JP2002325980A - Running toy - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はモータを搭載して自
走可能な自動車玩具や電車玩具等の走行玩具に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a running toy such as an automobile toy or a train toy which can be driven by a motor and is self-propelled.
【０００２】[0002]
【従来の技術】モータを搭載した従来の自動車玩具等に
は速度が一定で変速できないものがある。このような自
動車玩具等をレールで走行させるとカーブで曲がりきれ
ずレールから脱線しやすいという問題がある。これに対
し速度制御できるようにした自動車玩具等は機構が複雑
になり高価であるという不満がある。2. Description of the Related Art Some conventional motor toys equipped with a motor have a constant speed and cannot be shifted. When such an automobile toy or the like travels on a rail, there is a problem that the vehicle cannot be completely turned on a curve and easily derails from the rail. On the other hand, there is a dissatisfaction that an automobile toy or the like which can control the speed has a complicated mechanism and is expensive.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、レ
ールなどを走行させた場合などに、そのカーブなどで脱
線しないように減速するなどの速度制御を行なうことが
でき、しかも、その速度制御を行なう変速機構を簡素に
して廉価で提供できる走行玩具の提供を課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, according to the present invention, when a rail or the like is run, speed control such as deceleration so as not to derail on a curve or the like can be performed. It is an object of the present invention to provide a traveling toy that can provide a low-cost transmission mechanism by simplifying a transmission mechanism that performs the transmission.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の走行玩具は、駆動する車輪２の車軸１の回
転数を多くする歯車機構と少なくする歯車機構とを備
え、モータ５の回転軸６の回転をどちらか一方の歯車機
構に選択的に伝達可能とし、かつ、モータ５の回転軸６
の回転方向を切り替えることによりモータ５の回転を伝
達する歯車機構を変換可能としたことを特徴とする、と
いう構成を採るものである。In order to solve the above-mentioned problems, a traveling toy according to the present invention includes a gear mechanism for increasing the number of rotations of the axle 1 of a driven wheel 2 and a gear mechanism for decreasing the number of rotations. Of the rotating shaft 6 of the motor 5 can be selectively transmitted to one of the gear mechanisms, and the rotating shaft 6 of the motor 5 can be selectively transmitted.
By switching the direction of rotation of the motor 5, a gear mechanism for transmitting the rotation of the motor 5 can be converted.
【０００５】また、上記の本発明走行玩具は、車軸１に
歯数の異なる２つのギヤ３，４を取付け、又、回転方向
を切り替え可能としたモータ５の回転軸６に螺旋溝カム
７を設けたガイド筒８を取付け、そのガイド筒８の外周
部にモータ５の回転軸６が一方へ回転するときにガイド
筒８の螺旋溝カム７にガイドされてガイド筒８の軸方向
の一方へ移動することにより車軸１の一方のギヤ３と噛
合し、かつ、モータ５の回転軸６が逆方向へ回転すると
きに同じくガイド筒８の螺旋溝カム７にガイドされてガ
イド筒８の軸方向の反対方向へ移動することにより車軸
１の他方のギヤ４と噛合する可動駆動ギヤ９を取付けた
構成にすることもできる。In the running toy of the present invention, two gears 3 and 4 having different numbers of teeth are mounted on the axle 1 and a spiral groove cam 7 is mounted on a rotating shaft 6 of a motor 5 capable of switching the rotating direction. The guide tube 8 provided is attached, and when the rotation shaft 6 of the motor 5 rotates to one side on the outer peripheral portion of the guide tube 8, the guide shaft 8 is guided by the spiral groove cam 7 of the guide tube 8 to one side in the axial direction of the guide tube 8. By being moved, it meshes with one gear 3 of the axle 1, and when the rotating shaft 6 of the motor 5 rotates in the opposite direction, it is also guided by the helical groove cam 7 of the guide cylinder 8 to move in the axial direction of the guide cylinder 8. , A movable drive gear 9 that meshes with the other gear 4 of the axle 1 may be attached.
【０００６】また、上記本発明の走行玩具は、車軸１に
歯数の異なる２つのギヤ３，４を取付け、又、回転方向
を切り替え可能としたモータ５の回転軸６に駆動ギヤ１
３を取付けるとともに、その回転軸６にモータ５の回転
軸６が一方へ回転するときに左右方向の一方へ振れ、か
つ、モータ５の回転軸６が逆方向へ回転するときに左右
方向の他方へ振れる揺動アーム１４を取付け、その揺動
アーム１４に上記の駆動ギヤ１３と噛合した状態を維持
してその揺動アーム１４が左右方向の一方へ振れたとき
に車軸１の一方のギヤ３と噛合し、かつ、揺動アーム１
４が左右方向の他方へ振れたときに車軸１の他方のギヤ
４と噛合する揺動ギヤ１５を取付けた構成にすることも
できる。In the traveling toy according to the present invention, two gears 3 and 4 having different numbers of teeth are mounted on the axle 1 and a driving gear 1 is mounted on a rotating shaft 6 of a motor 5 capable of switching the rotating direction.
3 and, when the rotating shaft 6 of the motor 5 rotates on one side, swings to one side in the left-right direction, and when the rotating shaft 6 of the motor 5 rotates in the opposite direction, the other side in the left-right direction. A swing arm 14 swinging to the right is attached, and the swing arm 14 is kept engaged with the drive gear 13. When the swing arm 14 swings to one side in the left-right direction, one gear 3 of the axle 1 is rotated. And the swing arm 1
A configuration in which a swing gear 15 that meshes with the other gear 4 of the axle 1 when the shaft 4 swings to the other side in the left-right direction may be attached.
【０００７】また、上記本発明の走行玩具は、車軸１に
歯数の異なる２つのギヤ３，４を空転するように取付
け、又、回転方向を切り替え可能としたモータ５の回転
軸６に上記の２つのギヤ３，４と常時噛合してそれらの
ギヤ３，４の一方を正転させるとともに他方を逆転させ
る駆動ギヤ１３を取付け、又、上記の車軸１に一方のギ
ヤ３が正転するときはそのギヤ３と係止してその回転を
車軸１に伝達するがそのギヤ３が逆転するときはそのギ
ヤ３を空転させる一方向クラッチ１９を取付けるととも
に、同じく同車軸１に他方のギヤ４が正転するときはそ
のギヤ４と係止してその回転を車軸１に伝達するがその
ギヤ４が逆転するときはそのギヤ４を空転させる一方向
クラッチ２０を取付けた構成にすることもできる。Further, in the running toy of the present invention, two gears 3 and 4 having different numbers of teeth are mounted on the axle 1 so as to rotate idly, and the rotating toy 6 of the motor 5 capable of switching the rotation direction is provided. A drive gear 13 is installed which constantly meshes with the two gears 3 and 4 to rotate one of the gears 3 and 4 in the forward direction and the other in the reverse direction, and one of the gears 3 rotates forward on the axle 1. At that time, the one-way clutch 19 for engaging the gear 3 and transmitting the rotation to the axle 1 when the gear 3 rotates in the reverse direction is provided, and the other gear 4 is attached to the same axle 1. When the gear rotates forward, it is locked with the gear 4 to transmit the rotation to the axle 1, but when the gear 4 rotates reversely, a one-way clutch 20 for idling the gear 4 may be attached. .
【０００８】さらに、上記本発明の走行玩具は、回転方
向を切り替え可能なモータ５の回転軸６に駆動ギヤ１３
を取付け、その駆動ギヤ１３に噛合する２つの平歯車２
８，２９にそれぞれウォーム３０，３１を一体化して、
その２つのウォーム３０，３１の条数を異ならせるとと
もにネジ山の巻き方向を互いに逆向きとなし、又、車軸
１に上記の２つのウォーム３０，３１とそれぞれ噛合す
る２つのウォームホイール２６，２７を空転するように
取付け、同じく同車軸１に一方のウォームホイール２６
が正転するときは同ウォームホイール２６と係止してそ
の回転を車軸１に伝達するが、逆転するときは同ウォー
ムホイール２６を空転させる一方向クラッチ１９を取付
けるとともに、同じく同車軸１に他方のウォームホイー
ル２７が正転するときは同ウォームホイール２７と係止
してその回転を車軸１に伝達するが、逆転するときは同
ウォームホイール２７を空転させる一方向クラッチ２０
を取付けた構成にすることもできる。Further, the traveling toy according to the present invention has a driving gear 13 on a rotating shaft 6 of a motor 5 capable of switching the rotating direction.
And two spur gears 2 meshing with the drive gear 13
The worms 30, 31 are integrated with 8, 29, respectively,
The two worms 30 and 31 have different numbers of threads, and the winding directions of the threads are opposite to each other, and the two worm wheels 26 and 27 mesh with the axle 1 respectively with the two worms 30 and 31. Is mounted so as to idle, and one worm wheel 26 is also attached to the axle 1.
When the wheel rotates forward, it engages with the worm wheel 26 to transmit the rotation to the axle 1, but when the wheel rotates reversely, the one-way clutch 19 for idling the worm wheel 26 is attached, and When the worm wheel 27 rotates forward, the worm wheel 27 is engaged with the worm wheel 27 and its rotation is transmitted to the axle 1, but when the worm wheel 27 rotates reversely, the one-way clutch 20 that idles the worm wheel 27 is used.
May be attached.
【０００９】なお、上記本発明の走行玩具は、レール３
２の両サイドの壁３３，３４の内面にそれぞれ取付けら
れて電源３７とつながれ、かつ、極性を切り替え可能と
なした電極板３５，３６にそれぞれ走行時に接触して、
その電極板３５，３６からモータ５へ電流を供給可能と
する一対の回転ローラ４３，４４を車体に取付けた構成
にすることができる。The traveling toy according to the present invention includes a rail 3
2 are respectively attached to the inner surfaces of the walls 33 and 34 on both sides, are connected to a power source 37, and come into contact with the electrode plates 35 and 36, whose polarities can be switched, during running, respectively.
A configuration in which a pair of rotating rollers 43 and 44 capable of supplying a current to the motor 5 from the electrode plates 35 and 36 can be provided on the vehicle body.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、図を用いて本発明の実施の
形態について説明する。まず、図１及び図２に示した実
施形態について説明する。まず、図１において、符号１
が車軸であり、この車軸１に駆動する車輪２（図示した
ものは後輪であるが、前輪にすることも勿論可能であ
る）を取付けている。この車軸１には歯数の異なる２つ
のギヤ３，４（なお、図示したものはクラウンギヤを使
用しているが他のギヤを用いることも勿論可能である）
も取付けている。また、回転方向を切り替え可能とした
モータ５の回転軸６に螺旋溝カム７を設けたガイド筒８
を一体的に回転するように取付けている。そして、その
ガイド筒８の外周部に可動駆動ギヤ９を回転自在に取付
けている。この可動駆動ギヤ９は、図２に示すように、
その内面部に従動突起１０を設けて、その従動突起１０
をガイド筒８の螺旋溝カム７に嵌合させている。この従
動突起１０は螺旋溝カム７に沿って移動可能である。し
たがって、モータ５の回転軸６が回転すると、その従動
突起１０が螺旋溝カム７にガイドされて、可動駆動ギヤ
９はガイド筒８の軸方向へ移動することになる。モータ
５の回転軸６を一方へ回転させると、可動駆動ギヤ９が
ガイド筒８の先端方向へ移動して、その可動駆動ギヤ９
は上記の車軸１に取付けた一方のギヤ４と噛合する。ま
た、モータ５の回転軸６を逆方向へ回転させると、可動
駆動ギヤ９がガイド筒８の基端方向へ移動して、その可
動駆動ギヤ９は上記の車軸１に取付けた他方のギヤ３と
噛合する。したがって、モータ５の回転軸６の回転方向
を切り替えることにより車軸１の回転数を変換してスピ
ードを増減することができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 will be described. First, in FIG.
Is an axle, and wheels 2 (shown as rear wheels, but of course can be front wheels) are mounted on the axle 1. The axle 1 has two gears 3 and 4 having different numbers of teeth (the illustrated one uses a crown gear, but of course other gears can be used).
Is also installed. A guide cylinder 8 provided with a spiral groove cam 7 on a rotation shaft 6 of a motor 5 capable of switching the rotation direction.
Are mounted so as to rotate integrally. A movable drive gear 9 is rotatably mounted on the outer peripheral portion of the guide cylinder 8. This movable drive gear 9 is, as shown in FIG.
A driven projection 10 is provided on the inner surface of the
Is fitted to the spiral groove cam 7 of the guide cylinder 8. The driven protrusion 10 is movable along the spiral groove cam 7. Therefore, when the rotation shaft 6 of the motor 5 rotates, the driven protrusion 10 is guided by the spiral groove cam 7, and the movable drive gear 9 moves in the axial direction of the guide cylinder 8. When the rotation shaft 6 of the motor 5 is rotated in one direction, the movable drive gear 9 moves toward the distal end of the guide cylinder 8 and the movable drive gear 9
Meshes with one gear 4 attached to the axle 1. When the rotation shaft 6 of the motor 5 is rotated in the reverse direction, the movable drive gear 9 moves in the direction toward the base end of the guide cylinder 8, and the movable drive gear 9 is connected to the other gear 3 attached to the axle 1. Meshes with Therefore, by switching the rotation direction of the rotation shaft 6 of the motor 5, the rotation speed of the axle 1 can be converted to increase or decrease the speed.
【００１１】上記の図１及び図２に示したものは、２つ
のギヤ３，４のギヤ比によって、スピードの増減が決定
される。すなわち、２つのギヤ３，４の歯数の差が小さ
いとスピードの変化も小さい。このスピードの変化を大
きくしたい場合は、図３に示すように、可動駆動ギヤ９
と車軸１に取付けた一方の歯数の多い方のギヤ３との間
に中間ギヤ１１，１２を介在させて回転数を落とし減速
させればよい。In FIGS. 1 and 2, the increase or decrease in speed is determined by the gear ratio of the two gears 3 and 4. That is, if the difference in the number of teeth between the two gears 3 and 4 is small, the change in speed is also small. When it is desired to increase the change in the speed, as shown in FIG.
Intermediate gears 11 and 12 may be interposed between the gear and the gear 3 having the greater number of teeth attached to the axle 1 to reduce the rotational speed and reduce the speed.
【００１２】次に、図４及び図５に示した実施形態につ
いて説明する。まず、図４に示すように、車軸１に駆動
する車輪２（図示したものは後輪であるが、前輪にする
ことも勿論可能である）を取付けるとともに、この車軸
１に歯数の異なる２つのギヤ３，４（なお、図示したも
のはクラウンギヤを使用しているが他のギヤを用いるこ
とも勿論可能である）も取付けている。また、回転方向
を切り替え可能としたモータ５の回転軸６に駆動ギヤ１
３を一体的に回転するように取付けている。また、その
回転軸６には揺動アーム１４も取付けている。この揺動
アーム１４は回転軸６に対し適宜な摩擦力が生じるよう
に取付けられて、回転軸６が一方へ回転したときに左右
方向の一方へ振れて、回転軸６が逆方向へ回転したとき
に左右方向の反対側へ振れるようになっている。この揺
動アーム１４には、上記の駆動ギヤ１３と噛合して回転
自在な揺動ギヤ１５を取付けている。そして、上記のよ
うに回転軸６を一方へ回転させることにより揺動アーム
１４を左右方向の一方へ振ったときに、その揺動ギヤ１
５が車軸１に取り付けた一方のギヤ４に噛合し、回転軸
６を逆方向へ回転させることにより揺動アーム１４を左
右方向の反対側へ振ったときに、その揺動ギヤ１５が車
軸１に取付けた他方のギヤ３に噛合する。したがって、
モータ５の回転軸６の回転方向を切り替えることにより
車軸１の回転数を変換してスピードを増減することがで
きる。Next, the embodiment shown in FIGS. 4 and 5 will be described. First, as shown in FIG. 4, a wheel 2 to be driven by an axle 1 (the illustrated one is a rear wheel, but it is of course possible to use a front wheel) is mounted on the axle 1. Also, three gears 3 and 4 (the illustrated one uses a crown gear but other gears can of course be used) are also attached. A drive gear 1 is attached to a rotating shaft 6 of a motor 5 capable of switching the rotating direction.
3 are mounted so as to rotate integrally. A swing arm 14 is also attached to the rotating shaft 6. The swing arm 14 is mounted so as to generate an appropriate frictional force with respect to the rotating shaft 6, and when the rotating shaft 6 rotates in one direction, swings in one of the left and right directions, and the rotating shaft 6 rotates in the opposite direction. Sometimes it swings to the opposite side in the left-right direction. The swing arm 14 is provided with a swing gear 15 that is rotatable in mesh with the drive gear 13. When the swing arm 14 is swung to one side in the left-right direction by rotating the rotation shaft 6 to one side as described above, the swing gear 1
5 meshes with one gear 4 attached to the axle 1 and swings the swing arm 14 to the opposite side in the left-right direction by rotating the rotating shaft 6 in the opposite direction. Meshes with the other gear 3 attached to the gear. Therefore,
By switching the rotation direction of the rotation shaft 6 of the motor 5, the rotation speed of the axle 1 can be converted to increase or decrease the speed.
【００１３】上記の図４及び図５に示したものは、２つ
のギヤ３，４のギヤ比によって、スピードの増減が決定
される。すなわち、２つのギヤ３，４の歯数の差が小さ
いとスピードの変化も小さい。このスピードの変化を大
きくしたい場合は、図６に示すように、揺動ギヤ１５と
車軸１に取付けた一方の歯数の多い方のギヤ３との間に
中間ギヤ１６，１７，１８を介在させて回転数を落とし
減速させればよい。In FIGS. 4 and 5, the speed increase or decrease is determined by the gear ratio of the two gears 3 and 4. That is, if the difference in the number of teeth between the two gears 3 and 4 is small, the change in speed is also small. In order to increase the speed change, intermediate gears 16, 17 and 18 are interposed between the swing gear 15 and the gear 3 having one of the larger number of teeth attached to the axle 1, as shown in FIG. Then, the rotational speed may be reduced to reduce the speed.
【００１４】次に、図７及び図８に示した実施形態につ
いて説明する。まず、図７に示すように、車軸１に駆動
する車輪２（図示したものは後輪であるが、前輪にする
ことも勿論可能である）を取付けている。また、この車
軸１には歯数の異なる２つのギヤ３，４（なお、図示し
たものはクラウンギヤを使用しているが他のギヤを用い
ることも勿論可能である）を空転するように取付けてい
る。さらに、この車軸１には上記の２つのギヤ３，４が
それぞれ正転するときに係止して、逆転するときは係止
しない一方向クラッチ１９，２０を車軸１と一体的に回
転するように取付けている。なお、正転とは車輪を前進
させる方向へ回転する場合をいい、逆転とはその反対方
向へ回転する場合をいうものとする（以下、同じ）。ま
た、回転方向を切り替え可能としたモータ５の回転軸６
に駆動ギヤ１３を一体的に回転するように取付けてい
る。この駆動ギヤ１３は上記の２つのギヤ３，４と常時
噛合している。そして、モータ５の回転軸６を一方へ回
転させると、一方のギヤ３が正転して一方向クラッチ１
９と係止することにより車軸１を回転させ、このとき他
方のギヤ４は逆転して一方向クラッチ２０と係止するこ
となく車軸１に対し空転する。また、モータ５の回転軸
６を逆方向へ回転させると、他方のギヤ４が正転して一
方向クラッチ２０と係止することにより車軸１を回転さ
せ、このとき、もう一つのギヤ３は逆転して一方向クラ
ッチ１９と係止することなく車軸１に対し空転する。し
たがって、モータ５の回転軸６の回転方向を切り替える
ことにより車軸１の回転数を変換してスピードを増減す
ることができる。なお、一方向クラッチ１９，２０は，
図８に示すように、車軸１と一体化した角軸２１対し側
方へスライドして、その爪片２２を正転時にギヤ３，４
に設けた突片２３と係止し、逆転時にはその係止を解除
する構造になっているが、一方向クラッチ１９，２０は
これに限定するものではなく、どのような構造のものを
用いても構わない。Next, the embodiment shown in FIGS. 7 and 8 will be described. First, as shown in FIG. 7, a wheel 2 to be driven by an axle 1 (the illustrated one is a rear wheel, but it is of course possible to use a front wheel) is attached. Also, two gears 3 and 4 having different numbers of teeth (the illustrated one uses a crown gear, but other gears can of course be used) are attached to the axle 1 so as to run idle. ing. Further, the two gears 3 and 4 are locked to the axle 1 when the two gears 3 and 4 rotate forward, and are not locked when the two gears rotate reversely so that the one-way clutches 19 and 20 rotate integrally with the axle 1. Attached to. The forward rotation refers to the case where the wheel rotates in the direction in which the wheel moves forward, and the reverse rotation refers to the case where the wheel rotates in the opposite direction (hereinafter the same). In addition, the rotating shaft 6 of the motor 5 that can switch the rotating direction is provided.
The drive gear 13 is mounted so as to rotate integrally. The drive gear 13 is always meshed with the two gears 3, 4. When the rotation shaft 6 of the motor 5 is rotated in one direction, one of the gears 3 is rotated forward and the one-way clutch 1 is rotated.
9, the other gear 4 rotates in the reverse direction and idles with respect to the axle 1 without being locked to the one-way clutch 20. When the rotating shaft 6 of the motor 5 is rotated in the reverse direction, the other gear 4 rotates forward and locks with the one-way clutch 20 to rotate the axle 1. At this time, the other gear 3 It reverses and idles with respect to the axle 1 without engaging with the one-way clutch 19. Therefore, by switching the rotation direction of the rotation shaft 6 of the motor 5, the rotation speed of the axle 1 can be converted to increase or decrease the speed. The one-way clutches 19 and 20 are
As shown in FIG. 8, the gears 3 and 4 are slid laterally with respect to the square shaft 21 integrated with the axle 1 and the claw pieces 22 are rotated in the forward direction.
The one-way clutches 19 and 20 are not limited to this structure, but may be of any structure. No problem.
【００１５】上記の図７及び図８に示したものは、２つ
のギヤ３，４のギヤ比によって、スピードの増減が決定
される。すなわち、２つのギヤ３，４の歯数の差が小さ
いとスピードの変化も小さい。このスピードの変化を大
きくしたい場合は、図９に示すように、駆動ギヤ１３と
車軸１に取付けた一方の歯数の多い方のギヤ４との間に
中間ギヤ２４，２５を介在させて回転数を落とし減速さ
せればよい。In FIGS. 7 and 8 described above, the speed increase or decrease is determined by the gear ratio of the two gears 3 and 4. That is, if the difference in the number of teeth between the two gears 3 and 4 is small, the change in speed is also small. If it is desired to increase the change in the speed, as shown in FIG. 9, the intermediate gears 24 and 25 are interposed between the drive gear 13 and the gear 4 having one of the larger number of teeth attached to the axle 1 to rotate. You can reduce the number and slow down.
【００１６】次に、図１０に示した実施形態について説
明する。まず、車軸１に駆動する車輪２（図示したもの
は後輪であるが、前輪にすることも勿論可能である）を
取付けている。また、この車軸１には２つのウォームホ
イール２６，２７を空転するように取付けている。さら
に、この車軸１には上記の２つのウォームホイール２
６，２７がそれぞれ正転するときに係止して逆転すると
きは係止しない一方向クラッチ１９，２０を車軸１と一
体的に回転するように取付けている。また、回転方向を
切り替え可能としたモータ５の回転軸６に駆動ギヤ１３
を一体的に回転するように取付けている。この駆動ギヤ
１３には２つの平歯車２８，２９を常時噛合させてい
る。これら平歯車２８，２９にはそれぞれウォーム３
０，３１を一体化している。この２つのウォーム３０，
３１のネジ山の条数は異なっていて（例えば一方を１条
となし、他方を２条とすることができる）、かつ、互い
にネジ山の巻き方向を逆向きにしている。そして、モー
タ５の回転軸６を一方へ回転させると、一方の平歯車２
８を介して一方のウォーム３０が回転し、さらに、その
ウォーム３０が一方のウォームホイール２６を正転させ
て、そのウォームホイール２６が一方向クラッチ１９と
係止することにより車軸１を回転させる。このとき他方
のウォームホイール２７は逆転して一方向クラッチ２０
と係止することなく車軸１に対し空転する。また、モー
タ５の回転軸６を逆方向へ回転させると、他方の平歯車
２９を介して他方のウォーム３１が回転し、さらに、そ
のウォーム３１が他方のウォームホイール２７を正転さ
せて、そのウォームホイール２７が一方向クラッチ２０
と係止することにより車軸１を回転させる。そして、こ
のとき、もう一つのウォームホイール２６は逆転して一
方向クラッチ１９と係止することなく車軸１に対し空転
する。したがって、モータ５の回転軸６の回転方向を切
り替えることにより車軸１の回転数を変換してスピード
を増減することができる。なお、一方向クラッチ１９，
２０の構造は，図８に示したものと同一構造のものを使
用しているが、一方向クラッチ１９，２０はこれに限定
するものではなく、どのような構造のものを用いても構
わない。Next, the embodiment shown in FIG. 10 will be described. First, wheels 2 to be driven on the axle 1 (the illustrated one is a rear wheel, but it is of course possible to use a front wheel) are attached. Also, two worm wheels 26 and 27 are mounted on the axle 1 so as to run idle. Furthermore, the axle 1 has the two worm wheels 2 described above.
The one-way clutches 19, 20 which are locked when rotating forward and not locked when rotating reversely are mounted so as to rotate integrally with the axle 1. Further, a driving gear 13 is attached to the rotating shaft 6 of the motor 5 capable of switching the rotating direction.
Are mounted so as to rotate integrally. Two spur gears 28 and 29 are always meshed with the drive gear 13. Each of the spur gears 28 and 29 has a worm 3
0 and 31 are integrated. These two worms 30,
The number of threads of the thread 31 is different (for example, one can be one and the other can be two), and the winding directions of the threads are opposite to each other. When the rotation shaft 6 of the motor 5 is rotated in one direction, the one spur gear 2 is rotated.
8, one worm 30 rotates, and further, the worm 30 rotates the one worm wheel 26 forward, and the worm wheel 26 is engaged with the one-way clutch 19 to rotate the axle 1. At this time, the other worm wheel 27 rotates in the reverse direction and the one-way clutch 20
And idle with respect to the axle 1 without being locked. When the rotating shaft 6 of the motor 5 is rotated in the opposite direction, the other worm 31 rotates via the other spur gear 29, and the worm 31 causes the other worm wheel 27 to rotate in the normal direction. Worm wheel 27 is one-way clutch 20
And the axle 1 is rotated. Then, at this time, the other worm wheel 26 reversely rotates and idles with respect to the axle 1 without engaging with the one-way clutch 19. Therefore, by switching the rotation direction of the rotation shaft 6 of the motor 5, the rotation speed of the axle 1 can be converted to increase or decrease the speed. The one-way clutch 19,
Although the structure of 20 is the same as that shown in FIG. 8, the one-way clutches 19 and 20 are not limited to this, and any structure may be used. .
【００１７】上記の図１０に示したものは、２つのウォ
ーム３０，３１の条数の差によってスピードの差が決定
される。したがって、条数の差が小さいとスピードの差
も小さい。このスピードの変化を大きくしたい場合は、
図は省略するが、上記の各実施形態と同様に、車軸１の
回転数を小さくする方のウォームと一体化した平歯車と
駆動ギヤ１３との間に適宜な中間ギヤを介在させて回転
数を落とし減速させればよい。In the case shown in FIG. 10, the speed difference is determined by the difference between the numbers of the two worms 30, 31. Therefore, when the difference in the number of strips is small, the difference in speed is also small. If you want to increase this speed change,
Although illustration is omitted, as in each of the above-described embodiments, an appropriate intermediate gear is interposed between the drive gear 13 and the spur gear integrated with the worm that reduces the rotational speed of the axle 1 to reduce the rotational speed. And slow down.
【００１８】上記のような各種の変速機構を備えた本発
明の走行玩具は、図１２に示すようなレール３２を走行
させることができる。このレール３２には、図１１に示
すように、その両サイドの壁３３，３４の内面にそれぞ
れ金属製のベルト状の電極板３５，３６を取付けて、図
１２に示すように電源３７と電極板３５，３６とをリー
ド線等によりつないで、その電極板３５，３６の＋極と
−極を切替操作スイッチ３８，３９により切り替え可能
とした構成にすることができる。そして、本発明の走行
玩具には、図１１に示すように、車体から内外方向へ揺
動自在な２本の脚片４０，４１を突出させて、その脚片
４０，４１の先端部にそれぞれ、コイルバネ４２に押さ
れてレール３２の電極板３５，３６に接触した状態を維
持する金属製の回転ローラ４３，４４を取付け、その回
転ローラ４３，４４からモータ５に流す電流を取り入れ
る構成にすることができる。なお、レール３２は、図１
３に示すようなジオラマ、つまり、風景の模型セット４
５を形成して、その中に設置することができる。The traveling toy of the present invention provided with the various transmission mechanisms as described above can travel on a rail 32 as shown in FIG. As shown in FIG. 11, metal belt-shaped electrode plates 35 and 36 are attached to the inner surfaces of the walls 33 and 34 on both sides of the rail 32, as shown in FIG. The plates 35 and 36 can be connected by lead wires or the like, and the positive and negative poles of the electrode plates 35 and 36 can be switched by the changeover switches 38 and 39. In the traveling toy of the present invention, as shown in FIG. 11, two leg pieces 40, 41 swingable inward and outward from the vehicle body are projected, and the tip ends of the leg pieces 40, 41 are respectively provided. And metal rotating rollers 43 and 44 that are pressed by the coil springs 42 and keep in contact with the electrode plates 35 and 36 of the rail 32 are attached, and the current flowing from the rotating rollers 43 and 44 to the motor 5 is taken. be able to. Incidentally, the rail 32 is shown in FIG.
A diorama as shown in Fig. 3, that is, a landscape model set 4
5 can be formed and placed therein.
【００１９】[0019]
【発明の効果】請求項１乃至５に記載した本発明の走行
玩具は、レールなどを走行させる場合などに、そのカー
ブなどで脱線しないように減速するなどの速度制御を行
なうことができ、しかも、その速度制御を行なう変速機
構を簡素にして廉価で提供できるメリットがある。ま
た、請求項６記載の本発明の走行玩具は、車体に電池等
の電源を搭載しないですむので、車体を小型化できると
いうメリットがある。The traveling toy of the present invention described in claims 1 to 5 can perform speed control such as deceleration so as not to derail on a curve or the like when traveling on a rail or the like. There is an advantage that the speed change mechanism for controlling the speed can be simplified and provided at a low cost. Further, the traveling toy according to the present invention described in claim 6 does not need to mount a power source such as a battery on the vehicle body, and thus has an advantage that the vehicle body can be downsized.
【図１】一部平面図である。FIG. 1 is a partial plan view.
【図２】ガイド筒とその外周部に取付けた可動駆動ギヤ
の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a guide cylinder and a movable drive gear attached to an outer peripheral portion thereof.
【図３】一部平面図である。FIG. 3 is a partial plan view.
【図４】一部平面図である。FIG. 4 is a partial plan view.
【図５】駆動ギヤとそれに噛合した揺動ギヤの断面図で
ある。FIG. 5 is a sectional view of a drive gear and a swing gear meshed with the drive gear.
【図６】一部平面図である。FIG. 6 is a partial plan view.
【図７】一部平面図である。FIG. 7 is a partial plan view.
【図８】一方向クラッチの断面図である。FIG. 8 is a sectional view of a one-way clutch.
【図９】一部平面図である。FIG. 9 is a partial plan view.
【図１０】一部平面図である。FIG. 10 is a partial plan view.
【図１１】回転ローラがレールの電極板に接触した状態
を示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing a state in which a rotating roller contacts an electrode plate of a rail.
【図１２】レールの基本構造を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing a basic structure of a rail.
【図１３】風景の模型セットの中にレールを設置した状
態を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing a state where rails are installed in a landscape model set.
１ 車軸 ２ 車輪 ３ ギヤ ４ ギヤ ５ モータ ６ 回転軸 ７ 螺旋溝カム ８ ガイド筒 ９ 可動駆動ギヤ １０ 従動突起 １１ 中間ギヤ １２ 中間ギヤ １３ 駆動ギヤ １４ 揺動アーム １５ 揺動ギヤ １６ 中間ギヤ １７ 中間ギヤ １８ 中間ギヤ １９ 一方向クラッチ ２０ 一方向クラッチ ２１ 角軸 ２２ 爪片 ２３ 突片 ２４ 中間ギヤ ２５ 中間ギヤ ２６ ウォームホイール ２７ ウォームホイール ２８ 平歯車 ２９ 平歯車 ３０ ウォーム ３１ ウォーム ３２ レール ３３ 壁 ３４ 壁 ３５ 電極板 ３６ 電極板 ３７ 電源 ３８ 切替操作スイッチ ３９ 切替操作スイッチ ４０ 脚片 ４１ 脚片 ４２ コイルバネ ４３ 回転ローラ ４４ 回転ローラ ４５ 風景の模型セット Reference Signs List 1 axle 2 wheel 3 gear 4 gear 5 motor 6 rotating shaft 7 spiral groove cam 8 guide cylinder 9 movable drive gear 10 driven protrusion 11 intermediate gear 12 intermediate gear 13 drive gear 14 swing arm 15 swing gear 16 intermediate gear 17 intermediate gear Reference Signs List 18 intermediate gear 19 one-way clutch 20 one-way clutch 21 square shaft 22 claw piece 23 projecting piece 24 intermediate gear 25 intermediate gear 26 worm wheel 27 worm wheel 28 spur gear 29 spur gear 30 worm 31 worm 32 rail 33 wall 34 wall 35 electrode Plate 36 Electrode plate 37 Power supply 38 Changeover operation switch 39 Changeover operation switch 40 Leg piece 41 Leg piece 42 Coil spring 43 Rotary roller 44 Rotary roller 45 Scenery model set
Claims (6)
する歯車機構と少なくする歯車機構とを備え、モータ５
の回転軸６の回転をどちらか一方の歯車機構に選択的に
伝達可能とし、かつ、モータ５の回転軸６の回転方向を
切り替えることによりモータ５の回転を伝達する歯車機
構を変換可能としたことを特徴とする走行玩具。1. A motor, comprising: a gear mechanism for increasing the number of rotations of an axle of a wheel to be driven;
The rotation of the rotating shaft 6 can be selectively transmitted to one of the gear mechanisms, and the gear mechanism that transmits the rotation of the motor 5 can be changed by switching the rotating direction of the rotating shaft 6 of the motor 5. A traveling toy characterized by the following:
を取付け、又、回転方向を切り替え可能としたモータ５
の回転軸６に螺旋溝カム７を設けたガイド筒８を取付
け、そのガイド筒８の外周部にモータ５の回転軸６が一
方へ回転するときにガイド筒８の螺旋溝カム７にガイド
されてガイド筒８の軸方向の一方へ移動することにより
車軸１の一方のギヤ３と噛合し、かつ、モータ５の回転
軸６が逆方向へ回転するときに同じくガイド筒８の螺旋
溝カム７にガイドされてガイド筒８の軸方向の反対方向
へ移動することにより車軸１の他方のギヤ４と噛合する
可動駆動ギヤ９を取付けた請求項１記載の走行玩具。2. An axle 1 having two gears 3, 4 having different numbers of teeth.
A motor 5 that can be mounted and that can switch the rotation direction
A guide cylinder 8 provided with a spiral groove cam 7 is attached to the rotary shaft 6 of the motor, and the outer peripheral portion of the guide cylinder 8 is guided by the spiral groove cam 7 of the guide cylinder 8 when the rotary shaft 6 of the motor 5 rotates in one direction. When the rotary shaft 6 of the motor 5 rotates in the opposite direction, the helical groove cam 7 of the guide cylinder 8 The traveling toy according to claim 1, further comprising a movable drive gear (9) meshed with the other gear (4) of the axle (1) by being moved in the opposite direction of the axial direction of the guide cylinder (8) by being guided by the guide cylinder (8).
を取付け、又、回転方向を切り替え可能としたモータ５
の回転軸６に駆動ギヤ１３を取付けるとともに、その回
転軸６にモータ５の回転軸６が一方へ回転するときに左
右方向の一方へ振れ、かつ、モータ５の回転軸６が逆方
向へ回転するときに左右方向の他方へ振れる揺動アーム
１４を取付け、その揺動アーム１４に上記の駆動ギヤ１
３と噛合した状態を維持してその揺動アーム１４が左右
方向の一方へ振れたときに車軸１の一方のギヤ３と噛合
し、かつ、揺動アーム１４が左右方向の他方へ振れたと
きに車軸１の他方のギヤ４と噛合する揺動ギヤ１５を取
付けた請求項１記載の走行玩具。3. An axle 1 having two gears 3, 4 having different numbers of teeth.
A motor 5 that can be mounted and that can switch the rotation direction
The drive gear 13 is mounted on the rotating shaft 6 of the motor 5, and when the rotating shaft 6 of the motor 5 rotates on one side, the drive shaft 13 swings to one side in the left-right direction, and the rotating shaft 6 of the motor 5 rotates The swing arm 14 swings to the other side in the left and right direction when the drive gear 1 is mounted on the swing arm 14.
3. When the swing arm 14 swings to one side in the left-right direction while maintaining the meshed state with the gear 3, the gear meshes with one gear 3 of the axle 1 and the swing arm 14 swings to the other side in the left-right direction. The traveling toy according to claim 1, further comprising a swing gear (15) meshed with the other gear (4) of the axle (1).
を空転するように取付け、又、回転方向を切り替え可能
としたモータ５の回転軸６に上記の２つのギヤ３，４と
常時噛合してそれらのギヤ３，４の一方を正転させると
ともに他方を逆転させる駆動ギヤ１３を取付け、又、上
記の車軸１に一方のギヤ３が正転するときはそのギヤ３
と係止してその回転を車軸１に伝達するがそのギヤ３が
逆転するときはそのギヤ３を空転させる一方向クラッチ
１９を取付けるとともに、同じく同車軸１に他方のギヤ
４が正転するときはそのギヤ４と係止してその回転を車
軸１に伝達するがそのギヤ４が逆転するときはそのギヤ
４を空転させる一方向クラッチ２０を取付けたことを特
徴とする請求項１記載の走行玩具。4. An axle 1 having two gears 3, 4 having different numbers of teeth.
The two gears 3 and 4 are always engaged with a rotating shaft 6 of a motor 5 capable of switching the rotating direction so that one of the gears 3 and 4 is rotated forward and the other is rotated. A drive gear 13 for reverse rotation of the axle is mounted, and when one gear 3 rotates forward on the axle 1, the gear 3
When the gear 3 reversely rotates, a one-way clutch 19 for idling the gear 3 is attached, and when the other gear 4 rotates forward on the same axle 1 as well. 2. A traveling system according to claim 1, further comprising a one-way clutch for engaging said gear and transmitting its rotation to said axle, but rotating said gear when said gear rotates in reverse. toy.
転軸６に駆動ギヤ１３を取付け、その駆動ギヤ１３に噛
合する２つの平歯車２８，２９にそれぞれウォーム３
０，３１を一体化して、その２つのウォーム３０，３１
の条数を異ならせるとともにネジ山の巻き方向を互いに
逆向きとなし、又、車軸１に上記の２つのウォーム３
０，３１とそれぞれ噛合する２つのウォームホイール２
６，２７を空転するように取付け、同じく同車軸１に一
方のウォームホイール２６が正転するときは同ウォーム
ホイール２６と係止してその回転を車軸１に伝達する
が、逆転するときは同ウォームホイール２６を空転させ
る一方向クラッチ１９を取付けるとともに、同じく同車
軸１に他方のウォームホイール２７が正転するときは同
ウォームホイール２７と係止してその回転を車軸１に伝
達するが、逆転するときは同ウォームホイール２７を空
転させる一方向クラッチ２０を取付けた請求項１記載の
走行玩具。5. A drive gear 13 is mounted on a rotation shaft 6 of a motor 5 whose rotation direction can be switched, and two spur gears 28 and 29 meshing with the drive gear 13 are respectively mounted on a worm 3
0, 31 are integrated and the two worms 30, 31
And the winding directions of the threads are opposite to each other, and the two worms 3
Two worm wheels 2 meshing with 0, 31 respectively
When one worm wheel 26 rotates on the axle 1 forward, the worm wheel 26 is engaged with the worm wheel 26 and the rotation is transmitted to the axle 1. A one-way clutch 19 for idling the worm wheel 26 is mounted. Similarly, when the other worm wheel 27 rotates forward on the axle 1, the worm wheel 27 is engaged with the worm wheel 27 to transmit the rotation to the axle 1. The traveling toy according to claim 1, further comprising a one-way clutch (20) for idling the worm wheel (27) when the vehicle is running.
内面にそれぞれ取付けられて電源３７とつながれ、か
つ、極性を切り替え可能となした電極板３５，３６にそ
れぞれ走行時に接触して、その電極板３５，３６からモ
ータ５へ電流を供給可能とする一対の回転ローラ４３，
４４を車体に取付けた請求項１、２、３、４または５記
載の走行玩具。6. An electrode plate 35, 36 attached to the inner surface of each of the walls 33, 34 on both sides of the rail 32, connected to a power source 37, and capable of switching the polarity, respectively, and comes into contact with each other during traveling. A pair of rotating rollers 43, which can supply current to the motor 5 from the electrode plates 35, 36,
The traveling toy according to claim 1, 2, 3, 4, or 5, wherein 44 is attached to a vehicle body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001134045A JP2002325980A (en) | 2001-05-01 | 2001-05-01 | Running toy |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001134045A JP2002325980A (en) | 2001-05-01 | 2001-05-01 | Running toy |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002325980A true JP2002325980A (en) | 2002-11-12 |
Family
ID=18981804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001134045A Pending JP2002325980A (en) | 2001-05-01 | 2001-05-01 | Running toy |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002325980A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1990078A1 (en) | 2007-05-07 | 2008-11-12 | NIKKO Co., Ltd. | Traveling toy and radio controlled traveling toy |
| JP2012205755A (en) * | 2011-03-29 | 2012-10-25 | Newgin Co Ltd | Game machine |
-
2001
- 2001-05-01 JP JP2001134045A patent/JP2002325980A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1990078A1 (en) | 2007-05-07 | 2008-11-12 | NIKKO Co., Ltd. | Traveling toy and radio controlled traveling toy |
| JP2012205755A (en) * | 2011-03-29 | 2012-10-25 | Newgin Co Ltd | Game machine |
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