JP2002334052A - データバス使用制御方法，データ転送システムおよび画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 データバスＰｂの使用効率を高くする。空き
時間を確保する。結果として無意味に終わるバスサイク
ルの起動を抑制。優先順位が低いデータ転送のバス使用
効率を高くする。 【解決手段】 画像メモリＭＥＭ，メモリコントローラ
ＩＭＡＣ，プリンタＰＲＲ，データ転送制御ＣＤＩＣお
よびデータバスＰｂのバス調停手段９、を備え、データ
転送制御ＣＤＩＣは、バス使用要求ＩＴ ＲＥＱ／ＩＲ
ＲＥＱの送出間隔を規定するタイマー２６ｃ，２６ｅを
含み、該送出間隔でバス使用要求ＩＴＲＥＱ／ＩＲ Ｒ
ＥＱをバス調停手段９に送出し、バス使用許可ＩＴ Ｇ
ＮＴ／ＩＲ ＧＮＴを受けるとバスＰｂを通して、ＩＭ
ＡＣからメモリＭＥＭの画像データを受ける、又は、Ｉ
ＭＡＣにメモリＭＥＭに格納する画像データを送出す
る、ことを特徴とする；画像形成装置（図３，図５，図
１０−１３）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、データ転送システ
ムにおけるデータバスの使用制御方法および装置ならび
にそれらを用いる画像形成装置に関し、特に、これに限
定する意図ではないが、同一のデータバスを用いて同一
のメモリに対して書込みと読出しを略同時に行う、およ
び又は、複数のデバイス又はユニットが１組のデータバ
スをデータ転送に共用使用するデータ転送の、該データ
バスの使用制御に関する。転送データは例えば、画像デ
ータ，テキストデータ，計測器等の計測データ，制御コ
マンドあるいはプログラムデータである。適用機器は例
えば、ディジタル複写機，複合機能（複写，ファクシミ
リ送信／受信，プリントアウト，原稿読取等の２以上）
がある画像処理機，計測器，制御器等、である。

【０００２】

【従来技術】たとえば複合機能がある画像処理機の一例
では、原稿画像をスキャナでディジタル信号（画像デー
タ）に変換し、データバスを介して１枚の転写紙に記録
する画像１ページ分をフレームメモリに格納し、または
一旦フロッピー（登録商標）ディスクやハードディスク
等の補助記憶装置に格納し、プリントアウトが必要なと
きに補助記憶装置からフレームメモリに１ページあるい
は複数ページ分の画像データを転送後、プリンタエンジ
ン（例えばレーザプリンタ）にこれら画像データを送っ
てプリントアウトする。あるいはＬＡＮ（ローカルエリ
アネットワーク）やシリアル・パラレルインターフェー
スを介してパソコンからプリントコマンドを受け取り、
プリンタコントローラ又は複合機能コントローラと呼ば
れるデータ処理ユニットでフォントメモリをアクセスし
ながら文字をあらわすコードデータを画素の記録／非記
録を表す画像データに変換してフレームメモリに展開
し、その後プリンタエンジンへこれら画像データを送る
ことでプリント画像を得る。そのシステム構成の一例が
特開２００１−０２４８３３号公報に提示され、そのよ
うなデータ転送システムの一例が特開平９−１８６８３
６号公報に提示されている。

【０００３】前記特開平９−１８６８３６号公報のデー
タ転送システムは、システム全体を制御する２つのＣＰ
ＵとこれらのＣＰＵが実行すべきアプリケーションプロ
グラムや必要なフォント情報等を記憶する主記憶メモリ
と、それらのＣＰＵ及び主記憶メモリ間を相互接続する
ＣＰＵバスとを備えている。上記のアプリケーションプ
ログラムや必要なフォント情報等は補助記憶装置から読
み出されて主記憶メモリにロードされるようになってい
る。ＣＰＵバスは、第１のＰＣＩブリッジを介して第１
のＰＣＩ(Peripheral Component Interconnect)バスと
接続されると共に第２のＰＣＩブリッジを介して第２の
ＰＣＩバスと接続されている。ＣＰＵバスにはまたＰＣ
Ｉバスコントローラが接続されている。このＰＣＩバス
コントローラは、第１のＰＣＩブリッジによってサポー
トされる第１のＰＣＩバスと第２のＰＣＩブリッジによ
ってサポートされる第２のＰＣＩバスとの間のアービト
レーション（競合調停）やＰＣＩバスプロトコルに対応
した制御を行う。

【０００４】第１のＰＣＩバスには、ディスプレイ装置
を制御するためのディスプレイコントローラ，タッチパ
ネルを制御するためのタッチパネルコントローラ，フロ
ッピーディスク装置やハードディスク装置等の補助記憶
装置を制御するためのＦＤ・ＨＤインターフェースコン
トローラ，ホストコンピュータとの間でシリアル通信や
パラレル通信を制御するためのシリアル・パラレルイン
ターフェースコントローラ，ローカルエリアネットワー
ク等との間の通信を制御するためのネットワークインタ
ーフェースコントローラ等が接続されている。

【０００５】第１のＰＣＩバスにはまた、第１のフレー
ムメモリに対するデータ書込み・読出しアドレスの生成
や第１のフレームメモリを構成するＤＲＡＭのリフレッ
シュ制御を行うための第１のＤＲＡＭコントローラが接
続されている。

【０００６】一方、第２のＰＣＩバスには、第２のフレ
ームメモリに対するデータ書込み・読出しアドレスの生
成や第２のフレームメモリを構成するＤＲＡＭのリフレ
ッシュ制御を行うための第２のＤＲＡＭコントローラ，
ＤＭＡ転送制御用のＤＭＡコントローラ，ＳＣＳＩ(Sma
ll Computer System Interface)バスとの接続制御を行
うＳＣＳＩインターフェース等が接続されている。

【０００７】第１のＤＲＡＭコントローラはＤＭＡコン
トローラとビデオインターフェースとに接続され、同様
に第２のＤＲＡＭコントローラもまた該ＤＭＡコントロ
ーラと該ビデオインターフェースとに接続されている。
そして、ＤＭＡコントローラは、第１のフレームメモリ
に展開された画像データをＤＭＡ制御によりビデオイン
ターフェースに直接転送したり、あるいは第２のフレー
ムメモリに展開された画像データをＤＭＡ制御によりビ
デオインターフェースに直接転送する。ビデオインター
フェースに転送された画像データは、プリンタエンジン
に出力される。

【０００８】例えば複数の原稿から読み取った複数ペー
ジ分の画像データを印刷出力する場合には、上位（ホス
ト）コンピュータからシリアル・パラレルインターフェ
ースコントローラを介して入力され、あるいはネットワ
ーク（図示せず）からネットワークインターフェースコ
ントローラを介して入力された文字コードや制御コマン
ドは、ＣＰＵによって解読され、例えば第２のフレーム
メモリ上に画像データ（ビットデータ）として展開され
る。１ページ分の画像データが展開されたところで、Ｃ
ＰＵはＤＭＡコントローラを起動し、第２のフレームメ
モリ上の１ページ分の画像データをビデオインターフェ
ースに転送する。これにより、その画像データがプリン
タエンジンに出力され、描画（印刷）が行われる。

【０００９】この例においては、プリンタエンジンに送
られる転写紙サイズの画像全体をフレームメモリに格納
し、更に複数ページをプリントする場合は、少なくとも
数フレーム分のフレームメモリを備える必要がある。従
ってこれらの画像データが転送されるＰＣＩバスのデー
タ転送量はかなり多くなる。例えば、画像がＡ４サイズ
（２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）１枚で、ドット密度が６０
０ｄｐｉ、１画素当たり８ビットの画像とすると実に約
３５ＭＢ（メガバイト）ものデータ量となる。

【００１０】前記特開平９−１８６８３６号公報におい
ては、これら大量の画像データの転送能力を向上するた
めに、例えば独立なＰＣＩバスを２本設けるというハー
ドウェア的な拡張を行っている。高価格機の複写機で
は、このようなハードウェア拡張によるコスト上昇もあ
る程度許されるが、低価格機では低コスト化のため実現
が難しい。

【００１１】また、前記特開平９−１８６８３６号公報
では詳しく触れられていないが、例えば第１のＰＣＩバ
スに接続されている各Ｉ／Ｏデバイス間でデータ転送を
行う場合に、優先度の高いあるいは優先度の低いデータ
転送が存在する。例えば、複写機における原稿スキャナ
で原稿を読取ると同時にプリンタでプリントアウトする
コピー動作の実行中の画像データ転送の優先度は高い
が、これに比べてネットワーク通信やシリアル・パラレ
ル通信は、通信接続を維持したままでもデータ転送を止
めてデータバスの空きを待つことが出来るので、比較的
データ転送の優先度が低い。このような制約を考慮し
て、バス調停を行うのがＰＣＩバスコントローラのバス
調停回路である。

【００１２】一般に、優先度の高いデータ転送には、バ
ス調停回路により多くのデータ転送が許可される。しか
しながら優先度の低いデータ転送にも設定された頻度で
必ずデータ転送を許可する必要があり、ＰＣＩバスに接
続されるＩ／Ｏデバイスの数が多いほどバス調停回路は
複雑になる。

【００１３】バス調停の一例として、ラウンドロビン調
停方式によるバス調停回路の機能を次に示す。まず簡単
な例として、データバスにバスサイクルを起動し得る２
つのデバイス（一般にマスターと呼ばれる。ＰＣＩバス
ではイニシエータと呼ばれることもある。）がある場合
の調停方法を、図１８の（ａ）に示す。これはステート
マシン（バス調停回路）の状態遷移図であり、矢印ＲＥ
Ｑ＿ＢはイニシエータＢからデータバス使用要求があっ
た場合に、ステートＧＮＴ＿ＡからＧＮＴ＿Ｂへの遷移
を表わしている。一方、矢印ＲＥＱ＿Ａは、イニシエー
タＡからデータバス使用要求があった場合に、ステート
ＧＮＴ＿ＢからＧＮＴ＿Ａへの遷移を表わしている。ス
テートＧＮＴ＿Ａは、イニシエータＡへのＰＣＩバス使
用許可を与えている状態であり、ステートＧＮＴ＿Ｂは
イニシエータＢへのＰＣＩバス使用許可を与えている状
態である。ステートＧＮＴ＿Ａにいる場合に、イニシエ
ータＡからのバス使用要求ＲＥＱ＿Ａがあった場合には
ＧＮＴ＿Ａに留まり、バス使用の許可を与える。また、
ステートＧＮＴ＿Ｂにいる場合に、イニシエータＢから
のバス使用要求があった場合にはＧＮＴ＿Ｂに留まり、
バス使用の許可を与える。また、ステートＧＮＴ＿Ａに
いる場合に、イニシエータＡからのバス使用要求ＲＥＱ
＿ＡとイニシエータＢからのバス使用要求ＲＥＱ＿Ｂが
あった場合には、ステートＧＮＴ＿Ｂに遷移し、イニシ
エータＢにバス使用の許可を与える。このように図１８
の（ａ）に示すイニシエータが２つの場合のバス調停方
式では、イニシエータＡとイニシエータＢへのバス使用
の許可の優先度はＡ：Ｂ＝１：１となる。

【００１４】これと同様に、バスにイニシエータのデバ
イスが３つ接続されている場合にそれぞれに同じ優先度
でバスの使用許可を与える場合、つまり優先度がＡ：
Ｂ：Ｃ＝１：１：１のときの状態遷移図の例を、図１８
の（ｂ）に示す。図中の例えば矢印ＲＥＱ＿Ａ＆！ＲＥ
Ｑ＿Ｃの意味は、今ステートＧＮＴ＿Ｂにあり、イニシ
エータＡからのバス使用要求があり、かつイニシエータ
Ｃからのバス使用要求がない場合にステートＧＮＴ＿Ｂ
からＧＮＴ＿Ａに遷移することを示す。その他について
は前述の図１８の（ａ）における場合と同様である。こ
の３つのステートをそれぞれのバス使用要求に応じて遷
移することで、同じ優先度でバス使用を許可することが
できる。

【００１５】さらに、バスにイニシエータのデバイスが
４つ接続されている場合、それぞれに同じ優先度でバス
の使用許可を与える場合、つまり優先度がＡ：Ｂ：Ｃ：
Ｄ＝１：１：１：１のときの状態遷移図の例を、図１８
の（ｃ）に示す。各ステートの遷移条件等については、
前述の図１８の（ａ）あるいは図１８の（ｂ）における
場合と同様である。

【００１６】以上は各イニシエータへのバス使用許可の
優先度が同じ場合であるが、例えばイニシエータが２つ
で、バス使用の優先度がＡ：Ｂ＝２：１の場合のバス調
停の状態遷移図を、図１９の（ａ）に示す。この場合、
ステートＧＮＴ＿Ａ１とＧＮＴ＿Ａ２にある場合に、イ
ニシエータＡへのバス使用許可を与えるもので、これ以
外はこれまで述べたものと同様である。

【００１７】さらに、例えばイニシエータが３つで、バ
ス使用の優先度がＡ：Ｂ：Ｃ＝２：１：１の場合のバス
調停の状態遷移図を、図１９の（ｂ）に示す。この場合
においても、ステートＧＮＴ＿Ａ１とＧＮＴ＿Ａ２にあ
る場合に、イニシエータＡへのバス使用許可を与えるも
ので、各ステートの遷移条件等についてはこれまで述べ
たものと同様である。

【００１８】以上、簡単な場合について述べたが、イニ
シエータの数が増えたり、また各イニシエータへの優先
度を細かく設定しようとすると、バス調停回路が極端に
複雑になり、また回路が複雑になることにより、バス使
用要求を出してからバス使用許可を得るまでのバス調停
に要する時間も長くなってしまう。この場合、バスの転
送速度を速めたり、バスの使用効率を向上させることが
難しくなる。

【００１９】この問題の一例を具体的に説明する。ここ
で、図３の画像処理装置のシステム構成で、コピー実行
時には前述したが、スキャナＳＣＲの読み取りユニット
４にて原稿を読取って得たデータを、ＳＢＵ(Sensor Bo
ard Unit)，ＣＤＩＣ(Compression Decompression Inte
rface Control)，ＩＰＰ(画像処理装置)，ＣＤＩＣと転
送され、ＣＤＩＣからパラレルバスＰｂ及びメモリコン
トローラＩＭＡＣ(Image Memory Access Control)を介
してフレームメモリＭＥＭに蓄積される。そしてしかる
後に、画像信号はフレームメモリＭＥＭからＩＭＡＣ及
びパラレルバスＰｂを介してＣＤＩＣに送られ、ＩＰ
Ｐ,ＶＤＣ,プリンタＰＲＲに送ってプリントアウトする
システムを参照する。

【００２０】図９に、ＣＤＩＣとフレームメモリＭＥＭ
との画像データの転送の様子を示す。ＣＤＩＣからフレ
ームメモリＭＥＭへの画像送信時は、ＣＤＩＣ内の送信
ＦＩＦＯ２５ｔからパラレルデータＩ／Ｆ ２６を介し
てパラレルバスＰｂへ送られ、さらにメモリコントロー
ラＩＭＡＣを介してフレームメモリＭＥＭに蓄積され
る。これは、スキャナーデータをメモリに蓄積するパス
なので以後Ｓ２Ｍパスと呼ぶ。

【００２１】一方、フレームメモリＭＥＭからＣＤＩＣ
への画像受信時は、メモリコントローラＩＭＡＣ，パラ
レルバスＰｂ，ＣＤＩＣ内のパラレルデータＩ／Ｆ ２
６を介して受信ＦＩＦＯ２５ｒに蓄積される。これは、
メモリＭＥＭからプリンタＰＲＲへの画像パスなので以
後Ｍ２Ｐパスと呼ぶ。コピー時には、このＳ２Ｍパスと
Ｍ２Ｐパスの画像転送が並行して実行されることにな
る。

【００２２】このような画像転送においては、パラレル
バスＰｂ上にてバースト転送が用いられる。例えばパラ
レルバスＰｂとしてパソコン等でデータ転送に使われて
いるＰＣＩバスを引用すると、バースト転送では、アド
レス及びデータの共用ピンにて、まず送信時には送信先
の、受信時には受信データ取り出し先の先頭アドレスを
出力し、その後それまでアドレスが出力されていたピン
上にて、そのアドレス以後のデータを連続して転送する
もので、これを１トランザクションという。このように
アドレスとデータを時分割方式で転送することによりバ
スの本数の削減を行っている。例えば８バースト転送と
は、アドレスを出力してから８個のワードデータの送信
又は受信を行うことを示す。

【００２３】前述したように、コピー実行時にはＣＤＩ
ＣからメモリＭＥＭへの画像送信とメモリＭＥＭからＣ
ＤＩＣへの画像受信が並行して行われる。この場合パラ
レルバスＰｂ上では、バースト送信とバースト受信が交
互に行われることになる。

【００２４】図２０に、このときの制御シーケンスを簡
単に示す。図２０の（ａ）は、バースト送信とバースト
受信を交互に行うためのステートマシンで構成した送受
信シーケンサＳＥＴ＆Ｒの制御シーケンスを示す。図２
０の（ｂ）は、送信シーケンサＳＥＴの制御シーケンス
を、また、図２０の（ｃ）は受信シーケンサＳＥＲの制
御シーケンスを示す。

【００２５】図２０について簡単に説明すると、図２０
の（ａ）の送受信シーケンサＳＥＴ＆Ｒで今ステートＳ
０にあるとき、ＣＤＩＣ内部の送信ＦＩＦＯ ２５ｔに
メモリに蓄積すべき画像データが格納し終わり、信号Ｉ
Ｔ＿ＥＸＥにより画像送信が要求されると、送受信シー
ケンサＳＥＴ＆ＲはステートＳ１に遷移し、ＩＴ＿ＥＸ
Ｅ２により、図２０の（ｂ）の送信シーケンサＳＥＴに
起動をかけた後、ステートＳ２にて次の転送要求まで待
機する。

【００２６】図２０の（ｂ）の送信シーケンサＳＥＴ
は、ＩＴ＿ＥＸＥ２入力により起動がかかり、ステート
Ｓ４からＳ５に移行することによってバースト送信が開
始される。すなわち、Ｓ５ではＰＣＩバスＰｂの使用許
可を要求するためにＰＣＩバスＰｂに接続された、図示
しないＰＣＩバスコントローラ内のバス調停回路にリク
エスト信号ＩＴ＿ＲＥＱを出力している状態である。バ
ス調停回路よりバス使用許可信号ＩＴ＿ＧＮＴが入力さ
れるとステートＳ５からＳ６に遷移し、Ｓ６のＩＴ＿Ｓ
ＴＡＲＴ出力にてバースト送信の起動をかけ、ステート
Ｓ７でバースト送信が終了するまで待機する。バースト
送信が終了すると、その旨を示すＩＴ＿ＥＮＤが入力さ
れるのでステートＳ７からアイドル状態のＳ４に戻るこ
とになる。

【００２７】次に、送受信シーケンサにて画像受信要求
ＩＲ＿ＥＸＥが入力されると、ステートＳ２からＳ３へ
遷移し、ＩＲ＿ＥＸＥ２により図２０の（ｃ）の受信シ
ーケンサＳＥＲに起動をかけた後、ステートＳ０にて次
の転送要求まで待機する。

【００２８】図２０の（ｃ）の受信シーケンサＳＥＲ
は、ＩＲ＿ＥＸＥ２入力により起動がかかり、ステート
Ｓ８からＳ９に移行することによってバースト受信が開
始される。Ｓ９ではＰＣＩバスＰｂの使用許可を要求す
るために、ＰＣＩバスＰｂに接続されたＰＣＩバスコン
トローラ内のバス調停回路にリクエスト信号ＩＲ＿ＲＥ
Ｑを出力している状態である。バス調停回路よりバス使
用許可信号ＩＲ＿ＧＮＴが入力されるとステートＳ９か
らＳ１０に遷移し、Ｓ１０のＩＲ＿ＳＴＡＲＴ出力にて
バースト受信の起動をかけ、ステートＳ１１でバースト
受信が終了するまで待機する。バースト受信が終了する
と、その旨を示すＩＲ＿ＥＮＤが入力されるのでステー
トＳ１１からアイドル状態のＳ８に戻ることになる。

【００２９】図２０の（ａ）の送受信シーケンサＳＥＴ
＆Ｒにて、今ステートＳ０にあるとき、送信要求ＩＴ＿
ＥＸＥと受信要求ＩＲ＿ＥＸＥの双方の要求がきた場合
には、状態遷移図に示すように送信要求に応え、ステー
トＳ０からＳ１への遷移によってバースト送信が実行さ
れる。一方、ステートＳ２にあるとき、同様に送信要求
ＩＴ＿ＥＸＥと受信要求ＩＲ＿ＥＸＥの双方の要求がき
た場合には、今度は状態遷移図に示すように受信要求に
応え、ステートＳ２からＳ３への遷移によってバースト
受信が実行される。このようにして、バースト送信とバ
ースト受信が交互に実行されることになる。

【００３０】図２１に、図２０の（ａ）〜（ｃ）に示す
従来の送受信シーケンサＳＥＴ＆Ｒ、送信シーケンサＳ
ＥＴおよび受信シーケンサＳＥＲを１つのシーケンサで
実現した送受信制御シーケンサＳＥＴＣを示す。この送
受信制御シーケンサＳＥＴＣのステートＳ０が送信アイ
ドルステート、Ｓ１〜Ｓ３がバースト送信シーケンス、
Ｓ４が受信アイドルステート、Ｓ５〜Ｓ７がバースト受
信シーケンスである。図２１に示すシーケンサＳＥＴＣ
の入出力信号で、図２０に示したものと同様な信号は、
同じ記号で表わしている。

【００３１】図２１について簡単に説明すると、今送信
アイドルステートＳ０にあるとき、信号ＩＴ＿ＥＸＥに
より画像送信が要求されるとステートＳ０からＳ１に遷
移し、Ｓ１でＰＣＩバスの使用許可を要求するためにリ
クエスト信号ＩＴ＿ＲＥＱを出力し、バス調停回路より
バス使用許可信号ＩＴ＿ＧＮＴが入力されるとステート
Ｓ１からＳ２に遷移し、Ｓ２にてバースト送信の起動
（ＩＴ＿ＳＴＡＲＴ）をかけ、ステートＳ３でバースト
送信が終了するまで待機する。バースト送信が終了する
と、その旨を示すＩＴ＿ＥＮＤが入力されるのでステー
トＳ３から受信のアイドルステートＳ４に遷移する。

【００３２】ステートＳ４の状態で、今度は画像受信要
求ＩＲ＿ＥＸＥが入力されると、ステートＳ４からＳ５
へ遷移し、Ｓ５でＰＣＩバスの使用許可を要求するため
にＰＣＩバスに接続されたＰＣＩバスコントローラ内の
バス調停回路にリクエスト信号ＩＲ＿ＲＥＱを出力し、
バス調停回路よりバス使用許可信号ＩＲ＿ＧＮＴが入力
されるとステートＳ５からＳ６に遷移し、Ｓ６にてバー
スト受信の起動（ＩＲ＿ＳＴＡＲＴ）をかけ、ステート
Ｓ７でバースト受信が終了するまで待機する。バースト
受信が終了すると、その旨を示すＩＲ＿ＥＮＤが入力さ
れるのでステートＳ７から送信アイドル状態のＳ０に戻
ることになる。

【００３３】また、送信アイドルステートＳ０にあると
き、送信要求ＩＴ＿ＥＸＥと受信要求ＩＲ＿ＥＸＥの双
方の要求がきた場合には、状態遷移図に示すように送信
要求に応え、ステートＳ０からＳ１への遷移によってバ
ースト送信が実行される。一方、受信アイドルステート
Ｓ４にあるとき、同様に送信要求ＩＴ＿ＥＸＥと受信要
求ＩＲ＿ＥＸＥの双方の要求がきた場合には、今度は状
態遷移図に示すように受信要求に応え、ステートＳ４か
らＳ５への遷移によってバースト受信が実行される。こ
のようにして、バースト送信とバースト受信が交互に実
行されることになる。

【００３４】図２０の例では、３つのシーケンサにより
構成され、ステート数も計１２となっていた。これが図
２１では、１つのシーケンサで構成され、ステート数も
８と図２０の（ａ）に比べ、シンプルになっており、構
成回路も少なくなっている。

【００３５】

【発明が解決しようとする課題】ここで図２２の（ａ）
に、図９に示したＣＤＩＣの送信ＦＩＦＯ ２５ｔから
メモリＭＥＭへのパスのＳ２Ｍパスにおける送信の様子
を示す。ＣＤＩＣからターゲットのメモリコントローラ
ＩＭＡＣを介してメモリＭＥＭにデータを送信する場
合、ＩＭＡＣがパラレルバスＰｂを介して、画像データ
を受取り、メモリＭＥＭに格納するまでの期間（受信デ
ータ格納間隔）を図中に示す。

【００３６】なお、この期間は次の画像データは受信で
きない。従ってこの期間にＣＤＩＣから送信要求のリク
エスト信号を出し、バス使用の許可（グラント）をもら
ってバスサイクルを起動しても、ＩＭＡＣ側はデータを
受信できる状態でないのでＩＭＡＣはリトライ、すなわ
ち再度の送信バスサイクルの起動、をするようにＣＤＩ
Ｃ側に要求する。このときのＣＤＩＣ側の送受信制御シ
ーケンサＳＥＴＣは、図２１のステートＳ０、Ｓ１、Ｓ
２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ０と遷移し、再度バス使用要求のリ
クエスト信号をバス調停回路に対して出力する。このス
テート遷移は、高速に循環するため、図２２の（ａ）に
示すようにリクエスト（ＲＥＱ）間隔は短く、ＩＭＡＣ
がデータ受信可能になるまでリトライを返され、この間
はデータ送信は成立せず、リトライが繰り返される。そ
してＩＭＡＣがデータ受信可能状態になったときに送信
が成立する。

【００３７】このように遅れが生じると決められた時間
内に画像転送を終了できず、プリント時に異常画像が発
生してしまうためバス調停での優先順位は高く設定され
る。ところが、画像の転送量が少なかったり、ＩＭＡＣ
側でデータ格納に時間がかかり、データを受信できない
期間が長いと多くのバスサイクルは起動されるが、実際
にデータ転送が成立するのは少なく、共有バスＰｂが有
効に使用されないことになる。また、データバスＰｂ上
で無意味なバスサイクル、すなわちイニシエータ（ＣＤ
ＩＣ）の、結果として無意味となるリクエストＲＥＱの
発生，バス調停回路の、該リクエストＲＥＱへのデータ
バス使用許可，イニシエータの、データバスを介したタ
ーゲット（ＩＭＡＣ）への受信（データ受け）／送信
（データ送出）要求の送信、および、ターゲットの、イ
ニシエータへのリトライの返信、が多く起動されるとす
なわち高頻度で繰返されると、その期間、他の優先順位
の低いデータ転送が入り込めなくなり、データバスＰｂ
が有効に使用されなくなる。例えば、画像データの転送
時間が、図２２上に「送信成立」，「受信成立」と示す
ように短い時間であっても、「リトライ」と示す空き区
間に、優先順位の低いデータ転送が入り込めず、該空き
区間がデータバスの使用効率を下げてしまう。

【００３８】図２２の（ｂ）は、メモリＭＥＭからＣＤ
ＩＣの受信ＦＩＦＯ ２５ｒへのパスのＭ２Ｐパスにお
ける受信の様子を示す。図中に示すように、メモリコン
トローラＩＭＡＣがメモリＭＥＭから画像データを読み
出してＣＤＩＣに送信可能になるまでにある程度時間
（送信データ準備期間）を要すると、その間にＣＤＩＣ
から要求されるデータ受信要求に対してはリトライ、す
なわち再度の受信バスサイクルの起動、をするようにＣ
ＤＩＣ側に要求する。このとき、ＣＤＩＣ側の送受信制
御シーケンサＳＥＴＣは、図２１のステートＳ４、Ｓ
５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ０、Ｓ４と遷移し、再度バス使用要
求のリクエスト信号をバス調停回路に対して出力する。
このステート遷移は高速に循環するため、図２２の
（ｂ）に示すようにリクエスト（ＲＥＱ）間隔は短く、
ＩＭＡＣがデータ送信可能になるまでリトライを返さ
れ、この間はデータ受信は成立せず、リトライが繰り返
される。そして、ＩＭＡＣがデータ送信可能状態になっ
たときに受信が成立する。送信のときの図２２の（ａ）
に示すタイミングと同様に、このような状態ではデータ
バスＰｂが有効に使用されないことになる。

【００３９】本発明は、データバスの使用効率を高くす
ることを第１の目的とし、データバスの使用許可が可能
な空き時間を確保することを第２の目的とし、結果とし
て無意味に終わるバスサイクルの起動を抑制することを
第３の目的とする。優先順位が低いデータ転送のバス使
用効率を高くすることを第４の目的とする。

【００４０】

【課題を解決するための手段】（１）バスサイクルを起
動し得るマスター(CDIC)がバス調停手段(9)に対してバ
ス使用要求(IT REQ/IR REQ)を与え、該バス使用要求に
対してデータバス(Pb)が使用可のときはバス調停手段
(9)がバス使用許可(IT GNT/IR GNT)を該マスター(CDIC)
に与え、これに応答して該マスター(CDIC)がターゲット
(IMAC)との間で前記データバス(Pb)を使用するデータ転
送を行う、データバス使用制御方法において、前記マス
ター(CDIC)が、ターゲット(IMAC)のデータ転送(対MEMの
書込み／読出し)に関するターゲット側処理時間（受信
データ格納間隔／送信データ準備期間）以上の間隔で、
前記バス使用要求(IT REQ/IR REQ)を前記バス調停手段
(9)に与える；ことを特徴とするデータバス使用制御方
法。

【００４１】なお、理解を容易にするためにカッコ内に
は、図面に示し後述する実施例の対応要素又は対応事項
の記号を、参考までに付記した。以下も同様である。

【００４２】これによれば、例えばマスター(CDIC)から
ターゲット(IMAC)にデータ送信するときにターゲット(I
MAC)が受信後のデータ格納に時間（受信データ格納時
間）がかかる場合や、マスター(CDIC)がターゲット(IMA
C)からデータ受信するときにターゲットがデータを準備
するのに時間（送信データ準備時間）を要する場合など
に、ターゲット(IMAC)がデータ送受信が可能になるそれ
らの時間以上の間隔でマスター(CDIC)からバス使用要求
を発生させることにより、結果として無意味に終わるバ
ス使用要求の発生が無くなり、該無意味なバス使用要求
によって起動するバスサイクルが発生しなくなる。すな
わち、優先順位の高い転送は確実に実現し、無意味なバ
スサイクルの起動と転送やり直し要求のリトライ等の返
送が無くなり、この間に優先順位の低い転送も入り易く
なるため、優先順位の低いデータ転送が許可される確率
が高くなり、データバスでの転送効率が向上し、データ
バスの使用効率が向上する。

【００４３】

【発明の実施の形態】（２）バスサイクルを起動し得る
マスター(CDIC)がバス調停手段(10a-10e)に対してバス
使用要求(IT REQ/IR REQ)を与え、該バス使用要求に対
してデータバス(Pb)が使用可のときはバス調停手段(10a
-10e)がバス使用許可(IT GNT/IR GNT)を該マスター(CDI
C)に与え、これに応答して該マスター(CDIC)がターゲッ
ト(IMAC)との間で前記データバス(Pb)を使用するデータ
転送を行う、データバス使用制御方法において、前記バ
ス調停手段(10a-10e)は、マスター(CDIC)がバス使用要
求(IT REQ/IR REQ)を与えると該マスター(CDIC)のデー
タ転送に関するターゲット側処理時間（受信データ格納
間隔／送信データ準備期間）以上の間隔でバス使用許可
(IT GNT/IRGNT)を該マスターに与えることを特徴とする
データバス使用制御方法。

【００４４】これによれば、例えばマスター(CDIC)から
ターゲット(IMAC)にデータ送信するときにターゲット(I
MAC)が受信後のデータ格納に時間（受信データ格納時
間）がかかる場合や、マスター(CDIC)がターゲット(IMA
C)からデータ受信するときにターゲット(IMAC)がデータ
を準備するのに時間（送信データ準備時間）を要する場
合などに、それらの時間以上の間隔でバス調停回路(10a
-10e)がバス使用許可(ITGNT/IR GNT)をマスター(CDIC)
に与えるので、優先順位の高いデータ転送は確実に実現
し、無意味なバスサイクルの起動や転送やり直し要求の
リトライ等の返送がなくなり、優先順位の低いデータ転
送が許可される可能性が向上し、データバスでの転送効
率が向上し、データバスの使用効率が向上する。

【００４５】（３）データバス(Pb)；マスター(CDIC,FC
U)からのバス使用要求(IT REQ/IR REQ)に応答して、該
マスターによる前記データバス(Pb)の使用が可能である
とバス使用許可(IT GNT/IR GNT)をマスターに与えるバ
ス調停手段(9)；マスターからの要求に従い前記データ
バス(Pb)からデータを受ける又はデータバス(Pb)にデー
タを送出するターゲット(IMAC)；および、前記バス調停
手段(9)にバス使用要求(IT REQ/IR REQ)を送出し、該バ
ス調停手段(9)からバス使用許可(IT GNT/IR GNT)を受け
ると前記データバス(Pb)を通して、ターゲット(IMAC)か
らデータを受ける又はターゲット(IMAC)にデータを送出
する、１以上のマスター(CDIC,FCU)；を備え、前記マス
ター(CDIC,FCU)の少くとも１つが、バス使用要求(IT RE
Q/IR REQ)の送出間隔を規定するタイマー手段(26c,26e)
を含み、該送出間隔でバス使用要求(IT REQ/IR REQ)を
前記バス調停手段(9)に与える；ことを特徴とするデー
タ転送システム(図3)。

【００４６】これによれば、例えばマスター(CDIC)から
ターゲット(IMAC)にデータ送信するときにターゲット(I
MAC)が受信後のデータ格納に時間（受信データ格納時
間）がかかる場合や、マスター(CDIC)がターゲット(IMA
C)からデータ受信するときにターゲットがデータを準備
するのに時間（送信データ準備時間）を要する場合など
に、それらの時間以上の送信間隔をタイマー手段(26c,2
6e)に設定することにより、上記（１）に記述の作用，
効果を実現出来る。

【００４７】（４）データバス(Pb)；マスター(CDIC,FC
U)からのバス使用要求(IT REQ/IR REQ)に応答して、該
マスターによる前記データバスの使用が可能であるとバ
ス使用許可(IT GNT/IR GNT)をマスターに与えるバス調
停手段(10a-10e)；マスターからの要求に従い前記デー
タバスからデータを受ける又はデータバスにデータを送
出するターゲット(IMAC)；および、前記バス調停手段(1
0a-10e)にバス使用要求(IT REQ/IR REQ)を送出し、該バ
ス調停手段(10a-10e)からバス使用許可(IT GNT/IR GNT)
を受けると前記データバス(Pb)を通して、ターゲット(I
MAC)からデータを受ける又はターゲット(IMAC)にデータ
を送出する、１以上のマスター(CDIC,FCU)；を備え、前
記バス調停手段(10a-10e)が、バス使用許可(IT GNT/IR
GNT)の送出間隔を規定するタイマー手段(10c,10e)を含
み、少くとも１つのマスター(CDIC)には、該送出間隔で
バス使用許可(IT GNT/IR GNT)を与える；ことを特徴と
するデータ転送システム(図14-17)。

【００４８】これによれば、例えばマスター(CDIC)から
ターゲット(IMAC)にデータ送信するときにターゲット(I
MAC)が受信後のデータ格納に時間（受信データ格納時
間）がかかる場合や、マスター(CDIC)がターゲット(IMA
C)からデータ受信するときにターゲットがデータを準備
するのに時間（送信データ準備時間）を要する場合など
に、それらの時間以上の送信間隔をタイマー手段(10c,1
0e)に設定することにより、上記（２）に記述の作用，
効果を実現出来る。

【００４９】（５）画像データを生成する手段(6/SC
R)，メモリ手段(MEM)，該メモリ手段のデータ読み書き
を制御するメモリコントローラ(IMAC)，画像データに基
づいて用紙上に画像を形成する作像手段(PRR)，前記メ
モリ手段(MEM)に対する画像データの転送を制御するデ
ータ転送制御手段(CDIC)，前記メモリコントローラ(IMA
C)およびデータ転送制御手段(CDIC)を接続したデータバ
ス(Pb)、および、該データバス(Pb)の使用可否を決定す
るバス調停手段(9)、を備え、前記データ転送制御手段
(CDIC)は、バス使用要求(IT REQ/IR REQ)の送出間隔を
規定するタイマー手段(26c,26e)を含み、該送出間隔で
バス使用要求(IT REQ/IR REQ)を前記バス調停手段(9)に
送出し、該バス調停手段(9)からバス使用許可(IT GNT/I
R GNT)を受けると前記データバス(Pb)を通して、前記メ
モリコントローラ(IMAC)から前記メモリ手段(MEM)の画
像データを受ける、又は、メモリコントローラ(IMAC)に
メモリ手段(MEM)に格納する画像データを送出する、こ
とを特徴とする；画像形成装置(図３，図５，図１０−
１３)。

【００５０】これによれば、例えば、データ転送制御手
段(CDIC)からメモリコントローラ(IMAC)にデータ送信す
るときにメモリコントローラ(IMAC)が受信後のデータ格
納に要する受信データ格納時間以上の時間を送信側のタ
イマー手段(26c)に設定し、データ転送制御手段(CDIC)
がメモリコントローラ(IMAC)からデータ受信するときに
メモリコントローラがデータを準備するのに要する送信
データ準備時間を受信側のタイマー手段(26e)に設定す
ることにより、例えば、データ転送制御手段(CDIC)がメ
モリコントローラ(IMAC)を介して、メモリ手段(MEM)か
ら画像データを読出して作像手段(PRR)に与える画像デ
ータ読出しと、データ転送制御手段(CDIC)がメモリコン
トローラ(IMAC)を介してメモリ手段(MEM)に、画像デー
タ生成手段(6/SCR)が発生する画像データを書込む画像
データ格納とを交互に繰り返す場合、データ転送制御手
段(CDIC)が送出した画像データをメモリコントローラ(I
MAC)がメモリ手段(MEM)に書込む受信データ格納時間内
にデータ転送制御手段(CDIC)が、結果として無意味とな
る画像データ送信のためのバス使用要求(IT REQ)を繰返
し発生することはなく、従ってメモリコントローラ(IMA
C)は繰返しリトライ要求を返送する必要もない。この間
に、データ転送制御手段(CDIC)は、メモリ手段(MEM)か
ら画像データを読み出す画像データ受信のための、バス
使用要求(IR REQ)を発生してバス調停手段(9)からバス
使用許可(IR GNT)を受けて、メモリコントローラ(IMAC)
に画像データ読出し転送を指示することが出来る。

【００５１】これにより、先行の画像データ格納が終わ
るや否や後行の画像データ読出しを開始することが出来
る。この画像データ読出しを行う送信データ準備期間内
にデータ転送制御手段(CDIC)が、結果として無意味とな
る画像データ受信のためのバス使用要求(IR REQ)を繰返
し発生することはなく、従ってメモリコントローラ(IMA
C)は繰返しリトライ要求を返送する必要もない。この間
に、データ転送制御手段(CDIC)は、メモリ手段(MEM)に
画像データを格納する画像データ送信のための、バス使
用要求(IT REQ)を発生してバス調停手段(9)からバス使
用許可(IT GNT)を受けて、メモリコントローラ(IMAC)に
画像データ格納を指示することが出来る。これにより、
先行の画像データ読出しが終わるや否や後行の画像デー
タ格納を開始することが出来る。

【００５２】この様に、結果として無意味に終わるバス
使用要求の発生が無くなり、該無意味なバス使用要求に
よって起動するバスサイクルが発生しなくなる。すなわ
ち、無意味なバスサイクルの起動と転送やり直し要求の
リトライ等の返送が無くなり、この間に優先順位の低い
転送も入り易くなるため、優先順位の低いデータ転送が
許可される確率が高くなり、データバスでの転送効率が
向上し、データバスの使用効率が向上する。

【００５３】また、例えば更に、ファクシミリ制御ユニ
ット(FCU)もデータ転送制御手段(CDIC)と同様なマスタ
ーに構成して、ファクシミリ制御ユニット(FCU)もデー
タバス(Pb)およびメモリコントローラ(IMAC)を介してメ
モリ手段(MEM)を画像データの格納に利用する態様（図
３，図５＆図８）では、データ転送制御手段(CDIC)とフ
ァクシミリ制御ユニット(FCU)が同時にメモリ手段(MEM)
を利用する場合に、マスター(CDIC,FCU)毎にバス使用要
求(IT REQ/IR REQ)の送出間隔を設定して、優先順位の
高いデータ転送は確実に実行し、無意味な転送やり直し
要求のリトライ等が返されることを防ぐことができ、こ
の間に優先順位の低い転送も入り易くなるため、データ
バスでの転送効率を向上し、バスを有効に使用すること
ができる。

【００５４】（６）画像データを生成する手段(6/SC
R)，メモリ手段(MEM)，該メモリ手段のデータ読み書き
を制御するメモリコントローラ(IMAC)，画像データに基
づいて用紙上に画像を形成する作像手段(PRR)，前記メ
モリ手段(MEM)に対する画像データの転送を制御するデ
ータ転送制御手段(CDIC)，前記メモリコントローラ(IMA
C)およびデータ転送制御手段(CDIC)を接続したデータバ
ス(Pb)、および、該データバス(Pb)の使用可否を決定す
るバス調停手段(10a-10e)、を備え、該バス調停手段(10
a-10e)は、バス使用許可(IT GNT/IR GNT)の送出間隔を
規定するタイマー手段(10c,10e)を含み、該送出間隔で
バス使用許可を前記データ転送制御手段(CDIC)に送出
し；データ転送制御手段(CDIC)は、バス調停手段(10a-1
0e)からバス使用許可(IT GNT/IR GNT)を受けると前記デ
ータバス(Pb)を通して、前記メモリコントローラ(IMAC)
から前記メモリ手段(MEM)の画像データを受ける、又
は、メモリコントローラ(IMAC)にメモリ手段(MEM)に格
納する画像データを送出する、ことを特徴とする；画像
形成装置(図３，図１４−１７)。

【００５５】これによれば、例えば、データ転送制御手
段(CDIC)からメモリコントローラ(IMAC)にデータ送信す
るときにメモリコントローラ(IMAC)が受信後のデータ格
納に要する受信データ格納時間以上の時間を送信側のタ
イマー手段(10c)に設定し、データ転送制御手段(CDIC)
がメモリコントローラ(IMAC)からデータ受信するときに
メモリコントローラがデータを準備するのに要する送信
データ準備時間を受信側のタイマー手段(10e)に設定す
ることにより、例えば、データ転送制御手段(CDIC)がメ
モリコントローラ(IMAC)を介して、メモリ手段(MEM)か
ら画像データを読出して作像手段(PRR)に与える画像デ
ータ読出しと、データ転送制御手段(CDIC)がメモリコン
トローラ(IMAC)を介してメモリ手段(MEM)に、画像デー
タ生成手段(6/SCR)が発生する画像データを書込む画像
データ格納とを交互に繰り返す場合、データ転送制御手
段(CDIC)が送出した画像データをメモリコントローラ(I
MAC)がメモリ手段(MEM)に書込む受信データ格納時間内
にバス調停手段(10a-10e)が、結果として無意味となる
画像データ送信のためのバス使用許可(IT GNT)を繰返し
発生することはなく、従ってメモリコントローラ(IMAC)
は繰返しリトライ要求を返送する必要もない。この間
に、データ転送制御手段(CDIC)は、メモリ手段(MEM)か
ら画像データを読み出す画像データ受信のための、バス
使用要求(IR REQ)を発生してバス調停手段(10a-10e)か
らバス使用許可(IR GNT)を受けて、メモリコントローラ
(IMAC)に画像データ読出し転送を指示することが出来
る。

【００５６】これにより、先行の画像データ格納が終わ
るや否や後行の画像データ読出しを開始することが出来
る。この画像データ読出しを行う送信データ準備期間内
にバス調停手段(10a-10e)が、結果として無意味となる
画像データ受信のためのバス使用許可(IR GNT)を繰返し
発生することはなく、従ってメモリコントローラ(IMAC)
は繰返しリトライ要求を返送する必要もない。この間
に、データ転送制御手段(CDIC)は、メモリ手段(MEM)に
画像データを格納する画像データ送信のための、バス使
用要求(IT REQ)を発生してバス調停手段(10a-10e)から
バス使用許可(IT GNT)を受けて、メモリコントローラ(I
MAC)に画像データ格納を指示することが出来る。これに
より、先行の画像データ読出しが終わるや否や後行の画
像データ格納を開始することが出来る。

【００５７】この様に、結果として無意味に終わるバス
使用許可の発生が無くなり、該無意味なバス使用許可に
よって起動するバスサイクルが発生しなくなる。すなわ
ち、無意味なバスサイクルの起動と転送やり直し要求の
リトライ等の返送が無くなり、この間に優先順位の低い
転送も入り易くなるため、優先順位の低いデータ転送が
許可される確率が高くなり、データバスでの転送効率が
向上し、データバスの使用効率が向上する。

【００５８】（７）前記画像データ生成手段は、原稿画
像スキャナ(SCR)を含む、上記（５）又は（６）の画像
形成装置。

【００５９】（８）前記画像データ生成手段は、パソコ
ン(PC)が与える文字コードを画像データに展開するプリ
ンタコントローラ(MFC)を含む上記（５），（６）又は
（７）の画像形成装置。

【００６０】（９）装置は更に、画像データ生成手段が
生成した画像データに原稿画像読取による画像情報劣化
を補正する処理を加える画像処理装置(IPP)を有し；前
記データ転送制御手段(CDIC)は、該画像処理装置(IPP)
が補正した画像データの前記メモリ手段(MEM)への転送
を制御する；上記（５），（６）又は（７）の画像形成
装置。

【００６１】（１０）バスサイクルを起動し得るマスタ
ー(CDIC,FCU)がデータの送受信を実行するために、バス
使用の調停を行うバス調停回路(9)に対して、バス使用
要求のリクエスト信号(IT REQ/IR REQ)を出力し、この
リクエスト信号を受けたバス調停回路(9)は、予め設定
された調停方式によりバスの調停を行い、リクエスト信
号を出力したマスター(CDIC,FCU)に対してバス使用を許
可する場合には、その旨を示すグラント信号(IT GNT/IR
GNT)を出力し、このグラント信号が入力されたマスタ
ー(CDIC,FCU)がバスサイクルを起動し、データの送受信
を行うデータバス制御装置において、マスター(CDIC,FC
U)からのバス使用要求であるリクエスト信号の出力間隔
を任意に変更できる手段(26c,26e／51c,51e)を具備する
ことを特徴とするデータバス制御装置。

【００６２】これによれば、マスター(CDIC,FCU)からデ
ータバス使用要求のリクエスト信号の出力間隔を任意に
変更でき、最適な出力間隔を設定できるため、例えばマ
スター(CDIC,FCU)からターゲット(IMAC)にデータ送信す
る場合、ターゲットが受信後のデータ格納に時間がかか
る場合や、マスターがターゲットからデータ受信する場
合、ターゲットがデータを準備するのに時間を要する場
合などに、ターゲットがデータ送受信が可能になったタ
イミングを見計らってマスターからバス使用要求のリク
エスト信号を発生させるようにすることができるため、
優先順位の高い転送は確実に実行し、無意味な転送やり
直し要求のリトライ等が返されることを防ぐことがで
き、この間に優先順位の低い転送も入り易くなるため、
データバス(Pb)での転送効率を向上し、バスを有効に使
用することができる。

【００６３】（１１）データバス(Pb)に複数のマスター
(CDIC,FCU)が接続され、この接続された各マスター毎
に、バス使用要求であるリクエスト信号(IT REQ/IR RE
Q)の出力間隔を任意に設定できる手段(26c,26e／51c,51
e)を具備することを特徴とする、上記（１０）記載のデ
ータバス制御装置。

【００６４】これによれば、マスター(CDIC,FCU)毎にデ
ータバス使用要求のリクエスト信号(IT REQ/IR REQ)の
出力間隔を任意に変更でき、最適な出力間隔を設定でき
るため、例えばマスターからターゲットにデータ送信す
るときにターゲットが受信後のデータ格納に時間がかか
る場合や、マスターがターゲットからデータ受信すると
きにターゲットがデータを準備するのに時間を要する場
合などに、ターゲットがデータ送受信が可能になったタ
イミングを見計らってマスター毎にバス使用要求のリク
エスト信号を発生させるようにすることができるため、
優先順位の高い転送は確実に実行し、無意味な転送やり
直し要求のリトライ等が返されることを防ぐことがで
き、この間に優先順位の低い転送も入り易くなるため、
データバスでの転送効率を向上し、バスを有効に使用す
ることができる。

【００６５】（１２）バスサイクルを起動し得るマスタ
ー(CDIC,FCU)がデータの送受信を実行するために、バス
使用の調停を行うバス調停回路(10a-10e)に対して、バ
ス使用要求のリクエスト信号(IT REQ/IR REQ)を出力
し、このリクエスト信号を入力したバス調停回路(10a-1
0e)は、予め設定された調停方式によりバスの調停を行
い、リクエスト信号を出力したマスター(CDIC,FCU)に対
してバス使用を許可する場合には、その旨を示すグラン
ト信号(IT GNT/IR GNT)を出力し、このグラント信号が
入力されたマスターがバスサイクルを起動し、データの
送受信を行うデータバス制御において、マスター(CDIC,
FCU)からバス使用要求であるリクエスト信号が入力され
るバス調停回路(10a-10e)は、リクエスト信号(IT REQ/I
R REQ)が入力されてからバス使用許可信号であるグラン
ト信号(IT GNT/IR GNT)を出力するまでの出力間隔を任
意に変更できる手段(10c,10e)を具備することを特徴と
するデータバス制御装置。

【００６６】これによれば、例えばマスター(CDIC,FCU)
からターゲット(IMAC)にデータ送信するときにターゲッ
ト(IMAC)が受信後のデータ格納に時間がかかる場合や、
マスター(CDIC,FCU)がターゲット(IMAC)からデータ受信
するときにターゲット(IMAC)がデータを準備するのに時
間を要する場合などに、データ転送毎にターゲット(IMA
C)がデータ送受信が可能な間隔でバス調停回路(10c,10
e)からバス使用許可のグラント信号(IT GNT/IR GNT)を
発生させるようにすることができるため、優先順位の高
い転送は確実に実行し、無意味な転送やり直し要求のリ
トライ等が返されることを防ぐことができ、この間に優
先順位の低い転送も入り易くなるため、データバスでの
転送効率を向上し、バスを有効に使用することができ
る。

【００６７】（１３）データバス(Pb)に複数のマスター
(CDIC,FCU)が接続され、各マスターから入力されるバス
使用要求のための各リクエスト信号(IT REQ/IR REQ)に
対して、個別にバス使用許可のグラント信号(IT GNT/IR
GNT)を出力するまでの期間を設定できる手段(10c,10e)
を具備することを特徴とする上記（１２）のデータバス
制御装置。

【００６８】これによれば、例えばマスター(CDIC,FCU)
からターゲットにデータ送信するときにターゲットが受
信後のデータ格納に時間がかかる場合や、マスターがタ
ーゲットからデータを受信するときにターゲットがデー
タを準備するのに時間を要する場合などに、送信と受信
の別に、あるいは必要に応じてマスター毎に、ターゲッ
トがデータ送受信が可能になる間隔でバス調停回路から
バス使用許可のグラント信号を発生させるようにするこ
とができるため、優先順位の高い転送は確実に実行し、
無意味な転送やり直し要求のリトライ等が返されること
を防ぐことができ、この間に優先順位の低い転送も入り
易くなるため、データバスでの転送効率を向上し、バス
を有効に使用することができる。

【００６９】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明により明らかになろう。

【００７０】

【実施例】−第１実施例− 図１に本発明の一実施例のデータ転送システムを組込ん
だ複合機能複写機の外観を示す。この複合機能複写機
は、大略で、自動原稿送り装置ＡＤＦと、操作ボードＯ
ＰＢと、カラースキャナＳＣＲと、カラープリンタＰＲ
Ｒと、中継ユニット２３２と、ステープラ及び作像され
た用紙を大量に積載可能なシフトトレイ付きのフィニッ
シャ２３４と、両面反転ユニット２３３と、給紙バンク
２３５と、大容量給紙トレイ２３６及び１ビン排紙トレ
イ２３１、の各ユニットで構成されている。

【００７１】図２に、カラープリンタＰＲＲの構成を示
す。１０１はベルト状像担持体たる可撓性の感光体ベル
トであり、感光体ベルト１０１は、回動ローラ１０２，
３間に架設され、回動ローラ１０２の回転駆動により図
中矢印Ａ方向（時計方向）に搬送される。図中１０４
は、感光体ベルト１０１表面を均一に帯電する帯電チャ
ージャ、図中１０５は、像書込みユニットであるレーザ
露光装置である。また、図中１０６はカラー現像装置で
あり、１０６ａはマゼンタ、１０６ｂはシアン、１０６
ｃはイエロー、１０６ｄは黒現像ユニットである。

【００７２】更に、図中１０９は、像担持体かつ中間転
写媒体たる中間転写ベルトであり、中間転写ベルト１０
９は回動ローラ１１０−１１２に架設され、回動ローラ
１１０の回転駆動により図中矢印Ｂ方向（反時計方向）
に搬送される。感光体ベルト１０１と、中間転写ベルト
１０９は、感光体ベルト１０１の無記号の回動ローラ部
で接触している。該接触部の中間転写ベルト１０９側に
は、導電性を有するバイアスローラ１１３が、中間転写
ベルト１１０裏面に所定の条件で接触している。

【００７３】感光体ベルト１０１は帯電チャージャ１０
４により一様に帯電された後、レーザ露光装置１０５に
よる、画像記録信号で変調されたレーザ光の走査によ
り、露光される。これにより感光体ベルト１０１上に静
電潜像が形成される。ここで、レーザ光を変調する画像
記録信号は、所望のフルカラー画像をマゼンタ，シア
ン，イエロー、及び黒（Ｂｋ）の色情報に分解した、各
色（単色）宛てのものであり、１色宛ての静電潜像の形
成と、現像装置１０６ａ−１０６ｄの中の該色宛のもの
による現像が、色数分（例えばマゼンタ，シアン，イエ
ロー、及び黒、計４回）繰返される。現像により現われ
た顕像（トナー像）は、それぞれ中間転写ベルト９に重
ね合わせ転写される。

【００７４】即ち、図中矢印Ａ方向に回転する感光体ベ
ルト１上に形成される各単色画像（トナー像）は、感光
体ベルト１０１と同期して図中矢印Ｂ方向に回転する中
間転写ベルト１０９上に、マゼンタ，シアン，イエロ
ー、及び黒の単色毎に、バイアスローラ１１３に印加さ
れた所定の転写バイアスにより順次重ね転写される。中
間転写ベルト１０９上に重ね合わされたマゼンタ，シア
ン，イエロー、及び黒の画像は、給紙台１１６の給紙カ
セット１１６ａから給紙ローラ１１７，搬送ローラ対１
１８ａ，１１８ｂ、レジストローラ対１１９ａ，１１９
ｂを経て転写ローラ１１４へ搬送された転写紙上に一括
転写される。転写終了後、転写紙上のトナー像は定着装
置１２０により転写紙に定着（加熱圧着）される。これ
によりフルカラー画像が完成し、転写紙は、排紙ローラ
対１２１ａ，１２１ｂを経て排紙スタック部１２２に排
出される。

【００７５】なお、図中１０７は、感光体ベルト１０１
に常時当接し、感光体ベルト１０１上のトナーを拭い取
るクリーニングブレード、図中１１５は、中間転写ベル
ト１０９のクリーニング装置で、該クリーニング装置１
１５のクリーニングブラシ１１５ａは、画像形成動作中
には中間転写ベルト１１０表面から離間した位置に保持
され、形成像が上述の転写紙上に転写された後に中間転
写ベルト１１０表面に当接される。

【００７６】また、感光体ベルト１０１，帯電チャージ
ャ１０４，中間転写ベルト１０９，クリーニング装置１
０７，１１５は、プロセスカートリッジに一体的に組付
けられてユニット化されている。

【００７７】１０８が、感光体ベルト１０１上のトナー
付着量を検出するためのトナー付着量センサである。今
回使用したトナー付着量センサ１０８は、発光部が赤外
発光ダイオード、拡散反射光受光部がフォトダイオード
の、フォトダイオードの受光量に応じたレベルの電圧Ｖ
ｓ即ち検出信号を発生し出力するもの、即ち、拡散反射
光光量を測定するトナー濃度センサ、である。

【００７８】図３に、図１に示す複合機能があるデジタ
ル複写機の画像処理系の電気システムの概要を示す。原
稿を光学的に読み取る原稿スキャナＳＣＲは、読み取り
ユニット４にて、原稿に対するランプ照射の反射光をミ
ラー及びレンズにより受光素子に集光する。受光素子
（本実施例ではＣＣＤ）は、センサー・ボード・ユニッ
トＳＢＵ（以下単にＳＢＵと称す）にあり、ＣＣＤに於
いて電気信号に変換された画像信号は、ＳＢＵ上でディ
ジタル信号すなわち読取った画像デ−タに変換された
後、ＳＢＵから、圧縮／伸張及びデータインターフェー
ス制御部ＣＤＩＣ（以下単にＣＤＩＣと称す）に出力さ
れる。

【００７９】すなわちＳＢＵから出力される画像デ−タ
は、ＣＤＩＣに入力される。機能デバイス及びデータバ
ス間における画像データの伝送は、ＣＤＩＣが全て制御
する。すなわちＣＤＩＣは、画像データに関し、ＳＢ
Ｕ，パラレルバスＰｂ，画像信号処理装置ＩＰＰ（以下
単にＩＰＰと称す）間のデータ転送、ならびに、図３に
示すデジタル複写機全体制御を司るシステムコントロー
ラ６と、プロセスコントローラ１間の、画像データ転送
およびその他の制御に関する通信を行う。システムコン
トローラ６とプロセスコントローラ１は、パラレルバス
Ｐｂ，ＣＤＩＣ及びシリアルバスＳｂを介して相互に通
信を行う。ＣＤＩＣは、その内部に於いてパラレルバス
ＰｂとシリアルバスＳｂとのデータインターフェースの
ためのデータフォーマット変換を行う。

【００８０】ＳＢＵからの読取り画像デ−タは、ＣＤＩ
Ｃを経由してＩＰＰに転送され、ＩＰＰが、光学系及び
ディジタル信号への量子化に伴う信号劣化（スキャナ系
の信号劣化：スキャナ特性による読取り画像デ−タの
歪）を補正し、再度ＣＤＩＣへ出力する。ＣＤＩＣは、
該画像デ−タを複写機能コントロ−ラＭＦＣに転送して
メモリＭＥＭに書込む。又は、ＩＰＰの、プリンタ出力
のための処理系に戻す。複写機能コントロ−ラＭＦＣ
は、プリンタコントローラとも呼ばれるものであり、パ
ソコンＰＣとの通信により、パソコンＰＣが与えるプリ
ントコマンドに応答するプリントアウトをも実行する。

【００８１】ＣＤＩＣには、読取り画像デ−タをメモリ
ＭＥＭに蓄積して再利用するジョブと、メモリＭＥＭに
蓄積しないでビデオ・データ制御ＶＤＣ（以下、単にＶ
ＤＣと称す）に出力してレ−ザプリンタＰＲＲで作像出
力するジョブとがある。メモリＭＥＭに蓄積する例とし
ては、１枚の原稿を複数枚複写する場合、読み取りユニ
ット４を１回だけ動作させ、読取り画像デ−タをメモリ
ＭＥＭに蓄積し、蓄積データを複数回読み出す使い方が
ある。メモリＭＥＭを使わない例としては、１枚の原稿
を１枚だけ複写する場合、読取り画像デ−タをそのまま
プリンタ出力用に処理すれば良いので、メモリＭＥＭへ
の書込みを行う必要はない。

【００８２】まず、メモリＭＥＭを使わない場合、ＩＰ
ＰからＣＤＩＣへ転送された画像データは、再度ＣＤＩ
ＣからＩＰＰへ戻される。ＩＰＰに於いてＣＣＤによる
輝度データを面積階調に変換するための画質処理（図４
の１５）を行う。画質処理後の画像データはＩＰＰか
ら、ＶＤＣ(Video Data Control)に転送する。面積階調
に変化された信号に対し、ドット配置に関する後処理及
びドットを再現するためのパルス制御をＶＤＣで行い、
レ−ザプリンタＰＲＲの作像ユニット５に於いて転写紙
上に再生画像を形成する。

【００８３】メモリＭＥＭに蓄積し、それからの読み出
し時に付加的な処理、例えば画像方向の回転，画像の合
成等を行う場合は、ＩＰＰからＣＤＩＣへ転送されたデ
ータは、ＣＤＩＣからパラレルバスＰｂを経由して画像
メモリアクセス制御を行うメモリコントローラＩＭＡＣ
（以下単にＩＭＡＣと称す）に送られる。ここではシス
テムコントローラ６の制御に基づき画像データとメモリ
モジュ−ルＭＥＭ（以下単にＭＥＭと称す）のアクセス
制御，外部パソコンＰＣ（以下単にＰＣと称す）のプリ
ント用データの展開（文字コ−ド／キャラクタビット変
換），メモリー有効活用のための画像データの圧縮／伸
張を行う。ＩＭＡＣへ送られたデータは、データ圧縮後
ＭＥＭへ蓄積し、蓄積データを必要に応じて読み出す。
読み出しデータは伸張し、本来の画像データに戻しＩＭ
ＡＣからパラレルバスＰｂ経由でＣＤＩＣへ戻される。

【００８４】ＣＤＩＣからＩＰＰへの転送後は、ＩＰＰ
での画質処理及びＶＤＣでのパルス制御を行い、作像ユ
ニット５に於いて転写紙上に顕像（トナ−像）を形成す
る。

【００８５】画像データの流れに於いて、パラレルバス
Ｐｂ及びＣＤＩＣでのバス制御により、デジタル複写機
の複合機能を実現する。複写機能の１つであるＦＡＸ送
信機能は、スキャナＳＣＲの読取り画像データをＩＰＰ
にて画像処理を実施し、ＣＤＩＣ及びパラレルバスＰｂ
を経由してＦＡＸ制御ユニットＦＣＵ（以下単にＦＣＵ
と称す）へ転送する。ＦＣＵにて公衆回線通信網ＰＮ
（以下単にＰＮと称す）へのデータ変換を行い、ＰＮへ
ＦＡＸデータとして送信する。ＦＡＸ受信は、ＰＮから
の回線データをＦＣＵにて画像データへ変換し、パラレ
ルバスＰｂ及びＣＤＩＣを経由してＩＰＰへ転送され
る。この場合特別な画質処理は行わず、ＶＤＣにおいて
ドット再配置及びパルス制御を行い、作像ユニット５に
於いて転写紙上に顕像を形成する。

【００８６】複数ジョブ、例えばコピー機能，ＦＡＸ送
受信機能およびプリンタ出力機能、が並行に動作する状
況に於いて、読み取りユニット４、作像ユニット５及び
パラレルバスＰｂ使用権のジョブへの割り振りを、シス
テムコントロ−ラ６びプロセスコントロラ１にて制御す
る。

【００８７】プロセスコントローラ１は、画像データの
流れを制御し、システムコントローラはシステム全体を
制御し、各リソースの起動を管理する。このデジタル複
写機能複写機の機能選択は、操作ボ−ドＯＰＢにて選択
入力し、コピー機能，ＦＡＸ機能等の処理内容を設定す
る。

【００８８】図４に、ＩＰＰの画像処理機能の概要を示
す。読取り画像デ−タは、ＳＢＵからＣＤＩＣを介して
ＩＰＰの入力Ｉ／Ｆ（インタ−フェイス）１１からスキ
ャナ画像処理１２へ伝達される。読取りによる画像情報
の劣化の補正を主目的にして、スキャナ画像処理１２
は、シェーディング補正，スキャナγ補正およびＭＴＦ
補正等を行う。補正処理ではないが、拡大／縮小の変倍
処理も行う。読取り画像データの補正処理終了後、出力
Ｉ／Ｆ１３を介してＣＤＩＣへ画像データを転送する。
転写紙への出力は、ＣＤＩＣからの画像データを入力Ｉ
／Ｆ１４より受け、画質処理１５に於いて面積階調処理
を行う。画質処理後のデータは出力Ｉ／Ｆ１６を介して
ＶＤＣへ出力される。面積階調処理は、濃度変換，ディ
ザ処理，誤差拡散処理等が有り、階調情報の面積近似を
主な処理とする。

【００８９】一旦スキャナ画像処理１２を施した画像デ
ータをメモリＭＥＭに蓄積しておけば、画質処理１５で
施す処理を変える事によって種々の再生画像を確認する
ことができる。例えば再生画像の濃度を振ってみたり、
ディザマトリクスの線数を変更してみたりする事で、再
生画像の雰囲気を変更できる。この時処理を変更する度
に画像をスキャナＳＣＲで読み込み直す必要はなく、Ｍ
ＥＭから格納画像を読み出せば同一データに対し、何度
でも異なる処理を実施できる。

【００９０】図５に、ＣＤＩＣの機能構成の概要を示
す。画像データ入出力制御２１は、ＳＢＵからの読取り
画像データを入力し、ＩＰＰに対してデータを出力す
る。画像データ入力制御２２には、ＩＰＰで、スキャナ
画像処理１２でスキャナ画像補正された画像データが入
力される。入力データは、パラレルバスＰｂでの転送効
率を高めるためにデータ圧縮部２３に於いて、データ圧
縮を行う。圧縮した画像デ−タは、送信ＦＩＦＯ２５ｔ
およびパラレルデータＩ／Ｆ２６を介してパラレルバス
Ｐｂへ送出される。パラレルデータバスＰｂからパラレ
ルデータＩ／Ｆ２６および受信ＦＩＦＯ２５ｒを介して
入力される画像データは、バス転送のために圧縮されて
おり、データ伸張部２７Ａで伸張される。伸張された画
像データは、画像データ出力制御２７ＢによってＩＰＰ
へ転送される。ＣＤＩＣは、パラレルデータとシリアル
データの変換機能を併せ持つ。システムコントローラ６
は、パラレルバスＰｂにデータを転送し、プロセスコン
トローラ１は、シリアルバスＳｂにデータを転送する。
２つのコントローラ６，１の通信のために、デ−タ変換
部２４およびシリアルデ−タＩ／Ｆ２９で、パラレル／
シリアルデータ変換を行う。シリアルデータＩ／Ｆ２８
は、ＩＰＰ用であり、ＩＰＰともシリアルデ−タ転送す
る。

【００９１】パラレルデータＩ／Ｆ２６には、パラレル
バスＰｂを使用するデータ転送に対して使用を認めるバ
ス調停回路であるバス調停シーケンサ９，ＣＤＩＣがマ
スターとしてパラレルバスＰｂにバスサイクルを起動す
るための送受信制御シーケンサ２６ａ，送信リクエスト
間隔を定める送信側リクエストシーケンサ２６ｂおよび
送信側リクエストタイマ２６ｃ，ならびに、受信リクエ
スト間隔を定める受信側リクエストシーケンサ２６ｄお
よび受信側リクエストタイマ２６ｅがある。これらの機
能は、図９〜図１３を参照して後述する。

【００９２】図６に、ＶＤＣの機能構成の概要を示す。
ＶＤＣは、ＩＰＰから入力される画像データに対し作像
ユニット５の特性に応じて、追加の処理を行う。エッジ
平滑処理によるドットの再配置処理，ドット形成のため
の画像信号のパルス制御を行い、画像データは作像ユニ
ット５を対象として出力される。画像データの変換とは
別に、パラレルデータとシリアルデータのフォーマット
変換機能３３〜３５を併せ持ち、ＶＤＣ単体でもシステ
ムコントローラ６とプロセスコントローラ１の通信に対
応できる。

【００９３】図７の（ａ）に、ＰＣＩバスであるパラレ
ルバスＰｂを使用するマスターであるＣＤＩＣまたはＦ
ＣＵが起動する画像データ転送、のバスサイクルにおい
てターゲットとなるメモリコントローラＩＭＡＣの機能
構成の概略を示す。パラレルデータＩ／Ｆ４１に於い
て、パラレルバスＰｂに対する画像データの入，出力を
管理し、ＭＥＭへの画像データの格納／読み出しと、主
に外部のＰＣから入力されるコードデータの画像データ
への展開を制御する。ＰＣから入力されたコードデータ
は、ラインバッファ４２に格納する。すなわち、ローカ
ル領域でのデータの格納を行い、ラインバッファ４２に
格納したコードデータは、システムコントローラＩ／Ｆ
４４を介して入力されたシステムコントローラ６からの
展開処理命令に基づき、ビデオ制御４３に於いて画像デ
ータに展開する。展開された画像データもしくはパラレ
ルデータＩ／Ｆ４１を介してパラレルバスＰｂから入力
された画像データは、ＭＥＭに格納される。この場合、
データ変換部４５に於いて格納対象となる画像データを
選択し、データ圧縮部４６においてメモリ使用効率を上
げるためにデータ圧縮を行い、メモリアクセス制御部４
７にてＭＥＭのアドレスを管理しながらＭＥＭに画像デ
ータを格納する。ＭＥＭに格納された画像データの読み
出しは、メモリアクセス制御部４７にて読み出し先アド
レスを制御し、読み出された画像データをデータ伸張部
４８にて伸張する。伸張された画像データをパラレルバ
スＰｂへ転送する場合、パラレルデータＩ／Ｆ４１を介
してデータ転送を行う。

【００９４】なお、このＩＭＡＣも、システムコントロ
ーラ６の指示に従って、ＭＥＭの画像データを、プリン
トアウトのためにＣＤＩＣに送出するマスターでもあ
り、この場合にはＣＤＩＣがターゲットとなる。このデ
ータ転送を起動するために、図７の（ｂ）に示すよう
に、パラレルデータＩ／Ｆ４１に、ＩＭＡＣがマスター
としてパラレルバスＰｂにバスサイクルを起動するため
の送受信制御シーケンサ４１ａ，送信リクエスト間隔を
定める送信側リクエストシーケンサ４１ｂおよび送信側
リクエストタイマ４１ｃ，ならびに、受信リクエスト間
隔を定める受信側リクエストシーケンサ４１ｄおよび受
信側リクエストタイマ４１ｅがある。これらの機能はそ
れぞれ、ＣＤＩＣの２６ａ〜２６ｅのものと同一機能で
ある。ただし、送信側リクエストタイマ４１ｃには、Ｃ
ＤＩＣの受信データ格納時間より少し長い間隔値が、受
信側リクエストタイマ４１ｅにはＣＤＩＣの送信データ
準備期間より少し長い間隔値が設定される。

【００９５】図８にＦＣＵの機能構成の概要を示す。Ｆ
ＣＵは、画像データを通信形式に変換して外部回線ＰＮ
に送信し、又、外部回線ＰＮからのデータを画像データ
に戻して外部Ｉ／Ｆ５１及びパラレルバスＰｂを介して
作像ユニット５において記録出力する。ＦＣＵは、外部
Ｉ／Ｆ５１，ＦＡＸ画像処理５２，画像メモり５３，メ
モり制御部５５，ファクシミリ制御部５４，画像圧縮伸
張５６，モデム５７及び網制御装置５８からなる。この
内、ＦＡＸ画像処理５２に関し、受信画像に対する二値
スムージング処理は、ＶＤＣのエッジ平滑処理３１にお
いて行う。又画像メモり５３に関しても、出力バッファ
機能に関してはＩＭＡＣ及びＭＥＭでその機能の一部を
おぎなう。

【００９６】ファクシミリ送信のために原稿の読取が指
示されると、スキャナが発生する原稿画像データを画像
メモリ５３に蓄積し、１枚の原稿の画像データの蓄積を
終えると、または、１枚の原稿でも画像メモリ５３の蓄
積量が限度になると、画像データの蓄積をＭＥＭに切換
えて、画像情報の伝送を開始する。すなわち、送信先と
つながるとファクシミリ制御部５４がメモリ制御部５５
に指令し、画像メモリ５３から蓄積している画像情報を
順次読み出させる。読み出された画像情報は、ＦＡＸ画
像処理５２によって元の信号に復元されるとともに、密
度変換処理及び変倍処理がなされ、ファクシミリ制御部
５４に加えられる。ファクシミリ制御部５４に加えられ
た画像信号は、画像圧縮伸張部５６によって符号圧縮さ
れ、モデム５７によって変調された後、網制御装置５８
を介して宛先へと送出される。そして、送信が完了した
画像情報は、画像メモリ５３から削除され、新たな画像
データがＭＥＭから読み出されて画像メモリ５３に蓄積
される。

【００９７】受信時には、受信画像は一旦画像メモリ５
３に蓄積され、その時に受信画像を記録出力可能であれ
ば、１枚分の画像の受信を完了した時点で記録出力され
る。又、複写動作時に発呼されて受信を開始したとき
は、画像メモリ５３の使用率が所定値、例えば８０％に
達するまでは画像メモリ５３に蓄積し、画像メモリ５３
の使用率が８０％に達した場合には、ＭＥＭへの蓄積を
行う。ＭＥＭへの蓄積ができない時には、その時に実行
している書き込み動作を強制的に中断し、受信画像を画
像メモリ５３から読み出し記録出力させる。このとき画
像メモリ５３から読み出した受信画像は画像メモリ５３
から削除し、画像メモリ５３の使用率が所定値、例えば
１０％まで低下した時点で中断していた書き込み動作を
再開させ、その書き込み動作を全て終了した時点で、残
りの受信画像を記録出力させている。又、書き込み動作
を中断した後に、再開できるように中断時に於ける書き
込み動作のための各種パラメータを内部的に退避させ、
再開時に、パラメータを内部的に復帰させる。

【００９８】外部Ｉ／Ｆ５１には、ＦＣＵがマスターと
してパラレルバスＰｂにバスサイクルを起動するための
送受信制御シーケンサ５１ａ，送信リクエスト間隔を定
める送信側リクエストシーケンサ５１ｂおよび送信側リ
クエストタイマ５１ｃ，ならびに、受信リクエスト間隔
を定める受信側リクエストシーケンサ５１ｄおよび受信
側リクエストタイマ５１ｅがある。これらの機能はそれ
ぞれ、ＣＤＩＣの２６ａ〜２６ｅのものと同一機能であ
る。ＣＤＩＣの場合と同じく、送信側リクエストタイマ
５１ｃには、ＩＭＡＣの受信データ格納時間より少し長
い間隔値が、受信側リクエストタイマ５１ｄにはＩＭＡ
Ｃの送信データ準備期間より少し長い間隔値が設定され
る。

【００９９】すでに説明したが、図９に、ＣＤＩＣとフ
レームメモリＭＥＭとの画像データの転送の様子を示
す。ＣＤＩＣからフレームメモリＭＥＭへの画像送信時
は、画像データはＳ２Ｍパスで転送され、フレームメモ
リＭＥＭからＣＤＩＣへの画像受信時は、画像データ
は、Ｍ２Ｐパスで転送される。コピー時には、このＳ２
ＭパスとＭ２Ｐパスの画像転送が、バースト転送によ
り、並行して実行される。この場合パラレルバスＰｂ上
では、バースト送信とバースト受信が交互に行われるこ
とになる。

【０１００】図１０に、図５に示すＣＤＩＣ（マスタ
ー）のパラレルデータインターフェイス２６に装備した
データ送受信制御シーケンサ２６ａのシーケンスを示
す。これは、前述の図２１に示すシーケンサステートに
おいて、送信側制御のステートＳ０、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３
が、図１０のＳ０、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３に対応し、機能も
同様である。また、図２１の受信側制御のステートＳ
４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７が図１のＳ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７
に対応し、その機能も同様である。図１０の送受信制御
シーケンサ２６ａが図２１のシーケンサＳＥＴＣと異な
るのは、リクエスト信号の出力間隔を設定するためのカ
ウンタ制御として、送信側ステートとしてＳ３Ａを、受
信側ステートとしてＳ７Ａを追加していることと、ステ
ートＳ０からステートＳ１へと、ステートＳ４からステ
ートＳ５への遷移に更に条件を追加していることであ
る。

【０１０１】この送受信制御シーケンサ２６ａには、デ
ータ送信／受信のコマンドをコマンド制御３０が与え
る。データ送信が指示されたときには、ステートＳ３か
らＳ４に遷移し、このステートＳ４で送信リクエストカ
ウンタスタート信号ＩＴＣＮＴ＿ＳＴＡＲＴを、図１１
の（ａ）に示す送信リクエストカウンタの制御シーケン
サすなわち送信側リクエストシーケンサ２６ｂに出力
し、アイドル状態のＳ４に遷移する。そして、さらに送
信要求ＩＴ＿ＥＸＥがあるとステートＳ４からＳ０に遷
移し、このときカウンタ動作が終了しているとその旨を
示すＩＴＣＮＴ＿ＥＮＤ信号が入力され、このカウンタ
動作終了信号ＩＴＣＮＴ＿ＥＮＤと送信要求ＩＴ＿ＥＸ
Ｅが揃ったところでステートＳ０からＳ１に遷移し、次
の送信サイクルが実行されることになる。

【０１０２】一方、コマンド制御３０よりデータ受信が
指示されたときには送受信リクエストシーケンサ２６ａ
は、ステートＳ７からＳ７Ａに遷移し、このステートＳ
７Ａで受信リクエストカウンタスタート信号ＩＲＣＮＴ
＿ＳＴＡＲＴを、図１２の（ａ）に示す受信リクエスト
カウンタの制御シーケンサすなわち受信側リクエストシ
ーケンサ２６ｄに出力し、アイドル状態のＳ０に遷移す
る。そして、さらに受信要求ＩＲ＿ＥＸＥがあるとステ
ートＳ０からＳ４に遷移し、このときカウンタ動作が終
了するとその旨を示すＩＲＣＮＴ＿ＥＮＤ信号が入力さ
れ、このカウンタ動作終了信号ＩＲＣＮＴ＿ＥＮＤと受
信要求ＩＲ＿ＥＸＥが揃ったところでステートＳ４から
Ｓ５に遷移し、次の受信サイクルが実行されることにな
る。

【０１０３】図１１の（ｂ）は、図１１の（ａ）に示す
送信側リクエストシーケンサ２６ｂのリクエスト間隔を
定めるためのタイマ回路である送信側リクエストタイマ
２６ｃを示す。送信側リクエストシーケンサ２６ｂは、
リセット状態でアイドル状態のステートＳ０にあり、そ
して、送信リクエストのカウンタスタート信号ＩＴＣＮ
Ｔ＿ＳＴＡＲＴが送受信制御シーケンサ２６ａから入力
されるとステートＳ０からＳ１に遷移し、カウンタロー
ド信号ＬＤ＿ＩＴＣＮＴを送信側リクエストカウンタＩ
ＴＣＮＴに１サイクル出力した後、ステートＳ２に遷移
する。ステートＳ２では、カウンタＩＴＣＮＴにデクリ
メント信号ＤＥＣ＿ＩＴＣＮＴを出力し、カウンタの値
が'０'になるとその旨を示すＩＴＮＣＮＴ＿０がカウン
タＩＴＣＮＴが発生するのでアイドル状態のステートＳ
０に戻り、カウンタ動作終了信号ＩＴＣＮＴ＿ＥＮＤ
を、送受信制御シーケンサ２６ａに出力する。

【０１０４】図１１の（ｂ）で、送信側リクエスト間隔
レジスタＩＴＣには、送信側リクエスト間隔をクロック
サイクル数で表すリクエスト間隔データが、データ制御
を行うＣＤＩＣのコマンド制御３０のＣＰＵから与えら
れ、それが与えるロード信号ＬＤ＿ＩＴＣＮＴによりロ
ードされる。すなわちリクエスト間隔が格納される。送
信側リクエストカウンタＩＴＣＮＴは、それにあたえら
れるロード信号ＬＤ＿ＩＴＣＮＴで送信側リクエスト間
隔レジスタＩＴＣの値をロードし、そのデクリメント信
号ＤＥＣ＿ＩＴＣＮＴでカウンタのデクリメントを実行
する。そして、カウンタの値が'０'になるとコンパレー
タＣＭＰでその旨を検知し、ＩＴＣＮＴ＿０信号を、送
信側リクエストシーケンサ２６ｂに出力する。

【０１０５】この実施例では、送信側リクエスト間隔
は、ＩＭＡＣの受信データ格納時間より少し長い間隔値
に定められ、受信側リクエスト間隔は、ＩＭＡＣの送信
データ準備期間より少し長い間隔値に定められている。

【０１０６】図１２の（ｂ）は、図１２の（ａ）に示す
受信側リクエストシーケンサ２６ｄのリクエスト間隔を
定めるためのタイマ回路である受信側リクエストタイマ
２６ｅを示す。受信側リクエストシーケンサ２６ｄは、
リセット状態でアイドル状態のステートＳ０にある。そ
して、受信リクエストのカウンタスタート信号ＩＲＣＮ
Ｔ＿ＳＴＡＲＴが送受信制御シーケンサ２６ａから入力
されるとステートＳ０からＳ１に遷移し、カウンタロー
ド信号ＬＤ＿ＩＲＣＮＴを受信側リクエストカウンタＩ
ＲＣＮＴに１サイクル出力した後、ステートＳ２に遷移
する。ステートＳ２では、カウンタＩＲＣＮＴにデクリ
メント信号ＤＥＣ＿ＩＲＣＮＴを出力し、カウンタＩＲ
ＣＮＴの値が'０'になるとその旨を示すＩＲＮＣＮＴ＿
０をカウンタＩＲＣＮＴが発生するので、受信側リクエ
ストシーケンサ２６ｄはアイドル状態のステートＳ０に
戻ってカウンタ動作終了信号ＩＲＣＮＴ＿ＥＮＤを送受
信制御シーケンサ２６ａに出力する。

【０１０７】図１２の（ｂ）で、受信側リクエスト間隔
レジスタＩＲＣには、受信側リクエスト間隔をクロック
サイクル数で表すリクエスト間隔データが、データ制御
を行うＣＤＩＣのコマンド制御３０のＣＰＵから与えら
れ、それが与えるロード信号ＬＤ＿ＩＲＣＮＴによりロ
ードされる。すなわちリクエスト間隔が格納される。受
信側リクエストカウンタＩＲＣＮＴは、それに与えられ
るロード信号ＬＤ＿ＩＲＣＮＴで受信側リクエスト間隔
レジスタＩＲＣの値をロードし、デクリメント信号ＤＥ
Ｃ＿ＩＲＣＮＴでカウンタのデクリメントを実行する。
そして、カウンタの値が'０'になるとコンパレータＣＭ
Ｐでその旨を検知し、ＩＲＣＮＴ＿０信号を、送信側リ
クエストシーケンサ２６ｂに出力する。

【０１０８】なお、図５に示すバス調停シーケンサ９の
機能は、この実施例では図１８の（ｂ）に示し前述した
ものであるが、図１８の（ｃ）又は図１９の（ｂ）もし
くはその他の、３以上のマスターを接続するデータバス
に適用しうるものであつてもよい。

【０１０９】図１３の（ａ）は、ＣＤＩＣが送信側とな
る送信リクエスト信号の間隔を、上述のようにＩＭＡＣ
の受信データ格納時間より少し長い間隔値に設定した場
合の様子を示している。図に見られるとおり、送信リク
エスト間隔がターゲット側のＩＭＡＣの受信データの格
納時間よりやや長い値に設定されているため、リトライ
等の無意味なバスサイクルは発生せず、その間ＰＣＩバ
スＰｂは空き状態となるため、先順位の低いバスサイク
ルも起こすことができ、バスＰｂを有効に使用すること
が可能となる。

【０１１０】図１３の（ｂ）は、ＣＤＩＣが受信側とな
る受信リクエスト信号の間隔を、ＩＭＡＣの送信データ
準備期間より少し長い間隔値に設定した場合の様子を示
している。図に見られるとおり、受信リクエスト間隔が
ターゲット側ＩＭＡＣのデータを準備できる時間より少
し長い時間に合わされているため、リトライ等の無意味
なバスサイクルは発生せず、その間ＰＣＩバスＰｂは空
き状態となるため、優先順位の低いバスサイクルも起こ
すことができ、バスＰｂを有効に使用することが可能と
なる。

【０１１１】マスターとしてパラレルバスＰｂにバスサ
イクルを起動しうるＩＭＡＣおよびＦＣＵの、自己がマ
スターとなる場合のシーケンス動作も、上述のＣＤＩＣ
のものと同様である。

【０１１２】−第２実施例− 第２実施例は、ＣＤＩＣ，ＩＭＡＣおよびＦＣＵのイン
ターフェイス２６，４１および５１の、バス調停シーケ
ンサおよびデータ転送制御シーケンサの機能が、第１実
施例のものと異なる。第２実施例のその他の構成および
機能は、前述の第１実施例と同様である。

【０１１３】図１４に、第２実施例で用いているＣＤＩ
Ｃの構成を示す。この第２実施例では、図１５に示す機
能のバス調停シーケンサ１０ａ，それを補佐するそれぞ
れ図１６および図１７に示す送信側グラントシーケンサ
１０ｂ，送信側グラントタイマ１０ｃおよび受信側グラ
ントシーケンサ１０ｄ，受信側グラントタイマ１０ｅ、
ならびに、マスターとしての送受信シーケンサＳＥＴＣ
を、ＣＤＩＣに備えている。

【０１１４】図１５から図１７のシーケンサステート図
及びブロック図は、第２実施例でのデータバスＰｂでの
転送間隔を、転送要求信号のリクエスト間隔で制御する
のではなく、このリクエスト信号に対してバス調停シー
ケンサ１０からデータバスの使用許可を示すグラント信
号を出力するまでの期間を制御することで実現しようと
するものである。ＣＤＩＣに備えた、マスターとしての
送受信制御シーケンサＳＥＴＣは、図２１に示したもの
であり、これと同一のものが、ＩＭＡＣおよびＦＣＵに
それぞれ備わっている。

【０１１５】図１５に示すバス調停シーケンサ１０ａを
参照する。今、バス調停シーケンサ１０ａがステートＳ
０にあるときに送信リクエスト信号ＩＴ＿ＲＥＱが入力
されるとステートＳ１に遷移し、ステートＳ１でバス使
用の許可信号のＩＴ＿ＧＮＴを出力した後、ステートＳ
２に遷移する。ステートＳ２では、グラント間隔制御用
のカウンタスタート信号ＧＴＣＮＴ＿ＳＴＡＲＴを出力
し、カウンタ動作が終了するとその旨を示すＧＴＣＮＴ
＿ＥＮＤが入力されるのでアイドル状態のステートＳ３
に遷移する。またステートＳ０の状態で、送信リクエス
ト信号ＩＴ＿ＲＥＱではなく、受信リクエスト信号ＩＲ
＿ＲＥＱが入力されるとステートＳ３に遷移する。

【０１１６】今、ステートＳ３にあるときに受信リクエ
スト信号ＩＲ＿ＲＥＱが入力されるとステートＳ４に遷
移し、ステートＳ４でバス使用の許可信号のＩＲ＿ＧＮ
Ｔを出力した後、ステートＳ５に遷移する。ステートＳ
５では、グラント間隔制御用のカウンタスタート信号Ｇ
ＲＣＮＴ＿ＳＴＡＲＴを出力し、カウンタ動作が終了す
るとその旨を示すＧＲＣＮＴ＿ＥＮＤが入力されるので
アイドル状態のステートＳ０に遷移する。またステート
Ｓ３の状態で、受信リクエスト信号ＩＲ＿ＲＥＱではな
く、送信リクエスト信号ＩＴ＿ＲＥＱが入力されるとス
テートＳ０に遷移する。

【０１１７】図１６の（ａ）に送信側のグラント間隔を
制御するためのシーケンサ１０ｂを示し、図１６の
（ｂ）にはグラントタイマ１０ｃを示す。図１６の
（ａ）のシーケンサステート図で、送信グラントのカウ
ンタスタート信号ＧＴＣＮＴ＿ＳＴＡＲＴが入力される
とステートＳ０からＳ１に遷移し、カウンタロード信号
ＬＤ＿ＧＴＣＮＴを１サイクル出力した後、ステートＳ
２に遷移する。ステートＳ２では、カウンタのデクリメ
ント信号ＤＥＣ＿ＧＴＣＮＴを出力し、カウンタの値
が'０'になるとその旨を示すＧＴＣＮＴ＿０が入力され
るのでステートＳ３に遷移し、カウンタ動作終了信号Ｇ
ＴＣＮＴ＿ＥＮＤを出力後、アイドル状態のステートＳ
０の戻る。図１６の（ｂ）で、送信側グラント間隔レジ
スタＧＴＣは、送信側グラント間隔をクロックサイクル
数として、データ制御を行うＣＰＵからそのロード信号
ＬＤ＿ＧＴＣＮＴによりロードされ、格納する。送信側
グラントカウンタＧＴＣＮＴは、そのロード信号ＬＤ＿
ＧＴＣＮＴで送信側グラント間隔レジスタＧＴＣの値を
ロードし、そのデクリメント信号ＤＥＣ＿ＧＴＣＮＴで
カウンタのデクリメントを実行する。そして、カウンタ
の値が'０'になるとコンパレータＣＭＰでその旨を検知
し、ＧＴＣＮＴ＿０信号を出力する。

【０１１８】図１７の（ａ）は受信側のグラント間隔を
制御するためのシーケンサ１０ｄを示し、図１７の
（ｂ）はグラントタイマを示す。図１７の（ａ）のシー
ケンサステート図で、受信グラントのカウンタスタート
信号ＧＲＣＮＴ＿ＳＴＡＲＴが入力されるとステートＳ
０からＳ１に遷移し、カウンタロード信号ＬＤ＿ＧＲＣ
ＮＴを１サイクル出力した後、ステートＳ２に遷移す
る。ステートＳ２では、カウンタのデクリメント信号Ｄ
ＥＣ＿ＧＲＣＮＴを出力し、カウンタの値が'０'になる
とその旨を示すＧＲＣＮＴ＿０が入力されるのでステー
トＳ３に遷移し、カウンタ動作終了信号ＧＲＣＮＴ＿Ｅ
ＮＤを出力後、アイドル状態のステートＳ０の戻る。図
１７の（ｂ）で、受信側グラント間隔レジスタＧＲＣ
は、受信側グラント間隔をクロックサイクル数として、
データ制御を行うＣＰＵからそのロード信号ＬＤ＿ＧＲ
ＣＮＴによりロードされ、格納する。受信側グラントカ
ウンタＧＲＣＮＴは、そのロード信号ＬＤ＿ＧＲＣＮＴ
で受信側グラント間隔レジスタＧＲＣの値をロードし、
そのデクリメント信号ＤＥＣ＿ＧＲＣＮＴでカウンタの
デクリメントを実行する。そして、カウンタの値が'０'
になるとコンパレータＣＭＰでその旨を検知し、ＧＲＣ
ＮＴ＿０信号を出力する。

【０１１９】なお、この第２実施例でもコマンド制御３
０が、送信側グラントタイマ１０ｃには、ＩＭＡＣの受
信データ格納時間より少し長い間隔値を、受信側グラン
トタイマ１０ｄにはＩＭＡＣの送信データ準備期間より
少し長い間隔値を設定する。

【０１２０】この様に、バス使用要求のリクエスト信号
に対するバスの使用許可信号のグラント信号の間隔を制
御した場合も、ＣＤＩＣがマスターとなってＩＭＡＣを
ターゲットとしてデータ転送をするときには、図１３の
（ａ）あるいは図１３の（ｂ）と同様になり、リトライ
等の無意味なバスサイクルは発生せず、その間ＰＣＩバ
スＰｂは空き状態となるため、先順位の低いバスサイク
ルも起こすことができ、バスＰｂを有効に使用すること
が可能となる。すなわちリクエスト信号の間隔を制御し
た場合と同等の効果を得ることができる。

【０１２１】この第２実施例では、ＩＭＡＣが受信側
（ＣＤＩＣが送信側）となる時のグラント間隔を定める
タイマ１０ｃと、ＩＭＡＣが送信側（ＣＤＩＣが受信
側）となる時のグラント間隔を定めるタイマ１０ｄで、
ターゲットが受信側となるか送信側となるかでグラント
間隔を選択する様にしている。従って、例えばＩＭＡＣ
がマスターとなりＣＤＩＣがターゲットになる場合で
も、ＣＤＩＣがマスターに、ＩＭＡＣがターゲットのと
きと同じ時間間隔でグラント信号が発生する。

【０１２２】この第２実施例の一変形例では、マスター
（ＣＤＩＣ，ＩＭＡＣ，ＦＣＵ）対応で、 ２組、１組は送信側グラントタイマと受信側グラントタ
イマの対、のグラントタイマをバス調停シーケンサ１０
ａに併設して、ケースＮｏ．１対応の第１組の各グラン
トタイマには、コマンド制御３０で、ＩＭＡＣの受信デ
ータ格納時間より少し長い間隔値および送信データ準備
期間より少し長い間隔値を設定する。ケースＮｏ．２対
応の第２組の各グラントタイマには、コマンド制御３０
で、ＣＤＩＣの受信データ格納時間より少し長い間隔値
および送信データ準備期間より少し長い間隔値を設定す
る。ケースＮｏ．３に対しては、ターゲットが同一であ
るので、ケースＮｏ．２に宛てた第２組のグラントタイ
マを適用する。すなわちこの変形例では、バス調停シー
ケンサ１０ａは、リクエスト信号を発生したマスターが
ＣＤＩＣであると、第１組のグラントタイマを用いてグ
ラント信号を発生する。リクエスト信号を発生したマス
ターがＩＭＡＣ又はＦＣＵであると、第２組のグラント
タイマを用いてグラント信号を発生する。

【０１２３】

【発明の効果】結果として無意味に終わるバス使用要求
またはバス使用許可の発生が無くなり、無意味なバスサ
イクルが発生しなくなる。すなわち、優先順位の高い転
送は確実に実現し、無意味なバスサイクルの起動と転送
やり直し要求のリトライ等の返送が無くなり、この間に
優先順位の低い転送も入り易くなるため、優先順位の低
いデータ転送が許可される確率が高くなり、データバス
での転送効率が向上し、データバスの使用効率が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例のデータ転送システムを
装備した複合機能複写機の外観を示す正面図である。

【図２】 図１に示すプリンタＰＲＲの機構概要を示す
ブロック図である。

【図３】 図１に示す複写機の画像処理系の電気システ
ムの概要を示すブロック図である。

【図４】 図３に示すＩＰＰの機能構成を示すブロック
図である。

【図５】 図３に示すＣＤＩＣの機能構成を示すブロッ
ク図である。

【図６】 図３に示すＶＤＣの機能構成を示すブロック
図である。

【図７】 （ａ）は図３に示すＩＭＡＣの機能構成を示
すブロック図、（ｂ）は（ａ）に示すパラレルデータＩ
／Ｆ４１に含まれるシーケンサを示すブロック図であ
る。

【図８】 図３に示すＦＣＵの機能構成を示すブロック
図である。

【図９】 図３に示すＣＤＩＣとＩＭＡＣとの間の画像
データ転送パスを示すブロック図である。

【図１０】 図５に示す送受信制御シーケンサ２６ａの
状態遷移図である。

【図１１】 （ａ）は図５に示す送信側リクエストシー
ケンサ２６ｂの状態遷移図、（ｂ）は図５に示す送信側
リクエストタイマ２６ｃの構成を示すブロック図であ
る。

【図１２】 （ａ）は図５に示す受信側リクエストシー
ケンサ２６ｄの状態遷移図、（ｂ）は図５に示す受信側
リクエストタイマ２６ｅの構成を示すブロック図であ
る。

【図１３】 （ａ）は図５に示すＣＤＩＣからメモリＭ
ＥＭ側のＩＭＡＣへのデータ転送におけるデータバスＰ
ｂ上でのデータ転送の様子を示すタイムチャートであ
り、（ｂ）は、ＩＭＡＣからＣＤＩＣ側へのデータ転送
の様子を示すタイムチャートである。

【図１４】 本発明の第２実施例のＣＤＩＣの構成を示
すブロック図である。

【図１５】 図１４に示すバス調停シーケンサ１０ａの
状態遷移図である。

【図１６】 （ａ）は図１４に示す送信側グラントシー
ケンサ１０ｂの状態遷移図、（ｂ）は図１４に示す送信
側グラントタイマ１０ｃの構成を示すブロック図であ
る。

【図１７】 （ａ）は図１４に示す受信側グラントシー
ケンサ１０ｄの状態遷移図、（ｂ）は図１４に示す受信
側グラントタイマ１０ｅの構成を示すブロック図であ
る。

【図１８】 （ａ）はデータバスに接続されるマスター
が２つの場合に用いられる従来のバス調停回路の状態遷
移図、（ｂ）はマスターが３つの場合に用いられる従来
のバス調停回路の状態遷移図、（ｃ）はマスターが４以
上の場合に用いられる従来のバス調停回路の状態遷移図
である。

【図１９】 （ａ）はデータバスに接続されるマスター
が２つではあるが、一方に優先度を与える場合に用いら
れる従来のバス調停回路の状態遷移図、（ｂ）はマスタ
ーが３以下であるが１つに優先度を与える場合に用いら
れる従来のバス調停回路の状態遷移図である。

【図２０】 （ａ）はバースト送信とバースト受信を交
互に行うためのステートマシンで構成した従来の送受信
シーケンサＳＥＴ＆Ｒの制御シーケンスを示す状態遷移
図、（ｂ）は、従来の送信シーケンサＳＥＴの制御シー
ケンスを、また、（ｃ）は従来の受信シーケンサＳＥＲ
の制御シーケンスを示す状態遷移図である。

【図２１】 従来の送受信制御シーケンサＳＥＴＣの状
態遷移図である。

【図２２】 （ａ）は、ＣＤＩＣからメモリ側へのデー
タ転送における従来のデータバス上でのデータ転送の様
子を示すタイムチャートであり、（ｂ）は、メモリＭＥ
ＭからＣＤＩＣ側へのデータ転送における従来のデータ
バス上でのデータ転送の様子を示すタイムチャートであ
る。

【符号の説明】

１０１：感光体ベルト １０２，１０３：回動ローラ １０４：帯電チャージャ １０５：レーザ露光装置 １０６：カラー現像装置 １０７：クリーニングブレー
ド １０９：中間転写ベルト １１０−１１２：回動ローラ １１３：バイアスローラ １１４：転写ローラ １１５：クリーニング装置 １１６：給紙台 １１７：給紙ローラ １１８ａ，１１８ｂ：搬送ロ
ーラ対 １１９ａ，１１９ｂ：レジストローラ対 １２０：定着装置 １２１ａ，１２１ｂ：排紙ロ
ーラ対 １２２：排紙スタック部 ＳＢＵ:センサー・ボード・
ユニット ＣＤＩＣ:圧縮／伸張及びデータインターフェース制御
部 Ｐｂ：パラレルバス ＩＰＰ：画像信号処理装置 ＶＤＣ：ビデオデータ制御 ＩＭＡＣ：メモリコントローラ ＭＥＭ：フレームメモリ ＦＣＵ：ＦＡＸ制御ユニット

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】バスサイクルを起動し得るマスターがバス
   調停手段に対してバス使用要求を与え、該バス使用要求
   に対してデータバスが使用可のときはバス調停手段がバ
   ス使用許可を該マスターに与え、これに応答して該マス
   ターがターゲットとの間で前記データバスを使用するデ
   ータ転送を行う、データバス使用制御方法において、 前記マスターが、ターゲットのデータ転送に関するター
   ゲット側処理時間以上の間隔で前記バス使用要求を前記
   バス調停手段に与える；ことを特徴とするデータバス使
   用制御方法。
2. 【請求項２】バスサイクルを起動し得るマスターがバス
   調停手段に対してバス使用要求を与え、該バス使用要求
   に対してデータバスが使用可のときはバス調停手段がバ
   ス使用許可を該マスターに与え、これに応答して該マス
   ターが前記データバスを使用するターゲットとの間のデ
   ータ転送を行う、データバス使用制御方法において、 前記バス調停手段は、マスターがバス使用要求を与える
   と該マスターのデータ転送に関するターゲット側処理時
   間以上の間隔でバス使用許可を該マスターに与えること
   を特徴とするデータバス使用制御方法。
3. 【請求項３】データバス；マスターからのバス使用要求
   に応答して、該マスターによる前記データバスの使用が
   可能であるとバス使用許可をマスターに与えるバス調停
   手段；マスターからの要求に従い前記データバスからデ
   ータを受ける又はデータバスにデータを送出するターゲ
   ット；および、 前記バス調停手段にバス使用要求を送出し、該バス調停
   手段からバス使用許可を受けると前記データバスを通し
   て、ターゲットからデータを受ける又はターゲットにデ
   ータを送出する、１以上のマスター；を備え、 前記マスターの少くとも１つが、バス使用要求の送出間
   隔を規定するタイマー手段を含み、該送出間隔でバス使
   用要求を前記バス調停手段に与える；ことを特徴とする
   データ転送システム。
4. 【請求項４】データバス；マスターからのバス使用要求
   に応答して、該マスターによる前記データバスの使用が
   可能であるとバス使用許可をマスターに与えるバス調停
   手段；マスターからの要求に従い前記データバスからデ
   ータを受ける又はデータバスにデータを送出するターゲ
   ット；および、 前記バス調停手段にバス使用要求を送出し、該バス調停
   手段からバス使用許可を受けると前記データバスを通し
   て、ターゲットからデータを受ける又はターゲットにデ
   ータを送出する、１以上のマスター；を備え、 前記バス調停手段が、バス使用許可の送出間隔を規定す
   るタイマー手段を含み、少くとも１つのマスターには、
   該送出間隔でバス使用許可を与える；ことを特徴とする
   データ転送システム。
5. 【請求項５】画像データを生成する手段，メモリ手段，
   該メモリ手段のデータ読み書きを制御するメモリコント
   ローラ，画像データに基づいて用紙上に画像を形成する
   作像手段，前記メモリ手段に対する画像データの転送を
   制御するデータ転送制御手段，前記メモリコントローラ
   およびデータ転送制御手段を接続したデータバス、およ
   び、該データバスの使用可否を決定するバス調停手段、
   を備え、 前記データ転送制御手段は、バス使用要求の送出間隔を
   規定するタイマー手段を含み、該送出間隔でバス使用要
   求を前記バス調停手段に送出し、該バス調停手段からバ
   ス使用許可を受けると前記データバスを通して、前記メ
   モリコントローラから前記メモリ手段の画像データを受
   ける、又は、メモリコントローラにメモリ手段に格納す
   る画像データを送出する、ことを特徴とする；画像形成
   装置。
6. 【請求項６】画像データを生成する手段，メモリ手段，
   該メモリ手段のデータ読み書きを制御するメモリコント
   ローラ，画像データに基づいて用紙上に画像を形成する
   作像手段，前記メモリ手段に対する画像データの転送を
   制御するデータ転送制御手段，前記メモリコントローラ
   およびデータ転送制御手段を接続したデータバス、およ
   び、該データバスの使用可否を決定するバス調停手段、
   を備え、 該バス調停手段は、バス使用許可の送出間隔を規定する
   タイマー手段を含み、該送出間隔でバス使用許可を前記
   データ転送制御手段に送出し；データ転送制御手段は、
   バス調停手段からバス使用許可を受けると前記データバ
   スを通して、前記メモリコントローラから前記メモリ手
   段の画像データを受ける、又は、メモリコントローラに
   メモリ手段に格納する画像データを送出する、ことを特
   徴とする；画像形成装置。