成されている。すなわ
ち、各駆動式送り手段１０は駆動チェーン形式であっ
て、横枠４間に配設された断面が逆Ｕ字型で前後方向の
コンベヤフレーム１１と、このコンベヤフレーム１１の
始端部分に横軸１２を介して遊転自在に設けられた従動
輪体（従動スプロケット）１３と、コンベヤフレーム１
１の終端部分に駆動軸１４を介して設けられた駆動輪体
（駆動スプロケット）１５と、両輪体１３，１５間に巻
回された駆動チェーン１６と、前記駆動軸１４に連動連
結されかつコンベヤフレーム１１側に取り付けられた減
速機付きの電動モータ（駆動部の一例）１７などにより
構成されている。

【００２３】前記コンベヤフレーム１１の天板部分に
は、従動輪体１３や駆動輪体１５の上部を通して天板部
分の上方に露出させるとともに駆動チェーン１６の移動
を許すためのスリット（または切り欠き部）１８が形成
され、これにより駆動チェーン１６の上位経路部分は天
板部分の上方で移動自在に構成される。そして天板部分
の上面側には、前記駆動チェーン１６の支持案内を行う
レール状のガイド体１９が敷設されている。

【００２４】前記駆動チェーン１６は、アウターリンク
１６ａ群とインナーリンク１６ｂ群とが、リンクピン１
６ｃ群により連結されることで無端状に形成され、そし
てインナーリンク１６ｂ間においてリンクピン１６ｃに
ローラ１６ｄが外嵌されることで、ローラチェーン形式
とされている。

【００２５】なお駆動チェーン１６は、ニードルベアリ
ング付きのローラ１６ｄ群を介してガイド体１９に支持
案内されるが、その際にリンクピン１６ｃとローラ１６
ｄとの間に複数のニードルを介在させることで、ローラ
１６ｄの回転摩擦が減少されることになる。また駆動式
送り手段１０は、アウターリンク１６ａ群やインナーリ
ンク１６ｂ群の上面により水平状の受け面１０ａが形成
され、この受け面１０ａを介して被搬送物３０の支持が
行われるが、これは、たとえばリンクから水平板部が連
設されて、これら水平板部の上面により水平状の受け面
が形成される形式などであってもよい。

【００２６】各駆動式送り手段１０は、それぞれ２個の
被搬送物３０を同時に支持し得る長さに設定されてい
る。そして、各駆動式送り手段１０の終端部分に対向さ
れて在否検出手段（リミットスイッチなど）２５が設け
られ、また入庫側と出庫側との駆動式送り手段１０の中
間部分に対向されて在否検出手段２６が設けられてい
る。

【００２７】そして、これら在否検出手段２５，２６か
らの検出信号は制御部（図示せず。）に入り、これによ
り、検出該当の駆動式送り手段１０の電動モータ１７、
および検出該当の駆動式送り手段１０とその下手の駆動
式送り手段１０との電動モータ１７が、駆動または停止
制御されるように構成されている。すなわち前記駆動式
送り手段１０群は、搬送経路３５上の所定箇所において
被搬送物３０を検出したときに、それぞれ各別に駆動制
御されることになる。

【００２８】前記従動式送り手段２０は遊転ローラ形式
であって、搬送経路３５の方向において全長に亘って配
置されている。すなわち、横枠４間には左右一対のコン
ベヤフレーム２１が前後方向に配設され、両コンベヤフ
レーム２１間で搬送経路３５の方向の多数箇所には、そ
れぞれローラ軸２２を介して遊転ローラ２３が設けられ
ている。

【００２９】その際に従動式送り手段２０は、遊転ロー
ラ２３群の上面により水平状の受け面２０ａが形成さ
れ、そして受け面２０ａは、前記駆動式送り手段１０の
受け面１０ａに対して同一状のレベルとされている。な
お、ローラ軸２２と遊転ローラ２３との間に複数のニー
ドルを介在させることで、遊転ローラ２３の回転摩擦が
減少されることになる。

【００３０】前記搬送経路３５の始端部分において前記
棚枠体２側には、この始端部分に供給（入庫）される被
搬送物３０のガイドとずれ修正とを行う左右一対のガイ
ド手段６が設けられている。また搬送経路３５の終端部
分にはストッパー板状の脱落防止体７が設けられてい
る。さらに搬送経路３５の両側方にはサイドガイド体
（側部案内体の一例）８が配設され、これらサイドガイ
ド体８は棚枠体２側に取り付けられている。なお前記被
搬送物３０としては、パレット３１に荷３２を載置した
ものが取り扱われる。

【００３１】以下に、上記した第１の実施の形態におけ
る作用を説明する。荷保管設備１への被搬送物３０の入
庫は、たとえばフォークリフトのフォークをパレット３
１に作用させることにより、搬送経路３５の始端部分、
すなわち入庫側の駆動式送り手段１０の前半部分に対し
て行われる。その際に被搬送物３０のパレット３１をガ
イド手段６によりガイドし、以てずれ修正を行った状態
で入庫し得る。そして、入庫した被搬送物３０のパレッ
ト３１を、図３に示すように、駆動式送り手段１０側の
受け面１０ａと従動式送り手段２０側の受け面２０ａと
の間で水平状として支持し得る。

【００３２】この入庫した被搬送物３０を、図７（ａ）
に示すように、中間部分の在否検出手段２６により検出
し、その検出信号を制御部に入れる。このとき、入庫側
の駆動式送り手段１０における終端部分の在否検出手段
２５が非検出にあることで、当該駆動式送り手段１０の
電動モータ１７が駆動される。これにより駆動チェーン
１６が回転駆動され、被搬送物３０は下手側へと搬送さ
れる。

【００３３】その際に被搬送物３０は、その一側下部が
駆動チェーン１６によって搬送力を受けて移動し、また
他側下部は、遊転ローラ２３群に支持されていることで
追従状に移動されることになる。すなわち被搬送物３０
は、幅方向（左右方向）の片側で搬送力を受ける形式で
ありながら、姿勢が殆ど乱れることなく送り搬送し得
る。なお、何らかの事情で被搬送物３０の姿勢が大きく
乱れようとしたとき、この被搬送物３０はサイドガイド
体８に接触して大きく乱れることが防止され、そしてサ
イドガイド体８に案内されながら搬送されることにな
る。

【００３４】このようにして下手側へと搬送される被搬
送物３０が、入庫側の駆動式送り手段１０における在否
検出手段２５に検出されかつ在否検出手段２６が非検出
となることで、当該駆動式送り手段１０の電動モータ１
７が停止され、これにより被搬送物３０は、図７（ｂ）
に示すように、入庫側の駆動式送り手段１０における後
半部分でストレージ状態となる。

【００３５】この状態で、次に入庫した被搬送物３０
を、図７（ｃ）に示すように在否検出手段２６により検
出し、その検出信号を制御部に入れる。このとき、中間
側の駆動式送り手段１０における在否検出手段２５が非
検出のときには、入庫側と中間側の駆動式送り手段１０
における電動モータ１７が同期状に駆動される。これに
より、２個の被搬送物３０は一体状に中間側へと搬送さ
れる。

【００３６】そして２個の被搬送物３０が、中間側の駆
動式送り手段１０上に送り出され、入庫側の駆動式送り
手段１０における両在否検出手段２５，２６が非検出と
なることで、入庫側の駆動式送り手段１０の電動モータ
１７が停止される。また、中間側の駆動式送り手段１０
上に送り出された被搬送物３０が、中間側の駆動式送り
手段１０における在否検出手段２５に検出されること
で、この中間側の駆動式送り手段１０の電動モータ１７
が停止される。

【００３７】これにより２個の被搬送物３０は、図８
（ａ）に示すように、中間側の駆動式送り手段１０上に
おいてストレージ状態となる。すなわち、入庫側の２個
の被搬送物３０を中間側に順送りし得る。なお、中間側
から出庫側への順送り搬送も、２個の被搬送物３０を対
象として同様に行われ、以て図８（ｂ）に示すように、
出庫側の駆動式送り手段１０上においてストレージ状態
となる。その際に端部の被搬送物３０は、脱落防止体７
によって脱落が防止される。

【００３８】出庫側の駆動式送り手段１０においては、
たとえばフォークリフトのフォークをパレット３１に作
用させることにより、後半部分の被搬送物３０が出庫さ
れる。これにより図８（ｃ）に示すように、出庫側の駆
動式送り手段１０における在否検出手段２５が非検出に
なりかつ在否検出手段２６が検出状態にあることで、当
該駆動式送り手段１０の電動モータ１７が駆動され、こ
れにより前半部分の被搬送物３０は後半部分に搬送され
る。

【００３９】そして被搬送物３０が在否検出手段２５に
検出されることで電動モータ１７が停止され、以て図９
（ａ）に示すように、被搬送物３０は後半部分でストレ
ージ状態となる。なお、後半部分の被搬送物３０は、任
意なときに出庫される。

【００４０】以上のような動作によって、入庫された被
搬送物３０を順送りしながらストレージ（保管）したの
ち出庫し得る。なお、上記のような動作は各側で同時状
に行われるのであり、その結果、たとえば図９（ｂ）に
示すように、中間側や出庫側の駆動式送り手段１０の部
分において２個の被搬送物３０をストレージした状態
や、図９（ｃ）に示すように、全ての駆動式送り手段１
０の部分において２個の被搬送物３０をストレージした
状態にもなる。

【００４１】上記した第１の実施の形態では、２個の被
搬送物３０を支持し得る長さの駆動式送り手段１０が、
搬送経路３５の方向において３基として並べて配置され
ているが、これは中間側の駆動式送り手段１０が複数に
並べて配置された形式であってもよく、この場合には、
搬送経路３５を長くしてストレージ量を増加した構成に
し得る。

【００４２】次に、本発明の第２の実施の形態を図１
０、図１１に基づいて説明する。この第２の実施の形態
において、前述した第１の実施の形態と異なる点は、駆
動式送り手段１０が、搬送経路３５の方向においてさら
に複数、すなわち６基として並べて配置され、それぞれ
各別に駆動制御されるように構成されたところにある。
そして各駆動式送り手段１０は、それぞれ１個の被搬送
物３０を支持し得る長さに設定されるとともに、各駆動
式送り手段１０の終端部分に対向されて在否検出手段２
５が設けられている。

【００４３】以下に、上記した第２の実施の形態におけ
る作用を説明する。入庫側の駆動式送り手段１０上に入
庫した被搬送物３０を、図１１に示すように在否検出手
段２５により検出し、このとき、次の駆動式送り手段１
０における在否検出手段２５が非検出にあることで、両
駆動式送り手段１０の電動モータ１７が駆動される。こ
れにより被搬送物３０は、入庫側の駆動式送り手段１０
上から次の駆動式送り手段１０上へと搬送される。この
ように、空の駆動式送り手段１０が存在していたとき、
被搬送物３０を順次、前詰状に順送り搬送し得る。

【００４４】次に、本発明の第３の実施の形態を、図１
２、図１３に基づいて説明する。この第３の実施の形態
において、前述した第１の実施の形態や第２の実施の形
態と異なる点は、駆動式送り手段１０が単数で、従動式
送り手段２０と同様の長さとして配設されたところにあ
る。そして駆動式送り手段１０の始端部分に対向されて
在否検出手段２７が設けられるとともに、終端部分に対
向されて在否検出手段２８が設けられている。

【００４５】以下に、上記した第３の実施の形態におけ
る作用を説明する。駆動式送り手段１０上に入庫した被
搬送物３０を、図１３に示すように在否検出手段２７に
より検出し、これにより駆動式送り手段１０の電動モー
タ１７が駆動され、以て被搬送物３０が１パレット分
（１ピッチ分）だけ搬送される。これにより、入庫側に
は１パレット分の不在部分が生じる。したがって、この
不在部分に次の被搬送物３０を入庫させることで、同様
にして１パレット分の搬送が行える。

【００４６】そして出庫モードに切り換えると、駆動式
送り手段１０が駆動されて、全ての被搬送物３０が出庫
側に搬送され、先頭の被搬送物３０が在否検出手段２８
により検出されることで搬送が停止される。このように
して順次出庫を行える。このような出庫モードから入庫
モードに切り換えると、駆動式送り手段１０が逆駆動さ
れて、残っていた被搬送物３０が入庫側に搬送され、１
パレット分の不在部分が生じる状態で停止される。これ
により、この不在部分に次の被搬送物３０を入庫し得
る。

【００４７】次に、本発明の第４の実施の形態を図１４
に基づいて説明する。この第４の実施の形態において、
左右一対の送り手段である駆動式送り手段１０と従動式
送り手段２０は対として、搬送経路３５の方向において
６対（複数対）が配設され、駆動式送り手段１０と従動
式送り手段２０とが搬送経路３５の方向で交互に位置し
て配置されている。

【００４８】以下に、上記した第４の実施の形態におけ
る作用を説明する。入庫側の駆動式送り手段１０上に入
庫した被搬送物３０は、前述した第２の実施の形態と同
様にして、入庫側の駆動式送り手段１０上から次の駆動
式送り手段１０上へと順次、前詰状に順送り搬送し得
る。その際に、駆動式送り手段１０と従動式送り手段２
０とが交互に位置して配置されていることで、駆動式送
り手段１０と従動式送り手段２０との摩擦抵抗の差など
による被搬送物３０の多少の乱れが、左右交互に生じる
ことで、トータル的に吸収されることになり、以て搬送
経路３５上において直線状に搬送されることになる。

【００４９】次に、本発明の第５の実施の形態を図１５
に基づいて説明する。上記した第１〜第４の実施の形態
では、コンベヤ設備を荷保管設備１に使用した形式が示
されているが、この第５の実施の形態では、通常の搬送
コンベヤとして採用している。すなわち、主コンベヤ３
７と、この主コンベヤ３７に対して直角状に配設された
合流コンベヤ３８や分岐コンベヤ３９が、それぞれ駆動
式送り手段１０と従動式送り手段２０とにより構成され
ている。なお、直角状に配設される部分には被搬送物３
０の受け渡しを行うための昇降機能付きの受け渡し手段
４０が設けられている。

【００５０】この第５の実施の形態に示される配置は一
例であって、たとえば主コンベヤ３７のみが配設された
構成、主コンベヤ３７に対して多数の合流コンベヤ３８
が配設された構成、主コンベヤ３７に対して多数の分岐
コンベヤ３９が配設された構成など、種々な配設構成が
可能である。

【００５１】上記した各実施の形態では、一方の送り手
段である駆動式送り手段１０が駆動チェーン１６により
構成されているが、これは駆動式送り手段１０が駆動ロ
ーラ群や駆動ベルトなどにより構成された形式であって
もよい。また、他方の送り手段である従動式送り手段２
０が遊転ローラ２３群により構成されているが、これは
遊転ボール（鋼球）群などにより構成された形式であっ
てもよい。

【００５２】上記した実施の形態では、一方の送り手段
である駆動式送り手段１０が、搬送経路３５上の所定箇
所において被搬送物３０を検出したときに駆動される構
成とされているが、これは連続駆動される形式などであ
ってもよい。

【００５３】上記した各実施の形態では、搬送経路３５
の両側方にサイドガイド体８が配設された形式が採用さ
れているが、これは、いずれか一側方にのみサイドガイ
ド体８が配設された形式や、サイドガイド体８が省略さ
れた形式などであってもよい。

【００５４】上記した実施の形態では、ローラ１６ｄや
遊転ローラ２３の回転支持にニードルを介在させた形式
が採用されているが、これはニードルを介在しない形式
などであってもよい。

【００５５】上記した各実施の形態において、一方の送
り手段である駆動式送り手段１０と他方の送り手段であ
る従動式送り手段２０との配置は、左右のいずれに振り
分けて配置されてもよい。

【００５６】上記した各実施の形態では、被搬送物３０
としてパレット３１に荷３２を載置したものが示されて
いるが、これは荷３２を直接に取り扱う形式や、コンテ
ナを取り扱う形式などであってもよい。

【００５７】上記した第１実施の形態では、荷保管設備
として、搬送経路３５が上下２段に形成された形式が示
されているが、これは上下で１段または２段以上の複数
段の形式や、左右で複数列の形式などであってもよい。

【００５８】上記した実施の形態では、荷保管設備とし
て、被搬送物３０を一方向に送る形式が示されている
が、これは正逆駆動形式として両方向に送る形式であっ
てもよく、この場合には一端側が入出庫口とし得る。さ
らに、他端側を壁などに接近させて配設することも可能
となる。

【００５９】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、搬
送経路の始端部分に供給した被搬送物を、一方の送り手
段と他方の送り手段との間で支持でき、そして被搬送物
を、一方の送り手段の駆動力により終端部分側へと搬送
できる。その際に被搬送物は、その一側下部が一方の送
り手段によって搬送力を受けて移動し、また他側下部が
他方の送り手段による支持によって追従状に移動するこ
とになる。すなわち被搬送物は、幅方向の片側のみで搬
送力を受ける全体を安価に構成した形式でありながら、
常に安定して搬送できる。

【００６０】また上記した本発明の請求項２によると、
被搬送物は、その一側下部が駆動チェーンによって搬送
力を受けて移動し、また他側下部が遊転ローラ群による
支持によって追従状に移動することになり、以て片側の
みで搬送力を受ける構成を容易に実現できる。

【００６１】そして上記した本発明の請求項３による
と、搬送経路上の被搬送物を検出して一方の送り手段を
作動させることで、一方の送り手段と他方の送り手段と
の間で支持している被搬送物を搬送でき、以て必要時に
のみ搬送駆動できる。

【００６２】さらに上記した本発明の請求項４による
と、搬送経路上で搬送中の被搬送物の姿勢が何らかの事
情で乱れようとしたとき、この被搬送物は側部案内体に
接触して大きく乱れることを防止でき、そして側部案内
体により案内しながら安定して搬送することができる。

【００６３】しかも上記した本発明の請求項５による
と、一方の送り手段群を各別に駆動制御することで、被
搬送物を前詰状に順送り搬送できる。また上記した本発
明の請求項６によると、一方の送り手段群を各別に駆動
制御することで、被搬送物を前詰状に順送り搬送でき
る。その際に、一方の送り手段と他方の送り手段とが交
互に位置していることで、一方の送り手段と他方の送り
手段との摩擦抵抗の差などによる被搬送物の多少の乱れ
は左右交互に生じることになって、トータル的に吸収で
き、以て被搬送物を搬送経路上において直線状に搬送で
きる。

【００６４】そして上記した本発明の請求項７による
と、棚枠体内に入庫した被搬送物をストレージ（保管）
したのち出庫でき、以て物品保管棚などに好適に採用で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、コンベヤ設
備を使用した荷保管設備の平面図である。

【図２】同コンベヤ設備を使用した荷保管設備の縦断側
面図である。

【図３】同コンベヤ設備を使用した荷保管設備の一部切
り欠き正面図である。

【図４】同コンベヤ設備を使用した荷保管設備における
要部の平面図である。

【図５】同コンベヤ設備を使用した荷保管設備における
要部の一部切り欠き正面図である。

【図６】同コンベヤ設備を使用した荷保管設備における
要部の側面図である。

【図７】同コンベヤ設備を使用した荷保管設備における
搬送状態を説明する概略側面図である。

【図８】同コンベヤ設備を使用した荷保管設備における
搬送状態を説明する概略側面図である。

【図９】同コンベヤ設備を使用した荷保管設備における
搬送状態を説明する概略側面図である。

【図１０】本発明の第２実施の形態を示し、コンベヤ設
備を使用した荷保管設備の平面図である。

【図１１】同コンベヤ設備を使用した荷保管設備におけ
る搬送状態を説明する概略側面図である。

【図１２】本発明の第３実施の形態を示し、コンベヤ設
備を使用した荷保管設備の平面図である。

【図１３】同コンベヤ設備を使用した荷保管設備におけ
る搬送状態を説明する概略側面図である。

【図１４】本発明の第４実施の形態を示し、コンベヤ設
備を使用した荷保管設備の平面図である。

【図１５】本発明の第５実施の形態を示し、コンベヤ設
備を使用した搬送設備の平面図である。

【符号の説明】

１ 荷保管設備 ２ 棚枠体 ６ ガイド手段 ８ サイドガイド体（側部案内体） １０ 駆動式送り手段（一方の送り手段） １０ａ 受け面 １１ コンベヤフレーム １３ 従動輪体 １５ 駆動輪体 １６ 駆動チェーン １６ｄ ローラ １７ 電動モータ（駆動部） ２０ 従動式送り手段（他方の送り手段） ２０ａ 受け面 ２１ コンベヤフレーム ２３ 遊転ローラ ２５ 在否検出手段 ２６ 在否検出手段 ２７ 在否検出手段 ２８ 在否検出手段 ３０ 被搬送物 ３５ 搬送経路 ３７ 主コンベヤ ３８ 合流コンベヤ ３９ 分岐コンベヤ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の送り手段間で支持した被搬送
   物を搬送経路上で搬送自在に構成され、一方の送り手段
   は駆動形式とされ、他方の送り手段は従動形式とされて
   いることを特徴とするコンベヤ設備。
2. 【請求項２】 一方の送り手段が駆動チェーンにより構
   成され、他方の送り手段が遊転ローラ群により構成され
   ていることを特徴とする請求項１記載のコンベヤ設備。
3. 【請求項３】 一方の送り手段は、搬送経路上の所定箇
   所において被搬送物を検出したときに駆動されることを
   特徴とする請求項１または２記載のコンベヤ設備。
4. 【請求項４】 搬送経路の少なくとも一側方には側部案
   内体が配設されていることを特徴とする請求項１〜３の
   いずれかに記載のコンベヤ設備。
5. 【請求項５】 一方の送り手段は、搬送経路の方向にお
   いて複数が並べて配置され、それぞれ各別に駆動制御さ
   れることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の
   コンベヤ設備。
6. 【請求項６】 左右一対の送り手段は対として、搬送経
   路の方向において複数対が配設され、一方の送り手段と
   他方の送り手段とが搬送経路の方向で交互に位置して配
   置されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか
   に記載のコンベヤ設備。
7. 【請求項７】 搬送経路が棚枠体内に形成されて、被搬
   送物の保管に使用されることを特徴とする請求項１〜６
   のいずれかに記載のコンベヤ設備。