JP2002314556A - 車両制御システム - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】受信割り込み処理が過剰に増え、それが原因で
制御性が悪化するという問題を解消すること。 【解決手段】エンジンＥＣＵ１０、トランスミッション
ＥＣＵ２０、ＡＢＳ＿ＥＣＵ３０、メータＥＣＵ４０及
びドアＥＣＵ５０は通信バス６０により相互に通信可能
に接続されている。各ＥＣＵ１０〜５０では、通信バス
６０を介してデータを受信する度に割り込み要求が発生
し、それに伴う受信割り込み処理にてデータ受信処理が
適宜実施される。また、各ＥＣＵ１０〜５０では、所定
期間内における受信割り込み回数がカウントされ、該受
信割り込み回数が所定のしきい値を超えたとき、それ以
降の受信割り込み処理が禁止される。また更に、受信割
り込み処理が禁止された後、所定時間が経過した時点で
受信割り込み処理が再び許可される。
制御性が悪化するという問題を解消すること。 【解決手段】エンジンＥＣＵ１０、トランスミッション
ＥＣＵ２０、ＡＢＳ＿ＥＣＵ３０、メータＥＣＵ４０及
びドアＥＣＵ５０は通信バス６０により相互に通信可能
に接続されている。各ＥＣＵ１０〜５０では、通信バス
６０を介してデータを受信する度に割り込み要求が発生
し、それに伴う受信割り込み処理にてデータ受信処理が
適宜実施される。また、各ＥＣＵ１０〜５０では、所定
期間内における受信割り込み回数がカウントされ、該受
信割り込み回数が所定のしきい値を超えたとき、それ以
降の受信割り込み処理が禁止される。また更に、受信割
り込み処理が禁止された後、所定時間が経過した時点で
受信割り込み処理が再び許可される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の制御装置
（ＥＣＵ）間が通信バスを介して通信可能に接続された
車両制御システムに関するものである。
（ＥＣＵ）間が通信バスを介して通信可能に接続された
車両制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、この種の車両制御システムで
は、車両内ＬＡＮ等により各種ＥＣＵ間で相互に通信が
行われる。この場合、各ＥＣＵ間での通信異常の有無が
監視され、その監視結果に基づき通信が許可又は禁止さ
れるようになっていた。異常検出手法として具体的に
は、 ・送信側ＥＣＵからの送信データに対して受信側ＥＣＵ
がＡＣＫ（Acknowledgment）を返信しない場合、すなわ
ち通信完了が確認できない場合に異常発生と判断するも
の、 ・予め規定された受信周期に対し、一定期間データ受信
できない場合に異常発生と判断するもの、 ・ソフトウエアによるパラメータチェック結果が正規の
値と異なる場合に異常発生と判断するもの、 ・通信バスのショート、断線を検出して異常発生を判断
するもの、 等々が従来より知られている。
は、車両内ＬＡＮ等により各種ＥＣＵ間で相互に通信が
行われる。この場合、各ＥＣＵ間での通信異常の有無が
監視され、その監視結果に基づき通信が許可又は禁止さ
れるようになっていた。異常検出手法として具体的に
は、 ・送信側ＥＣＵからの送信データに対して受信側ＥＣＵ
がＡＣＫ（Acknowledgment）を返信しない場合、すなわ
ち通信完了が確認できない場合に異常発生と判断するも
の、 ・予め規定された受信周期に対し、一定期間データ受信
できない場合に異常発生と判断するもの、 ・ソフトウエアによるパラメータチェック結果が正規の
値と異なる場合に異常発生と判断するもの、 ・通信バスのショート、断線を検出して異常発生を判断
するもの、 等々が従来より知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】近年、車両内ＬＡＮの
浸透／拡張により、車両内ＬＡＮに接続されるＥＣＵ及
び通信データ（種類）は増加の傾向にあり、受信データ
に対してはその都度受信割り込み処理が起動され、その
割り込み処理にて受信処理が行われるものがある。この
ため、送信側ＥＣＵに異常が発生し、それが原因で同じ
受信データが連続的に受信側ＥＣＵに送信されると、割
り込み処理が過剰に増え、それに伴う処理負荷増加によ
りＥＣＵの制御性が悪化するという問題が生ずる。因み
に、ＥＣＵは通常、割り込み処理が過剰に増えたことを
ＷＤＣ信号等により監視し、異常発生時にはリセットが
かかる機能を持つが、このリセット時には車両にショッ
ク感が生じるため、できるだけリセットをかけたくない
という実状もある。
浸透／拡張により、車両内ＬＡＮに接続されるＥＣＵ及
び通信データ（種類）は増加の傾向にあり、受信データ
に対してはその都度受信割り込み処理が起動され、その
割り込み処理にて受信処理が行われるものがある。この
ため、送信側ＥＣＵに異常が発生し、それが原因で同じ
受信データが連続的に受信側ＥＣＵに送信されると、割
り込み処理が過剰に増え、それに伴う処理負荷増加によ
りＥＣＵの制御性が悪化するという問題が生ずる。因み
に、ＥＣＵは通常、割り込み処理が過剰に増えたことを
ＷＤＣ信号等により監視し、異常発生時にはリセットが
かかる機能を持つが、このリセット時には車両にショッ
ク感が生じるため、できるだけリセットをかけたくない
という実状もある。
【０００４】従来既存の技術では、送信側ＥＣＵの異常
発生時に同一の受信データが多発し、それに伴い受信割
り込み処理が過剰に増えるといった通信異常には対処で
きず、その問題を解消するための技術が要望される。
発生時に同一の受信データが多発し、それに伴い受信割
り込み処理が過剰に増えるといった通信異常には対処で
きず、その問題を解消するための技術が要望される。
【０００５】本発明は、上記問題に着目してなされたも
のであって、その目的とするところは、受信割り込み処
理が過剰に増え、それが原因で制御性が悪化するという
問題を解消することができる車両制御システムを提供す
ることである。
のであって、その目的とするところは、受信割り込み処
理が過剰に増え、それが原因で制御性が悪化するという
問題を解消することができる車両制御システムを提供す
ることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明で
は、所定期間内における受信割り込み回数がカウントさ
れ、該カウントされた受信割り込み回数が所定のしきい
値を超えたとき、それ以降の受信割り込み処理が禁止さ
れる。本発明によれば、例えば通信相手側の制御装置に
異常が発生し、同じ通信データが繰り返し受信されると
いった異常発生時にその異常が適正に検出できる。この
場合、異常発生時には受信割り込み処理が禁止されるた
め、当該割り込み処理が過剰に増え、それが原因で制御
性が悪化するという問題が解消できる。
は、所定期間内における受信割り込み回数がカウントさ
れ、該カウントされた受信割り込み回数が所定のしきい
値を超えたとき、それ以降の受信割り込み処理が禁止さ
れる。本発明によれば、例えば通信相手側の制御装置に
異常が発生し、同じ通信データが繰り返し受信されると
いった異常発生時にその異常が適正に検出できる。この
場合、異常発生時には受信割り込み処理が禁止されるた
め、当該割り込み処理が過剰に増え、それが原因で制御
性が悪化するという問題が解消できる。
【０００７】また、請求項２に記載の発明では、割込禁
止手段により受信割り込み処理が禁止された後、所定時
間が経過した時点で受信割り込み処理を再び許可するよ
うにしている。これにより、通信異常が一時的なもので
あり、その通信異常の状態が解消された場合に、受信割
り込み処理によるデータ受信を再開させることができ
る。
止手段により受信割り込み処理が禁止された後、所定時
間が経過した時点で受信割り込み処理を再び許可するよ
うにしている。これにより、通信異常が一時的なもので
あり、その通信異常の状態が解消された場合に、受信割
り込み処理によるデータ受信を再開させることができ
る。
【０００８】上記請求項２の発明では、請求項３に記載
したように、受信割り込み処理の禁止及び再許可が繰り
返されると、それに伴い前記割込禁止手段のしきい値を
減少側に変更すると良い。或いは、請求項４に記載した
ように、受信割り込み処理の禁止及び再許可が繰り返さ
れると、所定時間が経過しても受信割り込み処理を許可
しないこととすると良い。通信異常が一度発生すると、
その後も同様の異常が繰り返し発生することが考えられ
る。そこで、上記請求項３，４の如く異常判定のレベル
を厳しくしたり、受信割り込み処理を再許可しないよう
にしたりすることで、通信異常が連続して発生する場合
にも適正に対処できるようになる。
したように、受信割り込み処理の禁止及び再許可が繰り
返されると、それに伴い前記割込禁止手段のしきい値を
減少側に変更すると良い。或いは、請求項４に記載した
ように、受信割り込み処理の禁止及び再許可が繰り返さ
れると、所定時間が経過しても受信割り込み処理を許可
しないこととすると良い。通信異常が一度発生すると、
その後も同様の異常が繰り返し発生することが考えられ
る。そこで、上記請求項３，４の如く異常判定のレベル
を厳しくしたり、受信割り込み処理を再許可しないよう
にしたりすることで、通信異常が連続して発生する場合
にも適正に対処できるようになる。
【０００９】また、請求項５に記載の発明では、前記カ
ウント手段は、通信相手側の制御装置毎に受信割り込み
回数をカウントし、該制御装置毎に受信割り込み処理の
許可又は禁止を判断する。この場合、異常発生した制御
装置以外については通常の受信割り込み処理が継続でき
る。また、異常発生の制御装置を特定することも可能と
なる。
ウント手段は、通信相手側の制御装置毎に受信割り込み
回数をカウントし、該制御装置毎に受信割り込み処理の
許可又は禁止を判断する。この場合、異常発生した制御
装置以外については通常の受信割り込み処理が継続でき
る。また、異常発生の制御装置を特定することも可能と
なる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、この発明を具体化した一実
施の形態を図面に従って説明する。図１は、本実施の形
態における車両制御システムの概要を示すブロック図で
ある。本車両制御システムでは一例として、点火や燃料
噴射等のエンジン制御を実施するためのエンジンＥＣＵ
１０、トランスミッションの変速制御を実施するための
トランスミッションＥＣＵ２０、アンチロックブレーキ
制御を実施するためのＡＢＳ＿ＥＣＵ３０、各種メータ
類の制御を実施するためのメータＥＣＵ４０、ドアの施
開錠等の制御を実施するためのドアＥＣＵ５０を備え、
これら各ＥＣＵ１０〜５０は通信バス６０により相互に
通信可能に接続されている。
施の形態を図面に従って説明する。図１は、本実施の形
態における車両制御システムの概要を示すブロック図で
ある。本車両制御システムでは一例として、点火や燃料
噴射等のエンジン制御を実施するためのエンジンＥＣＵ
１０、トランスミッションの変速制御を実施するための
トランスミッションＥＣＵ２０、アンチロックブレーキ
制御を実施するためのＡＢＳ＿ＥＣＵ３０、各種メータ
類の制御を実施するためのメータＥＣＵ４０、ドアの施
開錠等の制御を実施するためのドアＥＣＵ５０を備え、
これら各ＥＣＵ１０〜５０は通信バス６０により相互に
通信可能に接続されている。
【００１１】上記の各ＥＣＵ１０〜５０では、エンジン
及び車両の運転状態等のデータが互いに送受信されると
共に、それら運転状態に基づいて各々に割り当てられた
種々の制御が実施される。また、各ＥＣＵ１０〜５０で
は、通信バス６０を介してデータを受信する度に割り込
み要求が発生し、それに伴う受信割り込み処理にてデー
タ受信処理が適宜実施されるようになっている。但し、
各ＥＣＵ１０〜５０でのデータ受信は全て受信割り込み
処理にて実施されるのではなく、例えばエンジン回転
数、エンジン負荷、車速等のデータに関しては定期的に
データ受信処理が実施される。
及び車両の運転状態等のデータが互いに送受信されると
共に、それら運転状態に基づいて各々に割り当てられた
種々の制御が実施される。また、各ＥＣＵ１０〜５０で
は、通信バス６０を介してデータを受信する度に割り込
み要求が発生し、それに伴う受信割り込み処理にてデー
タ受信処理が適宜実施されるようになっている。但し、
各ＥＣＵ１０〜５０でのデータ受信は全て受信割り込み
処理にて実施されるのではなく、例えばエンジン回転
数、エンジン負荷、車速等のデータに関しては定期的に
データ受信処理が実施される。
【００１２】次に、各ＥＣＵ１０〜５０でのデータ受信
に関する処理内容を詳しく説明する。ここで、図２は受
信割り込み処理を示すフローチャートであり、この処理
は各ＥＣＵ１０〜５０においてデータ受信の都度起動さ
れる。
に関する処理内容を詳しく説明する。ここで、図２は受
信割り込み処理を示すフローチャートであり、この処理
は各ＥＣＵ１０〜５０においてデータ受信の都度起動さ
れる。
【００１３】図２において、先ずステップ１０１では、
今回の受信データに関するデータ受信処理を実施する。
このとき、受信データのＲＡＭ転送やパラメータの誤り
検出など、周知の受信手続を実施する。
今回の受信データに関するデータ受信処理を実施する。
このとき、受信データのＲＡＭ転送やパラメータの誤り
検出など、周知の受信手続を実施する。
【００１４】その後、ステップ１０２では、受信割り込
み回数をカウントするための受信カウンタＮ１を１イン
クリメントする。なおこの場合、受信カウンタＮ１を送
信側ＥＣＵ毎に設け、各ＥＣＵ毎に受信割り込み回数を
カウントすると良い。続くステップ１０３では、Ｎ１値
が所定のしきい値ＫＡ以上であるか否かを判別する。こ
のとき、Ｎ１＜ＫＡであればデータ受信状態が正常であ
るとみなし、ステップ１０４に進んで受信異常フラグＸ
ＥＲＲに０をセットする。
み回数をカウントするための受信カウンタＮ１を１イン
クリメントする。なおこの場合、受信カウンタＮ１を送
信側ＥＣＵ毎に設け、各ＥＣＵ毎に受信割り込み回数を
カウントすると良い。続くステップ１０３では、Ｎ１値
が所定のしきい値ＫＡ以上であるか否かを判別する。こ
のとき、Ｎ１＜ＫＡであればデータ受信状態が正常であ
るとみなし、ステップ１０４に進んで受信異常フラグＸ
ＥＲＲに０をセットする。
【００１５】また、Ｎ１≧ＫＡであればデータ受信状態
が異常であるとみなし、ステップ１０５に進んで受信異
常フラグＸＥＲＲに１をセットする。更に、ステップ１
０６では、それ以降の受信割り込み処理を禁止し、続く
ステップ１０７では、受信データとしてデフォルト値を
セットするなどのフェイルセーフ処理を実施する。ステ
ップ１０５〜１０７の処理は送信側ＥＣＵ毎に実施され
ると良い。なお本実施の形態では、ステップ１０２が特
許請求の範囲に記載の「カウント手段」に相当し、ステ
ップ１０６が「割込禁止手段」に相当する。
が異常であるとみなし、ステップ１０５に進んで受信異
常フラグＸＥＲＲに１をセットする。更に、ステップ１
０６では、それ以降の受信割り込み処理を禁止し、続く
ステップ１０７では、受信データとしてデフォルト値を
セットするなどのフェイルセーフ処理を実施する。ステ
ップ１０５〜１０７の処理は送信側ＥＣＵ毎に実施され
ると良い。なお本実施の形態では、ステップ１０２が特
許請求の範囲に記載の「カウント手段」に相当し、ステ
ップ１０６が「割込禁止手段」に相当する。
【００１６】一方、図３は受信復帰処理を示すフローチ
ャートであり、この処理は各ＥＣＵ１０〜５０でのベー
ス処理において所定の時間周期（例えば２秒間隔）で起
動される。図３において、先ずステップ２０１では、受
信カウンタＮ１を０にクリアする。続くステップ２０２
では、その時の受信異常フラグＸＥＲＲが１であるか否
かを判別し、ＸＥＲＲ＝０でありデータ受信状態が正常
であると認められると、そのまま本処理を終了する。
ャートであり、この処理は各ＥＣＵ１０〜５０でのベー
ス処理において所定の時間周期（例えば２秒間隔）で起
動される。図３において、先ずステップ２０１では、受
信カウンタＮ１を０にクリアする。続くステップ２０２
では、その時の受信異常フラグＸＥＲＲが１であるか否
かを判別し、ＸＥＲＲ＝０でありデータ受信状態が正常
であると認められると、そのまま本処理を終了する。
【００１７】また、ＸＥＲＲ＝１でありデータ受信状態
が異常であると認められると、ステップ２０３に進む。
ステップ２０３では、受信異常が発生してからの経過時
間をカウントするための復帰カウンタＮ２を１インクリ
メントし、続くステップ２０４では、Ｎ２値が所定のし
きい値ＫＢ以上であるか否かを判別する。このとき、Ｎ
２＜ＫＢであればそのまま本処理を終了する。また、Ｎ
２≧ＫＢであればステップ２０５に進み、受信異常フラ
グＸＥＲＲを０にクリアする。また、ステップ２０６で
は、それ以降の受信割り込み処理を許可すると共に、続
くステップ２０７では、復帰カウンタＮ２を０にクリア
し、その後本処理を終了する。
が異常であると認められると、ステップ２０３に進む。
ステップ２０３では、受信異常が発生してからの経過時
間をカウントするための復帰カウンタＮ２を１インクリ
メントし、続くステップ２０４では、Ｎ２値が所定のし
きい値ＫＢ以上であるか否かを判別する。このとき、Ｎ
２＜ＫＢであればそのまま本処理を終了する。また、Ｎ
２≧ＫＢであればステップ２０５に進み、受信異常フラ
グＸＥＲＲを０にクリアする。また、ステップ２０６で
は、それ以降の受信割り込み処理を許可すると共に、続
くステップ２０７では、復帰カウンタＮ２を０にクリア
し、その後本処理を終了する。
【００１８】図４は、上記図２及び図３の処理内容をよ
り具体的に示すタイムチャートである。さて図４では、
例えばｔ１，ｔ２のタイミングで送信側ＥＣＵより通信
データが受信され、それに伴い受信割り込み処理（図
２）にて受信カウンタＮ１が１インクリメントされる。
また、受信カウンタＮ１は、その後の受信復帰処理（図
３）にて０にクリアされる。この場合、受信復帰処理の
実施周期である所定期間内において受信カウンタＮ１の
値がしきい値ＫＡに達しないので、受信異常フラグＸＥ
ＲＲが０のまま保持され、受信可能な状態が継続され
る。
り具体的に示すタイムチャートである。さて図４では、
例えばｔ１，ｔ２のタイミングで送信側ＥＣＵより通信
データが受信され、それに伴い受信割り込み処理（図
２）にて受信カウンタＮ１が１インクリメントされる。
また、受信カウンタＮ１は、その後の受信復帰処理（図
３）にて０にクリアされる。この場合、受信復帰処理の
実施周期である所定期間内において受信カウンタＮ１の
値がしきい値ＫＡに達しないので、受信異常フラグＸＥ
ＲＲが０のまま保持され、受信可能な状態が継続され
る。
【００１９】これに対して、ｔ３のタイミングでは、送
信側ＥＣＵに異常が発生し、それが原因で同じ受信デー
タが連続的に受信側ＥＣＵに送信される（受信異常が発
生する）。この場合、ｔ３以降、受信カウンタＮ１が増
加し、ｔ４のタイミングではＮ１値がしきい値ＫＡに達
する。従って、ｔ４のタイミングでは、受信異常フラグ
ＸＥＲＲに１がセットされると共に、受信割り込み処理
が禁止される。
信側ＥＣＵに異常が発生し、それが原因で同じ受信デー
タが連続的に受信側ＥＣＵに送信される（受信異常が発
生する）。この場合、ｔ３以降、受信カウンタＮ１が増
加し、ｔ４のタイミングではＮ１値がしきい値ＫＡに達
する。従って、ｔ４のタイミングでは、受信異常フラグ
ＸＥＲＲに１がセットされると共に、受信割り込み処理
が禁止される。
【００２０】受信異常フラグＸＥＲＲのセット後には、
受信復帰処理（図３）にて復帰カウンタＮ２が１ずつイ
ンクリメントされる。そして、復帰カウンタＮ２の値が
しきい値ＫＢに達するｔ５のタイミングでは、受信異常
フラグＸＥＲＲが０にクリアされると共に、受信割り込
み処理が許可される。更に、復帰カウンタＮ２が０にク
リアされる。ｔ５のタイミング以降、送信側ＥＣＵの異
常が一時的なものであり、該ＥＣＵが自己回復しており
受信異常の状態が解消されていれば、通常の受信割り込
み処理が再開される。
受信復帰処理（図３）にて復帰カウンタＮ２が１ずつイ
ンクリメントされる。そして、復帰カウンタＮ２の値が
しきい値ＫＢに達するｔ５のタイミングでは、受信異常
フラグＸＥＲＲが０にクリアされると共に、受信割り込
み処理が許可される。更に、復帰カウンタＮ２が０にク
リアされる。ｔ５のタイミング以降、送信側ＥＣＵの異
常が一時的なものであり、該ＥＣＵが自己回復しており
受信異常の状態が解消されていれば、通常の受信割り込
み処理が再開される。
【００２１】以上詳述した本実施の形態によれば、以下
に示す効果が得られる。例えば送信側ＥＣＵに異常が発
生し、同じ通信データが繰り返し受信されるといった異
常発生時にその異常が適正に検出できる。この場合、異
常発生時には受信割り込み処理が禁止されるため、当該
割り込み処理が過剰に増え、それが原因で制御性が悪化
するという問題が解消できる。
に示す効果が得られる。例えば送信側ＥＣＵに異常が発
生し、同じ通信データが繰り返し受信されるといった異
常発生時にその異常が適正に検出できる。この場合、異
常発生時には受信割り込み処理が禁止されるため、当該
割り込み処理が過剰に増え、それが原因で制御性が悪化
するという問題が解消できる。
【００２２】また、受信割り込み処理が禁止された後、
所定時間が経過した時点で受信割り込み処理を再び許可
するようにしたので、通信異常が一時的なものであり、
その通信異常の状態が解消された場合に、受信割り込み
処理によるデータ受信を再開させることができる。
所定時間が経過した時点で受信割り込み処理を再び許可
するようにしたので、通信異常が一時的なものであり、
その通信異常の状態が解消された場合に、受信割り込み
処理によるデータ受信を再開させることができる。
【００２３】また、送信側ＥＣＵ毎に受信割り込み回数
をカウントし、該ＥＣＵ毎に受信割り込み処理の許可又
は禁止を判断するので、異常発生したＥＣＵ以外につい
ては通常の受信割り込み処理が継続できる。またこの場
合、異常発生のＥＣＵを特定することも可能となる。
をカウントし、該ＥＣＵ毎に受信割り込み処理の許可又
は禁止を判断するので、異常発生したＥＣＵ以外につい
ては通常の受信割り込み処理が継続できる。またこの場
合、異常発生のＥＣＵを特定することも可能となる。
【００２４】なお本発明は、上記以外に次の形態にて具
体化できる。通信異常が一度発生すると、その後も同様
の異常が繰り返し発生することが考えられる。そこで、
受信割り込み処理の禁止及び再許可が繰り返される場
合、異常判定のレベルを厳しくしたり、受信割り込み処
理を再許可しないようにしたりする。例えば、 （１）受信割り込み処理の禁止及び再許可の履歴（異常
発生の履歴）を残し、受信割り込み処理の禁止及び再許
可の回数が多くなるほど、受信カウンタＮ１のしきい値
ＫＡ（前記図２のステップ１０３）を減少側に変更す
る。実際には、前記図２の受信割り込み処理において、
ステップ１０３の判別処理の前にしきい値ＫＡの設定処
理を加え、同設定処理では異常発生の履歴に応じてしき
い値ＫＡを可変に設定する。 （２）同様に受信割り込み処理の禁止及び再許可の履歴
（異常発生の履歴）を残し、受信割り込み処理の禁止及
び再許可の回数が規定回数を超えると、所定時間が経過
しても受信割り込み処理を許可しないこととする。実際
には、前記図３の受信復帰処理において、その開始直後
に異常発生の履歴を確認し、受信割り込み処理の禁止及
び再許可の回数が規定回数を超えていれば、後続のステ
ップ２０１〜２０７をバイパスし、そのまま処理を終了
する。 （３）上記（１），（２）を組み合せて実施する。実際
には、受信割り込み処理の禁止及び再許可の回数が多く
なるにつれ、受信カウンタＮ１のしきい値ＫＡを減少側
に変更し、更にその回数がある限度まで達すると、それ
以降受信割り込み処理を許可しないこととする。
体化できる。通信異常が一度発生すると、その後も同様
の異常が繰り返し発生することが考えられる。そこで、
受信割り込み処理の禁止及び再許可が繰り返される場
合、異常判定のレベルを厳しくしたり、受信割り込み処
理を再許可しないようにしたりする。例えば、 （１）受信割り込み処理の禁止及び再許可の履歴（異常
発生の履歴）を残し、受信割り込み処理の禁止及び再許
可の回数が多くなるほど、受信カウンタＮ１のしきい値
ＫＡ（前記図２のステップ１０３）を減少側に変更す
る。実際には、前記図２の受信割り込み処理において、
ステップ１０３の判別処理の前にしきい値ＫＡの設定処
理を加え、同設定処理では異常発生の履歴に応じてしき
い値ＫＡを可変に設定する。 （２）同様に受信割り込み処理の禁止及び再許可の履歴
（異常発生の履歴）を残し、受信割り込み処理の禁止及
び再許可の回数が規定回数を超えると、所定時間が経過
しても受信割り込み処理を許可しないこととする。実際
には、前記図３の受信復帰処理において、その開始直後
に異常発生の履歴を確認し、受信割り込み処理の禁止及
び再許可の回数が規定回数を超えていれば、後続のステ
ップ２０１〜２０７をバイパスし、そのまま処理を終了
する。 （３）上記（１），（２）を組み合せて実施する。実際
には、受信割り込み処理の禁止及び再許可の回数が多く
なるにつれ、受信カウンタＮ１のしきい値ＫＡを減少側
に変更し、更にその回数がある限度まで達すると、それ
以降受信割り込み処理を許可しないこととする。
【００２５】上記（１）〜（３）の構成によれば、通信
異常が連続して発生する場合にも適正に対処できるよう
になる。つまり、受信割り込み処理の復帰の要否が適切
に判断でき、異常発生時における処理負荷の削減が可能
となる。
異常が連続して発生する場合にも適正に対処できるよう
になる。つまり、受信割り込み処理の復帰の要否が適切
に判断でき、異常発生時における処理負荷の削減が可能
となる。
【００２６】上記実施の形態では、通信異常の発生後に
必要に応じて受信割り込み処理を再許可したが、通信異
常が一度発生した後は、受信割り込み処理を再許可させ
ないようにしても良い。すなわち、前記図３の受信復帰
処理自体を実施しないよう構成する。
必要に応じて受信割り込み処理を再許可したが、通信異
常が一度発生した後は、受信割り込み処理を再許可させ
ないようにしても良い。すなわち、前記図３の受信復帰
処理自体を実施しないよう構成する。
【図１】発明の実施の形態における車両制御システムの
概要を示す構成図。
概要を示す構成図。
【図２】受信割り込み処理を示すフローチャート。
【図３】受信復帰処理を示すフローチャート。
【図４】データ受信時の動作を説明するためのタイムチ
ャート。
ャート。
１０〜５０…ＥＣＵ、６０…通信バス。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5K032 AA05 AA06 BA06 CB06 CC01 CD05 DB23 EA07 5K033 AA05 AA06 BA06 CB01 CB19 DA13 DB15 DB20 EA07
Claims (5)
- 【請求項１】複数の制御装置間が通信バスを介して通信
可能に接続され、各制御装置では通信データの受信時に
受信割り込み処理を適宜実施する車両制御システムにお
いて、 所定期間内における受信割り込み回数をカウントするカ
ウント手段と、 該カウントした受信割り込み回数が所定のしきい値を超
えたとき、それ以降の受信割り込み処理を禁止する割込
禁止手段と、を備えることを特徴とする車両制御システ
ム。 - 【請求項２】前記割込禁止手段により受信割り込み処理
が禁止された後、所定時間が経過した時点で受信割り込
み処理を再び許可する請求項１に記載の車両制御システ
ム。 - 【請求項３】請求項２に記載の車両制御システムにおい
て、受信割り込み処理の禁止及び再許可が繰り返される
と、それに伴い前記割込禁止手段のしきい値を減少側に
変更する車両制御システム。 - 【請求項４】請求項２に記載の車両制御システムにおい
て、受信割り込み処理の禁止及び再許可が繰り返される
と、所定時間が経過しても受信割り込み処理を許可しな
いこととする車両制御システム。 - 【請求項５】前記カウント手段は、通信相手側の制御装
置毎に受信割り込み回数をカウントし、該制御装置毎に
受信割り込み処理の許可又は禁止を判断する請求項１〜
４の何れかに記載の車両制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001109849A JP2002314556A (ja) | 2001-04-09 | 2001-04-09 | 車両制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001109849A JP2002314556A (ja) | 2001-04-09 | 2001-04-09 | 車両制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002314556A true JP2002314556A (ja) | 2002-10-25 |
Family
ID=18961732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001109849A Pending JP2002314556A (ja) | 2001-04-09 | 2001-04-09 | 車両制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002314556A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008003731A (ja) * | 2006-06-21 | 2008-01-10 | Hitachi Ltd | 情報処理システム |
| JP2011093465A (ja) * | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Denso Corp | 移動体用周辺監視システム |
| CN105468497A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-04-06 | 迈普通信技术股份有限公司 | 中断异常监控方法和装置 |
| JP2019111855A (ja) * | 2017-12-21 | 2019-07-11 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド自動車 |
-
2001
- 2001-04-09 JP JP2001109849A patent/JP2002314556A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2019111855A (ja) * | 2017-12-21 | 2019-07-11 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド自動車 |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051018 |
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