JP2002346755A - Electric welding gun - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、一対の電極チップ
を備え、サーボモータに連結された送りねじ機構の回転
作用下に、一方の電極チップを他方の電極チップに対し
て開閉動作させる電動式溶接ガンに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric type having a pair of electrode tips, wherein one of the electrode tips is opened and closed with respect to the other under the rotation of a feed screw mechanism connected to a servomotor. Related to welding guns.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、板材を重ね合わせ溶接する際
に、スポット溶接用溶接ガンが用いられている。通常、
この種の溶接ガンでは、一対の電極チップの開度の制御
が簡素化されるという利点から、エア式や電動式のサー
ボガンが採用されている。2. Description of the Related Art For example, a welding gun for spot welding is used for lap welding of sheet materials. Normal,
In this type of welding gun, a pneumatic or electric servo gun is employed from the viewpoint that control of the opening of the pair of electrode tips is simplified.
【０００３】一般的に、電動式のサーボガンである電動
式溶接ガンは、サーボモータと、一対の電極チップと、
前記サーボモータに連結されて前記一対の電極チップの
うち、一方の電極チップを移動可能とする送りねじ機構
とを備えている。この電動式溶接ガンでは、一対の電極
チップの間に被溶接部材を挟持し、サーボモータの作用
下に送りねじ機構で加圧しながら、該電極チップの間に
通電することにより、前記被溶接部材を溶接している。
これにより、被溶接部材の板厚の変化や、前記被溶接部
材の重ね合わせ枚数の変化にも、容易に対応することが
可能になる。In general, an electric welding gun, which is an electric servo gun, includes a servo motor, a pair of electrode tips,
A feed screw mechanism connected to the servomotor to move one of the pair of electrode tips. In this electric welding gun, a member to be welded is sandwiched between a pair of electrode tips, and a current is applied between the electrode tips while pressurizing with a feed screw mechanism under the action of a servomotor. Is welding.
This makes it possible to easily cope with a change in the plate thickness of the member to be welded and a change in the number of superposed members to be welded.
【０００４】ところで、被溶接部材の強度強化を図るた
めに、前記被溶接部材の板厚を増加させることや、前記
被溶接部材の重ね合わせ形状を複雑化させることが望ま
れている。さらに、プレス成形後の歪みの影響を抑止す
ることが望まれている。この種の要請に対応するために
は、電動式溶接ガンの高トルク化を図る必要がある。In order to enhance the strength of the member to be welded, it is desired to increase the thickness of the member to be welded and to complicate the overlapping shape of the member to be welded. Furthermore, it is desired to suppress the influence of distortion after press molding. In order to meet this kind of demand, it is necessary to increase the torque of the electric welding gun.
【０００５】また、製品（溶接部品）の製造コストを削
減するためには、設備の使用率を上げて生産性を向上さ
せるべく、電動式溶接ガンの高使用率化を図る必要があ
る。In order to reduce the production cost of products (welded parts), it is necessary to increase the use rate of electric welding guns in order to increase the use rate of equipment and improve productivity.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように、電動式溶接ガンの高トルク化および高使用率化
を図ろうとすると、サーボモータの発熱量が増大してし
まう。これに対応してサーボモータが厚肉化かつ大型化
してしまうとともに、外付けの冷却構造を前記サーボモ
ータに設ける必要があり、製造費が相当に高騰するとい
う問題が指摘されている。However, as described above, when an attempt is made to increase the torque and the usage rate of the electric welding gun, the amount of heat generated by the servomotor increases. It has been pointed out that the servomotor becomes thicker and larger correspondingly, and that an external cooling structure needs to be provided in the servomotor, thereby considerably increasing the manufacturing cost.
【０００７】本発明はこの種の問題を解決するものであ
り、高トルク化および高使用率化に適するとともに、容
易に小型化を図ることが可能な電動式溶接ガンを提供す
ることを目的とする。An object of the present invention is to provide an electric welding gun which is suitable for high torque and high utilization and can be easily reduced in size. I do.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明に係る電動式溶接
ガンでは、一対の電極チップを備え、サーボモータに連
結された送りねじ機構の回転作用下に、一方の電極チッ
プを他方の電極チップに対して開閉動作させるととも
に、前記サーボモータを構成するモータハウジングに冷
却媒体用通路が設けられ、前記冷却媒体用通路に冷却媒
体が供給される。An electric welding gun according to the present invention comprises a pair of electrode tips, and one of the electrode tips is rotated by a feed screw mechanism connected to a servomotor. And a cooling medium passage is provided in a motor housing constituting the servomotor, and the cooling medium is supplied to the cooling medium passage.
【０００９】従って、サーボモータは、冷却媒体を介し
て有効に冷却されるため、電動式溶接ガンの高トルク化
および高使用率化を図る際に、前記サーボモータの発熱
量が増大することがない。これにより、サーボモータ自
体を小型化および軽量化することができるとともに、外
付けの冷却構造が不要になって設備費を大幅に削減する
ことが可能になり、また、高使用率化により生産設備の
削減にも寄与し、設備全体の省スペース化が図られる。Therefore, since the servomotor is effectively cooled through the cooling medium, the amount of heat generated by the servomotor may increase when the electric welding gun is to be increased in torque and utilization rate. Absent. This makes it possible to reduce the size and weight of the servomotor itself, eliminate the need for an external cooling structure, and significantly reduce equipment costs. This contributes to a reduction in the amount of equipment used, and space saving for the entire equipment is achieved.
【００１０】また、サーボモータのモータハウジングに
は、冷却媒体用通路を形成するための銅製管路が鋳込ま
れる。このため、サーボモータの冷却効率が向上すると
ともに、前記サーボモータ自体の製造費が高騰すること
がなく、極めて経済的である。In addition, a copper pipe for forming a cooling medium passage is cast into a motor housing of the servomotor. For this reason, the cooling efficiency of the servomotor is improved, and the manufacturing cost of the servomotor itself does not increase so that it is extremely economical.
【００１１】さらにまた、銅製管路は、螺旋状に配設さ
れるとともに、前記銅製管路の出入口には、モータハウ
ジングに鋳込まれる銅製円筒状ホルダ部材が連結されて
いる。ここで、銅製円筒状ホルダ部材を使用しない場合
には、異種金属同士の接触部である銅製管路の出入口と
モータハウジング（例えば、アルミニウム製）との境界
部分に電食が発生するおそれがある。このため、銅製円
筒状ホルダ部材を組み込むことにより、簡単な構成で、
電食の発生を確実に阻止することができる。Further, the copper pipe is spirally disposed, and an inlet / outlet of the copper pipe is connected to a copper cylindrical holder member cast into the motor housing. Here, when the copper cylindrical holder member is not used, there is a possibility that electrolytic corrosion may occur at the boundary between the entrance / exit of the copper conduit, which is a contact portion between dissimilar metals, and the motor housing (for example, aluminum). . Therefore, by incorporating a copper cylindrical holder member, with a simple configuration,
The occurrence of electrolytic corrosion can be reliably prevented.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態に係る
電動式溶接ガン１０がロボットアーム１２の先端に取り
付けられた状態を示す一部省略側面図である。この電動
式溶接ガン１０は、後述するように、固定電極チップ３
２に対して可動電極チップ３０が直線的に開閉するＣ型
溶接ガンとして構成されているが、これに限定されるも
のではなく、前記可動電極チップ３０を前記固定電極チ
ップ３２に対して揺動させるＸ型溶接ガンとして構成し
てもよい。FIG. 1 is a partially omitted side view showing a state in which an electric welding gun 10 according to an embodiment of the present invention is attached to the tip of a robot arm 12. FIG. The electric welding gun 10 has a fixed electrode tip 3 as described later.
2, the movable electrode tip 30 is configured as a C-type welding gun that opens and closes linearly, but is not limited to this. The movable electrode tip 30 is swung with respect to the fixed electrode tip 32. It may be configured as an X-type welding gun.
【００１３】電動式溶接ガン１０は、ガン支持部１４
と、ガン本体部１６とを備える。このガン支持部１４
は、ロボットアーム１２の先端に取着されてガン本体部
１６を支持する。ガン支持部１４は、ガン支持ブラケッ
ト１８を設けており、このガン支持ブラケット１８は、
上面板１８ａと、この上面板１８ａと平行して延在する
下面板１８ｂとを備えている。上面板１８ａと下面板１
８ｂとの間には、ガイドバー２０が橋架されている。The electric welding gun 10 includes a gun supporting portion 14.
And a gun body 16. This gun support 14
Is attached to the tip of the robot arm 12 to support the gun body 16. The gun support part 14 is provided with a gun support bracket 18, and this gun support bracket 18
An upper plate 18a and a lower plate 18b extending in parallel with the upper plate 18a are provided. Upper plate 18a and lower plate 1
8b, a guide bar 20 is bridged.
【００１４】ガイドバー２０には、このガイドバー２０
の軸方向に摺動自在で、かつ、上面板１８ａおよび下面
板１８ｂに平行な板体２２が嵌合している。板体２２の
上部には、ロボットアーム１２に近接した側に筐体状の
支持体２４が配設され、上面板１８ａと前記支持体２４
との間には、ガイドバー２０に巻回された第１のコイル
スプリング２６が介装されている。同様に、下面板１８
ｂと板体２２との間には、ガイドバー２０に巻回された
第２のコイルスプリング２８が介装されている。The guide bar 20 includes the guide bar 20.
A plate body 22 that is slidable in the axial direction and is parallel to the upper surface plate 18a and the lower surface plate 18b is fitted. A housing-like support 24 is disposed on the upper side of the plate 22 on the side close to the robot arm 12, and the upper plate 18 a and the support 24
Between them, a first coil spring 26 wound around the guide bar 20 is interposed. Similarly, the lower plate 18
A second coil spring 28 wound around the guide bar 20 is interposed between b and the plate 22.
【００１５】板体２２には、ロボットアーム１２から離
間した側にガン本体部１６を構成するケーシング２９が
固着保持されている。図１および図２に示すように、ガ
ン本体部１６は、一対の電極チップである可動電極チッ
プ３０および固定電極チップ３２を備え、サーボモータ
３４に連結された送りねじ機構３６の回転作用下に、前
記可動電極チップ３０を前記固定電極チップ３２に対し
て直線状に開閉動作させる。A casing 29 constituting the gun body 16 is fixedly held on the plate 22 on a side away from the robot arm 12. As shown in FIGS. 1 and 2, the gun body 16 includes a movable electrode tip 30 and a fixed electrode tip 32, which are a pair of electrode tips, and is rotated by a feed screw mechanism 36 connected to a servomotor 34. The movable electrode tip 30 is opened and closed linearly with respect to the fixed electrode tip 32.
【００１６】サーボモータ３４は、ケーシング２９に固
定されるモータハウジング３８と、このモータハウジン
グ３８の内側に環状に配置されて、前記モータハウジン
グ３８の軸方向（矢印Ａ方向）に長尺な複数の巻線（ス
テータ）４０と、前記巻線４０と対向し、矢印Ａ方向に
長尺な環状の永久磁石４２が固着されるとともに、中央
に中空部４４が形成されたロータ４６と、このロータ４
６の一方の端部４８側に設けられるモータハウジングカ
バー５０とを備える。The servomotor 34 is provided with a motor housing 38 fixed to the casing 29 and a plurality of servomotors 34 arranged annularly inside the motor housing 38 and elongated in the axial direction of the motor housing 38 (the direction of arrow A). A winding (stator) 40, a rotor 46 having a long annular permanent magnet 42 opposed to the winding 40 and fixed in the direction of arrow A and having a hollow portion 44 formed in the center,
6 and a motor housing cover 50 provided on one end 48 side.
【００１７】モータハウジング３８の端部には、筒部材
５２が同軸的にねじ止めされており、この筒部材５２の
内周面とロータ４６の端部４８の外周面との間に、第１
および第２ベアリング５４、５６が介装される。ロータ
４６の他方の端部５８の外周面とモータハウジング３８
の内周面との間に、第３ベアリング６０が介装されてい
る。A cylindrical member 52 is coaxially screwed to an end of the motor housing 38, and a first member 52 is provided between an inner peripheral surface of the cylindrical member 52 and an outer peripheral surface of an end 48 of the rotor 46.
And second bearings 54 and 56 are interposed. The outer peripheral surface of the other end 58 of the rotor 46 and the motor housing 38
A third bearing 60 is interposed between the third bearing 60 and the inner peripheral surface of the third bearing 60.
【００１８】ロータ４６の端部５８は、第３ベアリング
６０の端面から距離Ｌだけ軸方向に突出するとともに、
モータハウジング３８には前記端部５８に対向してリン
グ状端部６２が設けられている。リング状端部６２と第
３ベアリング６０と端部５８とにより形成される開口部
６４には、シール部材６６が圧入される。The end portion 58 of the rotor 46 projects axially from the end surface of the third bearing 60 by a distance L,
The motor housing 38 has a ring-shaped end 62 facing the end 58. A seal member 66 is press-fitted into an opening 64 formed by the ring-shaped end 62, the third bearing 60, and the end 58.
【００１９】図２および図３に示すように、モータハウ
ジング３８は略円筒形状を有しており、例えば、アルミ
ニウム材で構成されている。このモータハウジング３８
内には、冷却媒体（例えば、冷却水）を供給するための
冷却媒体用通路７０が形成される。この通路７０は、銅
製管路７２によって構成されており、前記管路７２は、
螺旋状に配設されるとともに、モータハウジング３８内
に鋳込まれている。As shown in FIGS. 2 and 3, the motor housing 38 has a substantially cylindrical shape and is made of, for example, an aluminum material. This motor housing 38
Inside, a cooling medium passage 70 for supplying a cooling medium (for example, cooling water) is formed. The passage 70 is constituted by a copper pipe 72, and the pipe 72 is
It is arranged spirally and is cast in the motor housing 38.
【００２０】管路７２の入口７４および出口７６には、
鋳込み前に予め銅製円筒状ホルダ部材７８、８０が、例
えば、ろう付けにより固着されている。このホルダ部材
７８、８０は、所定の肉厚を有しており、管路７２の入
口７４および出口７６を覆ってモータハウジング３８内
に鋳込まれている。At an inlet 74 and an outlet 76 of the conduit 72,
Prior to casting, copper cylindrical holder members 78 and 80 are fixed in advance by, for example, brazing. The holder members 78 and 80 have a predetermined thickness, and are cast into the motor housing 38 so as to cover the inlet 74 and the outlet 76 of the conduit 72.
【００２１】図２に示すように、ロータ４６の端部４８
の上端部には、凹部としての開口部８２が形成され、こ
の開口部８２の内方側端部には、前記端部４８の中央部
に貫通形成されるスプライン孔８４が連通する。端部４
８の上面には、薄板８６が固定されて、開口部８２を閉
塞している。ロータ４６の端部４８の上部外周には、締
め付けナット８８が螺合しており、この締め付けナット
８８によって第１ベアリング５４を予圧し、前記ロータ
４６の軸方向のがたつきを防止している。As shown in FIG.
An opening 82 as a concave portion is formed at the upper end of the opening 48. A spline hole 84 formed through the center of the end 48 communicates with the inner end of the opening 82. End 4
A thin plate 86 is fixed to the upper surface of 8, and closes the opening 82. A tightening nut 88 is screwed into the upper outer periphery of the end portion 48 of the rotor 46, and the first bearing 54 is preloaded by the tightening nut 88 to prevent the rotor 46 from rattling in the axial direction. .
【００２２】送りねじ機構３６は、ロータ４６の端部４
８に装着される送りねじ９０と、前記送りねじ９０に螺
合するナット部材９２と、前記ナット部材９２に固着さ
れる中空ロッド９４とを備える。送りねじ９０は、ロー
タ４６の端部４８に設けられているスプライン孔８４に
嵌合するスプライン軸部９６と、このスプライン軸部９
６の端部に設けられるねじ部９８とを一体的に備えてい
る。ねじ部９８にナット１００が螺合することにより、
送りねじ９０がロータ４６に固定される。The feed screw mechanism 36 is connected to the end 4 of the rotor 46.
8 has a feed screw 90, a nut member 92 screwed to the feed screw 90, and a hollow rod 94 fixed to the nut member 92. The feed screw 90 has a spline shaft portion 96 fitted into a spline hole 84 provided in the end portion 48 of the rotor 46, and a spline shaft portion 9.
6 and a screw portion 98 provided at an end portion thereof. By screwing the nut 100 into the screw portion 98,
The feed screw 90 is fixed to the rotor 46.
【００２３】ナット部材９２の端面１０２には、ロータ
４６の端部４８側に対向しており、この端面１０２に緩
衝部材１０４が固着される。緩衝部材１０４とナット部
材９２と中空ロッド９４とが、第１ねじ１１０を介して
一体的に固定されるとともに、前記ナット部材９２と前
記中空ロッド９４とが、第２ねじ１１２を介して一体的
に固定される。The end surface 102 of the nut member 92 faces the end portion 48 of the rotor 46, and the buffer member 104 is fixed to the end surface 102. The buffer member 104, the nut member 92, and the hollow rod 94 are integrally fixed via a first screw 110, and the nut member 92 and the hollow rod 94 are integrally connected via a second screw 112. Fixed to
【００２４】中空ロッド９４は、矢印Ａ方向に長尺に構
成されており、ロータ４６の中空部４４に配置されると
ともに、その外周部にはスプライン１１４が形成され
る。このスプライン１１４は、ケーシング２９に設けら
れているスプライン孔１１６に螺合しており、中空ロッ
ド９４およびナット部材９２の回り止め機能を有してい
る。中空ロッド９４の先端部には、可動電極チップ３０
がホルダ１１８を介して取り外し自在に装着される。The hollow rod 94 is elongated in the direction of arrow A, is disposed in the hollow portion 44 of the rotor 46, and has a spline 114 formed on the outer periphery thereof. The spline 114 is screwed into a spline hole 116 provided in the casing 29, and has a function of preventing the hollow rod 94 and the nut member 92 from rotating. The movable electrode tip 30 is provided at the tip of the hollow rod 94.
Are detachably mounted via the holder 118.
【００２５】図１に示すように、ケーシング２９には、
Ｃ形状の一組のヨーク１２０ａ、１２０ｂが下方に延在
して固着されており、前記ヨーク１２０ａ、１２０ｂの
間に取り付けられた保持部材１２２には、固定電極チッ
プ３２が取り外し自在に保持されている。As shown in FIG. 1, the casing 29 includes
A pair of C-shaped yokes 120a and 120b extend downward and are fixed, and the fixed electrode chip 32 is detachably held by a holding member 122 attached between the yokes 120a and 120b. I have.
【００２６】サーボモータ３４のモータハウジングカバ
ー５０の上部には、ヘッドカバー１３０が取り付けられ
ている（図２参照）。このヘッドカバー１３０内には、
ロータ４６の回転角度を検知するためのエンコーダ１３
２が配置されている。このエンコーダ１３２は、エンコ
ーダ本体１３４と、該エンコーダ本体１３４から下方に
突出する入力軸１３６とを備え、前記エンコーダ本体１
３４は、モータハウジングカバー５０に固着された円筒
状のステイ１３８によって保持されている。入力軸１３
６は、モータハウジングカバー５０の略中央部に設けら
れた孔部１４０を貫通して薄板８６に連結されている。A head cover 130 is mounted above the motor housing cover 50 of the servomotor 34 (see FIG. 2). In this head cover 130,
Encoder 13 for detecting rotation angle of rotor 46
2 are arranged. The encoder 132 includes an encoder body 134 and an input shaft 136 projecting downward from the encoder body 134.
34 is held by a cylindrical stay 138 fixed to the motor housing cover 50. Input shaft 13
6 is connected to the thin plate 86 through a hole 140 provided substantially at the center of the motor housing cover 50.
【００２７】図１に示すように、ヘッドカバー１３０の
側面には、サーボモータ３４およびエンコーダ１３２を
作動させる駆動源となるサーボガン制御部１４２からの
動力配線１４４、１４６を接続するための略Ｌ型状の第
１および第２の電源接続口１４８、１５０が設けられて
いる。As shown in FIG. 1, on the side of the head cover 130, there is provided a substantially L-shaped connection for connecting power wires 144 and 146 from a servo gun control unit 142 serving as a drive source for operating the servo motor 34 and the encoder 132. The first and second power supply connection ports 148 and 150 are provided.
【００２８】このように構成される電動式溶接ガン１０
の動作について、以下に説明する。The electric welding gun 10 thus configured
Will be described below.
【００２９】サーボガン制御部１４２からサーボモータ
３４に電力が供給されると、巻線４０に通電されて前記
巻線４０と該巻線４０に対向する環状の永久磁石４２と
の作用下に、磁界が発生する。このため、サーボモータ
３４を構成するロータ４６が回転する。When electric power is supplied from the servo gun control unit 142 to the servomotor 34, the winding 40 is energized and a magnetic field is generated under the action of the winding 40 and the annular permanent magnet 42 facing the winding 40. Occurs. Therefore, the rotor 46 constituting the servomotor 34 rotates.
【００３０】このロータ４６の回転作用下に、送りねじ
機構３６を構成する送りねじ９０が回転し、この送りね
じ９０に螺合しているナット部材９２が中空ロッド９４
と一体的に前記送りねじ９０の軸方向の一方（矢印Ａ１
方向）に移動する。これは、中空ロッド９４の外周面に
形成されているスプライン１１４がケーシング２９のス
プライン孔１１６に螺合しており、前記中空ロッド９４
および前記ナット部材９２の回転が規制されているから
である。The feed screw 90 of the feed screw mechanism 36 is rotated by the rotation of the rotor 46, and a nut member 92 screwed to the feed screw 90 is a hollow rod 94.
And one end of the feed screw 90 in the axial direction (arrow A1).
Direction). This is because the spline 114 formed on the outer peripheral surface of the hollow rod 94 is screwed into the spline hole 116 of the casing 29,
This is because the rotation of the nut member 92 is restricted.
【００３１】従って、中空ロッド９４の先端部に固着さ
れているホルダ１１８に保持された可動電極チップ３０
は、矢印Ａ１方向に移動して、固定電極チップ３２と前
記可動電極チップ３０とによってワークＷが加圧保持さ
れる。この状態で、可動電極チップ３０と固定電極チッ
プ３２との間に大電流が供給され、ワークＷがスポット
溶接されることになる。Accordingly, the movable electrode tip 30 held by the holder 118 fixed to the tip of the hollow rod 94
Moves in the direction of arrow A1, and the workpiece W is pressed and held by the fixed electrode tip 32 and the movable electrode tip 30. In this state, a large current is supplied between the movable electrode tip 30 and the fixed electrode tip 32, and the work W is spot-welded.
【００３２】この場合、本実施形態では、サーボモータ
３４を構成する巻線４０および永久磁石４２が、軸方向
（矢印Ａ方向）に長尺に構成されることにより、このサ
ーボモータ３４の高トルク化を図っている。このため、
サーボモータ３４の発熱量が相当に増大するおそれがあ
る。In this case, in the present embodiment, the windings 40 and the permanent magnets 42 constituting the servomotor 34 are configured to be long in the axial direction (direction of arrow A), so that the servomotor 34 has a high torque. It is trying to make it. For this reason,
The amount of heat generated by the servo motor 34 may increase considerably.
【００３３】そこで、本実施形態では、サーボモータ３
４を構成するモータハウジング３８内には、銅製管路７
２を鋳込んで通路７０が設けられており、この通路７０
に冷却媒体、例えば、冷却水が供給されている。従っ
て、サーボモータ３４は、管路７２を介してモータハウ
ジング３８内を螺旋状に流通する冷却水により強制的に
冷却されるため、電動式溶接ガン１０の高トルク化を図
る際にも、前記サーボモータ３４の発熱量が増大するこ
とはない。Therefore, in this embodiment, the servo motor 3
The copper pipe 7 is provided in the motor housing 38 constituting the copper pipe 4.
2, a passage 70 is provided.
, A cooling medium, for example, cooling water is supplied. Therefore, since the servomotor 34 is forcibly cooled by the cooling water spirally flowing through the motor housing 38 via the pipe line 72, the servomotor 34 is also required to increase the torque of the electric welding gun 10. The amount of heat generated by the servo motor 34 does not increase.
【００３４】また、サーボモータ３４内に通路７０を一
体的に設けることにより、このサーボモータ３４自体を
軽量化および小型化することができるとともに、前記サ
ーボモータ３４を冷却するための外付けの冷却構造が不
要になり、設備費を大幅に削減することが可能になると
いう効果が得られる。しかも、生産設備の削減や電動式
溶接ガン１０全体の小型化が図られるため、作業スペー
スの自由度が有効に拡大するという利点がある。Further, by providing the passage 70 integrally in the servo motor 34, the servo motor 34 itself can be reduced in weight and size, and an external cooling for cooling the servo motor 34 can be provided. This eliminates the need for a structure, and makes it possible to greatly reduce equipment costs. In addition, since the number of production facilities can be reduced and the size of the electric welding gun 10 can be reduced as a whole, there is an advantage that the degree of freedom of the working space is effectively increased.
【００３５】さらに、生産性の向上を図るために、電動
式溶接ガン１０の使用率を上げる際にも、サーボモータ
３４の発熱を有効に抑えることができる。従って、生産
性が向上し、製品（溶接物）の製造費を大幅に削減する
ことが可能になる。Further, even when the usage rate of the electric welding gun 10 is increased in order to improve the productivity, the heat generation of the servomotor 34 can be effectively suppressed. Therefore, the productivity is improved, and the production cost of the product (weld) can be significantly reduced.
【００３６】また、本実施形態では、モータハウジング
３８の鋳造時に管路７２を鋳込むことにより、このモー
タハウジング３８内に通路７０を形成している。このた
め、サーボモータ３４の冷却効率が向上するとともに、
前記サーボモータ３４自体の製造費が高騰することがな
く、極めて経済的であるという効果がある。In the present embodiment, the passage 70 is formed in the motor housing 38 by casting the conduit 72 when the motor housing 38 is cast. Therefore, the cooling efficiency of the servomotor 34 is improved, and
The manufacturing cost of the servo motor 34 itself does not rise so that the servo motor 34 is extremely economical.
【００３７】さらにまた、螺旋状に構成される管路７０
の入口７４および出口７６には、予め銅製のホルダ部材
７８、８０が、例えば、ろう付けにより固定され、この
ホルダ部材７８、８０を鋳込んでモータハウジング３８
が鋳造されている。これにより、銅製の管路７２の入口
７４および出口７６がアルミニウム製のモータハウジン
グ３８に直接接触することがなく、電触の発生を確実に
阻止することが可能になる。Furthermore, the pipe line 70 formed in a spiral shape
The holder members 78 and 80 made of copper are fixed to the inlet 74 and the outlet 76 of the motor housing 38 in advance by, for example, brazing.
Has been cast. Thus, the entrance 74 and the exit 76 of the copper conduit 72 do not directly contact the motor housing 38 made of aluminum, so that it is possible to reliably prevent the occurrence of electric contact.
【００３８】[0038]
【発明の効果】本発明に係る電動式溶接ガンでは、サー
ボモータを構成するモータハウジングに冷却媒体用通路
が設けられ、この冷却媒体用通路に冷却水が供給される
ため、前記サーボモータを有効に冷却することができ
る。これにより、電動式溶接ガンの高トルク化および高
使用率化を図る際に、サーボモータの発熱量が増大する
ことがなく、前記サーボモータ自体を小型化および軽量
化するとともに、外付けの冷却構造が不要になって、設
備費を大幅に削減することが可能になる。従って、設備
全体の省スペース化が図られるとともに、高品質な溶接
を経済的に行うことが可能になる。In the electric welding gun according to the present invention, a cooling medium passage is provided in the motor housing constituting the servomotor, and cooling water is supplied to the cooling medium passage. Can be cooled. Accordingly, when increasing the torque and the duty factor of the electric welding gun, the amount of heat generated by the servomotor does not increase, and the servomotor itself is reduced in size and weight, and external cooling is performed. The structure becomes unnecessary, and the equipment cost can be greatly reduced. Therefore, space saving of the entire equipment can be achieved, and high-quality welding can be economically performed.
【図１】本発明の実施の形態に係る電動式溶接ガンがロ
ボットアームの先端に取り付けられた状態を示す一部省
略側面図である。FIG. 1 is a partially omitted side view showing a state in which an electric welding gun according to an embodiment of the present invention is attached to a distal end of a robot arm.
【図２】前記電動式溶接ガンの断面説明図である。FIG. 2 is an explanatory sectional view of the electric welding gun.
【図３】前記電動式溶接ガンを構成するモータハウジン
グの内部を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the inside of a motor housing constituting the electric welding gun.
１０…電動式溶接ガン １２…ロボットアー
ム １４…ガン支持部 １６…ガン本体部 ２９…ケーシング ３０…可動電極チッ
プ ３２…固定電極チップ ３４…サーボモータ ３６…送りねじ機構 ３８…モータハウジ
ング ４０…巻線 ４２…永久磁石 ４４…中空部 ４６…ロータ ４８…端部 ７０…通路 ７２…管路 ７４…入口 ７６…出口 ７８、８０…ホルダ
部材 ８４、１１６…スプライン孔 ９０…送りねじ ９２…ナット部材 ９４…中空ロッド ９６…スプライン軸部 １１４…スプラインDESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Electric welding gun 12 ... Robot arm 14 ... Gun support part 16 ... Gun body part 29 ... Casing 30 ... Movable electrode tip 32 ... Fixed electrode tip 34 ... Servo motor 36 ... Feed screw mechanism 38 ... Motor housing 40 ... Winding 42 permanent magnet 44 hollow part 46 rotor 48 end 70 passage 72 pipe 74 inlet 76 outlet 78, 80 holder member 84, 116 spline hole 90 feed screw 92 nut member 94 Hollow rod 96 Spline shaft 114 Spline
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 仁志 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダエ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 庄司 正明 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダエ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 橋本 裕樹 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダエ ンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 4E065 AA05 BA05 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Hitoshi Sasaki 1-10-1 Shinsayama, Sayama City, Saitama Prefecture Honda Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Masaaki Shoji 1-10-1 Shinsayama, Sayama City, Saitama Honda Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Hiroki Hashimoto 1-10-1 Shinsayama, Sayama City, Saitama Prefecture Honda Engineering Co., Ltd. F-term (reference) 4E065 AA05 BA05
Claims (3)
連結された送りねじ機構の回転作用下に、一方の電極チ
ップを他方の電極チップに対して開閉動作させる電動式
溶接ガンであって、 前記サーボモータを構成するモータハウジング内には、
冷却媒体を供給するための冷却媒体用通路が設けられる
ことを特徴とする電動式溶接ガン。1. An electric welding gun comprising a pair of electrode tips, wherein one of the electrode tips is opened and closed with respect to the other electrode tip under a rotating action of a feed screw mechanism connected to a servomotor. In the motor housing constituting the servo motor,
An electric welding gun, wherein a cooling medium passage for supplying a cooling medium is provided.
前記モータハウジング内には、前記冷却媒体用通路を形
成するための銅製管路が鋳込まれることを特徴とする電
動式溶接ガン。2. The electric welding gun according to claim 1, wherein
An electric welding gun, wherein a copper pipe for forming the cooling medium passage is cast in the motor housing.
前記銅製管路は、螺旋状に配設されるとともに、該銅製
管路の出入口には、前記モータハウジング内に鋳込まれ
る銅製円筒状ホルダ部材が連結されることを特徴とする
電動式溶接ガン。3. The electric welding gun according to claim 1, wherein
An electric welding gun, wherein the copper pipe is spirally disposed, and a copper cylindrical holder member cast into the motor housing is connected to an entrance and exit of the copper pipe. .
Priority Applications (7)
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|---|---|---|---|
| JP2001149984A JP2002346755A (en) | 2001-05-18 | 2001-05-18 | Electric welding gun |
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| US10/478,015 US7067768B2 (en) | 2001-05-18 | 2002-05-17 | Motor driven resistance spot welding gun |
| GB0326940A GB2391505B (en) | 2001-05-18 | 2002-05-17 | Motor driven resistance spot welding gun |
| CNB028101510A CN100522448C (en) | 2001-05-18 | 2002-05-17 | Motor driven resistance spot welding gun |
| CA002447617A CA2447617C (en) | 2001-05-18 | 2002-05-17 | Motor driven resistance spot welding gun |
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Applications Claiming Priority (1)
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ID=18995083
Family Applications (1)
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002346755A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007243071A (en) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Honda Motor Co Ltd | Transformer and manufacturing method thereof |
| CN114888412A (en) * | 2022-05-17 | 2022-08-12 | 南通振康机械有限公司 | Welding system for welding robot |
-
2001
- 2001-05-18 JP JP2001149984A patent/JP2002346755A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007243071A (en) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Honda Motor Co Ltd | Transformer and manufacturing method thereof |
| CN114888412A (en) * | 2022-05-17 | 2022-08-12 | 南通振康机械有限公司 | Welding system for welding robot |
| CN114888412B (en) * | 2022-05-17 | 2023-08-08 | 南通振康机械有限公司 | Welding system for welding robot |
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