JP2002334336A - Image data collating device, image data reader, and image data collation processing program - Google Patents
Image data collating device, image data reader, and image data collation processing programInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば指紋画像を
照合するための画像データ照合装置、画像データ照合方
法、及び画像データ照合処理プログラムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image data collating apparatus for collating a fingerprint image, an image data collating method, and an image data collating program.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば本人であるか否かの認証行う技術
的手段として、予め登録された指紋画像と本人確認のた
めに読み込まれた指紋画像とを照合してその類似度を判
定し、この照合類似度が所定の類似度より高い場合に本
人であるとして認証する指紋画像の照合装置が考えられ
ている。2. Description of the Related Art For example, as a technical means for authenticating the identity of a person, a fingerprint image registered in advance is compared with a fingerprint image read for identification to determine the degree of similarity. A fingerprint image collating device that authenticates a user when the collation similarity is higher than a predetermined similarity has been considered.
【０００３】このような指紋画像の照合装置では、登録
された指紋画像（登録画像）と今回読み込まれた指紋画
像（照合画像）との類似度を判定するのに、まず、登録
画像上に矩形領域を定義し、この矩形領域と同一形状の
領域を照合画像上に設定する。そして、この照合画像上
での設定領域の位置を変化させながら、登録画像と照合
画像上のこれら領域間の画像の相関係数を求め、最大の
相関関係が得られた照合画像上での矩形領域の位置と、
その相関係数の値に基づいて類似度を判定している。In such a fingerprint image collating apparatus, in order to determine the degree of similarity between a registered fingerprint image (registered image) and a fingerprint image (collation image) read this time, a rectangular image is first placed on the registered image. An area is defined, and an area having the same shape as the rectangular area is set on the collation image. Then, while changing the position of the set area on the collation image, the correlation coefficient between the registered image and the image between these areas on the collation image is obtained, and the rectangle on the collation image where the maximum correlation is obtained is obtained. The location of the area,
The similarity is determined based on the value of the correlation coefficient.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記指
紋画像の照合装置では、指紋画像のイメージ読み取りに
際して、その読み取り窓に置かれる被験者の指の角度が
その都度異なってくるため、登録指紋画像と照合指紋画
像との照合に際し、照合指紋画像を回転させながら、そ
の各回転された照合指紋画像のそれぞれについて前記の
矩形領域を設定した相関係数の計算を行わなければなら
ない。However, in the fingerprint image collating apparatus, the angle of the subject's finger placed in the reading window changes each time the fingerprint image is read. In matching with a fingerprint image, it is necessary to calculate the correlation coefficient in which the rectangular area is set for each rotated reference fingerprint image while rotating the reference fingerprint image.
【０００５】このため特に、登録指紋画像に対し、照合
指紋画像における指紋の読み取り角度が大きく異なる場
合には、照合指紋画像を所定角度ずつ回転しながらの登
録指紋画像との相関係数の計算処理量が増大し、照合指
紋画像のイメージ読み取りを行ってから判定結果が得ら
れるまでに多大な時間を要してしまう。[0005] For this reason, especially when the fingerprint reading angle of the collation fingerprint image is significantly different from the registered fingerprint image, the correlation coefficient calculation process with the registered fingerprint image is performed while rotating the collation fingerprint image by a predetermined angle. The amount increases, and a great deal of time is required from when the image of the collation fingerprint image is read to when the determination result is obtained.
【０００６】また、指紋画像のイメージ読み取りに際し
ては、読み取り窓に置いた被験者の指の周囲から回り込
んで入射する外光や該指を透過して入射する外光の影響
で、指紋画像の濃度がその都度異なってくるため、登録
指紋画像と照合指紋画像との濃淡のばらつきが大きい場
合には、照合指紋画像が登録指紋画像の本人の指紋画像
である場合でも、照合エラーとなることがあり、認証不
能になる問題がある。Further, when reading an image of a fingerprint image, the density of the fingerprint image is affected by the external light that wraps around the subject's finger placed in the reading window and enters and that is transmitted through the finger and enters. When the registered fingerprint image and the collation fingerprint image vary greatly in density, a collation error may occur even if the collation fingerprint image is the fingerprint image of the registered fingerprint image itself. However, there is a problem that authentication becomes impossible.
【０００７】本発明は、前記のような問題に鑑みなされ
たもので、指紋画像の照合を行うのに際し、回転ずれあ
るいは濃淡ばらつきのない適切な指紋画像を取り込み、
容易に指紋照合を行うことが可能になる画像データ照合
装置、画像データ照合方法、及び画像データ照合処理プ
ログラムを提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and in performing fingerprint image collation, an appropriate fingerprint image having no rotational displacement or shading variation is captured.
It is an object of the present invention to provide an image data matching device, an image data matching method, and an image data matching processing program that can easily perform fingerprint matching.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明に係る
画像データ照合装置は、予め登録された指紋画像と新た
に読み取った指紋画像とを比較して照合する画像データ
照合装置であって、読み取られた指紋画像データにおけ
る指紋の傾きを算出する傾き算出手段と、この傾き算出
手段により算出された指紋画像データの傾きに基づいて
照合される画像データの傾きを合わせる傾き補正手段
と、この傾き補正手段により指紋の傾きが合わされた照
合指紋画像データと登録指紋画像データとを照合する画
像照合手段と、を備えたことを特徴とする。That is, an image data collating apparatus according to the present invention is an image data collating apparatus for comparing and comparing a previously registered fingerprint image with a newly read fingerprint image. Inclination calculating means for calculating the inclination of the fingerprint in the obtained fingerprint image data, inclination correcting means for adjusting the inclination of image data to be collated based on the inclination of the fingerprint image data calculated by the inclination calculating means, and inclination correction Image collation means for collating the registered fingerprint image data with the collated fingerprint image data in which the inclination of the fingerprint is matched by the means.
【０００９】このような、本発明に係る画像データ照合
装置では、読み取られた指紋画像データにおける指紋の
傾きが傾き算出手段により算出され、この算出された指
紋画像データの傾きに基づいて照合される画像データの
傾きが合わされる。そして、この指紋の傾きが合わされ
た照合指紋画像データと登録指紋画像データとが照合さ
れるので、登録指紋画像データに対し照合指紋画像デー
タを回転処理しながら照合するなどの重い処理を省ける
ことになる。In such an image data collating apparatus according to the present invention, the inclination of the fingerprint in the read fingerprint image data is calculated by the inclination calculating means, and collation is performed based on the calculated inclination of the fingerprint image data. The inclination of the image data is adjusted. Then, since the collated fingerprint image data in which the inclination of the fingerprint is matched and the registered fingerprint image data are collated, it is possible to omit heavy processing such as collating the registered fingerprint image data while rotating the collated fingerprint image data. Become.
【００１０】また、本発明に係る画像データ読み取り装
置は、対象物を照明する光源と、対象物の画像を読み取
る手段とを有する画像データ読み取り装置であって、光
源による照明をしないで対象画像を読み取る第１の画像
読み取り手段と、光源からの照明をして同一の対象画像
を読み取る第２の画像読み取り手段とを備え、前記第１
の画像読み取り手段により読み取られた画像データと前
記第２の画像読み取り手段により読み取られた画像デー
タとの濃淡値の差分を対象物の画像データとして読み取
る、ことを特徴とする。An image data reading apparatus according to the present invention is an image data reading apparatus having a light source for illuminating an object and means for reading an image of the object. A first image reading unit for reading, and a second image reading unit for reading the same target image by illuminating from a light source;
A difference between the grayscale values of the image data read by the image reading means and the image data read by the second image reading means is read as image data of the object.
【００１１】このような、本発明に係る画像データ読み
取り装置では、第１の画像読み取り手段により読み取ら
れた照明無しでの画像データと第２の画像読み取り手段
により読み取られた照明有りでの画像データとの濃淡値
の差分が、登録する指紋画像データや照合する指紋画像
データとして読み取られるので、外光の回り込みによる
画像濃淡への影響が除去された指紋画像データが得られ
ることになる。In the image data reading apparatus according to the present invention, the image data without illumination read by the first image reading means and the image data with illumination read by the second image reading means are provided. Is read as the fingerprint image data to be registered or the fingerprint image data to be collated, so that the fingerprint image data from which the influence of the outside light on the image density is removed is obtained.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】図１は、本発明の画像データ照合装置の実
施形態に係る指紋照合装置１０の電子回路の構成を示す
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an electronic circuit of a fingerprint collating apparatus 10 according to an embodiment of the image data collating apparatus of the present invention.
【００１４】この指紋照合装置１０の電子回路は、コン
ピュータにより構成されるもので、ＣＰＵからなる制御
部１１を備えている。The electronic circuit of the fingerprint collating apparatus 10 is constituted by a computer and includes a control unit 11 composed of a CPU.
【００１５】制御部（ＣＰＵ）１１は、記憶装置１２に
予め記憶されている制御プログラム、あるいはフロッピ
（Ｒ）ディスクＦＤなどの外部記録媒体１３からフロッ
ピディスク（Ｒ）ドライブＦＤＤなどの記録媒体読み取
り部によって記憶装置１２に読み込まれた指紋照合処理
プログラム、あるいは外部のコンピュータ端末（プログ
ラムサーバ）から通信ネットワークＮを経由し通信制御
部１４を介して記憶装置１２に読み込まれた指紋照合処
理プログラムを起動させ、ＲＡＭ１９をワークメモリと
して回路各部の動作を制御する。The control unit (CPU) 11 is a control program stored in a storage device 12 or a recording medium reading unit such as a floppy disk drive FDD from an external recording medium 13 such as a floppy disk FD. To start the fingerprint collation processing program read into the storage device 12 or the fingerprint collation processing program read into the storage device 12 from the external computer terminal (program server) via the communication network N via the communication control unit 14. The operation of each part of the circuit is controlled using the RAM 19 as a work memory.
【００１６】記憶装置１２は、半導体メモリのＲＯＭや
ハードディスク装置ＨＤ等で構成し、本照合装置の電源
投入直後に制御部（ＣＰＵ）１１により読み出される前
述の制御プログラムを予め格納している。The storage device 12 is constituted by a ROM of a semiconductor memory, a hard disk device HD, or the like, and previously stores the above-described control program read out by the control unit (CPU) 11 immediately after the power of the present verification device is turned on.
【００１７】なお、この記憶装置１２に格納される指紋
照合処理の制御プログラムとしては、指紋データ採取処
理（図４参照）、光量制御処理（図５参照）、登録処理
（図６参照）、照合処理（図７参照）、傾き角度算出処
理（図８・図１０・図１２参照）が含まれる。The control programs for fingerprint collation processing stored in the storage device 12 include fingerprint data collection processing (see FIG. 4), light quantity control processing (see FIG. 5), registration processing (see FIG. 6), and collation. Processing (see FIG. 7) and tilt angle calculation processing (see FIGS. 8, 10, and 12) are included.
【００１８】ＲＡＭ１９は、前述の制御プログラムを実
行する際に制御部（ＣＰＵ）１１が使用するワークメモ
リである。The RAM 19 is a work memory used by the control unit (CPU) 11 when executing the above-described control program.
【００１９】そして、記憶装置１２に格納されている指
紋照合処理の制御プログラムは、入力装置１５からの入
力信号に応じて起動されるもので、制御部（ＣＰＵ）１
１には、前記記憶装置１２、通信制御部１４、入力装置
１５、ＲＡＭ１９が接続される他に、接触センサ１６
（１６ａ〜１６ｄ）、撮像素子１７、光源１８（１８
ａ，１８ｂ）、表示装置２０が接続される。The control program for the fingerprint collation processing stored in the storage device 12 is started in response to an input signal from the input device 15, and is controlled by the control unit (CPU) 1.
1, a storage device 12, a communication control unit 14, an input device 15, and a RAM 19 are connected.
(16a to 16d), the image sensor 17, the light source 18 (18
a, 18b), the display device 20 is connected.
【００２０】接触センサ１６（１６ａ〜１６ｄ）は、指
紋読み取りユニット（図２参照）における読み取り透明
板２１の読み取り面上において、例えば一般成人の指紋
面積に応じて予め設定された指紋読み取り範囲Ｈの４角
に透明体として設けられ、指紋画像の読み取りに際して
の指の接触を検出するもので、この接触センサ１６（１
６ａ〜１６ｄ）の全てにおいて指との接触が検出される
ことで、指紋読み取り範囲Ｈの正しい位置に指が載せら
れたと判断される。The contact sensor 16 (16a to 16d) is provided on a reading surface of the reading transparent plate 21 in the fingerprint reading unit (see FIG. 2), for example, in a fingerprint reading range H set in advance according to the fingerprint area of a general adult. The contact sensors 16 (1) are provided at four corners as transparent bodies to detect contact of a finger when reading a fingerprint image.
It is determined that the finger has been placed at the correct position in the fingerprint reading range H by detecting the contact with the finger in all of 6a to 16d).
【００２１】撮像素子１７は、指紋読み取りユニット
（図２参照）に備えられ、ＣＣＤ（電荷結合素子）など
のイメージセンサからなるもので、被験者の登録指紋画
像や照合指紋画像を光学的に撮像し、その画像データを
該画像の濃淡階調に対応した電気信号に変換して出力す
る。この撮像素子１７における撮像速度（シャッタース
ピード）は、読み取り透明板２１に載せられた被験者の
指紋面の周囲から入り込む回り込み光量に応じて可変設
定されるもので、例えば回り込み光量が多い場合にはシ
ャッタースピードは速く、少ない場合には遅く設定され
る。The image pickup device 17 is provided in a fingerprint reading unit (see FIG. 2) and comprises an image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device). The image pickup device 17 optically captures a registered fingerprint image and a collation fingerprint image of a subject. The image data is converted into an electric signal corresponding to the gray scale of the image and output. The imaging speed (shutter speed) of the image sensor 17 is variably set in accordance with the amount of wraparound light entering from around the fingerprint surface of the subject placed on the reading transparent plate 21. The speed is set to be high, and the speed is set to be low if there is little.
【００２２】光源１８（１８ａ，１８ｂ）は、指紋読み
取りユニット（図２参照）における読み取り透明板２１
の下側に配設され、読み取り透明板２１上の読み取り面
に載せられた被験者の指紋面を照明するもので、この光
源１８における照明の光量は、読み取り透明板２１に載
せられた被験者の指紋面の周囲から入り込む回り込み光
量に応じて可変設定される。例えば回り込み光量が多い
場合には照明の光量は増加設定され、少ない場合には減
少設定される。The light source 18 (18a, 18b) is a reading transparent plate 21 in a fingerprint reading unit (see FIG. 2).
Illuminates the fingerprint surface of the subject placed on the reading surface on the reading transparent plate 21. The value is variably set according to the amount of sneak light entering from the periphery of the surface. For example, when the amount of wraparound light is large, the amount of illumination light is set to increase, and when it is small, it is set to decrease.
【００２３】表示部２０は、登録指紋画像と照合指紋画
像との照合の判定結果を表示する、例えばＣＲＴや液晶
などといったディスプレイ装置である。The display unit 20 is a display device, such as a CRT or a liquid crystal display, for displaying the result of collation between the registered fingerprint image and the collation fingerprint image.
【００２４】入力装置１５は、本照合装置の使用者が指
紋画像の採取指示や後述の指紋照合処理の開始を制御部
（ＣＰＵ）１１に指示するための、例えばキーボード装
置などの入力装置である。The input device 15 is an input device such as a keyboard device for the user of the present collation device to instruct the control section (CPU) 11 to collect a fingerprint image or to start a fingerprint collation process described later. .
【００２５】図２は前記指紋照合装置１０における指紋
読み取りユニットの構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a fingerprint reading unit in the fingerprint collating apparatus 10. As shown in FIG.
【００２６】この指紋読み取りユニットには、被験者の
指をその指紋面を接触させて載せるための読み取り透明
板２１が備えられ、この読み取り透明板２１の読み取り
面における指紋読み取り範囲Ｈの４角には、指紋画像の
読み取りに際し指の接触を検出するための透明体の接触
センサ１６ａ〜１６ｄが設けられる。This fingerprint reading unit is provided with a reading transparent plate 21 for placing a finger of a subject with the fingerprint surface thereof in contact with the fingerprint surface. In addition, transparent contact sensors 16a to 16d for detecting contact of a finger when reading a fingerprint image are provided.
【００２７】また、前記読み取り透明板２１の指紋読み
取り範囲Ｈに対応する下側には、撮像レンズ２２が配設
され、この撮像レンズ２２を介し前記透明板２１の読み
取り面を焦点距離とする該撮像レンズ２２の下側に、撮
像素子１７が配置される。An imaging lens 22 is provided below the reading transparent plate 21 corresponding to the fingerprint reading range H, and the reading surface of the transparent plate 21 has a focal length via the imaging lens 22. The imaging device 17 is arranged below the imaging lens 22.
【００２８】そして、前記読み取り透明板２１の下側に
おける撮像レンズ２２の両側には、光源１８ａ，１８ｂ
が配設され、透明板２１に載せられた被験者の指の指紋
面を照明する。Light sources 18a and 18b are provided on both sides of the imaging lens 22 below the reading transparent plate 21.
And illuminates the fingerprint surface of the subject's finger placed on the transparent plate 21.
【００２９】なお、指紋画像の読み取りに際しては、接
触センサ１６ａ〜１６ｄの全てにおいて指との接触が検
出されることで、指紋読み取り範囲Ｈの正しい位置に指
が載せられたと判断される。When reading a fingerprint image, all of the contact sensors 16a to 16d detect contact with a finger, so that it is determined that the finger is placed at a correct position in the fingerprint reading range H.
【００３０】図３は前記指紋照合装置１０のＲＡＭ１９
に確保されるデータメモリを示す図である。FIG. 3 shows the RAM 19 of the fingerprint collating apparatus 10.
FIG. 3 is a diagram showing a data memory secured in the first embodiment.
【００３１】ＲＡＭ１９には、第１指紋画像メモリ１９
ａ、第２指紋画像メモリ１９ｂ、光量設定メモリ１９
ｃ、シャッタースピード設定メモリ１９ｄ、入力指紋画
像メモリ１９ｅ、登録指紋画像メモリ１９ｆ、照合指紋
画像メモリ１９ｇ、傾き角度メモリ１９ｈ、相関値メモ
リ１９ｉ、ワークエリア１９ｊが確保され、さらに、楕
円パターンメモリ１９ｋ、回転角度／相関値メモリ１９
ｌが用意される。The RAM 19 has a first fingerprint image memory 19
a, second fingerprint image memory 19b, light amount setting memory 19
c, a shutter speed setting memory 19d, an input fingerprint image memory 19e, a registered fingerprint image memory 19f, a collation fingerprint image memory 19g, an inclination angle memory 19h, a correlation value memory 19i, a work area 19j, and an elliptical pattern memory 19k. Rotation angle / correlation value memory 19
1 is prepared.
【００３２】第１指紋画像メモリ１９ａには、指紋デー
タの採取処理（図４参照）に際して、光源１８による照
明を行わない状態で撮像素子１７により撮像された指紋
画像データが第１の指紋画像として格納される。In the first fingerprint image memory 19a, the fingerprint image data picked up by the image pickup device 17 without the light source 18 being illuminated during the fingerprint data collection process (see FIG. 4) is used as the first fingerprint image. Is stored.
【００３３】第２指紋画像メモリ１９ｂには、指紋デー
タの採取処理（図４参照）に際して、光源１８による照
明を行った状態で撮像素子１７により撮像された指紋画
像データが第２の指紋画像として格納される。In the second fingerprint image memory 19b, the fingerprint image data picked up by the image pickup device 17 with the light source 18 illuminated during the fingerprint data sampling process (see FIG. 4) is used as the second fingerprint image. Is stored.
【００３４】光量設定メモリ１９ｃには、前記第１指紋
画像メモリ１９ａに格納された第１の指紋画像データに
基づき判断された回り込み光量に応じた光源１８用の光
量が設定記憶される。In the light amount setting memory 19c, the light amount for the light source 18 is set and stored in accordance with the wraparound light amount determined based on the first fingerprint image data stored in the first fingerprint image memory 19a.
【００３５】シャッタースピード設定メモリ１９ｄに
は、前記第１指紋画像メモリ１９ａに格納された第１の
指紋画像データに基づき判断された回り込み光量に応じ
た撮像素子１７用のシャッタースピードが設定記憶され
る。The shutter speed setting memory 19d sets and stores the shutter speed for the image sensor 17 corresponding to the amount of wraparound light determined based on the first fingerprint image data stored in the first fingerprint image memory 19a. .
【００３６】入力指紋画像メモリ１９ｅには、前記第１
指紋画像メモリ１９ａに格納された第１の指紋画像デー
タと、前記設定光量及び設定シャッタースピードに従い
撮像素子１７に撮像されて第２指紋画像メモリ１９ｂに
格納された第２の指紋画像データとの差分が、被験者の
指紋画像データＧＳとして格納される。The input fingerprint image memory 19e stores the first
The difference between the first fingerprint image data stored in the fingerprint image memory 19a and the second fingerprint image data captured by the image sensor 17 according to the set light amount and the set shutter speed and stored in the second fingerprint image memory 19b. Is stored as the fingerprint image data GS of the subject.
【００３７】つまり、光源１８による照明を行わないで
撮像した第１の指紋画像データと、当該光源１８による
照明を行って撮像した第２の指紋画像データとの差分を
被験者の指紋画像データＧＳとして採取することで、指
紋Ｓの周辺あるいは指紋Ｓを透過して回り込む外光の影
響による明るさの部分は除去され、光源１８の照明によ
って指紋部分Ｓのみ明るさを得た指紋画像ＧＳが得られ
ることになる。That is, the difference between the first fingerprint image data captured without illumination by the light source 18 and the second fingerprint image data captured by illumination with the light source 18 is used as the fingerprint image data GS of the subject. By sampling, a portion of brightness around the fingerprint S or the influence of external light penetrating through the fingerprint S is removed, and a fingerprint image GS in which only the fingerprint portion S obtains brightness by illumination of the light source 18 is obtained. Will be.
【００３８】登録指紋画像メモリ１９ｆには、登録すべ
き被験者の指紋画像データを採取した際に、前記入力指
紋画像メモリ１９ｅに格納された指紋画像データＧＳ
が、その指紋の回転方向の傾きを補正した状態にして記
憶される。When the fingerprint image data of the subject to be registered is collected, the fingerprint image data GS stored in the input fingerprint image memory 19e is stored in the registered fingerprint image memory 19f.
Are stored in a state where the inclination of the fingerprint in the rotation direction is corrected.
【００３９】照合指紋画像メモリ１９ｇには、前記登録
指紋画像に対し比較照合すべき被験者の指紋画像データ
を採取した際に、前記入力指紋画像メモリ１９ｅに格納
された指紋画像データＧＳが、その指紋の回転方向の傾
きを補正した状態にして記憶される。When the fingerprint image data of the subject to be compared and collated with the registered fingerprint image is collected, the fingerprint image data GS stored in the input fingerprint image memory 19e is stored in the collation fingerprint image memory 19g. Are stored in a state where the inclination in the rotation direction is corrected.
【００４０】傾き角度メモリ１９ｈには、例えば第１の
傾き角度算出処理（図８・図９参照）では、前記入力指
紋画像メモリ１９ｅに格納された指紋画像データＧＳを
画像認識し、その指紋Ｓにある個々の紋様の最大曲率位
置を結んだ線を指紋採取の傾き軸Ｊとし、この軸Ｊの傾
き角度θが記憶される。In the tilt angle memory 19h, for example, in the first tilt angle calculation process (see FIGS. 8 and 9), the fingerprint image data GS stored in the input fingerprint image memory 19e is image-recognized, and the fingerprint S The line connecting the maximum curvature positions of the individual patterns is set as the tilt axis J for fingerprint collection, and the tilt angle θ of this axis J is stored.
【００４１】つまり、前記登録指紋画像メモリ１９ｆに
記憶される登録指紋画像データ、及び前記照合指紋画像
メモリ１９ｇに記憶される照合指紋画像データは、何れ
も前記傾き軸Ｊによる傾き角度θ分の傾きが補正されて
記憶されることになる。That is, the registered fingerprint image data stored in the registered fingerprint image memory 19f and the collation fingerprint image data stored in the collation fingerprint image memory 19g are both inclined by the inclination angle θ by the inclination axis J. Is corrected and stored.
【００４２】相関値メモリ１９ｉには、例えば登録指紋
画像データと照合指紋画像データとの各画像データ間で
計算される相関係数値が記憶される。The correlation value memory 19i stores, for example, a correlation coefficient value calculated between each image data of the registered fingerprint image data and the collation fingerprint image data.
【００４３】ワークエリア１９ｊには、この指紋照合装
置１０による各種の制御処理に伴い制御部（ＣＰＵ）１
１に入出力される各種のデータが必要に応じて一時的に
記憶保持される。In the work area 19j, a control unit (CPU) 1 is provided in accordance with various control processes by the fingerprint collating apparatus 10.
Various data input / output to / from 1 are temporarily stored and held as needed.
【００４４】楕円パターンメモリ１９ｋには、第２の傾
き角度算出処理（図１０・図１１参照）によって前記入
力指紋画像メモリ１９ｅに格納された指紋画像データＧ
Ｓにおける指紋Ｓの傾き角度θを所定の楕円パターンＰ
との比較相関により求めるための当該所定の標準楕円パ
ターンＰが記憶される。The elliptical pattern memory 19k stores the fingerprint image data G stored in the input fingerprint image memory 19e by the second inclination angle calculation processing (see FIGS. 10 and 11).
The inclination angle θ of the fingerprint S at the predetermined ellipse pattern P
The predetermined standard elliptical pattern P to be obtained by comparison correlation with is stored.
【００４５】回転角度／相関値メモリ１９ｌには、前記
第２の傾き角度算出処理では、標準楕円パターンＰを一
定角度ずつ回転させながら入力指紋画像データＧＳとの
間で相関係数値を算出した際の各回転角及び相関値が記
憶され、また、第３の傾き角度算出処理（図１２・図１
３参照）では、入力指紋画像データＧＳの中心分割軸Ｘ
を一定角度ずつ回転させながら当該分割軸Ｘを中心に分
割されて対象となる両側の入力指紋画像データＧＳ１：
ＧＳ２同士の相関係数値を算出した際の各回転角及び相
関値が記憶される。In the rotation angle / correlation value memory 19l, in the second inclination angle calculation processing, when the correlation coefficient value is calculated between the standard elliptical pattern P and the input fingerprint image data GS while rotating the standard elliptical pattern P by a fixed angle. Each rotation angle and correlation value are stored, and a third tilt angle calculation process (FIG. 12 / FIG. 1)
3), the center division axis X of the input fingerprint image data GS
Is rotated around the division axis X while rotating the input fingerprint image data GS1:
Each rotation angle and correlation value when the correlation coefficient value between the GSs 2 is calculated is stored.
【００４６】次に、前記構成による指紋照合装置１０の
動作について説明する。Next, the operation of the fingerprint collating apparatus 10 having the above configuration will be described.
【００４７】図４は前記指紋照合装置１０による指紋デ
ータ採取処理を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a fingerprint data collecting process by the fingerprint collating apparatus 10.
【００４８】被験者の指紋画像を採取する際に、入力装
置１５により指紋採取の指示操作が行われると、指紋読
み取りユニット（図２参照）の読み取り透明板２１上に
その指紋読み取り範囲Ｈに対応させて設けた４つの接触
センサ１６ａ〜１６ｄからの指との接触検出信号がチェ
ックされ（ステップＡ１）、全ての接触センサ１６ａ〜
１６ｄから指との接触検出信号が出力されているか、つ
まり、指紋読み取り範囲Ｈ上に正しく被験者の指紋面が
載せられたか判断される（ステップＡ２）。When a fingerprint image is instructed by the input device 15 when a fingerprint image of the subject is collected, the fingerprint image is made to correspond to the fingerprint reading range H on the reading transparent plate 21 of the fingerprint reading unit (see FIG. 2). The contact detection signals with the fingers from the provided four contact sensors 16a to 16d are checked (step A1), and all the contact sensors 16a to 16d are checked.
It is determined whether the contact detection signal with the finger is output from 16d, that is, whether the fingerprint surface of the subject is correctly placed on the fingerprint reading range H (step A2).
【００４９】ここで、前記４つの接触センサ１６ａ〜１
６ｄのうち、１つの接触センサでも指との接触検出信号
が出力されていない、つまり、指紋読み取り範囲Ｈ上に
正しく被験者の指紋面が載せられていないと判断された
場合には、指紋読み取りユニットに対する指の載せ方が
不良であることを示すエラーメッセージが表示装置２０
に出力され、ユーザに対しエラー報知される（ステップ
Ａ２→Ａ３）。Here, the four contact sensors 16a to 16a
6d, if even one of the contact sensors does not output a contact detection signal with a finger, that is, if it is determined that the fingerprint surface of the subject is not correctly placed on the fingerprint reading range H, the fingerprint reading unit An error message indicating that the method of placing a finger on the
And an error is notified to the user (step A2 → A3).
【００５０】一方、全ての接触センサ１６ａ〜１６ｄか
ら指との接触検出信号が出力されている、つまり、指紋
読み取り範囲Ｈ上に正しく被験者の指紋面が載せられた
と判断された場合には、光源１８による照明をＯＦＦに
した状態で、撮像素子１７により前記読み取り透明板２
１上の指紋読み取り範囲Ｈに対応する指の指紋Ｓが第１
の指紋画像データとして撮像され、ＲＡＭ１９内の第１
指紋画像メモリ１９ａに格納される（ステップＡ２→Ａ
４）。On the other hand, when it is determined that the contact detection signal with the finger is output from all the contact sensors 16a to 16d, that is, when it is determined that the fingerprint surface of the subject is correctly placed on the fingerprint reading range H, the light source In the state where the illumination by 18 is turned off, the reading transparent plate 2 is read by the imaging device 17.
The fingerprint S of the finger corresponding to the fingerprint reading range H on
Of the first fingerprint image in the RAM 19
It is stored in the fingerprint image memory 19a (step A2 → A
4).
【００５１】続いて、光源１８による照明をＯＮにした
状態で、撮像素子１７により前記読み取り透明板２１上
の指紋読み取り範囲Ｈに対応する指の指紋Ｓが第２の指
紋画像データとして撮像され、ＲＡＭ１９内の第２指紋
画像メモリ１９ｂに格納される（ステップＡ５）。Subsequently, in a state where the illumination by the light source 18 is turned on, a fingerprint S of the finger corresponding to the fingerprint reading range H on the reading transparent plate 21 is imaged as the second fingerprint image data by the imaging device 17. The data is stored in the second fingerprint image memory 19b in the RAM 19 (step A5).
【００５２】すると、前記第１指紋画像メモリ１９ａに
格納された照明無しでの第１の指紋画像データと前記第
２指紋画像メモリ１９ｂに格納された照明有りでの第２
の指紋画像データとの各画素データ毎の差分が計算され
て外光の回り込みによる明るさが除去された指紋画像デ
ータＧＳが求められ、入力指紋画像メモリ１９ｅに格納
される（ステップＡ６）。Then, the first fingerprint image data without illumination stored in the first fingerprint image memory 19a and the second fingerprint image data with illumination stored in the second fingerprint image memory 19b are stored.
The difference of each pixel data from the fingerprint image data is calculated to obtain fingerprint image data GS from which the brightness due to the wraparound of external light has been removed, and stored in the input fingerprint image memory 19e (step A6).
【００５３】図５は前記指紋照合装置１０の指紋データ
採取処理に伴う光量制御処理を示すフローチャートであ
る。FIG. 5 is a flow chart showing the light quantity control processing accompanying the fingerprint data collection processing of the fingerprint collating apparatus 10.
【００５４】この光量制御処理では、前記指紋データ採
取処理（図４参照）に際して、光源１８による光量及び
撮像素子１７による撮像速度（シャッタースピード）が
最適制御されるもので、まず、前記ステップＡ４におい
て、光源１８による照明をＯＦＦした状態での第１の指
紋画像データが取り込まれると、当該第１の指紋画像デ
ータに基づき外光の回り込み光量が判断される（ステッ
プＢ１）。In the light quantity control processing, the light quantity by the light source 18 and the imaging speed (shutter speed) by the imaging element 17 are optimally controlled in the fingerprint data collection processing (see FIG. 4). When the first fingerprint image data in a state where the illumination by the light source 18 is turned off is fetched, the amount of wraparound external light is determined based on the first fingerprint image data (step B1).
【００５５】すると、この外光の回り込み光量に基づ
き、光源１８による光量、及び撮像素子１７による撮像
速度（シャッタースピード）が設定制御される（ステッ
プＢ２，Ｂ３）。Then, based on the amount of wraparound external light, the amount of light from the light source 18 and the imaging speed (shutter speed) of the image sensor 17 are set and controlled (steps B2 and B3).
【００５６】例えば外光による回り込み光量が多い場合
には光源１８による照明の光量は増加設定され、少ない
場合には減少設定され、また、外光による回り込み光量
が多い場合には撮像素子１７によるシャッタースピード
は速く、少ない場合には遅く設定されることで、外光に
よる指紋画像への悪影響が極力抑制されるもので、これ
により、入力指紋画像メモリ１９ｅには、指紋Ｓの周辺
あるいは指紋Ｓを透過して回り込む外光の影響による明
るさの部分は除去され、光源１８の照明によって指紋部
分Ｓのみ明るさを得た指紋画像データＧＳが得られるよ
うになる。For example, when the amount of wraparound light from outside light is large, the amount of illumination from the light source 18 is set to increase, and when it is small, it is set to decrease. The speed is set to be high, and if the speed is low, the adverse effect on the fingerprint image due to external light is suppressed as much as possible, whereby the input fingerprint image memory 19e stores the periphery of the fingerprint S or the fingerprint S. The portion of the brightness due to the influence of the external light that penetrates through is removed, and the fingerprint image data GS in which only the fingerprint portion S obtains the brightness by the illumination of the light source 18 can be obtained.
【００５７】図６は前記指紋照合装置１０による指紋画
像登録処理を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a fingerprint image registration process by the fingerprint collating apparatus 10.
【００５８】前記図４における指紋データ採取処理及び
前記図５における光量制御処理に従って、登録すべき被
験者の指紋画像データＧＳが採取され、ＲＡＭ１９内の
入力指紋画像メモリ１９ｅに格納されると（ステップＣ
１）、図８における傾き角度算出処理に従って、当該入
力された登録対象の指紋画像データＧＳにおける指紋Ｓ
の傾き角度θが算出される（ステップＣＥ）。When the fingerprint image data GS of the subject to be registered is collected and stored in the input fingerprint image memory 19e in the RAM 19 in accordance with the fingerprint data collection processing in FIG. 4 and the light quantity control processing in FIG.
1) According to the inclination angle calculation processing in FIG. 8, the fingerprint S in the inputted fingerprint image data GS to be registered is
Is calculated (step CE).
【００５９】すると、この指紋Ｓの傾き角度θ分だけ前
記入力指紋画像メモリ１９ｅに格納されている登録対象
の指紋画像データＧＳは回転補正され、指紋Ｓの傾きが
無い状態での指紋画像データＧＳが登録指紋画像メモリ
１９ｆに格納されて登録される（ステップＣ２）。Then, the fingerprint image data GS to be registered stored in the input fingerprint image memory 19e by the tilt angle θ of the fingerprint S is rotationally corrected, and the fingerprint image data GS in the state where the fingerprint S is not tilted. Is stored and registered in the registered fingerprint image memory 19f (step C2).
【００６０】図７は前記指紋照合装置１０による指紋画
像照合処理を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing the fingerprint image collation processing by the fingerprint collation apparatus 10.
【００６１】前記図４における指紋データ採取処理及び
前記図５における光量制御処理に従って、照合対象とな
る被験者の指紋画像データＧＳが採取され、ＲＡＭ１９
内の入力指紋画像メモリ１９ｅに格納されると（ステッ
プＤ１）、図８における傾き角度算出処理に従って、当
該入力された照合対象の指紋画像データＧＳにおける指
紋Ｓの傾き角度θが算出される（ステップＤＥ）。In accordance with the fingerprint data collecting process shown in FIG. 4 and the light amount control process shown in FIG.
Is stored in the input fingerprint image memory 19e (step D1), the inclination angle θ of the fingerprint S in the inputted fingerprint image data GS to be collated is calculated according to the inclination angle calculation process in FIG. 8 (step D1). DE).
【００６２】すると、この指紋Ｓの傾き角度θ分だけ前
記入力指紋画像メモリ１９ｅに格納されている照合対象
の指紋画像データＧＳは回転補正され、指紋Ｓの傾きが
無い状態での指紋画像データＧＳが照合指紋画像メモリ
１９ｇに格納された後、この指紋Ｓの傾きが補正された
照合指紋画像データと、前記同様に指紋Ｓの傾きが補正
されて登録指紋画像メモリ１９ｆに格納された登録指紋
画像データとが比較されてその相関係数値が算出され、
相関値メモリ１９ｉに記憶される（ステップＤ２）。Then, the fingerprint image data GS to be collated stored in the input fingerprint image memory 19e by the tilt angle θ of the fingerprint S is rotationally corrected, and the fingerprint image data GS in the state where the fingerprint S is not tilted. Is stored in the collation fingerprint image memory 19g, the collation fingerprint image data in which the inclination of the fingerprint S is corrected, and the registered fingerprint image in which the inclination of the fingerprint S is corrected and stored in the registration fingerprint image memory 19f as described above. The data is compared to calculate the correlation coefficient value,
It is stored in the correlation value memory 19i (step D2).
【００６３】そして、前記登録指紋画像データと照合指
紋画像データとの相関係数値が予め設定された閾値以上
であるか否か判断され、閾値以上の相関値が得られたと
判断された場合には、登録指紋と照合指紋とが一致判定
されて本人一致の判定メッセージが表示装置２０から出
力され、また、閾値未満の相関値であると判断された場
合には、登録指紋と照合指紋とは不一致判定されて本人
不一致の判定メッセージが表示装置２０から出力される
（ステップＤ３）。Then, it is determined whether or not the correlation coefficient value between the registered fingerprint image data and the collation fingerprint image data is equal to or greater than a predetermined threshold value. If it is determined that the correlation value equal to or greater than the threshold value is obtained, When the registered fingerprint and the collation fingerprint are determined to be coincident, the identity matching message is output from the display device 20, and when it is determined that the correlation value is less than the threshold value, the registered fingerprint and the collation fingerprint do not match. A determination message indicating that the identification is not correct is output from the display device 20 (step D3).
【００６４】（第１の傾き角度算出処理）図８は前記指
紋照合装置１０による指紋画像登録処理ならびに指紋画
像照合処理に伴う第１の傾き角度算出処理を示すフロー
チャートである。(First Tilt Angle Calculation Process) FIG. 8 is a flowchart showing the first tilt angle calculating process accompanying the fingerprint image registration process and the fingerprint image matching process by the fingerprint collating device 10.
【００６５】図９は前記指紋照合装置１０の第１の傾き
角度算出処理に伴う指紋傾き角θの算出原理を示す図で
あり、同図（Ａ）は指紋読み取り範囲Ｈに対応する指紋
Ｓの読み取り状態を示す図、同図（Ｂ）は読み取り指紋
画像データＧＳの入力指紋画像メモリ１９ｅにおける格
納状態を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing the principle of calculating the fingerprint inclination angle θ in the first inclination angle calculation processing of the fingerprint collating apparatus 10. FIG. 9A shows the fingerprint S corresponding to the fingerprint reading range H. FIG. 7B is a diagram showing a reading state, and FIG. 7B is a diagram showing a storing state of the read fingerprint image data GS in the input fingerprint image memory 19e.
【００６６】すなわち、指紋画像登録処理（図６参照）
では登録対象となる被験者の指紋画像データＧＳが、ま
た、指紋画像照合処理（図７参照）では照合対象となる
被験者の指紋画像データＧＳが採取され、ＲＡＭ１９内
の入力指紋画像メモリ１９ｅに格納されると、この第１
の傾き角度算出処理に移行され、まず、指紋画像データ
ＧＳにおける指紋Ｓの紋様が画像認識され、複数の指紋
の稜線それぞれにおける最大曲率となる位置が求められ
る（ステップＥ１）。That is, fingerprint image registration processing (see FIG. 6)
Then, fingerprint image data GS of the subject to be registered is collected, and fingerprint image data GS of the subject to be verified is collected in the fingerprint image collation processing (see FIG. 7), and stored in the input fingerprint image memory 19 e in the RAM 19. Then, this first
First, the pattern of the fingerprint S in the fingerprint image data GS is image-recognized, and the position of the maximum curvature at each of the ridge lines of the plurality of fingerprints is obtained (step E1).
【００６７】すると、前記指紋画像データＧＳにおける
各指紋稜線それぞれの最大曲率位置を結ぶ軸Ｊが設定さ
れ（ステップＥ２）、当該軸Ｊの傾き角度θが計算され
て、前記入力指紋画像ＧＳにおける指紋Ｓの傾き角度θ
として求められ傾き角度メモリ１９ｈに記憶される（ス
テップＥ３）。Then, an axis J connecting the maximum curvature positions of the respective fingerprint ridge lines in the fingerprint image data GS is set (step E2), the inclination angle θ of the axis J is calculated, and the fingerprint J in the input fingerprint image GS is calculated. S tilt angle θ
And stored in the tilt angle memory 19h (step E3).
【００６８】（第２の傾き角度算出処理）図１０は前記
指紋照合装置１０による指紋画像登録処理ならびに指紋
画像照合処理に伴う第２の傾き角度算出処理を示すフロ
ーチャートである。(Second Tilt Angle Calculation Process) FIG. 10 is a flowchart showing a fingerprint image registration process and a second tilt angle calculation process accompanying the fingerprint image matching process by the fingerprint collating device 10.
【００６９】図１１は前記指紋照合装置１０の第２の傾
き角度算出処理に伴う指紋傾き角θの算出原理を示す図
であり、同図（Ａ）は指紋読み取り範囲Ｈに対応して読
み取られた指紋画像データＧＳの入力指紋画像メモリ１
９ｅにおける格納状態を示す図、同図（Ｂ）は読み取り
指紋画像データＧＳと相関係数の算出される標準楕円パ
ターンＰを示す図である。FIG. 11 is a diagram showing the principle of calculating the fingerprint tilt angle θ in the second tilt angle calculation process of the fingerprint collating apparatus 10. FIG. Input fingerprint image memory 1 for the extracted fingerprint image data GS
FIG. 9B is a diagram showing a storage state in 9e, and FIG. 9B is a diagram showing a read elliptical image data GS and a standard elliptical pattern P for which a correlation coefficient is calculated.
【００７０】すなわち、指紋画像登録処理（図６参照）
では登録対象となる被験者の指紋画像データＧＳが、ま
た、指紋画像照合処理（図７参照）では照合対象となる
被験者の指紋画像データＧＳが採取され、ＲＡＭ１９内
の入力指紋画像メモリ１９ｅに格納されると、この第２
の傾き角度算出処理に移行され、まず、楕円パターンメ
モリ１９ｋに記憶されている標準楕円パターンＰが読み
出される（ステップＥ１１）。That is, fingerprint image registration processing (see FIG. 6)
Then, fingerprint image data GS of the subject to be registered is collected, and fingerprint image data GS of the subject to be verified is collected in the fingerprint image collation processing (see FIG. 7), and stored in the input fingerprint image memory 19 e in the RAM 19. Then, this second
Then, the standard elliptical pattern P stored in the elliptical pattern memory 19k is read out (step E11).
【００７１】すると、この標準楕円パターンＰが所定角
度ずつ回転処理されながら、その各回転位置での標準楕
円パターンＰ毎に、前記入力指紋画像メモリ１９ｅに採
取格納された指紋画像データＧＳとの間で相関係数が計
算され、当該楕円パターンＰの各回転角度と各回転角度
に対応して計算された指紋画像データＧＳとの相関係数
値とが、順次、回転角度／相関値メモリ１９ｌに記憶さ
れる（ステップＥ１２〜Ｅ１３）。Then, while the standard elliptical pattern P is rotated by a predetermined angle, the standard elliptical pattern P at each rotational position is compared with the fingerprint image data GS collected and stored in the input fingerprint image memory 19e. Is calculated, and the rotation angle of the elliptical pattern P and the correlation coefficient value with the fingerprint image data GS calculated corresponding to each rotation angle are sequentially stored in the rotation angle / correlation value memory 19l. (Steps E12 to E13).
【００７２】そして、例えば±９０°の範囲について前
記楕円パターンＰを所定角度ずつ回転した場合のそれぞ
れの回転角度における入力指紋画像データＧＳとの相関
係数が計算されて、回転角度／相関値メモリ１９ｌに記
憶され、設定回転角度の全範囲に渡る相関値の計算が終
了したと判断されると（ステップＥ１３）、当該回転角
度／相関値メモリ１９ｌに記憶された楕円パターンＰの
各回転角度に対応する入力指紋画像データＧＳとの相関
値の内、最大の相関値が得られたところの回転角度が、
前記入力指紋画像ＧＳにおける指紋Ｓの傾き角度θとし
て求められ傾き角度メモリ１９ｈに記憶される（ステッ
プＥ１５）。Then, for example, when the elliptical pattern P is rotated by a predetermined angle in the range of ± 90 °, the correlation coefficient with the input fingerprint image data GS at each rotation angle is calculated, and the rotation angle / correlation value memory is calculated. If it is determined that the calculation of the correlation value over the entire range of the set rotation angle has been completed (step E13), the rotation angle of the elliptical pattern P stored in the rotation angle / correlation value memory 191 is calculated. Among the correlation values with the corresponding input fingerprint image data GS, the rotation angle at which the maximum correlation value is obtained is:
The inclination angle θ of the fingerprint S in the input fingerprint image GS is obtained and stored in the inclination angle memory 19h (step E15).
【００７３】（第３の傾き角度算出処理）図１２は前記
指紋照合装置１０による指紋画像登録処理ならびに指紋
画像照合処理に伴う第３の傾き角度算出処理を示すフロ
ーチャートである。(Third Tilt Angle Calculation Process) FIG. 12 is a flow chart showing the third tilt angle calculation process accompanying the fingerprint image registration process and the fingerprint image collation process by the fingerprint collating device 10.
【００７４】図１３は前記指紋照合装置１０の第３の傾
き角度算出処理に伴う指紋傾き角θの算出原理を示す図
であり、同図（Ａ）は指紋読み取り範囲Ｈに対応して読
み取られた指紋画像データＧＳの入力指紋画像メモリ１
９ｅにおける格納状態を示す図、同図（Ｂ）（Ｃ）は読
み取り指紋画像データＧＳ上に異なる回転角度で分割軸
Ｘを設定した場合の分割対称画像ＧＳ１：ＧＳ２間での
相関状態を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing the principle of calculating the fingerprint tilt angle θ in the third tilt angle calculation process of the fingerprint collating apparatus 10. FIG. Input fingerprint image memory 1 for the extracted fingerprint image data GS
FIGS. 9B and 9C show the storage state in FIG. 9E, and show the correlation state between the divided symmetric images GS1: GS2 when the division axis X is set at different rotation angles on the read fingerprint image data GS. It is.
【００７５】すなわち、指紋画像登録処理（図６参照）
では登録対象となる被験者の指紋画像データＧＳが、ま
た、指紋画像照合処理（図７参照）では照合対象となる
被験者の指紋画像データＧＳが採取され、ＲＡＭ１９内
の入力指紋画像メモリ１９ｅに格納されると、この第３
の傾き角度算出処理に移行され、まず、入力指紋画像メ
モリ１９ｅに格納された指紋画像データＧＳの中央位置
に分割軸Ｘ１が設定され、この分割軸Ｘ１を中心対称と
する左右２つの指紋画像データＧＳ１，ＧＳ２に分けら
れる（ステップＥ２１）。That is, fingerprint image registration processing (see FIG. 6)
Then, fingerprint image data GS of the subject to be registered is collected, and fingerprint image data GS of the subject to be verified is collected in the fingerprint image collation processing (see FIG. 7), and stored in the input fingerprint image memory 19 e in the RAM 19. Then, this third
First, the division axis X1 is set at the center position of the fingerprint image data GS stored in the input fingerprint image memory 19e, and the two left and right fingerprint image data with the division axis X1 as the central symmetry. It is divided into GS1 and GS2 (step E21).
【００７６】すると、この分割軸Ｘ１により分割された
左右の指紋画像データＧＳ１：ＧＳ２間において該分割
軸Ｘ１を中心対称とする相関係数が計算され、その軸Ｘ
１の角度と相関係数値が、回転角度／相関値メモリ１９
ｌに記憶される（ステップＥ２２）。Then, a correlation coefficient having center symmetry about the division axis X1 is calculated between the left and right fingerprint image data GS1: GS2 divided by the division axis X1, and the axis X is calculated.
1 is stored in the rotation angle / correlation value memory 19.
1 (step E22).
【００７７】するとさらに、前記分割軸Ｘ１が所定角度
ずつＸ２，Ｘ３，…と回転処理されながら、その各回転
位置で分割された左右の指紋画像データＧＳ１：ＧＳ２
間における該分割軸Ｘ２，Ｘ３，…を中心対称とする相
関係数が計算され、その都度、各対応する分割軸角度と
相関係数値とが、回転角度／相関値メモリ１９ｌに記憶
される（ステップＥ２２〜Ｅ２４）。Then, while the division axis X1 is rotated by X2, X3,... At a predetermined angle, the left and right fingerprint image data GS1: GS2 divided at each rotation position.
Are calculated with the central axis symmetric about the divided axes X2, X3,..., And each time the corresponding divided axis angle and correlation coefficient value are stored in the rotation angle / correlation value memory 19l ( Steps E22 to E24).
【００７８】そして、例えば±９０°の範囲について、
前記分割軸ＸをＸ１，Ｘ２，Ｘ３，…，Ｘｎと所定角度
ずつ回転した場合のそれぞれの回転角度における分割対
称指紋画像ＧＳ１：ＧＳ２間の相関係数が計算されて、
回転角度／相関値メモリ１９ｌに記憶され、設定回転角
度の全範囲に渡る相関値の計算が終了したと判断される
と（ステップＥ２３）、当該回転角度／相関値メモリ１
９ｌに記憶された分割軸Ｘの各回転角度に対応する分割
対称指紋画像データＧＳ１：ＧＳ２間の相関値の内、最
大の相関値が得られたところの分割軸Ｘの回転角度が、
前記入力指紋画像ＧＳにおける指紋Ｓの傾き角度θとし
て求められ傾き角度メモリ１９ｈに記憶される（ステッ
プＥ２５）。Then, for example, in the range of ± 90 °,
A correlation coefficient between the divided symmetric fingerprint images GS1: GS2 at respective rotation angles when the division axis X is rotated by X1, X2, X3,.
When it is determined that the calculation of the correlation value over the entire range of the set rotation angle is completed (Step E23), the rotation angle / correlation value memory 1 is stored in the rotation angle / correlation value memory 19l.
Among the correlation values between the divided symmetric fingerprint image data GS1: GS2 corresponding to the respective rotation angles of the division axis X stored in 9l, the rotation angle of the division axis X at which the maximum correlation value was obtained is:
The inclination angle θ of the fingerprint S in the input fingerprint image GS is obtained and stored in the inclination angle memory 19h (step E25).
【００７９】したがって、前記構成の指紋照合装置１０
による指紋画像の照合機能によれば、登録対象となる指
紋画像データ及び照合対象となる指紋画像データを採取
した際には、その何れの指紋画像データＧＳにあって
も、当該指紋画像データＧＳ内における指紋Ｓの傾き角
度θが求められると共に、この傾き角度θ分だけ指紋画
像データＧＳが回転補正されて、指紋Ｓの傾きが無い状
態での登録指紋画像データが登録指紋画像メモリ１９ｆ
に、同指紋Ｓの傾きが無い状態での照合指紋画像データ
が照合指紋画像メモリ１９ｇに格納される。そして、前
記登録指紋画像データと照合指紋画像データとの比較相
関により、照合一致の有無が判定されるので、登録指紋
と照合指紋との照合処理時において、照合指紋画像デー
タを所定角度ずつ回転させながら、その回転の都度、登
録画像データとの比較判定を行うという大きな処理負担
を強いられることなく、照合指紋の採取を行ってからそ
の判定結果が得られるまでの時間を短縮できるようにな
る。Therefore, the fingerprint collation device 10 having the above-described configuration is used.
When the fingerprint image data to be registered and the fingerprint image data to be collated are collected, any of the fingerprint image data GS is included in the fingerprint image data GS. At the same time, the fingerprint image data GS is rotationally corrected by the tilt angle θ, and the registered fingerprint image data in the state where the fingerprint S is not tilted is stored in the registered fingerprint image memory 19f.
Then, the collation fingerprint image data in a state where the fingerprint S is not tilted is stored in the collation fingerprint image memory 19g. Then, the presence or absence of a matching match is determined based on the comparison correlation between the registered fingerprint image data and the matching fingerprint image data, so that the matching fingerprint image data is rotated by a predetermined angle during the matching process between the registered fingerprint and the matching fingerprint. However, it is possible to reduce the time from when the collation fingerprint is collected to when the determination result is obtained without imposing a large processing burden of performing the comparison determination with the registered image data every time the rotation is performed.
【００８０】また、前記構成の指紋照合装置１０による
指紋画像の照合機能によれば、指紋読み取り面Ｈの下側
に設けた光源１８から照明をしない状態で撮像素子１７
に取り込んだ第１の指紋画像と、照明をした状態で取り
込んだ同一の第２の指紋画像との濃淡の差分を計算して
入力指紋画像データＧＳとし、これを登録指紋画像デー
タあるいは照合指紋画像データとして採取する構成とし
たので、外光の回り込みの影響により指紋採取の都度そ
の指紋画像データの濃淡にばらつきが生じるのを防止す
ることができ、登録本人の指紋画像が照合エラーとなる
などの不具合を解消することができる。Further, according to the fingerprint image collating function of the fingerprint collating device 10 having the above-mentioned configuration, the image pickup device 17 is not illuminated by the light source 18 provided below the fingerprint reading surface H.
The input fingerprint image data GS is calculated by calculating the difference between the light and shade of the first fingerprint image captured in the first fingerprint image and the same second fingerprint image captured in an illuminated state. Since the data is collected as data, it is possible to prevent variations in the density of the fingerprint image data every time a fingerprint is collected due to the influence of external light wraparound. Problems can be eliminated.
【００８１】また、前記構成の指紋照合装置１０による
指紋画像の照合機能によれば、光源１８から照明をしな
い状態で撮像素子１７に取り込んだ第１の指紋画像に基
づき、外光の回り込み光量を判断し、光源１８による照
明の光量及び撮像素子１７におけるシャッタースピード
（撮像速度）を適切に可変設定し、より外光による影響
の少ない指紋画像データを採取する構成としたので、さ
らに信頼性の高い指紋照合を行うことができる。Further, according to the fingerprint image collating function of the fingerprint collating device 10 having the above-described configuration, the amount of wraparound light of the external light can be determined based on the first fingerprint image captured by the imaging device 17 without illumination from the light source 18. Judgment, the amount of illumination by the light source 18 and the shutter speed (imaging speed) of the imaging device 17 are appropriately variably set, and fingerprint image data less affected by external light is sampled. Fingerprint collation can be performed.
【００８２】なお、前記実施形態では、登録指紋画像デ
ータならびに照合指紋画像データの何れにあっても、そ
の指紋画像内の指紋Ｓの傾き角θを求め、該傾き角θ分
だけ各指紋画像データを回転補正し、指紋採取時の傾き
が無い状態にして登録指紋画像メモリ１９ｆならびに照
合指紋画像メモリ１９ｇに記憶させ、各画像間の比較相
関による照合判定の処理を画像回転などの重い処理を用
いず非常に簡単に行う構成としたが、前記指紋Ｓの傾き
角θを登録指紋画像データならびに照合指紋画像データ
の傾き情報として付加するようにし、各画像間の比較相
関による照合判定に際して、一方の指紋画像の傾き角θ
１に対し他方の指紋画像の傾き角θ２が合うように回転
補正する構成としてもよい。この場合でも、予め各指紋
画像における傾き角θが明確となっているので、直ちに
指紋画像の回転方向を合わせ素速い照合処理を行うこと
ができる。In the above-described embodiment, the tilt angle θ of the fingerprint S in the fingerprint image is obtained for both the registered fingerprint image data and the collation fingerprint image data, and each fingerprint image data is obtained by the tilt angle θ. Is corrected to have no inclination at the time of fingerprint collection, and stored in the registered fingerprint image memory 19f and the collation fingerprint image memory 19g, and the collation determination process based on the comparison correlation between the images is performed using heavy processing such as image rotation. Although the configuration is very simple, the inclination angle θ of the fingerprint S is added as the inclination information of the registered fingerprint image data and the collation fingerprint image data. Tilt angle θ of fingerprint image
The rotation correction may be performed so that the inclination angle θ2 of the other fingerprint image is matched with 1. Even in this case, since the tilt angle θ in each fingerprint image is clear in advance, the direction of rotation of the fingerprint image can be immediately adjusted to perform the quick matching process.
【００８３】なお、前記各実施形態において記載した手
法、すなわち、前記図４のフローチャートで示した指紋
データ採取処理、前記図５のフローチャートで示した光
量制御処理、前記図６のフローチャートで示した指紋画
像登録処理、前記図７のフローチャートで示した指紋画
像照合処理、前記図８のフローチャートで示した第１の
傾き角度算出処理、前記図１０のフローチャートで示し
た第２の傾き角度算出処理、前記図１２のフローチャー
トで示した第３の傾き角度算出処理などの各手法は、コ
ンピュータに実行させることができるプログラムとし
て、メモリカード（ＲＯＭカード、ＲＡＭカード等）、
磁気ディスク（フロッピ（Ｒ）ディスク、ハードディス
ク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、半導
体メモリ等の外部記録媒体１３に格納して配布すること
ができる。そして、指紋照合装置のコンピュータは、こ
の外部記録媒体１３に記録されたプログラムを記憶装置
１２に読み込み、この読み込んだプログラムによって動
作が制御されることにより、前記各実施形態において説
明した指紋画像の採取・照合機能を実現し、前述した手
法による同様の処理を実行することができる。The method described in each of the embodiments, namely, the fingerprint data collection processing shown in the flowchart of FIG. 4, the light quantity control processing shown in the flowchart of FIG. 5, and the fingerprint data shown in the flowchart of FIG. Image registration processing, fingerprint image comparison processing shown in the flowchart of FIG. 7, first inclination angle calculation processing shown in the flowchart of FIG. 8, second inclination angle calculation processing shown in the flowchart of FIG. Each method such as the third tilt angle calculation process shown in the flowchart of FIG. 12 includes a memory card (ROM card, RAM card, or the like) as a program that can be executed by a computer.
It can be stored in an external recording medium 13 such as a magnetic disk (floppy (R) disk, hard disk, etc.), an optical disk (CD-ROM, DVD, etc.), a semiconductor memory, and distributed. Then, the computer of the fingerprint collation apparatus reads the program recorded in the external recording medium 13 into the storage device 12 and controls the operation by the read program, thereby obtaining the fingerprint image described in each of the above embodiments. A collation function can be realized and the same processing by the above-described method can be executed.
【００８４】また、前記各手法を実現するためのプログ
ラムのデータは、プログラムコードの形態として通信ネ
ットワークＮ上を伝送させることができ、このネットワ
ークＮに接続された指紋照合装置の通信制御部１４によ
って前記のプログラムデータを取り込み、前述した指紋
画像の採取・照合機能を実現することもできる。The data of the program for realizing each of the above methods can be transmitted on the communication network N in the form of a program code. The communication control unit 14 of the fingerprint collation device connected to the network N The above-described program data can be taken in, and the above-described fingerprint image collection / collation function can be realized.
【００８５】本願発明は、前記各実施形態に限定される
ものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲
で種々に変形することが可能である。さらに、前記各実
施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示され
る複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々
の発明が抽出され得る。例えば、１つの実施形態に示さ
れる全構成要件から幾つかの構成要件が削除されたり、
幾つかの実施形態に示される構成要件が組み合わされて
も、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解
決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られ
る場合には、この構成要件が削除されたり組み合わされ
た構成が発明として抽出され得るものである。The present invention is not limited to the above embodiments, and can be variously modified in the practical stage without departing from the scope of the invention. Furthermore, the embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, some components are deleted from all the components shown in one embodiment,
Even if the constituent features shown in some embodiments are combined, the problem described in the section of the problem to be solved by the invention can be solved and the effect described in the section of the effect of the invention can be obtained. However, a configuration in which this configuration requirement is deleted or combined can be extracted as an invention.
【００８６】[0086]
【発明の効果】以上のように、本発明に係る画像データ
照合装置によれば、読み取られた指紋画像データにおけ
る指紋の傾きが傾き算出手段により算出され、この算出
された指紋画像データの傾きに基づいて照合される画像
データの傾きが合わされる。そして、この指紋の傾きが
合わされた照合指紋画像データと登録指紋画像データと
が照合されるので、登録指紋画像データに対し照合指紋
画像データを回転処理しながら照合するなどの重い処理
を省けるようになる。As described above, according to the image data collating apparatus according to the present invention, the inclination of the fingerprint in the read fingerprint image data is calculated by the inclination calculating means, and the calculated inclination of the fingerprint image data is calculated. The inclination of the image data to be collated based on the inclination is adjusted. Then, since the collated fingerprint image data in which the inclination of the fingerprint is matched and the registered fingerprint image data are collated, heavy processing such as collation while rotating the collated fingerprint image data with respect to the registered fingerprint image data can be omitted. Become.
【００８７】また、本発明に係る画像データ読み取り装
置によれば、第１の画像読み取り手段により読み取られ
た照明無しでの画像データと第２の画像読み取り手段に
より読み取られた照明有りでの画像データとの濃淡値の
差分が、登録する指紋画像データや照合する指紋画像デ
ータとして読み取られるので、外光の回り込みによる画
像濃淡への影響が除去された指紋画像データが得られる
ようになる。According to the image data reading apparatus of the present invention, the image data without illumination read by the first image reading means and the image data with illumination read by the second image reading means are provided. Is read as the fingerprint image data to be registered or the fingerprint image data to be collated, so that the fingerprint image data from which the influence of the outside light on the image density is removed can be obtained.
【００８８】よって、指紋画像の照合を行うのに際し、
回転ずれあるいは濃淡ばらつきのない適切な指紋画像を
取り込み、容易に指紋照合を行うことが可能になる。Therefore, when collating a fingerprint image,
An appropriate fingerprint image without rotation shift or shading variation can be captured and fingerprint collation can be easily performed.
【図１】本発明の画像データ照合装置の実施形態に係る
指紋照合装置１０の電子回路の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an electronic circuit of a fingerprint matching device 10 according to an embodiment of an image data matching device of the present invention.
【図２】前記指紋照合装置１０における指紋読み取りユ
ニットの構成を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a fingerprint reading unit in the fingerprint collation device 10.
【図３】前記指紋照合装置１０のＲＡＭ１９に確保され
るデータメモリを示す図。FIG. 3 is a diagram showing a data memory secured in a RAM 19 of the fingerprint collation apparatus 10;
【図４】前記指紋照合装置１０による指紋データ採取処
理を示すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing a fingerprint data collecting process by the fingerprint collating apparatus 10.
【図５】前記指紋照合装置１０の指紋データ採取処理に
伴う光量制御処理を示すフローチャート。FIG. 5 is a flowchart showing a light amount control process accompanying the fingerprint data collection process of the fingerprint collation apparatus 10.
【図６】前記指紋照合装置１０による指紋画像登録処理
を示すフローチャート。FIG. 6 is a flowchart showing a fingerprint image registration process by the fingerprint collation device 10.
【図７】前記指紋照合装置１０による指紋画像照合処理
を示すフローチャート。FIG. 7 is a flowchart showing a fingerprint image matching process by the fingerprint matching device 10;
【図８】前記指紋照合装置１０による指紋画像登録処理
ならびに指紋画像照合処理に伴う第１の傾き角度算出処
理を示すフローチャート。FIG. 8 is a flowchart showing a fingerprint image registration process and a first tilt angle calculation process accompanying the fingerprint image comparison process by the fingerprint collation device 10;
【図９】前記指紋照合装置１０の第１の傾き角度算出処
理に伴う指紋傾き角θの算出原理を示す図であり、同図
（Ａ）は指紋読み取り範囲Ｈに対応する指紋Ｓの読み取
り状態を示す図、同図（Ｂ）は読み取り指紋画像データ
ＧＳの入力指紋画像メモリ１９ｅにおける格納状態を示
す図。9A and 9B are diagrams showing the principle of calculating the fingerprint inclination angle θ in the first inclination angle calculation processing of the fingerprint collation apparatus 10; FIG. 9A shows the reading state of the fingerprint S corresponding to the fingerprint reading range H; FIG. 4B is a diagram showing a storage state of read fingerprint image data GS in an input fingerprint image memory 19e.
【図１０】前記指紋照合装置１０による指紋画像登録処
理ならびに指紋画像照合処理に伴う第２の傾き角度算出
処理を示すフローチャート。FIG. 10 is a flowchart showing a fingerprint image registration process and a second inclination angle calculation process accompanying the fingerprint image comparison process by the fingerprint collation device 10;
【図１１】前記指紋照合装置１０の第２の傾き角度算出
処理に伴う指紋傾き角θの算出原理を示す図であり、同
図（Ａ）は指紋読み取り範囲Ｈに対応して読み取られた
指紋画像データＧＳの入力指紋画像メモリ１９ｅにおけ
る格納状態を示す図、同図（Ｂ）は読み取り指紋画像デ
ータＧＳと相関係数の算出される標準楕円パターンＰを
示す図。11A and 11B are diagrams showing the principle of calculating the fingerprint inclination angle θ in the second inclination angle calculation processing of the fingerprint collation apparatus 10. FIG. 11A shows a fingerprint read corresponding to the fingerprint reading range H. FIG. 3B is a diagram illustrating a storage state of the image data GS in the input fingerprint image memory 19e, and FIG. 3B is a diagram illustrating the read fingerprint image data GS and a standard elliptical pattern P for which a correlation coefficient is calculated.
【図１２】前記指紋照合装置１０による指紋画像登録処
理ならびに指紋画像照合処理に伴う第３の傾き角度算出
処理を示すフローチャート。FIG. 12 is a flowchart showing a fingerprint image registration process and a third tilt angle calculation process accompanying the fingerprint image comparison process by the fingerprint collation device 10;
【図１３】前記指紋照合装置１０の第３の傾き角度算出
処理に伴う指紋傾き角θの算出原理を示す図であり、同
図（Ａ）は指紋読み取り範囲Ｈに対応して読み取られた
指紋画像データＧＳの入力指紋画像メモリ１９ｅにおけ
る格納状態を示す図、同図（Ｂ）（Ｃ）は読み取り指紋
画像データＧＳ上に異なる回転角度で分割軸Ｘを設定し
た場合の分割対称画像ＧＳ１：ＧＳ２間での相関状態を
示す図。13A and 13B are diagrams showing the principle of calculating the fingerprint inclination angle θ in the third inclination angle calculation process of the fingerprint collation device 10. FIG. 13A shows a fingerprint read corresponding to the fingerprint reading range H. FIGS. 7B and 7C show the storage state of the image data GS in the input fingerprint image memory 19e. FIGS. 9B and 9C show the divided symmetric images GS1: GS2 when the division axis X is set at different rotation angles on the read fingerprint image data GS. The figure which shows the correlation state between.
１０ …指紋照合装置 １１ …制御部（ＣＰＵ） １２ …記憶装置 １３ …外部記録媒体 １４ …通信制御部 １５ …入力装置 １６（１６ａ〜１６ｄ）…接触センサ １７ …撮像素子 １８（１８ａ，１８ｂ）…光源 １９ …ＲＡＭ １９ａ…第１指紋画像メモリ １９ｂ…第２指紋画像メモリ １９ｃ…光量設定メモリ １９ｄ…シャッタースピード設定メモリ １９ｅ…入力指紋画像メモリ １９ｆ…登録指紋画像メモリ １９ｇ…照合指紋画像メモリ １９ｈ…傾き角度メモリ １９ｉ…相関値メモリ １９ｊ…ワークエリア １９ｋ…楕円パターンメモリ １９ｌ…回転角度／相関値メモリ ２０ …表示装置 ２１ …読み取り透明板 ２２ …撮像レンズ Ｎ …通信ネットワーク Ｈ …指紋読み取り範囲 ＧＳ…指紋画像データ Ｓ …指紋 Ｊ …指紋中心軸 θ …指紋傾き角 Ｐ …標準楕円パターン Ｘ …指紋分割軸 ＧＳ１，ＧＳ２…分割対称指紋画像データ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Fingerprint collation device 11 ... Control part (CPU) 12 ... Storage device 13 ... External recording medium 14 ... Communication control part 15 ... Input device 16 (16a-16d) ... Contact sensor 17 ... Image sensor 18 (18a, 18b) ... Light source 19 RAM 19a First fingerprint image memory 19b Second fingerprint image memory 19c Light amount setting memory 19d Shutter speed setting memory 19e Input fingerprint image memory 19f Registered fingerprint image memory 19g Reference fingerprint image memory 19h Slope Angle memory 19i Correlation value memory 19j Work area 19k Elliptical pattern memory 19l Rotation angle / correlation value memory 20 Display device 21 Transparent reading plate 22 Imaging lens N Communication network H Fingerprint reading range GS Fingerprint image Data S: Fingerprint J: Fingerprint center axis θ: Fingerprint Can angle P ... standard elliptical pattern X ... fingerprint split shaft GS1, GS2 ... divided symmetrically fingerprint image data
Claims (8)
った指紋画像とを比較して照合する画像データ照合装置
であって、 読み取られた指紋画像データにおける指紋の傾きを算出
する傾き算出手段と、 この傾き算出手段により算出された指紋画像データの傾
きに基づいて照合される画像データの傾きを合わせる傾
き補正手段と、 この傾き補正手段により指紋の傾きが合わされた照合指
紋画像データと登録指紋画像データとを照合する画像照
合手段と、を備えたことを特徴とする画像データ照合装
置。1. An image data collation device for comparing a pre-registered fingerprint image with a newly read fingerprint image for collation, comprising: a slope calculating means for calculating a tilt of a fingerprint in the read fingerprint image data; An inclination correcting means for adjusting the inclination of the image data to be collated based on the inclination of the fingerprint image data calculated by the inclination calculating means; collated fingerprint image data whose fingerprint inclination is adjusted by the inclination correcting means; and a registered fingerprint image An image data collating apparatus, comprising: image collating means for collating data.
率位置を結ぶ軸線の傾きを指紋の傾きとして算出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像データ照合装
置。2. The inclination calculating means calculates an inclination of an axis connecting the maximum curvature positions of a plurality of fingerprint lines in the fingerprint image data as an inclination of the fingerprint.
The image data matching device according to claim 1, wherein:
つ回転させながら各回転角度における相関値を算出する
対楕円パターン相関値算出手段を有し、 この対楕円パターン相関値算出手段により最大の相関値
が算出されたところの該楕円パターンの回転角度を前記
指紋画像データにおける指紋の傾きとする、ことを特徴
とする請求項１に記載の画像データ照合装置。3. The elliptic pattern correlation value calculating means for calculating a correlation value at each rotation angle while rotating a predetermined elliptical pattern by a fixed angle with respect to the fingerprint image data, 2. The image data matching apparatus according to claim 1, wherein the rotation angle of the elliptical pattern at which the maximum correlation value is calculated by the pattern correlation value calculation means is used as the inclination of the fingerprint in the fingerprint image data.
分割軸を該指紋画像データ上で一定角度ずつ回転させな
がら各回転角度において当該分割軸により分割対称とな
る一方と他方の指紋画像データ同士の相関値を算出する
分割画像相関値算出手段とを有し、 この分割画像相関値算出手段により最大の相関値が算出
されたところの分割軸の回転角度を前記指紋画像データ
における指紋の傾きとする、ことを特徴とする請求項１
に記載の画像データ照合装置。4. A division axis setting means for setting a division axis in the fingerprint image data, and a division axis set in the fingerprint image data by the division axis setting means at a fixed angle on the fingerprint image data. A divided image correlation value calculating means for calculating a correlation value between one and the other fingerprint image data which are divided symmetrically by the division axis at each rotation angle while rotating each of the rotation image angles; 2. The rotation angle of the division axis at which the correlation value is calculated is used as the inclination of the fingerprint in the fingerprint image data.
2. The image data collating device according to claim 1.
を読み取る手段とを有する画像データ読み取り装置であ
って、 光源による照明をしないで対象画像を読み取る第１の画
像読み取り手段と、 光源からの照明をして同一の対象画像を読み取る第２の
画像読み取り手段とを備え、 前記第１の画像読み取り手段により読み取られた画像デ
ータと前記第２の画像読み取り手段により読み取られた
画像データとの濃淡値の差分を対象物の画像データとし
て読み取る、ことを特徴とする画像データ読み取り装
置。5. An image data reading apparatus comprising: a light source for illuminating an object; and means for reading an image of the object, wherein the first image reading means reads an object image without being illuminated by the light source; A second image reading means for reading the same target image by illuminating the image data from the first and second image reading means, and the image data read by the first image reading means and the image data read by the second image reading means. An image data reading device for reading a difference between gray values of the object as image data of an object.
しでの画像データに基づき外光からの回り込み光量を判
断する回り込み光量判断手段と、 この回り込み光量判断手段により判断された外光からの
回り込み光量に応じて前記光源による照明の光量を設定
する光量制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項
５に記載の画像データ読み取り装置。6. A wraparound light amount judging unit for judging a wraparound light amount from outside light based on image data without illumination read by the first image reading unit, and the wraparound light amount determination unit determines the wraparound light amount. 6. The image data reading apparatus according to claim 5, further comprising: a light amount control unit configured to set a light amount of illumination by the light source according to a wraparound light amount from external light.
読み取り対象となる物の面の接触を検知する接触センサ
を備え、 この複数の接触センサの全てにより読み取り対象となる
物の面の接触が検知された場合に、画像の読み取りを行
うことを特徴とする請求項５に記載の画像データ読み取
り装置。A plurality of image reading surfaces provided around a reading range of the image reading surface;
It is provided with a contact sensor for detecting contact of the surface of the object to be read, and when the contact of the surface of the object to be read is detected by all of the plurality of contact sensors, an image is read. The image data reading device according to claim 5.
指紋画像と新たに読み取った指紋画像とを比較して照合
するための画像データ照合処理プログラムであって、 前記コンピュータを、 読み取られた指紋画像データにおける指紋の傾きを算出
する傾き算出手段、 この傾き算出手段により算出された指紋画像データの傾
きに基づいて照合される画像データの傾きを合わせる傾
き補正手段、 この傾き補正手段により指紋の傾きが合わされた照合指
紋画像データと登録指紋画像データとを照合する画像照
合手段、として機能させるようにしたコンピュータ読み
込み可能な画像データ照合処理プログラム。8. An image data collation processing program for controlling a computer to compare and collate a fingerprint image registered in advance with a newly read fingerprint image, the computer comprising: Inclination calculating means for calculating the inclination of the fingerprint in the data; inclination correcting means for adjusting the inclination of the image data to be collated based on the inclination of the fingerprint image data calculated by the inclination calculating means; A computer-readable image data collation processing program functioning as image collation means for collating the collated fingerprint image data with registered fingerprint image data.
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