JP2002330569A - Spindle motor - Google Patents
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C39/00—Relieving load on bearings
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- F16C39/063—Permanent magnets
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はスピンドルモータに
係り、特に滑り軸受を用いた磁気ディスクドライブ(ハ
ードディスクドライブ)用スピンドルモータの軸受に対
して磁力を用いて軸を吸引し軸に対して側圧を与える構
造に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spindle motor, and more particularly to a spindle motor for a magnetic disk drive (hard disk drive) using a sliding bearing. It is about the structure to give.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図３は従来のスピンドルモータの一例に
なるハードディスクドライブ用スピンドルモータの半断
面構造図である。図３中、１はロータ部、２は駆動コイ
ル、３はロータヨーク、４は軸、５はモータベース、６
は軸受ホルダ、７は積層コア、８はスリーブ軸受、８ａ，
８ｂはラジアルスラスト部、１０はリング状磁石、１１は
ステータ部、１２はロータハブ(ハブ)、１３は円筒部、１
４はフランジ部、１５は磁気ディスク(ハードディスク)、
１７はスラストプレート、１８はロータ抜け防止機構、Ａ
Ａは従来のスピンドルモータの一例であるハードディス
クドライブ用スピンドルモータをそれぞれ示す。2. Description of the Related Art FIG. 3 is a half sectional structural view of a spindle motor for a hard disk drive which is an example of a conventional spindle motor. In FIG. 3, 1 is a rotor part, 2 is a drive coil, 3 is a rotor yoke, 4 is a shaft, 5 is a motor base, 6
Is a bearing holder, 7 is a laminated core, 8 is a sleeve bearing, 8a,
8b is a radial thrust portion, 10 is a ring magnet, 11 is a stator portion, 12 is a rotor hub (hub), 13 is a cylindrical portion, 1
4 is a flange portion, 15 is a magnetic disk (hard disk),
17 is a thrust plate, 18 is a rotor removal prevention mechanism, A
A indicates a spindle motor for a hard disk drive, which is an example of a conventional spindle motor.
【０００３】ハードディスクドライブ用スピンドルモー
タＡＡは、図３に示すように、ステータ部１１と、このス
テータ部１１に立設した軸受ホルダ６に保持したスリー
ブ軸受８と、このスリーブ軸受８に回転自在に支持(支
承)された軸４にその回転中心が取付けられたロータ部
１とから構成されている。As shown in FIG. 3, a spindle motor AA for a hard disk drive includes a stator portion 11, a sleeve bearing 8 held by a bearing holder 6 erected on the stator portion 11, and a rotatable rotation of the sleeve bearing 8. The rotor unit 1 has a shaft 4 supported (supported) and the center of rotation of which is mounted.
【０００４】ステータ部１１は、鉄板をプレス加工した
モータベース５と、駆動コイル２を巻回した積層コア７
と、軸受ホルダ６と、スラストプレート１７とから構成さ
れる。積層コア７は複数の突極（図示せず）を有し、そ
の各突極には駆動コイル２が巻回されている。これら積
層コア７と軸受ホルダ６とはいずれもモータベース５上
に形成されている。[0004] The stator portion 11 includes a motor base 5 formed by pressing an iron plate and a laminated core 7 around which the drive coil 2 is wound.
, A bearing holder 6 and a thrust plate 17. The laminated core 7 has a plurality of salient poles (not shown), and the driving coil 2 is wound around each salient pole. Both the laminated core 7 and the bearing holder 6 are formed on the motor base 5.
【０００５】ロータ部１は、ロータハブ１２とロータヨ
ーク３とリング状磁石１０とから構成される。ロータハ
ブ１２はハードディスク１５の内周部(センターホール
近傍)を支持固定するための円筒部１３とフランジ部１
４とから構成されている。ロータハブ１２のフランジ部
１４の下側には円筒状のロータヨーク３が取付けられて
おり、このロータヨーク３の内側には多極着磁したリン
グ状磁石１０が接着で固定されている。The rotor section 1 comprises a rotor hub 12, a rotor yoke 3, and a ring-shaped magnet 10. The rotor hub 12 has a cylindrical portion 13 and a flange portion 1 for supporting and fixing the inner peripheral portion (near the center hole) of the hard disk 15.
And 4. A cylindrical rotor yoke 3 is mounted below the flange portion 14 of the rotor hub 12, and a multipolar magnetized ring-shaped magnet 10 is fixed to the inside of the rotor yoke 3 by bonding.
【０００６】前記した積層コア７の複数の突極部がなす
外周と前記したリング状磁石１０の内周とは、一定のギ
ャップで円周対向している。この対向配置によって積層
コア７に巻回された駆動コイル２への通電切換えによ
り、ロータハブ１２の回転(回転数)を制御することがで
きる。軸受ホルダ６の内周部には２ヶ所のラジアルスラ
スト部８ａ，８ｂを備えたスリーブ軸受８が軸４を回転
自在に支承している。The outer periphery formed by the plurality of salient pole portions of the laminated core 7 and the inner periphery of the ring-shaped magnet 10 are circumferentially opposed with a certain gap. The rotation (the number of rotations) of the rotor hub 12 can be controlled by switching the energization of the drive coil 2 wound around the laminated core 7 by this facing arrangement. A sleeve bearing 8 provided with two radial thrust portions 8a and 8b on the inner peripheral portion of the bearing holder 6 supports the shaft 4 rotatably.
【０００７】前記した軸４の下端は円弧状(Ｒ状)をなし
ており、また、軸４の下端はスラストプレート１７とで
スラスト軸受を形成している。スリーブ軸受８の下方と
前記したスラスト軸受との間の軸４の周面に、リング状
で樹脂製のロータ抜け防止機構１８を設けている。The lower end of the shaft 4 has an arc shape (R shape), and the lower end of the shaft 4 and the thrust plate 17 form a thrust bearing. On the peripheral surface of the shaft 4 between the lower part of the sleeve bearing 8 and the above-described thrust bearing, a ring-shaped resin-made rotor removal prevention mechanism 18 is provided.
【０００８】図４は従来のスピンドルモータの他の例で
あるスキャナモータの構造を説明するための図である。
このスキャナモータは磁気吸引により軸受に予圧を与え
る方法を用いた構造のものである(例えば特開平５−２
４８４３５号公報)。図４（ａ），（ｂ）に示すように、
溝なし滑り軸受により回転軸４Ａをハウジング又は支持
部材１９を用いて回転自在に支持するとともに、この回
転軸４Ａの周面に近接して対向するハウジング又は支持
部材１９の位置に吸引磁石１６を設ける。そして、この吸
引磁石１６で前記回転軸４Ａをラジアル方向に磁気吸引
している。こうして、電磁石又は永久磁石からなる吸引
磁石１６は、回転軸４Ａと、ハウジング又は支持部材１９
軸受とに予圧を与えている。FIG. 4 is a view for explaining the structure of a scanner motor which is another example of the conventional spindle motor.
This scanner motor has a structure using a method of applying a preload to a bearing by magnetic attraction (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H5-25-2).
No. 48435). As shown in FIGS. 4A and 4B,
The rotating shaft 4A is rotatably supported by a housing or a supporting member 19 by a grooveless plain bearing, and a suction magnet 16 is provided at a position of the housing or the supporting member 19 which is close to and opposes the peripheral surface of the rotating shaft 4A. . The rotating magnet 4A is magnetically attracted in the radial direction by the attracting magnet 16. In this way, the attraction magnet 16 composed of an electromagnet or a permanent magnet is connected to the rotating shaft 4A and the housing or the supporting member 19.
Preload is applied to the bearing.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】さて、近年メディアの
高容量化の要求により、前述した構成を有するスピンド
ルモータＡＡの回転数の高速化と回転振動の低減化や非
繰り返し精度（以下ＮＲＲＯと記す。Ｎｏｎ Ｒｅｐｅａ
ｔｉｔｉｖｅ Ｒｕｎ Ｏｕｔ）の高精度化が求められて
いる。しかし、軸４の下端とスラストプレート１７とで
構成される前記したスラスト軸受（ラジアルスラスト軸
受、ラジアル滑り軸受）は、軸４の回転が速くなるにつれ
て、軸４の下端とスリーブ軸受８の内周との前記したク
リアランスにより、回転数の１／２の周波数で軸４は不
要な振れを生じる。一般にこの軸４の振れ回りの現象を
ホアール(Ｗｈｉｒｌ)と呼ぶ。ホアールが発生すると軸
４の回転は不安定となり、特にハードディスク用スピン
ドルモータにおいては非繰り返し精度（以下ＮＲＲＯ：
Ｎｏｎ Ｒｅｐｅａｔｉｔｉｖｅ Ｒｕｎ Ｏｕｔ）が劣
化するという課題があった。In recent years, in response to a demand for higher capacity of media, in recent years, the spindle motor AA having the above-described structure has a higher rotational speed, a lower rotational vibration, and a non-repeatable accuracy (hereinafter referred to as NRRO). Non Repea
There is a demand for higher accuracy of the “tied run out”. However, the above-described thrust bearing (radial thrust bearing, radial sliding bearing) composed of the lower end of the shaft 4 and the thrust plate 17 is such that as the rotation of the shaft 4 becomes faster, the lower end of the shaft 4 and the inner periphery of the sleeve bearing 8 are increased. Due to the above-mentioned clearance, the shaft 4 generates unnecessary deflection at a frequency of 1/2 of the rotation speed. Generally, the whirling phenomenon of the shaft 4 is referred to as Whirl. When whirling occurs, the rotation of the shaft 4 becomes unstable. In particular, in the case of a spindle motor for a hard disk, non-repeatability (hereinafter referred to as NRRO:
There is a problem that Non Repeatable Run Out) is deteriorated.
【００１０】この課題を解決するためには、前記したス
ラスト軸受を使用する軸４とスリーブ軸受８とに一定方
向の予圧を与えることが必要である(例えば軸４はスリ
ーブ軸受８の内周の中心でなく偏倚した位置で回転する
というように)。しかし、軸４やスリーブ軸受８に機械的
方法で予圧を与えることは、前記したスピンドルモータ
ＡＡに負荷を与えることになり、モータの回転効率が悪
化し、また、前記した軸４の不要な振れを抑制するにも十
分な効果が得られないという課題があった。更に、図４
で示した従来のスピンドルモータのように、吸引磁石１
６を用いて回転軸４Ａに与圧を印加する磁気吸引方法で
は、この回転軸４Ａには吸引磁石１６が磁気吸引する点
(位置)を中心とする振動が発生し、この結果、回転軸４
Ａの安定した回転精度が得られないという課題があっ
た。In order to solve this problem, it is necessary to apply a preload in a certain direction to the shaft 4 using the above-described thrust bearing and the sleeve bearing 8 (for example, the shaft 4 is provided at the inner periphery of the sleeve bearing 8). (Rotate in an offset position instead of center.) However, applying a preload to the shaft 4 and the sleeve bearing 8 by a mechanical method applies a load to the spindle motor AA described above, deteriorating the rotational efficiency of the motor, and causing unnecessary vibration of the shaft 4. However, there is a problem that a sufficient effect cannot be obtained even in suppressing the effect. Further, FIG.
As in the conventional spindle motor shown in FIG.
In the magnetic attraction method of applying a pressurized force to the rotating shaft 4A using the rotary shaft 6, a point that the attracting magnet 16 magnetically attracts the rotating shaft 4A is used.
A vibration centered on (position) is generated, and as a result,
There was a problem that stable rotation accuracy of A could not be obtained.
【００１１】そこで、本発明は、こうした課題に鑑みて創
案されたものであり、特にモータベースに立設した非磁
性材からなる軸受ホルダと、前記軸受ホルダ内に挿入し
た軸を回転自在に支承する一対の軸受とを備えたスピン
ドルモータであって、前記一対の軸受の中間位置に相当
する前記軸受ホルダの外周に取り付け固定した、半円乃
至円弧状の吸引磁石を有し、前記吸引磁石は、前記軸受ホ
ルダを介して前記軸受ホルダ内の前記軸をラジアル方向
に磁気吸引して前記一対の軸受にそれぞれ側圧を印加す
ることによって、スピンドルモータが高速回転状態下で
軸の振れ回り現象であるホワールが発生することがな
く、軸の回転は常時安定化するから、この結果、非繰り返
し精度（ＮＲＲＯ）が大幅に向上したスピンドルモータ
を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and in particular, has a bearing holder made of a non-magnetic material erected on a motor base and a shaft inserted into the bearing holder, which is rotatably supported. A spindle motor comprising a pair of bearings, wherein the attraction magnet is attached to and fixed to the outer periphery of the bearing holder corresponding to an intermediate position between the pair of bearings, and has a semicircular to arc-shaped attracting magnet. This is a whirling phenomenon of the shaft in a high-speed rotation state of the spindle motor by magnetically attracting the shaft in the bearing holder in the radial direction through the bearing holder and applying a side pressure to each of the pair of bearings. No whirling occurs, and the rotation of the shaft is constantly stabilized. As a result, it is possible to provide a spindle motor with greatly improved non-repeatability (NRRO). The interest.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、下記する構成を有するスピンドルモ
ータを提供する。図１に示すように、ロータハブ１２Ａ
の回転中心に固着した軸４と、モータベース５に立設し
た非磁性材(樹脂材、プラスチック、銅合金、ＳＵＳ３０
０番台)からなる軸受ホルダ６Ａと、前記軸受ホルダ６
Ａ内に挿入した前記軸４を回転自在に支承する一対の軸
受(スリーブ軸受)９Ａ，９Ｂとを備えたスピンドルモー
タＢＢであって、前記一対の軸受９Ａ，９Ｂの中間位置
に相当する前記軸受ホルダ６Ａの外周６Ａａに取り付け
固定した、半円乃至円弧状の吸引磁石１６を有し、前記吸
引磁石１６は、前記軸受ホルダ６Ａを介して前記軸受ホ
ルダ６Ａ内の前記軸４をラジアル方向に磁気吸引して前
記一対の軸受９Ａ，９Ｂにそれぞれ側圧を印加すること
を特徴とするスピンドルモータ。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a spindle motor having the following configuration. As shown in FIG. 1, the rotor hub 12A
And a non-magnetic material (resin, plastic, copper alloy, SUS30)
0) and a bearing holder 6A
A spindle motor BB comprising a pair of bearings (sleeve bearings) 9A and 9B rotatably supporting the shaft 4 inserted in the shaft A, wherein the bearing corresponds to an intermediate position between the pair of bearings 9A and 9B. A semi-circular or arc-shaped attracting magnet 16 is attached to and fixed to an outer periphery 6Aa of the holder 6A. The attracting magnet 16 magnetically moves the shaft 4 in the bearing holder 6A in the radial direction via the bearing holder 6A. A spindle motor, wherein suction is applied to apply a side pressure to each of the pair of bearings 9A and 9B.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下に本発明に係わるスピンドル
モータの一実施例を図１、図２を用いて説明する。図１
は本発明のスピンドルモータの一実施例であるハードデ
ィスクドライブ用スピンドルモータの半断面構造図、図
２は図１のＡＡ線で切断した部分の拡大断面図である。
前述した構成と同一構成部分には同一符号を付し、その
説明を省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of a spindle motor according to the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG.
1 is a half sectional structural view of a spindle motor for a hard disk drive which is an embodiment of the spindle motor of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged sectional view of a portion cut along the line AA in FIG.
The same components as those described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００１４】図１、図２中、１Ａはロータ部、２は駆動
コイル、３はロータヨーク、４は軸、５はモータベー
ス、６Ａは軸受ホルダ、６Ａａは外周、６Ａｂは凹部、７
は積層コア、９Ａ，９Ｂは一対のスリーブ軸受(軸受)、１
０はリング状磁石、１１はステータ部、１２Ａはロータハ
ブ(ハブ)、１３は円筒部、１４はフランジ部、１５は磁気
ディスク(ハードディスク)、１６は吸引磁石、１７はスラ
ストプレート、１８はロータ抜け防止機構、ＢＢは本発明
の一実施例であるスピンドルモータをそれぞれ示す。1 and 2, 1A is a rotor portion, 2 is a drive coil, 3 is a rotor yoke, 4 is a shaft, 5 is a motor base, 6A is a bearing holder, 6Aa is an outer periphery, 6Ab is a concave portion, and 7
Is a laminated core, 9A and 9B are a pair of sleeve bearings (bearings), 1
0 is a ring-shaped magnet, 11 is a stator portion, 12A is a rotor hub (hub), 13 is a cylindrical portion, 14 is a flange portion, 15 is a magnetic disk (hard disk), 16 is a suction magnet, 17 is a thrust plate, and 18 is a rotor dropout. The prevention mechanism BB indicates a spindle motor according to an embodiment of the present invention.
【００１５】本発明の一実施例であるハードディスク用
スピンドルモータＢＢは、図１に示すように、ステータ
部１１と、このステータ部１１に立設した軸受ホルダ６
Ａ内に保持した一対のスリーブ軸受９Ａ，９Ｂと、この
スリーブ軸受９Ａ，９Ｂに回転自在に支持(支承)された
軸４にその回転中心が取付けられたロータ部１Ａと、前
記軸受ホルダ６Ａの外周６Ａａに取り付け固定した吸引
磁石１６とから大略構成されている。As shown in FIG. 1, a spindle motor BB for a hard disk according to an embodiment of the present invention has a stator 11 and a bearing holder 6 erected on the stator 11.
A, a pair of sleeve bearings 9A and 9B held in A, a rotor 1A having a rotation center mounted on a shaft 4 rotatably supported (supported) by the sleeve bearings 9A and 9B, and a bearing holder 6A. The attraction magnet 16 is attached to and fixed to the outer periphery 6Aa.
【００１６】ステータ部１１は、鉄板をプレス加工した
モータベース５と、駆動コイル２を巻回した積層コア７
と、軸受ホルダ６Ａと、スリーブ軸受９Ａ、９Ｂと、吸引
磁石１６と、スラストプレート１７とから構成される。
積層コア７は複数の突極（図示せず）を有し、その各突
極には駆動コイル２が巻回されている。これら積層コア
７と軸受ホルダ６Ａとスラストプレート１７とはいずれ
もモータベース５上に形成されている。The stator section 11 includes a motor base 5 formed by pressing an iron plate and a laminated core 7 on which the drive coil 2 is wound.
, A bearing holder 6A, sleeve bearings 9A and 9B, a suction magnet 16, and a thrust plate 17.
The laminated core 7 has a plurality of salient poles (not shown), and the driving coil 2 is wound around each salient pole. The laminated core 7, the bearing holder 6A, and the thrust plate 17 are all formed on the motor base 5.
【００１７】ロータ部１Ａは、軸４と、ロータハブ１２
Ａと、ロータヨーク３と、リング状磁石１０とから構成
される。ロータハブ１２Ａは２枚のハードディスク１
５，１５の内周部(センターホール近傍)をそれぞれ支持
固定するための円筒部１３とフランジ部１４とから構成
されている。ロータハブ１２Ａのフランジ部１４の下側
には円筒状のロータヨーク３が取付けられており、この
ロータヨーク３の内側には多極着磁したリング状磁石１
０が接着で固定されている。The rotor section 1A comprises a shaft 4 and a rotor hub 12
A, a rotor yoke 3 and a ring-shaped magnet 10. The rotor hub 12A has two hard disks 1
It comprises a cylindrical portion 13 and a flange portion 14 for supporting and fixing the inner peripheral portions (in the vicinity of the center hole) 5 and 15 respectively. A cylindrical rotor yoke 3 is attached to a lower side of the flange portion 14 of the rotor hub 12A, and a multipolar magnetized ring-shaped magnet 1 is provided inside the rotor yoke 3.
0 is fixed by bonding.
【００１８】前記した積層コア７の複数の突極部がなす
外周と前記したリング状磁石１０の内周とは、一定のギ
ャップで円周対向している。この対向配置によって積層
コア７に巻回された駆動コイル２への通電切換えによ
り、ロータハブ１２Ａの回転(回転数)を制御することが
できる。一対のスリーブ軸受９Ａ，９Ｂは焼結含油金属
からなり、軸受ホルダ６Ａの内周の上下の所定の個所に
それぞれ固定されて、軸４を回転自在に支承する。この
軸受ホルダ６Ａは樹脂材等の非磁性材を成形してなる。The outer periphery formed by the plurality of salient pole portions of the laminated core 7 and the inner periphery of the ring-shaped magnet 10 are circumferentially opposed with a constant gap. The rotation (the number of rotations) of the rotor hub 12A can be controlled by switching the energization of the drive coil 2 wound around the laminated core 7 by this facing arrangement. The pair of sleeve bearings 9A and 9B are made of sintered oil-impregnated metal, and are respectively fixed at predetermined upper and lower locations on the inner periphery of the bearing holder 6A to rotatably support the shaft 4. The bearing holder 6A is formed by molding a non-magnetic material such as a resin material.
【００１９】前記した軸４の下端は円弧状(Ｒ状)をなし
ており、また、この軸４の下端側はスリーブ軸受９Ｂと
でスラスト軸受を形成している。スリーブ軸受９Ｂの下
方と前記したスラスト軸受との間の軸４の周面に、リン
グ状で樹脂製のロータ抜け防止機構１８を設けている。The lower end of the shaft 4 has an arc shape (R shape), and the lower end side of the shaft 4 and the sleeve bearing 9B form a thrust bearing. On the peripheral surface of the shaft 4 between the lower part of the sleeve bearing 9B and the above-described thrust bearing, a ring-shaped resin-made rotor removal prevention mechanism 18 is provided.
【００２０】軸受ホルダ６Ａの内周の上下の所定個所に
それぞれ固定されている一対のスリーブ軸受９Ａ，９Ｂ
の中間位置に相当する、軸受ホルダ６Ａの外周６Ａａの
凹部６Ａｂに円弧状の吸引磁石１６が嵌合固定されてい
る。この結果、軸受ホルダ６Ａ内にあって一対のスリー
ブ軸受９Ａ，９Ｂに回転自在に支承されている軸４は、
軸受ホルダ６Ａを介してこの軸受ホルダ６Ａの外周６Ａ
ａにある吸引磁石１６の磁気吸引力で、ラジアル方向に
常時磁気吸引されることになる。一方、吸引磁石１６のこ
の磁気吸引によって軸受ホルダ６Ａを図１の左側に押圧
して一対のスリーブ軸受９Ａ，９Ｂで、軸４に側圧を印
加することになる。A pair of sleeve bearings 9A, 9B fixed respectively at predetermined upper and lower locations on the inner periphery of the bearing holder 6A.
An arc-shaped attracting magnet 16 is fitted and fixed in a concave portion 6Ab of the outer periphery 6Aa of the bearing holder 6A, which corresponds to the intermediate position of. As a result, the shaft 4 that is rotatably supported by the pair of sleeve bearings 9A and 9B in the bearing holder 6A,
Outer periphery 6A of this bearing holder 6A via bearing holder 6A
Due to the magnetic attraction force of the attraction magnet 16 at a, magnetic attraction is always performed in the radial direction. On the other hand, by the magnetic attraction of the attraction magnet 16, the bearing holder 6A is pressed to the left side in FIG. 1 to apply a lateral pressure to the shaft 4 by the pair of sleeve bearings 9A and 9B.
【００２１】換言すれば、前記した磁気吸引によって、軸
受ホルダ６Ａ内で支承されている軸４はラジアル方向
(図１の右方向)へ吸引されると共に、軸受ホルダ６Ａ内
で固定されている一対のスリーブ軸受９Ａ，９Ｂには、
軸４を吸引した力と同一値の力が図４の左側へ側圧とし
て力が印加されることになる。In other words, the shaft 4 supported in the bearing holder 6A is moved in the radial direction by the magnetic attraction.
(To the right in FIG. 1) and a pair of sleeve bearings 9A and 9B fixed in the bearing holder 6A.
A force having the same value as the force that sucks the shaft 4 is applied to the left side of FIG. 4 as a lateral pressure.
【００２２】ここでは、吸引磁石１６は、図２に示すよ
うに、軸４の周囲を半周囲むことができる半円形（角度
範囲１８０°）のものである。しかし、吸引磁石１６の形
状はこれに限定されることなく、軸４の回転速度や、軸４
の下端とスリーブ軸受９Ｂの内周とのクリアランス等に
対応して、角度範囲１８０°〜９０°にわたり適宜設定
した円弧形状であっても良いものである。Here, as shown in FIG. 2, the attracting magnet 16 has a semicircular shape (an angle range of 180 °) that can semicircle around the shaft 4. However, the shape of the attracting magnet 16 is not limited to this, and the rotational speed of the shaft 4 and the shaft 4
It may have an arc shape appropriately set over an angle range of 180 ° to 90 ° in accordance with the clearance between the lower end of the sleeve bearing and the inner periphery of the sleeve bearing 9B.
【００２３】前記した軸受ホルダ６Ａは、非磁性材、例え
ば樹脂材を成形してなるものであるから、磁力線が大き
く減衰することなく透過するものであるので、この軸受
ホルダ６Ａ内に支承されている磁性材であるステンレス
系材の軸４は、この軸受ホルダ６Ａ外に固定されている
吸引磁石１６から発生する磁化力により強く磁気吸引さ
れることになることは言うまでもない。勿論これに応じ
て、軸受ホルダ６Ａ内に固定されている一対のスリーブ
軸受９Ａ，９Ｂにも、軸４を吸引した力と同一値の力で
あるが図１で左方向へ側圧として印加されることにな
る。Since the bearing holder 6A is formed by molding a non-magnetic material, for example, a resin material, the lines of magnetic force penetrate without being greatly attenuated, so that the bearing holder 6A is supported in the bearing holder 6A. Needless to say, the shaft 4 made of a stainless steel material, which is a magnetic material, is strongly attracted by the magnetizing force generated by the attracting magnet 16 fixed outside the bearing holder 6A. Of course, in response to this, a force having the same value as the force that attracted the shaft 4 is applied to the pair of sleeve bearings 9A and 9B fixed in the bearing holder 6A as a lateral pressure in the leftward direction in FIG. Will be.
【００２４】しかも、軸方向のスパンを広く取った位置
に一対のスリーブ軸受９Ａ，９Ｂを固定し、これら２個
のスリーブ軸受９Ａ，９Ｂの中間位置に対応する軸受ホ
ルダ６Ａの外周６Ａａ位置に、吸引磁石１６を配置固定
している。この結果、この状態で吸引磁石１６による磁気
吸引が発生して回転中の軸４は図１の右側に引き寄せら
れる力により、機械的負荷のない側圧が得られ回転が支
承されることになる。これによって、回転中の軸４には前
記した不要な振れ(ホアール)が発生しない安定した回転
状態を維持できるものとなり、この安定状態は高速回転
時でも変わらないものとなり、非繰り返し精度（ＮＲＲ
Ｏ）が高まるものとなる。Further, the pair of sleeve bearings 9A and 9B are fixed at positions where the span in the axial direction is widened, and the outer periphery 6Aa of the bearing holder 6A corresponding to the intermediate position between these two sleeve bearings 9A and 9B is provided. The attraction magnet 16 is arranged and fixed. As a result, in this state, magnetic attraction is generated by the attraction magnet 16, and the rotating shaft 4 is pulled to the right side in FIG. 1 to obtain a side pressure without a mechanical load, and the rotation is supported. As a result, the rotating shaft 4 can maintain a stable rotating state in which the above-mentioned unnecessary runout (whale) does not occur, and this stable state does not change even at high speed rotation, and the non-repeatability (NRR)
O) is increased.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、一
対の軸受の中間位置に相当する軸受ホルダの外周に取付
け固定した半円乃至円弧状の吸引磁石で軸を吸引するこ
とにより、軸と軸受に側圧が付加され、スピンドルモー
タが高速回転状態下で軸の振れ回り現象であるホワール
が発生することがなく、軸の回転は常時安定化するから、
この結果、非繰り返し精度（ＮＲＲＯ）が大幅に向上し
たスピンドルモータを提供することができる。As described above in detail, according to the present invention, a shaft is attracted by a semi-circular or arc-shaped attracting magnet attached and fixed to the outer periphery of a bearing holder corresponding to an intermediate position between a pair of bearings. Since lateral pressure is applied to the shaft and bearing, the whirling phenomenon of shaft whirling does not occur when the spindle motor is rotating at high speed, and the rotation of the shaft is always stabilized,
As a result, it is possible to provide a spindle motor whose non-repeatability (NRRO) is greatly improved.
【図１】 本発明のスピンドルモータの一実施例である
ハードディスクドライブ用スピンドルモータの半断面構
造図FIG. 1 is a half sectional structural view of a spindle motor for a hard disk drive which is an embodiment of a spindle motor of the present invention.
【図２】 図１のＡＡ線で切断した部分の拡大断面図FIG. 2 is an enlarged sectional view of a portion cut along the line AA in FIG. 1;
【図３】 従来のスピンドルモータの一例になるハード
ディスクドライブ用スピンドルモータ半断面構造図FIG. 3 is a half sectional view of a spindle motor for a hard disk drive, which is an example of a conventional spindle motor.
【図４】 従来のスピンドルモータの他の例であるスキ
ャナモータの構造を説明するための図FIG. 4 is a view for explaining a structure of a scanner motor which is another example of the conventional spindle motor.
４ 軸 ５ モータベース ６Ａ 軸受ホルダ ６Ａａ 外周 ９Ａ，９Ｂ スリーブ軸受(軸受) １２，１２Ａ ロータハブ １６ 吸引磁石 ＡＡ，ＢＢ スピンドルモータ 4 shaft 5 Motor base 6A Bearing holder 6Aa Outer circumference 9A, 9B Sleeve bearing (bearing) 12, 12A Rotor hub 16 Attraction magnet AA, BB Spindle motor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H605 AA04 BB05 BB14 BB19 CC03 CC04 CC05 EB03 EB06 EB13 EB17 EB39 GG04 5H607 AA04 BB01 BB14 BB17 BB25 DD16 GG03 GG09 GG10 GG19 KK04 5H621 BB07 GA01 GA04 JK17 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F-term (reference)
Claims (1)
モータベースに立設した非磁性材からなる軸受ホルダ
と、前記軸受ホルダ内に挿入した前記軸を回転自在に支
承する一対の軸受とを備えたスピンドルモータであっ
て、前記一対の軸受の中間位置に相当する前記軸受ホル
ダの外周に取り付け固定した、半円乃至円弧状の吸引磁
石を有し、前記吸引磁石は、前記軸受ホルダを介して前記
軸受ホルダ内の前記軸をラジアル方向に磁気吸引して前
記一対の軸受にそれぞれ側圧を印加することを特徴とす
るスピンドルモータ。A shaft fixed to a rotation center of a rotor hub;
A spindle motor comprising: a bearing holder made of a non-magnetic material erected on a motor base; and a pair of bearings rotatably supporting the shaft inserted into the bearing holder, wherein the spindle motor has an intermediate position between the pair of bearings. A semi-circular or arc-shaped attracting magnet attached to and fixed to the outer periphery of the bearing holder, the attracting magnet magnetically attracts the shaft in the bearing holder in the radial direction via the bearing holder. Wherein a lateral pressure is applied to each of the pair of bearings.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001135904A JP2002330569A (en) | 2001-05-07 | 2001-05-07 | Spindle motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001135904A JP2002330569A (en) | 2001-05-07 | 2001-05-07 | Spindle motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002330569A true JP2002330569A (en) | 2002-11-15 |
Family
ID=18983289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001135904A Pending JP2002330569A (en) | 2001-05-07 | 2001-05-07 | Spindle motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002330569A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005086320A1 (en) * | 2004-03-05 | 2005-09-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disc drive |
-
2001
- 2001-05-07 JP JP2001135904A patent/JP2002330569A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005086320A1 (en) * | 2004-03-05 | 2005-09-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disc drive |
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