JP2002327844A - Safety device for hydraulic driven vehicle - Google Patents
Safety device for hydraulic driven vehicleInfo
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- JP2002327844A JP2002327844A JP2001133757A JP2001133757A JP2002327844A JP 2002327844 A JP2002327844 A JP 2002327844A JP 2001133757 A JP2001133757 A JP 2001133757A JP 2001133757 A JP2001133757 A JP 2001133757A JP 2002327844 A JP2002327844 A JP 2002327844A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
Landscapes
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンにより油
圧ポンプを駆動し、その油圧により走行駆動およびステ
アリングを行う油圧駆動式車両の安全装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety device for a hydraulically driven vehicle in which a hydraulic pump is driven by an engine, and driving and steering are performed by the hydraulic pressure.
【０００２】[0002]
【従来の技術】エンジンにより油圧ポンプを駆動し、そ
の油圧により走行駆動およびステアリングを行う油圧駆
動式車両は、たとえば図３に示すように、エンジン１に
より駆動される走行用油圧ポンプ２とステアリング用油
圧ポンプ３とがそれぞれ配設されている。そして、走行
用油圧ポンプ２から供給される作動油は、走行用油圧供
給管４により走行用切換弁５を介して各走行用油圧モー
タ６にそれぞれ送られて走行車輪７を回転駆動する。各
走行用油圧モータ６から排出された作動油は、走行用油
圧排出管８からオイルタンク９に戻される。またステア
リング用ポンプ３から供給される作動油は、ステアリン
グ用油圧供給管１１からステアリング用切換弁１２を介
してステアリングバルブ１３に供給され、操向車輪を操
舵するステアリングシリンダ１４が駆動される。ステア
リングバルブ１３から排出された作動油は、ステアリン
グ用油圧排出管１５からオイルタンク９に戻される。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 3, for example, a hydraulically driven vehicle in which a hydraulic pump is driven by an engine and its hydraulic pressure is used to drive and steer the vehicle is provided with a traveling hydraulic pump 2 driven by an engine 1 and a steering hydraulic pump. Hydraulic pumps 3 are provided respectively. The operating oil supplied from the traveling hydraulic pump 2 is sent to each traveling hydraulic motor 6 via the traveling switching valve 5 by the traveling hydraulic supply pipe 4 to rotate the traveling wheels 7. The hydraulic oil discharged from each traveling hydraulic motor 6 is returned from the traveling hydraulic discharge pipe 8 to the oil tank 9. Hydraulic oil supplied from the steering pump 3 is supplied to the steering valve 13 from the steering hydraulic supply pipe 11 via the switching valve 12 for steering, and the steering cylinder 14 for steering the steered wheels is driven. The hydraulic oil discharged from the steering valve 13 is returned from the steering hydraulic discharge pipe 15 to the oil tank 9.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記構成によれば、走
行用油圧ポンプ２とステアリング用油圧ポンプ３とがそ
れぞれ独立した配管系統となっており、走行中にエンジ
ン１が停止すると同時にステアリング用油圧ポンプ３か
らステアリングバルブ１３への作動油の供給が停止さ
れ、ステアリングの操作が不能となる。しかし、走行車
輪７は慣性によりしばらくの間回転して走行が継続され
るため、障害物の回避操作前や旋回操作中にエンジンが
停止すると、ハンドリングできない状態で走行が継続さ
れて障害物に衝突したり車体の転倒を招くおそれがあ
る。According to the above construction, the traveling hydraulic pump 2 and the steering hydraulic pump 3 have independent piping systems, and the steering hydraulic pressure is simultaneously determined when the engine 1 is stopped during traveling. Supply of hydraulic oil from the pump 3 to the steering valve 13 is stopped, and steering operation is disabled. However, since the traveling wheel 7 rotates for a while due to inertia and continues traveling, if the engine is stopped before the obstacle avoiding operation or during the turning operation, traveling continues without handling and the vehicle collides with the obstacle. Otherwise, the vehicle body may fall down.
【０００４】本発明は上記問題点を解決して、走行中の
エンジン停止により直ちにハンドリング不能となるのを
防止して、衝突事故や転倒事故の発生を未然に防止でき
る油圧駆動式車両の安全装置を提供することを目的とす
る。[0004] The present invention solves the above-mentioned problems, and prevents the handling from being immediately disabled due to the stop of the engine during traveling, thereby preventing a collision accident or a fall accident from occurring. The purpose is to provide.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の発明は、エンジンにより駆動される走
行用油圧ポンプとステアリング用油圧ポンプとを具備
し、前記走行用油圧ポンプから供給される作動油を走行
用油圧モータに供給して走行車輪を駆動するとともに、
前記ステアリング用油圧ポンプから供給される作動油を
ステアリングバルブを介してステアリングシリンダに供
給する油圧駆動式車両の安全装置であって、前記走行用
油圧モータから作動油を排出する走行用油圧排出管と、
前記ステアリング用油圧供給管との間にバイパス管を接
続し、エンジンの停止時に、走行用油圧モータから排出
された走行用油圧排出管の作動油を前記バイパス管を介
してステアリングバルブに送るバイパス弁を設けたもの
である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a traveling hydraulic pump driven by an engine and a steering hydraulic pump, wherein the driving hydraulic pump is supplied from the traveling hydraulic pump. Supply hydraulic fluid to the traveling hydraulic motor to drive the traveling wheels,
A driving device for a hydraulically driven vehicle that supplies hydraulic oil supplied from the hydraulic pump for steering to a steering cylinder via a steering valve, and a hydraulic discharge pipe for traveling that discharges hydraulic oil from the hydraulic motor for traveling. ,
A bypass valve for connecting a bypass pipe between the steering hydraulic supply pipe and the hydraulic oil for the travel hydraulic discharge pipe discharged from the travel hydraulic motor when the engine is stopped to send the hydraulic oil to the steering valve via the bypass pipe. Is provided.
【０００６】上記構成によれば、走行中にエンジンが停
止しても、走行車輪が回転している間は走行モータがポ
ンプとして働き、走行用油圧排出管に作動油が排出され
ている。この時、バイパス弁が操作されて、走行用油圧
排出管の作動油をステアリング用油圧供給管からステア
リングバルブに供給するので、走行車輪が回転している
間はステアリングシリンダを駆動することができる。し
たがって、走行中にエンジンが停止した場合でも、慣性
による走行継続中はハンドリングでき、衝突や転倒を回
避できて事故の発生を未然に防止することができる。According to the above configuration, even if the engine is stopped during traveling, the traveling motor functions as a pump while the traveling wheels are rotating, and hydraulic oil is discharged to the traveling hydraulic discharge pipe. At this time, the bypass valve is operated to supply the operating oil of the traveling hydraulic discharge pipe from the steering hydraulic supply pipe to the steering valve, so that the steering cylinder can be driven while the traveling wheels are rotating. Therefore, even when the engine is stopped during traveling, handling can be performed while traveling due to inertia, collision and overturn can be avoided, and occurrence of an accident can be prevented.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】ここで、本発明に係る油圧駆動式
車両の安全装置の実施の形態を図１および図２に基づい
て説明する。なお、従来と同一部材には同一符号を付し
て説明を省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a safety device for a hydraulically driven vehicle according to the present invention will be described with reference to FIGS. The same members as those in the related art are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【０００８】走行用油圧モータ６から作動油を排出する
走行用油圧排出管８と、ステアリング用油圧供給管１１
との間には、走行用油圧モータ６から排出される作動油
をステアリング用の作動油として利用するバイパス管２
１が接続されている。A travel hydraulic discharge pipe 8 for discharging hydraulic oil from the travel hydraulic motor 6 and a steering hydraulic supply pipe 11
And a bypass pipe 2 that uses hydraulic oil discharged from the traveling hydraulic motor 6 as hydraulic oil for steering.
1 is connected.
【０００９】そして、このパイパス管２１が利用される
のは、エンジン１の停止時であり、たとえばエンジン１
の点火電気系統や発電機などから取出したエンジン停止
信号によりエンジン１の停止を検出するエンジン停止検
出装置２２が設けられ、エンジン停止検出装置２２の検
出信号に基づいて制御器２３により操作されるバイパス
弁２４が設けられている。このバイパス弁２４は走行用
油圧排出管８に介在されており、バイパス管２１はこの
バイパス弁２４とステアリング用切換弁１２の間に接続
されている。The bypass pipe 21 is used when the engine 1 is stopped.
An engine stop detecting device 22 for detecting the stop of the engine 1 based on an engine stop signal taken from an ignition electric system or a generator of the engine is provided, and a bypass operated by a controller 23 based on the detection signal of the engine stop detecting device 22 A valve 24 is provided. The bypass valve 24 is interposed in the traveling hydraulic discharge pipe 8, and the bypass pipe 21 is connected between the bypass valve 24 and the switching valve 12 for steering.
【００１０】上記構成において、走行中にエンジン１が
停止されると、走行用油圧ポンプ２およびステアリング
用油圧ポンプ３が停止される。しかし、慣性により車体
が移動して走行車輪７はしばらくの間回転して走行用油
圧モータ６がポンプとして働き、走行用油圧系統では作
動油が循環される。この時エンジン１が停止したのをエ
ンジン停止検出装置２２が検出すると、その検出信号に
基づいて制御器２３によりバイパス弁２４が作動され、
上流側の走行用油圧排出管８とパイパス管２１が接続さ
れる。これにより、走行用油圧モータ６から走行用油圧
排出管８に送り出された作動油がパイパス管２１からス
テアリング用切換弁１２に送られ、走行用油圧供給管４
からステアリングバルブ１３に送られる。これによりス
テアリングバルブ１３の操作によりステアリングシリン
ダ１４が駆動されてステアリングされる。したがって、
走行車輪７が回転している間では走行用油圧モータ６の
ポンプ効果によりステアリングが可能となる。In the above configuration, when the engine 1 is stopped during traveling, the traveling hydraulic pump 2 and the steering hydraulic pump 3 are stopped. However, the vehicle body moves due to inertia, the traveling wheels 7 rotate for a while, the traveling hydraulic motor 6 functions as a pump, and hydraulic oil is circulated in the traveling hydraulic system. At this time, when the engine stop detection device 22 detects that the engine 1 has stopped, the controller 23 operates the bypass valve 24 based on the detection signal,
The traveling hydraulic discharge pipe 8 on the upstream side and the bypass pipe 21 are connected. As a result, the hydraulic oil sent from the traveling hydraulic motor 6 to the traveling hydraulic discharge pipe 8 is sent from the bypass pipe 21 to the steering switching valve 12, and the traveling hydraulic supply pipe 4
From the steering valve 13. Thus, the steering cylinder 14 is driven by the operation of the steering valve 13 to perform steering. Therefore,
While the traveling wheels 7 are rotating, steering is enabled by the pump effect of the traveling hydraulic motor 6.
【００１１】上記実施の形態によれば、走行中にエンジ
ン１が停止された場合、エンジン１の停止により作動さ
れるバイパス弁２４を介して、走行車輪７の継続回転に
より駆動される走行用油圧モータ６により走行用油圧排
出管８に排出される作動油がパイパス管２１からステア
リングバルブ１３に送られるので、エンジン１の停止と
同時にステアリングが不能になることがなく、走行車輪
７が回転している間はステアリングが可能となる。これ
により、操舵前や旋回中などにおいてエンジン１が停止
した場合であっても、障害物の回避や旋回を続けること
ができ、事故を未然に防止することができる。According to the above embodiment, when the engine 1 is stopped during traveling, the traveling hydraulic pressure is driven by the continuous rotation of the traveling wheels 7 via the bypass valve 24 which is activated by stopping the engine 1. Since the hydraulic oil discharged to the traveling hydraulic discharge pipe 8 by the motor 6 is sent from the bypass pipe 21 to the steering valve 13, the steering cannot be disabled simultaneously with the stop of the engine 1, and the traveling wheels 7 rotate. Steering is possible while you are there. Thus, even if the engine 1 is stopped before steering or turning, the obstacle can be avoided or the turning can be continued, and an accident can be prevented.
【００１２】[0012]
【発明の効果】以上に述べたごとく本発明によれば、走
行中にエンジンが停止しても、走行車輪が回転している
間は走行モータがポンプとして働き、走行用油圧排出管
に作動油が排出されている。この時、バイパス弁が操作
されて、走行用油圧排出管の作動油をステアリング用油
圧供給管からステアリングバルブに供給するので、走行
車輪が回転している間はステアリングシリンダを駆動す
ることができる。したがって、走行中にエンジンが停止
した場合でも、慣性による走行継続中はハンドリングで
き、衝突や転倒を回避できて事故の発生を未然に防止す
ることができる。As described above, according to the present invention, even if the engine is stopped during traveling, the traveling motor functions as a pump while the traveling wheels are rotating, and the hydraulic oil is supplied to the traveling hydraulic discharge pipe. Has been discharged. At this time, the bypass valve is operated to supply the hydraulic oil of the traveling hydraulic discharge pipe from the steering hydraulic supply pipe to the steering valve, so that the steering cylinder can be driven while the traveling wheels are rotating. Therefore, even when the engine is stopped during traveling, handling can be performed while traveling due to inertia, collision and overturn can be avoided, and occurrence of an accident can be prevented.
【図１】本発明に係る油圧駆動式車両の安全装置の実施
の形態を示し、エンジン停止時の油圧系統図である。FIG. 1 is a hydraulic system diagram showing an embodiment of a safety device for a hydraulically driven vehicle according to the present invention when an engine is stopped.
【図２】同エンジン運転時の油圧系統図である。FIG. 2 is a hydraulic system diagram during the operation of the engine.
【図３】従来の油圧駆動式車両の油圧系統図である。FIG. 3 is a hydraulic system diagram of a conventional hydraulically driven vehicle.
１ エンジン ２ 走行用油圧ポンプ ３ ステアリング用油圧ポンプ ４ 走行用油圧供給管 ５ 走行用切換弁 ６ 走行用油圧モータ ７ 走行車輪 ８ 走行用油圧排出管 ９ オイルタンク １１ ステアリング用油圧供給管 １２ ステアリング用切換弁 １３ ステアリングバルブ １４ ステアリングシリンダ １５ ステアリング用油圧排出管 ２１ バイパス管 ２２ エンジン停止検出装置 ２３ 制御器 ２４ バイパス弁 REFERENCE SIGNS LIST 1 engine 2 traveling hydraulic pump 3 steering hydraulic pump 4 traveling hydraulic supply pipe 5 traveling switching valve 6 traveling hydraulic motor 7 traveling wheel 8 traveling hydraulic discharge pipe 9 oil tank 11 steering hydraulic supply pipe 12 steering switching Valve 13 Steering valve 14 Steering cylinder 15 Hydraulic discharge pipe for steering 21 Bypass pipe 22 Engine stop detecting device 23 Controller 24 Bypass valve
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D033 EC03 EC06 EC09 3D037 CA10 CB06 CB15 CB26 CB32 CB36 CB37 3J053 AA02 AB23 AB37 AB44 DA24 FB03 Continuation of the front page F term (reference) 3D033 EC03 EC06 EC09 3D037 CA10 CB06 CB15 CB26 CB32 CB36 CB37 3J053 AA02 AB23 AB37 AB44 DA24 FB03
Claims (1)
プとステアリング用油圧ポンプとを具備し、前記走行用
油圧ポンプから供給される作動油を走行用油圧モータに
供給して走行車輪を駆動するとともに、前記ステアリン
グ用油圧ポンプから供給される作動油をステアリングバ
ルブを介してステアリングシリンダに供給する油圧駆動
式車両の安全装置であって、 前記走行用油圧モータから作動油を排出する走行用油圧
排出管と、前記ステアリング用油圧ポンプから作動油を
ステアリングバルブに供給するステアリング用油圧供給
管との間にバイパス管を接続し、 エンジンの停止時に、走行用油圧モータから排出された
走行用油圧排出管の作動油を前記バイパス管を介してス
テアリングバルブに送るバイパス弁を設けたことを特徴
とする油圧駆動式車両の安全装置。An engine is provided with a traveling hydraulic pump and a steering hydraulic pump, and hydraulic oil supplied from the traveling hydraulic pump is supplied to a traveling hydraulic motor to drive traveling wheels. A safety device for a hydraulically driven vehicle that supplies hydraulic oil supplied from the steering hydraulic pump to a steering cylinder via a steering valve, comprising: a travel hydraulic discharge pipe configured to discharge hydraulic oil from the travel hydraulic motor. A bypass pipe is connected between the steering hydraulic pump and a steering hydraulic supply pipe that supplies hydraulic oil to a steering valve from the steering hydraulic pump. When the engine is stopped, a travel hydraulic discharge pipe discharged from the travel hydraulic motor is connected to a bypass pipe. Oil provided with a bypass valve for sending hydraulic oil to a steering valve via the bypass pipe Safety device-driven vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001133757A JP2002327844A (en) | 2001-05-01 | 2001-05-01 | Safety device for hydraulic driven vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001133757A JP2002327844A (en) | 2001-05-01 | 2001-05-01 | Safety device for hydraulic driven vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002327844A true JP2002327844A (en) | 2002-11-15 |
Family
ID=18981559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001133757A Withdrawn JP2002327844A (en) | 2001-05-01 | 2001-05-01 | Safety device for hydraulic driven vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002327844A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016121713A (en) * | 2014-12-24 | 2016-07-07 | 井関農機株式会社 | Work vehicle |
| DE202022106084U1 (en) | 2022-10-28 | 2024-02-05 | Mayer Verwaltungs Gmbh & Co. Kg | Emergency steering function |
-
2001
- 2001-05-01 JP JP2001133757A patent/JP2002327844A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016121713A (en) * | 2014-12-24 | 2016-07-07 | 井関農機株式会社 | Work vehicle |
| DE202022106084U1 (en) | 2022-10-28 | 2024-02-05 | Mayer Verwaltungs Gmbh & Co. Kg | Emergency steering function |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20080701 |