JP2002318014A - 冷凍機における膨張弁の制御方法及び制御装置 - Google Patents
冷凍機における膨張弁の制御方法及び制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 凝縮器で凝縮しない冷媒ガスが循環すること
を防止し、冷凍機効率の低下を防止し得る冷凍機におけ
る膨張弁の制御装置を提供する。 【解決手段】 蒸発器１に対する流入温度Ｔi と、流出
温度Ｔo との差に基づく演算により当該冷凍機の冷媒の
循環量を媒介として第１の開度指令生成部１７で求めた
膨張弁４の第１の開度指令と、上記流入温度Ｔi と当該
冷凍機の設定温度Ｔs との差に基づく演算により当該冷
凍機の冷媒の循環量を媒介として第２の開度指令生成部
１８で求めた膨張弁４の第２の開度指令とのうち、大き
い開度指令を開度指令部１９で選択し、この選択した開
度指令で膨張弁４の開度を制御するようにした。
を防止し、冷凍機効率の低下を防止し得る冷凍機におけ
る膨張弁の制御装置を提供する。 【解決手段】 蒸発器１に対する流入温度Ｔi と、流出
温度Ｔo との差に基づく演算により当該冷凍機の冷媒の
循環量を媒介として第１の開度指令生成部１７で求めた
膨張弁４の第１の開度指令と、上記流入温度Ｔi と当該
冷凍機の設定温度Ｔs との差に基づく演算により当該冷
凍機の冷媒の循環量を媒介として第２の開度指令生成部
１８で求めた膨張弁４の第２の開度指令とのうち、大き
い開度指令を開度指令部１９で選択し、この選択した開
度指令で膨張弁４の開度を制御するようにした。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は冷凍機における膨張
弁の制御方法及び制御装置に関し、特に各種の物理量に
基づき循環冷媒量を演算し、この循環冷媒量に対応する
最適な開度指令を生成して膨張弁を制御する場合に適用
して有用なものである。 【０００２】 【従来の技術】図３はターボ冷凍機を示すブロック図で
ある。同図に示すように、当該ターボ冷凍機では、蒸発
器１において負荷に供給する冷水により吸熱されて気化
した冷媒を、ターボ圧縮機２で圧縮して高温・高圧の冷
媒ガスとする。この高温・高圧の冷媒ガスは、凝縮器３
で冷却水により冷却されて凝縮し、液化して冷媒液とな
る。その後、この冷媒液は、膨張弁４に至り、この膨張
弁４で膨張されて低圧となり蒸発器１に至る。蒸発器１
では、冷媒液が冷水と熱交換することにより蒸発して上
述の如き冷凍サイクルが繰り返される。 【０００３】ここで、当該ターボ冷凍機においては、負
荷に供給する冷水の温度、すなわち冷水出口温度が設定
値になるようにその温度制御を行う必要がある。かかる
冷水の温度制御は、一般に、ターボ圧縮機２のベーン２
ａの開度を電動機２ｂで調整し、吸入冷媒量を制御する
ことにより行っている。 【０００４】一方、膨張弁４の開度も冷媒の循環量に応
じて適切に制御する必要がある。そこで、ターボ冷凍機
等の大型冷凍機では、膨張弁４の上流側（凝縮器、中間
冷却器、受液器）の冷媒液の液面を一定に保つ液面制御
により膨張弁４の弁開度制御を実施している。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】上述の如き冷媒液の液
面制御による膨張弁４の弁開度制御において、制御対象
となる膨張弁４は、電動機４ａの回転で弁開度を制御す
る電動機駆動の電磁制御弁が通常用いられている。この
ため、冷水温度を設定値に保持すべく行うターボ圧縮機
２の吸入冷媒量の制御に対して膨張弁４の弁開度制御の
遅れを生起する。冷媒液の液面の変動に対して電動機駆
動による膨張弁４の開閉を追従させることができないか
らである。かかる制御遅れは、膨張弁４の上流側の冷媒
液の液面の上昇及び蒸発器１内の圧力の異常低下の原因
等となって冷凍機の運転を不安定なものとする。 【０００６】そこで、かかる不安定要素を除去すべく、
従来の冷凍機においては、膨張弁４の弁開度制御の精度
を落としていた。すなわち、当該弁開度制御のパラメー
タを厳密なものとせず、膨張弁４の弁開度がその最適値
よりも若干開き気味になるような制御を行っている。と
ころが、これは負荷が変動した場合（ターボ圧縮機２で
吸入冷媒量の制御を行う場合）に膨張弁４を介して蒸発
器１内に冷媒ガスが流入するのを許容することともな
る。ところが、蒸発器１内に混入した冷媒ガスは冷水の
冷却には寄与しない。したがって、蒸発器１内に冷媒ガ
スが混入した場合には、混入した分、当該ターボ冷凍機
の運転効率が低下する。すなわち、冷媒ガスが１％混入
すれば、当該冷凍機の運転効率も１％低下する。 【０００７】一方、冷水温度制御に伴うターボ圧縮機２
の吸入冷媒量の制御に対する膨張弁４の弁開度制御の遅
れの低減は、この膨張弁４を動作速度が速い空気圧駆動
又は油圧駆動のシリンダー駆動弁で形成することにより
ある程度緩和し得る。ところが、このシリンダー駆動弁
は大嵩であるばかりでなく高価であり、コストの高騰を
招来するという問題がある。 【０００８】なお、上述の如き問題は、ターボ冷凍機に
固有のものではなく、圧縮機が異なる他の種類の冷凍機
でも、一般に発生する。 【０００９】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、
通常の電動制御弁を膨張弁とする場合でも、上流側に冷
媒液の液面を常に作り、凝縮器で凝縮しない冷媒ガスが
循環することを防止し、冷凍機効率の低下を防止し得る
冷凍機における膨張弁の制御方法及び制御装置を提供す
ることを目的とする。 【００１０】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は次の点を特徴とする。 【００１１】１） 凝縮器から蒸発器に至る管路の途中
に配設されて冷媒を膨張させるための膨張弁の制御方法
において、蒸発器における流入冷水又は流入ブラインの
温度と、流出冷水又は流出ブラインの温度との差に基づ
いて演算により得る当該冷凍機の第１の冷凍能力を媒介
として、当該冷凍機における冷媒の第１の循環量を演算
し、さらにこの第１の循環量と、膨張弁の上流側の圧力
及び下流側の圧力とに基づく演算により膨張弁の開度を
制御するための第１の開度指令を形成する一方、前記蒸
発器における流入冷水又は流入ブラインの温度と、流出
冷水又は流出ブラインの設定温度に基づいて予め設定し
た設定温度との差に基づいて演算により得る当該冷凍機
の第２の冷凍能力を媒介として、当該冷凍機における冷
媒の第２の循環量を演算し、さらにこの第２の循環量
と、膨張弁の上流側の圧力及び下流側の圧力とに基づく
演算により膨張弁の開度を制御するための第２の開度指
令を形成し、前記第１の開度指令及び第２の開度指令の
うち、大きい開度指令を選択し、このようにして選択し
た第１の開度指令又は第２の開度指令で膨張弁の開度を
制御するようにしたこと。 【００１２】２） 上記１）に記載する冷凍機における
膨張弁の制御方法において、流出冷水又は流出ブライン
の設定温度に基づいて予め設定する設定温度は、圧縮機
の吸入冷媒量又は吐出冷媒量を調整して制御する当該冷
凍機の前記流出冷水又は流出ブラインの設定温度とした
こと。 【００１３】３） 凝縮器から蒸発器に至る管路の途中
に配設されて冷媒を膨張させるための膨張弁の制御装置
において、流入温度検出手段が検出する、蒸発器におけ
る流入冷水又は流入ブラインの流入温度と、出口温度検
出手段が検出する、前記流出冷水又は流出ブラインの流
出温度とに基づき両者の温度差を演算するとともに、こ
の温度差に基づき当該冷凍機の第１の冷凍能力を演算
し、さらにこの第１の冷凍能力を媒介として当該冷凍機
における冷媒の第１の循環量を演算するとともに、前記
第１の循環量と、膨張弁の上流側の圧力及び下流側の圧
力とに基づく演算により膨張弁の開度を制御するための
第１の開度指令を形成する第１の開度指令生成手段と、
前記入口温度検出手段が検出する前記入口温度と、前記
流出冷水又は流出ブラインの設定温度に基づいて予め設
定した設定温度との温度差を演算するとともに、この温
度差に基づき当該冷凍機の第２の冷凍能力を演算し、さ
らにこの第２の冷凍能力を媒介として当該冷凍機におけ
る冷媒の第２の循環量を演算するとともに、前記第２の
循環量と、膨張弁の上流側の圧力及び下流側の圧力とに
基づく演算により膨張弁の開度を制御するための第２の
開度指令を形成する第２の開度指令生成手段と、前記第
１の開度指令及び第２の開度指令のうち、大きい開度指
令を選択し、このようにして選択した第１の開度指令又
は第２の開度指令で膨張弁の開度を制御する開度指令手
段とを有すること。 【００１４】４） 上記３）に記載する冷凍機における
膨張弁の制御装置において、流出冷水又は流出ブライン
の設定温度に基づいて予め設定する設定温度は、圧縮機
の吸入冷媒量又は吐出冷媒量を調整して制御する当該冷
凍機の前記流出冷水又は流出ブラインの設定温度とした
こと。 【００１５】５） 上記３）又は４）に記載する冷凍機
における膨張弁の制御装置において、膨張弁は、ターボ
圧縮機のベーンの開度を調整して吸入冷媒量を調整する
ことにより流出冷水又は流出ブラインの温度が設定温度
になるように制御するターボ冷凍機の膨張弁であるこ
と。 【００１６】６） 上記３）乃至５）の何れか一つに記
載する冷凍機における膨張弁の制御装置において、膨張
弁は、凝縮器から蒸発器に至る管路の途中であって、且
つ凝縮器から中間冷却器に至る管路の途中に配設されて
おり、中間冷却器に流入する冷媒を膨張させる多段圧縮
冷凍機の膨張弁であること。 【００１７】７） 上記３）乃至５）の何れか一つに記
載する冷凍機における膨張弁の制御装置において、膨張
弁は、凝縮器から蒸発器に至る管路の途中であって、凝
縮器から流出する冷媒を過冷却するサブクーラと中間冷
却器との間に配設されており、サブクーラで過冷却さ
れ、且つ中間冷却器に流入する冷媒を膨張させる多段圧
縮冷凍機の膨張弁であること。 【００１８】８） 上記３）乃至５）の何れか一つに記
載する冷凍機における膨張弁の制御装置において、膨張
弁は、凝縮器から蒸発器に至る管路の途中であって、凝
縮器から流出する冷媒を過冷却するサブクーラの下流側
に配設されており、サブクーラで過冷却され、蒸発器に
流入する冷媒を膨張させる冷凍機の膨張弁であること。 【００１９】 【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づき詳細に説明する。 【００２０】近年、冷凍機、特に大型のターボ冷凍機の
中には、マイクロ・コンピュータ制御盤（以下、マイコ
ン制御盤と称す。）を具備し、各種の物理量を取り込ん
で所定の演算を行う演算機能を有するものが開発され、
実用に供されている。本形態も、かかるマイコン制御盤
を具備する冷凍機に適用するものである。すなわち、本
形態に係る膨張弁の制御装置は、上述の如きマイコン制
御盤を利用することにより好適に構成することができ
る。だだ、これに限るものではない。また、本形態に係
る制御装置は、図３に示すターボ冷凍機に適用するもの
として説明する。そこで、図３と同一部分には同一番号
を付し、重複する説明は省略する。 【００２１】図１は本実施の形態に係る制御装置を、こ
れを適用するターボ冷凍機とともに示すブロック線図で
ある。同図において、一点鎖線で囲んだ部分が本形態に
係る制御装置であり、上述の如く、これはマイコン制御
盤で実現している。同図に示すように、流入温度検出器
１１は、蒸発器１内に流入して冷媒と熱交換を行うこと
により冷却される流入冷水（又は流入ブライン；以下同
じ。）の流入温度Ｔiを検出してこれを表す入口温度信
号Ｓ１を送出する。流出温度検出器１２は、蒸発器１内
で冷却されてこの蒸発器１から流出する流出冷水（又は
流出ブライン；以下同じ。）の流出温度Ｔo を検出して
これを表す出口温度信号Ｓ２を送出する。この流出冷水
が負荷に供給される。したがって、当該ターボ冷凍機の
運転の際の設定温度Ｔs とは、流出冷水の設定温度をい
う。また、当該ターボ冷凍機は、そのターボ圧縮機２の
ベーン２ａの開度を電動機２ｂで調整することにより吸
入冷媒量を調整し、前記流出冷水が設定温度Ｔs になる
ように制御するものとする。さらに詳言すると、電動機
２ｂはベーン開度制御部１３の出力信号である開度指令
信号Ｓ３で駆動制御され、さらにこのベーン開度制御部
１３は、出口温度信号Ｓ２と、流出冷水の設定温度Ｔs
を表す設定温度信号Ｓ４とに基づき両者の偏差を演算
し、この偏差に応じてベーン２ａの最適開度を指示す
る。設定温度Ｔsは負荷側の要求に応じた温度で、温度
設定部１４に予め設定してある。 【００２２】上流側圧力検出器１５は膨張弁４の上流側
の圧力、例えば凝縮器３内の圧力を検出してこれを表す
上流側圧力信号Ｓ５を送出する。下流側圧力検出器１６
は膨張弁４の下流側の圧力、例えば蒸発器１内の圧力を
検出してこれを表す下流側圧力信号Ｓ４を送出する。 【００２３】第１の開度指令生成部１７は、先ず上記流
入温度信号Ｓ１及び出口温度信号Ｓ２に基づき流入冷水
と流出冷水との温度差を演算するとともに、この温度差
に基づき当該ターボ冷凍機の第１の冷凍能力Ｑ1 を演算
する。ここで、第１の冷凍能力Ｑ1 は、次式（１）で与
えられる。 Ｑ1 ＝（Ｔi −Ｔo ）・ｇ・γ・Ｋ ・・・・・（１） ここで、Ｔi は流入温度、Ｔo は流出温度、ｇは冷水流
量、γは冷水の比重、Ｋは冷水の比熱である。 【００２４】次に、第１の開度指令生成部１７は、第１
の冷凍能力Ｑ1 を媒介として当該ターボ冷凍機における
冷媒の第１の循環量ＧＲ1 を演算する。具体的には、冷
媒の循環量が当該ターボ冷凍機の冷凍能力と比例関係に
ある点を利用して求める。すなわち、第１の冷凍能力Ｑ
1 と第１の循環量ＧＲ1 とは比例関係にあるので、第１
の冷凍能力Ｑ1 に所定のパラメータを乗じて第１の循環
量ＧＲ1 を演算する。このときの第１の循環量ＧＲ
1 は、現時点の流入冷水の温度Ｔi と現時点の流出冷水
の温度Ｔo との温度差を反映したものとなっている。換
言すれば、流入冷水と流出冷水の現時点の温度差を維持
するための冷媒量を表している。 【００２５】最後に、第１の開度指令生成部１７は、上
流側圧力検出器１５が検出する膨張弁４の上流側圧力Ｐ
1 及び下流側圧力検出部１６が検出する膨張弁４の下流
側圧力Ｐ2 と、上記第１の循環量ＧＲ1 に基づき膨張弁
４の開度を演算し、その演算結果を第１の開度指令とす
る。この第１の開度指令の演算は、第１の循環量Ｇ
Ｒ 1 、上流側圧力Ｐ1 及び下流側圧力Ｐ2 に、冷水流量
ｇ、冷水の比重γ、冷水の比熱Ｋ及び膨張弁４の口径等
のパラメータを乗じて演算する。この場合の演算は、厳
密なパラメータを用いて行う。すなわち、負荷に応じた
最適の冷媒循環量とするための膨張弁４の最適開度を開
度指令とする。このように、パラメータを厳密に設定す
ることにより、負荷の変動があっても膨張弁４における
冷媒ガスの漏れを可及的に低減し得る。この結果、第１
の指令信号Ｓ７を得る。 【００２６】第２の開度指令部１８は、流出温度Ｔo の
代わりに設定温度Ｔs を用いる点が異なるだけで第１の
開度指令部１７と全く同様の演算を行う。すなわち、次
式（２）に基づき第２の冷凍能力Ｑ2 を演算する。 Ｑ2 ＝（Ｔi −Ｔs ）・ｇ・γ・Ｋ ・・・・・（２） ここで、Ｔi は流入温度、Ｔs は設定温度、ｇは冷水流
量、γは冷水の比重、Ｋは冷水の比熱である。 【００２７】次に、第２の冷凍能力Ｑ2 を媒介として当
該ターボ冷凍機における冷媒の第２の循環量ＧＲ2 を演
算する。このときの第２の循環量ＧＲ2 は、現時点の流
入冷水の温度Ｔi と設定温度Ｔs との温度差を反映した
ものとなっている。換言すれば、流入冷水を冷却して設
定温度Ｔs の流出冷水とするのに必要な冷媒量を表して
いる。 【００２８】最後に、第２の開度指令部１８は、第１の
循環量ＧＲ1 と上流側圧力Ｐ1 及び下流側圧力Ｐ2 と、
に基づき膨張弁４の開度を演算し、その演算結果を第２
の開度指令とする。この第２の開度指令の演算は、第１
の開度指令生成部１７における第１の循環量ＧＲ1 の代
わりに第２の循環量ＧＲ2 を用いるだけで、第１の開度
指令生成部１７における演算と同様の手法により行う。
したがって、この演算も、第１の開度指令生成部１７に
おけるのと同様の厳密なパラメータを用いて行う。すな
わち、負荷に応じた最適の冷媒循環量とすべるための膨
張弁４の最適開度を確保するための開度指令とする。か
くして、第２の指令信号Ｓ８を得る。 【００２９】なお、上記第２の開度指令生成部１８にお
ける演算に用いる設定温度は、負荷に供給する流出流水
の設定温度Ｔs としたが、この設定温度Ｔs に基づく温
度であれば、これに限るものではない。すなわち、設定
温度Ｔs よりも高い温度を設定温度とすることも、また
低い温度を設定温度とすることも可能である。 【００３０】開度指令部１９は、第１の開度指令信号Ｓ
７及び第２の開度指令信号Ｓ８のうち、大きい開度指令
を選択し、このようにして選択した第１の開度指令信号
Ｓ７又は第２の開度指令信号Ｓ８で膨張弁４の開度を制
御するようその電動機４ａを駆動制御する。かくして、
膨張弁４は、何れも厳密な制御パラメータを用いて演算
した２種類の開度指令のうち、大きい開度指令に応じて
その開度が決定される。この点の制御的な意味を図２に
基づき詳細に説明する。 【００３１】図２は上述の如き制御装置による膨張弁４
の制御の態様を説明するための温度特性図で、（ａ）は
流入冷水の流入温度Ｔi が高温側に急変した場合、
（ｂ）は低温側に急変した場合である。 【００３２】先ず、高温側に急変した場合について説明
する。図２（ａ）に示すように、流出温度Ｔo が設定温
度Ｔs となっており、且つ流入温度Ｔi （例えば１１°
Ｃ）と流出温度Ｔo （例えば７°Ｃ）との温度差（Ｔi
−Ｔo ）が一定で安定している定常状態（このときター
ボ圧縮機２のベーン２ａの開度及び膨張弁４の開度は一
定）で、ある時刻ｔ1 において流入温度Ｔi が急変した
場合（例えば１２°Ｃに変化した場合）、温度差（Ｔi
−Ｔo ）に基づく第１の開度指令よりも温度差（Ｔi −
Ｔs ）に基づく第２の開度指令の方が大きい。したがっ
て、この場合は、第２の指令信号Ｓ８で膨張弁４の開度
が制御される。すなわち、膨張弁４の開度は、冷水温度
の急変により増加させるべき冷媒の循環量を先取りして
制御される。 【００３３】ちなみに、本形態と同様の厳密な制御パラ
メータ及び温度差（Ｔi −Ｔo ）を用いて一種類の開度
指令（第１の開度指令）のみで、当該開度制御を行う場
合には、冷水温度が急変しても温度差（Ｔi −Ｔo ）は
変化しないので、膨張弁４の開度も変化しない。膨張弁
４は現時点の循環量の冷媒を流すべく制御されるからで
ある。一方、ターボ圧縮機２は、上昇した流出温度Ｔo
を設定温度Ｔs に戻すべく、そのベーン２ａの開度が制
御される。この場合には開く方向に制御される。したが
って、膨張弁４の下流側で冷媒が不足し、蒸発器１内の
液面が低下するが、この異常低下が検出されて始めて膨
張弁４の開度を開く制御が行なわれる。すなわち、この
場合には、流入温度Ｔi の急変時刻ｔ1 から点線で示す
ような温度変化を経て設定温度Ｔs に落ちつくが、その
間当該ターボ冷凍機の運転が不安定になる。したがっ
て、温度差（Ｔi −Ｔo ）を用いて一種類の開度指令
（第１の開度指令）のみで膨張弁４の開度制御を行う場
合には、制御パラメータを厳密に設定することができ
ず、循環冷媒量に対する最適開度よりも若干開き気味の
制御を行う必要がある。このため、定常状態における冷
媒ガスの蒸発器１側への若干の漏れは許容せざるを得な
いような制御となっている。 【００３４】これに対して、本形態では、流入温度Ｔi
の急変によりこれから必要になる冷媒の循環量を予測し
て膨張弁４の開度を制御しているので、厳密な制御パラ
メータを設定した場合でも、十分良好な追従制御を行う
ことができる。 【００３５】次に、流入温度Ｔi が低温側に急変した場
合について説明する。図２（ｂ）に示すように、図２
（ａ）に示す場合と同様の定常状態で、ある時刻ｔ1 に
おいて流入温度Ｔi が急変した場合（例えば１１°Ｃか
ら１０°Ｃに変化した場合）、温度差（Ｔi −Ｔs ）に
基づく第１の開度指令の方が温度差（Ｔi −Ｔs ）に基
づく第２の開度指令よりも大きい。したがって、この場
合は、第１の指令信号Ｓ７で膨張弁４の開度が制御され
る。すなわち、膨張弁４の開度は、冷水温度の急変によ
っても変化せず、現時点の開度が保持されるように制御
される。 【００３６】ちなみに、本形態と同様の厳密な制御パラ
メータ及び温度差（Ｔi −Ｔs ）を用いて一種類の開度
指令（第２の開度指令）のみで、当該開度制御を行う場
合には、冷水温度が急変して温度差（Ｔi −Ｔs ）が縮
小した場合、膨張弁４の開度は閉じる方向に制御され
る。すなわち、図中に点線で示す設定温度Ｔs との差に
応じた循環冷媒量とするべく膨張弁４を閉じる。一方、
ターボ圧縮機２は、低下する流出温度Ｔo を設定温度Ｔ
s に戻すべく、そのベーン２ａの開度が制御され、この
場合には閉じる方向に制御される。ただ、このベーン２
ａの開度制御により当該ターボ冷凍機の系統が落ちつく
迄には一定の時間を要する。したがって、このように膨
張弁４の開度を先行して閉じた場合には、膨張弁４の下
流側で冷媒が不足する等、当該ターボ冷凍機の不安定な
運転の原因となる。 【００３７】これに対して、本形態では、温度差（Ｔi
−Ｔo ）に応じて膨張弁４の開度をそのまま維持してい
るので、厳密な制御パラメータを設定した場合でも、流
出温度Ｔo は、一旦、設定温度Ｔs に対して低温側にオ
ーバシュートしても当該ターボ冷凍機の運転を不安定に
することはなく、ターボ圧縮機２のベーン２ａの開度制
御により設定温度Ｔs に戻すことができる。 【００３８】なお、上記実施の形態における膨張弁４
は、ターボ冷凍機における膨張弁４について説明した
が、この場合の冷凍機の種類には特別な限定はない。た
だ、負荷に応じて変化する冷水の温度制御を圧縮機の吸
入冷媒量又は吐出冷媒量を調整することにより制御する
冷凍機に適用して好適なものとなる。 【００３９】また、膨張弁４は単段の冷凍機に適用する
ものとして説明したが、当然これに限るものでもない。
冷凍機の中には、凝縮器と蒸発器との間に中間冷却器を
有し、この中間冷却器から一部の冷媒を圧縮機の２段目
以降に戻してやる多段圧縮機を有する多段冷凍機がある
が、これにも適用し得る。この場合、膨張弁４は、凝縮
器から蒸発器に至る管路の途中であって、且つ凝縮器か
ら中間冷却器に至る管路の途中に配設されて中間冷却器
に流入する冷媒を膨張させるように構成される。また、
さらに凝縮器から流出する冷媒を過冷却するサブクーラ
を有する冷凍機もあるが、これにも適用し得る。この場
合、膨張弁４は、凝縮器から蒸発器に至る管路の途中で
あって、凝縮器から流出する冷媒を過冷却するサブクー
ラと中間冷却器との間に配設され、サブクーラで過冷却
され、且つ中間冷却器に流入する冷媒を膨張させるよう
に構成される。さらに、サブクーラのみを有する単段の
冷凍機にも適用し得る。この場合、膨張弁４は、凝縮器
から蒸発器に至る管路の途中であって、凝縮器から流出
する冷媒を過冷却するサブクーラの下流側に配設され、
サブクーラで過冷却され、蒸発器に流入する冷媒を膨張
させるように構成される。 【００４０】 【発明の効果】以上実施の形態とともに具体的に説明し
た通り、〔請求項１〕に記載する発明は、凝縮器から蒸
発器に至る管路の途中に配設されて冷媒を膨張させるた
めの膨張弁の制御方法において、蒸発器における流入冷
水又は流入ブラインの温度と、流出冷水又は流出ブライ
ンの温度との差に基づいて演算により得る当該冷凍機の
第１の冷凍能力を媒介として、当該冷凍機における冷媒
の第１の循環量を演算し、さらにこの第１の循環量と、
膨張弁の上流側の圧力及び下流側の圧力とに基づく演算
により膨張弁の開度を制御するための第１の開度指令を
形成する一方、前記蒸発器における流入冷水又は流入ブ
ラインの温度と、流出冷水又は流出ブラインの設定温度
に基づいて予め設定した設定温度との差に基づいて演算
により得る当該冷凍機の第２の冷凍能力を媒介として、
当該冷凍機における冷媒の第２の循環量を演算し、さら
にこの第２の循環量と、膨張弁の上流側の圧力及び下流
側の圧力とに基づく演算により膨張弁の開度を制御する
ための第２の開度指令を形成し、前記第１の開度指令及
び第２の開度指令のうち、大きい開度指令を選択し、こ
のようにして選択した第１の開度指令又は第２の開度指
令で膨張弁の開度を制御するようにしたので、流入冷水
の流入温度が高温側に急変した場合には、第２の循環量
に基づく第２の開度指令により、この急変により必要に
なる冷媒量を予測して膨張弁の開度を制御することがで
きる。また、流入冷水の流入温度が低温側に急変した場
合には、第１の循環量に基づく第１の開度指令により、
現時点の冷媒循環量を維持すべく膨張弁の開度を制御す
ることができる。すなわち、第２の開度指令で、当該冷
凍系統の冷水温度制御に先行して膨張弁を閉じることは
ない。この結果、厳密な制御パラメータを設定して膨張
弁の最適開度制御を行っても当該冷凍機の運転を不安定
にすることはない。したがって、蒸発器側への冷媒ガス
の漏れを可及的に低減して高効率で当該冷凍機の運転を
行うことができる。さらに、当該冷凍機の起動時に冷媒
液の液面が上昇する方向にオーバシュートすることな
く、最適な液面に落ちつくため、起動から冷水温度制御
が安定する迄の時間が最短となる。また、制御の追従性
に起因する低圧トリップを最小限に抑えることもでき
る。 【００４１】〔請求項２〕に記載する発明は、〔請求項
１〕に記載する冷凍機における膨張弁の制御方法におい
て、流出冷水又は流出ブラインの設定温度に基づいて予
め設定する設定温度は、圧縮機の吸入冷媒量又は吐出冷
媒量を調整して制御する当該冷凍機の前記流出冷水又は
流出ブラインの設定温度としたので、負荷に供給する流
出冷水の設定温度を基準として〔請求項１〕に記載する
発明と同様の制御を行うことができ、同様の作用・効果
を得る。 【００４２】〔請求項３〕に記載する発明は、凝縮器か
ら蒸発器に至る管路の途中に配設されて冷媒を膨張させ
るための膨張弁の制御装置において、流入温度検出手段
が検出する、蒸発器における流入冷水又は流入ブライン
の流入温度と、出口温度検出手段が検出する、前記流出
冷水又は流出ブラインの流出温度とに基づき両者の温度
差を演算するとともに、この温度差に基づき当該冷凍機
の第１の冷凍能力を演算し、さらにこの第１の冷凍能力
を媒介として当該冷凍機における冷媒の第１の循環量を
演算するとともに、前記第１の循環量と、膨張弁の上流
側の圧力及び下流側の圧力とに基づく演算により膨張弁
の開度を制御するための第１の開度指令を形成する第１
の開度指令生成手段と、前記入口温度検出手段が検出す
る前記入口温度と、前記流出冷水又は流出ブラインの設
定温度に基づいて予め設定した設定温度との温度差を演
算するとともに、この温度差に基づき当該冷凍機の第２
の冷凍能力を演算し、さらにこの第２の冷凍能力を媒介
として当該冷凍機における冷媒の第２の循環量を演算す
るとともに、前記第２の循環量と、膨張弁の上流側の圧
力及び下流側の圧力とに基づく演算により膨張弁の開度
を制御するための第２の開度指令を形成する第２の開度
指令生成手段と、前記第１の開度指令及び第２の開度指
令のうち、大きい開度指令を選択し、このようにして選
択した第１の開度指令又は第２の開度指令で膨張弁の開
度を制御する開度指令手段とを有するので、流入冷水の
流入温度が高温側に急変した場合には、第２の循環量に
基づく第２の開度指令により、この急変により必要にな
る冷媒量を予測して膨張弁の開度を制御することができ
る。また、流入冷水の流入温度が低温側に急変した場合
には、第１の循環量に基づく第１の開度指令により、現
時点の冷媒循環量を維持すべく膨張弁の開度を制御する
ことができる。すなわち、第２の開度指令で、当該冷凍
系統の冷水温度制御に先行して膨張弁を閉じることはな
い。この結果、厳密な制御パラメータを設定して膨張弁
の最適開度制御を行っても当該冷凍機の運転を不安定に
することはない。したがって、蒸発器側への冷媒ガスの
漏れを可及的に低減して高効率で当該冷凍機の運転を行
うことができる。さらに、当該冷凍機の起動時に冷媒液
の液面が上昇する方向にオーバシュートすることなく、
最適な液面に落ちつくため、起動から冷水温度制御が安
定する迄の時間が最短となる。また、制御の追従性に起
因する低圧トリップを最小限に抑えることもできる。 【００４３】〔請求項４〕に記載する発明は、〔請求項
３〕に記載する冷凍機における膨張弁の制御装置におい
て、流出冷水又は流出ブラインの設定温度に基づいて予
め設定する設定温度は、圧縮機の吸入冷媒量又は吐出冷
媒量を調整して制御する当該冷凍機の前記流出冷水又は
流出ブラインの設定温度としたので、負荷に供給する流
出冷水の設定温度を基準として〔請求項３〕に記載する
発明と同様の制御を行うことができ、同様の作用・効果
を得る。 【００４４】〔請求項５〕に記載する発明は、〔請求項
３〕又は〔請求項４〕に記載する冷凍機における膨張弁
の制御装置において、膨張弁は、ターボ圧縮機のベーン
の開度を調整して吸入冷媒量を調整することにより流出
冷水又は流出ブラインの温度が設定温度になるように制
御するターボ冷凍機の膨張弁であるので、〔請求項３〕
及び〔請求項４〕に記載する発明と同様の作用・効果を
ターボ冷凍機で得ることができる。 【００４５】〔請求項６〕に記載する発明は、〔請求項
３〕乃至〔請求項５〕の何れか一つに記載する冷凍機に
おける膨張弁の制御装置において、膨張弁は、凝縮器か
ら蒸発器に至る管路の途中であって、且つ凝縮器から中
間冷却器に至る管路の途中に配設されており、中間冷却
器に流入する冷媒を膨張させる多段圧縮冷凍機の膨張弁
であるので、〔請求項３〕乃至〔請求項５〕に記載する
発明と同様の作用・効果を多段冷凍機で得ることができ
る。 【００４６】〔請求項７〕に記載する発明は、〔請求項
３〕乃至〔請求項５〕の何れか一つに記載する冷凍機に
おける膨張弁の制御装置において、膨張弁は、凝縮器か
ら蒸発器に至る管路の途中であって、凝縮器から流出す
る冷媒を過冷却するサブクーラと中間冷却器との間に配
設されており、サブクーラで過冷却され、且つ中間冷却
器に流入する冷媒を膨張させる多段圧縮冷凍機の膨張弁
であるので、〔請求項３〕乃至〔請求項５〕に記載する
発明と同様の作用・効果をサブクーラを有する多段冷凍
機で得ることができる。 【００４７】〔請求項８〕に記載する発明は、〔請求項
３〕乃至〔請求項５〕の何れか一つに記載する冷凍機に
おける膨張弁の制御装置において、膨張弁は、凝縮器か
ら蒸発器に至る管路の途中であって、凝縮器から流出す
る冷媒を過冷却するサブクーラの下流側に配設されてお
り、サブクーラで過冷却され、蒸発器に流入する冷媒を
膨張させる冷凍機の膨張弁であるので、〔請求項３〕乃
至〔請求項５〕に記載する発明と同様の作用・効果をサ
ブクーラを有する冷凍機で得ることができる。
弁の制御方法及び制御装置に関し、特に各種の物理量に
基づき循環冷媒量を演算し、この循環冷媒量に対応する
最適な開度指令を生成して膨張弁を制御する場合に適用
して有用なものである。 【０００２】 【従来の技術】図３はターボ冷凍機を示すブロック図で
ある。同図に示すように、当該ターボ冷凍機では、蒸発
器１において負荷に供給する冷水により吸熱されて気化
した冷媒を、ターボ圧縮機２で圧縮して高温・高圧の冷
媒ガスとする。この高温・高圧の冷媒ガスは、凝縮器３
で冷却水により冷却されて凝縮し、液化して冷媒液とな
る。その後、この冷媒液は、膨張弁４に至り、この膨張
弁４で膨張されて低圧となり蒸発器１に至る。蒸発器１
では、冷媒液が冷水と熱交換することにより蒸発して上
述の如き冷凍サイクルが繰り返される。 【０００３】ここで、当該ターボ冷凍機においては、負
荷に供給する冷水の温度、すなわち冷水出口温度が設定
値になるようにその温度制御を行う必要がある。かかる
冷水の温度制御は、一般に、ターボ圧縮機２のベーン２
ａの開度を電動機２ｂで調整し、吸入冷媒量を制御する
ことにより行っている。 【０００４】一方、膨張弁４の開度も冷媒の循環量に応
じて適切に制御する必要がある。そこで、ターボ冷凍機
等の大型冷凍機では、膨張弁４の上流側（凝縮器、中間
冷却器、受液器）の冷媒液の液面を一定に保つ液面制御
により膨張弁４の弁開度制御を実施している。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】上述の如き冷媒液の液
面制御による膨張弁４の弁開度制御において、制御対象
となる膨張弁４は、電動機４ａの回転で弁開度を制御す
る電動機駆動の電磁制御弁が通常用いられている。この
ため、冷水温度を設定値に保持すべく行うターボ圧縮機
２の吸入冷媒量の制御に対して膨張弁４の弁開度制御の
遅れを生起する。冷媒液の液面の変動に対して電動機駆
動による膨張弁４の開閉を追従させることができないか
らである。かかる制御遅れは、膨張弁４の上流側の冷媒
液の液面の上昇及び蒸発器１内の圧力の異常低下の原因
等となって冷凍機の運転を不安定なものとする。 【０００６】そこで、かかる不安定要素を除去すべく、
従来の冷凍機においては、膨張弁４の弁開度制御の精度
を落としていた。すなわち、当該弁開度制御のパラメー
タを厳密なものとせず、膨張弁４の弁開度がその最適値
よりも若干開き気味になるような制御を行っている。と
ころが、これは負荷が変動した場合（ターボ圧縮機２で
吸入冷媒量の制御を行う場合）に膨張弁４を介して蒸発
器１内に冷媒ガスが流入するのを許容することともな
る。ところが、蒸発器１内に混入した冷媒ガスは冷水の
冷却には寄与しない。したがって、蒸発器１内に冷媒ガ
スが混入した場合には、混入した分、当該ターボ冷凍機
の運転効率が低下する。すなわち、冷媒ガスが１％混入
すれば、当該冷凍機の運転効率も１％低下する。 【０００７】一方、冷水温度制御に伴うターボ圧縮機２
の吸入冷媒量の制御に対する膨張弁４の弁開度制御の遅
れの低減は、この膨張弁４を動作速度が速い空気圧駆動
又は油圧駆動のシリンダー駆動弁で形成することにより
ある程度緩和し得る。ところが、このシリンダー駆動弁
は大嵩であるばかりでなく高価であり、コストの高騰を
招来するという問題がある。 【０００８】なお、上述の如き問題は、ターボ冷凍機に
固有のものではなく、圧縮機が異なる他の種類の冷凍機
でも、一般に発生する。 【０００９】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、
通常の電動制御弁を膨張弁とする場合でも、上流側に冷
媒液の液面を常に作り、凝縮器で凝縮しない冷媒ガスが
循環することを防止し、冷凍機効率の低下を防止し得る
冷凍機における膨張弁の制御方法及び制御装置を提供す
ることを目的とする。 【００１０】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は次の点を特徴とする。 【００１１】１） 凝縮器から蒸発器に至る管路の途中
に配設されて冷媒を膨張させるための膨張弁の制御方法
において、蒸発器における流入冷水又は流入ブラインの
温度と、流出冷水又は流出ブラインの温度との差に基づ
いて演算により得る当該冷凍機の第１の冷凍能力を媒介
として、当該冷凍機における冷媒の第１の循環量を演算
し、さらにこの第１の循環量と、膨張弁の上流側の圧力
及び下流側の圧力とに基づく演算により膨張弁の開度を
制御するための第１の開度指令を形成する一方、前記蒸
発器における流入冷水又は流入ブラインの温度と、流出
冷水又は流出ブラインの設定温度に基づいて予め設定し
た設定温度との差に基づいて演算により得る当該冷凍機
の第２の冷凍能力を媒介として、当該冷凍機における冷
媒の第２の循環量を演算し、さらにこの第２の循環量
と、膨張弁の上流側の圧力及び下流側の圧力とに基づく
演算により膨張弁の開度を制御するための第２の開度指
令を形成し、前記第１の開度指令及び第２の開度指令の
うち、大きい開度指令を選択し、このようにして選択し
た第１の開度指令又は第２の開度指令で膨張弁の開度を
制御するようにしたこと。 【００１２】２） 上記１）に記載する冷凍機における
膨張弁の制御方法において、流出冷水又は流出ブライン
の設定温度に基づいて予め設定する設定温度は、圧縮機
の吸入冷媒量又は吐出冷媒量を調整して制御する当該冷
凍機の前記流出冷水又は流出ブラインの設定温度とした
こと。 【００１３】３） 凝縮器から蒸発器に至る管路の途中
に配設されて冷媒を膨張させるための膨張弁の制御装置
において、流入温度検出手段が検出する、蒸発器におけ
る流入冷水又は流入ブラインの流入温度と、出口温度検
出手段が検出する、前記流出冷水又は流出ブラインの流
出温度とに基づき両者の温度差を演算するとともに、こ
の温度差に基づき当該冷凍機の第１の冷凍能力を演算
し、さらにこの第１の冷凍能力を媒介として当該冷凍機
における冷媒の第１の循環量を演算するとともに、前記
第１の循環量と、膨張弁の上流側の圧力及び下流側の圧
力とに基づく演算により膨張弁の開度を制御するための
第１の開度指令を形成する第１の開度指令生成手段と、
前記入口温度検出手段が検出する前記入口温度と、前記
流出冷水又は流出ブラインの設定温度に基づいて予め設
定した設定温度との温度差を演算するとともに、この温
度差に基づき当該冷凍機の第２の冷凍能力を演算し、さ
らにこの第２の冷凍能力を媒介として当該冷凍機におけ
る冷媒の第２の循環量を演算するとともに、前記第２の
循環量と、膨張弁の上流側の圧力及び下流側の圧力とに
基づく演算により膨張弁の開度を制御するための第２の
開度指令を形成する第２の開度指令生成手段と、前記第
１の開度指令及び第２の開度指令のうち、大きい開度指
令を選択し、このようにして選択した第１の開度指令又
は第２の開度指令で膨張弁の開度を制御する開度指令手
段とを有すること。 【００１４】４） 上記３）に記載する冷凍機における
膨張弁の制御装置において、流出冷水又は流出ブライン
の設定温度に基づいて予め設定する設定温度は、圧縮機
の吸入冷媒量又は吐出冷媒量を調整して制御する当該冷
凍機の前記流出冷水又は流出ブラインの設定温度とした
こと。 【００１５】５） 上記３）又は４）に記載する冷凍機
における膨張弁の制御装置において、膨張弁は、ターボ
圧縮機のベーンの開度を調整して吸入冷媒量を調整する
ことにより流出冷水又は流出ブラインの温度が設定温度
になるように制御するターボ冷凍機の膨張弁であるこ
と。 【００１６】６） 上記３）乃至５）の何れか一つに記
載する冷凍機における膨張弁の制御装置において、膨張
弁は、凝縮器から蒸発器に至る管路の途中であって、且
つ凝縮器から中間冷却器に至る管路の途中に配設されて
おり、中間冷却器に流入する冷媒を膨張させる多段圧縮
冷凍機の膨張弁であること。 【００１７】７） 上記３）乃至５）の何れか一つに記
載する冷凍機における膨張弁の制御装置において、膨張
弁は、凝縮器から蒸発器に至る管路の途中であって、凝
縮器から流出する冷媒を過冷却するサブクーラと中間冷
却器との間に配設されており、サブクーラで過冷却さ
れ、且つ中間冷却器に流入する冷媒を膨張させる多段圧
縮冷凍機の膨張弁であること。 【００１８】８） 上記３）乃至５）の何れか一つに記
載する冷凍機における膨張弁の制御装置において、膨張
弁は、凝縮器から蒸発器に至る管路の途中であって、凝
縮器から流出する冷媒を過冷却するサブクーラの下流側
に配設されており、サブクーラで過冷却され、蒸発器に
流入する冷媒を膨張させる冷凍機の膨張弁であること。 【００１９】 【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づき詳細に説明する。 【００２０】近年、冷凍機、特に大型のターボ冷凍機の
中には、マイクロ・コンピュータ制御盤（以下、マイコ
ン制御盤と称す。）を具備し、各種の物理量を取り込ん
で所定の演算を行う演算機能を有するものが開発され、
実用に供されている。本形態も、かかるマイコン制御盤
を具備する冷凍機に適用するものである。すなわち、本
形態に係る膨張弁の制御装置は、上述の如きマイコン制
御盤を利用することにより好適に構成することができ
る。だだ、これに限るものではない。また、本形態に係
る制御装置は、図３に示すターボ冷凍機に適用するもの
として説明する。そこで、図３と同一部分には同一番号
を付し、重複する説明は省略する。 【００２１】図１は本実施の形態に係る制御装置を、こ
れを適用するターボ冷凍機とともに示すブロック線図で
ある。同図において、一点鎖線で囲んだ部分が本形態に
係る制御装置であり、上述の如く、これはマイコン制御
盤で実現している。同図に示すように、流入温度検出器
１１は、蒸発器１内に流入して冷媒と熱交換を行うこと
により冷却される流入冷水（又は流入ブライン；以下同
じ。）の流入温度Ｔiを検出してこれを表す入口温度信
号Ｓ１を送出する。流出温度検出器１２は、蒸発器１内
で冷却されてこの蒸発器１から流出する流出冷水（又は
流出ブライン；以下同じ。）の流出温度Ｔo を検出して
これを表す出口温度信号Ｓ２を送出する。この流出冷水
が負荷に供給される。したがって、当該ターボ冷凍機の
運転の際の設定温度Ｔs とは、流出冷水の設定温度をい
う。また、当該ターボ冷凍機は、そのターボ圧縮機２の
ベーン２ａの開度を電動機２ｂで調整することにより吸
入冷媒量を調整し、前記流出冷水が設定温度Ｔs になる
ように制御するものとする。さらに詳言すると、電動機
２ｂはベーン開度制御部１３の出力信号である開度指令
信号Ｓ３で駆動制御され、さらにこのベーン開度制御部
１３は、出口温度信号Ｓ２と、流出冷水の設定温度Ｔs
を表す設定温度信号Ｓ４とに基づき両者の偏差を演算
し、この偏差に応じてベーン２ａの最適開度を指示す
る。設定温度Ｔsは負荷側の要求に応じた温度で、温度
設定部１４に予め設定してある。 【００２２】上流側圧力検出器１５は膨張弁４の上流側
の圧力、例えば凝縮器３内の圧力を検出してこれを表す
上流側圧力信号Ｓ５を送出する。下流側圧力検出器１６
は膨張弁４の下流側の圧力、例えば蒸発器１内の圧力を
検出してこれを表す下流側圧力信号Ｓ４を送出する。 【００２３】第１の開度指令生成部１７は、先ず上記流
入温度信号Ｓ１及び出口温度信号Ｓ２に基づき流入冷水
と流出冷水との温度差を演算するとともに、この温度差
に基づき当該ターボ冷凍機の第１の冷凍能力Ｑ1 を演算
する。ここで、第１の冷凍能力Ｑ1 は、次式（１）で与
えられる。 Ｑ1 ＝（Ｔi −Ｔo ）・ｇ・γ・Ｋ ・・・・・（１） ここで、Ｔi は流入温度、Ｔo は流出温度、ｇは冷水流
量、γは冷水の比重、Ｋは冷水の比熱である。 【００２４】次に、第１の開度指令生成部１７は、第１
の冷凍能力Ｑ1 を媒介として当該ターボ冷凍機における
冷媒の第１の循環量ＧＲ1 を演算する。具体的には、冷
媒の循環量が当該ターボ冷凍機の冷凍能力と比例関係に
ある点を利用して求める。すなわち、第１の冷凍能力Ｑ
1 と第１の循環量ＧＲ1 とは比例関係にあるので、第１
の冷凍能力Ｑ1 に所定のパラメータを乗じて第１の循環
量ＧＲ1 を演算する。このときの第１の循環量ＧＲ
1 は、現時点の流入冷水の温度Ｔi と現時点の流出冷水
の温度Ｔo との温度差を反映したものとなっている。換
言すれば、流入冷水と流出冷水の現時点の温度差を維持
するための冷媒量を表している。 【００２５】最後に、第１の開度指令生成部１７は、上
流側圧力検出器１５が検出する膨張弁４の上流側圧力Ｐ
1 及び下流側圧力検出部１６が検出する膨張弁４の下流
側圧力Ｐ2 と、上記第１の循環量ＧＲ1 に基づき膨張弁
４の開度を演算し、その演算結果を第１の開度指令とす
る。この第１の開度指令の演算は、第１の循環量Ｇ
Ｒ 1 、上流側圧力Ｐ1 及び下流側圧力Ｐ2 に、冷水流量
ｇ、冷水の比重γ、冷水の比熱Ｋ及び膨張弁４の口径等
のパラメータを乗じて演算する。この場合の演算は、厳
密なパラメータを用いて行う。すなわち、負荷に応じた
最適の冷媒循環量とするための膨張弁４の最適開度を開
度指令とする。このように、パラメータを厳密に設定す
ることにより、負荷の変動があっても膨張弁４における
冷媒ガスの漏れを可及的に低減し得る。この結果、第１
の指令信号Ｓ７を得る。 【００２６】第２の開度指令部１８は、流出温度Ｔo の
代わりに設定温度Ｔs を用いる点が異なるだけで第１の
開度指令部１７と全く同様の演算を行う。すなわち、次
式（２）に基づき第２の冷凍能力Ｑ2 を演算する。 Ｑ2 ＝（Ｔi −Ｔs ）・ｇ・γ・Ｋ ・・・・・（２） ここで、Ｔi は流入温度、Ｔs は設定温度、ｇは冷水流
量、γは冷水の比重、Ｋは冷水の比熱である。 【００２７】次に、第２の冷凍能力Ｑ2 を媒介として当
該ターボ冷凍機における冷媒の第２の循環量ＧＲ2 を演
算する。このときの第２の循環量ＧＲ2 は、現時点の流
入冷水の温度Ｔi と設定温度Ｔs との温度差を反映した
ものとなっている。換言すれば、流入冷水を冷却して設
定温度Ｔs の流出冷水とするのに必要な冷媒量を表して
いる。 【００２８】最後に、第２の開度指令部１８は、第１の
循環量ＧＲ1 と上流側圧力Ｐ1 及び下流側圧力Ｐ2 と、
に基づき膨張弁４の開度を演算し、その演算結果を第２
の開度指令とする。この第２の開度指令の演算は、第１
の開度指令生成部１７における第１の循環量ＧＲ1 の代
わりに第２の循環量ＧＲ2 を用いるだけで、第１の開度
指令生成部１７における演算と同様の手法により行う。
したがって、この演算も、第１の開度指令生成部１７に
おけるのと同様の厳密なパラメータを用いて行う。すな
わち、負荷に応じた最適の冷媒循環量とすべるための膨
張弁４の最適開度を確保するための開度指令とする。か
くして、第２の指令信号Ｓ８を得る。 【００２９】なお、上記第２の開度指令生成部１８にお
ける演算に用いる設定温度は、負荷に供給する流出流水
の設定温度Ｔs としたが、この設定温度Ｔs に基づく温
度であれば、これに限るものではない。すなわち、設定
温度Ｔs よりも高い温度を設定温度とすることも、また
低い温度を設定温度とすることも可能である。 【００３０】開度指令部１９は、第１の開度指令信号Ｓ
７及び第２の開度指令信号Ｓ８のうち、大きい開度指令
を選択し、このようにして選択した第１の開度指令信号
Ｓ７又は第２の開度指令信号Ｓ８で膨張弁４の開度を制
御するようその電動機４ａを駆動制御する。かくして、
膨張弁４は、何れも厳密な制御パラメータを用いて演算
した２種類の開度指令のうち、大きい開度指令に応じて
その開度が決定される。この点の制御的な意味を図２に
基づき詳細に説明する。 【００３１】図２は上述の如き制御装置による膨張弁４
の制御の態様を説明するための温度特性図で、（ａ）は
流入冷水の流入温度Ｔi が高温側に急変した場合、
（ｂ）は低温側に急変した場合である。 【００３２】先ず、高温側に急変した場合について説明
する。図２（ａ）に示すように、流出温度Ｔo が設定温
度Ｔs となっており、且つ流入温度Ｔi （例えば１１°
Ｃ）と流出温度Ｔo （例えば７°Ｃ）との温度差（Ｔi
−Ｔo ）が一定で安定している定常状態（このときター
ボ圧縮機２のベーン２ａの開度及び膨張弁４の開度は一
定）で、ある時刻ｔ1 において流入温度Ｔi が急変した
場合（例えば１２°Ｃに変化した場合）、温度差（Ｔi
−Ｔo ）に基づく第１の開度指令よりも温度差（Ｔi −
Ｔs ）に基づく第２の開度指令の方が大きい。したがっ
て、この場合は、第２の指令信号Ｓ８で膨張弁４の開度
が制御される。すなわち、膨張弁４の開度は、冷水温度
の急変により増加させるべき冷媒の循環量を先取りして
制御される。 【００３３】ちなみに、本形態と同様の厳密な制御パラ
メータ及び温度差（Ｔi −Ｔo ）を用いて一種類の開度
指令（第１の開度指令）のみで、当該開度制御を行う場
合には、冷水温度が急変しても温度差（Ｔi −Ｔo ）は
変化しないので、膨張弁４の開度も変化しない。膨張弁
４は現時点の循環量の冷媒を流すべく制御されるからで
ある。一方、ターボ圧縮機２は、上昇した流出温度Ｔo
を設定温度Ｔs に戻すべく、そのベーン２ａの開度が制
御される。この場合には開く方向に制御される。したが
って、膨張弁４の下流側で冷媒が不足し、蒸発器１内の
液面が低下するが、この異常低下が検出されて始めて膨
張弁４の開度を開く制御が行なわれる。すなわち、この
場合には、流入温度Ｔi の急変時刻ｔ1 から点線で示す
ような温度変化を経て設定温度Ｔs に落ちつくが、その
間当該ターボ冷凍機の運転が不安定になる。したがっ
て、温度差（Ｔi −Ｔo ）を用いて一種類の開度指令
（第１の開度指令）のみで膨張弁４の開度制御を行う場
合には、制御パラメータを厳密に設定することができ
ず、循環冷媒量に対する最適開度よりも若干開き気味の
制御を行う必要がある。このため、定常状態における冷
媒ガスの蒸発器１側への若干の漏れは許容せざるを得な
いような制御となっている。 【００３４】これに対して、本形態では、流入温度Ｔi
の急変によりこれから必要になる冷媒の循環量を予測し
て膨張弁４の開度を制御しているので、厳密な制御パラ
メータを設定した場合でも、十分良好な追従制御を行う
ことができる。 【００３５】次に、流入温度Ｔi が低温側に急変した場
合について説明する。図２（ｂ）に示すように、図２
（ａ）に示す場合と同様の定常状態で、ある時刻ｔ1 に
おいて流入温度Ｔi が急変した場合（例えば１１°Ｃか
ら１０°Ｃに変化した場合）、温度差（Ｔi −Ｔs ）に
基づく第１の開度指令の方が温度差（Ｔi −Ｔs ）に基
づく第２の開度指令よりも大きい。したがって、この場
合は、第１の指令信号Ｓ７で膨張弁４の開度が制御され
る。すなわち、膨張弁４の開度は、冷水温度の急変によ
っても変化せず、現時点の開度が保持されるように制御
される。 【００３６】ちなみに、本形態と同様の厳密な制御パラ
メータ及び温度差（Ｔi −Ｔs ）を用いて一種類の開度
指令（第２の開度指令）のみで、当該開度制御を行う場
合には、冷水温度が急変して温度差（Ｔi −Ｔs ）が縮
小した場合、膨張弁４の開度は閉じる方向に制御され
る。すなわち、図中に点線で示す設定温度Ｔs との差に
応じた循環冷媒量とするべく膨張弁４を閉じる。一方、
ターボ圧縮機２は、低下する流出温度Ｔo を設定温度Ｔ
s に戻すべく、そのベーン２ａの開度が制御され、この
場合には閉じる方向に制御される。ただ、このベーン２
ａの開度制御により当該ターボ冷凍機の系統が落ちつく
迄には一定の時間を要する。したがって、このように膨
張弁４の開度を先行して閉じた場合には、膨張弁４の下
流側で冷媒が不足する等、当該ターボ冷凍機の不安定な
運転の原因となる。 【００３７】これに対して、本形態では、温度差（Ｔi
−Ｔo ）に応じて膨張弁４の開度をそのまま維持してい
るので、厳密な制御パラメータを設定した場合でも、流
出温度Ｔo は、一旦、設定温度Ｔs に対して低温側にオ
ーバシュートしても当該ターボ冷凍機の運転を不安定に
することはなく、ターボ圧縮機２のベーン２ａの開度制
御により設定温度Ｔs に戻すことができる。 【００３８】なお、上記実施の形態における膨張弁４
は、ターボ冷凍機における膨張弁４について説明した
が、この場合の冷凍機の種類には特別な限定はない。た
だ、負荷に応じて変化する冷水の温度制御を圧縮機の吸
入冷媒量又は吐出冷媒量を調整することにより制御する
冷凍機に適用して好適なものとなる。 【００３９】また、膨張弁４は単段の冷凍機に適用する
ものとして説明したが、当然これに限るものでもない。
冷凍機の中には、凝縮器と蒸発器との間に中間冷却器を
有し、この中間冷却器から一部の冷媒を圧縮機の２段目
以降に戻してやる多段圧縮機を有する多段冷凍機がある
が、これにも適用し得る。この場合、膨張弁４は、凝縮
器から蒸発器に至る管路の途中であって、且つ凝縮器か
ら中間冷却器に至る管路の途中に配設されて中間冷却器
に流入する冷媒を膨張させるように構成される。また、
さらに凝縮器から流出する冷媒を過冷却するサブクーラ
を有する冷凍機もあるが、これにも適用し得る。この場
合、膨張弁４は、凝縮器から蒸発器に至る管路の途中で
あって、凝縮器から流出する冷媒を過冷却するサブクー
ラと中間冷却器との間に配設され、サブクーラで過冷却
され、且つ中間冷却器に流入する冷媒を膨張させるよう
に構成される。さらに、サブクーラのみを有する単段の
冷凍機にも適用し得る。この場合、膨張弁４は、凝縮器
から蒸発器に至る管路の途中であって、凝縮器から流出
する冷媒を過冷却するサブクーラの下流側に配設され、
サブクーラで過冷却され、蒸発器に流入する冷媒を膨張
させるように構成される。 【００４０】 【発明の効果】以上実施の形態とともに具体的に説明し
た通り、〔請求項１〕に記載する発明は、凝縮器から蒸
発器に至る管路の途中に配設されて冷媒を膨張させるた
めの膨張弁の制御方法において、蒸発器における流入冷
水又は流入ブラインの温度と、流出冷水又は流出ブライ
ンの温度との差に基づいて演算により得る当該冷凍機の
第１の冷凍能力を媒介として、当該冷凍機における冷媒
の第１の循環量を演算し、さらにこの第１の循環量と、
膨張弁の上流側の圧力及び下流側の圧力とに基づく演算
により膨張弁の開度を制御するための第１の開度指令を
形成する一方、前記蒸発器における流入冷水又は流入ブ
ラインの温度と、流出冷水又は流出ブラインの設定温度
に基づいて予め設定した設定温度との差に基づいて演算
により得る当該冷凍機の第２の冷凍能力を媒介として、
当該冷凍機における冷媒の第２の循環量を演算し、さら
にこの第２の循環量と、膨張弁の上流側の圧力及び下流
側の圧力とに基づく演算により膨張弁の開度を制御する
ための第２の開度指令を形成し、前記第１の開度指令及
び第２の開度指令のうち、大きい開度指令を選択し、こ
のようにして選択した第１の開度指令又は第２の開度指
令で膨張弁の開度を制御するようにしたので、流入冷水
の流入温度が高温側に急変した場合には、第２の循環量
に基づく第２の開度指令により、この急変により必要に
なる冷媒量を予測して膨張弁の開度を制御することがで
きる。また、流入冷水の流入温度が低温側に急変した場
合には、第１の循環量に基づく第１の開度指令により、
現時点の冷媒循環量を維持すべく膨張弁の開度を制御す
ることができる。すなわち、第２の開度指令で、当該冷
凍系統の冷水温度制御に先行して膨張弁を閉じることは
ない。この結果、厳密な制御パラメータを設定して膨張
弁の最適開度制御を行っても当該冷凍機の運転を不安定
にすることはない。したがって、蒸発器側への冷媒ガス
の漏れを可及的に低減して高効率で当該冷凍機の運転を
行うことができる。さらに、当該冷凍機の起動時に冷媒
液の液面が上昇する方向にオーバシュートすることな
く、最適な液面に落ちつくため、起動から冷水温度制御
が安定する迄の時間が最短となる。また、制御の追従性
に起因する低圧トリップを最小限に抑えることもでき
る。 【００４１】〔請求項２〕に記載する発明は、〔請求項
１〕に記載する冷凍機における膨張弁の制御方法におい
て、流出冷水又は流出ブラインの設定温度に基づいて予
め設定する設定温度は、圧縮機の吸入冷媒量又は吐出冷
媒量を調整して制御する当該冷凍機の前記流出冷水又は
流出ブラインの設定温度としたので、負荷に供給する流
出冷水の設定温度を基準として〔請求項１〕に記載する
発明と同様の制御を行うことができ、同様の作用・効果
を得る。 【００４２】〔請求項３〕に記載する発明は、凝縮器か
ら蒸発器に至る管路の途中に配設されて冷媒を膨張させ
るための膨張弁の制御装置において、流入温度検出手段
が検出する、蒸発器における流入冷水又は流入ブライン
の流入温度と、出口温度検出手段が検出する、前記流出
冷水又は流出ブラインの流出温度とに基づき両者の温度
差を演算するとともに、この温度差に基づき当該冷凍機
の第１の冷凍能力を演算し、さらにこの第１の冷凍能力
を媒介として当該冷凍機における冷媒の第１の循環量を
演算するとともに、前記第１の循環量と、膨張弁の上流
側の圧力及び下流側の圧力とに基づく演算により膨張弁
の開度を制御するための第１の開度指令を形成する第１
の開度指令生成手段と、前記入口温度検出手段が検出す
る前記入口温度と、前記流出冷水又は流出ブラインの設
定温度に基づいて予め設定した設定温度との温度差を演
算するとともに、この温度差に基づき当該冷凍機の第２
の冷凍能力を演算し、さらにこの第２の冷凍能力を媒介
として当該冷凍機における冷媒の第２の循環量を演算す
るとともに、前記第２の循環量と、膨張弁の上流側の圧
力及び下流側の圧力とに基づく演算により膨張弁の開度
を制御するための第２の開度指令を形成する第２の開度
指令生成手段と、前記第１の開度指令及び第２の開度指
令のうち、大きい開度指令を選択し、このようにして選
択した第１の開度指令又は第２の開度指令で膨張弁の開
度を制御する開度指令手段とを有するので、流入冷水の
流入温度が高温側に急変した場合には、第２の循環量に
基づく第２の開度指令により、この急変により必要にな
る冷媒量を予測して膨張弁の開度を制御することができ
る。また、流入冷水の流入温度が低温側に急変した場合
には、第１の循環量に基づく第１の開度指令により、現
時点の冷媒循環量を維持すべく膨張弁の開度を制御する
ことができる。すなわち、第２の開度指令で、当該冷凍
系統の冷水温度制御に先行して膨張弁を閉じることはな
い。この結果、厳密な制御パラメータを設定して膨張弁
の最適開度制御を行っても当該冷凍機の運転を不安定に
することはない。したがって、蒸発器側への冷媒ガスの
漏れを可及的に低減して高効率で当該冷凍機の運転を行
うことができる。さらに、当該冷凍機の起動時に冷媒液
の液面が上昇する方向にオーバシュートすることなく、
最適な液面に落ちつくため、起動から冷水温度制御が安
定する迄の時間が最短となる。また、制御の追従性に起
因する低圧トリップを最小限に抑えることもできる。 【００４３】〔請求項４〕に記載する発明は、〔請求項
３〕に記載する冷凍機における膨張弁の制御装置におい
て、流出冷水又は流出ブラインの設定温度に基づいて予
め設定する設定温度は、圧縮機の吸入冷媒量又は吐出冷
媒量を調整して制御する当該冷凍機の前記流出冷水又は
流出ブラインの設定温度としたので、負荷に供給する流
出冷水の設定温度を基準として〔請求項３〕に記載する
発明と同様の制御を行うことができ、同様の作用・効果
を得る。 【００４４】〔請求項５〕に記載する発明は、〔請求項
３〕又は〔請求項４〕に記載する冷凍機における膨張弁
の制御装置において、膨張弁は、ターボ圧縮機のベーン
の開度を調整して吸入冷媒量を調整することにより流出
冷水又は流出ブラインの温度が設定温度になるように制
御するターボ冷凍機の膨張弁であるので、〔請求項３〕
及び〔請求項４〕に記載する発明と同様の作用・効果を
ターボ冷凍機で得ることができる。 【００４５】〔請求項６〕に記載する発明は、〔請求項
３〕乃至〔請求項５〕の何れか一つに記載する冷凍機に
おける膨張弁の制御装置において、膨張弁は、凝縮器か
ら蒸発器に至る管路の途中であって、且つ凝縮器から中
間冷却器に至る管路の途中に配設されており、中間冷却
器に流入する冷媒を膨張させる多段圧縮冷凍機の膨張弁
であるので、〔請求項３〕乃至〔請求項５〕に記載する
発明と同様の作用・効果を多段冷凍機で得ることができ
る。 【００４６】〔請求項７〕に記載する発明は、〔請求項
３〕乃至〔請求項５〕の何れか一つに記載する冷凍機に
おける膨張弁の制御装置において、膨張弁は、凝縮器か
ら蒸発器に至る管路の途中であって、凝縮器から流出す
る冷媒を過冷却するサブクーラと中間冷却器との間に配
設されており、サブクーラで過冷却され、且つ中間冷却
器に流入する冷媒を膨張させる多段圧縮冷凍機の膨張弁
であるので、〔請求項３〕乃至〔請求項５〕に記載する
発明と同様の作用・効果をサブクーラを有する多段冷凍
機で得ることができる。 【００４７】〔請求項８〕に記載する発明は、〔請求項
３〕乃至〔請求項５〕の何れか一つに記載する冷凍機に
おける膨張弁の制御装置において、膨張弁は、凝縮器か
ら蒸発器に至る管路の途中であって、凝縮器から流出す
る冷媒を過冷却するサブクーラの下流側に配設されてお
り、サブクーラで過冷却され、蒸発器に流入する冷媒を
膨張させる冷凍機の膨張弁であるので、〔請求項３〕乃
至〔請求項５〕に記載する発明と同様の作用・効果をサ
ブクーラを有する冷凍機で得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る制御装置を、これを
適用するターボ冷凍機とともに示すブロック線図であ
る。 【図２】図１に示す制御装置による膨張弁の制御の態様
を説明するための温度特性図である。 【図３】従来技術に係る一般的なターボ冷凍機を示すブ
ロック線図である。 【符号の説明】 １ 蒸発器 ２ ターボ圧縮機 ２ａ ベーン ３ 凝縮器 ４ 膨張弁 １１ 流入温度検出器 １２ 流出温度検出器 １４ 温度設定部 １５ 上流側圧力検出器 １６ 下流側圧力検出器 １７ 第１の指令生成部 １８ 第２の指令生成部 １９ 開度指令部 Ｔi 流入温度 Ｔo 流出温度
適用するターボ冷凍機とともに示すブロック線図であ
る。 【図２】図１に示す制御装置による膨張弁の制御の態様
を説明するための温度特性図である。 【図３】従来技術に係る一般的なターボ冷凍機を示すブ
ロック線図である。 【符号の説明】 １ 蒸発器 ２ ターボ圧縮機 ２ａ ベーン ３ 凝縮器 ４ 膨張弁 １１ 流入温度検出器 １２ 流出温度検出器 １４ 温度設定部 １５ 上流側圧力検出器 １６ 下流側圧力検出器 １７ 第１の指令生成部 １８ 第２の指令生成部 １９ 開度指令部 Ｔi 流入温度 Ｔo 流出温度
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 凝縮器から蒸発器に至る管路の途中に配
設されて冷媒を膨張させるための膨張弁の制御方法にお
いて、 蒸発器における流入冷水又は流入ブラインの温度と、流
出冷水又は流出ブラインの温度との差に基づいて演算に
より得る当該冷凍機の第１の冷凍能力を媒介として、当
該冷凍機における冷媒の第１の循環量を演算し、さらに
この第１の循環量と、膨張弁の上流側の圧力及び下流側
の圧力とに基づく演算により膨張弁の開度を制御するた
めの第１の開度指令を形成する一方、 前記蒸発器における流入冷水又は流入ブラインの温度
と、流出冷水又は流出ブラインの設定温度に基づいて予
め設定した設定温度との差に基づいて演算により得る当
該冷凍機の第２の冷凍能力を媒介として、当該冷凍機に
おける冷媒の第２の循環量を演算し、さらにこの第２の
循環量と、膨張弁の上流側の圧力及び下流側の圧力とに
基づく演算により膨張弁の開度を制御するための第２の
開度指令を形成し、 前記第１の開度指令及び第２の開度指令のうち、大きい
開度指令を選択し、このようにして選択した第１の開度
指令又は第２の開度指令で膨張弁の開度を制御するよう
にしたことを特徴とする冷凍機における膨張弁の制御方
法。 【請求項２】 〔請求項１〕に記載する冷凍機における
膨張弁の制御方法において、 流出冷水又は流出ブラインの設定温度に基づいて予め設
定する設定温度は、圧縮機の吸入冷媒量又は吐出冷媒量
を調整して制御する当該冷凍機の前記流出冷水又は流出
ブラインの設定温度としたことを特徴とする冷凍機にお
ける膨張弁の制御方法。 【請求項３】 凝縮器から蒸発器に至る管路の途中に配
設されて冷媒を膨張させるための膨張弁の制御装置にお
いて、 流入温度検出手段が検出する、蒸発器における流入冷水
又は流入ブラインの流入温度と、出口温度検出手段が検
出する、前記流出冷水又は流出ブラインの流出温度とに
基づき両者の温度差を演算するとともに、この温度差に
基づき当該冷凍機の第１の冷凍能力を演算し、さらにこ
の第１の冷凍能力を媒介として当該冷凍機における冷媒
の第１の循環量を演算するとともに、前記第１の循環量
と、膨張弁の上流側の圧力及び下流側の圧力とに基づく
演算により膨張弁の開度を制御するための第１の開度指
令を形成する第１の開度指令生成手段と、 前記入口温度検出手段が検出する前記入口温度と、前記
流出冷水又は流出ブラインの設定温度に基づいて予め設
定した設定温度との温度差を演算するとともに、この温
度差に基づき当該冷凍機の第２の冷凍能力を演算し、さ
らにこの第２の冷凍能力を媒介として当該冷凍機におけ
る冷媒の第２の循環量を演算するとともに、前記第２の
循環量と、膨張弁の上流側の圧力及び下流側の圧力とに
基づく演算により膨張弁の開度を制御するための第２の
開度指令を形成する第２の開度指令生成手段と、 前記第１の開度指令及び第２の開度指令のうち、大きい
開度指令を選択し、このようにして選択した第１の開度
指令又は第２の開度指令で膨張弁の開度を制御する開度
指令手段とを有することを特徴とする冷凍機における膨
張弁の制御装置。 【請求項４】 〔請求項３〕に記載する冷凍機における
膨張弁の制御装置において、 流出冷水又は流出ブラインの設定温度に基づいて予め設
定する設定温度は、圧縮機の吸入冷媒量又は吐出冷媒量
を調整して制御する当該冷凍機の前記流出冷水又は流出
ブラインの設定温度としたことを特徴とする冷凍機にお
ける膨張弁の制御装置。 【請求項５】 〔請求項３〕又は〔請求項４〕に記載す
る冷凍機における膨張弁の制御装置において、 膨張弁は、ターボ圧縮機のベーンの開度を調整して吸入
冷媒量を調整することにより流出冷水又は流出ブライン
の温度が設定温度になるように制御するターボ冷凍機の
膨張弁であることを特徴とする冷凍機における膨張弁の
制御装置。 【請求項６】 〔請求項３〕乃至〔請求項５〕の何れか
一つに記載する冷凍機における膨張弁の制御装置におい
て、 膨張弁は、凝縮器から蒸発器に至る管路の途中であっ
て、且つ凝縮器から中間冷却器に至る管路の途中に配設
されており、中間冷却器に流入する冷媒を膨張させる多
段圧縮冷凍機の膨張弁であることを特徴とする冷凍機に
おける膨張弁の制御装置。 【請求項７】 〔請求項３〕乃至〔請求項５〕の何れか
一つに記載する冷凍機における膨張弁の制御装置におい
て、 膨張弁は、凝縮器から蒸発器に至る管路の途中であっ
て、凝縮器から流出する冷媒を過冷却するサブクーラと
中間冷却器との間に配設されており、サブクーラで過冷
却され、且つ中間冷却器に流入する冷媒を膨張させる多
段圧縮冷凍機の膨張弁であることを特徴とする冷凍機に
おける膨張弁の制御装置。 【請求項８】 〔請求項３〕乃至〔請求項５〕の何れか
一つに記載する冷凍機における膨張弁の制御装置におい
て、 膨張弁は、凝縮器から蒸発器に至る管路の途中であっ
て、凝縮器から流出する冷媒を過冷却するサブクーラの
下流側に配設されており、サブクーラで過冷却され、蒸
発器に流入する冷媒を膨張させる冷凍機の膨張弁である
ことを特徴とする冷凍機における膨張弁の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001117690A JP4690574B2 (ja) | 2001-04-17 | 2001-04-17 | 冷凍機における膨張弁の制御方法及び制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001117690A JP4690574B2 (ja) | 2001-04-17 | 2001-04-17 | 冷凍機における膨張弁の制御方法及び制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002318014A true JP2002318014A (ja) | 2002-10-31 |
| JP4690574B2 JP4690574B2 (ja) | 2011-06-01 |
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ID=18968193
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001117690A Expired - Fee Related JP4690574B2 (ja) | 2001-04-17 | 2001-04-17 | 冷凍機における膨張弁の制御方法及び制御装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP4690574B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101254306B1 (ko) * | 2011-09-27 | 2013-04-12 | 유니셈(주) | 칠러의 고장 여부 판정방법 |
| CN107300277A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-10-27 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种防结冰控制方法、装置及发生器 |
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| JPS6291167U (ja) * | 1985-11-29 | 1987-06-11 | ||
| JPH0275841A (ja) * | 1988-09-09 | 1990-03-15 | Mitsubishi Electric Corp | 多室形空気調和装置 |
| JPH0599517A (ja) * | 1991-10-09 | 1993-04-20 | Sharp Corp | 空気調和機 |
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-
2001
- 2001-04-17 JP JP2001117690A patent/JP4690574B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN107300277A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-10-27 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种防结冰控制方法、装置及发生器 |
| CN107300277B (zh) * | 2017-06-13 | 2020-02-04 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种防结冰控制方法、装置及发生器 |
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Legal Events
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