JP2002322860A - 自動観音開き扉 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 両扉を自動で同時に開閉させ、更に両扉を開
状態で固定カバー内に引き込むことの出来る観音開き扉
を提供する。 【解決手段】 固定カバー１に設けたレール４上で移動
可能な左右の支え板５に丁番７で扉Ｌ２，扉Ｒ２をそれ
ぞれ取り付ける。扉Ｌ２，Ｒ２にはロッドＬ８，Ｒ８の
各一端を枢結し、ロッドＬ８，Ｒ８の他端をナックル継
手１２に枢結し流体圧シリンダ装置１６のピストンロッ
ド１７と連結する。ロッドＬ８，Ｒ８の各中間位置に旋
回可能なスリーブ体２４と丸棒体２６をスイベル可能に
嵌挿し、スリーブ体２４のスリーブ内にリードカム溝２
４ｂを形成する。丸棒体２６にピン２８を突設させて両
者を係合させる。流体圧シリンダ装置１６でナックル継
手１２を前進後退させて扉Ｌ２，扉Ｒ２を開閉させると
きリードカム溝２４ｂの一方のカム溝方向変換部におい
てロッドＬ８，Ｒ８の挟角を規制することにより両扉を
開状態に保持して固定カバー１内に引き込むことができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は工作機械，産業機械
等例えばマシニングセンタの直方体固定カバーに用いら
れて自動的に開閉される観音開き扉に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】工作機械においてはワークの切削加工中
に切粉及び切削液が四方八方に飛散する。そのため通常
工作機械全体を固定カバーで覆い、これらの飛散を防止
している。そして工作機械に対しワークの取り付け、取
り外しを行う場合の開閉カバーとして、開口部を大きく
とるためにしばしば観音開き扉が用いられる。従来自動
的に開閉させる観音開き扉としては左右の扉をそれぞれ
片方ずつ開閉させるものや、両方を同時に開閉させるも
のが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた左
右の扉をそれぞれ片方ずつ開閉させるのものでは、左右
の扉にそれぞれ自動開閉機構及び不用意に扉が閉じるこ
とを防ぐために開状態でロックさせるストッパ機構を設
けなければならず、機構が複雑で高価なものになるとい
う問題を有していた。また両方の扉を同時に開閉させる
ものでは両方の自動開閉機構およびストッパ機構を連動
させねばならず、より一層機構が複雑で高価になるとい
う問題を有していた。

【０００４】更に従来技術で述べたものはいずれも観音
開き扉が開状態においては工作機械全体を覆う固定カバ
ー本体から前方に突出した状態となるため、ワークの取
り付け，取り外しに際し邪魔になり作業に支障をきたす
という問題を有していた。本発明は従来技術の有するこ
のような問題に鑑みなされたものであり、その目的とす
るところは極めて簡単な機構で自動的に左右の両扉を同
時に作動させる観音開き扉を提供しようとするものであ
る。また、両扉を開状態にてロックさせ更に両扉を開状
態にて固定カバー内に収納可能とする観音開き扉を提供
しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の発明は、直方体状の固定カバーの開口
部とした一面の両側のカバーにそれぞれ一端が支持され
て旋回開閉される観音開き扉において、前記観音開き扉
の２枚のそれぞれに支持位置より離れた等距離に一端が
枢支された２本のロッドと、該２本のロッドのそれぞれ
の他端を枢結したナックル継手と、前記固定カバーに取
着され閉じた状態の前記扉に対し直角な方向に前記ナッ
クル継手を移動案内する案内溝を設けたガイド板と、前
記ナックル継手を前記案内溝に沿って移動させる駆動装
置と、前記２枚の扉を支持する前記固定カバーの両側面
カバーの内側で前記カイド板方向にそれぞれ取着された
案内レールと、前記支持位置で旋回可能に取着して前記
案内レールの内側に設けた支え板と、該支え板に設けら
れ前記案内レールに係合して支え板を案内移動可能なロ
ーラ群とを有してなり、それぞれの扉を固定カバー内側
に引き込み可能としたものである。

【０００６】請求項１の発明によれば、左右両扉にそれ
ぞれロッドの一端を枢結させ、各ロッドの他端をナック
ル継手として枢結し、ナックル継手をガイド板の案内溝
に沿って流体圧シリンダ装置によって移動させるように
なしたので、左右両扉をナックル継手を用いた２本のロ
ッドの枢結による簡単な機構にて案内溝に沿って安定し
た状態で同時に自動開閉させることが可能となった。

【０００７】また、固定カバーの両側面内側にそれぞれ
案内レールを取着して、一端を旋回可能に支持している
左右両扉の各支え板をガイド板方向に移動できるように
なしたので、左右両扉を固定カバーの内部に収納するこ
とが可能となり、工作機械に対するワークの取り付け，
取り外しに際し両扉が邪魔になることがない。

【０００８】また請求項２の発明は、前記２本のロッド
の一方のロッドの中間位置に水平方向にスイベル可能に
取着されたスリーブ体を、他方のロッドの中間位置に水
平方向にスイベル可能に取着されるとともに前記スリー
ブ体のスリーブ内に軸方向移動可能に嵌装された丸棒体
を設け、前記スリーブ体または前記丸棒体のいずれか一
方をその軸線に対し回転可能に設け、前記スリーブ体ま
たは丸棒体のいずれか一方に円周を取り巻き軸方向に離
れてほぼ１８０°位相をずらせた２個所にカム溝の方向
変換部を形成したリードカム溝を、他方に該リードカム
溝に係合するピンを設けて構成し、前記リードカム溝の
方向変換部の内の１個所に扉閉じ方向の工程の初めに前
記２本のロッドの開き角度をロックし、扉開き方向の工
程に移行して前記ロックが解除されるよう前記ピンを拘
束する部を設けて、前記２本のロッドの挟角を規制する
ようにしたロッド角度規制機構を併設したものである。

【０００９】請求項２の発明によれば、一方のロッドに
スリーブ体を、他方のロッドに丸棒体をそれぞれ水平方
向にスイベル可能且つ一方をその軸線で旋回可能に取着
して、スリーブ体内に丸棒体を軸方向移動可能に嵌装
し、スリーブ体または丸棒体の一方にリードカム溝を、
他方にこのリードカム溝に係合するピンを設けて２本の
ロッドの挟角を規制するようになしたので、簡単に両扉
の開き位置をロックすることが可能で、また両扉を開き
状態でスムースに固定カバー内に引き込むことが出来る
ようになった。

【００１０】また請求項３の発明は、前記ロッド角度規
制機構は、前記リードカム溝のカム溝方向変換部のうち
の扉開き工程端側のカム溝方向変換部に、前記ピンの扉
開き工程の前進端となる外側のカム溝壁に第１谷を設
け、この第１谷から扉閉じ工程の初めに前記ピンが所定
量軸方向に後退され前記ロッドの開き角度をロックする
位置となる内側のカム溝壁に第２谷を設け、前記第１谷
からこの第２谷に達する間に旋回可能がスリーブ体なら
スリーブ体を前記ピンが前進時に沿う外側のカム溝壁側
へ、または旋回可能が丸棒体なら丸棒体を前記ピンが後
退時に沿う外側のカム溝壁側へ旋回させる傾斜面を前記
第２谷の前の内側のカム溝壁に続けて設け、前記第２谷
に前記ピンが位置したあと再びピンが所定量軸方向に前
進され前記外側のカム溝壁の前記第１谷より円周方向に
ずらしてピンが後退時に通るリードカム溝の入口に臨む
位置の前記外側のカム溝壁に第３谷を設け、前記第２谷
からこの第３谷に達する間に旋回可能がスリーブ体なら
スリーブ体を前記ピンが前進時に通るリードカム溝側に
または旋回可能が丸棒体なら丸棒体を前記ピンが後退時
に通るリードカム溝側に旋回させる傾斜面を前記第３谷
の前の外側のカム溝壁に続けて設け、次の扉閉じ工程に
おいて前記第３谷に位置したピンが前記後退時に通るリ
ードカム溝を経て他方のカム溝方向変換部に向けて移動
可能となしたものである。

【００１１】請求項３の発明によれば、カム溝方向変換
部の外側のカム溝壁に第１谷を位相をずらせて内側のカ
ム溝壁に第２谷を、さらに位相を同方向にずらせて外側
のカム溝壁に第３谷を設け、第２谷の前に続けて傾斜面
をまた第３谷の前に続けて同方向の傾斜面をそれぞれ設
け前記二つの傾斜面を旋回可能がスリーブ体か丸棒体か
によって傾斜方向を逆とし、第３谷をピン後退時のカム
溝の入口に臨む位置とし、ピンが第１谷より第２谷に移
動する間及び第２谷より第３谷に移動する間にスリーブ
体または丸棒体を旋回させるようにして扉閉止時に第３
谷のピンがピン後退側のカム溝に侵入できるようになし
たので、特別な装置を付加することなく簡単な構成でピ
ンの単なる前進後退の動作によって扉を開き、開き状態
を維持して収納し、また閉じることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面にもと
づいて説明する。図１は本発明の自動観音開き扉の開閉
機構を示す図であり、２枚の扉が閉じている状態を表し
ている。そして直方体状の固定カバーを仮想線にて示し
ている。図示しない工作機械を覆っている直方体状の固
定カバー１は前面に開口部１ａを有し、この開口部には
左右一対の同一寸法の扉Ｌ２と扉Ｒ２が併設されてい
る。

【００１３】固定カバー１の両側面１ｂの内側には、カ
バーに沿ってそれぞれ水平に上下に少なくとも２本ずつ
の案内用レール４が（閉じた２枚の扉Ｌ２，Ｒ２に対し
直角な方向）で固定カバー１の側面１ｂ内側と隙間を有
して取着されている。この各２本のレール４は図２に示
すごとく上下２面が全てＶ形案内面４ａに形成されてい
る。そして左右の両支え板５が各レール４の上下案内面
４ａを挟んで転動するローラ６によって支持され、レー
ル４に沿って移動可能に設けられている。この左右両支
え板５にはそれぞれ扉Ｌ２と扉Ｒ２の被支持部である丁
番７により上下二か所ずつにて扉Ｌ２と扉Ｒ２が水平旋
回開閉可能に取り付けられている。このときローラ６と
レール４との摩擦抵抗よりも丁番７による摩擦抵抗を小
さくし、扉Ｌ２と扉Ｒ２を僅かな力で旋回開閉可能とす
る。必要によっては支え板５とレール４との間にブレー
キパットを介在させる。

【００１４】扉Ｌ２の上端部には丁番７から一定の距離
Ｔの位置にロッドＬ８の一端が水平面内にて旋回可能に
枢結されており、また扉Ｒ２の上端にも丁番７から同じ
距離Ｔの位置にロッドＲ８の一端が水平面内に旋回可能
に枢結されている。ここに枢結とは回転可能に結合して
取り付けることである。ロッドＬ８とロッドＲ８の各他
端の扁平部は図３に示すごとく上下に二股状のナックル
体１０の二股内に重ね合わされて挿入され、ナックルピ
ン１１で枢結されることによりナックル継手１２を構成
している。

【００１５】また固定カバー１の天板１ｃの内側にはそ
の中心位置に水平にガイド板１５が取着されている。ガ
イド板１５の本体１５ａはレール４方向の両端部にそれ
ぞれ上方に突出した足１５ｂを有し、この足１５ｂにて
固定カバー１の天板１ｃ内側に取着され、天板１ｃ内面
と本体１５ａ上面との間に間隔が設けられている。ガイ
ド板１５の本体１５ａには上下に貫通した案内溝１５ｃ
がレール４と平行に延在して設けられていて、ナックル
継手１２の移動を案内する。この案内溝１５ｃの長さは
扉Ｌ２と扉Ｒ２とが閉じた状態と開いた状態との両端位
置を決定するよう、ナックルピン１１の移動距離を規制
する長さとなっている。この案内溝１５ｃは長さは後述
のピン２８の移動距離と対応させた長さとしておくもの
であるが、案内溝１５ｃの方が少し長くてもよい。

【００１６】ナックルピン１１は軸部１１ａが案内溝１
５ｃを上方に貫通していて、頭部１１ｂが天板１ｃ下面
とガイド板本体１５ａ上面との間の間隔内にて本体１５
ａ上に載置された状態となっている。ガイド板１５の奥
には２本のロッドＬ８，Ｒ８と中央線を一致させて流体
圧シリンダ装置１６が天板１ｃの内側に設けられてい
て、流体圧シリンダ装置１６のピストンロッド１７先端
にはナックル継手１２のナックル体１０が固着されてい
る。従って図示しない流体圧力源よりシリンダ装置１６
の前後室に交互に圧力流体が供給されることにより、ナ
ックル継手が前後退され扉が開閉される。また固定カバ
ー１の左右両側面１ｂの各内側のレール４の最外端位置
には左右の両支え板５の前進端位置を規制する停止板１
８がそれぞれ取着されている。

【００１７】次に扉Ｌ２と扉Ｒ２とを開状態となし閉止
させないようにロックする扉開閉角度規制機構２１を図
４にもとづき説明する。この扉開閉角度規制機構２１は
ロッドＬ８とロッドＲ８の各中間位置を連結した状態に
設けられている。ロッドＬ８の中間位置には水平に刻設
された半月状の溝８ａ内に平板状に形成された支持体２
２の一端２２ａが挿入され、短軸２３により水平面内で
スイベル可能に枢支されている。支持体２２の他端には
盲穴２２ｂが穿設されていて、この盲穴２２ｂ内にスリ
ーブ体２４の一端が挿入されている。

【００１８】そして、スリーブ体２４の挿入端近くには
外周溝２４ａが形成されていて、この外周溝２４ａに二
つ割りにした半月片２５がはめ込まれている。二つ割り
半月片２５は支持体２２の他端面にそれぞれボルトによ
り固着されていて、スリーブ体２４が支持体２２から抜
け落ちることを防いでいる。この構造によってスリーブ
体２４は支持体２２に対し軸線に対して回転可能となっ
ている。スリーブ体２４は他端が開口したスリーブ状を
なしていて、スリーブの内周面にリードカム溝２４ｂが
形成されている。

【００１９】一方、ロッドＲ８の中間位置にも水平に刻
設された半月状の溝９ａ内に平板状に形成された丸棒体
２６の一端２６ａが挿入され、短軸２７により水平面内
でスイベル可能に支持されている。丸棒体２６は他端が
スリーブ２４のスリーブ内に中心線を一致させて軸方向
移動可能で且つ相対回転可能に嵌装しているが、丸棒体
２６自体は回転しない。丸棒体２６のスリーブ体挿入端
近傍の円筒外周面には１個所にピン２８が突設されてい
て、図６に示すごとくスリーブ体２４のリードカム溝２
４ｂ内に挿入されて係合している。

【００２０】次に、リードカム溝２４ｂの形状を展開図
として図５に示す。本例においてはこの図４の如くピン
２８は軸線方向に移動し、スリーブ体は旋回するもので
あるが、図５においては丸棒体が旋回しスリーブ体を固
定として説明する。図５において左方がスリーブ体２４
のスリーブの奥側９Ａであり、右方がスリーブの開口側
９Ｂである。リードカム溝２４ｂは奥側９Ａの閉じ側カ
ム面２４ｃと開口側９Ｂの開き側カム面２４ｄとにより
形成されている。閉じ側カム面２４ｃはスリーブ体２４
の軸線に対して傾斜していて図５で右上方に傾斜した案
内面（イ−１）（閉じるときの作用面）と、右下方に傾
斜した案内面（ロ）（開く時の不作用面）と、案内面
（イ−１）から案内面（ロ）にわたり奥側９Ａに凹状の
第１の谷部（ハ）と、案内面（ロ）から案内面（イ−
１）にわたり開口側に凸状の二段山部（ニ）とを有して
円周を斜めにとりまくカム面が形成されている。

【００２１】また、開き側カム面２４ｄは、スリーブ体
２４の軸線に対し傾斜していて、閉じ側カム面２４ｃの
案内面（イ−１）と相対して右上方に傾斜してリードカ
ム溝を構成する案内面（ホ−１）（閉じるときの不作用
面）と、右下方に傾斜して閉じ側カム面２４ｃの案内面
（ロ）と相対してリードカム溝を構成する案内面（ヘ）
（開くときの作用面）と、案内面（ホ−１）から案内面
（へ）にわたり奥側に凸状の山部（ト）と案内面（ヘ）
から案内面（ホ−１）に開口側に凹状の二段谷部（チ）
を有して円周を斜めにとりまくカム面が形成されてい
る。そのためリードカム溝２４ｂは第１の谷部（ハ）と
山部（ト）からなる奥側への第１カム溝方向変換部２４
ｅと、二段山部（ニ）と二段谷部（チ）とからなる開口
側への第２カム溝方向変換部２４ｆとの互いに逆方向の
二つの変曲部を有するものである。

【００２２】閉じ側カム面２４ｃの第１の谷部（ハ）の
谷底位置は開き側カム面２４ｄの山部（ト）の山頂位置
に対して図５で下方に位相のずれた位置に設けられてい
る。即ち案内面（ヘ）は第１の谷部（ハ）と同一位相位
置を跨いだ位置から設けられている。ここで同一位相位
置とはスリーブ体２４の中心線に対し二つの位置が同一
放射面上にあることをいい、位相がずれているとは二つ
の位置が異なる放射面上にあることを言う。従って案内
面（ヘ）の始めが第１の谷部（ハ）の手前から始まって
いることにより案内面（イ−１）に案内されて第１の谷
部（ハ）の（ａ）位置に到達したピン２８は、スリーブ
本体２４と丸棒体２６が互いに離れる軸方向に移動する
とき、必ず開き側カム面２４ｄの案内面（ヘ）の（ｂ）
位置に当接する。案内面（ヘ）の終端手前はリード角を
大きくして谷部（チ）に接続する。

【００２３】開き側カム面２４ｄの谷部（チ）には２段
の小さいな凹状の谷部が形成されていて、初めの第２の
谷部（リ）と次の第４の谷部（ヌ）とがスリーブ２４の
軸線に対し直角な同一平面上に谷底を有し位相のずれた
位置に設けられている。なお、第４の谷部（ヌ）は軸方
向開口側にずれてもよい。そして第２の谷部（リ）と第
４の谷部（ヌ）との間には谷部（リ）よりほぼスリーブ
軸線と平行或いは開き勝手に少し傾斜した壁面で立ち上
がる小山部（ル）が形成されていて、小山部（ル）から
第４の谷部（ヌ）の谷底に向かってほぼ４５度をなす第
２の傾斜面（ヲ）が形成されている。

【００２４】開き側カム面２４ｄの二段谷部（チ）に対
応する閉じ側カム面２４ｃの二段山部（ニ）には、第２
の谷部（リ）と第４の谷部（ヌ）との位相の中間にピン
２８と係合する一つの小さな第３の凹状の谷部（ワ）が
設けられていて、扉Ｌ２と扉Ｒ２を開状態にロックする
ように作用する。二段山部（ニ）の案内面（ロ）に続く
第１の山部（カ）の頂上は第２の谷部（リ）の谷底より
も図５で上方に位相のずれた位置に設けられていて、第
１の山部（カ）の頂上から第３の谷部（ワ）の谷底まで
図５において左下方への第１の急傾斜面（ヨ）が形成さ
れている。そして第１の急傾斜面（ヨ）と第２の傾斜面
（ヲ）の傾斜方向は互いに逆方向をなしている。

【００２５】また、第１の傾斜面（ヨ）は第２の谷部
（リ）の位相位置を跨いだ状態（図５で上位置）に設け
られている。そのため開き側カム面２４ｄの第２の谷部
（リ）の（ｄ）位置に到達したピン２８はスリーブ体２
４と丸棒体２６が互いに近寄る軸方向に移動するとき、
必ず第１の急傾斜面（ヨ）の（ｅ）位置に当接する。小
山部（ル）は急傾斜面（ヨ）のほぼ中央位置に対向す
る。閉じ側カム面２４ｃの第３の谷部（ワ）の谷底位置
は、開き側カム面２４ｄの小山部（ル）の頂上位置に対
し図５で下方に位相がずれた位置に設けられている。即
ち、第２の傾斜面（ヲ）は第３の谷部（ワ）と同一位相
位置を跨いだ状態で設けられている。そのため第３の谷
部（ワ）の（ｆ）位置に到達したピン２８はスリーブ体
２４と丸棒体２６が互いに離れる軸方向に移動すると
き、必ず第２の傾斜面（ヲ）の（ｇ）の位置に当接す
る。

【００２６】閉じ側カム面２４ｃの二段山部（ニ）の案
内面（イ−２）側の小山部（タ）の頂上は第４の谷部
（ヌ）の谷底よりも図５で上方に位相のずれた位置で傾
斜面（ヲ）のほぼ中央位置に対向して設けられている。
従って案内面（イ−２））は第４の谷部（ヌ）と同一位
相位置を跨いだ状態に設けられている。そのため第４の
谷部（ヌ）の（ｈ）位置に到達したピン２８はスリーブ
体２４と丸棒体２６が互いに近寄る軸方向に移動すると
き、必ず閉じ側カム面２４ｃの案内面（イ−２）の
（ｊ）位置に当接する。換言すれば（ｈ）位置は閉じ側
カム面２４ｃの山部（ニ）を円周方向に外れていて扉Ｌ
２と扉Ｒ２の開状態のロックを解除する位置である。

【００２７】そしてピン２８は案内面（イ−２）の
（ｊ）位置から途中の（ｋ）位置・案内面（イ−２）を
経て第１の谷部（ハ）の（ａ）位置に戻る。スリーブ体
２４の円周面には上記リードカム溝２４ｂが３６０度に
わたって一巡して形成されている。上記リードカム溝２
４ｂ内をピン２８が移動し、ピン２８が（ｄ）位置並び
に（ｈ）位置にあるとき扉Ｌ２と扉Ｒ２は固定カバー１
の両側面１ｂに対しわずかに開き勝手となる。またピン
２８がｆ位置にあるとき扉Ｌ２と扉Ｒ２とは固定カバー
１の両側面１ｂに対し僅かに閉じ勝手となる。そして
（ｄ）位置と（ｆ）位置の距離αの中間位置にピン２８
が到達したとき扉Ｌ２と扉Ｒ２とは固定カバー１の両側
面１ｂに対し完全に平行な状態となる。尚、扉Ｌ２と扉
Ｒ２が開き勝手になっても、固定カバー１内で扉Ｌ２と
扉Ｒ２の外面がレール４の内面と接触しない隙間を有し
ているものである。

【００２８】〔作用〕扉Ｌ２と扉Ｒ２が図１及び図７
（ａ）に示す閉じた状態にあるものとする。このとき流
体圧シリンダ装置１６の前室へ圧力流体を供給すること
により、ピストンロッド１７，ナックル継手１２は後退
位置にあり、支え板５は前進端に位置している。扉Ｌ２
と扉Ｒ２を開くには図７（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）の順
に作動させるものである。

【００２９】工作機械での切削加工が完了し扉Ｌ２と扉
Ｒ２を閉状態から開状態にするには、流体圧シリンダ装
置１６の後室に圧力流体を供給してピストンの前進動の
作用により、ピストンロッド１７，ナックル継手１２が
前進されると、ナックルピン１１がガイド板１５の案内
溝１５ｃに沿って前進される。ロッドＬ８とロッドＲ８
は前進移動するように押されて、扉Ｌ２と扉Ｒ２を前方
へ移動させるように作用する。

【００３０】しかし扉Ｌ２と扉Ｒ２に連結されている支
え板５が停止板１８により前進を阻止されているので、
扉Ｌ２と扉Ｒ２は図７（ｂ）に示すように旋回して開き
始める。丸棒体２６のピン２８は第１の谷部（ハ）から
案内面（ヘ）に沿って軸方向に移動する。流体圧シリン
ダ装置１６によるピストンロッド１７の続いての前進動
により、ナックル継手１２が前進し、ナックルピン１１
が案内溝１５ｃに案内され、案内溝１５ｃの規制端によ
り前進が阻止される。一方丸棒体２６のピン２８は案内
面（ヘ）からリード角の大きくなった案内面から第２の
谷部（リ）に位置する。このとき扉Ｌ２と扉Ｒ２は固定
カバー１の両側面１ｂに対して平行よりも僅かに開き勝
手の状態となる。

【００３１】次いで流体圧シリンダ装置１６の前室への
圧力流体の切り換えでピストンに逆の後退動の作用をさ
せると、ピン２８は第２の谷部（リ）から第３の谷部
（ワ）に移動して係止される扉の開閉角度規制機構２１
の作用にて扉Ｌ２と扉Ｒ２が閉じることを一旦阻止され
てロックされる。このロック状態の説明は図５により詳
述する。扉が開いたままロックされたあと、引き続く流
体圧シリンダ装置１６のピストンの後退作用によりナッ
クル継手１２が後退され後扉Ｌ２と扉Ｒ２は閉止ロック
状態のまま固定カバー１の両側面１ｂに対し平行よりも
僅かに閉じ勝手の姿勢で固定カバー１内に引き込まれ
る。

【００３２】次に扉Ｌ２と扉Ｒ２が図７（ａ）（ｂ）
（ｃ）（ｄ）と順次作動するときの扉の開閉角度規制機
構２１でのリードカム溝２４ｄとピン２８との関係につ
いて、図５にもとづいて説明する。

【００３３】扉Ｌ２と扉Ｒ２が図７（ａ）の閉状態にあ
るとき、ナックル継手１２は後退端にあり、ピン２８は
リードカム溝２４ｂ内の第１の谷部（ハ）の位置にあ
る。流体圧シリンダ装置１６の後室に圧力流体を供給す
ることによりピストンロッド１７，ナックル継手１２が
前進を開始すると、ロッドＬ８とロッドＲ８は挟角が徐
々に大きくなり扉Ｌ２と扉Ｒ２は丁番７で旋回しながら
次第に左右を開けられ図７（ｂ）の状態となる。このと
きスリーブ体２４より丸棒体２６が引き抜かれる方向に
移動される。そしてピン２８は（ａ）位置から開き側カ
ム面２４ｄの案内面（ヘ）の（ｂ）位置に当接し、第１
の案内面（ヘ）に沿って（ｃ）位置、リード角の大きく
なった円弧の案内面を経て第２の谷部（リ）の（ｄ）位
置に到る。

【００３４】ピン２８を突設している丸棒体２６は軸線
に対する回転を阻止されているので、リードカム溝２４
ｂを形成しているスリーブ体２４がリードカム溝２４ｂ
の案内面（ヘ）の傾斜角度に応じて図５の矢印Ａ方向に
旋回される。ピン２８が（ｄ）位置に到達したときナッ
クル継手１２のナックルピン１１はガイド板１５の案内
溝１５ｃに規制されて前進端位置にある。このとき扉Ｌ
２と扉Ｒ２は完全に開状態で固定カバー１の両側面１ｂ
に対し平行よりもやや開き勝手となって、図７（ｃ）の
状態となる。

【００３５】次に流体圧シリンダ装置１６の前室に圧力
流体の供給を切り換えると、ピストンロッド１７，ナッ
クル継手１２は後退を開始し、ロッドＬ８とロッドＲ８
は挟角を小さくするよう移動して、スリーブ体２４と丸
棒体２６は互いに近寄るよう移動する。そしてピン２８
は図５で（ｄ）位置から（ｅ）位置に移動して第１の傾
斜面（ヨ）に当接し、スリーブ体２４を矢印Ａ方向に旋
回させながら傾斜面に沿って（ｆ）位置に到達して第３
の谷部（ワ）に係合する。これによってピン２８は図５
で左行を阻止され扉Ｌ２と扉Ｒ２は開いた状態でロック
される。

【００３６】このとき扉Ｌ２と扉Ｒ２とは固定カバー１
の両側面１ｂに対し平行よりもやや閉じ勝手となってい
る。この状態で流体圧シリンダ装置１６に引き続く圧力
流体の供給でピストンロッド１７，ナックル継手１２が
後退される。ロッドＬ８とロッドＲ８はピン２８の図５
での左行が阻止されているのでロッド間挟角を維持しつ
つ、すなわち扉Ｌ２と扉Ｒ２は開き状態を保持しつつ固
定カバー１内に引き込まれ、図７（ｄ）の状態となる。

【００３７】工作機械へのワークの取り外し，取り付け
完了後、扉Ｌ２と扉Ｒ２を閉じるべく流体圧シリンダ装
置１６の後室に圧力流体を供給すると、ピストンロッド
１７，ナックル継手１２が前進し、ロッドＬ８とロッド
Ｒ８は挟角が大きくなるように作動させられ、スリーブ
体２４から丸棒体２６が引き抜かれる軸方向に移動を行
う。そしてピン２８は（ｆ）位置から（ｇ）位置に移動
し第２の傾斜面（ヲ）に当接して傾斜面の分力によりス
リーブ体２４を矢印Ａ方向に旋回させて（ｈ）位置に到
達して第４の谷部（ヌ）と係合しピン２８は右行を阻止
される。

【００３８】このとき扉Ｌ２と扉Ｒ２とは固定カバー１
内に収納された状態で、固定カバー１の両側面１ｂに対
し平行よりもわずかに開き勝手となっている。そして流
体圧シリンダ装置１６の後室への圧力流体の供給が続行
されると、ピストンロッド１７，ナックル継手１２が前
進を行い扉Ｌ２と扉Ｒ２は開状態で固定カバー１から前
方へ押し出される。

【００３９】扉Ｌ２と扉Ｒ２の固定カバー１からの押し
出し完了後、流体圧シリンダ装置１６の前室に圧力流体
が切り換えられると、ピストンロッド１７，ナックル継
手１２が後退され、ロッドＬ８とロッドＲ９の挟角が小
さくなり丸棒体２６がスリーブ体２４に押し入れられ
る。このためピン２８は第４の谷部（ヌ）の（ｈ）位置
から軸方向に移動して（ｊ）位置で案内面（イ−２）に
当接して傾斜面の分力によりスリーブ体２４を矢印Ａ方
向に旋回させる。ピン２８はリードカム溝２４ｂを通っ
て図５で左行する。これにより扉Ｌ２，Ｒ２は閉じ方向
の大きな旋回モーメントで次第に閉じられ、ピン２８が
第１の谷部（ハ）の（ａ）位置に達したとき完全に閉止
される。なお、このとき支え板５が移動しないようレー
ル４との間にブレーキパットを必要により設けておくも
のである。或いは何らかの抵抗を加える手段を設けても
よい。

【００４０】上記説明ではスリーブ体２４にリードカム
溝２４ｂを刻設し、丸棒体２６にピン２８を突設させた
場合について述べたが、スリーブ体２４の内方にピンを
突設させ、丸棒体２６の外周円筒面にリードカム溝を設
けることも可能である。また、スリーブ体２４を回転さ
せず、丸棒体２６を回転させるようになすことも可能で
ある。また、ナックル継手の駆動装置として流体圧シリ
ンダ装置を用いて説明したが、サーボモータとボールね
じの機構とすることも可能である。

【００４１】

【発明の効果】本発明の自動観音開き扉は上述のように
構成されているので次に記載する効果を奏する。請求項
１の自動観音開き扉は、左右両扉にそれぞれロッドの一
端を枢結させ、各ロッドの他端をナックル継手として枢
結し、ナックル継手をガイド板の案内溝に沿って移動さ
せるようになしたので、左右両扉をナックル継手を用い
た２本のロッドの枢結による簡単な機構で案内溝に沿っ
て安定して開閉させることが可能となった。

【００４２】請求項２つの自動観音開き扉は固定カバー
の両側面，内側にそれぞれレールを取着して、丁番を支
持している左右両扉の各支え板をガイド板方向に移動で
きるようになしたので、左右両扉を固定カバーの内部に
収納することが可能となり、工作機械に対するワークの
取り付け，取り外しに際し扉が邪魔になることがない。

【００４３】請求項３の観音開き扉は一方のロッドにス
リーブ体を、他方のロッドに丸棒体をそれぞれ中程に取
着して、スリーブ体内に丸棒体を軸方向移動可能に嵌装
し、スリーブ体と丸棒体の一方のみを回転可能となし、
スリーブ体と丸棒体の一方にリードカム溝を他方にこの
カム溝に係合するピンを設けてリードカム溝の１個所に
カム溝方向変換部と２本のロッドの挟角を規制する機構
とを併設したので、簡単に両扉の全開状態をロックする
ことができ、両扉を開き状態でスムースに固定カバー内
に引き込むことが出来る。

【００４４】請求項４の観音開き扉はピンに係合するリ
ードカム溝としてピンの軸方向移動を案内する案内面
と、ピンの軸方向移動を所定位置に阻止する谷部と、ピ
ンの軸方向移動の阻止を解除させる傾斜面とをそれぞれ
位相をずらせて設けたので，２つのロッドの挟角が所定
位置に規制され、流体圧シリンダ装置によりピンを後退
・前進させる軸方向の単一動作によって扉を開状態にロ
ックし、また扉の開状態ロックの解除を行えるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の観音開き扉の構造説明図である。

【図２】レールとローラの関係を示す説明図である。

【図３】ナックル継手部の構造説明図である。

【図４】開閉角度規制機構の説明図である。

【図５】リードカム溝の展開図である。

【図６】リードカム溝とピンの係合関係を示す説明図で
ある。

【図７】観音開き扉の作動状態を示すスケルトン図であ
り、（ａ）は扉が閉じた状態、（ｂ）は扉が開きかけた
状態、（ｃ）は扉が開いた状態、（ｄ）は扉が固定カバ
ー内に引き込まれた状態を示す図である。

【符号の説明】

１ 固定カバー １ａ 開口部 Ｌ２，Ｒ２ 扉 ４ レール ５ 支え板 ６ ローラ ７ 丁番 Ｌ８，Ｒ８ ロッド １２ ナックル継手 １５ ガイド板 １６ 流体圧シリンダ ２１ 扉開閉角度規制機構 ２４ スリーブ体 ２４ｂ リードカム溝 ２４ｃ 閉じ側カム面 ２４ｄ 開き側カム面 ２６ 丸棒体 ２８ ピン イ，ロ，ホ，ヘ 案内面 ハ 第１の谷部 リ 第２の谷部 ヌ 第４の谷部 ヲ 第２の傾斜面 ワ 第３の谷部 ヨ 第１の傾斜面 カ，ル，タ 山部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直方体状の固定カバーの開口部とした一
   面の両側のカバーにそれぞれ一端が支持されて旋回開閉
   される観音開き扉において、前記観音開き扉の２枚のそ
   れぞれに支持位置より離れた等距離に一端が枢支された
   ２本のロッドと、該２本のロッドのそれぞれの他端を枢
   結したナックル継手と、前記固定カバーに取着され閉じ
   た状態の前記扉に対し直角な方向に前記ナックル継手を
   移動案内する案内溝を設けたガイド板と、前記ナックル
   継手を前記案内溝に沿って移動させる駆動装置と、前記
   ２枚の扉を支持する前記固定カバーの両側面カバーの内
   側で前記カイド板方向にそれぞれ取着された案内レール
   と、前記支持位置で旋回可能に取着して前記案内レール
   の内側に設けた支え板と、該支え板に設けられ前記案内
   レールに係合して支え板を案内移動可能なローラ群とを
   有してなり、それぞれの扉を固定カバー内側に引き込み
   可能とした自動観音開き扉。
2. 【請求項２】 前記２本のロッドの一方のロッドの中間
   位置に水平方向にスイベル可能に取着されたスリーブ体
   を、他方のロッドの中間位置に水平方向にスイベル可能
   に取着されるとともに前記スリーブ体のスリーブ内に軸
   方向移動可能に嵌装された丸棒体を設け、前記スリーブ
   体または前記丸棒体のいずれか一方をその軸線に対し回
   転可能に設け、前記スリーブ体または丸棒体のいずれか
   一方に円周を取り巻き軸方向に離れてほぼ１８０°位相
   をずらせた２個所にカム溝の方向変換部を形成したリー
   ドカム溝を、他方に該リードカム溝に係合するピンを設
   けて構成し、前記リードカム溝の方向変換部の内の１個
   所に扉閉じ方向の工程の初めに前記２本のロッドの開き
   角度をロックし、扉開き方向の工程に移行して前記ロッ
   クが解除されるよう前記ピンを拘束する部を設けて、前
   記２本のロッドの挟角を規制するようにしたロッド角度
   規制機構を併設した請求項１に記載の自動観音開き扉。
3. 【請求項３】 前記ロッド角度規制機構は、前記リード
   カム溝のカム溝方向変換部のうちの扉開き工程端側のカ
   ム溝方向変換部に、前記ピンの扉開き工程の前進端とな
   る外側のカム溝壁に第１谷を設け、この第１谷から扉閉
   じ工程の初めに前記ピンが所定量軸方向に後退され前記
   ロッドの開き角度をロックする位置となる内側のカム溝
   壁に第２谷を設け、前記第１谷からこの第２谷に達する
   間に旋回可能がスリーブ体ならスリーブ体を前記ピンが
   前進時に沿う外側のカム溝壁側へ、または旋回可能が丸
   棒体なら丸棒体を前記ピンが後退時に沿う外側のカム溝
   壁側へ旋回させる傾斜面を前記第２谷の前の内側のカム
   溝壁に続けて設け、前記第２谷に前記ピンが位置したあ
   と再びピンが所定量軸方向に前進され前記外側のカム溝
   壁の前記第１谷より円周方向にずらしてピンが後退時に
   通るリードカム溝の入口に臨む位置の前記外側のカム溝
   壁に第３谷を設け、前記第２谷からこの第３谷に達する
   間に旋回可能がスリーブ体ならスリーブ体を前記ピンが
   前進時に通るリードカム溝側にまたは旋回可能が丸棒体
   なら丸棒体を前記ピンが後退時に通るリードカム溝側に
   旋回させる傾斜面を前記第３谷の前の外側のカム溝壁に
   続けて設け、次の扉閉じ工程において前記第３谷に位置
   したピンが前記後退時に通るリードカム溝を経て他方の
   カム溝方向変換部に向けて移動可能となしたことを特徴
   とする請求項２に記載の自動観音開き扉。