JP2003274602A - Spindle motor - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ロータマグネット
と磁気的に吸引し合うことによりロータ部をステータ部
側に引き付けるように付勢する磁気吸引板が設けられた
スピンドルモータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spindle motor provided with a magnetic attraction plate that magnetically attracts a rotor magnet to urge the rotor portion toward the stator portion.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に用いられているスピンドルモータ
においては、例えば図１１に示されているように、ステ
ータ部Ｓを構成しているステータコア１に設けられた複
数の突極部に対してコイル巻線２がそれぞれ巻回されて
いるとともに、上記ステータ部Ｓに対してロータ部Ｒが
軸受部３を介して回転自在に支持されており、上記ロー
タ部Ｒに設けられたロータマグネット４が、前記ステー
タコア１の突極部の外周側端面に近接するようにして対
向配置されている。2. Description of the Related Art In a commonly used spindle motor, for example, as shown in FIG. 11, coil winding is performed on a plurality of salient pole portions provided on a stator core 1 which constitutes a stator portion S. The wires 2 are respectively wound, the rotor portion R is rotatably supported by the stator portion S via the bearing portion 3, and the rotor magnet 4 provided in the rotor portion R is The stator core 1 is arranged so as to face the outer peripheral end surface of the salient pole portion so as to face it.
【０００３】また、このようなスピンドルモータにおい
て、上記ロータマグネット４の軸方向端面（図示下端
面）と軸方向に対向するようにして、シート状の磁性部
材からなる磁気吸引板５をステータ部Ｓ側のフレーム６
上に接着剤などにより取り付けておき、その磁気吸引板
５とロータマグネット４との間の磁気作用によって、ロ
ータ部Ｒをステータ部Ｓ側に引き付けるように付勢する
ように構成したものが従来から知られている。このよう
な磁気吸引板５による軸方向の吸引力を、スラスト軸受
やピボット軸受に対する軸方向の予圧として利用すれ
ば、ロータ部Ｒを安定した回転状態に維持することが可
能となる。In such a spindle motor, the magnetic attraction plate 5 made of a sheet-shaped magnetic member is provided in the stator portion S so as to axially face the axial end surface (lower end surface in the drawing) of the rotor magnet 4. Side frame 6
Conventionally, a structure in which the rotor part R is attached to the stator part S side by a magnetic action between the magnetic attraction plate 5 and the rotor magnet 4 is attached to the upper part by an adhesive agent or the like. Are known. By utilizing the axial attraction force of the magnetic attraction plate 5 as an axial preload on the thrust bearing and the pivot bearing, the rotor portion R can be maintained in a stable rotating state.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
スピンドルモータでは、限られたスペース内に限られた
大きさの磁気吸引板５を配置せざるを得ないことから、
磁気吸引板５によるスラスト支持力が限定されたものと
なっており、回転体の重量に対して十分な磁気的吸引力
が得られないことがある。特に、軸受部に動圧軸受装置
が用いられていることによって回転体をスラスト方向に
浮上させる場合においては、回転体の重量、例えば記録
用ディスクなどの枚数が増えるなどによって回転体の重
量が増大してくると、姿勢によっては上記回転体の重量
より大きい磁気的吸引力が必要となり、磁気吸引板５に
よるスラスト支持力が不足してしまい、回転体の軸方向
の位置を常に同じ位置から浮上させることができなくな
ることがある。However, in such a spindle motor, since the magnetic attraction plate 5 of a limited size has to be arranged in a limited space,
The thrust support force of the magnetic attraction plate 5 is limited, and a sufficient magnetic attraction force may not be obtained with respect to the weight of the rotating body. In particular, when the hydrodynamic bearing device is used for the bearing to levitate the rotor in the thrust direction, the weight of the rotor increases, for example, the weight of the rotor increases due to an increase in the number of recording disks. Then, depending on the posture, a magnetic attraction force larger than the weight of the rotating body is required, the thrust supporting force by the magnetic attraction plate 5 becomes insufficient, and the axial position of the rotating body is always levitated from the same position. It may not be possible to make it happen.
【０００５】そこで本発明は、磁気吸引板による回転体
に対する磁気的吸引力を、簡易かつ小型の構成で十分に
得ることができるようにしたスピンドルモータを提供す
ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a spindle motor in which a magnetic attraction force of a magnetic attraction plate with respect to a rotating body can be sufficiently obtained with a simple and small structure.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１にかかるスピンドルモータでは、磁気吸引
板が、軸方向に略直交する方向に延在して前記ロータマ
グネットと軸方向に対向する軸方向対向部と、その軸方
向対向部から略直角に折れ曲がって略軸方向に延在し前
記ロータマグネットと半径方向に対向する半径方向対向
部と、有している。そして、このような構成を有する請
求項１にかかるスピンドルモータによれば、磁気吸引板
の軸方向対向部及び半径方向対向部の双方によって、ロ
ータマグネットからの磁束が磁気吸引力として有効に作
用されることとなり、回転体のスラスト位置の規制が、
回転体の姿勢にかからわず良好に維持されるようになっ
ている。In order to solve the above problems, in a spindle motor according to a first aspect of the present invention, a magnetic attraction plate extends in a direction substantially orthogonal to the axial direction and extends in the axial direction with the rotor magnet. It has an axially opposed portion facing each other, and a radially opposed portion that is bent at a substantially right angle from the axially opposed portion and extends substantially in the axial direction and radially faces the rotor magnet. In the spindle motor according to claim 1 having such a configuration, the magnetic flux from the rotor magnet is effectively acted as a magnetic attraction force by both the axially facing portion and the radial facing portion of the magnetic attraction plate. Therefore, the regulation of the thrust position of the rotating body
It is well maintained regardless of the posture of the rotating body.
【０００７】また、請求項２にかかるスピンドルモータ
では、上記請求項１における磁気吸引板の半径方向対向
部が、ロータマグネットの内周壁面又は外周壁面と対向
するように配置されていることから、半径方向対向部
が、軸方向対向部に対して折曲などによって容易に成形
されるようになっている。Further, in the spindle motor according to a second aspect of the present invention, since the radially facing portion of the magnetic attraction plate of the first aspect is arranged so as to face the inner peripheral wall surface or the outer peripheral wall surface of the rotor magnet, The radial facing portion is easily formed by bending or the like with respect to the axial facing portion.
【０００８】さらに、請求項３にかかるスピンドルモー
タでは、上記請求項１における軸受部が、潤滑流体の動
圧を利用した動圧軸受部により構成されていることか
ら、動圧軸受装置が用いられている場合における回転体
のスラスト方向への支持性が高められるようになってい
る。Further, in the spindle motor according to the third aspect, since the bearing portion in the first aspect is constituted by the dynamic pressure bearing portion utilizing the dynamic pressure of the lubricating fluid, the dynamic pressure bearing device is used. In this case, the supportability of the rotating body in the thrust direction is improved.
【０００９】さらにまた、請求項４にかかるスピンドル
モータでは、上記請求項１におけるステータコアにおい
て、半径方向外方に向かって放射状に突出するように設
けられた複数の突極部どうしの間のスロット部内に、前
記磁気吸引板の半径方向対向部が入り込むようにして磁
気吸引板が配置されていることから、半径方向対向部が
コギング低減用のヨークとして作用させることが可能と
なる。Further, in a spindle motor according to a fourth aspect, in the stator core according to the first aspect, the inside of the slot portion between the plurality of salient pole portions provided so as to radially project outward in the radial direction. In addition, since the magnetic attraction plate is arranged so that the radially opposite portion of the magnetic attraction plate enters, the radially opposite portion can act as a yoke for reducing cogging.
【００１０】また、請求項５にかかるスピンドルモータ
では、上記請求項１における磁気吸引板の半径方向対向
部は、ステータコアとともにモールド成型樹脂により一
体のコア成型品をなすように構成されていることから、
磁気吸引板の組み立てが容易かつ高精度に行われるよう
になっている。Further, in the spindle motor according to a fifth aspect of the present invention, the radially opposed portions of the magnetic attraction plate according to the first aspect of the present invention are configured so as to form an integral core molded product with the stator core by the molding resin. ,
The magnetic attraction plate is easily and accurately assembled.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明を適用したスピンド
ルモータの一例として、動圧軸受装置を用いたハードデ
ィスク駆動装置（ＨＤＤ）の概要を説明しつつ、本発明
の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, as an example of a spindle motor to which the present invention is applied, an outline of a hard disk drive (HDD) using a dynamic pressure bearing device will be described, and an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Will be described in detail.
【００１２】図１に示されている軸回転型のＨＤＤスピ
ンドルモータとしては、動圧軸受装置を採用したモータ
が採用されているが、その全体は、固定部材としてのス
テータ部１０と、そのステータ部１０に対して図示上側
から組み付けられた回転部材としてのロータ部２０とか
ら構成されている。そのうちステータ部１０は、図示を
省略した固定基台側にネジ止めされる固定フレーム１１
を有している。この固定フレーム１１は、軽量化を図る
ためにアルミ系金属材料から形成されているが、当該固
定フレーム１１の略中央部分に立設するようにして形成
された環状の軸受ホルダー１２の内周壁面側には、中空
円筒状に形成された固定軸受部材としての軸受スリーブ
１３が、圧入又は焼嵌めによって上記軸受ホルダー１２
に接合されている。この軸受スリーブ１３は、小径の孔
加工等を容易化するためにリン青銅などの銅系材料から
形成されている。As the shaft-rotation type HDD spindle motor shown in FIG. 1, a motor using a dynamic pressure bearing device is adopted, but the whole is a stator portion 10 as a fixing member and a stator thereof. A rotor portion 20 as a rotating member is attached to the portion 10 from above in the drawing. The stator portion 10 is a fixed frame 11 screwed to a fixed base side (not shown).
have. The fixed frame 11 is made of an aluminum-based metal material in order to reduce the weight, but the inner peripheral wall surface of the annular bearing holder 12 formed so as to stand upright in the substantially central portion of the fixed frame 11. On the side, a bearing sleeve 13 as a fixed bearing member formed in a hollow cylindrical shape is provided with the bearing holder 12 by press fitting or shrink fitting.
Is joined to. The bearing sleeve 13 is formed of a copper-based material such as phosphor bronze in order to facilitate drilling of small-diameter holes.
【００１３】また、前記軸受ホルダー１２の外周取付面
には、電磁鋼板の積層体からなるステータコア１４が嵌
着されているとともに、そのステータコア１４において
半径方向外方側に向かって放射状に突出するように設け
られた複数個の各突極部には、コイル巻線１５がそれぞ
れ巻回されている。A stator core 14 made of a laminated body of electromagnetic steel plates is fitted on the outer peripheral mounting surface of the bearing holder 12, and the stator core 14 radially projects outward in the radial direction. A coil winding 15 is wound around each of the plurality of salient pole portions provided in the.
【００１４】さらに、上記軸受スリーブ１３に設けられ
た中心孔内には、上述したロータ部２０を構成する回転
軸２１が回転自在に挿入されている。すなわち、上記軸
受スリーブ１３の内周壁部に形成された動圧面は、上記
回転軸２１の外周壁面に形成された動圧面に対して半径
方向に対向するように配置されており、その微小隙間部
分にラジアル動圧軸受部ＲＢが構成されている。より詳
細には、上記ラジアル動圧軸受部ＲＢにおける軸受スリ
ーブ１３側の動圧面と、回転軸２１側の動圧面とは、数
μｍの微少隙間を介して周状に対向配置されており、そ
の微少隙間からなる軸受空間内に、潤滑オイルや磁性流
体やエアー等の潤滑流体が軸線方向に連続するように注
入又は介在されている。Further, a rotary shaft 21 constituting the above-mentioned rotor portion 20 is rotatably inserted into a center hole provided in the bearing sleeve 13. That is, the dynamic pressure surface formed on the inner peripheral wall portion of the bearing sleeve 13 is arranged so as to radially face the dynamic pressure surface formed on the outer peripheral wall surface of the rotary shaft 21, and a minute gap portion thereof is provided. The radial dynamic pressure bearing portion RB is formed in the. More specifically, the dynamic pressure surface on the bearing sleeve 13 side of the radial dynamic pressure bearing portion RB and the dynamic pressure surface on the rotary shaft 21 side are circumferentially opposed to each other with a minute gap of several μm therebetween. Lubricating fluid such as lubricating oil, magnetic fluid, or air is injected or interposed so as to be continuous in the axial direction in the bearing space formed of a minute gap.
【００１５】さらに、上記軸受スリーブ１３及び回転軸
２１の両動圧面の少なくとも一方側には、例えば、へリ
ングボーン形状等からなるラジアル動圧発生用溝が、軸
線方向に２ブロックに分けられて環状に凹設されてお
り、回転時に、当該ラジアル動圧発生用溝のポンピング
作用により図示を省略した潤滑流体が加圧されて動圧を
生じ、その潤滑流体の動圧によって、上記回転軸２１と
ともに後述する回転ハブ２２が、上記軸受スリーブ１３
に対してラジアル方向に非接触状態で軸支持される構成
になされている。Further, on at least one side of both the dynamic pressure surfaces of the bearing sleeve 13 and the rotary shaft 21, a radial dynamic pressure generating groove having a herringbone shape or the like is divided into two blocks in the axial direction. It is formed in an annular recess, and during rotation, a pumping action of the radial dynamic pressure generating groove pressurizes a lubricating fluid (not shown) to generate dynamic pressure, and the dynamic pressure of the lubricating fluid causes the rotary shaft 21 to rotate. A rotating hub 22 described later together with the bearing sleeve 13
On the other hand, the shaft is supported in a non-contact state in the radial direction.
【００１６】さらに、上記回転軸２１とともにロータ部
２０を構成している回転ハブ２２は、フェライト系ステ
ンレス鋼からなる略カップ状部材からなり、当該回転ハ
ブ２２の中心部分に設けられた接合穴２２ａが、上記回
転軸２１の図示上端部分に対して圧入又は焼嵌めによっ
て一体的に接合されている。この回転ハブ２２は、図示
を省略した磁気ディスク等の記録媒体ディスクを外周部
に搭載する略円筒状の胴部２２ｂを有しているととも
に、その胴部２２ｂから半径方向外方に張り出して記録
媒体ディスクを軸線方向に支持するディスク載置部２２
ｃを備えており、図示を上方側から被せるように螺子止
めされたクランパ（図示省略）の図示上方側からの押圧
力によって、上記記録媒体ディスクが固定されるように
なっている。Further, the rotary hub 22 that constitutes the rotor portion 20 together with the rotary shaft 21 is made of a substantially cup-shaped member made of ferritic stainless steel, and has a joint hole 22a provided at the center of the rotary hub 22. Is integrally joined to the upper end portion of the rotary shaft 21 shown in the figure by press fitting or shrink fitting. The rotary hub 22 has a substantially cylindrical body 22b on the outer periphery of which a recording medium disk such as a magnetic disk (not shown) is mounted, and the recording is performed by projecting radially outward from the body 22b. Disk mount 22 for supporting the media disk in the axial direction
The recording medium disc is fixed by a pressing force from the upper side of the drawing of a clamper (not shown) screwed so as to cover the drawing from the upper side.
【００１７】また、上記回転ハブ２２の胴部２２ｂの図
示内周壁面側には、環状のロータマグネット２２ｄが取
り付けられている。このロータマグネット２２ｄは、前
述したステータコア１４における各突極部の外周側端面
に対して環状に対向するように近接配置されている。An annular rotor magnet 22d is attached to the inner wall surface side of the body portion 22b of the rotary hub 22 in the drawing. The rotor magnet 22d is arranged close to the outer peripheral end faces of the salient pole portions of the stator core 14 described above so as to annularly face each other.
【００１８】さらに、上記ロータマグネット２２ｄの図
示下端面、すなわち前記固定フレーム１１側に対向する
側の端面の直下位置には、鉄系材質などの磁性部材から
形成されたシート状の磁気吸引板１７が、前記固定フレ
ーム１１の表面上に取り付けられている。この磁気吸引
板１７は、図２にも示されているように、まず上記固定
フレーム１１の表面に対して接着剤等を用いて直接的に
固着された平板リング状の軸方向対向部１７ａを有して
いる。この軸方向対向部１７ａは、軸方向に略直交する
方向に延在するように設けられており、上述したロータ
マグネット２２ｄの図示下端面に対して、軸方向に対向
するように配置されている。Further, a sheet-like magnetic attraction plate 17 made of a magnetic material such as an iron-based material is provided at a position immediately below the lower end surface of the rotor magnet 22d shown in the figure, that is, the end surface facing the fixed frame 11 side. Are mounted on the surface of the fixed frame 11. As shown in FIG. 2, the magnetic attraction plate 17 first has a flat plate ring-shaped axial facing portion 17a that is directly fixed to the surface of the fixed frame 11 with an adhesive or the like. Have The axially facing portion 17a is provided so as to extend in a direction substantially orthogonal to the axial direction, and is arranged so as to axially face the lower end surface of the above-described rotor magnet 22d in the drawing. .
【００１９】さらにまた、その軸方向対向部１７ａの半
径方向内端縁には、当該軸方向対向部１７ａから略直角
に折れ曲がって軸方向に延在する半径方向対向部１７ｂ
が、環状立壁状をなすように設けられている。この軸方
向対向部１７ｂは、前記ロータマグネット２２ｄの内周
壁面に対して半径方向に適宜の隙間を介して対向するよ
うに配置されている。Furthermore, at the radially inner edge of the axial facing portion 17a, the radial facing portion 17b is bent at a substantially right angle from the axial facing portion 17a and extends in the axial direction.
Are provided so as to form an annular standing wall shape. The axial facing portion 17b is arranged so as to face the inner peripheral wall surface of the rotor magnet 22d in the radial direction with an appropriate gap.
【００２０】一方、上述した回転軸２１の図示下端側の
先端部分には、円盤状のスラストプレート２３が、焼き
嵌めや圧入によって固着されている。このスラストプレ
ート２３は、上述した軸受スリーブ１３の図示下端側の
中心部分に凹設された円筒状の窪み部１３ａ内に収容さ
れるように配置されていて、その軸受スリーブ１３の窪
み部１３ａ内において、上記スラストプレート２３の図
示上側面に設けられた動圧面が、上記軸受スリーブ１３
の窪み部１３ａ内に設けられた動圧面に対して、軸線方
向に近接するように対向配置されている。そして、上記
スラストプレート２３の図示上側の動圧面には、図示を
省略したへリングボーン形状からなるスラスト動圧発生
溝が形成されていて、そのスラストプレート２３及び上
記軸受スリーブ１３の両動圧面どうしの対向隙間部分
に、上側のスラスト動圧軸受部ＳＢａが形成されてい
る。On the other hand, a disk-shaped thrust plate 23 is fixed to the tip end portion of the above-mentioned rotary shaft 21 on the lower end side in the figure by shrink fitting or press fitting. The thrust plate 23 is arranged so as to be housed in the cylindrical recess 13a formed in the central portion of the bearing sleeve 13 on the lower end side in the drawing, and is disposed in the recess 13a of the bearing sleeve 13. In the above, the dynamic pressure surface provided on the upper surface of the thrust plate 23 in the drawing is the bearing sleeve 13
It is arranged so as to be close to the dynamic pressure surface provided in the recessed portion 13a in the axial direction. A thrust dynamic pressure generating groove having a herringbone shape (not shown) is formed on the dynamic pressure surface of the thrust plate 23 on the upper side in the drawing, and the dynamic pressure surfaces of the thrust plate 23 and the bearing sleeve 13 are connected to each other. The thrust dynamic pressure bearing portion SBa on the upper side is formed in the facing gap portion of.
【００２１】さらにまた、上記スラストプレート２３の
図示下側の動圧面に近接するようにして、比較的大径の
円盤状部材からなるカウンタープレート１８が配置され
ている。このカウンタープレート１８は、上記軸受スリ
ーブ１３の下端側開口部を閉塞するように配置されてい
て、当該カウンタープレート１８の外周側部分が上記軸
受スリーブ１３側に対してカシメなどにより固定されて
いる。そして、上記スラストプレート２３の図示下側の
動圧面に、図示を省略したへリングボーン形状からなる
スラスト動圧発生溝が形成されており、それによって下
側のスラスト動圧軸受部ＳＢｂが構成されている。Further, a counter plate 18 made of a disk-shaped member having a relatively large diameter is arranged in the vicinity of the dynamic pressure surface of the thrust plate 23 on the lower side in the drawing. The counter plate 18 is arranged so as to close the lower end side opening of the bearing sleeve 13, and the outer peripheral side portion of the counter plate 18 is fixed to the bearing sleeve 13 side by caulking or the like. A thrust dynamic pressure generating groove having a herringbone shape (not shown) is formed on the dynamic pressure surface on the lower side of the thrust plate 23 in the figure, thereby forming the lower thrust dynamic pressure bearing portion SBb. ing.
【００２２】このようにして軸線方向に隣接して配置さ
れた一組のスラスト動圧軸受部ＳＢａ，ＳＢｂを構成し
ているスラストプレート２３側の両動圧面と、それに近
接対向する軸受スリーブ１３及びカウンタープレート１
８側の両動圧面とは、それぞれ数μｍの微少隙間を介し
て軸線方向に対向配置されているとともに、その微少隙
間からなる軸受空間内に、オイルや磁性流体やエアー等
の潤滑流体が、前記スラストプレート２３の外周側通路
を介して軸線方向に連続するように注入又は介在されて
いて、回転時に、上述したスラストプレート２３に設け
られたスラスト動圧発生用溝のポンピング作用によって
潤滑流体が加圧されて動圧を生じ、その潤滑流体の動圧
により、上述した回転軸２１及び回転ハブ２２がスラス
ト方向に浮上した非接触状態で軸支持されるように構成
されている。In this way, both dynamic pressure surfaces on the thrust plate 23 side, which constitute a set of thrust dynamic pressure bearing portions SBa, SBb arranged adjacent to each other in the axial direction, and the bearing sleeve 13 and the bearing sleeve 13 which closely oppose to each other. Counter plate 1
The two hydrodynamic pressure surfaces on the 8 side are arranged to face each other in the axial direction with a minute gap of several μm therebetween, and a lubricating fluid such as oil, magnetic fluid, or air is provided in the bearing space formed of the minute gap. The lubricating fluid is injected or interposed so as to be continuous in the axial direction through the outer peripheral side passage of the thrust plate 23, and at the time of rotation, the lubricating fluid is generated by the pumping action of the thrust dynamic pressure generating groove provided in the thrust plate 23 described above. The rotary shaft 21 and the rotary hub 22 are supported by the above-mentioned rotary shaft 21 and the rotary hub 22 which are floated in the thrust direction in a non-contact state due to the dynamic pressure of the lubricating fluid.
【００２３】そして、前述したような磁気吸引板１７を
備えた本実施形態にかかるスピンドルモータによれば、
当該磁気吸引板１７の軸方向対向部１７ａ及び半径方向
対向部１７ｂの双方によって、ロータマグネット２２ｄ
からの磁束が磁気吸引力として有効に作用されることと
なり、回転体ハブ２２及び回転軸２１等を含む回転体の
全体のスラスト位置の規制が、回転体の姿勢にかからわ
ず良好に維持されるようになっている。According to the spindle motor according to the present embodiment having the magnetic attraction plate 17 as described above,
The rotor magnet 22d is formed by both the axial facing portion 17a and the radial facing portion 17b of the magnetic attraction plate 17.
The magnetic flux from is effectively acted as a magnetic attraction force, and the regulation of the thrust position of the entire rotating body including the rotating body hub 22 and the rotating shaft 21 is maintained well regardless of the posture of the rotating body. It is supposed to be done.
【００２４】例えば、図３に示されているような従来の
平板シート状の磁気吸引板５を用いた場合には、図４の
破線により表されているように、磁気吸引板５がロータ
マグネット４側から軸方向に離れていき、両部材どうし
の間の対向距離ｄ（横軸）が軸方向に大きくなるに従っ
て、当該両部材間の磁気的吸引力（縦軸）は急速に低下
する傾向がある。For example, when the conventional flat sheet magnetic attraction plate 5 as shown in FIG. 3 is used, as shown by the broken line in FIG. 4, the magnetic attraction plate 5 is a rotor magnet. The magnetic attraction force between the two members (vertical axis) tends to decrease rapidly as the facing distance d (horizontal axis) between the two members increases axially away from the fourth side. There is.
【００２５】これに対して、前述した実施形態における
磁気吸引板１７を用いることによって得られる磁気的吸
引力は、図４の実線により表されているように、軸方向
の距離が同じならば従来のものより元々大きい値を有す
るとともに、その磁気吸引板１７の配置位置が軸方向に
変動してロータマグネット４側から軸方向に離れていっ
ても、磁気吸引力が低下していく程度（傾き）は小さい
ものになっている。このようなことから、本実施形態に
よれば、磁気吸引板１７により、ロータマグネット２２
ｄとの間の磁束が有効に利用されていることが解る。On the other hand, the magnetic attraction force obtained by using the magnetic attraction plate 17 in the above-described embodiment is the same as that of the conventional magnetic attraction force as shown by the solid line in FIG. The magnetic attraction force of the magnetic attraction plate 17 is originally larger than that of the magnetic attraction plate 17 and the magnetic attraction force is reduced even if the arrangement position of the magnetic attraction plate 17 fluctuates in the axial direction and moves away from the rotor magnet 4 side in the axial direction. ) Is small. Therefore, according to the present embodiment, the magnetic attraction plate 17 allows the rotor magnet 22
It can be seen that the magnetic flux between d and d is effectively used.
【００２６】なお、上記磁気吸引板１７のうちの半径方
向対向部１７ｂの上端位置をそのまま不動の位置に維持
しておいた上で、軸方向対向部１７ａのみを軸方向に移
動させてロータマグネット２２ｄとの間の距離を変化さ
せた場合には、図５に示されているように、ロータマグ
ネット２２ｄと軸方向対向部１７ａとの間の距離（横
軸）の変化に対して、磁気吸引板１７による軸方向の磁
気的吸引力（縦軸）は、ほとんど変化することがない。
このようなことからも、上述した本実施形態における半
径方向対向部１７ｂの磁気的吸引作用が極めて有効に機
能していることが解る。It should be noted that, while the upper end position of the radially opposed portion 17b of the magnetic attraction plate 17 is maintained as it is in an immovable position, only the axially opposed portion 17a is moved in the axial direction so as to move the rotor magnet. When the distance between the rotor magnet 22d and the rotor magnet 22d is changed, the magnetic attraction is changed with respect to the change in the distance (horizontal axis) between the rotor magnet 22d and the axially facing portion 17a, as shown in FIG. The axial magnetic attraction force (vertical axis) of the plate 17 hardly changes.
From this as well, it is understood that the magnetic attraction action of the radial facing portion 17b in the present embodiment described above functions extremely effectively.
【００２７】加えて、本実施形態にかかるスピンドルモ
ータでは、磁気吸引板１７の半径方向対向部１７ａが、
ロータマグネット２２ｄの内周壁面と対向するように配
置されていることから、当該半径方向対向部１７ｂが、
軸方向対向部１７ａに対して折曲などによって容易に成
形されるようになっている。In addition, in the spindle motor according to the present embodiment, the radially opposed portion 17a of the magnetic attraction plate 17 is
Since it is arranged so as to face the inner wall surface of the rotor magnet 22d, the radial facing portion 17b is
The axial facing portion 17a is easily molded by bending or the like.
【００２８】さらに、本実施形態にかかるスピンドルモ
ータでは、軸受部が、潤滑流体の動圧を利用した動圧軸
受部により構成されていることから、動圧軸受装置が用
いられている場合における回転体のスラスト方向への支
持性が高められるようになっている。Further, in the spindle motor according to the present embodiment, the bearing portion is composed of the dynamic pressure bearing portion utilizing the dynamic pressure of the lubricating fluid, so that the rotation in the case where the dynamic pressure bearing device is used. The support of the body in the thrust direction is improved.
【００２９】次に、上述した第１の実施形態と同一の構
成物に対して同一の符号を付した図６に示されている第
２の実施形態では、磁気吸引板２７の軸方向対向部２７
ａから略直角に折れ曲がって立ち上がる半径方向対向部
２７ｂが、ロータマグネット２２ｄの外周壁面に対して
半径方向に外方側から対向するように配置されている。
さらに、図７に示されている第３の実施形態では、ロー
タマグネット２２ｄの外周側に配置された磁気吸引板３
７の半径方向対向部３７ｂが、固定フレーム１１側から
ロータマグネット２２ｄの外周壁面に対して傾斜壁を備
えるように屈曲形成されており、先端側の軸方向延在部
分がロータマグネット２２ｄの外周壁面と半径方向に対
向するように近接して配置されている。これらのような
第２及び第３の各実施形態においても、上述した第１の
実施形態と同様な作用効果を奏することができる。Next, in the second embodiment shown in FIG. 6 in which the same components as those in the above-mentioned first embodiment are designated by the same reference numerals, the axially facing portion of the magnetic attraction plate 27 is used. 27
A radial direction facing portion 27b, which is bent at a right angle from a and rises, is arranged so as to face the outer peripheral wall surface of the rotor magnet 22d in the radial direction from the outside.
Further, in the third embodiment shown in FIG. 7, the magnetic attraction plate 3 arranged on the outer peripheral side of the rotor magnet 22d.
The radially opposed portion 37b of No. 7 is bent from the fixed frame 11 side so as to have an inclined wall with respect to the outer peripheral wall surface of the rotor magnet 22d, and the axially extending portion on the distal end side is the outer peripheral wall surface of the rotor magnet 22d. And are closely arranged so as to face each other in the radial direction. Also in each of the second and third embodiments as described above, the same operational effect as that of the above-described first embodiment can be obtained.
【００３０】また、図８及び図９に示されている第４の
実施形態では、磁気吸引板４７の軸方向対向部４７ａか
ら略直角に折れ曲がって立ち上がる半径方向対向部４７
ｂが櫛歯状をなすように形成されており、それら複数個
の半径方向対向部４７ｂの各々が、円周方向に適宜の間
隔をおいて点在するように設けられている。そして、そ
れらの各半径方向対向部４７ｂは、前記ステータコア１
４に設けられた複数の突極部どうしの間に形成されてい
るスロット部Ｓ内にそれぞれ入り込むようにして配置さ
れている。このような構成を有する本実施形態によれ
ば、半径方向対向部４７ｂを、コギング低減用のヨーク
として作用させることが可能となり、モータの回転特性
の向上が図られるようになっている。In the fourth embodiment shown in FIGS. 8 and 9, the radial facing portion 47 which is bent from the axial facing portion 47a of the magnetic attraction plate 47 at a substantially right angle and stands up.
b is formed to have a comb tooth shape, and each of the plurality of radial facing portions 47b is provided so as to be scattered at appropriate intervals in the circumferential direction. Then, the respective radial facing portions 47b correspond to the stator core 1
4 are arranged so as to enter into the slot portions S formed between the plurality of salient pole portions provided in FIG. According to this embodiment having such a configuration, the radial facing portion 47b can be made to act as a yoke for reducing cogging, and the rotation characteristics of the motor can be improved.
【００３１】次に、図１０に示されている第５の実施形
態では、磁気吸引板５７に設けられた半径方向対向部５
７ｂが、ステータコア１４とともにモールド成型樹脂Ｍ
Ｒにより一体のコア成型品ＭＣをなすように構成されて
いる。このような構成を有す本実施形態によれば、磁気
吸引板５７の組み立てが、モールド成型によって容易か
つ高精度に行われることとなる。Next, in the fifth embodiment shown in FIG. 10, the radial facing portion 5 provided on the magnetic attraction plate 57 is arranged.
7b is molded resin M together with the stator core 14.
It is configured such that R forms an integral core molded product MC. According to the present embodiment having such a configuration, the magnetic attraction plate 57 can be easily and accurately assembled by molding.
【００３２】以上、本発明者によってなされた発明を実
施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実
施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しな
い範囲で種々変形可能であることはいうまでもない。Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say.
【００３３】例えば、上述した各実施形態は、ＨＤＤス
ピンドルモータに対して本発明を適用したものである
が、その他の多種多様な機器に使用されるスピンドルモ
ータ、或いは動圧軸受部を備えていないスピンドルモー
タに対しても、本発明は同様に適用することができる。For example, in each of the above-described embodiments, the present invention is applied to the HDD spindle motor, but the spindle motor used in various other various devices or the dynamic pressure bearing portion is not provided. The present invention can be similarly applied to a spindle motor.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１にかかる
スピンドルモータは、ロータマグネットと軸方向に対向
する磁気吸引板の軸方向対向部に加えて、前記ロータマ
グネットと半径方向に対向する半径方向対向部を設け、
その磁気吸引板の軸方向対向部及び半径方向対向部の双
方によってロータマグネットからの磁束を磁気吸引力と
して有効に用い、回転体のスラスト位置の規制を回転体
の姿勢にかからわず良好に維持するように構成したもの
であるから、回転体に対する磁気吸引板による磁気的吸
引力を簡易かつ小型の構成で十分に得ることができ、小
型のスピンドルモータによって大きな重量の回転体を極
めて安定して回転させることができる。As described above, in the spindle motor according to the first aspect, in addition to the axially facing portion of the magnetic attraction plate axially facing the rotor magnet, the radius radially facing the rotor magnet is provided. The direction facing part is provided,
The magnetic flux from the rotor magnet is effectively used as a magnetic attraction force by both the axially facing portion and the radially facing portion of the magnetic attraction plate, and the thrust position of the rotor is regulated well regardless of the posture of the rotor. Since it is configured to maintain, the magnetic attraction force of the magnetic attraction plate to the rotating body can be sufficiently obtained with a simple and small configuration, and the small spindle motor makes the rotating body with a large weight extremely stable. Can be rotated.
【００３５】また、請求項２にかかるスピンドルモータ
は、上記請求項１における磁気吸引板の半径方向対向部
をロータマグネットの内周壁面又は外周壁面と対向する
ように配置することにより、軸方向対向部に対して半径
方向対向部を、折曲などによって容易に成形可能とした
ものであるから、上述した効果に加えて生産性の向上を
図ることができる。According to a second aspect of the present invention, in the spindle motor, the magnetically attracting plate of the first aspect is axially opposed by arranging the radially facing portion of the magnetic attracting plate so as to face the inner peripheral wall surface or the outer peripheral wall surface of the rotor magnet. Since the radially opposed portion to the portion can be easily formed by bending or the like, productivity can be improved in addition to the effects described above.
【００３６】さらに、請求項３にかかるスピンドルモー
タは、上記請求項１における軸受部を、潤滑流体の動圧
を利用した動圧軸受部により構成することによって、動
圧軸受装置を用いた場合における回転体のスラスト方向
への支持性を高めるようにしたものであるから、動圧軸
受装置を備えたスピンドルモータの小型化を図りつつ良
好な回転安定性を得ることができる。Further, in a spindle motor according to a third aspect of the present invention, the bearing portion according to the first aspect is constituted by a dynamic pressure bearing portion utilizing a dynamic pressure of a lubricating fluid, so that a dynamic pressure bearing device is used. Since the supportability of the rotating body in the thrust direction is enhanced, it is possible to obtain a good rotation stability while reducing the size of the spindle motor provided with the dynamic pressure bearing device.
【００３７】さらにまた、請求項４にかかるスピンドル
モータは、上記請求項１のステータコアにおいて、半径
方向外方に向かって放射状に突出するように設けた複数
の突極部どうしの間のスロット部内に、磁気吸引板の半
径方向対向部が入り込むようにして磁気吸引板を配置
し、半径方向対向部をコギング低減用のヨークとして作
用させるように構成したものであるから、上述した効果
に加えてモータの回転性能を向上させることができる。Furthermore, a spindle motor according to a fourth aspect of the present invention is the stator core of the first aspect, wherein a slot portion is provided between a plurality of salient pole portions provided so as to radially project outward in the radial direction. The magnetic attraction plate is arranged so that the radially opposite portion of the magnetic attraction plate is inserted, and the radially opposite portion acts as a yoke for reducing cogging. The rotation performance of can be improved.
【００３８】また、請求項５にかかるスピンドルモータ
は、上記請求項１における磁気吸引板の半径方向対向部
を、ステータコアとともにモールド成型樹脂により一体
のコア成型品をなすように構成して、磁気吸引板の組み
立てを容易かつ高精度に行い得るようにしたものである
から、上述した効果に加えてモータの信頼性及び生産性
の向上を図ることができる。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a spindle motor in which the magnetically attracting plates of the first aspect are arranged so that the radially opposed portions thereof are integrally molded with a stator core by molding resin so as to form an integral core molded product. Since the plates can be assembled easily and with high precision, the reliability and productivity of the motor can be improved in addition to the effects described above.
【図１】本発明の一実施形態における動圧軸受部を備え
た軸回転型のＨＤＤ用スピンドルモータの概要を表した
縦断面説明図である。FIG. 1 is a vertical cross-sectional explanatory view showing the outline of a shaft rotation type HDD spindle motor including a dynamic pressure bearing unit according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示されたＨＤＤ用スピンドルモータの要
部を拡大して表した縦断面説明図である。FIG. 2 is an explanatory longitudinal cross-sectional view showing an enlarged main part of the HDD spindle motor shown in FIG.
【図３】一般の磁気吸引板の構造を拡大して表した縦断
面説明図である。FIG. 3 is an explanatory longitudinal sectional view showing an enlarged structure of a general magnetic attraction plate.
【図４】本発明にかかる磁気吸引板により磁気吸引力
と、一般の磁気吸引板による磁気吸引力とを比較して表
した線図である。FIG. 4 is a diagram showing a magnetic attraction force by the magnetic attraction plate according to the present invention and a magnetic attraction force by a general magnetic attraction plate for comparison.
【図５】本発明にかかる磁気吸引板の軸方向対向部をロ
ータマグネットから軸方向に離したときの磁気吸引力の
変化を表した線図である。FIG. 5 is a diagram showing a change in magnetic attraction force when the axially facing portion of the magnetic attraction plate according to the present invention is axially separated from the rotor magnet.
【図６】本発明の他の実施形態におけるＨＤＤ用スピン
ドルモータの概要を表した縦断面説明図である。FIG. 6 is a vertical cross-sectional explanatory view showing the outline of an HDD spindle motor according to another embodiment of the present invention.
【図７】本発明の更に他の実施形態におけるＨＤＤ用ス
ピンドルモータの概要を表した縦断面説明図である。FIG. 7 is a vertical cross-sectional explanatory view showing the outline of an HDD spindle motor according to still another embodiment of the present invention.
【図８】本発明の更に他の実施形態におけるＨＤＤ用ス
ピンドルモータの概要を表した縦断面説明図である。FIG. 8 is a vertical cross-sectional explanatory view showing an outline of a HDD spindle motor according to still another embodiment of the present invention.
【図９】図８に表されたスピンドルモータに用いられて
いるステータコアと磁気吸引板との位置関係を表した平
面説明図である。9 is an explanatory plan view showing a positional relationship between a stator core and a magnetic attraction plate used in the spindle motor shown in FIG.
【図１０】本発明の更に他の実施形態におけるＨＤＤ用
スピンドルモータの概要を表した縦断面説明図である。FIG. 10 is a vertical cross-sectional explanatory view showing the outline of an HDD spindle motor according to still another embodiment of the present invention.
【図１１】一般に用いられている動圧軸受部を備えた軸
回転型のＨＤＤ用スピンドルモータの概要を表した半縦
断面説明図である。FIG. 11 is a semi-longitudinal cross-sectional explanatory view showing the outline of a commonly used shaft rotation type spindle motor for an HDD equipped with a dynamic pressure bearing portion.
１０ ステータ部 ２０ ロータ部 １１ 固定フレーム １３ 軸受スリーブ １４ ステータコア １５ コイル巻線 ２１ 回転軸 ＲＢ ラジアル動圧軸受部 ２２ 回転ハブ ２２ｄ ロータマグネット １７ 磁気吸引板 １７ａ 軸方向対向部 １７ｂ 半径方向対向部 ＳＢａ，ＳＢｂ スラスト動圧軸受部 ２７ 磁気吸引板 ２７ａ 軸方向対向部 ２７ｂ 半径方向対向部 ３７ 磁気吸引板 ３７ａ 軸方向対向部 ３７ｂ 半径方向対向部 ４７ 磁気吸引板 ４７ａ 軸方向対向部 ４７ｂ 半径方向対向部 ５７ 磁気吸引板 ５７ａ 軸方向対向部 ５７ｂ 半径方向対向部 10 Stator part 20 Rotor part 11 fixed frame 13 Bearing sleeve 14 Stator core 15 coil winding 21 rotation axis RB radial dynamic pressure bearing 22 rotating hub 22d rotor magnet 17 Magnetic attraction plate 17a Axial facing part 17b Radially facing part SBa, SBb thrust dynamic pressure bearing part 27 Magnetic attraction plate 27a Axial facing part 27b Radial facing part 37 Magnetic attraction plate 37a Axial facing part 37b Radially facing part 47 Magnetic attraction plate 47a Axial facing part 47b Radially facing part 57 Magnetic attraction plate 57a Axial facing part 57b Radially facing part
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H607 AA04 BB01 BB09 BB15 BB17 CC01 GG03 GG12 GG14 GG15 JJ01 JJ03 JJ04 JJ06 KK00 KK07 5H621 BB07 GA01 GA04 HH01 JK08 JK19 PP05 Continued front page F-term (reference) 5H607 AA04 BB01 BB09 BB15 BB17 CC01 GG03 GG12 GG14 GG15 JJ01 JJ03 JJ04 JJ06 KK00 KK07 5H621 BB07 GA01 GA04 HH01 JK08 JK19 PP05
Claims (5)
有するステータ部と、そのステータ部に軸受部を介して
回転自在に支持され、前記ステータコアに対向するロー
タマグネットを備えたロータ部と、を含み、 上記ステータ部には、前記ロータマグネットと対向する
ように延在して当該ロータマグネットとの間の磁気作用
によって前記ロータ部をステータ部側に引き付ける磁気
吸引板が取り付けられたスピンドルモータにおいて、 上記磁気吸引板は、軸方向に略直交する方向に延在して
前記ロータマグネットと軸方向に対向する軸方向対向部
と、その軸方向対向部から略直角に折れ曲がって略軸方
向に延在し前記ロータマグネットと半径方向に対向する
半径方向対向部と、有していることを特徴とするスピン
ドルモータ。1. A stator section having a stator core around which a coil winding is wound, and a rotor section rotatably supported by the stator section via a bearing section and provided with a rotor magnet facing the stator core. In the spindle motor, wherein the stator portion is attached with a magnetic attraction plate that extends so as to face the rotor magnet and attracts the rotor portion to the stator portion side by a magnetic action between the rotor magnet and the rotor magnet, The magnetic attraction plate extends in a direction substantially orthogonal to the axial direction and axially opposes the rotor magnet in the axial direction, and is bent at a substantially right angle from the axially opposed portion and extends in the approximately axial direction. A spindle motor having a radial facing portion that faces the rotor magnet in the radial direction.
記ロータマグネットの内周壁面又は外周壁面と対向する
ように配置されていることを特徴とする請求項１記載の
スピンドルモータ。2. The spindle motor according to claim 1, wherein the radially opposed portion of the magnetic attraction plate is arranged so as to face an inner peripheral wall surface or an outer peripheral wall surface of the rotor magnet.
た動圧軸受部により構成されていることを特徴とする請
求項１記載のスピンドルモータ。3. The spindle motor according to claim 1, wherein the bearing portion is constituted by a dynamic pressure bearing portion utilizing a dynamic pressure of a lubricating fluid.
方に向かって放射状に突出するように設けられた複数の
突極部どうしの間のスロット部内に、前記磁気吸引板の
半径方向対向部が入り込むようにして磁気吸引板が配置
されていることを特徴とする請求項１記載のスピンドル
モータ。4. A radial facing portion of the magnetic attraction plate is inserted into a slot portion between a plurality of salient pole portions provided so as to radially project outward in the stator core. 2. The spindle motor according to claim 1, wherein the magnetic attraction plate is arranged.
記ステータコアとともにモールド成型樹脂により一体の
コア成型品をなすように構成されていることを特徴とす
る請求項１記載のスピンドルモータ。5. The spindle motor according to claim 1, wherein the radially opposed portions of the magnetic attraction plate are configured to be integrally molded with the stator core by molding resin so as to form a core molding product.
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
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