JP2002346753A - Electric welding gun - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely prevent invasion of water into a servo-motor, in a simple constitution. SOLUTION: A movable electrode chip 30 is opened/closed to a fixed electrode chip 32 under the rotary action of a feeding screw mechanism 36 connected with the servo-motor 34 and also, an oil seal 66 corresponding to an opening end part at the fitting side of the electrode chip is interposed between a motor housing 38 constituting the servo-motor 34 and a hollow rotor 46 held rotatably in the motor housing 38.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、一対の電極チップ
を備え、サーボモータに連結された送りねじ機構の回転
作用下に、一方の電極チップを他方の電極チップに対し
て開閉動作させる電動式溶接ガンに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric type having a pair of electrode tips, wherein one of the electrode tips is opened and closed with respect to the other under the rotation of a feed screw mechanism connected to a servomotor. Related to welding guns.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、板材を重ね合わせ溶接する際
に、スポット溶接用溶接ガンが用いられている。通常、
この種の溶接ガンでは、一対の電極チップの開度の制御
が簡素化されるという利点から、電動式のサーボガンが
採用されている。2. Description of the Related Art For example, a welding gun for spot welding is used for lap welding of sheet materials. Normal,
In this type of welding gun, an electric servo gun is employed from the viewpoint that the control of the opening degree of the pair of electrode tips is simplified.

【０００３】一般的に、電動式のサーボガンである電動
式溶接ガンは、サーボモータと、一対の電極チップと、
前記サーボモータに連結されて前記一対の電極チップの
うち、一方の電極チップを移動可能とする送りねじ機構
とを備えている。この電動式溶接ガンでは、一対の電極
チップの間に被溶接部材を挟持し、サーボモータの作用
下に送りねじ機構で加圧しながら、該電極チップの間に
通電することにより、前記被溶接部材を溶接している。
これにより、被溶接部材の板厚の変化や、前記被溶接部
材の重ね合わせ枚数の変化にも、容易に対応することが
可能になる。In general, an electric welding gun, which is an electric servo gun, includes a servo motor, a pair of electrode tips,
A feed screw mechanism connected to the servomotor to move one of the pair of electrode tips. In this electric welding gun, a member to be welded is sandwiched between a pair of electrode tips, and a current is applied between the electrode tips while pressurizing with a feed screw mechanism under the action of a servomotor. Is welding.
This makes it possible to easily cope with a change in the plate thickness of the member to be welded and a change in the number of superposed members to be welded.

【０００４】ところで、上記の電動式溶接ガンでは、ス
ポット溶接を行う際に、電極チップ間に大電流を通電す
ることから、ガン本体部および前記電極チップを強制的
に冷却する必要がある。このため、一般的に、ガン本体
部および電極チップに冷却用の水路が設けられており、
この水路に冷却水を流すことによって、前記ガン本体部
および前記電極チップの強制冷却が行われている。In the above-mentioned electric welding gun, a large current is applied between the electrode tips when performing spot welding. Therefore, it is necessary to forcibly cool the gun body and the electrode tips. For this reason, a water passage for cooling is generally provided in the gun body and the electrode tip,
By flowing cooling water through this channel, the gun body and the electrode tip are forcibly cooled.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
冷却構造では、電極チップを交換する際や、ガン本体部
の冷却水導入口に設けられたシール部の経時劣化等によ
り、サーボモータ内に水漏れが発生するおそれがある。
この場合、サーボモータ内のコイルやエンコーダに浸入
した水に起因して、絶縁不良、電気的短絡あるいは錆の
発生による接触不良等が惹起し、前記サーボモータが所
望の性能を発揮することができないという問題が指摘さ
れている。However, in the above-described cooling structure, when the electrode tip is replaced, or when the seal provided at the cooling water inlet of the gun main body deteriorates with time, water in the servo motor is lost. Leakage may occur.
In this case, due to the water that has entered the coils and the encoder in the servomotor, poor insulation, electrical short-circuit or poor contact due to rust occurs, and the servomotor cannot exhibit desired performance. The problem has been pointed out.

【０００６】本発明はこの種の問題を解決するものであ
り、簡単な構成で、サーボモータ内への水の浸入を確実
に阻止することが可能な電動式溶接ガンを提供すること
を目的とする。An object of the present invention is to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide an electric welding gun capable of reliably preventing water from entering a servomotor with a simple structure. I do.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明に係る電動式溶接
ガンでは、一対の電極チップを備え、サーボモータに連
結された送りねじ機構の回転作用下に、一方の電極チッ
プを他方の電極チップに対して開閉動作させるととも
に、前記サーボモータを構成するモータハウジングと、
前記モータハウジング内に回転自在に収容される中空状
ロータとの間には、電極チップ取り付け側の開口端部に
対応してシール部材が介装されている。An electric welding gun according to the present invention comprises a pair of electrode tips, and one of the electrode tips is rotated by a feed screw mechanism connected to a servomotor. And a motor housing constituting the servo motor,
A seal member is interposed between the motor housing and the hollow rotor rotatably accommodated in the motor housing so as to correspond to the opening end on the electrode chip mounting side.

【０００８】このため、例えば、電極チップを交換する
際に、モータハウジングと中空状ロータとの間から前記
モータハウジング内に冷却用の水が浸入することを有効
に阻止することができる。これにより、簡単な構成で、
サーボモータ内のコイルやエンコーダに水が浸入するこ
とがなく、前記サーボモータは所望の性能を確実に発揮
することが可能になる。For this reason, for example, when the electrode tip is replaced, it is possible to effectively prevent cooling water from entering the motor housing from between the motor housing and the hollow rotor. This allows a simple configuration,
Water does not enter the coils and the encoder in the servomotor, and the servomotor can reliably exhibit desired performance.

【０００９】また、シール部材は、中空状ロータをモー
タハウジングに回転自在に支持するベアリングと、前記
中空状ロータの外周と、前記モータハウジングの内周と
の間に形成される開口部に配設されるオイルシールを備
えている。従って、高精度なシール性を確保するととも
に、構成の簡素化が容易に図られ、高品質かつ効率的な
溶接作業が経済的に遂行可能になる。The seal member is provided in a bearing for rotatably supporting the hollow rotor in the motor housing, and in an opening formed between the outer periphery of the hollow rotor and the inner periphery of the motor housing. The oil seal is provided. Therefore, high-precision sealing performance can be ensured, the configuration can be easily simplified, and a high-quality and efficient welding operation can be economically performed.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施形態
に係る電動式溶接ガン１０がロボットアーム１２の先端
に取り付けられた状態を示す一部省略側面図である。こ
の電動式溶接ガン１０は、後述するように、固定電極チ
ップ３２に対して可動電極チップ３０が直線的に開閉す
るＣ型溶接ガンとして構成されているが、これに限定さ
れるものではなく、前記可動電極チップ３０を前記固定
電極チップ３２に対して揺動させるＸ型溶接ガンとして
構成してもよい。FIG. 1 is a partially omitted side view showing a state in which an electric welding gun 10 according to a first embodiment of the present invention is attached to the tip of a robot arm 12. FIG. The electric welding gun 10 is configured as a C-type welding gun in which the movable electrode tip 30 linearly opens and closes with respect to the fixed electrode tip 32, as described later, but is not limited thereto. The movable electrode tip 30 may be configured as an X-type welding gun that swings with respect to the fixed electrode tip 32.

【００１１】電動式溶接ガン１０は、ガン支持部１４
と、ガン本体部１６とを備える。このガン支持部１４
は、ロボットアーム１２の先端に取着されてガン本体部
１６を支持する。ガン支持部１４は、ガン支持ブラケッ
ト１８を設けており、このガン支持ブラケット１８は、
上面板１８ａと、この上面板１８ａと平行して延在する
下面板１８ｂとを備えている。上面板１８ａと下面板１
８ｂとの間には、ガイドバー２０が橋架されている。The electric welding gun 10 includes a gun supporting portion 14.
And a gun body 16. This gun support 14
Is attached to the tip of the robot arm 12 to support the gun body 16. The gun support part 14 is provided with a gun support bracket 18, and this gun support bracket 18
An upper plate 18a and a lower plate 18b extending in parallel with the upper plate 18a are provided. Upper plate 18a and lower plate 1
8b, a guide bar 20 is bridged.

【００１２】ガイドバー２０には、このガイドバー２０
の軸方向に摺動自在で、かつ、上面板１８ａおよび下面
板１８ｂに平行な板体２２が嵌合している。板体２２の
上部には、ロボットアーム１２に近接した側に筐体状の
支持体２４が配設され、上面板１８ａと前記支持体２４
との間には、ガイドバー２０に巻回された第１のコイル
スプリング２６が介装されている。同様に、下面板１８
ｂと板体２２との間には、ガイドバー２０に巻回された
第２のコイルスプリング２８が介装されている。The guide bar 20 includes the guide bar 20.
A plate body 22 that is slidable in the axial direction and is parallel to the upper surface plate 18a and the lower surface plate 18b is fitted. A housing-like support 24 is disposed on the upper side of the plate 22 on the side close to the robot arm 12, and the upper plate 18 a and the support 24
Between them, a first coil spring 26 wound around the guide bar 20 is interposed. Similarly, the lower plate 18
A second coil spring 28 wound around the guide bar 20 is interposed between b and the plate 22.

【００１３】板体２２には、ロボットアーム１２から離
間した側にガン本体部１６を構成するケーシング２９が
固着保持されている。図１および図２に示すように、ガ
ン本体部１６は、一対の電極チップである可動電極チッ
プ３０および固定電極チップ３２を備え、サーボモータ
３４に連結された送りねじ機構３６の回転作用下に、前
記可動電極チップ３０を前記固定電極チップ３２に対し
て直線状に開閉動作させる。A casing 29 constituting the gun body 16 is fixedly held on the plate 22 on a side away from the robot arm 12. As shown in FIGS. 1 and 2, the gun body 16 includes a movable electrode tip 30 and a fixed electrode tip 32, which are a pair of electrode tips, and is rotated by a feed screw mechanism 36 connected to a servomotor 34. The movable electrode tip 30 is opened and closed linearly with respect to the fixed electrode tip 32.

【００１４】サーボモータ３４は、ケーシング２９に固
定されるモータハウジング３８と、このモータハウジン
グ３８内に固定されるステータ４０と、前記モータハウ
ジング３８内に回転自在に収容され、中央に中空部４４
が形成されたロータ４６と、このロータ４６の一方の端
部４８側に設けられるモータハウジングカバー５０とを
備える。The servo motor 34 is provided with a motor housing 38 fixed to the casing 29, a stator 40 fixed in the motor housing 38, and rotatably housed in the motor housing 38.
And a motor housing cover 50 provided on one end 48 side of the rotor 46.

【００１５】ロータ４６の外周には、環状のマグネット
４２が固着されており、前記マグネット４２は、サーボ
モータ３４の出力の大小に関わらず径寸法、例えば、内
径寸法および厚さが同一寸法に設定される一方、前記マ
グネット４２の前記ロータ４６の軸方向（矢印Ａ方向）
の寸法が、該サーボモータ３４の出力に略比例して設定
される。An annular magnet 42 is fixed to the outer periphery of the rotor 46. The magnet 42 has the same diameter, for example, the same inner diameter and thickness, regardless of the magnitude of the output of the servomotor 34. Meanwhile, the axial direction of the rotor 46 of the magnet 42 (arrow A direction)
Is set substantially in proportion to the output of the servomotor 34.

【００１６】ステータ４０を構成するコイル４０ａは、
モータハウジング３８の内側に環状に配置されており、
前記コイル４０ａに対向するマグネット４２の軸方向の
寸法に対応して矢印Ａ方向の寸法が設定されている。The coil 40a constituting the stator 40 is
It is arranged annularly inside the motor housing 38,
The dimension in the direction of arrow A is set corresponding to the dimension of the magnet 42 facing the coil 40a in the axial direction.

【００１７】モータハウジング３８の端部には、筒部材
５２が同軸的にねじ止めされており、この筒部材５２の
内周面とロータ４６の端部４８の外周面との間に、第１
および第２ベアリング５４、５６が介装される。ロータ
４６の電極チップ取り付け側の開口端部である端部５８
の外周面と、モータハウジング３８の内周面との間に、
第３ベアリング６０が介装されている。A cylindrical member 52 is coaxially screwed to an end of the motor housing 38, and a first member 52 is provided between an inner peripheral surface of the cylindrical member 52 and an outer peripheral surface of an end 48 of the rotor 46.
And second bearings 54 and 56 are interposed. An end 58 which is an open end of the rotor 46 on the electrode chip mounting side.
Between the outer peripheral surface of the motor housing 38 and the inner peripheral surface of the motor housing 38.
The third bearing 60 is interposed.

【００１８】ロータ４６の端部５８は、第３ベアリング
６０の端面から距離Ｌだけ軸方向に突出するとともに、
モータハウジング３８には前記端部５８に対向してリン
グ状端部６２が設けられている。リング状端部６２と第
３ベアリング６０とロータ４６の端部５８とにより形成
される開口部６４には、シール部材としてオイルシール
６６が圧入される。図３に示すように、オイルシール６
６は、樹脂製のリップ部６６ａを備え、このリップ部６
６ａに係合するばね６８を介して、前記リップ部６６ａ
がロータ４６の端部５８の外周面に押圧されている。オ
イルシール６６内には、断面Ｌ字状の補強用金属板６９
が埋設されている。The end portion 58 of the rotor 46 projects axially from the end surface of the third bearing 60 by a distance L,
The motor housing 38 has a ring-shaped end 62 facing the end 58. An oil seal 66 is press-fitted as a seal member into an opening 64 formed by the ring-shaped end 62, the third bearing 60, and the end 58 of the rotor 46. As shown in FIG.
6 is provided with a lip portion 66a made of resin.
6a via a spring 68 which engages the lip 66a.
Is pressed against the outer peripheral surface of the end portion 58 of the rotor 46. In the oil seal 66, a reinforcing metal plate 69 having an L-shaped cross section is provided.
Is buried.

【００１９】図２に示すように、モータハウジング３８
は略円筒形状を有しており、例えば、アルミニウム材で
構成されている。このモータハウジング３８内には、冷
却媒体（例えば、冷却水）を供給するための冷却媒体用
通路７０が形成される。この通路７０は、銅製管路７２
によって構成されており、前記管路７２は、螺旋状に配
設されるとともに、モータハウジング３８内に鋳込まれ
ている。As shown in FIG.
Has a substantially cylindrical shape, and is made of, for example, an aluminum material. A cooling medium passage 70 for supplying a cooling medium (for example, cooling water) is formed in the motor housing 38. This passage 70 has a copper pipe 72
The pipe 72 is spirally disposed and cast into the motor housing 38.

【００２０】ロータ４６の端部４８の上端部には、凹部
としての開口部８２が形成され、この開口部８２の内方
側端部には、前記端部４８の中央部に貫通形成されるス
プライン孔８４が連通する。端部４８の上面には、薄板
８６が固定されて、開口部８２を閉塞している。ロータ
４６の端部４８の上部外周には、締め付けナット８８が
螺合しており、この締め付けナット８８によって第１ベ
アリング５４を予圧し、前記ロータ４６の軸方向のがた
つきを防止している。At the upper end of the end portion 48 of the rotor 46, an opening 82 is formed as a concave portion, and at the inner end of the opening 82, a central portion of the end portion 48 is formed to penetrate. The spline holes 84 communicate with each other. A thin plate 86 is fixed to the upper surface of the end 48 to close the opening 82. A tightening nut 88 is screwed into the upper outer periphery of the end portion 48 of the rotor 46, and the first bearing 54 is preloaded by the tightening nut 88 to prevent the rotor 46 from rattling in the axial direction. .

【００２１】送りねじ機構３６は、ロータ４６の端部４
８に装着される送りねじ９０と、前記送りねじ９０に螺
合するナット部材９２と、前記ナット部材９２に固着さ
れる中空ロッド９４とを備える。送りねじ９０は、ロー
タ４６の端部４８に設けられているスプライン孔８４に
嵌合するスプライン軸部９６と、このスプライン軸部９
６の端部に設けられるねじ部９８とを一体的に備えてい
る。ねじ部９８にナット１００が螺合することにより、
送りねじ９０がロータ４６に固定される。The feed screw mechanism 36 is connected to the end 4 of the rotor 46.
8 has a feed screw 90, a nut member 92 screwed to the feed screw 90, and a hollow rod 94 fixed to the nut member 92. The feed screw 90 has a spline shaft portion 96 fitted into a spline hole 84 provided in the end portion 48 of the rotor 46, and a spline shaft portion 9.
6 and a screw portion 98 provided at an end portion thereof. By screwing the nut 100 into the screw portion 98,
The feed screw 90 is fixed to the rotor 46.

【００２２】ナット部材９２の端面１０２には、ロータ
４６の端部４８側に対向しており、この端面１０２に緩
衝部材１０４が固着される。緩衝部材１０４とナット部
材９２と中空ロッド９４とが、第１ねじ１１０を介して
一体的に固定されるとともに、前記ナット部材９２と前
記中空ロッド９４とが、第２ねじ１１２を介して一体的
に固定される。The end surface 102 of the nut member 92 faces the end portion 48 of the rotor 46, and a cushioning member 104 is fixed to the end surface 102. The buffer member 104, the nut member 92, and the hollow rod 94 are integrally fixed via a first screw 110, and the nut member 92 and the hollow rod 94 are integrally connected via a second screw 112. Fixed to

【００２３】中空ロッド９４は、矢印Ａ方向に長尺に構
成されており、ロータ４６の中空部４４に配置されると
ともに、その外周部にはスプライン１１４が形成され
る。このスプライン１１４は、ケーシング２９に設けら
れているスプライン孔１１６に螺合しており、中空ロッ
ド９４およびナット部材９２の回り止め機能を有してい
る。中空ロッド９４の先端部には、可動電極チップ３０
がホルダ１１８を介して取り外し自在に装着される。ホ
ルダ１１８および可動電極チップ３０内には、冷却媒体
（例えば、冷却水）を供給するための冷却媒体用通路１
１９が一体的に形成されている。The hollow rod 94 is elongated in the direction of arrow A, is disposed in the hollow portion 44 of the rotor 46, and has a spline 114 formed on the outer periphery thereof. The spline 114 is screwed into a spline hole 116 provided in the casing 29, and has a function of preventing the hollow rod 94 and the nut member 92 from rotating. The movable electrode tip 30 is provided at the tip of the hollow rod 94.
Are detachably mounted via the holder 118. A cooling medium passage 1 for supplying a cooling medium (for example, cooling water) is provided in the holder 118 and the movable electrode tip 30.
19 are integrally formed.

【００２４】図１に示すように、ケーシング２９には、
Ｃ形状の一組のヨーク１２０ａ、１２０ｂが下方に延在
して固着されており、前記ヨーク１２０ａ、１２０ｂの
間に取り付けられた保持部材１２２には、固定電極チッ
プ３２が取り外し自在に保持されている。As shown in FIG. 1, the casing 29 includes
A pair of C-shaped yokes 120a and 120b extend downward and are fixed, and the fixed electrode chip 32 is detachably held by a holding member 122 attached between the yokes 120a and 120b. I have.

【００２５】サーボモータ３４のモータハウジングカバ
ー５０の上部には、ヘッドカバー１３０が取り付けられ
ている（図２参照）。このヘッドカバー１３０内には、
ロータ４６の回転角度を検知するためのエンコーダ１３
２が配置されている。このエンコーダ１３２は、エンコ
ーダ本体１３４と、該エンコーダ本体１３４から下方に
突出する入力軸１３６とを備え、前記エンコーダ本体１
３４は、モータハウジングカバー５０に固着された円筒
状のステイ１３８によって保持されている。入力軸１３
６は、モータハウジングカバー５０の略中央部に設けら
れた孔部１４０を貫通して薄板８６に連結されている。A head cover 130 is mounted above the motor housing cover 50 of the servomotor 34 (see FIG. 2). In this head cover 130,
Encoder 13 for detecting rotation angle of rotor 46
2 are arranged. The encoder 132 includes an encoder body 134 and an input shaft 136 projecting downward from the encoder body 134.
34 is held by a cylindrical stay 138 fixed to the motor housing cover 50. Input shaft 13
6 is connected to the thin plate 86 through a hole 140 provided substantially at the center of the motor housing cover 50.

【００２６】図１に示すように、ヘッドカバー１３０の
側面には、サーボモータ３４およびエンコーダ１３２を
作動させる駆動源となるサーボガン制御部１４２からの
動力配線１４４、１４６を接続するための略Ｌ型状の第
１および第２の電源接続口１４８、１５０が設けられて
いる。As shown in FIG. 1, on the side of the head cover 130, there is provided a substantially L-shaped connection for connecting power wirings 144 and 146 from a servo gun control unit 142 serving as a drive source for operating the servo motor 34 and the encoder 132. The first and second power supply connection ports 148 and 150 are provided.

【００２７】このように構成される電動式溶接ガン１０
の動作について、以下に説明する。The electric welding gun 10 thus configured
Will be described below.

【００２８】サーボガン制御部１４２からサーボモータ
３４に電力が供給されると、コイル４０ａに通電されて
ステータ４０と前記ステータ４０に対向する環状のマグ
ネット４２との作用下に、磁界が発生する。このため、
サーボモータ３４を構成するロータ４６が回転する。When electric power is supplied from the servo gun control unit 142 to the servo motor 34, the coil 40a is energized to generate a magnetic field under the action of the stator 40 and the annular magnet 42 facing the stator 40. For this reason,
The rotor 46 constituting the servomotor 34 rotates.

【００２９】このロータ４６の回転作用下に、送りねじ
機構３６を構成する送りねじ９０が回転し、この送りね
じ９０に螺合しているナット部材９２が中空ロッド９４
と一体的に前記送りねじ９０の軸方向の一方（矢印Ａ１
方向）に移動する。中空ロッド９４の外周面に形成され
ているスプライン１１４がケーシング２９のスプライン
孔１１６に螺合しており、前記中空ロッド９４および前
記ナット部材９２の回転が規制されているからである。The feed screw 90 of the feed screw mechanism 36 is rotated by the rotation of the rotor 46, and a nut member 92 screwed to the feed screw 90 is a hollow rod 94.
And one end of the feed screw 90 in the axial direction (arrow A1).
Direction). This is because the spline 114 formed on the outer peripheral surface of the hollow rod 94 is screwed into the spline hole 116 of the casing 29, and the rotation of the hollow rod 94 and the nut member 92 is restricted.

【００３０】従って、中空ロッド９４の先端部に固着さ
れているホルダ１１８に保持された可動電極チップ３０
は、矢印Ａ１方向に移動して、固定電極チップ３２と前
記可動電極チップ３０とによってワークＷが加圧保持さ
れる。この状態で、可動電極チップ３０と固定電極チッ
プ３２との間に大電流が供給され、ワークＷがスポット
溶接されることになる。Accordingly, the movable electrode tip 30 held by the holder 118 fixed to the distal end of the hollow rod 94
Moves in the direction of arrow A1, and the workpiece W is pressed and held by the fixed electrode tip 32 and the movable electrode tip 30. In this state, a large current is supplied between the movable electrode tip 30 and the fixed electrode tip 32, and the work W is spot-welded.

【００３１】その際、サーボモータ３４を構成するモー
タハウジング３８内には、銅製管路７２を鋳込んで通路
７０が設けられており、この通路７０に冷却媒体、例え
ば、冷却水が供給されている。従って、サーボモータ３
４は、管路７２を介してモータハウジング３８内を螺旋
状に流通する冷却水により強制的に冷却されるため、電
動式溶接ガン１０の高トルク化を図る際にも、前記サー
ボモータ３４の発熱量が増大することはない。At this time, a passage 70 is provided in the motor housing 38 of the servo motor 34 by casting a copper pipe 72, and a cooling medium, for example, cooling water is supplied to the passage 70. I have. Therefore, the servo motor 3
4 is forcibly cooled by the cooling water spirally flowing through the motor housing 38 via the pipe 72, so that the servo motor 34 can be used even when increasing the torque of the electric welding gun 10. The calorific value does not increase.

【００３２】ところで、上記のように、ワークＷにスポ
ット溶接が行われると、可動電極チップ３０および固定
電極チップ３２に損耗等が発生し、前記可動電極チップ
３０および前記固定電極チップ３２を交換する必要があ
る。しかし、例えば、可動電極チップ３０には、ホルダ
１１８から一体的に連通する通路１１９が設けられてお
り、前記可動電極チップ３０を前記ホルダ１１８から取
り外す際に、前記通路１１９から冷却水が外部に導出さ
れるおそれがある。When spot welding is performed on the work W as described above, the movable electrode tip 30 and the fixed electrode tip 32 are worn out, and the movable electrode tip 30 and the fixed electrode tip 32 are replaced. There is a need. However, for example, the movable electrode tip 30 is provided with a passage 119 that communicates integrally with the holder 118, and when the movable electrode tip 30 is removed from the holder 118, the cooling water flows from the passage 119 to the outside. May be derived.

【００３３】この場合、第１の実施形態では、電極チッ
プ取り付け側に対応して、モータハウジング３８のリン
グ状端部６２と第３ベアリング６０とロータ４６の端部
５８とにより形成される開口部６４に、オイルシール６
６が圧入されている（図３参照）。このため、通路１１
９から外部に導出される冷却水が、開口部６４からモー
タハウジング３８内に浸入することを確実に阻止するこ
とができる。In this case, in the first embodiment, the opening formed by the ring-shaped end 62 of the motor housing 38, the third bearing 60, and the end 58 of the rotor 46 corresponds to the electrode chip mounting side. 64, oil seal 6
6 is press-fitted (see FIG. 3). Therefore, the passage 11
It is possible to reliably prevent the cooling water led to the outside from 9 from entering the motor housing 38 through the opening 64.

【００３４】従って、コイル４０ａやエンコーダ１３２
に水が浸入することによるトラブル、例えば、絶縁不
良、電気的短絡あるいは錆の発生による接触不良等が惹
起されることがないため、サーボモータ３４が所望の性
能を発揮することができる。これにより、オイルシール
６６を用いるだけで、高精度なシール性を確保するとと
もに、構成の簡素化が容易に図られ、高品質かつ効率的
な溶接作業が経済的に遂行可能になるという効果が得ら
れる。Accordingly, the coil 40a and the encoder 132
The servo motor 34 can exhibit desired performance because troubles caused by water infiltration into the motor, such as poor insulation, electrical short-circuit, or poor contact due to rust, are not caused. Thus, by simply using the oil seal 66, high-precision sealing performance can be ensured, the structure can be easily simplified, and a high-quality and efficient welding operation can be economically performed. can get.

【００３５】なお、第１の実施形態では、シール部材と
してオイルシール６６が使用されているが、これに限定
されるものではなく、例えば、パッキンやＯリング等、
種々のシール部材を採用することができる。In the first embodiment, the oil seal 66 is used as the seal member. However, the present invention is not limited to this.
Various sealing members can be employed.

【００３６】図４は、本発明の第２の実施形態に係る電
動式溶接ガン１６０の断面説明図である。なお、第１の
実施形態に係る電動式溶接ガン１０と同一の構成要素に
は同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略す
る。FIG. 4 is an explanatory sectional view of an electric welding gun 160 according to a second embodiment of the present invention. The same components as those of the electric welding gun 10 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【００３７】電動式溶接ガン１６０を構成するサーボモ
ータ１６２は、板体２２に固定されるモータハウジング
１６４と、このモータハウジング１６４内に固定される
ステータ４０と、前記モータハウジング１６４内に回転
自在に収容され、中央に中空部４４が形成されたロータ
４６とを備える。モータハウジング１６４内には、管路
７２が鋳込まれていない。The servo motor 162 constituting the electric welding gun 160 includes a motor housing 164 fixed to the plate 22, a stator 40 fixed in the motor housing 164, and a rotatable motor housing 164. And a rotor 46 housed therein and having a hollow portion 44 formed in the center. The conduit 72 is not cast in the motor housing 164.

【００３８】下面板１８ｂには、ガン胴部１６６が固定
されており、このガン胴部１６６に形成されたスプライ
ン孔１１６に、中空ロッド９４のスプライン１１４が螺
合している。A gun barrel 166 is fixed to the lower plate 18b, and a spline 114 of the hollow rod 94 is screwed into a spline hole 116 formed in the gun barrel 166.

【００３９】このように構成される第２の実施形態で
は、電極チップ取り付け側に対応して、開口部６４にオ
イルシール６６が圧入されており、前記開口部６４から
モータハウジング１６４内に水が浸入することを確実に
阻止することができる。これにより、高精度なシール性
を確保するとともに、高品質かつ効率的な溶接作業が経
済的に遂行可能になる等、第１の実施形態と同様な効果
が得られる。In the second embodiment configured as described above, the oil seal 66 is press-fitted into the opening 64 corresponding to the side on which the electrode chip is mounted, and water enters the motor housing 164 from the opening 64. Intrusion can be reliably prevented. Thus, the same effects as in the first embodiment can be obtained, such as ensuring high-precision sealing performance and economically performing a high-quality and efficient welding operation.

【００４０】[0040]

【発明の効果】本発明に係る電動式溶接ガンでは、サー
ボモータを構成するモータハウジングと、前記モータハ
ウジング内に回転自在に収容される中空状ロータとの間
に、電極チップ取り付け側の開口端部に対応してシール
部材が介装されている。このため、モータハウジングと
中空状ロータとの間から前記モータハウジング内に水が
浸入することを有効に阻止することができ、前記サーボ
モータは、簡単な構成で、所望の性能を発揮することが
可能になる。In the electric welding gun according to the present invention, an open end on the electrode chip mounting side is provided between a motor housing constituting a servomotor and a hollow rotor rotatably accommodated in the motor housing. Seal members are interposed corresponding to the parts. Therefore, it is possible to effectively prevent water from entering the motor housing from between the motor housing and the hollow rotor, and the servo motor can exhibit desired performance with a simple configuration. Will be possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電動式溶接ガ
ンがロボットアームの先端に取り付けられた状態を示す
一部省略側面図である。FIG. 1 is a partially omitted side view showing a state in which an electric welding gun according to a first embodiment of the present invention is attached to a distal end of a robot arm.

【図２】前記電動式溶接ガンの断面説明図である。FIG. 2 is an explanatory sectional view of the electric welding gun.

【図３】前記電動式溶接ガンを構成するオイルシール部
分の一部斜視説明図である。FIG. 3 is a partially perspective explanatory view of an oil seal portion constituting the electric welding gun.

【図４】本発明の第２の実施の形態に係る電動式溶接ガ
ンの断面説明図である。FIG. 4 is an explanatory sectional view of an electric welding gun according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０、１６０…電動式溶接ガン １２…ロボットアー
ム １４…ガン支持部 １６…ガン本体部 ２９…ケーシング ３０…可動電極チッ
プ ３２…固定電極チップ ３４、１６２…サー
ボモータ ３６…送りねじ機構 ３８、１６４…モー
タハウジング ４０…ステータ ４０ａ…コイル ４２…マグネット ４４…中空部 ４６…ロータ ４８…端部 ６０…ベアリング ６２…リング状端部 ６４…開口部 ６６…オイルシール ６６ａ…リップ部 ７２…管路 ８４、１１６…スプライン孔 ９０…送りねじ ９２…ナット部材 ９４…中空ロッド ９６…スプライン軸部 １１４…スプライン10, 160 ... electric welding gun 12 ... robot arm 14 ... gun support 16 ... gun body 29 ... casing 30 ... movable electrode tip 32 ... fixed electrode tip 34, 162 ... servo motor 36 ... feed screw mechanism 38, 164 ... Motor housing 40 ... Stator 40a ... Coil 42 ... Magnet 44 ... Hollow part 46 ... Rotor 48 ... End part 60 ... Bearing 62 ... Ring-shaped end part 64 ... Opening part 66 ... Oil seal 66a ... Lip part 72 ... Pipe lines 84 and 116 ... Spline hole 90 ... Feed screw 92 ... Nut member 94 ... Hollow rod 96 ... Spline shaft 114 ... Spline

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 庄司 正明 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダエ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 佐々木 仁志 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダエ ンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 4E065 AA05 BA06  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Masaaki Shoji 1-10-1 Shinsayama, Sayama City, Saitama Prefecture Honda Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Hitoshi Sasaki 1-10-1 Shinsayama, Sayama City, Saitama Prefecture Hondae Engineering, Inc. F-term (reference) 4E065 AA05 BA06

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】一対の電極チップを備え、サーボモータに
連結された送りねじ機構の回転作用下に、一方の電極チ
ップを他方の電極チップに対して開閉動作させる電動式
溶接ガンであって、 前記サーボモータは、ガン本体部に装着されるモータハ
ウジングと、 前記モータハウジング内に固定されるステータと、 前記モータハウジング内に回転自在に収容される中空状
ロータと、 を備え、 前記モータハウジングと前記中空状ロータとの間には、
電極チップ取り付け側の開口端部に対応してシール部材
が介装されることを特徴とする電動式溶接ガン。1. An electric welding gun comprising a pair of electrode tips, wherein one of the electrode tips is opened and closed with respect to the other electrode tip under a rotating action of a feed screw mechanism connected to a servomotor. The servo motor includes: a motor housing mounted on a gun body; a stator fixed in the motor housing; and a hollow rotor rotatably housed in the motor housing. Between the hollow rotor,
An electric welding gun, wherein a sealing member is interposed corresponding to an opening end on the electrode chip mounting side. 【請求項２】請求項１記載の電動式溶接ガンにおいて、
前記シール部材は、前記中空状ロータを前記モータハウ
ジングに回転自在に支持するベアリングと、前記中空状
ロータの外周と、前記モータハウジングの内周との間に
形成される開口部に配設されるオイルシールを備えるこ
とを特徴とする電動式溶接ガン。2. The electric welding gun according to claim 1, wherein
The seal member is provided in a bearing that rotatably supports the hollow rotor in the motor housing, and in an opening formed between an outer circumference of the hollow rotor and an inner circumference of the motor housing. An electric welding gun comprising an oil seal.