JP2002347302A - Thermal printer - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a thermal printer in which required operations including the fixing/removing work of a roll sheet and a recording ribbon and inspection work of a thermal head can be performed entirely from the front surface and the upper surface. SOLUTION: The thermal printer comprises the base 50 of a roll sheet disposed movably between a projecting position and a supply position on the rear side, while having a front exterior surface 102 and an upper exterior surface 101 in order to print onto the recording plane of a roll sheet RP by specified conduction of a thermal head 10 through a recording ribbon R and then cutting and discharging the roll sheet, a passage for carrying the roll sheet thus cut from a discharge opening 5 and carrying it in the forward or reverse direction, and a recording ribbon replacing body 120 disposed to be opened/closed freely with the rear side of the upper exterior surface as a fulcrum and being fixed removably to a cover 110 provided with means for driving the thermal head 10 between a waiting position and an operating position.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、サーマルプリンタ
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thermal printer.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ロール紙を用い、熱転写記録または熱昇
華式記録を行うサーマルプリンタによれば、印画形成後
にカッター装置で所定サイズに切断する必要がある。2. Description of the Related Art According to a thermal printer which performs thermal transfer recording or thermal sublimation recording by using roll paper, it is necessary to cut the paper into a predetermined size by a cutter device after forming an image.

【０００３】また、ロール紙は例えば５００枚分の印画
を可能にするために大径となるので、重量が嵩み取り扱
いが大変となる。具体的には、両手でロール紙を支えつ
つ所定位置にセットする必要がある。さらに、上記の熱
転写記録または熱昇華式記録方式で記録を行うためには
記録リボンの着脱が必要となる。Further, the roll paper has a large diameter to enable printing of, for example, 500 sheets, so that the weight is bulky and handling becomes difficult. Specifically, it is necessary to set the roll paper at a predetermined position while supporting the roll paper with both hands. Further, in order to perform recording by the above-described thermal transfer recording or thermal sublimation recording method, it is necessary to attach and detach a recording ribbon.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】以上のロール紙と記録
リボンの着脱を行うように構成されたサーマルプリンタ
は、ロール紙の装填方向と記録リボンの装填方向とは一
致しておらず、さらにサーマルヘッドへの点検のために
は大きく分解する必要があった。In the above-described thermal printer configured to attach and detach the roll paper and the recording ribbon, the loading direction of the roll paper does not coincide with the loading direction of the recording ribbon. For inspection of the head, it was necessary to largely disassemble it.

【０００５】したがって、本発明は上記の問題点に鑑み
て成されたものであり、ロール紙と記録リボンの着脱作
業とサーマルヘッドの点検作業を含むサーマルプリンタ
に必要となる作業を全て装置に対する前面と上面から行
うことができるサーマルプリンタの提供を目的としてい
る。Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and all operations required for a thermal printer, including the operation of attaching and detaching roll paper and a recording ribbon and the operation of inspecting a thermal head, are performed in front of the apparatus. And a thermal printer that can be performed from the top.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために、本発明によれば、ロール紙の記
録面上に記録リボンを介在させ、前記ロール紙の正逆方
向の搬送と前記記録リボンの供給及び巻取りを行いつ
つ、所定印画圧を前記記録面上に印加してサーマルヘッ
ドへの所定通電による印画形成を行ない、カッター手段
による切断後に外部に排出するサーマルプリンタであっ
て、前面外装面と上面外装面とを有した本体と、前記前
面外装面から突出した突出位置と奥側の供給位置との間
で移動自在に設けられ、前記供給位置で前記本体に対す
る係止状態に維持する第１の係止手段を設けるととも
に、前記ロール紙を着脱可能にするロール紙供給手段
と、前記前面外装面に形成された排出口から前記切断後
の前記ロール紙を排出するために、前記ロール紙供給手
段から送り出された前記ロール紙を前方に向けて案内す
るとともに、前記サーマルヘッドを途中部位に配設した
搬送路を有し、前記正逆方向の搬送を行う搬送手段と、
前記上面外装面の開口部を覆うように前記上面外装面の
奥側を支点として開閉自在に設けられるとともに、前記
サーマルヘッドを待機位置と動作位置との間で駆動する
サーマルヘッド駆動手段を設け、前記本体に対する係止
状態と非係止状態にする第２の係止手段を設けた開閉蓋
体と、前記開口部を介して記録リボンの供給巻取り手段
に対して着脱可能にされるとともに、前記記録リボンを
供給スプールと巻取りスプールに巻回した記録リボン交
換体と、を備えることを特徴としている。Means for Solving the Problems The above-mentioned problems are solved,
In order to achieve the object, according to the present invention, a recording ribbon is interposed on a recording surface of roll paper, and a predetermined printing is performed while transporting the roll paper in the normal and reverse directions and supplying and winding the recording ribbon. A thermal printer that applies a pressure to the recording surface to form a print by applying a predetermined current to a thermal head, and discharges the printout after cutting by a cutter means, comprising a main body having a front exterior surface and an upper exterior surface. A first locking means movably provided between a protruding position protruding from the front exterior surface and a supply position on the back side, the first locking means for maintaining a locked state with respect to the main body at the supply position, and A roll paper supply unit for detachably attaching the roll paper, and the roll paper supply unit sent out from the roll paper supply unit to discharge the cut roll paper from a discharge port formed in the front exterior surface. While guided toward the Lumpur paper forward, a conveying means for the has a conveying path which is arranged in the middle portion of the thermal head, for conveying of the normal and reverse directions,
Thermal head driving means is provided so as to be openable and closable with the back side of the upper surface exterior surface as a fulcrum so as to cover the opening of the upper surface exterior surface, and thermal head driving means for driving the thermal head between a standby position and an operation position, An opening / closing lid provided with second locking means for locking and unlocking the main body, and detachable from the recording ribbon supply winding means via the opening; It is characterized by comprising a recording ribbon exchange body in which the recording ribbon is wound around a supply spool and a take-up spool.

【０００７】また、前記ロール紙供給手段は、前記前面
外装面に着脱自在に設けられる前面カバーと、前記前面
カバーを取り外した状態で操作されることで、前記突出
位置から前記供給位置に移動可能にする操作手段とをさ
らに設けたことを特徴としている。The roll paper supply means is movable from the protruding position to the supply position by being operated with the front cover detachably provided on the front exterior surface and the front cover being removed. And operating means for providing

【０００８】そして、前記ロール紙供給手段の奥側にお
いて、電源部と制御部とを集中的に配置して、前記本体
の裏面側に近づけるように構成したことを特徴としてい
る。A power supply unit and a control unit are arranged intensively on the back side of the roll paper supply means so as to be close to the back side of the main body.

【発明の実施の形態】以下に本発明の好適な一実施形態
について、添付の図面を参照して述べる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

【０００９】図１は、サーマルプリンタ１００の外観斜
視図であり、（ａ）は使用状態を示し、（ｂ）は前面カ
バー１１１を取り外した様子を示している。FIG. 1 is an external perspective view of a thermal printer 100. FIG. 1A shows a use state, and FIG. 1B shows a state in which a front cover 111 is removed.

【００１０】本図において、サーマルプリンタ１００
は、前面外装部１０２において着脱自在に設けられた前
面カバー１１１のハンドル１１１ｈを操作して図１(ｂ)
に図示のように前面カバー１１１を外すことで、サーマ
ルプリンタ１００の本体側の基部を形成する本体基部
１、２間の空間内に収納されているロール紙ＲＰが露出
する。In FIG. 1, a thermal printer 100
1B by operating the handle 111h of the front cover 111 detachably provided on the front exterior part 102.
2, the roll paper RP stored in the space between the main body bases 1 and 2 forming the base on the main body side of the thermal printer 100 is exposed by removing the front cover 111.

【００１１】また、図示のようにサーマルプリンタ１０
０はこの前面外装面１０２と上面外装面１０１と、両側
の側面外装面１０３、１０３を形成した箱状に形成され
ており、デジカメ等からのデジタルデータが入力される
画像データ処理装置２００及び電源入力により、ロール
紙ＲＰの外周面となる記録面上に後述する記録リボンを
介在させ、ロール紙ＲＰの正逆方向の搬送動作と、記録
リボンの供給及び巻取り動作を行いつつ、印画圧を記録
面上に印加して、後述するサーマルヘッドへの所定通電
により各色毎の印画形成を順次行うことでカラー印画を
終了して、カッター装置でロール紙ＲＰを所定サイズに
切断した後に、前面カバー１１１の上方に設けられた排
出口５から前方に向けて出力するように構成されてい
る。Also, as shown in FIG.
Numeral 0 denotes a box-like shape having the front exterior surface 102, the top exterior surface 101, and the side exterior surfaces 103, 103 on both sides. By input, a recording ribbon described later is interposed on a recording surface that is an outer peripheral surface of the roll paper RP, and while performing a transport operation of the roll paper RP in the normal and reverse directions and a supply and winding operation of the recording ribbon, the printing pressure is reduced. The color printing is completed by sequentially applying printing to the recording surface and performing predetermined printing for each color by predetermined energization to a thermal head described later, and after cutting the roll paper RP to a predetermined size by a cutter device, the front cover It is configured to output forward from a discharge port 5 provided above 111.

【００１２】また、上面外装面１０１には大きな開口面
積を有する開口部１０１ａが図示のように形成されてお
り、通常はこの開口部１０１ａを開閉蓋体１１０で塞ぐ
とともに、後述の記録リボン交換体の交換時とサーマル
ヘッドの点検時においてこの開閉蓋体１１０を開くよう
に構成されている。このために、この開閉蓋体１１０
は、上面外装面１０１の奥側を支点として開閉自在に設
けられるとともに、後述のサーマルヘッドと、サーマル
ヘッドを待機位置と動作位置との間で駆動するサーマル
ヘッド駆動機構と上記の本体基部１、２に対する係止状
態と非係止状態にするための係止機構が設けられてい
る。この係止機構は、開閉蓋体１１０の前側に設けられ
た蓋体ハンドル１１０ｈを、前後方向に移動することで
係止状態が解除される一方で、図示の位置に回動すると
係止状態になるようにして設けられている。An opening 101a having a large opening area is formed in the upper exterior surface 101 as shown in the figure. Normally, this opening 101a is closed by an opening / closing lid 110, and a recording ribbon exchange body to be described later is used. The opening and closing cover 110 is configured to be opened when the printer is replaced and when the thermal head is inspected. For this reason, the opening / closing lid 110
Is provided so as to be openable and closable with the back side of the upper exterior surface 101 as a fulcrum, a thermal head described later, a thermal head drive mechanism for driving the thermal head between a standby position and an operation position, and the main body base 1, 2 is provided with a locking mechanism for making the locking state and the unlocking state with respect to 2. This locking mechanism releases the locked state by moving the lid handle 110h provided on the front side of the opening / closing lid 110 in the front-rear direction, and turns the locked state when rotated to the illustrated position. It is provided so that it becomes.

【００１３】以上の構成により、ユーザは前面から全て
の操作を行えることになる。また、側面外装面１０３に
隣接して他の機器を配置しても一向に構わないので、設
置面積を有効利用できる。With the above configuration, the user can perform all operations from the front. In addition, other devices may be arranged adjacent to the side exterior surface 103 without any problem, so that the installation area can be effectively used.

【００１４】次に、図２は、サーマルプリンタ１００へ
のロール紙ＲＰと記録リボン交換体１２０の着脱の様子
を示すために一部を破断して示した外観斜視図である。
また、図３はサーマルプリンタ１００へのロール紙ＲＰ
と記録リボン交換体１２０の着脱を行うときの側面図で
ある。Next, FIG. 2 is a partially cutaway perspective view showing how the roll paper RP and the recording ribbon exchange body 120 are attached to and detached from the thermal printer 100.
FIG. 3 shows a roll paper RP to the thermal printer 100.
FIG. 9 is a side view when the recording ribbon exchange body 120 is attached and detached.

【００１５】図２、３において、図１で既に説明済みの
構成部品については同様の符号を附して説明を割愛する
と、開閉蓋体１１０には一対のヘッド回動部材２０が蓋
体基部部材を兼ねて設けられており、上記の蓋体ハンド
ル１１０ｈを設けた係止部材９７を平行移動可能に設け
ており、図１の状態で不図示のバネの移動動作により、
本体基部１、２の内壁に夫々植設されたピン４４、４４
に対する係止状態になるように係止部材Ａ９７が設けら
れている。2 and 3, the components already described with reference to FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. The opening / closing lid 110 has a pair of head rotating members 20 provided with a lid base member. The locking member 97 provided with the lid handle 110h is provided so as to be able to move in parallel, and in the state of FIG.
Pins 44, 44 implanted on the inner walls of the main body bases 1, 2, respectively.
A locking member A97 is provided so as to be locked with respect to.

【００１６】そこで蓋体ハンドル１１０ｈを手前側に引
くと、閉蓋体１１０の係止部材Ａ９７がピン４４、４４
に対する係止状態が解除されて開閉蓋体１１０に固定さ
れたヘッド回動部材２０、２０を接続する部材に固定さ
れたヒンジの回動軸体２２を回動中心にして矢印Ｄ１方
向に回動できるようになるので、開閉蓋体１１０を図示
の位置にまで手動で移動し、不図示のストッパーで停止
する状態にする。Then, when the cover handle 110h is pulled toward the user, the locking member A97 of the cover 110 is disengaged from the pins 44,44.
Is released from the locked state with respect to the head rotating members 20 fixed to the opening / closing lid 110, and pivots in the direction of arrow D1 about the pivot shaft 22 of the hinge fixed to the member connecting the heads. As a result, the opening / closing lid 110 is manually moved to the position shown in the figure, and is brought into a state of being stopped by a stopper (not shown).

【００１７】この状態で、開口部１０１ａを介して記録
リボンＲを供給スプール３と巻取りスプール４に巻回し
た記録リボン交換体１２０を矢印Ｄ３方向に移動して交
換する一方で、ヘッド回動部材２０間の空間部分にはサ
ーマルヘッド１０他が設けられており、サーマルヘッド
１０の点検作業が可能となるようにしている。In this state, the recording ribbon exchange member 120 having the recording ribbon R wound around the supply spool 3 and the take-up spool 4 through the opening 101a is exchanged by moving in the direction of arrow D3, and the head is rotated. The thermal head 10 and the like are provided in the space between the members 20, so that the thermal head 10 can be inspected.

【００１８】また、前面カバー１１１を取り外してか
ら、ロール紙ＲＰを矢印Ｄ２方向に手前側の前面外装面
１０２から突出するように移動することで、比較的に重
いロール紙ＲＰの装填を行えるようにしている。このた
めに、ロール紙ＲＰの回転軸体を軸支する一対の軸受２
６を設けた基部５０の底面には左右一対の棒体５２（図
２では手前側のみ図示）が図示のように奥側に延設され
て固定されており、この棒体５２をサーマルプリンタ本
体側の本体基部１、２間の底面に所定間隔で固定された
ブッシュ５１、５１により矢印Ｄ２方向に移動可能かつ
ロール紙ＲＰ他の荷重を支持するように往復移動して図
示の片支持状態にできるようにしている。また、基部５
０の手前側でハンドル９８ｈを設けた係止部材Ｂ９８が
上下方向に移動自在に設けられており、不図示の引張り
バネにより本体基部１、２の内壁に夫々植設されたピン
４４、４４に対する係止状態になるように設けられてい
る。そこでハンドル９８ｈを上方に移動すると、係止部
材Ｂ９８のピン４４、４４に対する係止状態が解除され
て、基部５０を矢印Ｄ２方向に移動できるようになる。Further, after removing the front cover 111, the roll paper RP is moved so as to protrude from the front exterior surface 102 on the near side in the direction of arrow D2 so that the relatively heavy roll paper RP can be loaded. I have to. For this purpose, a pair of bearings 2 that support the rotating shaft of the roll paper RP are provided.
A pair of left and right rods 52 (only the near side is shown in FIG. 2) is fixed to the bottom of the base 50 provided with the base 6 so as to extend to the rear side as shown in the drawing. The bushes 51, 51 fixed at predetermined intervals to the bottom surface between the main body bases 1, 2 on the side of the main body 1 can move in the direction of arrow D2 and reciprocate so as to support the load of the roll paper RP and the like to the single support state illustrated I can do it. Also, the base 5
A locking member B98 provided with a handle 98h on the near side of the main body 0 is provided movably in the up-down direction, and the pins 44, 44 implanted on the inner walls of the main body bases 1, 2 by tension springs (not shown), respectively. It is provided to be in a locked state. When the handle 98h is moved upward, the locking state of the locking member B98 with respect to the pins 44 is released, and the base 50 can be moved in the direction of arrow D2.

【００１９】図示の位置に基部５０が移動されると、回
動部材５５で軸支されたアイドルローラＢ３３と駆動ロ
ーラＢ３２が外部に表れる状態となるので、これらのロ
ーラ間にロール紙ＲＰの巻端を後述するようにセットす
る。When the base 50 is moved to the position shown in the figure, the idle roller B33 and the drive roller B32, which are supported by the rotating member 55, are exposed to the outside, and the roll paper RP is wound between these rollers. Set the ends as described below.

【００２０】一方、本体基部１、２には切り欠き部が図
示のように形成されており、奥側に電源部３００と制御
部４００を一個所に集中的に配設できるようにするとと
もに、上記の画像データ処理装置２００からの画像デー
タを処理してサーマルヘッド１０への所定通電並びに各
制御を不図示の配線を介して行なうように構成されてい
る。On the other hand, cutouts are formed in the main body bases 1 and 2 as shown in the figure, so that the power supply unit 300 and the control unit 400 can be centrally arranged in one place on the back side. The image data from the image data processing apparatus 200 is processed, and predetermined energization to the thermal head 10 and various controls are performed via wiring (not shown).

【００２１】また、図３において、突出位置に位置して
いるロール紙ＲＰの基部５０を矢印Ｄ７方向に移動し
て、奥側の後述する供給位置で本体に対する係止状態に
維持するための上ラッチ部材７３と下ラッチ部材７２が
図示の位置に夫々固定されており、基部５０に形成され
た上ラッチ孔部７４と下ラッチ孔部７５がこれらの上下
ラッチ部材７２、７３に対して略同時に嵌合することで
ロール紙を供給位置における不動状態に維持できるよう
に構成されている。In FIG. 3, the base 50 of the roll paper RP, which is located at the projecting position, is moved in the direction of arrow D7 to maintain the locked state with respect to the main body at the supply position, which will be described later. A latch member 73 and a lower latch member 72 are respectively fixed at the positions shown in the drawing, and an upper latch hole 74 and a lower latch hole 75 formed in the base 50 are substantially simultaneously with these upper and lower latch members 72, 73. The fitting is such that the roll paper can be maintained in a stationary state at the supply position.

【００２２】次に、図４は、サーマルプリンタ１００の
要部構成を示すために本体基部１を破断して示した正面
図であり、上記の記録リボン交換体１２０を装填する前
の様子を示している。本図において、既に説明済みの構
成部品については同様の符号を附して説明を割愛する
と、本体基部１、２は紙面表裏方向に延びる不図示の連
結部材を介して互いに固定されており、本体基部１、２
の間において空間部を形成して、上記の開閉蓋体１１０
を図示の位置における係止状態にするとともに、記録リ
ボンＲを巻回した供給スプール３と巻取りスプール４と
を設けた記録リボン交換体１２０を本体基部１、２の間
の装填位置に装填可能にしている。Next, FIG. 4 is a front view of the main body 1 of the thermal printer 100 cut away to show the essential configuration of the thermal printer 100, and shows a state before the recording ribbon exchange body 120 is loaded. ing. In the drawing, the same reference numerals are given to the components already described and the description is omitted, and the main body bases 1 and 2 are fixed to each other via a connecting member (not shown) extending in the front and back directions of the drawing. Base 1, 2
Between the opening and closing lid 110
In the illustrated position, and the recording ribbon exchange body 120 provided with the supply spool 3 around which the recording ribbon R is wound and the take-up spool 4 can be loaded at the loading position between the main body bases 1 and 2. I have to.

【００２３】ロール紙ＲＰはロール紙軸体２５を回転中
心に設けており、このロール紙軸体２５を基部５０に固
定されたロール紙軸受２６で回動自在かつ上方から着脱
自在に設けており、上記のようにロール紙ＲＰがセット
された後に供給位置にセットされ、アイドルローラＢ３
３と駆動ローラＢ３２間のニップ部でロール紙ＲＰの巻
端から解かれた印画シートＳが、図示の左側を記録面と
して矢印ｄ２方向に送られるにともない、ロール紙ＲＰ
が引っ張られて矢印ｄ１方向に回動するようにしてい
る。The roll paper RP is provided with a roll paper shaft 25 at the center of rotation, and the roll paper shaft 25 is rotatably provided by a roll paper bearing 26 fixed to a base 50 and is detachably provided from above. After the roll paper RP is set as described above, the roll paper RP is set at the supply position, and the idle roller B3 is set.
As the printing sheet S released from the winding end of the roll paper RP at the nip between the roller 3 and the drive roller B32 is sent in the direction of arrow d2 with the left side of the drawing as the recording surface, the roll paper RP
Is pulled to rotate in the direction of arrow d1.

【００２４】次に、印画シートＳの巻端は、第１のガイ
ド部材３６ａ、ｂで案内され、方向転換ローラ２９の外
周面に設けられた第２のガイド部材３７と方向転換ロー
ラ２９の外周面の間の隙間において矢印ｄ３方向に案内
されて方向転換され、前面外装面１０２に向かう。その
後、滑り止め面を有した駆動ローラＡ３０とアイドルロ
ーラＡ３１間のニップ部に送られ、第３のガイド部材３
６ｃ、ｄで案内されてサーマルヘッド１０とプラテンロ
ーラ１１の間を通過して、上ガイド部材３９と下ガイド
部材３８の間に送られ、駆動ローラＣ３４とアイドルロ
ーラＣ３５の間のニップ部まで送られてカッター装置４
０に入る。Next, the winding end of the printing sheet S is guided by the first guide members 36a and 36b, and the second guide member 37 provided on the outer peripheral surface of the direction change roller 29 and the outer periphery of the direction change roller 29 are provided. In the gap between the surfaces, the direction is changed by being guided in the direction of arrow d3, and heads toward the front exterior surface 102. Thereafter, the third guide member 3 is fed to a nip portion between the drive roller A30 having an anti-slip surface and the idle roller A31.
Guided by 6c and 6d, it passes between the thermal head 10 and the platen roller 11, is sent between the upper guide member 39 and the lower guide member 38, and is sent to the nip portion between the drive roller C34 and the idle roller C35. Cutter device 4
Enter 0.

【００２５】上記の各駆動ローラ３０、３２、３４はプ
ーリギア４７、４８、４９から動力伝達される。このた
めに共通のステッピングモータ５９のモータプーリ５９
ａには２本の歯付ベルト６０ｃ、ｄが上記の各プーリギ
ア間においてテンションローラ２８で張力を与えるよう
にして張設されている。また、各駆動ローラに追動する
アイドルローラには不図示の圧接機構が設けられてお
り、特に、駆動ローラＡ３０とアイドルローラＡ３１間
のニップ部ではスリップを完全に防止した正逆方向の搬
送を行うことで、１画面分のＹＭＣ各色の印画形成を行
うように構成されており、１枚分の印画形成後にカッタ
ー装置４０により１枚サイズ分の裁断を行い排出口５か
ら排出して、外部に取り出せるように構成されている。The driving rollers 30, 32, and 34 are transmitted with power from pulley gears 47, 48, and 49. For this purpose, the motor pulley 59 of the common stepping motor 59 is used.
In a, two toothed belts 60c and 60d are stretched so as to apply tension by the tension roller 28 between the pulley gears. The idle roller that follows each drive roller is provided with a pressure contact mechanism (not shown). In particular, in the nip portion between the drive roller A30 and the idle roller A31, the conveyance in the forward and reverse directions in which slip is completely prevented is provided. By performing the printing, printing is performed for each color of YMC for one screen. After the printing for one sheet is formed, the sheet is cut by the cutter device 40 for one sheet size, and the sheet is discharged from the discharge port 5 to be discharged to the outside. It is configured so that it can be taken out.

【００２６】次に、サーマルヘッド１０に対向して、本
体基部１、２には耐熱弾性ラバー製のプラテンローラ１
１が回転自在に軸支されている。あるいは、耐熱弾性ラ
バー製の板状の平板プラテン（不図示）として、サーマ
ルヘッド１０に対向配設される。Next, a platen roller 1 made of a heat-resistant elastic rubber is provided on the main body bases 1 and 2 so as to face the thermal head 10.
1 is rotatably supported. Alternatively, the thermal head 10 is disposed opposite to the thermal head 10 as a plate-shaped flat platen (not shown) made of heat-resistant elastic rubber.

【００２７】このサーマルヘッド１０は、図示のプラテ
ンローラ１１に圧接した動作位置と、記録リボンＲの装
填及び印画シートＳの導入のために大きく上方に回動し
た待機位置との間で回動するように設けられている。The thermal head 10 rotates between an operating position where the thermal head 10 is pressed against the illustrated platen roller 11 and a standby position where the thermal head 10 is largely rotated upward for loading the recording ribbon R and introducing the printing sheet S. It is provided as follows.

【００２８】このように回動駆動するために、このサー
マルヘッド１０はヘッド回動部材２０に設けられたアー
ム軸体１３回りに回動自在のアーム部材１２に固定され
ており、このアーム部材１２をアーム軸体１３回りに回
動することで、サーマルヘッド１０を図示の動作位置に
する。In order to rotate the thermal head 10 in this manner, the thermal head 10 is fixed to an arm member 12 rotatable around an arm shaft 13 provided on a head rotating member 20. Is rotated around the arm shaft 13 to bring the thermal head 10 to the illustrated operating position.

【００２９】サーマルヘッド１０を上記のように固定
し、アーム軸体１３回りに回動自在に設けられたアーム
部材１２にはサーマルヘッド１０の上面との間に複数の
圧縮コイルバネ１５が図示のように設けられており、複
数の圧縮コイルバネ１５が圧縮することで発生する圧縮
力によりアーム部材１２が矢印方向に回動する状態とな
ることで、サーマルヘッド１０の発熱部を上記のプラテ
ンローラ１１に対する当接状態に維持する。The thermal head 10 is fixed as described above, and a plurality of compression coil springs 15 are provided between the arm member 12 provided rotatably about the arm shaft 13 and the upper surface of the thermal head 10 as shown in the figure. The arm member 12 is turned in the direction of the arrow by the compressive force generated by the compression of the plurality of compression coil springs 15, so that the heat generating portion of the thermal head 10 is moved relative to the platen roller 11. Keep in contact.

【００３０】このアーム部材１２を退避位置に駆動する
カムモータ１８がヘッド回動部材２０に固定されてお
り、歯付きベルト６０ａ、ｂで後述するカムローラを駆
動し、さらに上記のアイドルローラＣ３５を退避位置に
駆動するように構成されている。このようにして主要な
機構を開閉蓋体１１０に設けたサブアッセイ単位で完成
して、印画に必要な印画圧をプラテンローラ１１とサー
マルヘッド１０の発熱部の間において発生できるように
構成されている。A cam motor 18 for driving the arm member 12 to the retracted position is fixed to the head rotating member 20, drives a cam roller described later with the toothed belts 60a and 60b, and further moves the idle roller C35 to the retracted position. Is configured to be driven. In this way, the main mechanism is completed in units of sub-assays provided on the opening / closing lid 110, so that the printing pressure required for printing can be generated between the platen roller 11 and the heating section of the thermal head 10. I have.

【００３１】また、図５は、サーマルプリンタ１００の
要部構成を示すために本体基部１を破断して示した正面
図であり、上記の記録リボン交換体１２０を装填後の様
子を示している。本図において、既に説明済みの構成部
品については同様の符号を附して説明を割愛すると、記
録リボンＲはベースフィルム上に後述する記録シートＳ
の１枚分（すなわち一印画面）の面積分に相当する面積
の各インク層として加法混色により総べての色を再現で
きる三原色のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）の固形インク層として形成されており、サーマル
ヘッド１０が図示の動作位置において発熱部への通電を
行うときに、記録リボンＲのベースフィルムが発熱部側
に位置し、かつプラテンローラ１１の上に印画シートＳ
を介在して位置するようにして印画を可能にしている。
ここで上記の各色のインク層に加えて、印画面を保護す
るためのオーバコート層をシアン層の次に敷設するよう
にしても良い。各インク層に対応した位置には、不図示
の光学式センサで検出される被検出部となるセンスマー
クが夫々印刷などにより形成されている。FIG. 5 is a front view of the thermal printer 100 in which the main body 1 is cut away to show the essential configuration thereof, and shows the state after the recording ribbon exchange body 120 has been loaded. . In this drawing, the same reference numerals are given to the components already described and the description is omitted, and the recording ribbon R is formed on a base sheet by a recording sheet S described later.
The three primary colors of yellow (Y), magenta (M), and cyan (C), which can reproduce all the colors by additive color mixing, as each ink layer having an area corresponding to the area of one sheet (that is, one mark screen). The base film of the recording ribbon R is formed on the platen roller 11 when the thermal head 10 is energized to the heat generating portion in the illustrated operation position and is formed on the platen roller 11 when the thermal head 10 energizes the heat generating portion. Sheet S
And printing is possible.
Here, in addition to the above-described ink layers of the respective colors, an overcoat layer for protecting the printing screen may be provided next to the cyan layer. At a position corresponding to each ink layer, a sense mark to be detected by an optical sensor (not shown) is formed by printing or the like.

【００３２】一方、記録リボン交換体１２０をセットし
た状態で、供給スプール３にはギアトレイン６を介して
動力伝達されるトルクリミッター７が連結されており、
図示の軸支状態において供給スプール３に形成された不
図示の歯部にギアの歯部が噛合することでトルクリミッ
ター７の巻取り動作時における適度なバックテンション
（張力）を供給スプール３に発生させる。また、巻取り
スプール４にはリボン駆動モータ９が噛合して連結され
ており、図示の軸支状態において巻取りスプール４に形
成された不図示の歯部にリボン駆動モータ９からの動力
伝達を受けるギアの歯部が噛合することで巻取り動作を
行うように構成されている。On the other hand, a torque limiter 7 to which power is transmitted via a gear train 6 is connected to the supply spool 3 with the recording ribbon exchange body 120 set.
When the gear teeth mesh with the teeth (not shown) formed on the supply spool 3 in the illustrated support state, an appropriate back tension is generated in the supply spool 3 during the winding operation of the torque limiter 7. Let it. Further, a ribbon drive motor 9 is meshed and connected to the take-up spool 4, and power is transmitted from the ribbon drive motor 9 to teeth (not shown) formed on the take-up spool 4 in the illustrated pivoted state. It is configured to perform a winding operation by meshing the teeth of the receiving gear.

【００３３】このように本体基部１、２間に形成される
開口部の上方から下方に移動しつつ記録リボンＲの終端
を固定した供給スプール３と巻取りスプール４を一体的
に設けた記録リボン交換体１２０を図示の位置にセット
する。このとき、供給スプール３と巻取りスプール４の
間で記録リボンＲが図示のように展開される状態となる
ので熱昇華記録または熱転写記録方式による記録がサー
マルヘッド１０への通電で可能となる。すなわちサーマ
ルヘッド１０の発熱部を通過する破線図示の状態に記録
リボンＲを位置させることで、リボン駆動モータ９への
通電に伴い巻取りスプール４の巻取りにより記録リボン
Ｒを供給スプール３から矢印ｒ１方向に供給する一方
で、矢印ｒ２方向に巻き取るように構成されている。As described above, the recording ribbon integrally provided with the supply spool 3 and the take-up spool 4 which moves downward from above the opening formed between the main body bases 1 and 2 and fixes the end of the recording ribbon R. The exchange body 120 is set at the position shown. At this time, the recording ribbon R is unfolded between the supply spool 3 and the take-up spool 4 as shown in the drawing, so that the recording by the thermal sublimation recording or the thermal transfer recording method can be performed by energizing the thermal head 10. That is, by positioning the recording ribbon R in a state shown by a broken line passing through the heat generating portion of the thermal head 10, the recording ribbon R is taken from the supply spool 3 by the winding of the take-up spool 4 when the ribbon drive motor 9 is energized. It is configured to be wound in the direction of arrow r2 while being supplied in the direction of r1.

【００３４】図６は、ロール紙着脱装置の外観斜視図で
ある。本図において、既に説明済みの構成部品について
は同様の符号を附して説明を割愛すると、上記のように
ロール紙ＲＰの巻端は駆動ローラＢ３２とアイドルロー
ラＢ３３間のニップ部における挟持状態となるようにし
てから供給位置にセットされることから、図２で示した
突出位置に移動することで、ユーザが簡単にセットでき
るようにする必要がある。また、ロール紙ＲＰの消費後
に簡単に外部に取り出せるようにする必要がある。FIG. 6 is an external perspective view of the roll paper attaching / detaching device. In this figure, the same reference numerals are given to the components already described and the description is omitted. As described above, the winding end of the roll paper RP is in the state of being held in the nip portion between the drive roller B32 and the idle roller B33. Then, it is set at the supply position, so it is necessary to allow the user to easily set by moving to the protruding position shown in FIG. Further, it is necessary that the roll paper RP can be easily taken out after consumption.

【００３５】そこで、図６に図示のように基部５０、５
０間の空間部においてロール紙ＲＰのロール紙軸体２５
を着脱可能かつ回動自在に軸支するためのロール紙軸受
２６を固定している。また、第１の搬送ローラである駆
動ローラＢ３２を基部５０、５０で軸支しており、基部
５０が図４に図示の供給位置に移動されたときに、駆動
ローラＢ３２の一端に固定されたギア３２ａがプーリギ
ア４７のギアに噛合する状態になるように構成されてい
る。Therefore, as shown in FIG.
In the space between 0, the roll paper shaft 25 of the roll paper RP
Is fixed to a roll paper bearing 26 for detachably and rotatably supporting the roller. Further, the drive roller B32, which is the first transport roller, is supported by the bases 50 and 50, and is fixed to one end of the drive roller B32 when the base 50 is moved to the supply position shown in FIG. The gear 32 a is configured to mesh with the gear of the pulley gear 47.

【００３６】また、この駆動ローラＢ３２間でニップ部
を形成するための第２の搬送ローラであるアイドルロー
ラＢ３３には、図６に図示の状態で駆動ローラＢ３２に
圧接する不図示の圧接軸受機構が設けられている。さら
に、このアイドルローラＢ３３は、基部５０のロール紙
軸受２６の近傍に設けられた回動支点部５６を回動支点
とし、図示の係止位置に保持される回動部材５５、５５
により軸支されている。さらにこのアイドルローラＢ３
３の真上には印画シートＳの幅方向の位置決めを行うた
めの幅ガイド部７１、７１を設けたガイド部材７０が回
動部材５５の内壁に図示のように固定されいる。このガ
イド部材７０は、アイドルローラＢ３３とともに左右の
基部５０、５０を一体的に固定するための部材としての
機能も有している。A pressure bearing mechanism (not shown) for pressing the drive roller B32 in a state shown in FIG. 6 is attached to the idle roller B33, which is a second transport roller for forming a nip portion between the drive rollers B32. Is provided. Further, the idle roller B33 uses a rotation fulcrum 56 provided near the roll paper bearing 26 of the base 50 as a rotation fulcrum, and the rotation members 55, 55 held at the illustrated locking positions.
It is supported by Furthermore, this idle roller B3
A guide member 70 provided with width guide portions 71, 71 for positioning the printing sheet S in the width direction is fixed to the inner wall of the rotating member 55 as shown in FIG. The guide member 70 also has a function as a member for integrally fixing the left and right bases 50, 50 together with the idle roller B33.

【００３７】幅ガイド部７１、７１は図示のように印画
シートＳの縁部を潜入した状態で幅方向に移動しないよ
うに一時的に保持できる形状を有しているので、ロール
紙ＲＰの巻端を予めセットすれば後述のように回動部材
５５を手前がわに移動しても一時的に保持できるように
構成されている。また、幅ガイド部７１はガイド部材７
０に対して調節自在に設けることで、ロール紙ＲＰの幅
寸法の変動に対処できるようになる。さらに、前述の構
成とは逆にアイドルローラＢ３３を駆動する構成として
もよい。As shown, the width guides 71, 71 have a shape that can temporarily hold the edge of the printing sheet S so as not to move in the width direction with the edge of the printing sheet S infiltrated. If the end is set in advance, as will be described later, the rotating member 55 can be temporarily held even if it is moved forward. In addition, the width guide portion 71 is
By providing the roll paper RP so as to be adjustable with respect to 0, it is possible to cope with fluctuations in the width of the roll paper RP. Further, the configuration may be such that the idle roller B33 is driven in reverse to the above configuration.

【００３８】次に、回動部材５５を基部５０に対して係
止してローラＢ３２、３３間でニップ部を形成する係止
位置に維持するための係止手段は、上記のアイドルロー
ラＢ３３を両支持する回動部材５５に一対分（図示では
手前側のみ図示）が設けられており、一対の基部５０，
５０に各々設けられた被係止部であるピン６１に対して
係止するととともに、操作棒６６の操作でピン６１に対
する係止状態が解除されるように構成されている。Next, the locking means for locking the rotating member 55 with respect to the base 50 and maintaining the locking position at which a nip portion is formed between the rollers B32 and 33 is provided by the idle roller B33. A pair of rotating members 55 (only the near side is shown in the drawing) is provided on both supporting members, and a pair of bases 50,
The locking mechanism is configured so as to be locked to the pin 61 which is a locked portion provided on each of the pins 50 and to release the locked state to the pin 61 by operating the operation rod 66.

【００３９】ピン６１の下方に突出する形状部を形成し
た係止ブラケット６３は回動部材５５に植設された２本
の係止スタッド６２により矢印方向に往復移動可能に案
内され、引っ張りバネ６４による引っ張り力で図示の位
置に常時移動するように設けられている。この係止ブラ
ケット６３には孔部６３ａが穿設されており、この孔部
６３ａに対してスタッド６５ａが潜入する。このスタッ
ド６５ａは上記の操作棒６６で一体的に連結固定され、
かつ棒部材６７を設けた移動ブラケット６５に固定され
ており、この移動ブラケット６５を回動部材５５の長孔
部５５ａ、５５ｂで移動自在になるように案内してい
る。A locking bracket 63 having a shape projecting below the pin 61 is guided by two locking studs 62 implanted on the rotating member 55 so as to be able to reciprocate in the direction of the arrow, and a tension spring 64 is provided. It is provided so as to always move to the position shown in the drawing by the pulling force of. A hole 63a is formed in the locking bracket 63, and a stud 65a enters the hole 63a. The stud 65a is integrally connected and fixed by the operation rod 66,
Further, the moving bracket 65 is fixed to a moving bracket 65 provided with a rod member 67, and the moving bracket 65 is guided by the long holes 55a and 55b of the rotating member 55 so as to be movable.

【００４０】以上の構成において、図示の係止状態から
操作棒６６を矢印方向に引っ張ると、移動ブラケット６
５も同じ方向に移動され、引っ張りバネ６４の引っ張り
力に抗してスタッド６５ａを介して移動力が係止ブラケ
ット６３に伝えられてピン６１に対する係止状態が解除
される。これに続いて、回動部材５５を手前側に回動す
る。In the above configuration, when the operating rod 66 is pulled in the direction of the arrow from the illustrated locked state, the moving bracket 6
5 is also moved in the same direction, the moving force is transmitted to the locking bracket 63 via the stud 65a against the pulling force of the tension spring 64, and the locked state with respect to the pin 61 is released. Subsequently, the rotating member 55 is rotated to the near side.

【００４１】次に、図７(ａ)は基部５０を矢印Ｄ２方向
に引き出し、回動部材５５を手前に倒した非係止位置の
様子を示した正面図であり、図７(ｂ)は回動部材５５を
係止位置にした様子を示した正面図である。本図におい
て、既に説明済みの構成部品については同様の符号を附
して説明を割愛すると、図７(ａ)に図示のように、操作
棒６６を掴み係止状態を解除してから、回動部材５５を
回動支点５６周りに回動することで上記のアイドルロー
ラＢ３３と幅ガイド部７１が手前に位置する非係止位置
の状態となる。また、ロール紙ＲＰはロール紙軸受２６
からロール紙軸体２５を上方に移動できるようになるの
で、重量のある新規のロール紙ＲＰを両手で支えながら
矢印Ｄ５方向に移動して簡単にセットできるようにな
る。この後に、ロール紙ＲＰを図示の位置にセットし、
ロール紙ＲＰを解き巻端を幅ガイド部７１間にセットし
てから、図７(ｂ)に図示のように回動部材５５を回動す
ると、上記の係止ブラケット６３の形状部６３ｋが基部
５０のピン６１を乗り越えた後に移動して図６に図示の
係止位置の状態となる。Next, FIG. 7A is a front view showing a state in which the base 50 is pulled out in the direction of arrow D2 and the rotating member 55 is tilted to the front, in an unlocked position, and FIG. FIG. 9 is a front view showing a state where the rotating member 55 is at a locking position. In this drawing, the same reference numerals are given to the components already described, and the description is omitted. As shown in FIG. 7A, the operation bar 66 is grasped to release the locked state, and then the rotation is performed. By rotating the moving member 55 about the rotation fulcrum 56, the idle roller B33 and the width guide portion 71 are brought into a non-locking position in which the idle roller B33 and the width guide portion 71 are located on the near side. The roll paper RP is a roll paper bearing 26.
Then, the roll paper shaft 25 can be moved upward, so that the heavy new roll paper RP can be moved in the direction of the arrow D5 while being supported by both hands and set easily. Thereafter, the roll paper RP is set at the position shown in the figure,
After unwinding the roll paper RP and setting the winding end between the width guide portions 71, when the rotating member 55 is rotated as shown in FIG. 7B, the shape portion 63k of the locking bracket 63 is moved to the base portion. After moving over the 50 pins 61, it moves to the locked position shown in FIG.

【００４２】この後に、基部５０を矢印Ｄ７方向に移動
して供給位置にセットして図４に図示の状態にする。以
上のように構成されるロール紙着脱装置によれば、ユー
ザは重量のある新規のロール紙ＲＰを両手で支えながら
装填できる。また、幅ガイド部７１で幅方向の位置決め
規制ができるので蛇行などを防止した正常な搬送を行う
ことが可能となる。Thereafter, the base 50 is moved in the direction of arrow D7 to be set at the supply position and brought into the state shown in FIG. According to the roll paper attaching / detaching device configured as described above, the user can load a new heavy roll paper RP while supporting it with both hands. In addition, since the positioning in the width direction can be regulated by the width guide portion 71, it is possible to perform normal conveyance in which meandering or the like is prevented.

【００４３】すなわち、アイドルローラＢ３３と駆動ロ
ーラＢ３２のニップ部の下流側でロール紙の幅方向の位
置決めを行うことで、正しい位置でセットできるように
なる。また、図７(ａ)に示す位置で巻端を幅ガイド部７
１間にセットできるので誰でも失敗無くセットできるよ
うになる。That is, by positioning the roll paper in the width direction downstream of the nip portion between the idle roller B33 and the drive roller B32, the roll paper can be set at a correct position. Further, the winding end is positioned at the position shown in FIG.
Anyone can set without failure because it can be set in one time.

【００４４】続いて、図８は、サーマルプリンタの動作
説明のための模式図であって、図８(ａ)は共通のステッ
ピングモータ５９により駆動ローラ３０、３２、３４が
矢印方向の正方向に駆動され、これらに追動するアイド
ルローラ３１、３３、３５が駆動される様子を示し、図
８(ｂ)は、共通のステッピングモータ５９により駆動ロ
ーラ３０、３２、３４が矢印方向の逆方向に駆動され、
これらに追動するアイドルローラ３１、３３、３５が駆
動される様子を示している。FIG. 8 is a schematic diagram for explaining the operation of the thermal printer. FIG. 8A shows that the driving rollers 30, 32, and 34 are moved in the forward direction of the arrow by the common stepping motor 59. FIG. 8B shows a state in which the idle rollers 31, 33, and 35 that are driven and follow them are driven. FIG. 8B shows that the drive rollers 30, 32, and 34 are driven in the opposite directions of the arrow directions by the common stepping motor 59. Driven,
The state in which the idle rollers 31, 33, and 35 following them are driven is shown.

【００４５】本図において、既に説明済みの構成部品に
ついては同様の符号を附して説明を割愛すると、上記の
ようにサーマルヘッド１０を駆動するカムモータ１８と
リボン駆動モータ９とカッター装置４０は電源部３００
と制御部４００に接続される不図示のドライバ部に夫々
接続されており、後述する印画形成のための制御を行う
ように構成されている。In this figure, the same reference numerals are given to the components already described and the description is omitted. As described above, the cam motor 18 for driving the thermal head 10, the ribbon drive motor 9, and the cutter device 40 are provided with a power source. Part 300
And a driver unit (not shown) connected to the control unit 400, and configured to perform control for image formation described later.

【００４６】図８(ａ)において、サーマルヘッド１０が
プラテンローラ１１から離れ、記録リボンＲの頭出し後
に、ロール紙ＲＰの印画シートＳが図４を参照して述べ
たように搬送されることで、巻端または紙端がカッター
装置４０の切断位置まで送られる。このとき、印画シー
トＳの記録開始位置は紙端から距離Ｌの位置である。こ
の距離Ｌは印画サイズに略一致することから、カッター
装置４０による切断後に余分なシート片が残らないよう
にしている。In FIG. 8A, the printing sheet S of the roll paper RP is conveyed as described with reference to FIG. 4 after the thermal head 10 separates from the platen roller 11 and the recording ribbon R is caught. Then, the winding end or the paper end is fed to the cutting position of the cutter device 40. At this time, the recording start position of the printing sheet S is a position at a distance L from the paper edge. Since this distance L substantially corresponds to the print size, an extra sheet piece is not left after cutting by the cutter device 40.

【００４７】図８(ａ)に図示の状態から、印画が開始さ
れて、図８(ｂ)に図示のようにカムモータ１８への通電
により、サーマルヘッド１０がプラテンローラ１１上に
記録リボンＲを介在して当接され、記録リボンＲの巻取
り動作に同期して、印画シートＳが逆方向に搬送され
て、所定通電で印画形成されて、やがて紙端が上記の駆
動ローラＣ３４とアイドルローラＣ３５間におけるニッ
プ部を超える位置に搬送される。このとき、駆動ローラ
Ｃ３４とアイドルローラＣ３５間におけるニップ部での
挟持状態を保ったままで巻端がニップ部を通過するとニ
ップ部の通過直後の衝撃がプラテンローラ１１とサーマ
ルヘッド発熱部に伝わり、印画に悪影響を及ぼす。Printing is started from the state shown in FIG. 8A, and the thermal head 10 transfers the recording ribbon R onto the platen roller 11 by energizing the cam motor 18 as shown in FIG. The printing sheet S is conveyed in the reverse direction in synchronism with the winding operation of the recording ribbon R, and is formed by printing with a predetermined energization, and the paper ends with the drive roller C34 and idle roller It is transported to a position beyond the nip between C35. At this time, if the winding end passes through the nip portion while maintaining the sandwiched state at the nip portion between the drive roller C34 and the idle roller C35, the impact immediately after passing through the nip portion is transmitted to the platen roller 11 and the thermal head heating portion, and printing is performed. Adversely affect

【００４８】そこで、カッター装置４０の近傍のアイド
ルローラＣ３５は駆動ローラＣ３４に対する当接状態を
解除するように構成されている。これに続き、さらに逆
方向に搬送することで、１画面分の印画を行い、ロール
紙ＲＰに弛みＴが発生する状態で印画を終了する。Therefore, the idle roller C35 near the cutter device 40 is configured to release the state of contact with the drive roller C34. Following this, printing is performed for one screen by further transporting in the reverse direction, and printing is completed in a state where the slack T occurs on the roll paper RP.

【００４９】アイドルローラＣ３５を図８(ｂ)に図示の
退避位置に移動するために、シーソー部材９２が設けら
れている。A seesaw member 92 is provided to move the idle roller C35 to the retracted position shown in FIG. 8B.

【００５０】図９は、このシーソー部材９２を回動する
ための機構例を示した立体図である。本図において、既
に説明済みの構成部品については同様の符号を附して説
明を割愛すると、上記のようにサーマルヘッド１０を固
定したアーム部材１２はヘッド回動部材２０に固定され
たアーム軸体１３により回動自在に支持されいる。アー
ム部材１２には左右の当接面１２ａ、１２ａが図示のよ
うに形成されており、これらにに対して、カムＡ８３が
当接する状態にして、アーム部材１２はアーム軸体１３
を回動中心として回動されて、圧縮コイルバネ１５の圧
縮力に抗して移動することで、プラテンローラ１１に対
するサーマルヘッド１０の当接状態を解除できるように
構成されている。このようにして、例えば最初のセット
時における印画シートＳの導入と記録リボンＲの各色の
頭出しのための供給及び巻取りを行うことができるよう
にしている。FIG. 9 is a three-dimensional view showing an example of a mechanism for rotating the seesaw member 92. In this drawing, the same reference numerals are given to the components already described, and the description is omitted. The arm member 12 to which the thermal head 10 is fixed as described above is an arm shaft body to which the head rotating member 20 is fixed. 13 are rotatably supported. The left and right contact surfaces 12a, 12a are formed on the arm member 12 as shown in the figure, and the cam A83 contacts the left and right contact surfaces 12a.
Is rotated about the rotation center, and moves against the compressive force of the compression coil spring 15 so that the contact state of the thermal head 10 with the platen roller 11 can be released. In this way, for example, supply of the printing sheet S at the time of the first setting and supply and winding for cueing of each color of the recording ribbon R can be performed.

【００５１】また、上記のカムＡ８３を固定し、ヘッド
回動部材２０により両軸支された軸体Ａ８１には上記の
カムモータ１８から歯付きベルト６０ａで駆動される歯
付きプーリ８２が固定されている。また軸体Ａ８１には
歯付きプーリ８６が固定されており、ヘッド回動部材２
０の下方において軸支されているプーリギア８８との間
で歯付きベルト６０ｂを張設している。このプーリギア
８８のギア部８８ａは、本体基部１、２で軸支されてい
る軸体Ｂ９０に固定されたギア８９に噛合する状態と、
噛合解除される状態になるように設けられている。軸体
Ａ８１にはセンサ８５で検出されるドグ８４が固定され
ており、このセンサ８５の検出から軸体Ａ８１の回動位
置の認識を行うとともに、所定位置に軸体Ａ８１が回動
したらカムモータ１８への通電を停止するように構成さ
れている。Further, the cam A83 is fixed, and a toothed pulley 82 driven by the toothed belt 60a from the cam motor 18 is fixed to the shaft body A81 which is supported by the head rotating member 20 at both ends. I have. A toothed pulley 86 is fixed to the shaft body A81, and the head rotating member 2
A toothed belt 60b is stretched between the pulley gear 88 which is pivotally supported below 0. A gear portion 88a of the pulley gear 88 meshes with a gear 89 fixed to a shaft body B90 supported by the main body bases 1 and 2,
It is provided so as to be in a state of being disengaged. A dog 84 detected by a sensor 85 is fixed to the shaft body A81. The detection of the sensor 85 allows the rotation position of the shaft body A81 to be recognized. It is configured to stop supplying power to the power supply.

【００５２】また、下方の軸体Ｂ９０には、上記のシー
ソー部材９２の当接面９２ａに作用するカムＢ９１が固
定されており、軸体Ｂ９０に対して上記の歯付きベルト
６０ａ、ｂ他による動力伝達でカムＢ９１が回動される
ことで、シーソー部材９２を軸体Ｃ９３周りに回動す
る。軸体Ｃ９３は本体基部１、２に軸支されている。シ
ーソー部材９２の作用端９２ｂは上記のアイドルローラ
Ｃ３５の心金部３５ａに夫々当接する状態と離間するよ
うに設けられる一方で、アイドルローラＣ３５の心金部
３５ａはコイルバネ９５で駆動ローラＣ３４側に移動す
るように本体基部１、２の長孔部に設けられた軸受９４
で軸支されている。A cam B91 acting on the contact surface 92a of the seesaw member 92 is fixed to the lower shaft B90, and the cam B91 is fixed to the shaft B90 by the toothed belts 60a, 60b and the like. When the cam B91 is rotated by power transmission, the seesaw member 92 is rotated around the shaft C93. The shaft C93 is supported by the body bases 1 and 2. The working end 92b of the seesaw member 92 is provided so as to be separated from a state in which it comes into contact with the core part 35a of the idle roller C35, while the core part 35a of the idle roller C35 is moved toward the drive roller C34 by the coil spring 95. A bearing 94 provided in a long hole of the main body bases 1 and 2 so as to move.
It is supported by.

【００５３】以上の構成により、図８(ａ)に図示の状態
から、印画が開始されて、図８(ｂ)に図示のようにカム
モータ１８への通電が行われると、サーマルヘッド１０
がプラテンローラ１１上に記録リボンＲを介在した当接
され、記録リボンＲの巻取り動作に同期して、印画シー
トＳが逆方向に搬送されて、所定通電で印画形成され
て、やがて紙端が上記の駆動ローラＣ３４とアイドルロ
ーラＣ３５間におけるニップ部を超える位置に搬送され
るが、このとき、図９に図示のようにカムモータ１８か
らの動力伝達が行われて駆動ローラＣ３４からアイドル
ローラＣ３５が離れるようにできる。このために巻端が
ニップ部を通過してもニップ部の通過直後の衝撃が伝わ
らないようにできる。With the above configuration, printing is started from the state shown in FIG. 8A, and when power is supplied to the cam motor 18 as shown in FIG.
Are abutted on the platen roller 11 with the recording ribbon R interposed therebetween, and in synchronization with the winding operation of the recording ribbon R, the printing sheet S is conveyed in the reverse direction, and the printing is performed by the predetermined energization. Is transported to a position beyond the nip between the drive roller C34 and the idle roller C35, at this time, power is transmitted from the cam motor 18 as shown in FIG. Can be separated. For this reason, even if the winding end passes through the nip portion, the impact immediately after passing through the nip portion can be prevented from being transmitted.

【００５４】図１０は、リボン駆動モータ９とサーマル
ヘッド１０の移動とアイドルローラＣ３５のタイミング
図である。FIG. 10 is a timing chart of the movement of the ribbon drive motor 9 and the thermal head 10 and the timing of the idle roller C35.

【００５５】図１０に図示のタイミングで、駆動ローラ
Ａ３０とアイドルローラＡ３１間のニップ部で確実に保
持して、正逆方向に搬送することでカラー印画に必要と
なる３回分の往復駆動を行う。すなわち、サーマルプリ
ンタの起動が行われると、カムモータ１８への通電が制
御部４００から指示されて、図８(ａ)に図示の待機位置
にサーマルヘッド１０を移動する。続いて、印画初期状
態にするためのイニシャライズルーチンに進み、リボン
駆動モータ９への通電が行われて記録リボンＲの巻取り
が開始され、ステッピングモータ５９の高速駆動が行わ
れる。これに続いて、記録リボンＲのＹ色層の開始位置
を検出する頭出しと、印画シートＳの正方向の搬送によ
り１画面分の長さＬ分の後端部位が、プラテンローラ１
１のニップ部での挟持状態になったことが判断されるま
で継続して実施されて、頭出しと挟持状態になったこと
が不図示のセンサで検出されて終了する。At the timing shown in FIG. 10, the sheet is securely held at the nip between the driving roller A30 and the idle roller A31, and is conveyed in the forward and reverse directions to perform three reciprocating drives required for color printing. . That is, when the thermal printer is started, the control unit 400 instructs the energization of the cam motor 18 and moves the thermal head 10 to the standby position shown in FIG. Subsequently, the process proceeds to an initialization routine for setting an initial printing state, where power is supplied to the ribbon drive motor 9 to start winding the recording ribbon R, and the stepping motor 59 is driven at high speed. Subsequently, the cueing for detecting the start position of the Y-color layer of the recording ribbon R and the rear end portion of one screen length L by the conveyance of the printing sheet S in the forward direction cause the platen roller 1 to move.
The operation is continuously performed until it is determined that the nip portion 1 has been pinched, and the sensor (not shown) detects that the head has been caught and caught, and the process ends.

【００５６】これに続き、カムモータ１８への通電が行
われて、図８(ｂ)に図示の状態である印画の可能な動作
位置になるようにサーマルヘッド１０を駆動する。Subsequently, energization of the cam motor 18 is performed to drive the thermal head 10 so as to be in the printable operating position as shown in FIG. 8B.

【００５７】以上で印画準備が整い、最初の色のＹ層の
印画動作が開始されて、リボン駆動モータ９とサーマル
ヘッド１０への色分解された制御信号による通電とステ
ッピングモータ５９への通電が同期して行われて印画形
成が印画シートＳを逆方向に搬送しつつ行われる。この
とき、ステッピングモータ５９への通電はマイクロステ
ップ駆動とすると良い。これに続き、１画面分の印画形
成が終了したと判断されると、カムモータ１８への通電
が行われてサーマルヘッド１０が待機位置に戻される。
以上でＹ層の印画が終了し、ステッピングモータ５９へ
の駆動が行われて高速度で正方向に印画シートＳの搬送
が行われて、図８(ａ)に図示の次の色層の印画準備に入
る。The printing preparation is completed, the printing operation of the Y layer of the first color is started, and the energization of the ribbon drive motor 9 and the thermal head 10 by the color-separated control signal and the energization of the stepping motor 59 are performed. The printing is performed in synchronization with the printing sheet S being conveyed in the reverse direction. At this time, energization of the stepping motor 59 is preferably performed by micro-step driving. Subsequently, when it is determined that the printing of one screen has been completed, power is supplied to the cam motor 18 and the thermal head 10 is returned to the standby position.
The printing of the Y layer is completed as described above, the driving of the stepping motor 59 is performed, and the printing sheet S is conveyed in the forward direction at a high speed, and the printing of the next color layer illustrated in FIG. Get ready.

【００５８】そして、ＹＭＣ層の印画が終了すると、ス
テッピングモータ５９への駆動が行われて高速度で印画
シートＳの搬送が行われて、カッター装置４０に対して
１印画面分の搬送が終了したか否かが判断されて、終了
したと判断されるとカッター装置４０への通電により不
図示の電磁ソレノイドがオンされて切断され、切断後の
印画シートＳが排出口５から排出される。When the printing of the YMC layer is completed, the driving of the stepping motor 59 is performed, and the printing sheet S is conveyed at a high speed. It is determined whether or not the cutting has been completed. When it is determined that the printing has been completed, the electromagnetic solenoid (not shown) is turned on by cutting the power to the cutter device 40 and cut, and the cut printing sheet S is discharged from the discharge port 5.

【００５９】以上のように構成されるサーマルプリンタ
は業務用として最適であり、例えばデジカメから直接印
画するようにした有料の街頭設置用の記録装置として使
用できる。The thermal printer configured as described above is most suitable for business use, and can be used, for example, as a paid street-installed recording device that prints directly from a digital camera.

【００６０】尚、本発明は上記の構成に限定されず、ロ
ール紙ＲＰの搬送を行いつつ印画形成する記録装置には
全て適用可能であり、印画は上記のカラー印画に限定さ
れず、例えばモノクロ用でもよいことは言うまでもな
く、この場合には黒層の印画動作のみでよいのでさらな
る高速化が実現可能となる。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described configuration, but can be applied to any recording apparatus that forms a print while conveying the roll paper RP. The print is not limited to the above-described color print, and may be, for example, a monochrome print. Needless to say, in this case, since only the printing operation of the black layer is required, further higher speed can be realized.

【００６１】[0061]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ロール紙と記録リボンの着脱作業とサーマルヘッドの点
検作業を含むサーマルプリンタに必要となる作業を全て
装置に対する前面と上面から行うことができるサーマル
プリンタを提供できる。As described above, according to the present invention,
It is possible to provide a thermal printer that can perform all operations necessary for the thermal printer, including the operation of attaching and detaching the roll paper and the recording ribbon and the operation of inspecting the thermal head, from the front and top of the apparatus.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】サーマルプリンタ１００の外観斜視図であり、
（ａ）は使用状態を示し、（ｂ）は前面カバー１１１を
取り外した様子を示している。FIG. 1 is an external perspective view of a thermal printer 100;
(A) shows a use state, and (b) shows a state in which the front cover 111 is removed.

【図２】サーマルプリンタ１００へのロール紙ＲＰと記
録リボン交換体１２０の着脱の様子を示すために一部を
破断して示した外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view partially cut away to show how the roll paper RP and the recording ribbon exchange body 120 are attached to and detached from the thermal printer 100.

【図３】サーマルプリンタ１００へのロール紙ＲＰと記
録リボン交換体１２０の着脱を行うときの側面図であ
る。FIG. 3 is a side view when the roll paper RP and the recording ribbon exchange body 120 are attached to and detached from the thermal printer 100.

【図４】サーマルプリンタ１００の要部構成を示すため
に本体基部１を破断して示した正面図である。FIG. 4 is a front view in which the main body base 1 is cut away to show a main configuration of the thermal printer 100.

【図５】サーマルプリンタ１００の要部構成を示すため
に本体基部１を破断して示した正面図であり、上記の記
録リボン交換体１２０を装填後の様子を示している。FIG. 5 is a front view of the thermal printer 100, in which the main body base 1 is cut away to show the main configuration thereof, and shows a state after the recording ribbon exchange body 120 is loaded.

【図６】ロール紙着脱装置の外観斜視図である。FIG. 6 is an external perspective view of the roll paper attaching / detaching device.

【図７】(ａ)は基部５０を矢印Ｄ２方向に引き出し、回
動部材５５を手前に倒した非係止位置の様子を示した正
面図であり、(ｂ)は回動部材５５を係止位置にした様子
を示した正面図である。FIG. 7A is a front view showing a state where the base 50 is pulled out in the direction of arrow D2 and the pivoting member 55 is tilted toward the user in a non-locking position, and FIG. It is the front view which showed a mode that it was set to the stop position.

【図８】サーマルプリンタの動作説明のための模式図で
あって、(ａ)は共通のステッピングモータ５９により駆
動ローラ３０、３２、３４が矢印方向の正方向に駆動さ
れ、これらに追動するアイドルローラ３１、３３、３５
が駆動される様子を示し、(ｂ)は、共通のステッピング
モータ５９により駆動ローラ３０、３２、３４が矢印方
向の逆方向に駆動され、これらに追動するアイドルロー
ラ３１、３３、３５が駆動される様子を示している。FIGS. 8A and 8B are schematic diagrams for explaining the operation of the thermal printer. FIG. 8A is a diagram in which drive rollers 30, 32, and 34 are driven by a common stepping motor 59 in the positive direction of the arrow, and follow the same. Idle rollers 31, 33, 35
(B) shows that the driving rollers 30, 32, and 34 are driven by the common stepping motor 59 in the direction opposite to the direction of the arrow, and the idle rollers 31, 33, and 35 that follow them are driven. It shows how it is done.

【図９】シーソー部材９２を回動するための機構例を示
した立体図である。FIG. 9 is a three-dimensional view showing an example of a mechanism for rotating the seesaw member 92.

【図１０】リボン駆動モータ９とサーマルヘッド１０の
移動とアイドルローラ３５のタイミング図である。FIG. 10 is a timing chart of the movement of the ribbon drive motor 9 and the thermal head 10 and the timing of the idle roller 35.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１、２ 本体基部 ３ 供給スプール ４ 巻取りスプール ５ 排出口 ７ トルクリミッター ９ リボン駆動モータ １０ サーマルヘッド １１ プラテンローラ １５ 圧縮コイルバネ １８ カムモータ ２０ ヘッド回動部材 ２２ 回動軸体 ２５ ロール紙軸体 ３０ 駆動ローラＡ ３２ 駆動ローラＢ（第１の駆動ローラ） ３４ 駆動ローラＣ ３１ アイドルローラＡ ３３ アイドルローラＢ（第２の駆動ローラ） ３５ アイドルローラＣ ４０ カッター装置 ５０ 基部（ロール紙用） ５１ ブッシュ ５２ 軸体 ５５ 回動部材 ５６ 回動支点 ５９ ステッピングモータ（共通の駆動モータ） ６０ 歯付きベルト ６１ ピン ６３ 係止ブラケット（係止手段） ６４ 引っ張りバネ ６５ 移動ブラケット ６６ 操作棒 ６７ 棒部材 ７０ ガイド部材 ７１ 幅ガイド部 ７２ 下ラッチ部材 ７３ 上ラッチ部材 ７４ 上ラッチ孔部 ７５ 下ラッチ孔部 ８１ 軸体Ａ ８３ カムＡ ９２ シーソー部材 ＲＰ ロール紙 Ｓ 印画シート Ｒ 記録リボン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 Main body base 3 Supply spool 4 Take-up spool 5 Discharge port 7 Torque limiter 9 Ribbon drive motor 10 Thermal head 11 Platen roller 15 Compression coil spring 18 Cam motor 20 Head rotating member 22 Rotating shaft 25 Roll paper shaft 30 Drive Roller A 32 Drive roller B (first drive roller) 34 Drive roller C 31 Idle roller A 33 Idle roller B (second drive roller) 35 Idle roller C 40 Cutter device 50 Base (for roll paper) 51 Bush 52 Shaft Body 55 Rotating member 56 Rotating fulcrum 59 Stepping motor (common driving motor) 60 Toothed belt 61 Pin 63 Locking bracket (Locking means) 64 Tension spring 65 Moving bracket 66 Operation rod 67 Bar member 70 Guide member 71 Width Guide part 72 lower Chi member 73 above the upper latching member 74 latch hole 75 below the latch hole 81 shaft A 83 cam A 92 seesaw member RP roll paper S printing sheet R recording ribbon

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C060 BA04 BA06 BC03 BC04 BC12 BC15 BC84 2C061 AQ04 AS06 BB10 BB12 CD03 CD07 CD14 CD28 3F052 AA01 AB05 BA02 BA17 BA19 DA01 3F103 AA02 BA04  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2C060 BA04 BA06 BC03 BC04 BC12 BC15 BC84 2C061 AQ04 AS06 BB10 BB12 CD03 CD07 CD14 CD28 3F052 AA01 AB05 BA02 BA17 BA19 DA01 3F103 AA02 BA04

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ロール紙の記録面上に記録リボンを介在
させ、前記ロール紙の正逆方向の搬送と前記記録リボン
の供給及び巻取りを行いつつ、所定印画圧を前記記録面
上に印加してサーマルヘッドへの所定通電による印画形
成を行ない、カッター手段による切断後に外部に排出す
るサーマルプリンタであって、 前面外装面と上面外装面とを有した本体と、 前記前面外装面から突出した突出位置と奥側の供給位置
との間で移動自在に設けられ、前記供給位置で前記本体
に対する係止状態に維持する第１の係止手段を設けると
ともに、前記ロール紙を着脱可能にするロール紙供給手
段と、 前記前面外装面に形成された排出口から前記切断後の前
記ロール紙を排出するために、前記ロール紙供給手段か
ら送り出された前記ロール紙を前方に向けて案内すると
ともに、前記サーマルヘッドを途中部位に配設した搬送
路を有し、前記正逆方向の搬送を行う搬送手段と、 前記上面外装面の開口部を覆うように前記上面外装面の
奥側を支点として開閉自在に設けられるとともに、前記
サーマルヘッドを待機位置と動作位置との間で駆動する
サーマルヘッド駆動手段を設け、前記本体に対する係止
状態と非係止状態にする第２の係止手段を設けた開閉蓋
体と、 前記開口部を介して記録リボンの供給巻取り手段に対し
て着脱可能にされるとともに、前記記録リボンを供給ス
プールと巻取りスプールに巻回した記録リボン交換体
と、を備えることを特徴とするサーマルプリンタ。A recording ribbon is interposed on a recording surface of a roll paper, and a predetermined printing pressure is applied to the recording surface while transporting the roll paper in the normal and reverse directions and supplying and winding the recording ribbon. A thermal printer for forming a print by applying a predetermined current to a thermal head and discharging the printout after cutting by a cutter means, comprising: a main body having a front exterior surface and an upper exterior surface; A roll provided movably between a protruding position and a supply position on the back side, a first locking means for maintaining a locked state with respect to the main body at the supply position, and a roll for detachably mounting the roll paper Paper supply means, and in order to discharge the cut roll paper from a discharge port formed in the front exterior surface, the roll paper sent from the roll paper supply means is directed forward. And a transport means for transporting the thermal head at an intermediate position, the transport means performing transport in the forward and reverse directions, and a rear side of the upper exterior surface so as to cover an opening of the upper exterior surface. A thermal head driving means for driving the thermal head between a standby position and an operating position, wherein the thermal head is driven between a standby position and an operating position, and a second locking mechanism for locking and unlocking the main body. An opening / closing cover provided with a recording ribbon supply / removal unit that is detachably attached to the recording ribbon supply / winding unit through the opening, and that has the recording ribbon wound around a supply spool and a take-up spool. And a thermal printer comprising: 【請求項２】 前記ロール紙供給手段は、前記前面外装
面に着脱自在に設けられる前面カバーと、前記前面カバ
ーを取り外した状態で操作されることで、前記突出位置
から前記供給位置に移動可能にする操作手段とをさらに
設けたことを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリ
ンタ。2. The roll paper supply means is movable from the protruding position to the supply position by being operated with the front cover detachably provided on the front exterior surface and the front cover being removed. The thermal printer according to claim 1, further comprising an operation unit configured to perform the operation. 【請求項３】 前記ロール紙供給手段の奥側において、
電源部と制御部とを集中的に配置して、前記本体の裏面
側に近づけるように構成したことを特徴とする請求項１
または２に記載のサーマルプリンタ。3. On the back side of the roll paper supply means,
2. The power supply unit and the control unit are arranged intensively so as to be close to the back side of the main body.
Or the thermal printer according to 2.